Notas de Clase Electrodinámica

Electrodinamica: Notas de Clase
Rodolfo Alexander Diaz Sanchez

Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica
Bogota, Colombia
The Date
ii
Indice general
Introduction
XIII
Campos el
ectricos y magn
eticos independientes del tiempo
1. Electrost
atica
1.1. Ley de Coulomb y campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Funci
on delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Potencial electrost
atico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Energa potencial electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Distribuciones contnuas de carga . . . . . . . . . . . . .
1.4. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. C
alculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
1.6. Teoremas de unicidad para campos vectoriales . . . . . . . . . .
1.7. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Discontinuidades en el campo electrico y en el potencial . . . .
1.8.1. Capa dipolar superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Ecuaci
on de Laplace
2.1. Expansi
on en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Propiedades de las soluciones de la Ecuaci
on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Unicidad de la ecuaci
on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . .
2.4.1. Ejemplo de soluci
on en 2D con coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . .
2.5. Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Cilindro infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas . . . . . . . . . .
2.6.1. Caja de lados a, b, c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Separaci
on de variables para la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
2.7.3. Soluci
on de la ecuaci
on de laplace con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
iv
2.7.4. Propiedades de Pl (cos ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5. Esfera con = V () en la superficie . . . . . . . . . . . . . .
2.7.6. Cascarones esfericos concentricos . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . .
1
. . . . . . . . . . . .
2.9. Expansi
on de |rr
| en polinomios de Legendre
2.9.1. Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales . . . . .
2.10. Funciones asociadas de Legendre y Arm
onicos Esfericos . . . . . . .
2.11. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
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3. Conductores electrost
aticos
3.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
3.3. Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia . . . . . . . . . .
3.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . .
3.5. El caso de dos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Esferas concentricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ejemplos de c
alculos de la matriz de capacitancias . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Energa electrost
atica y matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Simetra de los Cij por argumentos de energa . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales . . . . . . . . . .
3.7.3. Energa electrost
atica y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Funciones de Green y ecuaci

on de Poisson en electrost
atica
4.1. Teoremas de Green en electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Ecuaci
on de Green y potencial electrost
atico . . . . . . . . . . . .
4.3. Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica . . . . . .
4.3.1. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . .
4.4. C
alculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . .
4.5. Evaluaci
on de la funci
on de Green en una dimensi
on . . . . . . .
4.5.1. Expansi
on ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Uso del teorema (4.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Funci
on de Green bidimensional en coordenadas cartesianas . . .
4.6.1. Utilizaci
on del teorema (4.9) . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Combinaci
on de metodo directo con expansi
on ortonormal
4.6.3. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4. Problema bidimensional semi-infinito . . . . . . . . . . . .
4.7. Anotaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Funci
on de Green en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . .
4.9. Funci
on de Green para espacio infinito en tres dimensiones . . .
4.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. M
etodo de im
agenes
5.1. Metodo de im
agenes y teorema de unicidad . . . . . .
5.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . .
5.2.1. Lnea de carga finita . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . .
5.3.1. Densidad superficial sobre la esfera conductora
5.3.2. Lmite de carga cercana . . . . . . . . . . . . .
5.3.3. Fuerza de la esfera sobre la carga . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . .

Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . .
Carga puntual en frente de un conductor esferico a potencial V . . . .
Esfera conductora colocada en campo electrico uniforme . . . . . . . .
Metodo de las im
agenes como problema inverso . . . . . . . . . . . . .
Energa interna electrost
atica usando el metodo de im
agenes . . . . .
5.9.1. Ejemplos de c
alculo de energa interna por metodo de im
agenes
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6. Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson en coordenadas esf
ericas
137
6.1. Delta de Dirac en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2. Funci
on de Green en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2.1. Teorema de adici
on de arm
onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4. Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando im
agenes con autofunciones 142
6.5. Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esfericos concentricos con
G = 0 en la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.6. Potencial en el espacio entre dos cascarones esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.7. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.8. Condici
on de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.9. Carga superficial en semicrculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.10. Distribuci
on poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7. Funciones de Green en coordenadas cilndricas
8. Multipolos el
ectricos
8.1. Expansi
on multipolar del potencial electrost
atico . . . . . . . . . . .
8.1.1. Multipolos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. Multipolos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3. Ilustraci
on de los terminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
8.1.4. Aproximaci
on dipolar para campos cercanos . . . . . . . . . .
8.1.5. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6. Multipolos de una esfera uniformemente cargada . . . . . . .
8.1.7. Esfera deformada con momento cuadrupolar . . . . . . . . . .
8.2. Expansi
on multipolar de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Expansi
on multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Expansi
on multipolar del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Electrost
atica de medios materiales
9.1. Polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1. Materiales dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Momentos dipolares inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3. Momentos dipolares permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos electricos externos
9.1.5. Definici
on del vector de polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Campo electrico en el exterior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Campo en el interior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Ecuaciones de campo en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Susceptibilidad electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Condiciones de frontera en la interfase entre dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1. Problema con interfase utilizando im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 183
INDICE GENERAL
vi
9.7. Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios dielectricos . . . . . . .
9.8. Esfera dielectrica de radio a colocada en dielectrico . Carga puntual en r > a.
9.9. Energa potencial en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.1. Distribuci
on sobre esfera dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10. Energa de un dielectrico en un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.Magnetost
atica
10.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Conservaci
on de la carga electrica y ecuaci
on de continuidad .
10.3. Ecuaci
on de continuidad y regimen estacionario . . . . . . . .
10.4. Leyes de Ampere y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5. Ecuaciones diferenciales de la magnetost
atica . . . . . . . . .
10.6. Invarianza Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7. Rango de validez de la formulaci
on . . . . . . . . . . . . . . .
10.8. Formalismo de Green en magnetost
atica . . . . . . . . . . . .
10.8.1. Espira circular de corriente constante . . . . . . . . .
10.9. Multipolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1. Termino cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2. Multipolos magneticos esfericos . . . . . . . . . . . . .
10.9.3. Dipolo magnetico de una espira de corriente . . . . . .
10.9.4. Flujo de partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . .
10.10.Expansi
on multipolar de fuerza y torque . . . . . . . . . . . .
10.11.Promedio volumetrico del campo magnetico . . . . . . . . . .
10.12.Problemas resueltos de magnetost
atica . . . . . . . . . . . . .
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210
211
212
11.Magnetost
11.1. Magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1. Paramagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2. Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magneticos
11.2. Campo generado por objetos magnetizados . . . . . . . . . . .
11.3. Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on . . . . . . . .
11.4. Campos magneticos en el interior de los materiales . . . . . . .
11.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables . . . . . . . . .
11.5.1. Condiciones de frontera en materiales magnetizables . .
11.5.2. C
alculo de potenciales y campos . . . . . . . . . . . . .
11.6. Problemas resueltos de magnetost
atica en medios materiales . .
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225
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228
231
II
Campos el
ectricos y magn
eticos dependientes del tiempo
237
12.Ecuaciones de Maxwell
12.1. Ley de inducci
on de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
12.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducci
on . . . . . . . . . . . . .
12.1.3. Forma diferencial de la ley de inducci
on de Faraday . . . .
12.1.4. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5. Energa almacenada en el campo magnetico . . . . . . . . .
12.2. Ecuaci
on de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1. Forma integral de la cuarta ecuaci
on de Maxwell . . . . . .
239
. 239
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INDICE GENERAL
12.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . .
12.4. Potenciales A y , transformaciones gauge
12.4.1. Gauge de Lorentz . . . . . . . . . .
12.4.2. Gauge de Coulomb o transverso . .
12.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia . . .
12.5.1. Corriente de Polarizaci
on . . . . .
vii
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13.Leyes de conservaci
on
13.1. Conservaci
on de la energa: Teorema de Poynting . . . . . .
13.2. Conservaci
on del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. Presi
on ejercida por el campo . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos . .
13.4.1. Definici
on de impedancia en terminos de los campos
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. 305
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. 321
. 325
. 326
14.Soluciones de la ecuaci
on de onda
14.1. Unicidad de la ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Soluci
on a la ecuaci
on de onda homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3. Soluci
on a la ecuaci
on de onda inhomogenea . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1. Funci
on de Green para la ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . .
14.3.2. Funci
on de Green y transformada de Fourier . . . . . . . . . . .
14.3.3. Funci
on de Green para espacio tiempo infinito . . . . . . . . . .
14.3.4. Condici
on de radiaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5. Evaluaci
on de la funci
on de Helmholtz
14.3.6. Otra forma de evaluaci
on de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.7. Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esfericas .
14.3.8. Expansi
on de una onda plana en arm
onicos esfericos . . . . . . .
14.3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.10.Ejercicio: carga puntual en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.11.Dipolo puntual oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . .
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15.Ondas electromagn
eticas planas
15.1. Caractersticas b
asicas de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1. Transporte de momento y energa en una onda plana . . . . . . . . . . .
15.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2. Polarizaci
on de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3. Reflexi
on y transmisi
on de ondas planas cuando se cambia de medio dielectrico
15.3.1. Reflexi
on y transmisi
on con incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2. Reflexi
on y transmisi
on con incidencia oblcua . . . . . . . . . . . . . .
15.3.3. Reflexi
on total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4. Absorci
on y dispersi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. Ondas planas en medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.2. Reflexi
on y transmisi
on en superficies met
alicas . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Dispersi
on de ondas en un medio dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
viii
16.Guas de onda y cavidades resonantes
16.0.1. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . .
16.1. Clasificaci
on de las ondas en una gua: modos TM, TE
16.2. Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1. Propagaci
on de modos TEM . . . . . . . . . .
16.2.2. Propagaci
on de modos TM y TE . . . . . . . .
16.3. Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . .
16.4. Velocidad de fase y de grupo en una gua de onda . . .
16.5. Gua de onda rectangular . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1. Cavidad resonante cilndrica . . . . . . . . . . .
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. 335
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. 338
. 339
. 340
. 344
. 346
17.Radiaci
on
17.1. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2. Ecuaciones de Jefimenko para los campos . . . . . . . . . . . . . .
17.3. Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green . . . . . . . . .
17.4. Potenciales generados por cargas puntuales . . . . . . . . . . . . .
17.4.1. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
17.5. Campos electrico y magnetico asociados a cargas puntuales m
oviles
17.6. Radiaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7. Radiaci
on de dipolo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8. Radiaci
on de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.9. Radiaci
on generada por un distribuci
on arbitraria . . . . . . . . . .
17.10.Radiaci
on de cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10.1.Radiaci
on de Frenado (bremsstrahlung) . . . . . . . . . . .
17.10.2.Radiaci
on de Ciclotr
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 401
. 401
19.Electrodin
amica y relatividad
19.1. Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3. Pruebas de consistencia de la formulaci
on covariante de Maxwell (opcional) . . . . . . . .
19.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci
on tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5. Conservaci
on de momento y energa del campo electromagnetico: tensor momento energa
19.6. Conservaci
on del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.1. Cuadrivectores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.2. Tensores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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18.Relatividad especial
18.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones
18.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . .
18.4. Fuerza y energa en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5. Formulaci
on Lagrangiana de la mec
anica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.1. Formulaci
on no manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Teoremas de unicidad de la ecuaci

on de Poisson
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412
412
413
414
416
416
416
417
419
INDICE GENERAL
ix
B. Coeficientes de capacitancia
423
B.1. Pruebas de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
B.2. Derivaci
on alternativa de (3.12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
C. Multipolos el
ectricos
425
C.1. C
alculo del campo generado por un dipolo puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
C.2. Integral volumetrica del campo sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
D. Ondas planas
431
D.1. Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . 431
INDICE GENERAL
Preface
This is the preface. It is an unnumbered chapter. The markboth TeX field at the beginning of this
paragraph sets the correct page heading for the Preface portion of the document. The preface does not
appear in the table of contents.
xi
xii
PREFACE
Introduction
????????????????????
xiii
xiv
INTRODUCTION
Parte I
Campos el
ectricos y magn
eticos
independientes del tiempo
Captulo 1
Electrost
atica
1.1.
Ley de Coulomb y campo el

ectrico
La interacci
on electrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si
tenemos dos cuerpos electrizados a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
Dicha fuerza es central, es decir act
ua a lo largo de la lnea que une las cargas.
F es proporcional a 1/r 2 siendo r la distancia que separa las cargas (i.e. los objetos que se han
electrizado).
Solo hay dos tipos de electrizaci
on (que definimos como electrizaci
on positiva y negativa), partculas
con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen.
Esto puede verse f
acilmente con experimentos de frotaci
on.
La fuerza es proporcional al producto de las cargas. El sentido de la fuerza lo determina el signo del
producto de las cargas. Si tal signo es positivo (negativo) la fuerza entre las cargas ser
a repulsiva
(atractiva). La carga es una cantidad escalar y aditiva lo cual se puede ver midiendo la fuerza que
una carga q1 hace sobre una carga q y luego reemplazando la carga q1 por una carga q2 en la misma
posici
on, para medir ahora la fuerza de q2 sobre q. Finalmente se juntan las dos cargas en la misma
posici
on en la que se colocaron antes y se observa que la fuerza resultante coincide con la suma vectorial
de las fuerzas que se obtuvieron en los dos casos anteriores. Es decir se obtiene el resultado correcto si
lo vemos como la interacci
on de la carga q1 + q2 con la carga q.
Convencionalmente se llam
o positiva a la electrizaci
on que adquiere el vidrio frotado y negativa a la
electrizaci
on que adquiere el
ambar frotado.
Cuando tenemos una distribuci
on de cargas que act
uan sobre una carga peque
na, la fuerza y campo
totales obedecen el principio de superposici
on. Este principio de superposici
on se puede extrapolar cuando
tenemos distribuciones contnuas de carga.
1.1.1.
Ley de Coulomb
La fuerza que una carga puntual q1 ejerce sobre la carga q2 viene dada por
Fq1 q2 = Kc
q1 q2 (r2 r1 )
|r2 r1 |3
donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg

un sistema de referencia inercial, y Kc es una
constante universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fsico de la electrost
atica yace en la
ley de Coulomb y el principio de superposici
on. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina
3

CAPITULO 1. ELECTROSTATICA
la unidad de carga. N
otese que la ley de Coulomb nos fija las dimensiones del producto Kc q1 q2 pero no de
las cantidades Kc y q por aparte, por esta raz
on es posible fijar las dimensiones de Kc para obtener en
consecuencia las dimensiones de q, o por otro lado fijar las unidades de q (como unidades independientes de
las unidades b
asicas de longitud tiempo y masa) con lo cual quedaran fijadas las unidades de Kc . Esto nos
lleva a dos tipos de unidades que son las mas com
unmente usadas
Unidades electrost
aticas (e.s.u): Basado en el sistema c.g.s. En este sistema fijamos las unidades de
Kc eligiendo Kc = 1 (adimensional) de modo que la carga queda con dimensiones de cm3/2 g1/2 s1 .
A la cantidad q = 1cm3/2 g1/2 s1 lo denominamos una unidad electrost
atica o statcoulomb. En este
sistema de unidades, q = 1 cuando ejerce una fuerza de una dina sobre otra carga identica colocada a
un centmetro.
MKSA o sistema internacional SI: Este sistema fija a la carga como unidad independiente (coulombio)
en cuyo caso la constante Kc queda con unidades definidas. Se define a su vez la constante Kc =
1/ (40 ) con 0 = 8,85 1012 C 2 /N m2 . q = 1coulomb cuando dos cargas identicas separadas un
1
metro experimentan una fuerza mutua de 4
N ewtons. 1Coul = 3 109 Statcoul.
0
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece autom
aticamente la ley de acci
on y reacci
on. Por otra parte, si asumimos que la Mec
anica Newtoniana es una
descripci
on adecuada de la naturaleza, el principio de superposici
on est
a contenido en la segunda ley de
Newton, de tal forma que la ley de Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer
la segunda ley debe cumplir el principio de superposici
on. Efectivamente, en el dominio de la mec
anica
cl
asica el principio de superposici
on est
a bien soportado a traves de diversas pruebas experimentales1 . No
obstante, en los dominios de la mec
anica cu
antica, se pueden observar peque
nas desviaciones debidas a
procesos como la dispersi
on luz por luz y la polarizaci
on del vaco. De igual forma, existe una fuerte base
experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microsc
opico como en el macrosc
opico.
La ley de Coulomb tambien puede pensarse como la interacci
on de q2 con el campo generado por q1 .
F
2 r1 )
2
Definimos E1 q1qq
= Kc|rq1 (r
de modo que F2 = q2 E1 . El campo as definido solo depende de la
3
2
2 r1 |
fuente y no de la carga de prueba. An
alogamente, se puede definir el campo generado por q2 .
El campo es un vector y satisface el principio de superposici
on, el cual es herencia directa del mismo
principio aplicado a las fuerzas. Si una partcula est
a ubicada en alguna posici
on dada por r (respecto
a alg
un sistema de referencia inercial) entonces el campo electrico generado por esta, evaluado en alguna
posici
on r viene dado por
q (r r )
E (r) = Kc
|r r |3
este campo es central y por tanto conservativo. Cuando tenemos una distribuci
on de carga se usa el principio
de superposici
on para calcular el campo generado por dicha distribuci
on en cualquier punto del espacio.
Experimentalmente, el campo electrico en una posici
on r se mide colocando una carga de prueba q en r
y midiendo la fuerza que dicha carga experimenta. Formalmente la medici
on del campo requiere tomar el
lmite cuando la carga de prueba es arbitrariamente peque
na
F
q 0 q
E = lm
con el fin de asumir que q no altera la distribuci

on de carga original al aproximarse a tal distribuci
on.
Esta definici
on formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fsica, puesto que no
podemos tener hasta el momento, valores de carga menores que la carga electr
onica. No obstante, la carga
electr
onica es muy peque
na cuando tratamos fen
omenos macrosc
opicos y la ecuaci
on anterior nos da una
buena descripci
on de la realidad. Pasando la carga a multiplicar queda
F = qE
1
N
otese que el principio de superposici
on depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.

1.1. LEY DE COULOMB Y CAMPO ELECTRICO
esta ecuaci
on se puede tomar como definici
on alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el
campo de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado
punto, la fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto ser
a la misma aunque las fuentes de
cada campo sean muy distintas. Aunque esta redefinici
on parece a priori trivial, nos ser
a de gran utilidad
cuando estudiemos la generaci
on de campos electricos que no dependen de fuentes.
1.1.2.
Distribuciones de carga
El descubrimiento de la estructura at
omica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de
naturaleza granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales.
Incluso en el caso macrosc
opico, cuando la distribuci
on de carga est
a confinada a un tama
no mucho menor
que las distancias de interes, la aproximaci
on de carga puntual nos da una buena descripci
on de la mayora
de fen
omenos electricos. Por otra parte, cuando tenemos distribuciones macrosc
opicas con una gran cantidad
de
atomos y queremos tener en cuenta los efectos que produce la extensi
on de dicha distribuci
on, es u
til considerar que la densidad de carga es una funci
on contnua de las tres dimensiones espaciales. En consecuencia
el campo electrico se puede modelar en terminos de distribuciones de carga contnuas o discretas
Discretas: cuando asumimos que las cargas son puntuales, es decir la distribuci
on de carga tendr
a una
estructura granular y el campo electrico es una suma discreta de los campos generados por cada
partcula.
n
X
qi (r ri )
E (r) = Kc
|r ri |3
i=1
Contnuas: cuando asumimos que la distribuci
on es gelatinosa de modo que puede describirse por
una densidad contnua (r ). En tal caso, la suma sobre las fuentes que generan el campo electrico es
una suma en el contnuo (integral)
Z
Z
dq (r ) (r r )
(r ) (r r )
E (r) = Kc
=
K
dV
c
|r r |3
|r r |3
Las distribuciones contnuas pueden ser lineales , superficiales , o volumetricas . Tambien es posible
tener densidades mixtas.
1.1.3.
Funci
on delta de Dirac
Como veremos a continuaci

on la funci
on delta de Dirac es un excelente instrumento para convertir
densidades puntuales, lineales y superficiales, en densidades volumetricas equivalentes. Esto tiene un gran
interes ya que la ecuaci
on de Poisson es para densidades volumetricas y no posee an
alogo en menores
dimensiones, puesto que dicha ecuaci
on proviene del teorema de la divergencia el cual no tiene an
alogo en
dimensiones menores a tres. Es importante enfatizar que la funci
on delta de Dirac mas que una funci
on es
una distribuci
on. En el lenguaje del an
alisis funcional, es una uno-forma que act
ua en espacios vectoriales de
funciones, asign
andole a cada elemento del espacio, un n
umero real de la siguiente forma: Sea V el espacio
vectorial de las funciones definidas en el dominio (b, c) con ciertas propiedades de continuidad, derivabilidad,
integrabilidad, etc. La distribuci
on delta de Dirac es un mapeo que asigna a cada elemento f (x) de V un
n
umero real con el siguiente algoritmo2

Z c
f (a) si a (b, c)
f (x) (x a) dx =
0
si a
/ [b, c]
b

R
si r = 0
y
(x) dx = 1. Esta definici
on se basa en
0 si r 6= 0
una concepci
on err
onea de la distribuci
on delta de Dirac como una funci
on. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante
de la funci
on delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
2
Es usual definir la funci

on delta de Dirac como (r) =

Con esta distribuci

on es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r0 ) como una
densidad volumetrica equivalente

r = q r r0
(1.1)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el potencial que genera
Z
Z

q =
r dV = q r r0 d3 r
Z
Z
Z
dq (r )
(r ) 3
q (r r0 ) 3
=
K
d
d r
(r) = Kc
r
=
K
c
c
|r r |
|r r |
|r r |
Kc q
(r) =
|r r0 |
(1.2)
finalmente, es inmediato ver que el campo electrico tambien se reproduce adecuadamente. Hay varias sucesiones de distribuciones que convergen a la funci
on Delta de Dirac (para mas detalles ver por ejemplo [2, 3])
una de las mas utilizadas es la sucesi
on definida por
2
n
2
fn (x a) = en (xa)
se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la definici

on y todas las propiedades
b
asicas de la distribuci
on delta de Dirac. N
otese que todas las distribuciones gaussianas contenidas en esta
sucesi
on tienen
area unidad y est
an centradas en a. De otra parte, a medida que aumenta n las campanas
gaussianas se vuelven m
as agudas y m
as altas a fin de conservar el
area, para valores n suficientemente altos,
el
area se concentra en una vecindad cada vez m
as peque
na alrededor de a. En el lmite cuando n ,
toda el
area se concentra en un intervalo arbitrariamente peque
no alrededor de a.
Algunas propiedades b
asicas son las siguientes:
1.
2.
(x
a) dx = 1
(x) (r r0 ) dV = f |r=r0
3. (ax) =
1
|a| (x)
4. (r r0 ) = (r0 r)
5. x (x) = 0

6. x2 e2 =
1
2|e|
[ (x + e) + (x e)]
Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribuci

on, la funci
on delta de Dirac no tiene sentido
1
por s sola, sino u
nicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que (ax) = |a|
(x), no
estamos hablando de una coincidencia numerica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe
aplicar al espacio vectorial de funciones en que estemos trabajando, es decir
Z c
Z c
1
f (x) (ax) dx =
f (x)
(x) dx
f (x) V y a R
|a|
b
b
Estrictamente, el mapeo tambien se puede hacer sobre los n
umeros complejos con propiedades an
alogas. En
este mismo espritu, es necesario aclarar que la densidad volumetrica equivalente de una carga puntual (y
todas las densidades equivalentes que nos encontremos de aqu en adelante) es realmente una distribuci
on.
Por ejemplo, la densidad descrita por (1.1), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las
1.2. LEY DE GAUSS
expresadas en (1.2). Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribuciones. En sntesis, lo que se construye con la densidad volumetrica equivalente es una distribuci
on que me
3
produzca el mapeo adecuado para reproducir la carga total y el potencial .
En m
as de
dimensi
on la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales,
R una
(n)
n
la propiedad (x) d x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus
dimensiones son de xn .
1.2.
Ley de Gauss
La ley de Coulomb junto con el principio de superposici

on conducen a una forma integral muy u
til
conocida como ley de Gauss. La ley de Gauss en su forma integral, es u
til cuando queremos evaluar E en
una distribuci
on de cargas con cierta simetra, o cuando queremos evaluar la carga total encerrada en cierto
volumen. Finalmente, la forma integral nos conduce a una forma diferencial con la cual se pueden abordar
casos m
as generales. De acuerdo con la figura 1.1, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se
on definida por el
ubica la carga O podemos construir un diferencial de flujo en la vecindad de la posici
vector r. El campo electrost
atico viene dado por
E (r) = Kc
q (r r )
|r r |3
y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r est

a dado por
E (r) dS (r) = Kc
q (r r ) dS (r)
|r r |3
donde r define la posici

on de la carga que genera el campo (con respecto a O). Integrando sobre una
superficie cerrada, se obtiene
I
I
(r r ) dS (r)
E (r) dS (r) = Kc q
|r r |3
es bien conocido que el integrando del miembro derecho define el diferencial de
angulo s
olido subtendido por
el
area dS tomando como vertice el punto O , como se aprecia en la Fig. 1.1
I
I
(r r ) dS (r)
= d
(1.3)
|r r |3
donde
con lo cual resulta
d =
4 si O est
a dentro de la superf icie cerrada
0 si O est
a f uera de la superf icie cerrada
I
E (r) dS (r) = Kc q
(1.4)
y teniendo en cuenta (1.4), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

I
Z

1 si O est
a dentro
E dS = 4Kc q r r dV = 4Kc q
0 si O est
a f uera
apelando al principio de superposici

on esta ley se puede aplicar a cualquier distribuci
on de cargas. Para el
flujo de campo solo contribuye la carga neta que est
a adentro (suma algebraica de cargas). Observese que la
3
Estos dos mapeos se definen en el espacios de las funciones q (r0 ) y q (r0 ) / |r r | en el caso de cargas puntuales. Para
cargas lineales seran en el espacio de funciones (x) y (x) / |r r |.

ley de Gauss se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas
puntuales, b) el principio de superposici
on, c) la naturaleza central de la fuerza.
La expresi
on (1.3) para el
angulo s
olido nos permitir
a desarrollar una importante identidad que ser
a de
uso frecuente en nuestros desarrollos, calculemos la divergencia del gradiente de la funci
on |r r |1

1
1
2

|r r |
|r r |
el operador se refiere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable
r = r r y teniendo
en cuenta que r = tenemos que

1
2 1
2
=
r
|r r |
r
esto es equivalente a redefinir el origen en r = 0. Olvidemos la notaci
on r y calculemos explcitamente esta
cantidad para r 6= 0; en tal caso escribiendo el operador laplaciano en coordenadas esfericas vemos que solo
aparece la derivada con respecto a la coordenada r debido a la simetra esferica de 1/r

1 2
1
1
=
=0
r
2
r
r r
r
2
pero para r = 0 esta expresi

on est
a indeterminada. No obstante, veremos el comportamiento de esta expresi
on bajo una integral de volumen en una cierta vecindad de r = 0

Z
Z
I
1
1
2 1
dV =

dV =
n dS
r
r
r
V

I h
I
ri
1 si O est
a dentro
(1.5)
=
3 dS = d = 4
est
a f uera
0
si
O
r

donde hemos aplicado el teorema de Gauss y la Ec. (1.3). Vemos entonces que 2 1r = 0 para r 6= 0 en
tanto que su integral en un volumen que contiene a r = 0 es 4, reasignando r r r resulta entonces que

Z
1
1 si el volumen incluye al punto r
2
(1.6)
dV = 4
0
si el volumen no incluye a r
|r r |
V
n
otese que en (1.5) hemos usado el teorema de Gauss a pesar
de que la funci
on no es bien comportada en
1
2
el volumen en cuesti
on, esto es inconsistente si tomamos a |r r |
como una funci
on ordinaria. Lo

que realmente estamos haciendo es considerando a 2 |r r |1 como una distribuci
on y encontrando cual
es el mapeo que nos permite asignar un valor a la integral de volumen de modo que nos permita usar el
teorema de Gauss. Notemos que precisamente la Ec. (1.6) emula la propiedad fundamental de la delta de
Dirac en tres dimensiones de modo que

1
2
= 4 r r
(1.7)
|r r |
esta identidad ser
a de uso muy frecuente.
1.2.1.
Ley de Gauss en forma diferencial
Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integraci

on volumetrica de la densidad
I
Z
E dS = 4Kc q = 4Kc (r) dV
1.2. LEY DE GAUSS
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, superficial o puntual, ya que podemos construr una
densidad volumetrica equivalente, como veremos m
as adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia
nos dice que
I
Z
E dS =
comparando las integrales de volumen

Z
( E) dV
( E) dV = 4Kc
(r) dV
al ser esto v
alido para un volumen arbitrario en forma y tama
no se tiene
E = 4Kc (r)
Esta ecuaci
on es v
alida para cualquier distribuci
on est
atica de cargas, y me dice que las cargas positivas
(negativas) son fuentes (sumideros) de lneas de campo electrico. Sin embargo, veremos m
as adelante que
esta ecuaci
on se extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.
1.2.2.
Potencial electrost
atico
El campo electrico generado por una carga puntual est

atica es conservativo en virtud de su naturaleza
central y de su independencia temporal. Por otro lado, la superposici
on de campos conservativos genera otro
campo tambien conservativo, de lo cual se sigue que cualquier campo electrico generado por una distribuci
on
est
atica de cargas (contnuas o discretas) es conservativo. Matem
aticamente, un campo conservativo se puede
escribir como E = , siendo una funci
on escalar. La funci
on escalar asociada al campo electrico se
conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre
la carga de prueba es conservativa y se le asocia una energa potencial F = Ep . De esto se deduce
que = Ep /q de modo que el potencial es la energa potencial por unidad de carga generada por cierta
distribuci
on. El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma informaci
on Fsica del
campo, es una ventaja operativa, pero tambien surge la pregunta como un objeto con un solo grado de
libertad puede contener la misma informaci
on que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las
componentes del campo electrico no son realmente independientes, puesto que E = 0, nos brinda tres
ecuaciones diferenciales para las componentes de dicho campo4 . Cabe mencionar que el potencial obedece
a un principio de superposici
on, heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe
una arbitrariedad en la definici
on del potencial, para lo cual es necesario fijar el punto del espacio en el cual
definimos el potencial cero (ya que el campo electrico es un observable fsico pero el potencial no lo es). Esto
no es ninguna contradicci
on ya que el potencial no es un observable fsico como veremos m
as adelante, el
observable es la diferencia de potencial.
Escribamos el campo electrico para una distribuci
on arbitraria de cargas
E (r) = Kc
dq (r ) (r r )
|r r |3
V
alido para distribuci
on contnua. Usando
1
|r r |
r r
|r r |3
(1.8)
Es importante enfatizar que a

un quedan grados de libertad, gracias a que estas tres ecuaciones son ecuaciones diferenciales
de primer orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para definirlo). Si las ecuaciones solo
involucraran a los campos en s, no quedara ning
un grado de libertad.

10
el campo queda
E (r) = Kc
dq r
1
|r r |
y como opera sobre la variable r pero no sobre r , puede salir de la integral

Z

dq (r )
E (r) = Kc
|r r |
Definiendo
E = (r)
(r) Kc
dq (r )
|r r |
(1.9)
y (r) es el potencial escalar electrost

atico5 . En esta ecuaci
on podemos tomar 2 a ambos lados

Z
Z
2
1
dq (r )
2
2
= Kc dq r
(r) Kc
|r r |
|r r |
usando la identidad (1.7)
queda
2
(r) = 4Kc
Con lo cual queda
dq r
1
|r r |
= 4 r r
r r = 4Kc
(1.10)

r r r dV = 4Kc (r)
2 (r) = 4Kc (r)
(1.11)
Conocida como la ecuaci

on de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuaci
on tambien se puede obtener de
la ley de Gauss en forma diferencial junto con la conservatividad del campo
E = 4Kc (r) () = 4Kc (r) 2 (r) = 4Kc (r)
Para un conjunto de cargas puntuales qi ubicadas en las posiciones ri , se puede definir una densidad volumetrica equivalente que me permite usar la formulaci
on en el contnuo, tal distribuci
on equivalente se
describe por
N
X
r =
qi r ri
i=1
Demostremos que el equivalente para una distribuci

on discreta nos da el potencial correcto
Z
X Z (r ri )
X qi
(r )
(r) = Kc
dV
=
K
q
dV
=
K
c
i
c
|r r |
|r r |
|r ri |
i
por otro lado

E = () = 0
(1.12)
ya que el rotacional del gradiente de una funci

on escalar bien comportada es siempre cero. Esta es otra
forma equivalente de ver la conservatividad del campo, todos los campos conservativos son irrotacionales y
viceversa (siempre y cuando el campo dependa exclusivamente de la posici
on). Ahora usando el teorema de
Stokes
Z
I
( E) dS =
E dl = 0
S
5
Esta expresi
on para el potencial depende de que se defina el cero de potencial en el infinito. Por esta raz
on, la forma integral
tpica del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.
11
1.2. LEY DE GAUSS
donde S es cualquier superficie delimitada por el lazo cerrado C. Vemos entonces que toda integral de lnea
cerrada del campo electrost
atico es cero. Ahora sean dos caminos que pasan por los mismos puntos A y B
I
E dl

Z A

E dl +
E dl = 0
A
B
C
C
1 Z B
2
Z B

E dl
E dl = 0
de lo cual se deduce que
C1

E dl
C1
C2

E dl
C2
y como los puntos A y B son arbitrarios (en virtud de la arbitrariedad de los lazos cerrados originales),
se deduce que la integral de lnea del campo electrico es independiente del camino y solo depende de los
extremos. Esta es otra forma de definir a un campo conservativo, y de hecho es la que mayores implicaciones
fsicas tiene. Hay que tener especial cuidado con los campos mal comportados. Como ejemplo, sea F (r) =
(A/r) u , una fuerza restringida a dos dimensiones. El diferencial de trabajo es dW = F dr = (A/r) u
(dr ur + r d u ) = (A/r) r d calculemos el trabajo para varias trayectorias
1) Trayectoria cuyos vectores posicion inicial y final est
an a un
angulo 1 y 2 respectivamente
Z
W =
Ad = A (2 1 )
independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el

angulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
W =
r2
r1
A d +
r1
A d = A (2 1 ) + A (1 2 ) = 0
r2
da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
W =
A d = 2A 6= 0
Luego la fuerza no es conservativa, la cuesti

on es que F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de
modo que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
Se puede probar que un campo central de la forma E (r) = E () u con en coordenadas esfericas
es conservativo si E () es una funci
on bien comportada. Se puede calcular el rotacional de este campo y
verificar que es cero en todo el espacio. De especial interes son los campos de la forma
M (r) = k
df (r ) (r r )
n = real
|r r |n+1
Se puede verificar que M = 0, y el potencial asociado se puede encontrar teniendo en cuenta que
(r r )
=
|r r |n+1
1
n1
1
|rr |n1
ln |r r |
si n 6= 1
si n = 1

12
1.2.3.
Potencial y trabajo
La colecci
on de todos los puntos con el mismo potencial forma las llamadas superficies equipotenciales.
Como E = , las lneas de campo son perpendiculares a tales superficies, y el campo va en la direcci
on
en la cual el potencial disminuye, veamos el sentido Fsico del potencial: consideremos el trabajo realizado
sobre una carga q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de un campo
electrico
Z b
Z b
Z b
Wab =
Fext dr = q
E dr = q
dr
a
a
a
Z b
d = q [ (b) (a)]
Wab = q
a
el signo menos proviene del hecho de que la fuerza se hace opuesta al campo. Dividiendo por la carga
Z b
Wab
E dr
= (b) (a) =
q
a
De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad
q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo electrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = deja
una constante arbitraria por definir en el potencial. = + c describe la misma Fsica que . Esto se
llama una transformaci
on Gauge o de calibraci
on (transformaci
on del campo). El campo y el trabajo son
invariantes Gauge. La forma m
as general del potencial es entonces
Z
(r ) dV
+ 0
(r) = Kc
|r r |
Para fijar la constante escojemos un punto de referencia para definir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo
de la carga puntual; en coordenadas polares tenemos:

Z b
Z b
Z b
1
Q
Q b
E dr = Kc Q
u (dr ur + rd u ) = Kc
dr = Kc
2 r
2
r a
a
a r
a r

1
1
= Kc Q
= (a) (b)
ra rb
de modo que
(a) = Kc Q
si hacemos ra = r, rb tenemos que
(r) =
1
1
ra rb
+ (b)
Kc Q
+ ()
r
la escogencia () = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos
siempre como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga no localizadas como en el caso de un alambre
infinito, la escogencia del cero de potencial en el infinito conduce por lo general a divergencias.
Discusi
on: En general s es posible definir el cero de potencial en un punto en el infinito incluso cuando
la carga no est
a localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto definir el potencial cero cuando r
(r distancia del punto a un origen de coordenadas). La raz
on para ello es que r no define un punto
sino una superficie, y no debemos perder de vista que el potencial debe ser fijado en un punto y no en
una superficie. La pregunta natural es porque la definici
on del cero de potencial en r es v
alida para
distribuciones localizadas?, la respuesta radica en el hecho de que para distancias suficientemente grandes, la
distribuci
on se puede ver como una carga puntual, esto significa que para una esfera suficientemente grande

1.3. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA
13
y centrada en la distribuci
on, la superficie de dicha esfera es equipotencial, de modo que definir cero el
potencial en un punto de su superficie equivale a definirlo cero en todos los puntos de la superficie. Cuando
la distribuci
on no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alej
andonos indefinidamente, por
tanto esta enorme esfera no define una superficie equipotencial.
Veamos el ejemplo especfico de un alambre infinito, si ri define la distancia del punto Pi al alambre,
tenemos que
Z P2
E dS = 2 ln r2 + 2 ln r1 = 2 ln r + const
21 =
P1
Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico

en el infinito (por ejemplo el punto (0, 0, z )), vamos a obtener potenciales infinitos en todo el espacio.
Sin embargo, las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fsicos) van a continuar siendo
finitas. Hay que tener en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.
1.3.
Energa potencial electrost

atica
Dado el car
acter conservativo del campo electrost
atico, el trabajo realizado para traer una carga desde
a hasta b en un potencial externo (r) es
Wab = q
E d~l = q [ (b) (a)]
De esta manera podemos asociar una energa potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y ser
a
equivalente al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial es cero
hasta el punto r en cuesti
on6 . Para distribuciones localizadas de carga es usual definir el cero de potencial
en el infinito, en tal caso
Wr = q (r) = U (r) = energa potencial asociada a la carga q
Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribuci
on est
atica de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera
carga es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para
traer la primera carga desde el infinito hasta su posici
on final r1 (denotado por W1 ) es nulo. Al traer la
segunda carga desde el infinito hasta su posici
on final r2 , esta ya se mueve en el campo generado por la
primera, y como la primera carga genera un potencial 1 (r) entonces el trabajo para traer la segunda carga
desde el infinito hasta una cierta posicion r2 es
W2 = q2 1 (r2 ) = Kc q2
q1
q1 q2
= Kc
;
|r2 r1 |
r12
rij |rj ri | = rji
an
alogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras desde el infinito hasta
su posici
on r3

q1
q2
q1 q3 q2 q3
W3 = q3 [1 (r3 ) + 2 (r3 )] = Kc q3
+
= Kc
+
r13 r23
r13
r23
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es

q1 q2 q1 q3 q2 q3
WT = W1 + W2 + W3 = Kc
+
+
r12
r13
r23
6
Esto es an
alogo a la energa potencial asociada a una partcula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo
gravitatorio constante la energa potencial es mgh donde h = 0 se define por ejemplo en el suelo. Esta energa potencial es
justamente el trabajo necesario para que una partcula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con
altura h.

14
esto sugiere que para n cargas la expresi
on sea
WT =
n1
n
XX
i=1 k>i
Kc qi qk
rik
se sugiere al lector demostrar la anterior expresi

on por inducci
on matem
atica. Tambien se deja al lector la
tarea de demostrar que este trabajo total coincide con el valor de la energa potencial interna del sistema
Uint , es decir la energa potencial asociada con las fuerzas internas. Esta expresi
on se puede escribir de una
forma m
as simetrica si tenemos en cuenta que para un par dado i, k podemos escribir

1 qi qk qk qi
qi qk
=
+
rik
2 rik
rki
de manera que podemos reemplazar la restricci
on k > i por la restricci
on k 6= i introduciendo un factor 1/2.
La energa interna se escribir
a entonces en la forma
n
WT = Uint
1 X X Kc qi qk
=
2
rik
(1.13)
i=1 k6=i
donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, adem

as k 6= i lo cual implica que una
partcula no interact
ua consigo misma. Veremos adem
as que esta expresi
on es m
as adecuada para hacer el
paso al contnuo.
Por otro lado, si tenemos en cuenta que
i =
n
X
Kc qk
k6=i
rik
donde i es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacci

on con las otras cargas. La energa interna
se puede escribir como
n
1X
Uint =
qi i
(1.14)
2
i=1
Esta expresion no contiene la autoenerga asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya
est
an armadas, esto se ve en el hecho de que i es el potencial debido a todas las cargas excepto la i esima.
Solo contiene los terminos debidos a la interacci
on entre las cargas. Estas autoenergas son divergentes pero
se pueden renormalizar. Como veremos m
as adelante, cuando asumimos distribuciones contnuas de cargas
estos terminos de autoenerga aparecen en la formulaci
on sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad
sea finita en todo el espacio).
1.3.1.
Distribuciones contnuas de carga
Formaremos la distribuci
on volumetrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el infinito. La
naturaleza conservativa de las interacciones electrost
aticas nos garantiza que la energa total final de la
distribuci
on es independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendra
ning
un significado intrnseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que finalmente quedar
a en un volumen dV (r),
denotemos el valor final de la densidad asociada a dV (r) como (r). Supongamos que en cierta etapa del
proceso hemos acumulado una carga dq en el volumen dV (r), por lo tanto se tiene que dq = (r) dV (r)
de modo que (r) es la densidad de carga en r en esta etapa del proceso. Parametricemos (r) = (r)
donde 0 1. Si asumimos que es independiente de la posici
on y tomamos la ecuacion de Poisson
2 (r) = 4Kc 2 [ ( r)] = 4Kc () y como 2 (r) = 4Kc = 4Kc () se concluye
que (r) = (r).

1.3. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA
15
Ahora traemos desde el infinito una carga adicional dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en
este volumen es ahora dq (r) = ( + d) (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (d) (r) dV (r).
El trabajo realizado para traer dq es
dW = (r) dq = [ (r)] [(d) (r) dV (r)] = d (r) (r) dV (r)
Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo
Z
dW = d
(r) (r) dV (r)
V
este trabajo a
un no es el trabajo total, ya que todava falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada
elemento de volumen hasta completar la carga total que debe tener cada dV (r), es decir hasta que la
densidad sea (r). Esto se describe matem
aticamente integrando en desde cero hasta uno.
Z 1
Z
d
(r) (r) dV (r)
WT =
0
ZV
1
WT = Uint =
(r) (r) dV
(1.15)
2 V
observese que hemos supuesto que no depende del elemento de volumen en el cual este definido, es decir
no depende de la posici
on. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r)
que contenga la misma fracci
on de la carga total final en cada elemento de volumen, pero como el metodo de
construcci
on no afecta, esto no le quita generalidad al problema. Se puede observar que la expresi
on (1.15)
coincide con el paso al contnuo de la expresi
on (1.14).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre
todo el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga = 0, y no van a contribuir. Al
usar todo el espacio podemos escribir
Z
(r ) dV
(r) =
(1.16)
|r r |
de modo que
WT = Uint =
1
2
Z Z
(r) (r ) dV dV
|r r |
(1.17)
que coincide con el paso al contnuo de (1.13). Este metodo de c

alculo nos asocia la energa directamente a
las cargas, como si la energa residiera en las cargas ya que en los sitios de = 0 no hay contribuci
on a Uint .
Un desarrollo adicional permite asociar la energa con el campo electrost
atico (como si la energa residiera
en el campo). Partiendo de (1.15) y usando la ley diferencial de Gauss, escribimos
Z
Z
Z
1
1
1
Uint =
dV =
(4Kc ) dV =
( E) dV
2 V
8Kc V
8Kc V
Z
1
=
[ (E) E ] dV
8Kc V
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E = obtenemos
Z
Z
1
1
Uint =
EdS +
E2 dV
8Kc
8Kc
(1.18)
Para dilucidar sobre que volumen estamos integrando, recordemos que se parti
o de la Ec. (1.15). Por tanto
el volumen de integraci
on es aquel que contiene a toda la distribuci
on de carga. Sin embargo, podemos
extender el volumen sin alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no
contribuyen a dicha integral. En consecuencia, la expresi
on (1.18), es v
alida para cualquier volumen y
superficie que lo delimita, siempre y cuando toda la carga este contenida en el volumen. Una elecci
on astuta

16
para distribuciones localizadas de carga es extender el volumen y la superficie hasta el infinito de modo que
E Q/r 2 , Q/r y S r 2 de modo que todo el integrando de superficie se comporta como 1/r y tiende
a cero. Finalmente tenemos
Z
1
Uint =
E2 dV
(1.19)
8Kc todo el espacio
De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretaci

on nos permite definir la
densidad de energa del campo electrostatico como
Z
E2
; Uint = dV
8Kc
Queda la pregunta, A que se asocia la energa a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energa
se asocia al sistema de partculas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio
(el termino E 2 /8Kc que definimos como densidad de energa, no se puede medir experimentalmente7 ). A
priori podramos pensar que a cada carga se le puede asociar una porci
on de esta energa, si esto es posible
debe ser de una manera unvoca. Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada
partcula la porci
on de energa asociada al potencial en el cual se movi
o cuando se trajo desde el infinito, en
ese caso a la primera no le corresponde nada, a la segunda le corresponde la energa necesaria para traerla
desde el infinito hasta el punto donde se dej
o, lo cual se hizo en presencia del campo generado por la primera
carga y as sucesivamente, pero esta forma no es unvoca ya que las cargas se pueden traer en cualquier
orden y las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusi
on, las interpretaciones como energa asociada a la carga o al campo son solo metodos de
c
alculo, en la primera interpretaci
on con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo
importan las regiones donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, as como lo son las diferentes
maneras de traer las cargas, pero el metodo particular de hacer la suma no tiene significado intrnseco8 .
Cuando intentamos calcular la energa potencial de una distribuci
on de cargas puntuales a traves de
la expresi
on (1.19) obtenemos divergencias debido a la autoenergas de las partculas. Veamos un ejemplo
concreto: dos cargas puntuales q1 , q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo electrico est
a descrito
por

q1 (r r1 ) q2 (r r2 )
E = Kc
+
|r r1 |3
|r r2 |3
E2
Kc2 q12
Kc2 q22
Kc2 q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
=
+
+
8Kc
8Kc |r r1 |4 8Kc |r r2 |4
4Kc |r r1 |3 |r r2 |3
los dos primeros terminos correspondientes a la autoenerga de las partculas son intrnsecos de las partculas
y no se intercambian ni se modifican por el hecho de que las partculas se muevan, solo podran ser relevantes
si la interacci
on entre las partculas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos
que abandonar la abstracci
on de partculas puntuales. Las autoenergas divergen debido a que se producen
singularidades para r r1 y para r r2 . El u
ltimo termino se debe a la interacci
on entre las dos partculas
y su integral de volumen se puede calcular de la forma siguiente.
Uint

Z
q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
Kc q1 q2
1
1
= Kc
dV =
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
4 |r r1 |3 |r r2 |3
Z

Z
Kc q1 q2
1
1
1
1
2
=
dV
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |
|r r2 |
Z
7
Observese adem
as que la Ec. (1.15) nos brinda otra posible definici
on de densidad de energa i.e. = 12 . De acuerdo
con esta definici
on la densidad de energa en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos
= E 2 /8Kc .
8
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E 2 /8 es la mas adecuada para definir densidad
de energa. Pero en el caso est
atico, la densidad de energa no tiene significado Fsico, debido a que ninguna porci
on de volumen
est
a intercambiando energa con otra.
17
1.4. ECUACIONES DE CAMPO
=
Uint =
Z

Z
1
1
(r r2 )
Kc q1 q2
dS + 4
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |
Z

Kc q1 q2
(r r2 )
1
dS + 4
4
|r2 r1 |
|r r1 | |r r2 |3
como la carga es localizada, la superficie donde se define la primera integral es el infinito en el cual el
integrando decae como 1/r 3 en tanto que la superficie crece como r 2 de modo que esta integral de anula. El
termino de interacci
on queda
Kc q1 q2
Uint =
|r2 r1 |
el cual coincide con el c
alculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (1.13) con n = 2. Sin embargo, cuando
se usa (1.13) o (1.14), no resultan los infinitos de autoenerga como ya se discuti
o, la raz
on es que en el
caso discreto hemos excludo la contribuci
on de las autointeracciones. En contraste, se puede ver que en el
caso contnuo descrito por (1.15) [o equivalentemente por (1.17) o (1.19)], el potencial (r) s incluye la
contribuci
on del diferencial de carga centrado en r. Cuando la densidad es bien comportada, la inclusi
on
de este termino no afecta el resultado ya que es despreciable, pero para puntos en donde la densidad tiene
singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen 9 .
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la superficie de un conductor de carga superficial . En
este caso la densidad y el campo electrico est
an relacionados de modo que
=
2 2
E2
=
8Kc
Kc
para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V

F =
V
F
2 2
= A
==
x
A
Kc
este resultado tambien se puede derivar tomando teniendo presente que el campo electrico debido al
elemento mismo debe ser excludo (Jackson second ed. pag. 48).
1.4.
Ecuaciones de campo
Tenemos las dos ecuaciones de campo

E = 4Kc (r) ; E = 0
(1.20)
El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo en todo el espacio especifican el valor del

campo, salvo por un factor adicional que sera el gradiente de una funci
on escalar que satisfaga la ecuaci
on
de Laplace en todo el espacio. Es decir si E es soluci

on de estas ecuaciones vectoriales entonces E tambien
es soluci
on si
E = E + con 2 = 0 en todo el espacio
pero si 2 = 0 en todo el espacio entonces puede ser a lo m

as una constante (veremos las condiciones
de unicidad de la Ec. de Laplace en la secci
on 2.3, P
ag. 37), de modo que E = E. Sin embargo, en la
mayora de problemas reales de la Fsica, conocemos la densidad solo en una cierta regi
on R del espacio
y no en todo el espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrost
atico pero
solo dentro de la regi
on R. Esto nos indica que 2 = 0 en la regi
on R, pero no necesariamente en todo
el espacio, lo cual implica que la soluci
on para puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad
9
Observese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el c
alculo con (1.14) da un valor negativo en tanto
que la Ec. (1.19) est
a definida positiva. Esto se debe a que las autoenergas son divergentes positivas.

18
de E. Desde el punto de vista Fsico, esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en
cierta regi
on del espacio, no nos excluye de la influencia de las densidades externas, las cuales por principio
de superposici
on tambien afectar
an el campo. Este sencillo argumento Fsico nos dice que hay infinitas
soluciones para E cuando solo se conoce la densidad en una cierta regi
on del espacio. Esto indica que las
ecuaciones anteriores solo son u
tiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribuci
on de carga en todo el universo
La distribuci
on de carga en R est
a lo suficientemente aislada de otras cargas, con lo cual asumir que la
densidad de carga es (r) en el interior de R y cero fuera de R constituye una aproximacion razonable.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha regi
on, pero en cambio
conocemos ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la soluci
on de la ecuaciones anteriores
sean u
nicas.
Esta u
ltima posibilidad est
a inspirada en un argumento Fsico y otro Matem
atico. Fsicamente, sabemos
que en algunos sistemas como los conductores electrost
aticos, aunque no conozcamos la distribuci
on de carga
exterior, conocemos ciertos efectos netos que la interacci
on de la carga externa con la interna producen:
que la superficie del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matem
atico, sabemos que
las ecuaciones diferenciales parciales tienen soluci
on u
nica bajo cierto tipo especfico de condiciones en la
frontera.
Como ya vimos, las ecuaciones (1.20) se pueden sintetizar en una sola: la ecuaci
on de Poisson (1.11),
que en el caso homogeneo se reduce a la ecuaci
on de Laplace. Esta ecuaci
on muestra de nuevo las ventajas
de trabajar con el potencial
1. La ecuaci
on para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los
campos son dos (divergencia y rotacional).
2. Esta u
nica ecuaci
on se define sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3. En esta ecuaci
on es mas f
acil acomodar las condiciones de frontera.
1.4.1.
C
alculo de campos
Hay varias tecnicas para calcular campos electrost

aticos
R
) (rr )
1. Utilizando E (r) = Kc (r|rr
dV para usarla requerimos saber la distribuci
on de carga en el
|3
universo, o hacer la aproximaci
on de que la distribuci
on de carga que conocemos es la u
nica en el
universo (i.e. asumir que el sistema en cuesti
on esta lo suficientemente aislado).
R (r )
2. Usar (r) = Kc |rr

| dV + 0 y luego E = se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero
con la ventaja de que se realiza una integraci
on escalar y no vectorial.
H
3. Utilizando ley de Gauss EdS = 4Kc q, aunque tiene validez general, solo es u
til para casos especiales
con muy alta simetra. Especficamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma
de las superficies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuaci
on integral muy difcil de
resolver.
4. Metodo de im
agenes: tambien aplicable solo bajo simetras muy especiales. Requiere del conocimiento
de algunas superficies equipotenciales.
5. Usando el metodo de transformaciones conformes: Aplicaci
on de la teora de la variable compleja a la
ecuaci
on de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales y es en la pr
actica aplicable solo para
problemas con alta simetra.
1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN
19
6. Usando las formas diferenciales 2 = 4Kc ,

o 2 = 0, junto con ciertas condiciones de frontera,
como veremos este es el metodo mas fructfero.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribuci
on de carga en el interior y cierta condici
on sobre
la frontera, pero desconocemos la distribuci
on de carga en el exterior y en la frontera. Es en estos casos en
donde la ecuaci
on de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora infinita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en
z = h. Al tratar de usar los metodos tradicionales se tiene
Z

(r ) dV
(r) = Kc
+ 0 ; r = q r huz + r = q r huz + r (z)
|r r |
donde (r ) es la carga volumetrica equivalente a la carga superficial (r ). El potencial queda
Z
Z
(r ) dV
(x ) (y ) (z h) dV
(r) = Kc q q
+ Kc
+ 0
|r r |
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
Z
(r ) (z) dV
Kc q
(r) = q
+ Kc
+ 0
|r r |
x2 + y 2 + (z h)2
pero (r ) es desconocido y no se puede inferir f

acilmente con la informaci
on sobre el potencial ( = 0
en z = 0), lo m
aximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando
coordenadas cartesianas o cilndricas (la simetra indica en todo caso que las coordenadas cilndricas son
mas apropiadas). Tambien podemos decir que por simetra la densidad en el plano es solo funci
on de la
distancia al origen, con esto la integral triple se convierte en simple pero no es suficiente para realizar el
u
ltimo paso.
En general, las formas integrales no pueden inclur f
acilmente las condiciones de frontera. En este caso
particular conocemos f
acilmente una superficie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el
metodo de im
agenes, pero en casos mas complejos el metodo resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuaci
on de Laplace se puede resolver por
separaci
on de variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen pr
acticamente todos los sistemas
coordenados de interes fsico. Las constantes de integraci
on usualmente se acoplan con facilidad a las condiciones de frontera y las soluciones pueden generalmente expresarse con facilidad en terminos de funciones
ortogonales. Por supuesto, tal ecuaci
on solo es v
alida en regiones con ausencia de carga.
La ecuacion de Poisson que nos permite solucionar el problema est
atico mas general, es una ecuaci
on
inhomogenea y no admite separaci
on de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la tecnica de
Green que veremos mas adelante, hace que el metodo sea mas manejable.
1.5.
Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
En general la soluci
on de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En
el caso especfico electrost
atico, con frecuencia se conoce el potencial en la superficie (condiciones de Dirichlet) o la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas
condiciones se definen sobre una superficie cerrada S que delimita a un volumen V , y adem
as conocemos la
densidad de carga volumetrica dentro de dicho volumen, entonces la soluci
on es u
nica como demostraremos
a continuaci
on.
Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
Z
I
A dV = A dS

20
y tomando A = , donde por el momento , son campos escalares arbitrarios, reemplazando esta
expresi
on en el teorema de la divergencia
Z
I
2

+ dV = [] dS
(1.21)
La Ec. (1.21) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con
el intercambio , y restando
Z
I
2

2
dV = [ ] dS
(1.22)
Esta expresion se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. N

otese que es
fundamental que la superficie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es
demostrar la unicidad de la soluci
on de la ecuaci
on de Poisson dentro de un volumen sujeto a condiciones
de frontera sobre S de Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostraci
on supongamos que existen dos soluciones 1 y 2 que satisfacen la ecuaci
on
de Poisson y las mismas condiciones de frontera.
1. Para Dirichlet: 1 |S = 2 |S = S

2
1
2. Para Neumann:
=

n
n =
S
S
n
Sea U 2 1 , entonces 2 U = 2 2 2 1 = 4Kc + 4Kc = 0
1. US = 2 |S 1 |S = 0 (Dirichlet)

2
1
S
2. U
=
n
n
n = 0 (Neumann).
S
Usando la primera identidad de Green (1.21) con = = U se obtiene

#
I
Z "
2
2
dV = [U U ] ndS
U |{zU} + |U |
=0
pero U n = U/n y tenemos
|U | dV =
I

U
U
dS
n
La integral de superficie es cero para las condiciones de Dirichlet (US = 0), y las de Neumann (n US = 0).
De modo que
Z
|U |2 dV = 0 U = 0
puesto que |U |2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.
1. Condiciones de Dirichlet: 2 |S = 1 |S US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la soluci

on es u
nica.
2. Neumann:
US
n
=0=
(2 1 )S
n
2 1 = cte.
Estos resultados son l

ogicos ya que el conocimiento de en la superficie requiere de haber definido el
cero de potencial en tanto que el conocimiento de la derivada a
un deja la constante arbitraria sin fijar.
En general la especificaci
on de condiciones de Neumann y Dirichlet simult
aneamente sobre una regi
on de
la superficie conduce a contradicci
on. Sin embargo, la unicidad de la soluci
on (salvo una posible constante),
se sigue cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean
disyuntas. Vale mencionar que estos teoremas de unicidad son teoremas matem
aticos v
alidos para funciones
escalares arbitrarias y que cumplan con la ecuaci
on de Poisson, aunque estas funciones no tengan ninguna
relaci
on con problemas electrost
aticos.
1.6. TEOREMAS DE UNICIDAD PARA CAMPOS VECTORIALES
1.6.
21
Teoremas de unicidad para campos vectoriales
Como corolario de los anteriores teoremas de unicidad obtenemos el siguiente teorema de unicidad para
un campo vectorial (en nuestro caso los campos vectoriales de interes ser
an el campo electrico y el campo
magnetico)
Theorem 2 Un campo vectorial est
a unvocamente especificado si se conocen la divergencia y el rotacional
dentro de una regi
on simplemente conexa y su componente normal en la superficie que delimita a dicha
regi
on.
Asumamos que en la regi
on en cuesti
on la divergencia y el rotacional del campo vectorial V est
a dada
por
V =s ; V =c
(1.23)
a s usualmente se le llama un termino de fuente (densidad de carga en nuestro caso) y a c una densidad de
circulaci
on (densidad de corriente en nuestro caso). Asumiendo que conocemos la componente normal Vn
del campo vectorial en la superficie que delimita la regi
on, supongamos que existen dos soluciones V1 y V2
que satisfacen estas condiciones de frontera, con lo cual definimos
W = V1 V2
claramente el rotacional y divergencia de W son nulos
W =0 ; W =0
(1.24)
dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como

W =
(1.25)
y tomando la divergencia a ambos lados de (1.25) y teniendo en cuenta (1.24) queda

W = = 0 2 = 0
claramente tenemos que
Wn,s = V1n,s V2n,s = 0
y
Wn,s

= (W n)s = n|s =
=0
n s
con lo cual la ecuaci

on para el escalar junto con sus condiciones de frontera son

2
=0 ;
=0
n S
es decir ecuaci
on de Laplace con condiciones de Neumann. Por los teoremas de la secci
on anterior, la soluci
on
para es u
nica salvo por una constante aditiva, por tanto su gradiente es u
nico y W = 0 en toda la regi
on
con lo cual V1 = V2 y el campo vectorial es u
nico. Es necesario enfatizar que estos teoremas de unicidad
son v
alidos para campos escalares y vectoriales arbitrarios y no solo para el potencial o el campo electrico.
Como comentario final, para campos escalares el conocimiento de las condiciones en el potencial o su
derivada normal en la superficie, constituyen una condici
on de suficiencia pero no de necesidad, en realidad
existen m
ultiples condiciones posibles de unicidad. Un argumento similar se sigue para campos vectoriales.
A manera de ilustraci
on de este hecho, en el apendice A se demuestra que dada una regi
on equipotencial
cerrada S, dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo electrico est
a unvocamente
determinado en la regi
on comprendida entre los conductores y la regi
on encerrada por S, si se conocen (a)

22
la carga neta total de cada conductor Qi , i = 1, ..., n (b) la densidad de carga en la regi
on comprendida
entre los conductores y el interior de S 10 . Por supuesto, si los conductores carecen de cavidades, se conoce
en principio el campo en casi todo el interior de S, puesto que en el interior de los conductores el campo es
cero. Los u
nicos puntos conflictivos para la evaluaci
on del campo son los de la superficie de los conductores,
ya que la carga superficial produce un discontinuidad del campo en estos puntos.
Vamos a discutir ahora un teorema que ser
a de gran utilidad cuando trabajemos campos dependientes
del tiempo pero que de nuevo es v
alido para campos vectoriales arbitrarios
1.7.
Teorema de Helmholtz
Antes que nada debemos hacer algunas definiciones: Cuando la divergencia de un campo vectorial sea
nula, diremos que el campo es solenoidal. Similarmente cuando el rotacional de un campo sea nulo, diremos
que es un campo irrotacional. El teorema de Helmholtz nos dice que
Theorem 3 Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F (r) est
an especificados en todo el
espacio por las funciones D (r) y C (r) respectivamente, y si ambas funciones tienden a cero m
as r
apido
que 1/r 2 cuando r , entonces F (r) se puede escribir como la suma de un campo irrotacional con otro
campo solenoidal. Si adicionalmente, se exige que F (r) 0 cuando r entonces la funci
on F (r) es
u
nica (Teorema de Helmholtz).
Demostraci
on: Tomemos la divergencia y el rotacional de F
F=D ;
F=C
dado que la divergencia de un rotacional de un funci

on de clase C 2 debe ser cero, se tiene que por consistencia
el campo C (r) debe ser solenoidal. Escribiremos un ansatz para F de modo que quede la suma de un termino
irrotacional y otro solenoidal
F = U + W
(1.26)
Definamos las funciones
1
U (r)
4
D (r )
dV ;
|r r |
1
W (r)
4
C (r )
dV
|r r |
(1.27)
donde las integrales se definen en todo el espacio. N

otese que estas funciones tienen estructura similar a los
potenciales. Calculemos la divergencia de F

Z
Z
2

1
1
2
F = U =
D r
dV
=
D r 3 r r dV = D (r)
4
|r r |
hemos usado el hecho de que la divergencia de un rotacional es cero, y hemos tenido en cuenta que la
derivada es con respecto a las variables no primadas. La divergencia reproduce el valor adecuado. Veamos
lo que ocurre con el rotacional
F = ( W) = 2 W + ( W)
(1.28)
hemos usado el hecho de que el rotacional de un gradiente es cero. Calculemos entonces cada termino usando
la forma explcita de W

Z
Z
2

1
1
2
W =
C r
dV = C r 3 r r dV = C (r)
(1.29)
4
|r r |
10
Es probablemente mas conveniente estudiar este teorema en detalle despues del estudio del captulo 3
23
1.7. TEOREMA DE HELMHOLTZ
la Ec. (1.29) nos muestra que 2 W ya reproduce el valor correcto del rotacional. Es condici
on de suficiencia
(no de necesidad) que W sea cero para que el ansatz (1.26) sea consistente11 . Utilizando la identidad

1
1
=
(1.30)
|r r |
|r r |
evaluemos entonces W
W =
W =
W =

Z
Z

1
1
1
1
C r
dV =
C r
dV
4
|r r |
4
|r r |

Z
I
1
C (r )
1
C (r )
dV

dV
4
|r r |
4
|r r |
Z
I
1
C (r )
1
C (r )
dV
dS
4
|r r |
4
|r r |
(1.31)
El primer termino integral de la derecha en (1.31) se anula porque C debe ser solenoidal. As mismo es
condici
on suficiente para la anulaci
on de la segunda integral si imponemos que C vaya a cero con r
2
mas r
apido que 1/r . Adicionalmente, es necesario que las integrales (1.27) converjan para que las funciones
U y W existan. En el lmite r , se tiene |r r |
= r y las integrales adquieren la forma
Z
Z

X (r ) 2
r
dr
=
r X r dr
siendo X cualquiera de los campo D

o C. N
otese que si X (r ) 1/r 2 la integral es a
un logartmica y puede
diverger, pero cualquier potencia de la forma 1/r 2+k con k > 0 permite la convergencia de esta integral. Por
tanto, es condici
on de suficiencia que D y C decrezcan m
as r
apido que 1/r 2 en su regimen asint
otico.
Se observa que si agregamos a F una funci
on M tal que
F = F + M ; M = M = 0
la nueva F tiene la misma divergencia y rotacional que F. Pero si exigimos que F (r) 0 cuando r
el campo M debe ser cero en el infinito con lo cual M = 0 en todo el espacio por unicidad y F es u
nico.
B
asicamente hemos agregado una condici
on de contorno para garantizar la unicidad de la soluci
on.
N
otese que de este teorema se desprende un corolario interesante que se obtiene de las ecuaciones (1.26,
1.27):
Corollary 4 Cualquier funci
on diferenciable F (r) que va a cero m
as r
apido que 1/r cuando r se
puede expresar como el gradiente de un escalar m
as el rotacional de un vector

Z

Z
1
F (r )
1
F (r )
F (r) =
dV +
dV
(1.32)
4
|r r |
4
|r r |
Un caso muy simple de aplicaci
on de este corolario lo constituyen la electrost
atica y la magnetost
atica.
Si hacemos F E (campo electrico) y aplicamos (1.32) junto con las ecuaciones de campo
E = 4Kc
; E=0
se tiene

Z

Z
1
E (r )
1
E (r )
E (r) =
dV +
dV
4
|r r |
4
|r r |
Z

Z

1
4Kc (r )
Kc (r )
E (r) =
dV
=
dV
= (r)
4
|r r |
|r r |
11
Como se ve en la Ec. (1.28), lo que se necesita es que ( W) = 0 es decir que W sea constante.

24
que es el resultado conocido. Similarmente en magnetost

atica F B (campo magnetico) y aplicando
B =0 ; B =
4
J
c
se tiene

Z

Z
B (r )
1
B (r )
1
dV +
dV
B (r) =
4
|r r |
4
|r r |
Z

1
J (r )
B (r) =
dV
A
c
|r r |
siendo J la densidad de corriente y A el potencial vectorial magnetico (ver captulo 10).
1.8.
Discontinuidades en el campo el
ectrico y en el potencial
Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribuci

on de carga superficial.
Tomemos una superficie gaussiana que cruza la superficie de la interfaz como se ve en la Fig. 1.2. Esta
superficie gaussiana es tal que su altura es diferencial y sus tapas (de tama
no finito) a lado y lado de la
interfaz, son localmente paralelas a la superficie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos
el flujo lateral y solo se considera el flujo por las tapas.
Por otro lado, la altura diferencial junto con el hecho de que las tapas sean localmente paralelas a la
superficie nos garantizan que n1 = n2 y que las tapas y la superficie de la interfaz encerrada sean todas
iguales i.e. |S1 | = |S2 | = |Sp |. Esto se aprecia en la Fig. 1.2.
Usando los hechos anteriores y la ley de Gauss tenemos
Z
I
Z
Z
Z
Z
E dS =
E1 dS1 +
E2 dS2 =
E1 n1 dS1 +
E2 (n1 ) dS1 = 4Kc q = 4Kc
dSp
S1
S2
S1
S1
Sp
Z
Z
(E1 E2 ) n1 dS1 = 4Kc

dS1
S1
como esto es v
alido para cualquier tama
no y forma de la superficie de las tapas (siempre y cuando la
12
superficie no sea infinitesimal ), se concluye que
(E1 E2 ) n1 = 4Kc
(1.33)
Esta ecuaci
on me indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consideramos una superficie con una cierta densidad superficial, pues debemos recordar que E1 y E2 est
an evaluados
arbitrariamente cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Observese que si existe adem
as una densidad volumetrica (finita) en el entorno de la interfaz, el resultado
no se afecta. La raz
on es que la cantidad de carga volumetrica encerrada en la superficie gaussiana tendera
a cero (al tender a cero el volumen), mas no la carga superficial encerrada (ya que la superficie que contiene
carga superficial es finita). Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza superficial de la carga
es lo que me produce la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una superficie consideramos
una capa muy delgada pero con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve reemplazada por un cambio
brusco pero contnuo del campo (ver Berkeley vol II segunda ed. secci
on 1.14).
Usando la naturaleza conservativa del campo electrost
atico podemos demostrar que la componente paralela es contnua. Partiendo de la expresi
on
I
E dr = 0
12
N
otese que si la superficie de las tapas fuera infinitesimal, no se podra en general despreciar el flujo lateral.

1.8. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELECTRICO
Y EN EL POTENCIAL
25
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la superficie y de longitud diferencial, los otros dos
lados ser
an finitos y localmente paralelos a la superficie (ver Fig. 1.2). Puesto que los lados perpendiculares
a la superficie son infinitesimales, solo los lados paralelos contribuyen a la circulaci
on y son de la misma
longitud l1 = l2
I
Z
Z
Z
Z
E dr = 0 =
E1 dr1 +
E2 dr2 =
E1 dr1 +
E2 (dr1 )
l1
l2
l1
l1
Z
(E1 E2 ) dr1
0 =
l1
en este caso el producto punto da la componente paralela ya que dr1 es localmente paralelo a la superficie
Z

0=
E1,k E2,k dr1
y como la relaci
on es v
alida para cualquier longitud y orientaci
on localmente paralela del lazo, se concluye
que
(1.34)
E1,k = E2,k
veamos lo que ocurre con el potencial, si tuviera discontinuidades en alg
un punto, entonces en ese punto
tendramos que || y la magnitud del campo no estara acotada. Observemos sin embargo, que
el valor del campo est
a acotado aunque sea discontnuo, por lo tanto el potencial es contnuo en todas
partes, pero no es derivable en los puntos sobre la superficie, y esta no derivabilidad es la que produce la
discontinuidad en la componente normal del campo.
Como veremos en el captulo 3, en el caso de un conductor perfecto donde la interfaz es cerrada y define
la superficie del conductor, se tiene que el campo en el interior es cero (digamos E2 = 0) adem
as el campo
es perpendicular a la superficie en la vecindad exterior a esta, de modo que E1 n1 = E1 con lo cual la
discontinuidad queda
E1
E1 = 4Kc =
4Kc
o en terminos del potencial
=
E1 n1
n1
E1
=
=
4Kc
4Kc
4Kc
(1.35)
n1 es la derivada direccional del potencial en la direcci

on normal hacia afuera del conductor.
=
1
4Kc n1
(1.36)
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades
de orden superior a la correspondiente a una distribuci
on superficial de carga. Tal es el caso de distribuciones lineales, puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este u
ltimo caso debido a su importancia
posterior en la interpretaci
on de la formulaci
on de Green para el potencial
1.8.1.
Capa dipolar superficial
Pensemos en una capa de densidad superficial y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad
de carga como se observa en la Fig. 1.3. Si nos concentramos en un par de elementos diferenciales de
area
dA que est
an en contraposici
on, podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual. Para usar la
aproximaci
on de dipolo es necesario asumir que la distancia d (r ) entre las capas tiende a cero en tanto que
la densidad superficial (r ) tiende a infinito, de tal manera que podamos definir una densidad superficial
de momento dipolar finito D (r ) a traves del producto

lm r d r = n lm r d r D r = nD r
d(r )
d(r )

26
esta densidad superficial de momento dipolar va en la direcci

on normal a la superficie y en el sentido desde
las cargas negativas a las positivas. El c
alculo del potencial se puede realizar de manera directa como la
superposici
on de los potenciales generados por cada capa (ver Fig. 1.3)
Z
Z
Z
Z
dq (r )
dq (r )
(r ) dA
(r ) dA
(r) =
Sa |r r |
Sb |r [r n d (r )]|
Sa |r r |
Sb |r r + n d (r )|
vamos a asumir que

r r >> n d r
es decir que la distancia entre el punto de evaluaci

on del potencial y la fuente dipolar (las dos areas diferen
ciales de magnitud dA ) es mucho mayor que la distancia d (r ) entre las cargas que generan el dipolo (como
corresponde en la aproximaci
on dipolar). Con esta aproximaci
on tenemos
|r
1
+ n d (r )|
=
=
usando
1
1+2x
1
(r r )2 + 2 (r r ) n d (r ) + d (r )2
|r r |
1+
1
(r r )2 + 2 (r r ) n d (r )
2(rr )n d(r )
|rr |2
1 x si x << 1, tenemos

1
1
(r r ) n d (r )
1
|r r + n d (r )|
|r r |
|r r |2
usando esta aproximaci

on en el potencial

Z
(r )
(r r ) n d (r )
(r) =
dA 1 1 +
|r r |
|r r |2

Z
Z

(r r) ndA
(r ) (r r ) n d (r )
(r) =
dA = d r r
|
{z
}
|r r |3
|r r |3
|
{z
}
D(r )
d
Z

(r r) ndA
cos dA
(r) = D r d ; d
=
|r r |3
|r r |2
(1.37)
donde d es el
angulo s
olido subtendido por el
area dA vista desde la posici
on r donde se mide el potencial
13
(ver Fig. 1.4) . Si el
angulo entre el vector dA y el vector r r es agudo, el
angulo s
olido d es positivo
ya que desde r se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad superficial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa
dipolar depende solo del
angulo s
olido con que se ve la superficie desde el punto de observaci
on y no de la
forma especfica de la capa.
on
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D (r ) es constante, la integraci
es u
nicamente sobre el
angulo s
olido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo
dos esferas concentricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observaci
on est
a dentro de
la capa y cero si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4D en el potencial al atravesar las dos
capas (recordemos que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos
que tenemos dos capas con densidad superficial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada
capa. Sin embargo, el campo que hay entre las capas es en principio infinito debido a que (r ) tiende a
infinito, por tanto en este caso el campo no est
a acotado y a esto se debe la discontinuidad en el potencial.
13
Comparando la expresi
on (1.3) con la expresi
on (1.37) vemos que hay una diferencia de signo, la cual se debe a que en (1.3)
el
angulo s
olido se mide con respecto a la posici
on r , en tanto que en (1.37) tal
angulo se mide con respecto a la posici
on r.
Esto se puede ver comparando las figuras 1.1 y 1.4.

Y EN EL POTENCIAL
27
En ese sentido tenemos un singularidad superior a la simple presencia de densidad superficial, puesto que
adem
as tenemos un campo electrico y una densidad superficial infinitos.
Tambien podemos calcular este potencial como la superposici
on de potenciales de dipolo puntual, los
momentos dipolares diferenciales son dP = Dn dA el potencial en r causado por un dipolo en r es
d (r) =
dP (r r )
|r r |3
en terminos de
d (r) =
dP (r r )
Dn dA (r r )
D cos dA
=
=
= D d
3
3
|r r |
|r r |
|r r |2
28
Figura 1.1: Ilustraci

on del
angulo s
olido subtendido por una superficie dS con respecto al origen O en el
cual se encuentra la carga, y que est
a en la posici
on r con respecto al origen O del sistema coordenado. El
angulo mide la inclinaci
on del vector diferencial de superficie dS con respecto al radio vector r r que

va desde O hasta el punto donde est
a centrada dicha superficie. Este
angulo tambien mide la inclinaci
on
de la superficie con respecto al campo electrico generado por la carga puntual en O .

Y EN EL POTENCIAL
29
Figura 1.2: (Derecha) superficie gaussiana que contiene unca carga superficial dentro de la superficie Sb .
Puesto que la altura de esta superficie es diferencial las superficies S1 , S2 y Sp coinciden en magnitud.
(Izquierda) lazo cerrado donde las lneas perpendiculares a la superfice son infinitesimales y las localmente
paralelas a la superficie son de longitud finita.
Figura 1.3: Dos capas localmente paralelas cuyos elementos diferenciales de superficie pueden verse como
dipolos puntuales. El vector n d (r ) va desde el elemento de superficie con carga negativa hacia su elemento
contrapuesto de carga positiva.
30
Figura 1.4: Ilustraci

on del
angulo s
olido d subtendido por el area dA tomando el origen en la posici
on r.
El vector que va desde la posici

on r hasta el centro del rea que subtiende el ngulo slido, es el vector r r.
Captulo 2
Ecuaci
on de Laplace
La ecuaci
on de Laplace es una ecuaci
on diferencial parcial, con frecuencia para solucionar problemas
relativos a estas ecuaciones se requieren expansiones en funciones ortonormales. Por tanto, es conveniente que
antes de discutir la naturaleza de sus soluciones, hagamos una r
apida revisi
on de las funciones ortonormales
m
as utilizadas y sus propiedades.
2.1.
Expansi
on en funciones ortonormales
Sea una espacio vectorial de funciones definidas sobre sobre un intervalo [a, b] en x, con ciertas propiedades
de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede definir una base
ortonormal de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables {Un (x)},
antes de definir ortonormalidad es necesario definir un producto interno, definamos
Z b
(, ) =
(x) (x) dx
a
se puede demostrar que la relaci

on anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es
bien sabido, la definici
on de un producto interno nos induce autom
aticamente una norma para los vectores
Z b
k (x)k2 (, ) =
| (x)|2 dx 0
a
un producto interno permite adem

as definir la ortogonalidad entre elementos del espacio vectorial en cuesti
on. es ortogonal con cuando
Z b
(, ) =
(x) (x) dx = 0
a
esto define entonces la ortonormalidad de una base en este espacio

Z b
(Un , Um ) = nm =
Un (x) Um (x) dx
a
una funci
on f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a traves de una combinaci
on lineal
de los elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensi
on infinita)
X
f (x) =
Cn Un (x)
n=1
Los coeficientes Cn se pueden evaluar as

(Um , f ) =
Um ,
n=1
Cn Un
n=1
31
Cn (Um , Un ) =
n=1
Cn nm = Cm
DE LAPLACE
CAPITULO 2. ECUACION
32
de lo cual nos queda que
Cm = (Um , f ) =
Un x

f x dx
(2.1)
Las Cm son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios Um (x). Esto puede verse teniendo
en cuenta el significado geometrico del producto interno (Um , f ), el cual nos da la proyeccion del vector
f (x) a lo largo de Um (x). Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible
en estos vectores unitarios, es necesario que el conjunto que define la base sea completo, la condici
on de
completez puede obtenerse reemplazando Cn en la expansi
on de f (x)
f (x) =
Cn Un (x) =
f (x) =
f x
"
X
n
(Un , f ) Un (x) =

Un x Un (x)
por otro lado

f (x) =
b
a
XZ
n

f x Un x Un (x) dx
dx

f x x x dx
Igualando las dos u

ltimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x ) es arbitraria se obtiene
X

Un x Un (x) = x x
(2.2)
retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relaci

on anterior nos garantiza que cualquier funci
on arbitraria
dentro del espacio se puede expandir en terminos del conjunto {Un (x)}. Por tanto a la Ec. (2.2), se le conoce
como relaci
on de completez.
Por otro lado, tambien existen bases contnuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso
definimos los vectores unitarios de la base como {U (k, x)} donde k es una variable contnua definida en un
intervalo [c, d], que hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contnuas la ortonormalidad
se plantea como
Z b

(Uk , Uk ) =
U (k, x) U k , x dx = k k
(2.3)
a
veremos de aqu en adelante que esta definici

on de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para
el caso discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinaci
on lineal contnua de la base
f (x) =
C (k) U (k, x) dk
c
tenemos que
(Uk , f ) =
=
Uk ,
C (k) U (k, x) dk
C (k) k k
dk = C k
C (k) (Uk , Uk ) dk
con lo cual los coeficientes de la expansi

on contnua se eval
uan como

C k = (Uk , f )
(2.4)
vemos por tanto que en terminos de producto interno, el c

alculo de los coeficientes en una base contnua
Ec. (2.4) es igual que en el caso discreto Ec. (2.1), esto depende fuertemente de nuestra definici
on de
ortonormalidad en el contnuo Ec. (2.3) mostrando la consistencia de dicha definici
on.
EN FUNCIONES ORTONORMALES
2.1. EXPANSION
33
Veamos la completez
Z d
C (k) U (k, x) dk =
(Uk , f ) U (k, x) dk
c
c

Z d Z b

f (x) =
U k, x f x dx U (k, x) dk
c
a

Z b Z d

f (x) =
U k, x U (k, x) dk f x dx
Z
f (x) =
por otro lado f (x) =
Rb
a
(x x ) f (x ) dx con lo cual resulta

Z
U k, x
U (k, x) dk = x x
(2.5)
que nos define la relaci

on de completez para una base contnua {U (k, x)}. De lo anterior puede verse que las
relaciones de completez para bases contnuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la
funci
on delta de Dirac. Lo mismo ocurre con la relaci
on de ortonormalidad pero solo para bases contnuas.
Al respecto vale la pena aclarar que una representaci
on dada de la delta en un cierto espacio no puede ser
aplicada a otro espacio, por ejemplo es posible tener un P
espacio vectorial rdimensional de funciones V1 con
on de completez rn=1 Vn (x ) Vn (x) = 1 (x x ), pensemos en otro
una base Vn (x), que define una relaci
espacio vectorial r + k dimensional que denotaremos por V2 y tal que V2 V1 , de modo que una base {Um }
de
V2 incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente independientes; la relaci
on de completez es:
Pr+k
al es la diferencia entre 1 (x x ) y 2 (x x )?, la respuesta est

a
n=1 Un (x ) Un (x) = 2 (x x ). Cu
en el car
acter de distribuci
on de la mal llamada funci
on delta de Dirac; la propiedad fundamental de esta
distribuci
on me dice que para toda funci
on f (x ) que pertenece al espacio V1 tenemos que
f (x) =
f x
"
X
n
Vn
x Vn (x) dx =

f x 1 x x dx
sin embargo, si la funci

on f (x) no pertenece a V1 pero si pertenece a V2 entonces 1 (x x ) no es una
distribuci
on adecuada para representar a esta funci
on. Esta es una propiedad general de las distribuciones,
ya que estas solo se definen a traves de sus propiedades de transformaci
on con las funciones del espacio
vectorial, una representaci
on de la delta de Dirac (y en general de cualquier distribuci
on) est
a ligada a un
espacio vectorial especfico.
2.1.1.
Ejemplos de funciones ortogonales
Consideremos un conjunto de funciones Un (x) reales o complejas

Un (x) = 1a sin nx
ortonormal en (a, a)
o (0, 2a) una funci
on impar f (x) en este dominio puede
a
expandirse en senos. Por otro lado, una funci
on arbitraria f (x) definida en (0, a) admite expansi
on en
senos si en (a, 0) se asume de la forma f (x) con lo que obtenemos una funci
on impar en (a, a).

ortonormal en (a, a)
o (0, 2a) una funci
on par f (x) en este dominio puede exUn (x) = 1a cos nx
a
pandirse en cosenos. Una funci
on arbitraria f (x) en (0, a) admite expansi
on en cosenos si en (a, 0) se
asume de la forma f (x).
expresa
1 cos nx
; Vm (x) = 1a sin mx
a
a
a

P
n
) = (x x ).
por a1
cos
(x
x
n=0
a
Un (x) =
conjunto ortonormal en (a, a). la completez se
Observese que al expandir esta suma de argumentos
DE LAPLACE
34
aparecen tanto la funci

on seno como la coseno. La ortonormalidad
Z
n
m
1 a
x sin
x dx =
sin
a a
a
a
Z
n
m
1 a
x cos
x dx =
sin
a a
a
a
Z
n
m
1 a
cos
x cos
x dx =
a a
a
a
se representa por la propiedad

nm
0
nm
Un (x) =
i a x
e
2a
ortonormal y completa en (a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como

1
2a
i(nm) x
a
dx = nm

1 X i n (xx )
;
e a
= x x
2a
(2.6)
Ejemplos en el contnuo
U (k, x) =
eikx
con propiedades de ortonormalidad y completez:

Z

1
ei(kk )x dx = k k
2
Z

1
eik(xx ) dk = x x
2
U (k, x) =
sin
kx
sin kx sin k x dx = k k
sin kx sin kx dk = x x
Comentarios: Observese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma eikx , tanto en el
discreto como en el contnuo, son la base para el an
alisis de Fourier para funciones peri
odicas y no peri
odicas
respectivamente. Por ejemplo una funci
on definida en todos los reales se escribe
Z
1
F (x) =
C (k) eikx dk
2
los coeficientes de esta combinaci
on lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como transformada de fourier
Z
1
F (x) eikx dx
C (k) = (Uk , F ) =
2
con frecuencia se denota C (k) Fe (k).
Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansi
on queda
X
f (x, y) =
Cmn Um (x) Vn (y)
m,n
con
Cmn =
dZ b
a
Um
(x) Vn (y) f (x, y) dx dy
donde Um (x), Vm (y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, definidos en los
intervalos [a, b] y [c, d] respectivamente.
DE LAPLACE
2.2. PROPIEDADES DE LAS SOLUCIONES DE LA ECUACION
35
Figura 2.1: Si no hay carga en el interior ni en la superficie de la esfera, el valor del potencial c en el
centro de la esfera, coincide con el valor promedio del potencial evaluado sobre la superficie de la esfera.
2.2.
Propiedades de las soluciones de la Ecuaci

on de Laplace
Donde quiera que no haya densidad de carga, el potencial electrost

atico obedece a la ecuaci
on homogenea
2 = 0
Conocida como ecuaci
on de Laplace, esta ecuaci
on aparece con frecuencia no solo en la electrodin
amica
sino en muchas teoras cl
asicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia
mayor. Como ya mencionamos, esta ecuaci
on admite separaci
on de variables en 11 sistemas coordenados
diferentes. Las soluciones a esta ecuaci
on se denominan funciones arm
onicas. Estas funciones poseen la
siguiente propiedad importante
Theorem 5 Si (x, y, z) satisface la ecuaci
on de Laplace en una cierta regi
on esferica (incluyendo la superficie), el valor promedio de esta funci
on sobre la superficie de la esfera coincide con el valor de en el
centro de esta.
Este hecho se ilustra en la figura 2.1 y es v
alido para cualquier funci
on arm
onica. En particular, es f
acil
ver que el potencial electrost
atico cumple esta condici
on. Supongamos que tenemos una carga puntual q
y una esfera de radio a cargada uniformemente sobre la superficie con carga q (aislante para que en todo
instante la carga permanezca uniformemente distribuida en la superficie). Asumamos que traemos la carga
puntual desde el infinito hasta una distancia R con respecto al centro de la esfera, con R > a. La energa
potencial necesaria para ensamblar el sistema en esa configuraci
on es UA = Kc qq /R ya que la esfera act
ua
como el equivalente a una carga puntual.
Ahora procedemos al contrario, trayendo la esfera desde el infinito, en este caso el trabajo para ensamblar
el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energa potencial se puede calcular de la energa
potencial asociada al par de cargas q y dq donde dq se integrara sobre toda la esfera1 ,
Kc q dq
dUB =
UB = Kc
|r|
A
UB = Kc
A
q dq
= Kc
|r|
q dA
|r|
donde |r| se refiere a la distancia entre q y dq . Dado que es constante, la energa potencial queda
q dA
|r|
donde A se refiere a la superficie de la esfera. Kc q/ |r| es el potencial que la carga q genera sobre un punto
en la superficie de la esfera, lo denotaremos q .
UB = q
1
A
q dA
claramente el termino entre parentesis corresponde al potencial promedio sobre la superficie de la esfera
generado por la carga puntual q. Por otro lado, el car
acter conservativo de las fuerzas electrost
aticas nos da
1
A priori uno podra pensar que es necesario inclur el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin
embargo, en ambos casos estamos considerando que la esfera ya est
a armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos
incluirlo aparecera igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aqu se obtiene.
DE LAPLACE
36
como resultado la igualdad de la energa potencial al usar ambos procedimientos de modo que
Z

Kc qq
1
=q
q dA
UA = UB
R
A
Z

Kc q
1
=
q dA
R
A
el termino de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la esfera,
que resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la superficie de la esfera,
esto prueba la afirmaci
on para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de
superposici
on para el potencial. Esta demostraci
on tambien se puede hacer por c
alculo directo del potencial
promedio generado por una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (ver Ref. [13]).
El lector puede demostrar que esta propiedad tambien se cumple en una dimensi
on (tomando un intervalo)
y en dos dimensiones (tomando una circunferencia). El hecho de que el potencial en un punto sea igual
al promedio en una vecindad del punto, sirve como base para un metodo numerico para el c
alculo de las
soluciones de la ecuaci
on de Laplace, conocido como metodo de relajaci
on (ver [1]).
Finalmente, una demostraci
on alternativa (m
as general) se obtiene a partir del teorema de Green Ec.
(1.22)
I
Z

2
2
(2.7)
dV = [ ] dS
eligiendo = |r r |1 y tomando a tal que 2 = 0 en el volumen de integraci
on, el teorema de Green
(2.7) nos da

Z
I

1
1
1
r 2
dV
=
r
dS
(2.8)
|r r |
|r r |
|r r |
usando las propiedades (1.8, 1.10, 1.30), as como la Ec. (1.3)

r r
(r r) dS (r )
1
1
=
=
4
r
r
;
;
= d
|r r |
|r r |
|r r |3
|r r |3
(2.9)
on r. Utilizando (2.9)
donde d es el
angulo s
olido subtendido por la superficie dS (r ) visto desde la posici
en (2.8) obtenemos

Z
I

r r

1
r r r dV =
4
r
r dS
|
|3
|r
r
|r
r
V
S

I

(r r )
1
1
(r) =
r r
dS
4 S |r r |
|r r |3
I

I

1
1
(2.10)
(r) =
r dS + r d
4 S |r r |
S
esto es v
alido en cualquier punto r siempre que la superficie S contenga a dicho punto, es decir r es interior
a V (ya que de lo contrario la delta de Dirac anulara el termino que contiene al potencial), y la funci
on
cumpla con la ecuaci
on de Laplace en la superficie S y en el volumen V . En particular, es v
alido para
una superficie esferica S centrada en r y de radio R en cuyo volumen y superficie sea v
alida la ecuaci
on de
Laplace 2 . Por simplicidad, redefinamos el origen de coordenadas de modo que r = 0, con lo cual la esfera
est
a centrada en el nuevo origen. De esta forma, es claro que la posici
on de un punto de S se puede escribir
como r = Rur . La Ec. (2.10) queda
I

I

I
I

2
1
1
1 1
1
dS
d
=
dS
R
(0) =
r
+
r
+
r
d
4 S |r |
4 R S
R2 S
S
2
Al ser r interior a V siempre existe una esfera que este completamente contenida en V .
DE LAPLACE
2.3. UNICIDAD DE LA ECUACION
37
en este caso d se mide desde el origen y est

a subtendido por una porci
on infinitesimal de la superficie de
la esfera de radio R. Por tanto, dS = R2 d. Usando este hecho y el teorema de la divergencia tenemos

I
I

1
1
2
(0) =
r dV +
r dS
4R V
4R2 S
como obedece a la ecuaci

on de Laplace en el volumen se anula la primera integral y se tiene
I

1
r dS = S
(0) =
S
que es lo que se quera demostrar. Como el origen elegido es arbitrario entonces se deduce que la relaci
on
es v
alida para cualquier valor del punto r y del radio de la esfera centrada en tal punto, siempre que sea
arm
onica en el volumen y superficie de la esfera. N
otese que esta u
ltima demostraci
on es mucho m
as general
ya que no presupone que la funci
on arm
onica tenga que proceder de una configuraci
on electrost
atica. El
resultado anterior nos conduce a un hecho muy importante:
Theorem 6 Ninguna distribuci
on electrost
atica nos genera una configuraci
on de equilibrio estable para
una carga de prueba en el espacio vaco (teorema de Earnshaw).
Para verlo razonaremos de la siguiente forma: para que una carga positiva en el punto P este en equilibrio
estable, es necesario que en cierta vecindad alrededor de P , el potencial sea mayor que el potencial en P
en todas direcciones, esto implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad, para la cual
claramente el promedio en la superficie sera mayor que su valor en el centro, de modo que la existencia
de un punto de equilibrio estable nos implicara una violaci
on del teorema 5. Para una carga negativa el
argumento es similar. Matem
aticamente hablando, esto implica que
Theorem 7 Una funci
on arm
onica (en nuestro caso el potencial electrost
atico) no puede tener m
aximos ni
mnimos locales dentro de la regi
on en donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace.
La ausencia de m
aximos y mnimos locales en el volumen donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace tambien
se puede ver teniendo en cuenta que la existencia de un m
aximo local requiere que 2 /x2i < 0, pero la
ecuaci
on de Laplace nos dice que 2 = 0, algo similar ocurre con la posible existencia de mnimos locales3 .
Otra manera de probar la ausencia de puntos de equilibrio estable implica el uso del teorema de Gauss:
asumamos que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en el, al ser estable
cualquier desplazamiento debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P , esto implica
que al construir una esfera alrededor de P el campo debe apuntar hacia el interior de la esfera en todas
direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss ya que no hay cargas negativas en el interior (la carga q es
positiva y adem
as no cuenta ya que estamos hablando del campo que generan las fuentes a las cuales est
a
sometida la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo no act
ua sobre ella). Similarmente al poner
una carga negativa no es posible que el campo apunte hacia afuera en la esfera alrededor de P . Por tanto
no hay equilibrio estable.
No obstante, es necesario aclarar que s existen puntos de equilibrio electrost
atico, solo que no son estables. Sin embargo, campos magneticos o campos electromagneticos variables en el tiempo pueden mantener
una carga en equilibrio estable.
2.3.
Unicidad de la ecuaci
on de Laplace
La unicidad de la ecuaci
on de Laplace con condiciones de Dirichlet o Neumann, se puede ver como un
caso particular de la unicidad de la soluci
on de la ecuaci
on de Poisson bajo tales condiciones. Sin embargo,
3
Esto significa que la ecuaci

on podra presentar extremos tipo punto de silla o puntos de inflexi
on en el caso unidimensional.
DE LAPLACE
38
es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuaci

on para condiciones de
Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostraci
on de la unicidad resulta sencilla gracias a la
propiedad de linealidad de la ecuaci
on de Laplace. Asumamos que (x, y, z) es una soluci
on de la ecuaci
on
con ciertas condiciones de frontera, imaginemos que existe una segunda soluci
on (x, y, z) con las misma
condiciones de frontera. Si ambas son soluciones, tambien lo es una combinaci
on lineal de estas, en
particular W (x, y, z) = (x, y, z) (x, y, z). W (x, y, z) no satisface las condiciones de frontera ya que en
este caso al tomar los puntos en las fronteras (x, y, z) y (x, y, z) toman los mismos valores. W (x, y, z) es
la soluci
on de otro problema electrost
atico con todas las superficies a potencial cero. Adicionalmente si W
es cero en todas las superficies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay carga por la siguiente raz
on:
si el potencial no es nulo en todo el espacio vaco entonces deben haber al menos un punto que sea m
aximo
o mnimo local, pero como ya vimos, las soluciones arm
onicas no permiten estos extremos, de modo que W
debe ser cero en todo punto, y la soluci
on es u
nica4 .
2.4.
Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas
Con el soporte de los teoremas de unicidad, podemos resolver la ecuaci

on de Laplace en un contorno
bidimensional cerrado en el cual conozcamos el potencial o su derivada normal. En el presente manuscrito
nos limitaremos a trabajar condiciones de Dirichlet. El primer paso es construir la soluci
on m
as general en
alg
un sistema coordenado. La soluci
on general queda en terminos de algunas constantes a determinar. Para
un problema especfico se procede a ajustar las constantes indeterminadas de la soluci
on general, con el fin
de que cumplan las condiciones de contorno.
En coordenadas cartesianas, la ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones se escribe

x2 + y2 (x, y) = 0
realizando separaci
on de variables
(x, y) = (x) (y)
(2.11)
y dividiendo la ecuaci
on por (x) (y) se obtiene
1 d2 (x)
1 d2 (y)
+
=0
(x) dx2
(y) dy 2
como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a
una constante
1 d2 (x)
1 d2 (y)
2
=
;
= 2
(x) dx2
(y) dy 2
d2 (x)
d2 (y)
2
+
(x)
=
0
;
2 (y) = 0
dx2
dy 2
la asignaci
on de , es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que es en general complejo,
esto no supone ninguna limitaci
on. Las soluciones en el caso 6= 0 son
(x) = Aeix + Beix ; (y) = Cey + Dey
(2.12)
la soluci
on para = 0, nos da
(x) = a x + b ; (y) = c y + d
Sustituyendo (2.12) y (2.13) en (2.11), la soluci
on general es de la forma

(x, y) = Aeix + Beix Cey + Dey + axy + bx + cy
(2.13)
(2.14)
4
Este argumento tambien nos lleva a la unicidad de la ecuaci
on de Poisson bajo condiciones de Dirichlet, ya que a
un en
presencia de carga, W contin
ua obedeciendo a la ecuaci
on de Laplace.
DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS CARTESIANAS

2.4. ECUACION
39
donde hemos redefinido adecuadamente las constantes, observese que en particular, la constante que aparece
en la soluci
on con = 0, no se incluye explcitamente. Sin embargo, un termino constante aparece cuando
hacemos = 0 en esta ecuaci
on (recordemos que una constante puede ser relevante aqu, puesto que con
condiciones de Dirichlet ya se ha fijado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria). Las
constantes est
an determinadas por las condiciones de frontera.
Las soluciones para = 0 y para 6= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendra sentido
inclur los dos tipos de soluciones en una sola expresi
on. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones como
(x, y) donde 0, una superposici
on de ellas es tambien soluci
on y en muchos casos la superposici
on es
obligatoria para obtener las condiciones de frontera (esta superposici
on puede ser sobre el discreto o sobre
el contnuo dependiendo de los valores posibles de ). Esto hace indispensable inclur la soluci
on con = 0
como parte de la superposici
on.
2.4.1.
Ejemplo de soluci
on en 2D con coordenadas cartesianas
Figura 2.2:
Vamos a resolver la ecuaci
on de Laplace para el potencial electrost
atico en la regi
on bidimensional
comprendida por 0 x L; 0 y < , con las condiciones de frontera siguientes (ver Fig. 2.2): = 0, en
x = 0, en x = L, y en y . = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuaci
on
(2.14) tenemos que
a) = 0 en x = 0, y conduce a

(0, y) = (A + B) Cey + Dey + cy = 0
esto solo se cumple y si B = A, y c = 0, dejando

Cey + Dey + axy + bx

(x, y) = sin x Cey + Dey + axy + bx
(x, y) = A eix eix
donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. Estrictamente deberamos cambiar la notaci
on a digamos C , D pero como estas constantes son a
un desconocidas,
esto no hace ninguna diferencia.
b) = 0 en x = L

(L, y) = sin L Cey + Dey + aLy + bL = 0
como (L, y) = 0 para todo y tenemos que sin L = 0, a = b = 0 de modo que = n = n/L. La soluci
on
se reduce a

(x, y) = sin n x Cn en y + Dn en y
Y dado que la soluci

on es v
alida para todo n entero (positivo o negativo), tenemos que la soluci
on mas
general es una superposici
on de estos modos (linealidad en acci
on).
(x, y) =
X
n
sin n x Cn en y + Dn en y
c) 0, en y , este requerimiento impide que existan valores positivos y negativos de n (y por

tanto de n ) al mismo tiempo, ya que con n positivo se requiere que Cn = 0 (con el fin de evitar que la
soluci
on diverja cuando y ), y con n negativo se requiere que Dn = 0, esto es incompatible con las
DE LAPLACE
40
otras condiciones de frontera5 . Por tanto usaremos n positivos, y esta condici

on conduce a Cn = 0, (igual
se podra usar n negativo), la soluci
on queda
(x, y) =
Dn en y sin n x
n=1
d) (x, 0) = V (x). Tenemos que

(x, 0) = V (x) =
Dn sin n x
n=1
multiplicando la ecuaci
on por
2
L
L
0
2
L
sin m x dx e integrando entre 0 y L
2X
V (x) sin m x dx =
Dn
L
n=1
Dm
2
=
L
sin n x sin m x dx =
0
Dn mn
n=1
V (x) sin m x dx
0
con lo cual la expresi

on final para el potencial queda
n
2 X n y
(x, y) =
e L sin
x
L
L
n=1
L
0
n

V x sin
x dx
L
(2.15)
En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos

(x, y) =
(x, y) =
n Z L
n
2V X n y
L
e
sin
sin
x
x dx
L n=1
L
L
0
L
n 1 L

2V X n y
e L sin
x
cos nx
L
L
n
L
0
n=1
2V
(x, y) =
n=1
n
e L y
sin
x [(1)n 1]
n
L
n
la suma solo sobrevive para terminos impares de modo que hacemos n 2k + 1 quedando
(2k+1)

(2k + 1)
4V X e L y
(x, y) =
sin
x
2k + 1
L
(2.16)
k=0
esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Jackson y Sep
ulveda)
"
sin
2V
(x, y) =
tan1
sinh
#
Lx
Ly
(2.17)
es importante hacer notar que la serie converge r

apidamente para y & a/, pero para valores mucho mas
peque
nos que esta cantidad, se necesitan muchos terminos para lograr una buena aproximacion.
5
Otra raz
on adicional para tomar n positivo consiste en que la superposici
on de funciones de la forma sin n x, con n
positivo, forman una base en el intervalo [0, L].
DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES

2.5. ECUACION
2.5.
41
Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares
La ecuacion de Laplace en coordenadas polares se escribe como

1
1 2
+ 2
=0

(2.18)
de nuevo suponemos separaci

on de variables
(, ) = R () ()
(2.19)
insertando (2.19) en (2.18) tenemos

1 d
dR ()
R () d2 ()
() + 2
=0
d
d
d2
multiplicando la ecuaci
on por
2
R()()
d
R d
dR ()
1
+
d2 ()
d2
=0
el primer termino solo depende de y el segundo depende exclusivamente de , de modo que cada uno de
ellos debe ser una constante, hacemos entonces

d
1 d2 ()
dR ()
2
= ;
= 2
d2
R d
d
asumiendo 2 6= 0, la ecuaci
on para () es
y la ecuaci
on para R () queda
d2 ()
+ 2 () = 0
d2

() = Cei + Dei

d
dR
R 2 = 0
d
d

dR
d2 R
+ 2 2 R 2 = 0
d
d
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Esta ecuaci
on es homogenea en y se puede resolver con
= e
d
d
1
= e = ,
= e =
d
d
dR
d dR
1 dR
=
=
;
d
d d
d
d2 R
d2
d2 R
d2

d dR
d d dR
1 d
dR
=
=
e
d d
d d d
d
d
2

1 dR 1 d R
1 dR
1 d2 R
= e
+ e
= 2
+ 2
d2
d
d2
(2.23)
(2.24)
DE LAPLACE
42
reemplazando (2.23) y (2.24) en (2.22) resulta
1 dR
d

1 dR
1 d2 R
+ 2
+ 2 2
R 2 = 0
d
d2
2
dR dR
d R
+
R 2 = 0
d
d
d2
2
d R
R 2 = 0
d2
(2.25)
la soluci
on es
R () = Ae + Be = A (e ) + B (e )
R () = A + B
(2.26)
Sustituyendo (2.21) y (2.26) en (2.19), tenemos la soluci

on para 2 6= 0

(, ) = A + B Cei + Dei
(2.27)
para 2 = 0 las ecuaciones (2.20) y (2.25) quedan
d2
= 0 = a + b
d2
2
d R
= 0 R () = (E + F )
d2
pero = e = ln
R () = E ln + F
de modo que la soluci

on para = 0 es
(, ) = (a + b) (E ln + F )
(2.28)
Superponiendo la soluci
on (2.27) para 6= 0 con la soluci
on (2.28) para = 0, obtenemos la soluci
on general
(para 0)

(, ) = A + B Cei + Dei + (a + b) (E ln + F )
o alternativamente

(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )
(2.29)
La soluci
on general es la superposici
on de todas las soluciones encontradas, los valores permitidos de (sobre
los cuales se hace la suma discreta o contnua) dependen del problema particular. En general las soluciones
con = 0 y con 6= 0 deben ser includas por completez, al ignorar alguna de ellas es posible que no sea
posible ajustar las condiciones de frontera.
La solucion de la ecuaci
on de Laplace en estos casos es para un volumen delimitado por las condiciones
de frontera en una superficie cerrada. Si queremos solucionarla en el exterior debemos asumir superficie entre
las condiciones ya dadas y el infinito (es decir siempre formando un volumen con una superficie cerrada). La
soluci
on general sigue siendo la que aqu se escribi
o, pero los coeficientes pueden variar ya que no tendramos
las mismas condiciones de frontera que en el problema interior original.

