Electronica de Potencia-Variadores de Velocidad

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMERICA)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

E.A.P INGENIERIA ELECTRICA
TEMA
CURSO
: Variadores De Frecuencia
:
PROFESOR
ALUMNO
Electrnica De Potencia
:
ING. Carlos Jo Miranda
ZELAYA SALAZAR, Carlos Lenin
2014
INTRODUCCIN
Los accionamientos a base de motores elctricos son los ms numerosos de la
mayora de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente
continua han gozado de una total hegemona en el campo industrial durante
dcadas.
Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son
los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen
una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste
significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar
sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria.
Desde hace aproximadamente dos dcadas, el elevado desarrollo de la electrnica
de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos
motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores
electrnicos de velocidad.
La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como mtodo de
ahorro energtico supone:
Reduccin del consumo.
Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los
procesos productivos.
Minimizan las prdidas en las instalaciones.
Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones
ptimas de funcionamiento).
FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DE LA
REGULACIN
ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES.
Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan
transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o
tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa
elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.
Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia
en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente
continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern
de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar
ondulador.
Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.
El modo de trabajo puede ser manual o automtico, segn las necesidades del
proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad,
permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo
de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de
forma manual.
La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para
el motor, tales como protecciones contra sobreintensidad, sobretemperatura, fallo
contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de
arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que
redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones.
Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme
potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en
muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios:
Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de
arrancador progresivo).
Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y
discretas).
Bucles de velocidad.
Puede controlar varios motores.
Factor de potencia unitario.
Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC.
Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
Proteccin integrada del motor.
Marcha paso a paso (comando JOG).
Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de
control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada

manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro.
Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la
velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en
aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua
Rectificadores para convertidores de frecuencia

Rectificadores no controlados de tensin fija.
El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando
cclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensin de esta red la que
va forzando el paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a esta conmutacin se
le llama forzada. Si slo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna
tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos
un montaje de onda completa.
En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe
cierto grado de rizado u oscilacin en torno a su valor medio. Los diodos que
conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase en la que
van conectados supera a la de las otras dos.
Rectificador trifsico de media onda
El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por

seis diodos y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los ms
empleados en las aplicaciones industriales de potencia.
Rectificador trifsico de onda completa. Puente de Graetz

Rectificadores controlados de tensin variable.
Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por
semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que
la tensin de salida sea variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta
circunstancia.
El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el

punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas:
Cargamos simtricamente lnea trifsica.
Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica.
La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros
para alisado son menores.
Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede
variar el ngulo de encendido seis veces por periodo.
Circuito intermedio.
La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede
funcionar como fuente de tensin o intensidad para la etapa final del ondulador,
segn la disposicin que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal
como aparece en la figura, aunque es ms correcto llamar inversor a todo el
conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador).
La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al
ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensin, en cuyo
caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para
mantener constante la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio
de tensin. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para
el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin
es mantener constante la intensidad, y estaramos hablando de un inversor con
circuito intermedio de intensidad.
Segn la configuracin que se adopte las caractersticas del inversor son distintas
y condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de
potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc.
Ondulador.
El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la
tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de
ca conectado a sus salidas. La disposicin ms comn es el puente trifsico de
Graetz y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores,
tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT
(transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de
xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores

industriales de BT es el IGBT.
En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin

lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes
absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal.
Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son:
Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.
Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida.
Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de
conexin y desconexin de los semiconductores de potencia mediante la tcnica
de regulacin PWM (iniciales de Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls).
Adems de regular la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de
tensin de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el
motor, lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera
alimentado por tensiones senoidales de la red. Con ello se logra la grandsima
ventaja de emplear motores normalizados de fabricacin en serie sin la necesidad
de fabricar motores especficos para poder ser regulados por convertidores.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

ALIMENTADO POR CONVERTIDORES DE
FRECUENCIA
Los inversores con circuito intermedio de tensin son los ms usados en
aplicaciones prcticas, siendo su campo predominante el de las pequeas y
medianas potencias. Un inversor se elige en funcin de parmetros tales como:
Accionar a un solo motor o varios.

Banda necesaria de regulacin y su precisin.
Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor adoptado.
Tiene sentido econmico prever un retorno de energa?
regenerativo).
Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.
(Frenado
Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se
aproxime lo ms posible al nominal para el cual ha sido diseado. Cuando el motor
est regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas
caractersticas como las siguientes:
Curvas de par-velocidad de un motor asncrono alimentado a flujo

constante.
Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer
que la tensin y la frecuencia varen de forma proporcional.
Sin embargo esto es slo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando
los flujos disminuyen tambin por lo que el par para bajas frecuencias disminuye
de forma importante.
Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para un motor asncrono

alimentado con tensin y frecuencia variable.
Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas

frecuencias la tensin sea ms elevada que lo que dicta la ley sencilla de la
proporcionalidad.
Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia
nominal (50 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensin no debe ser elevada
para no sobrepasar las posibilidades dielctricas del bobinado del motor. En este
caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habr que
verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la mquina
accionada a alta velocidad.
En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensin, para el
control del par electromagntico del accionamiento se emplean los siguientes
mtodos:
Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (Control V/f).
Regulacin mediante la descomposicin vectorial de la intensidad del estator
sobre unos ejes orientados con el flujo magntico. (Control vectorial).
Control V/f.
Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la

frecuencia. Cuando V/f es constante el motor funciona de forma aproximada con
flujo constante en los regmenes permanentes. Este tipo de control es ms fcil de
llevar a la prctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de
regulacin son de baja velocidad.
Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas
frecuencias, adems la caracterstica de la curva de par depende tambin de la
frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.
En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms
importante es la seleccin o ajuste de la curva V/f.
Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para
seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las caractersticas de
tensin y frecuencia del motor y la velocidad mxima a la que puede girar el rotor.
PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIN DE

VELOCIDAD
Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se
pretende instalar el regulador de velocidad. No todos los procesos ahorran energa,
incluso hay procesos en que la energa no aumenta con la velocidad. Con el fin de
identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a ver a continuacin las cargas
tpicas que nos podemos encontrar. En la mayora de los procesos, se tendrn
combinaciones de varios de estos tipos.
Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros ms importantes los

tendremos en las cargas de par cuadrtico, donde una pequea disminucin de
velocidad produce una gran disminucin de potencia absorbida por el motor.

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Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada

Rectificadores para convertidores de frecuencia

Rectificador trifsico de media onda

El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por

Rectificador trifsico de onda completa. Puente de Graetz

El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el

xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores

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FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

Accionar a un solo motor o varios.

Curvas de par-velocidad de un motor asncrono alimentado a flujo

Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para un motor asncrono

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