Laboratorio Control Planta Térmica

Sistema Termico
Michael Celis
Alejandro Pea
Jos Romero
Facultad de Ingeniera
Ingeniera electrnica
Control I
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot, Colombia
[email protected]
[email protected]
[email protected]
ABSTRACT Control systems are those dedicated to obtain the

desired output of a system or process. A general system takes a
number of inputs that come from the system control, called
plant, and a system is designed so that, from these entries,
modify certain parameters in the system plant, which signals
will return to its normal state before any variation.
se muestra el modelo a implementar y las etapas que lo

componen.
KeywordsPlant, system
I.
INTRODUCCION
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener

la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema
general se tienen una serie de entradas que provienen del
sistema a controlar, llamado planta, y se disea un
sistema para que, a partir de estas entradas, modifique
ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las
seales anteriores volvern a su estado normal ante
cualquier variacin.
II.
DISEO DE LA PLANTA PARA UN SISTEMA

TERMICO
Para la elaboracin de este sistema es necesario establecer

un modelo el cual est divido por etapas. En su primera
etapa el sistema debe proporcionar una variacin de
temperatura de por lo menos 30o esta ser desarrollada por
una etapa de potencia tal que a partir de un voltaje variable
entre 0 V y 12 V de baja corriente permita general la
variacin de calor al interior de un volumen de 1000 cm3
que corresponde a la segunda etapa de nuestro sistema, la
generacin de calor fue suministrada por un bombillo de 5
W a 12 V de doble filamento que permiti tener una
corriente en la etapa de potencia adecuada para su
funcionamiento, como tercera etapa de nuestro sistema es
la implementacin de un sensor de temperatura con su
respectivo acondicionamiento proporcionando una
estabilidad de 100mV/C. En la figura 1
Figura 1. Estapas del sistema termico.
A. Diseo de la etapa de potencia

Este circuito permite alterar la intensidad de luz emitida por
un bobillo de doble filamento de 12v a 5W desde apagado
hasta el mximo posible de un potencimetro de 100K.
Gracias a que funciona por modulacin de ancho de pulso.
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el
tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el
cual acciona por pulsos el bombillo. Los componentes
entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la
frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la
intensidad de luz. El mosfet IRF530 figura 2 permite llegar
a corrientes muy elevadas dejando a un lado los
inconvenientes relacionados con el aumento de temperatura
del dispositivo.
Figura 2. Mosfet IRF530.
Figura 3. Implementacin del PWM con el IRF530 para el control

de intensidad de un bombillo de 12V a 5W.
B. Diseo de la estructura del sistema termico

Para esta parte, tomamos como punto de partida y diseo el
tipo de material a utilizar, ya que al no escoger un material
adecuado, el comportamiento de la temperatura en el
espacio podra verse afectado y esto modificara el
modelamiento del sistema. De esta forma el material que
encontramos conveniente para este diseo fue una
estructura de icopor con un volumen superior al indicado
para el laboratorio de 1000 cm3 interior del volumen fue
recubierto con un papel que permitiera el aumento de
temperatura de forma ptima.
C. Diseo delacondicionamientodel sensor de
temperatura
Se hizo uso de un sensor LM35, el cual nos presenta una
variacin de voltaje de 10mV/C, como la sensibilidad
requerida para la variacin de temperatura es de 100mV/C
es necesario el diseo de un amplificador que permita
obtener la salida adecuada para esto fue necesario que la
ganancia entregada por este amplificador sea de 10. Hay
que tener en cuenta que la temperatura est variando a
medida que la entrada del PWM tenga un voltaje especfico,
es decir que para un valor de 100% del ciclo til ser el
valor mximo de la entrada. Para poder amplificar el voltaje
que entrega el sensor LM35 requerimos de una
configuracin de amplificador operacional no inversor; es
decir la ganancia de este debe ser de 10. A continuacin se
muestra el clculo de las resistencias y su esquema figura 2.
Rf = 29K y R1=3K
Figura 4. Implementacin de amplificador no inversor para el

acondicionamiento del sensor de temperatura.
III.
PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO
Para determinar el comportamiento del sistema con

respecto al tiempo, es necesario realizar una toma de
muestras, despus de unir las etapas del diseo. Con esto
podremos determinar la respuesta del sistema y poder
estimar una funcin de transferencia que describa el
modelo.
Con los datos obtenidos se puede proceder a hallar la
expresin de la funcin de transferencia del sistema
asumindolo como un sistema de primer orden gracias a las
caractersticas de las grficas, y asumiendo este tipo de
respuesta como una respuesta al escaln la cual tiene como
forma estndar de funcin de transferencia:
Apreciar con exactitud los valores de inters es algo

complicado, nos basamos en los datos recogidos para
calcular el tiempo de establecimiento al 98% (4) y as
poder encontrar el tao del sistema.
CONCLUSIONES
Figura 5. Grfica de la funcin de transferencia junto a la grfica

medida en el osciloscopio
De acuerdo a la tabulacin realizada para obtener la

respuesta del sistema y a partir de una aproximacin
de la funcin de transferencia, con una entrada escaln
unitario, la temperatura varia con respecto al tiempo de
una forma creciente suave hasta llegar un punto en el
cual se estabiliza, es decir la temperatura llega un valor
determinado y a medida que el tiempo transcurre este
valor no vara, por ende se puede deducir que la
respuesta se aproxima a la de un sistema de primer
orden.
Para la realizacin de las medidas de temperatura con
respecto al tiempo, el dispositivo que se utiliz para la
variacin de la temperatura fue un bombillo de 12V a
5W, es decir que a medida que variamos el voltaje de
entrada, el bombillo requiere una corriente de hasta
550 mA. Por ello se concluye que para las pruebas
hechas en el sistema se debe procurar utilizar siempre
los mismos elementos de suministro de energa, en este
caso la fuente DC de alimentacin.

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ABSTRACT Control systems are those dedicated to obtain the

se muestra el modelo a implementar y las etapas que lo

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener

DISEO DE LA PLANTA PARA UN SISTEMA

Para la elaboracin de este sistema es necesario establecer

Figura 1. Estapas del sistema termico.

A. Diseo de la etapa de potencia

Figura 2. Mosfet IRF530.

Figura 3. Implementacin del PWM con el IRF530 para el control

B. Diseo de la estructura del sistema termico

Figura 4. Implementacin de amplificador no inversor para el

Para determinar el comportamiento del sistema con

Apreciar con exactitud los valores de inters es algo

Figura 5. Grfica de la funcin de transferencia junto a la grfica

De acuerdo a la tabulacin realizada para obtener la

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