2.5. ECUACION
2.5.1.
43
Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos
Evaluar el potencial en la regi

on cercana a la intersecci
on entre dos planos que forman un angulo diedro
, con las siguientes condiciones de frontera: en = 0, = V ; en = , = V .
Por comodidad colocamos el eje Z a lo largo de la intersecci
on entre los dos planos, de modo que
uno de los planos coincida con el plano XZ. Un sistema adecuado de coordenadas son las coordenadas
cilndricas (, , z), pero la geometra nos muestra que el potencial no depende de z (no hay punto de z
que sea preferencial con respecto a otro punto z ), de modo que el problema se puede resolver solo con las
coordenadas polares. El punto = 0 est
a includo en la regi
on por lo cual B = E = 0, en (2.29) para evitar
una divergencia en el potencial. Quedando la soluci
on
(, ) = [C cos + D sin ] + (a + b)
(2.30)
observese que en la esquina tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V por el otro, luego el
campo debera tener una divergencia, al menos si V 6= V . Sin embargo, E y B deben ser cero ya que aunque
el campo puede en general diverger, el potencial s se mantiene acotado. Procedemos entonces a ajustar las
dem
as constantes a traves de las condiciones de frontera
1. En = 0, = V
(, 0) = V = C + b
solo es posible para todo , si C = 0, y b = V
(, ) = a + V + D sin
(2.31)
observese que el coeficiente b es parte de la soluci

on con = 0, si no hubieramos includo esta contribuci
on, no hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
2. En = , = V con lo cual (2.31) queda
(, ) = V = a + V + D sin
como esto debe ser v
alido D = 0
o sin = 0 se puede ver que la primera alternativa no es
compatible con las condiciones de frontera. Con la segunda tenemos los valores permitidos para (con
6= 0)
m
= m =
(2.32)
m es entero positivo o negativo, pero produce divergencia en 0 cuando se toma m negativo,

por lo tanto m > 0 > 0. y m es entero, como la soluci
on = 0 ya ha sido includa, entonces
m = 1, 2, 3, .... (efectivamente m = 0 nos deja solo con coeficientes que provienen de la soluci
on con
= 0, para todo y para todo ). El potencial para = queda
(, ) = V = a + V
con lo cual
a=
VV
(2.33)
sustituyendo (2.32) y (2.33) en (2.31) y realizando la combinaci

on lineal de la soluci
on para cada m,
obtenemos la soluci
on general en la forma

X
V V
m
m/
(, ) = V +
+
Dm
sin
(2.34)
m=1
La determinaci
on de los coeficientes Dm requiere conocer las condiciones de frontera que cierran el
contorno.
DE LAPLACE
44
3. Por ejemplo sea (R, ) = V () y V = V . Haciendo = R en (2.34), estas condiciones de contorno

conducen a

X
m
m/
(R, ) = V () = V +
Dm R
sin
(2.35)
m=1
multiplicando por sin n
e integrando en (0, ) queda
Dm Rm/
m=1
sin

Z
m
n
n
sin
d =
[V () V ] sin
d
0

Z
n
nm
=
d
Dm Rm/
[V () V ] sin
2
m=1
los coeficientes Dn quedan entonces

2
Dn = Rn/
Z
[V () V ] sin

(2.36)
con lo cual el potencial (2.35) queda

Z

X
m
m
2 m/
[V () V ] sin
(, ) = V +
R
d m/ sin
0
m=1
se puede verificar que la condici
on (R, ) = V () se cumple. Por otro lado si todas las paredes son
equipotenciales i.e. V () = V = V se cumple que = V en el interior, este caso se dara por ejemplo
si la cu
na define un conductor cerrado (o la cavidad de un conductor). En este problema, la superficie
equipotencial cerrada es simplemente un lugar geometrico.
Veamos lo que ocurre en el caso general para peque
no, cuando a
un no se ha evaluado Dm . Dado que la
dependencia en es de la forma m/ puede concluirse que cerca de = 0, el potencial depende mayormente
del primer termino en la serie (mas exactamente de los dos primeros con = 0 y el segundo con m = 1).
Asumamos V = V

X
m
m/
/
(, ) = V +
Dm
sin
V + D1
sin
m=1
queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de = 0. Para ello aplicamos la relaci

on (1.36),
v
alida para conductores ideales
=
1
1
1
n =
=
nE
4Kc
4Kc n
4
evaluemos el campo electrico

E
E

D1 1
=
=
sin

1
D1 1
=
=
cos

observemos que para el conductor en = 0, el vector normal es u en tanto que para el conductor en
= se tiene que el vector normal es u las densidades son

1
1
D1
1

0 =
u E
=
E
=
4Kc
4Kc =0 4Kc
=0

1
1
D1
1

=
u E
=
E
=
= 0
4Kc
4Kc =
4Kc
=

2.5. ECUACION
45
los lmites para el

angulo cero y el
angulo coinciden, como era de esperarse por la isotropa del espacio.
Para diferentes valores de tenemos diferentes comportamientos de en 0 es decir en las esquinas.
1. para 1 > 0, con peque
no, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulaci
on de carga en
las esquinas. Especialmente si es grande ( peque
no).
2. para
D1
2Kc
||
D1
4Kc
3. para ||
infinito.
4. para
3
2
||
y tambien disminuye al acercarse a la esquina
independiente de , lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano
D1 (1/3)
6Kc
5. Para 2 ||
caso anterior.
tanto el campo como la densidad de carga son singulares en = 0.
D1 (1/2)
.
8Kc
La carga se acumula en las esquinas mas r

apidamente que en el
Como se ve la carga tiende a acumularse en las esquinas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga
producen campos muy intensos. En este sencillo principio se basa el pararrayos.
La diferencia entre peque
no y 2 consiste en que en el segundo caso la regi
on que consideramos
interior es casi todo el espacio en tanto que para peque
no el interior es una cu
na muy estrecha.
2.5.2.
Cilindro infinito
Consideremos un cilindro infinito de radio R a potencial V () en su superficie. Por simplicidad ubicamos

el eje Z sobre el eje de simetra del cilindro. El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un
problema bidimensional. Tomemos la soluci
on bidimensional general

(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )
el potencial debe ser el mismo en = 0 y en = 2n. Esto implica a = 0, y que debe ser entero. Por otro
lado E = B = 0 para evitar divergencias en 0. La soluci
on queda
(, ) = [C cos + D sin ] + F
teniendo presente que debe ser entero, la soluci
on general es
(, ) = F +
[C cos + D sin ]
(2.37)
=1
usando la condici
on = V () en = R
(R, ) = V () = F +
R [C cos + D sin ]
(2.38)
=1
multiplicando por sin d e integrando

Z 2
Z 2
V () sin d =
F sin d
0
X
=1
V () sin d =
Z
R C
cos sin d + D
R D
=1
V () sin d = R D
2
0

sin sin d
sin sin d
DE LAPLACE
46
obteniendo
D =
1
R
similarmente se obtiene C al multiplicar por
F d +
0
1
2
F =
V () sin d
(2.39)
V () cos d
(2.40)
2
0
=1
0
cos
1
C =
R
integrando (2.38) en se tiene
Z
Z 2
V () d =
cos d + D
2
0

sin d
V () d
(2.41)
sustituyendo (2.39, 2.40) y (2.41) en (2.37) la soluci

on queda entonces
Z 2
1
(, ) =
V () d
2 0
Z

1 X 2
+ 2
V cos cos d + V sin sin d
R
0
=1
observese que a priori parece que no se est

an definiendo las condiciones de frontera sobre una superficie
cerrada (no se defini
o el potencial en las tapas del infinito), y sin embargo se obtiene una soluci
on u
nica.
Esto tiene que ver con el hecho de que un cilindro infinito es topol
ogicamente equivalente a un toro de radio
infinito. Si pensamos en un toro se radio R y definimos condiciones de frontera en una superficie cerrada del
toro, este problema se convierte en el aqu descrito cuando R .
2.6.
Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
2
(x, y, z) = 0
separaci
on de variables = (x) (y) (z)
2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2
(x, y, z) = 0
1 d2
1 d2
1 d2
+
+
= 0 2 = 2 + 2
2
2
2
dx
dy
dz
| {z } | {z } | {z }
2
Para obtener la soluci

on mas general debemos obtener todas las combinaciones con , , iguales a cero o
diferentes de cero, la soluci
on m
as general requiere que , , sean complejos. En esta secci
on nos restringiremos al caso en que estos par
ametros son reales, en cuyo caso podemos tomar todos ellos con valores no
negativos. la ligadura 2 = 2 + 2 prohibe la posibilidad de = 6= 0, = 0, (aunque esta posibilidad
existe cuando asumimos que estos par
ametros son complejos). De acuerdo con la tabla 2.1, la soluci
on cuasi
general queda

(x, y, z) = Aeix + Beix Ceiy + Deiy Eez + F ez

+ (ax + b) Gei y + Hei y Je z + Ke z

i x
i x
z
z
+ Le
+ Me
(cy + d) N e + P e
+ (ex + f ) (gy + h) (jz + k)
(2.42)
DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS

2.6. ECUACION
(x)
(y)
(z)
6= 0, 6= 0
Aeix + Beix
Ceiy + Deiy
Eez + F ez
= 0, = 6= 0
ax + b
Geiy + Heiy
Jez + Kez
= 0, = 6= 0
Leix + M eix
cy + d
N ez + P ez
47
= 0, = = 0
ex + f
gy + h
jz + k
Cuadro 2.1: Soluciones a la ecuaci

on de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas, usando
separaci
on de variables. Nos restringimos a las soluciones con , , reales.
, , , son positivos, aunque en esta expresi
on final pueden tomar el valor cero. Cuando todos ellos
toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podra remover la constante que aparece en la
expresi
on para el potencial, que es f hk.
La solucion mas general implica sumatorias y/o integrales en , , , y las constantes est
an determinadas por las condiciones de frontera.
2.6.1.
Caja de lados a, b, c
Asumamos una caja (paraleleppedo) de lados a, b, c. Por simplicidad ubicamos la caja en el primer
octante de modo que un vertice coincida con el origen y tres aristas de longitud a, b, c coincidan con los ejes
XY Z respectivamente. Asumiremos que el potencial es cero en todas las caras excepto en la cara paralela al
plano XY a una distancia c de dicho plano, en esta cara el potencial es V (x, y). Este problema se resuelve
f
acilmente proponiendo una soluci
on en funciones senoidales en x, y y una funci
on libre en z (ver Ref. [12]).
Sin embargo, aqu llegaremos a la solucion partiendo de la expresi
on general (2.42). Aunque el procedimiento
es mucho mas largo que el antes mencionado, nos dar
a cierta habilidad en el empleo de la f
ormula general.
Comenzaremos ajustando las condiciones de frontera
1. Se debe cumplir que = 0 en x = 0, la soluci
on (2.42) queda

(0, y, z) = (A + B) Ceiy + Deiy Eez + F ez + b Gei y + Hei y Je z + Ke z

+ (L + M ) c y + d N e z + P e z + f (gy + h) (jz + k)
(2.43)
que se puede reescribir como
(0, y, z) = (A + B) 1 (y, z) + b 2 (y, z) + (L + M ) 3 (y, z) + f 4 (y, z) = 0

1
Ceiy + Deiy Eez + F ez ; 2 Gei y + Hei y Je z + Ke z

3 c y + d N e z + P e z ; 4 (gy + h) (jz + k)
donde hemos usado la notaci

on a , b , c para los coeficientes en el potencial, a fin de no confundirlos
con las dimensiones del paraleleppedo. Como cada i (y, z) es linealmente independiente, entonces
cada coeficiente que acompa
na a los i (y, z) se debe anular
A + B = 0 ; b = 0 ; (L + M ) = 0 ; f = 0
(2.44)
sustituyendo (2.44) en (2.43), la soluci

on queda

(x, y, z) = sin x Ceiy + Deiy Eez + F ez + x Gei y + Hei y Je z + Ke z

+ sin x c y + d N e z + P e z + x (gy + h) (jz + k)

(2.45)
DE LAPLACE
48
2. Aplicando la condici
on = 0, en y = 0 en la Ec. (2.45) nos queda

(x, 0, z) = sin x (C + D) Eez + F ez + x (G + H) Je z + Ke z

+d sin x N e z + P e z + xh (jz + k) = 0
un argumento similar al anterior nos da
C + D = 0 ; G + H = 0; d = 0, h = 0
(2.46)
Reemplazando (2.46) en (2.45), la soluci

on queda

(x, y, z) = sin x sin y Eez + F ez + x sin y Je z + Ke z

+y sin x N e z + P e z + xy (jz + k)
(2.47)
3. Usando = 0 para z = 0 en la Ec. (2.47)

(x, y, 0) = sin x sin y (E + F ) + x sin y (J + K) + y sin x (N + P ) + xyk = 0
conduce a
(E + F ) = (J + K) = (N + P ) = k = 0
(2.48)
la sustituci
on de (2.48) en (2.47) nos da
(x, y, z) = E sin x sin y sinh z + Jx sin y sinh z + N y sin x sinh z + jxyz
(2.49)
4. la condici
on = 0 en x = a aplicada a (2.49) queda en la forma

(a, y, z) = E (sin a) sin y sinh z + Ja sin y sinh z + N y sin a sinh z + jayz = 0
y conduce a
sin a = 0 ; J = 0 ; sin a = 0, j = 0
n
k
n =
; k =
a
a
de lo cual la Ec. (2.49) queda
(x, y, z) = En sin n x sin y sinh z + Nk y sin k x sinh k z
n
k
n =
; k =
a
a
(2.50)
5. La condici
on = 0 en y = b en (2.50) nos da
(x, b, z) = En sin n x (sin b) sinh z + Nk b sin k x sinh k z = 0
que conduce a Nk = 0, = m =
m
b
y el potencial (2.50) queda
(x, y, z) = Enm sin n x sin m y sinh nm z

y dado que cada valor de n y m nos da una soluci
on, la soluci
on m
as general ser
a una superposici
on
de estas soluciones
X
X
(x, y, z) =
Enm sin n x sin m y sinh nm z
(2.51)
n=1 m=1
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
2.7. ECUACION
49
6. Finalmente la condici
on = V (x, y) en z = c aplicada sobre (2.51) nos da
(x, y, c) = V (x, y) =
Enm sin n x sin m y sinh nm c
n=1 m=1
1
multiplicamos por ab
sin n x sin m y e integramos, con lo cual se obtiene
Z aZ b
Z aZ b

1
1 XX
V (x, y) sin n x sin m y dx dy =
Enm sinh nm c
sin n x sin m y sin n x si
ab a b
ab
a
b
n=1 m=1
Z aZ b
X
X
1
V (x, y) sin n x sin m y dx dy =
nn mm Enm sinh nm c = En m sinh n m c
ab a b
n=1 m=1
entonces
En m
1
=
ab
V (x, y) sin n x sin m y

dx dy
sinh n m c
y teniendo en cuenta que

Z aZ b
Z
V (x, y) sin n x sin m y dx dy = 4
a
aZ b
V (x, y) sin n x sin m y dx dy
los coeficientes Enm quedan en la forma

2

Z aZ b
V (x, y) sin n x sin m y
4
m2
2
2 n
Enm =
dx dy ; mn =
+ 2
ab 0 0
sinh mn c
a2
b
(2.52)
la soluci
on final se obtiene entones sustituyendo (2.52) en (2.51). A manera de consistencia se puede
ver que si V (x, y) = 0, el potencial en el interior nos da = 0. Este sera el caso de un paraleleppedo
conductor conectado a tierra.
2.7.
2.7.1.
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
Operador momento angular orbital
Un operador momento angular es un operador con tres componentes J1 , J2 , J3 donde cada componente
es hermtica y satisface las relaciones de conmutaci
on
h
i
Ji , Jj = ikij Jk
el cuadrado de este operador se define como
2 = J12 + J22 + J32

J
2
se puede verificar que cada componente conmuta con J
h
i
2 , Jj = 0
J
2 y Jj admiten un conjunto com

esto implica que J
un de funciones propias. Elijamos J3 para encontrar este
conjunto com
un, se cumple que:
2 jm = j (j + 1) jm ; J3 jm = mjm
J
1
3
j = 0, , 1, , 2, ...; m = j, j 1, j 2, .., (j 2) , (j 1) , j
2
2

jm , j m = j j mm
= ir se puede ver que este operador cumple con las

El operador momento angular orbital cl
asico es L
propiedades de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los
valores semienteros de j. Es notable el hecho de que la estructura de los valores propios solo depede de la
hermiticidad de los operadores y de su
algebra de Lie, pero no de su forma explcita.
DE LAPLACE
50
2.7.2.
Separaci
on de variables para la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
La ecuacion de Laplace
2 = 0
en coordenadas esfericas queda

1
1
1
2
2
r
+
sin
+
=0
r 2 r
r
r 2 sin
r 2 sin2 2
utilizando la identidad
escribimos
1
r 2 r
1 2
1
(r) + 2
2
r r
r sin
hacemos separaci
on de variables de la forma
r

1 2
(r)
r r 2
sin
(r, , ) =
1
2
=0
r 2 sin2 2
U (r)
Y (, )
r
(2.53)
reemplazamos
1
2U
U (r) 1
Y (, )
+
2
2
r
r
r r sin
Y (, )
sin
U (r)
1
2 Y (, )
=0
r r 2 sin2
2
y multiplicamos por r 3 / (U Y )

r 2 d2 U
1
Y (, )
1
2 Y (, )
+
sin
+
= 0
U (r) dr 2
sin Y (, )
2
sin2 Y (, )

r 2 d2 U
1
1
Y (, )
1 2 Y (, )
+
sin
+
= 0
U (r) dr 2
Y (, ) sin
2
sin2
ahora bien, el termino entre parentesis es justamente el operador momento angular orbital cl
asico al cuadrado
(con signo menos)

1
1 2
2
2
L = ir L = (ir ) =
sin
+
(2.54)
sin
sin2 2

1
Y (, )
1 2 Y (, )
2
sin
+
L Y (, ) =
(2.55)
sin
2
sin2
la ecuaci
on se reduce a
2 Y (, )
r 2 d2 U
L
=0
U (r) dr 2
Y (, )
| {z } | {z }
l(l+1)
l(l+1)
2 es un operador puramente angular, el primer sumando depende solo del radio y el segundo
y puesto que L
solo de variables angulares, quedando las ecuaciones
r 2 d2 U
U (r) dr 2
d2 U
l (l + 1)
U
dr 2
r2
= l (l + 1)
2 Y (, )
L
= l (l + 1)
Y (, )
2 Y (, ) = l (l + 1) Y (, )
= 0 ; L
(2.56)
2.7. ECUACION
51
Soluci
on de la ecuaci
on radial
La ecuacion radial
l (l + 1)
d2 U
U =0
dr 2
r2
es homogenea para r de modo que podemos hacer
(2.57)
d
1
= e =
r = e ; dr = e d ;
r

dr

2
d dU
d2 U
d d d dU
d
dU
2 dU
2 d U
=
=
=
e
e
=
e
+
e
dr 2
dr dr
dr d dr d
d
d
d
d2

2
dU
l (l + 1)
d2 U
2 d U
=
e
;
U = l (l + 1) e2 U
dr 2
d2
d
r2
(2.58)
sustituyendo (2.58) en la ecuaci

on radial (2.56), esta u
ltima queda en la forma
d2 U
dU
l (l + 1) U = 0
2
d
d
(2.59)
denotando D d/d como el operador derivada, esta ecuaci

on queda
2

D D l (l + 1) U = 0 [D (1 + l)] [D + l] U = 0
(2.60)
la soluciones son
U1 (r) = e(1+l) = r l+1 ; U2 (r) = el = r l

la soluci
on para r es entonces una superposici
on de las dos soluciones
Ul (r) = Ar l+1 + Br l
(2.61)
Soluci
on de la ecuaci
on angular
Veamos la soluci
on para la parte angular

1
Y (, )
1 2 Y (, )
sin
+
+ l (l + 1) Y (, ) = 0
sin
2
sin2
(2.62)
separamos variables

Q () d
sin d
Y (, ) = P () Q ()

dP ()
P () 2 Q ()
sin
+
+ l (l + 1) P () Q () = 0
d
sin2 2
(2.63)
multiplicamos por sin2 / (P Q)

sin d
dP ()
1 2 Q ()
2
sin
+ l (l + 1) sin +
=0
P () d
d
Q () 2
{z
}
|
{z
} |
m2
m2
la soluci
on se escogi
o de tal manera que en Q () haya soluciones arm
onicas.

2 Q ()
Ceim + Deim si m 6= 0
2
+
m
Q
()
=
0
Q
()
=
a + b
si m = 0
2
la ecuaci
on diferencial en es
sin d
P () d
dP ()
sin
d
+ l (l + 1) sin2 m2 = 0
(2.64)
DE LAPLACE
52
sustituyamos
dx
= sin ; sin2 = 1 x2
d
dP
dx dP
dP
=
= sin
d
d dx
dx
sustituyendo esta derivada en la ecuaci
on

sin d
dP
sin sin
+ l (l + 1) sin2 m2 = 0
P () d
dx
x = cos
(2.65)
dividiendo por sin2
multiplicando por P

1
1
d
m2
2 dP
sin
+ l (l + 1)
P ()
sin d
dx
sin2

dP
1
d d
m2
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx d
dx
(1 x2 )

dP
m2
1 d
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx
dx
(1 x2 )
d
dx
o equivalentemente
= 0
= 0
= 0

dP
m2 P
1x
+ l (l + 1) P
=0
dx
(1 x2 )
2
1 x2
(2.66)
d2 P
m2 P
dP
+
l
(l
+
1)
P
=0
2x
dx2
dx
(1 x2 )
(2.67)
la cual se conoce como ecuaci

on asociada de Legendre.
Consideremos primeramente la soluci
on correspondiente a m = 0
1 x2
d2 P
dP
2x
+ l (l + 1) P = 0
2
dx
dx
(2.68)
denominada ecuaci
on ordinaria de Legendre. Consideremos una soluci
on en series de potencias
P (x) = x
aj xj
(2.69)
j=0
es un par
ametro a determinar, al introducirlo en la ecuaci
on ordinaria de Legendre, se tiene
2
X
X
X
d
d
1 x2
aj xj+ 2x
aj xj+ + l (l + 1)
aj xj+ = 0
2
dx
dx
j=0
j=0
j=0
X
X
X

d
1 x2
aj (j + ) xj+1 2x
aj (j + ) xj+1 + l (l + 1)
aj xj+ = 0
dx
j=0
j=0
j=0
1 x2
X
j=0
X

j=0
X
X

aj (j + ) (j + 1) xj+2
2aj (j + ) xj+ + l (l + 1)
aj xj+ = 0
aj (j + ) (j + 1) x
j=0
j+2
X
j=0
aj (j + ) (j + 1) x
j=0
j+
X

j=0
2aj (j + ) x
j+
+l (l + 1)
X
j=0

aj xj+ =
2.7. ECUACION
X

j=0
aj (j + ) (j + 1) x
X
j=0
X
j=0
j+2
X
j=0
53
[2aj (j + ) + aj (j + ) (j + 1) aj l (l + 1)] xj+ = 0
aj (j + ) (j + 1) xj+2
aj (j + ) (j + 1) xj+2
X
j=0
n=0
[(j + ) (j + + 1) l (l + 1)] aj xj+ = 0
[(n + ) (n + + 1) l (l + 1)] an xn+ = 0
para la segunda suma hacemos el cambio de ndice j n + 2 n j 2
X
j=0
aj (j + ) (j + 1) xj+2
a0 ( 1) x2 +a1 (1 + ) x1 +
a0 ( 1) x
+x
X
j=2
X
j=2
X
j=2
[(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 xj+2 = 0
aj (j + ) (j + 1) xj+2
X
j=2
[(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj
{aj (j + ) (j + 1) [(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 } xj+2 = 0

(2.70)
Cada coeficiente en la serie de potencias debe ser cero por separado por tanto
a0 ( 1) = 0 ; a1 ( + 1) = 0
(2.71)
aj (j + ) (j + 1) [(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 = 0
(2.72)
De las Ecs. (2.71) vemos que si a0 6= 0 solo puede tomar los valores cero o uno. Si a1 6= 0 entonces
= 0, 1. Adicionalmente, la Ec. (2.72) es una relaci
on de recurrencia para j que se puede reescribir
tomando j n + 2
an+2 (n + + 2) (n + + 1) [(n + ) (n + + 1) l (l + 1)] an = 0
an+2 ( + n + 2) ( + n + 1) = [( + n) ( + n + 1) l (l + 1)] an
como j comineza en dos, n comienza en cero. Volviendo a la notaci

on n j queda finalmente

( + j) ( + j + 1) l (l + 1)
aj+2 =
aj
( + j + 1) ( + j + 2)
las dos relaciones (2.71) son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a0 6= 0
o a1 6= 0, pero no
los dos al tiempo. Eligiendo a0 6= 0 obtenemos que = 0
o = 1. La relaci
on de recurrencia muestra que
la serie de potencias tiene solo potencias pares ( = 0) o impares ( = 1).
Ya vimos que resulta ser cero o uno. Para ambos valores de la serie converge para x2 < 1, y diverge
en x = 1 a menos que la serie sea truncada, convirtiendose entonces en un polinomio, esto solo es posible
si l es cero o entero positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige = 0 ( = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de
Legendre. En forma general estos polinomios est
an dados por
Pl (x) =
l
1 dl
x2 1
l
l
2 l! dx
(2.73)
DE LAPLACE
54
los cuales forman la soluci

on de la funcion P () definida en (2.63), i.e.
P () Pl (cos )
(2.74)
Los polinomios de Legendre Pl (x) forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 x 1

Z 1
2
Pl (x) Pl (x) dx =
ll
2l + 1
1

1X
(2l + 1) Pl (x) Pl x = x x
2
l=0
y teniendo en cuenta las relaciones (2.65) se obtiene en terminos de

x = cos dx = sin d; x = 1 = ; x = 1 = 0
Z
Pl (x) Pl (x) dx =
Pl (cos ) Pl (cos ) [ sin d]
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d
las relaciones de ortogonalidad y completez quedan

Z
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d =
1
2
(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos
l=0
2
ll
2l + 1
= cos cos
(2.75)
(2.76)
cualquier funci
on regular definida en el intervalo [1, 1] puede escribirse
f (x) =
X
l=0
2l + 1
Al Pl (x) Al =
2

f x Pl x dx
la soluci
on de la parte angular con m = 0 se obtiene entonces reemplazando (2.64) y (2.74) en (2.63) usando
m = 0:
Ym=0 (, ) = (a + b) Pl (cos )
(2.77)
2.7.3.
Soluci
on de la ecuaci
on de laplace con m = 0
La solucion a la ecuaci
on de Laplace con m = 0 se obtiene reemplazando (2.61, 2.77) en (2.53) y teniendo
en cuenta que la superposici
on de soluciones tambien es soluci
on.
X
Ar l+1 + Br l
(r, , ) = (a + b)
Pl (cos )
(2.78)
r
l=0
si asumimos simetra azimutal (i.e. independencia con respecto a ), entonces a = 0, y la soluci

on queda
(r, ) =

X
l=0

Bl
Al r + l+1 Pl (cos )
r
l
(2.79)
puede verse efectivamente que las soluciones con m 6= 0 ya no tienen simetra azimutal ya que tienen
soluciones no triviales en . Al , Bl se determinan con las condiciones de frontera.
2.7. ECUACION
2.7.4.
55
Propiedades de Pl (cos )
Hemos visto que los polinomios de Legendre surgen como una soluci
on de la ecuaci
on diferencial (2.68)
P
ag. 52
d2 P
dP
2x
1 x2
+ l (l + 1) P = 0
dx2
dx
la soluci
on se puede escribir en la forma (2.73)
Pl (x) =
l
1 dl
x2 1
l
l
2 l! dx
(2.80)
tales funciones cumplen relaciones de ortogonalidad y completez para funciones regulares con simetra azimutal
1
2
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d =
(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos
l=0
2
ll
2l + 1
(2.81)
= cos cos
(2.82)
De la definici
on (2.80) podemos ver que
Pl (x) = (1)l Pl (x)
(2.83)
de modo que Pl (x) es impar (par) con respecto a x = 0 si l es impar (par). Los primeros polinomios de
Legendre vienen dados por
P0 (x) = 1 ; P1 (x) = x ; P2 (x) =
P3 (x) =

1
3x2 1
2

1
1
5x3 3x ; P4 (x) =
35x4 30x2 + 3
2
8
Teniendo en cuenta P0 (x) = 1 y las relaciones de ortogonalidad (2.81), tenemos que

Z
Pl (x) dx =
Pl (x) P0 (x) dx = 2l,0
(2.84)
combinando las ecuaciones (2.84) y (2.83) se encuentra que

2l,0 =
2l,0 =
Pl (x) dx =
1
Z 1h
0
Pl (x) dx +
i
(1)l + 1 Pl (x) dx
Pl (x) dx =
Pl (x) d (x) +
1
Pl (x) dx =
Pl (x) dx +
0
haciendo l = 0, se puede ver simplemente que los dos miembros son iguales. Si l es par diferente de cero la
ecuaci
on (2.85) nos da
Z 1
2
Pl (x) dx = 0
0
en tanto que si l es impar la ecuaci

on (2.85) no brinda ninguna informaci
on. Utilizando las f
ormulas de
Rodrigues es posible demostrar la relaci
on
Z
Pl (x) dx =
(l1)
2
(l 2)!!

2 l+1
2 !
con l impar
(2.86)
DE LAPLACE
56
con lo cual tenemos finalmente
Z
Pl (x) dx =
12

l,0
(l1)
2
(l2)!!
2( l+1
!
2 )
con un argumento similar se puede demotstar que

Z 1
Pl (x) Pl (x) dx =
si
l es impar
si
l es par
(2.87)
ll
(2l + 1)
(2.88)
(1)l (2l 1)!!

(1)l (2l 1)!
=
2l l!
22l1 l! (l 1)!
(2.89)
otras propiedades relevantes son las siguientes

Pl (1) = (1)l ; P2l+1 (0) = 0 ; P2l (0) =
donde hemos tenido en cuenta las relaciones
(2n)!! 2n (2n 2) (2n 4) . . . 6 4 2
(2.90)
(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) (2n 3) . . . 5 3 1

(2n + 1)!
(2n 1)!
(2n)!! = 2n n! ; (2n + 1)!! =
; (2n 1)!! = n1
n
2 n!
2
(n 1)!
2.7.5.
(2.91)
(2.92)
Esfera con = V () en la superficie
Figura 2.3:
Evaluaremos el potencial en el interior de una esfera de radio a, sin carga en su interior y bajo la
condici
on de frontera = V () en la superficie (ver Fig. 2.3). Debido a que la condici
on de frontera no
depende de , el problema tiene simetra azimutal de modo que podemos utilizar la expansi
on (2.79). Para
evitar divergencia en se hace Bl = 0, en dicha expansi
on con lo cual se obtiene
(r, ) =
Al r l Pl (cos )
l=0
ahora aplicamos la condici

on de frontera de modo que (r = a, ) = V ()
(a, ) = V () =
Al al Pl (cos )
(2.93)
l=0
multiplicamos por Pl (cos ) sin d e integramos entre 0 y para utilizar las relaciones de ortogonalidad
(2.81).
Z
V () Pl (cos ) sin d =
Al al
l=0
X
l=0
despejando Al nos queda

Al =
2l + 1
2al
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d

0
2
2Al al
Al a
ll =
2l + 1
2l + 1
l

V Pl cos sin d
(2.94)
2.7. ECUACION
57
sustituyendo (2.94) en (2.93) resulta

Z

X

2l + 1
(r, ) =
V Pl cos sin d r l Pl (cos )
2al
0
l=0

Z
X

2l + 1 r l
(r, ) =
Pl (cos )
V Pl cos sin d
2
a
0
l=0
si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera con (a, r) = V () y con condici
on de frontera cero
en el infinito, basta con reemplazar (r/a)l (a/r)l+1 .
2.7.6.
Cascarones esf
ericos conc
entricos
Calcularemos la soluci
on de la ecuacion de Laplace en la regi
on comprendida entre dos cascarones esfericos
concentricos de radios a y b con b > a. Por comodidad se hace coincidir el origen con el centro de las esferas.
El cascar
on de radio b est
a a potencial V0 , en tanto que el potencial en el cascar
on de radio a est
a dado por

V para 0 /2
V () =
(2.95)
0 para /2
es decir, para el cascar
on de radio a, el potencial es V en el hemisferio norte y cero en el hemisferio
sur. De nuevo es claro que el problema tiene simetra azimutal. Aplicando (r = b, ) = V0 en la Ec. (2.79)
resulta

X
Bl
V0 =
Al bl + l +1 Pl (cos )
b
l =0
multiplicamos por Pl (x) integramos y tenemos en cuenta la relaci

on (2.84), as como las condiciones (2.81)
de ortogonalidad
Z 1
Z 1

X
Bl
l
V0
Pl (x) dx =
Al b + l +1
Pl (x) Pl (x) dx
b
1
1
l =0

X
Bl
2
l
ll
2V0 l,0 =
Al b + l +1
b
2l + 1
l =0

1
Bl
l
V0 l,0 =
Al b + l+1
2l + 1
b
por tanto se obtiene
A0 + Bb0 = V0 si l = 0
l
Al bl + bB
si l 1
l+1 = 0
(2.96)
ahora aplicamos (a, ) = V () en (2.79), con V () definido por (2.95). Usando de nuevo la ortogonalidad
de los polinomios de Legendre

X
Bm
m
(a, ) = V () =
Am a + m+1 Pm (cos )
a
m=0

X
Bm
V (x) =
Am am + m+1 Pm (x) ; x cos
a
m=0

Z 1
Z 1
X
Bm
m
V (x) Pl (x) dx =
Pm (x) Pl (x) dx
Am a + m+1
a
1
1
m=0

Z 1
2
Bl
l
V (x) Pl (x) dx =
Al a + l+1
(2.97)
2l + 1
a
1
DE LAPLACE
58
y separando la integral del potencial entre los hemisferios norte y sur resulta
Z
V (x) Pl (x) dx =
0 Pl (x) dx +
1
0
V Pl (x) dx = V
Pl (x) dx
y utilizando (2.87) resulta

Z
V (x) Pl (x) dx =
V Kl
V l,0
si
si
l es impar
l es par
; Kl
(l1)
2
sustituyendo (2.98) en (2.97) obtenemos

Al al +
Bl
al+1
Z
2l + 1 1
V (x) Pl (x) dx
2
1
(
2l+1
l
Al al + aB
si
l+1 =
2 V Kl
Bl
2l+1
l
Al a + al+1 = 2 V l,0 si
(l 2)!!

2 l+1
2 !
(2.98)
(2.99)
l es impar
l es par
(2.100)
Al y Bl se pueden calcular de (2.96, 2.100). Tenemos dos ecuaciones con dos inc
ognitas que por comodidad
separaremos para l = 0, l par diferente de cero y l impar
B0
b
B
l
Al bl + l+1
b
Bl
Al bl + l+1
b
A0 +
B0
V
=
; l=0
a
2
Bl
= 0 , Al al + l+1 = 0 ; l 6= 0 y l par
a
Bl
2l + 1
l
= 0 , Al a + l+1 =
V Kl ; l impar
a
2
= V0 , A0 +
resolviendo este sistema lineal se encuentran las soluciones.
2.8.
Problemas con condiciones que no son de frontera
La unicidad de la soluci
on (2.79), nos conduce a que si encontramos cualquier metodo para hallar Al y
Bl , estos valores ser
an u
nicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos coeficientes sin recurrir en
forma explcita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta regi
on (que no
necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetra. Cuando aplicamos la soluci
on general
Eq. (2.79) a dicho eje obtenemos
(r = z, = 0) =

X
l=0
Bl
Al z + l+1
z
l
(2.101)
para la parte negativa del eje i.e. = , tenemos que introducir un factor (1)l . Si el potencial en esta regi
on
puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar los coeficientes ya mencionados por
comparaci
on de la serie de potencias con la Ec. (2.101).
Para ilustrar este metodo, tomemos una esfera centrada en el origen con radio a, y con potenciales V
en las superficies de los hemisferios norte y sur respectivamente. Como veremos m
as adelante (secci
on 5.4),
es plausible obtener una soluci
on al potencial generado en el exterior de la esfera evaluado sobre el eje de
simetra (eje Z), y viene dado por la Ec. (5.27)
!
z 2 a2
(z) = V 1
; z>a
z a2 + z 2
2.8. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA
59
dado que z > a, la variable adecuada para la expansi

on es a/z

(z 2 a2 ) 2
a 2
z
1 z
z2
= V 1 q
(z) = V 1 q
2
2
2
a +z
a
2
z
1+ z
z2
una expansi
on de Taylor de esta funci
on nos da
2j
V X
(z) =
(1)j1
j=1
1
2
j
j!
1
2

a 2j
z
(2.102)
comparando esta ecuaci

on con (2.101) tenemos

X
l=0

1
1 2j
Bl
V X
a
j1 2j 2 j 2
(1)
Al z + l+1 =
z
j!
z
l
j=1
comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas de esta. Por tanto Al = 0.
X
l=0
Bl
1
z l+1
"

#
1
1
1
V X
j1 2j 2 j 2
=
(1)
a2j 2j
j!
z
j=1
De esta expresi
on se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir
on podemos escribir la suma de la izquierda con
impares en l. De modo que Bl = 0 si l es par, por esta raz
l + 1 2j, y dado que solo contribuyen los valores l = 1, 3, 5, 7, .. la suma se expresa como
X
j=1
"

#
1
1
1
V X
1
j1 2j 2 j 2
B2j1 2j =
a2j 2j
(1)
z
j!
z
j=1
quedando
B2j1
2j
V
= (1)j1
1
2
j
j!
1
2
a2j
el valor B2j1 es u
nico y v
alido para todas las regiones de la esfera exterior a
un fuera del eje, de modo que
la soluci
on general para el potencial fuera de la esfera es
(r, ) =
X
j=1
B2j1
1
P2j1 (cos )
r 2j
quedando

#
1
1
V
1
j1 2j 2 j 2
(1)
(r, ) =
a2j 2j P2j1 (cos )
j!
r
j=1
"

#
1
1
V X
a 2j
j1 2j 2 j 2
(r, ) =
(1)
P2j1 (cos )
j!
r
"
(2.103)
j=1
N
otese que en realidad se usaron condiciones de Dirichlet para garantizar la unicidad, esto nos permite
asegurar que una vez encontrados Al y Bl por cualquier metodo, estos conducen a la solucion (
unica) en
toda la regi
on.
DE LAPLACE
60
2.9.
Expansi
on de
1
|rr |
en polinomios de Legendre
1
Una importante aplicaci
on de la tecnica anterior nos posibilita expandir la funci
on |rr
a
| (la cual ser
muy importante en aplicaciones subsecuentes) en polinomios de Legendre. Esta funci
on satisface la ecuaci
on
de Laplace para r 6= r . Si rotamos los ejes de tal forma que r quede a lo largo de Z, tendremos una funci
on
que satisface la ecuaci
on de Laplace y posee simetra azimuthal, de modo que podemos usar (2.79)

X
1
Bl
l
=
Al r + l+1 Pl (cos )
(2.104)
|r r |
r
l=0
on ya descrita coincidira con de las

donde es el
angulo entre los vectores r y r que en el caso de la rotaci
coordenadas esfericas. Naturalmente, Al y Bl son en general funciones de r . Es importante tener presente
que Al y Bl en (2.79) no son funciones de . Por tanto en nuestro contexto Al y Bl no son funciones de y
en consecuencia solo son funciones de |r | r .
Examinemos las condiciones de frontera
1
1. Para r < r puesto que r es arbitrario pero fijo y con |rr
| 6= , tenemos que cuando r 0 esta
funci
on tiende a 1/r , de modo que hay que evitar la divergencia que se genera en (2.104) cuando
r 0. Por tanto, se tiene que Bl = 0 en (2.104)
X
1
=
Al r l Pl (cos )
|r r |
(2.105)
l=0
a continuaci
on introduciremos la siguiente notaci
on: r> denota al mayor entre r y r ; similarmente r<
simboliza al menor entre r y r . En esta notaci
on, la expansi
on (2.105) se escribe:
X
1
l
=
Al r<
Pl (cos )
|r r |
(2.106)
l=0
Para r > r con |rr

| 6= , hay que evitar divergencia en r (de hecho, puesto que r es arbitrario
pero fijo, en este lmite la funci
on debe tender a cero). Entonces Al = 0 en (2.104) en este regimen6
X
l
1
B
=
P (cos )
l+1 l
|r r |
r>
(2.107)
l=0
Una soluci
on v
alida en ambas regiones se obtiene haciendo el producto entre los sumandos de (2.106) con
los de (2.107) y sumando7 sobre l.
!
l
X
r<
1
=
Cl
Pl (cos )
(2.108)
l+1
|r r |
r>
l=0
Para ver que (2.108) es la soluci

on v
alida en ambas regiones, examinamos la forma de la soluci
on en ambas
regiones. (a) Cuando r < r sustitumos r< = r y r> = r en (2.108) y se obtiene

l
X
X
1
r
Cl l
=
Cl
Pl (cos ) =
r Pl (cos )
|r r |
r l+1
r l+1 <
l=0
1
|r r |
X
l=0
l=0
Cl (r )
l
Al r<
Pl (cos ) ; Al r = l+1
r
l y B
l para los coeficientes de la expansi
Aqu utilizamos la notaci
on A
on del tipo (2.104), cuando r > r . Esto debido a que
los casos r < r y r > r generan expansiones independientes.

7
El hecho de poder escribir la soluci
on v
alida en ambas regiones como un producto de las soluciones en cada regi
on, es
una caracterstica general cuando dichas soluciones se escriben en la notaci
on r< , r> . En realidad, esa es la motivaci
on para
introducir dicha notaci
on.
6
DE
2.9. EXPANSION
1
|RR |
61
EN POLINOMIOS DE LEGENDRE
que coincide con (2.105) o equivalentemente con (2.106). (b) Con r > r sustitumos r< = r y r> = r en
(2.108) y se obtiene
1
|r r |
1
|r r |
=
=
X
l=0
Cl
l
B
l=0
r l
r l+1
1
l+1
r>
Pl (cos ) =
Cl r
l=0
1
r l+1
Pl (cos )

l r = Cl r r l
Pl (cos ) ; B
que coincide con (2.107). En estas expresiones hemos tenido en cuenta que los coeficientes son en general
funciones de r .
Para evaluar Cl consideramos el caso en que r y r son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer f
acilmente
una expansi
on en series de potencias. Para el caso r > r la expansi
on adecuada es en r /r
1
|r r |
1
|r r |
l
X
1
r<
=
Cl
Pl (cos 0 )
l+1
(r r )
r
>
l=0
"
#

2
l
1 X
r<
1
r
r
Cl
Pl (1) =
C0 + C1 + C2
+ ...
r>
r>
r
r
r
l=0
(2.109)
r>r
pero a su vez en este mismo regimen se puede expandir en una serie de potencias en r /r
1
1
1
=
=
|r r |
(r r )
r 1
1
=
r
r
r
r
1
r
1
"
#
2
1
r
r
=
1+ +
+ ...
r
r
r
(2.110)
r>r
comparando las expansiones (2.109) y (2.110) se sigue que Cl = 1 (independiente de r ). El lector puede
on de , estos valores
demostrar que esto tambien es v
alido para el caso r < r , y como Cl (r ) no es funci
tambien son v
alidos para el caso en el cual r y r forman un
angulo entre ellos. Por tanto podemos sustittuir
Cl (r ) = 1 en (2.108) quedando finalmente
X
1
=
|r r |
l=0
2.9.1.
l
r<
l+1
r>
Pl (cos )
(2.111)
Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales
Figura 2.4:
La expresi
on (2.111) se puede aplicar para evaluar potenciales. En particular la expresi
on (2.111) combinada con los metodos de la secci
on 2.8 puede resultar muy fructfera como veremos en el ejemplo siguiente:
Consideremos un anillo con densidad lineal de carga uniforme (ver Fig. 2.4), cuyo plano es paralelo al plano
XY a una distancia b de dicho plano, y el eje Z pasa por su centro, sea a el radio del anillo y c la distancia
desde el origen a un punto en el borde del anillo, el problema tiene claramente simetra azimutal.
En primer lugar, la Ec. (2.79) nos dice que en este caso Al = 0 para evitar divergencias en r
quedando
X
Bl
(r, ) =
Pl (cos )
(2.112)
r l+1
l=0
DE LAPLACE
62
Es muy f
acil evaluar el potencial sobre el eje de simetra Z, el cual viene dado por
Z
Kc q
Kc q
Kc dq
q
(z) =
=q
=
a2 + b2 + z 2 2zb
a2 + (z b)2
a2 + (z b)2
=
(z) =
Kc q
Kc q
=p
2
2
c + z 2cz cos
(z c) (z c)
Kc q
|z c|
usando la expansi
on (2.111) para z > c
(z) =
X cl
Kc q
= Kc q
Pl (cos ) ; z > c
|z c|
z l+1
(2.113)
l=0
donde estamos expandiendo el potencial en el eje. Por otro lado, este potencial se puede obtener haciendo
r = z y = 0 en la Ec. (2.112)
X
Bl
(2.114)
(z) =
z l+1
l=0
igualando las Ecs. (2.113) y (2.114) obtenemos

Kc q
X
X
cl
Bl
P
(cos
)
=
l
z l+1
z l+1
l=0
l=0
Bl = Kc qcl Pl (cos )
(2.115)
Bl no es funci
on de de modo que su valor sobre el eje Z coincide con su valor en cualquier orientaci
on. En
consecuencia, podemos sustituir (2.115) en (2.112), de lo cual el potencial para r > c en cualquier orientaci
on
se escribe en la forma
X
cl
(r) = q
Pl (cos ) Pl (cos ) ; r > c
l+1
r
l=0
an
alogamente para r < c
(r) = q
X
rl
Pl (cos ) Pl (cos )
cl+1
r<c
l=0
2.10.
Funciones asociadas de Legendre y Arm

onicos Esf
ericos
Hasta el momento hemos solucionado la ecuaci

on de Laplace solo en el caso de simetra azimutal que
surge cuando se hace m = 0 en la Ec. (2.67). Ahora consideremos la situaci
on general con m 6= 0, la cual
ser
a necesaria si el problema no presenta simetra azimuthal. Retornamos a la ecuaci
on diferencial general
Eq. (2.67)
1 x2
d2 P
dP
m2 P
2x
+
l
(l
+
1)
P
=0
dx2
dx
(1 x2 )
Que nos brinda la soluci

on m
as general para la funci
on P () definida en (2.63) que naturalmente depender
a
ahora de l y m
P () Plm (cos )
(2.116)
Las soluciones finitas en el intervalo 1 x 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m
toma valores entre l, (l 1) , ..., 0, ..., l 1, l. Lo cual concuerda con la ecuaci
on de valores propios para
2.10. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARMONICOS

ESFERICOS
63
2 y la exigencia de periodicidad en la funci

L
on. La soluci
on es conocida como funci
on asociada de Legendre
Plm (x), con
Plm (x) = (1)m 1 x2
puede demostrarse que
l+m
m/2 dm

l
(1)m
2 m/2 d
1
x
x2 1
P
(x)
=
l
m
l
l+m
dx
2 l!
dx
Plm (x) = (1)m
(l m)! m
P (x)
(l + m)! l
Los Plm forman un conjunto completo ortogonal para cada m, sobre el intervalo 1 x 1.
Z 1
2 (l + m)!
ll
Plm (x) Plm
(x) dx =
2l
+ 1 (l m)!
1
donde Pl0 (x) Pl (x).
La soluci
on m
as general para la parte angular de la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas se
obtiene reemplazando (2.64) y (2.116) en (2.63) usando m 6= 0. Dicha soluci
on angular genera (salvo factores
de normalizaci
on) unas funciones especiales conocidas como Arm
onicos Esfericos
s
2l + 1 (l m)! m
P (cos ) eim
(2.117)
Ylm (, ) =
4 (l + m)! l
Yl,m () = (1)m Ylm

(, )
(2.118)
Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez

Z
Ylm (, ) Yl m (, ) d = ll mm
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l

= cos cos
d sin d d
d se refiere a un elemento de
angulo s
olido. haciendo l = m = 0 en la relaci
on de ortonormalidad
Z
Z
1
Ylm (, ) Y00
(, ) d = l0 m0 ;
Ylm (, ) d = l0 m0
4
Z
Ylm (, ) d =
4l0 m0
se puede ver de la forma explcita de los arm
onicos esfericos que aquellos arm
onicos con m = 0 solo dependen
de , efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (salvo por factores de proporcionalidad) que dan cuenta de los casos con simetra azimuthal.
La completez de los arm
onicos esfericos me permite expandir cualquier funci
on regular F (, ) como
superposici
on de esta base numerable
F (, ) =
X
l
X
Alm Ylm (, ) ; Alm =
l=0 m=l
F (, ) Ylm
(, ) d
La soluci
on general para el potencial es entonces
(r, , ) =

X
l
X
l=0 m=l

Blm
Alm r + l+1 Ylm (, )
r
l
De nuevo, las constantes Alm , Blm se eval

uan a traves de las condiciones de frontera.
DE LAPLACE
64
2.11.
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
En estas coordenadas la ecuaci

on toma la forma

1
1 2 2
+ 2
+ 2 =0

2
z
separando variables
= R () Q () Z (z)
1 d2 Q
Q d2
1 d2 Z
Z dz 2
= 2 Q ei > 0
= k2 Z ekz
se escoge 2 en para obtener soluciones arm

onicas en la parte angular que son las u
nicas que garantizan
la continuidad en el potencial. La escogencia k2 tambien es posible para Z.
Para la parte radial se obtiene despues del cambio de variable x = k la ecuaci
on de Bessel

d2 R 1 dR
2
+ 1 2 R=0
+
dx2
x dx
x
las soluciones son series de potencias que dan como soluci
on las funciones de Bessel de orden , donde
es cualquier n
umero positivo. Se puede demostrar que si no es entero entonces J y J son linealmente
independientes, pero si es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando es entero hay
que completar la soluci
on con una segunda soluci
on que s sea linealmente independiente de J . Esta segunda
soluci
on es la funci
on de Bessel de segunda clase o funci
on de Neumann N (x) .
Las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones
on radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el
generales. En el caso de Z = ekz la soluci
ikz
caso de Z = e
la parte radial conduce a la ecuaci
on de Bessel modificada

d2 R 1 dR
2
+
1+ 2 R=0
dx2
x dx
x
la cual se puede llevar a la forma de la ecuaci
on de Bessel haciendo x ix, las soluciones van a ser en
general combinaciones lineales complejas de J , N que definen las funciones modificadas de Bessel I , K .
Elegir cual de las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. B
asicamente, si al tomar
una soluci
on no podemos satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.
Captulo 3
Conductores electrost
aticos
Figura 3.1:
Un conductor ideal es aquel en el cual los portadores de carga que conducen, no interact
uan con los
tomos o moleculas del material, excepto en cercanas a la superficie (puesto que los portadores no son
a
libres de abandonar el material). En s
olidos la conducci
on es usualmente de electrones con interacci
on
despreciable con la red cristalina, en lquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen
conductores ideales, existen materiales que se comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido
los portadores se pueden tratar en buena aproximaci
on como un gas interactuante dentro de un contenedor,
puesto que las cargas no son libres de abandonar el material1 . Existen conductores cargados que pueden
formar configuraciones est
aticas de carga, para lo cual es necesario que el campo en el interior del conductor
sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moveran, abandonando la configuraci
on est
atica. Esta
afirmaci
on est
a respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo electrico externo
y est
atico, produce una redistribuci
on de sus cargas que apantalla completamente al campo en el interior
del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarizaci
on de las cargas como
se aprecia en la figura (3.1). En dicha figura solo se muestran las lneas de campo externo las cuales al
superponerse con las lneas del campo inducido producen un apantallamiento total del campo en el interior
del conductor. Es importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que E (r) = 4Kc = 0,
puesto que E (r) = 0. Esta ecuaci
on tomada matem
aticamente, nos dice que no podra haber ninguna carga
en el punto matem
atico en donde se eval
ua la divergencia. Sin embargo, una visi
on m
as Fsica es que las
ecuaciones de Maxwell locales solo son v
alidas para vol
umenes suficientemente peque
nos para considerar el
fen
omeno como local, pero suficientemente grandes para contener una gran cantidad de
atomos. Por tanto,
el significado real es que en promedio hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor
del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la superficie. Adicionalmente, el hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su interior.
Es f
acil ver que adem
as, su superficie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser as
tambien habra flujo desde el interior hacia la superficie o viceversa, lo cual es incompatible con la condici
on
est
atica. Teniendo en cuenta que el campo electrico en el exterior del conductor no es necesariamente nulo, se
llega a que en las vecindades exteriores de la superficie las lneas de campo son perpendiculares a la superficie
del conductor. Para ver esto, podemos apelar nuevamente a la condici
on est
atica, ya que si hubiera componente tangencial se provocara movimiento de las cargas superficiales. Un argumento matem
atico alternativo
1
La interacci
on solo es significativa entre portadores, y es despreciable su interacci
on con el resto del material, excepto en
las vecindades de la superficie.
65

CAPITULO 3. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS
66
consiste en recordar que E = , y que el gradiente de una funci

on escalar, es perpendicular en r0 a la
superficie definida por la ecuaci
on = (r0 ) = cte, es decir perpendicular a la superficie equipotencial que
pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su
configuraci
on de mnima energa, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente
cargada en su volumen o en su superficie), que la distribuci
on superficial hace que la energa interna del
sistema de portadores sea menor que cuando se distribuye en el volumen2 , lo cual es otra manera de ver
porque los portadores que producen carga neta libre se acumulan en la superficie. Es importante a
nadir que
aunque hemos llegado por argumentos simples a que la distribuci
on de carga neta en el conductor debe ser
superficial, no hay una forma simple de saber como es la forma funcional de dicha distribuci
on.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de
un campo externo. Inicialmente, el conductor est
a en su estado de mnima energa (en ausencia del campo),
la introduccion del campo hace que la curva de energa potencial se modifique dejando al sistema fuera de
la configuraci
on de mnimo local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mnimo de energa. Por
supuesto, tambien se puede ver como un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que adem
as de
la interacci
on electrica entre los portadores, tambien existen fuerzas de enlace con los
atomos y moleculas que
impiden a las cargas escapar del material. En un conductor ideal estas u
ltimas seran fuerzas estrictamente
superficiales.
Finalmente, vale la pena llamar la atenci
on en el hecho de que la minimizaci
on de la energa interna con
distribuci
on en la superficie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional
conductor, la carga no se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda
hacia las puntas.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayora de los casos,
pueden existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo
cero pero se produce igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si
se acerca una carga puntual positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a
la carga puntual, en tanto que las cargas positivas se alejan ubic
andose en el otro extremo3 . Esto produce
un campo inducido como ya se coment
o anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado
por la carga, pero adicionalmente se produce un efecto neto de atracci
on entre la carga y el conductor,
puesto que las cargas negativas que producen atracci
on est
an mas cercanas y por tanto producen una fuerza
(atractiva) de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que producen las cargas positivas.
3.1.
Cavidades en conductores
Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. No
obstante, en lo que sigue de la discusi
on, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los
puntos que no pertenecen ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad tambien
son parte del exterior del conductor, para estos puntos usaremos el termino interior de la cavidad).
Si colocamos una cantidad neta de carga qcav , en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la
superficie de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar
una superficie gaussiana que contenga a la cavidad, pero que este contenida en el volumen del conductor,
de tal manera que todo punto de dicha superficie este en el interior del conductor, donde el campo es cero.
Obviamente el flujo de campo sobre esta superficie es cero de modo que la ley de Gauss me dice que no hay
carga neta contenida en la superficie, y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se
ind + q
encuentra en el interior de la cavidad o en su superficie (carga inducida), as que QT otal = qcav
cav = 0,
ind
de modo que qcav = qcav como se quera demostrar. Esto implica que para el exterior de la cavidad,
2
Este es un mnimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores est

an impedidos para salir del material. De no ser as la
configuraci
on de mnima energa (para portadores del mismo signo), sera que todos se alejaran indefinidamente unos de otros.
3
Hay que recordar que las cargas positivas no son m
oviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas act
uan de manera
efectiva como si se moviera la carga positiva.
3.1. CAVIDADES EN CONDUCTORES
67
ind
la contribucion del campo generado por qcav se ve apantallado por el campo generado por la carga qcav
distribuda en la superficie de la cavidad. Aunque no es f
acil visualizar la raz
on por argumentos fsicos
simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposici
on de estos dos
campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por otro
lado, en el interior de la cavidad, la superposici
on de estos dos campos es en general diferente de cero.
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que adem
as hay distribuciones
de carga qcav , qext en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya
vimos, en el exterior de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por
ind = q
las cargas qcav y qcav
cav que se encuentran en el volumen y la superficie de la cavidad respectivamente,
se anulan. De esto sale como consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es
necesario que el campo generado por la distribuci
on exterior de carga qext este completamente apantallado
ind = q
por la carga inducida en la superficie exterior del conductor (qext
cav ya que el conductor es neutro). En
(a)
(b)
(c)
ind
ind
sntesis, tenemos cuatro distribuciones de carga (qcav , qcav , qext , qext )=(qcav , qcav , qext , qcav )4 , las cuales en
el interior del conductor, se anulan por pares. Mas a
un, en el interior de la cavidad se anula la contribuci
on
ind de manera que el campo resultante se debe solo a las cargas en el volumen y superficie
debida a qext , qext
ind , y el campo
de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor no hay contribuci
on del par qcav , qcav
ind
resultante es debido solo a la pareja qext , qext . De modo que el conductor aisla completamente a las dos
parejas de distribuciones. No hay lneas de campo generadas en la cavidad y su superficie que crucen el
conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lneas de campo generadas en el exterior
o la superficie exterior del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de la
cavidad. El conductor est
a actuando como escudo electrost
atico en ambas direcciones. Mas a
un, se pueden
fabricar escudos electrost
aticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee peque
nos
huecos (jaulas de Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los
agujeros. Esto solo es v
alido para campos exteriores independientes del tiempo o que varan lentamente en
el tiempo (mas adelante veremos que tambien hay efectos de apantallamiento de campos dependientes del
tiempo en el interior de los conductores).
De lo anterior es f
acil ver que si la cavidad est
a libre de carga, el campo electrico en su interior es cero.
ind 0 , y la contribuci
La manera mas sencilla de verlo, es tomando qcav 0+ , en tal caso qcav
on de este
par al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo
no contribuyen en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quera demostrar. Se demuestra adem
as,
5
que no se induce carga en la superficie de la cavidad . Otra manera de verlo es teniendo en cuenta que las
lneas de campo generadas en las eventuales cargas presentes en la superficie de la cavidad, deben comenzar
y terminar en la superficie de la cavidad (ya que ninguna lnea de campo le llega del exterior y por otro lado,
no hay cargas en el interior de la cavidad en donde pueda terminar una de estas lneas). Esto no es posible
si todas las cargas en la superficie fueran del mismo signo, es necesario que una lnea comience en una carga
positiva en la superficie y termine en una negativa tambien en la superficie. Podemos completar un lazo
cerrado con esta lnea continu
andola de tal manera que el resto del lazo yace en el interior del conductor, este
complemento no produce contribuci
on a la integral de lnea cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos
interiores al conductor, esto conduce a que solo la lnea que pasa por el interior de la cavidad contribuye a
la integral cerrada, y dicha contribuci
on es positiva (si tomamos el sentido que va de la carga positiva a la
negativa), ya que el campo se origina en una carga positiva y otra negativa, esto nos conduce a que este es
un campo electrost
atico no conservativo a menos que no exista carga neta en ning
un punto de la superficie,
y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Finalmente, hay un argumento alternativo con base en el teorema de unicidad para la ecuaci
on de
Laplace: en el interior de la cavidad (en ausencia de carga), se satisface la ecuaci
on de Laplace con potencial
4
Los suprandices (a) , (b) , (c) indican que aunque las cargas netas pueden ser iguales, su distribuci
on es en general, totalmente
distinta.
5
Este es un hecho interesante, ya que en tal caso, a
un con cargas en el exterior del conductor, la carga inducida en este no se
distribuye sobre toda la superficie del conductor, puesto que la superficie que da a la cavidad tambien hace parte de la superficie
del conductor.

68
constante en la frontera (ya que la superficie de la cavidad es parte de la superficie del conductor), una
soluci
on posible es = cte =potencial en la frontera, y como la soluci
on es u
nica entonces el potencial es
constante en el interior, de modo que el campo es cero en esta regi
on.
Una aclaraci
on final: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre
la superficie exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que est
a en el interior de la cavidad
(digamos positiva). Esto no significa que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la superficie exterior
del conductor. Es posible por ejemplo, que la carga exterior genere una polarizaci
on de tal forma que se
distribuye carga positiva y negativa en extremos opuestos de la superficie conductora, lo importante es que
la carga positiva polarizada es mayor que la negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la
carga en el interior de la cavidad.
Example 8 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posici
on y forma es arbitraria,
coloquemos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo electrico resultante en
el exterior del conductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por
ind , q
ind
(a)
(b)
(c)
(qcav , qcav
ext , qext )=(q , q , 0, q ). En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la
ind produzca contribuci
tercera es nula, es necesario que la distribuci
on qext
on nula al campo en el interior del
ind
conductor. Por tanto, la carga qext = q debe estar uniformemente distribuda en la superficie de la esfera. El
campo resultante en el exterior es entonces el debido a esta u
ltima carga uniformemente distribuda, puesto
que las dos primeras se anulan entre s. Tenemos por tanto que el campo es
E = Kc
q
ur
r2
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posici

on de la cavidad o la carga. Lo u
nico
que importa es el valor de la carga encerrada en la cavidad.
3.2.
Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
Imaginemos un conductor esferico aislado de radio a, que est

a a potencial 0 y que posee una carga Q
(definimos el cero de potencial en el infinito). Para un conductor esferico sabemos que 0 = Q/a podemos
definir entonces la capacitancia de la esfera como el cociente
C
Q
=a
0
notamos que este cociente es un factor geometrico, es decir no depende de las cargas ni los potenciales sobre
el conductor, u
nicamente de su forma y tama
no. El lector puede comprobar que para un disco delgado de
radio a la carga almacenada y la capacitancia cuando este est
a a un potencial 0 vienen dados por
Q=
2a0
2a
; C=
nuevamente un factor geometrico. Consideremos ahora un sistema que consiste de dos conductores electrost
aticos originalmente neutros. La idea es transferir carga positiva desde uno de los conductores hacia
el otro6 , de modo que ambos queden con cargas finales Q y Q. El procedimiento de transferencia debe
ser cuasi estatico con el fin de garantizar que no hay perdidas por radiaci
on. Extrapolando la definici
on
anterior de capacitancia es natural definir la capacitancia como el cociente entre la carga Q y la diferencia
de potencial V entre los conductores
Q
C
(3.1)
V
6
En s
olidos lo que usualmente se transmite es carga negativa, ya que los electrones son mucho m
as m
oviles que los n
ucleos.
Sin embargo, carga negativa fluyendo en una direcci
on es equivalente a carga positiva fluyendo en la direcci
on contraria. En
fludos y plasmas es m
as palusible el transporte directo de carga positiva.
3.3. SISTEMAS CON N CONDUCTORES: COEFICIENTES DE CAPACITANCIA
69
un caso muy simple lo constituye el sistema de un par de placas paralelas. El lector puede comprobar que
para dicho sistema el valor de la carga y capacitancia (despreciando efectos de borde) vienen dadas por:
Q=A
V
Q
A
; C=
=
4s
V
4s
siendo A el
area de cada placa, s la distancia entre placas y V la diferencia de potencial entre ellas. Nuevamente la cantidad denominada capacitancia resulta ser un factor exclusivamente geometrico. De la ecuaci
on
(3.1) se puede ver que la capacitancia como su nombre lo indica nos indica la capacidad que el condensador
(sistemas de conductores) posee para almacenar carga para un valor fijo del voltage. Si tenemos dos condensadores cada uno constitudo por dos conductores y ambos los conectamos a fuentes del mismo voltage, el
de mayor capacitancia almacenar
a la mayor cantidad de carga (en valor absoluto) en cada armadura (cada
conductor). Veremos m
as adelante que la capacitancia tambien interviene en las expresiones para la energa
interna del condensador.
El siguiente paso natural es tratar de extrapolar el concepto cuando hay en juego N conductores. Veremos
que el concepto de capacitancia resulta de mucha utilidad en la caracterizaci
on de sistemas de N conductores
electrost
aticos. Utilizaremos en este captulo las expresiones en el sistema de unidades internacionales en el
cual
1
0 =
4Kc
3.3.
Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia
F = jN+1
nN+1
SN+1
F = ji
F = j1
F = ji
Si
ni
F = jN
Figura 3.2: Sistema de N conductores internos con un conductor N + 1 que los encierra. Las normales ni
con i = 1, . . . , N + 1 apuntan hacia el exterior de los conductores y hacia el interior del volumen VST . Las
superficies Si con i = 1, .., N son un poco mayores a las de los correspondientes conductores. En contraste, la
superficie SN +1 es ligeramente menor a la superficie de la cavidad que encierra a los N conductores internos.
Consideremos un sistema de N conductores donde el potencial en cada conductor es i , i = 1, 2, ..., N
y un conductor externo que posee una cavidad en la cual est
an contenidos los N conductores anteriores.
La superficie de la cavidad que contiene a los conductores la denotamos por SN +1 y est
a a potencial N +1 ,
ver Fig. 3.2. Hay dos razones importantes para introducir el conductor externo que encierra a los otros: la
primera es que muchos sistemas de capacitores contienen un conductor que encierra a los dem
as, la segunda
es que la condici
on de frontera sobre la superficie SN +1 nos garantizar
a la unicidad de las soluciones que nos
interesan como veremos m
as adelante. Finalmente, veremos que el caso en el cual no hay conductor externo
rodeando al sistema se puede obtener utilizando el lmite apropiado.
La densidad de carga en la superficie de un conductor est
a dada por (1.35), de modo que la carga total
en cada conductor se escribe como

70
Qi =
i dS = 0
Si
ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
(3.2)
Si
a arbitrariamente
donde Si para i = 1, . . . , N es la superficie exterior que encierra al conductor i y que est
cercana y localmente paralela a la superficie real del conductor (ver Fig. 3.2)7 , ni es un vector normal a Si
que apunta hacia el exterior del iesimo conductor. SN +1 es una superficie ligeramente menor y localmente
paralela a la superficie de la cavidad, nN +1 es un vector normal a SN +1 que apunta hacia el exterior del
conductor externo, o equivalentemente hacia el interior de la cavidad. Definamos la superficie total ST como
ST = S1 + . . . + SN + SN +1
y el volumen VST que encierra la superficie ST es aquel delimitado por la superficie exterior SN +1 y las
N superficies interiores Si . Claramente, el potencial en VST debe satisfacer la ecuaci
on de Laplace con las
condiciones de frontera
(Si ) = i ; i = 1, . . . , N, N + 1
(3.3)
en virtud de la linealidad de la ecuaci
on de Laplace, la soluci
on para se puede parametrizar como
=
N
+1
X
j fj
(3.4)
j=1
on de Laplace en el volumen VST , y que deben cumplir con las

donde fj son funciones que cumplen la ecuaci
siguientes condiciones de frontera
2 f j = 0 ;
fj (Si ) = ij , i, j = 1, . . . , N, N + 1
(3.5)
las soluciones para fj nos aseguran que es soluci

on de la ecuaci
on de Laplace con las condiciones de
frontera (3.3). Adicionalmente, los teoremas de unicidad nos aseguran que la soluci
on para cada fj es u
nica
(as como la soluci
on para ). M
as a
un, las condiciones de frontera (3.5) nos indican claramente que los
factores fj dependen exclusivamente de la geometra. Reemplazando la Ec. (3.4) en (3.2) resulta
I
I
I
N
+1
N
+1
X
X
Qi = 0 ni dS = 0
j fj ni dS = 0
j fj ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
Si
Si
j=1
j=1
Si
que se puede reescribir en la forma

Qi =
N
+1
X
j=1
Cij j ;
Cij 0
fj ni dS
(3.6)
Si
de lo cual se ve claramente que los Cij son factores exclusivamente geom

etricos. Los coeficientes Cij
se pueden organizar en forma de una matriz de capacitancia la cual consiste en una generalizaci
on del
concepto de capacitancia planteado en la secci
on 3.2. Podemos demostrar que la matriz Cij es simetrica por
medio de argumentos puramente geometricos. Partiendo de la definici
on de Cij en la Ec. (3.6) se tiene
I
I
Cij = 0 fj ni dS = 0 fi fj (ni ) dS
Si
ST
QN+1 no es necesariamente la carga total sobre el conductor externo, sino la carga acumulada sobre la superficie de la
cavidad que encierra a los otros conductores. El valor de la carga se calcula con la integral de superficie (3.2), la cual para el
caso de los conductores internos comprende toda su superficie, pero para el conductor externo es solo la superficie de la cavidad
que encierra a los otros conductores.
3.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA
71
donde hemos usado el hecho de que fi = 1 en la superficie Si en tanto que fi = 0 en las otras superficies.
Puesto que ni es un vector que va hacia afuera del volumen VST , podemos aplicar el teorema de Gauss
sobre la superficie ST y el volumen VST contenido en ella y encontramos que
Cij = 0
VST
(fi fj ) dV = 0
y dado que 2 fj = 0 en VST se sigue que

Cij = 0
VST
VST

fi fj + fi 2 fj dV
fi fj dV
(3.7)
la cual es claramente simetrica8 , i.e.

Cji = Cij
(3.8)
una demostraci
on alternativa usando argumentos de energa se describe en la secci
on 3.7. N
otese que la
expresi
on (3.7) tambien constituye un metodo alternativo para calcular la matriz de capacitancia utilizando
las funciones auxiliares fi .
Es posible que uno o m
as de los conductores internos tenga una cavidad vaca. De acuerdo con la discusi
on
hecha en la secci
on 3.1, no hay carga inducida sobre la superficie de esta cavidad (la cual denotaremos por
Sic ). En consecuencia, aunque Sic es parte de la superficie del conductor, dicha superficie se puede excluir
de la integraci
on en la Ec. (3.2). Por otro lado, se puede ver por argumentos de unicidad que fj = ij en el
volumen de la cavidad Vic con lo cual fj = 0 en dicho volumen, y por tanto Vic puede ser excludo de la
integral de volumen (3.7). En sntesis ni Sic ni Vic contribuyen en este caso.
Esta situaci
on es diferente si hay otro conductor en la cavidad. En este caso la superficie de la cavidad
contribuye en la Ec. (3.2). Similarmente, el volumen comprendido entre la cavidad y el conductor dentro
de ella contribuye en la integral (3.7). Estos argumentos se pueden extender para el caso de embebimientos
sucesivos de conductores en cavidades como muestra la Fig. 3.3 o para conductores con varias cavidades.
Figura 3.3: Ejemplo de un sistema en el cual hay embebimiento sucesivo de conductores. El volumen VST
corresponde a la regi
on en blanco. Las regiones correspondientes a cavidades vacas (y sus superficies y
vol
umenes asociados) pueden ser excludos sin afectar los c
alculos. En esta figura la cavidad A est
a vaca,
de modo que su superficie y volumen no necesitan ser considerados en los c
alculos.
3.4.
Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia
Definamos una funci

on F en la forma
F
N
+1
X
fj
(3.9)
j=1
de la ecuaci
on (3.5) vemos que
2 F = 0,
8
F (Si ) = 1
(i = 1, . . . , N + 1).
(3.10)
La Ec. (3.7) es una integral de volumen para los factores Cij . Podramos estar tentandos a usar el teorema de Gauss para
obtener una integral de volumen directamente de la Ec. (3.6). Sin embargo, fj no esta definido en la regi
on interior a los
conductores. El gradiente de fj en la Ec. (3.6) se eval
ua en una vecindad exterior de la superficie conductora.

72
y dado que F = 1 a lo largo de toda la superficie ST , vemos por unicidad que F = 1 en todo el volumen
VST de modo que se obtiene la identidad
N
+1
X
fi = 1
(3.11)
i=1
adicionalmente si sumamos sobre j en la segunda de las ecuaciones (3.6) y teniendo en cuenta la Ec. (3.11),
encontramos
N
+1
X
Cij = 0
(3.12)
j=1
La simetra de los Cij conduce tambien a la identidad

N
+1
X
Cij = 0
(3.13)
i=1
Las ecuaciones (3.12) y (3.13) implican que la suma de los elementos sobre cualquier fila o columna de
la matriz es nula. En el apendice B.1 se obtienen algunas pruebas de consistencia para estas importantes
propiedades. Teniendo en cuenta la simetra de la matriz de los Cij con dimensiones (N + 1) (N + 1) as
como las N + 1 ligaduras dadas por la Ec. (3.13), vemos que para un sistema de N conductores rodeados
por un conductor externo N + 1, el n
umero de coeficientes de capacitancia independientes viene dado por

N (N + 1)
N (N + 1)
2
NI = (N + 1)
(N + 1) =
.
(3.14)
2
2
(a)
(b)
f i
ni
fi = 1
f j
ni
fi = 0
fj = 1
fj = 0
Si
C ii
Si
Sj
C ij
Sj
Figura 3.4: Comportamiento del factor fi en la superficie de cada conductor.

Otras propiedades importantes son las siguientes
Cii 0
Cij 0,
i 6= j
(3.15)
La primera de las Ecs. 3.15 se sigue directamente de la Ec. (3.7). Para demostrar la segunda, recordemos
que las soluciones de la ecuaci
on de Laplace no pueden tener mnimos o m
aximos locales en el volumen en
donde la ecuaci
on es v
alida (ver secci
on 2.2). Por lo tanto las funciones fj deben yacer en el intervalo9
0 fj 1.
(3.16)
y puesto que fj = 0 sobre las superficies Si con i 6= j, vemos que fj adquiere su valor mnimo sobre tales
superficies. En consecuencia, la funci
on fj debe apuntar hacia afuera con respecto al conductor i para
i 6= j. de modo que
ni fj 0 ;
para i 6= j.
(3.17)
on adicional
sustituyendo la Ec. (3.17) en la Ec. (3.6) se obtiene que Cij 0 para i 6= j. Una demostraci
de la propiedad Cii 0 se puede obtener teniendo en cuenta que fi adquiere su valor m
aximo sobre la
9
Si fj tomara valores menores que cero dentro del volumen VST , veramos que la funci
on tuvo que comenzar en el valor
fj = 1 en los puntos sobre la superficie Sj y bajar hasta valores negativos de fj para luego volver a subir y llegar al valor cero en
cada superficie Si con i 6= j. Pero esto implicara la existencia de al menos un mnimo local. Similarmente, si fj tomara valores
mayores que uno, implicara la existencia de al menos un m
aximo local.
73
3.5. EL CASO DE DOS CONDUCTORES
superficie Si . La Fig. 3.4, muestra el comportamiento de estos gradientes en las vecindades de las superficies
conductoras.
Por otro lado, la Ecuaci
on (3.13) la podemos reescribir como
N
X
j=1
Cij = CN +1,j
Y a partir de la Ec. (3.15) tenemos que CN +1,j 0 para j = 1, . . . , N y CN +1,N +1 0. Por tanto
N
X
i=1
N
X
i=1
Cij 0
(j = 1, . . . , N )
Ci,N +1 0.
(3.18a)
(3.18b)
Las siguientes propiedades se siguen de las Ecs. (3.8), (3.13), (3.15), (3.18a) y (3.18b)
|Cii |
N
X
i6=j
|Cij |
|Cii | |Cij |,
2
Cii Cjj Cij
|CN +1,N +1 | =
N
X
i=1
|Ci,N +1 |
|CN +1,N +1 | |Ci,N +1 |,
(3.19a)
(3.19b)
(3.19c)
(3.19d)
(3.19e)
donde i, j = 1, . . . , N .
Un caso particularmente interesante surge cuando el conductor externo est
a a potencial cero. En tal caso,
aunque los elementos de la forma CN +1,j no son necesariamente nulos, no aparecen en las contribuciones a
la carga de los conductores internos como se puede ver de la ecuaci
on (3.6) haciendo N +1 = 0. Por esta
raz
on, la matriz de capacitancia usada para describir N conductores libres (es decir sin un conductor externo
que los rodee) tiene dimensiones N N , ya que por unicidad, la soluci
on para este problema es equivalente
a la soluci
on del sistema de N conductores rodeados por un conductor externo conectado a tierra y cuyas
dimensiones tienden a infinito.
3.5.
El caso de dos conductores
Analicemos el caso de un solo conductor interno y el conductor externo i.e. N = 1. En todos los casos el
conductor 1 es el conductor interno. Tendremos una matriz de capcitancia 22 dada por

C11 C12
C
C21 C22
De (3.13) y (3.8) la matriz es simetrica y la suma de filas y columnas debe ser cero
C11 + C12 = C21 + C22 = 0 ; C11 + C21 = C12 + C22 = 0 ; C12 = C21
estas ligaduras conducen a que hay un solo grado de libertad, digamos C11 (en consistencia con la Ec. 3.14
con N = 1).
C11 = C22 = C21 = C12
(3.20)

74
Las cargas del conductor interno y externo se obtienen a partir de (3.6)

Q1 = C11 1 + C12 2 = C11 1 C11 2 = C11 (1 2 )
Q2 = C21 1 + C22 2 = C11 1 + C11 2 = C11 (1 2 )
(3.21)
(3.22)
definiendo la diferencia de potencial con respecto al potencial 2 de la cavidad que encierra al conductor
interno, escribimos V = 2 1 y la relaci
on (3.21, 3.22) se escribe como
Q1 = C11 V , Q2 = C11 V = Q1 ; V 1 2
(3.23)
Este u
ltimo resultado es consistente con la Ec. (B.2) y nos muestra que la carga inducida en la superficie de
la cavidad del conductor 2 es opuesta a la carga del conductor 1, propiedad ya discutida en la secci
on 3.1.
N
otese que el anterior an
alisis es independiente de la geometra especfica de los conductores y solo
depende de que uno de los conductores contenga al otro. Este ejemplo nos ilustra que para el caso de dos
conductores solo un elemento de capacitancia es necesario para caracterizar al sistema, en consistencia con
la discusi
on en la secci
on 3.2.
Por otro lado, para el c
alculo explcito de C11 s debemos especificar la geometra. De acuerdo con el
metodo aqu descrito, primero se deben calcular las funciones auxiliares fi solucionando las ecuaciones de
Laplace correspondientes con las condiciones de frontera (3.5) definidas sobre la geometra. Posteriormente
se insertan estas soluciones en la Ec. (3.6) y se calculan las correspondientes integrales de superficie10 . En
este caso, en virtud de la ligadura (3.11) tenemos que f1 = f2 de modo que solo hay una funci
on auxiliar
independiente, digamos f1 .
En la tabla 3.1 se describen tres ejemplos de aplicaci
on en los cuales se calcula de manera explcita la
funci
on auxiliar f1 y el coeficiente C11 . Describiremos el primer ejemplo en detalle
System
Spherical shell with radius b
and concentric solid sphere
with radius a.
Cylindrical shell with radius
b and concentric solid cylinder with radius a, both with
length L.
Two parallel planes with area
A at x = 0 and x = d (conductor 1).
f1
ab
ba
1
r
1
b
C11
40 ab
ba
ln(r/b)
ln(a/b)
20 L
ln(b/a)
x/d
0 Ad
Cuadro 3.1: factores C11 y f1 para tres sistemas de dos conductores con a r b y 0 x d. Despreciamos
efectos de borde para los cilindros y planos.
3.5.1.
Esferas conc
entricas
Tomemos el caso de una esfera s

olida con radio a inmersa en la cavidad de un cascar
on esferico concentrico
2
olida de
area total 4a y S2 la superficie del cascar
on de
de radio b > a. S1 es la superficie de la esfera s
area 4b2 . El volumen VST es el comprendido entre el exterior de la esfera s
olida y el interior al cascar

on.
La funci
on auxiliar f1 se encuentra resolviendo la ecuaci
on de Laplace con condiciones de frontera dadas
por
2 f1 = 0 ; f1 (S1 ) = 1 , f1 (S2 ) = 0 f1 (r = a, , ) = 1 , f1 (r = b, , ) = 0
10
Alternativamente puede usarse la integral de volumen (3.7).

3.6. EJEMPLOS DE CALCULOS
DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIAS
75
Esta ecuaci
on de Laplace se puede resolver en coordenadas esfericas con los metodos descritos en la secci
on
2.7. Por el momento, escribiremos la respuesta

ab
1 1
f1 (r) =
ba r
b
es inmediato ver que esta expresi
on cumple la ecuaci
on de Laplace ya que 2 (1/r) = 0 para r 6= 0 y el
origen esta excludo de la regi
on VST en donde estamos resolviendo la ecuaci
on. El cumplimiento de las
condiciones de frontera tambien es inmediato

ab
1 1
ab
ba
f1 (S1 ) = f1 (a) =
=
=1
ba a b
ba
ab

ab
1 1
=0
f1 (S2 ) = f1 (b) =
ba b
b
podemos ver adem
as que
f1
f1

ab
1 1
1
ab
=
ba r
b
ba
r
ab ur
=
b a r2
(3.24)
sustituyendo (3.24) en (3.6) calculamos el coeficiente C11

I
Z
Z
Z
ab
ur
ab
2
C11 = 0 f1 n1 dS = 0
f1 ur r 2 d = 0
u
a
d
=
d

r
0
b a r=a r 2 r=a
ba
r=a
S1
C11 =
40 ab
ba
el c
alculo tambien se puede realizar aplicando (3.24) en la integral de volumen (3.7)
C11
3.6.
(f1 ) dV = 0
2
Z r=b Z
a2 b2
1
dr
d 4 r 2
2
r
(b a) r=a
VST
VST

Z
b
a2 b2
1
40 a2 b2 1 b
40 a2 b2 1 1
40 a2 b2 b a
= 40
dr 2 =
=
=
r
ab
(b a)2 a
(b a)2 r a
(b a)2 a b
(b a)2
40 ab
=
(b a)
C11 = 0
ab ur
b a r2
r 2 drd = 0
Ejemplos de c
alculos de la matriz de capacitancias
Ejemplo 1: Consideremos el caso de dos cascarones esfericos concentricos de radios b y c, y un conductor

esferico s
olido (concentrico con los anteriores) de radio a de tal forma que a < b < c. Los potenciales se
denotan por 1 , 2 , y 3 respectivamente. La soluci
on general de la ecuaci
on de Laplace para fi se puede
escribir como
fi =
Usando (3.5) y (3.25), obtenemos f1 y f3
ab
ba
f1 =
1
r
0,
Ai
+ Bi
r
1
b
, si a r b
si b r c
(3.25)

76
f3 =
0,
bc
cb
1
b
1
r
arb
si
brc
si
,
aunque f2 se puede obtener con el mismo procedimiento, es m

as ventajoso extraerlo con base en la propiedad
(3.11) y se obtiene
ab 1 1
si
arb
ba a r ,
f2 =
bc
1
1
si b r c
cb r c ,
Los nueve coeficientes de capacitancia se pueden evaluar explcitamente a partir de (3.6), lo cual se deja
al lector. Sin embargo, es m
as f
acil usar las propiedades (3.13) y (3.8), y tener en cuenta que C31 = 0
(f1 (r) = 0 para r > b) para obtener
C13 = 0, C12 = C11 , C22 = C11 C32 y C33 = C32
(3.26)
De (3.6) la carga en cada uno de los conductores es

Q1 = C11 (1 2 )
(3.27)
Q2 = Q1 + C32 (3 2 )
Q3 = C32 (2 3 ) = (Q1 + Q2 )
por lo tanto, solo debemos calcular C11 y C32 11 , los cuales est
an dados por
C11 = 40
con lo que obtenemos
C12
ab
= 40
,
ba
C33
ab
ba
C23 = 40
bc
= 40
,
cb
bc
cb
C22 = 40 b
a
c
+
ba cb
ab
bc
(1 2 ) ;
Q2 = Q1 + 40
(2 3 )
ba
cb
En el caso en que 2 = 3 , se llega a que Q1 = Q2 y Q3 = 0. Se puede demostrar que las ecuaciones
(3.26) y (3.27) son v
alidas incluso si no tenemos conductores esfericos ni concentricos, ya que estas ecuaciones
provienen de la primera de las Ecs. (3.6) as como de las Ecs. (3.8) y (3.13), las cuales reflejan propiedades
generales independientes de geometras especficas.
Ejemplo 2 Consideremos dos conductores internos y el conductor externo conectado a tierra. Comencemos con los conductores internos inicialmente neutros i.e. Q1 = Q2 = 0. Si transferimos carga desde uno de
los conductores internos al otro se mantendr
a la condici
on Q1 = Q2 . A partir de la Ec. (3.6) y definiendo
V 1 2 encontramos
Q1 = 40
Q1 = (C11 + C12 ) 1 C12 V
Q1 = C13 1 C12 V
(3.28)
(3.29)
donde hemos usado la Ec. (3.13). Similarmente Q2 = C23 1 C22 V , y usando de nuevo la Ec. (3.13)
encontramos
Q1 + Q2 = C33 1 + C32 V
(3.30)
y dado que el sistema es neutro i.e. Q1 + Q2 = 0 se obtiene que
1 =
C32
V
C33
(3.31)
11
Si tenemos en cuenta que C13 es otro grado de libertad (aunque sea nulo), tenemos un total de tres grados de libertad, en
concordancia con la Ec. 3.14 para N = 2.

3.7. ENERGIA ELECTROSTATICA
Y MATRIZ DE CAPACITANCIA
77
sustituyendo la Ec. (3.31) en la Ec. (3.29) encontramos

Q1 = CV
C13 C32 C33 C12

C33
(3.32)
Por tanto, para un sistema de dos conductores internos y un conductor envolvente, la carga almacenada
en el conductor 1 es directamente proporcional al voltage V = 1 2 siempre que se mantenga la condici
on Q1 = Q2 , y el conductor externo permanezca conectado a tierra. La constante de proporcionalidad
geometrica es una combinaci
on de los elementos de la matriz de capacitancia que la llamaremos la capacitancia efectiva C. Dado que N = 2, solo tres de los coeficientes en la definici
on de C son independientes.
A partir de las Ecs. (3.15) vemos que esta capacitancia efectiva es no negativa. El procedimiento no es v
alido
si C33 = 0, en tal caso vemos que al usar las Ecs. (3.13), (3.8) y (3.15) se obtiene Ci3 = C3i = 0, y a partir
de la Ec. (3.29) encontramos C = C12 = C22 = C11 que tambien es no negativo.
Finalmente, el lmite en el cual no hay conductor externo se obtiene haciendo tender todas las dimensiones
de la cavidad hacia infinito manteniendo el conductor externo conectado a tierra como ya se discuti
o por
argumentos de unicidad. En consecuencia, para un sistema de dos conductores sin conductor externo, la
condici
on (3.32) permanece v
alida. Esta es entonces la demostraci
on formal de la Ec. (3.1) que se discuti
o
en la pag. (68) de manera eurstica.
3.7.
Energa electrost
atica y matriz de capacitancia
N
otese que a partir de la Ec. (3.6) los argumentos utilizados han sido exclusivamente geometricos sin
aluci
on alguna a cargas o potenciales sobre los conductores. Esto est
a relacionado con el hecho de que los
coeficientes de capacitancia son factores geometricos independientes de dichas cargas y potenciales. Por otro
lado, la Ec. (3.6) nos brinda la relaci
on que hay entre las cargas y potenciales a traves de los factores de
capacitancia. El objetivo ahora es ver que informaci
on nos pueden dar estos coeficientes para observables
tales como cargas, potenciales y la energa electrost
atica.
3.7.1.
Simetra de los Cij por argumentos de energa
Notemos en primer lugar que la propiedad de simetra de los Cij se puede obtener utilizando la conservatividad de los sistemas electrost
aticos. Para verlo, tomemos un sistema de N conductores con un conductor
N + 1 que los rodea tal como lo describe la Fig. 3.2. Comenzando con todos los conductores a potencial
cero, cargamos el conductor j hasta que alcance su potencial final j , el trabajo necesario para realizar este
rpocesos est
a dado por
(1)
Uj
(1)
Uj
1
1
Qj j =
2
2
1
Cjj 2j
2
N
+1
X
k=1
Cjk k
1
j =
2
N
+1
X
k=1
Cjk kj j
Donde hemos usado el hecho de que todos los dem

as conductores est
an a potencial cero. Hemos usado
el suprandice (1) para indicar que estamos realizando el proceso en el orden rotulado por (1). Ahora
manteniendo el conductor j a potencial j , cargamos el conductor i hasta que quede a potencial i , el
trabajo para esto es
1
1
(1)
Ui = Qi i = (Cii i + Cij j ) i
2
2
donde hemos tenido en cuenta que solo los conductores i, j est
an a potenciales diferentes de cero. La energa
total para llevar ambos conductores a potenciales i y j (los otros conductores se mantienen a potencial
cero) es

78

1
Cii 2i + Cij j i + Cjj 2j
(3.33)
2
Por otro lado, desde la misma configuraci
on inicial podemos llegar a la misma configuraci
on final por un
proceso que rotulamos como (2) en el cual cargamos primero el conductor i para luego cargar el conductor
j hasta la misma configuraci
on final. La conservatividad de los sistemas electrost
aticos nos garantiza que la
energa requerida es la misma y est
a dada por
(1)
UT = Uj
(1)
+ Ui

1
Cii 2i + Cji j i + Cjj 2j
2
de modo que la igualaci
on de las Ecs. (3.33, 3.34) conduce a
(2)
UT = Ui
(2)
+ Uj
Cij = Cji
3.7.2.
(3.34)
(3.35)
Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales
Ahora para una geometra dada de conductores, tomemos dos configuraciones de cargas y potenciales
{Qi , i } y {Qi , i }. Un resultado adicional interesante surge de aplicar las relaciones (3.8) y (3.6) se tiene
que
!
N
+1
N
+1 N
+1
N
+1 N
+1
X
X
X
X
X
Qi i =
Cij j i =
Cji i j
i=1
i=1
j=1
j=1
i=1
y aplicando nuevamente (3.6) se obtiene
N
+1
X
Qi i =
i=1
N
+1
X
Qj j
j=1
resultado conocido como teorema de reciprocidad [7].
3.7.3.
Energa electrost
atica y capacitancia
Para demostrar la simetra de los coeficientes de capacitancia hemos calculado la energa interna en
el caso en que se eleva el potencial de dos conductores manteniendo los otros a tierra. Sin embargo, la
configuraci
on final del sistema puede ser tal que todos los conductores esten a potencial diferente de cero.
Para este caso general vamos a calcular la energa interna del sistema, es decir el trabajo necesario para que
los conductores queden en sus potenciales finales partiendo todos de potencial cero. En particular queremos
ver la conexion que hay entre la energa interna del sistema y los coeficientes de capacitancia. Partiendo de
la expresi
on (1.19) para la energa interna electrost
atica tenemos:
" Z
#
Z
Z
0
1X
0
2
E dV =
dV =
i j 0
fi fj dV
U=
2 VS
2 VS
2
VS
T
i,j
donde hemos usado (3.4), teniendo en cuenta la relaci

on (3.7) obtenemos
U=
1X
1X
Cij j i =
Qi i
2
2
i,j
que nos muestra la forma de calcular la energa almacenada en el sistema de conductores, con base en los
coeficientes de capacitancia y los potenciales de estos.
Captulo 4
Funciones de Green y ecuaci

on de
Poisson en electrost
atica
La naturaleza no homogenea de la ecuaci
on de Poisson trae como consecuencia que sus soluciones no se
pueden construr por el metodo de separaci
on de variables salvo en casos muy especiales. En realidad, este
es el caso para la mayor parte de las ecuaciones inhomogeneas. Por esta raz
on es necesario recurrir a otros
metodos, en particular trabajaremos el metodo de las funciones de Green. Es necesario enfatizar que aunque
en este texto trabajaremos la mencionada tecnica para los casos particulares de la ecuacion de Poisson
y la funci
on de onda, el formalismo de Green es de mucha utilidad para muchas ecuaciones diferenciales
inhomogeneas y es tambien extendible al caso particular en que dichas ecuaciones se vuelven homogeneas.
4.1.
Teoremas de Green en electrost

atica
Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrost

atico real es la densidad de
carga en el volumen y el potencial, o su derivada normal en la superficie. Adem
as los teoremas de unicidad
nos aseguran que la soluci
on es u
nica cuando tenemos esa informaci
on disponible. Por esta raz
on es natural
tomar como punto de partida un teorema que nos enlace una integral en el volumen donde se conoce la
carga, con otra integral en la superficie que delimita a dicho volumen sobre la cual conocemos el potencial
o su derivada normal. Se nos viene entonces a la mente el teorema de la divergencia. En realidad, es mucho
m
as provechoso comenzar con un corolario del teorema de la divergencia conocido como teorema de Green,
que ya estudiamos en la secci
on 1.5. Dado que
dS = n dS =
dS
n
el teorema de Green Ec. (1.22), se escribe

Z
I

2

2

(r )
(r )
r r r r
dV =
r
r
dS
n
n
V
S
El termino a la derecha involucra (r ) , n (r ) , (r ) y n (r ) evaluados en la superficie pero no

sus valores en el interior. Por lo tanto, esta integral podra dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos como el potencial electrost
atico. La integral de volumen incluye a y a 2 , usando la
ecuaci
on de Poisson reemplazamos 2 (r ) por 4Kc (r ), ysolo quedar
a por despejar (r ). Esto
1
1
se logra asignando = |r r | y recordando la propiedad 2 |r r |
= 4 (r r ) con lo cual la
identidad de Green queda

Z
I

2

1
1
1 (r )
1
2

r
rr
r
dV =
r
dS
|
|
| n
|r
r
n
|r
r
|r
r
V
S
79
DE POISSON EN ELECTROSTATICA
CAPITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION
80
usando la Ec. de Poisson y la identidad (1.10)

Z
Z
I

1
(r )
1 (r )
4
r r r dV + 4Kc
dV =
r
dS
|
|
| n
|r
r
n
|r
r
|r
r
V
S
Ahora bien, si el punto r est

a dentro del volumen de integraci
on, entonces la integraci
on con la delta
de Dirac hace posible despejar (r).

Z
I

(r )
1
1 (r )
4 (r) = 4Kc
dV +
r
dS
n |r r |
|r r | n
V |r r |
S
abreviando la notaci
on R |r r |, queda finalmente

I
Z

(r )
1
1 (r )
1
(r) = Kc
dV +
dS
r
R
4
R
n
n
R
V
S
(4.1)
con esta expresi

on tenemos en principio despejado el valor de (r) al menos para valores de r en el interior
del volumen, observese que si r est
a fuera del volumen, la integral que permiti
o despejar al potencial se
anulara1 . La integral de volumen se realiza en el interior del volumen V .
1. Recordando que para un conductor perfecto
=
1
n
4Kc
tenemos que
I
I
1
1
dS
n dS = Kc
4
R
R
La primera integral de superficie equivale al potencial generado por una carga superficial , hay que
notar sin embargo que esta analoga solo es v
alida para conductores, en tanto que la expresi
on (4.1)
para el potencial tambien vale para cualquier tipo de material.
2. La segunda integral de superficie se puede escribir como

I
I
I

1
1
(r r )
1
1
r n
dS
=
r
dS =
d
4 S
R
4 S |r r |3
4 S
con lo cual podemos hacer la analoga con el potencial de una capa dipolar
R discutida anteriormente
para lo cual se hace D = 4 , la integral de superficie queda de la forma D d que es el potencial
.
generado por una capa dipolar con densidad de momento superficial D = 4
3. Se puede ver que si la superficie avanza hacia el infinito y el potencial decrece m

as r
apido que 1/R
(como por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS se anula (o tiende a una
constante) obteniendose
Z
(r )
(r) = Kc
dV + 0
R
V
que es la expresi
on para el potencial sin frontera (frontera en el ) cuando la distribuci
on (r ) es
conocida en todo el espacio.
4. Esta ecuaci
on requiere conocer (r) en el volumen V y no en todo el espacio como se quera. Sin embargo, tambien requiere conocer y n simult
aneamente sobre la misma superficie, lo cual es en general
inconsistente o en el caso en que sea consistente es una sobredeterminaci
on innnecesaria del problema.
Por tanto, este todava no es un metodo pr
actico para evaluar . A continuaci
on desarrollaremos un
formalismo para poder hacer uso real de las condiciones de frontera.
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta
solo es claro para puntos en el interior y exterior de la regi
on. Sin embargo, el valor del potencial en la superficie es dado en el
caso de Dirichlet, y en el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos
cierto tipo de singularidades.
DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTATICO
4.2. ECUACION
4.2.
81
Ecuaci
on de Green y potencial electrost
atico
En el intento de soluci
on anterior elegimos = |r r |1 con el fin de obtener una delta de Dirac que
nos permitiera despejar (r ). Esto fue posible en virtud de la propiedad

1
2
= 4 r r
|r r |
nica funci
on que puede cumplir este cometido, asumamos que existen otras
Sin embargo, |r r |1 no es la u
funciones que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green

2 G r, r = 4 r r
(4.2)
reescribiendo G (r, r ) = |rr

on de Green, siempre y cuando
| + F (r, r ), vemos que G (r, r ) es una funci
F (r, r ) cumpla la ecuaci

on de Laplace. Usando G (r, r ) y con un procedimiento an
alogo al que nos llev
oa
(4.1) se obtiene la siguiente expresi
on para el potencial

Z
I

1
(r )
G (r, r )
G r, r
dS
(r) = Kc
r G r, r dV +
r
(4.3)
4
n
n
V
S
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simult

aneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann
para lo cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la funci
on de Green (expresada a traves de la
funci
on F (r, r )). Se ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de superficie si hacemos
G (r, r ) = 0 en la superficie, lo cual sera conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la
integral de superficie que sobrevive requiere el conocimiento del potencial en la superficie. Se deduce entonces
que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente si encontramos la soluci
on de la ecuaci
on de Green
(4.2), con condici
on de frontera (GD )S = 0, con lo cual la ecuaci
on (4.3) para el potencial se reduce a

Z
I

1
GD (r, r )
(r) = Kc
r GD r, r dV
r
dS
(4.4)
4 S
n
V
A priori, se podra pensar que para el problema de Neumann podemos exigir an
alogamente que se anule la
otra integral a traves de la condici
on n G (r, r ) = 0, con esta suposici
on evaluemos las siguientes integrales
Z
Z

2
GN dV = 4
r r dV = 4
V
IV
I
G
N
GN dS =
dS = 0
S
S n
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
n G (r, r ) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia2 . Para lograr la compatibilidad requerimos
que
I
GN
dS = 4
n
S
La forma m
as inmediata es escoger n GN (r, r ) = 4/S, siendo S la magnitud de la superficie cerrada.
Por tanto, F (r, r ) debe ser escogida para cumplir esta condici
on, y el potencial (4.3) queda
(r) = Kc
(r) = Kc
(r) = Kc
Z
Z
r
V
ZV
V
GN

r GN

r GN
I

1
(r )
GN (r, r )
r, r dV +
GN r, r
r
dS
4 S
n
n

I

1
4
(r )
r, r dV +
GN r, r
+
r dS
4 S
n
S
I
I

1
1
(r )
r, r dV +
GN r, r
dS +
r dS
4 S
n
S S
Observese que si r est

a fuera del volumen V , la condici
on es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos
que en este caso la soluci
on para el potencial ya no es v
alida.
82
el potencial queda finalmente

I
Z

(r )
1
(r) = Kc
r GN r, r dV +
GN r, r
dS + hiS
4 S
n
V
(4.5)
donde hiS corresponde al valor promedio del potencial en la superficie, claramente este promedio es un
n
umero (no una funci
on) de modo que solo es una recalibraci
on. De nuevo esta constante arbitraria aparece
debido a que las condiciones de Neumann no fijan el cero de potencial.
La solucion general posee una integral de volumen que depende de la distribuci
on de carga (r) pero
que adem
as posee un factor modulador G asociado a la geometra de las fronteras, cuando la frontera es el
infinito este termino queda como en el caso del potencial de distribuci
on localizada que ya conocamos. Para
otras geometras el termino modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan
la contribucion de la distribuci
on volumetrica. La integral de superficie, es la que contiene la informaci
on
explcita sobre las condiciones de frontera; dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores y superficiales de la regi
on de Dirichlet (o Neumann).
El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet (o Neumann) cuando
se usan las funciones de Green, la carga superficial alojada sobre la superficie de Dirichlet (o Neumann) no
est
a en el interior de modo que su influencia est
a includa indirectamente en la integral de superficie. Con
frecuencia el potencial es contnuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades
de alg
un tipo) de modo que al resolver el problema interior podemos tomar el lmite cuando se tiende a la
frontera y el potencial obtenido ser
a el correcto para la superficie (debe tender a las condiciones de frontera),
recordemos que la componente perpendicular del campo electrico si puede tener discontinuidad.
4.3.
Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica
La funci
on de Green m
as simple G = |r r |1 cumple la Ec. 2 G = 4 (r r ), y se puede interpretar
como el potencial generado en el punto r por una carga unidad (tal que Kc q = 1)3 ubicada en r , esto
a su vez es consistente con la ecuaci
on de Poisson, 2 = 4Kc puesto que (r r ) corresponde a la
densidad volumetrica equivalente evaluada en r, de una carga puntual ubicada en r . Para el caso de una
funci
on de Green m
as general G (r, r ) = |r r |1 + F (r, r ), recordemos que F (r, r ) satisface la ecuaci
on
de Laplace en el interior de V , de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V
debido a una distribuci
on de cargas en la frontera y/o en el exterior de V, y tal que hace que la funci
on
de Green cumpla las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la funci
on de Green
es la que debe cumplir la condici
on de frontera, lo que tenemos es la superposici
on de dos potenciales (ambos
evaluados en r) el generado por la carga unidad ubicada en r (que est
a en el interior de V ) y el generado
por las cargas exteriores a V . La funci
on F (r, r ) debe depender de la ubicaci
on de la carga puntual (r ) ya
que es la superposici
on de ambas la que produce las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetra de la funci
on de Green.
Partiendo del teorema de Green Ec. (1.22) con (r) = GD (r, r1 ) , (r) = GD (r, r2 )
Z
I

2
2
GD (r, r1 ) GD (r, r2 ) GD (r, r2 ) GD (r, r1 ) dV =
[GD (r, r1 ) GD (r, r2 )
GD (r, r2 ) GD (r, r1 )] dS
al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de superficie. Adicionalmente, 2 GD (r, r ) =

4 (r r ) con lo cual tenemos,
Z
4 [GD (r, r1 ) (r r2 ) GD (r, r2 ) (r r1 )] dV = 0
4GD (r2 , r1 ) + 4GD (r1 , r2 ) = 0
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
DE LA FUNCION
DE GREEN EN ELECTROSTATICA
4.3. INTERPRETACION
83
de modo que
GD (r2 , r1 ) = GD (r1 , r2 )
(4.6)
Para condiciones de Neumann no es autom

atico pero se puede imponer.
Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (4.4, 4.5), nos indican
que primero debemos encontrar la funci
on de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori
pareciera escasa la ganancia: hemos cambiado la ecuaci
on de Poisson (1.11), por la ecuaci
on de Green
(4.2), y las condiciones de frontera para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la
funci
on de Green. No obstante, un an
alisis mas detallado nos muestra la ganancia: La ecuaci
on de Poisson es
inhomogenea, y aunque la ecuaci

on de Green tambien lo es, la ecuaci
on para F (r, r ) es homogenea ( y con
F encontramos G). Mas importante a
un, para una determinada geometra la ecuaci
on de Poisson requerira
un tratamiento diferente para diferentes formas de las distribuciones de carga y/o de las condiciones de
frontera (digamos de Dirichlet). En contraste, las condiciones de frontera de Green para una geometra dada
son las mismas, aunque la distribuci
on de cargas en el volumen o de potenciales en la superficie, sea diferente
(digamos GS = 0 para Dirichlet sin importar la forma funcional de en la superficie, ni la distribuci
on de
carga en el interior).
Para evaluar la funci
on de Green podemos recurrir a la expansi
on de G en funciones ortonormales
apropiadas para la simetra del sistema (ver secci
on 2.1), los coeficientes de la expansi
on se ajustan para
reproducir las condiciones de frontera. Por otro lado, la tecnica de im
agenes tambien nos puede proveer de
una soluci
on muy elegante en ciertos casos especiales. Hay otros metodos tanto numericos como analticos
que no consideraremos en este manuscrito.
4.3.1.
Un teorema sobre las funciones de Green
Cuando una ecuaci

on diferencial est
a caracterizada por un operador diferencial hermtico, las funciones
propias asociadas a dicho operador son ortogonales (o se pueden ortogonalizar en el caso en que hay degeneraci
on presente) y forman un conjunto completo de ciertos espacios vectoriales de funciones que cumplen
ciertas condiciones de frontera. Esto significa que las funciones propias del operador diferencial se pueden
usar como bases para generar las soluciones de la ecuaci
on diferencial. Si la ecuaci
on es inhomogenea, usamos
estas funciones para calcular la funci
on de Green asociada al operador. En este punto podemos demostrar
b un operador lineal y hermtico sobre el espacio de
un teorema relacionado con funciones de Green. Sea O
b (r) = H (r) me mapea una funci
funciones de interes de modo que OF
on del espacio, en otra funci
on del
mismo espacio. Consideremos una funci
on (r) que cumple la ecuaci
on inhomogenea
h
i
b (r) = f (r)
O
(4.7)
b , est
y la funci
on de Green asociada al operador O
a dada por
h
i

b G r, r , = r r
O
(4.8)
la ecuaci
on de valores propios es
h
i
b n (r) = n n (r) O
b n n (r) = 0
O
asumiremos que el espectro de este operador es completo, es decir que el conjunto de todas las funciones
b linealmente independientes forman una base del espacio vectorial de funciones en donde O
b
propias n de O
4
est
a definido . Adem
as los valores propios son reales ya que el operador es hermtico. Usando la completez
b es de dimensi
Cuando el espacio vectorial en donde est
a definido O
on finita, la completez de su espectro est
a asegurada
por el teorema espectral. Sin embargo, en la mayora de los casos el espacio vectorial en cuesti
on es de dimensi
on infinita y la
completez debe demostrarse. La notaci
on n , n se refiere a los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible
degeneraci
on. Es decir es posible que n = m para algunos m 6= n.
4
84
de los n (r) se tiene que
X
r r =
n r n (r)
n
donde estamos asumiendo que los vectores propios est

an normalizados y ortogonalizados5 . Aplicando completez a la funci
on de Green
h
i
X

b G r, r , =
n r n (r)
O
n
X

G r, r , =
Cn () n r n (r)
de modo que la ecuaci

on de Green queda
h
iX
X

b
O
Cn () n r n (r) =
n r n (r)
n
b solo opera sobre las funciones con variable r

teniendo en cuenta que O
i

h

b n (r) = n r n (r)
b r n (r) = r O
O
n
n
n
se obtiene
X
n
X

Cn () [n ] n r n (r) =
n r n (r)
n
y recurriendo a la independencia lineal de los n
Cn () [n ] = 1 Cn () =
1
n
reemplazando en la funci
on de Green obtenemos
X n (r ) n (r)
G r, r =
n
n
(4.9)
Esta soluci
on de la funci
on de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente
se incluyen en las nh. Esta expresi
on muestra la simetra G (r, r ) = G (r , r). Este formalismo nos ayuda a
i
b (r) = f (r) que es mas general que la ecuaci
resolver la ecuaci
on O
on de Poisson. Tambien vale la
pena anotar que en la demostraci
on solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro
n podra ser complejo y el operador podra no ser hermtico (pero si lineal).
4.4.
C
alculo de funciones de Green unidimensionales
La formulaci
on anterior no es v
alida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el
teorema de la divergencia, el cual no tiene an
alogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos
que la solucion de la ecuaci
on diferencial
d2
= f (x)
dx2
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la funci
on de Green unidimensional

d2 G (x, x )
= 4 x x
2
dx
5
Recordemos que la ortogonalidad autom
atica de todas las funciones propias solo est
a garantizada en ausencia de degeneraci
on.
DE LA FUNCION
DE GREEN EN UNA DIMENSION
4.5. EVALUACION
85
veamos
2

d2
d
=
f
(x)
G
x,
x
= G x, x f (x)
2
2
dx
dx
por otro lado

d2 G (x, x )
d2 G (x, x )
=
4
x
(x) = 4 (x) x x
2
2
dx
dx
restando las dos u

ltimas ecuaciones
G x, x
d2

d2 G (x, x )
(x) = G x, x f (x) + 4 (x) x x

2
2
dx
dx
intercambiando x x e integrando entre a y b en x

Z b
d2 (x )
2

d G (x , x)
G x ,x
G
x
,
x
f
x
dx2
dx2
a
Z b

=
4 x x x dx
dx
despejando (x) se obtiene

(x) =
(x) =
d2 (x )

2

d G (x , x)
x
G x ,x f x
G x ,x
dx
dx2
dx2
a

Z b
d (x )

1
d
d
dG (x , x)
G x ,x
x
G x ,x f x
dx
4 a dx
dx
dx
dx
1
4
Z b

x =b
Z b
d (x )

1
1
dG (x , x)
(x) =
G x ,x
x
G x , x f x dx
4
dx
dx
4 a
x =a
para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x = a, b da lo mismo por la simetra de G)

1
(x) =
4
f x GD x, x

x =b

1
dGD (x , x)
x
dx
4
dx
x =a
n
otese que el primer miembro a la derecha es una integral a lo largo del intervalo (es decir una integral de
volumen en el espacio unidimensional), en tanto que el segundo miembro de la derecha esta evaluado en
la frontera (superficie del espacio unidimensional) que para el caso unidimensional son los puntos de los
extremos del intervalo. Adem
as las integrales se eval
uan en las condiciones que se conocen: el valor de la
fuente f (x ) dentro del volumen y las condiciones de frontera sobre (x ).
4.5.
Evaluaci
on de la funci
on de Green en una dimensi
on
Resolvamos la ecuaci
on de Green

d2 G (x, x )
=
4
x
x
dx2
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0, a. Abordaremos el problema por varios metodos
(4.10)
86
4.5.1.
Expansi
on ortonormal
Utilizaremos una expansi

on de Fourier como ansatz de soluci
on
nx X
nx
X

G x, x =
Cn x sin
+
Dn x cos
a
a
n=1
n=0
Haciendo Dn = 0 se satisface la condici

on de frontera de Dirichlet, de modo que el ansatz se reduce a
nx
X

Cn x sin
G x, x =
a
(4.11)
n=1
Puesto que en la expansi

on de G (x, x ) solo intervendr
an senos, es razonable utilizar
relaci
on de com una
nx
pletez que incluya a estas funciones. Recordando que el conjunto ortonormal sin a / a es completo para
las funciones regulares definidas en el intervalor [0, a], expresaremos la completez en la forma

nx
1X
nx
sin
(4.12)
xx =
sin
a
a
a
n=1
y reemplazamos la relaci
on de completez (4.12), as como la expansi
on (4.11) de G (x, x ) en la ecuaci
on de
Green (4.10)

nx
nx

4 X
nx
d2 X
x
sin
=
sin
C
sin
n
dx2 n=1
a
a n=1
a
a

nx
nx
X

n 2
4 X
nx
Cn x sin
sin
=
sin
a
a
a
a
a
n=1
n=1
recurriendo a la independencia lineal de sin

n 2
a

nx
a
Cn x
Cn x

nos queda
=
=

4
nx
sin
a
a

4a
nx
sin
n2
a
(4.13)
reemplazando los coeficientes (4.13) en la expansi

on (4.11) para G (x, x ) queda finalmente

nx
4a X
1
nx
G x, x =
sin
sin
n2
a
a
n=1
Nota: La simetra G (x, x ) = G (x , x), puede sugerir la proposici

on del ansatz

nx
X
nx
G x, x =
An sin
sin
a
a
n=1
que simplifica un poco el problema.
4.5.2.
Uso del teorema (4.9)
Podemos determinar la funci

on de Green en (4.10) utilizando el teorema para funciones de Green enunciado en la secci
on (4.3.1), Ec. (4.9).
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
( n )
n
(4.14)
DE LA FUNCION
DE GREEN EN UNA DIMENSION
4.5. EVALUACION
asociado a:
87

b G r, r = 4 r r
O
(4.15)
(en la demostraci
on no aparece el factor 4 debido a que la funci
on de Green la definimos sin ese factor).
b y n sus correspondientes valores propios. Para nuestro caso
Donde n (r) son funciones propias de O
b = d2 /dx2 , = 0
O
X (x ) n (x)

n
G x, x = 4
n
n

el conjunto 1a sin nx
= n (x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d2 /dx2 que
a
cumplen las condiciones de frontera y es completo en el intervalo [0, a]6 . Veamos cuales son los valores propios

nx
n 2 1
nx
d2
1
sin
sin
=
dx2
a
a
a
a
a
de modo que n =

n 2
a
con lo cual la funci

on de Green queda
h
i h
1
1 sin
sin nx
X

a
a
a
G r, r
= 4

n 2
a
n

nx
X

4a
1
nx
=
sin
G r, r
sin
n n2
a
a
nx
a
i
que coincide con el resultado anterior.
4.5.3.
M
etodo directo
El metodo directo consiste en resolver la ecuaci

on diferencial sin recurrir a un ansatz particular de
soluci
on. La estrategia general consiste en resolver primero la ecuaci
on homogenea asociada a (4.10) y luego
resolver la inhomogeneidad por medio de una integraci
on en una vecindad infinitesimal que contenga al polo
de la funci
on delta de Dirac. Asumamos que x est
a en alguna regi
on del intervalo [0, a], la ecuaci
on de
Green (4.10)

d2 G (x, x )
(4.16)
= 4 x x
2
dx
es homogenea en todos los puntos excepto en x = x . Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una
conteniendo una frontera, la soluci
on de la ecuaci
on homogenea
d2 G (x, x )
=0
dx2
es

G x, x = A x x + B x
(4.17)
Ahora analizamos cada intervalo en donde es v

alida la ecuaci
on homogenea:
a) La regi
on en la cual x < x , la soluci
on de la homogenea (4.17) la escribimos en esta regi
on en la
forma

Ga = Aa x x + Ba x
(4.18)
tal regi
on contiene la frontera x = 0, y se tiene que G = 0, cuando x = 0 aplicando esta condici
on en (4.18)
tenemos que B (x ) = 0 y

Ga x, x = Aa x x
6
La parte coseno tambien son funciones propias, y son completas en el mismo intervalo. Pero resulta muy difcil encontrar
los coeficientes que ajusten las condiciones de frontera de este problema.
88
A continuacion definimos x< como el menor entre x y x , con lo cual se puede reescribir la soluci
on como

Ga x, x = Aa x x<
(4.19)
on (4.17) la escribimos como7

b) Para la regi
on definida por x > x , la soluci

Gb x, x = Ab x x + Bb x
(4.20)
este regi
on contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a. Ajustando esta condici
on de
frontera en (4.20) tenemos
Gb a, x

Ab x a + Bb x = 0
Bb = Ab a
(4.21)
Definiendo x> como el mayor entre x y x y sustituyendo (4.21) en (4.20) obtenemos

Gb x, x
Gb x, x

= Ab x Ab a = Ab (a x)
= Ab (a x> )
(4.22)
una soluci
on v
alida para las dos regiones es el producto de las dos soluciones (4.19) y (4.22) (recordemos
que esta es la motivaci
on para introducir la notaci
on de x> , x< ).

G x, x = Ga x, x Gb x, x = Ab x Aa x x< (a x> )
pero el factor Ab (x ) Aa (x ) se puede absorber en una sola constante C (x ) Ab (x ) Aa (x ), y la funci

on
de Green se escribe

G x, x = C x x< (a x> )
(4.23)
sin embargo, debemos tener presente que la soluci

on encontrada es solo para la parte homogenea (x 6= x )
la constante C (x ) debe contener la informaci

on sobre la parte inhomogenea. Para extraer la informaci
on
sobre la parte inhomogenea, integramos la ecuaci
on diferencial (4.16) entre x = x , y x = x + , para
luego tomar el lmite 0+ . En otras palabras, integramos la ecuaci
on diferencial (4.16) en un intervalo
infinitesimal que contiene al polo de la delta de Dirac y por tanto a la inhomogeneidad
Z

x=x + 2
d G (x, x )
x=x
dx2
dx = 4

dG (x, x ) x=x +
= 4

dx
x=x +
x=x

x x dx
x=x
Es decir que
dG(x,x )
dx

dG (x, x )
dG (x, x )

= 4
dx
dx
x=x +
x=x
es discontinua en x = x . Reemplazando nuestra soluci

on

d
d

C x x< (a x> )
C x x< (a x> )
= 4
dx
dx
x=x +
x=x
7
Puesto que las Ecs. (4.18) y (4.20) describen dos regiones disyuntas con distintas condiciones de frontera, sus coeficientes
son en general distintos.
DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS

4.6. FUNCION
89
cuando x = x + tenemos que x = x> y x = x< , y lo contrario cuando x = x .

d
d
= 4
C x x (a x)
C x x ax
dx
dx
x=x +
x=x

C x x x=x + C x a x x=x = 4

C x x + a x
= 4
donde se ha tomado el lmite cuando 0+ . De la u

ltima expresi
on se obtiene C = 4/a en este caso C
result
o independiente de x . Insertando este valor de C (x ) en la soluci
on (4.23) para la funci
on de Green
queda finalmente
4
x< (a x> )
(4.24)
G x, x =
a
podemos verificar la simetra de G (x, x ) en la expresi
on (4.24). Si por ejemplo x > x entonces x = x> y
x = x< , en cuyo caso esta funci
on queda
4
G x, x =
x (a x) ; x > x
a
no obstante, si intercambaimos a x, x es claro que x sigue siendo el mayor y x sigue siendo el menor, de
modo que G (x, x ) = G (x , x).
4.6.
Funci
on de Green bidimensional en coordenadas cartesianas
Encontremos la funci
on de Green con condiciones de Dirichlet sobre una regi
on rectangular de modo que
G = 0 en x = 0, a y G = 0 en y = 0, b.
4.6.1.
Utilizaci
on del teorema (4.9)
La ecuacion de Green en dos dimensiones en coordenadas cartesianas tiene la forma

2

2
+ 2 G x, x , y, y = 4 x x y y
2
x
y
(4.25)
b con funciones propias

utilizaremos la expresi
on (4.9) para la funci
on de Green8 asociada al operador O
b x2 + y2
n (r) y valores propios n . Comparando las ecuaciones (4.8, 4.25) tenemos que = 0 y O
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
n
n
(4.26)
usemos las funciones propias nm (r) = 1ab sin n x sin m y, del operador 2 en dos dimensiones9 . Determinemos sus valores propios
2

1
2
1
2
2
2
sin n x sin m y = n + m sin n x sin m y
nm (x, y) =
+
x2 y 2
ab
ab

2
2
2
nm (x, y) = n + m mn (x, y)

2 . Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condici
Los valores propios son 2n + m
on de
frontera es necesario que sin n a = 0, sin m b = 0, lo cual nos da n a = n, m b = m, de modo que
n =
8
n
m
; m =
a
b
En esta expresi
on general aparece un solo r
otulo n, si existe mas de un r
otulo siempre es posible renumerar para convertirlo
en uno solo (n1 , n2 , . . . , nk ) n.
9
De nuevo, los cosenos tambien intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
90
por tanto las funciones propias y valores propios est

an dados por

1
n
m
2
; n
nm (x, y) = sin n x sin m y ; mn = 2n + m
; m
a
b
ab
(4.27)
sustituyendo (4.27) en (4.26) la funci

on de Green queda
h
ih
i
1
1
sin y
sin
x
sin
x
sin
y
X
n
m
n
m

ab
ab
G r, r = 4
2
2
(n + m )
n,m
G r, r
4.6.2.
4 X [sin n x sin m y ] [sin n x sin m y]

2 )
ab n,m
(2n + m
(4.28)
Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on ortonormal
Proponemos expansi
on ortonormal en x y metodo directo en y.
G x, x , y y
sin n x sin n x Fn y, y
n=1
(4.29)
La parte en x, x es simetrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar Fn (y, y ),
a partir de la ecuaci
on de Green
2

2
+ 2 G x, x , y, y = 4 x x y y
(4.30)
2
x
y
usando la relaci
on de completez para los senos10 en x, x y el ansatz (4.29) para G, la Ec. (4.30) queda
"
#
#
2
"X
X

2
4
+ 2
sin n x sin n x Fn y, y =
sin n x sin n x y y
2
x
y
a n=1
n=1
de modo que
n=1
sin n x sin n x 2n Fn
"
#

2 Fn (y, y )
4 X
y, y +
=
sin n x sin n x y y
2
y
a
n=1
y en virtud de la independencia lineal de sin n x

2 Fn (y, y )

4
= y y
2n Fn y, y +
2
y
a

4
y2 2n Fn y, y = y y
a
(4.31)
De nuevo nos concentramos primero en la soluci

on homogenea cuando y 6= y , la cual tiene la forma general
Fn (y, y ) = A (y ) cosh n y + B (y ) sinh n y

a) Si y < y se cumple G = 0 en y = 0 Fn1 = 0 en y = 0, de modo que Fn1 (y, y ) = Bn1 (y ) sinh n y
que se puede escribir como

Fn1 y, y = Bn1 y sinh n y<
b) Para y > y G = 0 en y = b

= Cn2 y sinh n (b y)

y, y = Cn2 y sinh n (b y> )
Fn2 y, y
Fn2
10
Recordemos que los senos son una base completa en el intervalo (0, a).

4.6. FUNCION
la soluci
on para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores

Fn y, y = Bn1 y Cn2 y sinh n y< sinh n (b y> )

Fn y, y = Cn y sinh n y< sinh n (b y> )
91
(4.32)
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante Cn se eval

ua de nuevo integrando la
ecuaci
on diferencial (4.31) en una vecindad infinitesimal de la regi
on inhomogenea11
Z
Z y=y +

4 y=y +
2
2
y n Fn y, y dy =
y y dy
a y=y
y=y
Z
Z y=y +
Z y=y +

4 y=y +
2
2
y Fn dy n
Fn dy =
y y dy
a y=y
y=y
y=y
si la funci
on Fn (y, y ) es continua y acotada la integral sobre la funci
on tiende a cero cuando 0 (no as
la integral de su segunda derivada)
+
4
y Fn |y=y
(4.33)
y=y = a
reemplazando las soluciones (4.32) en (4.33) tenemos

4

Cn
[sinh n y< sinh n (b y> )]
Cn
=
y
y
a
y=y +
y=y
cuando y = y + tenemos que y = y> y y = y< . Cuando y = y se tiene y = y> y y = y< , con lo cual
la ecuaci
on anterior queda en la forma

4

Cn
sinh n y sinh n (b y)
Cn
sinh n y sinh n b y
=
y
y
a
y=y +
y=y

4
n Cn sinh n y cosh n (b y)y=y + n Cn sinh n b y cosh n y y=y =
a
+
tomando el lmite 0

4
n Cn sinh n y cosh n b y + sinh n b y cosh n y =
a
usando identidades para la suma de funciones hiperb
olicas
4
n Cn sinh n b cosh2 n y sinh2 n y =
a
pero cosh2 n y sinh2 n y = 1 quedando
Cn =
4
an sinh n b
(4.34)
sustituyendo (4.34) en (4.32) la funci

on Fn (y, y ) queda en la forma

Fn y, y =
4
sinh n y< sinh n (b y> )
an sinh n b
(4.35)
y reemplazando (4.35) en el ansatz (4.29), la funci

on de Green finalmente resulta
G x, x , y, y
4 X sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

=
a
n sinh n b
(4.36)
n=1
11
N
otese que en este caso no estamos integrando sobre la funci
on de Green completa, sino solo sobre la ecuaci
on para Fn (y, y ).
Esto en virtud de que la inhomogeneidad asociada a x, x ya fue includa al expandir (x x ) en senos.
92
4.6.3.
M
etodo directo
Partiendo de la ecuaci
on de Green
2

2
+ 2 G x, x , y, y = 4 x x y y
2
x
y
solucionamos primero la ecuaci

on homogenea

2

2
+ 2 G x, x , y, y = 0
2
x
y
(4.37)
(4.38)
on de Laplace en dos dimensiones),

v
alida para y 6= y . Puesto que la ecuacion (4.38) es homogenea12 (ecuaci
es natural asumir separaci

on de variables: G = A (x, x ) B (y, y ) reemplazando y dividiendo por AB
2

2
+
A (x, x ) B (y, y )
x2
y 2
= 0
ABh
h 2
i
i
A (x, x ) B (y, y ) + A (x, x ) y

2 B (y, y )
x2
= 0
AB
x2 A y2 B
+
= 0
A
B
y2 B
x2 A
=
= 2
A
B
donde es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan

x2 A x, x + A x, x = 0 ; y2 B y, y B y, y = 0
cuyas soluciones son:

= C1 x eix + C2 x eix

B y, y = D1 y ey + D2 y ey
A x, x
la segunda ecuaci
on se puede escribir tambien como combinaci
on lineal de senos y cosenos hiperb
olicos, la
soluci
on general es entonces

G x, x , y, y = C1 x eix + C2 x eix D1 y exp (y) + D2 y exp (y)
1. Para y < y , G = 0 en y = 0 se cumple si D1 = D2 de modo que

B1 y, y = D1 y sinh y<
2. Para y > y , G = 0 en y = b se cumple si D1 eb + D2 eb = 0. La soluci

on se puede escribir como

B2 y, y = K2 y sinh (b y> )
12
El producto nos da la soluci

on para y en todo el intervalo

B y, y = K y sinh y< sinh (b y> )
Es suficiente asumir que y 6= y para tener una ecuaci

on homogenea si tenemos en cuenta el car
acter de distribuci
on de la
delta de Dirac. Es decir, cuando integramos en x y en y, la integral en x es en general finita y la de y es cero. Naturalmente
tambien podramos comenzar con x 6= x .

4.6. FUNCION
93
y la funci
on de Green es

G x, x , y, y = C1 x eix + C2 x eix K y sinh y< sinh (b y> )
Para determinar las constantes C1 (x ) , C2 (x ) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 C2 (x ) =

C1 (x ); con G = 0 en x = a sin a = 0, la soluci
on para x queda

n
An x, x = Cn x sin n x ; n =
a
y un conjunto de soluciones para la funci

on de Green es

Gn x, x , y, y = Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogenea, y recordando que la superposici
on
de soluciones es tambien soluci
on (principio de superposici
on solo v
alido para la parte homogenea), entonces
la soluci
on mas general es una superposici
on de las soluciones ya encontradas
X

G x, x , y, y =
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
(4.39)
n
puesto que ya ajustamos las condiciones de frontera en x y en y, lo siguiente es encontrar la informaci

on
sobre la parte inhomogenea. Para extraer la informaci

on de la parte inhomogenea en x x , insertamos esta
soluci
on en la ecuaci
on de Green inhomogenea y expandimos (x x ) en la base ortonormal de senos.
#
"
X

X
4
2
2
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> ) = y y

sin n x sin n x
x + y
a
n
n=1
X
n
X

2n Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> ) +
Cn x Kn y sin n x y2 [sinh n y< sinh
n
X
4
= y y
sin n x sin n x
a
n=1
X
n

Cn x Kn y sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
X
4
y y
sin n x sin n x
a
n=1
en virtud de la independencia lineal de sin n x

4
Cn x Kn y 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y sin n x
a
(4.40)
genericamente, esta ecuaci
Hn

4
Cn x Hn y, y = y y sin n x
(4.41)
a

y, y 2n Kn y sinh n y< sinh n (b y> ) + Kn y y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] (4.42)
la ecuaci
on (4.41) nos muestra que Hn (y y ) es proporcional a (y y ) y que Cn (x ) es proporcional a
sin n x . Por tanto, escribiremos

Cn x = Fn sin n x
(4.43)
94
y redefiniendo Rn (y ) Fn Kn (y ), la funci
on de Green (4.39) queda
X

G x, x , y, y =
Rn y sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
(4.44)
de nuevo esta forma de la funci

on de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el principio
usando la simetra G (x, x , y, y ) = G (x , x, y, y ) 13 . El factor Rn (y ) contiene la informaci

on de la parte
inhomogenea en y y su valor se puede extraer integrando y entre (y , y + ) en la ecuaci
on inhomogenea
14 . Retomando (4.40) pero teniendo en cuenta (4.43) y la definici
on de Rn (y ) tenemos

4
Rn y sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y sin n x
a

4
Rn y 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y
a
Z
Z
2 y=y +
y=y + 2
Rn y n
sinh n y< sinh n (b y> ) dy + Rn y
y [sinh n y< sinh n (b y> )] dy
=
4
a
y=y +
y=y
y=y
y y
y=y
la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando 0+ . La segunda queda

y=y +
4
Rn
=
y
a
y=y
(
)

4
Rn

=
y
y
a
y=y +
y=y
(
)

4
Rn
sinh n y sinh n (b y)
sinh n y sinh n b y
=
y
y
a
y=y +
y=y

4
=
Rn n sinh n y cosh n b y n cosh n y sinh n b y
a

4
Rn n sinh n y cosh n b y + cosh n y sinh n b y

=
a

4
Rn n sinh n b cosh2 n y sinh2 n y
=
a
4
Rn n sinh n b =
a
resultando
4
a n sinh n b
reemplazando (4.45) en (4.44), la funci
on de Green se escribe
Rn =
4 X sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

G x, x , y, y =
a n
n sinh n b
(4.45)
(4.46)
que coincide en forma con la funci

on de Green combinando metodo directo con expansi
on ortonormal, Ec.
(4.36), P
ag. 91.
13
N
otese sin embargo que estrictamente hablando, la simetra nos dice que G (r, r ) = G (r , r) que en realidad equivale a
invertir todas las coordenadas simult
aneamente. Esto no nos garantiza que una funci
on de Green real sea simetrica cuando se
invierte una coordenada solamente. Sin embargo, este ansatz es consistente en la mayora de los casos
14
La parte inhomogenea en x ya se tuvo en cuenta al expandir (x x ). Observese que para solucionar la parte homogenea
solo supusimos y 6= y .

4.6. FUNCION
4.6.4.
95
Problema bidimensional semi-infinito
Expansi
on ortonormal
Tomemos un rect
angulo cuya anchura tiende a infinito de tal forma que para condiciones de Dirichlet
nos impone G = 0 en y = 0, b y G = 0 en x = . Puesto que la frontera es acotada en la coordenada
y, las condiciones de frontera en esta coordenada son satisfechas por una superposici
on discreta de senos
como ya hemos visto. Por otro lado, las condiciones de frontera en x requieren el uso de una base completa
en el intervalo (, ), lo cual a su vez requiere del uso de bases contnuas. Por tanto, es sensato usar la
expansi
on
Z
X
G x, x , y, y =
sin n y sin n y
An (k) eik(xx ) dk
n=1
la proposici
on en la parte contnua de la forma eik(xx ) est
a inspirada en la propiedad G (x, x , y, y ) =
G (x , x, y , y) teniendo en cuenta que el intercambio y y deja invariante a la funci

on de Green de
acuerdo con la forma propuesta. Usamos las relaciones de completez
1
xx =
2
ik(xx )
dk ; y y
1X
n
=
sin n y sin n y ; n
a
b
(4.47)
n=1
el lector puede verificar que la funci

on de Green toma la forma
G
Z
X
n=1
dk
eik(xx )
sin n y sin n y
k2 + 2n
(4.48)
Uso del teorema de valores propios

La expresi
on (4.9) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contnua y
una parte discreta
Z
X n (k, r ) n (k, r)
G r, r , =
dk
n (k)
n
Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador x2 + y2 que posea una
parte discreta y otra contnua, y que cumpla las condiciones de frontera.
Combinaci
on de expansi
on ortonormal con m
etodo directo
Asumimos
G=
sin n y sin n y Fn x, x
n=1
introduciendo esta expansi

on en la ecuaci
on de Green y expandiendo (y y ) en senos
x2 + y2
X
n=1
n=1
sin n y sin n y Fn x, x
2

4
x Fn x, x n2 Fn x, x sin n y sin n y = x x
b
por independencia lineal

4
x2 n2 Fn x, x = x x
b
para x 6= x la soluci
on es Fn (x, x ) = A (x ) en x + Benx
X
4
x x
sin n y sin n y
b
n=1
X
n=1
sin n y sin n y
96
1. Si x < x G 0, cuando x , resultando

Fn1 x, x = An1 en x = An1 en x<
2. Si x > x G 0, cuando x , resultando

Fn2 x, x = Bn2 en x = Bn2 en x>
La solucion es

Fn1 x, x = Cn en x< en x> = Cn en (x> x< )
y puesto que x> x< > 0, tenemos que
Fn1 x, x = Cn en |xx |
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuaci

on se obtiene
Cn =
2
bn
resultando
2 X
sin n y sin n y en (x> x< )
2 X sin n y sin n y en |xx |
G x, x , y, y =
=
b
n
b
n
n=1
n=1
Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on contnua
Podemos proceder usando una base contnua sobre x y una funci
on libre en y
Z
Z

1
ik(xx )
G=
e
Fk y, y dk ; x x =
eik(xx ) dk
2
introduciendo estas expansiones en la ecuaci

on de Green
Z
Z
ik(xx )

ik(xx )
4
x2 + y2
e
Fk y, y dk = y y
e
dk
2
Z
Z
2

ik(xx )
ik(xx )
e
k Fk y, y + y Fk y, y
dk = 2 y y
e
dk
la independencia lineal nos da

y se obtiene

G=2
4.7.

y2 k2 Fk y, y = 2 y y
eik(xx )
sinh ky< sinh k (b y> )

dk
k sinh kb
Anotaciones generales
1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar as:
a) Expansi
on ortonormal en x, y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como
en y, que puedan ajustar f
acilmente las condiciones de frontera.
b) Expansi
on ortonormal en x
o y, y funci
on libre en la otra variable: recomendable si la expansi
on
ortonormal es f
acilmente ajustable a las condiciones de frontera y la ecuaci
on diferencial para la
funci
on libre es f
acilmente soluble.
DE GREEN EN COORDENADAS POLARES

4.8. FUNCION
97
c) Metodo directo: Se asume funci

on libre en ambas variables. Si la ecuaci
on diferencial es f
acilmente
soluble, este metodo usualmente conduce a soluciones m
as simples o cerradas.
d) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones
propias en donde las condiciones de frontera sean f
acilmente ajustables. En esencia este metodo
tambien es una expansi
on ortonormal, pero los coeficientes se hallan mas f
acilmente.
2. Con fronteras en el infinito, es recomendable usar espectros contnuos de funciones base. En particular,
la representaci
on exponencial contnua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que
nos dice que
Z b
lm
eikx F (k) dk = 0
x a
si F (k) es absolutamente integrable i.e.
b
a
|F (k)| dk = f inito
este lema nos garantiza que G 0 cuando x .
4.8.
Funci
on de Green en coordenadas polares
Para escribir la ecuaci

on de Green en coordenadas polares

2 G r, r = 4 r r
debemos escribir el Laplaciano en coordenadas polares

1
1 2
2
=
+ 2

2
as como la representaci
on adecuada de la delta de Dirac en estas coordenadas. Para esto es necesario tener
en cuenta que la distribuci
on debe cumplir la propiedad fundamental
Z

r r d(n) r = 1
V
siempre que r este dentro del volumen. n se refiere a la dimensi

on del espacio en cuesti
on que en nuestro
2
caso es n = 2, en coordenadas polares un diferencial de
area d r se escribe en la forma dS = d d.
Teniendo en cuenta que
Z
Z

d = d = 1
podemos escribir
Z
Z
Z Z

1 =
d
d =
d d

Z Z
Z

( )
1 =

d d =
r r dS
por tanto la representaci

on de la delta de Dirac en coordenadas polares queda
y la ecuaci
on de Green es entonces
( )

r r =

98
Figura 4.1: Funci

on de Green con condiciones de Dirichlet, para el interior de una cu
na de radio R y que
subtiende un
angulo .

1
4
G
1 2G
+ 2
(4.49)
A manera de ejemplo, para encontrar la funci

on de Green de la cu
na mostrada en la figura 4.1, es obviamente
mas conveniente el uso de coordenadas polares. Las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en = 0,
y en = R. Hagamos una expansi
on de la forma
G , , ,

=
=
sin n sin n Fn ,
n=1
; n =
sin n sin n
n=1
introduciendo las expansiones en la ecuaci

on de Green (4.49)
(
"
"
#)
#

X
1 2 X
sin n sin n Fn ,
+
sin n sin n Fn ,
n=1
2 n=1
=
X
4
sin n sin n

n=1
"
#
(
"
#)

X
2 X
sin n sin n Fn ,
+
sin n sin n Fn ,
2
n=1
n=1
"
#

X
1 2 X
4
+
sin
sin
F
,
sin n sin n
n
n
n
2
n=1
X

sin n sin n Fn , +
sin n sin n 2 Fn ,
n=1
n=1
n=1

X
1 2
4
n sin n sin n Fn , =
sin n sin n
n=1
n=1
DE GREEN EN COORDENADAS POLARES

4.8. FUNCION
sin n sin n Fn , +
n=1
resultando
2 Fn
99

X
1 2
4
, n Fn ,
=
sin n sin n
n=1

1

4
Fn , + 2 Fn , 2n Fn , =

1
4
2 + 2n Fn , =
con 6= tenemos una ecuaci

on homogenea cuya soluci
on es

Fn , = A n + B n
1. Para < , G = 0 en = 0 Fn1 ( ) = An1 ( ) n = An1 ( ) <n

h
n i
h
2. Para > , G = 0 en = R Fn1 ( ) = An2 ( ) R n R

= An2 ( )
La solucion homogenea completa es:
Fn ,
= Cn
<n

> n
R
>
> n
R
R
>
n i
n
Al integrar la ecuaci
on diferencial entre = y = + se obtiene Cn = 2/ (Rn n ) de modo
que

n

2 X sin n sin n < n > n
R
G , , , =
n
R
R
>
n=1
Esta soluci
on abarca como casos particulares al sector circular recto ( = /2) y al semicrculo ( = ).
Adicionalmente, si tomamos R obtenemos
G , , ,

2 X sin n sin n < n

=
n=1
n
>
que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaramos tentados a pensar que el crculo
se puede generar con = 2, y el plano con = 2, R . Sin embargo, es importante enfatizar que ni
el crculo completo ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 9 Evaluar G para condiciones de Dirichlet en el interior de una regi
on circular de radio R.
En este caso no hay condiciones de frontera para ning
un valor de , por tanto el uso exclusivo de senos
es inadecuado. En consecuencia, es necesario utilizar senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar
eim( ) con lo cual se propone
X

G , , , =
eim( ) Fm ,
m=
una proposici
on de la forma
X
X
Amn sin n sin n eim( )

G , , , =
n=1 m=
es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en = 0 puesto que este punto no hace parte de la
frontera. Se necesitan de nuevo senos y cosenos en .
100
4.9.
Funci
on de Green para espacio infinito en tres dimensiones
La funci
on de Green en tres dimensiones cumple con la ecuaci
on

2 G r, r = 4 r r
y recordando que
1
|r r |
= 4 r r
y observando que |r r |1 tiende a cero cuando r tenemos que esta es justamente la funci
on de Green
para espacio infinito (frontera en el infinito). Recordemos que esta fue la primera funci
on de Green que nos
encontramos en el camino as como la m
as simple.
Podemos encontrar un representaci
on de Fourier de esta funci
on de Green usando la ecuaci
on de Green
y suponiendo una soluci
on de la forma
Z
G r, r =
A (k) eik(rr ) d3 k
usando la ecuaci
on de Green y la representaci
on de Fourier de la delta de Dirac
Z
Z
4
2
ik(rr ) 3
A (k) e
d k=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
1
2 2
1
2 2 k2
k2 A (k) eik(rr ) d3 k =
A (k) =
la funci
on de Green queda
G r, r
1
= 2
2
eik(rr ) d3 k
eik(rr ) 3
d k
k2
Una integraci
on por polos nos da que esta integral equivale a

G r, r =
1
|r r |
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.
4.10.
Problemas
2
1) Considere una lnea recta infinita. Eval

ue la funci
on de Green a partir de la ecuaci
on ddxG2 = 4 (x x ).
N
otese que no es posible satisfacer las condiciones de frontera utilizando sumatoria en senos y cosenos pues
este sistema no es completo cuando el intervalo tiende a infinito, en tal caso se debe utilizar una expansi
on
contnua. Elijamos la expansi
on
Z
Z

1
ik(xx )
G x, x =
g (k) e
dk ; x x =
eik(xx ) dk
2
introduciendo estas expansiones en la funci

on de Green
Z
Z
d2 G
1
2
ik(xx )
=
k g (k) e
dk = 4
eik(xx ) dk
2
dx
2
101
4.10. PROBLEMAS
Z
ik(xx )
k g (k) e
dk = 2
eik(xx ) dk
la independencia lineal de las funciones nos permite igualar coeficientes

k2 g (k) = 2 g (k) =
la funci
on de Green queda
G x, x
2
k2
2 ik(xx )
e
dk
k2
la condici
on de frontera G 0 cuando x se garantiza a traves del lema de Riemann-Lebesgue
Z b
Z b
lm
g (k) eikx dk = 0 si
|g (k)| dk < y existe
x a
en este caso (a, b) (, ) y g (k) = 2/k2

Z
Z
2
2
2
dk =
dk =
=0
2
2
k
k
k
de modo que g (k) es absolutamente integrable y se cumple el lema. Esta integral se puede calcular por
polos.
2) Eval
ue G para un paraleleppedode lados a, b, c con condiciones de Dirichlet, usando triple suma de
senos y doble suma de senos
a) Usando triple suma de senos
G x, x
n =
Cmnl sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z
n,m,l
n
m
l
, m =
, l =
a
b
c
los valores de n , m , l garantizan las condiciones de frontera para G. el laplaciano aplicado a G queda
2

X

2
2
2
2
2
+
+
G
x,
x
=
Cmnl
n
m
l
x2 y 2 z 2
n,m,l
sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z
usando las relaciones de completez

1X
1X
x x =
sin n x sin n x ; y y =
sin m y sin m y
a n
b m

1X
z z =
sin l z sin l z
c
l
definimos W sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z e introduciendo las expansiones en la funci
on
de Green
X

4 X
2
2n + m
+ l2 Cmnl W =
W
abc
n,m,l
n,m,l
debido a la condici
on de ortogonalidad de los senos se tiene

4
4
2

2n + m
+ l2 Cmnl =
Cmnl =
2
2 + 2
abc
abc n + m
l
102
con lo cual la funci

on de Green queda
X 4 sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z

G x, x =
2 + 2
abc 2n + m
l
n,m,l
b) Usamos doble suma en senos de x, y y asumimos una funci

on libre en z.
X

G x, x =
sin n x sin n x sin m y sin m y Fmn z, z
n,m
sin n x sin n x sin m y sin m y .
escribamos H
do G (x, x ) se obtiene
X d2 Fnm
n,m
dz 2
2n
2
m
Utilizando completez para (x x ) , (y y ) y derivan
Fnm H =

4 X
H z z
ab m,n

4
d2 Fnm
2
2
F
=
nm
n
m
dz 2
ab
2 2 + 2 . sabemos que = n/a, = m/b. Para satisfacer las condiciones de frontera.

definiendo nm
n
m
n
m
Para z 6= z se obtiene la ecuaci
on homogenea
d2 Fnm
2
nm
Fnm Aenm z + Benm z
dz 2
a1) Para z < z se tiene que si z = 0 G = 0 de modo que A = B y tenemos una solucion de la forma
Fnm sinh nm z = sinh nm z<
b1) Para z > z : si z = c G = 0
Fnm sinh nm (c z> )
de modo que la soluci
on general se puede escribir como
Fnm = nm sinh nm z< sinh nm (c z> )
para hallar nm integramos la ecuaci
on diferencial entre (z , z + )
Z z=z + 2
Z z=z +
Z

d Fnm
4 z=z +
2
dz
=
dz
dz
F
z,
z
z
dz 2
ab z=z
z=z
z=z
al ser Fnm una funci
on contnua en los intervalos (z , z ) y (z , z + ) se tiene que
Z z=z +

lm
F z, z dz = 0
0 z=z
resultando

dFnm z=z +
4
dFnm
dFnm
4
=
=
dz z=z
ab
dz z=z +
dz z=z
ab
cuando z = z + z = z> y z = z< . En el caso z = z ocurre lo contrario

d
d
4
nm sinh nm z sinh nm (c z)
nm sinh nm z sinh nm c z
=
dz
dz
ab

d
[sinh
(c
z)]
d
[sinh
z]
4
nm
nm

nm sinh nm z
=
nm sinh nm c z

dz
dz
ab
z=z +
z=z
103
4.10. PROBLEMAS

4
nm nm sinh nm z cosh nm c z nm nm sinh nm c z cosh nm z =
ab

4
nm nm sinh nm z cosh nm c z + sinh nm c z cosh nm z

=
ab
donde hemos apelado a la continuidad de las funciones hiperb

olicas para ignorar cuando este par
ametro
tiende a cero. Usando identidades trigonometricas hiperb
olicas

sinh a cosh (b a) + sinh (b a) cosh a = cosh2 a sinh2 a sinh b = sinh b
nm nm sinh nm c =
quedando finalmente
nm =
4
ab
4
nm ab sinh nm c
Con esto ya tenemos la forma completa de la funci

on de Green
X 4 sinh nm z< sinh nm (c z> )
G x, x =
sin n x sin n x sin m y sin m y
ab
sinh
c
nm
nm
n,m
3) Encontrar la funci
on de Green para una regi
on bidimensional definida por 0 , y 0 < .
La ecuacion para G en coordenadas polares es
2 G 1 G
1 2G
+
+
2

2 2
2 G G 1 2 G
2 +
+

4

= 4
=
las condiciones de Dirichlet exigen que G = 0 en = 0, y en = 0 y . La condici

on para puede
ser satisfecha para una serie de senos. Entonces escribimos G de la forma
X

n
G , , , =
sin n sin n Fn , ; n =
n=1
usando completez para expandir ( ) = 1

n=1 sin n sin n en introduciendo estas expansiones
en la ecuaci
on de Green
2

X
X
d Fn 1 dFn 2n
4
sin n sin n
+
sin n sin n
n
d2
d
2
n=1
n=1
igualando coeficientes y multiplicando la ecuaci

on por
d2 Fn dFn
+
d2
d

d
dFn
d
d

2n
4
Fn =
2

n
4
Fn =
para 6= obtenemos la ecuaci

on homogenea

d
dFn
2
n Fn = 0
d
d
cuya soluci
on es Fn (, ) = An + Bn
104
a1) si < , G = 0 para = 0 de modo que B = 0 para que Fn no diverja y cumpla la condici
on de
frontera

Fn , n Fn , <n
b1) si > G = 0 para de modo que A = 0

n
Fn , n Fn ,
>
la soluci
on toma la forma
Fn ,
n
Cn <n
>
= Cn
<
>
n
integramos la ecuaci
on diferencial inhomogenea entre = y = + con 0

Z
Z
Z = +

d
dFn
2 = +
4 = +
d n
Fn d =
d
d
=
=
= d
la continuidad de Fn hace que se anule la segunda integral cuando 0.

dFn
4
dFn

=
d = +
d =
cuando = + = > , = < , cuando = = > , = <

n

4
d n
d
Cn
Cn
=
d
d
= +
=
n

1
n Cn
4
n Cn n
n [n ]= =
( )
= +
4
2
Cn =
n
por ser funciones contnuas en la vecindad de hemos evaluado ambas en y no en + cuando 0.
La funci
on de Green queda

2 X
sin n sin n < n
G , , , =
n
>
2n Cn =
n=1
esta soluci
on abarca en particular 1) El cuadrante ( = /2) y el semiplano ( = )
4) Para la cu
na definida por G = 0 en = 0, y = 0, R as
umase
X
G =
anm sin n sin n sin m sin m
n,m
n
m
; m =
Es esta una soluci

on consistente?
La funci
on as definida satisface las condiciones de Dirichlet, introduciendo G en la ecuacion diferencial,
se mira si es posible encontrar para esta soluci
on un coeficiente que dependa exclusivamente de m, y n.
G
2G
2
2G
2
anm m sin n sin n cos m sin m
n,m
=
=
2
anm m
sin n sin n sin m sin m
n,m
X
n,m
anm 2n sin n sin n sin m sin m
105
4.10. PROBLEMAS
la ecuaci
on diferencial insertando la completez es
X

2
m cos m 2n + m
sin m anm sin n sin n sin m
n,m
=
X
m
4 X
sin n sin n sin m sin m
R n,m

4 X
2
m cos m 2n + m
sin m anm sin m =
sin m sin m
R m
dado que el coseno y el seno son funciones linealmente independientes, no es posible encontrar una expresi
on
para el coeficiente anm que dependa exclusivamente de m y n como se propone al suponer la soluci
on de G;
luego la soluci
on propuesta es inconsistente.
La inconsistencia en la soluci
on est
a relacionada con la singularidad asociada a la frontera en 0
(chequear).
5) Para la cu
na con R , es posible escoger?
G=
sin n sin n
n=1

an (k) exp ik dk ?
Veamos si resulta una soluci

on consistente para a (k)
1 G

2G
2
1 2G
2 2
sin n sin n
n=1
sin n sin n
n=1
1
= 2

ik
an (k) exp ik dk ?

k2 an (k) exp ik dk
2n sin n sin n
n=1

an (k) exp ik dk
introduciendo estas relaciones en la ecuaci

on diferencial, as como la completez, nos da
n=1
sin n sin n
2
ik k n
an (k) exp ik

2X
dk =
sin n sin n
exp ik
n=1
por ortogonalidad de senos y exponenciales se obtiene

2n
2
2
an (k) =
ik k
la cual nos da una soluci

on compleja para an (k). Sin embargo, esta soluci
on claramente depende tambien
de y no exclusivamente de k lo cual contradice la hip
otesis, observese en particular que con a (k, ) ya no
podemos despejar este coeficiente recurriendo a la independencia lineal (chequear). Por tanto la soluci
on es
inconsistente.
6) Es posible escoger para la cu

na con R la soluci
on
Z

G=
Fk , exp ik dk ?
106
Introduciendo esta soluci

on y la completez en la ecuaci
on de Green se tiene

Z

1 d2 Fk (, )

ikFk , k Fk , +
exp ik dk
2
Z

2 exp ik dk
=

1 d2
ik k +
d2
2
para 6= y multiplicando por
Fk ,
d2
ik k + 2
d
2 2
= 2
Fk ,
=0
La soluci
on es en general compleja. Pero de acuerdo con esta ecuaci
on, Fk (, ) dependera de contradiciendo la hipotesis. Por tanto la soluci
on planteada es inconsistente.
7) Sea un crculo de radio R, eval
ue G con condiciones de Dirichlet.
Dado que no hay condiciones de frontera para (excepto por la exigencia de periodicidad 2 en ) y
teniendo en cuenta que para R no hay condici
on de frontera en R = 0 puesto que este punto no es de la
frontera, no podemos hacer una expansi
on en senos ni podemos generarlo como caso particular de la cu
na
con = 2. Usaremos entonces una expansi
on en senos y cosenos o equivalentemente en exp [im ( )]
G=
m=

Fm , exp im
en este caso la relaci

on de completez es
m=

exp im = 2

on resultante es

X

dFm (, )
d2 Fm (, ) m2
Fm , exp im
2
d
d
m=
= 2
X
m=

exp im

d
dFm (, )
m2
Fm , = 2
d
d
la soluci
on de la ecuaci
on homogenea para 6= es

Fm , = Am + Bm
a1) < G debe ser finita en = 0 de modo que B = 0 Fm ( ) m = m

<
b1) > G = 0 en = R de modo que ARm + BRm = 0 B = AR2m la soluci
on general queda

m

m
> m
R
> m
R
m
m
m
2m m
m
Fm = A> + B> = A> AR > = AR
=A
R
>
R
>
107
4.10. PROBLEMAS
la soluci
on general es el producto de las dos anteriores

m

> m
R
m
Fm , = Cm <
R
>
integramos la ecuaci
on inhomogenea asumiendo continuidad de Fm (, )
Z
= +

Z
Z = +

d
dFm (, )
m2 = +
d
Fm , d = 2
d
d
d
=
=

dFm (, )
dFm (, )

= 2
d
d
= +
=

m

m

> m
> m
R
d
R
d
m
m
= 2
Cm <
Cm <
d
R
>
d
R
>
= +
=

m

m m
m
R
d
R
d
m
m
Cm

Cm
= 2
d
R
d
R
= +
= +

m m

m1

mRm
R
m m
m1
Cm
+ m+1
Cm
= 2
m
Rm
= +
= +
"
#
"
#
)2m
m ( )2m
m
(
Cm
+ mRm Cm
mRm
= 2
Rm
Rm
2mCm Rm = 2 Cm =
1
mRm
la soluci
on para G ser
a entonces
G , , ,
m
<
=
m
mR
m=

R
>
m
m
>

exp im
8) Para el caso anterior, pruebe que las dos formas siguientes no son consistentes
G , , ,
G , , ,

=
=
X
X
n=1 m=

Amn sin n sin n exp im
sin m sin m Fm ,
m=1
a) usando la primera forma y las expansiones para los deltas de Dirac, la ecuaci
on de Green

1
G
1 2G
+ 2
= 4
2

queda
"
#
X X

1
n Amn cos n sin n exp im

n=1 m=
(
)

1 X X
4 X X
2
Amn m2 sin n sin n exp im
=
sin n sin n exp im
2R n=1 m=
n=1 m=
108
entonces

X
X

1
1
2
2
n Amn cos n n Amn sin n 2 Amn m sin n sin n exp im
n=1 m=

4 X X
sin n sin n exp im
=
2R
m=
n=1
la independencia lineal de las funciones exp [im ( )] nos lleva a

X
1
1
2 X
2
2
n Amn cos n n Amn sin n 2 Amn m sin n sin n =

sin n sin n
R
n=1
n=1
pero no podemos igualar coeficientes recurriendo a la independencia lineal en las funciones de , debido a
la aparici
on del factor cos n , esto a su vez est
a ligado al hecho de que en coordenadas polares, el laplaciano
posee primeras derivadas en lo cual no ocurre cuando utilizamos coordenadas cartesianas, una expresi
on
an
aloga se obtiene con la segunda forma de expandir G.
9) La funci
on de Green de Dirichlet para el espacio semiinfinito definido por < y < , < z < ,
x 0. Est
a dada por
Z
Z

1 sinh x< exp {i [ky (y y ) + kz (z z )] x> }
=
dky dkz
G r, r

2 ky2 + kz2
con base en este resultado, calcule el potencial debido a una placa plana infinita a potencial V , asumiendo
que no hay cargas en x > 0.
El potencial dentro de la regi
on donde ha sido calculado G viene dado por

Z
I

3

1
G (r, r )
r
dS
(r) =
r G r, r d r
4
n
V
S
en nuestro caso
(r )
= 0 debido a la ausencia de cargas en la regi

on de interes. El potencial se reduce a

I

1
G (r, r )
(r) =
r
dS
4
n
S
la superficie que limita la regi

on donde fue calculada G se puede pensar como una semiesfera de radio
infinito cuya base es el plano Y Z donde est
a la placa, y el eje X es el eje de simetra de dicha semiesfera.
Sin embargo, solo la base o superficie donde se encuentra la placa contribuye a la integral de superficie, ya
que G/n = 0 cuando alguna de las variables tiende a infinito, lo cual se puede chequear a traves de las
derivadas parciales G/xi . Luego solo S1 (el plano Y Z) contribuye a la integral. El vector n es un vector
perpendicular a dicha superficie saliendo del volumen donde se calcul
o G, por tanto n = ux y la condici
on
de frontera en la derivada direccional se convierte en

G
G
=
n
x x =0
como x = 0 a lo largo de toda la integraci
on, se tiene que x = x< puesto que x 0. De esta forma la
derivada direccional en la superficie es

Z Z

G
1
sinh x exp {i [ky (y y ) + kz (z z )] x}

dk
dk
y
z

x x =0
x
x =0

Z
Z

G
1
=
cosh x exp i ky y y + kz z z x dky dkz
x x =0

x =0

Z Z

G
1
=
exp i ky y y + kz z z x dky dkz

x x =0

109
4.10. PROBLEMAS
por otro lado (x ) = V sobre S1 y dS1 = dz dy , la expresi

on para el potencial queda entonces
Z Z Z Z

V
(r) =
exp
i
k
y
y
+
k
z
x
dky dkz dz dy
y
z
4 2

Z Z Z Z

V
(r) =
exp ikz z dz exp iky y dy [exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
4 2

Z Z Z

2V
(r) =
(kz ) exp iky y dy [exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
4 2
y recordadno la definici
on de
Z Z
h
n
q
oi
(r) = V
(ky ) (kz ) exp i [ky y + kz z]
ky2 + kz2 x
dky dkz

Z
q
h

i
(r) = V
(ky ) exp iky y ky2 x
dky
y el potencial queda finalmente
(r) = V
????????????????? es bueno revisar si es cierto que la integral de superficie sobre el resto de la semiesfera se
anula.
10) Calcule G para el ortoedro de altura semi infinita (0 z ) y de base rectangular (a, b).
Si proponemos una soluci
on de la forma
X

n
m
G=
Fmn z, z sin n x sin n x sin m y sin m y ; n =
; m =
a
b
m,n
esta soluci
on garantiza las condiciones de frontera en X e Y . La ecuaci
on de Green en coordenadas cartesianas
queda

X d2 Fmn
X
4
2
F
sin
x
sin
x
sin
y
sin
y
=
z
mn
n
n
m
m
mn
2
dz
ab
m,n
m,n
2 2 + 2 . La ecauci
donde hemos definido mn
on diferencial para Fmn queda
n
m

d2 Fmn
4
2
mn
Fmn = z z
2
dz
ab
resolvemos la homogenea z 6= z , su soluci

on general es Fmn = A exp (mn z) + B exp (mn z)
a) z < z G = 0 cuando z = 0 Fmn = A1 sinh mn z<
b) z > z G = 0 cuando z Fmn = A2 exp (mn z> )
la soluci
on en ambos intervalos es

Fmn z, z = Cmn sinh mn z< exp (mn z> )
integramos la ecuci
on inhomogenea entre z y z +

dFmn
dFmn
4
=

dz z=z +
dz z=z
ab

d
d
4

Cmn
sinh mn z exp (mn z)
sinh mn z exp mn z
=
dz
dz
ab
z=z +
z=z
n
o

4
Cmn mn sinh mn z exp (mn z)z=z + mn cosh mn z exp mn z z=z
=
ab

4
=
Cmn mn exp mn z sinh mn z + cosh mn z
ab

110

Cmn mn exp mn z exp mn z =
Cmn =
4
ab
4
abmn
la funci
on de Green es
G=
4 X sinh mn z< exp (mn z> ) sin n x sin n x sin m y sin m y

ab m,n
mn
esta es la soluci
on para un orotedro de base (a, b) cuya base inferior est
a sobre el plano XY y con 0 z .
Sin embargo, si la altura va desde z la soluci
on de G toma otra forma.
9) Calcule G para el ortoedro de altura infinita ( z ) y de base rectangular (a, b).
on
Se podra usar la misma forma funcional del problema anterior, la funci
on Fmn cumple la misma ecuaci
diferencial pero con diferentes condiciones de frontera. En lugar de ello, usaremos la expansi
on
Z
X
G x, x , y, y , z, z =
anm (k) eik(zz ) dk
m,n
la ecuaci
on de Green queda
m,n

2
anm (k) 2n + m
+ k2 eik(zz ) dk
Z
4 X
=
eik(zz ) dk
2ab m,n

2
2
2
2n + m
+ k2 anm (k) =
a (k) = anm (k) =
2
2 + k2 )
ab
ab (n + m
y la funci
on de Green queda finalmente
X
G x, x , y, y , z, z =
m,n
2eik(zz ) dk
2 + k2 )
ab (2n + m
la integral se puede calcular por polos.
10) Evaluar G en el octante x 0, y 0, z 0. En este caso es mas conveniente usar coordenadas

esfericas. La raz
on es que para estas coordenadas hay dos variables acotadas y solo una se eval
ua en un
intervalo semi infinito (0 ). En coordenadas cilndricas habran dos variables no acotadas y en
cartesianas habra tres ?????????
11) Evaluar G para una cu
na con un
angulo de abertura y tal que a R.
Proponemos una soluci
on de la forma
X

n
sin n sin n Fn , ; n =
G , , , =
n
La ecuaci
on diferencial es la misma que aparece en el problema de la cu
na completa con 0 R. La
soluci
on es
Fn = An + Bn
pero las condiciones de frontera son diferentes
111
4.10. PROBLEMAS
a) < G = 0 en = a Aan + Ban = 0, con un procedimiento similar al de la cu

na completa,
se tiene que
n

a
< n
Fn = A1n
a
<
b) > G = 0 en = R
Fn = A2n
la soluci
on general es

Fn = Cn
< n

> n
a
<
n
R
>
n
> n
R
>
n
integrando la ecuaci
on diferencial homogenea se obtiene
"
#

dF
dF
4
=

d = +
d =
resultando

n n n
n
a
R
Cn n
n n n n
R
4
Cn n
+
=
a
simplificando
n
R
a n
4
h
2Cn n
=
Cn = Cn =
a
R
la funci
on de Green queda
G , , ,
2
R n
a

a n
R

n
n
2 X sin n sin n
< n
a
> n
R
h
i
=
R n
n
a
<
R
>
Ra n
n
a
10) Para la geometra anterior, asumamos una densidad lineal de carga en un segmento de arco de radio
c. Los potenciales a lo largo de l1 , l2 , l3 , l4 son 0, V2 , V, V1 respectivamente. Encuentre el potencial en el
interior de la regi
on.
La carga total viene dada por
q=
(2r) = r = c
2
donde c es el radio de la cu
na.
Z R
Z 2
Z
d
q (r c)
q=q
(r c) dr
=
(c dr d)
2
2c
a
0
la densidad superficial equivalente es
=
q (r c)
c (r c)
(r c)
=
=
2c
2c
2
con esta densidad de carga y conociendo G y en la superficie se tiene

Z
I

G
1
(r) = r GD r, r dV
s r
dS
4
n
112
en nuestro caso bidimensional, la primera integral ser

a de superficie y la segunda de lnea

n
n
Z
(r c) X
< n
a
> n
R
(r) =
Kn sin n sin n
r dr d
2
a
<
R
>
n=1
Z
Z
Z
Z
I

G
1
1
G
r
dl1 +
+
+
s r
dS
GD r, r dV
4 l1
n
4
n
l2
l3
l4
donde l1 es el segmento radial correspondiente a = 0. l2 es el segmento de arco para r = R y l3 , l4

corresponden a segmento radial con = y segmento de arco con r = a respectivamente. La integral sobre
l1 se anula puesto que = 0. Evaluamos primero la integral en
Z R
Z
X
(r c)
[] . . . r dr
Kn sin n sin n d
2
a
0
n=1
la integral en
es
Z
X
Kn sin n sin n d =
n=1 0
X
Kn sin n
n=1
[1 cos n ]
(4.50)
para hacer la integral en r se parte el intervalo entre a y R en r < r y r > r. Para r < c se anula la
integral en el intervalo a r r. Para r > c se anula la integral en el intervalo r < r R.
a) Para r < c
n n
Z R
h r n a n i
r
R
r c
dr
2
a
r
R
r
a

n
h r n a n i
c n
R
=
(4.51)
2
a
r
R
c
b) Para r > c
n
n
r
a n
r n
R
r c

r
dr
a
r
R
r
a 2

n
h c n a n i
r n
R
2
a
c
R
r
Z
=
R
(r ) n
dl2 . En tal caso r = R de modo que r > r

h r n a n i 2
X
G
G
n
=
=
Kn sin n sin n
n r =R
r r =R
a
r
R
Z X
h r n a n i 2

n
= V2
Kn sin n sin n
R d
a
r
R
l2 n=1
Z
h r n a n i X
= 2V2
Kn n sin n sin n d
a
r
0
Calculemos
l2
n=1
la integral angular coincide con (4.50) de modo que

Z
h r n a n i X
Kn n sin n
= 2V2
[1 cos n ]
a
r
n
l2
n=1
con lo cual
= 2V2
l2
h r n
a
a n i X
n=1
Kn sin n [1 cos n ]
(4.52)
113
4.10. PROBLEMAS
Ahora calculemos la integral sobre l4

n
X
G
r n
R
2n
G
=
K
sin
sin
n
n
n
n r =a
r r =a
R
r
a
sea dl = a d
= V1
l4
similarmente,
l4
2n
Kn sin n sin n

n
r n
R
a d
R
r

n X
r n
R
= 2V1
(1 cos n ) Kn sin n
R
r
(4.53)
n=1
finalmente, evaluemos sobre l3

1 G
G
=
n =
=

n
n
X
< n
a
> n
R
=
n sin n cos n Kn
a
>
R
>
n=1
en este caso dl = dr
n
n

Z
Z RX
a
R
< n
> n
=V
n sin n cos n Kn
dr
a
<
>
l3
a
haciendo nuevamente la partici

on
a) r < r
n
n
Z
Z rX
r
a n
r n
R
= V
n sin n cos n Kn

dr
a
r
R
r
l3
a
Z RX
h r n a n i r n R n
+V
n sin n cos n Kn
dr
a
r
R
r
r
i
X n Kn sin n cos n r n R n h r n a n
= V
+
2
n
R
r
a
r
l3

n
h r n a n i
r n
R
+
2
+
a
r
R
r

Z
a n r n R n R n r n a n
X
= 2V
Kn sin n cos n
+
+
R
R
a
r
a
r
l3

Z
a n
h r n a n i
X
R n
R n r n
= 2V
Kn sin n cos n
+
+
R
a
r
R
a
r
l3
(4.54)
La solucion para (r) en el interior es la suma de las expresiones anteriores
Z
(r) =
GD r, r
4 I
G
1 X
dV
s r
dS
4
n
li
i=1
de (4.50) y (4.51) para r < c

Z
dV =
X
Kn sin n
n=1

n
c h r n a n i c n
R
[1 cos n ]
2
a
r
R
c
(4.55)
114
y de (4.50) y (4.52) para r > c

Z
dV =
V
X
Kn sin n
n=1

n
c h c n a n i r n
R
[1 cos n ]
2
a
c
R
r
(4.56)
por otro lado

4 I
n h r n a n i
G
1 X
1 X
s r
dS
=
(1
cos
)
K
sin
V2
n
n
n
4
n
2 n=1
a
r
i=1 li

n

n
r n
V X
R
a n
R
+ V1
Kn sin n cos n
R
r
2
R
a
n=1

r n
R n r n a n
+
(4.57)
R
r
a
r
luego el potencial para r > c es la suma de (4.55)+ (4.57) y para r > c es la suma de (4.56)+ (4.57).
Captulo 5
M
etodo de im
agenes
5.1.
M
etodo de im
agenes y teorema de unicidad
Supongamos que tenemos cierta distribuci

on de cargas en el interior de un volumen V , con unas condiciones de frontera dadas sobre la superficie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones
de Dirichlet. Ahora supongamos que podemos encontrar una distribuci
on virtual de cargas ubicadas en el
exterior del volumen V , de tal manera que la superposici
on de la distribuci
on real de cargas (en el interior
de V ) con la distribuci
on virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la superficie.
Uno de los teoremas de unicidad que hemos demostrado (ver secci
on 1.5, P
ag. 19) nos dice que dada una
cierta distribuci
on de cargas en el interior de un volumen V (que denominamos volumen de Dirichlet) y
unas condiciones de frontera que definen al potencial en la superficie S que delimita a V , la soluci
on para
el potencial en el interior del volumen V de Dirichlet, es u
nica. Ahora bien, comparando la situaci
on
real (distribuci
on interior mas condiciones de frontera) con la situaci
on virtual (cargas reales interiores mas
cargas virtuales exteriores), podemos inferir que el potencial en el interior del volumen V , es el mismo
en ambas situaciones. Para demostrarlo, observemos que en ambos casos la distribuci
on interior es la misma
(debido a que las cargas virtuales est
an todas en el exterior de V ), y as mismo las condiciones de frontera
tambien coinciden ya que las cargas virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condici
on.
No obstante, es necesario aclarar que el valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es
el mismo en ambas situaciones; esto se puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del
volumen de Dirichlet, las cargas virtuales estaran alterando la carga interior (donde el interior se define
ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un metodo para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es f
acil encontrar una distribuci
on de cargas virtuales exteriores que puedan emular
las condiciones de frontera, sin alterar la distribuci
on interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan
im
agenes de modo que este procedimiento se conoce como metodo de im
agenes.
Surge entonces la pregunta cu
al es la ventaja del metodo de las im
agenes?. Debemos observar que al
introducir las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre
y cuando se cumplan) y en su lugar debe solucionarse el problema (en general m
as simple) de calcular el
potencial en el interior del volumen, por simple superposici
on entre las cargas interiores (reales) y exteriores
(im
agenes).
Adicionalmente, si conocemos las superficies equipotenciales de una cierta distribuci
on de cargas, es f
acil
retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de estas superficies equipotenciales
(y con un potencial igual al potencial de esta superficie) puede utilizar la distribuci
on original como im
agen.
Veamos la conexi
on del metodo de im
agenes con el formalismo de Green. Recordemos que la funci
on de
Green m
as general asociada a la ecuaci
on de Poisson, se escribe como

2 G r, r = 4 r r
115
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
116
y que su soluci
on mas general se escribe

G r, r =

1
+ F r, r
|r r |
donde F (r, r ) debe satisfacer la ecuaci

on de Laplace, el primer termino en la funci
on de Green corresponde
al potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo termino es un potencial generado dentro del
volumen delimitado por la superficie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen
obedece a una ecuaci
on de Laplace) de tal manera que hace que G (r, r ) cumpla las condiciones de frontera.
La interpretaci
on de la funci
on F (r, r ) nos proporciona otro punto de vista del metodo, ya que F (r, r ) es
el potencial equivalente a im
agenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga
unidad (Kc q = 1) ubicada en una posici
on interior r , nos de un potencial cero en la superficie (o cualquiera
que sea la condici
on sobre la funci
on de Green en la superficie).
5.2.
Carga frente a un plano equipotencial
A manera de ejemplo consideremos una carga puntual q colocada frente a un plano conductor infinito
ubicado en el plano Y Z y a potencial cero. Ahora ubicamos una carga puntual imagen q, al otro lado
del plano a la misma distancia, de tal forma que la lnea que une las cargas sea perpendicular al plano. Es
f
acil verificar que con esta carga imagen las condiciones de frontera sobre el plano Y Z (potencial cero) se
cumplen autom
aticamente.
Asumiremos que la carga real est
a en el lado positivo del eje X, de modo que el volumen de Dirichlet
corresponde a todos los puntos con x > 0. Sea r una posici
on dentro del volumen de Dirichlet donde queremos
evaluar el potencial, y sean r y ri las posiciones de la carga real y de la imagen respectivamente, podemos
ver que1
r = xi+yj + zk ; r = x i + y j + z k ; ri = x i + y j + z k
(5.1)
El potencial generado por el dipolo es
(r) = q
Kc q
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
Kc q
(x + x )2 + (y y )2 + (z z )2
(5.2)
claramente este potencial se anula en x = 0, como corresponde para emular las condiciones de frontera del
problema real. Mas sinteticamente
Kc q
Kc q
(r) =
(5.3)
|r r | |r ri |
debemos recalcar que para el problema real las Ecs. (5.2, 5.3) solo son v
alidas para la region con x 0
(volumen y superficie de Dirichlet). A partir del potencial es f
acil calcular la distribuci
on de carga sobre la
superficie del conductor, usando la relaci
on (1.36) v
alida para conductores y usando coordenadas cilndricas
(r) =
1
1
qd
=
=
2
4Kc n1
4Kc x
2 ( + d2 )3/2
siendo d la distancia del plano a la carga, y la distancia del punto de evaluaci

on al eje vertical al plano
que pasa por la carga. Si se integra esta cantidad obtenemos que la carga total inducida sobre el conductor
es q, lo cual se puede ver por ley de Gauss2 . La fuerza que el plano hace sobre la carga se puede calcular
de dos maneras: 1) calculando la fuerza que la distribuci
on de carga en el plano hace sobre la carga puntual,
usando superposici
on, 2) calculando la fuerza entre la imagen y la carga real.
1
De hecho podemos definir al eje X (sin perdida de generalidad) como colineal a la lnea que une a las dos cargas. De tal
modo que ambas cargas quedan sobre el eje X.
2
Teniendo en cuenta que el conductor es neutro, el resto de la carga se acumula (en un conductor real) en los bordes de la
placa y en la superficie opuesta a la que da frente a la carga puntual.
5.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL
117
No obstante, es de anotar que aunque el problema del potencial en el interior del semiespacio (x > 0) y el
de la fuerza se pueden resolver de forma equivalente con la imagen, la energa interna del sistema carga realcarga imagen es diferente (el doble) que la energa del sistema carga real-plano conductor. Hay dos maneras
de ver esta diferencia: a) Si se calcula la integral del campo al cuadrado Ec. (1.19), para el sistema de las dos
cargas contribuyen los dos semiespacios, por simetra ambos semiespacios contribuyen igual. En contraste,
para el sistema carga-conductor, solo el semiespacio con x > 0 contribuye, ya que el otro semiespacio
tiene campo cero. b) Para calcular la energa interna del sistema carga conductor, solo hay que calcular el
trabajo necesario para traer la carga puntual real desde el infinito hasta el punto donde se localiza3 . En
contraste, para calcular la energa interna del dipolo, se pueden traer las dos cargas simultaneamente en
forma simetrica, en cuyo caso hay que hacer un trabajo igual al anterior pero sobre cada carga.
Porque la fuerza sobre la carga real, s es igual para los dos sistemas? se puede ver simplemente porque
la carga real est
a en el interior de la regi
on en donde ambos producen el mismo potencial y por tanto el
mismo campo, y la fuerza es qE. La esencia de que la fuerza coincida en tanto que la energa no, es el
hecho de que la fuerza es una variable local (definida en un punto) que depende de otra variable local (el
campo) que coincide en ambas configuraciones. La energa en cambio es un concepto global que depende en
general de la configuraci
on del campo en todo el espacio, y el metodo de las im
agenes solo nos garantiza que
el campo es el mismo para ambas configuraciones en una cierta porci
on del espacio, la regi
on exterior de
Dirichlet posee campos diferentes para ambas configuraciones. A pesar de ello, es posible calcular la energa
interna de un sistema de cargas en presencia de un conductor a traves del metodo de las im
agenes como
veremos en la secci
on 5.9.
Ahora estamos en capacidad de conectar el problema del sistema carga real-carga imagen con la funci
on
de Green en el semiespacio x 0. Si hacemos Kc q = 1 en la Ec. (5.3), lo que tenemos es una carga puntual
unidad ubicada en r y un sistema de cargas exteriores (la carga imagen) tal que la superposici
on de las
dos da potencial cero en la frontera, la carga real estara generando el factor 1/ |r r |, y la carga imagen
on Kc q = 1 en la Ec. (5.3) nos da la
est
a generando el factor F (r, r ). Es claro entonces que la asignaci
funci
on de Green con condiciones de Dirichlet para el semiespacio con x 0.

G r, r =
1
1
|r r | |r ri |
para semiespacio con x 0 y condiciones de Dirichlet
(5.4)
donde r, r , ri vienen dados por la Ec. (5.1). Claramente la funci

on de Green (5.4) cumple la condici
on de
Dirichlet en las fronteras (y, z , x , y
x = 0). Donde

F r, r =
1
|r ri |
La funci
on de Green aqu calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x 0 para cualquier
condici
on de frontera en x = 0, con cualquier distribuci
on de carga localizada y que este encerrada en el
semiespacio determinado por x 0 (el hecho de que la carga este localizada nos garantiza que el potencial
sea constante en el infinito definido por y, z , x ). No debemos olvidar que la formulaci
on de
Green es para vol
umenes cerrados, (aunque no necesariamente cerrados fsicamente) en donde el potencial
o su derivada normal se deben conocer en una superficie cerrada, que en este caso es como una semiesfera
infinita. Veamos un ejemplo de aplicaci
on de la funci
on de Green (5.4) para el semiespacio.
5.2.1.
Lnea de carga finita
Supongamos una lnea de densidad lineal constante, paralela al eje X, con = Va en x = 0. Ver Fig.
5.1. Queremos evaluar el potencial debido a esta configuraci
on en la regi
on x 0.
Este ejemplo fsicamente podra representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano infinito
perfectamente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tendera a acumularse en un extremo. Hablando
3
La redistribuci
on de cargas que se produce cuando se va acercando la carga al conductor no requiere trabajo adicional, ya
que su superficie es equipotencial.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
118
Figura 5.1: Potencial generado por una lnea de carga de densidad lineal paralela al eje X, con = Va en
x = 0.
mas fsicamente, sera un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las dimensiones
del plano.
Primero debemos calcular la densidad volumetrica equivalente
q =
q =
Z
Z
(r) dV =
dx
(z) dz (y) dy
Z
(z) (y) dx dy dz = (z) (y) dV
la densidad volumetrica equivalente es entonces

r = z y
(5.5)
Calculando G para espacio semi-infinito Ec. (5.4), en coordenadas cartesianas y evaluando G/n en el
plano Y Z:

G
=
n x =0
=

G
=
n x =0

G
=
x x =0
G n|x =0 = G (i)|x =0 = (G)x |x =0

1
1

q
q

x
2
2
2
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
(x + x ) + (y y ) + (z z )
q
2x
x2 + (y
y )2
+ (z
z )2
3
(5.6)
x =0
(5.7)
el lector puede comprobar que en la superficie semiesferica de radio infinito el termino G/n se anula (i.e.
G/n 0, con x , y/o con y, z ). En consecuencia, la integral de superficie de la Ec. (4.4)
solo tiene contribuci
on en el plano Y Z 4 . Reemplazando (5.5), (5.4) y (5.6) en (4.4) y usando coordenadas
4
Observese que esto evita tratar el problema del potencial sobre la esfera semi-infinita, el cual no se puede hacer cero a priori
ya que la carga sobre el plano no est
a localizada.
119
5.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA

cartesianas se tiene
(r) = Kc
d+l
d
z y q
1
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
1
dx dy dz
q
2
2
2
(x + x ) + (y y ) + (z z )
2x

Va q
3 dS
x2 + (y y )2 + (z z )2
(r) = Kc
q
1
(x +
x ) 2
Va x
+
2
5.3.
d+l
1
(x x )2 + y 2 + z 2
+ y2 + z2
dx

q
3 dy dz
x2 + (y y )2 + (z z )2
Carga puntual frente a una esfera conductora
Figura 5.2: Potencial generado por una carga puntual q frente a una esfera conductora de radio a. El potencial
se eval
ua en el exterior de la esfera, de modo que el exterior de la esfera es el interior de la regi
on de
Dirichlet.
Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en
el exterior como ilustra la Fig. 5.2, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que
nuestro volumen cerrado de Dirichlet est
a entre la esfera de radio a, y una esfera de radio infinito. Por
simetra la carga imagen debe estar en la lnea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe
estar en el interior de la esfera (para que sea exterior a nuestro volumen cerrado de Dirichlet)5 , y debe ser
5
Nuestro volumen de Dirichlet es claramente toda la regi
on exterior a la esfera, que se puede pensar como una regi
on
cerrada entre la superficie de la esfera conductora y la superficie de otra esfera concentrica a esta, cuyo radio tiende a infinito.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
120
de signo opuesto a la carga real para que sea posible una cancelaci
on del potencial en r = a. Sin embargo,
denotaremos la carga imagen como q y llegaremos a que debe ser de signo opuesto a q. El potencial generado
por la carga real q m
as la carga im
agen q se escribe como
(r) =
Kc q
Kc q
Kc q
Kc q
p
p
+
+
=
|r r | |r r |
(r r ) (r r )
(r r ) (r r )
(5.8)
donde r, r y r denotan el punto de evaluaci

on del potencial, el punto donde se ubica la carga real y el punto
donde se ubica la carga im
agen respectivamente (ver Fig. 5.2). Cuando el vector posici
on de evaluaci
on del
potencial tiene magnitud a, lo denotaremos como r =~a que corresponde a un vector en la superficie de la
esfera, y puesto que = 0 en r = a, tenemos que
(~a) = p
Kc q
Kc q
+p
=0
(~ar ) (~ar )
(~ar ) (~ar )
(5.9)
Es claro de la Ec. (5.9), que q debe tener signo opuesto a q para lograr la cancelaci
on del potencial en la
superficie. A partir de dicha ecuaci
on se obtiene
q 2
q2
=
(~ar ) (~ar )
(~ar ) (~ar )

q 2 ~ar ~ar q 2 ~ar ~ar = 0

q 2 a2 2~a r + r2 q 2 a2 2~a r + r 2 = 0

a2 q 2 q 2 + q 2 r2 q 2 r 2 2~a q 2 r q 2 r
= 0
(5.10)

la cantidad 2~a q 2 r q 2 r implica un cos arbitrario en virtud de que ~a toma todas las direcciones
posibles de modo que es necesario que

q2
q 2 r q 2 r = 0 r = 2 r
q
(5.11)
on (5.11) implica que

es decir que r y r son paralelos. Por tanto la relaci
q 2 =
q 2 r
r
reemplazando este valor de q 2 en la expresi

on (5.10) se obtiene

q 2 r
q 2 r
2
2
a q
+ q 2 r2 r 2
r
r

r
a2 q 2 1 + q 2 r2 q 2 rr
r

2
a r r + r r2 rr 2

a2 r r + r r r r

a2 r r r r
(5.12)
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
es obvio que (r r) 6= 0 ya que el uno es interior (r < a) y el otro es exterior (r > a) de modo que
r =
qa
a2
q = q = qa
r
r
r
(5.13)
121
5.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA
donde hemos usado (5.12). Observese que |q | < |q|. Reemplazando (5.13) en (5.8), y usando el hecho de que
r y r son paralelos, el potencial fuera de la esfera queda
(r) =
(r) =
Kc q
Kc q
Kc q
Kc qa

+
=

|r r | |r r |
|r r | r r a2 r
r r
Kc qa
Kc q

|r r | r r a2 r
r 2
(5.14)
y la funci
on de Green para r a, es este potencial con la carga real normalizada a uno (Kc q = 1) i.e.

Gr>a r, r =
5.3.1.
a
1

|r r | r r a2 r
r 2
(5.15)
Densidad superficial sobre la esfera conductora
Recordemos que la densidad superficial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a
partir de la discontinuidad de la componente perpendicular del campo electrico en la superficie y del hecho
de que el campo en el interior del conductor es cero, Ec. (1.36). Obteniendose

1
1
=
=
(5.16)
4Kc n S
4Kc r r=a
asumamos por ejemplo que la carga est

a ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia r > a. Evaluando
la densidad de superficie (5.16) usando el potencial (5.14) obtenemos
(r) =
(r) =
Kc q
Kc qa
Kc q
Kc qa
=p

r

) (r r )

|r r | r r a2 r
(r
r
2
2
a
a
r 2
r
r r2 r r r2 r
r2
Kc q
+
2rr cos
r2
Kc q
+
2rr cos
r 2
r 2
r r 2 +
q

r 2
Kc qa
a4
r 2
Kc q

a 2
r
2
2 ra2 rr cos
2 rr

cos
siendo el
angulo entre r y r. Derivando y evaluando en r = a

a2

1
Kc q a
r 2
=

3/2
2
4a r
2
1 + ra2 2a
cos
(5.17)
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto u

ltimo tambien se puede ver
por ley de Gauss, para lo cual podemos construir una superficie S cerrada que encierre tanto a la esfera como
a la carga real exterior, el flujo debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente
el mismo que generara el sistema carga realcarga imagen, ya que la superficie Gaussiana esta toda en la
regi
on del espacio en donde ya se prob
o que el potencial (y por tanto el campo electrico) son iguales para
ambas configuraciones. Como en ambos casos el flujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta
debe ser la misma en ambos casos, por lo cual la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y
signo con la carga imagen.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
122
5.3.2.
Lmite de carga cercana
Observemos que cuando la carga real se aproxima a la superficie, la magnitud de la carga imagen va
aumentando tendiendo a la magnitud de la carga real. Adicionalmente, la carga imagen tambien se acerca
a la superficie de la esfera y cuando la carga real est
a muy pr
oxima a la esfera, la carga imagen tiende a
estar equidistante a ella, veamos: Sea r = a + con /a << 1, la distancia de la carga real a la superficie
es y la distancia de la carga imagen a la superficie es a r
!

h

hi
a
a
i
a2

a r = a = a 1
=a 1
a
1
=
a
r
a+
a
a
a 1 + a
<< 1
(5.18)
a r para
a
por tanto, en este lmite las cargas est
an a la misma distancia de la superficie de la esfera. La magnitud
de la carga im
agen en este lmite se puede evaluar de las Ecs. (5.12, 5.18)

2a 1
q
r
a

2
a
q 2 = q 2 q 2
q
1
=
1
r
a+
a
a
a 1 + a

2
q2
q 2 q 2 1
a
El hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la superficie, se debe a
que al acercarse la carga real, esta ve a la esfera como un plano infinito y el metodo de im
agenes se reduce
al de una carga puntual enfrente de un conductor plano infinito.
5.3.3.
Fuerza de la esfera sobre la carga
La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, es igual a la fuerza que la carga im
agen hace sobre q.
Usando (5.13) esta fuerza nos da
qa
qa
Kc qq
Kc
Kc
b
b
F =
r
=
q
r
=
q

r
2 b
2
2
2
r
r
(r r)
(r r)
r a
r

2
Kc q 2 a 3
a2
b
F = 2
1 2
r
a
r
r
(5.19)
on de carga lejana) la fuerza est

a dada aproximadamente por
con r >> a (aproximaci

2
Kc q
a 3
a2
F 2
1 + 2 2 b
r
a
r
r
Kc q 2 a
F 3 b
(5.20)
r con r >> a
r
si r a (aproximaci
on de carga cercana) es decir r = a + con /a << 1 la magnitud de la fuerza queda
|F | =
|F | =
|F | =
|F |
!3
!2
2
a2
Kc q 2
1
1

1
= 2
1
2
a
1 + a
(a + )2
1 + a
!3
!2
!3
2
2 !2

1 + a
1
1 + a
Kc q 2
1
Kc q 2
1

=

2

2
a2
a2
1 + a
1 + a
1 + a
1 + a
1
!3
!2
!3
!2
2
+ a12 2 + 1
Kc q 2
1
Kc q 2
1
1 a2 + a12 2 + 1
a

=
2
1 2
2
1
a2
a2
2
1 + a
1 + a
a + a2
a + a2

2
Kc q 2
3 1
1
1
a2
a 2 (2/a)
Kc q 2
a2
a
a+
3
5.4. ESFERA CONDUCTORA CON HEMISFERIOS A DIFERENTE POTENCIAL
123
Kc q 2
con r a
(5.21)
42
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la superficie, la carga imagen tiende
2
a estar equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F
= Kc qq/ (2) que es el
resultado que se obtuvo.
Podemos tambien resolver el problema para la regi
on interior de la esfera, para la cual se obtiene
|F |
q =
qa
a2
,
r
=
r
r
r < a, r < a, r > a
(5.22)
on para la funci
on de Green tiene la misma forma que para el problema exterior.
y |q | > |q|. La expresi
Debe tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada
caso la carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se define el potencial. Para comprender
mejor el concepto de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del
potencial generado por una configuraci
on localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora
conectada a tierra. Para esto usamos la funci
on de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la
superficie definidas entre la esfera y el infinito, el formalismo de Green no me permite calcular el potencial
en el interior de la esfera en este caso (que sera el exterior de mi volumen de integraci
on). Por otro lado,
si tenemos una distribuci
on de cargas dentro de la esfera podemos usar Green para el interior de la esfera6 ,
pero no podemos calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la esfera en este caso (siempre
se puede calcular solo dentro del volumen limitado por la superficie en la cual se conocen las condiciones de
frontera y la distribuci
on de carga).
Como veremos m
as adelante, la soluci
on de la esfera conductora conectada a tierra en presencia de carga
puntual sirve de base para resolver muchos problemas con simetra esferica. En primer lugar, veremos un
ejemplo de la aplicaci
on de la funci
on de Green exterior de la esfera, para un problema de condiciones de
frontera
5.4.
Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial
Tenemos una esfera conductora que en el hemisferio norte (sur) est

a a potencial +V (V ). Esto
correspondera a dos semiesferas aisladas por alg
un dielectrico muy delgado en el ecuador. La idea es
calcular el potencial en el exterior de la esfera asumiendo que no hay cargas exteriores a esta. Debemos
utilizar la funci
on de Green para problema exterior en la esfera, pero es mas c
omodo escribirlo en coordenadas
esfericas. Podemos tomar la expresi
on 5.17 pero con Kc q = 1, y con = ya que est
a reservado para el
angulo con el eje Z.
G r, r
G r, r

p
p
1
r2
r 2
2rr cos
1
r2
r 2
2rr cos
q

r
1

r 2

rr 2
a

a 2
r
1
a2
2 rr

cos

(5.23)
(5.24)
2rr cos
dado que la integraci

on se realizar
a sobre coordenadas esfericas, debemos expresar cos en terminos de
las coordenadas esfericas , . Para ello, recordamos que los vectores unitarios a lo largo de r y de r en
coordenadas esfericas se escriben como
b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz ; b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
Este caso puede corresponder por ejemplo a un conductor con una cavidad esferica de radio a, con potencial cero. Otro
ejemplo sera un cascar
on conductor esferico a potencial cero y con cargas en el interior de la esfera. Ya no podemos tener un
conductor esferico s
olido de radio a, puesto que en el interior del conductor no puede haber cargas netas.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
124
y puesto que es el
angulo entre r y r tenemos que
cos = b
rb
r = sin cos sin cos + sin sin sin sin + cos cos

cos = sin sin cos cos + sin sin + cos cos

cos = b
rb
r = sin sin cos + cos cos
(5.25)
Primero calculamos la derivada normal de G en la superficie de la esfera, ya que en la otra superficie (el
infinito) el potencial es cero y la integral de superficie no contribuye. Como el volumen de Dirichlet es el
complemento de la esfera, el vector normal sobre la superficie de la esfera debe apuntar hacia afuera de la
superficie de Dirichlet, es decir hacia adentro de la esfera

r 2 a2
G
G

= G b
r r =a =
=
(5.26)
n S
r r =a
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
como no hay carga en el exterior (r ) = 0, y no hay contribuci

on de la integral de volumen. Sustituyendo
(5.26) en la Ec. (4.4) P
ag. 81, el potencial queda
"
#

Z
Z

r 2 a2
1
1
G
r
dS =
S
(r) =
a2 sin d d
3/2
2
2
4
n
4
a (r + a 2ar cos )
#

Z 2 "Z /2
r 2 a2
1

=
V
a sin d d
3/2
2
2
4 0
0
(r + a 2ar cos )
#

Z 2 "Z
r 2 a2
1
+
(V )
a sin d d
4 0
/2
(r 2 + a2 2ar cos )3/2
(r) =
aV
4
Z
/2
"Z
/2
r 2 a2
sin d
(r 2 + a2 2ar cos )3/2
!
#

r 2 a2
sin d d
(r 2 + a2 2ar cos )3/2
0
esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a dada en la Ec.
(5.25). Por ahora tomemos el caso particular del potencial sobre el eje Z. Con = 0, la Ec. (5.25) nos dice
que cos = cos y r = z. La integraci
on nos da
"

/2
#

aV z 2 a2
2
2

(z) = 2
+
4
2az
a2 + z 2 2az cos 0
a2 + z 2 2az cos /2
"
/2
#

1
1
V z 2 a2

+
(z) =

2
2
2
2
2
z
a + z 2az cos 0
a + z 2az cos /2

V z 2 a2
1
1
(z) =
2
z
a2 + z 2 2az
a2 + z 2

1
1
+
a2 + z 2 + 2az
a2 + z 2
(z) =
V z 2 a2
2z
(z) =
V
2z

1
1
2
+
2
(z a) (z + a)
a + z2
!

2 z 2 a2
(z + a) + (z a)
a2 + z 2
5.5. CARGA PUNTUAL FRENTE A ESFERA CONDUCTORA CARGADA Y AISLADA
(z) = V
!
z 2 a2
1
z a2 + z 2
125
(5.27)
este valor del potencial sobre el eje de simetra fue el que se tom
o en la secci
on 2.8 para obtener la soluci
on
en todo el espacio, la cual est
a dada por la Ec. (2.103).
5.5.
Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada
Sea una esfera conductora de radio a, aislada y con carga total Q, y sea una carga puntual q en frente
de la esfera conductora. Observese que en este caso lo que conocemos a priori es la carga total en lugar del
potencial sobre la esfera.
Analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente conectamos la esfera a tierra (potencial cero)
de modo que la presencia de la carga puntual q induce sobre la esfera conductora una carga superficial q
numericamente igual a la imagen que ya calculamos en la secci
on 5.3, Ec. (5.13). Esta carga est
a distribuida
inhomogeneamente debido a la presencia de la carga q. Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera
una carga Q q (es decir la carga necesaria para completar la carga total Q). La carga Q q se distribuye
uniformemente sobre la esfera, hay dos formas de verlo: (a) Las fuerzas electrost
aticas debidas a q ya fueron
balanceadas por q , (b) La superficie del conductor con carga q es equipotencial por lo que la carga restante
Q q se distribuye uniformemente7 . Con estas consideraciones y la Ec. (5.13), el potencial se puede escribir
como

Kc Q + aq
Kc q
Kc qa
r
+
(r) =

(5.28)
|r r | r r a2 r
|r|
r 2
Los dos primeros terminos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que ya
se solucion
o en la secci
on 5.3, el tercero es el termino debido a la carga Q q = Q (aq/r ), la cual al
repartirse uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con el mismo proceso. La fuerza debida a la esfera conectada
a tierra con carga q ya se calcul
o como la fuerza entre q y q dada en la Ec. (5.19); a esto hay que sumarle la
fuerza debida a la carga Q q repartida uniformemente, que equivale a la fuerza entre dos cargas puntuales
q y Q q donde la u
ltima se ubica en el centro de la esfera conductora.

2
Kc q Q + aq
Kc q 2 a 3
a2
r
b
b
F = 2
1 2
r +
r
a
r
r
r 2
"
#
qa3 2r 2 a2
Kc q
b
F =
Q 2
r
(5.29)
r 2
r (r a2 )
En el regimen de carga lejana (r >> a), la expresi

on (5.29) se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q
y q como era de esperarse (ya que q 0). Si Q y q tienen signos opuestos (o si Q = 0), la interacci
on es
siempre atractiva. Pero si son del mismo signo, la fuerza es atractiva a cortas distancias y repulsiva a largas
distancias. De aqu se deduce que debe existir un punto de equilibrio (inestable como vimos en la Sec. 2.2).
Los resultados anteriores nos llevan a conclur que si queremos remover una carga del conductor hay que
hacer trabajo para vencer la atracci
on a cortas distancias. Este trabajo necesario para extraer una carga del
conductor se conoce como funci
on trabajo del metal y explica al menos en parte, porque las cargas en un
conductor no son expulsadas a pesar de estar rodeadas de cargas del mismo signo8 .
7
Si la superficie es previamente equipotencial con cierta distribuci
on de carga, es claro que una carga adicional distribuda
uniformemente sobre la superficie eleva el potencial en la misma cantidad en todos los puntos de la esfera, de modo que esta
permanece equipotencial.
8
Para un conductor cargado, es generalmente razonable asumir que Q >> q, si q es un portador de carga fundamental
(usual

p
mente el electr
on). En este lmite, el punto de equilibrio inestable para dicho portador est
a ubicado en r a 1 + 1/2 q/Q ,
es decir muy cerca a la superficie de la esfera.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
126
Por otra parte, el problema tambien se puede resolver por im

agenes, ubicando dos cargas im
agen: q
en r y Q q en el centro de la esfera. La fuerza sobre la carga real se puede calcular como la debida a
estas dos cargas imagen. La interacci
on de estas tres cargas puede darnos una idea m
as clara de porque la
interacci
on puede ser atractiva o repulsiva cuando Q y q son del mismo signo (teniendo en cuenta que q y
Q q dependen de la posici
on r de la carga puntual real q).
N
otese que este es un problema con condiciones diferentes a las de Dirichlet o Neumann, con lo cual
vale la pena cuestionarse sobre la unicidad de la soluci
on. En este caso, la unicidad de la soluci
on para el
potencial est
a garantizada gracias al teorema de unicidad explicado en el apendice A, puesto que conocemos
la carga neta en el conductor, una superficie equipotencial (infinito) y la densidad de carga en la regi
on
exterior al conductor e interior a la superficie equipotencial.
5.6.
Carga puntual en frente de un conductor esf

erico a potencial V
Esto corresponde al caso de tener conectada la esfera a traves de una batera (o a tierra si V = 0).
En este caso es el potencial y no la carga lo que se conoce de antemano. El problema se puede ver con un
argumento similar al anterior, conexi
on a tierra produce carga q y luego se desconecta tierra y se agrega la
cantidad de carga necesaria para que el potencial en la superficie pase de cero a V , como esta u
ltima carga
QV se reparte uniformemente se tiene que
Kc QV
= V Kc QV = V a
a
la contribucion de esta QV al potencial es Kc QV / |r| =
(r) =
Va
|r|
el potencial total es
Kc q
Kc qa
Va
+

2

|r r | r r a r
|r|
r 2
donde el primer termino es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q (a
potencial cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la superficie para elevar
el potencial desde cero hasta V (si V < 0 este termino es negativo). Tambien se puede ver el tercer termino
como la contribuci
on de una carga imagen ubicada en el centro de la esfera, de tal forma que tenemos dos
cargas imagen y una real: QV en el origen, q en r y q ubicada en r . Se puede verificar que (~a) = V .
Finalmente, las expresiones para la fuerza sobre la carga (y su comportamiento asint
otico) son muy
similares a las de la secci
on anterior, y se dejan como ejercicio al lector.
5.7.
Esfera conductora colocada en campo el

ectrico uniforme
Examinaremos el caso de una esfera conductora de radio a, a potencial cero e inmersa en un campo
electrico uniforme. Un campo electrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q,
colocadas en z = R y en z = R (ver Fig. 5.3). En un vecindad del origen con distancias tpicas mucho
menores que R, el campo es uniforme y aproximadamente constante paralelo a Z. Definiendo como el
angulo entre la direcci
on del campo generado por Q y el eje Z, la magnitud de este campo es

Q
Q
2Kc Q
E = Kc
+ 2 cos
en una vecindad del origen
2
R
R
R2
ya que 0. En el lmite Q , y R con Q/R2 constante, la aproximaci
on se vuelve exacta.
Por simplicidad asumimos que la esfera de radio a, est
a ubicada en el origen. Retomando los resultados de
la secci
on 5.3 Ecs. (5.13), una carga im
agen +q = Qa/R ubicada en z = a2 /R har
a que la superposici
on
del potencial debido a Q y +q sea cero en la superficie de la esfera. Similarmente, una carga im
agen q
ubicada en z = a2 /R, har
a que la superposici
on del potencial debido a q y Q sea cero sobre la superficie

5.7. ESFERA CONDUCTORA COLOCADA EN CAMPO ELECTRICO
UNIFORME
127
Figura 5.3: Esfera conductora de radio a inmersa en un campo electrico uniforme. Un campo electrico
uniforme puede considerarse el paso al lmite cuando dos cargas Q y Q se colocan en posiciones z =
R y z = R respectivamente con R y Q de modo que Q/R2 constante. Tambien se muestran
las cargas imagen q .
de la esfera. Por tanto, la superposici
on de las cargas reales Q con sus im
agenes q reproducen potencial
cero en la superficie de la esfera.
En vista de lo anterior, el potencial en el exterior de la esfera se puede pensar como debido a cuatro
fuentes puntuales Q y q , donde q son im
agenes de las cargas lejanas Q.
Kc Q
K q
Kc Q
Kc q
+ c

|r rQ | |r rQ |
r rq r rq

aQ
aQ
K
K
c
c
R
R
Kc Q
Kc Q
+

2
2

|r + Rb
z| |r Rb
z| r + a b
z r a b
z
(r) =
Kc Q
Kc Q
2
2
+ R + 2rR cos
r + R2 2rR cos
Kc Qa
Kc Qa
q
+ q
4
2
4
2
R r 2 + Ra 2 + 2aR r cos R r 2 + Ra 2 2aR r cos
(r) =
r2
siendo el
angulo entre r y el eje Z. Recordando que nuestra idea es generar un campo uniforme, tenemos
que R >> r, y puesto que a r, se tiene que
r
<< 1 ;
R
a
r
<< 1 ;
R
R
a
1
r
(5.30)
de manera que es conveniente escribir (r) en terminos de los cocientes r/R y a/R
(r) =
R
Kc Q
2
1 + Rr + 2
q
Rr 1 +

a 2
r

r
cos
Kc Qa

a 2
+2
R

a
r

a
Kc Q
2
1 + Rr 2
cos
r
R
q
Rr 1 +
cos

a 2
r
Kc Qa

a 2
2
R
a
r
a
R
cos
Kc Q
Kc Q
K Qa
K Qa
p c
p c
p
+
(5.31)
R 1 + (x1 + x2 ) R 1 + (x1 x2 ) Rr 1 + (x3 + x4 ) Rr 1 + (x3 x4 )
r 2
r
a 2 a 2
a a
=
; x2 = 2
cos ; x3 =
; x4 = 2
cos
(5.32)
R
R
r
R
r
R
(r) =
x1
en virtud de (5.30) es claro que xi << 1 para i = 1, 2, 3, 4. Usando la expansi

on
1
1
3
= 1 x + x2 + . . .
2
8
1+x
(5.33)
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
128
en el potencial (5.31) se obtiene

3
Kc Q
3
Kc Q
1
1
2
2
(r)
1 (x1 + x2 ) + (x1 + x2 ) + . . .
1 (x1 x2 ) + (x1 x2 ) + . . .
R
2
8
R
2
8

Kc Qa
1
3
K
Qa
1
3
c
2
2
1 (x3 + x4 ) + (x3 + x4 ) + . . . +
1 (x3 x4 ) + (x3 x4 ) + . . .
Rr
2
8
Rr
2
8

Kc Qa 3
Kc Q 3
x1 x2 x2
x3 x4 x4 + . . .
=
R
2
Rr
2
de las Ecs. (5.32) vemos que x1 x2 es de tercer orden en r/R y x3 x4 es de tercer orden en a/R. Por tanto,
una expansi
on hasta segundo orden en estos cocientes nos da

r
r 3
Kc Q a
2Kc Q a 2 a
(r)
x4 x2 + O
cos
cos + . . .
=
R
r
R
R
r
R
R
3

2Kc Q a
(r)
cos r cos + . . .
(5.34)
R2
r2
donde Q/R2 se ha considerado constante, de modo que el campo E0 = 2Kc Q/R2 tambien lo es. En terminos
del campo electrico uniforme, el potencial (5.34) se escribe como

a3
(r) = E0 r cos 2 cos
(5.35)
r
El primer termino tiene como fuente al campo uniforme E0 , el segundo es debido a la carga inducida sobre
la superficie conductora y cuya densidad es

1
3
=
=
E0 cos

4 r r=a 4
Puede verificarse que
dA = 0
lo cual es l
ogico por simetra (se puede observar desde el punto de vista de las cuatro cargas Q, q ). De
modo que la esfera es neutra, aunque posee cargas positivas y negativas distribudas en su superficie. El
momento de dipolo inducido sobre la esfera es
p=
5.8.
rdA ; pz =
/2
3a3 E0 sin3
a cos sin d d =
= E0 a3
4
3 0
3
M
etodo de las im
agenes como problema inverso
Vale la pena anotar que el problema de la carga puntual frente al plano conductor infinito conectado a
tierra se puede ver en la forma inversa: asumamos un dipolo y construyamos las superficies equipotenciales
de tal configuraci
on. En particular, es f
acil ver que el lugar geometrico correspondiente a un plano que
pasa por la mitad entre las cargas y que es perpendicular a la lnea que une a las cargas, es una superficie
equipotencial para el dipolo y con potencial cero. Por tanto si recubrimos este lugar geometrico con un
conductor que este justamente a potencial cero entonces tomando por ejemplo la carga positiva como la real
nos indica que la carga negativa es la im
agen correcta.
Tpicamente, las superficies equipotenciales son cerradas. Para una distribuci
on dada de cargas, asumamos que conocemos una superficie equipotencial cerrada S que delimita un volumen V y que corresponde a
un potencial 0 . Denominemos qi a las cargas de la distribuci
on que quedan por dentro de V y llamemos qi a
5.9. ENERGIA INTERNA ELECTROSTATICA

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
129
las cargas que quedan por fuera. Analicemos ahora un primer problema: el conjunto de cargas qi permanece intacto y en el volumen V con superficie S colocamos un conductor a potencial 0 . Por argumentos de
unicidad el potencial y el campo en el exterior de V generado por esta configuraci
on, es identico al generado
por la configuraci
on de cargas qi en V y qi en el exterior de V . Esto significa que para la configuraci
on dada
por este conductor y las cargas reales qi , las cargas qi son im
agenes adecuadas. Veamos ahora un segundo
problema: asumamos un conductor a potencial 0 y que posee una cavidad en el volumen V con superficie
S, de tal manera que en el interior de la cavidad tenemos la distribuci
on de cargas reales qi . Por argumentos
similares llegamos a que las qi son im
agenes adecuadas que permiten emular la condici
on de frontera en la
superficie de la cavidad de modo que los potenciales y campos en el interior de la cavidad se pueden generar
como superposici
on de las cargas qi y qi .
Un caso particular simple se obtiene cuando la superficie equipotencial encierra toda la carga. En tal caso
si colocamos un conductor en V con superficie S, no tendramos cargas reales en el exterior del conductor,
por tanto los potenciales y campos que genera la distribuci
on de cargas son identicos (en el exterior de V )
a los que genera el conductor aislado.
En conclusi
on, la determinaci
on de las superficies equipotenciales de una configuraci
on me puede ayudar
a resolver problemas de conductores que ocupen el lugar geometrico de tales superficies y que esten al
potencial de estas.
5.9.
Energa interna electrost

atica usando el m
etodo de im
agenes
Como hemos visto el metodo de imagenes es una herramienta u

til para calcular campos y potenciales
electrost
aticos, funciones de Green y fuerzas que los conductores ejercen sobre ciertas distribuciones de carga.
Sin embargo, no es obvio como calcular la energa interna de una configuraci
on electrost
atica usando dicha
tecnica. Llamemos sistema A (el sistema real) aquel que consiste de un conductor y cierta distribuci
on
de cargas en el exterior de este, y sistema B (el sistema virtual) el que consiste de la distribuci
on de
cargas mas el conjunto de cargas im
agenes (ver Fig. 5.4). La raz
on por Rla cual no es directo el c
alculo de la
2
energa interna del sistema A basado en el sistema B es que la integral E dV no es la misma para ambas
configuraciones, puesto que en la regi
on interior al conductor el campo electrico es diferente en cada sistema.
Para una forma y tama
no arbitrarios del conductor no hay una simetra evidente que conecte las energas
de ambas configuraciones. Veremos a continuaci
on la manera en que se puede calcular la energa interna del
sistema A basados en el sistema B.
System A
fs
System B
qc
qk
qj
rj
qj
rk
rj
Figura 5.4: El sistema A se define como el conjunto compuesto por el conductor y la distribuci
on de cargas
{qj } fuera del conductor (izquierda). El sistema B consiste en la distribuci
on de cargas {qj } m
as el conjunto
de cargas im
agen {
qk }, (derecha).
Tomamos como punto de partida la expresi
on (1.14) para la energa interna, as como su equivalente en
el contnuo Eq. (1.15)
N
Uint
1X
1
=
qi i ; Uint =
2
2
i=1
(r) (r) dV,
(5.36)
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
130
donde (r) , (r) denotan densidad de carga y potencial respectivamente. Aplicando estas expresiones al
sistema A, teniendo en cuenta que dicho sistema tiene un conjunto discreto de cargas {qj } y otra distribuci
on
contnua superficial de carga sobre el conductor, la energa interna se puede escribir como
(A)
Uint
1
=
2
(r) (r) dS +
1X
qj A (rj )
2
j=1
donde M es el n
umero de cargas reales discretas {qj }. Puesto que la integral es sobre la superficie del
conductor que es equipotencial y denominando s al valor del potencial constante sobre la superficie del
conductor, se tiene que
(A)
Uint
(A)
Uint
1
S
2
1X
(r) dS +
qj A (rj )
2
j=1
1
1
qc s +
2
2
M
X
qj A (rj ) ,
(5.37)
j=1
donde rj describe la localizaci

on de la carga puntual qj , qc es la carga neta total (superficial) del conductor,
y A (rj ) es el potencial electrico en rj debido a todas las fuentes (excluyendo a la propia qj i.e. removiendo
la divergencia). El metodo de las im
agenes nos garantiza que el potencial electrost
atico en la regi
on exterior
al conductor es equivalente al potencial generado por el sistema B (las cargas reales {qj } mas el conjunto
atico generado por el conjunto de im
agenes mas las
de im
agenes {
qk }). En particular, el potencial electrost
cargas reales en el punto rj est
a dado por9
N
M
X
X
Kc qk
Kc qr
B (rj ) =
+
= A (rj ) ,
|
rk rj |
|rr rj |
k=1
(5.38)
r6=j
donde (
qk ,
rk ) denota el conjunto de im
agenes y sus posiciones, as mismo (qr , rr ) denota las cargas reales
y sus posiciones excluyendo a qj . N denota el n
umero de cargas im
agen. Reemplazando (5.38), en (5.37)
resulta
M
N
M
X
X
X
1
1
Kc qk
Kc qr
(A)
Uint = qc s +
qj
+
.
(5.39)
2
2
|
rk rj |
|rr rj |
j=1
k=1
r6=j
A partir de la ley de Gauss, se puede ver que la carga neta qc sobre la superficie del conductor, es la
suma algebraica de las cargas im
agen. Similarmente, el potencial sobre la superficie del conductor es aquel
generado por el sistema B en cualquier punto de dicha superficie, por tanto obtenemos
qc =
N
X
qk ; s =
N
X
j=1
k=1
X Kc qk
Kc qj
+
,
|rj rs |
|
rk rs |
(5.40)
k=1
donde rs es la posici
on de cualquier punto en la superficie del conductor. Reemplazando (5.40) en (5.39),
encontramos la energa interna del sistema A en terminos exclusivamente de los componentes del sistema B
(A)
Uint
"N
1 X
2
k=1
# N
X
qk
j=1
Kc qj
+
|rj rs |
N
X
m=1
Kc qm 1 X X Kc qk qj
1 X X Kc qr qj
+
+
|
rm rs |
2
|
rk rj | 2
|rr rj |
j=1 k=1
j=1 r6=j
Una vez m
as, el autopotencial generado por la carga puntual qj en el punto rj ha sido extrado.
(5.41)

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
La energa interna del sistema A se puede escribir entonces como
1
1 (B)
{q }
(A)
Uint =
qc s + Uext + Uintj ,
2
2
N
M
N
X
X
X
Kc qj
Kc qm
qc =
qk ; s =
+
|rj rs |
|
rm rs |
k=1
(B)
Uext
M X
N
X
j=1 k=1
m=1
j=1
Kc qk qj
=
|
rk rj |
131
M
X
j=1
1 X X Kc qr qj
{q }
qj (rj ) ; Uintj =
2
|rr rj |
(5.42)
j=1 r6=j
donde (rj ) es el potencial generado por las im

agenes en el punto rj donde se ubica la carga qj . As mismo M
(B)
y N es el n
umero de cargas reales e im
agen respectivamente. Por tanto, Uext representa la energa potencial
externa asociada con la distribuci
on de cargas reales cuando estas est
an inmersas en el campo generado por
{qj }
las im
agenes. Finalmente Uint representa la energa interna asociada a la distribuci
on real de cargas {qj },
i.e. el trabajo necesario para ensamblar esta distribuci
on si esta estuviera aislada (es decir en ausencia del
conductor y/o las im
agenes). Por supuesto, la distribuci
on (y tal vez las im
agenes) pueden ser contnuas, en
cuyo caso las sumas se convierten en integrales.
En muchos casos estaremos interesados en el trabajo necesario para traer la distribuci
on de carga como
un todo, es decir {qj } se mueve como un cuerpo rgido inmerso en el campo generado por el conductor. En
{q }
tal caso el termino Uintj deja de ser relevante puesto que no cambia en el proceso y podemos removerlo de
la formulaci
on. Si adicionalmente el conductor se conecta a tierra, la energa interna adquiere una forma
particularmente simple,
1 (B)
(A)
Uint = Uext .
(5.43)
2
En este punto conviene discutir brevemente acerca de la diferencia entre energa potencial externa e
interna. En primer lugar debemos precisar el sistema de partculas para el cual definimos los conceptos de
energa interna y externa. Una vez definido el sistema, la energa potencial interna es la energa potencial
asociada con las fuerzas internas y corresponde al trabajo necesario para ensamblar el sistema comenzando
con las partculas muy alejadas entre s10 . Por otro lado, la energa potencial externa es aquella asociada con
las fuerzas externas, y corresponde al trabajo necesario para traer el sistema como un todo desde el infinito
hasta su configuraci
on final, inmerso en un campo de fuerzas generado por todas las fuentes exteriores al
(B)
sistema en cuesti
on. En nuestro caso, Uext representa la energa potencial externa asociada con el sistema
de cargas reales exteriores al conductor, las fuerzas externas son las generadas por el conjunto de cargas
(B)
im
agen. En consecuencia, Uext es el trabajo necesario para traer la distribuci
on {qj } como un todo desde
(A)
el infinito hasta su configuraci
on final en presencia de las cargas im
agen. Por otro lado, Uint representa el
{q }
trabajo necesario para ensamblar el sistema A. Finalmente Uintj es la energa necesaria para ensamblar al
(A)
conjunto de cargas reales en ausencia de fuerzas externas, vale decir que esta cantidad contribuye a Uint
pero si el sistema de cargas se trae desde el infinito ya ensamblado y no se redistribuye en el proceso (es
decir se comporta como cuerpo rgido) dicha cantidad es irrelevante en el problema. N
otese que las energas
potenciales internas y externas son diferentes tanto conceptual como operativamente.
5.9.1.
Ejemplos de c
alculo de energa interna por m
etodo de im
agenes
Trabajaremos dos tipos de configuraciones (a) Sistemas en los cuales el conductor est
a aislado (de modo
que la carga neta qc es fija), (b) Sistemas en los cuales el potencial en la superficie del conductor es constante
10
En algunos casos cuando el sistema est
a compuestos de subsistemas que act
uan como cuerpos rgidos, la energa interna se
puede definir como la necesaria para ensamblar estos subsistemas comenzando con ellos muy lejos uno de otro. Esto implica
ignorar la energa necesaria para ensamblar los subsistemas, lo cual est
a justificado puesto que en el proceso la energa interna
asociada a cada subsistema no est
a cambiando y por tanto no es relevante en el problema. No obstante, debe tenerse presente
que si algunos subsistemas pueden cambiar su energa interna en el proceso, estas energas deben inclurse en el c
alculo de la
energa interna total del sistema.
132
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
(e.g. conectado a tierra o a una batera). En todos los casos consideramos al sistema exterior de cargas como
{q }
un cuerpo rgido de modo que omitiremos el termino Uintj de la Ec. (5.42).
Ejemplo 1: Un caso muy simple es el de una carga puntual en frente de un plano infinito conectado a
tierra. Para muchos prop
ositos este sistema es equivalente a reemplazar el conductor por una carga im
agen de
signo opuesto igual magnitud e igual distancia que la carga real al otro lado del plano formando un dipolo
fsico, es f
acil ver que la energa interna correspondiente al sistema A, es la mitad de la energa interna
asociada al sistema B. Esto se puede ver por dos argumentos,R (a) El espacio se puede dividir en dos mitades
separadas por el conductor. Para el sistema B la integral E2 dV da contribuciones identicas en ambas
mitades, en tanto que en el sistema A solo una de estas mitades contribuye a la energa. (b) Calculando
el trabajo necesario para traer q desde el infinito. En el sistema A solo se realiza trabajo sobre q puesto
que la redistribuci
on de cargas en el conductor no requiere trabajo debido a que dichas cargas se mueven
en una equipotencial. En contraste, si ensamblamos el sistema B trayendo ambas cargas simult
aneamente,
podemos trabajar sobre ambas en forma simetrica, resultando claramente un trabajo dos veces mayor. Esta
soluci
on es consistente con lo que se encuentra al aplicar la Ec. (5.43), y se puede estimar por argumentos
de simetra. Sin embargo, la Ec. (5.43) es v
alida mucho m
as all
a de este ejemplo, incluso en escenarios sin
ninguna simetra evidente.
Ejemplo 2: Sea una carga puntual q ubicada en r0 en presencia de un conductor aislado con carga neta
qc . Estamos interesados en calcular el trabajo externo necesario para traer q desde el infinito hasta r0 . La
carga neta es invariante durante el proceso y la energa interna del sistema al comienzo y al final del proceso
se obtiene aplicando (5.39)
N
(f )
X
K q
1
1
1
(A,i)
(A,f )
c k q ,
Uint = qc is ; Uint = qc fs +

(f )
2
2
2
r
r
k=1
donde is , fs son los potenciales en la

n superficie
o del conductor al comienzo y al final del proceso respec(f ) (f )
tivamente, el conjunto de im
agenes qk ,
rk
es la configuraci
on que fija el potencial del conductor al
final del proceso (i.e. con q localizada en r0 ), siendo N el n
umero de cargas im
agen. Hemos asumido que
la distribuci
on de las im
agenes es localizada durante todo el proceso con lo cual se asegura que la energa
potencial asociada con la carga puntual es cero cuando esta se ubica en el infinito. El trabajo externo para
traer a q desde el infinito hasta r0 , es el cambio en la energa interna
(f )
X
K
q
1
1
(A)
c k q ,
Wext = Uint = qc (fs is ) +
(5.44)

(f )
2
2
r
r

0
k
k
los valores de is y fs se pueden obtener de la Ec. (5.40) utilizando la configuraci

on de im
agenes al principio
f
11
i
y al final del proceso respectivamente . Es claro que los valores de s , s dependen de la geometra del
conductor. Notese sin embargo, que si la carga neta es nula, Wext se vuelve independiente de estos potenciales
y el resultado tiene la misma forma que aquel en el cual el conductor est
a conectado a tierra (ver Ecs. 5.43,
5.42) sin importar cu
al sea la geometra del conductor 12 .
Ejemplo 3: Carga puntual q ubicada en r0 con conductor conectado a una batera que lo mantiene a un
potencial fijo V . En el proceso de traer q desde el infinito hasta r0 , la batera debe proporcionar una carga
Q al conductor para mantener constante su potencial, de tal modo que aplicando (5.39) al comienzo y al
final tenemos
(f )
X
K q
1
1
1
(A,i)
(A,f )
c k q ,
Uint = Qi V ; Uint = Qf V +

(f )
2
2
2
rk
k r0
11
El valor de qc es dado en el problema. Pero por consistencia podemos chequear si este valor se obtiene usando la configuraci
on
de im
agenes al principo o al final del proceso en la Ec. (5.40), dado que qc es invariante durante el proceso.
12
No obstante, el resultado no es necesariamente el mismo para carga nula que para potencial cero, dado que la configuraci
on
de im
agenes no es en general la misma en ambos casos.

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
133
siendo Qi y Qf la carga sobre el conductor al principio y al final del proceso respectivamente. Haciendo la
diferencia, obtenemos el cambio en la energa interna
(f )
X
K q
V
1
c k q .
= Q +

(f )
2
2
rk
k r0
(A)
Uint
Nuevamente, hemos asumido que la configuraci

on de im
agenes est
a localizada a lo largo del proceso de modo
que no hay energa potencial asociada a la interacci
on entre q y las im
agenes al principio del proceso cuando
(i) (f )
q est
a en el infinito. Denotemos qc , qc a las cargas totales en la superficie del conductor al principio y al
final del proceso respectivamente. Usando la Ec. (5.40), el cambio en la energa interna es
(A)
Uint =
(i)
V
2
"
(f )
qk
(i)
qm
!#
(f )
(f )
X
K q
1
c k q .
+

(f )
2
r
r
0
(5.45)
agenes que reproducen el potencial V del conductor al principio y al

donde qm y qk se refiere a las im
final del proceso respectivamente. Este cambio en la energa interna es igual al trabajo neto externo sobre
el sistema, el cual se puede separar en dos terminos: el trabajo hecho por la bateria sobre el conductor para
suplir la carga Q y el trabajo hecho por la fuerza externa sobre q
(A)
Uint = Wext = Wbatt + WFext .
(5.46)
El trabajo hecho por la batera es claramente

Wbatt = V Q = V
"
X
k
(f )
qk
(i)
qm
!#
(5.47)
a dado por
de las Ecs. (5.45, 5.46, 5.47) vemos que WFext est
(A)
WFext = Uint Wbatt
"
!
(f )
X
X
Kc qk
V Q 1
V
(i)

q =
WFext =
+
qm

(f )
2
2
2
r
r
m
k
X
k
(f )
qk
!#
(f )
X
K q
1
c k q(5.48)
+

(f )
2
rk
k r0
el conductor conectado a tierra es un caso especial con V = 0.

Los ejemplos 2, 3 son v
alidos para cualquier forma y tama
no del conductor. Apliquemos estos resultados
a un conductor esferico de radio R, con el origen en el centro de la esfera.
q2 q1
x1
q
x0
Figura 5.5: Carga puntual q en presencia de un conductor esferico de radio R. Las cargas q1 , q2 representan
la configuraci
on de im
agenes, y adquieren diferentes valores y posiciones de acuerdo con el caso estudiado.
Sin embargo, q2 est
a siempre en el origen y la configuraci
on q1 , q2 , q yace sobre el eje X.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
134
Ejemplo 4: La esfera se conecta a una batera que mantiene su potencial V constante. La estructura de
las im
agenes ya se obtuvo en la secci
on 5.6 . En la notaci
on de la figura 5.5, con la carga q en cierta posici
on
x0 , la estructura de im
agenes est
a descrita por
q1 =
qR
R2
VR
; x
1 =
; q2 =
; x
2 = 0
x0
x0
Kc
(5.49)
on final asumimos
La configuraci
on inicial de im
agenes se obtiene haciendo x0 , y para la configuraci
que la posicion es justamente x0 , usando (5.40) encontramos
(i)
(i)
qc(i) = q1 + q2 =
VR
qR V R
qR
(f )
(f )
; qc(f ) = q1 + q2 =
+
; Q = qc(f ) qc(i) =
Kc
x0
Kc
x0
(5.50)
reemplazando (5.49, 5.50) en (5.47, 5.48) encontramos

qRV
x0
(f )
(f )
(f )
X
K q
V Q 1
qRV
1
Kc q1
K q
c k q =
+ c 2
=
+
+ q

(f
)
(f
)
(f )
2
2
2x0
2
rk
1 x0 x
2
x0 x
k r0
(f )
(f )
qRV
1 Kc q q1
K q q
+ c 2
=
+
2

2x0
2 x R
x0
0
x0
"
#
qR
2R
Kc q VKRc
qRV
1 Kc q x0
1
qRV
1
K
q
qRV
c
=
+
=
+
x2 R2 +
+
2
2
2x0
2
x
2
x
2
x0
0
x
0
0
0R
x0
Wbatt = V Q =
WFext
WFext
WFext
WFext
qRV
1 Kc q 2 R
x0
2 x20 R2
(5.51)
(5.52)
(5.53)
donde hemos tenido en cuenta que x0 > R. De las Ecs. (5.52, 5.49) el trabajo WFext se puede escribir
alternativamente como
(f )
(f )
(f )
Kc q V R 1 Kc q q1
K q q
Kq
1
K q q
K q q

+ c 2 = c q2 + c 1 + c 2
WFext =
+
2

(f
)
R
2x0 Kc
2 x
x0
2x0
2 x x
x0

0
x0
(f )
WFext
Kc q q2 1 Kc q q1

+
(f )
x0
2 x x
1
0
(5.54)
De las Ecs. (5.51, 5.54, 5.53) podemos escribir el trabajo hecho por la batera, el trabajo hecho por la
fuerza externa sobre q y el trabajo externo total como:
Wbatt =
qRV
x0
(5.55)
(f )
WFext
Kc q2 q 1 Kc q q1
qRV
1 Kc q 2 R
=

+
(f )
x0
2 x x
x0
2 x20 R2
0
1
Wext = Wbatt + WFext =
1 Kc q 2 R

2 x20 R2
(5.56)
(5.57)
la esfera conectada a tierra se obtiene haciendo V = 0 (

o q2 = 0). Examinando la primera expresi
on de la
ecuaci
on (5.56) vemos que el primer termino de WFext es equivalente al trabajo para traer la carga q en

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
135
presencia de la im
agen q2 (que es invariante durante el proceso). Vale la pena enfatizar que en este termino
el factor 1/2 no est
a presente debido a que la carga q2 es estacionaria y constante en magnitud en el proceso
de traer q, de modo que la fuerza externa necesaria para traer la carga es siempre de la forma Kc q2 q/r 2 en la
direcci
on de movimiento. En contraste, el segundo termino posee el factor 1/2 y tal termino es equivalente
a la mitad del trabajo requerido para transportar la carga q en presencia de la im
agen q1 si tal im
agen
estuviera siempre en su posici
on final, y con su magnitud final. Este factor surge del hecho de que durante
el proceso de traer q, la carga im
agen q1 tiene que cambiar su posici
on y magnitud, con el fin de mantener
13
su rol de carga im
agen .
Example 5: La esfera est
a aislada con una carga neta qc . De nuevo, la estructura de las im
agenes ya ha
sido estudiada en la secci
on 5.5, y en la notaci
on de la Fig. 5.5 est
a dada por
q1 =
qR
R2
qR
; x
1 =
; q2 = qc q1 = qc +
; x
2 = 0 ,
x0
x0
x0
(5.58)
el potencial en la superficie del conductor cuando la carga q yace en su posici

on final, es aquel generado por la
carga q2 solamente, puesto que los potenciales generados por q1 y q se cancelan mutuamente por construcci
on.
Por otro lado, el potencial en la superficie del conductor cuando q yace en el infinito, es claramente de la
forma Kc qc /R, y usando (5.58) los potenciales sobre la superficie del conductor al comienzo y al final del
proceso se escriben

qR
q
+
K
c
c
x0
Kc q2
Kc qc
fs =
=
; is =
,
(5.59)
R
R
R
reemplazando las expresiones (5.58, 5.59) en (5.44) encontramos
(
"
#)
qc
qR 1
1

+
2
.
Wext = Kc q
x0
2 x20
x0 R 2
En este caso, no hay trabajo sobre el conductor como ocurre en el caso de la esfera conectada a tierra (V = 0
en la Ec. ??). En particular, en el escenario con un conductor neutro i.e. qc = 0, el trabajo necesario para
traer la carga es mayor que en el caso de la esfera conectada a tierra en virtud de que una segunda carga
im
agen localizada en el centro de la esfera y del mismo signo que q debe ser a
nadida, dicha imagen conduce
a una interacci
on repulsiva que requiere incrementar el trabajo externo.
Example 6: Consideremos un alambre infinito con densidad lineal uniforme , que yace a una distancia a
al lado derecho de un conductor plano infinito conectado a tierra, ver Fig. 5.6. En este caso la im
agen consiste
de otro alambre infinito de densidad lineal al lado izquierdo del plano. En este ejemplo la distribuci
on
real y la configuraci
on de im
agenes son ambas distribuciones contnuas. Los potenciales electricos en un
(x > 0) debido al alambre y su im
punto r =x + y
+z k
agen est
an dados por
p
(r) = 2Kc ln (x a)2 + y 2 + C1 ,
p
(r)
= 2Kc ln (x + a)2 + y 2 + C2 .
(5.60)
Para asegurar que el potencial sobre el plano sea nulo (plano Y Z) debemos escoger las constantes
arbitrarias como C1 = C2 = C de modo que el potencial total sobre el lado derecho del plano est
a dado
por
s
(x a)2 + y 2
T (r) = 2Kc ln
,
(x + a)2 + y 2
13
Naturalmente, la segunda expresi

on en la Ec. (5.56) es m
as adecuada para calcular explcitamente WFext ya que est
a en
terminos de los par
ametros conocidos. Hemos visto sin embargo, que la primera expresi
on en dicha ecuaci
on (escrita en terminos
de las cargas im
agen y sus posiciones) admite una interpretaci
on fsica m
as directa.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
136
z
l
-l
-a
Figura 5.6: Alambre infinito con densidad lineal de carga constante , en frente de un conductor infinito
conectado a tierra. El alambre punteado es la correspondiente im
agen.
osito es calcular la energa interna electrost
atica
el cual satisface la condici
on T (0, y, z) = 0. Nuestro prop
del sistema A, para el cual usamos la Ec. (5.42) con s = 0
Z
1 (B)
(A)
(B)
Uint = Uext ; Uext (a,0,0)

dq
(5.61)
2
donde la energa potencial externa asociada con el alambre real en el campo generado por el sistema virtual
(sistema B) puede ser escrito como
(B)
Uext
= (a,0,0),
L
con L la longitud de un trozo de alambre con densidad , de la Ec. (5.60) encontramos que
(B)
Uext
= 2Kc 2 ln (2a) C.
L
Usando la Ec. (5.61) la energa potencial por unidad de longitud del alambre en presencia del conductor
plano conectado a tierra puede escribirse como
(A)
Uint
C
= Kc 2 ln (2a)
,
L
2
y el trabajo externo por unidad de longitud para llevar el alambre (en presencia del conductor) desde la
distancia ai hasta la distancia af viene dada por:
if
Wext
= Kc 2 ln
L
ai
af
Captulo 6
Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson
en coordenadas esf
ericas
Cuando tenemos en cuenta problemas con alguna simetra esferica, es conveniente escribir la ecuaci
on
de Green

2 G = 4 r r
en coordenadas esfericas, para lo cual se utiliza el Laplaciano en coordenadas esfericas que ya se emple
o en
la secci
on 2.7.2 P
ag. 50, as como la funci
on delta de Dirac en estas mismas coordenadas.
6.1.
Delta de Dirac en coordenadas esf

ericas
Definimos (r r ), (cos cos ) , ( ) a traves de las siguientes relaciones

Z
=
=
r r dr = 1 ,
r r
dV = 1 =
Z

r r dr
d = 1 ,
Z
2
0

cos cos sin d = 1
(r r ) ( ) (cos cos ) 2
r dr sin d d
r2
Z
(r r ) ( ) (cos cos )
dV
r2
Z
d

cos cos sin d
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esfericas queda

(r r ) ( ) (cos cos )
r r =
r2
con lo cual ya estamos listos para escribir la ecuaci

on de Green en estas coordenadas
6.2.
Funci
on de Green en coordenadas esf
ericas
Ya conocemos la expresi
on analtica para la funci
on de Green para espacio infinito con condiciones de
Dirichlet (G 0, r ). La cual viene dada por

G r, r =
137
1
|r r |
DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS
138CAPITULO 6. FUNCION
Para ajustar esta funci
on de Green a problemas con simetra esferica, es conveniente expandir la soluci
on
en arm
onicos esfericos
X
l
X

G r, r =
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
(6.1)
l=0 m=l
( , ) se debe a que la funci

la inclusi
on de Ylm
on de Green debe satisfacer G (r, r ) = G (r , r). Utilizando
la completez de los arm
onicos esfericos
cos cos
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
reemplazando en 2 G = 4 (r r ) y usando el Laplaciano en coordenadas esfericas
l

1 2
1 2
4 (r r ) X X
,
(rG) 2 L G =
Ylm (, ) Ylm
2
2
r r
r
r
l=0 m=l
2 definido por (2.54). Usando (6.1) se obtiene

con L
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
1 d2

rFlm r, r
2
r dr

1 2 X X
L
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
2
r
l=0 m=l
l

4 (r r ) X X
=
Ylm (, ) Ylm
,
2
r
l=0 m=l
2 con valor propio

ahora teniendo en cuenta que los arm
onicos esfericos son funciones propias del operador L
l (l + 1), y teniendo en cuenta que este operador es solo funci
on de , y no de , se obtiene
X
l
X
,
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
1 d2
rF
r,
r
lm
r dr 2
l

1 X X
l (l + 1) Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
2
r
l=0 m=l
l

4 (r r ) X X
Ylm (, ) Ylm
,
2
r
l=0 m=l
igualando coeficientes
multiplicando por r 2

1 d2
1
4 (r r )
rF
r,
r
l
(l
+
1)
F
r,
r
=
lm
lm
r dr 2
r2
r2
r

d2
rFlm r, r l (l + 1) Flm r, r = 4 r r
2
dr
la soluci
on para r 6= r podemos obtenerla con la sustituci
on

rFlm r, r Ulm r, r
(6.2)
DE GREEN EN COORDENADAS ESFERICAS
6.2. FUNCION
139
con lo cual la Ec. (6.2)para r 6= r queda

r
Ulm (r, r )
d2 Ulm (r, r )
l
(l
+
1)
dr 2
r
2
Ulm (r, r )
d Ulm (r, r )
l (l + 1)
dr 2
r2
= 0
= 0
que coincide con la Ec. (2.57), P

ag. 2.57, cuya soluci
on est
a dada por la Ec. (2.61) P
ag. 51, de modo que
Flm (r, r ) queda

Blm
(6.3)
Flm r, r = Alm r l + l+1
r
Para r < r Flm 6= , para r 0 de modo que la soluci
on tiene la forma
l
Flm = Alm r<
Para r > r , Flm 0 cuando r (condici

on de frontera en el infinito)
Flm =
Blm
l+1
r>
la soluci
on para ambos casos es
Flm = Clm
l
r<
l+1
r>
para hallar Clm multiplicamos la ecuaci

on (6.2) por dr e integramos entre r y r + .
Z
r +

d2
r 2 rFlm r, r dr l (l + 1)
dr
r +
Flm r, r dr = 4
2
r +
r

r r dr
la primera integral se soluciona f

acilmente por partes con u = r, dv = dr
2 [rFlm (r, r )] dr du = dr,
d
v = dr
[rFlm (r, r )]. Asumimos Flm acotada y contnua de modo que la integral sobre la funci
on tiende a
cero cuando 0.
"
!
#
l
l
r<
r<
d
Clm
r l+1 r l+1
Clm r
r l+1 r l+1
dr
r>
r> r +
r>
r> r
"
!
#

d
(r )l
(r )l
d
rl
rl
Clm r
r l+1 r l+1
Clm r
r (l+1) r (l+1)
dr
r
r
dr
r
r
r
r +
"
#

l (r )l (r )l
r l+1
r l+1
Clm
C
(l
+
1)
lm
rl
rl
r (l+1)
r (l+1) r
r +
"
#
l+1
(r )l
r
Clm (l + 1)
Clm [(l + 1) 1] (l+1)
rl
r
r
d
r
dr
l
r<
r +

d
r (rFlm ) rFlm
= 4
dr
r
l
r<
"
r +
Clm (l + 1) Clm [(l + 1) 1] = 4

Clm (2l + 1) = 4
= 4
= 4
= 4
= 4
DE GREEN Y ECUACION
Clm =
4
2l + 1
La funci
on de Green queda
G r, r
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
=
4
=
l+1
|r r |
2l + 1
r>
(6.4)
l=0 m=l
A partir de esta funci

on de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribuci
on localizada
y est
atica de cargas en el espacio libre. Como en tal caso tanto la funci
on de Green como el potencial son
cero en el infinito, la integral de superficie se anula y solo queda la integral de volumen.
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
, l+1 r 2 dr d
r Ylm
2l + 1
r>
(6.5)
l=0 m=l
esta expresi
on es la base para la expansi
on del potencial en multipolos esfericos como veremos en la secci
on
8.1.2.
6.2.1.
Teorema de adici
on de arm
onicos esf
ericos
1
Comparando la expresi
on obtenida para |rr
erminos de arm
onicos esfericos y en terminos de
| en t
polinomios ordinarios de Legendre, Ecs. (2.111, 6.4) obtenemos
X
l
( , ) l
l
X
X
Ylm (, ) Ylm
r<
r<
1
=
4
=
P
(cos
)
l
l+1
l+1
|r r |
2l + 1
r>
r>
l=0 m=l
l=0
donde es el
angulo entre r y r . De lo anterior se deduce
Pl (cos ) = 4
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
2l + 1
(6.6)
m=l
resultado que se conoce como teorema de adici

on de los arm
onicos esfericos. En particular, si = ,
==0
l
X
|Ylm (, )|2
Pl (cos 0) = Pl (1) = 1 = 4
2l + 1
m=l
de lo cual se deriva la propiedad

l
X
|Ylm (, )|2
1
=
2l + 1
4
m=l
(6.7)
141
6.3. ESFERA UNIFORMEMENTE CARGADA
6.3.
Esfera uniformemente cargada
Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumetrica constante y radio
a. Usando (6.5)
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z a l
Z
X
l
X

r< 2
Ylm (, )
= 4Kc
Ylm , d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l
Z a l

Z
X
l
X

r< 2
Ylm (, )
= 4Kc
4 Ylm , Y00 (, ) d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l
X
l
i Z a rl
X
Ylm (, ) h
< 2
= 4Kc
4l0 m0
r dr
l+1
2l + 1
r
0
>
l=0 m=l
0
Z a r<
2
= 4Kc Y00 4
0+1 r dr
0 r>
(r) = 4Kc
a
0
1 2
r dr
r>
(6.8)
a) Para r < a
Z
Z0 a
0
1 2
r dr =
r>
1 2
r dr =
r>
b) Para r > a r > r
1 2
r dr +
0 r>

1
3a2 r 2
6
Z
1 2
r dr =
r>
1 2
r dr +
r
1 2
r dr
r
(6.9)
1 2
r dr =
r>
1 2 a3
r dr =
r
3r
(6.10)
sustituyendo (6.9) y (6.10) en (6.8) obtenemos

1
2
(r) =
4Kc
3
(r) =
Kc 4a3
a3 3
3a2 r 2
si r < a
si r > a

3a2 r 2 si r < a
a3
si r > a
r
a3
r
1
2
(6.11)
en terminos de la carga total Q de la esfera este potencial queda

Kc Q
(r) = 3
a
1
2
3a2 r 2
a3
r
si r < a
si r > a
(6.12)
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera de la esfera
coincide con el de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior de la
esfera, el potencial es el generado por la carga interior con respecto al punto de evaluaci
on. Estos resultados
coinciden con los encontrados por metodos m
as elementales, de modo que solo son u
tiles como prueba de
consistencia de la expresi
on (6.5) para la expansi
on del potencial en arm
onicos esfericos.
DE GREEN Y ECUACION
6.4.
Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando
im
agenes con autofunciones
En la secci
on 5.3 se calcul
o la funci
on de Green exterior e interior para la esfera de radio a, a partir del
metodo de las im
agenes, Ec. (5.15), P
ag. 121
G r, r
G r, r

a
1
1
1
1
1
=

r r ar =
r r ar

a
r
|r r | r r
|r r |
|r r |
r r b
r
a r
a b
r 2
1
1
;

|r r |
k k
rr
b
r
r , k ab
a
(6.13)
dado que conocemos la expansi

on del primer termino |r r |1 en arm
onicos esfericos [ver Ec. (6.4) P
ag. 140]
y el segundo termino es semejante al primero, es f
acil hacer la expansi
on del segundo termino en arm
onicos
esfericos, solo tenemos que saber cual de los vectores k
o k tiene mayor magnitud
(a) Problema exterior, en este caso tanto r como r son mayores que a, de modo que rr > a2
r r
a > a kkk > kk k. Aplicando esta desigualdad tenemos que

l
k<
l+1
k>
(k )l
=
kl+1
al
a2l+1
=

rr l+1
(rr )l+1
a
(6.14)
usando (6.14) y (6.4) podemos expandir el segundo termino en (6.13) en la forma

X
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
a2l+1
1

=
4
k k
2l + 1
(rr )l+1
l=0 m=l
y la funci
on de Green completa Ec. (6.13) queda
G r, r
"
#
X
l
( , )
l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
a2l+1
= 4
l+1
2l + 1
r
(rr )l+1
>
l=0 m=l
con r a y r > a
(b) Problema interior: en este caso r y r son menores que a, entonces kk k > kkk y tenemos
l
k<
l+1
k>
kl
(k )l+1
l
rr
a
l+1
a
(rr )l
a2l+1
de modo que
X
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
1
(rr )l

=
4
k k
2l + 1
a2l+1
l=0 m=l
y la funci
on de Green completa queda
"
#
X
l
( , )
l
)l
X

Y
(,
)
Y
r
(rr
lm
<
lm
2l+1
G r, r = 4
l+1
2l + 1
a
r
>
l=0 m=l
con r a y r < a
las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema
DE GREEN PARA ESPACIO COMPRENDIDO ENTRE DOS CASCARONES ESFERICOS
6.5. FUNCION
CO
Figura 6.1: Problema de Dirichlet para la regi

on comprendida entre dos cascarones esfericos.
6.5.
Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones
esf
ericos conc
entricos con G = 0 en la superficie
Resolveremos la ecuaci
on de Green para la regi
on comprendida entre dos cascarones esfericos de radios a
y b con a < b, (ver Fig. 6.1). Partiendo de 2 G (r, r ) = 4 (r r ), parametrizamos la funci
on de Green
como en la Ec. (6.1) P
ag. 138
X
l
X

G r, r =
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
(6.15)
l=0 m=l
Siguiendo exactamente el procedimiento para llegar de (6.1) a (6.3) obtenemos Flm (r, r )

Blm
Flm r, r = Alm r l + l+1
r
(6.16)
(a) Para r < r Flm (r, r ) = 0 en r = a
Flm r, r
(b) Si r > r Flm (r, r ) = 0 en r = b
Flm r, r
el Flm (r, r ) v
alido en ambas regiones es
Flm r, r
= Clm
= Alm
a2l+1
l
l+1
r<
r<
= Blm
b2l+1
l
r>
l+1
r>
"
l
r<
a2l+1
l+1
r<
#"
l
r>
b2l+1
l+1
r>
evaluamos Clm con el proceso usual para obtener

"
#"
#
( , )
2l+1
l
Ylm (, ) Ylm
1
a
r
>
l
h
i r<
l+1
2l+1
l+1
2l+1
b
r
r
<
>
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
X
l
X
G r, r = 4
(6.17)
con b obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. N

otese que (r> r< )2l+1 = (rr )2l+1
Con a 0 se obtiene el problema interior para esfera de radio b. Si adem
as se hace b , se obtiene
Green para espacio infinito.:::
completar c
alculos verificar lmites y corregir gr
afica
6.6.
Potencial en el espacio entre dos cascarones esf

ericos
Utilizaremos la expresi
on general de la funci
on de Green para dos cascarones esfericos Ec. (6.17) con
b > a, usando condiciones de Dirichlet
Z
Z

G (r, r )
1
(r) = Kc r G r, r dV
S r
dS
4
n
DE GREEN Y ECUACION
El potencial se escribe como
(r) = Kc
r G r, r
1
dV
4
Z
a
S1
G (r, r )
r
dS +
n
G (r, r )
b r
dS
n
S2
asumiremos el caso general donde las superficies definidas por r = a y r = b est

an a potenciales a (, ) y
b (, ) respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la funci
on de Green

G
1 G
1
G
G
= G (ur ) =
ur + u +
u ur
n r =a
r
r
r sin
l
( , )
G
G
X X Ylm (, ) Ylm
h
i
=
=
4
2l+1
n r =a
r r =a
r
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
"
#
)

a2l+1
1
rl
l
r
r l+1 b2l+1
(r )l+1
r =a
donde hemos tenido en cuenta que para r = a, se tiene que r < r
"
#

X
l
( , )
2l+1
l
X

Y
(,
)
Y
1
G
a
r
lm
h lm
i l r l1 + (l + 1)
= 4
2l+1
l+2
l+1
2l+1
n r =a
r
b
(r )
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
r =a

X
l
l
X
Ylm (, ) Ylm ( , )
G
1
r
l1
h
i
=
4
a
[l
+
(l
+
1)]
2l+1
n r =a
r l+1 b2l+1
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

X
l
l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
G
r
1
l1
h
i
= 4
n r =a
r l+1 b2l+1
1 (a/b)2l+1
l=0 m=l
De la misma manera
"
#

l
( , )
2l+1
)l
G
G
X X Ylm (, ) Ylm
a
1
(r
h
i r l l+1
=
= 4
2l+1
)l+1
2l+1
n r =b
r r =b
r
r
b
(r
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l

X
l
2l+1
l1
X
Ylm (, ) Ylm ( , )
G
a
1
b
h
i r l l+1
(l + 1) l+2 l 2l+1
= 4

2l+1
n r =b
r
b
b
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

G
n
= 4
r =b
X
l
X
l=0 m=l
( , )
Ylm (, ) Ylm
h
i
2l+1
(2l + 1) 1 (a/b)
rl
a2l+1
r l+1
1
[ (2l + 1)] l+2
b

X
l
X
( , )
2l+1 1
Ylm (, ) Ylm
G
a
h
i
= 4
r l l+1
2l+1
n r =b
r
bl+2
1 (a/b)
l=0 m=l
r =b
r =b

6.6. POTENCIAL EN EL ESPACIO ENTRE DOS CASCARONES ESFERICOS
145
reemplazando en el potencial
"
#"
#
( , )
l
2l+1
Ylm (, ) Ylm
r
a
1
>
l
h
i r<
(r) = 4Kc
l+1
sin r 2 dr d d
l+1
2l+1
2l+1
b
r
r
<
>
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

Z
X
l
( , )
l
X

Y
(,
)
Y
r
1
lm
l1
lm
h
i
+
a
a ,
a2 sin d d
l+1
2l+1
2l+1
r
b
S1
1 (a/b)
l=0 m=l

Z
X
l
2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , ) l a
1 2
h
i
b ,
b sin d d
r l+1
+
l+2
2l+1
r
b
S2
1 (a/b)
X
l
X
r
l=0 m=l
simplificando
"
#
( , )
Ylm (, ) Ylm
a2l+1
l
h
i r< l+1
(r) = 4Kc
r
2l+1
r<
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l
"
#)
l
r>
1
l+1 2l+1
sin r 2 dr d d
b
r>

1
rl
Z
X
l
al+1 rl+1
b2l+1
X

+
Ylm (, )
a , Ylm
, sin d d
2l+1
S
1
1 (a/b)
l=0 m=l

2l+1
Z
X
l
r l arl+1
X

Ylm (, )
+
b , Ylm
, sin d d
2l+1
l
S2
l=0 m=l b 1 (a/b)
l
X
X
definiendo
(1)
Hlm (a, b)
(2)
Hlm (a, b)
R
R
S1
S2
( , ) sin d d
a ( , ) Ylm
h
i
1 (a/b)2l+1
( , ) sin d d
b ( , ) Ylm
h
i
1 (a/b)2l+1
tenemos que
(r) = 4Kc
"
"
#
( , )
2l+1
Ylm (, ) Ylm
a
l
h
i r<
l+1
2l+1
r<
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l
#)
X
l
X
r
l
r>
sin r 2 dr d d
b2l+1

X
l
X
1
rl
(1)
l+1
+
a
Ylm (, ) Hlm (a, b)

r l+1 b2l+1
l+1
r>
l=0 m=l

X
l
X
l=0 m=l

a2l+1 1
(2)
r l+1
Ylm (, ) Hlm (a, b)
l
r
b
l
DE GREEN Y ECUACION
(r) = 4Kc
+
l
X
r GdV +
l=0 m=l
X
l
X
l=0 m=l
"
(2)
Hlm (a, b)
al+1 (1)
r Ylm (, )
H (a, b)
bl
b2l+1 lm
l
a2l+1 (2)
Ylm (, ) l+1 (1)
H
(a,
b)
Hlm (a, b)
a
lm
r l+1
bl
definiendo
(2)
Hlm (a, b)
al+1 (1)
a2l+1 (2)
l+1 (1)
H
(a,
b)
;
B
a
H
(a,
b)
Hlm (a, b)
lm
lm
bl
b2l+1 lm
bl

Z
X
l
X

Blm
l
Ylm (, ) Alm r + l+1
(r) = 4Kc r G r, r dV +
r
Alm
l=0 m=l
revisar c
alculo
La integral de superficie es soluci
on de la ecuaci
on de Laplace ????. Los coeficientes Alm , Blm est
an
determinados por las condiciones de frontera.
Podemos chequear que en los casos a) a 0, b) b , c) a 0, b , los potenciales se reducen a
lo que se espera.
6.7.
Disco cargado uniformemente
Sea un disco de radio a y densidad superficial , que yace en el plano XY y centrado en el origen. Esta
distribuci
on de carga es localizada, se toma entonces el G para espacio infinito. Como la distribuci
on es
superficial debemos hallar el equivalente
Z
Z
Z
Z
Z

dV = q = dA = r dr d cos cos
sin d =
(cos ) r 2 dr d sin d
2
r
Z
Z
dA =
(cos ) dV = (cos )
r
r
Reemplazando esta densidad equivalente en el potencial asociado a la funci

on de Green para espacio infinito
Ec. (6.5) se tiene
(r) = 4Kc
r G r, r
X
l
X
Ylm (, )
2l + 1
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
dV = 4
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
2l + 1
r>
l=0 m=l
l
r<
cos
r 2 dr sin d d
lm
l+1
r
r
>
l=0 m=l
#
Z
"Z a l
X
l
X

r
Ylm (, )
<
(r) = 4
cos Ylm
, sin d d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
(r) = 4
l=0 m=l
utilizamos la propiedad
r
Z
Z 2

2l + 1
f cos sin d = f
;
Ylm
, d = 2
Pl (0) m0
2
2
4
0
"Z
#
a
l
r<
2l + 1

Pl (0) m0
r dr
l+1
4
0 r>
l=0 m=l
"Z
#
a
l
X
r
Y
(,
)

l=0
X
l
X
Ylm (, )
(r) = 8
2l + 1
2
DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA

6.8. CONDICION
147
2l + 1
Pl (cos )
4
"Z
#
a
l
X
r<

(r) = 2
Pl (cos ) Pl (0)
r dr
l+1
r
0
>
l=0
Yl0 (, ) =
la integral sobre r se divide como es usual en dos casos

a) r < a
Z
l
r<
r dr =
l+1
r>
l
r<
r dr =
l+1
r>
l
r<
r dr =
l+1
r>
Z r l
Z a
l
r<
(r )
rl

r
dr
=
r
dr
+
r dr
l+1
l+1
l+1
0
r r>
0 r
r (r )

l
r
1
r
+
r
si l 6= 1
l + 2 l + 1 al1
a
r
+ r ln
si l = 1
3
r
r
l
r<
r dr +
l+1
r>
de modo que
(r) = 2P1 (cos ) P1 (0)
| {z }
=0
hr
+ r ln
a i
r
+ 2
Pl (cos ) Pl (0)
"Z
l=0,l6=1
l
r<
r dr
l+1
r>
teniendo en cuenta quePl (0) = 0 con l impar

(r) = 2
P2k (cos ) P2k (0)
k=0
b) r > a
a
0
l
r<
r dr =
l+1
r>
(r) = 2a
X
k=0
1
r
+
2k + 2 2k + 1
r 2k
r
a2k1

(r )l
al+2 1
r
dr
=
r l+1
l + 2 r l+1
P2k (cos ) P2k (0) a 2k+1

2 (k + 1)
r
se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede
2
ver que para r >> a se sigue Kc a
= Krc q . Tambien se puede ver de la soluci
on para r < a que en
r
r = 0, el potencial es cero.
6.8.
Condici
on de frontera en esfera con varilla interna
Calcular el potencial generado por una varilla y con la condici

on de frontera = V en r = a. La varilla
est
a ubicada sobre el eje Z positivo con uno de sus extremos en el origen, su longitud es b < a, su densidad
lineal es . La densidad volumetrica de carga equivalente es
Z
R

Z b
Z
d
q =
dr = dr
(cos 1) sin d
2
0
Z
Z

Z
2
q =
r dr
(cos 1) sin d
d
2r 2
Z
Z
q =
(cos 1) r 2 dr sin d d = dV
2r 2

r, =
cos 1
2
2r
DE GREEN Y ECUACION
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie
Z
Z

G
1
r
dS
=
r G r, r dV
S r
4
n
dS = a2 sin d d
usando las propiedades
Z
Z0
Ylm
0, d
Ylm
,
= 2
d =
2l + 1
Pl (1) m0 = 2
4
2l + 1
m0
4
4l0 m0
Las soluciones quedan

b
b
(r) = 1
+ ln
+V +
a
r
(
"
#
)

r 2l+1 b 2(l+1)
r 2l+1
X
1
1
P2l+1 (cos )
1
+
1
+
2 (l + 1)
a
a
2l + 1
b
l=0
para r < b. Y
(r) =
X
l=0
1
Pl (cos )
(l + 1)
"
l+1 #
b l+1
b
r l
+V
r
a
a
para r > b. Es importante anotar que

1. es singular en r = 0
2. en r = a se reproduce la condici
on de frontera
3. en r = b ambas soluciones coinciden
4. Si a se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer b , con a (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial
generado por la varilla semi-infinita.
6.9.
Carga superficial en semicrculo
Carga superficial constante en el semidisco ubicado en z = 0. Cascar

on a potencial cero. Evaluar (r)
interior. Como el potencial es cero en la superficie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la densidad
equivalente
Z
Z
Z
Z
2

dA =
r d dr =
r d dr
cos cos
sin d
r
2
(cos 0)
=
r
hay que tener presente que la integral volumetrica de carga solo vara entre [0, ] para la variable . Con
esto se obtiene
POLIGONAL DE CARGAS
6.10. DISTRIBUCION
(r) = 4
l
X X
2iYlm ()
r
(2l + 1) m
l6=1
m=l
impar
1
1
+
l1 l+2

Yl0 (, )
2l + 1 (l m)! m

Pl (0) +
4 (l + m)!
2l + 1 4
r l1
a
149
+ 4
"
1
X
Y1m (, ) 2i
3
m
m=1
#
a
3 m
Y10 (, )
P1 (0) +
r ln
8
r
12
Si la carga cubre el
angulo completo en , la expresi
on es mucho m
as simple debido a la simetra azimuthal
y es

X
l1
1
1
r
(r) = 2
Pl (cos ) Pl (0)
+
r 1
l1 l+2
a
l6=1
6.10.
Distribuci
on poligonal de cargas
Consideremos N cargas puntuales qi , colocadas en los vertices de un polgono regular de N lados inscrito
en una circunferencia de radio a. El polgono est
a en el plano XY de modo que = 2 . Eval
ue el potencial.
Se usa la funci
on de Green para espacio infinito. Hay que construr el equivalente volumetrico de la
densidad de carga, dos cargas subtienden un
angulo = 2/N . Asumamos que hay una carga en = 0, de
donde
k = 1, ..., N es entero, N = 0.
modo que hay una carga para k = k 2
N
Z
dV

Z
Z

2k

(r a) 2
= q=
qk =
qk cos cos
r dr
sin d
d
2
r2
N
k=1
k=1

N
(r a) X
2k
= (cos )
qk
r2
N
N
X
N
X
k=1
el potencial es
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
(r) = 4
, l+1 r 2 dr d
r Ylm
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z

N X
X
l
X

Ylm (, )
2k
= 4
qk
Ylm , cos
d
2l + 1
N
k=1 l=0 m=l
Z
l
(r a) r<
r 2 dr
l+1
r 2
r>
DE GREEN Y ECUACION
Captulo 7
Funciones de Green en coordenadas

cilndricas
La base natural para expansiones en coordenadas cilmdricas son las funciones de Bessel. Por tanto,
podemos encontrar la funci
on de Green para espacio infinito en terminos de funciones de Bessel, de la
misma forma es conveniente calcular la funci
on de Green para el espacio entre dos cilindros. Lo cual nos
permite calcular f
acilmente potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que involucran esta
simetra.
151
152
CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN EN COORDENADAS CILINDRICAS
Captulo 8
Multipolos el
ectricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribuci
on localizada de cargas, para puntos muy lejanos
a la distribuci
on, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar que
pasa cuando la carga neta de la distribuci
on es cero?, ciertamente el campo a
un en puntos lejanos no es
necesariamente cero, debido a que las cargas individuales que componen a la distribuci
on, est
an a diferentes
distancias y orientaciones relativas con respecto al punto de observaci
on. La forma mas obvia de proceder
consiste en la aplicaci
on directa del principio de superposici
on. No obstante, para distribuciones complejas
existen alternativas simplificadoras que si bien son solo aproximadas, nos pueden dar una visi
on m
as sencilla
del problema. El prop
osito del presente captulo es desarrollar estos metodos de aproximaci
on para campos
lejanos. En particular, veremos m
as adelante que la presente formulaci
on adquiere notable importancia en
los casos en que no se conoce la distribuci
on de carga de manera detallada, como ocurre por ejemplo cuando
estudiamos campos en la materia. En dicha situaci
on no es posible una aplicaci
on directa del principio de
superposici
on.
8.1.
8.1.1.
Expansi
on multipolar del potencial electrost
atico
Multipolos cartesianos
Para una distribuci

on localizada de cargas, y realizando integraci
on sobre todo el espacio, solo queda la
integral de volumen
Z
(r )
(r) = Kc
dV
(8.1)
|r r |
Para valores de r >> r , el potencial puede ser expandido en potencias de r /r. Dado que r, r son vectores
posici
on, esta expansi
on depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En general se elige un
origen cercano a la distribuci
on para acelerar la convergencia de los terminos (es decir, disminuir los valores
de r /r).
1
|r r |
1

1 p
1/2

= r r = (r r ) (r r ) = r 2 + r 2 2r r
=
=
=
"
#)1/2
2

2
1/2
r
r
r
1
r
r r
2
r 1+
2 2
=
1+ 2 2 2
r
r
r
r
r
"
#

2
2

12 12 1
1
1 r
r r
r 2
r r
1
2 2
+
2 2
+ ...
r
2 r2
r
2!
r2
r
"
!
#

1
1 r 2
r r
3 r 4
(r r )2
r 2 r r
1
2 2
+
+4
4 2 2
+ ...
r
2 r2
r
8 r4
r4
r r
153

CAPITULO 8. MULTIPOLOS ELECTRICOS
154
h
i
Realizaremos la expansi
on que est
a en el parentesis cuadrado, hasta orden O (r /r)2 . Por ejemplo, el

termino (r r ) /r 2 = (rr cos )
/r 2 = i(r /r) cos es del orden O [r /r]; el termino (r r )2 /r 4 = r 2 r 2 cos2 /r 4 =
h

r 2 /r 2 cos2 es del orden O (r /r)2 . La expansi
on hasta segundo orden del termino entre parentesis cuadrados nos da entonces
!
#
"

1
r r
3
1
1 r 2
(r r )2
=
1
2 2
+
4
+ ...
|r r |
r
2 r2
r
8
r4
#
"
1
1 1 r r 1 1 r 2 3 1 (r r )2
=
+
+
+ ...
4
|r r |
r r r2
2 r r2
8r
r4
1
|r r |
1 r r 1 r 2 3 (r r )2
+ 3
+
+ ...
r
r
2 r3
2 r5
y factorizando potencias iguales en r , la expansi

on queda

1
1 r r
1
=
+ 3 + 5 3 r r r r r 2 r 2 + . . .
|r r |
r
r
2r
(8.2)
reemplazando (8.2) en (8.1) el potencial queda

Z
1 r r

1
2 2
+ 3 + 5 3 r r r r r r + . . . dV
(r) = Kc r
r
r
2r
Z

Z
Z

Kc
Kc r
r
(r) =
3r r I r r dV r + . . . (8.3)
r dV + Kc 3 r r dV + 5
r
r
2r
n
otese que las integrales que aparecen en (8.3) no dependen del punto r de evaluaci
on del potencial, sino solo
de la distribuci
on de carga como tal. Si sintetizamos estos terminos integrales adecuadamente los podemos
escribir de la siguiente manera
(r) =
q
Q
dV
; p
r r

dV pi = r xi dV
Z

2
3r r I r r dV Qij = r 3xi xj r 2 ij dV
Kc q Kc (p r)
Kc
+ 5 rQr + . . .
+
3
r
r
2r
(8.4)
(8.5)
(8.6)
Las Ecs. (8.5, 8.6) nos definen los 3 primeros multipolos cartesianos. La Ec. (8.4) la podemos reescribir en
la forma
Kc q Kc (pb
r)
Kc
(r) =
+
+ 3b
rQb
r + ...
2
r
r
2r
siendo b
r r/r, de esta expresi
on se ve que cada termino integral (multipolo) lo definimos de acuerdo con
la potencia de 1/r que lo acompa
na: q momento de monopolo electrico (carga, escalar), su contribuci
on al
potencial es de la forma 1/r; p momento de dipolo electrico (vector), su contribuci
on al potencial es de la
forma 1/r 2 . Q momento de cuadrupolo electrico (Diada), contribuci
on al potencial 1/r 3 .
Cuando se toman todos los terminos de la expansi
on, el resultado es exacto siempre que r > r (no sera
estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin embargo, la utilidad pr
actica de estas expansiones se
da usualmente en el regimen de campo lejano (r >> r ), en el cual es posible tomar solo unos pocos terminos,
aunque existen excepciones a esta regla (ver secci
on 8.1.4).
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
X
i=1
Qii = tr [Q] = 0 ; Qij = Qji
MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROSTATICO
8.1. EXPANSION
155
es decir que es un tensor de segundo rango, simetrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia,
5 componentes independientes (sin tener en cuenta las posibles simetras adicionales de la distribuci
on de
1
carga). Estos multipolos tambien se pueden obtener tomando la expansi

on de |r r | en polinomios de
Legendre Ec. (2.111) y reemplaz
andola en el potencial (8.1), teniendo en cuenta que cos = b
r b
r y que r > r
de modo que r = r< , r = r> .
Finalmente resulta u
til tener en cuenta que el potencial (8.4) se puede generar a partir de la siguiente
densidad volumetrica equivalente
1
(r) = q (r) p (r) + Q : (r) + . . .
6
(8.7)
lo cual se deja como ejercicio al lector.
8.1.2.
Multipolos esf
ericos
El potencial para una distribuci

on localizada de cargas en terminos de arm
onicos esfericos viene dado
por la Ec. (6.5)
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
(r) = 4Kc
2l + 1
r>
l=0 m=l
si tomamos r > r como en la expansi

on cartesiana, tenemos que r = r> , r = r<
Z
X
l
X
l 2
4Kc Ylm (, )
(r) =
r Ylm
, r r dr d
l+1
2l + 1 r
l=0 m=l
de nuevo, la integral depende solo de la distribuci

on de cargas, y no del punto de evaluaci
on del potencial,
con lo cual podemos absorber este termino en un coeficiente.
X
l
X
4Kc Ylm (, )
(r) =
qlm
2l + 1 r l+1
(8.8)
l=0 m=l
donde hemos definido los multipolos esf

ericos como
qlm =
l
r Ylm
, r dV
(8.9)
una propiedad importante es que

ql,m =
Yl,m
ql,m = (1)m qlm

l
dV = (1)

l
r Ylm , r dV
teniendo en cuenta la forma explcita de los primeros arm

onicos esfericos, as como las siguientes relaciones
ei = cos + i sin ; x = r sin cos ; y = r sin sin ; z = r cos
x + iy = r sin ei Y11
,
2
x iy
= r 2 sin2 e2i Y22
,

156
se obtiene
q00 =
q10 =
q22 =
q21 =
q20 =
r Z
r
Z

1
q
3
3
x iy r dV =
(px ipy )
r dV =
; q11 =
8
8
4
4
r Z
r

3
3
z r dV =
pz
4
4
r Z
r

1 15
1
15
2
x iy r dV =
(Q11 2iQ12 Q22 )
4 2
12 2
r Z
r

1 15
15
z x iy r dV =
(Q13 iQ23 )
8
3 8
r Z
r

1
1
5
5
2
2
3z r r dV =
Q33
(8.10)
2 4
2 4
Las Ecs. (8.10), muestran la relaci

on que hay entre los multipolos esfericos y los cartesianos.
En la expansi
on multipolar en arm
onicos esfericos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansi
on
son ortogonales en l y en m. De modo que los coeficientes qlm son independientes para cada valor de l y m.
A cada valor de l, le corresponden 2l + 1 multipolos. En contraste, la expansi
on en serie de Taylor no nos
da terminos ortogonales entre s, de modo que no conforma una base, por tanto los coeficientes (multipolos
multipolos cartesianos de orden l, pero
cartesianos) no tienen porque ser independientes1 . Hay (l+1)(l+2)
2
solo 2l + 1 son independientes. Por ejemplo, el cuadrupolo esferico (l = 2) tiene 5 componentes (todas
independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee 9. Sin embargo, el hecho de que el tensor
cartesiano es simetrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes independientes.
El octupolo esferico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de
tres ndices
as de ser completamente antisimetrico, tenga trazas
P puede ser construdo de modo que adem
nulas ( iij = 0, j = 1, 2, 3) lo que reduce el n
umero de componentes independientes a 7.
Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas.
Imaginemos que los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , de modo que l0 es el menor valor de l para
el cual los multipolos esfericos son no nulos. Puede demostrarse que
Theorem 10 Si los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , pero los multipolos con l = l0 no son nulos,
entonces los 2l0 + 1 multipolos ql0 m son independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los
multipolos de orden m
as alto (l > l0 ), dependen en general del origen.
Exercise 11 Veamos la manera en que transforma el momento dipolar cuando se hace un cambio de origen.
Para ello escribamos el momento dipolar enfatizando en el origen de coordenadas utilizado
Z
pA = rA A (rA ) d3 rA
sea r0 el vector posici

on del nuevo origen B con respecto al antiguo origen A. Llamando rB a las nuevas
coordenadas de posici
on con respecto a B, se tiene que rB = rA r0 y el momento dipolar visto por B es
Z
Z
Z
pB = rB B (rB ) d3 rB = (rA r0 ) B (rB ) d3 (rA r0 ) = (rA r0 ) B (rB ) d3 rA
Adicionalmente, para un valor fijo de rA se tiene que A (rA ) = B (rB ) ya que lo que estamos midiendo
es la densidad de la misma distribuci
on en el mismo punto del espacio, vista por diferentes sistemas de
referencia en reposo relativo. Por tanto
Z
Z
Z
3
3
pB =
(rA r0 ) A (rA ) d rA = rA A (rA ) d rA r0 A (rA ) d3 rA
pB = pA r0 Q
1
Esto se puede ver tambien por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son
reducibles en tanto que los esfericos son irreducibles.
8.1. EXPANSION
157
esto nos da la manera en que el dipolo de la distribuci

on transforma cuando cambiamos el origen. En
particular si la carga neta de la distribuci
on se anula nos queda que pB = pA ; de modo que cuando el
monopolo es nulo, el dipolo es independiente del origen, lo cual es un caso particular del teorema 10.
8.1.3.
Ilustraci
on de los t
erminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma Kc q/r y se comporta
como el primer termino de la Ec. (8.4), raz
on por la cual se conoce este termino como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q, q a una cierta distancia d. Si d << r
siendo r la distancia al punto de evaluaci
on del potencial, es razonable hacer una expansi
on hasta primer
orden en d/r, y el potencial queda
V (r) Kc
qd cos
pr
= Kc 3 ; p qd
2
r
r
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva. El potencial se comporta como 1/r 2
de forma identica al termino que llamamos dipolo en la Ec. (8.4). El potencial decrece mas r
apidamente que
una carga puntual lo cual era de esperarse debido al efecto de apantallamiento de las cargas. Similarmente
si colocamos cuatro cargas q y q en los vertices de un cuadrado de tal forma que las cargas iguales
est
an diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial se comporta como 1/r 3 es decir disminuye mas
r
apido que en el dipolo2 . Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo, tercer termino en la
expansi
on (8.4).
Finalmente, examinaremos una configuraci
on de 4 cargas q y 4 cargas q, ubicadas en los vertices de
un cubo de tal manera que dos vertices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los
vertices que conectan las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos
en contraposici
on, se puede ver que el potencial decrece como 1/r 4 y el termino se denomina octupolo, sera
el siguiente termino (no indicado) en la expansi
on (8.4).
Es necesario aclarar sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los
multipolos (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo u
nico
que podemos afirmar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo,
cuadrupolo, etc. De acuerdo con el teorema descrito en la secci
on anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo,
y octupolo son independientes del origen para las configuraciones aqu descritas de una, dos, tres, cuatro y
ocho cargas respectivamente.
Bajo ciertos casos lmite podemos construr a partir de las configuraciones reales, ciertos multipolos
puros, por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro (d 0 siendo d la distancia al
origen), el sistema de dos cargas q, forman un dipolo puro en el lmite r , o en el lmite q , d 0
con qd = cte siendo q la magnitud de las cargas y d la separaci
on entre estas. En tal caso, solo el termino
dipolar contribuye al potencial. De forma an
aloga, un cuadrupolo puro se obtiene colocando dos dipolos p
y p a una distancia d y haciendo d 0 de tal forma que p d = cte en este caso el cuadrupolo es el u
nico
que contribuye.
8.1.4.
Aproximaci
on dipolar para campos cercanos
El campo electrico debido a un termino multipolar se puede calcular f

acilmente tomando el gradiente
del correspondiente termino en el potencial (8.4). Tomemos el termino dipolar de esta ecuaci
on de lo cual
se obtiene
h p ri
Edip (r) = dip (r) = Kc 3
r
2
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposici
on, se puede explicar el decrecimiento mayor que el
del monopolo y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y tambien se apantallan los momentos
dipolares vistos por pares.

158
el campo generado por el dipolo es entonces (ver apendice C)

Edip (r) =
3Kc n (p n) p
r r0
; n
3
|r r0 |
|r r0 |
(8.11)
donde r es el punto donde se eval

ua el potencial, y r0 el punto donde se ubica el momento dipolar.
A continuaci
on examinaremos una importante propiedad del campo electrico debido a una distribuci
on
de carga localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribuci
on evaluada en el
interior de una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
Z
Z
E (r) dV =
(r) dV
r<R
r<R
es posible demostrar (ver apendice C) que esta integral viene dada por
Z
Z

4Kc R2
r
r<
dV
E (r) dV =
n
r
;
n
2
3
r
r>
r<R
(8.12)
donde r< (r> ) es el menor (mayor) entre R y r . Observese que la integraci

on en las variables primadas se
realiza en toda la regi
on en donde hay carga, sin importar si esta regi
on es interior o exterior a la esfera.
La expresi
on (8.12), es v
alida para cualquier tama
no y ubicaci
on de la esfera, siempre que coloquemos el
origen en el centro de esta. En particular, tomemos el caso en el cual la esfera encierra toda la carga de la
distribuci
on. En tal caso, R = r> , r = r< en (8.12) de lo cual se obtiene
Z
Z

4Kc R2
4Kc
r
E (r) dV =
r
r dV =
p
(8.13)
2
3R
r
3
r<R
donde p es el momento dipolar de la distribuci

on tomando el origen en el centro de la esfera. Observese que
el resultado es independiente del tama
no de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga. Tambien es
notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ning
un tipo de aproximaci
on para
el c
alculo de E (r) (no estamos tomando por ejemplo aproximaci
on dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ning
un elemento de carga de la
distribuci
on, tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r< , r = r> y la expresi
on
(8.12) queda:
Z
Z

4Kc R3
1
E (r) dV =
n r dV
2
3
r
r<R
la integral claramente se reconoce como la evaluaci

on del campo electrico en el centro de la esfera excepto
por algunos factores multiplicativos
Z
4R3
E (r) dV =
E (0)
3
r<R
Z
1
E (r) dV = E (0)
(8.14)
Vesf r<R
lo cual nos indica que el valor promedio del campo electrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al
valor del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tama
no y ubicaci
on
de la esfera siempre que esta no contenga carga3 .
Por otro lado asumiendo aproximaci
on dipolar del campo Ec. (8.11) y realizando la integral sobre una
esfera que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (8.13), esto ocurre debido a una serie de
aspectos
3
Observese la analoga de este resultado con el que se obtiene para el potencial (ver secci
on 2.2), salvo que en el caso del
potencial el promedio se toma sobre la superficie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados aqu expresados se ve
que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por Kc p/R3 en el caso en el cual la esfera contiene a
toda la carga de la distribuci
on.
8.1. EXPANSION
159
La aproximaci
on dipolar y en general la expansi
on multipolar requiere que r > r para garantizar la
convergencia de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba,
estamos tomando puntos cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde est
a ubicado el dipolo r0 , la integral diverge en su componente radial.
Se puede ver en general que la integraci
on angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresi
on (8.13) es v
alida para el campo exacto y no para la aproximaci
on dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un termino
a la aproximaci
on dipolar (8.11) de la siguiente forma
E (r) = Kc

3n (p n) p 4
p (r r0 )
3
|r r0 |3
(8.15)
Con este termino la integral de volumen del campo en (8.15) coincide con el valor obtenido en (8.13).
Un procedimiento interesante para encontrar el termino adicional se puede ver en Griffith tercera edici
on
problema 3.42. Observese que la delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no
altera la contribuci
on dipolar para r > r . Para analizar la utilidad de (8.15), podemos ver que la integral
(8.13) fue realizada sobre una distribuci
on real de cargas en tanto que la integral de volumen realizada con
(8.15) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de que ambas integrales coincidan no indica
que ambos campos sean iguales en cada punto, pero s significa que sus promedios coinciden en un cierto
volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar los c
alculos basados en
promedios macrosc
opicos, para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a traves de (8.15)
puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Observese en particular que en este caso estamos usando
la aproximaci
on dipolar en un regimen muy cercano a la distribuci
on, para el cual la expansi
on multipolar
original queda fuera de rango. El primer termino en (8.15) es la contribuci
on de un dipolo puntual, en
tanto que el segundo es un termino efectivo que me da cuenta de los efectos adicionales producidos por la
distribuci
on real de cargas. Como veremos m
as adelante, los momentos dipolares magneticos admiten un
tratamiento similar.
8.1.5.
Multipolos de carga puntual
Evaluar multipolos cartesianos y esfericos para carga puntual en z = a

a) Multipolos cartesianos: el equivalente es

r = q x y z a
monopolo
q=

r dV
dipolo
p =
r r dV = q
p = qauz

x y z a x ux + y uy + z uz dx dy dz

160
cuadrupolo
Q =

3r r r I dV ; Qij =

3xi xj r 2 ij
dV
x1 x ; x2 y ; x3 z
Z

Qxx =
r 3x x r 2 11 dV
Z

Qxx = q x y z a 3x2 x2 + y 2 + z 2 dx dy dz
Z

Qxx = q x y z a 2x2 y 2 z 2 dx dy dz
Qxx = a2 q
Qyy = q
Qzz = q
Qxy = q
Qxz = q
Qyz = q
Z
Z

x y z a 2z 2 x2 y 2 dx dy dz = 2a2 q

x y z a 3x z r 2 13 dV = q

x y z a 2y 2 x2 z 2 dx dy dz = a2 q

x y z a 3x y r 2 12 dV = q

x y z a 3y z dV = 0
b) Multipolos esf
ericos
qlm =
qlm =

r =

x y z a 3x y dV = 0

x y z a 3x z dV = 0

q
r a cos 1
2
2a
Z

l
q
r
, r dV =
r a cos 1 Ylm
, r r 2 dr sin d d
2
2a
Z
Z
l+2

qa
qal
cos 1 Ylm , sin d d =

Ylm
0, d
2
2a
2
Ylm

l
( , ), y evaluando en = 0 se obtiene
apelando a la definici
on (2.117) de Ylm
qlm
qlm
qal
=
2
qal
=
2
2l + 1 (l m)! m
P (1)
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
P (1) (2mo ) = qal mo
4 (l + m)! l
eim
2l + 1 0
Pl (1) =
4
qal
2l + 1
4
mo
si a = 0 solo q00 existe (o solo el monopolo cartesiano). Efectivamente, para carga puntual en el origen solo
contribuye el monopolo. Los multipolos con m 6= 0 se anulan lo cual es l
ogico por la simetra azimutal.
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, q situadas en r0 y r1
respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
h
i
qlm = q r0l Ylm

(0 , 0 ) r1l Ylm
(1 , 1 )
8.1. EXPANSION
161
en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan

r
r
3
3
q10 =
q (z0 z1 ) ; q11 =
q [(x0 x1 ) i (y0 y1 )]
4
8
q1,1 = q11
estos tres momentos dipolares son independientes de la elecci
on del origen de coordenadas (aunque s dependen de la posici
on relativa entre las cargas), y son los momentos multipolares no nulos con l m
as bajo,
es decir cumplen el teorema discutido en la secci
on 8.1.2.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo no nulo con l mas bajo
(l = 0) y efectivamente es el u
nico que es independiente del origen.
multipolo de tres cargas puntuales
Sean dos cargas q ubicadas en z = a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumetrica
de carga es

(r a) (cos 1) (r a) (cos + 1) 2 (r )
r = q
+
2a2
2a2
4r 2
Los multipolos quedan
Z

2 (r ) (r a) (cos 1) (r a) (cos + 1)
= q
4r 2
2a2
2a2

l
Ylm
, r dV
Z
Z
Z

2 (r ) l
(r a) l+2
= q
r dr
Ylm
, d q
r
dr
4
2a2
Z

Ylm
, cos 1 sin d d
Z
Z

(r a) l+2
q
r
dr
Y
cos
+
1
sin d d
lm
2a2
qlm
qlm
qlm

qal+2 Z

2q
=
l0
4l0 m0
0, d
Ylm
2
4
2a
l+2 Z

qa
Ylm
, d
2a2

ls
Z 2
2q
qa
2l + 1 (l m)! m
=
(l0 m0 ) al
Pl (1)
eim d
2
4
(l
+
m)!
4
|0
{z
}
qlm =
2q
qlm = qal

qal
2
2mo
2l + 1 (l m)! m
P (1)
4 (l + m)! l
|0
eim d
{z
}
2mo
r
r
h
i
2l + 1 0
2l + 1 0
l
l
l
m0 (2l + 1) a l0 qa
Pl (1) m0 qa
Pl (1) m0
4
4
|
{z
}
=l0
2l + 1
m0 [2l0 Pl (1) Pl (1)]
4

162
y como Pl (1) + Pl (1) = 1 + (1)l nos queda
r
qlm = qal
2l + 1
m0 [2l0 l,par ]
4
De estos ejemplos podemos ver que una ventaja adicional de los multipolos esfericos (adem
as de ser
todos independientes), es que en muchos casos podemos encontrar expresiones analticas v
alidas para todos
los multipolos de cualquier orden. En multipolos cartesianos esto no es posible dado que cada multipolo es
un tensor de rango diferente.
8.1.6.
Multipolos de una esfera uniformemente cargada
Sea una esfera uniformemente cargada de radio R0 , calculemos sus multipolos esfericos
Z
Z Z R0
2

R0l+3
l
Ylm
qlm =
r Ylm , r dr d =
, d
l+3
0
Z
l+3

R
Rl+3
=
4 0
Ylm
, Y00 , d = 4 0 l0 m0
l+3
l+3
4 3
qlm =
R0 l0 m0
3
de modo que para una esfera uniformemente cargada solo sobrevive la contribuci
on monopolar q00 como
era de esperarse debido a la equivalencia de su campo generado con el de una carga puntual. Por tanto,
la aparici
on de cualquier multipolo de mayor orden nos mide la desviaci
on de la distribuci
on de carga con
respecto a la simetra esferica.
8.1.7.
Esfera deformada con momento cuadrupolar
Tomemos ahora una distribuci

on de carga con densidad uniforme pero configurada sobre una esfera
ligeramente deformada. Modelaremos la geometra de esta cuasi esfera con la ecuaci
on
!
2
X
R (, ) = R0 1 +
2m Y2m (, )
;
|2m | << 1
(8.16)
m=2
donde R es un punto de la superficie de esta cuasi esfera. Evaluemos de nuevo los multipolos esfericos
Z Z R( , )
qlm =
r l Ylm
, r 2 dr d
0
#
Z "Z R( , )

l+2
=
r
dr Ylm
, d
[R ( , )]l+3
l+3
,
Ylm
;;; beware!
R0l+3
l+3
R0l+3
l+3
Ylm
Ylm
l+3
2
X

, 1 +
2 Y2 , d
=2
2
X

, 1 + (l + 3)
2 Y2 , d
=2
MULTIPOLAR DE LA ENERGIA
8.2. EXPANSION
163
donde esta aproximaci

on se justifica en virtud de que |2 | << 1. De nuevo podemos usar ortogonalidad de
los arm
onicos esfericos
qlm
l+3
= 0
l+3
Ylm
Z
2
Y00 ( , )

R0l+3 (l + 3) X
,
, Y2 ,
d +
2 Ylm
l+3
4
=2
2
X
R0l+3
l+3
=
l0 m0 + R0
2 l2 m
l+3
=2
qlm
=
R03
3
l0 m0 + R05 2m l2
por tanto los u

nicos multipolos que contribuyen, al menos en esta aproximaci
on son el monopolo l = 0 y el
cuadrupolo l = 2
R03
q00
; q2m = R05 2m
=
3
de la Ec. (8.16) se puede ver que el hecho de que el monopolo y el cuadrupolo sean las contribuciones
dominantes (los otros no son estrictamente nulos cuando no se toma la aproximaci
on), est
a relacionado con
el hecho de que la geometra de la superficie es la suma de dos terminos, uno constante (es decir proporcional
on proviene de los arm
onicos con l = 2.
a Y00 ) y otro cuya contribuci
Estos resultados tienen muchas aplicaciones en Fsica nuclear, ya que la presencia de momentos multipolares no monopolares nos indica la existencia de deformaci
on en los n
ucleos.
8.2.
Expansi
on multipolar de la energa
Consideremos una distribuci

on localizada de cargas (r) colocada en un campo externo ext (r) generado
por alguna distribuci
on remota que no se incluye explcitamente en el formalismo. La energa potencial de
la distribuci
on es
Z
Uext =
(r) ext (r) dV
(8.17)
debemos anotar que este valor no corresponde a la energa necesaria para ensamblar la distribuci
on. En
realidad, se est
a suponiendo que dicha distribuci
on ya est
a armada y que se comporta como un cuerpo
rgido a fin de que su energa interna (energa para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el
valor de Uext de la ecuaci
on (8.17) conocemos la energa potencial asociada a las fuerzas externas (interacci
on
de las cargas con el campo externo), y con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribuci
on
como un todo se transporte de un lugar a otro dentro del campo en el que se encuentra inmerso.
Si suponemos que ext (r) vara suavemente en las regiones en las cuales no es despreciable, podemos
hacer una expansi
on de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r0 . Por brevedad definamos
x = r r0
ext (r) = ext (r0 ) + x ext (r0 ) +
1 XX
2 ext
xi xj
(r0 ) + . . .
2
xi xj
i
por brevedad, usaremos convenci

on de suma sobre ndices repetidos, eliminaremos el subndice ext y
denotaremos
2
xi xj
(r0 ) xx : (r0 )
xi xj
= xx : E (r0 ) xi xj
Ej
(r0 )
xi

164
Donde hemos tenido en cuenta que E = . La notaci

on de dos puntos : es una extensi
on natural de la
notaci
on de producto punto a b = ai bi en el caso en el cual hay suma sobre dos ndices independientes.
Con esta notaci
on, el potencial queda
1
(r) = (r0 ) x E (r0 ) xx : E (r0 ) + . . .
2
Ahora debemos tener en cuenta que el potencial (r), corresponde al potencial debido a las fuentes remotas
u
nicamente. Es decir, no corresponde al potencial total generado en el punto r, el cual sera la superposici
on
del potencial generado por las cargas remotas (cuya distribuci
on denotaremos por (r)) y el generado por
las cargas de la distribuci
on que estamos considerando (que denotaremos como (r)). La razon por la cual
(r) no es el potencial total en el punto r, es que en la Ec. (8.17) estamos evaluando la energa asociada a
fuerzas externas al sistema (r), y las fuerzas internas han sido excludas de la formulaci
on. De la misma
forma, E (r) no es el campo resultante en r, sino el campo producido exclusivamente por las cargas remotas
(r), por lo tanto E (r0 ) = 0, siempre y cuando no haya presencia de carga remota en r0 , incluso si en
dicho punto hay carga (r0 ) de la distribuci
on bajo estudio. Asumiendo por tanto que no hay carga remota
en r0 tenemos que
i Ei (r0 ) = 0 ij i Ej (r0 ) = 0
(8.18)
o en la notaci
on que hemos desarrollado

I : E (r0 ) = 0,
(8.19)
multiplicando esta expresi

on por el escalar (r r0 ) se obtiene
(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0
(8.20)
adicionando este termino nulo al tercer termino en la expansi

on del potencial, y recordando que x r r0 se
obtiene
i
1h
(r) = (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I : E (r0 ) + . . .
6
al reemplazar en (8.17) resulta

Z
i
1h
2
Uext = (r) (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I : E (r0 ) + . . . dV
6
separando las integrales que solo dependen de las distribuciones, queda
Z

Uext = q (r0 )
(r) (r r0 ) dV E (r0 ) +
1
Z

i
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV : E (r0 ) + . . .
h
(8.21)
los cuales identificamos como los multipolos cartesianos Ecs. (8.5, 8.6)
1
Uext = q (r0 ) p E (r0 ) Q : E (r0 ) + . . .
6
1
Uext = q (r0 ) pi Ei (r0 ) Qij i Ej (r0 ) + . . .
6
(8.22)
(8.23)
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribuci

on de carga (r) colocada en el campo
externo, y se eval
uan con respecto a r0 . Es importante insistir en que r0 debe estar ausente de carga remota
i.e. (r0 ) = 0, aunque puede estar presente carga de la distribuci
on (r). De acuerdo con esta expresi
on
los diferentes multipolos interact
uan de diferente manera con el campo externo: La carga interact
ua con el
potencial, el dipolo con el campo E, el cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
8.2. EXPANSION
165
Observese que los multipolos dependen del origen pero la energa no. Esto tiene que ver con el hecho de
que el teorema de Taylor permite hacer la expansi
on alrededor de cualquier punto en donde la funci
on sea
analtica, pero la expansi
on completa no depende del punto elegido. No obstante, es m
as conveniente elegir
un punto cercano a la distribuci
on de carga externa, ya que de esa manera la serie converge m
as r
apido4 .
Como caso particular, puede verse que para = cte, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energa
potencial externa constante como era de esperarse. Para campo electrico uniforme contribuye hasta el dipolo,
para campo electrico con gradiente todos los multipolos en general pueden contribur. De acuerdo con la
discusi
on sobre la forma en que cada multipolo se acopla al campo, vemos que la expansi
on cuadrupolar es
importante cuando tenemos campos de alto gradiente, tal es el caso de los campos en las vecindades de un
n
ucleo at
omico, en donde los momentos multipolares pueden revelar aspectos de la estructura nucle
onica
y de la forma del n
ucleo. En el caso de campos en la materia en el cual los campos se calculan a nivel
macrosc
opico, la aproximaci
on dipolar ser
a usualmente suficiente.
Un caso de gran interes es el del c
alculo de la energa potencial externa de un dipolo debida al campo
generado por otro dipolo, para lo cual podemos usar las Ecs. (8.22, 8.15) y se obtiene
U=
r1 r2
p1 p2 3 (n p1 ) (n p2 )
; n
3
|r
|r1 r2 |
1 r2 |
donde se asume que r1 6= r2 . Esta energa tambien se puede interpretar como la energa potencial interna
del sistema de los dos dipolos, es decir su energa de interacci
on. La interacci
on entre dipolos es repulsiva
o atractiva dependiendo de la orientaci
on relativa de los dipolos. Cuando la orientaci
on y separaci
on de los
dipolos est
a fija, el valor de esta interacci
on promediado sobre las posiciones relativas es nulo. Si los momentos
dipolares son paralelos la fuerza es atractiva (repulsiva) cuando dichos momentos est
an orientados de tal
forma que la lnea que une sus centros es paralela (perpendicular) a los momentos dipolares. Efectivamente,
sin los momentos dipolares son paralelos entre s y a su vez paralelos al vector relativo unitario n, la energa
interna que se obtiene es
U=
(|p1 | n) (|p2 | n) 3 [n (|p1 | n)] (n |p2 | n)

3
|r1 r2 |
2 |p1 | |p2 |
|r1 r2 |3
<0
que corresponde a interacci

on atractiva. Similarmente, si ambos momentos dipolares van en una direcci
on
n1 perpendicular a n esta energa es positiva, como corresponde a una interacci
on repulsiva. Se deja al lector
verificar lo que ocurre cuando los momentos dipolares son antiparalelos entre s y uno de ellos es paralelo
(perpendicular) a n.
Dado que con frecuencia se puede asumir aproximaci
on dipolar en las distribuciones de carga presentes en
la materia, la interacci
on entre dipolos se puede ver como una interacci
on efectiva entre porciones diferentes
de distribuciones, en particular cuando el tama
no de las porciones que definen el multipolo es mucho menor
que la distancia entre dichas porciones, ya que en este caso estaramos evaluando campo lejano5 .
Finalmente, reemplazando (8.8) en (8.17), podemos calcular la energa potencial externa en terminos de
multipolos esfericos
" l
#
Z
X X 4Kc Ylm (, )
Uext = (r)
qlm dV
2l + 1 r l+1
l=0 m=l
Sin embargo, de aqu no se puede ver f

acilmente la forma caracterstica en que cada multipolo interact
ua
con el campo externo, esto se debe a que aqu no se realiza una expansi
on de Taylor que nos muestre las
sucesivas derivadas del potencial en forma explcita.
4
Estrictamente, al truncar la serie estamos haciendo que la energa dependa del origen elegido, se espera que esta dependencia
sea suave si los terminos convergen r
apidamente.
5
N
otese que esta suposici
on es cierta en una gran variedad de materiales, ya que por lo general las distancias entre at
omos
o moleculas son mucho mayores que los tama
nos tpicos de los
atomos o moleculas.

166
Example 12 Para dipolo Fsico en campo externo, la energa potencial externa se puede calcular en forma
directa. Asumiendo que las cargas q, q est
an en las posiciones r0 , r1 respectivamente tenemos que la carga
volumetrica equivalente es
(r) = q [ (r r0 ) + (r r1 )]
(8.24)
reemplazando esta densidad en (8.17) se obtiene
Uext = q (r0 ) + q (r1 )
(8.25)
esta expresi
on es exacta. Cuando los vectores posici
on de ambas cargas est
an muy pr
oximos entre s podemos
hacer una expansi
on a primer orden en r r1 r0 para obtener
Uext q (r0 ) + q [ (r0 ) + r (r0 ) + . . .]
Uext q r (r0 ) = q r E (r0 )
el dipolo puntual se obtiene haciendo r 0 con q r = p = cte con lo cual la energa externa para
configuraci
on de dipolo puntual se escribe
Uext = p E (r0 )
(8.26)
Por otro lado, podemos calcular esta energa (en forma aproximada) por medio de la expansi
on multipolar
Ecs. (8.21, 8.22) y la densidad (8.24) con respecto a r0 se tiene
Z
Uext = qtotal (r0 )

(r) (r r0 ) dV E (r0 )
Z

Uext = q [ (r r0 ) + (r r1 )] (r r0 ) dV E (r0 )
Uext = q (r1 r0 ) E (r0 ) + . . .
en el lmite (r1 r0 ) 0, con q (r1 r0 ) = cte p, se obtiene de nuevo la energa externa para el dipolo
puntual Ec. (8.26). Naturalmente, en el lmite de dipolo puntual la expresi
on (8.26) se considera exacta.
N
otese que la expansi
on se ha hecho tomando como origen a r0 punto en el cual hay una carga puntual
localizada, sin embargo recordemos que esta carga pertenece a la distribuci
on bajo estudio (r) y no a la
distribuci
on remota (r), por lo cual el campo E (r0 ) es bien comportado pues este se debe solo a (r).
Example 13 Calcular la energa potencial de la distribuci
on de tres cargas (q, 2q, q) alineadas sobre el
eje X e inmersas en el campo generado por una carga Q. La carga 2q est
a en el origen y las cargas q
est
an en (a, 0, 0), finalmente la carga Q est
a en (0, 0, R). El potencial y los multipolos se expandir
an
alrededor de O el punto donde se ubica la carga 2q, el cual ser
a nuestro origen. La densidad volumetrica
de la distribuci
on bajo estudio (q, q, 2q) es
(r) = q (y) (z) [2 (x) + (x a) + (x + a)]
en tanto que la distribuci
on de carga remota se describe por

r = Q (x) (y) (z + R)
es necesario tener claro que c

alculos requieren la distribuci
on bajo estudio (r) y que c
alculos requieren la
distribuci
on remota (r ) que genera el campo. Primero calculamos los multipolos para lo cual se requiere
la distribuci
on (r)
qtotal = q + q 2q = 0 ; p =qaux qaux + (0) 2qux = 0
8.2. EXPANSION
Q11 =

(r) 3xx x2 + y 2 + z 2 11 dV
[2q (x) (y) (z) + q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)]

3x2 x2 + y 2 + z 2 dV
Z

=
[q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)] 2x2 y 2 z 2 dV
Q11 =
Q11
167
Q11 = 2qa2 + 2qa2 = 4qa2

similarmente
Q22 = Q33 = 2qa2 ; Q12 = Q23 = Q31 = 0

en forma sintetica se puede escribir
Qij = 2qa2 ij [3i1 1]
(8.27)
no hay suma sobre ndices repetidos. Por otro lado, la expansi

on multipolar requiere tambien el campo
electrico generado u
nicamente por la distribuci
on remota, quedando
Z
Z
(r ) (r r )
(x ) (y ) (z + R) (x x , y y , z z )
E (r) = Kc
dV
=
K
Q
dx dy dz
c
h
i3/2
|r r |3
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
(x, y, z + R)
E (r) = Kc Q h
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
y como el cuadrupolo es el primer multipolo que contribuye, tambien debemos calcular el gradiente del campo
electrico
Ex
x
= Kc Q
h
i3/2
x
x
x2 + y 2 + (z + R)2
h
i3/2
h
i1/2
x2 + y 2 + (z + R)2
32 x x2 + y 2 + (z + R)2
2x
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
esta derivada se debe evaluar en el origen elegido

Ex
R3
Kc Q
= Kc Q 6 =

x x=y=z=0
R
R3
y similarmente con las otras derivadas
Ex

x
=
K
Q
c
h
i
3/2
y r=0
y
x2 + y 2 + (z + R)2
Ex
z
r=0
h
i1/2
2
3
2
2
2 x x + y + (z + R)
2y
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
= 0
=0
r=0

168
Ey

= Kc Q
h
x r=0
x
y
x2 + y 2 + (z + R)2

Ey
= 0
z r=0
i3/2
=0
r=0

y
Ey
=
K
Q
c
h
i
3/2
y r=0
y
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
h
i3/2
i1/2
h
x2 + y 2 + (z + R)2
32 y x2 + y 2 + (z + R)2
2y
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2

Ey
=
y r=0
r=0
Kc Q
R3

Ez

= Kc Q
h
x r=0
x
z+R
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
h
i1/2
2
3
2
2
2 2x x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
=0
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2

Ez
= 0
y r=0

Ez
= Kc Q

z r=0
z

Ez
z r=0
z+R
h
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
h
h
i3/2
i1/2
2
2
3
2
2
2
2
x + y + (z + R)
2 2 (z + R) x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
3

R 3R3
2Kc Q
= Kc Q
=
R6
R3
en forma sintetica se puede escribir

[E (0)]ij =
Ei
Kc Q
(0) =
ij [1 3i3 ]
xj
R3
(8.28)
no hay suma sobre ndices repetidos, vemos por tanto que el cuadrupolo es en este caso, el primer multipolo
no nulo en la expansi
on. Reemplazando (8.27) y (8.28) en (8.23) y teniendo en cuenta que en (8.23) s hay
MULTIPOLAR DE LA FUERZA
8.3. EXPANSION
169
suma sobre ndices repetidos, solo los elementos diagonales sobreviven de modo que
1
1
Uext = Qij i Ej (r0 ) + . . . = Qii i Ei + . . .
6
6
1
Uext = {Q11 1 E1 + Q22 2 E2 + Q33 3 E3 } + . . .
6

Kc Q
Kc Q

1
Kc Q
2
2
Uext =
4qa2
+
2qa
+
2qa
2
6
R3
R3
R3

2
Kc Qqa
Uext =
R3
haciendo el c
alculo de la energa de modo directo, se calculan los acoples de las tres cargas externas con la
carga remota
K Qq
Kc Qq
2Kc qQ
2Kc qQ
2Kc qQ
c
=
+ q
+
2
2
2
2
2
R
R
R +a
R +a
R 1 + Ra

2
2K
qQ
1
a
c
11+
+ ...
=
R
2 R2
Kc qa2 Q
Uext =
+ ...
R3
vemos en consecuencia que la aproximaci
on de cuadrupolo puntual, coincide con el metodo directo cuando
expandimos hasta orden (a/R)2 . Visto desde el punto de vista de los multipolos esfericos, el cuadrupolo
(l = 2) corresponde en este ejemplo al multipolo no nulo con l m
as bajo y se puede observar que efectivamente
es independiente del origen. Una imagen interesante consiste en ver la carga 2q como dos cargas q y
q muy cercanas entre s. Esto nos permite ver al sistema de tres partculas como dos dipolos alineados
antiparalelamente con lo cual los momentos dipolares se anulan como se ve en el c
alculo. Por otro lado, la
expansi
on de Taylor que se hace a partir de la expresi
on exacta de Uext , nos muestra que la aproximaci
on
cuadrupolar solo es razonable si a << R, es decir que para que la aproximaci
on tenga sentido, es necesario
que las fuentes que llamamos remotas sean verdaderamente remotas.
Uext =
8.3.
Expansi
on multipolar de la fuerza
Sea una distribuci

on de carga (r) colocado en un campo externo. Suponemos que las fuentes de campo
externo permanecen fijas. La fuerza experimentada por la distribuci
on es
Z
Z
Fext = dq (r) E (r) = (r) E (r) dV
(8.29)
siendo E (r) el campo electrico debido solo a las fuentes remotas, es decir no es el campo resultante sobre r.
Recurrimos entonces a la expansi
on de Taylor del campo electrico externo, usamos la notacion x r r0 ,
y suma sobre ndices repetidos
1
Ei (r0 )
Ei (r) = Ei (r0 ) + xj j Ei (r0 ) + xj xk
+ ...
2
xj xk
en notaci
on tensorial
1
(r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2
donde las contracciones se hacen con respecto a las componentes del gradiente y no con respecto a las
componentes del campo. Tomando esta expansi
on en la expresi
on de la fuerza
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 )
E (r) = E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) +

170
Z
(r) (r r0 ) (r r0 ) dV
E (r0 )
+ ...
2
En regiones donde no hay carga remota se tiene que 2 (r) = 0, incluso si hay presencia de la carga bajo
estudio. De modo que
2
0 i i = 0 k (i i ) = 0 i i (k ) = 0
ij i j (Ek ) = 0 xm xm ij i j (Ek ) = 0
en notaci
on di
adica esto se escribe como
(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0,
(8.30)
este termino nulo puede inclurse en la u

ltima integral con el fin de completar el cuadrupolo, de lo cual se
obtiene
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 )
+
Z

i
E (r0 )
+ ...
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV :
6
h
la expansi
on multipolar de la fuerza queda finalmente
1
F = qE (r0 ) + p (r0 ) E (r0 ) + Q (r0 ) : E (r0 ) + . . .
6
(8.31)
vamos a reescribir el termino p (r0 ) E (r0 ). La componente kesima de este termino es pi i Ek . Por otro
lado, examinando componente a componente la ecuaci
on E = 0, v
alida para el campo electrost
atico
on tambien se cumple para k = i.
podemos ver que i Ek = k Ei para k 6= i, trivialmente esta relaci
Adicionalmente, debemos tener en cuenta que los multipolos dependen del origen elegido pero no de la
posici
on, por tanto son constantes. Usando estos dos hechos se tiene
[p E]k = pi i Ek = p1 1 Ek + p2 2 Ek + p3 3 Ek
= p1 k (E1 ) + p2 k (E2 ) + p3 k (E3 )
= k (p1 E1 ) + k (p2 E2 ) + k (p3 E3 )
[p E]k = k (p E) = [ (p E)]k
se llega a la identidad
p E = (p E)
(8.32)
el lector podra a primera vista pensar que la identidad (8.32), es trivial dado que p no depende de la
posici
on y puede simplemente introducirse dentro del gradiente, esta peligrosa conclusi
on nos llevara a que
(8.32) es v
alida para cualquier campo vectorial E. Sin embargo, es necesario tener presente el significado
de las contracciones a cada lado de la igualdad en (8.32), escrito en componentes esta igualdad nos dice
que pi i Ek = k (pi Ei ) lo cual no se obtiene simplemente introduciendo pi en el operador diferencial, la
propiedad adicional E = 0 es necesaria para garantizar la validez general de (8.32).
Con un procedimiento similar transformamos el termino cuadrupolar en (8.31). Teniendo en cuenta que
Qij es constante, se tiene
[Q : E]k = Qij i j Ek = i (Qij j Ek )
usando la propiedad i Ej = j Ei , y haciendo las sumas explcitas
i (Qij j Ek ) =
3
X
i=1
i (Qi1 1 Ek + Qi2 2 Ek + Qi3 3 Ek )
MULTIPOLAR DEL TORQUE

8.4. EXPANSION
3
X
i (Qi1 k E1 + Qi2 k E2 + Qi3 k E3 ) =
i=1
171
3
3 X
X
i (Qij k Ej )
i=1 j=1
retornando a la convenci
on de suma sobre ndices repetidos
[Q : E]k = i (Qij k Ej ) = k (Qij i Ej ) = [ (Q : E)]k
se llega a la identidad
[Q : E] = [ (Q : E)]
(8.33)
finalmente, reemplazamos las identidades (8.32, 8.33) en la expansi

on multipolar de la fuerza (8.31) para
obtener

Q (r0 ) : E (r0 )
+ ...
F = q (r0 ) + [p (r0 ) E (r0 )] +
6

Q (r0 ) : E (r0 )
F = q (r0 ) p (r0 ) E (r0 )
+ ...
6
(8.34)
pero la expresi
on entre parentesis, es justamente la expansi
on multipolar de la energa potencial externa
asociada a la distribuci
on, Ec. (8.22), y se concluye que
F = Uext
(8.35)
De acuerdo con la expresi

on (8.29), F es la fuerza externa total sobre la distribuci
on. Por tanto la Ec. (8.35),
muestra la consistencia entre ambas expansiones. La Ec. (8.35) nos permite entender porque la condici
on,
E = 0, es necesaria para garantizar las identidades (8.32, 8.33), ya que estas u
ltimas nos conducen a la
conservatividad de F (manifestada en F = Uext) la cual en realidad proviene de la conservatividad del
campo (que se manifiesta en E = 0)6 .
De la expansi
on (8.31) se puede ver en particular, que un dielectrico neutro en un campo E uniforme,
no experimenta fuerza externa neta. Esto refuerza el hecho de que el monopolo interact
ua con el campo, el
dipolo con su gradiente y as sucesivamente.
8.4.
Expansi
on multipolar del torque
Para la misma situaci

on anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en
cuenta la misma expansi
on para el campo electrico.
Z
Z
Z
~ = r dF = r E (r) dq = r E (r) (r) dV
~ =
1
(r) [r0 + (r r0 )] E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2
dV

1
~ =
(r) r0 E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2

Z
1
+ (r) (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2
Z
A priori la ecuaci
on F = Uext es desconcertante ya que tanto F como Uext son variables globales, y para una distribuci
on
dada, son realmente n
umeros. Esta sutileza yace en el hecho de que la fuerza total externa (variable global) es igual a la suma
de las fuerzas externas sobre cada partcula (variables locales). Tanto la fuerza externa como la energa potencial asociadas a
una sola partcula son variables locales,
la relaci
on Fi = Ui tiene sentido, cuando escribimos F = Uext lo
P de modo queP
que realmente estamos escribiendo es i Fi (ri ) = i Ui (ri ). Argumento similar se da para distribuciones contnuas.

172
denotando
xl (r r0 )l ; l
xl
y agrupando los terminos que dependen de la distribuci

on
Z

Z

Z

1
~ = r0
(r) dV E (r0 ) + r0
(r) xl dV l E (r0 ) + r0
(r) xl xm dV l m E (r0 )
2
Z

Z
Z
1
(r) x [xl xm l m E (r0 )] dV (8.36)
+
(r) x dV E (r0 ) + (r) x [xl l E (r0 )] dV +
+ ...
2
desarrollemos la pen
ultima integral
A
(r) x [xl l E (r0 )] dV
(8.37)
escribamos la iesima componente del integrando

(r) {x [xl l E (r0 )]}i = (r) ijk xj [xl l E (r0 )]k = (r) ijk xj [xl l Ek (r0 )] = (r) ijk xj xl l Ek (r0 )
(8.38)
usando la conservatividad de E (r0 ) como campo electrost
atico tenemos
E (r0 )
0 ijk j Ek (r0 ) = 0 ijk xm xm j Ek (r0 ) = 0
ijk jl xm xm l Ek (r0 ) = 0
(8.39)
reemplazando (8.38) en (8.37) y agregando el cero definido en (8.39) queda
Ai
Ai
Ai
Z
Z
1
1
=
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 )] dV =
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 ) ijk jl xm xm l Ek (r0 )] dV
3
3

Z
i
h
ijk
1
ijk
=
(r) [3xj xl jl xm xm ] dV l Ek (r0 ) =
Qjl l Ek (r0 ) = ijk [Qjl l ] Ek (r0 )
3
3
3
1
=
ijk [Q ]j Ek (r0 )
3
Z
1
(8.40)
A (r) x [xl l E (r0 )] dV = (Q ) E (r0 )
3
finalmente, puede verse que el integrando de la u

ltima integral en (8.36) es de la forma
x [xl xm l m E (r0 )] = ijk xj [xl xm l m Ek (r0 )]
de modo que aparece una triada de la forma xj xl xm que correspondera al momento octupolar. Como
estamos interesados en expansi
on hasta cuadrupolo, ignoraremos este termino. Reemplazando (8.40) en
(8.36), recordando las definiciones de los multipolos y agregando un cero de la forma (8.30) en la tercera
integral de esta ecuaci
on resulta
Z

1
~ = qr0 E (r0 ) + r0 [pl l E (r0 )] + r0
(r) (3xl xm xn xn lm ) dV l m E (r0 )
6
1
+p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . .
(8.41)
3
queda finalmente
~ = qr0 E (r0 ) + r0 (p ) E (r0 ) +
r0
1
(Q : ) E (r0 ) + p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . . (8.42)
6
3
Captulo 9
Electrost
9.1.
9.1.1.
Polarizaci
on
Materiales diel
ectricos
La gran mayora de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades
electricas: conductores y aislantes (o dielectricos). En los dielectricos no existen portadores de carga que
puedan moverse con facilidad a lo largo de todo el material, m
as bien cada electr
on est
a ligado a un n
ucleo
especfico con fuertes interacciones de enlace. Por supuesto que campos electricos lo suficientemente intensos
pueden ionizar estos materiales, pero para la mayora de campos tpicos macrosc
opicos podemos despreciar
este fen
omeno.
Sin embargo, aunque no puede haber un desplazamiento macrosc
opico de las cargas, los materiales
dielectricos sufren desplazamientos de cargas a nivel at
omico y molecular, bien sea en forma espont
anea o
por presencia de campos electricos externos. En el primer caso hablamos de polarizabilidad permanente y
en el segundo caso hablamos de polarizaci
on inducida. Estudiaremos en alg
un detalle ambos casos
9.1.2.
Momentos dipolares inducidos
Como estaremos interesados en campos y potenciales macrosc

opicos, podremos considerar que estos
observables se miden en puntos lejanos con respecto a los tama
nos tpicos de un
atomo o una molecula.
Por esta razon, las contribuciones monopolar y dipolar ser
an las dominantes cuando calculemos campos y
potenciales generados por distribuciones de carga at
omicas o moleculares. Por otro lado, teniendo en cuenta
que los
atomos y moleculas (as como el material macrosc
opico) son usualmente neutros, la contribuci
on
dipolar ser
a en muchos casos la contribuci
on dominante.
Imaginemos por simplicidad el
atomo de hidr
ogeno en su estado base, su momento monopolar es cero
debido a la ausencia de carga neta. Por otro lado, aunque en un determinado instante de tiempo dicho
atomo
posee un momento dipolar neto (al menos en una imagen cl
asica), su momento dipolar sera cero cuando
tomamos un promedio temporal de este observable, en virtud de la simetra esferica del estado base de
dicho
atomo. Naturalmente, un electr
on orbitando en una trayectoria cerrada debe radiar, lo cual pondra
en problemas la estabilidad del
atomo. En un escenario cu
antico, tenemos una visi
on de la carga negativa
como una nube electr
onica que rodea al n
ucleo, mientras esta nube contin
ue poseyendo simetra esferica el
momento dipolar promediado en el tiempo continuar
a siendo cero.
No obstante, si aplicamos un campo electrico externo podemos ver que la nube electr
onica como un todo,
sufre un desplazamiento en la direcci
on contraria al campo, de tal manera que su centro de gravedad se
desplaza con respecto al n
ucleo en una cantidad z, el
atomo adquiere entonces un momento dipolar ez.
A traves de argumentos simples, trataremos de estimar el valor aproximado del desplazamiento z. En las
vecindades del
atomo hay campos electricos del orden de e/a2 siendo a el radio de Bohr. En forma general,
se espera que la distorsi
on relativa de la estructura at
omica (medida por el cociente z/a) sea del mismo
173
174
DE MEDIOS MATERIALES
orden de magnitud que el cociente entre el campo externo y los campos generados por el
atomo mismo en
sus vecindades, lo cual nos da
z
E
a
e/a2
para campos tpicos de laboratorio este cociente sera menor que una parte en 103 , el momento dipolar del
atomo distorsionado sera de la forma
p = ez a3 E
dado que el atomo era esfericamente simetrico en ausencia del campo, se espera que en el momento en que
se activa el campo, esta simetra esferica se rompa para dejar una simetra cilndrica cuyo eje de simetra es
paralelo al campo, esto trae como consecuencia que el desplazamiento z y por lo tanto el momento dipolar,
sean paralelos a E, el factor que relaciona al campo con el momento dipolar se conoce como polarizabilidad
at
omica.
p = E
(9.1)
de acuerdo con los estimativos anteriores, se espera que sea del orden del volumen at
omico. Pero el valor
de este observable para un
atomo en particular depende de la estructura de carga detallada. Por ejemplo,
los
atomos alcalinos presenta alta polarizabilidad en tanto que los gase nobles son muy poco polarizables.
Como es natural, las moleculas tambien exhiben polarizabilidad inducida por campos electricos externos.
araPor ejemplo, la polarizabilidad electrica de la molecula de metano CH4 es = 2,6 1024 cm3 , si sum
mos las polarizabilidades individuales del carbono y los cuatro hidr
ogenos (medidas experimentalmente) se
obtiene T = 4,1 1024 cm3 , mostrando que la estructura at
omica est
a siendo afectada por los enlaces. La
polarizabilidad molecular es un observable muy u
til para caracterizar la estructura molecular. En general el
comportamiento de las moleculas en campos externos es mucho m
as complejo debido a su mayor variedad en
formas geometricas, por ejemplo el CO2 es una molecula lineal cuya polarizabilidad es 4,5 1040 C 2 m/N
para campos aplicados a lo largo de la cadena molecular, en tanto que para campos perpendiculares a la
on lineal
cadena, la polarizabilidad es 2 1040 C 2 m/N . En general para campos no muy intensos la relaci
se conserva, pero no el paralelismo entre E y P obteniendose una relaci
on de la forma
p = ij E
donde ij es un tensor de nueve componentes simetrico. En virtud de su simetra, siempre se pueden
encontrar ejes principales que diagonalicen este tensor.
Es importante anotar que en el presente an
alisis hemos dejado de lado muchos aspectos relacionados con
la estructura del material, como es la interacci
on de los
atomos o moleculas con sus vecinos, las fluctuaciones
termicas, posibles estructuras cristalinas anisotr
opicas, etc.
9.1.3.
Momentos dipolares permanentes
Hay moleculas que en virtud de la alta asimetra de su distribuci

on de carga, presentan momento dipolar
incluso en ausencia de un campo electrico externo. Esto se puede ver teniendo en cuenta que en moleculas
con alta asimetra, la nube electr
onica asociada difcilmente estara centrada en el centro de gravedad de
la carga positiva. Un ejemplo muy simple es la molecula diat
omica HCl, los dos extremos de la molecula son
muy diferentes. Cuando se forma esta molecula la nube electr
onica del hidr
ogeno se corre parcialmente hacia
el
atomo de cloro, provocando un exceso de carga negativa en el lado del cloro. La magnitud del momento
dipolar electrico resultante es 1,031018 esucm. A manera de comparaci
on, un
atomo de hidr
ogeno en un
campo externo de 30kilovolts/cm, adquiere un momento inducido de 1022 esu-cm. En general, los momentos
dipolares permanentes cuando existen son mucho mayores que los inducidos con campos electricos tpicos
de laboratorio. Esto se puede explicar teniendo en cuenta que para obtener momentos dipolares inducidos
del mismo orden que los dipolares permanentes, se necesitaran campos externos cuya intensidad fuera del
orden del campo interno en un
atomo, pero por obvias razones campos de esta intensidad pueden destruir
la estructura del material.

9.1. POLARIZACION
175
En el caso del
atomo de hidr
ogeno se dijo que aunque podran (en una imagen cl
asica) tener dipolo neto
en un instante de tiempo, este dipolo se anula cuando se realiza un promedio temporal. Sin embargo, en el
caso de las moleculas se tiene que el tiempo que requiere una molecula para interactuar con sus alrededores,
es tpicamente menor que el tiempo en el cual se anula el momento dipolar cuando se toma el promedio, por
tanto el momento dipolar neto logra tener efecto en los alrededores.
La molecula de agua es un ejemplo de una molecula de muy alta polarizabilidad (1,84 1018 esu-cm),
esta gran polarizabilidad es en gran parte responsable de las propiedades del agua como solvente.
Finalmente, es necesario destacar que estos momentos dipolares son aleatorios en ausencia de campos
externos por lo cual no hay momento dipolar neto a nivel macrosc
opico. No obstante, cuando se activa un
campo electrico estos momentos se alinean para dar una contribuci
on neta mucho mayor a la de los dipolos
inducidos. Como la mayora de moleculas son polares, y estos momentos permanentes son los dominantes,
es necesario estudiar el comportamiento de materiales polares en presencia de campos electricos externos.
9.1.4.
Materiales con momentos dipolares permanentes en campos el

ectricos externos
Para la mayor parte de fen

omenos en que estaremos interesados, podemos considerar a las moleculas como
dipolos puntuales a menos que tengan carga neta. La fuerza y el torque que un dipolo puntual experimenta
cuando se sumerge en un campo externo E (r), se eval
ua de las expresiones (8.31, 8.42) tomando solo la
contribuci
on dipolar
F = p (r0 ) E (r0 )
~ = r0 (p ) E (r0 ) + p E (r0 )
en este punto debemos tener especial cuidado, ya que la fuerza externa, el momento dipolar y el torque
externo, son en principio propiedades globales (ya que surgen de integrar sobre la distribuci
on de carga en el
espacio). No obstante, cuando pretendemos abordar un tratamiento estadstico del problema, los observables
se deben medir sobre vol
umenes que sean suficientemente peque
nos para que el observable se pueda considerar local a nivel macrosc
opico, y lo suficientemente grandes para que contengan un gran n
umero de partculas
de modo que las fluctuaciones estadsticas disminuyan. En este sentido, las variables p, F, ~ se deben considerar locales ya que son integrales sobre distribuciones en vol
umenes macrosc
opicamente peque
nos1 . Se
puede ver que la fuerza en aproximaci
on dipolar depende del gradiente del campo. En consecuencia, si el
campo es uniforme o de bajo gradiente, no hay fuerza neta sobre el dipolo. Por otro lado, si calculamos el
torque con respecto al punto en donde se ubica el dipolo, se tiene que
~ = p (0) E (0)
(9.2)
se puede observar que este torque es de naturaleza restauradora con respecto al eje definido por el campo
electrico. En otras palabras, el torque siempre es tal que trata de alinear el momento dipolar p con el campo
electrico externo, en ausencia de otros efectos el momento dipolar oscilara alrededor del eje del campo, esto
no significa una alineaci
on perfecta pero s significa que el promedio temporal del dipolo ir
a en la direcci
on del
campo. Adicionalmente, si existen efectos disipativos, la amplitud de la oscilaci
on disminuir
a y obtendremos
para tiempos suficientemente grandes, dipolos casi perfectamente alineados (la agitaci
on termica no permite
una alineaci
on perfecta).
Finalmente, vale anotar que el desplazamiento de cargas en la molecula puede producir dipolos inducidos
adicionales, pero como ya se discuti
o, estos son usualmente despreciables con respecto a las contribuciones
de los dipolos permanentes. Un rasgo com
un que tienen los momentos dipolares permanentes e inducidos
(cuando asumimos que E y P son paralelos), es que en presencia de un campo electrico externo, ambos
generan un campo que se opone al campo externo, generando un fen
omeno de apantallamiento. Esto se
puede verificar cualitativamente al examinar la migraci
on o distribuci
on de cargas que generan a los dipolos,
o cuantitativamente a traves de la expresi
on (8.11).
1
En tal caso, la relaci
on F = U tambien se vuelve local. Por este motivo, al tomar un volumen macrosc
opico no podemos
asumir que p es constante de modo que no podemos aplicar macrosc
opicamente, la relaci
on (8.34).
176
9.1.5.
Definici
on del vector de polarizaci
on
Un material dielectrico ideal es aquel que no posee en su estado natural (neutro) cargas libres. De modo
que en presencia de un campo electrico externo los u
nicos movimientos son: a) la separaci
on de sus portadores
de carga y b) la reorientaci
on de sus dipolos permanentes. Como ya se discuti
o, en la mayora de los casos
en ausencia de campo electrico externo los momentos de dipolo se anulan estadsticamente, incluso cuando
las moleculas son polares.
La redistribuci
on de carga en el material crea un campo electrico, el campo generado por el dielectrico.
Asumiremos que dicho campo se debe solo a momentos dipolares y despreciaremos la contribuci
on de multipolos de mayor orden. As, un material polarizado produce en su interior y exterior un campo que debe
ser superpuesto al campo externo, el campo inducido en general tiende a cancelar el campo externo, lo cual
se ve por la forma en que se produce la migraci
on de cargas o la rotaci
on de los dipolos permanentes.
Si las moleculas del material tienen momento dipolar permanente, el campo electrico tiende a reorientarlos
de modo que el material presenta una polarizaci
on neta no nula. El campo rompe la aleatoriedad de los
momentos de dipolo permanentes creando un momento dipolar promedio que va en la direcci
on del campo si
el medio es is
otropo, por otro lado la migraci
on de cargas puede crear dipolos inducidos los cuales tambien
en promedio tienden a orientarse en direcci
on al campo cuando el medio es is
otropo. La agitaci
on termica
no permite que todos los dipolos se orienten de la misma manera pero lo que interesar
a macrosc
opicamente
es el momento dipolar promedio.
Es posible definir una cantidad que describe
P el momento de dipolo promedio por unidad de volumen:
El vector de Polarizaci
on P (r) dp(r)
=
i Ni hpi i. Donde asumiendo la existencia de diversos tipos
dV
de moleculas o
atomos hpi i nos da el momento dipolar promedio de moleculas o
atomos del tipo i, Ni es la
densidad volumetrica de este tipo de molecula o
atomo. El vector de polarizaci
on incluye la contribuci
on tanto
de la reorientaci
on de los dipolos permanentes como de la creaci
on de dipolos inducidos por la redistribuci
on
de carga. El promedio hpi i se toma en un volumen macrosc
opicamente peque
no (lo suficientemente peque
no
para considerar al vector de polarizacon como una cantidad local) pero lo suficientemente grande como
para que contenga un gran n
umero de moleculas con los cuales tenga sentido la estadstica, y se puedan
despreciar las fluctuaciones. El vector de polarizaci
on es en general funci
on de la posici
on cuando el material
es inhomogeneo. Por otro lado, no debemos perder de vista que el material puede ser anisotropico en cuyo
caso no necesariamente ocurre la alineaci
on de los dipolos con el campo y la respuesta del dielectrico puede
depender de la orientaci
on del campo externo.
9.2.
Campo el
ectrico en el exterior de un diel
ectrico
Nos ocuparemos de evaluar el campo producido por los momentos dipolares permanentes e inducidos en
el material. No nos preocuparemos por el campo externo (el cual simplemente debe superponerse al anterior)
y simplemente asumiremos que el material ya est
a polarizado. Asumiremos que conocemos el valor del vector
de polarizacion (experimentalmente o a traves de alg
un modelo fenomenol
ogico) en todo el dielectrico y por
tanto debemos escribir el potencial en terminos de el. El potencial en r debido al dipolo diferencial dp
contenido en el volumen dV est
a dado por
d (r) = Kc

dp (r r )
P (r ) (r r )
=
K
dV
r
c
|r r |3
|r r |3
si adem
as hay cargas libres, hay que adicionar el termino
es decir sin cargas libres.
(r )dV (r )
|rr | .
Por ahora supondremos dielectrico ideal
9.2. CAMPO ELECTRICO

EN EL EXTERIOR DE UN DIELECTRICO

Z

1
P (r ) (r r )
(r) = Kc
dV r = Kc P r
dV
3
|
|r
r
|r r |

Z
Z
P (r )
P (r )
= Kc
dV
K
dV
c
|r r |
|r r |
Z
Z
P (r )
P (r )
(r) = Kc
+
K
n
dS
dV
c
|r r |
|r r |
Z
estas integrales tienen la forma

Kc
(r ) dS
+ Kc
|r r |
177
(9.3)
(9.4)
(r ) dV
|r r |
es decir an
alogo al potencial debido a una distribuci
on superficial y una distribuci
on volumetrica de carga.
Decimos entonces que el campo debido al dielectrico polarizado es equivalente al producido por distribuciones de carga con densidades efectivas

(9.5)
p r = P r n
; p r = P r
S
Estas densidades de carga de polarizaci

on son cargas ligadas ya que no se pueden mover a traves del material.
Estas cargas deben ser tales que la carga total en el dielectrico debe ser cero si estaba inicialmente neutro.
Veamos:
Z
p dV = P r n dS
Z
Z

=
P r n dS P r n dS = 0
Q =
p dS +

P r dV
De momento, estas densidades de polarizaci

on aparecen como un artificio para realizar los calculos consistentemente y adem
as provienen de cantidades estadsticas. Sin embargo, veremos m
as adelante, que esta
expresiones son atribubles a la forma en que se organizan las cargas reales en el dielectrico. Usualmente a las
cargas de polarizaci
on se les denomina tambien cargas ligadas, no obstante es importante mencionar que
estas no son necesariamente las u
nicas cargas ligadas. Por ejemplo si el material posee moleculas ionizadas
hay contribuci
on monopolar, pero si el exceso de carga no se puede mover en el material tenemos otro tipo
de cargas ligadas, adem
as de las cargas efectivas de polarizaci
on.
Por otro lado, a partir de la expresi
on (9.3)
Z

P (r ) (r r )
r = Kc
dV
|r r |3
y usando
1
|r r |
(r r )
|r r |3
se puede obtener una expresi

on alternativa para el potencial que tambien se escibe en terminos del vector
de polarizacion, de lo anterior se sigue

Z
Z

1
P (r )
(r) = Kc P r
dV = Kc
dV
|r r |
|r r |
Z
P (r )
e
e
~
~
(r) = ; Kc
dV
(9.6)
|r r |
~ e se conoce como vector de Hertz electrico. N
donde
otese que la evaluaci
on de cada componente del
vector de Hertz electrico es semejante a la evaluaci
on del potencial electrost
atico en el vaco, donde cada

178
componente es el an
alogo de la densidad. Es importante recordar que los potenciales (9.4, 9.6) no incluyen
la contribuci
on de cargas libres (contribuciones monopolares) ni la contribuci
on asociada al campo externo.
Dado que el vector de Hertz est
a escrito exclusivamente en terminos del vector de Polarizaci
on es en general
m
as f
acil de evaluar que la expresi
on original para el potencial, ya que esta incluye densidades de carga
libres y de polarizaci
on.
9.2.1.
Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on
Tomemos una imagen ideal de dipolos perfectamente alineados con el campo, de tal manera que podemos
en buena aproximaci
on pensar en columnas muy delgadas paralelas a los momentos dipolares. Tomemos una
de estas columnas de secci
on transversal A, y la dividimos en trozos de longitud z, el momento dipolar en
el volumen A z es P A z. Esto se puede simular como una carga q en un extremo y otra q en el otro.
Dado que estas cargas est
an a una distancia z, ellas deben tomar un valor de q = P A, a fin de generar el
momento dipolar P A z. Tomemos entonces la imagen de que los dipolos son generados por las cargas q
y q en los extremos del trozo de columna. Al tomar la columna completa, lo que hacemos es superponer
carga q, q a lo largo de la columna, de tal manera que cada carga +q queda unida con una carga q y
viceversa, excepto para las cargas de los extremos, es decir las que se ubican en los topes de la columna.
Si asumimos que los topes de la columna tienen secci
on transversal recta, la densidad superficial sobre los
topes ser
a
q
PA
p =
=
=P
A
A
pero dado que esta columna termina en la superficie del dielectrico, sus topes no necesariamente tienen
secci
on transversal recta, si la secci
on transversal en el tope es oblcua, de tal modo que el vector de
area
hace un
angulo con P, se tiene que el
area transversal en regiones interiores del tubo est
a relacionada con
el
area del tope por A = Atop cos , y dado que la carga es la misma que en el caso de tope recto tenemos
q
q
=
p =
= P cos
Atop
A/ cos
p = P n
(9.7)
por tanto el efecto neto de la polarizaci
on es el de colocar una carga ligada superficial de la forma p = P n
sobre el dielectrico. Este valor coincide con la expresi
on para la carga superficial de polarizaci
on definida en
(9.5). Si la polarizaci
on no es uniforme podemos tener tambien cargas netas acumuladas en ciertas regiones
del espacio. Imaginemos un conjunto de cargas negativas qi en el interior de una esfera y sus cargas positivas
en el exterior de esta. Los momentos dipolares generados por cada par de la forma qi apuntan hacia afuera
de la esfera dando un flujo neto diferente de cero. El vector de polarizaci
on resultante de esta distribuci
on
de dipolos tendr
a divergencia diferente de cero, y el volumen definido por la esfera claramente tiene carga
neta. Ahora bien, para cualquier volumen razonablemente grande en el interior del dielectrico, la carga neta
en su interior es cero y se genera una carga superficial dada por (9.7)2 , de esta forma podemos escribir
Z
Z
Z
Z
p dV + p dS = Q = 0 p dV + P n dS = 0
usando el teorema de la divergencia
p dV +
P dV = 0
como esto es v
alido para cualquier volumen macrosc
opico en el interior del dielectrico, se tiene que al menos
en promedio se debe cumplir la relaci
on
p = P
que coincide con la expresi
on (9.5).
2
El an
alisis que se realiz
o para el dielectrico completo se puede hacer identico para un volumen macrosc
opico en su interior
para estimar una densidad superficial en tal volumen.

9.3. CAMPO EN EL INTERIOR DE UN DIELECTRICO
9.3.
179
Campo en el interior de un diel

ectrico
La aproximaci
on dipolar est
a plenamente justificada cuando el campo se eval
ua en el exterior del dielectrico ya que todas las distribuciones de carga estaran muy lejos del punto de evaluaci
on con respecto a un
radio at
omico o molecular, con lo cual podemos estar seguros de que la aproximaci
on dipolar est
a muy bien
justificada. Sin embargo, cuando pretendemos evaluar el campo en el interior del dielectrico no podemos
asegurar que el punto de evaluaci
on es lejano a todas las distribuciones de carga. En particular para puntos
cercanos a los electrones o n
ucleos, nos tropezamos con campos de altsima intensidad, altsimo gradiente
(en direcci
on y magnitud), y enormes fluctuaciones en el tiempo. Los campos en el interior de la materia
pueden ser tremendamente complejos si queremos una evaluaci
on detallada de ellos.
Sin embargo, debemos recordar que macrosc
opicamente, lo que evaluamos es en general promedios estadsticos tomados en vol
umenes macrosc
opicamente peque
nos pero que contenga un gran n
umero de cargas
(y dentro de los cuales el gradiente del campo sea despreciable)3 . Por tanto, al evaluar el campo en un punto
r lo que haremos en realidad es evaluar su promedio en un cierto volumen alrededor de el que cumpla los
requisitos ya mencionados. Tomemos en particular una esfera del radio apropiado de modo que contenga un
gran n
umero de cargas pero que sea peque
na con respecto al tama
no del dielectrico y dentro de la cual el
gradiente del campo sea tambien peque
no. Hay distribuci
on de carga interior y exterior a la esfera y cada
una de estas distribuciones produce un campo Eint , Eext respectivamente, de modo que el campo electrico
total es
E (r) = Eint (r) + Eext (r)
es necesario tener muy claro el significado de Eint (r), ya que NO significa el campo evaluado en el interior
de la esfera, sino el campo evaluado en el punto r (interior o exterior) debido exclusivamente a las cargas
en el interior de la esfera. Similarmente, Eext (r) es el campo producido en el mismo punto r, debido
exclusivamente a las cargas exteriores a la esfera. Recurriendo a los resultados obtenidos en la secci
on
(8.1.4), Ecs. (8.13, 8.14), los campos Eint y Eext cumplen las siguientes relaciones
Z
4Kc
pint
Eint (r) dV =
(9.8)
3
Z r<R
1
Eext (r) dV = Eext (0)
Vesf r<R
donde la integral de volumen se realiza sobre una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la
esfera. Dado que el radio de la esfera es mucho mayor que un radio at
omico o molecular, se puede considerar
la aproximaci
on dipolar como muy razonable para las cargas exteriores, ellas producen un campo Eext (r)
tal que su valor en el centro de la esfera es igual a su promedio sobre el volumen de la esfera, y como lo que
buscamos es justamente un promedio de este tipo, entonces el valor del campo Eext (0) en el centro de la
esfera es un buen representativo estadstico del campo en toda la esfera debido a fuentes exteriores a esta.
Por otro lado, como la aproximaci
on dipolar es buena para este campo se tiene que
Z
(r r ) Pext
ext (r) = Kc
dV
|r r |3
exterior
el promedio del campo Eint sobre el volumen de la esfera, se puede evaluar a partir de (9.8), dividiendo a
ambos lados por el volumen de la esfera, y se obtiene
int = Kc pint
E
R3
(9.9)
escribiendolo en terminos del vector de Polarizaci

on (que se supone constante en este peque
no volumen) se
tiene
4
pint = R3 Pint
3
3
Incluso para el campo en el exterior del dielectrico, lo que tenemos son promedios estadsticos de todos los observables.

180
el asumir que el vector de polarizaci

on es constante dentro de la esfera es consistente con el resultado (9.9),
ya que se puede demostrar que para una esfera uniformemente polarizada, el campo electrico en el interior
de la esfera es uniforme y viene dado justamente por (9.9). El potencial electrico promedio total en el centro
de la esfera se puede escribir como
Z
Z
(r r ) Pint
(r r ) Pext
int (r) + ext (r) = Kc

dV
+
K
dV
c
|r r |3
|r r |3
int
ext
Z
(r r ) P
int (r) + ext (r) = Kc
dV
|r r |3
V
donde la u
ltima integral se hace sobre todo el volumen del dielectrico. Esta expresi
on para el potencial
promedio coincide con la que se us
o para campo exterior, como se ve en la Ec. (9.3). En conclusi
on: el
potencial en el interior del diel
ectrico se calcula con la misma expresi
on que se usa para el
potencial en el exterior de dicho diel
ectrico.
9.4.
Ecuaciones de campo en presencia de diel

ectricos
El campo electrico macrosc

opico que se trabaja para medios materiales es conservativo como todo campo
4
electrost
atico , y por tanto es calculable de E = (r). Dada la conservatividad del campo se tiene que
E = 0. Como ya vimos, el campo generado por materiales polarizados es equivalente a la existencia
de distribuciones de carga p y p , adem
as de eventuales densidades de carga libres f y f 5 con lo cual
podemos usar la ley de Gauss
E (r) = 4Kc total = 4Kc (f + p )
donde hemos includo posibles cargas libres y asumimos que las cargas ligadas son solo cargas de polarizaci
on.

E (r)
E (r) = 4Kc [f P (r)]
+ P (r) = f
4Kc
definiendo el vector desplazamiento electrico
D
E (r)
+P
4Kc
(9.10)
se obtiene
D (r) = f (r)
(9.11)
expresi
on que se conoce como ley de Gauss para dielectricos.
Observese que el rol del vector desplazamiento electrico es el de parametrizar nuestra ignorancia sobre
el verdadero campo electrico y lo reemplaza por un promedio estadstico. Si conocieramos en detalle como
se distribuyen todas las cargas libres y ligadas en el material, este formalismo no sera en principio necesario
(al menos no en una aproximaci
on cl
asica al problema). Hay que tener presente que la definici
on de D asume
que solo hay contribuci
on dipolar. Si introducimos otras contribuciones multipolares, su definici
on sera m
as
compleja. La aproximaci
on dipolar est
a justificada por el hecho de que las moleculas se comportan muy
bien como dipolos puntuales a escala macrosc
opica. La pregunta crucial es: cu
al es la ventaja de plantear
4
En realidad, no existen en la naturaleza campos electrost

aticos microsc
opicos, ya que cuando se trabaja a nivel at
omico
o molecular, las cargas tienen movimientos traslacionales, rotacionales y vibracionales muy fuertes. El concepto de campo
electrost
atico como una buena descripci
on de los fen
omenos tiene su mejor escenario en el mundo macrosc
opico.
5
Como ya mencionamos, tambien pueden existir cargas ligadas que no son de polarizaci
on, como son por ejemplo los excesos
de carga en
atomos y moleculas en un plasma. Estas cargas son ligadas en el sentido de que no son libres de salir de su n
ucleo,
sin embargo para efectos operativos estas cargas se pueden adicionar a f , con lo cual un nombre mas adecuado para f sera
el de densidad monopolar.

9.5. SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA
181
una ecuaci
on como (9.11)?, en realidad debe tenerse en cuenta que lo que mejor se puede controlar o medir
experimentalmente es la carga libre, la carga de polarizaci
on es justamente una respuesta del dielectrico a
la presencia (con frecuencia controlada) de carga libre.
Esta ley de Gauss se interpreta de la siguiente forma: Las lneas de campo D comienzan o terminan en
cargas libres6 ; en tanto que las lneas de E comienzan o terminan en cargas libres y de polarizaci
on. En el
E(r)
vaco D = 4K
ya
que
P
=
0
puesto
que
cl
a
sicamente
el
vac
o
no
es
polarizable.
Es
necesario
enfatizar
en
c
el hecho de que en general D NO es conservativo y por tanto no se puede generar de un potencial.
9.5.
Susceptibilidad el
ectrica
Se dice que un dielectrico es lineal si la polarizaci

on P est
a relacionada linealmente con el campo que
la produce es decir que Pi es combinaci
on lineal de las componentes del campo polarizador. El dielectrico
es is
otropo si P es paralelo a E para cualquier direcci
on de E, de modo que las propiedades del medio no
dependen de la direcci
on; y es homogeneo si el medio responde igualmente en todos los puntos. Para un
medio lineal e is
otropo
l
P=
E
(9.12)
4Kc
donde E es el campo electrico total en el punto donde se eval
ua P (campo externo mas campo dipolar)7 . l
es una cantidad adimensional que depende de la temperatura as como de la estructura at
omica y molecular
del material. Se conoce como susceptibilidad electrica y es en general funci
on de la posici
on cuando el medio
es inhomogeneo. Como la ecuaci
on (9.12) depende tanto del campo externo como del inducido, esta puede ser
de difcil evaluaci
on ya que el campo inducido depende de la densidad de carga de polarizaci
on. Raz
on por
la cual es de gran interes encontrar una relaci
on entre D y E ya que con frecuencia (aunque no en general) el
campo D se puede encontrar a partir de las cargas libres, especialmente cuando estas u
ltimas tienen alguna
simetra (por ejemplo usando la ley de Gauss 9.11). A partir de las definiciones del vector desplazamiento
electrico (9.10) y susceptibilidad electrica (9.12), se puede encontrar una relaci
on m
as sencilla entre D y E:

E
E
l
1 + l
D =
+P=
+
E=
E
4Kc
4Kc 4Kc
4Kc

1 + l
E = D ;
(9.13)
4Kc
v
alida para medios lineales e is
otropos. se conoce como permitividad del dielectrico, tambien se puede
definir la constante adimensional r 4Kc = 1 + l conocida como constante dielectrica. En el vaco se
tiene que l = 0, r = 1. En general r 1 reflejando el efecto de apantallamiento que el dielectrico produce
sobre el campo electrico externo. Para medios no lineales, anis
otropos e inhomogeneos se puede escribir en
general:
Pi =
3
X
j=1
aij (r) Ej +
3
X
bijk (r) Ej Ek + . . .
i,j=1
El primer termino a la derecha es lineal pero revela anisotropa del medio ya que cada aij es en general
diferente, tambien revela inhomogeneidad (dependencia con r). El segundo termino es no lineal (cuadr
atico)
anisotr
opico e inhomogeneo. Por otro lado, cuando el medio es lineal, is
otropo y homogeneo
aij = l ij , bijk = 0,
6
l = cte
Esta afirmaci
on nos puede dar la sensaci
on de que el vector desplazamiento electrico est
a dictaminado u
nicamente por
las cargas libres. Como contraejemplo simple, se puede ver que en ausencia de carga libre el vector desplazamiento no es
necesariamente nulo, ya que la ecuaci
on D = 0, no especifica completamente el campo.
7
N
otese que la expresi
on (9.12) es el equivalente macrosc
opico de la expresi
on microsc
opica (9.1).

182
En este caso particular
D = (E) = E = f
f
f
E =
2 =
los campos en dielectricos (E,) est

an reducidos en un factor 1/ respecto a campos en el vaco. Esto se
debe a que la polarizaci
on genera campo opuesto a la direcci
on del campo polarizante.
Por otro lado, es importante enfatizar que la ecuaci
on D = F es v
alida en general (caso est
atico al
menos) aunque el medio sea no lineal, anis
otropo e inhomogeneo. Incluso si vamos m
as all
a de la aproximaci
on
dipolar, esta ecuaci
on se puede mantener con una redefinici
on adecuada de D.
Es en este punto en donde la parametrizaci
on realizada en el sistema internacional para Kc resulta u
til.
9.6.
Condiciones de frontera en la interfase entre diel

ectricos
En general podemos tener yuxtapuestos varios materiales dielectricos con diferente permitividad, es
importante en consecuencia estudiar el comportamiento de las lneas de campo cuando pasan de un medio
dielectrico al otro. En particular, es importante encontrar si existen ligaduras entre los campos en ambos
lados de una frontera entre dos medios dielectricos (condiciones de frontera entre dielectricos). Para ello
utilizamos argumentos similares a los ya empleados en la secci
on (1.8) relacionada con el comportamiento
del campo cuando cruza una superficie.
Considerando un peque
no cilindro (con tapas localmente paralelas a la interfase de area A) y con altura
diferencial de manera que podemos despreciar el area lateral y por tanto el flujo sobre las caras laterales, se
tiene
Z
Z
Z
Z
f dS
D dS =
D2 n12 dS D1 n12 dS =
Z
Z
(D2 D1 ) n12 dS =
f dS
donde n12 es el vector unitario perpendicular a la interfase que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2.
Como esto es v
alido para una superficie arbitraria en tama
no forma y ubicaci
on entonces
(D2 D1 ) n12 = f
(9.14)
lo cual nos dice que hay una discontinuidad en la componente normal de D en la interfase debido a la
presencia de cargas libres superficiales.
Por otro lado, teniendo en cuenta que el campo electrost
atico E es conservativo i.e. E = 0, podemos
usar una integral de lnea con un rect
angulo con dos lados localmente paralelos a la superficie y dos lados (de
longitud infinitesimal) localmente perpendiculares. Solo intervienen en la integral cerrada los lados paralelos
ya que los perpendiculares son infinitesimales.
Z
(9.15)
E dl = 0 (E2 E1 ) dl = 0
lo cual nos indica que la componente tangencial de E es contnua a traves de la interfase. Esto tambien se
puede expresar con (E2 E1 ) n12 = 0. N
otese que la integral sobre la misma trayectoria cerrada, sera no
nula si la evaluamos con D, esto en virtud de la diferencia entre las permitividades de ambos medios. Este
hecho nos muestra la no conservatividad de D. Usando las Ecs. (9.14, 9.15) se pueden resolver problemas
que involucran a la frontera entre dos medios dielectricos diferentes.
Finalmente, n
otese que para un medio lineal, homogeneo e isotr
opico, la densidad de carga volumetrica
de polarizacion p es proporcional a la carga libre f

l
l
p = P = Kc
D =
f
4
1 + l

9.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELECTRICOS
183
en particular si no hay carga volumetrica libre, la carga de polarizaci

on es estrictamente superficial. En
tal caso el potencial en el interior del dielectrico est
a descrito por una ecuaci
on de Laplace. Es importante
enfatizar que no existe una proporcionalidad an
aloga entre las densidades f y p debido justamente a que
l es diferente a lado y lado de la frontera.
Veamos algunos ejemplos de aplicaci
on de estas condiciones de frontera.
9.6.1.
Problema con interfase utilizando im

agenes
Discutir condici
on de unicidad ?????????????????
Consideremos una carga puntual ubicada en un medio dielectrico 1 semiinfinito (z > 0) separado de
otro medio semiinfinito 2 (z < 0) como muestra la figura ???. Asumamos adem
as, que no se acumula carga
libre en ning
un punto de la interfaz entre los dielectricos. Los campos D y E generados por q y las cargas
de polarizacion, deben satisfacer las siguientes condiciones de frontera.
a) D1n = D2n componentes normales contnuas del vector desplazamiento electrico D. Esto en virtud de
que no hay cargas libres en la interfase. Esta condici
on se manifiesta en

1
2
= 2
(9.16)
1 E1n |z=0 = 2 E2n |z=0 1
z z=0
z z=0
donde estamos usando un sistema coordenado en el cual el eje z es perpendicular a la interfase y pasa por
la carga.
b) Continuidad de la componente tangencial del campo electrico.

1
2
E1T |z=0 = E2T |z=0
=
(9.17)
z=0
z=0
Como el problema
tiene simetra azimutal para el sistema coordenado propuesto, no hay condici
on no trivial

sobre .
z=0
El potencial en el medio 1 debe satisfacer la ecuaci

on de Poisson 2 1 = 4q
como las
1 (r r ) as
condiciones de frontera (tanto en la frontera dielectrica como en la frontera de Dirichlet). Asumamos una
carga imagen localizada simetricamente respecto a z = 0 y de magnitud q . Las condiciones que se piden
para el potencial generado por q son las siguientes:
1) El potencial debido a q debe satisfacer la ecuaci
on de Laplace en z > 0, a fin de que el potencial total
on de Poisson que antes de la introducci

on
en el medio 1 (debido a q y q ) siga cumpliendo la misma ecuaci
de la carga imagen. Esta condici
on se cumple dado que la carga imagen est
a fuera de la regi
on donde se
eval
ua el potencial.
2) La introducci
on de la carga imagen debe mantener las condiciones de frontera de Dirichlet originales
(teorema de unicidad). Esto es inmediato ya que la condici
on de Dirichlet en este caso es potencial cero en
el infinito, condici
on que no se ve alterada porque la nueva distribuci
on sigue siendo localizada.
3) El potencial generado en los medios 1 y 2 (debido a q y q ) debe satisfacer las condiciones de frontera
en la interface dielectrica Ecs. (9.16, 9.17). Para ello escribamos la forma explcita del potencial en el medio
1 (z > 0 con constante dielectrica 1 ):
1 (r) =
1 (r) =
Kc q
Kc q
+
1 |r r | 1 |r ri |
Kc q
Kc q
q
+ q
1 ( )2 + (z z )2 1 ( )2 + (z + z )2
(9.18)
donde de nuevo se ve la simetra azimuthal. Sin embargo el cumplimiento de esta tercera condici
on requiere
conocer el potencial en el medio 2 evaluado en la frontera. Para evaluar el potencial en el medio 2 tengamos
en cuenta que no hay carga en este hemisferio y por tanto 2 obedece la ecuaci
on de Laplace. Localizamos

184
entonces una carga imagen q en r (en z > 0 en el mismo punto donde est
a ubicada la carga real q), de
modo que el potencial en z < 0 solo sea generado por q8 .
2 (r) =
2
Kc q
(9.19)
( )2 + (z z )2
claramente la introducci
on de esta carga no altera la ecuaci
on de movimiento (Laplace) en el medio 2, y
tampoco altera las condiciones de Dirichlet del problema original, por tanto cumple con las dos primeras
condiciones antes citadas. La tercera condici
on requiere entonces reemplazar (9.18) y (9.19) en las Ecs. (9.16,
9.17) y ver si existen soluciones para q y q que satisfagan tales relaciones. En caso afirmativo, el problema
est
a resuelto.
La condici
on de frontera (9.16) conduce a
a)

1
2
1
= 2
z z=0
z z=0

q
K
K
c
c

q
+ q

1 ( )2 + (z z )2 1 ( )2 + (z + z )2
z=0

Kc q
q

2 ( )2 + (z z )2
z=0

h
i1/2
h
i1/2

q ( )2 + (z z )2
(z z )
q ( )2 + (z + z )2
(z + z )
h
i
h
i
1
+ 1

1 ( )2 + (z z )2
1 ( )2 + (z + z )2

z=0

h
i1/2

2
2
(z z )
q ( h ) + (z z )
i
2

2 ( )2 + (z z )2

z=0
al evaluar en z = 0
resultando
i1/2
h
i1/2
)2 + z 2
)2 + z 2
(
z
(
z
h
i
i
qq
= q h
( )2 + z 2
( )2 + z 2
q = q q
(9.20)
b) Tomando la condici
on (9.17) se tiene

1
2
=
z=0
z=0
Quiz
as pueda resultar inadecuado el uso del termino carga imagen para q, puesto que lo que pretendemos resolver en
la regi
on de interes es la ecuaci
on de Laplace. Al no haber ninguna carga al otro lado, q no es imagen de nada. Sin embargo,
cumple las mismas propiedades de la carga imagen cuando hay una carga o cargas en la regi
on de interes: q debe reproducir
las condiciones de frontera, y debe estar por fuera de la regi
on de interes R, por tanto no est
a alterando la distribuci
on de carga
en R, lo cual garantiza la unicidad de la soluci
on en dicha regi
on.

9.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELECTRICOS
185

Kc q
Kc

q
+ q

2
2
2
2
1 ( ) + (z z )
1 ( ) + (z + z )
z=0

Kc q

q

2 ( )2 + (z z )2
z=0
q (
)2
+ (z
z )2
i1/2
1 ( )2 + (z z )2
(
i
+ (z
( )
q (
h
i

2 ( )2 + (z z )2

h
)2
z )2
i1/2

h
i1/2

2
2
( ) + (z + z )
( )
h
i

1 ( )2 + (z + z )2

z=0
z=0
h
i1/2
h
i1/2
q ( )2 + z 2
( ) q ( )2 + z 2
( )
h
i
h
i
+
1 ( )2 + z 2
1 ( )2 + z 2
h
i1/2
q ( )2 + z 2
( )
h
i
2 ( )2 + z 2
q
q + q
=
2
1
(9.21)
las expresiones (9.20, 9.21) nos dan un conjunto de dos ecuaciones con dos inc
ognitas que al resolver nos da

2 1
22
q = q
; q = q
(9.22)
2 + 1
2 + 1
Reemplazando (9.22) en (9.18) y (9.19), escribimos entonces q y q (cargas im
agen) en terminos de q (carga
real). De lo cual el potencial en ambos medios se escribe como
1 (r) =
Kc q
(2 1 ) Kc q
2Kc q
; 2 (r) =
1 |r r | 1 (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
(9.23)
se puede observar que el potencial es contnuo en la interfase. Adicionalmente, para 1 = 2 = se obtiene

1 = 2 =
Kc q
|r r |
volviendo al caso general, el potencial en todo el espacio se puede escribir en forma mas compacta

Kc q
1
(2 1 )
2Kc q
(r) =
(z) +
(z)
1 |r r | (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
(9.24)
siendo (z) la funci

on paso o escal
on. La densidad volumetrica de polarizaci
on en ambos medios est
a dada
por
p1 = P1
p2 = P2

186
por otro lado, cada medio produce una densidad de carga de polarizaci
on superficial con lo cual se puede
calcular la carga de polarizaci
on superficial total que yace en la interfase z = 0:
p1 = P1 n12 = P1 uz
p2 = P2 n21 = P2 uz
p = p1 + p2 = (P2 P1 ) uz

l
1
nuo en
Con P = 4K
E
P
=
4 E . Evaluando en la superficie teniendo en cuenta que D es cont
c
virtud de la ausencia de carga libre en la superficie, tenemos
P1 =
1 1
(1 1)
2 1
(2 1)
E1 =
1 ; P2 =
E2 =
2
4
4
4
4
recuerdese que aunque es contnuo, el gradiente no necesariamente lo es. La carga neta resulta
p =
(1 2 )
es el campo debido a la distribuci

on (r ) en z > 0. En particular, para carga puntual q en r
p =
q (1 2 ) z
h
i3/2
21 (1 + 2 ) ( )2 + z 2
(9.25)
Vemos que aunque no hay cargas libres sobre la interface, s se acumulan cargas de polarizaci
on. Un resultado
muy interesante se ve en el lmite en el cual 2 >> 1 ya que en este caso el campo electrico en el medio
2 (medio exterior a la carga) se apantalla fuertemente, y la densidad superficial en (9.25) se aproxima al
valor que adquirira una superficie conductora. El comportamiento global del medio 2 se asemeja al de un
conductor, mostrando que los dielectricos tambien pueden bajo ciertas condiciones actuar como escudos
electrost
aticos.
En resumen, lo que tenemos es el potencial generado por una carga puntual en z > 0 en presencia de
una interfase que separa dos medios dielectricos. En consecuencia, si hacemos Kc q = 1 en (9.24) se obtiene
una funci
on de Green

1
1
(2 1 )
2
G1 ,2 r, r =
(z) +
(z)
(9.26)
1 |r r | (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
que corresponde a la funci
on de Green para todo el espacio (ya que la regi
on de Dirichlet es todo el espacio)
con dielectricos semiinfinitos separados por una interfase en z = 0, y con carga unidad solo en z > 0. Por lo
tanto, la funci
on de Green (9.26) nos permite calcular el potencial generado por cualquier distribuci
on de
carga localizada ubicada en z > 0, en presencia de medios dielectricos 1 en z > 0 y 2 en z < 0,
Z

1 ,2 (r) =
f r G1 ,2 r, r dV
z>0
se puede ver que con 1 = 2 = 1 se obtiene el resultado esperado.
(z) + (z)
1
G11 r, r =
=
|r r |
|r r |
Nota: Es importante diferenciar entre las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann, y las condiciones de frontera entre medios dielectricos. Las primera son condiciones relacionadas con el conocimiento
del potencial o de su derivada normal, en tanto que las segundas son condiciones relacionadas con el conocimiento de la constante dielectrica a ambos lados de la frontera. Por ejemplo, las Ecs. (9.16) son condiciones
en la derivada normal del potencial. No obstante, estas NO son condiciones de Neumann ya que en esta
interfase no conocemos el valor especfico de esta derivada, solo sabemos que hay una relaci
on entre dichas
DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO CON SEMIESPACIOS DIELECTRICOS
9.7. FUNCION
187
derivadas a ambos lados de la superficie. Adicionalmente, las superficies entre dielectricos no tienen que ser
cerradas para garantizar la unicidad del potencial. En el caso que hemos resuelto la condici
on de frontera en
el potencial es de tipo Dirichlet, con superficie que encierra a todo el espacio y condici
on de potencial cero
en el infinito. La condici
on de frontera dielectrica en cambio est
a definida sobre el plano XY . No obstante,
ambas condiciones de frontera son necesarias para definir el potencial.
Asociada al potencial que es soluci

on de 2 (r) = 4
on de Green definida por
f existe una funci

4
2 G r, r = r r
para cada regi

on en donde es constante. Para el problema de Dirichlet el potencial es
Z
Z

G (r, r )
1
r
dS
(r) = f r G r, r dV
4 S
n
La regi
on encerrada (con superficie donde G = 0) puede ser finita o infinita y puede contener dielectricos de
diferente . Es factible definir G (r, r ) si = (r)?. De que modo?.
Algunos potenciales y funciones de Green se pueden evaluar de forma inmediata.
1) Para espacio infinito ocupado por dielectrico y una carga puntual q:

1
q
; G r, r =
|r r |
|r r |
R
As, para distribuci
on arbitraria (r) = (r ) G (r, r ) dV
2) Para espacio semi-infinito ocupado por dielectrico y con condiciones de Dirichlet
(r) =

G r, r =
9.7.
1
1
|r r | |r ri |
Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios diel
ectricos
Hemos encontrado la funci

on de Green para dos medios dielectricos semiinfinitos con interface plana,
pero con la restricci
on de que la soluci
on del potencial solo se puede hacer en el caso en que la distribuci
on
de carga este ubicada en uno solo de los medios, z > 0. Veamos un caso m
as general en que permitimos que
haya carga en ambos medios. En tal caso la funci
on de Green debe ser inhomogenea a ambos lados de la
interfase.

4
r r
1

4
r, r = r r
2
2 G1 r, r
2 G2
mas sinteticamente
G1 r, r
z + G2 r, r
z<0
z>0

(z ) (z )
= 4 r r
+
1
2
Descomponiendo en Fourier para x, y con

Z
G1,2 = ei[kx (xx )+ky (yy )] f1,2 z, z dkx dky
se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales

d2 f1,2
1
2 f1,2 = z z
2
dz
2 kx2 + ky2

188
hasta aqu las soluciones son exactamente iguales, pero esta igualdad deja de ser cierta cuando demandamos
las condiciones de frontera. Al tener en cuenta que f1,2 0 cuando z respectivamente, las funciones
quedan

f1 (z) = ez< Aez> + Bez>
; f2 (z) = ez> Cez< + Dez<
Las condiciones de frontera son

G1
1
=
z z=0

G1
=
x

G2
2
z z=0

G2
x
z=0
z=0
Naturalmente existe una condici

on de frontera asociada a la derivada parcial en y pero no da informaci
on
adicional, lo cual se ve de la simetra azimuthal. Con estas condiciones se obtienen las siguientes ecuaciones
A B = 2
e2z
(C D) ; A + B = e2z (C + D)
1
por integraci
on de las ecuaciones diferenciales para f1 y f2 se obtiene
B=
1
1
; C=
21
22
de lo cual resulta finalmente

A =
D =
1
21
1
22
h
h
22 e2z
1
1 + 2
i
1
+ 2 1
1 + 2
21 e2z + 1 2
En el lmite 1 = 2 = se obtiene el resultado esperado

Z Z i[kx (xx )+ky (yy )+(z< z> )]
1
e
G r, r =
dkx dky
9.8.
Esfera diel
ectrica de radio a colocada en diel
ectrico . Carga pun
tual en r > a.
Sea una esfera dielectrica de radio a con permitividad 1 y el resto del espacio tiene permitividad 2 .
La carga esta en el exterior de la esfera y es localizada, as que la regi
on de Dirichlet es el espacio infinito.
Por tanto, el potencial en el exterior obedece a una ecuaci
on de Poisson y en el interior es una ecuaci
on de
Laplace. Esto lo deben manifestar las funciones de Green

4
2 G1 r, r = 0 ; 2 G2 r, r = r r
2
Lo m
as natural es asumir una expansi
on en arm
onicos esfericos para las funciones de Green
X
l
X
(1,2)
G1,2 r, r =
Ylm (, ) Ylm
, flm r, r
(9.27)
l=0 m=l
usando el Laplaciano en coordenadas esfericas llegamos a

1 2 (2) l (l + 1) (2)
4
rf
f
=
r
r r 2
r2
2
(9.28)
9.8. ESFERA DIELECTRICA

DE RADIO A COLOCADA EN DIELECTRICO
. CARGA PUNTUAL EN R
resolviendo la ecuaci
on homogenea, es decir para r 6= r se obtiene

l1
l
l+1
f (2) r, r = r>
Ar<
+ Br<
Un procedimiento an
alogo para G1 nos da

f (1) r, r = C r r l
quedando
G1 r, r
G2 r, r

X
l
X

r l1 diverge en r 0.
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
La aplicaci
on de las condiciones de frontera,

G1
G2
1
= 2
r r=a
r r=a

C r r l
h
l1
r>

i
l
l1
Ar< + Br<

G1
G2
=
r=a
r=a
(siendo la tercera condici

on linealmente dependiente con estas), nos da

X
l
X

G1
1
= 1
l Ylm (, ) Ylm
, C r al1

r r=a
l=0 m=l

l
i
h l1 l
G2
X X

l1
2
= 2
Ylm (, ) Ylm ,
r
Ar + Br

r r=a
r
l=0 m=l
= 2
l
X
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
r=a
io
n l1 h
,
r
lAal1 (l + 1) Bal2
donde hemos tenido en cuenta que la carga est

a fuera i.e. r > a, de modo que si r = a r = r< . Igualando
estas expresiones
n
h
io
l1
l1
l1
l2
1 l C r a
= 2
r
lAa (l + 1) Ba
n
h
io

l1
1 l C r = 2
r
lA + (l + 1) Ba2l1
la otra condici
on de frontera nos da

X
l
X

G1 (r, r )
Ylm (, )
=
Ylm , C r al

r=a
l=0 m=l

X
l
i
X
G2 (r, r )
Ylm (, ) h l1 l
l1
=
Y
r
Aa
+
Ba
lm

r=a
l=0 m=l
h

i

l1
C r al =
r
Aal + Bal1
h

i

l1
C r =
r
A + Ba2l1

190
resultan dos ecuaciones con tres inc

ognitas, con un poco de
algebra vemos que
B=

(l + 1) (2 1 ) a2l+1
Ar l (2l + 1)
; C r =
[1 (l + 1) + 2 l]
[1 (l + 1) + 2 l]
el coeficiente A se puede evaluar integrando la ecuaci

on diferencial (9.28) para f (2) , de lo cual se obtiene
A = 4/ (2l + 1) 2 . Finalmente
(
X
l
( , )
X

Y
(,
)
Y
4
(r )l1 (2l + 1) 2 r l
lm
lm
(a r)
G r, r =
2
2l + 1
[1 (l + 1) + 2 l]
l=0 m=l
!
)
l+1
(l + 1) (2 1 ) a2l+1 r<
l1
l
r< +
+r>
(r a)
(9.29)
[1 (l + 1) + 2 l]
una vez mas podemos obtener el valor esperado cuando hacemos 1 = 2 =
G r, r

G r, r =
l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
r< (r a)
+r>
l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
r< (r a)
+r>

G r, r =
(r )l1 (2l + 1) r l
(a r)
[ (l + 1) + l]
(r )l1 (2l + 1) r l
(a r)
(2l + 1)
l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
)
l
r<
+ l+1
(r a)
r>
rl
(r )l+1
(a r)
ahora teniendo en cuenta que (a r) solo es no nulo cuando r < a, y asumiendo que solo hay carga en
el exterior es decir r > a, se tiene que r = r> y r = r< con lo cual
"
#
l
( , )
l
l

r<
r<
4 X X Ylm (, ) Ylm
G r, r
=
(a r) + l+1 (r a)
2l + 1
r>
(r> )l+1
l=0 m=l
G r, r
l
( , )
l
4 X X Ylm (, ) Ylm
r<
2l + 1
(r> )l+1
l=0 m=l
(9.30)
lo cual reproduce la funci

on de Green para espacio infinito en el vaco cuando = 1, Ec. (6.4). Es importante
enfatizar que para llegar de (9.29) a (9.30) con 1 = 2 = , fue necesario usar adem
as el hecho de que la
carga libre es exterior a la esfera.
9.9.
Energa potencial en presencia de diel

ectricos
Supongamos que tenemos un dielectrico inicialmente descargado y sin campo externo. Vamos a formar
una distribuci
on de cargas en cercanas del dielectrico, para lo cual tenemos que armar las cargas trayendolas

9.9. ENERGIA POTENCIAL EN PRESENCIA DE DIELECTRICOS
191
del infinito como es usual. Sin embargo, a diferencia del caso en el cual el dielectrico est
a ausente, la presencia
del dielectrico induce un campo adicional que se agrega al campo de la distribuci
on de carga. Por tanto al
traer una nueva carga, dicha carga tiene que vencer el campo generado por la superposici
on del campo de
las cargas mas el campo inducido en el dielectrico. En u
ltimas podemos decir que el trabajo realizado no
solo debe armar la configuraci
on sino que tambien debe polarizar el dielectrico.
Supongamos que ya hemos trado una cierta cantidad de carga, de modo que el dielectrico ya est
a polarizado. El campo resultante en cierto punto sobre una carga dq es la suma de los dos campos ya explicados.
Cuando traemos m
as carga el dielectrico se polariza a
un m
as de modo que el campo de polarizaci
on al igual
que el generado por las cargas, es variable en el proceso.
En particular, el campo que tiene que vencer la partcula viniendo desde el infinito hasta un punto, es
menor que si solo existiera la distribuci
on de cargas, y el trabajo necesario para armar la distribuci
on es
menor en presencia de un dielectrico. Es importante enfatizar que el trabajo necesario para armar las cargas
en presencia del dielectrico corresponde a el cambio en la energa interna del sistema cargas-dielectrico y
no del sistema de cargas solamente (ya que con este trabajo no solo se reorganizan las cargas libres del
sistema sino tambien las cargas de polarizaci
on del dielectrico). El c
alculo del proceso es an
alogo al caso sin
dielectrico
Z
Z
1
1
W =
f (r) (r) dV =
f (r) (r) dV
2 V ol. de la distribucion
2 T odo el espacio
la extrapolaci
on a todo el espacio es posible siempre que el dielectrico no posea cargas libres. Con f =
1
4 D
Z
Z
Z
1
1
1
W =
D dV =
(D) dV
D dV
8
8
8
Z
Z
1
1
=
D dS +
D E dV
8
8
Si la distribuci
on est
a localizada la integral de superficie desaparece quedando
Z
1
W =
D E dV
8 todo el espacio
este resultado es v
alido incluso si el medio dielectrico es no lineal, anis
otropo, e inhomogeneo ya que solo deon dipolar para el dielectrico.
pende de la ecuaci
on D = 4f . Pero s depende de que hagamos aproximaci
Observese que aqu como antes se pueden definir varias densidades de energa, todas ellas diferentes.
9.9.1.
Distribuci
on sobre esfera diel
ectrica
Es interesante calcular la energa potencial de una distribuci

on q de carga libre colocada en la superficie
de una esfera (conductora) de radio b, recubierta por un cascar
on dielectrico de radio exterior a. En virtud
de la simetra del sistema, es conveniente comenzar con la ley de Gauss
Z
q
q
D dS = 4q D= 2 E = 2
r
r
q
si b < r < a
r 2
E = rq2
si r > a
0
si r < b
W
=
=
1
8
1
E D dV =
8
todo el espacio

2
q 1 1 1
1
+
2 b a
a
1
E D dV +
8
bra
ra
E D dV

192
Si no hubiese dielectrico (o si su polarizaci

on es muy peque
na) entonces = 1
W0 =
W W0 =
q2
2b

q 2 1 ab ( 1)
<0
2b
Por otro lado si a W W0 = q (1)

= WD
2b
La cantidad WD nos da el incremento de energa del dielectrico al ser colocado alrededor de q. (este
incremento es negativo).
Es importante mencionar que en este problema las fuentes libres del campo han sido mantenidas fijas.
Al introducir dielectrico el campo de polarizaci
on se opone al campo original y lo disminuye. As, el trabajo
para mover una carga es ahora menor, esto es consecuente con el hecho de que WD sea negativo.
Si en el anterior problema, en vez de q fija tenemos V constante en el cascar
on obtendremos para radio
infinito

W = 2bV 2
W W0 = 2bV 2 ( 1) > 0
W0 = 2bV 2
En este caso la fuente de potencial suministra energa para hacer flur cargas al cascar
on
Example 14 Condensador de placas paralelas con carga fija en las placas: (q, q) en este caso D = 4f
E = 4f , la energa viene dada por
U =
U =

Z
Z
2f2
4f
1
1
(D E) dV =
(4f )
dV =
Ad
8
8
2f2 Ad
2 2 Ad ( 1)
U U0 =
<0
El campo dentro de las placas es menor cuando hay dielectrico, esto hace que V sea menor en presencia de
este y por tanto tambien es menor el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de la placa negativa
a la positiva.
Example 15 Condensador de placas paralelas con voltage fijo entre ellas:
U =
U =
Z
Z
Z 2
1
V
V 2
dV =
Ad
(D E) dV =
E2 dV =
8
8
8
d
8d2
V 2 A
V 2A
U U0 =
( 1) > 0.
8d
8d
El campo electrico entre las placas es V /d de modo que es fijo, con o sin dielectrico, pero la batera suministra
cargas a las placas para mantener V constante cuando se introduce el dielectrico. N
otese que aqu no es fija
la distribuci
on de carga libre y hay un agente externo que provee la carga libre adicional (la batera).
9.10.
Energa de un diel
ectrico en un campo externo
Supongamos que originalmente tenemos una distribuci

oRn de cargas libres que permanece fija y que genera
1
un campo E0 . La energa de esta distribuci
on ser
a W0 = 8
E0 D0 dV. En el vaco D0 = E0 . Introduzcamos
ahora un dielectrico en las cercanas de la Rdistribuci
on (un proceso inverso al anterior). El campo cambia a
1
los valores E, D y tendremos que W = 8
E D dV , el cambio de energa interna debido a la introducci
on
del dielectrico es
Z
1
W W0 =
[E D E0 D0 ] dV
8

9.10. ENERGIA DE UN DIELECTRICO
EN UN CAMPO EXTERNO
193
E D E0 D0 = E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )
Z
1
[E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )] dV
W W0 =
8
A continuacion veremos que la integral del u

ltimo termino es nula si la carga y el dielectrico son localizados
[E + E0 ] = 0 E + E0 =
siendo la suma de los potenciales asociados a E y E0 .
Z
Z
(E + E0 ) (D D0 ) dV = (D D0 ) dV
=
=
[(D D0 ) ] dV [(D D0 )] dV
Z
(D D0 ) dS [4 (f f )] dV
la primera integral tambien se anula cuando hacemos tender la superficie a infinito. Continuamos calculando
W W0
Z
Z
1
1
W W0 =
[E D0 E0 D] dV =
[E E0 E0 D] dV
8
8
n
otese que el integrando se anula en las regiones fuera del dielectrico ya que en el exterior de este se tiene
que D = E, por tanto la integral se puede restringir al volumen interior al dielectrico y en dicha regi
on se
cumple que D = E
Z
Z
1
1
W W0 =
[E E0 E0 E] dV =
( 1) E E0 dV
8 int diel
8 int diel
y teniendo en cuenta que D = E = E + 4P se tiene que P = (1)E
de modo que
4
Z
1
W W0 =
P E0 dV = WD
2
esta integral incluso se puede extender a todo el espacio ya que en el exterior del dielectrico el vector de
polarizaci
on es nulo. Esta integral corresponde a la energa de un dielectrico colocado en un campo externo
E0 i.e. el trabajo necesario para traerlo desde el infinito hasta su configuraci
on final.
Example 16 Volviendo al cascar
on conductor rodeado de dielectrico infinito tenemos E0 = q/r 2 , P =
(1)E
P = (1)q
4
4r 2 , por tanto
1
WD =
2
que coincide con el resultado ya obtenido.
P E0 dV =
( 1) q 2
2b
194
Captulo 10
Magnetost
atica
10.1.
Aspectos generales
Hasta el momento hemos estudiado configuraciones est

aticas de carga. Cuando las cargas se ponen
en movimiento se generan corrientes que adem
as del conocimiento de la densidad de carga, requieren del
conocimiento de la direcci
on en que estas se desplazan, surge as el concepto (vectorial) de densidad de
corriente, definida como la cantidad de carga que cruza una superficie unidad en la unidad de tiempo,
multiplicada por un vector unitario en la direcci
on de desplazamiento de las cargas. A traves de diversos
experimentos se demostr
o que estas corrientes interact
uan con una carga puntual a traves de una interacci
on
no central y dependiente de la velocidad de la carga puntual. Para entender la naturaleza no central de la
fuerza producida, se puede ver que el car
acter central de la ley de Coulomb es consecuencia de la isotropa
del espacio y del hecho de que el u
nico vector privilegiado es la coordenada relativa entre las partculas,
la introduccion de una velocidad hace que exista por lo menos un vector privilegiado adicional como es la
velocidad de una de las partculas. La dependencia con la velocidad pone a esta fuerza en inmediato conflicto
con las leyes de Newton, ya que no es posible conciliar con la primera y segunda ley, a una fuerza que dependa
de la velocidad de una partcula con respecto al sistema de referencia inercial que se tome. Para ver esto,
notemos que para este tipo de fuerza, si tenemos una partcula que viaja a velocidad constante podemos
tener un sistema de referencia inercial donde la fuerza es diferente de cero y otro (tambien inerical) en
donde la fuerza es nula, la segunda ley tendra entonces una forma diferente para dos sistemas de referencia
inerciales. Esta clase de contradicciones son las que condujeron a la teora de la relatividad especial.
A diferencia del caso electrico, no es posible dividir experimentalmente una corriente entre sus constituyentes primarios. Por ejemplo, si tenemos una corriente estacionaria en un circuito cerrado, no podemos
hacer experimentos con un segmento del circuito que sostenga la misma corriente estacionaria. Por esta
raz
on, todo c
alculo real debe implicar al circuito como un todo, aunque en algunos casos es posible modelar
matem
aticamente el aporte de un solo segmento.
En este captulo y el siguiente, estudiaremos escenarios en donde la corriente es estacionaria, lo cual
implica que la densidad de corriente solo puede ser funci
on de la posici
on y no puede ser funci
on explcita del
tiempo. Antes de entrar al formalismo de fuerzas y campos, estudiaremos mas detalladamente el significado
de la naturaleza estacionaria de la corriente a la luz del principio de conservaci
on de la carga electrica
traducido en la llamada ecuaci
on de continuidad.
10.2.
Conservaci
on de la carga el
ectrica y ecuaci
on de continuidad
Dado que ahora estudiaremos fen

omenos que involucran cargas en movimiento i.e. corrientes, y que
existe un principio de conservaci
on de la carga, debemos ver como se traduce este importante principio de
conservaci
on en terminos de una ecuaci
on diferencial. Si tenemos una regi
on cerrada la carga que sale (entra)
se debe manifestar como una disminuci
on (aumento) de la carga en el interior, de no ser as significa que se
195

CAPITULO 10. MAGNETOSTATICA
196
est
a creando o destruyendo carga neta de manera espont
anea. La carga que sale por unidad de tiempo del
volumen V es
Z
J dS
S
y esta cantidad debe ser igual a la disminuci

on de carga en el interior por unidad de tiempo
Z
dqint
J dS =
dt
S
el signo menos se puede entender teniendo en cuenta que cuando la carga sale (entra) el signo de la integral
de superficie es positivo (negativo), esto implica que la carga en el interior debe disminuir (aumentar) es decir
debe ser una funci
on decreciente (creciente) del tiempo y por lo tanto su derivada debe ser negativa (positiva).
Por tanto, el signo menos garantiza que ambos miembros tengan el mismo signo en ambas circunstancias.
La carga en el interior se puede escribir en la forma
Z
d
dqint
=
dV
dt
dt
donde la integral de volumen se realiza en un instante fijo de tiempo y la derivada depende de este valor
evaluado en t y en t + dt. Sin embargo, el volumen y un cierto punto x, y, z dentro de este son fijos en el
proceso, de modo que esta es realmente una derivada parcial en el tiempo.
Z
Z
Z
dqint
=
dV
J dS =
dV
dt
t
t
S

Z
J+
dV = 0
t
como el volumen en cuesti
on es arbitrario, llegamos a la ecuaci
on diferencial
J+
=0
t
(10.1)
esta ecuaci
on diferencial se conoce como ecuaci
on de continuidad y expresa la conservacion de la carga
electrica en procesos generales donde existen corrientes que pueden incluso depender del tiempo. Cuando
fluye una cierta cantidad de carga hacia afuera (adentro) del volumen, la cantidad de carga disminuye
(aumenta) a la misma rata en que tal carga sale (entra). Vale decir que la ecuaci
on diferencial es extrapolable para expresar la conservaci
on de muchas cantidades escalares que puedan desplazarse como un fludo
(corrientes generalizadas).
10.3.
Ecuaci
on de continuidad y r
egimen estacionario
Hemos descrito la situaci

on estacionaria como aquella en que la densidad de corriente en todas las regiones
de interes solo depende de la posici
on y no depende explcitamente del tiempo. En este caso las lneas de J
mantienen su forma en el tiempo. Por otro lado, si en un volumen determinado la corriente que entra no es
igual a la corriente que sale, en virtud de la conservaci
on de la carga habr
a un flujo neto (constante en el
tiempo) que entra o sale de dicho volumen, esto trae como consecuencia que haya un aumento o disminuci
on
de carga que crece sin cota (ya que el flujo no puede aumentar ni disminur en el tiempo) produciendo una
carga que crece al infinito en magnitud (positiva o negativa). Este argumento conduce al hecho de que en
regimen estacionario la divergencia de la densidad de corriente debe ser cero a fin de que el flujo se anule
en cualquier volumen de referencia que tomemos.
J =0
(10.2)
197
10.4. LEYES DE AMPERE Y BIOT-SAVART
que de acuerdo con la ecuaci

on de continuidad (10.1) implica que la densidad de carga no depende explcitamente del tiempo
=0
t
Adicionalmente la corriente que atravieza cierta superficie S
Z
I = J (r) dS
ser
a claramente constante en el tiempo. Las corrientes ser
an en consecuencia constantes en el regimen
estacionario. Una vez definido el regimen estacionario y sus implicaciones, procedemos a desarrollar el
formalismo de fuerzas campos y potenciales cuando tenemos corrientes estacionarias.
10.4.
Leyes de Ampere y Biot-Savart
A partir de razonamientos empricos provenientes de la experimentaci

on se puede ver que la fuerza entre
dos circuitos cerrados a y b con corrientes electricas estacionarias ia e ib puede escribirse en la forma
I I
I I
1
1
dlb (dla rab )
dlb (dla b
rab )
Fab = 2 ia ib
= 2 ia ib
(10.3)
3
2
c
c
rab
rab
a b
a b
Esta expresion nos da la fuerza ejercida por el circuito a sobre el b. dla , dlb tienen las direcciones de las
on trazado desde el segmento dla hasta el segmento
corrientes ia e ib , respectivamente y rab es el vector posici
dlb . La integral es sobre lazos cerrados. La corriente electrica es i = dq/dt sus unidades en el cgs son el
statamperio (statcoulomb/seg) y en MKS el amperio (coulombio/seg). En la expresi
on (10.3) se considera
v
alido el principio de superposici
on (formalismo Newtoniano), puesto que se asume que la fuerza de a
sobre b es la suma (integral) de la fuerza de a sobre cada elemento diferencial de b.
En condiciones estacionarias se espera que la fuerza entre circuitos satisfaga la ley de acci
on y
reacci
on, pero esto no es evidente de la expresi
on (10.3), para que se vea explcitamente manipularemos la
expresi
on matem
aticamente.
dlb (dla b
rab ) = (dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab
con lo cual queda
Fab =
=
=
I I
1
(dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab
ia ib
2
2
c
rab
a b
I I

I I
1
(dlb b
rab ) dla
(dlb dla ) b
rab
i
i
a b
2
2
c2
rab
rab
a b
a b
I

I
I I
1
(dlb b
rab )
(dlb dla ) b
rab
ia ib
dla
2
2
c2
rab
rab
a
b
a b
En la primera integral cada elemento diferencial de corriente ia dla aparece interactuando con el circuito b.
De modo que en la integral sobre b el origen de r permanece fijo, y por tanto dlb = drab , de donde
I
dlb b
rab
=
2
rab
drab b
rab
=
2
rab
1
rab rab
2

=
rab rab 1
1
esta integral se anula para lazos cerrados, tambien se anula si la corriente se extiende desde hasta .
La fuerza resulta
Z Z
1
(dlb dla ) b
rab
Fab = 2 ia ib
2
c
rab
a b

198
de aqu si es clara la ley de acci

on y reacci
on. En condiciones no estacionarias la tercera ley no se satisface. Esto se debe a que en condiciones no estacionarias, ya no podemos considerar a la interacci
on como
instant
anea y parte del momento es transportado por los campos
Esta misma interacci
on se puede escribir en terminos de campos. Podemos ver la fuerza del circuito a
sobre el b como la interacci
on del campo generado por a con el circuito b. Para lograr esta visi
on, debemos
separar las fuentes de las corrientes de prueba. Retornando a la Ec. (10.3) podemos separar las fuentes de
la siguiente manera
I I
1
dlb (dla b
rab )
Fab = 2 ia ib
2
c
r
a b

I
I ab
ib
1
dla b
rab
=
dlb
ia
2
c b
c
rab
a
el termino entre parentesis depende solo del circuito a (fuente). Con lo cual podemos definir el vector
inducci
on magnetica B como
I
ia
dla b
rab
(10.4)
Ba =
2
c a
rab
expresi
on conocida como ley de Biot Savart. La fuerza queda entonces
I
1
Fab = ib dlb Ba
c
b
(10.5)
expresi
on conocida como ley de Ampere que nos da la interacci
on del circuito b con el campo generado
por el circuito a. De la ley de Biot Savart se ve que dado que b
rab y dla son polares, su producto cruz es
axial. En contraste, el campo electrico es un vector polar, por este motivo, ning
un observable vectorial en
electrodin
amica es de la forma E + B. Por otro lado, cuando tenemos varios circuitos actuando sobre otro
circuito se verifica experimentalmente que la fuerza y tambien B satisfacen el principio de superposici
on.
Usando el vector densidad de corriente J es decir la densidad de flujo de carga electrica (carga/area*
tiempo) y con
dq
dl
idl = dl = dq = dq v
dt
dt
ahora, haremos la extrapolaci
on de que las expresiones (10.4), (10.5) se pueden extender al caso volumetrico
arbitrario, de modo que dq dV en tal caso
idl v dV = J dV
reemplazando (10.6) en (10.4) y en (10.5) tenemos
Z
Z
1
Ja b
rab
1
Ba =
dV F =
Jb Ba dV
2
c
c
rab
y para el torque sobre un circuito colocado en un campo Ba , con respecto a un cierto origen
Z
1
~ =
r (Jb Ba ) dV
c
(10.6)
(10.7)
(10.8)
La expresi
on aqu encontrada permite obtener Ba conociendo la corriente en todo el espacio (an
alogo a las
f
ormulas originales de la electrost
atica). Sin embargo, al igual que en el caso electrost
atico a veces conocemos
la corriente solo en cierta regi
on junto con ciertas condiciones de frontera, en cuyo caso hay que usar formas
m
as convenientes. Haremos adem
as una extrapolaci
on extra, la expresi
on original Ec. (10.3) es v
alida para
corrientes unidimensionales que recorren lazos cerrados. De aqu en adelante asumiremos que las expresiones
(10.7, 10.8) son v
alidas para corrientes volumetricas arbitrarias que adem
as no necesariamente recorren un

10.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MAGNETOSTATICA
199
circuito cerrado (por esta raz

on omitimos el smbolo de integral cerrada en las Ecs. 10.7 y 10.8). Esta
extrapolaci
on tiene su base en la confrontaci
on experimental.
Por otro lado, aunque tenemos expresiones para evaluar el campo magnetico con base en las corrientes,
debemos recordar que una de las ventajas del concepto de campo se obtiene cuando el valor del campo se
puede obtener independientemente de la distribuci
on de sus fuentes. An
alogamente al caso electrost
atico,
la idea sera poder colocar una carga puntual en el punto donde se quiere evaluar el campo y medir este a
traves de la fuerza que experimenta dicha carga, para esto necesitamos conocer la forma en que una carga
puntual interact
ua con B.
Example 17 Sea una carga puntual con velocidad v inmersa en un campo magnetico B. La densidad de
corriente equivalente es se tiene
Jb = v = qv (r r0 (t))
on del tiempo. Aplicando la Ec. (10.7)
donde hemos enfatizado que la posici
on de la carga r0 (t) es funci
resulta
q
(v B)
F = v (r0 ) B (r0 ) , ~ = qr
c
c
Esta derivaci
on es por supuesto altamente sospechosa ya que el tratamiento que hemos desarrollado hasta
aqu (y en particular la ley de Biot-Savart), son v
alidas solo en el regimen estacionario y una carga puntual
en movimiento claramente NO genera una corriente estacionaria. Es notable sin embargo, que el resultado
aqu derivado se cumple muy bien experimentalmente. En realidad veremos mas adelante que la ley de Biot
Savart se puede utilizar hasta cierto punto en un regimen no estacionario para derivar otros resultados, la
raz
on para esta inesperada extrapolaci
on solo resultar
a mas clara en la secci
on (17.2). La expresi
on para la
fuerza ejercida por el campo B sobre una carga puntual, se conoce como fuerza de Lorentz. Si adem
as
existe un campo electrico (cuya fuente sigue siendo en el caso estacionario las densidades de carga) tenemos
q
F = qE + v B
c
(10.9)
cuando solo existe campo magnetico, basta con conocer la velocidad de la carga y la fuerza que experimenta
para medir B.
10.5.
Ecuaciones diferenciales de la magnetost

atica
La forma general para el campo magnetost

atico generado por una densidad de corriente estacionaria J
independiente del tiempo viene dada por (10.7):
1
B (r) =
c
J (r ) (r r )
|r r |3
dV
esta integral se hace sobre todo el espacio e incluye todas las fuentes. Estas son ecuaciones integrales, y
permiten en principio calcular el campo cuando conocemos la distribuci
on de corrientes en todo el espacio,
sin embargo para problemas que involucren alg
un tipo de condici
on de frontera y el conocimiento de la
corriente solo en cierta regi
on del espacio, las ecuaciones diferenciales son m
as adecuadas. Como en el caso
electrost
atico (o el de cualquier otro campo vectorial), es necesario conocer la divergencia y el rotacional del
campo (y la componente normal en la frontera) para determinar unvocamente su soluci
on (ver teorema 2, pag
21). Para encontrar la divergencia y el rotacional del campo magnetico, exploraremos algunas propiedades
vectoriales de B.

Z

1
(r r )
1
1
=
; B (r) =
J r
dV
|r r |
c
|r r |
|r r |3

200
J (r )
|r r |
1
|r r |
J (r )
J r +
|r r |
| {z }
=0
J (r )
= 0 puesto que contiene solo derivadas en r) quedando

Z

Z
1
1
J (r )
J (r )
B (r) =
dV =
dV
c
|r r |
c
|r r |

Z
J (r )
1
dV
B (r) = A (r) ; A (r)
c
|r r |
(10.10)
Con lo cual se define el potencial vectorial magnetico. La integral en (10.10) est

a definida sobre todo el
espacio.
A es el an
alogo de en electrost
atica. A , J . Su forma matem
atica es an
aloga, ambas poseen
un gauge y obedecen la ecuaci
on de Poisson, son componentes del cuadrivector potencial en relatividad.
Una diferencia importante es que uno es vectorial y el otro es escalar, esto est
a relacionado con el hecho
de que las fuentes de cada potencial (densidades de carga y densidades de corriente) son escalar y vectorial
respectivamente. Otra diferencia importante es que la existencia del potencial escalar est
a asociada a la
conservatividad del campo E, en tanto que el potencial vectorial no est
a asociado a una conservatividad
de B, ya que como veremos m
as adelante, B es en general no conservativo (aunque la fuerza magnetica s
es conservativa ya que no realiza trabajo). En realidad dado que hemos cambiado un vector (B) por otro
vector, no es clara en un principio la ventaja de trabajar con A en lugar de B. Sin embargo, a lo largo de
los desarrollos posteriores iremos descubriendo varias ventajas. La expresi
on B = A permite evaluar B
y E = permite evaluar E. Una consecuencia inmediata es
B (r) = [ A (r)] = 0
ya que la divergencia del rotacional de cualquier funci
on vectorial es cero si dicha funci
on vectorial es de
clase C 2 (para una interpretaci
on geometrica ver Ref. [1] problema 2.16).
B=0
(10.11)
vale decir que aunque estrictamente partimos de la ecuaci

on para la fuerza entre dos circuitos unidimensionales, la formula anterior es de validez general incluso en el caso volumetrico y no estacionario. Esta
ecuaci
on nos dice que el flujo por unidad de volumen de B en cualquier punto es nulo. Usando el teorema
de la divergencia en un volumen arbitrario
Z
Z
B dV = 0 =
B dS
(10.12)
S
En el caso del campo electrico la divergencia es cero si no hay fuentes ni sumideros (o si estos se cancelan)
cuando hay fuentes y/o sumideros en el volumen, hay lneas de campo que empiezan o terminan dentro del
volumen de modo que no salen todas las lneas que entran, y/o viceversa. Pero para el campo magnetico las
lneas de campo no empiezan ni terminan en ning
un punto ya que de lo contrario tendramos al menos un
punto con divergencia no nula. Es decir las lneas de campo magnetico no tienen fuentes ni sumideros1 , no
hay cargas magn
eticas, de modo que las lneas de B deben cerrarse sobre s mismas o ir hasta el infinito2 .
Ahora que hemos determinado la divergencia de B, debemos calcular tambien su rotacional. Para ello,
empleamos otra identidad vectorial
B = ( A) = ( A) 2 A
1
(10.13)
Por supuesto las corrientes son fuentes pero en otro sentido. Cuando hablamos de fuentes y sumideros aqu, nos referimos
a puntos donde comienza o termina una lnea de campo.
2
N
otese que no sera permisible una lnea semi infinita, ya que esta posee un extremo.

10.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MAGNETOSTATICA
calculemos 2 A
201

Z
Z
2
1 2
1
1
J (r )
dV
J
r
dV
c
|r r |
c
|r r |
Z

4
J r r r dV
=
c
2 A =
2 A =
4
J (r)
c
(10.14)
Calculemos la divergencia de A

Z
Z
1
1
J (r )
J (r )
A =
dV =
dV
c
|r r |
c
|r r |

Z
Z

1
1
1
1
=
J r
dV =
J r
dV
c
|r r |
c
|r r |

Z
1
J (r )
J (r )
=

dV
dV
c
|r r |
|r r |
La conservaci
on de la carga para corrientes estacionarias nos lleva a que J = 0. Y utilizando el teorema
de la divergencia

Z
J (r )
1
dS = 0
A=
(10.15)
c
|r r |
expresi
on v
alida para corrientes localizadas, ya que en ese caso J = 0 en el infinito3 . Reemplazando, (10.14)
y (10.15) en (10.13) se obtiene
B =
4
J
c
(10.16)
ahora integrando sobre una superficie abierta S delimitada por un lazo cerrado C, se encuentra que
Z
Z
4
( B) dS =
J dS
c
I
4
B dl =
i
(10.17)
c
C
donde la integral de lnea es sobre el lazo cerrado que expande a la superficie, e i es la corriente que
atraviesa la trayectoria cerrada (o que cruza la superficie que expande la trayectoria). Esta expresi
on se
conoce como ley circuital de Ampere. Estableciendo un an
alogo con la electrost
atica, la ley de BiotSavart es el equivalente de la ley de Coulomb, en tanto que la ley circuital de Ampere es el equivalente de la
ley de Gauss4 . En virtud de esta equivalencia, la forma integral de la ley circuital de Ampere es tambien u
til
para calcular campos magneticos con alta simetra, en particular su utilidad es evidente cuando la corriente
posee una configuraci
on como las siguientes: lneas infinitas, planos infinitos, solenoides infinitos y toroides
(ver [13]). Veamos algunos ejemplos
Example 18 ?**
3
Recordemos que las integrales de volumen est

an definidas sobre la regi
on en donde hay corrientes, pero se puede extender
al volumen de todo el espacio como en el caso de la electrost
atica.
4
La ley de Coulomb conduce a la ley de Gauss y a E = 0. Por otro lado, la ley de Biot-Savart conduce a la ley circuital
de Ampere y a la Ec. (10.12) o equivalentemente a B = 0. No debe confundirse la ley de Ampere (10.5) con la ley circuital
de Ampere (10.17).

202
Enfatizamos de nuevo que la ecuaci

on (10.16) fue construda para ser compatible con la conservaci
on de
la carga en el caso estacionario ya que ( B) = 0 = 4
J.
Adicionalmente,
la
Ec.
(10.14)
nos
c
muestra que A satisface la ecuaci
on de Poisson, escrita en componentes cartesianas
2 Ax 2 Ax 2 Ax
4Jx
+
+
=
2
2
2
x
y
z
c
y similarmente para las otras componentes.
10.6.
Invarianza Gauge
La identidad vectorial () = 0 nos indica que la definici

on de A a traves de la relaci
on B = A,
no define unvocamente al potencial vectorial, ya que si redefinimos
A A +
(10.18)
tenemos que a
un se cumple que A = B, la transformaci
on descrita por (10.18) se conoce como
una transformaci
on gauge o recalibraci
on del potencial A. Se dice que el vector B es invariante ante esta
transformaci
on gauge de su potencial asociado.
Esto nos indica que hay cierta arbitrariedad en la definici
on de A. La definici
on dada en la Ec. (10.10) es
por tanto solo una forma posible para el potencial vectorial. Un campo vectorial se especifica completamente
si se conoce su componente normal en la frontera as como su divergencia y su rotacional. En este caso solo
conocemos el rotacional de A y su divergencia queda en principio indeterminada, esto nos da la libertad de
escoger la divergencia siempre que se pueda encontrar una soluci
on para . Una posibilidad interesante y
que simplifica muchos c
alculos consiste en imponer la condici
on
A = 0
(10.19)
este gauge especfico se denomina gauge de Coulomb. N

otese que la imposici
on de este gauge no conduce
todava a un valor u
nico de A ya que a
un es necesario especificar las condiciones de frontera. El potencial vectorial magnetico definido en (10.10) cumple con esta condici
on (implcitamente tambien estamos
definiendo su valor en la frontera i.e. A = 0 en el infinito ya que asumimos que la corriente es localizada).
El gauge de Coulomb junto con A = A + implica
A = A + 2 = 0
2 = A
(10.20)
volviendo al caso de la definici

on en (10.10) tenemos que para este caso A = 0 y por tanto 2 = 0. Por
otro lado, calculando B teniendo en cuenta que B = A, se obtiene

( A) = ( A) 2 A = A 2 A

= A 2 2 A + 2 ()

= A 2 2 A + 2 ()

( A) = A 2 A = A
con lo cual se llega a que ( A) = B es invariante gauge, lo cual es de esperarse ya que este
es un observable. Es claro que no necesariamente A = 0, pero s podemos recalibrar para que el nuevo
A cumpla A = 0. En adelante solo usaremos la notaci
on A (sin primar), incluso si estamos en el
gauge de Coulomb, ya que una vez hecha la recalibraci
on adecuada es irrelevante usar la notaci
on primada.
4
Recordando que B = c J resulta
B = ( A) 2 A ( A) 2 A =
4
J
c

10.7. RANGO DE VALIDEZ DE LA FORMULACION
203
si en particular usamos el gauge de Coulomb i.e. A = 0 se llega a

2 A =
4
J
c
(10.21)
con lo cual cada componente del potencial vectorial obedece una ecuaci
on de Poisson, cuyas fuentes son
las componentes del vector densidad de corriente. Es importante enfatizar que la relaci
on (10.21) es v
alida
solo en el gauge de Coulomb. La ecuaci
on (10.21), muestra una de las ventajas de la inclusi
on del
potencial vectorial, ya que en principio hemos sintetizado las dos ecuaciones de B (su divergencia y su
rotacional) en una sola, similar al caso electrost
atico. Adicionalmente, tenemos una ecuaci
on de Poisson
(aunque vectorial), de tal manera que con las extensiones adecuadas podemos emular el formalismo seguido
en el caso electrost
atico (ver por ejemplo la secci
on 10.8).
Para espacio infinito con gauge de Coulomb, tenemos que
A (r) =
1
c
J (r )
dV + con 2 = 0
|r r |
(10.22)
Sin embargo, debemos recordar que en virtud de las propiedades de la Ecuaci

on de Laplace no puede
tener m
aximos ni mnimos locales en V . Si exigimos adem
as que A sea nulo en el infinito, tendremos que
= 0. Estos dos hechos nos llevan a que debe ser constante5 .
Si es soluci
on a 2 = 0 en una regi
on V limitada por una superficie S (infinita en este caso), entonces
no puede tener m
aximos ni mnimos en V .
En el caso en que A = 2 6= 0, no es constante. No obstante, si fijamos el valor de A y
asumimos que A = 0 en el infinito, entonces tendremos definido unvocamente el valor de A ya que habremos
especificado la divergencia, el rotacional y la componente normal (nula) en la superficie infinita.
10.7.
Rango de validez de la formulaci

on
La ley de Biot Savart, establecida como una regla emprica para el c

alculo del campo magnetico, es solo
v
alida en el caso estacionario, de modo que las ecuaciones que se derivan de ella para el campo magnetico
B=0
B=
4
J
c
son en principio solo v

alidas en el regimen estacionario. Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo
veremos que la primera ecuaci
on es de validez general a
un fuera del regimen estacionario, en tanto que la
segunda requerir
a una modificaci
on para ser compatible con el principio de conservaci
on de la carga.
Un ejemplo interesante para enfatizar en el rango de validez de la ley de Biot Savart, se da cuando
intentamos aplicar este formalismo para calcular el campo generado por una carga puntual en movimiento,
f
acilmente se obtiene
0 qv (r r )
B (r) =
4 |r r |3
este valor es solo aproximado y se aplica en el rango no relativista (v << c), la raz
on es que una carga puntual
en movimiento no genera una corriente estacionaria y por tanto la ley de Biot Savart no es aplicable en este
caso6 .
5
Por ejemplo una funci

on lineal permite que 2 = 0 sin que haya m
aximos ni mnimos, pero la funci
on no estara acotada
en el infinito y 6= 0.
6
N
otese sin embargo que la expresi
on para la fuerza de Lorentz s se obtiene a partir de la ley de Biot Savart y aplicado a la
corriente generada por una carga puntual, como se aprecia en el ejemplo 17. Sin embargo, esto no constituye una demostraci
on
de la expresi
on para la fuerza de Lorentz, la cual se considera una ley emprica fundamental.

204
10.8.
Formalismo de Green en magnetost

atica
Dado que aqu tenemos un potencial vectorial y no escalar, es necesario utilizar el teorema de Gauss
en su forma extendida aplicado a una diada T a fin de llegar al teorema vectorial de Green, el teorema de
Gauss queda
Z
Z
T dV =
lo cual escrito en componentes se lee
i Tij dV =
dS T
dSi Tij
donde se ha usado convenci

on de suma sobre ndices repetidos. Utilizando para la diada el siguiente valor
particular
T = (G) A GA
o en componentes
Tij = (i G) Aj Gi Aj
obtenemos
i Tij
=
=
o en notaci
on tensorial

2 G Aj + (i G) (i Aj ) (i G) (i Aj ) G 2 Aj

2 G Aj G 2 Aj

T = 2 G A G2 A
y el teorema de la divergencia aplicado a esta diada nos da

Z
Z

2
2
A G G A dV = dS [(G) A GA]
la funci
on de Green tiene como argumentos G = G (r, r ). Integrando sobre variables primadas tenemos
Z
Z
2

2

dV = dS G r, r A r G r, r A r
A r G r, r G r, r A r
con 2 A (r ) = 4
alido solo en el gauge de coulomb) y con 2 G (r, r ) = 4 (r r )
c J (r ) (v
Z
Z

4
4 A r r r dV +
G r, r J r dV
c
Z

=
dS G r, r A r G r, r dS A r
de nuevo la presencia de la delta de Dirac permite despejar a A (r)

Z
Z

A (r )
4
G (r, r )
4A (r) =
G r, r J r dV +
dS A r G r, r
dS
c
n
n
quedando finalmente

Z
Z

A (r )
1
1
G (r, r )
A (r) =
G r, r J r dV
A r G r, r
dS
c
4
n
n
(10.23)
es necesario enfatizar que esta forma de la soluci

on es v
alida solo en el Gauge de Coulomb. Para el problema
de Dirichlet G = 0 en la frontera y nos queda.
Z
Z

1
1
G (r, r )
A (r) =
G r, r J r dV
A r dS
(10.24)
c
4
n
Recordemos que G solo depende de la geometra y de la ecuaci
on diferencial, pero no depende de la presencia
de cargas o corrientes, de manera que para la misma geometra la funci
on de Green es la misma que en
electrost
atica. Si la frontera est
a en el infinito, tomamos G (r, r ) = |r r |1 y desaparece la integral de
superficie, en cuyo caso el potencial se reduce a la expresi
on (10.10) como era de esperarse.

10.8. FORMALISMO DE GREEN EN MAGNETOSTATICA
10.8.1.
205
Espira circular de corriente constante
Este ejemplo es de gran importancia ya que como veremos m

as adelante, los dipolos magneticos puntuales
se pueden visualizar como peque
nas espiras de corriente. Para una espira circular de corriente constante,
encontraremos A (r) y B (r). Primero debemos calcular la densidad de corriente volumetrica equivalente
Z
J dV
Idl = I
au d = I
au d
Z
Z
Z
(r a) 2
=
Iau d (cos 0) sin d
r dr
r2
Z a Z 2 Z
(r a)
=
Ia (cos )
u r 2 dr sin dd
2
a
0
Z0 0
(r a)
u dV
=
I (cos )
a
la densidad de corriente volumetrica equivalente es

(r a)
J r = I cos
u = J u
a
teniendo en cuenta que u = ux sin + uy cos y sustituyendo G en arm

onicos esfericos en la ec. (10.10)
queda
s
l
4 2 I X X Ylm (, ) (2l + 1) (l m)! m
A (r) =
Pl (0)
ca
2l + 1
4 (l + m)!
l=0 m=l
Z l
i
h ux
r< 2
r
dr
)
+
u
(
+
)
m,1
m,1
y
m,1
m,1
l+1
i
r>
0
usando
Pl1 =
A (r) =
(l 1)! 1
P , Yl,1 = Yl,1
(l + 1)! l

I X 2Pl1 (0) (l 1)!
ux sin + uy cos
ca
(l + 1)!
{z
}
|
l=1
Despues de integrar en r se obtiene
l

r<
r 2 dr r a Pl1 (cos )
l+1
r>
l
X P 1 (0) (l 1)!
r<
4I
l
A (r) =
u
Pl1 (cos ) l+1
= A u
c
(l + 1)!
r>
l=1
B (r) =
"
l
r<
4I X Pl1 (0) (l 1)! ur
l (l + 1) Pl (cos ) l+1
c
(l + 1)!
r
r>
l=1
( l
#
r (l+1)
u
si r < a
al+1
Pl1 (cos )
al
r
l l+1 si r > a
r

206
para r >> a, conservando solo el primer termino

a
2Ia 1
P1 (0) 2ur P1 (cos ) + u P11 (cos ) 3
c
r
2Ia h
i
a
sin
[2ur cos + u ( sin )] 3
B (r) =
c
2
r
2Ia
a
[2ur cos u sin ] 3
B (r) =
c
r
B (r) =
2 cos
sin
, B =
3
r
r3
como veremos m
as adelante, estas expresiones definen el campo lejano de dipolo magnetico, donde = IA
c =
2
Ia
atica, vemos que en el caso
c . Si comparamos este caso con la misma espira circular pero con carga est
electrost
atico aparecen los polinomios ordinarios de Legendre, en tanto que en el caso de corrientes aparecen
polinomios asociados de Legendre. Esta diferencia se puede atribuir a la diferencia entre el car
acter escalar
de la densidad de carga y el car
acter vectorial de la densidad de corriente.
Br =
10.9.
Multipolos magn
eticos
A continuaci
on realizaremos la expansi
on multipolar del potencial vectorial A. Las motivaciones son
las mismas que en el caso electrost
atico, es decir simplificar las expresiones para los campos lejanos y
eventualmente hacer predicciones sobre distribuciones de corriente que no se conocen detalladamente como
en el caso de los campos magneticos en la materia. La idea de nuevo es hacer una expansi
on en 1/r que
como antes ser
a dependiente del origen. Sin embargo, una ventaja que tendremos es que los dipolos ser
an
independientes del origen y estos ser
an los que se usen en la mayora de aplicaciones (los monopolos se
anulan). Utilizaremos la expansi
on de la funci
on de Green |r r |1 dada por la Ec. (8.2)

1
1 r r
1
=
+ 3 + 5 3 r r r r r 2 r 2 + . . .
|r r |
r
r
2r
Y la expresi
on para A en el caso de corrientes localizadas y espacio infinito.
Z
1
J (r )
A (r) =
dV
c
|r r |
(10.25)
dado que partimos de (10.25), la expansi

on multipolar de A solo ser
a v
alida en el gauge de Coulomb.

Z

1
1 r r
1
A (r) =
+ 3 + 5 3 r r r r r 2 r 2 + . . . J r dV
c
r
r
2r
Z
Z
Z

1
r
1
2 2
A (r) =
J r dV + 3 r J r dV +
3
r
r
r
r
r
J
r
dV + . . .
cr
cr
2cr 5
Z
Z
Z

1
r
1
A (r) =
J r dV + 3 r J r dV +
J r 3r r r 2 I dV : rr + . . .
(10.26)
5
cr
cr
2cr
Analizando cada termino se obtiene:
(JXk ) = i (Ji Xk ) = (i Ji ) Xk + Ji (i Xk )
= ( J)Xk + Ji ik = Jk
| {z }
=0
(JXk ) = Jk uk (JXk ) = uk Jk (JXk uk ) = Jk uk

J = (Jr)

10.9. MULTIPOLOS MAGNETICOS
207
Aplicando teorema de la divergencia

Z
Z
Z
JdV = (Jr) dV = dS (Jr) = 0
v
alido para corriente localizada (J = 0 en el infinito) y para caso estacionario (se supuso que J = 0). En
consecuencia el primer termino de la expansi
on (monopolo) no existe.
Momento de dipolo magn
etico
Calculemos
(JXk Xi ) = m (Jm Xk Xi ) = Xk Xi (m Jm ) + (Jm m Xk ) Xi + (Jm m Xi ) Xk
| {z }
=0
= (Jm mk ) Xi + (Jm mi ) Xk
= Jk Xi + Ji Xk
(JXk Xi ) = Jk Xi + Xk Ji [J (Xk uk ) (Xi ui )] = (Jk uk ) (Xi ui ) + (Xk uk ) (Ji ui )

(Jrr) = Jr + rJ
observese que el producto tensorial se escribe en el orden ki. Integrando

Z
Z
Z
(Jrr) dV = dS (Jrr) = 0 = (Jr + rJ) dV
donde se anula la integral de superficie porque la corriente est
a localizada
Z
Z
Jr dV = rJ dV
con lo cual podemos escribir
Z
Z
1
1
rJ dV +
rJ dV
2
2
Z
Z
1
rJ dV =
(rJ Jr) dV
2
Aplicando (10.27) para el segundo termino de la expansi
on (10.26) en su componente i se tiene
Z

Z
Z

r
r
1

r J dV
=
r J J r dV
= Xj
Xj Ji Jj Xi dV
c
2c
2c
i
i
Z
Z

1
1
=
Xj jik r J k dV = ijk Xj
r J k dV
2c
2c

Z

Z
r
1
=
r J dV
=
r J dV r
2c
2c
i
(m r)i
Z
rJ dV
(10.27)
Reiteramos aqu el uso de la convenci

on de suma sobre ndices repetidos. Se ha definido el momento de
dipolo magnetico
Z
1
m
r J dV
(10.28)
2c
tal como se ha definido, el momento de dipolo magnetico proviene de una diada antisimetrica, lo que hace que
se comporte como un vector axial ya que con las tres componentes independientes de un tensor antisimetrico
de segundo orden, se puede formar un vector axial. Se puede observar que el dipolo magnetico a diferencia
del electrico, no depende nunca del origen, lo cual est
a relacionado con el hecho de que no hay monopolo
y por tanto el termino dipolar es el termino no nulo mas bajo (a menos que tambien sea nulo). En el caso
electrico, el dipolo es independiente del origen solo cuando la distribuci
on no tiene carga neta (monopolo
nulo).

208
10.9.1.
T
ermino cuadrupolar
Calculamos
(JXi Xj Xk ) = Xi Xj Xk J + (J Xi ) Xj Xk
+ (J Xj ) Xi Xk + (J Xk ) Xi Xj
= Ji Xj Xk + Xi Jj Xk + Xi Xj Jk
(Jrrr)
(Jrrr) dV
Jrr + rJr + rrJ

Z
Z
=
dS (Jrrr) dV = 0 = [Jrr + rJr + rrJ] dV
Z
Z
Jrr dV = [rJr + rrJ] dV
de modo que el tercer termino en la expansi

on del potencial es

Z
Z

3
2
2
3Jrr JI r dV =
(Jrr rJr rrJ) JI r dV
2
desarrollemos el segundo termino de la izquierda en (10.29)
JXk r 2
= (JXk Xl Xl ) = i (Ji Xk Xl Xl )
= (i Ji ) Xk Xl Xl + Ji (i Xk ) Xl Xl + 2Ji Xk (i Xl ) Xl
= Ji (ik ) Xl Xl + 2Ji Xk (il ) Xl
= Jk Xl Xl + 2Jl Xk Xl
= Jk r 2 + 2 (J r) Xk
queda entonces

Jrr 2 = r 2 J + 2 (J r) r r 2 J = Jrr 2 2 (J r) r
de lo cual la segunda integral de volumen a la izquierda de (10.29) queda

Z

Z
Z
1
2
2
2
JIr dV =
JIr dV + JIr dV
2
Z

Z

1
2
2
JIrr 2 (JI r) r dV
=
JIr dV +
2
Z

Z
Z

1
2
2
=
JIr dV 2 (J r) rI dV + dS JIrr
2
nuevamente el termino de superficie se va y nos queda
Z
Z

1 2
2
JIr dV =
JIr 2 (J r) rI dV
2
por tanto (10.29) queda

Z

3Jrr JI r 2 dV
=
=
Z

1
3 (Jrr rJr rrJ) r 2 JI 2 (J r) rI
dV
2
c
Q
2
(10.29)

10.9. MULTIPOLOS MAGNETICOS
209
donde Q define el momento de cuadrupolo magnetico y es una triada o tensor de tercer rango. En componentes el cuadrupolo se escribe
Z

1
3 (Ji Xj Xk Xi Jj Xk Xi Xj Jk ) r 2 Ji jk + 2Jl Xl Xi jk dV
Qijk =
c
P
la traza con respecto a jk es nula 3j=1 Qijj = 0. Cuantos elementos independientes tiene Qijk ?.
El potencial vectorial se escribe
mr
1
+ 5 Q : rr + . . .
3
r
4r
(m r)i
1
+ 5 Qijk Xj Xk
3
r
4r
A (r) =
Ai (r) =
el campo magnetico en aproximaci

on dipolar se obtiene tomando el rotacional del termino dipolar en A
B (r) =
3b
r (b
r m) m
r3
Este termino es identico en forma al campo dipolar electrost

atico, no obstante en el caso de dipolos Fsicos, los
dipolos electrico y magnetico difieren fuertemente en su estructura en el caso de campos cercanos. En forma
an
aloga al caso electrost
atico secci
on (8.1.4), podemos aqu encontrar la correcci
on que este termino dipolar
requiere para poder ser usado estadsticamente en regiones cercanas a las corrientes. Para ello requerimos
que el campo corregido reproduzca el promedio obtenido en la Ec. (10.30), este campo corregido es
B (r) =
3b
r (b
r m) m 8
+
m (r)
r3
3
el termino extra es necesario para calcular el valor de la constante hiperfina de los

atomos.
Por u
ltimo, si bien es un arreglo mas ien artificial, conviene hacernos una idea de lo que es un dipolo
magnetico puro: lazo cerrado con todas sus dimensiones infinitesimales, ubicado en el origen y de tal forma
que m = Ia sea constante de modo que el
area a tiende a cero y la corriente tiende a infinito.
10.9.2.
Multipolos magn
eticos esf
ericos
En analoga con el caso electrost

atico Secci
on 8.1.2, podemos utilizar la expansi
on de |r r |1 en
arm
onicos esfericos Ec. (6.4), y la expresi
on (10.25) para obtener
A =
A =
A =
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
J r
dV
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
"
#
Z
l
l
r<
4 X X Ylm (, )
J r Ylm
, l+1 dV
c
2l + 1
r>
l=0 m=l
1
c
J (r )
4
dV =
|r r |
c
l
4 X X Ylm (, ) (M )
q
c
2l + 1 lm
l=0 m=l
los multipolos magneticos esfericos tienen propiedades similares a los multipolos electricos esfericos. Por
ejemplo, el primer multipolo no nulo es independiente del origen.
10.9.3.
Dipolo magn
etico de una espira de corriente
Asumamos una espira plana como indica la figura ???. Para calcular el momento dipolar magnetico
hacemos el an
alogo unidimensional J dV idl

210
m=
1
2c
r J dV =
i
2c
r dl
Para calcular el valor de esta integral separamos el vector posici

on r = r0 + r . Donde r0 va desde el origen
hasta un punto fijo que pasa por el plano de la espira y que est
a encerrado por el lazo cerrado; r es un
vector que va desde el punto fijo en cuesti
on hasta el borde de la espira, es decri hasta el extremo de r.
I
I
I
I

i
i
i
i
m=
r + r0 dl =
r dl + r0 dl =
r dl = (Area de la espira) n
2c
2c
2c
c
H
donde hemos tenido en cuenta que dl = 0. En particular para espira plana
m=
i
Area n
c
donde n estara definido por la regla de la mano derecha.
10.9.4.
Flujo de partculas puntuales
Sean un conjunto de cargas puntuales qi de masas mi que viajan a velocidad vi , formando un flujo
discreto de carga. La densidad de corriente se escribe
J (r) =
N
X
i vi =
i=1
N
X
i=1
qi (r ri ) vi
con lo cual el momento dipolar magnetico estar

a dado por
m =
m =
Z
N
X
rJ
1
dV =
r
qi vi (r ri ) dV
2c
2c
i=1
N Z
1 X
1 X qi
1 X qi
ri vi qi =
ri pi =
Li
2c
2c
mi
2c
mi
i=1
i=1
i=1
si la relaci
on carga masa es la misma para todas las partculas, el momento dipolar magnetico se simplifica
m=
qL
2mc
esta es la relaci
on cl
asica entre el momento angular y el momento dipolar magnetico. Tal relaci
on es modificada en mec
anica cu
antica por la introducci
on del momento angular intrnseco.
10.10.
Expansi
on multipolar de fuerza y torque
La fuerza que un elemento de carga dq que tiene velocidad v, experimenta en un campo magnetico es
dF =
dq
1
1
1
(v B) = (v B) dV = (v B) dV = (J B) dV
c
c
c
c
Por tanto, la fuerza que una distribuci

on de corriente J experimenta cuando est
a inmersa en un campo B
es
Z
1
F=
(J B) dV
c
10.11. PROMEDIO VOLUMETRICO

DEL CAMPO MAGNETICO
211
En analoga con el procedimiento realizado para la fuerza electrica (Sec. 8.3, p. 169), realizamos una expansi
on de B alrededor de alg
un punto r0 cercano a la distribuci
on J.
Z
1
F =
J (r) [B (r0 ) + (r r0 ) B (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : B + . . .] dV
c
Z

Z
1
1
=
J (r) dV B (r0 ) +
J (r) [(r r0 ) B (r0 )]
c
c
Z
1
J (r) [(r r0 ) (r r0 ) : B] + . . .
+
c
El primer termino se anula ya que corresponde al monopolo magnetico, calculando los terminos dipolares y
cuadrupolares se obtiene
F = (m B) + (Q : B) + . . .
6
Para el torque, se tiene
Z
Z
1
~ = r dF =
r (J B) dV
c
calculando solo el dipolo queda
~ = m B
que define el torque sobre un dipolo magnetico puntual. Al igual que en el caso electrost
atico, este torque
tiende a alinear al dipolo en direcci
on paralela al campo, es decir, es de car
acter restaurador.
La expansi
on de la fuerza hasta orden dipolar nos lleva a definir un valor de la energa potencial de la
forma U = m B. Sin embargo, es f
acil ver que esta no es la energa total del sistema ya que para traer al
dipolo m a su posici
on final en el campo externo, es necesario hacer trabajo para mantener a la corriente
J de la distribuci
on que se trae, de tal forma que mantenga a m constante. Sin embargo, este valor de la
energa es u
til para el c
alculo los efectos que un campo magnetico tiene sobre los
atomos como es el caso del
efecto Zeeman, la estructura fina y la estructura hiperfina. N
otese finalmente que esta energa U depende
de la velocidad ya que m depende de la densidad de corriente que a su vez depende de la velocidad.
10.11.
Promedio volum
etrico del campo magn
etico
Para distribuciones localizadas de corrientes estacionarias, los promedios volumetricos de los campos
magneticos definidos sobre una esfera, tienen propiedades muy semejantes a las que se obtuvieron en la
secci
on (8.1.4), para el campo electrost
atico de una distribuci
on localizada de cargas. La expresi
on an
aloga
a la Ec. (??) (ver secci
on 8.1.4), es
Z
Z 2

4
R r
r<R
donde r> es el mayor entre r y R, con el origen en el centro de la esfera. La integraci

on en las variables
primadas se realiza en toda la regi
on en donde hay corriente, sin importar si esta regi
on es interior o exterior
a la esfera. La expresi
on (??), es v
alida para cualquier tama
no y ubicaci
on de la esfera. En particular, si
toda la densidad de corriente est
a contenida en la esfera, entonces r = r< quedando
Z
8
B dV =
m
(10.30)
3
r<R
donde
m
1
2c
r J dV

212
es el dipolo magnetico y es el primer termino en la expansi

on multipolar del potencial vectorial, como vimos
en la secci
on (10.9). Si por otro lado, la esfera es totalmente externa a la carga se tiene
Z
1
B dV = B (0)
(10.31)
Vesf era r<R
vale la pena mencionar que estos resultados son exactos, y no dependen de la aproximaci
on dipolar del
campo, en analoga con lo que ocurre con los campos electrost
aticos.
10.12.
Problemas resueltos de magnetost

atica
Los siguientes son problemas planteados en el texto de Sep

ulveda, captulo de magnetost
atica
1) (Sep
ulveda pag 197). La densidad de corriente producida por un electr
on 2p en el
atomo de hidr
ogeno
es:
J = u
q~ r/a0
e
r sin
32ma50
evaluar A (r).
Debemos hallar A (r), para todo el espacio. La expresi
on para A (r) con condiciones de Dirichlet es
Z
I

1
1
G
A (r) =
J r G r, r dV
A
r
dS
c V
4
n
si las fornteras est

an en el infinito,G es la funci
on de Green para espacio infinito, y la integral de superficie
se anula obteniendose
Z
Z

1
1
J (r )
J r G r, r dV =
dV
(10.32)
A (r) =
c V
c V |r r |
utilizando el diferencial de volumen en coordenadas esfericas y la expansi
on de G en arm
onicos esfericos
(6.4), se obtiene
#
" X
Z
X
l
( , ) l
Y
(,
)
Y
1
q~ r /a0
r
lm
<
lm
e
r sin 4
A (r) =
u
r 2 dr d
l+1
c V
2l + 1
32ma50
r
>
l=0 m=l
"Z
#
Z

l
l

r
4 q~ X X Ylm (, )
< 3 r /a0
A (r) =
, d
r e
dr (10.33)
u sin Ylm
l+1
c 32ma50
2l + 1
r
>
l=0 m=l
realizamos primero la integraci
on angular
Z
A =
,
u sin Ylm
recordando la expresi
on para el vector unitario u = ux sin + uy cos y utilizando las expresiones
sin =
se tiene
A
A
!
!#

ei ei
ei + ei
=
ux
+ uy
sin Ylm
, d
2i
2
0
0
!#
!#
Z 2 Z "
Z 2 Z "
i

ei
e
=
ux
sin Ylm
, d +
ux
sin Ylm
, d +
2i
2i
0
0
0
0
"
!#
"
!#
Z 2 Z
Z 2 Z

ei
ei
uy
sin Ylm , d +
uy
sin Ylm
, d
2
2
0
0
0
0
Z
"
ei ei
ei + ei
; cos =
2i
2

10.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOSTATICA
213
definiendo
A1
sin
Ylm
obtenemos
A =
d ; A2
2
0
,
ei sin Ylm
uy
ux
(A1 + A2 )
(A1 A2 )
2
2i
en lo que sigue ser

an u
tiles las siguientes expresiones
r
sin ei ; Yl,m (, ) = (1)m Ylm

(, )
(10.34)
8
p
calculemos A1 , de las anteriores indentidades tenemos que sin ei = 8/3Y11 (, ) sustituyendo esto
en la expresion para A1
Y11 (, ) =
A1
8
3
2
0
Y11 ,
0
Ylm
d =
8
l1 m1
3
p
(, ), y
calculamos ahora A2 . Conjugando la identidad p
antes usada se tiene sin ei = 8/3Y11
i
= 8/3Y1,1 (, ), sustituyendo en la expresi
on para A2
usando la segunda identidad (10.34), sin e
A2
8
3
Y1,1 (, )
la integral angular queda

A
A
A
Ylm
d =
8
l1 m,1
3
!
!
r
r
r
r
uy
8
8
8
8
ux
=
l1 m1 +
l1 m,1
l1 m1
l1 m,1
2
3
3
2i
3
3
r
r
2
2
= uy
l1 (m1 + m,1 ) iux
l1 (m1 + m,1 )
3
3
r
2
=
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]
3
sustitumos esta expresi

on en (10.33)
A (r) =
A (r) =
A (r) =
(r
) "Z
l
l
r<
2
4 q~ X X Ylm (, )
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]
r 3 er /a0
5
l+1
c 32ma0
2l + 1
3
r>
l=0 m=l
r

Z
1
X
4 2 q~
Y1m (, )
r< 3 r /a0
{uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )}
dr
2 r e
c
3 32ma50 m=1 2 + 1
r>
r
1
X
4 2 q~
[uy Y1m (, ) (m1 + m,1 ) iux Y1m (, ) (m1 + m,1 )] Ar
3c
3 32ma50
m=1
A (r) =
24c
2 q~
{uy [Y11 (, ) + Y1,1 (, )] iux [Y11 (, ) + Y1,1 (, )]} Ar
3 ma50
donde hemos definido

Ar =
r< 3 r /a0
dr
2 r e
r>
(10.35)

214
tomando la expresi
on explcita para Y11 (, ) y Y1,1 (, )
p
p
3/8 sin ei = Y1,1 (, ) ; 3/8 sin ei = Y11 (, )
r
p
p
p
3
i
i
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
3/8 sin e + 3/8 sin e
= 2 3/8 sin cos =
sin cos
2
r
p
p
p
3
i
i
= 2i 3/8 sin sin = i
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) = 3/8 sin e + 3/8 sin e
sin sin
2
sustituyendo en (10.35)
( "r
#
" r
#)
2 q~
3
3
sin cos iux i
sin sin
Ar
A (r) =
uy
3 ma50
2
2
r r
3
2 q~
A (r) =
sin {uy cos ux sin } Ar
24c 2
3 ma50

q~
A (r) =
sin u Ar
24cma50
24c
(10.36)
debemos ahora evaluar la integral radial Ar , para lo cual partimos la integral entre [0, r], y (r, )
Z
Z r
Z
r 3 r /a0
r 3 r /a0
r< 3 r /a0
Ar =
r e
dr =
r e
dr +
r e
dr
2
2
r 2
r>
0 r
r
Z r
Z
1
Ar =
r 4 er /a0 dr + r
r er /a0 dr
2
r 0
r
hacemos el cambio de variable x = r /a0
Ar =
1
r2
Ar =
a50
r2
r/a0
(a0 x)4 ex a0 dx + r
r/a0
0
x4 ex dx + a20 r
r/a0
a0 x ex a0 dx
r/a0
x ex dx
a50
Ar2 + a20 r Ar1
r2
(10.37)
Ar1 se calcula f
acilmente por partes con u = x, dv = ex dx
Z
Z
Z
x
x
x
x
x e dx = xe e dx = xe + ex dx = ex (x + 1)

Z
r
x
r/a0
Ar1 =
x e dx = e
1+
a0
r/a0
Ar2 se puede hacer por partes en forma sucesiva, comenzando con u1 = x4 , dv1 = ex dx, para las siguientes
integrales se tiene u2 = x3 , dv2 = ex dx y as sucesivamente

Z
Z
Z
4 x
4 x
3 x
4 x
3 x
2 x
x e dx = x e + 4 x e dx = x e + 4 x e + 3 x e dx

Z
4 x
3 x
2 x
x
= x e + 4 x e + 3 x e + 2 xe dx
Z
= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex + 24 xex dx
= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex 24ex (1 + x)
Z

x4 ex dx = ex x4 + 4x3 + 12x2 + 24x + 24

Ar2 =
r/a0
0
x4 ex dx = 24 er/a0
"
r
a0
4
+4
r
a0
3
215
+ 12
r
a0
2
+ 24
r
a0
+ 24
la integral radial (10.37) queda

(
"
#)
3
2

4
a50
r
r
r
r
r
r/a0
2
r/a0
Ar = 2 24 e
+4
+ 12
+ 24
+ 24
+ a0 r e
1+
r
a0
a0
a0
a0
a0
factorizando adecuadamente
#)
(
"
"
3
2

4
4
5
a
a50 r/a0
r
r
r
r
r 3
r
0 r/a0
r/a0
+ 24
+ 2e
Ar =
e
24e
+4
+ 12
+ 24
+
2
r
a0
a0
a0
a0
r
a0
a0
(
)

a50 r/a0
r 3
r 2
r
r/a0
Ar =
e
12
24
24e
24
2
r
a0
a0
a0
Ar
Ar
)
3
2

r
r
r
+4
+8
8er/a0 +
+8
a0
a0
a0
)
(
2

r 3
3a50 r/a0
r
r
= 2 e
+4
+8
+ 8 1 er/a0
r
a0
a0
a0
3a5
= 20 er/a0
r
(10.38)
reemplazando (10.38) en (10.36) se tiene

#
"

2

3a50 r/a0 q~
r 3
r
r
A (r) = 2 e
+ 8 1 er/a0
sin u
+4
+8
r
a0
a0
a0
24cma50
#
"
2

q~ sin r/a0
r 3
r
r
A (r) =
e
+4
+8
+ 8 1 er/a0
u
8mcr 2
a0
a0
a0

2) Sep
ulveda pag 201. Evaluar A y B para un sistema de dos anillos con corrientes i1 e i2 y radios a y
b, separados una distancia 2h. Los planos de los anillos son paralelos y concentricos.
Primero calculamos la densidad volumetrica equivalente J = J1 + J2
J dV
Z
J1 dV
= I1 dl1 + I2 dl2 , dl1 = a d u , dl2 = b d u

Z
Z r h2 + a2
Z
2
=
I1 a d u
r dr
(cos cos 1 ) sin d
r2

Z
r h2 + a2
h
I1 a
=
cos
u sin d d r 2 dr
2
2
h2 + a2
h +a
J1 = I1 a

r h2 + a2 cos
h
h2 +a2
h2 + a2
para la otra corriente (debajo del plano XY), el

angulo 2 viene dado por 2 = 0 , donde 0 es el
angulo
agudo entre el eje Z negativo y la posici
on de un punto en el alambre 2 de modo que
cos 2 = cos ( 0 ) = cos 0 =
h
h2 + b2

216
y la densidad equivalente para el alambre 2 es

r h2 + b2 cos +
J1 = I2 b
h2 + b2
h
h2 +b2
por brevedad escribiremos

R1
h2 + a2 , R2
h2 + b2 , cos 1 =
h
h
, cos 2 =
2
2
+a
h + b2
h2
la densidad de corriente euqivalente total es

I1 a (r R1 ) (cos cos 1 ) I2 b (r R2 ) (cos cos 2 )
u
J1 =
+
R12
R22
usando la expresi
on de A, para espacio infinito, con expansi
on G en arm
onicos esfericos

Z
1
I1 a (r R1 ) (cos cos 1 ) I2 b (r R2 ) (cos cos 2 )
A (r) =
+
u
c V
R12
R22
"
#)
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 2 dr d
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
evaluamos la integral sobre un solo alambre ya que el resultado se extrapola f

acilmente para el otro
A1 (r) =
A1 (r) =
#
" X
X
l
( , ) l
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 2 dr d
l+1
2l
+
1
r
V
>
l=0 m=l
"
#
Z

Z
l
l

4aI1 X X Ylm (, )
r
<
cos cos 1 u Ylm

, d
r 2 r R1 dr
l+1
2l + 1
cR12
r
>
l=0 m=l
1
c
Z
I1 a (r R1 ) (cos cos 1 )
u
R12
l
4aI1 X X Ylm (, )
A Ar
2l + 1
cR12
l=0 m=l
Z
Z

cos cos 1 u Ylm , d ; Ar
A1 (r) =
A
(10.39)
l
r<
l+1
r>

r 2 r R1 dr
evaluemos la integral angular

A =
A =
Z
cos cos 1
ux sin + uy cos
A = ux
+uy
sin d
Ylm
u Ylm
1 ,
ei ei
2i
ei + ei
2
d = ux
!s
!s
d =
u Ylm
1 ,
sin Ylm
d
Z
1 , d + uy
2l + 1 (l m)! m
Pl (cos 1 ) eim d
4 (l + m)!
2l + 1 (l m)! m
Pl (cos 1 ) eim d
4 (l + m)!
cos Ylm
1 ,

A = ux
+uy
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
usando las expresiones
ei ei
2i
ei + ei
2
217
eim d
eim d
ei eim d = 2m,1
2l + 1 (l m)! 2 m
P (cos 1 ) [iux (m1 m,1 ) + uy (m1 + m,1 )]
4 (l + m)! 2 l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
+uy
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
A =
A
usando la identidad
Pl1 (cos ) =
(l 1)! 1
P (cos )
(l + 1)! l
"s
s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
A =
1
2
A =
2l + 1 (l 1)! 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
4 (l + 1)! l
(2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
l (l + 1) l
reemplazando en (10.39)
l
4aI1 X X Ylm (, )
A1 (r) =
2l + 1
cR12
l=0 m=l
( s
)
1 (2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )] Ar

2
l (l + 1) l
A1 (r) =
r
2aI1 X
Ar
2
(2l + 1) l (l + 1)
cR1
l=1
Pl1 (cos 1 ) {iux [Yl,1 (, ) + Yl,1 (, )] + uy [Yl,1 (, ) Yl,1 (, )]}

218
observese que la suma sobre l comienza desde 1 y no desde cero, ya que como los u
nicos valores permitidos
de m son 1, el termino l = 0, estara prohibido. Por otro lado
(, ) = 2iRe [Yl,1 (, )]
Yl,1 (, ) + Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) Yl,1
s
2l + 1 (l 1)! 1
= 2i
P (cos ) cos
4 (l + 1)! l
s
2l + 1
P 1 (cos ) cos
= i
l (l + 1) l
Yl,1 (, ) Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) + Yl,1

(, ) = 2Im [Yl,1 (, )]
s
2l + 1
=
P 1 (cos ) sin
l (l + 1) l
reemplazando en la expresi
on para A1
A1 (r) =
2aI1 X
p
Ar Pl1 (cos 1 )
cR12
(2l + 1) l (l + 1)
l=1
#
#)
"s
"s
(
2l + 1
2l
+
1
iux i
P 1 (cos ) cos + uy
P 1 (cos ) sin
l (l + 1) l
l (l + 1) l
A1 (r) =
2aI1 X Ar
P 1 (cos 1 ) Pl1 (cos ) {ux cos + uy sin }
l (l + 1) l
cR12
l=1
A1 (r) =
2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )

u Ar
l (l + 1)
cR12
l=1
ahora debemos evaluar la integral radial
Ar =
l

r<
r 2 r R1 dr
l+1
r>
para lo cual consideramos dos intervalos

a) si r < R1 r < r
Z
Z

1
1
rl
2
l
Ar = r l
r
R
dr
=
r
r R1 dr = (l1)
1
l+1
l1
(r )
(r )
r
r
R1
b) si r > R1 r > r
Ar =
1
r l+1

l
r R1
dr =
1
r l+1
r
0
l+2
(l+2)

R
r R1 dr = 1l+1
r
podemos sintetizar la expresi

on de Ar de la siguiente manera
"
#
l+1
r l
R1
Ar = R1
(R1 r) +
(r R1 )
R1
r
la expresi
on final para A1 es
2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )

A1 (r) =
u
cR1
l (l + 1)
l=1
"
r
R1
l
(R1 r) +
R1
r
l+1
(r R1 )

219
la expresi
on para A2 se obtiene simplemente reemplazando cos 1 cos 2 , a b, I1 I2 , R1 R2 .
Escribiremos el potencial vectorial total A = A1 + A2 en forma sintetica

bI2 Pl1 (cos 2 )

2u X Pl1 (cos ) aI1 Pl1 (cos 1 )
A (r) =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
c
l (l + 1)
R1
R2
l=1
p
p
h
h
; cos 2 =
; R1 h2 + a2 ; R2 h2 + b2
cos 1 =
h2 + a2
h2 + b2

r l
R l+1
Fl (r, R)
(R r) +
(r R)
R
r
ahora evaluamos el campo electrico, para lo cual tendremos en cuenta que para A = Au el rotacional
vendr
a dado por
u
ur
(A sin )
(rA)
A=
r sin
r r

sin Pl1 (cos )
aI1 Pl1 (cos 1 )
bI2 Pl1 (cos 2 )
A =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
l (l + 1)
R1
R2
l=1

bI2 Pl1 (cos 2 )

[rFl (r, R1 )] +
[rFl (r, R2 )]
cr
l (l + 1)
R1
r
R2
r
2ur X
cr sin
l=1
utilizamos la identidad
dPl1 (cos )
= Pl2 (cos ) + cot Pl1 (cos )
d

sin Pl1 (cos ) = 2 cos Pl1 (cos ) + sin Pl2 (cos )
toda la contribuci
on angular en para la componente ur se puede escribir como

1
sin Pl (cos )
= 2 cot Pl1 (cos ) + Pl2 (cos )
sin
por otro lado las derivadas radiales se escriben
r l
[rF (r, R)] = (l + 1)

(R r) l
r
R
l+1
R
(r R)
r
el campo magnetico se puede escribir sinteticamente como

aI1 Pl1 (cos 1 )

bI2 Pl1 (cos 2 )
2ur X Zl ()
B =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1

bI2 Pl1 (cos 2 )

Hl (r, R1 ) +
Hl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1
l+1
r l
R
1
2
Zl () 2 cot Pl (cos ) + Pl (cos ) ; H (r, R) (l + 1)
(R r) l
(r R)
R
r
si a = b se obtienen los anillos de Helmholtz, en tal caso R1 = R2 , cos 1 = cos 2 . Vamos a suponer
adicionalmente que i1 = i2 , usando la relaci
on Pl (x) = (1)l Pl (x) se puede ver que
Pl (cos 2 ) = Pl ( cos 1 ) = (1)l Pl (cos 1 )

220
de modo que
Bh =
i
4aI1 ur X Zl () h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Fl (r, R1 )
crR1
l (l + 1)
l=1
4aI1 u X
crR1
l=1
i
Pl1 (cos ) h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Hl (r, R1 )
l (l + 1)
por lo tanto cuando a = b, e I1 = I2 , las contribuciones impares de l se anulan y el campo magnetico se

reduce a
4aI1 ur X Z2l ()
Bh =
P 1 (cos 1 ) F2l (r, R1 )
crR1
2l (2l + 1) 2l
Bh =
4aI1
crR1
X
l=1
l=1
4aI1 u X
crR1
l=1
P2l1 (cos ) 1
P (cos 1 ) H2l (r, R1 )
2l (2l + 1) 2l

P2l1 (cos 1 )
ur Z2l () F2l (r, R1 ) u P2l1 (cos ) H2l (r, R1 )
2l (2l + 1)
para obtener el valor aproximado de Bh cerca al origen coordenado, se observa que r/R1 << 1. Por tanto
podemos tomar solo el termino de primer orden en r/R1 , en las expresiones de F2l (r, R1 ) y H2l (r, R1 ), lo
cual equivale a tomar solo el termino l = 1 en la sumatoria
Bh

4aI1 P21 (cos 1 )
ur Z2 () F2 (r, R1 ) u P21 (cos ) H2 (r, R1 )
crR1 2 (2 + 1)
teniendo en cuenta que r < R1 (r R1 ) = 0 y se tiene

(
2

4aI1 P21 (cos 1 )
r
Bh
ur 2 cot P21 (cos ) + P22 (cos )
crR1
6
R1
" #)
r 2
1
u P2 (cos ) 3
R1
usando las identidades

(1 x2 ) ; P22 (x) = 3 1 x2
3
P21 (cos ) = 3 cos sin = sin 2 ; P22 (cos ) = 3 sin2
2
el campo magnetico Bh cerca al origen es
(

2
3
4aI1 32 sin 21
r
2
Bh
ur 2 cot sin 2 + 3 sin
crR1
6
2
R1
"
#)

2
3
r
u sin 2
3
2
R1
2

aI1
r
3
2
Bh
sin 21
ur 3 cot sin 2 3 sin 3u
sin 2
crR1
R1
2
P21 (x) = 3x
Bh
Bh

3
2
2
sin 21 ur 2 cos sin u sin 2
2
2

3
3aI1
r
2
sin 21 ur 3 cos 1 u sin 2
crR1 R1
2
3aI1
crR1
r
R1
2
Captulo 11
Magnetost
11.1.
Magnetizaci
on
En la materia existen corrientes microsc

opicas (electrones y tal vez iones en movimiento). Estas corrientes microsc
opicas dan lugar a dipolos magneticos microsc
opicos cuando el material se sumerge en un
campo magnetico B; por reorientaci
on surgen entonces efectos macrosc
opicos. No obstante, la forma en que
responden los cuerpos a un campo magneticos nos lleva a tres grandes tipos de materiales: paramegneticos,
diamagneticos y ferromagneticos. Los dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de
la historia del material, por el contrario el ferromagnetismo es un fen
omeno no lineal que adem
as depende
de la historia del material, diferiremos la discusi
on de estos u
ltimos para el final del captulo. Aunque la explicaci
on mas satisfactoria de todos estos fen
omenos yace en la mec
anica cu
antica, haremos un acercamiento
cualitativo clasico o semicl
asico a estos fen
omenos.
11.1.1.
Paramagnetismo
En la secci
on (10.10) vimos que el torque generado por un dipolo magnetico viene dado por
~ = m B
esta forma funcional del torque es identica a la que se encontr
o para el caso electrost
atico Ec. (9.2), donde
~ = p E. Y al igual que en el caso electrost
atico, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende
a alinear a los campos en la direcci
on paralela al campo B. Cuando los materiales alinean sus momentos
dipolares (en promedio) en la direcci
on paralela al campo se habla de materiales paramagn
eticos. Por
otro lado, el movimiento electr
onico en los
atomos produce un momento dipolar1 , que genera esta clase
de torque restaurador en presencia de un campo B externo. Sin embargo, la mayor contribuci
on a m la
da el momento dipolar intrnseco (momento magnetico de espn s ), y dado que el principio de exclusi
on
de Pauli en mec
anica cu
antica organiza a los electrones en pares con valor opuesto de s , existe una
cancelaci
on de estos torques a menos que el n
umero de electrones sea impar. De esta forma, el fen
omeno
del paramagnetismo se observa generalmente en
atomos con n
umero impar de electrones. Por supuesto, la
alineaci
on no es perfecta dados los efectos termicos y las interacciones con
atomos vecinos.
11.1.2.
Diamagnetismo
A
un una discusi
on cl
asica del diamagnetismo requiere de la ley de inducci
on de Faraday, por lo cual
haremos una breve discusi
on que ser
a complementada cuando lleguemos a campos dependientes del tiempo.
1
Se podra decir que el electr

on como partcula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta
visi
on por la de una nube electr
onica podemos ver al electr
on mas como una esfera rotante de carga, que por tanto puede en
promedio mantener una corriente estacionaria.
221

222
Podemos ver los dipolos magneticos en la materia como una serie de espiras cerradas de corrientes microsc
opicas (usualmente de electrones). Consideremos la corriente microsc
opica producida por un electr
on
con enorme frecuencia orbital, en tal caso se puede tomar la corriente del electr
on como si fuera estacionaria. Si este lazo de corriente se introduce en un campo B, y este campo depende del tiempo, se produce
un fen
omeno de inducci
on debido al cambio del flujo en la espira, este fen
omeno de induccion tambien se
puede producir si el campo es no uniforme y la espira se mueve inmersa en el campo. Como veremos m
as
adelante, este fen
omeno de inducci
on produce un cambio en el momento dipolar que se opone al campo
i.e. m = KB, este fen
omeno de inducci
on sobre la espira microsc
opica da lugar al diamagnetismo
el cual es tpicamente de menor magnitud que el paramagnetismo, sin embargo, el paramagnetismo se ve
usualmente muy apantallado en
atomos con n
umero par de electrones como ya se discuti
o, en tal caso el
diamagnetismo se vuelve un fen
omeno importante.
Como comentario final, es bien sabido que en la vida diaria conocemos la interacci
on magnetica por
medio de objetos ferromagneticos (imanes, br
ujulas etc.), la raz
on es que los fen
omenos diamagnetico y paramagnetico, son mucho m
as debiles y por tanto la materia ordinaria no produce un fen
omeno de imanaci
on
apreciable macrosc
opicamente, salvo con instrumentos muy sensibles.
11.1.3.
Ferromagnetismo
Este fen
omeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineaci
on de espines en electrones desapareados. Pero la diferencia con este, consiste en que existen fuertes correlaciones entre los momentos magneticos
vecinos de manera que un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos. El origen de esta correlaci
on es mec
anico cu
antica. Sin embargo esta alineaci
on solo ocurre en peque
nas regiones conocidas como
dominios magneticos, pero los dominios s estan aleatoriamente orientados de modo que se anula el campo
macrosc
opico generado. Sin embargo, colocando una pieza de este material en un campo magnetico intenso
se genera un torque que tiende a alinear a los dipolos a lo largo del campo, pero la mayora de los dipolos
se resisten al cambio en virtud de las fuertes correlaciones. No obstante, en la frontera entre dos dominios
hay tensiones entre los dipolos de uno u otro dominio debido a que est
an orientados de forma diferente, y el
torque tiende a favorecer al lado de la frontera en donde los dipolos tienen una direcci
on m
as cercana a la
del campo, de modo que se modifican las fronteras de los dominios tal que crecen los dominios paralelos al
campo en tanto que los otros decrecen. Cuando el campo es muy intenso, un dominio puede ocupar todo el
material y se llega a una saturaci
on.
El fen
omeno anterior no es completamente reversible, si ahora se apaga el campo, aunque se recupera
parte de la aleatoriedad de los dominios, sigue existiendo una preponderancia de los dominios en la direcci
on
del campo que se apag
o. El objeto permanece magnetizado o imanado.
Una forma de producir un im
an permanente es usando una bobina e introduciendo un n
ucleo de
hierro en ella. Cuando se aumenta la corriente (y por lo tanto el campo) se mueven los dominios y crece
la magnetizaci
on (M), hasta alcanzar un punto de saturaci
on en el cual todos los dipolos est
an alineados
y un incremento en la corriente ya no tiene efecto sobre M. Si ahora reducimos la corriente, tambien se
reduce la magnetizaci
on pero no volvemos sobre el mismo camino, en particular al pasar por I = 0, todava
hay magnetizaci
on es decir predominan los dominios paralelos al campo. Ahora aumentamos la corriente
pero en la direcci
on contrario (campo en direcci
on contraria al original) hasta anular la magnetizaci
on, y si
seguimos a
un aumentado esta corriente, encontramos una corriente de saturaci
on y la magnetizaci
on aqu
ya no aumenta m
as (y va en direcci
on contraria a la magnetizaci
on original). Una vez que llegamos a la
saturaci
on disminumos el valor de la corriente hasta llegar a cero encontrando a
un una magneitzaci
on (de
nuevo contraria en direcci
on a la magnetizaci
on original que obtuvimos con I = 0), de nuevo aumentando
la corriente (en la direcci
on original) podemos anular en un cierto punto la magnetizaci
on y si seguimos
aumentando llegamos de nuevo a un punto de saturaci
on completando un lazo de Hist
eresis, de modo que
la magnetizaci
on no depende solo del campo aplicado sino de la historia del material. Adicionalemente, es
un fen
omeno altamente no lineal.
Es l
ogico pensar que al aumentar la temperatura la alineaci
on de los dominios se destruya por la agitaci
on
223
11.2. CAMPO GENERADO POR OBJETOS MAGNETIZADOS
termica. No obstante, existe adem

as una tempreatura crtica (temperatura de Curie) a la cual ocurre una
transici
on de fase y el material abruptamente se vuelve paramagnetico.
11.1.4.
Consecuencias de la ausencia de monopolos magn

eticos
Debido a la gran cantidad de expresiones matem

aticas que se asemejan entre el caso electrost
atico y el
magnetost
atico, es usual en algunos contextos visualizar cargas magneticas a una cierta distancia una de
otra. Esta imagen es muy efectiva para muchos prop
ositos, en particular para las aproximaciones de campo
lejano (modelo de Gilbert). Sin embargo, como ya se discuti
o, la forma de los dipolos fsicos para regiones
cercanas a las distribuciones, es dr
asticamente diferente para los dipolos electrost
aticos y magnetost
aticos.
Otro aspecto dr
aticamente diferente es la ausencia de monopolos magneticos. Este fen
omeno se puede ver
cuando se hacen sucesivos cortes a un iman, en ese caso no nos quedamos con un polo norte y un polo sur por
separado, sino que autom
aticamente se generan nuevos polos en las nuevas piezas, de tal manera que cada
una adquiere polos norte y sur. Una imagen pict
orica de la situaci
on se ve si miramos a una bobina como
un conjunto de espiras independientes muy cercanas, si separamos en dos mitades esta bobina, el campo
que se genera en cada espira se sigue pareciendo al de la bobina original ya que se reorganizan los efectos
de borde. Este procedimiento no evita que las nuevas lneas de campo se cierren sobre s mismas. Otro
procedimiento imaginable es cortar las espiras, pero este proceso simplemente desemboca en la desaparici
on
de la corriente y por tanto, del campo magnetico. Aqu tenemos una caracterstica esencialmente diferente
al caso electrost
atico, si una carga puntual (elemento fundamental de carga) la dividimos en dos mitades, se
producen dos cargas que generan campos con intensidades tambien divididas por dos. El lazo de corriente
en cambio, es indivisible como elemento generador de campo B. Esto est
a relacionado con el hecho de que
existe un principio de conservaci
on de la carga, en tanto que no hay un principio de conservaci
on de la
corriente.
Por esta raz
on, la imagen m
as precisa es ver a los dipolos puros como peque
nos lazos de corriente
(modelo de Ampere), lo cual refleja mas la esencia de esta interacci
on. La posibilidad de existencia de
monopolos magneticos en etapas primigenias del universo, es un tema de gran interes en la literatura
cientfica contempor
anea.
11.2.
Campo generado por objetos magnetizados
Asumiremos que los materiales magnetizables se pueden describir por medio de dipolos magneticos.
Siguiente un
alogo al caso electrico, definimos un vector de magnetizaci
on del material M
P proceso an
dm/dV =
Ni hmi i siendo Ni la densidad de
atomos o moleculas del tipo i y hmi i su momento dipolar
promedio. En general la magnetizaci
on es funci
on de la posici
on. No consideramos en esta secci
on corrientes libres. Adem
as ignoraremos que tipo de material tenemos y por tanto de donde proviene el valor
M, simplemente asumiremos que lo conocemos. El potencial dA generado por un elemento dV de material
magnetizado en r es
dm (r r )
M (r ) (r r )
dA (r) =
=
dV
|r r |3
|r r |3
Z
M (r ) (r r )
A (r) =
dV ,
3
|r r |

Z

1
A (r) = M r
dV
|r r |
1
|r r |
(r r )
|r r |3
teniendo en cuenta la identidad vectorial
(Mf ) = f M M f

Z
Z
M (r )
M (r )
M (r )
A (r) =
dV
=
dV
|r r |
|r r |
|r r |
(11.1)
(11.2)

224
donde hemos tenido en cuenta que M (r ) = 0 ya que act

ua sobre las coordenadas r. Definiendo el
vector de Hertz magnetost
atico
Z
M (r )
m (r)
m (r)
dV A (r) =
|r r |
Conocido M, el vector de Hertz es en general m
as f
acil de evaluar que la ecuaci
on original para A. Adem
as
debe tenerse en cuenta que la magnetizaci
on es usualmente mas f
acil de medir que las corrientes. Otro
metodo alternativo para encontrar A (r) en funci
on de la magnetizaci
on M es el siguiente:

Z
Z

M (r ) (r r )
1
dV
=
M
r
(11.3)
A (r) =
dV
3
|
|r
r
|r r |

Z
M (r )
M (r )
A (r) =
dV
(11.4)
|r r |
|r r |
Utilizando la identidad
se encuentra que
A (r) =
Esta ecuaci
on tiene la forma
( A) dV =
M (r )
dV +
|r r |
1
A (r) =
c
dS A
JM (r )
1
dV +
|r r |
c
M (r ) n
dS
|r r |
Z
~M
dS
|r r |
(11.5)
que es an
alogo a distribuciones volumetricas y superficiales de corriente. As:
JM (r) = c M , ~M = c M n|S
(11.6)
Las cuales se denominan corrientes de magnetizaci

on. Un material magnetizado equivale entonces a la
presencia de corrientes de magnetizaci
on volumetrica y superficial (como un dielectrico polarizado equivale
a p , p ). No olvidemos que estamos bajo la aproximaci
on dipolar y que por tanto esta equivalencia es solo
aproximada. Observese que la densidad volumetrica cumple la ecuaci
on de continuidad JM = 0, para
corrientes estacionarias.
Nota:
dq dl
a) i dl = dq
etrica equivalente
dt dl = dV dt dV = v dV = J dV densidad de corriente volum
dq
dq dl
b) i dl = dt dl = dS dt dS = J v dS =
dS densidad de corriente supeficial equivalente.
dl
dl
ib
t
= ib
t
=
dS
dl dl
dl
esto nos define la corriente por unidad de longitud transversal a la corriente.
~ = i
11.3.
Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on
Tomemos el material magnetizado y lo dividimos en contornos muy delgados perpendiculares a la magnetizaci

on. Uno de estos contornos de espesor d, tiene en general un
area lateral que es parte de la superficie
del material, sea n un vector unitario definido sobre un punto del
area lateral y que es ortogonal a ella. Este
contorno delgado posee una gran cantidad de lazos de corriente microsc
opicos, en promedio estos lazos est
an
orientados en la direcci
on de M, asumamos por simplicidad que la magnetizaci
on es constante, en ese caso
las corrientes contiguas se anulan entre s, excepto aquellas que est
an contguas al borde del contorno, estas
corrientes que no se anulan son claramente de naturaleza superficial, y generan un efecto neto macrosc
opico

11.4. CAMPOS MAGNETICOS
EN EL INTERIOR DE LOS MATERIALES
225
que se ve como una corriente que recorre toda el

area lateral. Estimemos el valor de esta corriente superficial.
Cada lazo cerrado tiene un
area a, y un espesor d, su momento dipolar es m = M V = M ad. Por otro lado
m = Ia para una espira de corriente, y el valor de la corriente circulante neta es igual al valor (promedio)
de las corrientes microsc
opicas en los lazos cerrados, por tanto la corriente efectiva macrosc
opica se escribe
como I = m/a = M ad/a = M d, y como la densidad superficial de corriente ~M es corriente por unidad de
longitud, se tiene que M = I/d = M d/d resultando M = M . Finalmente, se puede ver que la direcci
on
correcta de esta densidad de corriente viene dada por
~M = M n
esta expresi
on adem
as nos dice que no hay corrientes superficiales en las tapas del contorno, puesto que
en esas regiones M y n son paralelos. Esto coincide con el hecho de que esta regi
on es interior y all se
cancelan las corrientes.
Por otro lado, si la magnetizaci
on no es uniforme, la cancelaci
on entre los lazos contguos de corriente en
el interior del contorno ya no es exacta. En realidad en ese caso, los lazos pueden estar orientados en diversas
direcciones de modo que podemos ver la circulaci
on como la superposici
on de tres circulaciones paralelas
a los planos XY, XZ, y YZ. Por ejemplo, si los lazos contguos van a lo largo de la direcci
on x, hay una
corriente neta sobre la superficie lateral com
un a los dos lazos, que va tambien en direcci
on x (superposici
on
de circulaciones paralelas al plano XY)
Ix = [Mz (y + dy) Mz (y)] dz =
la densidad volumetrica asociada es
(JM )x,1 =
Mz
dy dz
y
Mz
y
de la misma forma, una magnetizaci

on no uniforme en la direcci
on y produce un densidad volumetrica
de la forma (JM )x,2 = My /z (superposici
on de circulaciones papalelas al plano XZ) de modo que la
componente total de la densidad volumetrica de corriente en la direci
on x es
(JM )x =
Mz
My
y
z
procediendo de manera an
aloga para cada componente, resulta
JM = M
ambos resultados coinciden con los que se obtuvieron analticamente en la secci
on anterior.
11.4.
Campos magn
eticos en el interior de los materiales
Los campos magneticos microsc

opicos en el interior de los materiales tienen fuertes fluctuaciones al igual
que en el caso electrico. Sin embargo, dado que los promedios volumetricos tienen propiedades semejantes
a las del campo electrost
atico, se puede ver que el formalismo anterior tambien es aplicable para hallar los
campos magneticos promedio en el interior de los materiales, cuando trabajamos a nivel macrosc
opico.
11.5.
Ecuaciones de campo en medios magnetizables
De acuerdo con lo que encontramos en la secci

on anterior, un material magnetizado equivale a la existencia de corrientes volumetrica y superficial de magnetizaci
on, al menos bajo la suposici
on de que la

226
aproximaci
on dipolar sea buena. Por supuesto, tambien es posible la presencia de corrientes libres Jf . Bajo
la existencia de corrientes libres en el material tenemos que
4
4
(Jf + JM ) =
(Jf + c M)
c
c
4
Jf
c
B =
(B 4M) =
definimos el vector intensidad de campo magnetico

H B 4M
con lo cual queda
H=
4
Jf
c
se sigue por integraci

on que
Z
( H) dS =
Z
H dl =
loop
4
Jf dS
c
4
If
c
Lo cual nos da la ley cicuital de Ampere para medios materiales con corrientes libres. Dicha ley es v
alida
incluso para medios no lineales, anis
otropos, e inhomogeneos, pero bajo la aproximaci
on dipolar.
Para materiales diamagneticos y paramagneticos (lineales) se cumple experimentalmente que
M = M H
M es en general un tensor 3 3 y local. Si el medio es is
otropo M se convierte en un escalar, y si es
adem
as homogeneo este escalar es independiente de la posici
on. De esta forma, el vector intensidad de campo
magnetico queda
H = B 4M H B = (1 + 4M ) H
B = H ; 1 + 4M
M se denomina la susceptibilidad magnetica, se conoce como la permeabilidad magnetica. Para el diamagnetismo (paramagnetismo) se tiene que < 1(> 1). Para el ferromagnetismo, la relaci
on entre B y H
es no lineal.
Por otro lado la relaci
on B = A permanece v
alida, de tal forma que
B=0
(11.7)
la relaci
on H = 0 es v
alida tambien si tenemos medios isotropos, homogeneos lineales (bajo la aproximaci
on dipolar). Pero la ec. (11.7) es v
alida en general, incluso sin la aproximaci
on dipolar.
Hay un aspecto pr
actico importante a se
nalar, el campo H es el que en general se puede determinar
experimentalmente, debido a que las corrientes libres son manipuladas externamente, o se miden con facilidad, en tanto que el campo B depende de las corrientes libres y de polarizaci
on, es decir del material y su
estructura. Por otro lado, en el campo electrico ocurre en general lo contrario, es m
as f
acil determinar E
experimentalmente debido a que en general lo que se puede medir son voltages i.e. los potenciales y se aplica
la relaci
on E = , pero las cargas libres normalmente no se pueden medir en forma directa, adem
as el
campo D depende de la estructura del material2 . Sin embargo, el campo D es u
til en ciertas situaciones
altamente simetricas en donde la ley de Gauss es aplicable.
2
Recuerdese que aunque D = 4f , el campo D depende tanto de las cargas libres como de las de polarizaci
on.
11.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES
227
Por otro lado, de manera semejante al caso electrost

atico, se tiene que para medios lineales, homogeneos
e isotr
opicos la corriente volumetrica de magnetizaci
on es proporcional a la corriente libre
JM = M = (M H) = M Jf
con lo cual en la ausencia de corriente volumetrica libre, la corriente de magnetizaci
on sera u
nicamente
superficial.
11.5.1.
Condiciones de frontera en materiales magnetizables
Las condiciones de frontera que los campos B y H satisfacen en la interfase entre dos medios de diferente
permeabilidad magnetica, est
an dictaminados por las ecuaciones B = 0 y H = 4
c Jf . El procedimiento
es an
alogo al caso electrost
atico, aunque se llega a resultados diferentes.
Tomemos primero un peque
no cuasi cilindro con altura diferencial y tapas localmente paralelas a la
superficie de area arbitraria pero finita. El flujo por la superficie lateral es despreciable de modo que
Z
Z
Z
Z
Z
B dV =
B n da = B1 n1 da + B2 n2 da = (B1 B2 ) n1 da
Z
Z
B dV =
(B1 B2 ) n1 da = 0
de lo cual resulta
(B1 B2 ) n = 0 B1n = B2n
(11.8)
ahora tomemos un lazo cerrado, los lados perpendiculares a la superficie son de longitud infinitesimal, los
lados localmente paralelos a la superficie son de longitud arbitraria pero finita
Z
I
Z
4
( H) nl da = H dl =
Jf nl da
c s
donde nl es perpendicular a la superficie delimitada por el lazo cerrado, el sentido de circulaci
on en el lazo
cerrado se define a traves de nl y la regla de la mano derecha. Solo las lneas localmente paralelas contribuyen
a la integral cerrada
I
I
I
Z
4
H1 dl1 + H2 dl2 = (H1 H2 ) dl1 =
Jf nl da
c s
donde S es cualquier superficie delimitada por el loop. Tomemos por simplicidad, la superficie plana encerrada por el lazo. Observemos que una densidad de corriente volumetrica dara una contribuci
on nula a
la integral de superficie, puesto que la superficie plana ya mencionada tiene un
area que tiende a cero. En
cambio, una densidad de corriente superficial ~f puede dar una contribuci
on finita.
I
Z
4 ~
f nl dl1
(H1 H2 ) nl1 dl1 =
c s
es f
acil ver que vectorialmente se cumple que
nl nl1 = n ; nl1 n = nl ; n nl = nl1
(11.9)
recordemos que n es perpendicular a la interfase, nl1 va en la direcci

on de dl1 y nl es perpendicular a la
superficie que delimita el lazo, con el sentido regido por la regla de la mano derecha para la circulaci
on3 .
Con estas relaciones se tiene
I
Z
4 ~
(H1 H2 ) (n nl ) dl1 =
f nl dl1
c s
3
Es importante mencionar que las identidades vectoriales (11.9), solo son v

alidas si se toma una superficie plana delimitada
por el lazo cerrado cuasi rectangular. Sin embargo, como en el teorema de Stokes puede tomarse cualquier superficie delimitada
por el lazo, las identidades son v
alidas para esta superficie en particular.

228
usando la identidad vectorial a (b c) = c (a b) nos queda

Z
I
4 ~
nl [(H1 H2 ) n] dl1 =
f nl dl1
c s
como esto es v
alido para cualquier segmento l1 finito pero de cualquier longitud y en cualquier ubicaci
on
localmente paralela a la superficie se concluye que
[(H1 H2 ) n] nl =
4 ~
f nl
c
(11.10)
por otro lado, (H1 H2 ) n claramente yace sobre el plano tangente a la superficie y definido por n. De
la misma forma ~f tambien est
a sobre este plano tangente. Adicionalmente, el lazo cerrado puede estar
orientado en cualquier direcci
on siempre y cuando nl este contenido en el plano tangente. Por tanto, nl
puede estar en cualquier direcci
on sobre el plano tangente, esto nos garantiza que
[(H1 H2 ) n] =
4 ~
f
c
(11.11)
retornando a la Ec. (11.10), y orientando a nl en direcci

on perpendicular a ~f se obtiene
[(H1 H2 ) n] = 0
que denota la componente perpendicular a ~f del vector (H1 H2 )n, la cual se obtiene con la componente
paralela a ~f de (H1 H2 ) de modo que4
(H1 H2 )k = 0
similarmente, si en la Ec. (11.10), orientamos a nl en direcci
on paralela a ~f se obtiene
[(H1 H2 ) n]k = f
de modo que
(H1 H2 ) = f
En conclusi
on, el campo B es contnuo en su componente normal a la superficie, en tanto que la componente
paralela a la superficie de H, se puede dividir a su vez en dos componentes, la componente paralela a la
densidad superficial de corriente que es contnua, y la componente perpendicular a la densidad superficial de
corriente que sufre una discontinuidad. Todos estos resultados se resumen vectorialmente en las expresiones
(11.8, 11.11)
(B1 B2 ) n = 0
4 ~
n (H2 H1 ) =
f
c
con ~f definido como densidad de corriente superficial libre. Se puede ver que en este caso obtenemos lo
contrario al caso electrost
atico, continuidad en la componente normal a la superficie, y discontinuidad en la
componente transversal a la superficie. Esto es natural ya que en el caso electrost
atico tenamos D 6= 0,
E = 0, en el caso magnetost
atico es todo lo contrario B = 0, H 6= 0. De nuevo, la discontinuidad
se debe a las corrientes superficiales, las corrientes volumetricas no contribuyen a la discontinuidad.
11.5.2.
C
alculo de potenciales y campos
En general se pueden emplear tres estrategias b

asicas para calcular el potencial vectorial o el campo
magnetico
4
Hay que tener cuidado con la notaci
on, en este caso la notaci
on (. . .) significa la componente perpendicular a ~f y no a
la superficie. An
alogamente para (. . .)k
11.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES
229
Formalismo de Green
Para distribuciones de corriente libres Jf en el vaco o en medios materiales se tiene que B = A, tal
que, en el caso particular de medios lineales, is
otropos y homogeneos
H=
4
B
1
1
= ( A) =
( A) 2 A =
Jf
y utilizando el gauge de Coulomb i.e. A = 0
2 A =
4
Jf
c
la ecuaci
on de Laplace se puede solucionar con el formalismo de Green. En particular, para corrientes
localizadas y espacio infinito tenemos
Z
J (r )
A (r) =
dV
c
|r r |
donde la funci
on de Green para espacio infinito |r r |1 se puede escribir en terminos de una representaci
on
apropiada para la simetra del problema.
Potencial escalar magn
etico
Cuando Jf = 0 se tiene que H = 0 de modo que H = M . Donde M es el denominado potencial
escalar magnetico. Si en particular, trabajamos sobre medios, lineales, is
otropos y homogeneos, tenemos
entonces que
B = (H) = H = 2 M = 0
Nos queda entonces
2 M = 0
debemos tener presente que esta ecuaci
on solo es v
alida en las regiones donde no hay distribuciones de
corriente. Si hay mas de un medio material (medios con i constante cada uno) se tiene que 2 M 1 =
2 M 2 = . . . = 0. y hay que aplicar las condiciones de contorno sobre las interfases con diferente .
Sin embargo, el metodo del potencial escalar tambien se puede usar para medios no is
otropos, no lineales y no homogeneos, si se conoce su magnetizaci
on, siempre y cuando estemos en regiones fuera de las
distribuciones de corriente.
H = 0 H = M
B = (H + 4M) = (M + 4M) = 2 M + 4 M = 0
de lo cual resulta
2 M = 4 M 4M
donde M es la densidad volumetrica de carga de magnetizaci
on, insisitimos en que esto es solo un termino
efectivo pero no algo fsicamente real.
Calculemos la carga total de magnetizaci
on, se sigue que
Z
Z
Z
Z
M dV = M = M n dS = M dS
de modo que
M dV +
M dS = 0

230
con M M n. De modo que tambien hay carga superficial de magnetizaci

on (n
otese la diferencia en
notaci
on entre densidad de carga superficial de magnetizaci
on M y densidad de corriente superficial de
magnetizaci
on ~M ).
La solucion a la ecuaci
on 2 M = 4M debe inclur la presencia de cargas superficiales, como en
el problema de Green electrost
atico.
Z
Z
Z
Z
M
M
M (r )
M (r ) n
+
=
+
dV
dS
dV
dS
M =
|r r |
|r r |
|r r |
|r r |
donde la integral volumetrica corresponde a la soluci
on homogenea en tanto que la integral de superficie es
la soluci
on inhomogenea. Al continuar desarrolando esta expresi
on queda

Z
Z
Z

M (r )
1
M (r ) n
M =
dV
+
M
r
dV
+
dS
|r r |
|r r |
|r r |
aplicando teorema de la divergencia

Z
Z
Z

M (r ) n
1
M (r ) n
M =
dS
dV
dS
+
M
r
+
|r r |
|r r |
|r r |
Las integrales de superficie se anulan entre s (si las corrientes est

an localizadas, se tiene adem
as que cada
una es cero por aparte) y queda

Z
Z

1
1
M r
M =
dV = M r
dV
|r r |
|r r |

Z
Z
M (r )
M (r )
=
dV
=
dV
|r r |
|r r |
M = M = M
observese que lejos de la regi

on donde se localizan las corrientes |r r |1 |r|1 y el potencial escalar
queda
Z

1
mr
M
M r dV = 3
r
r
donde m es el momento magnetico total. En electrost
atica, este es el potencial escalar de un dipolo electrico,
en donde m (momento dipolar magnetico) est
a haciendo las veces de p (momento dipolar electrico). En
sntesis, el potencial escalar de una distribuci
on localizada se comporta asint
oticamente como un dipolo
electrico.
Un ejemplo sencillo lo constituye el dipolo puntual magnetico ubicado en un punto r0

M r = (m (r r0 )) = m (r r0 ) = m (r r0 )
M
; M = 0

Z
M
m (r r0 )
m
=
dV =
dV =
|r r |
|r r |
|r r0 |

1
m (r r0 )
= m
=
|r r0 |
|r r0 |3
Z
que de nuevo, coincide con la forma funcional de un dipolo electrico. Tambien se puede evaluar primero M
y luego M .
Vector de Hertz
Una tercera estrategia consiste en usar el vector de Hertz magnetico
Z
Z
Z
M (r )
M (r ) n
M (r )
A (r) =
dV
+
dS
=
dV = M
|r r |
|r r |
|r r |

EN MEDIOS MATERIALES
231
Densidades de corriente de magnetizaci

on
Un cuarto metodo es el de calcular las densidades superficial y volumetrica de magnetizaci
on Ecs. (11.6),
JM (r) = c M , ~M = c M n|S
(11.12)
para luego calcular el potencial vectorial a traves de la expresi

on (11.5)
Z
Z
1
1
JM (r )
~M
A (r) =
dV +
dS
c
|r r |
c
|r r |
11.6.
(11.13)
Problemas resueltos de magnetost

atica en medios materiales
Evaluar M (potencial escalar magnetico) para esfera con magnetizaci

on M permanente de la forma
M = M ur . Evaluar B
Encontremos el vector de Hertz magnetost
atico
Z
ur
~M = M
r 2 dr sin d d
|r r |
ur = ux sin cos + uy sin sin + uz cos
recurriendo a la expansi
on en arm
onicos esfericos de |r r |1
"
#
Z
X
l
( , ) l
X
Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
~ M = M ur 4
r 2 dr sin d d
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
~M
= 4M
l
X
l=0 m=l
Ylm (, )
2l + 1
Z
ur Ylm
, sin d d
Z
l
r<
l+1
r>
r 2 dr
sintetizando
Z
X
l
l
X
Ylm (, )
r<
= 4M
Z Fl (r) ; Fl (r)
r 2 dr
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z

Z
ux sin cos + uy sin sin + uz cos Ylm
, d
~M
(11.14)
escribamos la integraci
on angular para cada componente cartesiana. Evaluemos la componente x
Z
Z

1
sin cos Ylm , d =

sin ei + ei Ylm
, d
Zx =
2
Z r

1
8
Zx =
Y11 , + Y11
, Ylm
, d
2
3
r Z h

i
2
=
Y11 , + (1)1 Y1,1 , Ylm
, d
3
r
2
=
l1 [m,1 m1 ]
3
evaluemos la segunda componente
Z
Z r

1
1
8
i
i
Zy =
sin e e
Ylm , d =
Y11 , + Y11
, Ylm
, d
2i
2i
3
r Z
r

i

2
1 2 h
1
=
Y11 , + (1) Y1,1 ,
Ylm , d = i
l1 [m1 + m,1 ]
i
3
3

232
y la componente z
Zz =
Zz =
cos
Ylm
4
l1 m0
3
d =
4
3
Y10 ,
Ylm
,
en sntesis Z se escribe como

r
o
2 n
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0
Z
3
y reemplazando en la expresi
on para (11.14)
~M
~M
~M
= 4M
= 4M
= 4M
r
r
r
l
o
2 X X Ylm (, ) n
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 Fl (r)
3
2l + 1
l=0 m=l
1
o
2 X Y1m (, ) n
ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 F1 (r)
3
2 (1) + 1
m=1
2 1 n
ux [Y1,1 (, ) Y1,1 (, )] + iuy [Y1,1 (, ) + Y1,1 (, )] + uz 2Y10 (, ) F1 (r)
3 3
teniendo en cuenta las identidades
3
sin sin
Y1,1 (, ) + Y1,1 (, ) = 2iIm [Y11 (, )] = 2i
8
r
3
Y1,1 (, ) Y1,1 (, ) = 2Re [Y11 (, )] = 2
sin cos
8
(11.15)
(11.16)
usando los resultados (11.15) y (11.16) se obtiene

( " r
#
"
#
!)
r
r
r
1
2
3
3
3
~ M = 4M
ux 2
sin cos + iuy 2i
sin sin + uz 2
cos
F1 (r)
3 3
8
8
4
r
r
2 1
3
~
M = 8M
{ux [sin cos ] + uy [sin sin ] + uz cos } F1 (r)
3 3 8
~ M = 4 M F1 (r) ur
3
en este caso observamos que M 6= 0, y por tanto M 6= 0, de modo que hay que considerar una carga
volumetrica de magnetizaci
on (ya que ur no es constante en el espacio). Calculemos la integral radial
Z
r< 2
F1 (r)
2 r dr
r>
partimos en intervalos
a) r < a
Z
F1 (r)
r< 2
2 r dr =
r>
b) r > a
F1 (r)
r 3
dr +
r2
Z
a
0
a
r

r 2
r4
3
r
dr
=
+
r
(a
r)
=
r
a
r
r 2
4r 2
4
r< 2
2 r dr =
r>
r 2
a4
r
dr
=
r2
4r 2

en sntesis
~ M queda
el vector de Hertz
~M
233

3
a4
F1 (r) = r a r (a r) + 2 (r a)
4
4r
4
=
M
3

3
a4
r a r (a r) + 2 (r a) ur
4
4r
evaluemos el potencial escalar magnetico en regiones donde no hay corriente

~M
M =
~ M = M ur la divergencia en coordenadas esfericas queda
para
~M

2
1 2
r sin M = 2
r M
r
r r

4
3
a4
3
~
= M = 2 M
r a r (a r) + (r a)
3r
r
4
4
=
r 2 sin
de modo que el potencial escalar queda

M = 4M (a r)
es decir, en el exterior de la esfera se anula el potencial escalar magnetico. Recuerdese que el formalismo del
potencial escalar solo es u
til en ausencia de corrientes libres, aunque existan corrientes de polarizaci
on. Al
tomar el gradiente de M obtenemos la intensidad de campo magnetico H
H = M =
M
ur = 4M ur (a r)
r
adicionalmente, tomando la relaci

on entre B y H para medios lineales, is
otropos y homogeneos
H = B 4M
on se anula fuera de la esfera. Se tiene
y teniendo en cuenta que M = M ur (a r), ya que la magnetizaci
que B = 0, dentro y fuera de la esfera.
Problema Sep
ulveda, pag 219. Apantallamiento magn
etico: sea un cascar
on esferico de radio
interno a y radio externo b. Inmerso en un campo externo H0 . Asumimos que todas las corrientes libres son
lejanas de modo que en todos los sectores podemos utilizar el formalismo del potencial escalar magnetico
2 1 = 2 2 = 2 3 = 0
los valores de los potenciales escalares en las tres regiones vienen dados por

XX
XX
Blm
1 =
Ylm Alm r l : 2 =
Ylm Alm r l + l+1
r

XX
Blm
3 =
Ylm Alm r l + l+1
r
ahora utilizamos las condiciones de frontera

B1n |r=a =
B2n |r=a
B2n |r=b =
B3n |r=b

1
2
=
r r=a
r r=a

2
3

=
r
r
r=b
r=b
(11.17)
(11.18)
(11.19)
(11.20)

234
H1T |r=a =
H2T |r=a
H2T |r=b =
H3T |r=b
para campo lejano tenemos que
=
r=a

2
=

r=b
lm 3 (r) = H0 r cos

2
r=a

3

(11.21)
(11.22)
r=b
teniendo en cuenta que cos = P10 (cos ), este lmite se puede escribir como
XX
lm 3 (r) = H0 rP10 (cos ) =
H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0
r
(11.23)
de la ecuaci
on (11.18) se tiene
lm
XX

XX
l Blm
= lm
Ylm
A
r
+
Ylm (, ) Alm r l
lm
l+1
r
r
|{z}
(11.24)
=0
igualando (11.24) y (11.23), obtenemos la relaci

on asint
otica
XX
XX
Ylm (, ) Alm r l
H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0 =

s
XX
XX
4 (l + m)!
H0
Ylm (, ) r l l1 m0 =
Ylm (, ) Alm r l
(2l + 1) (l m)!
por tanto
H0
4 (l + m)!
l1 m0 = Alm
(2l + 1) (l m)!
(11.25)
de (11.19) y (11.17) se deduce

XX
resultando

Ylm Alm lr l1
r=a
XX
Ylm Alm lal1

B (l + 1)
Ylm Alm lr l1 lm l+2

r
r=a

(l + 1)
XX
B
=
Ylm Alm lal1 lm l+2
a
=
XX
(l + 1)
Blm
al+2
= Alm la2l+1 Blm

(l + 1)
Alm lal1 = Alm lal1

Alm la2l+1
(11.26)
similarmente de (11.20) se obtiene
(l + 1) Blm
Blm
l1
=
lA
b
(l
+
1)
lm
bl+2
bl+2
lAlm b2l+1 (l + 1) Blm

= lAlm b2l+1 (l + 1) Blm
lAlm bl1
(11.27)
de (11.21) se saca que
Blm
al+1
= Alm a2l+1 + Blm
Alm al = Alm al +
Alm a2l+1
(11.28)

235
y finalmente de (11.22)
Blm
Blm
l
=
A
b
+
lm
bl+1
bl+1
= Alm b2l+1 + Blm

Alm b2l+1 + Blm
Alm bl +
(11.29)
los coeficientes quedan completamente determinados con el sistema 5 5, descrito por las Ecs. (11.25, 11.26,
11.27, 11.28, 11.29)
s
4 (l + m)!
H0
(11.30)
l1 m0 = Alm
(2l + 1) (l m)!
Alm la2l+1 = Alm la2l+1 Blm

(l + 1)
lAlm b2l+1
(l + 1) Blm
Alm a2l+1
Alm b2l+1 + Blm
=
=
=
lAlm b2l+1 (l +
Alm a2l+1 + Blm
Alm b2l+1 + Blm
1) Blm
(11.31)
(11.32)
(11.33)
(11.34)
multiplicando (11.34) por (l + 1) y sumando este resultado con (11.32)
b2l+1 Alm [l + l + 1] + Blm

(l + 1) (1 ) = (2l + 1) Alm b2l+1
(11.35)
multiplicando (11.33) por l y sumando con (11.31)
= ( 1) lAlm a2l+1
(l + + l) Blm
( 1) lAlm a2l+1
Blm
=
(l + + l)
(11.36)
sustituyendo (11.36) en (11.35)

(2l +
1) Alm b2l+1
(2l + 1) Alm b2l+1
Alm
2l+1

( 1) la2l+1 (l + 1) (1 )
+
(l + + l)
(l + l + 1) b
"
#
2l+1 ( 1)2 l (l + 1) a2l+1
(l
+
l
+
1)
(l
+
+
l)
b
= Alm
(l + + l)
(11.37)
recordando (11.30) se ve que Alm 6= 0, solo si l = 1,m = 0. Por otro lado, la ecuaci
on (11.37) muestra que
= 0. Al chequear el resto de las ecuaciones, se v
si Alm = 0 Alm = 0 y por (11.36) se tendra Blm
e que
todas las soluciones quedan triviales, por tanto Alm 6= 0 y l = 1, m = 0; en tal caso (11.37) queda
"
#
3 2 ( 1)2 a3
(
+
2)
(2
+
1)
b
3A10 b3 = A10
(2 + 1)
A10 =
3b3 (2 + 1) A10
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
y de (11.33)
Alm = Alm +
Blm
a2l+1
(11.38)
(11.39)
y para l = 1,m = 0 en esta u

ltima ecuaci
on
A10
A10

( 1)
=
1+
2 + 1

3
=
A10
2 + 1
A10
(11.40)

236
y sustituyendo (11.38) en (11.40)
A10 =
A10 =

3
3b3 (2 + 1) A10
2 + 1 ( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
9b3 A10
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
(11.41)
sustituyendo (11.30) en (11.41)
A10 =
9H0
4
3
( + 2) (2 + 1) 2 ( 1)2

a 3
b
(11.42)
recordando la expresi
on general de 1 dada por (11.17) y teniendo en cuenta que solo contribuye A10 :
r
3
cos A10 r
1 = Y10 (, ) A10 r =
(11.43)
4
al sustituir (11.42) en (11.43)
9H0 r cos
i
1 = h
3
(2 + 1) ( + 2) 2 ab ( 1)2
esta expresi
on coincide con la que se obtiene en Sep
ulveda. Los potenciales en las otras dos regiones se
pueden hallar, calculando el resto de coeficientes.
Parte II
Campos el
ectricos y magn
eticos
dependientes del tiempo
237
Captulo 12
Ecuaciones de Maxwell
12.1.
Ley de inducci
on de Faraday
La circulaci
on de un campo electrost
atico es nula. Lo cual proviene de su car
acter central (y por tanto
conservativo). Las lneas de campo electrost
atico comienzan y terminan en las cargas. Los experimentos de
Faraday (1831) revelan que campos electricos con circulaci
on no nula pueden ser creados (en ausencia de
cargas netas) por campos magneticos variables en el tiempo, o mas generalmente, por flujos magneticos que
cambian con el tiempo. Estos campos electricos tienen lneas que se cierran sobre s mismas,
de modo que
R
no son conservativos (la integral de lnea cerrada a lo largo de una de estas lneas es |E| |dl| la cual es
positiva o negativa dependiendo de la direcci
on de circulaci
on, pero no es cero).
Veamos brevemente algunos antecedentes de la ley de inducci
on. Supongamos una varilla conductora
rectangular moviendose con velocidad constante en un campo magnetico uniforme. Asumamos que la velocidad de la varilla es perpendicular a su longitud. En este caso las cargas se est
an moviendo respecto al
campo magnetico y se produce una polarizaci
on. Cuando de nuevo se alcanza la condici
on estacionaria el
observador F con respecto al cual la espira se mueve con velocidad uniforme, ve que se tuvo que crear un
campo electrico debido a la redistribuci
on de cargas que cancelar
a el efecto del campo magnetico en el interior del conductor. De esta forma, las cargas en la distribuci
on est
atica final han creado una campo electrico
semejante al de un dipolo, aunque no exactamente igual dado que las carga no se concentran estrictamente
en los extremos. En el interior del conductor las fuerzas electricas y magneticas se cancelan, y en el exterior
el campo electrico asemeja a un dipolo, en tanto que el campo magnetico es el mismo que estaba antes, ya
que las cargas han cesado de moverse. La cancelaci
on de la fuerza electrica con la fuerza magnetica nos da
una ecuaci
on que nos relaciona los campos en el interior del conductor
q
eE = v B
c
lo cual nos determina el valor del campo electrico inducido E en el interior del conductor.
Veamos el fen
omeno desde el punto de vista de un observador en F que se mueve con la espira. Si hemos
de creer en el principio de relatividad, este observador debe ver la misma Fsica, de modo que es necesario
que este observador tambien vea una polarizaci
on. Sin embargo, para F las cargas no est
an inicialmente en
movimiento y por tanto cualquiera que sea el campo magnetico que el mida, no puede ser responsable del
desplazamiento que produce polarizaci
on de cargas. Esto nos indica que para dicho observador es necesario
que exista un campo electrico inicial, a fin de mantener el principio de la relatividad. F nos dice que hay
un campo magnetico B y un campo electrico E que son la transformaci
on relativista de el campo B. E
viene dado por
v
v
E = B = B
c
c
La presencia del campo magnetico no influye sobre las cargas del conductor ya que estas est
an en reposo.
Pero el campo electrico produce una polarizaci
on que a su vez produce un campo electrico inducido, este
239
CAPITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL
240
campo inducido es tal que cancela al campo electrico E en el interior del conductor, tal como ocurre con
los conductores en presencia de campos electrost
aticos. El observador F ve un campo total que es cero en
el interior del conductor (pero no en el exterior) y que corresponde a la superposici
on de E y el campo
inducido por la redistribuci

on de carga. El campo magnetico B existe para F pero no influye en la condici
on
estacionaria (si nos preguntamos por la condici
on transitoria, el campo magnetico juega un papel ya que
durante ese breve instante de redistribuci
on de cargas estas se est
an moviendo).
Si colocamos una espira que forma un lazo cerrado moviendose a velocidad constante en este mismo
campo magnetico uniforme, ocurre un fen
omeno de polarizaci
on similar al de la varilla. Mas interesante
es el caso en el cual dicha espira se mueve inmersa en un campo B que no es uniforme. Por simplicidad
asumiremos que B es estacionario, de modo que es funci
on de la posici
on pero no del tiempo. Movamos la
espira a velocidad constante en el campo generado por un solenoide finito. Sea B1 el campo en el segmento
m
as cercano de la espira y B2 el campo en el segmento m
as lejano. En el segmento cercano las cargas se
mueven tendiendo a circular en la direcci
on antihoraria visto desde arriba, en el segmento m
as lejano las
cargas se mueven tendiendo a circular en la direcci
on horaria, pero dado que el campo es m
as intenso en el
segemento cercano, la circulaci
on neta se hara en direcci
on antihoraria.
Es por tanto interesante calcular el trabajo que se realizara sobre una carga q en la espira al girar
en sentido antihorario dando la vuelta completa. En los segmentos paralelos a la velocidad de la espira
el desplamiento de q y la fuerza son perpendiculares, de modo que no contribuyen al trabajo. Tomando
entonces solo la contribuci
on de los segmentos m
as cercano y m
as lejano se tiene
I
qv
f dr =
(B1 B2 ) w
c
(ver Berkeley Cap 7). Donde w es el ancho de la espira, B1 es el campo en el segmento mas cercano a la
espira y B2 en el lado opuesto. Esta fuerza de origen magnetico es claramente no conservativa. Se define la
fuerza electromotriz como el trabajo por unidad de carga para hacer el lazo cerrado.
Z
1
vw
=
f dr =
(B1 B2 )
q
c
Se puede calcular el flujo de campo magnetico a traves de la espira como la integral de B sobre una superficie
limitada por el lazo cerrado (el hecho de que B = 0 nos garantiza que este flujo no depende de la superficie
particular que se elija). El cambio de flujo en un lapso de tiempo dt se puede calcular como
d = (B1 B2 ) wv dt
relacionando las dos u
ltimas ecuaciones se llega a
=
1 d
c dt
esto se puede demostrar para una espira de cualquier forma y con cualquier velocidad (Berkeley).
Veamos lo que describe un observador F que se mueve con la espira. El ve un campo E y un campo
B . Para el, la fuerza electromotriz se debe exclusivamente al campo electrico y calcula que
Z
Z

v
wv
= E dS =
B dS =
B1 B2
c
c
este observador tambien concluye que
1 d
c dt
en estos desarrollos hemos usado aproximaci
on de primer orden en v/c de modo que se puede despreciar la
dilataci
on del tiempo, la contracci
on de Lorentz y el cambio en el campo magnetico (pero no el cambio en
el campo electrico el cual es de primer orden).
=
DE FARADAY
12.1. LEY DE INDUCCION
241
Se pueden hacer tres experimentos claves con una espira y una bobina
1) Alejar la espira mientras la bobina posee corriente constante. Se detecta una corriente en la espira.
2) Ahora se aleja la bobina en la direcci
on contraria, se detecta la misma corriente lo cual es consistente
con el principio de relatividad.
3) Dejamos quietos ambos elementos y hacemos que la corriente en la bobina vare en el tiempo de modo
que B decrezca en el tiempo (en el loop) de la misma forma que en los experimentos I y II. Localmente esta
situaci
on es identica a la anterior, y se obtiene la misma corriente en la espira.
De aqu se obtiene la llamada ley de Lenz, que nos dice que la fuerza electromotriz inducida se opone al
cambio en el flujo del campo magnetico sobre la espira. Esto significa que una variaci
on del flujo magnetico
con el tiempo produce una corriente que circula en la espira y que produce un flujo que se opone al cambio
del flujo original.
Es importante mencionar que la corriente inducida puede calentar el material. Este calentamiento lo
provee un patr
on externo. Para verlo, basta con observar que cuando la espira se mueve a velocidad constante
en el campo del solenoide finito, la fuerza neta del campo magnetico externo sobre la espira, es tal que se
opone al movimiento. En consecuencia, es necesario que se haga trabajo sobre la espira para mantenerla en
movimiento constante.
La ley de inducci
on de Faraday requiere una abstracci
on adicional, los experimentos anteriores requirieron la presencia de un lazo conductor cerrado, a traves del cual pasa un flujo de campo magnetico. Podemos
preguntarnos que pasa si tenemos un lazo imaginario que forma una curva C, pero sin que haya necesariamente algo material en el lazo. Ciertamente, a
un tiene sentido el concepto de flujo de campo magnetico, y
si extrapolamos el caso anterior cuando no hay necesariamente algo Fsico en el lazo, obtenemos la ley de
inducci
on de Faraday: Si tenemos una curva cerrada C, estacionaria e cierto sistema de referencia inercial
y si S es una superficie que expande a C, y B (x, y, z, t) , E (x, y, z, t) son los campos electrico y magnetico
medidos en la posisci
on x, y, z para cierto tiempo t, entonces para un valor fijo de t se tiene que
I
Z
1d
= Edr =
B dS
c dt S
C
En este punto debe enfatizarse la diferencia entre la ley de inducci

on de Faraday y la ley de Lenz. La
ley de Lenz asume la existencia de una espira conductora real en tanto que para la ley de inducci
on solo
tenemos que tomar una curva cerrada real o imaginaria, sin que necesariamente haya algo Fsico en dicha
curva.
Es importante recalcar que bajo las condiciones de la ley, la fuerza electromotriz solo se debe al campo
el
ectrico. Esto se debe a que la curva se asume estacionaria respecto al sistema de referencia, recordemos
que cuando el lazo cerrado est
a en movimiento, la fuerza electromotriz puede deberse al campo magnetico
como lo vimos en el caso de la espira conductora. Un segundo aspecto es que esta fuerza electromotriz se
calcula como una integral cerrada en donde cada elemento diferencial se calcula en el mismo instante de
tiempo, por ejemplo dos peque
nas contribuciones E1 (x1 , y1 , z1 , t) dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t) dr2 se calculan en el
mismo tiempo t. Esto implica que esta integral cerrada no es estrictamente el trabajo que realizara una carga
unidad real para realizar el circuito, ya que si el campo es funci
on del tiempo, un diferencial de este trabajo
debera calcularse usando el valor del campo en el punto espacio temporal donde se ubica la partcula, dos
peque
nas contribuciones de este trabajo real seran de la forma E1 (x1 , y1 , z1 , t1 ) dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t2 ) dr2 .
Por supuesto en el caso de campos cuasi est
aticos y partculas que circulan r
apidamente por el lazo, esta
diferencia resultara insignificante (cuando hicimos el ejemplo de la espira conductora, se hizo implcitamente
esta aproximaci
on).
Otro punto fundamental a discutir es el de la naturalea del campo electrico que aparece en la ley de
inducci
on. Este campo electrico inducido claramente no proviene de fuentes de carga. En el ejemplo de
la espira, este campo aparece como la transformaci
on relativista del campo magnetico uniforme que vea
el sistema de referencia F en el cual la espira tena velocidad constante. En el caso general, este campo
inducido se debe a la transformaci
on relativista de los campos que ve el sistema F cuando hacemos un boost
242
para pasar al sistema F con espira estacionaria. Se ve adicionalmente que la integral de lnea cerrada de
este campo no es cero, por lo cual no puede ser un campo electrost
atico, ya que no es conservativo 1 .
Otra aclaraci
on al respecto, observese que el campo electrico proveniente de cargas cumple la condici
on
Ecargas = 0 en todo el espacio. En electrost
atica aprendimos que esto es condici
on necesaria y suficiente
para la conservatividad del campo. Sin embargo, para el caso de cargas en movimiento, en el cual E es
funci
on explcita del tiempo, la nulidad del rotacional
solo nos garantiza que E = (r, t) lo cual a su vez
Rr
implica que al realizar un trabajo virtual q rAB E dr = q [ (rA , t) (rB , t)] este trabajo es independiente
de la trayectoria ya que no variamos el tiempo. Sin embargo, en una trayectoria real el trabajo puede
depender de la trayectoria puesto que el tiempo vara. La conclusi
on es que E = 0 en todo el espacio,
solo me garantiza conservatividad del campo en el sentido de trabajos virtuales, por supuesto que en el caso
electrost
atico los trabajos virtuales coinciden con los reales y la conservatividad es real.
Cabe finalmente preguntarse, porque llamar campo el
ectrico al campo generado por la ley de inducci
on?, despues de todo no es conservativo ni se origina en las cargas. Sin embargo, si observamos la principal
motivaci
on para construr el concepto de campo, result
o ser un concepto u
til independiente de la naturaleza
de sus fuentes, para el campo electrico encontramos que si tenemos un campo de esa naturaleza (haciendo
caso omiso de las fuentes) la fuerza que experimenta una carga q debida a este campo cuando est
a inmersa
en el, es de la forma F = qE. La fuerza que experimenta una carga inmersa en este campo inducido tiene
esta misma expresi
on; es decir, aunque sus fuentes son diferentes, cumple la misma propiedad local que
defini
o originalmente al campo electrico.
La integral cerrada del campo electrico es la fuerza electromotriz. Es posible generar un campo electrico
independiente del tiempo si d/dt = cte. Seg
un la ley de inducci
on lo que importa es el cambio con el tiempo
del flujo. De modo que los campo electricos se pueden inducir de varias formas
Tomemos el ejemplo de dos espiras, 1 y 2 y asumamos que por al espira 1, circula una corriente i. En
los siguientes casos aparecer
a una corriente en la espira (2) (cargas libres de conducci
on son puestas en
movimiento por el campo inducido.
a) Si i vara con el tiempo, con ambas espiras fijas.
b) Acercando o alejando la espira (2) manteniendo la otra fija (y la corriente constante). esto se puede
entender sin ley de inducci
on teniendo en cuenta que la fuerza de Lorentz act
ua sobre las cargas de la espira
2.
c) Acercando o alejando la espira (1) dejando fija la espira (2) con corriente constante. Este efecto es
equivalente al anterior en virtud del principio de relatividad. pero no puede ser entendido directamente con
la fuerza de Lorentz sino con la ley de inducci
on.
d) Cambiando con el tiempo la forma de la espira o su orientaci
on relativa.
En cualquiera de estos casos se obtiene un cambio de flujo magnetico a traves de la espira (2).
En la ley de inducci
on se toma la convenci
on de la regla de la mano derecha para dr y dS. El signo menos
indica que la direcci
on del campo electrico inducido es tal que genera una corriente que con su campo B,
trata de oponerse al cambio de flujo magnetico (ley de lenz).
El efecto se presenta incluso con una sola espira: El cambio de flujo sobre la propia espira da lugar a una
corriente sobre ella que con su campo se opone al cambio de flujo. Fen
omeno conocido como autoinducci
on.
1
Podra pensarse en la posibilidad de que este campo se deba a cargas electricas en movimiento, lo cual explicara la
dependencia temporal explcita y la no conservatividad. Sin embargo, debemos observar que la integral cerrada del campo
electrico se realiza para un mismo instante de tiempo. Para un campo que proviene de cargas electricas en movimiento, la
integral cerrada del campo electrico debe ser cero si la calculamos en el mismo instante de tiempo para todo tramo, ya que
instant
aneamente un campo electrico proveniente de cargas es la superposici
on de campos centrales conservativos. Por supuesto,
el campo magnetico generado por las cargas en movimiento podra generar una fuerza electromotriz virtual diferente de cero,
pero en la ley de Faraday esta FEM solo aparece debida al campo electrico. La no conservatividad de campos originados por
cargas en movimiento la da el hecho de que la integral debe ser realizada sobre una trayectoria real, en la cual la partcula ocupa
diferentes posiciones en diferentes instantes. En ese sentido, la integral cerrada de la ley de Faraday no es la cantidad correcta
para evaluar conservatividad, excepto bajo ciertas aproximaciones.
DE FARADAY
12.1.1.
243
Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
Supongamos que tenemos una espira rectangular de tal manera que hay un campo magnetico uniforme
B = Buz en el semiespacio y < 0, y que la espira se mueve con velocidad constante v = vuy sobre el plano
XY . En tanto que una porci
on de la espira este en la regi
on con y < 0, y otra porci
on este en y > 0, se
generar
a una fuerza electromotriz en la espira. Sea w el ancho de la espira (paralelo al eje X). La fuerza
electromotriz se calcula como el trabajo virtual que se hace sobre una trayectoria cerrada en la espira,
claramente sobre la espira se ejercen dos fuerzas, la fuerza magnetica, y la fuerza debida al agente externo
que hace que la espira viaje a velocidad constante. En las porciones del alambre de ancho w la fuerza externa
es perpendicular al desplazamiento virtual (que va en direcci
on ux ), y en las porciones de longitud L, los
trabajos se cancelan por simetra. De esta forma, la fuerza externa no contribuye al trabajo virtual.
Por otro lado, la fuerza magnetica contribuye al trabajo virtual u
nicamente en el el tramo de ancho w que
est
a inmerso en el campo.
I
I
1
1
=
(Fmag + Fext ) dl =
Fmag dl = vBw
q virt
q virt
El c
alculo anterior podra sugerirnos errr
oneamente que el campo magnetico realiza el trabajo necesario
para que se induzca una corriente en la espira. Sin embargo, la forma de la fuerza de Lorentz es tal que
la fuerza magnetica no puede realizar trabajo sobre la carga q por arbitraria que sea la trayectoria. por
que la integral anterior no es entonces nula?, la respuesta requiere de nuevo tener en cuenta que la FEM
es un trabajo virtual. Esto implica que debe ser un agente externo quien realiza el trabajo real, necesario
para generar la corriente, lo cual se puede ver teniendo en cuenta que se requiere una fuerza externa en la
direcci
on uy para mantener a la espira a velocidad constante. Calculemos entonces, el trabajo real teniendo
en cuenta el movimiento de la espira. La velocidad real de la espira es igual a la suma vectorial w = v + u,
siendo u la velocidad de la carga con respecto a la espira (en la direcci
on ux ). La fuerza magnetica sobre
toda la espira tiene una componente neta en la direcci
on uy y por tanto debe ser compensada por una
fuerza externa en direcci
on uy . En el tramo de ancho w inmerso en el campo se tiene que sobre una carga,
el campo magnetico ejerce una fuerza qvBux quBuy , la componente X es la que genera la corriente en
tanto que la Y debe ser compensada por una fuerza externa de modo que Fext = quBuy , la trayectoria real
a lo largo del ancho w, tiene una longitud w/ cos , siendo el
angulo entre u y w. La fuerza magnetica
es perpendicular al desplazamiento real y por tanto no contribuye como ya se anticip
o. El trabajo real por
unidad de carga sobre una trayectoria cerrada en la espira ser
a
I
I
w

1
1
=
(Fmag + Fext) dl =
Fext dl = (uB)
cos
= vBw =
q
q
cos
2
observese que el c
alculo real aunque involucra en principio a las mismas fuerzas, implica una trayectoria
muy diferente a la trayectoria virtual, por lo cual la contribuci
on de cada una de estas fuerzas al trabajo
resulta muy diferente en cada caso. Sin embargo, los dos resultados coinciden de modo que la FEM coincide
con el trabajo real por unidad de carga.
Ley de inducci
on e invarianza Galileana
Si partimos de la ley de inducci
on en la forma
= Kind
d
dt
el valor de la constante Kind no es una constante emprica determinada experimentalmente, como se puede
ver de los casos particulares que emplean la ley de Lorentz2 . Veremos adem
as que esta constante se puede
2
Aunque los caso que se derivan de la ley de Lorentz son particulares, la ley general debe inclur la misma constante que
aparece en estos casos particulares.
244
determinar exigiendo invarianza Galileana a la ley de inducci

on. Para ello usaremos la derivada convectiva,
que es una forma muy conveniente de escribir una derivada total en el tiempo
d
dt
dB
B
B
+v
=
+ (v ) B =
+ (B v) + v ( B)
t
dt
t
t
dB
B
=
(v B)
dt
t
donde v se trata como un vector fijo en la diferenciaci

on. En la ley de inducci
on, el lugar geometrico del lazo
cerrado debe ser estacionario con respecto al sistema de referencia, con el fin de que solo el campo electrico
contribuya a la FEM3 . La derivada temporal del flujo queda
Z
Z
d
dB
B n da =
n da
dt S
S dt
este paso implica que el lazo y la superficie que lo delimita, son est
aticos en el tiempo
Z
Z
Z
d
B
B n da =
da [ (v B)] da
dt S
S t
S
la ley de inducci
on de faraday queda
Z
Z
I
B
E dl = Kind
da + Kind [ (v B)] da
S t
S
aplicando el teorema de Stokes a la segunda integral de superficie
I
Z
B
[E Kind (v B)] dl = Kind
da
S t
este sera el equivalente de la ley de inducci
on para un circuito que se mueve a velocidad v. Pero por otro
lado, para un sistema de referencia que se mueve con esta velocidad, de modo que tanto el lazo como la
superficie que lo delimita son estacionarios se tiene
I
Z
B
E dl = Kind
n da
S t
la invarianza galileana implica que los dos sistemas de referencia deben ver la misma Fsica y por lo tanto
E = E Kind (v B)
12.1.2.
Fuerza de Lorentz y ley de inducci

on
La modificaci
on del flujo que genera corriente en una espira se puede hacer cambiando el
area con campo
magnetico fijo. Veamoslo desde el punto de vista de la fuerza de Lorentz.
Supongamos una varilla que se corre apoyada en un alambre con el cual se forma un lazo cerrado, la
velocidad de la varilla es v. Cada partcula cargada q de la varilla est
a sometida a una fuerza F = q (v B) /c.
Esto producir
a una corriente que va de b hacia a. Y recorre el circuito en el sentido antihorario.
Para un observador F que viaja con la varilla, el flujo de carga se produce debido a un campo electrico
que realiza una fuerza qE sobre q
q (v B)
vB
qE =
E=
c
c
3
En tal caso, si pusieramos un conductor en el lugar geometrico del lazo cerrado, solo el campo electrico causara corriente,
en virtud de la estacionaridad del lazo.
DE FARADAY
245
de modo que entre lo extremos aparece una diferencia de potencial inducida por el movimiento o fem que
se escribe como

Z b
Z
vB
vBl
E dr =
dr =
c
c
a
al calcular el flujo se obtiene
B =
de lo cual se ve
B dS = BlX
dB
d
dX
=
(BlX) = Bl
= Blv
dt
dt
dt
1 dB
c dt
de modo que para cambio de
area la ley de inducci
on se sigue cumpliendo y la fuerza de Lorentz da el mismo
resultado. El campo electrico que ve el observador que se mueve con la varilla es experimentalmente real y
se deb a las transformaciones relativistas de los campos.
Lo u
ltimo nos da como consecuencia el hecho de que el campo inducido aparece incluso en ausencia
de espiras sobre las cuales se puedan inducir corrientes (aqu la ley de inducci
on es m
as general que la ley
de lenz). La variaci
on del
area de la espira no est
a includa en la ley de inducci
on ya que esta se supone
estacionaria, sin embargo, con base en la fuerza de Lorentz vemos que a
un en este caso se cumple la ley de
inducci
on. (lo mismo ocurre con
areas rotantes).
12.1.3.
E dr =
Forma diferencial de la ley de inducci

on de Faraday
usando teorema de Stokes
1 d
Edr =
c dt
Edr =
con lo cual queda
Z
B dS
E dS

1 B
E+
dS = 0
c t
dado que esta expresi

on debe ser v
alida para toda
area sin importar su magnitud, tama
no y orientaci
on se
tiene que
1 B
E=
c t
otra manera que justifica mejor el cambio de derivada total a parcial es la siguiente: como la ley de inducci
on es v
alida para toda curva cerrada y cualquier
area que lo delimita, tomemos un lazo de dimensiones
infinitesimales de modo que el campo B est
a bien definido en el
area que lo delimita, el flujo de B se vuelve
simplemente B dS. Por otro lado en virtud de la definici
on del rotacional tenemos
Z
E dr = ( E) dS
dC
cuando el lazo cerrado tiende a cero en dimensiones. Debemos tener en cuenta que tanto el lazo cerrado
como la superficie que lo delimita est
an fijos en el espacio (hay muchas superficies que delimitan a dC pero
aqu estamos tomando una fija) pues el lazo y la superficie est
an construdos alrededor de un punto fijo. Por
tanto, la derivada total del flujo se convierte en parcial ya que no hay variaci
on en el espacio (ni de el lazo,
ni de la superficie ni de los campos) solo hay variaci
on en el tiempo. Tenemos entonces
( E) dS =
1 (BdS)
1 B
=
dS
c
t
c t
246
como esto esv

alido dS sin importar su orientaci
on, se concluye que
E=
12.1.4.
1 B
c t
Inductancia
Supongamos que tenemos dos lazos cerrados de alambre, y que por uno de ellos (lazo 1) circula una
corriente I1 , que genera un campo B1 . Este campo produce un flujo sobre el lazo cerrado 2, para calcular
este flujo apelaremos primero a la ley de Biot Savart, con el fin de encontrar el campo B1
I
0
dl1 (r2 r1 )
B1 =
I1
4
|r2 r1 |3
la ley de Biot Savart nos dice que este campo es proporcional a la corriente. Por otro lado, el flujo sobre el
lazo 2 del campo generado por el lazo 1 es

Z
Z I
0
dl1 (r2 r1 )
2 =
B1 dS2 =
I1
dS2
4
|r2 r1 |3
2 = M21 I1
la constante de proporcionalidad M21 se puede reescribir utilizando el teorema de Stokes
Z
Z
I
2 = B1 dS2 = ( A1 ) dS2 = A1 dl2
usando la expresi
on (10.10) o m
as bien su equivalente unidimensional

I
I
0
dl1
2 =
I1
dl2
4
|r2 r1 |
con lo cual se obtiene
M21
0
=
4
I I
dl1 dl2
|r2 r1 |
(12.1)
donde |r2 r1 | es la distancia entre los dos segmentos de alambre dl1 y dl2 . Esta expresi
on, conocida como
f
ormula de Neumann, nos revela varias caractersticas de esta constante de proporcionalidad que llamaremos
inductancia mutua: a) Es una constante geometrica que solo depende de la forma tama
no y posiciones
relativas de los lazos cerrados. b) M21 = M12 lo cual se obtiene intercambiando ndices, esto indica que el
flujo sobre el lazo 2 debido a una corriente I en el lazo 1, es igual al flujo que se producira en el lazo 1
si la misma corriente se pone a circular ahora sobre el lazo 2. Esta simetra se conoce como teorema de
reciprocidad, por esta raz
on a la inductancia mutua usualmente se le denota simplemente con la letra M .
Es de anotar que para llegar a la f
ormula de Neumann hemos usado la ley de Biot Savart la cual es
estrictamente v
alida solo en el caso estacionario. Sin embargo, ley de Biot Savart tambien es aplicable en
muy buena aproximaci
on cuando la corriente vara en el tiempo, siempre y cuando estemos en un regimen
cuasi estacionario (ver Sec. 17.2). En consecuencia, la f
ormula de Neumann tambien ser
a aplicable en el
regimen temporal cuasiestacionario. Con esta aclaraci
on, hagamos ahora variar la corriente I1 en el tiempo,
de tal forma que se induzca una fuerza electromotriz en el lazo 2
2 =
d2
dI1
= M
dt
dt
(12.2)
naturalmente esto induce una corriente en el lazo 2.

Por otro lado, la variaci
on de la corriente en un alambre cerrado tambien cambia el flujo sobre el propio
alambre, de nuevo el flujo es proporcional a la corriente y podemos escribir
1 = L 1 I1
DE FARADAY
247
la cantidad L1 es un factor de proporcionalidad geometrico que depende de la forma y tama

no del alambre,
y se denomina autoinductancia, o simplemente inductancia. Cuando la corriente cambia en el tiempo,
la fem inducida es
dI
= L
dt
la inductancia se mide en Henrios (H) que equivale a Volt-Seg/amp.
La inductancia al igual que la capacitancia, son positivas. De acuerdo con lo anterior, hay una oposici
on
al cambio de corriente en el alambre debido a la fem inducida por el alambre sobre s mismo, esta oposici
on
hace que a esta cantidad usualmente se le denomine contrafem. En este sentido la inductancia juega un
papel similar a la masa en mec
anica, ya que as como en mec
anica a mayor masa hay mayor oposici
on al
cambio en la velocidad, de la misma forma a mayor inductancia mayor oposici
on al cambio de corriente.
Veamos la energa necesaria para establecer una corriente en un circuito. Si inicialmente no hay corriente,
ser
a necesario aumentar esta desde cero hasta el valor en cuesti
on para lo cual habr
a que vencer la contrafem,
el trabajo hecho por unidad de carga en una vuelta completa del circuito ser
a , (el signo menos indica
que el trabajo es hecho por un agente externo para contrarrestar la contrafem). Por otro lado, la cantidad
de carga por unidad de tiempo que pasa por el alambre es I y el trabajo total por unidad de tiempo es
dW
dI
= I = LI
dt
dt
comenzando con corriente cero el trabajo se obtiene integrando entre 0 e I (valor final de la corriente)
Z
Z
1
dW = L I dI W = LI 2
2
esta expresi
on refuerza la analoga entre la masa y la inductancia (as como entre la corriente y la velocidad).
Es de anotar que esta cantidad no depende del ritmo con el cual se aumente la corriente, y que es una energa
recuperable (diferente por ejemplo al caso de la energa disipada en una resistencia). Mientras la corriente
este presente es una energa latente en el circuito, pero se recupera cuando se apaga dicha corriente.
12.1.5.
Energa almacenada en el campo magn

etico
Reescribiremos la expresi
on para la energa almacenada en una inductancia, de modoq ue sea f
acilmente
generalizable al caso superficial y volumetrico. Comencemos escribiendo el flujo en terminos de el potencial
vectorial, y usando el teorema de Stokes
Z
Z
I
= B dS = ( A) dS = A dl
por lo tanto
LI =
A dl
el trabajo para llevar la corriente desde cero hasta un valor I, viene dado por
I
I
1 2 1
1
W = LI = I A dl =
A (I dl)
2
2
2
como ya vimos anteriormente, la generalizaci

on volumetrica se obtiene haciendo I dl J dV
I
1
W =
(A J) dV
2
(12.3)
esta expresi
on es an
aloga a la Ec. (1.15), y nos muestra como si la energa residiera en las corrientes.
Veremos otra expresi
on an
aloga a (1.19) que muestra como si la energa residiera en el campo. Usando la
ley de Ampere, B = 0 J, podemos escribir la expresi
on del trabajo en terminos del campo
I
1
W =
[A ( B)] dV
20
248
usamos la identidad vectorial
A ( B) = B B (A B)
de modo que
W
I
2

1
B (A B) dV
20
I
I
1
1
2
B dV
(A B) dS
20
20
de nuevo tenemos en cuenta que la integral (12.3) se realiza sobre el volumen en donde hay corrientes pero
se puede extender hasta el infinito con lo cual se anulara la integral de superficie, quedando
Z
1
B 2 dV
(12.4)
W =
20 todo el espacio
que nos muestra como si la energa residiera en el campo. Cualquiera de las dos interpretaciones es correcta
dado que lo relevante Fsicamente es el valor total de la energa. Por otra parte, podra a priori ser desconcertante que la creaci
on de un campo magnetico demande trabajo, ya que las fuerzas magneticas nunca
realizan trabajo, la respuesta reside en el hecho de que en el proceso de llevar el campo desde cero hasta su
valor final, dicho campo tuve que tener una variaci
on temporal y por tanto se indujo un campo electrico que
s puede hacer trabajo. Aunque este campo est
a ausente la principio y al final del proceso, est
a presente en
todas las etapas intermedias y es contra el que se realiza el trabajo.
Por otro lado, este resultado ha sido probado con argumentos de cuasi estaticidad. Por un lado, se utiliz
o
la ley de Biot Savart que nos obliga a tener procesos estacionarios o cuasi estacionarios para garantizar su
validez, tambien se utiliz
o la ley de Ampere que como veremos mas adelante, debe ser corregida en el
caso dependiente del tiempo (ley de Ampere Maxwell). Por otro lado, sin embargo, hemos usado la ley
de inducci
on de Faraday, que requiere que el campo magnetico tenga una variaci
on temporal (sin la ley
de inducci
on no se requerira trabajo para crear el campo o la corriente, ya que no habra contrafem). En
sntesis el procedimiento debe ser cuasiestacionario para despreciar las desviaciones de la ley de Biot Savart
y de la ley de Ampere (corriente de desplazamiento), pero debe d
arsele cierta din
amica a los campos que
me den raz
on de la existencia de la contrafem. Es notable que la ecuaci
on (12.4) es general para campos que
varan en el tiempo a pesar de las condiciones tan restrictivas con las que se demostr
o.
12.2.
Ecuaci
on de Ampere Maxwell
Las ecuaciones b
asicas que se han obtenido hasta el momento son
E = 4
B=0
E=
1 B
c t
B=
4
J
c
recuerdese que formalmente hablando, las ecuaciones en la materia no tienen ning

un contenido nuevo. Las
redefiniciones de campos que se hacen all solo parametrizan estadsticamente la ignorancia que poseemos
de la distribucion detallada de todas las cargas y corrientes en el material. Escribamos en todo caso los
an
alogos en la materia
D = 4f
B=0
E=
1 B
c t
B=
4
J
c
Vemos que D tiene como fuentes a las cargas libres en tanto que E tiene como fuentes a las cargas libres
y a las de polarizaci
on. Las lneas de campos fluyen de tales fuentes.
Las lneas de campo de B se cierran sobre s mismas. No hay cargas magneticas.
La ley de inducci
on de Faraday nos dice que existen campos eleectricos inducidos por campos magneticos
variables en el tiempo. Esstos campos electricos no son conservativos y no tienen a las cargas como fuentes
y sus lneas de campo se cierran sobre s mismas ya que al no tener fuentes = 0 y entonces E = 0.
DE AMPERE MAXWELL
12.2. ECUACION
249
La u
ltima ecuaci
on nos dice que el campo magnetico es originado por cargas en movimiento, y por
tanto su existencia depende del sistema de referencia. Esta ecuaci
on no expresa la posibilidad de campos
magneticos inducidos por los electricos que varen en el tiempo. Esta posibilidad tendra sentido ya que estos
campos tampoco tendran fuentes y se mantiene entonces que B = 0 y que las lneas de B se cierran
sobre s mismas.
La ley fundamental de la conservaci
on de la carga nos conduce a la ecuaci
on de continuidad
J+
=0
t
Es importante examinar si las ecuaciones anteriores son compatibles con dicha ecuaci
on de continuidad, en
particular, las ecuaciones que involucran fuentes, veamos

1
E
E = 4
=
;
4
t
t
4
4
J ( B) =
( J) 0 = ( J)
B =
c
c
vemos por tanto que la ecuaci
on ( B) = 4
on de continuidad si
c J solo es compatible con la ecuaci
no hay acumulaci
on o perdida de carga en ninguna regi
on, es decir en el caso estacionario en el cual
J = 0 =
on
t , pero es claramente incompatible en el caso dependiente del tiempo. Por otro lado la ecuaci
E = 4 no presenta ninguna cotradicci
on aparente, puesto que el valor de E
nos
es
desconocido
hasta
el
t
momento, si bien tampoco podemos ver su compatibilidad con la ecuaci
on de continuidad. Adicionalmente, la
experiencia muestra que las ecuaciones que involucran las divergencias de los campos se pueden extrapolar
al caso dependiente del tiempo. Por tanto, es natural intentar modificar la ecuaci
on del rotacional del
campo magnetico, colocando un termino adicional que vuelva esta ecuaci
on compatible con la ecuaci
on de
continuidad.
Otra forma de ver mas fenomenol
ogicamente la violaci
on de la conservaci
on de la carga si la ley de
Ampere no se modifica: Sea un circuito RC para descarga de condensador, la corriente se interrumpe entre
las armaduras, all justamente hay acumulaci
on de carga (perdida en este caso) tomemos una curva cerrada
C alrededor de uno de los alambres suficientemente lejos del condensador el teorema de la divergencia nos
da
Z
Z
B dl = ( B) dS
tomemos dos superficies que est
an acotadas por la misma C. Una la del plano generado por C, la otra de tal
forma que se alargue y atrape a la armadura mas cercana. La primera encierra una corriente I, quedando
Z
Z
4
B dl =
J dS
c S
con J la densidad de corriente que atravieza a S. B

asicamente el campo magnetico es el de un alambre.
Sobre la superficie S en cambio no fluye ninguna corriente pues ninguna carga atraviesa esta superficie, esto
nos indicara que
Z
Z
S
J dS 6=
J dS
lo cual contradice el teorema de stokes, o el hecho de que divB = 0 (chequear). Amba situaciones una formal
y la otra fenomenologica nos induce a pensar que algo falta en la ecuaci
on u
ltima
B =
4
c
J + R ( B R) = J
c
4
usandola ecuaci
on de continuidad
( B) =
4
J+R
c
250
4
J+R
c
c
J = R
4
0 =
pero de =
1
4
=
( E)
t
4 t
las dos u
ltimas ecuaciones se reemplazan en la Ec. de continuidad
c
1
R+
( E) = 0
4
4 t

1 E
c
R+
= 0
4
4 t
si tomamos
R=
1 E
c t
es condici
on suficiente para satisfacer ec. de continuidad (no es necesaria ya que V = 0 no implica V = 0).
Un argumento interesante es que esta igualdad le da simetra a las ecuaciones.
Este nuevo termino soluciona el problema ya que el teorema de stokes nos dice ahora

Z
Z
4
1 E
B dl =
dS
J+
c S
c t
como el campo E est
a disminuyendo en intensidad con el tiempo (pues se est
a descargando el condensador)
su derivada apunta en la direcci
on contraria al campo, este termino produce entonces un flujo hacia el
interior de la superficie S de modo que este ya no sera nulo. Para ver que el flujo es el mismo por S y
S observese que los dos forman una superficie cerrada y que el flujo sobre esta superficie cerrada es cero
(justamente por conservaci
on de carga).
La ecuacion corregida queda
4
1 E
B=
J+
c
c t
ecuaci
on de Ampere Maxwell. Maxwell la sac
o por razones te
oricas sin justificaci
on experimental, fue necesario esperar hasta la detecci
on de ondas electromagnetica por H. Hertz para comprobarlo. El termino adicional
se denomin
o corriente de desplazamiento pues parece darle continuidad a la corriente que se interrumpi
o en
las placas.
12.2.1.
Forma integral de la cuarta ecuaci

on de Maxwell
Supongamos una superficie abierta S rodeada por una curva C. Por integraci
on
Z
Z
Z
4
1
E
( B) dS =
J dS +
dS
c
c
t
con el teorema de stokes
B dr =
4
1 dE
i+
c
c dt
el termino de la izquierda se le conoce a veces como fuerza magnetomotriz. En este caso, la fuerza magnetomotriz no se opone al incremento de flujo. Las direcciones de los campos inducidos tambien dependen de
la corriente. En ausencia de estas, los campos inducidos contribuyen al flujo electrico.
12.3. ECUACIONES DE MAXWELL
12.3.
251
Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones b
asicas que describen la din
amica de los campos electrico y magnetico son
E = 4 , B = 0
4
1 E
1 B
, B=
J+
E =
c t
c
c t
La ecuaci
on de continuidad es deducible de las ecuaciones de Maxwell gracias a la inclusi
on de la corriente
de desplazamiento. Debemos recordar que un campo vectorial est
a completamente especificado si se conocen
su divergencia, su rotacional y las condiciones de frontera. Las ecuaciones de Maxwell determinan completamente la din
amica de los campos si se conocen las condiciones de frontera (o en la materia si se conocen
las relaciones entre E, B, H, D, las cuales dependen de las propiedades de los materiales). En general, es
mas f
acil conocer las condiciones de frontera en los potenciales vectorial y escalar, por lo cual escribir las
ecuaciones de Maxwell en terminos de dichos potenciales ser
a de gran utilidad.
Es notable la simetra que tienen las ecuaciones de Maxwell en ausencia de fuentes (J = = 0), la
pregunta natural es porque la introducci
on de las fuentes agrega una asimetra en las ecuaciones?, la
respuesta reside en la ausencia de cargas magneticas y corrientes generadas por dichas cargas, si tales cargas
existieran las ecuaciones tendran una notable simetra a
un en presencia de fuentes. La ecuaci
on B = 0 es
la que nos revela la ausencia de estas cargas, y fenomenol
ogicamente se refleja en la ausencia de monopolos
magneticos (imanes de un solo polo por ejemplo), por lo cual las lneas de campo se deben cerrar sobre s
mismas. En contraste, la ley de Gauss para el campo electrico E = 4 (que fundamentalmente es la ley
de Coulomb mas el principio de superposici
on), nos revela la existencia de cargas electricas en el sentido de
que las lneas de campo comienzan y terminan en tales cargas.
Las ecuaciones que involucran al rotacional nos describen procesos de inducci
on de campos E B, un
campo electrico puede ser inducido por la variaci
on temporal de un campo magnetico, de acuerdo con la ley
de inducci
on de Faraday, otro aspecto notable de esta ley de inducci
on es el hecho de que un cambio de flujo
sobre un lazo cerrado produce una fuerza electromotriz que se opone a dicho cambio, de modo que el signo
menos en la tercera ecuaci
on de Maxwell es mucho mas que una mera convenci
on, se puede ver incluso que
el cambio de este signo implicara un crecimiento indefinido del flujo que comprometera la estabilidad de la
materia misma. Finalmente, la cuarta ecuaci
on (ley de Ampere Maxwell) indica que un campo magnetico
es inducido bien por corrientes o bien por campos electricos que varan en el tiempo, recordemos que el
termino E/t (corriente de desplazamiento) fue introducido para que las ecuaciones fueran compatibles
con la ecuaci
on de continuidad, hay varias diferencias con respecto a la ley de inducci
on de Faraday a) La
ausencia de cargas magneticas produce una asimetra entre ambas ecuaciones, b) La derivada temporal no
tiene un signo menos en la cuarta ecuaci
on, la raz
on es que la fuerza magnetomotriz que se introducira
en la formulaci
on integral de la cuarta ecuaci
on, no puede interpretarse en ning
un sentido como un trabajo,
y por tanto no compromete la estabilidad de la materia.
Es notable el hecho de que el campo electrico se puede separar en dos terminos E = Eind + Egen donde
Eind es un campo inducido por la variaci
on temporal del campo magnetico en tanto que Egen es el campo
generado por las cargas. El campo Eind es un campo transversal ya que Eind = 0, en tanto que el campo
generado por las cargas es longitudinal ya que Egen = 0. En consecuencia la primera y tercera de las
ecuaciones de Maxwell se podran escribir en terminos del campo Egen y Eind respectivamente. En contraste,
el campo magnetico es puramente inducido y netamente transversal, no se conoce un Bgen . Por otro lado,
hay dos fuentes para la inducci
on del campo magnetico: las corrientes y las variaciones temporales de los
campos electricos.
Por otro lado, las ecuaciones de Maxwell describen la din
amica completa de los campos una vez que se
conoce la distribuci
on de sus fuentes (J, y ). Sin embargo, estas ecuaciones no predicen el comportamiento
de una carga inmersa en estos campos, de modo que la expresi
on de la fuerza de Lorentz es independiente
de las ecuaciones de Maxwell.
252
12.4.
Potenciales A y , transformaciones gauge
De B = 0, se tiene que
B=A
(12.5)
Por otro lado, de

1 B
1
A
E+
= 0 E+
=0
c t
c
t

1 A
E+
= 0
c t
esto indica que el vector E +
1 A
c t
define un campo virtualmente conservativo, de modo que

E+
1 A
=
c t
con lo cual el campo electrico resulta
1 A
(12.6)
c t
Los campos E y B est
an unvocamente determinados por las condiciones de frontera, pero este no es el caso
on
con los campos A, definidos anteriormente. La transformaci
on A = A + deja invariante la relaci
B = A. Sin embargo, la relaci
on con el campo electrico s se ve alterada a menos que se haga la
transformaci
on adecuada sobre el campo escalar . Hagamos la transformaci
on = + g adecuada para
mantener invariante la expresi
on para el campo electrico
E =
1 A
1 (A + )
1 A
1 ()
= ( + g)
=
g
c t
c
t
c
t
c t

1 A
1
=
g+
c t
c t
h
i
la invarianza se obtiene si g + 1c
on
t = 0, en todo el espacio tiempo. Por tanto, se obtiene como condici
de suficiencia
1
g=
c t
Por tanto los campos E y B son invariantes ante la transformaci
on simult
anea de los campos A y de la
siguiente forma
1
A = A + ; =
(12.7)
c t
donde es cualquier funci
on regular (bien comportada) del espacio y el tiempo.
Esta arbitrariedad en la definici
on de los potenciales nos permitir
a importantes simplificaciones y la
elecci
on de diferentes gauges.
Reemplazando las expresiones de los campos en terminos de los potenciales en las ecuaciones de Maxwell
con fuentes, se llega a

1 A
= 4

c t
1
2 +
A = 4
(12.8)
c t

4
1
1 A
( A) =
J+

= ( A) 2 A
c
c t
c t

1 2A
1
4
2
A 2 2 A +
= J
(12.9)
c t
c t
c
E =
12.4. POTENCIALES A Y , TRANSFORMACIONES GAUGE
253
hemos obtenido un par de ecuaciones en las cuales A y aparecen acoplados. El desacople se puede lograr
gracias a la simetra gauge. Dado que hay cierta libertad para escoger la divergencia de A podemos hacer
diversas escogencias relativas a esta divergencia. Recordemos en todo caso que a
un la especificaci
on de
la divergencia de A no conduce a un valor u
nico de este, en virtud de que la unicidad requiere tambien
de condiciones de frontera. En particular, esto implicar
a que las escogencias que haremos aqu (gauge de
Lorentz y de Coulomb) no son en general excluyentes, es decir el potencial vectorial puede eventualmente
satisfacer las condiciones impuestas por ambos gauges.
12.4.1.
Gauge de Lorentz
Las ecuaciones (12.8) y (12.9) est

an fuertemente acopladas. Una forma natural de desacoplar dichas
ecuaciones es a traves de la siguiente escogencia de la divergencia de A:
A+
1
=0
c t
(12.10)
conocida como gauge de Lorentz. Con este gauge las Ecs. (12.8, 12.9) quedan

1
1 2
= 4 2 2 2 = 4
c t
c t
2
1 A
4
2 A 2 2 = J
c t
c
1

c t
2
quedando
1 2
c2 t2
1 2A
2 A 2 2
c t
2
= 4
=
4
J
c
(12.11)
(12.12)
los potenciales se han desacoplado y han quedado en terminos de sus propias fuentes (escalar con carga,
vectorial con corriente). Ademas hemos obtenido una ecuaci
on de onda para ambos potenciales y ambos se
propagaran a la velocidad c (mas adelante se ver
a que corresponde a la velocidad de la luz).
Es importante demostrar que la condici
on de Lorentz siempre se puede satisfacer. Supongamos que A,
no satisfacen la condici
on de Lorentz, utilicemos un gauge que nos lleve a dicha condici
on
A +

1
1
c t
c t
2
1
1
0 = A+
+ 2 2 2
c t
c t
1
c t
= 0 = (A + ) +
de modo que los nuevos potenciales satisfacen la condici

on de Lorentz si satisface la ecuacion

1 2
1
2 2 = A+
c t
c t
2
una transformaci
on gauge restringida es aquella que satisface
2
de modo que la condici
on de Lorentz es invariante.
1 2
=0
c2 t2
254
12.4.2.
Gauge de Coulomb o transverso
En este caso se elige

A=0
aplicado a las ecuaciones 12.8, 12.9 obtenemos
1
(0) = 4 2 = 4
2 +
c
t

1 2A
1
4
1 2A
4
1
2
2
= J A 2 2 = J +
A 2 2 0 +
c t
c t
c
c t
c
c
t
quedando
2 = 4

1 2A
4
1
2
A 2 2 = J +
c t
c
c
t
(12.13)
(12.14)
La primera es una ecuaci

on de Poisson para la cual tiene como soluci
on para frontera en espacio infinito
R (r ,t)
aneamente, en tanto que A obedece a
(r, t) = |rr | dV . De modo que este campo se propaga instant
una ecuaci
on de onda inhomogenea (que acopla los dos campos) y que se propaga con velocidad finita. La
acci
on instant
anea contradice a priori los postulados de la relatividad especial. Sin embargo, no debemos
olvidar que son los campos y no los potenciales, los que tienen sentido Fsico, los u
ltimos como hemos
visto portan una arbitrariedad en su definici
on. Al observar las ecuaciones de los campos en funci
on de los
potenciales vemos que son las variaciones espacio temporales de estos campos las que tienen sentido Fsico,
y puede probarse que estas variaciones si se propagan con velocidad c en el vaco. En este gauge, A, no
est
an desacoplados aunque se puede escribir para frontera en el infinito
Z
1 2A
4
1
(r , t)
2
A 2 2 = J +
dV
c t
c
c t
|r r |
una simplificaci
on importante puede hacerse si tenemos en cuenta que todo vector se puede descomponer
en una parte longitudinal y otra transversal tal que
J = Jl + Jt
Jl = 0, Jt = 0
usando las identidades vectoriales
Jl = ( Jl ) 2 Jl 2 Jl = ( Jl ) = ( J)
| {z }
=0
1
queda una ecuaci
on de Poisson para Jl con densidad de carga 4
( J) de modo que la soluci
on para
espacio infinito queda
Z
Z
1
( J )
1
( J )
Jl =
dV
=
dV
4
|r r |
4
|r r |
para Jt
( Jt ) = ( Jt ) 2 Jt
| {z }
=0
2 Jt = ( Jt ) = ( J)
1
ecuaci
on de Poisson con densidad equivalente 4
( J)

Z
Z
1
( J )
1
J
Jt =
dV =

dV
4
|r r |
4
|r r |
255
12.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA
Es importante enfatizar que Jl y Jt existen en todo el espacio aunque J este localizado. Teniendo en cuenta
la soluci
on para el potencial escalar y la ecuaci
on de continuidad
Z
Z
Z
(r, t)
(r , t) dV
dV (r , t)
dV
=
=
=
J
t
t
|r r |
|r r |
t
|r r |
Z
(r, t)
dV
=
J = 4Jl
t
|r r |
la ecuaci
on para A toma la forma
2 A
1 2A
c2 t2
2 A
1 2A
c2 t2
4
J+
c
4
= J+
c
4
= Jt
c
c t
4
Jl
c
el potencial obdece a una ecuaci

on de onda que solo est
a determinada por la parte transversal de la densidad
de corriente. Por este motivo tambien se le suele llamar gauge transverso.
Haciendo una separaci
on similar para el potencial vectorial
A = Al + At
Al = 0 Al = ; At = 0 At = b
en este gauge
A = 0 = Al + At = Al = 2
de donde se concluye que
2 = 0
en todo el espacio. Ya se haba discutido que esta soluci
on conduce a = 0 en todo el espacio y as. A = At
resultando
1 2 At
4
2 At 2
= Jt ; Al = 0
2
c t
c
Observese que en ausencia de fuentes (campo libre)

1 2A
1
2
2
= 0 ; A 2 2 =
c t
c
t
la soluci
on = 0, nos lleva a
1 2A
=0
c2 t2
con A = 0. En condiciones estacionarias se obtiene lo que ya conocamos
2 A
2 = 4 ; 2 A =
4
J
c
12.5.
Ecuaciones de Maxwell en la materia
12.5.1.
Corriente de Polarizaci
on
Consideremos un dielectrico inmerso en un campo electrico variable en el tiempo. Los centros de carga
cambian su posicion relativa con respecto al tiempo, por tanto al considerar un peque
no volumen V a
medida que aumenta el campo mas cargas positivas (negativas) entran (salen) por la izquierda. Del mismo
modo por la derecha las cargas positivas (negativas) salen (entran) esto equivale a la existencia de una
corriente conocida como corriente de polarizaci
on.
256
Si el dielectrico no posee cargas libres, la corriente de polarizaci

on Jp se debe exclusivamente a los
momentos dipolares. Especficamente, es proporcional al cambio con el tiempo del momento dipolar de los
atomos o moleculas del material.
Asumiendo que la ecuaci

on de continuidad es v
alida para este tipo de corrientes se tiene
Jp +
P
t
= 0 con p = P

P
( P) = 0 Jp
=0
Jp +
t
t
Veamos las limitaciones de esta formulaci
on. No hay un principio de conservaci
on para las cargas de polarizaci
on, de por s estas pueden ser creadas (destrudas) con la creaci
on (destrucci
on) de dipolos en el
material. Por ejemplo si los campos oscilantes llegan a ser muy intensos pueden disociar o ionizar moleculas,
destruyendo cargas de polarizaci
on y creando cargas libres. Si cargas de polarizaci
on pueden ser creadas el
principio de conservaci
on de la carga debe estar asociada a la suma de cargas libres mas las de polarizaci
on.
Observese adem
as que incluso si los dipolos no se crean ni se destruyen sino que solo se reorientan, es posible que la carga de polarizaci
on no se conserve ya que el vector de polarizaci
on como promedio estadstico
tambien puede cambiar en este caso. Por tanto es necesario que los campos no sean muy intensos en ning
un
4
instante y adem
as varen suavemente en el tiempo .
Las corrientes de magnetizaci
on tambien satisfacen una ecuaci
on de continuidad bajo condiciones semejantes al caso de la polarizaci
on.
M
= (c M) +
(0) = 0
t
t
ya que no existen cargas magneticas (no se deben confundir estas cargas magneticas con aquellas cargas
que se definieron para el potencial escalar, pues estas no est
an ligadas a la corriente de magnetizaci
on)
(chequear).
Como ya vimos, la presencia de campos electricos en la materia genera cargas de polarizaci

on y la presencia de campos magneticos genera corrientes de magnetizaci
on. Como en los casos est
atico y estacionario,
resulta benefico reescribir las ecuaciones de Maxwell de tal manera que solo aparezcan explcitamente las
cargas y corrientes libres, que son las que m
as se pueden controlar experimentalmente.
En el caso dependiente del tiempo, las cargas de polarizaci
on y corrientes de magnetizaci
on obedecen
a expresiones similares a los casos est
aticos y estacionarios de las Ecs. (9.5, 11.6). Sin embargo, en el caso
dependiente del tiempo aparece un nuevo tipo de corriente ligada que surge de la variaci
on temporal del
vector de polarizaci
on. Para ver esto, tomemos un trozo de columna del material de tal modo que la columna
va en la direcci
on de P. Como ya se discuti
o en la secci
on (9.2.1) la polarizaci
on produce una carga superficial
en los extremos del material de valores p tal que |p | = P . Si P aumenta hay una aumento tambien en
las densidades superficiales, lo cual da una corriente neta de la forma
JM +
dI =
p
P
da =
da
t
t
la densidad vectorial es entonces
P
(12.15)
t
esta corriente de polarizaci
on debe ser agregada a la corriente libre Jf y a la corriente de magnetizaci
on JM .
Observese que a diferencia de las corrientes de magnetizaci
on (que se produce por circulaciones microsc
opicas
cerradas) esta corriente est
a asociada a movimiento lineal de carga, que surge cuando la polarizaci
on cambia
con el tiempo.
Jp =
4
Variaciones r
apidas a
un con campos debiles inducen campos magneticos fuertes que pueden afectar la distribuci
on de cargas
en el material (chequear).
257
12.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA
En relacion con lo anterior, es necesario verificar que la ecuaci

on (12.15) que define a la densidad de
corriente de polarizaci
on, es consistente con la ecuaci
on de continuidad.

P
p
Jp =
=
( P) =
t
t
t
on de continuidad se cumple, en realidad puede verse que en el caso dependiente del
tiempo, la conservaci
on de la carga ligada requiere de la existencia de esta corriente de polarizaci
on5 .
Podra pensarse que la variaci
on temporal de la magentizaci
on produce una carga o corriente adicional.Sin
embargo, este no es el caso y la variaci
on de la magnetizaci
on solo genera cambios en la corriente de
magnetizaci
on JM = M. Por lo tanto, en la materia definimos dos tipos de densidad de carga: densidad
de carga libre y de polarizaci
on
= f + p = f P
en tanto que la corriente se divide en tres partes
J = Jf + JM + Jp = Jf + M +
P
t
la ley de Gauss se escribe

E = 4Kc (f P)
D = 4Kc f ; D
E
+P
4Kc
por otro lado la ley de Ampere Maxwell se reescribe como

Ka E
P
B = 4Ka Jf + M+
+
t
Kc t

B
M
= Jf +
P+
4Ka
t
4Kc
D
B
H = Jf +
; H
M
t
4Ka
la definici
on de H es la misma que en el caso estacionario, sin embargo la corriente de desplazamiento
la materia (que aparece solo en el caso dependiente del tiempo), contiene la informaci
on de la corriente
desplazamiento en el vaco mas la contribuci
on debida a las corrientes de polarizaci
on. Las ecuaciones
Maxwell restantes ( B = 0, y la ley de inducci
on de Faraday) no contienen a las fuentes de modo que
sufren modificaciones, las ecuaciones de Maxwell quedan
en
de
de
no
D = 4Kc f
B=0
B
D
E =
; H = Jf +
t
t
las ecuaciones de Maxwell en la materia tienen la ventaja de estar escritas en terminos de las corrientes
y cargas libres, pero tienen la desventaja de mezclar los campos en la materia y en el vaco. Por esta
raz
on, las ecuaciones de Maxwell en la materia deben ser complementadas con relaciones constitutivas que
determinen completamente a D y H en terminos de E y B. Para medios isotr
opicos lineales y homogeneos
estas relaciones constitutivas est
an determindas por
P = 0 e E ;
D = E
5
M = M H
B
H=
Recuerdese que en general lo que se tiene que conservar es la carga total definida como la carga ligada mas la carga libre.
En realidad es posible que la carga libre se convierta en carga ligada y viceversa, pero en la mayora de los casos ambos tipos
de carga se conservan por aparte.
258
las condiciones de frontera en presencia de cargas y corrientes superficiales se pueden calcular usando la
forma integral de las ecuaciones de Maxwell, y con un procedimiento an
alogo al descrito en las secciones
(9.6, 11.5.1), estas condiciones vienen dadas por
D1 D2 = f
E1 E2 = 0
B1 B2 = 0
k
k
H1 H2 = ~f n
(12.16)
en el caso de medios lineales, estas discontinuidades se pueden escribir como

1 E1 2 E2 = f
k
E1
k
E2
= 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(12.17)
estas ecuaciones son fundamentales a la hora de estudiar la refraci

on reflexi
on y transmisi
on de ondas cuando
cambian de medio. Las ecuaciones (12.17) se obtienen con razonamientos similares a los presentados en los
casos est
aticos y estacionarios descritos en las secciones (1.8, 11.5.1), el u
nico criterio nuevo es tener en
cuenta que la cantidad
Z
d
D dS
dt
es nula (porque?).
Captulo 13
Leyes de conservaci
on
Las ecuaciones de Maxwell describen la din
amica de los campos electricos y magneticos generados por
cargas y corrientes, describe la generaci
on y propagaci
on de ondas y permite describir los campos en medios
materiales bajo ciertas consideraciones estadsticas.
Sin embargo, estas ecuaciones no pueden describir el movimiento de una carga o distribuci
on de cargas
inmersa en un campo electromagnetico, para lo cual hay que recurrir a la ecuaci
on de la fuerza de Lorentz1 .
Asumiremos que la expresi
on F = q (E + v B/c), es tambien v
alida para campos que varan con el
tiempo. Si la distribuci
on es volumetrica podemos aplicar esta expresi
on sobre un elemento diferencial
dF = dq (E + v B/c) con dq = dV y v = J, podemos definir f = dF/dV como la densidad volumetrica
de fuerza, con lo cual
dF
dV
f
dq
(E + v B/c) f = (E + v B/c)
dV
JB
= E + v B/c f = E +
c
=
(13.1)
En mec
anica Newtoniana se obtienen unos principios de conservaci
on para sistemas aislados (energa, momento lineal, momento angular). En lo que sigue definiremos sistemas aislados de cargas y campos que nos
conduzcan a estos mismos principios de conservaci
on, para lo cual ser
a necesario redefinir las cantidades de
energa, momento lineal, y momento angular2 . En el formalismo original de la mec
anica Newtoniana, todas
estas cantidades estaban asociadas a las partculas, no obstante es necesario postular que los campos pueden
transportar estas cantidades para poder conciliar los postulados de la relatividad especial, y la causalidad
con los principios de conservaci
on.
En la discusi
on sobre la ley de inducci
on de Faraday se utiliz
o la fuerza de Lorentz para derivar el principio de inducci
on
sobre un lazo conductor cerrado. Sin embargo, la ley de inducci
on de Faraday extrapola el mecanismo de creaci
on de un campo
electrico inducido, al caso en el cual el loop puede ser cualquier lugar geometrico cerrado (incluso en el vaco), al hacer esta
extrapolaci
on, ya no se puede derivar la ley de inducci
on de la fuerza de Lorentz, de modo que esta u
ltima no est
a en general
contenida en la ley de inducci
on de Faraday.
2
Una forma m
as natural de redefinir estas cantidades consiste en observar las variables cclicas del lagrangiano de Maxwell y
sus momentos can
onicamente conjugados. Desde el punto de vista del teorema de Noether se puede ver a su vez, que si exigimos
la invarianza de este lagrangiano ante traslaciones temporales, espaciales y rotaciones, los momentos can
onicamente conjugados
corresponder
an a la energa, el momento, y el momento angular respectivamente.
259

CAPITULO 13. LEYES DE CONSERVACION
260
13.1.
Conservaci
on de la energa: Teorema de Poynting
Calculemos el trabajo realizado por el campo electromagnetico sobre un elemento infinitesimal de carga
dq, y en un intervalo infinitesimal de tiempo dt (o trayectoria infinitesimal dl)
dW
dW

JB
= dF dl = f dl dV = E +
dl dV
c

JB
= E +
v dt dV = E v dt dV
c
donde hemos tenido en cuenta que J = v, de lo cual se deduce que (J B) v = 0, de modo que el campo
magnetico no realiza trabajo sobre la distribuci
on de cargas. Este es un diferencial de segundo orden ya
que la trayectoria sera infinitesimal, as como la carga sobre la cual se realiza trabajo. El trabajo realizado
por unidad de tiempo sobre la carga infinitesimal dq (potencia suministrada por el campo a la distribuci
on
confinada al volumen dV ) es
dW
= E v dV = J E dV
dt
y la potencia suministrada por el campo a la distribuci
on de cargas confinada en un cierto volumen V es
dW
=
dt
E v dV =
J E dV
(13.2)
esta potencia representa la transformaci

on de energa electrica a mec
anica o termica y debe ser balanceada
por un decrecimiento en la energa del campo dentro del volumen V 3 . Con el fin de escribir esta potencia en
1 E
4
terminos exclusivamente de los campos, despejamos J de la ecuaci
on B = 4J
c + c t y reemplazamos
dW
=
dt
J E dV =
c
4
Z

1 E
E dV
c t
y utilizando la identidad vectorial (A B) B ( A) A ( B) se tiene5

(E B) B ( E) E ( B) = B
1 B
c t
E ( B)
Observese que si en un cierto sector del volumen las cargas van en direcci
on contraria al campo electrico (o al menos la
proyecci
on de la velocidad sobre el campo es negativa), tendremos que J E es negativo de modo que son la cargas las que
realizan trabajo sobre el campo, contribuyendo a un aumento de la energa de este. Esto es l
ogico ya que se produce un frenado
de las partculas, de lo cual el campo extrae energa a expensas de la disminuci
on de la energa cinetica de estas (radiaci
on de
frenado).
4
A priori se podra pensar que este despeje no es correcto, dado que J no es parte de las fuentes del campo, sino una
distribuci
on inmersa en el (las fuentes se consideran remotas). Sin embargo, hay que tener en cuenta que las ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial son locales y dependen de las densidades de carga y corriente en el punto de evaluaci
on, sin
importar cuales son las fuentes.
5
Esta identidad se puede demostrar as:
(A B) i (A B)i = i (ijk Aj Bk )
ijk (i Aj ) Bk + ijk Aj (i Bk ) = kij (i Aj ) Bk jik Aj (i Bk )
(kij i Aj ) Bk Aj (jik i Bk ) = ( A)k Bk Aj ( B)j
B ( A) A ( B)
DE LA ENERGIA: TEOREMA DE POYNTING

13.1. CONSERVACION
dW
dt
dW
dt
dW
dt
=
=
=
261

Z
c
1 E
( B) E
E dV
4
c t

Z
c
1 B
1 E
(E B) B
E dV
4
c t
c t

Z
Z

1
1
dV = J E dV
(cE B)
B2 + E2
4
2 t
si la expresi
on es v
alida para un volumen arbitrario se concluye que
c
B2 + E2
EB +
= J E
4
t
8
quedando
= J E
t
2

c
B + E2
S
EB ;
4
8
S+
donde definimos
(13.3)
(13.4)
la ecuaci
on (13.3) es una ecuaci
on de continuidad con fuentes. Comparando con la ecuaci
on de continuidad
asociada a la conservaci
on de la carga, S es el an
alogo a la densidad de corriente, en tanto que es el
equivalente de la densidad de carga. Recordando que la magnitud de la densidad de corriente representa la
cantidad de carga por unidad de
area por unidad de tiempo que atraviesa la superficie, y que su direcci
on
describe la direcci
on de propagaci
on de las cargas, entonces es l
ogico interpretar a S (vector de Poynting),
como un vector cuya magnitud representa la energa (asociada a los campos) por unidad de
area por unidad
de tiempo que atraviesa la superficie, y su direcci
on es la direcci
on en la cual esta energa se propaga.
Similarmente representa la densidad de energa asociada a los campos.
En virtud de que tenemos una ecuaci
on de continuidad inhomogenea para la energa asociada a los
campos, se deduce que dicha energa no se conserva, significa esto que se viola el principio de conservaci
on
de la energa? un examen mas cuidadoso nos muestra el origen del termino inhomogeneo (fuente o sumidero
de energa), el termino inhomogeneo surge de la presencia de partculas cargadas, lo cual simplemente nos
indica que estas pueden intercambiar energa con el campo electromagnetico. En sntesis, la inhomogeneidad
se debe a que la energa que hemos definido no tiene en cuenta a todos los subsistemas que pueden almacenar
e intercambiar energa. Sin embargo, la energa total (tomando todos los sistemas que la pueden almacenar
e intercambiar) debe cumplir una ecuaci
on de continuidad homogenea, de lo contrario habra una autentica
violaci
on de este principio de conservaci
on. En el caso en el cual no hay cargas, de modo que tenemos un
campo puro de radiaci
on o campos confinados en una regi
on donde no hay cargas, se tiene que S +
t = 0
y la energa del campo se conserva, puesto que el flujo de energa est
a implicando un cambio en su densidad,
en tal caso la ecuaci
on de continuidad no tiene fuentes para la energa.
Retornado al caso general, integramos en el volumen
Z
Z
Z
( S) dV +
dV = (J E) dV
t
I
Z
Z
d
S da +
dV = (J E) dV
dt
I
Z
Z
d
S da =
(J E) dV +
dV
(13.5)
dt
teniendo en cuenta
que S es la energa por unidad de
area por unidad de tiempo que cruza la superficie, se
H
tiene que S da es la energa por unidad de tiempo que entra al volumen (dado
hacia
R que da apunta
6
afuera del volumen). Por otro lado, de acuerdo con la ecuaci
on (13.2), la expresi
on (J E) dV representa
R
Observese que el termino (J E) dV no contribuye en las regiones donde hay ausencia de cargas o donde las cargas est
an
en reposo. Efectivamente, si las cargas est
an en reposo, ellas pueden contribur a Ep pero no a su variaci
on temporal.
6

262
el trabajo por unidad de tiempo que el campo hace sobre la distribuci

on de cargas, o en otras palabras
la potenciaR absorbida por las partculas. Finalmente, dado que es la densidad de energa del campo,
R
d
dV
el termino dV representa la energa asociada al campo contenido en el volumen V , por tanto dt
representa la variaci
on de la energa asociada al campo dentro del volumen V . En sntesis, la ecuaci
on (13.5)
se convierte en
dEp dEc
dET otal
=
+
dt
dt
dt
donde hemos interpretado
Ep como la energa asociada a las partculas, Ec es la energa asociada a los
H
campos y dET /dt S da representa el flujo de energa hacia adentro del volumen, lo cual equivale a la
rata de aumento de energa total (estamos asumiendo que no entran ni salen partculas al volumen V )7 .
Adicionalmente, si la superficie es lo suficientemente grande para contener todo el campo, S ser
a cero en
la frontera ya que no hay flujo de campo a traves de la superficie, de modo que
dET
= 0 E = Ec + Ep = cte
dt
cualquier disminuci
on (aumento) en la energa del campo Ec se traduce en un aumento (disminuci
on) en la
energa asociada a las cargas Ep . De modo que escribimos
Z
dEc
= (J E) dV
dt
Adicionalmente, si definimos la densidad de energa asociada a las partculas p (energa mec
anica), tendremos que
Z
Z
dEc
p
= (J E) dV =
p dV J E =
dt
t V
t
y reemplazamos la u
ltima expresi
on en (13.3)
S+
p
( + p )
=
S+
=0
t
t
t
como ya anticipamos, al tener en cuenta todos los agentes que almacenan o intercambian energa, se debe
llegar a una ecuaci
on de continuidad homogenea 8 . Como prueba de consistencia el lector puede demostrar
que para el campo electrost
atico 12 mv 2 + q = cte.
13.2.
Conservaci
on del momento lineal
De la mec
anica Newtoniana sabemos que el intercambio de momento nos cuantifica la interacci
on entre
las partculas a traves de la fuerza, por lo tanto es natural comenzar con el concepto de fuerza para estudiar
la transferencia de momento. Por otro lado, dado que aqu estamos trabajando con un medio contnuo
(distribuci
on contnua de cargas) y la fuerza se distribuye en forma tambien contnua en todo el volumen de
la distribuci
on, es mas u
til a
un comenzar con el concepto de densidad de fuerza. Ya vimos que la densidad de
fuerza para una distribuci
on contnua inmersa en un campo electromagnetico es f = E + JB
c , nuevamente
en aras de escribir esta densidad en terminos exclusivamente de campos, usaremos la ley de Gauss y la
Ecuaci
on de Ampere Maxwell para despejar las fuentes

c
1 E
= E/4, J =
B
4
c t
H
Observese que la interpretaci
on de S da como la energa por unidad de tiempo que entra al volumen es consecuente
con la interpretaci
on del vector S, ya que si la energa est
a entrando al volumen a traves de un cierto da, se tiene que S es
antiparalelo a da en dicha regi
on y por lo tanto S da es positivo.
8
Esta ecuaci
on no es totalmente general ya que no hemos considerado la posibilidad de que las cargas traspasen la frontera.
En tal caso, para mantener homogenea la ecuaci
on, hay que redefinir el vector de Poynting para dar cuenta del flujo de energa
mec
anica a traves de la superficie.
7
DEL MOMENTO LINEAL

13.2. CONSERVACION
reemplazando en f = E +
263
JB
c

1
E ( E) + ( B) B
4

1
E ( E) B ( B)
4

1 E
B
c t

1
1
B
(E B) + E
c t
c
t
usando la ley de inducci

on de Faraday B
t = c E, y agregando un cero de la forma B ( B), esta
ecuaci
on queda muy simetrica en los campos E y B.

1
1
1
E ( E) B ( B)
(E B) + E (c E) + B ( B)
f =
4
c t
c

1
1
f =
E ( E) E ( E) + B ( B) B ( B)
(E B)
4
c t
usando
1
(E E) = (E ) E + E ( E)
2
1
E ( E) =
(E E) (E ) E
2
y similarmente para B, con lo cual obtenemos

1
1
f =
E ( E) (E E) + (E ) E+
4
2

1
1
+B ( B) (B B) + (B ) B
(E B)
2
c t

1
1
EE I (E E) = E ( E) (E E) + (E ) E
2
2
y an
alogamente para B, se llega a
"
EE + BB 12 I E2 + B2
f =
4
que se puede reescribir como
f =T
con lo cual llegamos a la ecuaci
on
(T) +
#
EB
4c
g
t
g
= f
t
(13.6)
donde hemos definido

g
T
EB
S
= 2
4c
c

1
1
2
2
EE + BB I E + B
4
2
(13.7)
(13.8)
donde, en analoga con la ecuaci

on de continuidad para la carga, definimos g como la densidad de momento lineal asociada a los campos, y T lo definimos como la densidad de flujo de momento
264
lineal asociada a los campos (flujo vectorial de momento por unidad de

area por unidad de tiempo). El
tensor de segundo rango T se denomina tensor de tensiones de Maxwell, el cual en componentes se escribe:

1
1
2
2
Tij =
Ei Ej + Bi Bj ij E + B
= Tji
(13.9)
4
2
P
on que hemos dado nos sugiere
adicionalmente I 3k=1 uk uk representa la diada identidad. La interpretaci
la raz
on por la cual es llamado tensor de tensiones, ya que al ser un flujo de momento por unidad de
area
y de tiempo es como una fuerza por unidad de
area (presi
on) pero por su car
acter vectorial (la presi
on no
es un vector) adquiere el car
acter de tensi
on. Vale decir sin embargo, que esta presi
on o tensi
on no son
ejercidas necesariamente sobre un objeto fsico ya que la superficie cerrada puede ser simplemente un lugar
geometrico (lo mismo aplica para la conservaci
on de la energa). No obstante, veremos m
as adelante que en
el caso en el cual hay una superficie fsica, podemos calcular la presi
on ejercida por la radiaci
on a traves de
este tensor de tensiones. En virtud de su simetra, el tensor de tensiones de Maxwell solo tiene 6 componentes
independientes. En ocasiones es conveniente escribir este tensor en forma matricial.
T11 T12 T13

T = T21 T22 T23
T31 T32 T33
es f
acil ver que la traza de este tensor es .

1
1
2
2
Ei Ei + Bi Bi ii E + B
T r (T) = Tii =
4
2

1
3
1 2
2
2
2
2
Tii =
E +B
E +B
=
E + B2
4
2
8
Tii =
donde hemos usado la convenci

on de suma sobre ndices repetidos.R En virtud de que hemos obtenido una
ecuaci
on de continuidad con fuentes, se tiene que el momento lineal g dV del campo electromagnetico no se
conserva cuando hay cargas presentes. De modo que parte de este momento ha sido absorbido o transmitido
por las cargas. Esto se puede ver con claridad integrando en un cierto volumen
Z
Z
Z
g
(T) dV +
dV = f dV
t
recordando que f es la densidad de fuerza que los campos ejercen sobre la distribuci
on de cargas, entonces
la integral sobre este termino corresponde a la fuerza total ejercida sobre las cargas en ese volumen
Z
dPp
f dV = F =
dt
donde Pp corresponde al momento lineal total asociado a las partculas que est
an dentro del volumen V .
Aplicando el teorema de la divergencia, la integral de volumen de la ecuaci
on de continuidad con fuentes
queda

Z
Z
d
T dA +
g dV + Pp = 0
dt
Z
Z
d
g dV + Pp = T dA
dt
R
de modo que la integral T dA debe darnos el flujo hacia adentro de momento lineal por unidad de tiempo.
Lo cual se puede ver componente a componente teniendo en cuenta que el vector dA = n dA apunta hacia
afuera del volumen, y que (T) es la densidad de flujo de momento lineal. Se deduce entonces que T n nos
da la componente normal hacia adentro de la densidad de flujo de momento lineal.
DEL MOMENTO LINEAL

13.2. CONSERVACION
265
Si la integraci
on se toma sobre todo el volumen que contiene los campos, el tensor se anula en la superficie
y queda
Z

d
g dV + Pp = 0
dt
Z
g dV + Pp = cte
de lo cual se ve que la conservaci
on del momento lineal exige considerar g como la densidad de momento
lineal del campo electromagnetico. Adicionalmente, vemos que g va en la direcci
on de propagaci
on de la
energa (que es la direcci
on de S de acuerdo con la interpretaci
on de la secci
on anterior), esto coincide con
la caracterstica del momento mec
anico de las partculas, el cual apunta en la direcci
on de propagaci
on de
estas. Todo ello nos induce a pensar que S adem
as de determinar la direcci
on de propagaci
on del momento
y la energa nos debe definir la direcci
on de propagaci
on de la onda, lo cual se ver
a m
as adelante cuando se
estudien algunas soluciones a la ecuaci
on de onda.
=
f
proviene
de considerar una distribuci
on de cargas y corrientes inmersa en
La ecuacion (T)+ g
t
un campo que previamente es generado por otras cargas y corrientes. Sin embargo, en virtud de la naturaleza
local de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, en un punto dado se debe considerar la densidad y la
corriente en ese punto, de modo que en general para un punto dentro de la distribuci
on inmersa, los campos
se deben a las contribuciones de las fuentes lejanas mas las de las propias partes de la distribuci
on inmersa 9 .
En consecuencia en T aparecen los campos totales debidos a las fuentes originales y la distribuci
on inmersa.
El campo en un punto P se debe a toda la distribuci
on. Si queremos calcular la fuerza sobre una cierta
distribuci
on confinada dentro de un cierto volumen, integramos sobre el volumen que la contiene
Z
Z
T dV = F = TdA
esto solo es valido para el caso estacionario en el cual asumimos
que el momento total debido a los campos
R
d
dentro del volumen no depende del tiempo es decir dt
gdV = 010 . Asumamos que la distribuci
on est
a
aislada de otras distribuciones que existen en el espacio. Esto nos permite definir dos superficies cerradas A
y A tal que ambas encierran a la distribuci
on y A encierra completamente a A, de tal manera que no hay
cargas en el volumen limitado por las dos superficies. Si definimos VAA el volumen entre ambas superficies
cerradas, entonces
Z
( T) dVAA = 0
en virtud de la ausencia de cargas en este volumen. Esta integral de volumen se puede escribir como
Z
Z
Z
( T) dVAA = ( T) dVA ( T) dVA = 0
de lo cual se tiene
( T) dV
=
( T) dVA
Z
Z
T dA =
T dA
A
R
lo cual nos indica que la integral T dA se puede elegir en una superficie arbitraria que encierre la
distribuci
on que nos interesa, siempre y cuando no encierre otras cargas fuera de dicha distribuci
on. Con
9
Para un peque
no volumen dentro de la distribuci
on inmersa, el rotacional y la divergencia solo requieren de los valores
locales de las fuentes. Sin embargo, dado que la soluci
on completa requiere de condiciones de frontera e iniciales (o por otro
lado el conocimiento detallado de todas las fuentes en todo el espacio) las fuentes no locales tambien se requieren para conocer
el valor de los campos en tal volumen.
10
Dicho de otra forma, todo el momento que atraviesa las paredes de la superficie hacia adentro (afuera) es absorbido (emitido)
por las partculas. En particular, esto es v
alido para la condici
on estacionaria.

266
esta salvedad, la superficie se puede escoger a conveniencia. De nuevo enfatizamos que dado que el tensor
de tensiones depende de los campos totales, esta fuerza tambien depende de los campos totales.
Como ejemplo, calculemos la fuerza entre dos cargas puntuales utilizando el tensor de tensiones de
Maxwell. Calculemos la fuerza ejercida sobre la carga q, la forma mas sencilla consiste en construir una
esfera centrada en la carga con radio r 0. Tomaremos no obstante, otra geometra mas ilustrativa
Tomemos una superfice semiesferica A, hacemos tender su radio a infinito de modo que el tensor se anula
en la parte esferica y solo sobrevive en el plano z = a. La contribuci
on al campo electrico debido a todas las
cargas (q y q) sobre este plano viene dada por
E=
2q
uz cos
r2
el campo magnetico es nulo, el tensor de tensiones queda

1
1
1
1
2
2
2
Ei Ej ij E
Tij =
=
4
2
4
2
y con Ei =
2q
cos
r 2 i3
Tij =
Tij =
2
2 #

1
2q
2q
cos i3 j3 ij
cos
r2
2
r2

q2
1
2
cos i3 j3 ij
r 4
2
1
4
"
ahora calculamos T dA (T dA)i = Tij dAj

Tij dAj
Tij dAj

q2
1
2
cos i3 j3 ij dAj
r 4
2

2
q
1
2
cos i3 dA3 dAi
r 4
2
teniendo en cuenta que en este caso particular el diferencial de

area sobre el plano es dA uz escribimos
dAi = i3 dA y dA3 = dA

q2
1
2
Tij dAj =
cos i3 dA + i3 dA
r 4
2
2
q
Tij dAj =
cos2 i3 dA
2r 4
2
q
2
el vector T dA, tiene como componentes(T dA)i = 2r
4 cos i3 dA es decir solo sobrevive la tercera
componente
q2
T dA =
uz cos2 dA
2r 4
teniendo en cuenta que todos los elementos de
area en el plano est
an orientados en la misma direcci
on,
podemos definir diferenciales vectoriales de
area con cualquier partici
on diferencial de la magnitud del
area.
Usando la coordenada cilndrica, tenemos que un diferencial conveniente es el definido por un anillo de
radio interior y exterior + d.
dA = 2 d (uz ) = dA uz
reemplazando
T dA =
q2
uz cos2 (2 d)
2r 4
EJERCIDA POR EL CAMPO

13.3. PRESION
267

2
pero cos2 = a2 /r 2 = a2 / 2 + a2 , r 4 = 2 + a2
q2
a2
u
d
z
(2 + a2 )
(2 + a2 )2
T dA = q 2 a2 uz
d
2
( + a2 )3
T dA =
T dA = q 2 a2 uz
T dA = q 2 a2 uz
T dA =
1
4a4
q2
uz
(2a)2
(2
+ a2 )3
que es el resultado esperado.
13.3.
Presi
on ejercida por el campo
R
En la secci
on anterior se concluy
o que T dA es el flujo de momento lineal hacia adentro de una
superficie cerrada. Podemos tambien realizar esta integraci
on para una porci
on de la superficie.
El flujo de momento lineal se traduce en una fuerza si la superficie es material, y por tanto en presi
on
sobre esta superficie. Para un elemento diferencial de superficie
dF = T dA = T n dA
y la componente de la fuerza normal a la superficie (que es la que contribuye a la presi
on), viene dada por
ndF = n T n dA
dF
= n T n
dA
y esta u
ltima expresi
on es precisamente la presi
on ejercida por los campos sobre el elemento de
area dA.
n
P = n T n
en el procedimiento anterior podemos extaer una componente de la fuerza diferente de la normal
nk
dF
= nk T n
dA
en particular si nk es una componente paralela a la superficie, y paralela a la proyecci

on de la fuerza sobre
tal superficie, lo que obtenemos es la tensi
on de cizalladura sobre tal superficie. Esto refuerza la idea de
llamar a T tensor de Tensiones de Maxwell.
Veamos un ejemplo sencillo de aplicaci
on: calcular la presi
on ejercida por una onda electromagnetica que
incide normalmente sobre una placa. Asumamos E = uy E, B = uz B y E = B. Construyamos primero el
tensor de tensiones de Maxwell

1
1
2
2
T
EE + BB I E + B
4
2

1
1
2
2
=
(Euy ) (Euy ) + (Buz ) (Buz ) I E + B
4
2

1 2
E uy uy + E 2 uz uz IE 2
T
4

268

1 2
E uy uy + E 2 uz uz (ux ux + uy uy + uz uz ) E 2
4
E2
T ux ux
4
La presi
on se escribe como
T
E2
ux (ux ux ) ux
4
E2
E2
n T n =
(ux ux ) (ux ux ) =
4
4
se puede ver que el valor promedio de la presi
on coincide con el promedio de la densidad de energa.
1
hP i = hi = 8
E 2 . Implcitamente hemos asumido que la superficie es perfectamente absorbente (ninguna
parte de la onda se refleja ni se transmite). Para superficie perfectamente reflectora el momento absorbido
es doble y por tanto se duplica la presi
on.
n T n = ux T ux =
13.4.
Teorema de Poynting para vectores de campo complejos
Con frecuencia es mas f

acil resolver la ecuaci
on de onda introduciendo soluciones exponenciales complejas
en el espacio y/o el tiempo, con ciertos par
ametros a ajustar. No obstante, la soluci
on fsica debe ser de
car
acter real y normalmente corresponde a la parte real de la soluci
on compleja encontrada. En particular, las
variaciones temporales peri
odicas se introducen a menudo atraves de un factor de la forma eit . Queremos
por tanto conservar este tipo de soluciones complejas asegurando que las respuestas fsicas contin
uen siendo
reales. Por ejemplo, es necesario asegurar que y S sigan siendo reales.
Vamos entonces a considerar el flujo promedio de energa cuando los campos complejos varan arm
oniit
camente con el tiempo, es decir con factores de la forma e
. Descompondremos los vectores E, H en sus
partes real e imaginaria para la componente espacial
E (r, t) = E0 (r) eit = [E1 (r) + iE2 (r)] eit
H (r, t) = H0 (r) eit = [H1 (r) + iH2 (r)] eit
(13.10)
a
donde E1 (r) , E2 (r) , H1 (r) , H2 (r) son reales. Para el caso de campos reales el vector de Poynting est
cEH
dado por S = 4 . Cuando los campos son complejos esta vector se define a traves de las partes reales de
tales campos
c
S=
ReEReH
4
el flujo promedio de energa es
c
hSi =
hReE ReHi
4
dado que
ReE = E1 cos t + E2 sin t ; ReH = H1 cos t + H2 sin t
el flujo promedio de energa queda
c
hSi =
h(E1 cos t + E2 sin t) (H1 cos t + H2 sin t)i
4
c
=
{E1 H1 hcos t cos ti + E1 H2 hcos t sin ti
4
+E2 H1 hsin t cos ti + E2 H2 hsin t sin ti}
calculamos los promedios
2/
cos2 t dt =
=
2
2
2/
sin t cos t dt = 0
0
2/
0
sin2 t dt
13.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS

con lo cual
hReE ReHi =
269
1
{E1 H1 + E2 H2 }
2
por otro lado, dado que el promedio no depende del factor arm
onico, y que los campos E y B tienen la misma
variaci
on arm
onica, podemos tratar de obtener este promedio como un producto de los campos complejos
en donde se anule dicho factor arm
onico, lo cual nos induce a utilizar un campo con el complejo conjugado
del otro. Calculemos Re (E H )

E H = [E1 + iE2 ] eit [H1 iH2 ] eit
= E1 H1 iE1 H2 + iE2 H1 + E2 H2
la parte real es
Re (E H ) = E1 H1 + E2 H2
1
hReE ReHi = Re (E H )
2
por tanto
hSi =
c
Re (E H )
8
(13.11)
otra cantidad que es importante evaluar es la densidad de energa , la cual para campos reales se escribe
como
1
=
(E D + B H)
8
y en el caso de campos complejos tenemos
=
1
(ReE ReD + ReB ReH)
8
su promedio temporal est

a dado por
hi =
1
hReE ReD + ReB ReHi
8
con un procedimiento an
alogo podemos encontrar que
hi =
Re
(E D + B H )
16
(13.12)
estos dos resultados provienen del siguiente resultado general: Para cualquier par de campos complejos F y
G con la misma variaci
on arm
onica temporal, el promedio temporal de su producto est
a dado por
1
1
hReF ReGi = RehF G i = Re (F G)
2
2
(13.13)
donde denota producto escalar o producto vectorial. Si queremos calcular cantidades analogas para el
momento lineal tales como el promedio temporal de la densidad de momento lineal hgi, y el promedio
temporal de la densidad de flujo de momento lineal hTi es necesario desarrollar relaciones an
alogas para
diadas.
Se puede demostrar que hRe (E H)i = RehE Hi = 0 de modo que estas cantidades no sirven para
describir hSi.
Como plantear el anterior teorema para campos complejos no monocrom
aticos?.

270
13.4.1.
Definici
on de impedancia en t
erminos de los campos
Es u
til disponer de una definici
on de terminos como la resistencia y la reactancia que nos son familiares
en la teora de circuitos, a partir de los campos. Es bien conocido que las reglas de Kirchhoff provienen de
la conservacion de la energa, la cual se manifiesta en los campos a traves del vector de Poynting. Si estos
campos, as como sus fuentes, varan arm
onicamente de la forma expresada en la secci
on anterior, podemos
utilizar los resultados de dicha secci
on para escribir por ejemplo, el promedio temporal del producto J E
usando (13.13)
1
(13.14)
hJ Ei = Re (J E)
2
veamos como quedan las ecuaciones de Maxwell (complejas) cuando asumimos campos arm
onicos de la
forma planteada en (13.10)
1 B
4
1 D
, H=
J+
E=
c t
c
c t

1 B0 (r) eit
4
1 D0 (r) eit
E =
, H=
J+
c
t
c
c
t
4
i
i
it
it
B0 (r) e
, H =
J D0 (r) e
E =
c
c
c
con lo cual queda finalmente
i
4
i
B , H =
J D
(13.15)
c
c
c
En virtud del resultado (13.14) definimos la potencia (compleja) entregada por los campos a las cargas,
como
Z
1
(J E) dV
2 V
E=
ya que (13.14) garantiza que la parte real de este termino corresponde a la potencia real. En lo que sigue se
hace un desarrollo similar al de la secci
on 13.1, despejando la densidad de corriente en (13.15), se obtiene

Z
Z
Z
1
1
c
i
c
i
1
(J E) dV =
E H D dV =
E ( H ) E D dV
2 V
2 V 4
c
2 V 4
c
usando la identidad
(A B) = B ( A) A ( B)
se tiene que
1
2
(J E) dV =
y usando (13.15) queda

Z
1
(J E) dV
2 V
Z
1
(J E) dV
2 V
=
=
1
2

c
i
(H E) + H ( E) E D dV
4
c

Z
1
c
i
i
(E H ) + H
B E D dV
2 V 4
c
c
Z
1
[ (cE H ) i (E D B H )] dV
8 V
(13.16)
claramente, si definimos el vector de Poynting complejo

S
c
E H
8
obtenemos el promedio expresado por la Ec. (13.11) tomando la parte real de la expresi
on anterior. De
identica forma, podemos identificar las densidades de energa electrica y magnetica arm
onicas
13.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS
e =
1
(E D )
16
m =
271
1
(B H )
16
consistentes con (13.12), con estas definiciones del vector de Poynting y las densidades de energa, la Ec.
(13.16) queda en la forma
Z
Z
1
(J E) dV =
[ S 2i (e m )] dV
2 V
V
con lo cual se llega a la relaci
on
Z
Z
I
1
(J E) dV + 2i
(e m ) dV + (S n) da = 0
2 V
V
(13.17)
Esta ecuaci
on expresa la conservaci
on de la energa para un promedio temporal de campos arm
onicos y
es an
aloga a la ecuaci
on que resultara de tomar el promedio temporal en (13.5), y asumiendo variaci
on
arm
onica en el tiempo. La parte real est
a relacionada con la conservaci
on de la energa para la media
temporal de las magnitudes involucradas, en tanto que la parte imaginaria est
a relacionada con la energa
almacenada o reactiva y su flujo alternante???. En el caso en que e y m son reales (e.g. conductores
perfectos, dielectricos sin perdidas etc.) la parte real de (13.17) es
Z
I
1
Re (J E) dV + Re (S n) da = 0
2 V
el primer termino es el promedio temporal del trabajo por unidad de tiempo realizado por el campo sobre
las cargas dentro de V , en tanto que el segundo corresponde al flujo medio de potencia hacia adentro del
volumen V . Este es el resultado que se obtendra con el uso del teorema original de Poynting Ec. (13.5)
asumiendo que la densidad de energa posee una parte estacionaria y una parte arm
onica en el tiempo, ya
que al aplicar el promedio sobre la parte arm
onica de la energa se anula la contribuci
on de . En el caso en
que existen perdidas o acumulaciones en los componentes del sistema (e.g. cuando asumimos que tambien
pueden entrar o salir partculas del volumen, o cuando tenemos medios como condensadores o inductancias
que pueden almacenar energa electrica o magnetica), el segundo termino en (13.17) tiene una parte real
(que corresponde a la parte imaginaria de e m en virtud del n
umero i que aparece multiplicando a la
expresi
on).
Es muy importante reiterar que el teorema de Poynting para campos complejos expresado en la Ec.
(13.17) solo es v
alido para promedios temporales y no para medidas instant
aneas de energa o flujo11 . Tambien es importante mencionar que el teorema se basa en que los campos tengan una componente estacionaria
y una componente arm
onica en el tiempo.
El teorema de Poynting complejo puede usarse para definir la impedancia de entrada entre las terminales
de un sistema electromagnetico pasivo, lineal con dos terminales. Imaginemos un sistema electromagnetico
confinado al volumen V , limitado por la superficie S, y del cual asoman solo dos terminales. La corriente y
la tensi
on de entrada (complejas) son Vi e Ii . De nuevo tomando el resultado (13.13), la potencia compleja
de entrada se puede escribir como 12 Ii Vi . Esta potencia se puede escribir en funci
on del vector de Poynting
usando (13.17), pero aplic
andolo al espacio exterior a S, quedando
I
1
I Vi = (S n) da
(13.18)
2 i
Si
donde n es el vector normal dirigido hacia afuera de V . Adem

as se ha supuesto que el flujo de entrada de
potencia se da solo a traves de la superficie Si (secci
on transversal por donde atraviesan los terminales).
11
Estrictamente, lo que es v
alido no es la ecuaci
on (13.17), sino el promedio temporal de la ecuaci
on.
272
Ahora bien, utilizando (13.17), definido en el volumen V delimitado por la superficie S. El miembro
derecho en (13.18) se puede escribir en terminos de las integrales en los campos definidos en el interior de V
Z
Z
I
1
1
I Vi =
(J E) dV + 2i
(e m ) dV +
(S n) da = 0
(13.19)
2 i
2 V
V
SSi
esta integral de superficie corresponde a un flujo de potencia que sale de la superficie S = S Si , es
decir descontando la zona de entrada de las terminales. Si S se hace tender a infinito, la integral es real y
representa la perdida por radiaci
on, esta perdida es usualmente peque
na en el regimen de bajas frecuencias,
en tal caso todo el flujo de potencia se puede considerar como aquel que pasa por Si .
Ahora bien, definimos la impedancia de la manera usual i.e. Vi Zi Ii . Usando (13.19), con Z R iX
podemos obtener la resistencia y la reactancia del sistema electromagnetico pasivo, lineal y de dos terminales
como
Z

I
Z
1
R =
Re
(J E) dV + 2
(S n) da + 4 Im
(m e ) dV
(13.20)
|Ii |2
V
SSi
V

Z
Z
1
X =
(m e ) dV Im
(J E) dV
(13.21)
4 Re
|Ii |2
V
V
donde hemos supuesto que el flujo de potencia saliente a traves de S, es real. El segundo termino del miembro
derecho en (13.20), corresponde a la resistencia de radiaci
on que es usualmente importante a frecuencias
elevadas. A bajas frecuencias se puede considerar que la disipaci
on
ohmica es el u
nico efecto apreciable de
perdida de energa, en cuyo caso la impedacia se simplifica
Z
Z
1
4
2
R
|E| dV ; X
(m e ) dV
|Ii |2 V
|Ii |2 V
donde es la conductividad real y las densidades de energa tambien se consideran reales. La resistencia
como se representa usualmente en los circuitos es una cantidad que solo nos da cuenta de las perdidas
ohmicas por calor en el circuito. En el caso de una bobina, la energa almacenada es b
asicamente magnetica
de modo que la reactancia X es positiva (X = L). Por otro lado, en un condensador la energa almacenada
es mayoritariamente electrica de modo que la reactancia es negativa (X = 1/C). de una manera similar
se pueden definir la conductancia y susceptancia de una admitancia compleja Y = G iB de una red pasiva
lineal de dos terminales, esto se logra tomando la parte compleja de (13.17), a bajas frecuencias donde se
pueden despreciar las perdidas por radiaci
on se tiene
Z
Z
1
4
2
|E| dV ; B
(m e ) dV
G
|V1 |2 V
|V1 |2 V
Captulo 14
Soluciones de la ecuaci
on de onda
14.1.
Unicidad de la ecuaci
on de ondas
Consideremos por simplicidad un campo ondulatorio escalar (r, t) que satisface la ecuaci
on de onda
inhomogenea

1 2
2 2 2 (r, t) = 4f (r, t)
(14.1)
c t
si el campo es vectorial, tendremos una ecuaci
on de este estilo para cada componente. De la misma forma,
las condiciones iniciales y de frontera seran como las presentadas aqu, pero para cada componente.
Asumamos que conocemos las siguientes condiciones
(r, 0) = f1 (r) ;
(r, t)|S
(r, 0)
= f2 (r)
t
= h (r, t)
(14.2)
las dos primeras ecuaciones corresponden a condiciones iniciales, la tercera es una condici
on de frontera
definida en alguna superficie cerrada S. Por otro lado, el valor inicial de la funci
on de onda sobre la frontera
se puede determinar tanto con las condiciones de frontera como con las condiciones iniciales, esto nos lleva
a una ecuacion de compatibilidad

r, 0+ S = h r, 0+ = f1 (r)|S
fijadas estas condiciones la soluci

on es u
nica1 .
Supongamos que existen dos soluciones 1 , 2 que satisfacen la misma ecuaci
on de onda inhomogenea
y las mismas condiciones iniciales y de frontera. Definimos U = 1 2 , claramente esta funcion obedece la
ecuaci
on de onda homogenea

1 2
2
2 2 U =0
(14.3)
c t
cada soluci
on reproduce las mismas condiciones de frontera
1 (r, 0) = 2 (r, 0) = f1 (r)
1 (r, t)|S
1 (r, 0)
2 (r, 0)
=
= f2 (r)
t
t
2 (r, t)|S = h (r, t)
(14.4)
De esto se sigue que

U (r, 0) = 0 ;
1
U (r, 0)
= 0 ; U (r, t)|S = 0
t
La notaci
on 0+ nos enfatiza que la variable tiempo evoluciona hacia el futuro.
273
(14.5)
DE ONDA
CAPITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACION
274
la primera de estas ecuaciones nos dice que U (r, t) es nula para t = 0 en todo el espacio, de modo que el
gradiente evaluado en t = 0 nos da cero tambien, ya que dicho operador no mueve la coordenada temporal.
De manera similar, puesto que U (r, t) definido en la frontera es cero para todo tiempo, la derivada parcial
respecto al tiempo definida en la frontera es cero.

U (r, t)
U (r, 0) = 0 ;
=0
(14.6)
t S
multiplicando (14.3) por U U/t
1 2U
U 2 U 2 U 2
c
t
1
U
U (U ) 2 U
c
t!

2
1 U
U U U U 2
c t
2
"
#

1
2
U
U U
(U )2 + 2
2 t
c
= 0
= 0
= 0
= 0
si la superficie S (sobre la cual se define la condici

on de frontera), es cerrada y delimita un volumen V ,
podemos integrar sobre este volumen
#
Z h
Z "

i
2
d
U
1
U U
dV
(U )2 + 2 dV = 0
2 dt
c
usando el teorema de la divergencia
#
Z
Z "

2
1
d
U
2
U U dS
(U ) + 2 dV = 0
2 dt
c
(14.7)
la segunda de las ecs. (14.6) nos dice que U es cero en la frontera. Por tanto la integral de superficie se anula
#
Z "
d
U 2
2
(U ) + 2 dV = 0
dt
c
la integral no depende de las variables espaciales ya que estas han sido integradas, tampoco depende del
tiempo puesto que la derivada temporal es cero, por tanto
#
Z "
U 2
2
(U ) + 2 dV = k
c
donde k es constante en el espacio y el tiempo, como esto es v
alido para todo tiempo, se concluye que el
integrando es constante en el tiempo
"
#
U 2
2
(U ) + 2 = c (r)
c
donde c (r) es independiente del tiempo. En particular, su valor es el mismo si evaluamos este integrando
en t = 0.

2
U

(U )2
+ 2
= c (r)
c
t=0
t=0
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
14.2. SOLUCION
275
pero la primera de las Ecs. (14.6) nos dice que U = 0 en t = 0. Adem

as la segunda de las Ecs. (14.5) nos
dice que U = 0 en t = 0. De lo cual queda
c (r) = 0
de lo cual se deduce que U = cte en el espacio y el tiempo. Finalmente la primera de las Ecs. (14.5) nos dice
on es u
nica.
que U (r, 0) = 0 de modo que dicha constante vale cero. Por tanto 1 = 2 y la soluci
En conclusi
on, la ecuaci
on inhomogenea (14.1) tiene soluci
on u
nica si se especifican las condiciones
iniciales y de frontera dadas en la ec. (14.4).

Se pueden especificar condiciones de Newmann en donde en lugar de (r, t)|S se conoce
n S lo cual

(r,t)
conduce a la condici
on Un
= 0. La integral de superficie definida en (14.7) tambien se anulara y el
S
resto del procedimiento es similar.
Discusi
on (chequear) para garantizar la unicidad hemos supuesto que la frontera define una superficie
cerrada, que delimita un volumen, de lo contrario no podemos usar el teorema de la divergencia. Tambien est
a
implcito que dicha superficie es fija en el tiempo. Si esta superficie es finita solo podemos garantizar unicidad
en el interior de ella. Pues la unicidad proviene de resolver la ecuaci
on en el interior del volumen definido
por la superficie. Cuando la onda cruza esta superficie debido a su evoluci
on temporal, seran necesarias
nuevas condiciones de frontera para resolver el problema para tiempos posteriores.
El dominio de la soluci
on es una regi
on en el espacio-tiempo 3+1 dimensional. La unicidad requiere la
aplicaci
on de condiciones de cauchy con frontera abierta en la direcci
on temporal (futuro)
Nota: (chequear) la frontera temporal deja de ser abierta si la onda puede cruzar la superficie donde se
define la frontera de acuerdo con la discusi
on anterior.
Es importante notar que la inclusi
on de la coordenada temporal nos introduce un concepto nuevo hasta
el momento, causalidad. Pues esta coordenada tiene una flecha de propagaci
on, a diferencia de las
coordenadas espaciales. Esto tendr
a profundas implicaciones en las soluciones.
14.2.
Soluci
on a la ecuaci
on de onda homog
enea
14.2.1.
Coordenadas cartesianas
Una dimensi
on
En el caso unidimensional la ecuaci
on de onda se reduce a
2

1 2
(x, t) = 0
x2 c2 t2
(x, t) X (x) T (t)
T (t)
2 X (x)
1
2 T (t)
X
(x)
=0
x2
c2
t2
dividiendo por X (x) T (t)

X
T
X
T
2 =0
= 2 = k2
X
c T
X
c T
X + k2 X = 0 ; T + (kc)2 T = 0
la soluci
on es
X = Aeikx + Beikx ; T = Ceikct + Deikct
h
ih
i
(x, t) = Aeikx + Beikx Ceikct + Deikct
tambien es posible que k = 0 aunque estas soluciones no son de tipo ondulatorio. En general y dependiendo
de las condiciones iniciales y de frontera, el valor de k puede depender de uno o mas ndices discretos o
DE ONDA
276
contnuos (y por tanto, tambien las constantes A, B, C, D). En tal caso, la soluci
on m
as general ser
a la
superposici
on en donde se barran todos los valores posibles de estos ndices. Esto u
ltimo debido a que las
soluciones de esta ecuaci
on lineal y homogenea obedecen a un principio de superposici
on.
Nota: (chequear) Hemos asumido la hip
otesis de separaci
on de variables. Con base en esta hip
otesis,
hemos encontrado que existen soluciones y en general, dado que la ecuaci
on es lineal y homogenea la
superposici
on de las soluciones tambien es soluci
on. Por tanto, si hallamos todas las soluciones posibles una
superposici
on arbitraria de todas ellas es la soluci
on m
as general. Sin embargo, es necesario demostrar que
no existen otras soluciones linealmente independientes de las que se obtienen por separaci
on de variables2 .
A priori es posible pensar en que existieran soluciones de la ec. de Laplace, linealmente independientes de
las que se obtienen por separaci
on de variables?.
Example 19 Encontrar la forma especfica de (x, t) para las siguientes condiciones iniciales y de frontera
(0, t) = (L, t) = 0,
(x, 0) = f (x) ,
(x, 0)
=0
t
reemplazando las condiciones de contorno en la soluci

on general

(0, t) = (A + B) Ceikct + Deikct = 0

(L, t) =
AeikL + BeikL Ceikct + Deikct = 0
y como esto debe ser v
alido para todo tiempo, se tiene que A = B y

n
A eikL eikL = 0 sin kL = 0 kn =
L
la otra soluci
on, A = 0 es trivial y se puede ver que no satisface las otras condiciones a menos que f (x) = 0.
La soluci
on es de la forma

ikn ct
ikn ct
sin kn x
n (x, t) = Cn e
+ Dn e
la forma m
as general es entonces una superposici
on de estas soluciones
(x, t) =

X
Cn eikn ct + Dn eikn ct sin kn x
n=1

(x, t) X
=
ikn c Cn eikn ct Dn eikn ct sin kn x
t
n=1
tomando la condici
on inicial en la derivada
(x, 0)
t
n=1
ikn c (Cn Dn ) sin kn x = 0 Cn = Dn
(x, t) =
2
Cn cos kn ct sin kn x
n=1
Dado que la soluci

on general en este caso contiene a las funciones exponenciales complejas en x,t. Podra pensarse que
cualquier funci
on de x, t (y por tanto cualquier soluci
on) se puede generar puesto que estas exponenciales forman una base
completa. Sin embargo, para generar una funci
on arbitraria de x,t se requiere que en general la expansi
on en f (x) tenga un
ndice independiente del ndice que expande g (t). Pero en este caso el ndice asociado a ambas funciones es el mismo de modo
que no se pueden hacerexpansiones independientes en x, t de modo que no se puede garantizar la completez de las soluciones
con este argumento. En la ecuaci
on de Laplace es mas claro que la soluci
on no genera una base completa para generar cualquier
funci
on (aunque esto no significa que no se puedan generar todas las soluciones), (ver por ejemplo la soluci
on de Laplace en
coordenadas polares),
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
14.2. SOLUCION
277
finalmente usamos la condici

on inicial en la funci
on
(x, 0) =
Cn sin kn x = f (x)
n=1
n=1
1
Cn
L
sin kn x sin km x dx =
Cn nm =
n=1
Cm =
la soluci
on queda
1X
(x, t) =
L
n=1
Z
1
L
1
L
1
L
Z
Z
Z
f (x) sin km x dx
L
L
f (x) sin km x dx
L
L
f (x) sin km x dx
L
f (x) sin km x dx cos kn ct sin kn x
debemos tener en cuenta que f (x) solo est

a definido en el intervalo [0, L].
Tres dimensiones
La ecuacion queda
2
2
2
1 2
+
+
x2 y 2 z 2 c2 t2
(x, y, z, t) = 0
= X (x) Y (y) Z (z) T (t)

Y (y) Z (z) T (t)
2 X (x)
2 Y (y)
2 Z (z)
+
X
(x)
Z
(z)
T
(t)
+
X
(x)
Y
(y)
T
(t)
x2
y 2
z 2
1
2 T (t)
X
(x)
Y
(y)
Z
(z)
=0
c2
t2
dividiendo por X (x) Y (y) Z (z) T (t)

X
Y
Z
T
+
+
2
= 0
X
Y
Z
c T
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
2
2
2
2
2
k 2

2
2 k
= 0 2 = 2 + 2 k2
hemos elegido que todas las soluciones sean arm

onicos como corresponde a un movimiento ondulatorio
(chequear) en todo caso de nuevo las constantes , , , k pueden depender de ndices y la soluci
on es
superposici
on de ondas planas, esta superposici
on se vuelve completa incluso para funciones no peri
odicas
si aparecen ndices contnuos.
X = 2 X X = Aeix + Beix
Y = 2 Y Y = Ceiy + Deiy
Z = 2 X X = Eeiz + F eiz
T = k2 T T = Geikct + Heikct
Hay que a
nadir la posibilidad de que alguno de los par
ametros se vuelva cero, ya que estas soluciones hacen
parte de la superposici
on general. Ver un an
alisis semejante en la secci
on 2.6.
DE ONDA
278
14.2.2.
Coordenadas esf
ericas

1 2
2
2 2 (r, t) = 0
c t

1
1
2
1 2
1
2
r
+
sin
=0
r 2 r
r
r 2 sin
c2 t2
r 2 sin2 2
Usando separaci
on de variables
(r, t) = R (r) Y (, ) T (t)
y dividiendo la ecuaci
on por esta misma cantidad
1 d
2
r R dr
2 dR
dr

Y
1
2Y
sin
+ 2
r Y sin2 2

1 d
1 b2
2 dR
r
+
L Y
r 2 R dr
dr
r2Y
+ 2
r Y sin
T
c2 T
T
c2 T
= 0
= 0
nico que depende de la variable temporal, los otors factores dependen

por otro lado el cociente c2TT es el u
de las coordenadas espaciales de modo que
T
c2 T
= k2 T + k2 T = 0 T = Ceikct + Deikct
y la ecuaci
on queda

b2
1 d
L Y
2 dR
r
2 + k2 = 0
2
r R dr
dr
r Y

b2
1 d
dR
L Y
r2
+ k2 r2 = 0
R dr
dr
Y
b 2 Y = l (l + 1) Y ????. Nos queda
haciendo L

1 d
2 dR
r
+ k2 r 2 l (l + 1) = 0
R dr
dr

2
1
dR
2d R
2r
+r
+ k2 r 2 l (l + 1) = 0
R
dr
dr 2
multiplicando por R/r 2
d2 R 2 dR l (l + 1) R
+
+ k2 R = 0
dr 2
r dr
r2
esta ecuaci
on es semejante a la de Bessel, y de por s puede convertirse en una ecuaci
on de Bessel mediante
la transformaci
on R = / r

dR
d
1 d
1
d
=
=
3 =
dr
dr
r
r dr
r dr
2r
2 ( r)

2
d R
d
1
d
1
d
1 d d
= 3
dr 2
dr
r dr
2r
dr
2r
r dr dr
2r
2 ( r)

2

2
d R
1
d
1 d
1
=
+
+ 2
2
2
dr
2r r dr
2r
r dr
2r
2r dr
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
14.2. SOLUCION
279
reemplazamos en la ecuaci
on

2

d
1
d
1 d
+
+ 2
dr
2r
r dr 2
2r
2r dr

2 1
l (l + 1) k2
d
+
+ =0
r r dr
2r
r2 r
r
1

2r r
multiplicando por r

2

1 d
1 d
d
2 d
l (l + 1)
+
+ 2
+
+ k2 = 0
2
2r dr
2r
dr
2r
2r dr
r dr
2r
r2
organizando

d2
1
1
1
l (l + 1)
1
2 d
1
2
+
+
+
+
+k = 0
dr 2
2r 2r r dr
4r 2 2r 2 r 2
r2

d2 1 d
1
l (l + 1)
2
+ 2
+
+k = 0
dr 2
r dr
4r
r2
"
#
1
+
l
(l
+
1)
d2 1 d
+
+ k2 4
= 0
dr 2
r dr
r2
"
#
1
2+l
+
l
d2 1 d
+
+ k2 4
= 0
dr 2
r dr
r2
"
2 #
l + 12
d2 1 d
2
+
+ k
=0
dr 2
r dr
r2
Esta u
ltima corresponde a una ecuaci
on de Bessel cuya soluci
on se escribe
= AJl+ 1 (kr) + BNl+ 1 (kr)
2
y volviendo a la soluci
on que necesitamos
AJl+ 1 (kr) BNl+ 1 (kr)
2
2
R (r) = =
+
r
r
r
Definimos las funciones de Bessel y Hankel esfericas como:
r
r
J 1 (x) , l (x) =
N 1 (x)
l (x) =
2x l+ 2
2x l+ 2
(1,2)
hl
(x) = l (x) il (x)

(1,2)
l (x) , l (x) son las funciones esfericas de Bessel y hl

La solucion queda entonces
(x) son las de Hankel.

(1)
(2)
R (r) = Al (kr) + Bl (kr) = A hl (kr) + B hl (kr)

la soluci
on completa se escribe como
(r, t) =
X
l
X
l=0 m=l
(r, t) =
h
i
[Alm l (kr) + Blm l (kr)] Ylm (, ) Clm eikct + Dlm eikct
X
l
h
X
l=0 m=l
i
h
i
(1)
(2)
A hl (kr) + B hl (kr) Ylm (, ) Clm eikct + Dlm eikct
(14.8)
DE ONDA
280
los coeficientes se eval

uan a traves de las condiciones iniciales y de frontera. La soluci
on mas general podra
contener a su vez una superposici
on sobre diferentes valores permitidos de k2 , estos valores permitidos
podran estar en el contnuo o en el discreto, tambien es necesario inclur explcitamente la posibilidad de
que k2 sea cero.
En particular si hay simetra esferica se hace l = m = 0, y la funci
on de ondas se reduce a
h
ih
i
(1)
(2)
(r, t) = A h0 (kr) + B h0 (kr) Ceikct + Deikct
(1,2)
h0
se obtiene
(r, t) =
esta soluci
on tiene la forma generica
(kr) = i
eikr
kr
ih
i
1 h ikr
A e + B eikr Ceikct + Deikct
r
eik(rct)
r
que caracteriza a una onda esfericamente simetrica.
14.3.
Soluci
on a la ecuaci
on de onda inhomog
enea
14.3.1.
Funci
on de ondas
La ecuacion de onda inhomogenea

1 2
2
2 2 (r, t) = 4f (r, t)
c t
describe la propagaci
on de un campo con velocidad c, asumiendo que no existe dispersi
on (o que la onda
asociada es monocrom
atica). f (r, t) es una distribuci
on de fuentes que se asume conocida. A dicha ecuaci
on
se le puede definir una funci
on de Green asociada

1 2
2
2 2 G r, r , t, t = 4 r r t t
c t
A esta solucion debemos ponerle una restricci
on de causalidad. Esto se hace mediante el requerimiento de
que G = 0 para t < t .
on de una perturbaci
on originada en r , t . Para t < t no hay
G (r, r , t, t ) describe entonces la propagaci
propagaci
on y para t > t hay un frente u
nico propag
andose esfericamente ??? a velocidad c.
Asumiendo que se ha obtenido de alg
un modo la funci
on de Green asociada, calculemos la funci
on de
onda que es soluci
on de la ecuaci
on inhomogenea

1 2
2
2 2 r , t = 4f r , t
c t
multiplicamos la ecuaci
on de Green por (r , t ) y la ecuaci
on de onda por G (r, r , t, t )

1 2
G
r,
r
,
t,
t
r , t = 4 r r t t r , t
2
2
c t

1 2
2

2 2 r , t G r, r , t, t = 4f r , t G r, r , t, t
c t
2
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
281
restamos ambas ecuaciones

1 2
2 2 G r, r , t, t r , t
c t

1 2
2 2 2 r , t G r, r , t, t
c t

= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r , t, t

separamos la parte espacial y luego la temporal como

2
G r, r , t, t r , t 2 r , t G r, r , t, t

1 2
1 2

2 2 G r, r , t, t r , t + 2
r , t G r, r , t, t
2
c t
c t

= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r , t, t
esta expresi

1
G
G G + 2 G
c t
t
t

= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r , t, t
integrando en dV dt (la integral en t va desde t = t0 hasta t = t1 con t1 > t esto es necesario para que en
la expresion que contiene al (r , t ) el intervalo temporal pase por el polo t = t ),

Z

1
G
G G + 2 G
dV dt
c t
t
t
Z

= 4
r r t t r , t dV dt
Z

+4
f r , t G r, r , t, t dV dt
quedando

Z

1
G G + 2 G
dV dt
c t
t
t
Z

= 4 (r, t) + 4
de aqu se puede despejar la funci

on de onda
Z

(r, t) =

Z

1
1
G
+
G G + 2 G
dV dt
4
c t
t
t
h
io
Rn
la integral
[G G] + c12 t G
G
dV dt se puede simplificar usando el teorema de
t
t
la divergencia para el primer integrando y teniendo en cuenta que el segundo termino se puede integrar en
el tiempo
Z
Z

1

(r, t) =
f r , t G r, r , t, t dV dt +
G G dV dt
4

Z
1
+
G dV dt
4c2
t
t
t
DE ONDA
282
(r, t) =

Z

1
+
G G dS dt
4

Z
1
t =t1
G
+
G
dV
4c2
t
t
t =t0
(r, t) =


Z Z t =t1
1
G
+
G dS dt
4
n
n
t =t0
t =t1
Z
1
G

G
+
dV
2
4c
t
t t =t0
La causalidad me exige que G = 0 para t > t entonces G|t =t1 >t = 0, con lo cual el termino correspondiente
al lmite superior en la u
ltima integral se anula de modo que
Z

(r, t) =
Z Z t =t1
(r , t )
1
+
G r, r , t, t
4
n
t =t0

G (r, r , t, t )
r , t
dS dt
n
Z

1
G (r, r , t, t )
+
r
,
t
4c2
t

(r , t )

G r, r , t, t
dV
(14.9)

t
t =t0
la integraci
on temporal contin
ua siendo en principio desde t0 hasta t1 > t, sin embargo dado que G = 0 en
t > t 3 podemos partir este intervalo en t0 , t y t, t1 en el segundo intervalo no hay contribuci
on justo por
esta condici
on de causalidad, de modo que la integraci
on se puede hacer en el intervalo t0 , t.
Tanto como G obedecen ecuaciones de onda inhomogeneas, las cuales tienen solucion u
nica bajo
las condiciones iniciales y de frontera que ya se discutieron. Para la funci
on de onda debemos conocer en
consecuencia

(r, t)
(r, t)
(r, t)|t0 ,
, (r, t)|S o
t t0
n S
por razones similares al caso est

atico, no se pueden especificar condiciones de Dirichlet y Neumann si4

mult
aneamente, debemos trabajar con condiciones de Dirichlet (GS = 0) o de Neumann ( G
n S = S ).
Una vez conocida G, son calculables las derivadas que se requieren para determinar (r, t) de modo que
suponiendo conocido el termino inhomogeneo f (r, t), podemos evaluar (r, t) por medio de la Ec. (14.9).
14.3.2.
Funci
on de Green y transformada de Fourier
Una forma alterna de despejar se realiza haciendo una transformada de Fourier de la ecuaci
on de onda,
que la convierte en la ecuaci
on de Helmholtz
3
Observese que si G 6= 0 para t > t donde t es el tiempo en que se eval
ua la funci
on de onda, implicara que eventos futuros
(en t ) influyen en el pasado (en t), violando la causalidad.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
Comenzando con
1 2
c2 t2
283
(r, t) = 4f (r, t)
y tomando las transformadas de fourier de la funci

on de ondas y de la funci
on f (r, t)4
Z
Z
1
1
it
(r, t) =
(r, ) e
d ; f (r, t) =
F (r, ) eit d
2
2
(14.10)
la ecuaci
on de onda queda

Z
Z
1 2
2
it
2 2
(r, ) e
d = 4
F (r, ) eit d
c t

Z
2 it
d = 4
(r, ) e
(r, )
e
F (r, ) eit d
2
t
Z
Z
Z
2
it
2
(r, ) e
d + 2
(r, ) eit d = 4
F (r, ) eit d
c

Z
Z
2
2 (r, ) + 2 (r, ) eit d = 4

F (r, ) eit d
c
it
1
d 2
c
igualando componente a componente

2 (r, ) +
definiendo k2 2 /c2
2
(r, ) = 4F (r, )
c2

2 + k2 (r, ) = 4F (r, )
Donde k describe el n
umero de onda asociado a la frecuencia , en general la relaci
on entre k y es arbitraria
(salvo algunas restricciones impuestas por la causalidad) y podemos escribir k = /c (), de manera que
en general la velocidad de la onda que se propaga puede ser funci
on de su frecuencia. La forma especfica
de c () depende de las caractersticas del medio en que la onda se propaga y se conocen como relaci
on de
dispersi
on. Para esta ecuaci
on de onda en el espacio (k, ), definimos una ecuaci
on de green asociada

r, r , = 4 r r
2 + k 2 G
observese que hemos llegado de nuevo a una funci
on
dependencia con es solo parametrica. Cambiando 2

2 + k2 r ,

r, r ,
2 + k2 G
5 donde
de green que solo depende de la posici

on pues la
2 y las coordenadas por las primadas

= 4F r ,

= 4 r r
hemos usado la simetra de la funci

on de Green y de la delta de Dirac. Multiplicando estas ecuaciones
y
por G
2

r, r , = 4F r , G
r, r ,
+ k2 r , G
h

i

r, r , r , = 4 r r r ,
2 + k2 G
4
Recordemos que esto b

asicamente equivale a hacer una expansi
on de estas funciones en una base completa (ondas planas
temporales) en donde los coeficientes son los pesos asociados a cada vector unitario.

5
(r, r , ) =
Duda: en principio la funci
on de Green cumple la propiedad G (r, r ) = G (r, r ). En la ecuaci
on 2 + k2 G
2
2
4 (r r ) podemos intercambiar variables primadas con no primadas y se obtiene + k G (r , r, ) = 4 (r r)

(r, r , ) = 4 (r r). En esta ecuaci
y finalmente 2 + k2 G
on debe aparecer el conjugado. Al conjugar esta ecuaci
on

2
(r, r , ) = 4 (r r) ????.
resulta la ecuaci
on + k2 G
DE ONDA
284
restando
h

i

2 + k2 G
= 4F G
+ 4 r r r ,
2 + k2 G
h
i
2

+ k 2 G
2 G
k2 G
+ 4 r r r ,
G
= 4F G
i
h
2

= 4F G
+ 4 r r r ,
2 G
G

i

G
= 4F G
+ 4 r r r ,
G
integrando en dV y usando teorema de la divergencia

Z
Z n
h

io
dV
G G dV = 4 F G
Z

+4 r r r , dV
Z h
Z
i

dV = 4 (r, )
G G dS + 4 F G
quedando finalmente

Z "

(r , )
1
G r, r ,
(r, ) =
4
n
Z

r, r , dV
+ F r , G
(r, r , )
G
n
r ,
dS
usando las transformadas inversas de F (r ,) y (r , ) de la Ec. (14.10) resulta

!
#

Z "
(r, r , )

eit
1
(r , t )
G

dS dt
(r, ) =
G r, r ,
r ,t
4
n
n
2
Z

1
r, r , eit dV dt
+
f r , t G
2
(14.11)
(14.12)
y recordando que (r, ) es un coeficiente de la transformada de Fourier de (r , t ) se tiene

Z
1
(r, t) =
(r, ) eit d
2

Z Z Z

1
1
(r , t )
(r, t) =
G
r,
r
,
n
2 4 2
!
#
)
(r, r , )

G
r , t dS ei(t t) dt d
n

Z Z Z

1
1
r, r , dV ei(tt ) dt d
+
f r , t G
2 2

(r , t )
(r, t) =
G r, r ,
n

!
#
)
(r, r , )

G
r , t dS ei(tt ) dt d
n

Z Z Z

1
+
f r , t G r, r , dV ei(tt ) dt d
2
1
8 2
Z
(14.13)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
definiendo
1
G r, r , t, t =
2
nos queda
(r, t) =

r, r , ei(tt ) d
G

Z Z

1
(r , t )
G (r, r , t, t )
,
t,
t
,
t
G
r,
r
r
dS
dt
4 S
n
n

Z Z

+
f r , t G r, r , t, t dV
dt
285
(14.14)
Hay varias diferencias entre las Ecs. (14.9) y (14.14). Por ejemplo en (14.14) no aparece la integral

Z

1
G (r, r , t, t )
(r , t )
r ,t
G r, r , t, t
dV .

2
4c
t
t
t =t0
Por otro lado, la integraci

on temporal en (14.14) se hace entre , 6 ; en tanto que en la ecuaci
on (14.9)
la integraci
on temporal se realiza en el intervalo t0 y t1 , esto explica la falta del termino integral, puesto que
si la integral temporal en (14.9) se extendiera hasta la u
ltima integral desaparecera.
14.3.3.
Funci
on de Green para espacio tiempo infinito
En virtud de la isotropa del espacio tiempo (solo rota por la causalidad), la funci
on de Green solo
depender
a de la diferencia de coordenadas espacio temporales.
Tomemos una expansi
on de Fourier (que nos indica que G 0 cuando r
o t ).
Escribimos la fuci
on delta de Dirac como
Z

1
rr
=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
Z

1
t t =
ei(tt ) d
2
escribiendo la funci
on de Green como
G r, r , t, t
g (k, ) ei[k(rr )(tt )] d3 K d
reemplazando en la ecuaci
on de Green

1 2
2
2 2 G r, r , t, t = 4 r r t t
c t
nos queda
Z
1 2
2 2
g (k, ) ei[k(rr )(tt )] d3 K d
c t
Z
Z
1
ik(rr ) 3
= 4
e
d k
ei(tt ) d
4
(2)

2
g (k, ) k2 + 2 ei[k(rr )(tt )] d3 K d

c
Z
1
= 3 ei[k(rr )(tt )] d3 k d
4
Z
La integraci
on entre , es indispensable para garantizar la completez en la transformada de Fourier.
DE ONDA
286
con lo cual resulta
2
g (k, ) k + 2
c
2
g (k, ) =
la funci
on de Green queda entonces
G r, r , t, t
1
= 3
4
4 3
1
h
4 3 k2
2
c2
ei[k(rr )(tt )] 3
h
i
d k d
2
k2 c2
utilicemos coordenadas esfericas en la variable k. Abreviando t t , r r = R, y |r r | = R nos queda

Z i[kR cos ]

1
e
h
i k2 dk sin d d d
G r, r , t, t = 3
2
4
2
k c2
donde definimos el
angulo entre R y k, y colocamos el eje Z a lo largo de R. Esta escogencia particular
de eje Z, le da simetra azimutal al integrando (para esta integraci
on r y r son fijos, de modo que no hay
contradicci
on en esta escogencia). Integrando en
Z i[kR cos ]

1
e
h
i k2 dk sin d d
G r, r , t, t = 2
2
2
2
k c2
hacemos el cambio de variable
= ikR cos d = ikR sin d

donde hemos considerado a k como una constante, de modo que este cambio de variable solo se usar
a para
integrar en .
Z

1
e ei 2 ikR sin d
h
ik
G r, r , t, t
=
dk d
k 2 c2 2
2 2
(ikR)
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t

=
=
=
=
=
=
c2
c2
e ei
d
k2 dk d
2 2
[k2 c2 2 ] (ikR)
Z
c2
e d ei
k2 dk d
2 2
ikR [ 2 k2 c2 ]
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z

ei
e d k2 dk d
k [ 2 k2 c2 ]
h
i
ei
f
e
|
0 k dk d
[ 2 k2 c2 ]

=
ei
ikR cos
e
k dk d

[ 2 k2 c2 ]
=0
h
i
ei
ikR
ikR
e
e
k dk d
[ 2 k2 c2 ]
debemos tener presente que hemos escrito k R = kR cos , de tal modo que k est
a en coordenadas esfericas,
y por tanto dicha variable va entre 0 e infinito

Z Z
Z

c2
ei
ei
ikR
ikR
G r, r , t, t = 2
e
k dk
e
k dk d
2 iR
[ 2 k2 c2 ]
[ 2 k2 c2 ]
0
0
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION

G r, r , t, t =
c2
2 2 iR
Z
ei
eikR k dk +
[ 2 k2 c2 ]
287
ei
eikR k dk
[ 2 k2 c2 ]
haciendo k k en la segunda integral
G r, r , t, t
ei d
[ 2 k 2 c2 ]
Z Z
ei
c2
eikR k dk +
2 2 iR
[ 2 k2 c2 ]
0
Z 0
ei
h
i eikR (k) d (k) d
+
2 (k)2 c2

G r, r , t, t =
c2
2 2 iR
eikR
Z

ei d
k dk
[ 2 k2 c2 ]
posee dos polos simples en = kc, y puede evaluarse pasando al plano complejo
la integral
y desplazando los polos de z = kc a z = (kc + i) con el fin de evitar que los polos queden sobre la
trayectoria de integraci
on. Con esta extensi
on al plano complejo se tiene
eiz = ei (+i)
y utilizando el contorno cerrado de la parte inferior de dicho plano ( < 0) tenemos
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
i=
ei d
2 (kc + i)2
i+
eiz dz
z 2 (kc + i)2
donde la segunda integral se ejecuta en el semicirculo con radio infinito, primero demostraremos que esta
integral es cero, escribamos z = Aei esta integral est
a evaluada en A , por otro lado, dz = iAei d
dz = izd

Z
Z
Z iz
Z
iz

iz

e
dz
dz iz
h e

e
d
i
=
e
i
d

z
C
0
0
C z 2 (kc + i)2
basta con demostrar que la u
ltima integral se va a cero (ver Kreyszig vol II pag 327, versi
on espa
nola de la
6 Ed. del ingles).
Por tanto la integral de lnea cerrada con radio infinito coincide con la integral que necesitamos
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
i=
ei d
2 (kc + i)2
en este caso, u
nicamente el polo z = kc i est
a contenido en el loop, de modo que
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
i = 2i res (z = kc i)
el menos se debe a que la integral de lnea se est

a haciendo en el sentido de las agujas del reloj, este polo es
simple ya que
eiz
eiz
h
i=
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
z 2 (kc + i)2
lm
z(kc+i)
{z [ (kc + i)]}
eiz
= f inito
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
DE ONDA
288
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
= 2i
lm
z(kc+i)
[z + (kc + i)]
eiz
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
eiz
ei(kc+i)
= i
(kc + i)
z(kc+i) [z (kc + i)]
= 2i
lm
ahora tomamos el lmite cuando 0.

lm
quedando finalmente
eiz dz
z 2 (kc + i)2
Z
ei(kc+i)
eikc
= i
0 (kc + i)
kc
i = i lm
eikc
ei d
=
i
[ 2 k2 c2 ]
kc
con > 0, lo cual se ha supuesto a lo largo de toda la integraci

on (la integral sobre el semicrculo infinito
solo se anula cuando > 0). Recordemos que la condici
on > 0 indica causalidad.
Volviendo a la funci
on de Green, tenemos que
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t

=
=
=

Z
c2
eikc
ikR
e
i
k dk
2 2 iR
kc
Z
c
eik(Rc ) dk
2R

c
1
R
(R c ) =
R
R
c
on de Green
teniendo en cuenta que R > 0, > 0 es decir t > t a la funci
G r, r , t, t =

t t
|r
|rr |
c
r|
se le conoce como funci

on de Green causal o retardada. Esta funci
on corresponde a propagaci
on de un frente
de onda esferico con centro en r , t y moviendose a velocidad c.
|
En el espacio tiempo la funci
on de Green existe solo sobre la superficie determinada por t t |rr
c .
Es f
acil ver que con R = |r r | finito, G 0 para t , y con t t finito G 0 para r .
Otra soluci
on matem
aticamente aceptable se obtiene desplazando los polos en la forma z (kc i)
y con < 0. Se obtiene (demostrar)

+ Rc
G=
R
conocida como funci
on de Green avanzada ( < 0). Esta funci
on de Green tiene cierto interes en Fsica
te
orica pero no arroja soluciones fsicas en este contexto debido a que viola causalidad.
14.3.4.
Condici
on de radiaci
on
Por medio de la funci

on de Green retardada o causal, se puede plantear una condici
on general que
deben satisfacer los campos lejanos debidos a distribuciones arbitrarias de fuentes (cargas y/o corrientes)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
289
localizadas. Derivando la funci

on de Green respecto a t , r

G
1
1
(t0 t + R/c)

=
t
R/c
=
t
t
+
R/c
=

t t =0
R
R
R
t =t0
t =t0
"
#

R
+ c
1
R
R
1
G =
= +
+ +
R
c
R
R
c

+ Rc (r r )
1
R
=
+ +
3
R
R
c
por otro lado

t
t t + R/c = uR
t t + R/c = uR t t + R/c
R
t
R
=
c
tenemos
ahora, dado que G solo existe si t t + R/c = 0 de modo que R
t

uR
t t + R/c = t t + R/c
c
el gradiente primado de la funci
on de Green queda

+ Rc (r r ) RuR (t t + R/c)
G =
R3
Rc
R
R
(t t + R/c)
+
R
R
G =
3
R
Rc
R
"
#

R
+
R
(t
t
+
R/c)
c
G =
R
R2
Rc
reemplazando en (14.9) y tomando t (lo que hace desaparecer la u
ltima integral, ya que G 0 en
t ) se obtiene
#
Z "
R

+ c
(r, t) =
f r ,t
dV dt
R

Z t =t1 Z (

+ Rc
1
+
r , t
4 t = S
R
"
#)

R
(t t + R/c)
+
R
c
r , t
dS dt
(14.15)
R
R2
Rc
(r, t) =

Z t =t1 Z (

+ Rc
1
f (r , t R/c)
dV +
r , t
R
4 t = S
R
"
#)

R

(t t + R/c)
R + c
r , t
dS dt
R
R2
Rc
si (r , t ) = (r ) eit , introduciendo esta expresi

on
Z
Z t =t1

Z

f (r , t R/c)
1
1
R
it
(r, t) =
dV +
r dS
e
+
dt
R
4 S R
c
t =
Z
Z t =t1

1
R
R
it
r
dS
e
+
dt
4 S
R3
c
t =
Z
Z t =t1
R

1
+
r
dS
eit t t + R/c dt
2
4 S
R c
t =
(14.16)
(14.17)
DE ONDA
290
teniendo en cuenta que
d
f (x) (x x0 ) dx =
dx
t =t1
e
t =
(r, t) =
(r, t) =
d it
e
dt
df (x)
dx
x=x0

= ieit
t =tR/c
Z

f (r , t R/c)
1
1
dV +
r dS ei(tR/c)
R
4 S R
Z

Z

R
1
1
R
i(tR/c)
dS iei(tR/c) (14.18)
r
dS e
+
r
4 S
R3
4 S
R2 c
Z
1
f (r , t R/c)
dV +
R
4
Z
t =tR/c
= iei(tR/c)
(r, t) =

t t + R/c dt =
it
Z
S
f (r , t R/c)
1
dV +
R
4

R
(r )
R
r
+ i r
ei(tR/c) dS
R
R3
R2 c
Z
S

1
R
i
(r )
2 r
ei(tR/c) dS
R
R
R
c
(14.19)
(14.20)
si f (r , t ) esta localizada, desde puntos suficientemente lejanos aparecer

a como una fuente puntual, teniendo
, por tanto, la misma forma espacial que G, esto es si G 1/R tambien 1/R para puntos lejanos.
Este comportamiento ya aparece en la primera integral, de modo que para S , la segunda integral debe
anularse7 , es decir

(r)
1 i
(r) 0 para r (i.e. R r)

n
r
c
(r)
1 i
r
c
(r)
esta u
ltima ecuaci
on se conoce como condici
on de radiaci
on. Integrando esta ecuaci
on
ikr
f (, ) e
(r)
r
i(krt)
o (r, t)
r
f (, )
lo cual corresponde a una onda esferica en r .

La condici
on de radiaci
on dice simplemente que las fronteras en el infinito no contribuyen a la radiaci
on
(no la reflejan).
Teniendo en cuenta la soluci
on para la funci
on de Green en el espacio tiempo infinito. La soluci
on general
a la ecuaci
on inhomogenea de ondas en el infinito se escribe como
Z
f (r , t R/c)
dV
R
Z

f (r , t )
(r, t) =
t t + R/c dV dt
R
(r, t) =
7
Observese que si se reemplaza f (r , t ) (r r0 ) (t t0 ) en la ecuaci
on para (r, t) la segunda integral se anula
autom
aticamente.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
14.3.5.
291
Evaluaci
on de la funci
on de Helmholtz

r, r , = 4 r r
2 + 2 G
si queremos resolver esta cuaci

on para espacio infinito
1
rr
=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
Z
r, r , =
G
g (k) eik(rr ) d3 k
remplazando en la ecuaci
on de Helmholtz
g (k) =
4
(2) (k2 2 )
3
quedando

r, r , =
G
1
(2)2
eik(rr ) 3
d k
k2 2
integrando en y haciendo = ikR cos

r, r ,
G
r, r ,
G

=
=
Z Z Z
eikR cos k2 sin dk d d

k2 2

Z ikR
Z
e
eikR
1
1
eikR
k
dk
=
k
dk
iR 0
k2 2
iR k2 2
como antes, esta integral se eval

ua pasando al plano complejo y desplazando los polos de k = hasta
z = ( + i). La integral sobre la semicircunferencia con radio infinito se anula y queda
Z
eikR
k 2
dk =
2
k
eizR z dz
z 2 (2 + i)2
= 2i
eizR z
z + ( + i)
= iei(+i)R
z=+i
tomando el lmite cuando 0 se obtiene

Z
eikR
dk = ieiR
k2 2
de modo que la funci

on de Green para la ec. de Helmholtz queda
iR

r, r , = e
G
R
(14.21)
lo cual corresponde a una onda esferica debida a una fuente puntual monocrom
atica (onda saliente).
Ahora reemplazamos en la funci
on de onda dada en (14.13) para lo cual calculamos
!

i|rr |
i|rr |
e
1
i|rr |
1
i|rr |
G =
=
=
e
+e
|r r |
r
r
|r r |
|r r | r
r |r r |

iei|rr |
1

i|rr |
=
rr +e
|r r | r
r |r r |
!

iei|rr | p 2
1
|
i|rr
p
=
r + r 2 2rr cos + e
|r r | r
r
r 2 + r 2 2rr cos
DE ONDA
292
G
r
G
r
iei|rr |
|r r |
"
r r cos
r 2 2rr cos + r 2
i|rr |
+e
"
ei|rr |

iei|rr |
r r cos +
2
3 r cos r
|r r |
|r r |

ei|rr |
1
r
cos
i
r
|r r |
|r r |2

1
r ei|rr |
i
r
r
|r r |
r |r r |2

ei|rr |
1
r n r
i
R
|r r |2
=
=
=
=
r cos r
(r 2 2rr cos + r 2 )3/2
como estos terminos se eval

uan en una superficie que tiende a infinito
(r, r , )
G
r
r
eir
ei|rr |
=
r |r r |
r
(
)

ei|rr |
1
= lm
i
r n r
r
R
|r r |2
(
)
(
)
ir
ir
ir
1
e
e
e
= lm
i r 2
= i 2
r
r
r
r
r
(r, r , )
G
l
m
r
r
eir
= i
r
r, r ,
lm G
lm
lm
ahora s reemplazamos en la funci

on de onda dada en (14.13)

Z Z Z

(r , t )
1
G r, r ,
(r, t) =
2
8
n
!
)
#
(r, r , )

G
r , t dS ei(tt ) dt d
n

Z Z Z

1
+
f r , t G r, r , dV ei(tt ) dt d
2
(r, t) =
eiR i(tt )
e
dV dt d
R
"
#
)
Z Z (Z
ieir i(tt )
1 1
eir (r , t )
+
r ,t
e
dS dt d
4 2
r
r
r
S
1
2
f r , t
al integrar en (recordando que 2 = 2 /c2 ) nos queda

Z
f (r , t )
R
(r, t) =
t + t dV dt
R
c

Z
1
1 (r , t ) (r , t )
R
i
t + t dS dt
4 S r
r
r
c
dado que la frontera est

a en infinito, la u
ltima integral no contribuye para lo cual es necesario que???

(r , t )
eir

i
r
,
t
r
,
t
r
f
(,
)
r
r
recprocamente, del conocimiento de que la funci
on de onda para puntos muy lejanos se comporta como una
funci
on de Green, se sigue que la integral de superficie en el infinito debe anularse.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
14.3.6.
293
Otra forma de evaluaci

on de G
Demostraremos que G causal puede expresarse a traves de un problema de valor inicial para la ecuaci
on
de onda homogenea.
Se sabe que la soluci
on a la ecuaci
on de onda homogenea es u
nica si se especifican las condiciones iniciales
y de frontera definidas en (14.2).
on para la ecuaci
on de onda
Si definimos G (r, r , t, t ) = h (r, t) (t t ), donde h (r, t ) es la soluci
homog
enea, para un conjunto fijo de condiciones iniciales y de frontera. (t t ) es la funci
on de Heaviside.
Observemos que la introducci
on de la funci
on paso nos garantiza el car
acter causal de G.
Se sigue

2 G r, r , t, t = 2 h (r, t) t t = t t 2 h (r, t)

G (r, r , t, t )

=
h (r, t) t t
t
t

h (r, t)

= h (r, t)
t t + t t
t
t

(r,
t)
h
= h (r, t) t t + t t
t

2G
h (r, t)
h (r, t) t t + t t
=
t2
t
t

h (r, t)
d
= h (r, t)
t t + t t
dt
t
2

h (r, t) h (r, t)
+ t t
+
t
t2
t
2

G
d
h (r, t)
t
+
2
t
t
=
(r,
t)
h
t2
dt
t
2

h (r, t)
+ t t
t2
Sustituyendo en la ecuaci
on de ondas

1 2
1
d
2 2 2 G = t t 2 h (r, t) 2 h (r, t)
t t
c t
c
dt

2

h (r, t)
h (r, t)
+ tt
+2 t t
t
t2

1 2
2 2
c t
1 2
2 2
c t
G = t t
2
1
h (r, t)
t
c2
t2

h (r, t)
1
d
2
2 h (r, t)
t t 2 t t
c
dt
c
t
2 h (r, t)

1 2
2
G = tt
2 2 h (r, t)
c t

h (r, t)
1
d
2
2 h (r, t)
t t 2 t t
c
dt
c
t
n
o
2
pero por definici
on 2 c12 t
h (r, t) = 0 por tanto
2

1 2
2 2
c t
2
G=

h (r, t)
1
d
2
h (r, t)
t t 2 t t
2
c
dt
c
t
DE ONDA
294
ambos terminos solo contribuyen cuando t = t . De modo que se puede escribir como

1 2
2 2
c t
2

1
d (t t )
2
h (r, t)

2 t t
G = 2 h (r, t)

c
dt
c
t
t=t
t=t
por otro lado, por definici

on de funci
on de Green

1 2
2 2
c t
2

G = 4 r r t t
esto se cumple si

d (t t )
1
2 h (r, t)
c
dt
t=t

2
h (r, t)
2 t t

c
t
t=t
finalmente
h (r, t)|t=t

h (r, t)

t
t=t
= 0

= 4 r r t t
= 0
= 2c2 r r
Por tanto, es suficiente determinar (o /n) sobre la frontera espacial8 ; ya que usando G (r, r , t, t ) =
h (r, t) (t t ) se obtiene

G r, r , t, t S = h (r, t)|S t t

G (r, r , t, t )
h (r, t)
=
t t

n
n
S
S
tal que si se quiere G = 0 sobre la superficie se har

a h |S = 0. Si se propone G
eir
r
eir
r
en r , tambien
se tiene que h
Para resumir: la funci
on de Green se puede determinar solucionando la ecuaci
on homogenea de ondas
con las condiciones de frontera e iniciales requeridas h (r, t). Con esta soluci
on se propone
con las condiciones

G r, r , t, t = h (r, t) t t
h (r, t)|t=t = 0 ;

h (r, t)
= 2c2 r r

t
t=t
observese que estas no son condiciones iniciales, 8aunque estas tambien las debe cumplir la soluci
on homogenea). Solucionada la ecuaci
on homogenea con estas condiciones se tiene

G r, r , t, t S = h (r, t)|S t t
Las condiciones iniciales han sido absorbidas en la soluci

on de la parte homogenea.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
14.3.7.
295
Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esf
ericas
la ecuacion de Helmholtz en coordenadas esfericas toma la forma

"
#
b2G

L
1
(r r )
2 G
2
r
+
k
G
=
4
cos cos
2
2
2
r r
r
r
r
b 2 es el cuadrado del operador momento angular. Como es usual expandamos G
en arm
L
onicos esfericos.
X
l
X

r, r , =
Ylm (, ) Ylm
G
, flm r, r
l=0 m=l
antes de reemplazar en la funci

on de Helmholtz calculamos
"
#
G
r2
=
r 2 r
r
=
"
#
X
l
X

1
r2
Ylm (, ) Ylm
, flm r, r
r 2 r
r
l=0 m=l
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
b2G
L
r2
=
=

1 d
2 dflm (r, r )
, 2
r
r dr
dr
l
i

1 X X h b2
L
Y
(,
)
Ylm
, flm r, r
lm
2
r
l=0 m=l
l
X
[l (l + 1) Ylm (, )] Ylm
,
l=0 m=l
flm (r, r )
r2
reemplazando en la ecuaci
on de Helmholtz
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
= 4

1 d
flm (r, r )
2 dflm (r, r )
2
+
k
f
r,
r
r
l
(l
+
1)
lm
r 2 dr
dr
r2
l

(r r ) X X
Ylm (, ) Ylm
,
2
r
l=0 m=l
La ecuaci
on para flm (r, r ) es

1 d
flm (r, r )
(r r )
2 dflm (r, r )
2
l
(l
+
1)
+
k
f
r,
r
=
4
lm
r 2 dr
dr
r2
r2
primero trabajemos la soluci
on homogenea, es decir para r 6= r

1 d
flm (r, r )
2 dflm (r, r )
r
l
(l
+
1)
+ k2 flm r, r = 0
2
2
r dr
dr
r
la soluci
on es (ver sec. 14.2.2, p
ag. 278)

(1)
(2)
fl r, r = A hl (kr) + B hl (kr) = Ajl (kr) + Bl (kr)
Al exigir que G 6= en r 0, queda

fl r, r = Ajl (kr< )
(14.22)
DE ONDA
296
tambien se exige que en r , G represente frentes de onda viajando hacia afuera (outgoing waves). Es
f
acil ver que de

eir
eir
+ B
lm fl r, r = A
r
r
r
se sigue que B = 0. Por tanto,

(1)
fl r, r = Cjl (kr< ) hl (kr> )
(14.23)
Para evaluar C tomamos la ecuaci

on inhomogenea (14.22)

1 d
flm (r, r )
(r r )
2 dflm (r, r )
2
+
k
f
r
l
(l
+
1)
r,
r
=
4
lm
r 2 dr
dr
r2
r2
multiplicamos por r 2 e integramos

Z
r +
+k

Z r +

d
2 dflm (r, r )
flm r, r dr
r
dr l (l + 1)
dr
dr
r
Z
r +
r flm r, r
dr = 4
r +

r r dr
asumiendo que la funci

on flm (r, r ) es integrable en este intervalo, solo sobrevive el primer termino de la
izquierda cuando 0.

r=r +
2 dflm (r, r )
r
= 4
dr
r=r
y tomando (14.23)
ir=r +=r>
d h
(1)
Cr
jl (kr< ) hl (kr> )
= 4
dr
r=r =r<

h
i
(1)
i
d h
(1)
jl kr hl (kr)
jl (kr) hl kr
= 4
dr

i
d h (1)
d
(1)
kr
hl (kr) hl kr
[jl (kr)]
= 4
dr
dr
2
d
dr

2
Cr jl
Cr
se puede demostrar que C = 4ik (ver Sep

ulveda pags. 270-271) resulta entonces
La funci
on de Green es

(1)
fl r, r = 4ik jl (kr< ) hl (kr> )
X
l
X

(1)
r, r , = 4ik
G
jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
como una aplicaci

on de gran utilidad, obtengamos la expansi
onicos esfericos
14.3.8.
Expansi
onicos esf
ericos
De la expansi
on anterior y tomando (14.21) queda
X
l
X

eik|rr |
(1)
= 4ik
,
|r r |
l=0 m=l
(14.24)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
297
realizando una expansi

on de |r r | para r >> r, con lo cual r = r< , r = r> resulta
r

2

r r = r r = n r r = r n r = r 1 + r 2n r
r
r 2
r
r

r r r 1 2n r r 1 n r = r n r
r
r
la expansi
on es v
alida ya que n r r << r
de modo que con r >> r
2n r
r
eik|rr |
eik(r n r)
eikr eikn r
|r r |
r n r
r
y definiendo k = kn resulta
(1)
<< 1
eikr eikr
eik|rr |
|r r |
r
ikr
(1)
adem
as, hl (kr> ) = hl (kr ) (i)l+1 ekr
con estas aproximaciones, la relaci
on asint
otica para la ecuaci
on (14.24) queda
eikr eikr
r
= 4ik
X
l
X
l=0 m=l
eikr = 4
X
l
X
(i)

eikr
jl (kr)
Y
(,
)
Y
lm
lm
kr
,
(i)l jl (kr) Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
l+1
recordemos que
se asocian a
y por otro lado k va en la direcci
on de n . Por lo tanto , est
an
an asociados a k. Tambien se puede escribir

asociados a r en tanto que , est
i(krt)
= 4
X
l
X
l=0 m=l
14.3.9.
(i)l jl (kr) Ylm (, ) Ylm

, eit
Resumen
Para espacio infinito, la funci

on de onda se puede escribir como
Z Z Z

1
r, r , ei(tt ) d dt dV
(r, t) =
f r , t G
2
(r, r , ) puede expresarse en

la integral espacial se realiza sobre el volumen de las fuentes. La funci
on G
ikR
cualquiera de sus representaciones e /R, fourier, arm
onicos esfericos etc.
Recordemos adem
as que los potenciales (r, t) y A (r, t) satisfacen la ecuaci
on de onda inhomogenea
cuando usamos el gauge de Lorentz. Adem
as, cada potencial tiene como fuentes para la parte inhomogenea
las cargas y las corrientes.

1 2
2 2 2 (r, t) = 4 (r, t)
c t

1 2
4
2
2 2 A (r, t) = J (r, t)
c t
c
la soluci
on para espacio infinito es
(r, t) =
A (r, t) =
Z Z Z

1
r , t G
2
Z Z Z

1
J r , t G
2c
DE ONDA
298
14.3.10.
Ejercicio: carga puntual en reposo
La densidad volumetrica equivalente si la carga est

a en el origen, es

(r )
r , t = q
4r 2
evaluaremos el potencial escalar usando la funci
on de Green para todo el espacio, expandida en arm
onicos
esfericos.
Z

1
r , t G
2
Z

1
(r )
(r, t) =
G r, r , ei(tt ) d dt dV
q
2
2
4r
Z
l
4iq
(r ) X X
(1)
(r, t) =
jl (kr< ) hl (kr> )
2 4
r 2
l=0 m=l
Ylm (, ) Ylm , ei(tt ) k d dt dV

(r, t) =
debido a la delta de Dirac, r solo contribuye para r 0, se tiene entonces que r = r<
Z
Z Z (X
X
l
(1)
(r )
(r, t) =
j
kr
hl (kr)
l
r 2
l=0 m=l
o

Ylm (, ) Ylm
, dV ei(tt ) k d dt
iq
2
efectuando la integral volumetrica primero

IV
Z
(1)

(r )
=
jl kr hl (kr) r dr
Ylm (, ) Ylm
, d
2
r
Z
Z

(1)
=
r jl kr hl (kr) dr Ylm (, ) Ylm
, d
|
{z
}
=1
Z

(1)
= jl (0) hl (kr) Ylm (, ) Ylm

, d
Z
usando la propiedad jl (0) = l0

(1)
IV = hl (kr) l0
volviendo a la expresi
on para el potencial escalar y recordando que k = /c
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
iqc
2
Z Z (X
X
l
l=0 m=l
(1)
hl (kr)
ikc(tt )
l0 e
Z

Z
iqc
(1)
ikc(tt )
h0 (kr)
e
dt
k dk
2
Z

Z
iqc
(1)
h0 (kr) eikct
eikct dt k dk
2
k dk dt
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
14.3.11.
299
Z

Z
iqc
(1)
ikct
ik(ct ) d (ct )
h0 (kr) e
e
k dk
2
c

Z
iqc
eikr ikct 2 (k)
(i)
e
k dk
2
kr
c
Z
o
q n ikr ikct
e e
(k) dk
r
q
r
Dipolo puntual oscilante
Calcular los campos generados por un dipolo electrico puntual oscilante es de gran interes puesto que
como hemos visto, la aproximaci
on dipolar es muy buena en la mayora de problemas de campos en la
materia. Por otra parte, estos dipolos que ya hemos estudiado en la situaci
on est
atica, podran oscilar por
efectos termicos o por perturbaciones externas tales como campos externos variables en el tiempo.
Como se trata de un dipolo puntual, lo ubicaremos por simplicidad en el origen de coordenadas, si
asumimos un momento dipolar p0 y una frecuencia de oscilaci
on 0 podemos escribir el vector de polarizaci
on
como
P (r, t) = p0 (r) ei0 t
naturalmente, el valor real de P es la parte real de esta cantidad, pero es mas c
omodo trabajar con el
exponencial complejo y tomar la parte real al final del proceso. En el captulo de campos electricos en la
materia aprendimos que la densidad volumetrica equivalente del dipolo es
(r, t) = P
y como (r) solo sobrevive para r 0, se puede integrar el
angulo s
olido y obtener

(r)
ur 1 d (r)
(r)
(r) =
; (r) =
2 3
4r 2
4 r 2 dr
r
la densidad queda

(r, t) = p0 (r) ei0 t = p0 [ (r)] ei0 t

u
1
d
(r)
(r)
r
b
(r, t) = p0 k
2 3
ei0 t
4 r 2 dr
r

p0 b
(r) i0 t
1 d (r)
(r, t) = k ur
2 3
e
4
r 2 dr
r

p0
1 d (r)
(r)
(r, t) = cos 2
2 3
ei0 t
4
r dr
r
b en la direcci
si convenientemente colocamos p0 (o equivalentemente k)
on del eje Z, entonces es el
angulo
en coordenadas esfericas, puesto que sera el
angulo entre el eje Z y el vector unitario radial.
(r, r , ) en arm
onicos esfericos, el potencial queda
Expandiendo G
Z Z Z

1
(r, t) =
r , t G
2

Z Z Z
1
p0
1 d (r )
(r )
i0 t
(r, t) =
cos
2 3
e
2
4
r 2 dr
r
(
)
X
l
X
(1)
4ik
, ei(tt ) d dt dV
l=0 m=l
DE ONDA
300

Z Z Z
p0
1 d (r )
(r )
1
i0 t
(r, t) =
cos
2 3
e
2
4
r 2 dr
r
(
)
X
l
X
(1)
4ik
, ei(tt ) d dt dV
l=0 m=l

Z Z Z
ip0
1 d (r )
(r )
(r, t) =
cos
2 3
2
r 2 dr
r
)
( l
X X
(1)
,
dV k ei(tt ) d ei0 t dt
l=0 m=l
ip0
(r, t) =
2
Z Z
IV k ei(tt ) d ei0 t dt
realizamos primero la integral de volumen

IV
IV
1 d (r )
(r )
2
r 2 dr
r 3
cos
( l
X X
X
l
X
(1)
l=0 m=l
Ylm (, )
l=0 m=l
,
cos Ylm
Z
1 d (r )
(r )
2
r 2 dr
r 3
dV
(1)
jl (kr< ) hl (kr> ) r 2 dr
recordando que
cos =
4
Y10 (, )
3
tenemos que estas integrales solo sobreviven para r 0 de modo que r = r< .
IV
r
Z
IV
IV

Z
l

4 X X
1 d (r )
(r )
(1)
Ylm (, ) hl (kr)
2 3
jl kr r 2 dr
2
3
r
dr
r
l=0 m=l

Y10 , Ylm
, d

Z
l

4 X X
1 d (r )
(r )
(1)
=
Ylm (, ) hl (kr)
2 3
(l1 m0 ) jl kr r 2 dr
2
3
r
dr
r
l=0 m=l
r

Z

4
d (r )
(r )
(1)
=
Y10 (, ) h1 (kr)
2
j1 kr dr
3
dr
r
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
301
recordando que
Z
j1 (x) =
j1 (x) =
dj1 (kr )
dr
dj1 (kr )
dr
tenemos
IV

df (x)
dx
x=x

0

1 d
sin x
d sin x
x
=
x dx
x
dx
x
1
(sin x x cos x)
x2

d
1
sin kr kr cos kr
dr k2 r 2

1
2kr cos kr 2 sin kr + k2 r 2 sin kr
2
3
k r
d
f (x) (x x0 ) dx =
dx
=
=
(1)
= cos h1 (kr)

1
1
2 2
lm 2 3 2kr cos kr 2 sin kr + k r sin kr 2 2 3 sin kr kr cos kr

r 0
k r
k r
IV
(1)
= cos h1 (kr)

2kr cos kr 2 sin kr + k2 r 2 sin kr 2 (sin kr kr cos kr )
lm
r 0
k2 r 3
IV
IV
k2 r 2 sin kr
= cos
lm
r 0
k2 r 3
sin kr
(1)
= cos h1 (kr) lm
r 0
r
(1)
h1 (kr)
(1)
IV = k cos h1 (kr)
reemplazando en el potencial
Z Z h
i
ip0
(1)
(r, t) =
k cos h1 (kr) k ei(tt ) d ei0 t dt
2

Z Z
ip0
2 (1)
i(tt )
cos
k h1 (kr) e
(r, t) =
d ei0 t dt
2
Z

Z
ip0
2 (1)
i(tt ) i0 t
(r, t) =
cos k h1 (kr)
e
e
dt d
2
Z

Z
1
2 (1)
it
i(0 )t
(r, t) = ip0 cos k h1 (kr) e
e
dt d
2
Z
(1)
(r, t) = ip0 cos k2 h1 (kr) eit ( 0 ) d
y teniendo en cuenta que k = /c
(r, t) = ip0 cos
02
c2
(1)
h1
ei0 t
DE ONDA
302

ix

1 d
e
d eix
(1)
h1 (x) = i (1) x
=i
=
x dx
x
dx x

eix
i
eix ieix
2 =
1+
x
x
x
x
!#
" i( 0 r )
e c
02
i
(r, t) = ip0 cos
0 1 + 0
ei0 t
c2
r
r
c
c

1
r
ic
0
(r, t) = ip0 cos
+
ei0 (t c )
2
c
r 0 r

(r, t) = ip0 cos

0
i
+ 2
rc
r

ei0 (t c )
el espectro es monocrom
atico con frecuencia 0 (l = 1, m = 0). Es interesante analizar algunos casos lmite
1. Si 0 0 el potencial se reduce a p0 cos /r 2 es decir al dipolo electrico est
atico.
2. En la aproximaci
on de campo lejano es decir con r >> , es decir k0 r >> 1 se tiene que
0
0
1
r > >1
>> 2
c
rc
r
r
ip0 cos
(r, t)
0 ei0 (t c )
cr
n
otese que a
un para el campo de radiaci
on lejano no hay simetra esferica debido al factor cos , esto se
debe a que el momento dipolar rompe esta simetra a
un cuando el dipolo sea puntual. Efectivamente,
est
a midiendo el
angulo entre el momento dipolar y el vector de observaci
on r.
3. Para campo cercano
(r, t)
p0 cos i0 (t r )
c
e
r2
lo cual corresponde a campo de dipolo est

atico afectado por un termino oscilante
para calcular A (r, t) debe tenerse en cuenta que
J (r, t) =
P (r, t)
= ip0 ei0 t
t

A (r, t) =
(1)
h0 (x) =
02 p0 k (1) 0 r i0 t
0 p0 k i0 (t r )
c
h0
e
= i
e
2
c
c
cr
eix
ix
Es f
acil comprobar que A y satisfacen la condici
on de Lorentz.
Con estos potenciales se puede proceder a calcular los campos
E = (r, t)
dichos campos toman la forma
1 A (r, t)
; B = A (r, t)
c
t
14.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
303

2
2i0
cos
E (r, t) = p0 er
r3
cr 2

i0
02
1
+e
2 2
sin ei0 (tr/c)
r3
cr
c r

i0 p0 1 i0
sin ei0 (tr/c)

B (r, t) = e
cr
r
c
de nuevo se puede apreciar que en el lmite 0 0, se obtiene el dipolo puntual electrico, y el campo
magnetico tiende a cero. Tambien se puede observar que el campo electrico tiene componente radial, pero
no B, de modo que el campo de dipolo electrico es transverso magnetico (TM). Por otro lado en la zona de
radiaci
on (campo lejano) se tiene que Er << E y el campo llega a ser TEM. Finalmente, se puede verificar
que los campos E y B son ortogonales.
14.4.
Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell
???????????
304
DE ONDA
Captulo 15
Ondas electromagn
eticas planas
15.1.
Caractersticas b
asicas de una onda plana
En este captulo trabajaremos el comportamiento de ondas viajeras planas en medio infinito o semiinfinito (para el caso en que hay una interfase entre dos medios). Analizaremos primero el caso mas sencillo
en el cual las ondas se propagan en un medio no conductor is
otropo, homogeneo y lineal. En tal caso, las
constantes y se considerar
an constantes i.e. independientes de la frecuencia de tal manera que las ondas
no presentan dispersi
on. Tomando las ecuaciones de Maxwell sin fuentes, en un medio infinito
E = 0
B = 0
1 B
=0
c t
E
B
=0
c t
E+
(15.1)
como ya habamos notado, estas ecuaciones poseen una mayor simetra en ausencia de cargas y corrientes
libres. Esto nos permite escribir con facilidad la ecuaci
on de onda para los campos E y B directamente.
Derivando parcialmente respecto al tiempo una de las ecuaciones rotacionales

1 2B
E
1 2B
( E) +
=
0
+
=0
t
c t2
t
c t2
y reemplazando E
on rotacional
t de la otra ecuaci

1 2B
c
1 2B
c
2 B
2
2
B +
=
0
B)
B
+
=
0
B
+
=0
c t2
c t2
c2 t2
quedando finalmente
2 B
1 2B
=0
v 2 t2
c
v
Con un procedimiento similar se encuentra la ecuaci

on de onda para E, en sntesis

2
E (r, t)
2
2 2
B (r, t)
c t
(15.2)
una soluci
on (compleja) a esta ecuaci
on es de la forma
E (r, t) = E0 ei(krt) ; B (r, t) = B0 ei(krt)
(15.3)
con E0 , B0 constantes complejas, de modo que un posible factor de fase constante se absorbe en este termino.
Estas soluciones de tipo sinusoidal son de gran importancia ya que aunque no son las m
as generales, se sabe
que cualquier soluci
on de la ecuaci
on de onda es una superposici
on de estas (an
alisis de Fourier). Por este
305

CAPITULO 15. ONDAS ELECTROMAGNETICAS
PLANAS
306
motivo nos concentraremos en las expresiones (15.3) en lo que sigue. Las soluciones (15.3) corresponden a
una u
nica frecuencia por lo cual describen ondas monocrom
aticas. Al introducir estas soluciones en las
ecuaciones de Maxwell se encuentra

1 2
2
2 2 2 E0 exp [ik r t] = k2 2 E0 exp [ik r t] = 0
v t
v
por lo tanto = kv. El frente de onda para un instante fijo de tiempo, est
a constitudo por los puntos con la
misma fase k r t. Al ser el tiempo fijo, lo que obtenemos es el conjunto de puntos donde k r = cte, donde
cada valor de la constante equivale a un frente distinto. La ecuaci
on k r = cte, con k un vector constante,
1
es la ecuaci
on de un plano perpendicular al vector k . Por tanto, la soluci
on (15.3), representa una onda
plana viajando en la direcci
on k. Es f
acil demostrar de nuestras soluciones complejas (tomando la soluci
on
real Fsica) que los puntos de fase constante son tambien de amplitud constante. Adicionalmente aunque
toda soluci
on de las ecuaciones de Maxwell es soluci
on de la ecuaci
on de onda, lo recproco no es cierto.
En particular, las expresiones (15.3) son soluciones de la ecuaci
on de onda, pero para que sean soluciones
de las ecuaciones de Maxwell deben cumplir condiciones adicionales relacionadas con las ecuaciones con
divergencia2
h
i
E0 ei(krt) = 0 k E0 ei(krt) = 0 k E = 0
similarmente para el campo B
k E = 0, k B = 0
lo cual significa que tanto E como B son perpendiculares a la direcci
on de propagaci
on (onda transversal).
Las ecuaciones rotacionales nos dan informaci
on complementaria
E+
1 B
1
= 0 ijk j Ek = t Bi
c t
c
calculando las derivadas de Ek , Bi de acuerdo con (15.3), resulta

h
i
h
i
j Ek = j E0k ei(krt) = E0k j ei(krt) = E0k ei(krt) j (kn xn t)
h
i
j Ek = E0k ei(krt) kn jn = E0k ei(krt) kj = iEk kj
similarmente
con lo cual
h
i
t Bi = t B0i ei(krt) = iBi
ijk kj Ek = (Bi ) (k E)i = Bi

c
c
c
B =
kE
por conveniencia, definamos el ndice de refracci

on n c/v. Como v = c/ y = kv
n=
la expresi
on anterior queda
; k =
c

ck b
b
B= kE=n kE
(15.4)
1
Aqu de nuevo enfatizamos que estamos suponiendo k = cte independiente de la frecuencia. Cuando esto no ocurre, el frente
de onda cambia y ya no sera en general un plano.
2
Observese que para obtener la ecuaci
on de onda se usaron las ecuaciones rotacionales y se combinaron en una sola, raz
on
por la cual una de las ecuaciones rotacionales nos da informaci
on no trivial. Por otro lado, se usaron las condiciones ( B) =
( E) = 0, las cuales son mas debiles que las condiciones B = E = 0, por este motivo las ecuaciones de Maxwell con
divergencia aportan informaci
on adicional sobre la soluci
on (15.3).

15.1. CARACTERISTICAS BASICAS
DE UNA ONDA PLANA
307
de lo cual se ve que E y B son perpendiculares entre s, y los vectores k, B, y E forman un sistema ortogonal.
Esto nos indica que las ondas electromagneticas asociadas a campos sin fuentes son de naturaleza transversal.
N
otese que con k real, la ecuaci
on anterior nos garantiza que E y B tienen la misma fase. Si k es complejo,
la fase asociada a k hace que las fases de los dos campos ya no coincidan, y como veremos m
as adelante
el conjunto de vectores k, B, y E ya no necesariamente forma un sistema ortogonal. Por otro lado, la Ec.
(15.4) tambien nos da una relaci
on entre las amplitudes de B y E

b

kBk = n k
E B0 = nE0
(15.5)
finalmente, el lector puede verificar que la ecuaci

on de Ampere Maxwell, no provee ninguna restricci
on
adicional sino solo una prueba de consistencia para la soluci
on.
15.1.1.
Transporte de momento y energa en una onda plana
La densidad de energa se puede calcular con la Ec. (13.4) pero dado que la soluci
on obtenida es compleja
se tiene que

1
|Re (E)|2 + |Re (B)|2
F =
8
(usaremos la notaci
on F para no confundirlo con la permitividad electrica ) y teniendo en cuenta la Ec.
(15.5)

1
1
F =
|Re (E)|2 + n2 |Re (E)|2 =
1 + n2 E02 cos2 (k r t)
(15.6)
8
8
adicionalmente, como vimos en la seccion (13.4), la energa por unidad de
area y por unidad de tiempo
que transportan los campos electromagneticos viene dada por el vector de Poynting Ec. (13.4), teniendo en
cuenta que las ondas planas descritas en (15.3) son complejas el vector de Poynting se escribe como
S=
c
(ReE ReH)
4
usando las ecuaciones (15.3) y teniendo en cuenta (15.6), se obtiene

S=
c b
F k = F v
n
esta relaci
on es muy l
ogica ya que el volumen de la onda que atraviesa el
area A en un tiempo t es
V = Av t y la energa contenida en este volumen es EV = F Av t de modo que la energa por unidad
de
area por unidad de tiempo es F v, la ecuaci
on anterior nos muestra adem
as que la direcci
on de transporte
de energa coincide con la direcci
on de propagaci
on de la onda. N
otese que esta relaci
on es an
aloga a J = v.
Finalmente, la expresi
on para la densidad de momento resulta
g=
b
S
F k
F
=
= 2v
2
c
nc
c
no obstante, teniendo en cuenta que la luz tpicamente tiene una longitud de onda muy corta ( 107 m), y
un periodo muy corto ( 1015 seg) con relaci
on a las mediciones macrosc
opicas, usualmente no nos interesan
las mediciones instant
aneas de momento y energa, sino los promedios realizados sobre un ciclo completo. De
acuerdo con las expresiones (15.3), una onda plana es una forma particular de variaci
on arm
onica temporal
de los campos, por lo tanto podemos aplicar los resultados de la secci
on (13.4). Al evaluar los promedios
temporales hSi, hF i
h
c
i
c
c
c
hSi =
Re (E H ) =
Re (E B ) =
Re E
k E
8
8
8
h

i
h

i
2
c
c b
c k
b Ek
b E
hSi =
Re E
k k E =
Re (E E ) k
8
8
cn
cn
2b
2b
hSi =
|E| k =
|E0 | k
(15.7)
8
8

PLANAS
308
el promedio del vector de Poynting apunta en la direcci

on de propagaci
on que es la direcci
on del vector de
Poynting instant
aneo. Calculemos ahora hF i
hF i =
1
1
Re (E D + B H ) =
|E0 |2
16
8
de lo cual se obtiene
hSi = vhF i ; v = c/n
es decir la misma relaci
on que se obtiene para sus valores instant
aneos. Al valor promedio hSi se le conoce
como intensidad de la onda. Adicionalmente, si usamos g = S/c2 donde g es la densidad de momento lineal
de la onda, tenemos
v
hgi = 2 hF i
c
q
1
v2
2
1 c2
.
de acuerdo con la din
amica relativista asociada a una partcula E = mc , p = mv con =
De estas relaciones se obtiene que para una partcula p = vE/c2 . Por otro lado, para sistemas contnuos
en donde todos los subsistemas viajan a la misma velocidad, el an
alogo de esta relaci
on es g = vF /c2 . Al
comparar esta relaci
on con la obtenida para los campos, se ve que hay una analoga entre la propagaci
on del
sistema contnuo de partculas y la propagaci
on de energa de una onda electromagnetica. Este constituye
un punto de partida para la proposici
on del fot
on (aunque todos nuestros supuestos son cl
asicos). Hay otro
hecho que resulta consistente con la teoria de Einstein para el efecto fotoelectrico, Einstein postula cuantos
de onda electromagnetica (fotones) con energa ~, la densidad de energa del fot
on en el volumen V es
w=
~
V
si p es el momento del fot

on la densidad de momento ser
a
g=
p
S
wk
~/c k
~k
= 2 =
=
=
V
c
ck
V k
V
de modo que p = ~k. Por tanto, si la onda plana est

a contenida en el volumen V , y requerimos que esta
onda plana represente un cuanto de energa con energa ~, la electrodin
amica nos dice que el momento del
cuanto debe ser p = ~k conocido como relaci
on de de Broglie.
Un comentario final, hemos resuelto el problema de propagaci
on de ondas planas en materiales dielectricos
en ausencia de cargas y corrientes libres. Sin embargo, pueden existir cargas y corrientes de polarizaci
on
y magnetizaci
on. Desde el punto de vista matem
atico esto solo repercuti
o en la modificacion de algunas
constantes, sin embargo desde el punto de vista fsico microsc
opico el paso de la onda produce polarizaci
on de
cargas ligadas y magnetizaci
on de corrientes ligadas, estas se manifiestan en forma de dipolos oscilantes que
crean su propia onda. Lo que se ve macrosc
opicamente es la superposici
on de la onda original con la creada
por los dipolos oscilantes en la materia. La superposici
on es tal que crea una onda de la misma frecuencia
que la original pero con diferente velocidad. Este hecho es responsable del fen
omeno de transparencia y es
una consecuencia de la linealidad del medio (Am. J. Phys. 60, 309 (1992)).
15.1.2.
Ondas planas con vector de onda complejo
Debemos tener en cuenta sin embargo, que la suposici

on de que k es real, no nos da la soluci
on m
as
general posible para una onda plana. Para ver esto, volvamos a la soluci
on general de la ecuaci
on de onda
homogenea, discutida en la secci
on (14.2.1) pero con una generalizaci
on adicional

1 2
2 2
v t
2
(x, y, z, t) = 0 ; = X (x) Y (y) Z (z) T (t)

15.1. CARACTERISTICAS BASICAS
DE UNA ONDA PLANA
Y
Z
T
X
+
+
2
X
Y
Z
v T
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
e
kx2
e
ky2
e
kz2
309
= 0
e
2 /v2
e
kx2 + e
ky2 + e
kz2 =
e 2 e2
k
v2
(15.8)
donde la notaci
on e enfatiza en la posibilidad de considerar valores complejos para estas cantidades (en la
secci
on 14.2.1, se consideraron reales todas estas variables). De nuevo tomamos una soluci
on exponencial
compleja, de la misma forma anterior pero con extensiones complejas para las variables k,
e
E (r, t) = E0 ei(kret) ; B (r, t) = B0 ei(kret)
(15.9)
e
ee
b
k
kn
(15.10)
definimos
e
e
e
e
ek
e=e
bn
b de modo que n
bn
b = 13 . Esta u
a partir de (15.8) se obtiene e
k2 = k
k2 n
ltima relaci
on se puede
descomponer en sus partes real e imaginaria si escribimos
e
e
e
b = nR + inI n
bn
b = 1 = n2R n2I + 2i (nR nI )
n
n2R n2I = 1
(nR nI ) = 0
la primera es una relaci

on entre las magnitudes de los vectores reales nR y nI , en tanto que la segunda es
una relaci
on entre sus direcciones (ortogonalidad). La primera relaci
on se asemeja a una relaci
on entre senos
y cosenos hiperb
olicos de modo que es natural definir
nR = u1 cosh
nI = u2 sinh ; u1 u2 = 0
donde u1 y u2 son vectores reales y unitarios. El vector unitario complejo se puede escribir como
e
b = u1 cosh + iu2 sinh
n
(15.11)
Ahora calculamos E asociada a la onda plana

n
h
io
h
io
n
e
e
br
br
E = E0 exp i e
kn
et
= i E0,i exp i e
kn
et
h
i n
o
e
e
br
br
E = iE0,i exp i e
kn
e t i e
kn
et
h
io n
o
n
e
e
br
kn
et
i e
kn
b j xj
et
E = i E0,i exp i e
h
i
h
i
e
e
e
e
br
br
E = iE0,i e
kn
bj ij exp i e
kn
e t = iE0,i e
kn
bi exp i e
kn
et
h
i

e
e
br
b E0
E = ie
k exp i e
kn
et
n
y teniendo en cuenta que E = 0, se obtiene que
e
b E0 = 0
n
(15.12)
2
e
e
e
bn
b = 1, no implica que n
b = 1, i.e. el vector no tiene necesariamente norma unidad. Esto se debe a que el
N
otese que n
P3
producto punto definido como ab = i=1 ai bi no es un producto interno cuando las componentes ai , bi son complejas.
P Por tanto,
el producto punto as definido no induce una norma para vectores con componentes complejas (redefiniendo a b = 3i=1 ai bi , s
se obtiene un producto interno).
3

PLANAS
310
escribiendo E0 en terminos de constantes complejas Ai

E0 = A1 u1 + A2 u2 + A3 u3
tenemos
cosh
e
b E0 = 0 = A1 cosh + iA2 sinh A2 = iA1
n
sinh
lo cual nos permite reescribir E0 = A1 u1 +A2 u2 +A3 u3 = A1 u1 +iA1 cosh

sinh u2 +A3 u3 . Redefiniendo constantes
complejas A1 iA1 sinh nos queda
E0 = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3
sustituyendo (15.13, 15.10, 15.11) en (15.9) y usando
e + i ; e
k k + i
h
i
n h
io

e
er
b r ( + i) t
E0 exp i k
e t = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp i e
kn
(15.13)
(15.14)
desarrollemos primero la fase en la exponencial

h
i
e
b r ( + i) t = i (k + i) (u1 cosh + iu2 sinh ) (xu1 + yu2 + zu3 ) i ( + i) t
i e
kn
= i (k + i) (x cosh + iy sinh ) it + t
= ik (x cosh + iy sinh ) (x cosh + iy sinh ) it + t
= ikx cosh ky sinh x cosh iy sinh it + t
sustituyendo en (15.14), y separando las partes real e imaginaria de la fase

E = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp { [ky sinh + x cosh t]}
exp {i [kx cosh y sinh t]}
(15.15)
finalmente, a partir de la relaciones (15.8) se puede establecer una dependencia entre los parametros de la
onda
e
k2
( + i)2
2 2 + 2i
2
2
+
2ik
=
v2
v2
; k = 2
v
e 2 /v 2 (k + i)2 =
k2 2 =
2 2
v2
(15.16)
de la soluci
on (15.15), conocida como ondas planas no homog
eneas, podemos extraer las siguientes
conclusiones.
La onda tiene un termino oscilatorio (fase imaginaria) y un termino de amortiguamiento (fase real)
que puede representar un crecimiento o decrecimiento exponencial en ciertas direcciones, y a traves
del tiempo (esto depende de los signos de k, , ).
Las ondas se propagan en el plano XY . Para mirar en detalle la direcci
on de propagaci
on, se puede
reescribir la fase imaginaria en la forma
kx cosh y sinh t = (k cosh u1 sinh u2 ) (xu1 + yu2 ) t
de modo que la onda se propaga en la direcci
on del vector (k cosh u1 sinh u2 )
Se puede ver que las superficies de fase y amplitud constantes siguen siendo planas, pero ya no son
paralelas entre s.
DE ONDAS PLANAS
15.2. POLARIZACION
311
e
b , lo cual se puede ver comparando
Observese que E0 (y por tanto E) tienen componentes a los largo de n
(15.15) con (15.11). Esto puede ser a priori sorprendente debido a la relaci
on (15.12). Sin embargo,
e
b y E0 puede hacer que existan componentes de E0 a
debemos recordar que el car
acter complejo de n
4
e
e
b aunque n
b E0 = 0 . La existencia de estas componentes significa que hay componente
lo largo de n
longitudinal de campo. La onda no es netamente transversal.
Tambien se pueden examinar algunos casos lmite.
e
b es real i.e. = 0, pero con e
Si n
k,
e complejos, la Ec. (15.15) queda

E = A1 u2 + A3 u3 exp {x + t} exp {i [kx t]}
con lo cual se obtiene una onda que se propaga en x, y que est

a amortiguada en esa misma direcci
on
e
b ). Se puede ver que en este caso la onda s es transversal ya que
(que en este caso es la direcci
on de n
e
b E0 = u1 E0 = 0.
n
e
b,
Veamos ahora el lmite en el que e
k es real i.e. = 0, pero n
e son complejos. Usando (15.16), con
e
= 0 (k real), resulta que = 0 (e
tambien es real), y la onda se reduce a

E = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp {ky sinh } exp {i [kx cosh t]}
(15.17)
se observa que la onda se propaga en la direcci

on x, pero se amortigua en la direcci
on y. En este caso
hay componente longitudinal, puesto que E0 tiene componente no nula a lo largo de la direcci
on de
e
b real), la
on anterior tomamos el lmite = 0 (n
propagaci
on u1 . Finalmente, se ve que si en la ecuaci
onda plana se reduce al caso de ondas planas homogeneas como era de esperarse.
Ejemplos de ondas planas no homogeneas aparecen en los fen

omeos de reflexi
on total interna y refracci
on
en un medio conductor, aunque en el u
ltimo caso la inhomogeneidad se debe a un n
umero de onda complejo
y no a un vector complejo n. Las ondas planas inhomogeneas son una base general para el tratamiento de
problemas de valor en la frontera y son especialmente u
tiles en la soluci
on de patrones de difracci
on en dos
dimensiones.
15.2.
Polarizaci
on de ondas planas
Regresemos a las ondas planas con k y n reales (recordemos que esto autom
aticamente conduce a
real). Podemos condensar la notaci
on para el campo electromagnetico

E0
ei(krt)
B0
donde E0 , B0 son constantes complejas, de modo que los campos electrico y magnetico permanecen fijos
en direcci
on aunque pueden invertir su sentido, as mismo su amplitud m
axima permanece constante. Por
esta raz
on, se dice que las ondas est
an polarizadas linealmente. El lugar geometrico normal al vector
de propoagaci
on de la onda define el plano de polarizaci
on el cual contiene a E0 y B0 (o m
as bien a sus
componentes reales). Por convenci
on consideramos al vector de campo E como representativo de toda la
onda plana y en particular de sus propiedade de polarizaci
on. Por tanto, definimos el vector de polarizaci
on
como un vector unitario definido por la direcci
on del campo electrico.
Por convenci
on colocamos a k en la direcci
on u3 de modo que los campos E y B est
an en el plano
perpendicular a k. Si superponemos dos ondas linealmente polarizadas de la misma frecuencia y que est
an
polarizadas en las direcciones ua y ub (que forman un plano perpendicular a u3 ), obtenemos la onda plana
4
e
e
b E0 , no define una proyecci
b debido a que esta operaci
De nuevo esto est
a asociado al hecho de que n
on de E0 sobre n
on no
define un producto interno para vectores complejos.

PLANAS
312
homogenea mas general que se propaga en la direcci

on k = kn, ya que bastan dos vectores linealmente
independientes para generar cualquier vector en el plano de polarizaci
on, el campo electrico resultante es
E = (ua E1 + ub E2 ) exp [i (k r t)]
(15.18)
E1 , E2 son cantidades complejas y su diferencia de fase nos da diferentes formas de polarizaci

on, usando
i
i
E1 = E01 e , E2 = E02 e , el campo electrico se puede reescribir como

E =
ua E01 ei + ub E02 ei exp [i (k r t)]
h
i
E = ua E01 + ub E02 ei() exp [i (k r t + )]
h
i
E = ua E01 + ub E02 ei exp [i (k r t + )]
con . Veamos algunos casos particulares de esta diferencia de fase, asumiendo que ua = ux = u1 y
que ub = uy = u2 es decir que las ondas linealmente polarizadas tienen polarizaciones perpendiculares entre
s.
1. = n ei = en = cos n i sin n = (1)n ; tomando la parte real de las componentes del

campo, nos queda
Ex = E01 cos (kz t + )
Ey = (1)n E02 cos (kz t + )
se puede ver que

n
Ex = (1)
E01
E02
Ey
de
on lineal. El m
odulo del campo es claramente E =
p modo que obtenemos de nuevo una polarizaci
2
2
E1 + E2 . Si n = 0 (ondas en fase), el vector de polarizaci
on forma un a
ngulo = arctan (E2 /E1 )
con u1 (vector de polarizaci
on de la onda plana 1).
2. = /2 ei = i. El campo electrico vendr
a dado por
E = [u1 E01 iu2 E02 ] exp [i (k r t + )]
Las componentes de la parte real del campo resultan ser
Ex2
2
2 = cos (kz t + )
E01
Ey2
= E02 sin (kz t + ) 2 = sin2 (kz t + )
E02
Ex = E01 cos (kz t + )

Ey
sumando las dos ecuaciones de la derecha

Ey2
Ex2
+
2
2 =1
E01
E02
de modo que se obtiene polarizaci
on elptica. En el caso en que E01 = E02 , se obtiene polarizaci
on
circular.
En el caso de la polarizaci
on circular, si tomamos un punto fijo en el espacio z = z0 , se ve que las
componentes son tales que el campo es constante en m
odulo, y gira en un crculo con frecuencia angular .
Para = /2, el campo electrico gira en sentido antihorario cuando el observador mira hacia la onda que
incide, se dice que la onda tiene helicidad positiva, ya que la proyecci
on del momento cinetico sobre el eje de
Y TRANSMISION
DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIELECTRI
15.3. REFLEXION
propagaci
on (eje z), es positiva. Tambien podemos decir que su quiralidad es derecha ya que su sentido de
giro viene dado por la regla de la mano derecha cuando el dedo pulgar derecho se coloca hacia la direcci
on
de propagacion. Para = /2, el campo electrico invierte su sentido de giro de modo que la helicidad es
negativa y la quiralidad es izquierda.
Por otro lado, una vez conocido el campo electrico, el campo magnetico se puede hallar a traves de la
c
relaci
on B = nk E = H. El promedio temporal del vector de Poynting se escribe hSi = 8
Re (E H ) =
2
cn
E
2
2
2
2
8 E k, donde E = E01 + E02 y hF i = 8 de donde resulta que hSi = vhF i.
En la formulaci
on anterior hemos usado ondas planas homogeneas linealmente polarizadas como base
para generar cualquier onda plana homogenea. Sin embargo, las ondas planas homogeneas de polarizaci
on
circular sirven igualmente como base para la descripci
on de un estado cualquiera de polarizacion, definiendo
los vectores unitarios complejos ortogonales b = u1 iu2 la onda circularmente polarizada se puede
reescribir como
E = E0 b exp [i (kz t)]
para ondas con helicidad positiva (negativa). Los vectores de polarizaci
on circular poseen las siguientes
propiedades
b b = 0, b b3 = 0 , b b = 1
una representaci
on de ondas arbitrariamente polarizadas equivalente a (15.18) es
E (x, t) = (E+ b+ + E b ) exp [i (kz t)]
donde E+ , E son coeficientes complejos en la nueva base.

Finalmente, vale la pena mencionar que aunque simples desde el punto de vista matem
atico, las bases
de polarizacion lineal y circular no son muy adecuadas para la obtenci
on del estado de polarizaci
on de
una onda plana. Para la determinaci
on del estado de polarizaci
on de una onda plana en el laboratorio, es
m
as adecuado el uso de los cuatro par
ametros de Stokes (solo tres de ellos son independientes), el lector
interesado puede consultar J. D. Jackson y las referencias all citadas.
15.3.
Reflexi
on y transmisi
on de ondas planas cuando se cambia de medio diel
ectrico
Es familiar el hecho de que cuando una onda cambia de medio dielectrico, su velocidad cambia. Sin
embargo, dado que la frecuencia de la onda permanece igual5 , su longitud de onda tambien debe cambiar.
Eventualmente, la direcci
on de propagaci
on tambien se puede modificar siempre y cuando se mantengan
los principios de conservaci
on de la energa, el momento y el momento angular. En general supondremos
que las u
nicas condiciones de frontera que deben satisfacer las ondas son aquellas en la frontera entre los
dielectricos, por lo dem
as asumiremos que la onda incidente viene desde el infinito y las ondas reflejadas y
transmitidas tambien contin
uan viajando indefinidamente.
La clave para la soluci
on del problema son las condiciones de frontera entre medios dielectricos, descritas
por las ecuaciones (12.16), que para medios isotr
opicos, lineales y homogeneos se reducen a las Ecs. (12.17).
Dado que nos limitaremos a estudiar el comportamiento de las ondas solo en medios lineales, usaremos las
condiciones (12.17), las cuales reproducimos aqu por comodidad
1 E1 2 E2 = f
k
E1
k
E2
= 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(15.19)
examinaremos primero el caso mas sencillo de incidencia normal

5
Se puede demostrar que si la frecuencia cambiara, habra una acumulaci
on (o perdida) indefinida de energa en la interfase
entre los dielectricos.

PLANAS
314
15.3.1.
Reflexi
on y transmisi
on con incidencia normal
Supongamos que el plano XY define la frontera entre dos medios lineales. Una onda plana homogenea
incidente, con polarizaci
on en la direcci
on ux se propaga en la direcci
on uz acerc
andose a la interfase en
z = 0. El campo electrico incidente se escribe
EI (z, t) = E0I ei(kI zt) ux
Dado el campo electrico y la direcci
on de propagaci
on, el campo magnetico queda determinado por la
ecuaci
on (15.4)

h

i
bI EI = n1 uz E0I ei(kI zt) ux = n1 E0I ei(kI zt) uz ux
BI (z, t) = n1 k
BI (z, t) = n1 E0I ei(kI zt) uy
cuando esta onda incide sobre la superficie genera una onda que se refleja y otra que se transmite al otro
medio
ER (z, t) = E0R ei(kR zt) ux

h

i
bR ER = n1 uz E0R ei(kR zt) ux
BR (z, t) = n1 k
BR (z, t) = n1 E0R ei(kR zt) uy
Nota: es f
acil caer en el error de creer que el valor de ER debe invertir su signo dado que se trata de la
onda reflejada. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la direcci
on de propagaci
on la dictamina k y no la
direcci
on del campo electrico. En todo caso, puesto que E0I y E0R son dos n
umeros complejos diferentes,
sus diferencias de fase son en principio arbitrarias y podran generar por ejemplo una inversion del campo
cuando se refleja.
Aplicando la relaci
on k = /v y teniendo en cuenta que la rapidez de la onda reflejada es la misma que
la incidente puesto que est

a en el mismo medio i.e. v = c/ 1 1 , y que adem
as tambien es la misma, se
concluye que kR = kI de modo que
ER (z, t) = E0R ei(kI zt) ux
BR (z, t) = n1 E0R ei(kI zt) uy
se puede verificar que efectivamente el vector de Poynting asociado a la onda reflejada va en direcci
on
contraria al vector de Poynting de la onda incidente. Por otro lado, la onda que se transmite viene dada por
ET (z, t) = E0T ei(kT zt) ux
BT (z, t) = n2 E0T ei(kT zt) uy
ahora aplicando las condiciones de frontera (15.19) para z = 0, se observa que las condiciones asociadas a
las componentes perpendiculares resultan triviales puesto que los campos no poseen componentes perpendiculares a la superficie6 . La condici
on sobre la componente paralela del campo electrico se escribe
k
E1 E2
0 {[EI (0, t) + ER (0, t)] ET (0, t)} ux = 0
E0I eit +E0R eit E0T eit = 0
resultando
E0I + E0R = E0T
6
(15.20)
Estrictamente, hemos supuesto desde el principio que las ondas reflejada y transmitida no cambian de direcci
on respecto a
la onda incidente, lo cual es razonable por simetra. No obstante, si asumimos que dichas ondas se propagan en una direcci
on
diferente, formando
angulos , con el eje Z, las condiciones sobre las componentes perpendiculares ya no seran triviales y nos
llevan a que = = 0, siempre y cuando haya un solo haz reflejado y un solo haz transmitido.
Y TRANSMISION
15.3. REFLEXION
la condici
on sobre la componente paralela al campo magnetico es
1
{[BI (0, t) + BR (0, t)]} uy =
1
n1
{[EI (0, t) ER (0, t)]} uy =
1
n1
[E0I E0R ] =
1
1
BT (0, t) uy
2
n2
ET (0, t) uy
2
n2
E0T
2
que mas sinteticamente se escribe

[E0I E0R ] = E0T ;
1 n 2
1 v1
=
2 n 1
2 v2
(15.21)
las Ecs. (15.20, 15.21), nos permiten escribir las amplitudes reflejada y transmitida en terminos de la incidente

1
2
E0R =
(15.22)
E0I ; E0T =
E0I
1+
1+

si < 1, el factor 1
an en fase y solo difieren en su magnitud. Si
1+ es positivo con lo cual E0R y E0I est
por el contrario > 1 se tiene que

1
1 i
E0I E0R =

E0R =
1 + e E0I
1 +

1
iR

E0I ei(I +)
E0R e
=
1 +
luego R = I + de modo que la onda reflejada estara en antifase con la incidente. Finalmente, el vector
an asociados a la misma frecuencia
de onda kT se relaciona con kI teniendo en cuenta que los dos est
kT
kT
v1
v1
=
= kI
v2
v1 v2
v2
v1
n2
= kI
= kI
v2
n1
=
Un punto interesante consiste en averiguar como se reparte la intensidad incidente entre las ondas
reflejada y transmitida. Para ello usaremos la medida de intensidad tomada como promedio temporal del
vector de Poynting, usando la expresi
on (15.7) calculamos el promedio temporal del vector de Poynting para
cada onda
hSI i =
2
cn1 E0I
cn1
|E0I |2 uz =
uz
81
81

2
cn1 E0R
cn1
1 2 cn1 2
|E0R |2 uz =
uz =
E uz
81
81
1+
81 0I

2
2
2
cn2 E0T
cn2 E0I
cn2
2
|E0T |2 uz =
uz =
uz
82
82
1+
82
hSR i =
hST i =
definimos el coeficiente de reflexi

on como el cociente entre la intensidad de la onda reflejada sobre la intensidad de la onda incidente. An
alogamente se define el coeficiente de transmisi
on

IR
|hSR i|
1 2
R
=
=
II
|hSI i|
1+

2

2
IT
1 n 2
2
2
T
=
=
II
n 1 2 1 +
1+

PLANAS
316
naturalmente se cumple que R+T = 1, que equivale a la conservaci

on de la energa. El balance de intensidad
promedio se puede escribir como
hSI i uz = hSR i (uz ) + hST i uz
lo cual nos dice que la energa incidente es igual a la suma de la energa reflejada mas la transmitida. De las
Ecs. (15.22), se ve que si 1, la onda reflejada es casi nula en tanto que la transmitida queda pr
acticamente
como la incidente, lo cual es de esperarse ya que al ser los dos medios casi identicos, el fen
omeno se asemeja
a la propagaci
on en un solo medio dielectrico. Si por otro lado, >> 1, la onda transmitida est
a muy
atenuada en tanto que la reflejada tiene pr
acticamente las mismas caractersticas que la incidente, salvo su
direcci
on de propagaci
on. Adicionalemente la onda reflejada estara en antifase con la incidente, formando
una interferencia casi perfectamente destructiva en el campo electrico (y casi perfectamente constructiva en
el campo magnetico) generando una onda cuasiestacionaria ?* (chequear).
on
Por otra parte, dado que para la mayor parte de materiales se tiene que 1 2 0 , la condici
< 1 (> 1) se traduce en n2 < (>) n1 . Los coeficientes de reflexi
on y transmisi
on quedan
R=
n1 n2
n1 + n2
2
T =
4n1 n2
(n1 + n2 )2
Por ejemplo, cuando la luz pasa del aire (n1 = 1) al vidrio (n2 = 1,5), R = 0,04 y T = 0,96 es decir casi
toda la luz se transmite como era de esperarse.
?* Si comparamos el problema anterior con el de la transmisi
on de una onda sobre dos cuerdas en donde
el nudo tiene masa despreciable y donde 1 , 2 denota sus densidades lineales, se tiene (bajo el supuesto de
que 1 2 0 ) que las relaciones entre las amplitudes incidente reflejada y transmitida son identicas
cuando estos coeficientes se escriben en terminos de la velocidad, la condici
on n1 n2 equivale a la condici
on
1 2 y n2 >> n1 equivale a 2 >> 1 ambos equivalentes son razonables ya que el primero implica
que se pasa a un medio casi identico al inicial por lo cual se espera un reflejo debil y una transmisi
on casi
perfecta. Por otro lado la condici

on mec
anica 2 >> 1 equivale a tener una cuerda de masa enorme al otro
lado con lo cual se espera que la transmisi
on sea casi nula. que pasa con el caso << 1?.
15.3.2.
Reflexi
on y transmisi
on con incidencia oblcua
Tomemos el caso mas general en el cual el

angulo de incidencia es I . Definiremos el plano de incidencia
como el formado por la normal n al plano y el vector kI . Por simplicidad hacemos coincidir este plano con
el plano XZ. Las ondas monocrom
aticas que describen a las ondas incidente, reflejada y transmitida vienen
dadas por

b I EI
EI (r, t) = E0I ei(kI r1 t) ; BI (r, t) = n1 k

b R ER
ER (r, t) = E0R ei(kR r2 t) ; BR (r, t) = n1 k

i(kT r3 t)
b
ET (r, t) = E0T e
; BT (r, t) = n2 kT ET
en el caso en el cual no hay cargas ni corrientes libres superficiales en la interfase entre dos medios dielectricos,
las condiciones de frontera tienen la siguiente forma generica
AI ei(kI r1 t) + AR ei(kR r2 t) = AT ei(kT r3 t) en z = 0
(15.23)
donde los factores AI , AR , AT no dependen de la posici

on ni el tiempo, estas condiciones se tienen que
cumplir en las vecindades de z = 0 para todo x, y, t. En particular, cuando lo aplicamos para todo tiempo
se llega a que
1 = 2 = 3
(15.24)
Y TRANSMISION
15.3. REFLEXION
que es la condici
on ya mencionada de que las frecuencias de las ondas incidente reflejada y transmitida son
todas iguales. Esto a su vez nos lleva a una relaci
on entre los tres n
umeros de onda de la forma
v2
n1
kI v1 = kR v1 = kT v2 = kI = kR = kT =
kT
(15.25)
v1
n2
Que coincide con las relaciones ya encontradas para el caso de incidencia frontal. De otro lado, los
terminos espaciales de la exponencial deben cumplir
(kI r)z=0 = (kR r)z=0 = (kT r)z=0
x (kI )x + y (kI )y = x (kR )x + y (kR )y = x (kT )x + y (kT )y
(15.26)
(15.27)
como esto es v
alido para todo x, y se tiene
(kI )x = (kR )x = (kT )x ; (kI )y = (kR )y = (kT )y
y recordando que por convenci
on kI yace sobre el plano XZ se tiene que las componentes en Y son nulas,
por tanto todos los vectores de onda yacen en el plano XZ a este plano tambien pertenece el vector normal
a la superficie (en la direcci
on uz ) y se obtiene la
Primera ley: Los vectores de onda de las ondas incidente, reflejada y transmitida as como el vector
normal a la superficie, est
an todos contenidos en un mismo plano (el plano de incidencia).
Adicionalmente, a partir de la primera ley y de la igualdad en las componentes X de los vectores de
onda se concluye que
(15.28)
kI sin I = kR sin R = kT sin T
donde hemos definido a I , R , T con respecto a la normal n. El
angulo de transmisi
on T es m
as conocido
como
angulo de refracci
on. Vale la pena enfatizar que las relaciones (15.28) dependen del hecho de que todos
los vectores de onda y la normal esten en el mismo plano, es decir dependen de la primera ley. A partir de
(15.28) y de las relaciones (15.25) se obtienen dos leyes adicionales. Con kI = kR se obtiene que I = R ; y
con kI = nn12 kT se obtiene que n1 sin I = n2 sin T
Segunda ley: El
angulo de incidencia es igual al
angulo de reflexi
on
Tercera ley (ley de Snell o de refracci
on):
sin T
n1
=
sin I
n2
(15.29)
es notable el hecho de que la extracci

on de las tres leyes fundamentales de la
optica geometrica solo dependen
de la forma generica de las condiciones de frontera y no de dichas condiciones en forma especfica. Tambien
de esta forma generica se extrae el hecho de que las tres ondas deben tener la misma frecuencia.
Sin embargo, la extracci
on del valor de las amplitudes reflejada y transmitida as como el c
alculo de los
coeficientes IR , IT dependen de la forma especfica de las condiciones de frontera. Dado que una onda plana
homogenea con polarizaci
on arbitraria se puede escribir como una superposici
on de dos ondas polarizadas
linealmente, analizaremos dos casos de polarizaci
on lineal:
a) Onda incidente con vector de polarizaci
on perpendicular al plano de incidencia.
b) Onda incidente con vector de polarizaci
on paralelo al plano de incidencia.
Despues de estudiar los dos casos separadamente se hace una combinaci
on lineal de las dos polarizaciones
para obtener cualquier onda plana homogenea. Manteniendo la condici
on de que el plano de incidencia es
el plano XZ, asumiendo que no hay cargas ni corrientes superficiales libres en z = 0 y teniendo en cuenta
que las exponenciales se cancelan en las condiciones de frontera debido a (15.24, 15.26), las condiciones de
frontera (15.19) en componentes se simplifican a
1 [E0I + E0R ]z = 2 [E0T ]z
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y
analizaremos ahora cada uno de los casos
[B0I + B0R ]z = [B0T ]z

1
1
[B0I + B0R ]x,y =
[B0T ]x,y
1
2
(15.30)

PLANAS
318
Polarizaci
on perpendicular al plano de incidencia
Al ser la polarizaci
on perpendicular a XZ, el campo electrico incidente se puede escribir como
EI (z, t) = (E0I )y ei(kI rt) uy ; kI = kI sin I ux + kI cos I uz
las Ecs. (15.24, 15.26), nos dicen que las fases de todas las ondas son iguales y por tanto se factorizan de
las condiciones de frontera, de modo que toda informaci
on adicional estar
a contenida en las amplitudes,
podramos decir que las tres leyes fundamentales de la
optica geometrica ya extrajeron toda la informaci
on
contenida en la exponenciales. Asumiendo que los campos electricos reflejado y transmitido son tambien
perpendiculares a XZ y recordando que solo necesitamos los coeficientes de los campos (sin el exponencial)
se obtienen los siguientes valores de los coeficientes para los campos electricos y magneticos (ver apendice
D.1)
E0I
= (E0I )y uy
B0I = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ]
E0R = (E0R )y uy ; B0R = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ]
s

2
n1
E0T = (E0T )y uy ; B0T = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y
n2
donde los vectores de onda se escriben
kI
= kI sin I ux + kI cos I uz
kR = kI sin I ux kI cos I uz
s

2
n
n
1
1
kT = kT sin I ux + 1
sin2 I uz
n2
n2
y los
angulos I , R , T son todos positivos y medidos respecto a la normal a la superficie. Las condiciones
de frontera aplicadas a estos coeficientes nos da
(E0I )y + (E0R )y = (E0T )y
s
2
h
i
n1 cos I
1
n1
(E0I )y + (E0R )y = 1
sin2 I (E0T )y
1
2
n2
una de las condiciones resulta trivial porque los campos no tienen componente Z7 y la otra reproduce la
primera condici
on arriba escrita (ver apendice D.1).
Asumiendo 1
= 2
= 0 , estas condiciones conducen a
E0R =
E0T
cos I (n2 /n1 ) cos T

E0I
cos I + (n2 /n1 ) cos T
2 cos I
E0I
cos I + (n2 /n1 ) cos I
conocidas como ecuaciones de Fresnel para polarizaci

on perpendicular al plano de incidencia. N
otese que la
reflejada puede estar en fase o antifase con la incidente, en tanto que la transmitida siempre est
a en fase
con esta u
ltima.
7
Esta condici
on resulta trivial gracias a la suposici
on inicial de que las ondas reflejada y transmitida son tambien perpendiculares a XZ, de otro modo conducen justamente a esta conclusi
on.
Y TRANSMISION
15.3. REFLEXION
Polarizaci
on paralela al plano de incidencia
Teniendo en cuenta que las ondas reflejadas y transmitida tambien estaran polarizadas en el plano
incidente, las condiciones de frontera conducen a las siguientes ecuaciones
1 (E0I sin I + E0R sin R ) = 2 (E0T sin T )
E0I cos I + E0R cos R = E0T cos T
1
1
(E0I E0R ) =
E0T
1 v1
2 v2
usando las leyes de reflexi
on y refracci
on, la primera y tercera de estas ecuaciones se reducen a
E0I E0R = E0T
y la segunda queda
n1
n2
2
sin2 I
cos T
=
E0I + E0R = E0T ;
cos I
cos I
las ecuaciones de Fresnel para las amplitudes quedan

2
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
+
+
1
de aqu se puede ver que la onda trasmitida siempre est

a en fase con la incidente, en tanto que la reflejada
esta en fase (antifase) si > (<) .
Se puede ver que con incidencia normal I = 0, se reduce todo correctamente. Cuando la incidencia es
paralela a la superficie i.e. I = /2, diverge y la onda es totalmente reflejada. Adicionalmente hay un
angulo intermedio en el cual la onda reflejada se extingue completamente, (
angulo de Brewster B ), que

ocurre cuando = i.e.
1 2
sin2 B =
(n1 /n2 )2 2
las intensidades incidente, reflejada y transmitida vienen dadas por la magnitud del valor promedio del
vector de Poynting
1
1
2
2
II =
1 v1 E0I
cos I ; IR = 1 v1 E0R
cos R
2
2
1
2
IT =
cos T
2 v2 E0T
2
en este caso se ha tenido en cuenta que el
area subtendida por la superficie es oblcua es decir subtiende un
angulo con respecto al frente de onda, de lo cual surgen los cosenos

2

2
2
R=
; T =
; R+T =1
+
+
R + T expresa la conservaci
on de la energa ya que la energa por unidad de tiempo que incide sobre una
porci
on de
area debe ser igual a la energa por unidad de tiempo que sale de esta porci
on (repartida entre la
onda reflejada y transmitida), asumiendo que no hay absorci
on en la superficie. N
otese que para polarizaci
on
perpendicular no existe
angulo de Brewster, y el u
nico caso en que no hay onda reflejada es el caso trivial
en el que = 1, de modo que los dos medios son
opticamente indistinguibles.
Usando 1 = 2 las ecuaciones de Fresnel para polarizaci

on paralela se pueden escribir como

tan (I T )
2 cos I sin T
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
tan (I + T )
sin (I + T ) cos (I T )
se pueden ver los lmites de anulaci

on del rayo reflejado, el trivial (I = T donde n1 = n2 ) y el de Brewster
I + T = /2 vemos que si existiera el vector de onda kR sera perpendicular al trasmitido. En el caso de
polarizaci
on paralela el rayo reflejado se anula de modo que kR no existe.

PLANAS
320
Polarizaci
on arbitraria
Las ecuaciones de Fresnel para polarizaci

on paralela y perpendicular se pueden combinar en una sola
expresi
on escogiendo un par de vectores unitarios que por comodidad escogeremos as: u1 (antiparalelo a Y )
b u1 que se sit
yk
ua en el plano de polarizaci
on, de esta forma se obtiene
sin (T I )
sin (T I )
(E0I ) ; u1 (E0T ) = u1
(E0I )
sin (T + I )
sin (T + I )

bR u1 tan (I T ) (E0I )
=
k
k
tan (I + T )

2 cos I sin T
bT u1
(E0I )k
=
k
u1 (E0R ) = u1

bR u1 (E0R )
k
k

bT u1 (E0T )
k
k
por otro lado

bR u1 (E0R )
E0R = u1 (E0R ) + k
k

bT u1 (E0T )
E0T = u1 (E0T ) + k
k
con lo cual queda
sin (T
sin (T
sin (T
= u1
sin (T
E0R = u1
E0T

I )
bR u1 tan (I T ) (E0I )
(E0I ) + k
k
+ I )
tan (I + T )

I )
2 cos I sin T
bT u1
(E0I ) + k
(E0I )k
+ I )
se puede ver en esta expresi

on que cuando I = B , la onda reflejada solo tiene componente perpendicular
al plano de polarizaci
on. Esto se explica por el hecho de que la polarizaci
on arbitraria se puede ver como
una superposici
on de una onda polarizada paralelamente y otra perpendicularmente al plano de incidencia,
cuando el
angulo de incidencia coincide con el
angulo de Brewster la onda reflejada correspondiente a la
componente paralela desaparece y solo queda la componente con polarizaci
on perpendicular, el efecto neto
es que cuando la onda incidente con polarizaci
on arbitraria incide con el
angulo de Brewster, se obtiene una
onda reflejada polarizada en una direccion paralela a la interfase y perpendicular al plano de incidencia. A
este fen
omeno se le conoce como polarizaci
on por reflexi
on, y al
angulo de Brewster se le llama tambien
angulo de polarizaci
on.
15.3.3.
Reflexi
on total interna
Si tenemos una onda que va de un medio 1 a un medio 2 de tal forma que n2 < n1 , y aumentamos
gradualmente el
angulo de incidencia, llega el momento en el cual T = /2, para un cierto I = c (
angulo
crtico), este
angulo se puede hallar por ley de Snell

n2
n1 sin c = n2 sin /2 ; c = arcsin
n1
veamos ahora lo que ocurre para
angulos incidentes mayores al crtico, usando ley de Snell
sin T =
n1
sin I
sin I =
>1
n2
sin c
de modo que sin T es un n

umero real mayor que uno, esto implica que T debe ser complejo
s
p
p
sin2 I
cos T =
1 sin2 T = 1
= 1 w2 = iQ
2
sin c
p
Q
w2 1 ; w = sin T
Y DISPERSION
15.4. ABSORCION
321
de modo que la onda transmitida se escribe como

ET = E0T ei(kT rt)
calculando kT r
kT r = (kT sin T ux + kT cos T uz ) (xux + zuz )
kT r = kT z cos T kT x sin T
reemplazando en la onda transmitida

ET
ET
ET
= E0T ei(kT rt) = E0T exp [i (kT z cos T kT x sin T t)]

= E0T exp {[ikT z (iQ) kT xw t]}
= E0T exp [kT zQ] exp [i (kT xw + t)]
esta expresi
on nos indica que la onda trasmitida (o refractada) se propaga sin amortiguamiento en la direcci
on
ux y se propaga con amortiguamiento en la direcci
on uz . Finalmente, hay una forma muy conveniente de
reescribir la fase oscilante de esta onda

t
kT xw + t = kT w x +
= kT w (x + vt)
kT w
de lo cual se sigue que v es la velocidad de fase y
v=
c
=
kT w
n1 sin I
15.4.
Absorci
on y dispersi
on
15.4.1.
Ondas planas en medios conductores
En las condiciones de frontera que hemos trabajado hasta ahora, hemos asumido que la densidad de
carga y de corriente libres, es nula. Aunque esta suposici
on puede ser razonable para medios dielectricos,
como el vidrio o el agua destilada, no es en general cierto en el caso de medios conductores. En este caso, la
ley de Ohm nos dice que la corriente libre en un medio conductor es proporcional al campo electrico
Jf = E
en este caso las ecuaciones de Maxwell para medios lineales is
otropos y homogeneos asumen la siguiente
forma
E =
B = 0 ;
; E=
B
t
B = Jf +
(15.31)
E
t
(15.32)
Es f
acil demostrar que estas ecuaciones de Maxwell conducen a las siguiente ecuaciones de onda inhomogeneas
para los campos E, B
2 E
c2 t2
2 B
2 B 2
c t2
2 E
= 4f +
=
4 Jf
c2 t
4
( Jf )
c
Por otro lado la ecuaci

on de continuidad para las cargas y corrientes libres nos da
Jf =
f
t
(15.33)

PLANAS
322
usando la ley de Ohm y la ley de Gauss en la ecuaci

on de continuidad se llega a
E =
= f
t
donde hemos asumido constante lo cual es consistente con la suposici

on de homogeneidad del material.
Esta ecuaci
on diferencial tiene soluci
on para f en funci
on del tiempo
f (t) = e(/)t f (0)
lo cual significa que cualquier carga libre que este inicialmente presente, se disipar
a con un tiempo caracterstico dado por = /. Este hecho implica que a
un en presencia de campos dependientes del tiempo,
la carga libre en el interior del conductor tiende a emigrar a la superficie de este. Para un conductor ideal
, y 08 . Una forma mas realista de hablar de un buen conductor es comparando con cualquier otro tiempo caracterstico del sistema (por ejemplo con 1/ donde es una frecuencia de oscilaci
on
caracterstica del sistema). Teniendo en cuenta que los tiempos de disipaci
on de carga libre son muy cortos
( 1014 s) esta fase transitoria es usualmente despreciable y no la consideraremos en lo que sigue de modo
que la ley de Gauss en (15.31) resulta en una ecuaci
on homogenea. Usando la ley de Ohm se tiene que
Jf = E =
Jf
B
E
;
=
c t
t
t
con f = 0, y los resultados anteriores, las ecuaciones de onda (15.33) resultan

2 E
c2 t2
2 B
2 B 2
c t2
4 E
c2 t
4 B
=
c2 t

2
4
E (r, t)
2
2 2 2
=0
B (r, t)
c t
c t
2 E
(15.34)
el termino extra en esta ecuaci

on de onda modificada act
ua como un amortiguamiento (similar al amortiguamiento en fludos que es usualmente proporcional a la primera derivada de la posici
on). Es natural
preguntarse si la soluci
on de onda plana es todava una soluci
on a esta ecuaci
on diferencial y en caso afirmtivo, cu
ales son las diferencias con respecto a la soluci
on no amortiguada. Si introducimos una soluci
on tipo
onda plana de la forma
h
i
h
i
e r t
e r t
E (r, t) = E0 exp i k
; B (r, t) = B0 exp i k
en la ecuaci
on de onda, resulta que
e
k2 +
2
4
2
2
e
+
i
=
0
k
=
c2
c2
c2
1+i
(15.35)
e=k
be
b es un vector unitario real y e
donde hemos parametrizado al vector k
k donde k
k es complejo9 . Ahora
parametrizamos
e
k + i
(15.36)
8
Por supuesto, cualquier modelo realista impone lmites a este tiempo por efectos relativistas. Por otro lado para tiempos
caractersticos menores que el tiempo promedio entre colisiones c , el tiempo tpico de disipaci
on de carga libre est
a dado por
C y no por . En realidad esto ocurre para la mayora de buenos conductores.
9
N
otese que esta no es la forma m
as general de parametrizar un vector complejo, ya que con esta parametrizaci
on se est
a
asumiendo que todas las componentes complejas del vector poseen la misma fase. No obstante, tal parametrizaci
on nos brinda
una soluci
on consistente para la Ec. (15.35)
Y DISPERSION
15.4. ABSORCION
323
sacando la raz cuadrada de e

k2 resulta
s
1/2
s
1/2
r
r

2

4 2
4
1+
=
1+
+ 1
; =
1
c
2
c
2
(15.37)
b r y escribimos
finalmente definimos k
E (r, t) = E0 exp () exp [i ( t)]
la parte compleja de k nos da el factor de amortiguamiento. De una forma similar al caso con vector de
onda real, es posible encontrar una relaci
on entre E y B. Reemplazando la forma de la onda plana en la ley
de Faraday se obtiene
ce
k
B= b
kE
con lo cual tenemos una extensi

on natural compleja para el ndice de refracci
on
B=n
eb
kE ; n
e
e
ck
debido al factor complejo en n

e, los campos E y B est
an en general en desfase. Para calcular la diferencia de
fase entre ambos basta con extraer la fase del vector de onda complejo

i p 2
e
k = e
k e = + 2 ei ; tan =
2 tan
2
2
4
= 2
tan 2 =
=
=
2
2
2
1 tan

1 2

1
4
= arctan
2

2 #1/4
"
p
4
e
1+
k = 2 + 2 =
c
con lo cual la expresi

on para B en funci
on de E resulta
B=
"
1 +
2 #1/4

bE
ei k
el campo magnetico est

a atrasado en una fase con respecto al campo electrico. Recurriendo a las
ecuaciones de Maxwell con divergencia se llega de nuevo a que los campos son transversales, la relaci
on
b es un vector real. La ecuaci
anterior nos muestra que tambien son perpendiculares entre s ya que k
on de
Ampere Maxwell no da informaci
on adicional.
Volviendo a la expresi
on original para e
k2 Ec.(15.35) vemos que la parte real proviene de la corriente
de desplazamiento en tanto que la parte imaginaria proviene de la corriente de conducci
on. Como la parte
imaginaria es la que nos da la desviaci
on con respecto al caso con vector de onda real, usaremos como
par
ametro de desviaci
on el cociente entre ellos es decir 4/ (), con lo cual se distinguen dos casos
1) 4/ () << 1, lo cual corresponde a malos conductores o buenos conductores a muy altas frecuencias, expandiendo y de (15.37), en terminos de este cociente, se obtiene
"
r

#
1 2 2
2
1 +
;
c
2
c

PLANAS
324
asumiendo que , , son independientes de de modo que no se presenta dispersi

on, se tiene que el
amortiguamiento tambien es independiente de .
En el caso de malos conductores 0, la atenuaci
on es peque
na como era de esperarse ya que nos
acercamos alcaso de vector de onda real. Tambien son v
alidas para malos conductores las siguientes aproximaciones

e
; 0 ; |B| |E|
k
c
de modo que los campos est
an aproximadamente en fase como era de esperarse.
Por otro lado, podemos calcular la velocidad de fase
t = ( t/) = ( vt) ; v = / =
la velocidad de grupo se calcula como
vg =
1 +
1
2

2 2
d
c
2) 4/ () >> 1, lo cual corresponde a buenos conductores o malos conductores a muy bajas frecuencias, sin embargo dado que las frecuencias usualmente son altas estamos en el regimen de buenos
conductores10 . Los par
ametros en este caso se aproximana a
1p
2

; e
k
4 ; /4

c
c
s

4
|E| |B| >> |E|
|B|
Lo anterior nos indica que la densidad de energa es mayormente magnetica, en el caso lmite 0, la energa
se vuelve puramente magnetica lo cual nos dice que un campo electrost
atico es totalmente apantallado en
el interior de un conductor como era de esperarse.
Es interesante calcular de nuevo la velocidad de fase y la velocidad de grupo
r
r
v () c
=
<c
2
4
r
d
c
2
vg () =
=
<< c
d

vemos que para el caso de medios disipativos las velocidaes de fase y de grupo son funci
on e la frecuencia.
En el factor de amortiguamiento ei se puede definir 1/ donde tiene unidades de longitud. En
realidad define el par
ametro de penetraci
on o piel del conductor, que para una frecuencia dada nos da la
longitud que recorre la onda para decrecer en un fator 1/e con respecto a su valor en la superficie.
En un buen conductor la corriente de conducci
on domina sobre la corriente de desplazamiento, con lo
cual la ecuaci
on de onda se puede aproximar de la siguiente forma
2 E
4 E
=0
c2 t
y usando Jf = E
4 Jf
=0
c2 t
ambas ecuaciones tienen la forma de una ecuaci
on de difusi
on, de modo que es de esperarse que sus soluciones
decaigan con la distancia, como ya se ha visto en la soluci
on general.
2 Jf
10
En la mayora de los metales / 108 tal que la condici
on se cumple para frecuencias debajo de 1017 s1 , es decir de la
regi
on de rayos X hacia abajo.
Y DISPERSION
15.4. ABSORCION
15.4.2.
325
Reflexi
on y transmisi
on en superficies met
alicas
Para el estudio de la reflexi

on y transmisi
on de un medio dielectrico 1 a un medio conductor 2, se
utiliza una estrategia similar a la utilizada en la secci
on (15.3). Se comienza con las condiciones de frontera
generales Ecs. (15.19), teniendo en cuenta que un material ohmico de conductividad finita requerira un
campo electrico infinito en la superficie para sostener una corriente superficial, solo los conductores ideales
pueden sostener tales corrientes, de modo que se omitir
an debido a que los materiales reales son buenos
conductores pero no conductores ideales.
Asumiremos incidencia frontal de una onda desde un medio dielectrico (medio 1) hacia un medio conductor (medio 2). El plano XY determina el lmite entre ambos medios, las ondas incidente reflejada y
transmitida se escriben como
ckI
E0I ei(kI zt) uy
ckI
ER (z, t) = E0R ei(kI zt) ux ; BR (z, t) =
E0R ei(kI zt) uy
ce
kT
e
e
E0T ei(kT zt) uy
ET (z, t) = E0T ei(kT zt) ux ; BT (z, t) =
EI (z, t) = E0I ei(kI zt) ux ; BI (z, t) =
donde se ha tenido en cuenta que solo la onda transmitida presenta atenuaci

on ya que es la u
nica que se
propaga en el medio conductor, de modo que puede tener vector de onda complejo.
Tomando la ecuaci
on (15.35)

2 2 2
42
2
e
kT =
1+
i
c2
2
por otro lado, dado que no hay componentes perpendiculares de los campos, una de las condiciones de
frontera es trivial y la otra conduce a f = 0, las condiciones sobre las componentes paralelas conducen a
Eq1 Eq2 = 0 E0I + E0R = E0T
Bq1 Bq2
e 0T
= 0 E0I E0R = E
1
2
1 v1 e
e
kT
2 v2
como la condici
on de frontera se eval
ua en z = 0, la relaci
on entre las amplitudes tiene la misma forma que
en el caso en el cual el vector de onda era real. Hemos asumido conductividad finita de modo que no hay
corriente superficial en la interfase. Se sigue que
!

1 e
2
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(15.38)
1 + e
1 + e
Es u
til escribir e
kT en terminos de la longitud de penetraci
on Ec. (15.36)
i
e
kT = +
(15.39)
e las relaciones de Fresnel para el caso 1 = 2 = 1 quedan

y teniendo en cuenta la definici
on de ,

(1 + i) (/) n1
2n1
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(1 + i) (/) + n1
(1 + i) (/) + n1
siendo la longitud de onda y la longitud de penetraci
on. Los coeficientes de reflexi
on y transmisi
on se
escriben
[1 (/) n1 ]2 + 1
R=
; T = 1R
(15.40)
[1 + (/) n1 ]2 + 1

PLANAS
326

para un conductor perfecto = , y por tanto tomando e = , en (15.38) o = 0 en (15.40) se ve que
para conductores perfectos el coeficiente de reflexi
on es igual a la unidad. Las superficies conductoras son
on.
buenas reflectoras. Mas fenomenol
ogicamente se requiere que (/) n1 << 1 para una buena reflexi
Como las relaciones entre amplitudes son ahora coeficientes complejos, hay diferencias de fase entre
las ondas reflejada y transmitida con respecto a la incidente. En particular, para conductores perfectos se
encuentra que toda la onda incidente se refleja con un desfase de respecto a la onda incidente,
de modo

e
que los buenos conductores hacen buenos espejos, lo cual se puede visualizar tomando en (15.38).
De lo anterior se ve que para buenos conductores se puede hacer la aproximaci
on E0I E0R , de modo
que el campo total en el medio 1 viene dado por
h
i
E = EI + ER E0I eit eikI z eikI z ux
tomando la parte real
E =2ux E0I sin t sin kI z

lo cual describe una onda estacionaria en el medio 1, esta expresi
on es exacta cuando se asume conductor
perfecto, con esta misma aproximaci
on y usando (15.39) se obtiene
E0T
2 n1
E0I ET = ux E0T ez/ ei[(z/)t]
(1 + i)
la onda transmitida se amortigua en la direcci

on z (perpendicular a la interfase), y este amortiguamiento es
mayor cuando crece la conductividad. Naturalmente, la onda transmitida se extingue cuando el conductor
es perfecto como debe ser. La fase entre E0I y E0R es aproximadamente como era de esperarse.
Para conductor perfecto el campo electrico se anula en la interfase pero no el campo magnetico. En
el interior del conductor perfecto los campos son nulos, es decir son buenos escudos electromagneticos. En
sntesis el conductor perfecto no admite campos en su interior ni campos electricos tangenciales cerca a la
superficie, pero s admiten campos magneticos tangenciales encima de su superficie. Las cargas en el interior
de estos conductores se mueven instantaneamente (por supuesto que la relatividad pone un lmite de modo
que el modelo no funciona para muy altas frecuencias), en respuesta a los campos de modo que producen la
densidad superficial y corriente superficial para anular los campos electricos y magneticos. Recordemos que
las corrientes superficiales solo aparecen en conductores perfectos.
De n B = 0 y n E = 0 se sigue que conductores perfectos no admiten campos electricos normales ni
campos magneticos tangenciales en su superficie.
15.5.
Dispersi
on de ondas en un medio diel
ectrico
En las secciones anteriores hemos visto que la propagaci

on de ondas en la materia depende fundamentalmente de , y . En la realidad estas cantidades dependen en cierta medida de la frecuencia de la onda
incidente. Usualmente la cantidad mas sensible a la frecuencia es la permitividad, esto a su vez conduce a
que el ndice de refracci
on dependa de la longitud de onda y que la velocidad sea funci
on de la frecuencia,
tal fen
omeno se conoce como dispersi
on11 . Un medio se dice dispersivo si la velocidad de la onda en dicho
medio es funci
on de la frecuencia. Por simplicidad trabajaremos el fen
omeno de dispersi
on en el caso de
ondas monocrom
aticas.
En medios no conductores, los electrones est
an fuertemente ligados a sus
atomos y moleculas, asumiremos un modelo en el cual los electrones realizan movimiento arm
onico simple alrededor de su posici
on de
equilibrio, con los n
ucleos fijos debido a que son muy masivos. Dado que la carga est
a vibrando, presenta
perdidas de energa por radiaci
on y posiblemente por interacci
on con partculas vecinas. En presencia de
11
El desdoblamiento espectral en un prisma es el mas cl
asico de los ejemplos de dependencia del ndice de refracci
on con la
longitud de onda.
DE ONDAS EN UN MEDIO DIELECTRICO
15.5. DISPERSION
327
una onda electromagnetica el electr

on es sometido a una fuerza aplicada de la forma qE. La fuerza total
sobre el electr
on ser
a entonces modelada de la siguiente forma:
Fenlace = kx = m02 x, Faplicada = qE = qE0 cos t
dx
Famortig = m
dt
donde hemos supuesto una onda monocrom
atica, usando la segunda ley de Newton llegamos entonces a la
ecuaci
on diferencial de un oscilador arm
onico amortiguado y forzado
m
d2 x
dx
+ m
+ m02 x = qE0 cos t
2
dt
dt
(15.41)
donde 0 sera la frecuencia natural del sistema y la frecuencia aplicada (frecuencia de la onda que incide).
La fase estacionaria de la soluci
on se obtiene f
acilmente a traves de la extensi
on compleja de esta ecuaci
on
e
d2 x
de
x
q
+ 02 x
+
e = E0 eit
2
dt
dt
m
y recordando que en esta clase de problemas el sistema termina vibrando con la frecuencia aplicada, postulamos
x
e (t) = x
e0 eit
que al insertarlo en la Ec. (15.41) nos da
el momento dipolar es la parte real de
x
e0 =
q/m
E0
02 2 i
pe (t) = qe
x (t) =
q 2 /m
E0 eit
02 2 i
la parte imaginaria en el denominador nos dice que p tiene un retraso de fase con respecto a E, el lector
puede demostrar que esta diferencia de fase viene dada por

arctan 2
0 2
esta diferencia de fase es muy peque
na para << 0 y tiende a cuando >> 0 .
En general los electrones en una molecula pueden experimentar diferentes frecuencias naturales y amortiguamientos12 . si fj es el n
umero de electrones con frecuencia y amortiguamiento j , j en cada molecula
y adicionalmente N es la densidad de moleculas, el vector de polarizaci
on P viene dado por la parte real de
2
X
fj
e = Nq
e
E
P
2
2 i
m
j
j
j
por otro lado, hemos definido previamente la susceptibilidad electrica de la forma P = 0 e E. Debido a
e yE
e no definen una relaci
las diferencias de fase las partes reales de P
on de proporcionalidad, es decir el
medio no es estrictamente lineal, pero dado que esta proporcionalidad s se cumple para la parte compleja,
es natural definir la susceptibilidad compleja como
e = 0
e
P
ee E
12
Es natural pensar que si el amortiguamiento se debe a la perdida por radiaci
on debida a la vibraci
on del electr
on, entonces
el amortiguamiento debe ser funci
on de la frecuencia natural, en este modelo simplificado ignoramos tal efecto.

PLANAS
328
e yE
e como la permitividad compleja
adicionalmente definimos la constante de proporcionalida entre D
e = 0 (1 +
ee ) y la constante dielectrica compleja para este modelo en particular queda
2
X
Nq
fj
er = 1 +
(15.42)
2
2 i
m0
j
j
j
la parte imaginaria es usualmente despreciable salvo en las regiones en las cuales se acerca a una de las
frecuencias de resonancia.
En un medio dispersivo la ecuaci
on de onda tiene una soluci
on tipo onda plana de la forma
y el n
umero de onda es complejo dado que
e =E
e 0 ei(ekzt)
E
e
k=
separando de nuevo e
k en sus partes real e imaginaria
e0
e
e (z, t) = E
e 0 ez ei(kzt)
k = k + i E
la onda es atenuada, esto se puede ver de el hecho de que un oscilador amortiguado forzado debe absorber la
misma energa que pierde a fin de mantener oscilaciones estacionarias. De otra parte, dado que la intensidad
depende de E 2 y por tanto de e2 la cantidad
2
se define como el coeficiente de absorci
on. La fase oscilatoria define la velocidad de la onda y el ndice de
refracci
on
ck
v=
; n=
k
para gases el segundo termino en (15.42) es peque

no y se puede expandir 1 + 1 + 12 y se obtiene
2
X
p
Nq
fj
e
er 1 +
k =
2
2 i
c
c
2m0
j
j
j

2 2
2
f
j
j
ck
Nq X
n =
1+

2
2m0
j
j2 2 + j2 2
= 2
N q22
fj j

2
m0 c
j2 2 + j2 2
Captulo 16
Guas de onda y cavidades resonantes

Hasta el momento hemos estudiado las propiedades de propagaci
on de ondas en el vaco y la materia pero
en condiciones tales que las ondas no estan confinadas en ninguna forma. En el presente captulo estudiamos
el efecto que tiene confinar la propagaci
on de la onda en un cuerpo met
alico hueco tipo cilndrico, es decir
un material dielectrico (tal vez el vaco) rodeado de paredes met
alicas de tal forma que posea una secci
on
transversal constante. El efecto piel antes estudiado nos garantiza que el uso de paredes met
alicas nos
permite efectivamente confinar el campo a las regiones interiores a las paredes met
alicas, si el conductor es
ideal este confinamiento ser
a exacto. Cuando el cuerpo tiene extremos cerrados hablamos de una cavidad
resonante en tanto que el caso de extremos abiertos corresponde a una gua de onda. Asumiremos que el
medio dielectrico interior es lineal is
otropo y homogeneo. Al igual que en el estudio de ondas planas libres
en un medio dielectrico asumiremos que no hay fuentes de carga ni corriente en el volumen de la forma
tipo cilndrica. Usaremos entonces las ecuaciones de Maxwell en la forma de la Ec. (15.1). Asumiendo una
dependencia temporal arm
onica de la forma eit del campo electromagnetico tenemos que las ecuaciones
de Maxwell con rotacional se escriben

1 B0 (r) eit
i
i
E =
E = B0 (r) eit E = B
c
t
c
c

it
E0 (r) e
B =
B = i E0 (r) eit B = i E
c
t
c
c
las ecuaciones de Maxwell quedan entonces en la forma
E = 0
B = 0
i
B
c
B = i E
c
E=
(16.1)
para desacoplar las ecuaciones podemos tomar las ecuaciones de onda (15.2) que se derivan de las Ecs. (15.1)
usando explcitamente la forma arm
onica eit para E y B

2 E0 (r) eit
2
E + 2
= 0 2 E (i)2 2 E0 (r) eit = 0
2
c
t
c
e identicamente para B con lo cual las ecuaciones de onda quedan en la forma
2 E +
2
E=0 ;
c2
2 B +
2
B=0
c2
(16.2)
debido a la simetra cilndrica del problema, es de esperarse encontrar onda viajeras que se propaguen en la
direcci
on de z positiva y negativa u ondas estacionarias a lo largo de z
E (x, y, z, t) = E (x, y) eikzit ; B (x, y, z, t) = B (x, y) eikzit
329
(16.3)
CAPITULO 16. GUIAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES
330
donde el n
umero de onda k es una cantidad real o compleja a
un por determinar. Dado que z define una
direcci
on privilegiada de propagaci
on, es natural descomponer el operador diferencial 2 en sus componentes
longitudinal y transversal

2
=
+
+ 2 = 2T + z2
x2 y 2
z
usando esta descomposici
on y las Ecs. (16.2, 16.3) para el campo electrico se obtiene

2
2
2
2
2
+ 2 E =
T + z + 2 E (x, y) eikzit = 0
c
c

2
2
2
T + 2 k E (x, y) eikzit = 0
c
esta ecuaci
on es v
alida para todo t y z por lo tanto

2
2
2
T + 2 k E (x, y) = 0
c
(16.4)
con una ecuaci

on identica para el campo magnetico. As mismo, es natural descomponer los campos en sus
componentes longitudinal y transversal
E = Ez + ET
B = Bz + BT
(16.5)
veremos a continuaci
on que es suficiente conocer las componentes longitudinales ya que las transversales
vienen dadas en terminos de estas. De las Ecs. (16.1) y usando (16.5) se tiene
E =
T + z (ET + Ez ) =
i
B
c
i
(BT + Bz )
c
(16.6)
calculemos cada termino de la izquierda
z Ez
T ET
z ET
T Ez
Ez
uz uz = 0
z
= (ux x + uy y ) (Ex ux + Ey uy ) = (ux uy ) x Ey + (uy ux ) y Ex = (x Ey y Ex ) uz
= uz z Ez =
= uz z (Ex ux + Ey uy ) = (uz ux ) z Ex + (uz uy ) z Ey = uy z Ex ux z Ey

= (ux x + uy y ) Ez uz = uy x Ez + ux y Ez
es claro que el termino T ET es netamente longitudinal en tanto que los terminos z ET y T Ez

son netamente transversales. Por tanto la Ec. (16.6) se puede descomponer en sus partes longitudinal y
transversal
i
T ET = Bz ; z ET + T Ez = BT
(16.7)
c
c
multiplicando la segunda ecuaci

on por el operador z resulta

i

z z ET + z T Ez =
z BT
(16.8)
c
resolviendo los productos de operadores tenemos

z z ET
= z z ET z z ET

z T Ez
= z T Ez + T z Ez
331
puede verse que los primeros terminos a la derecha se anulan porque corresponden a productos escalares de
vectores ortogonales

= uz z [uz z (Ex ux + Ey uy )] = uz z [(uz ux ) z Ex + (uz uy ) z Ey ] = 0

z z ET

z T Ez = [uz z (ux x + uy y )] Ez = 0
con lo cual resulta para estos productos

z z ET
= 2z ET

Ez
z T Ez
= T
z
(16.9)
(16.10)
con estos resultados, la Ec. (16.8) queda en la forma

Ez
i
2
z ET + T
=
z BT
z
c
usando la Ec. (16.3)
2z ET =
i
2 h
ikzit
E
(x,
y)
e
= k2 ET (x, y) eikzit = k2 ET (x, y, z, t)
T
z 2
k ET + T
2
Ez
z

i
z BT
c
(16.11)
se puede realizar un procedimiento similar con la ecuaci

on del rotacional de B en (16.1)
B = i E
c
podemos dividir ambos miembros en sus partes longitudinal y transversal
T BT + T Bz + z BT + z Bz = i ET i Ez
c
c
ahora es posible separar la ecuaci
on para la componente longitudinal y para la transversal de manera similar
al procedimiento que nos llev
o a la Ec. (16.7)
i
T BT = Ez
c
i
z BT + T Bz = ET
c
reescribimos la segunda de estas ecuaciones en la forma
z BT = T Bz i ET
c
y reemplazamos la parte derecha de (16.11) por (16.12)

Ez
i
=
T Bz i ET
z
c
c

2
Ez
i
k 2 ET + T
= T Bz + 2 ET
z
c
c
k 2 ET + T
y despejando ET
Ez
z
i
+
(T Bz ) =
c

2
2
k ET
c2
(16.12)
332
reescribiendo el segundo terminoa a la izquierda

T Bz = (T uz Bz ) = (uz T ) Bz
y haciendo la suposici
on
2
k2 6= 0
c2
podemos escribir
ET =
1
2

c2
k2
y en forma completamente an
aloga
BT =
T
Ez
z
(16.13)
(uz T ) Bz
c

Bz
i
T
+
(u
)
E
z
T
z
2
z
c
k2
1
(16.14)
(16.15)
c2
con estas ecuaciones vemos que las componentes transversales se pueden predecir completamente dadas las
componentes longitudinales. Por tanto, todo el contenido Fsico de la Ec. (16.4) estar
a en su componente
z y lo mismo para la ecuaci
on equivalente para B. En cuanto al ansatz (16.13), es razonable cuestionar su
validez dado que justamente esta es la relaci
on de dispersi
on que se encontr
o en el estudio de ondas planas no
confinadas que se propagan en medios dielectricos homogeneos, is
otropos y lineales. Veremos m
as adelante
que la suposici
on (16.13) no es necesariamente v
alida y cuando esta expresi
on se anula corresponde a la
relaci
on de dipersi
on de una onda que se propaga solo en la direcci
on z. Este tipo de ondas son totalmente
transversales de modo que Ez = Bz = 0 de modo que las Ecs. (16.14, 16.15) nos dan indeterminadas.
16.0.1.
Condiciones de frontera
Ya hemos dicho que el escenario que nos compete corresponde a ondas confinadas debido a paredes
met
alicas laterales (y posiblemente frontales), dentro de las cuales tenemos un medio dielectrico. Retomemos
las condiciones de frontera (15.19)
1 E1 2 E2 = f
k
E1 E2 = 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(16.16)
N
otese que dado que es posible que existan cargas y corrientes superficiales sobre el conductor, no podemos
k
establecer condiciones de frontera directamente sobre 1 E1 y B1 /1 o equivalentemente sobre Dn y HT .
Trabajaremos entonces solo con las condiciones de frontera homogeneas. Asumiremos que la superficie S de
la figura de tipo cilndrico es un conductor ideal y por tanto E = B = 0 en el interior de las paredes
met
alicas, definiendo n como un vector unitario normal a la superficie met
alica, vemos que este vector es
transversal con respecto a la direcci
on z de propagaci
on de la onda. Las condiciones de frontera homogeneas
quedan
B1 B2 = 0 B1 = 0 n B|S = 0
k
E1 E2 = 0 E1 = 0 n E|S = 0
donde omitimos el subndice 1 sobreentendiendo que es el valor del campo en la frontera interna de la
gua. Dado que n = nT , reescribimos la parte izquierda de la primera condici
on de frontera en la forma
n B = nT (BT + Bz ) = (nT BT ) = (n BT )
DE LAS ONDAS EN UNA GUIA: MODOS TM, TE Y TEM

16.1. CLASIFICACION
333
al evaluar en S las condiciones de frontera finalmente quedan

Ez | S = 0 ;
(n BT )|S = 0
(16.17)
la segunda de estas ecuaciones se eval

ua reemplazando (16.15) en dicha ecuaci
on

1
Bz
i
T
(n BT )|S =
n 2
+ (uz T ) Ez = 0
z
c
k2
c2
S

1
Bz
n T
2
=0
z
k2
c2
lo cual se obtiene teniendo en cuenta que uz T Ez es tangencial a S y por tanto

n [(uz T ) Ez ] = 0
en consecuencia para Bz tenemos la condici
on

Bz
Bz
n T
=0
=0
z S
n z S
y teniendo en cuenta que la dependencia completa de la onda en la variable z tiene la forma Bz =

Bz (x, y) ei(kzt) se tiene que

Bz
Bz
Bz
= ikBz ik
=
0
=0
z
n S
n S
con lo cual las condiciones de frontera se convierten en

Ez |S = 0
16.1.

Bz
=0
n S
(16.18)
Clasificaci
on de las ondas en una gua: modos TM, TE y TEM
La ecuacion de onda bidimensional (16.4) junto con las condiciones de frontera (16.18) para Ez y Bz en
la superficie de la guia, forman un problema de valores propios, lo cual es bien claro si se reescribe (16.4)
en la forma

2
2
2
T E (x, y) = 2 k E
(16.19)
c
es decir, es un problema de valores propios del operador Laplaciano transversal con valores propios 2 /c2
k2 . Al determinar el valor propio estamos encontrando una relaci
on de dispersi
on es decir la relaci
on entre
y k. Si la frecuencia es dada, solo ciertos valores axiales de k obedecen la ecuaci
on diferencial y las
condiciones de frontera, esta es la forma de abordar el problema de las guas de onda. Para el caso de
cavidades resonantes el valor de k es dado y se deben determinar las frecuencias permitidas.
Naturalmente, una ecuaci
on de valores propios completamente an
aloga surge para B y la estructura del
valor propio es obviamente identica. Sin embargo, no es posible en general satisfacer las dos condiciones de
frontera simult
aneamente dado que son diferentes, y la ecuaci
on de valores propios es formalmente la misma.
En otras palabras, puesto que las condiciones de frontera sobre Ez y Bz son diferentes, los correspondientes
autovalores ser
an en general diferentes. Por tanto, no ser
a posible tener soluciones longitudinales no triviales
en ambos campos, es decir no es posible que Ez y Bz sean ambos diferentes de cero. En consecuencia, la u
nica
manera de satisfacer ambas condiciones de frontera es con la anulaci
on de al menos una de las componentes
longitudinales. De acuerdo con las condiciones de frontera que se satisfacen, tenemos diferentes tipos de
campos, que distinguen diferentes modos presentes en la guia:
334
Modo transversal magnetico (TM): Bz = 0 en todas partes y Ez |S = 0.

Modo transversal electrico (TE): Ez = 0 en todas partes y Bz /n| = 0
on Bz /n| = 0 es trivial y para Ez = 0 la condici
on Ez |S = 0 se
Naturalmente, para Bz = 0 la condici
satisface autom
aticamente. Por esta raz
on solo se agrega la condici
on de frontera no trivial asociada a cada
tipo de onda.
Un caso especial importante surge cuando hacemos Ez = Bz = 0 en todas partes. Situaci
on que se
conoce como modo transversal electromagnetico (TEM). En este caso, teniendo en cuenta las Ecs. (16.14,
16.15) y usando la suposici
on (16.13)
2
2 2 k2 6= 0
c
solo es posible la soluci
on trivial BT = ET = 0. Por tanto, es necesario revaluar el ansatz y considerar la
relaci
on de dispersi
on

2
(16.20)
2 k2 = 0 k =
c
c
que corresponde a la relaci
on de dispersi
on usual para ondas electromagneticas no confinadas. De acuerdo
con la Ec. (16.3) el n
umero de onda k es la componente del vector de onda que representa la direcci
on
de propagacion. En tal caso k = (0, 0, k); de modo que la onda se propaga exclusivamente en la direcci
on
z. M
as adelante veremos que en este caso k,E, y B forman un sistema de ejes ortogonales a derecha en
consistencia con la ausencia de modos longitudinales. Es claro que en este caso las Ecs. (16.14, 16.15), nos
dan una indeterminaci
on y no podemos extraer la soluci
on a partir de ellas. Debemos regresarnos a la Ec.
(16.4) que combinada con la relaci
on de dispersi
on (16.20) nos da
2T ET EM = 0
2T BT EM = 0
(16.21)
Es decir los campos transversales obedecen a una ecuaci

on de Laplace transversal. Mostraremos adem
as
que los campos ET EM y BT EM son perpendiculares entre s. Las Ecs. de Maxwell (16.1) nos dan
i BT EM = ET EM = (T + z )ET EM = T ET EM +uz z ET EM = T ET EM + (uz ET EM )

c
z
(16.22)
y dado que Ez = Bz = 0 tanto ET EM como BT EM deben yacer en el plano XY . De lo cual se obtiene
T ET EM = (ux x + uy y ) (ux Ex,T EM + uy Ey,T EM ) = uz (x Ey,T EM y Ex,T EM )
es decir el vector T ET EM es longitudinal. Separando las partes transversal y longitudinal en (16.22) se
obtiene
T ET EM = 0 ; i BT EM =
(uz ET EM )
(16.23)
c
z
estas dos ecuaciones tambien se pueden obtener a traves de las Ecs. (16.7) con Ez = Bz = 0. Despejando el
campo magnetico se obtiene
c
(16.24)
BT EM =
(uz ET EM )
i z
ahora bien, si el campo electrico se puede representar en la forma
ET EM = E0T EM (x, y) ei(kzt)
(16.25)
obtenemos
c
c
ik (uz ET EM ) = (k ET EM )
i
o utilizando la relaci
on de dispersi
on k = /c
BT EM = (uz ET EM )
BT EM =
(16.26)
(16.27)
335
16.2. CABLE COAXIAL
reproduciendo entonces la relaci

on que hay entre el campo electrico y el magnetico para la propagaci
on de
ondas no confinadas. Los campos ET EM , y BT EM satisfacen una ecuaci
on de Laplace transversal (16.21).
Adicionalmente, los campos E0,T EM (x, y), y B0,T EM (x, y) (sin la exponencial) se pueden derivar de potenciales escalares que obedecen ecuaciones de Laplace. Para ver esto, tengamos en cuenta que para Ez = 0
con una onda del tipo (16.3) el rotacional de E0,T EM se escribe como

E0y (x, y) E0z (x, y)
( E0,T EM (x, y))x =
=0
z
y

E0x (x, y) E0z (x, y)
( E0,T EM (x, y))y =
=0
z
x

E0x (x, y) E0y (x, y)
( E0,T EM (x, y))z =
y
x
para ver que el u
ltimo termino tambien es cero, usaremos la ley de Faraday con Bz = 0

BT EM
BzT EM
( ET EM )z =
uz = 0
( ET EM )z =
t
t
z
Por tanto, E0,T EM (x, y) se puede escribir como menos el gradiente de una funci
on escalar potencial que
obedece una ecuaci
on de Laplace. Por otro lado, dado que hemos asumido un conductor ideal y por tanto
conductividad infinita, esto nos condujo a la condici
on de frontera sobre E dada por (16.17) la cual requiere
que la superficie del conductor sea equipotencial y la ecuaci
on de onda bidimensional (16.4) solo tiene
soluci
on trivial por unicidad (potencial constante en todo el interior de la gua), por tanto E se anula dentro
de la superficie. En consecuencia, los campos TEM no se pueden propagar dentro de un solo conductor;
es necesario tener por ejemplo otra regi
on conductora con simetra axial dentro de la gua. La raz
on es
que con dos regiones conductoras una dentro de la otra, aunque las dos superficies conductoras deben ser
equipotenciales, cada una puede estar a diferente potencial de modo que la soluci
on en el volumen dielectrico
de la ecuaci
on de Laplace ya no es una constante. Discutiremos un ejemplo de este caso en la siguiente secci
on
16.2.
Cable coaxial
16.2.1.
Propagaci
on de modos TEM
Un cable coaxial consiste en dos cilindros conductores concentricos, con una regi
on dielectrica (posiblemente el vaco) entre ellos. Ambos cilindros deben estar a diferente potencial para sustentar una onda TEM,
para esta clase de ondas se satisfacen las Ecuaciones
BT EM
; 2T ET EM = 0 ; 2T BT EM = 0 ; ET EM = E0,T EM (x, y) ei(kzt)

c
=
(uz ET EM ) ; E0,T EM (x, y) = 0
(16.28)
k =
podemos escribir el campo electrico en la forma

ET EM = [ (x, y)] ei(kzt) = [T (x, y)] ei(kzt)
(16.29)
nos concentraremos entonces en resolver la ecuaci

on de Laplace bidimensional para
2T = 0
es m
as c
omodo trabajar en coordenadas polares con lo cual podemos tomar la soluci
on estudiada en la
secci
on 2.5 Ec. (2.29). Es claro adem
as que el problema tiene simetra azimuthal de modo que hacemos
C = D = a = 0 en (2.29) con lo cual la soluci
on queda en la forma
() = A ln + B
(16.30)
336
definiendo R1 , 1 el radio y el potencial del conductor exterior y R2 , 2 los valores en el conductor interior,
tenemos que
(R1 ) = 1 = A ln R1 + B ; (R2 ) = 2 = A ln R2 + B
A=
1 2
ln R1 ln R2
B=
2 ln R1 1 ln R2
ln R1 ln R2
Calculemos ahora el gradiente de este potencial teniendo en cuenta que solo depende de
T () = u
A
= u
(A ln + B) = u
y usando la Ec. (16.29) y la pen

ultima de las Ecs. (16.28), podemos obtener las componentes de los campos
en el modo TEM
A
u ei(tkz)
A
BT EM (, , z, t) =
(uz ET EM ) = (uz u ) ei(tkz) = u ei(tkz)
ET EM (, , z, t) =
las cuales se pueden escribir en coordenadas polares o cartesianas

ET EM (, , z, t) =
ET EM (x, y, z, t) =
A
A
u ei(tkz)
;
BT EM (, , z, t) = u ei(tkz)
A
A
i(tkz)
(xu
+
yu
)
e
;
B
(x,
y,
z,
t)
=
(yux + xuy ) ei(tkz)
x
y
T EM
2
2
2
x +y
x + y2
vale la pena enfatizar que la constante A se puede expresar en terminos del m

aximo valor de uno de los
campos E
o B, sobre el conductor interior o exterior de modo que no sera estrictamente necesario el
conocimiento de 1 y 2 . El cable coaxial transmite ondas TEM de cualquier frecuencia con la velocidad de
la luz en el dielectrico y es adecuado como cable de banda ancha para la transmisi
on de bandas anchas de
frecuencia.
Se puede ver por otro lado que cuando el tubo interior se quita es decir R2 0 el potencial modelado
aqu diverge de modo que A debe ser nulo, se obtiene entonces un potencial constante () = B como era
de esperarse y no es posible tener ondas TEM.
16.2.2.
Propagaci
on de modos TM y TE
Por otro lado, ondas tipo TM y TE tambien son posibles. En tal caso las Ecs. (16.14, 16.15) son v
alidas
y se simplifican considerablemente. Para ondas TM i.e. con Bz = 0 en todas partes, tales ecuaciones quedan
en la forma

1
Ez
1 i
ET =
; BT = 2 [(uz T ) Ez ]
(16.31)
T
2
z
c
2
2
k2
(16.32)
c2
y teniendo en cuenta que la dependencia con z es de la forma eikz estas ecuaciones quedan en la forma
ET =
1
ikT Ez
2
BT =
1 i
[uz T Ez ]
2 c
despejando T Ez de la primera ecuaci

on y sustituyendo en la segunda

1 i
2
BT = 2 uz ET =
[uz ET ]
c
ik
ck
337
16.2. CABLE COAXIAL
con un procedimiento similar se puede calcular el modo TE (i.e. con Ez = 0 en todas partes) a partir de las
Ecs. (16.14, 16.15)
ik
ET = (uz BT ) ; BT = 2 T Bz
(16.33)
ck
vemos que los modos TM y TE no son puramente transversales, cada modo tiene un campo con componente
longitudinal. El u
nico modo puramente transversal es el TEM. Adicionalmente, en los modos TE y TM los
campos transversales ET y BT son perpendiculares entre s.
Ahora bien, teniendo en cuenta que (16.4) es v
alida para todas las componentes de E (x, y) incluyendo
a Ez y Bz se tiene que junto con las condiciones de frontera ellos forman un problema de valores propios

ondas T M :
2T + 2 Ez (x, y) = 0 ;
Ez |S = 0

Bz
2
2
=0
ondas T E :
T + Bz (x, y) = 0 ;
n
S
la constante 2 no puede ser negativa puesto que Ez y Bz deben ser soluciones de la ecuaci
on de onda,
y deben satisfacer las condiciones de frontera. Si 2 fuera negativo tendramos soluciones exponenciales
con exponente real la cual no es peri
odica y solo puede satisfacer las condiciones de frontera para valores
positivos y negativos de xy en forma trivial. Para los valores propios positivos 2 obtenemos una secuencia
de funciones propias Bz y Ez con = 1, 2, ...la soluci
on explcita nos da como funci
on de las dimensiones
del cable como veremos m
as adelante. Podemos entonces calcular el valor del campo TM y TE por medio
de (16.31) y (16.33) respectivamente. Para una frecuencia dada , podemos encontrar un valor de k a partir
del valor propio 2 que depende de . Usando 2 = 2 /c2 k2 se obtiene
s

2
2
c2 2
c
k2 = 2 2
k =
2
c
que la reescribimos en la forma

k =
2 2
c
c2 2
(16.34)
el n
umero de onda k es real para e imaginario para < . Para n
umeros de onda imaginarios, se
obtiene una funci
on exponencial real para la dependencia con z de modo que la onda decae exponencialmente
ei(kzt) = eit e|k|z
para k = i |k|
por lo tanto solo ondas con frecuencias mayores que se pueden propagar en la gua, de modo que
representa una frecuencia crtica. Es interesante observar la dependencia del n
umero de onda k sobre la
frecuencia, a partir de (16.34) podemos reescribir
q
r
2
2 2
k c 1
=
= 1
con lo cual
k c 1
1 cuando
es decir que en el regimen de altas frecuencias se recobra la relaci

on de dispersi
on usual. La gr
afica ???
muestra que para una frecuencia dada con > 1 solo un n
umero finito de modos de oscilaci
on se puede
propagar en la gua de onda. La existencia de una cota para la frecuencia es la raz
on para que el fen
omeno
solo aparezca en el regimen de altas frecuencias. La longitud de onda asociada tiene que ser menor que
1 = 2/1 a, i.e. la dimesi
on del sistema para que la propagaci
on sea posible. La principal aplicaci
on de
las guas de onda como transmisores de microondas (como en los telefonos) est
a basada en esta propiedad.
338
16.3.
Velocidad de fase y de grupo
Si consideramos la forma instant

anea de una onda tipo senoidal, la longitud de onda es la distancia
que hay entre puntos que tienen la misma fase en cada instante de tiempo (por ejemplo la distancia entre
dos crestas medidas en un tiempo fijo). La velocidad de fase es entonces la velocidad a la cual esta fase
oscilante se propaga. Por ejemplo, una cresta se propaga de manera que en un tiempo T igual al periodo de
la oscilaci
on ha recorrido una distancia 1 , la velocidad de fase vp est
a dada por
vp =
=
=
T
2
k
sin embargo, en la naturaleza no encontramos ondas monocrom

aticas i.e. de una frecuencia bien definida.
Lo que tenemos en realidad es una superposici
on de ondas arm
onicas de diferentes frecuencias de tal manera
que la onda resultante tiene la forma
Z
(r, t) = c (k) ei(krt) dk
siendo c (k) la amplitud o peso de un arm
onico especfico. Recordemos que con la relaci
on de dispersi
on
adecuada un valor de k nos lleva a un valor especfico de . En algunos casos la distribuci
on puede ser muy
aguda de modo que los arm
onicos dominantes esten en una banda muy angosta, en cuyo caso la aproximaci
on
de onda monocrom
atica sera adecuada.
De lo anterior, vemos que el movimiento m
as general de una onda se puede describir en terminos de
la superposici
on de los arm
onicos componentes. Definimos entonces un paquete de onda como un grupo de
ondas de longitud finita, puesto que cada emisor emite en un intervalo finito de tiempo, con lo cual el paquete
emitido es finito. Los grupos de ondas se pueden repetir en una secuencia peri
odica o pueden ser formados
peri
odicamente. Si la onda se propaga en un medio dispersivo la velocidad de fase de cada arm
onico ser
a
diferente ya que la velocidad de fase es funci
on de la frecuencia (en virtud de que la permitividad = ()
es funci
on de la frecuencia). Como cada arm
onico viaja a una velocidad diferente las diferencias de fase
entre ellos cambian y por tanto tambien cambia la forma del grupo de ondas. Esto ocasiona que ciertos
par
ametros asociados al paquete difieran de los valores para cada arm
onico. En particular, la velocidad
con la que se propaga el pico del paquete es diferente a la velocidad de fase promedio de los arm
onicos, la
velocidad caracterstica del paquete se conoce como velocidad de grupo y est
a dada por
vg =
d
dk
la velocidad de fase y de grupo solo coinciden cuando el medio es no dispersivo. Para ilustrar la diferencia
entre las dos velocidades tomemos un ejemplo sencillo: la superposici
on de dos ondas de la misma amplitud
pero diferentes frecuencias que se propagan en la misma direcci
on. Asumiremos que las dos frecuencias son
muy cercanas entre s, lo cual se puede parametrizar con la frecuencia promedio
en la forma
1 + 2
2
1 2
<< 1
la onda resultante se escribe en la forma

h
i
(x, t) = A ei(k1 x1 t) + ei(k2 x2 t)
= A exp {i [(k1 + k2 ) /2] x i [(1 + 2 ) /2] t}
{exp {i [(k1 k2 ) /2] x i [(1 2 ) /2] t} + exp {i [(k2 k1 ) /2] x i [(2 1 ) /2] t}}

k1 k2
1 2
(x, t) =
2A cos
x
t
exp {i [(k1 + k2 ) /2] x i [(1 + 2 ) /2] t}
2
2
1
Recordemos que esta propagaci
on se refiere a una perturbaci
on de un medio y no al desplazamiento de partculas en dicho
medio.
16.4. VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO EN UNA GUIA DE ONDA
339
de esta forma hemos reescrito la forma de la onda como un factor de amplitud (termino entre corchetes)
que oscila lentamente con frecuencia (1 2 ) /2 y un factor de fase que oscila r
apidamente con frecuencia
(1 + 2 ) /2 =
. La velocidad de fase promedio est
a dada por
vp =
(1 + 2 ) /2
=
(k1 + k2 ) /2
k
1 2
la amplitud (grupo de ondas) se propaga con una velocidad dada por

vg =
1 2
d
=
k1 k2
k
dk
donde hemos asumido que el cociente se aproxima a la derivada para lo cual es fundamental que las dos
frecuencias y n
umeros de onda esten muy cercanas. Hemos visto a lo largo del curso que la energa de la
onda est
a determinada por su amplitud, de modo que en general la velocidad con que se propaga la energa
corresponder
a a la velocidad de grupo de la onda. Sin embargo, este hecho debe reexaminarse cuando se
produce el fen
omeno de dispersi
on an
omala.
16.4.
Velocidad de fase y de grupo en una gua de onda
En una gua de onda con modos TE o TM se cumple la relaci

on dada por (16.34) para una onda del
modo de oscilaci
on
q
k = k =
2 2
c
en el regimen de altas frecuencias podemos despreciar y escribir
k=
con lo cual las velocidades de fase y de grupo son iguales

vp =
c
=
k
vg =
d
c
=
dk
cuando este termino no es despreciable estas velocidades ya no coinciden

vp =
vg =
c
1
= q
k
c
>
c2 k
d
c
= q
=
dk
c2 2

k + 2
2 2
En la gua de onda la velocidad de fase es mayor que la correspondiente a la onda no confinada. Si la

frecuencia de un modo de oscilaci
on se acerca al valor crtico , la correspondiente velocidad de fase se
va para infinito en tanto que la velocidad de grupo tiende a cero (k = 0) con lo cual la onda ya no se puede
propagar en la gua. Como es obvio, se cumple siempre la relaci
on
vp vg =
c2
= c2
siendo c la velocidad de la luz en el medio dielectrico.
340
16.5.
Gua de onda rectangular
Consideremos una gua de onda de secci

on transversal rectangular de dimensiones a y b a lo largo de los
ejes x e y respectivamente (ver fig. ???). El plano XY es paralelo a las secciones transversales y el origen se
ubica en una esquina de una secci
on transversal. Las condiciones de frontera son
nB=0
nE=0
siendo n un vector normal a la superficie del conductor. Estas condiciones se escriben explcitamente en la
forma
ux B = Bx = 0 en x = 0 ; ux B = Bx = 0 en x = a
uy B = By = 0 en y = 0 ; uy B = By = 0 en y = b
ux E = 0 en x = 0 ; ux E = 0 en x = a
uy E = 0 en y = 0 ; uy E = 0 en y = b
(16.35)
veamos las componentes de los campos electricos

ux E = ux (Ex ux + Ey uy + Ez uz ) = Ey uz Ez uy
uy E = uy (Ex ux + Ey uy + Ez uz ) = Ex uz + Ez ux
estas condiciones quedan entonces en la forma

Bx = Ey = Ez = 0 ; en x = 0, a
By = Ex = Ez = 0 ; en y = 0, b
(16.36)
denotando C a un campo generico E

o B usaremos el ansatz (16.3).
C (x, y, z, t) = C (x, y) ei(kzt)
Estos campos deben obedecer la Ecuaci
on de onda (16.4) y las Ecuaciones de Maxwell (16.1)

2
2
2
T + 2 k C (x, y) = 0
c
E = 0
B = 0
i
B
c
B = i E
c
(16.37)
(16.38)
E=
(16.39)
como ya se mencion
o, la Ec. (16.38) es una ecuaci
on de valores propios con condiciones de frontera descritas
por (16.36), haremos los siguientes ansatz para las amplitudes C (x, y) de los campos
m
n
m
n
x sin
y ; Bx = sin
x cos
y
a
b
a
b
m
n
m
n
= sin
x cos
y ; By = cos
x sin
y
a
b
a
b
m
n
m
n
= sin
x sin
y ; Bz = cos
x cos
y
a
b
a
b
Ex = cos
Ey
Ez
(16.40)
los cuales cumplen claramente con las condiciones de frontera. La onda completa se obtiene naturalmente
multiplicando por el factor de fase ei(kzt) . Sustituyendo estos ansatz en la Ecuaci
on de onda (16.38) y las
ecuaciones de Maxwell (16.39) se obtienen relaciones entre las constantes.
16.5. GUIA DE ONDA RECTANGULAR
341
La sustituci
on de los ansatz (16.40) en la Ec. de onda (16.38) nos da

h
2
2
m
n i
2
2
2
2
2
x sin
y =0
T + 2 k Ex (x, y) = x + y + 2 k
cos
c
c
a
b

h
2
m 2 n 2
m
n i
+ 2 k2 cos
x sin
y = 0
a
b
c
a
b
m 2 n 2
2
+
+ k2 = 2
a
b
c
r
2 m 2 n 2
k = 2
c
a
b
las otras componentes del campo electrico y magnetico conducen a la misma relaci
on. Esta relaci
on nos
permite definir la frecuencia crtica g por debajo de la cual k es imaginario para un valor dado de m y n.

g2 m 2 n 2
c2 m 2 n 2
2
2
= 0 g =
+
c
a
b
a
b
De tal manera que para que k sea real (con valores especficos de m y n) es necesario que la frecuencia
sea mayor que la frecuencia crtica g dada por
r
c
m 2 n 2
g = mn =
+
(16.41)
a
b
para que tengamos una onda TE se tiene que Ez = 0 en todas partes con lo cual = 0 en las Ecs. (16.40).
En tanto que para las ondas TM i.e. Bz = 0 se tiene que = 0 en tales ecuaciones.
Al usar las ecuaciones rotacionales en (16.39) y el ansatz (16.40) se encuentran relaciones entre los
coeficientes del ansatz. Usando primero E = i
c B resulta
y Ez z Ey =
i
Bx
c
z Ex x Ez =
i
By ;
c
x Ey y Ex =
i
Bz
c
usando (16.37) estas relaciones quedan en la forma

y Ez (x, y) ei(kzt) z Ey (x, y) ei(kzt) =
z Ex (x, y) ei(kzt) x Ez (x, y) ei(kzt) =
x Ey (x, y) ei(kzt) y Ex (x, y) ei(kzt) =
i
i
Bx (x, y) ei(kzt) y Ez (x, y) ikEy (x, y) =
Bx (x, y)
c
c
i
i
By (x, y) ei(kzt) ikEx (x, y) x Ez (x, y) =
By (x, y)
c
c
i
i
Bz (x, y) ei(kzt) x Ey (x, y) y Ex (x, y) = B(16.42)
z (x, y)
c
c
ahora introducimos los ansatz para las amplitudes Ecs. (16.40) con lo cual las ecuaciones anteriores quedan
h
h
m
n i
m
n i
i h
m
n i
y sin
x sin
y ik sin
x cos
y =
sin
x cos
y
a
b
a
b
c
a
b
h
i
h
i
h
m
n
m
n
i
m
n i
ik cos
x sin
y x sin
x sin
y =
cos
x sin
y
a
b
a
b
c
a
b
h
h
m
n i
m
n i
i h
m
n i
x sin
x cos
y y cos
x sin
y =
cos
x cos
y
a
b
a
b
c
a
b
que se escribe como
h
n h
m
n i
m
n i
i h
m
n i
sin
x cos
y ik sin
x cos
y =
sin
x cos
y
b
a
b
a
b
c
a
b
h
i
h
i
h
m
n
m
m
n
i
m
n i
ik cos
x sin
y
cos
x sin
y =
cos
x sin
y
a
b
a
a
b
c
a
b
m h
m
n i n h
m
n i
i h
m
n i
cos
x cos
y
cos
x cos
y =
cos
x cos
y
a
a
b
b
a
b
c
a
b
342
las cuales nos dan finalmente las relaciones

i
n
=
ik ;
c
b
i
m
n
=
c
a
b
i
m
= ik
c
a
(16.43)
por otro lado la otra ecuaci

on rotacional B = i c E se obtiene a partir de la primera intercambiando
E B y reemplazando i/c i/c. Haciendo estos intercambios en las Ecs. (16.42) se obtiene
i
Ex (x, y)
c
i
ikBx (x, y) x Bz (x, y) = Ey (x, y)
c
i
x By (x, y) y Bx (x, y) = Ez (x, y)
c
y Bz (x, y) ikBy (x, y) =
y usando nuevamente los ansatz (16.40) estas ecuaciones se convierten en

h
h
n i
n i
i
m
m
x cos
y ik cos
x sin
y =
y cos
a
b
a
b
c
h
i
i
h
m
n
m
n
i
ik sin
x cos
y x cos
x cos
y =
a
b
a
b
c
h
i
h
m
n
m
n i
i
x cos
x sin
y y sin
x cos
y =
a
b
a
b
c
de modo que
m
n i
x sin
y
a
b
h
m
n i
sin
x cos
y
a
b
h
m
n i
sin
x sin
y
a
b
cos
h
n i
n i
i h
m
n i
n h
m
m
cos
x sin
y ik cos
x sin
y =
cos
x sin
y
b
a
b
a
b
c
a
b
h
m
n i m h
m
n i
i h
m
n i
ik sin
x cos
y +
sin
x cos
y =
sin
x cos
y
a
b
a
a
b
c
a
b
h
i
h
i
h
m
m
n
n
m
n
i
m
n i
sin
x sin
y +
sin
x cos
y =
sin
x sin
y
a
a
b
b
a
b
c
a
b
resultando las relaciones
i
n
i
m
=
+ ik ; = i k +
c
b
c
a
i
m
n
=
+
c
a
b
(16.44)
para ondas TE i.e. = 0, la u

ltima de las Ecs. (16.44) nos da
m
n
bm
=
=
a
b
an
de tal manera que es directamente proporcional a m/n. Similarmente, al despejar vemos que este es
directamente proporcional a n/m lo cual se expresa en la forma

m
n
n
m
(16.45)
adicionalmente, haciendo = 0 en las dos primeras ecuaciones (16.43) resulta

= k
c

= k
c
m
n
n
(16.46)
16.5. GUIA DE ONDA RECTANGULAR
343
an
alogamente, para las ondas TM i.e. = 0 se obtienen las relaciones
m
n
=
a
b
n
m
,
m
n
(16.47)
adicionalmente
m
n
;
(16.48)
n
m
es decir lo contrario que en las ondas TE. Las Ecs. (16.40, 16.47, 16.48) nos muestran que los modos TM
solo son posibles si m 6= 0 y n 6= 0. Por lo tanto, la onda TM de menor frecuencia corresponde a hacer
m = n = 1 en (16.41)
r
c
2 2
TM
11 =
+ 2
a2
b

similarmente podemos obtener la onda TE no trivial de menor frecuencia a traves de las Ecs. (16.40, 16.43,
16.44) donde sin perdida de generalidad asumimos a > b. En tal caso, para obtener un modo no trivial
se requiere que m
o n sean diferentes de cero.Por tanto, el modo de menor frecuencia cooresponde al caso
m = 0, n = 1 o al caso m = 1, n = 0.
c
10 =
a
la cual es m
as baja que la frecuencia crtica de la onda TM. La correspondiente longitud de onda es
2c/
2a
10 =
=
10
Ahora consideremos la onda fundamental del tipo TE con frecuencia 10 . Para obtener el campo electrico
de esta onda fundamental hacemos m = 1, n = 0 en (16.40) multiplicando adem
as por la fase, resultando
Ex = Ez = 0
Ey = sin
x i(kzt)
e
a
la funci
on seno se puede representar como la diferencia de dos exponenciales complejas, con lo cual la
componente y se puede escribir como superposici
on de dos ondas
h x
i
x
i
ei a ei a
h i(kz+(/a)xt)
Ey =
ei(kzt) Ey =
e
ei(kz(/a)xt)
2i
2i
i

h i(k1 rt)
i(k2 rt)
Ey =
e
e
; k1,2 , 0, k ; r (x, 0, z)
2i
a
el factor i produce un corrimiento de fase de /2. De lo anterior, la onda fundamental queda como la
superposici
on de dos ondas cuyo vector de propagaci
on yace en el plano ZX. El
angulo i entre la direcci
on
de propagacion y la direcci
on x para cada onda est
a dada por

a , 0, k (1, 0, 0)
k1,2 ux
b
q
=
cos 1,2 = k1,2 ux =
kk1,2 k
2
+ k2
a
cos 1,2 = q
a
1

2
a
+ k2
veamos el caso en el cual el valor propio en (16.38) coincide con la frecuencia crtica g de modo que
g2
g2
2
2
2
2
k
=
=
k
+
2 g2 = k2 c2
2
2
2
c2
c
c
c
q
kc =
2 g2
344
por otro lado, usando (16.41) para m = 1, n = 0

2
g,10
2
c2 2
1
=
= c2
k=
a
a
c
2 c2
2
(16.49)
se obtiene
(10)
cos 1,2
(10)
cos 1,2
= q
a
1

2
a
= r
a
1
+ k2
c2
c2
1

= r
a

2
a

2
a
1
c2
1
h
2 c2

2
a
2
c2
esta relaci
on es particularmente simple para ondas en el vaco i.e. c = c. Resultando
(10)
cos 1,2
(10)
cos 1,2
1
c 1
=
a /c
a
g,10
=
donde hemos usado (16.49). El campo total E se puede pensar como si surgiera de la reflexi
on repetida de
una onda plana, que incide con
angulo sobre los planos x = 0 y x = a (Fig. ???). La velocidad de fase
para ondas en el vaco viene dada por
vp =
c
= q
=q
1
k
2 g2
1
c
c
c
=
=

2
2
sin
g
1 cos
que equivale a la velocidad de intersecci

on de la onda plana con el plano x = 0.
16.6.
Cavidades resonantes
Cualquier material conductor hueco que forme una superficie cerrada forma una cavidad resonante. No
es necesario que exista una secci
on transversal constante. No obstante, en nuestro caso nos restringiremos a
cavidades resonantes formadas por un material con geometra de tipo cilndrica cerrado hueco cuya superficie
sea un conductor ideal. El interior puede estar lleno de un material dielectrico con constantes , . Este
sistema se puede ver como si cerr
aramos una gua de onda coloc
andole tapas que limitan las ondas a viajar
en una regi
on que tambien est
a confinada en z. Como las superficies conductoras ideales son totalmente
reflectivas, lo que tendremos en un patr
on de interferencia entre ondas que inciden y ondas que se reflejan, de
esta forma surgen ondas estacionarias en la direcci
on z, todas las otras ondas desaparecen por interferencia
destructiva. Por tanto para ondas TM hacemos el siguiente ansatz para la componente longitudinal
Ez = (x, y) (A sin kz + B cos kz) uz
Bz = 0
Por supuesto que tambien es posible una representaci

on con exponenciales complejas. Las componentes
transversales se pueden obtner a partir de las ecuaciones (16.14, 16.15) (n
otese que estas ecuaciones son
independientes de las condiciones de frontera)

1
Ez
i
1
(A sin kz + B cos kz)
T
ET = 2
(uz T ) Bz = 2 T (x, y)
(16.50)
z
c
z
2
k
2
c
ET
[T (x, y)]
[k (A cos kz B sin kz)]
2
(16.51)
345
16.6. CAVIDADES RESONANTES
BT =
1
2

c2
k2
T
Bz
z

i
i
+ (uz T ) Ez = 2 [uz T (x, y)] (A sin kz + B cos kz)
c
c
(16.52)
tomando la altura del cilindro como L y asociando los extremos del cilindro a las coordenadas z = 0, L
tenemos que se deben cumplir las condiciones de frontera
Et (z = 0, L) = 0 ;
A=0
para que Et (z = L) = 0 no conduzca a soluciones triviales se debe cumplir la relaci

on
n
kn ; n = 0, 1, 2, ...
k=
L
con lo cual tenemos las siguientes ecuaciones para las amplitudes
Ez = uz B (x, y) cos
ET
n
z
L
; Bz = 0

n
n
n
i
= B 2 [T (x, y)] sin
z
; BT = B 2 [uz T (x, y)] cos
z
L
L
c
L
(16.53)
Para ondas TE se hace una ansatz an

alogo de una onda estacionaria en la direcci
on del eje de simetra
para el campo magnetico longitudinal. Puesto que la componente z de B cruza la superficie del extremo sin
pendiente, y el campo se anula en el exterior
Bz (z = 0, d) = 0
las amplitudes para las ondas TE vienen dadas por
n
Ez = 0 ;
Bz = uz A (x, y) sin
z
L

i
n
z
;
ET = A 2 [uz T (x, y)] sin
c
L
BT = A
n
n
z
[
(x,
y)]
cos
T
L 2
L
(16.54)
para ambos modos de oscilaci

on la funci
on escalar (x, y) se obtiene de la ecuaci
on de onda (16.4)

2T + 2 (x, y) = 0
(16.55)
sujeto a la condici
on de frontera de que (para E) o /n se anule en la superifice de la cavidad. Recordando
la definici
on de 2 se escribe
2 n 2
2 = 2
c
L
debido a las condiciones de frontera para la soluci
on de la funci
on escalar (x, y) obtenemos ecuaciones del
tipo
sin x = 0
si x yace sobre la superficie de la gua de onda (es decir la superficie lateral). Esto nos da una dependencia
de 2 con el par
ametro
2 n 2
2 = 2
c
L
resolviendo para la frecuencia propia (frecuencia de resonancia), encontramos
c2 2
c2 n 2
+
= 2
L
s
c
c2 n 2
=
2 +
(16.56)
L
de modo que las frecuencias de resonancia de una cavidad resonante pueden cambiar desplazando las tapas
transversales (variando L).
346
16.6.1.
Cavidad resonante cilndrica
Consideremos entonces que la gua tiene secci

on transversal constante circular. Usaremso coordenadas
cilndricas para resolver las ecuaciones. Debido a la invarianza rotacional alrededor del eje de simetra,
podemos separar la soluci
on de la ecacion diferencial en la forma
(x, y) = () eim ; m = 0, 1, 2, ...
de modo que en coordenadas cilndricas la ecuaci
on bidimensional (16.55) queda de la forma
2

1
m2
2
+
+ 2 () = 0
2
que corresponde a la ecuaci

on diferencial de Bessel. Por tanto las soluciones radiales son funciones de Bessel.
La funci
on de onda total es entonces
(, ) = Jm (m ) eim
en el caso de ondas TM obtenemos a partir de (16.53) la siguiente expresi
on para el campo electrico longitudinal
nz
Ez = B Jm (m ) eim cos
L
on adicional para m
la condici
on de frontera Ez ( = R) da una condici
Jm (m R) = 0
a caracterizado por otra cantidad n que nos da el cero de la funci
on de Bessel. Si xmk
con lo cual m estar
es el kesimo cero de la funci
on de Bessel entonces
m mk =
xmk
R
con lo cual Ez queda completamente determinado. Sustituyendo en la Ec. (16.56) obtenemos las frecuencias
de resonancia
s
r
n 2
x2mk
c
c
2 n2
2 +
mkn =
mk
=
+
L
R2
L2
la frecuencia fundamental se obtiene con m = 0, k = 1, n = 0 (con x01 = 2,4). Esto da
2,4 c
010 =
R
esta frecuencia es independiente de la altura del cilindro; por tanto no es posible modularla cambiando L.
Con una dependencia temporal arm
onica de la forma eit , la onda fundamental TM010 se escribe

2,4 it
i010
2,4 it
Ez = BJ0
e uz ; BT =
Buz T J0
e
2
R
R
c010
en coordenadas cilndrica el gradiente transversal se escribe
T =
u +
u
dado que J0 (010 ) solo depende de tenemos que T J0 (010 ) tiene solo la componente en la direcci
on
u de modo que es perpendicular al eje z, es decir uz J0 (010 ) apunta en la direcci
on u
BT = B =
i010
B J0 (010 ) eit u
2
c010
(16.57)
347
16.6. CAVIDADES RESONANTES

utilizaremos las siguientes propiedades de las funciones de Bessel
Jm1 (x) Jm+1 (x) = 2
dJm (x)
dx
Jm (x) = (1)m Jm (x)
para m = 0
d
J0 (x) = J1 (x)
dx
empleando esta relaci
on para la derivada en (16.57) obtenemos
B = i BJ1 (010 ) eit u

a partir de la ecuaci
on (;;;) obtenemos para las ondas TE
Bz = AJm (mk ) eim sin
nz
L
a partir de las condiciones de frontera
resulta
lo cual es equivalente a

Bz
Bz
=
=0
n =R
=R

Jm (mk )
=0
=R
Jm (mk )
(mk )
de modo que los valores de mk est

an fijados por los ceros de las derivadas de las funciones de Bessel. Para
las frecuencias de resonancia tenemos
s
x2mk
c
n2 2
+ 2
mkn =
2
R
L
por hip
otesis Bz 6= 0 de manera que la fecuencia fundamental (con J1 (x11 ) = 0, x11 = 1,8)
r
1,8 c
R2
111 =
1 + 2,9 2
R
L
teniendo en cuenta la dependencia temporal arm
onica eit para B obtenemos para el modo T E111 fundamental
z
Bz = AJ1 (111 ) sin
ei(t+)
L
es notable que a diferencia de la frecuencia fundamental para el modo TM, la frecuencia fundamental del
modo TE111 s se puede modular con la modificaci
on de la altura L del cilindro. Para valores grandes de L
se tiene que 111 del modo TE est
a por debajo de la frecuencia fundamental del modo TM y en consecuencia
representa la frecuencia fundamental de la cavidad resonante.
348
Captulo 17
Radiaci
on
17.1.
Potenciales retardados
En el presente captulo, trabajaremos la soluci

on de los potenciales escalar (r, t) y vectorial A (r, t) en
el gauge de Lorentz exclusivamente. En dicho gauge las ecuaciones de movimiento vienen dadas por las Ecs.
(12.11, 12.12) que escribiremos aqu por comodidad

2
1
2
0 0 2 =
(17.1)
t
0

2
2
0 0 2 A 0 J
(17.2)
t
en el caso estacionario, estos potenciales se reducen a ecuaciones de Poisson
2 =
; 2 A = 0 J
0
sus soluciones se escriben de la forma

(r)
R r r
=
;
Z
Z
0
1
(r )
J (r )
dV ; A (r) =
dV
40
R
4
R

R r r
(17.3)
cuando trabajamos el caso no est

atico, debe tenerse en cuenta que la se
nal electromagnetica viaja a la
velocidad de la luz. Por lo tanto, si queremos evaluar los potenciales en un tiempo t en una cierta posici
on r,
no es el estado de la fuente en el tiempo t el que realmente cuenta, sino su condici
on en un cierto tiempo
anterior tr (llamado el tiempo retardado), en el cual el mensaje fue enviado. Como el mensaje viaja
una distancia R a una velocidad c, el retardo es R/c con lo cual
tr = t
R
c
de modo que una generalizaci

on inmediata de (17.3) en el caso de fuentes no est
aticas sera
Z
Z
1
(r , tr )
0
J (r , tr )
(r, t) =
dV ; A (r, t) =
dV
40
R
4
R
(17.4)
donde (r , tr ) corresponde a la densidad de carga que hay en el punto r cuando se mide en el tiempo tr .
Estos potenciales se conocen como potenciales retardados, en virtud de que se eval
uan en el tiempo de
retardo. Hay que tener en cuenta que para fuentes extensas, este tiempo de retardo a su vez es funci
on de
la posici
on ya que no todos los puntos en la fuente est
an a la misma distancia del punto en que se desea
349

CAPITULO 17. RADIACION
350
evaluar el potencial. Estos potenciales se reducen de forma natural a los que se obtienen en el caso est
atico
en cuyo caso las cargas y corrientes son independientes del tiempo.
Sin embargo, por el momento estos potenciales retardados son solo un ansatz razonable para tener en
cuenta la finitud con que se propaga la se
nal, pero no hemos demostrado que estos potenciales sean soluci
on
de las ecuaciones fundamentales del potencial. A continuaci
on demostraremos que los potenciales definidos
por las Ecs. (17.4) satisfacen las ecuaciones de onda inhomogeneas (17.1, 17.2) as como la condici
on (12.10)
que define al gauge de Lorentz1 . Es necesario entonces tener en cuenta que las soluciones retardadas
dadas por (17.4) solo ser
an v
alidas en el gauge de Lorentz. Vale la pena decir de paso que un ansatz
similar para los campos electrico y magnetico nos llevan a un respuesta equivocada, de modo que
E (r, t) 6=
1
40
0
(r , tr ) b
R dV ; B (r, t) 6=
R2
4
b
J (r , tr ) R
dV
2
R
lo cual se esperara haciendo una extensi

on de las leyes de Coulomb y Biot Savart. Mas adelante veremos
cuales son los valores correctos de estos campos. De momento, demostremos que los potenciales (17.4)
satisfacen las ecuaciones de onda inhomogeneas (17.1, 17.2).
Comencemos con el potencial escalar. En primera instancia, calculamos el Laplaciano teniendo en cuenta
que el integrando del potencial retardado depende de r en dos formas: explcitamente a traves de el factor
R |r r | e implcitamente a traves del tiempo retardado tr = t R/c, el gradiente queda entonces

Z
1
1
1
(r, t) =
() +
dV
40
R
R
y
i =
r , tr
tr
tr xi
= t
r = R
c
(17.5)
denota diferenciaci
on con respecto al tiempo, n
otese que t = tr ya que tr = t R/c, y R es independiente
del tiempo puesto que r y r se refieren a posiciones fijas (lugares geometricos). Usaremos tambien las
identidades

b
1
R
b
(17.6)
R = R ;
= 2
R
R
con lo cual el gradiente queda
1
(r, t) =
40
#
Z "
b
b
R
R
2 dV
cR
R
tomando la divergencia obtenemos el Laplaciano

!
# "
Z ("
b
b
1
R
1R
2
(r, t) =
+
()
+
40
c
R
cR
(17.7)
#)
b
R
+ 2 ()
dV
R
= 43 (R)
b
R
R2
y usando las identidades

1
1 b
= R = R
;
c
c
b
R
R
1
= 2 ;
R
b
R
R2
(17.8)
1
Naturalmente tambien deben cumplir con las condiciones de frontera, para las cuales asumiremos potenciales nulos en el
infinito, condici
on que se cumple si la distribuci
on de cargas y corrientes es localizada.
351
17.2. ECUACIONES DE JEFIMENKO PARA LOS CAMPOS

con las identidades (17.5, 17.6, 17.8), el Laplaciano del potencial queda
Z ("
#)
# "
b R
b
b
R
1
1
R
+ 43 (R) 2 R
dV
c R2 c2 R
c R

Z
1
b b
2
3
R R dV
(r, t) =
+ 4 (R)
40
cR2 c2 R
cR2

Z
Z

1
1
1 2 (r , tr ) (r)
2
3
(r, t) =
4
=
dV
r
r
dV
40
c2 R
40
c2 R
t2
0
1
2 (r, t) =
40
recordando que R no depende del tiempo

Z
1 2
1
(r , tr )
(r)
(r, t) = 2 2
dV
c t 40
R
0
2
quedando finalmente
1 2 (r, t) (r)
2 (r, t) = 2
c
t2
0

2
1
(r)
2 2 2 (r, t) =
c t
0
de modo que el potencial retardado escalar definido en (17.4) es soluci
on de la Ec. de onda (17.1). Ahora
debemos demostrar que cumple la condici
on gauge (12.10) para ello se usa primero la identidad

J (r , tr )
J
1
1
= ( J) +
J
R
R
R
R
y notando que J (r , t R/c) depende de r explcitamente a traves de R e implcitamente a traves de tf , en

tanto que de r solo depende implcitamente por medio de tr , se puede ver que

1
1
J = J (R) ; J = J
R
c
c
y usando estas identidades para calcular la divergencia de A se llega a la condici

on que fija el gauge de
Lorentz Ec. (12.10).
Es notable el hecho de que si cambiamos el tiempo retardado por el tiempo avanzado ta t + R/c
en las Ecs. 17.4 obtenemos los potenciales avanzados que tambien son soluci
on a las ecuaciones de onda
inhomogeneas (17.1, 17.2) y son enteramente consistentes con las ecuaciones de Maxwell, no obstante estas
soluciones avanzadas violan el principio de causalidad, puesto que indican que fuentes ubicadas en el
futuro pueden afectar en el pasado. El hecho de que los potenciales avanzados tambien sean soluci
on se
puede ver teniendo en cuenta que la ecuaci
on de onda es invariante ante inversi
on temporal y por tanto no
distingue pasado de futuro. Esta distinci
on se introduce cuando asumimos que los potenciales retardados
son los que describen los fen
omenos en lugar de los avanzados. Aunque los potenciales avanzados son de
cierto interes (soluciones taqui
onicas?*) en fsica te
orica, no tienen una interpretaci
on fsica directa.
17.2.
Ecuaciones de Jefimenko para los campos
Dados los potenciales retardados

(r, t) =
1
40
(r , tr )
0
dV ; A (r, t) =
R
4
J (r , tr )
dV
R

352
es en principio directo encontrar la forma funcional de los campos electrico y magnetico

E (r, t) = (r, t)
A (r, t)
; B (r, t) = A (r, t)
t
sin embargo, el c
alculo explcito no es tan trivial en virtud de que los integrandos dependen de r a traves
del factor R pero tambien a traves del tiempo retardado tr .
Ya calculamos el gradiente de Ec. (17.7), la derivada temporal de A es f
acil de calcular
A
0
=
t
4
Z
J (r , tr )
dV
R
teniendo en cuenta que c2 = 1/ (0 0 ), el campo electrico se escribe

#
Z "
(r , tr ) b (r , tr ) b J (r , tr )
1
E (r, t) =
R+
R
dV
40
R2
cR
c2 R
(17.9)
esta es la generalizaci
on del campo de Coulomb para campos dependientes del tiempo, en el caso est
atico
los dos u
ltimos terminos desaparecen y en el primero la dependencia temporal desaparece de la densidad de
carga.
Ahora calculamos el campo magnetico a traves del rotacional de A

Z
1
1
0
( J) J
dV
A=
4
R
R
pero
Jk tr
tr
1 R
= Jk
= Jk
tr xj
xj
c xj
i
1
1
1 h
= ijk Jk j R = ikj Jk j R =
J R
c
c
c
i
( J)i = ijk j Jk
( J)i
b
y recordando que R = R
j Jk =
1
b
J = J R
c
b 2 el campo magnetico queda
usando esta expresi
on junto con (1/R) = R/R
#
Z "
0
J (r , tr ) J (r , tr )
b dV
B (r, t) =
+
R
4
R2
cR
(17.10)
on de la ley de Biot-Savart para el caso dependiente del tiempo, y se reduce a esta
cuando nos reducimos al caso estacionario con J independiente del tiempo. Estas expresiones se conocen como
ecuaciones de Jefimenko, y nos proveen las soluciones de las ecuaciones de Maxwell cuando conocemos en
forma explcita las fuentes. En general estas ecuaciones son de utilidad muy limitada en los c
alculos pr
acticos,
ya que suele ser m
as sencillo evaluar los potenciales retardados y diferenciarlos para obtener los campos. Sin
embargo, son un instrumento interesante para observar la consistencia de la teora. En particular, observese
que aunque los potenciales se obtuvieron a partir del caso estacionario tan solo reemplazando el tiempo
por el tiempo retardado, los campos no se obtienen con este simple reemplazo ya que aparecen terminos
adicionales que involucran a y a J.

Por otro lado, estas ecuaciones nos sirven para examinar el rango de validez de la aproximaci
on cuasiestacionaria, supongamos que la densidad de corriente cambia lentamente de tal manera que podemos en
buena aproximaci
on ignorar los terminos de orden 2 en la expansi
on de Taylor
J (r, tr ) = J (t) + (tr t) J (t)
17.3. ECUACIONES DE JEFIMENKO EN EL FORMALISMO DE GREEN
353
se deja como ejercicio al lector que una interesante cancelaci

on en la Ec. (17.10) nos lleva a la expresi
on
Z
b
0
J (r , t) R
dV
B (r, t) =
4
R2
es decir, la ley de Biot-Savart a

un se mantiene con J evaluado en el tiempo no retardado t. Esto nos indica
que la aproximaci
on cuasi-est
atica es v
alida en un rango m
as all
a del esperado, debido a que los dos errores
que implican ignorar el tiempo de retardo y la omisi
on del segundo termino en (17.10) se cancelan entre
s a primer orden. Este hecho permite explicar porque el valor de la fuerza electromotriz en la Ec. (12.2)
est
a en buen acuerdo con los experimentos a pesar de que dicha ecuaci
on fue derivada de la Ec. (12.1) que
proviene de la ley de Biot Savart (regimen estacionario), junto con la ley de inducci
on de Faraday (regimen
no estacionario).
17.3.
Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green
A traves del formalismo de Green, es posible calcular los campos en regimen temporal (ecuaciones de
Jefimenko) en forma directa sin recurrir a los potenciales retardados. Partiendo de la Ec. (14.11), en donde
representa la soluci
on de la ecuaci
on de Helmholtz y teniendo en cuenta la funci
on de Green para espacio
infinito de la ecuaci
on de Helmholtz Ec. (14.21), podemos aplicar esta soluci
on al potencial escalar en el gauge
de Lorentz, ya que en este gauge el potencial escalar (r, t) obedece la ecuaci
on de onda. En consecuencia
podemos partir de la Ec. (14.11) con las correspondencias (r, ) (r, ), F (r , ) (r, ). Siendo
(r, ) , (r, ) las transformadas de Fourier del campo (potencial escalar) y la fuente (densidad de carga)
respectivamente. Como evaluamos en espacio infinito, se anulan las integrales de superficie y se usa la funci
on
de Green para la ecuaci
on de Helmholtz Ec. (14.21)
Z
Z

eikR
(r, ) = r , G r, r , dV = r ,
dV ; R r r
(17.11)
R
similarmente ocurre para el potencial vectorial cuyas fuentes son las corrientes
Z
Z
ikR

~ (r, ) = J~ r , G
r, r , dV = J~ (r, ) e
A
dV
R
(17.12)
primero calculemos el campo magnetico a traves de B = A su transformada de Fourier se escribe

Z
Z
eikR
eikR
~
~
~
~
B (r, ) = A (r, ) = J (r, )
dV = J (r, )
dV
R
R

Z

1
ik R
~ (r, ) = 1
B
2+
J~ r , eikR dV
(17.13)
c
R
R R

Z
ik
ikR
1
1
~
~
~
B (r, ) =
3R J r , + 2R J r ,
e
dV
(17.14)
c
R
R
Por otro lado, usando la transformada de Fourier
Z
1
J (r, t) =
J~ (r, ) eit d
2
Z
1
J (r, t) =
(i) J~ (r, ) eit d
2
y usando la transformada inversa de Fourier en (17.15, 17.16), se obtiene

Z
1
~
J (r, ) =
J (r, t) eit dt
2 Z
1
i J~ (r, ) =
J (r, t) eit dt
2
(17.15)
(17.16)
(17.17)
(17.18)

354
reemplazando (17.17) y (17.18) en (17.14) resulta

Z
Z
it
1
1
1

~
3R
B (r, ) =
J r , t e dt
c
R
2

Z
it
ik
1
J r , t e dt
+ 2R
eikR dV
R
i 2

Z

i(t +kR)
1
k
1

~
B (r, ) =
e
R J r ,t +
R J r ,t
dV dt
R3
R2
c 2
recurriendo ahora a la transformada de Fourier para el campo magnetico
Z
1
~ (r, ) eit d
B (r, t) =
B
2
(17.19)
(17.20)
y reemplazando (17.19) en (17.20)

Z Z

i(t +kR)
1
1
1

e
B (r, t) =
R J r ,t +
R J r , t
dV dt eit d
2c
R3
cR2
"
#
)
Z (
k
J (r , t ) J (r , t )
1
R
+
ei(t t+ R) dV dt d
B (r, t) =
2c
R3
cR2
"
#) Z

Z (
1
J (r , t ) J (r , t )
i(t t+R/c)
B (r, t) =
R
+
e
d dV dt
2c
R3
cR2
1
B (r, t) =
c
quedando finalmente
Z ("
#
)

J (r , t ) J (r , t )
R t t + R/c dV dt
+
3
2
R
cR
B (r, t) =
1
c
Z ("
tr t
#
)
J (r , tr ) J (r , tr )
+
R dV
R3
cR2
R
c
(17.21)
(17.22)
Expresi
on que coincide con la Ecuaci
on de Jefimenko (17.10). Derivemos ahora el campo electrico
E (r, t) = (r, t)
1 A (r, t)
c
t
la correspondiente transformada de Fourier de esta ecuaci

on se escribe
i ~
E~ (r, ) = (r, ) + A
(r, )
c
y reemplazando (17.11) y (17.12) en (17.23) resulta
Z

Z
eikR
eikR
i
~
E (r, ) =
r ,
dV +
J~ r ,
dV
R
c
R

Z

1
i
i ~ ikR
~
E (r, ) =
r ,
R + 2 J r ,
e
dV
R3 cR2
c R

Z
(r , ) i (r , )
i ~ ikR
~
E (r, ) =
R + 2 J r ,
e
dV
R3
cR2
c R
(17.23)
355
17.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES
utilizando (17.18) y una expresi

on an
aloga para i (r , ), as como la transformada inversa de (r , ) (el
an
alogo de 17.17),la transformada del campo queda

Z
Z
Z
it
it
1
i
1
1

~

R
E (r, ) =
r , t e dt
r , t e dt
R3
cR2
2
i 2

Z

i
1
+ 2

J r , t eit dt
eikR dV
c R
i 2

Z

R
R
1
1

~
E (r, ) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
ei(t +kR) dV dt
(17.24)
3
2
R
cR
c R
2
y usando la transformada de Fourier del campo
1
E (r, t) =
2
E~ (r, ) eit d
(17.25)
y reemplazando (17.24) en (17.25) resulta

Z Z

1
R
R
1 i(t +kR)

E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
e
dV dt
eit d
2
R3
cR2
c R

Z

1
R
R
1 h i(t t+R/c) i

E (r, t) =
r
,
t
+
(r,
t)
J
r
,
t
e
d dV dt
2
R3
cR2
c2 R

Z

R
R
1

E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
t t + R/c dV dt
3
2
R
cR
c R
quedando finalmente
E (r, t) =
que coincide con (17.9).
Z

R
R
1
r
,
t
+
(r,
t
)
J r , tr
r
r
R3
cR2
c2 R
17.4.
Potenciales generados por cargas puntuales
17.4.1.
Potenciales de Li
enard-Wiechert
dV
(17.26)
Hemos trabajado el formalismo general para calcular potenciales debidos a fuentes m

oviles, la idea ahora
es calcular estos potenciales cuando las fuentes son cargas puntuales. Denotaremos w (t) como la posici
on
de la carga q en el tiempo t. El tiempo de retardaci
on esta determinado implcitamente por la ecuaci
on
|r w (tr )| = c (t tr )
(17.27)
ya que a la izquierda tenemos la distancia que la se

nal debe viajar y (t tr ) es el tiempo que emplea la
se
nal para hacer el viaje. Denominaremos a w (tr ) como la posici
on retardada de la carga, R es el vector
que va desde la posici
on retardada hasta el punto de evaluaci
on r
R r w (tr )
(17.28)
N
otese que a diferencia del R definido en (17.3), el factor R definido en (17.28) s depende del tiempo ya
que r es un lugar geometrico del espacio, en tanto que w (tr ) es la posici
on de una partcula. Es importante
notar que a lo m
as un punto sobre la trayectoria de la partcula est
a en comunicaci
on con r para cualquier
tiempo particular t (ver Fig. ???). Para verlo supongamos que hay dos puntos con tiempos retardados t1 y
t2 tales que
R1 = c (t t1 ) ; R2 = c (t t2 )

356
por lo tanto R1 R2 = c (t2 t1 ), de tal manera que la velocidad promedio de la partcula en la direcci
on de
r sera c, y por otro lado no estamos teniendo en cuenta posibles componentes de la velocidad de la carga en
otras direcciones. Dado que ninguna carga puede viajar a la velocidad de la luz, se sigue que solo un punto
retardado contribuye a los potenciales en un tiempo dado. Por esta misma raz
on un observador en
r ve a la partcula en solo un lugar a la vez. En contraste, es posible escuchar a un objeto en dos lugares
al tiempo, si una fuente sonora a cierta distancia del observador emite un pulso y viaja a la velocidad del
sonido en direcci
on al observador, y emite otro pulso justo cuando llega al observador, este u
ltimo detectar
a
2
ambos pulsos al mismo tiempo que provienen de diferentes lugares aunque hay una sola fuente .
A priori uno podra pensar que la f
ormula
Z
1
(r , tr )
(r, t) =
dV
40
R
se puede integrar para obtener simplemente el potencial retardado de una carga puntual en la forma
1 q
40 R
es decir, an
alogo al caso est
atico salvo por el hecho de que R es la distancia a la posici
on retardada de la
carga. Sin embargo, esto NO es cierto, y esto se debe a un hecho muy sutil: es cierto que para una carga
puntual el denominador puede salir de la integral
Z

1
(r, t) =
r , tr dV
(17.29)
40 R
pero la integral que queda NO es la carga total de la partcula, esto se debe a que para obtener la carga de
la partcula debe ser integrado sobre la distribuci
on completa en el mismo instante de tiempo. En el caso
de fuentes extendidas, el retardo tr = t R/c, nos obliga a evaluar a en tiempos diferentes para diferentes
partes de la configuraci
on. Si la configuraci
on se mueve, esto nos dar
a una imagen distorsionada de la carga
total. A priori podra pensarse que este problema no aparece para cargas puntuales debido a su falta de
tama
no. Sin embargo, no es as, puesto que en el formalismo de Maxwell una carga puntual se debe ver
como el lmite de una carga extendida cuando su tama
no tiende a cero. Y para una carga extendida que se
mueva no importa cual sea su tama
no, el volumen aparente V con respecto al volumen real V de la carga
est
a dado por
V
(17.30)
V =
b v/c
1R
demostremos este hecho antes de continuar. El efecto es puramente geometrico y lo ilustraremos con el
ejemplo de un tren que se aproxima. El observador ver
a que el tren que se aproxima tiene una longitud
mayor de la que realmente tiene. Esto se debe a que la luz que el observador recibe de la parte trasera
ha partido antes que la luz que recibe el observador simult
aneamente de la locomotora, y en este tiempo
anterior el tren estaba m
as lejos. Tomemos el origen en el punto en donde parte el rayo de la parte trasera,
y el tiempo de partida de dicho rayo lo tomamos tambien como t = 0 (ver Fig. ???). Ahora sean t y L el
tiempo (posterior) y posici
on en los cuales parte el rayo de la locomotora que llegar
a simult
aneamente al
observador. Para que ambos rayos lleguen simult
aneamente es necesario que el rayo de la parte trasera este
pasando en el tiempo t por la posici
on L . Si L es la longitud del tren, entonces en este tiempo el tren ha
recorrido una distancia L L por tanto el tiempo t se puede evaluar como
t=
2
L
L L
=
c
v
Cuando la luz viaja en un medio, es posible que las cargas viajen a velocidades mayores o iguales que la luz en dicho medio
(partculas Cerenkov), de modo que este fen
omeno y otros an
alogos que aparecen en el sonido tales como el estampido s
onico
pueden surgir para los fen
omenos electromagneticos.
17.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES
357
siendo v la velocidad del tren. La u

ltima igualdad nos conduce a
L =
L
1 v/c
claramente L es la longitud aparente del tren, y es mayor que la longitud real L en un factor de (1 v/c)1 .
Se puede demostrar en forma similar que si el tren se aleja del observador, su longitud aparente es menor por
un factor de (1 + v/c)1 . En el caso m
as general en el cual la velocidad del tren hace un
angulo con la lnea
de visi
on del observador, la longitud aparente es mas difcil de calcular, haremos la suposici
on simplificadora
de que la longitud del tren es mucho menor que la distancia del tren al observador en todos los instantes
de tiempo considerados (ver Fig. ???), de este modo la lnea que une el origen con el observador se puede
considerar paralela a la lnea que une la posici
on L con el observador, en este caso la distancia extra que
debe recorrer la luz que parte del extremo trasero es L cos . En el tiempo L cos /c el tren recorre una
distancia L L de modo que
L cos
L
L L
=
L =
c
v
1 (v cos ) /c
n
otese que este efecto no distorsiona las dimensiones perpendiculares al movimiento (el ancho y la altura
del tren), puesto que no hay movimiento en dicha direcci
on, estas dimensiones se ven iguales que si el tren
estuviera totalmente en reposo. El volumen aparente solo se modifica entonces en una de sus dimensiones
con lo cual
V

V =
(17.31)
b v (tr ) /c
1 R
b un vector unitario desde el tren hacia el observador. N

siendo R
otese que la velocidad del tren es aquella
comprendida entre los tiempos de partida de los rayos, si la longitud del tren es muy peque
na respecto a la
distancia al observador, podemos definir sin ambig
uedad a este tiempo como el tiempo retardado (ya que
el retardo entre la partida de los dos rayos sera mucho menor que el retardo para que estos rayos lleguen
al observador), la velocidad est
a entonces evaluada en el tiempo retardado. N
otese que para nuestra carga
puntual este c
alculo para el volumen aparente se vuelve exacto puesto que las dimensiones de la carga se
hacen tender a cero y son entonces mucho menores que cualquier distancia al punto de evaluaci
on.
Una aclaraci
on importante, este efecto no tiene nada que ver con el efecto relativista de contracci
on de
Lorentz. Por ejemplo, L es la longitud del tren en movimiento y la longitud propia del tren no juega ning
un
papel. N
otese incluso que en este caso puede ocurrir contracci
on o expansi
on. El fen
omeno guarda mayor
semejanza con el efecto Doppler. Vemos por ejemplo que aqu no hay dos sistemas de referencia involucrados
(como s ocurre en la contracci
on de Lorentz) y la longitud que medimos es la longitud aparente en tanto
que la longitud que mide cada observador en el efecto de contracci
on de Lorentz es la longitud real para cada
observador (en el sentido de que los fotones de la parte trasera y delantera deben partir simult
aneamente y
NO llegar simult
aneamente al ojo del observador).
Volviendo ahora a la evaluaci
on de nuestro potencial retardado para una carga puntual, en la integral
(17.29) el integrando es evaluado en el tiempo retardado, de modo que el volumen es afectado por el factor
definido por (17.31), sustituyendo (17.30) en (17.29) resulta
"
#
q
1
qc
1
=
(17.32)
(r, t) =
b v/c
40 R 1 R
40 [Rc R v (tr )]
donde v (tr ) es la velocidad de la partcula en el tiempo retardado y R es el vector desde la posici

on retardada
hasta el punto de evaluaci
on r de los campos, Ec. (17.28). Adicionalmente, dado que la corriente se puede
escribir como v, tenemos que el potencial vectorial retardado se puede escribir como
Z
Z

0
(r , tr ) v (tr )
0 v (tr )
A (r, t) =
dV =
r , tr dV
4
R
4 R

358
quedando finalmente
v
0
qcv (tr )
dV = 2 (r, t)
4 Rc R v (tr )
c
A (r, t) =
(17.33)
las expresiones (17.32, 17.33) se conocen como potenciales de Li

enard-Wiechert para una carga en movimiento.
Example 20 Como ejemplo sencillo encontremos los potenciales asociados a una carga puntual con velocidad constante. Por simplicidad, asumamos que la carga pasa por el origen en t = 0, por tanto
w (t) = vt
calculemos primero el tiempo de retardo usando (17.27)
|r vtr | = c (t tr )
elevando al cuadrado
r 2 2r vtr + v 2 t2r = c2 t2 2ttr + t2r
resolviendo para tr
tr =
c2 t
rv
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
para elegir el signo consideremos el lmite v 0
c2 v 2
tr = t
(17.34)
r
c
en cuyo caso la carga est

a en reposo en el origen, y el tiempo retardado debe ser t r/c por lo tanto el signo
menos es el correcto. La otra soluci
on es la soluci
on avanzada que como ya vimos siempre aparece como
soluci
on matem
atica adicional. Ahora usando (17.27) y (17.28)
R = c (t tr )
por lo tanto
b = r vtr
; R
c (t tr )

v (r vtr )
v r v2
b
R 1 R v/c
= c (t tr ) 1
= c (t tr )
+ tr
c c (t tr )
c
c

1 2
=
c t r v c2 v 2 tr
cq
1
=
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
c
en el u
ltimo paso se us
o (17.34) con el signo menos. El potencial escalar (17.32) queda entonces
(r, t) =
1
q
40
qc
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
y el potencial vectorial Ec. (17.33) queda

A (r, t) =
0
q
4
qcv
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
17.5. CAMPOS ELECTRICO

Y MAGNETICO
ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES MOVILES
359
17.5.
Campos el
ectrico y magn
etico asociados a cargas puntuales m
oviles
Existen dos estrategias posibles para calcular los campos electricos y magneticos de una carga puntual
en movimiento arbitrario, una de ellas es usar los potenciales de Lienard Wiechert (17.32, 17.33) junto con
las relaciones (12.5, 12.6), o por otro lado usando las ecuaciones de Jefimenko (17.9, 17.10). La segunda
alternativa es mucho mas compleja, de modo que adoptaremos la primera estrategia, partamos entonces de
las relaciones
A
; B = A
(17.35)
E =
t
la diferenciaci
on es compleja de nuevo en virtud del fen
omeno de retardaci
on. Las cantidades
R = r w (tr ) ; v = w
(tr )
est
an evaluadas en el tiempo de retardaci
on y tr est
a definido implcitamente por la ecuaci
on
|r w (tr )| = c (t tr )
(17.36)
de modo que tr es en s mismo funci

on de r y t. Comencemos con el gradiente de , para lo cual partimos
de (17.32) y usamos la segunda de las Ecs. (17.6)
(r, t) =
dado que R = c (t tr )
qc
1
(Rc R v)
40 (Rc R v)2
R = ctr
(17.37)
(17.38)
en cuanto al segundo termino, usamos la identidad

(A B) = A ( B) + B ( A) + (A ) B + (B ) A
(17.39)
(R v) = (R ) v + (v ) R + R ( v) + v ( R)
(17.40)
se tiene
evaluemos cada uno de estos terminos
[(R ) v]i = (Rk k ) vi = Rk (k vi ) = Rk
vi tr
= Rk v i k tr
tr xk
[(R ) v]i = ai R (tr )

(R ) v = a (R tr )
donde a v es la aceleraci
on de la partcula en el tiempo retardado. Tomemos el otro termino
(v ) R = (v ) r (v ) w
[(v ) R]i = (vk k ) xi (vk k ) wi = vk (k xi ) vk (k wi )

wi tr
= vi vk vi k tr = vi (1 vk k tr )
[(v ) R]i = vk ki vk
tr xk
[(v ) R]i = vi (1 v tr )
quedando finalmente
(v ) R = v (1 v tr )
evaluemos
[ v]i = ijk j vk = ijk
v = (tr ) a
dvk tr
= ijk v k j tr = ijk ak j tr = ijk (j tr ) ak
dtr xj
(17.41)

360
[ R]i = [ r]i [ w]i = 0 ijk j wk = ijk w k j tr

R = v tr
reemplazando estas cantidades en (17.40)

(R v) = a (R tr ) + v (1 v tr ) + R (tr a) + v (v tr )
(R v) = a (R tr ) + v v (v tr ) + tr (R a) a (R tr ) + v (v tr ) tr (v v)
(R v) = v + tr (R a) tr (v v)

(R v) = v + R a v 2 tr
(17.42)
usando (17.38, 17.42), la Ec. (17.37) queda

(r, t) =

1
qc
v + c2 v 2 + R a tr
2
40 (Rc R v)
(17.43)
on
para completar el c
alculo debemos calcular tr para lo cual tomamos el gradiente a partir de la ecuaci
de definici
on (17.36), lo cual ya se hizo en (17.38), expandiendo R obtenemos
1
ctr = R = R R =
(R R)
2 RR
1
=
[(R ) R + R ( R)]
R
donde hemos usado la identidad (17.39), por procedimientos similares a los ya calculados se tiene que
(R ) R = R v (R tr )
R = (v tr )
con lo cual
ctr =
ctr =
ctr =
1
[R v (R tr ) + R (v tr )]
R
1
[R v (R tr ) + v (R tr ) (R v) tr ]
R
1
[R (R v) tr ]
R
despejando tr se obtiene finalmente
tr =
sustituyendo este resultado en (17.43) se obtiene

=
R
Rc R v

1
qc
(Rc R v) v c2 v 2 + R a R
3
40 (Rc R v)
un c
alculo similar que se deja al lector nos da

1
qc
Ra
R 2
A
2
=
(Rc R v) v +
+
c v +Ra v
t
40 (Rc R v)3
c
c
(17.44)
(17.45)
(17.46)
sustituyendo (17.45, 17.46) en (17.35) el campo electrico queda
2

q
R
c v 2 u + R (u a)
3
40 (R u)
b v
u cR
E (r, t) =
(17.47)
17.5. CAMPOS ELECTRICO

Y MAGNETICO
ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES MOVILES
361
para calcular el campo magnetico debemos calcular A, el cual se puede escribir como
B (r, t) = A =
1
1
(v) = 2 [ ( v) v ()]
c2
c
ya hemos calculado v y Ecs. (17.41, 17.45), teniendo en cuenta adem

as la expresi
on (17.44) para el
tr se obtiene

2
1
1 q
2
B (r, t) =
v
+
(R
a)
v
+
(R
u)
a
(17.48)
R
v
c 40 (u R)3
la cantidad entre parentesis cuadrados se asemeja mucho a (17.47). En especial si en esta u

ltima reemplazamos el factor R (u a) por la identidad (R a) u (R u) a
E (r, t) =
2

q
R
2
c
u
+
(R
a)
u
(R
u)
a
v
40 (R u)3
(17.49)
la principal diferencia consiste en que los dos primeros terminos contienen a v en lugar de u. En realidad, puesto que ambos est
an en produto cruz con R podemos cambiar estos v s en u s, el extratermino
b desaparece en el producto cruz y se sigue que
proporcional a R
1b
B (r, t) = R
E (r, t)
c
(17.50)
evidentemente, el campo magnetico de una carga puntual es siempre perpendicular al campo electrico, y
tambien es perpendicular al vector que va desde la posici
on retardada hasta el punto de evaluaci
on del
campo.

El primer termino de E en la Ec. (17.47) proporcional a c2 v 2 u, decae como el inverso cuadrado
de la distancia a la partcula. Si la velocidad y la aceleraci
on son ambas cero, este termino es el u
nico que
sobrevive y se reduce al caso electrost
atico normal. Por esta raz
on, este primer termino se llama usualmente
el campo generalizado de Coulomb; por otro lado, dado que este termino no depende de la aceleraci
on
tambien se le denomina campo de velocidades). El segundo termino proporcional a R (u a) decae
como el inverso de la primera potencia de R y es por tanto, el dominante a largas distancias. Como veremos
m
as adelante, este es el termino responsable de la radiaci
on electromagnetica y por tanto se le denomina
el campo de radiaci
on; por otro lado, dado que es proporcional a a se le denomina tambien campo de
aceleraciones. La misma terminologa se aplica para el campo magnetico.
Por otro lado, es muy u
til encontrar la f
ormula para la fuerza que una carga hace sobre otra (con ambas
en movimiento arbitrario). Esta expresi
on, junto con el principio de superposici
on, contendra a toda la teora
de la electrodin
amica cl
asica. Claramente, ahora estamos en posici
on de escribir tal expresi
on tomando los
campos (17.47, 17.50) y la ley de fuerza de Lorentz

2

V h

i

qQ
R
2
b c2 v 2 u + R (u a)
u
+
R
(u
a)
+
(17.51)
F=
c
R
40 (R u)3
c
donde Q es la carga de prueba, q es la carga fuente, V es la velocidad de Q y las cantidades R, u, v, y

a (asociadas a la carga fuente q) se eval
uan en el tiempo retardado. Como se dijo, esta relaci
on junto con
el principio de superposici
on contienen formalmente a toda la teora electromagnetica cl
asica, aunque no
siempre sea la forma m
as u
til para los c
alculos explcitos de distribuciones arbitrarias de carga fuente y/o
de prueba.
Se deja como ejercicio al lector calcular el campo generado por una carga puntual con velocidad constante,
en cuyo caso el campo de radiaci
on se anula tanto para E como para B. Los campos vendr
an dados por
E (r, t) =
b
q
1 v 2 /c2
R

2 ; R r vt
40 1 v2 sin2 R
c2
B (r, t) =
1
vE
c2

362
es notable el hecho de que E apunta a lo largo de la lnea que parte de la posici

on presente (ver Fig.
???). Esta es una gran coincidencia puesto que la se
nal parti
o de la posici
on retardada. Debido al termino
con sin2 en el denominador, el campo de una carga que se mueve muy r
apidamente se comprime en la
direcci
on perpendicular
al
movimiento
ver
Fig
???.
En
las
direcciones
adelante
atr
as E se reduce en un

2
2
on perpendicular
factor 1 v /c con respecto al campo que se obtiene con carga en reposo, en la direcci
1
2
2
se fortalece por un factor 1 v /c
. Las lneas de campo magnetico circulan alrededor de la lnea de
desplazamiento de la carga como muestra la figura ???, los crculos decrecen (para un instante dado de
tiempo) a medida que nos alejamos de la carga hacia adelante o hacia atr
as.
2
2
En el lmite v /c << 1 estos campos se reducen a

1 q b
0 q
b
E (r, t) =
R
;
B
(r,
t)
=
v
R
40 R2
4 R2
la primera es esencialmente la ley de Coulomb, y la segunda es la ley de Biot Savart para una carga puntual.
La primera era de esperarse, pero la segunda es sorprendente ya que la ley de Biot Savart solo es v
alida en
principio para corriente estacionarias y una carga puntual NO forma una corriente estacionaria. Una vez
m
as, la ley de Biot Savart parece ser aplicable en un rango mucho mas all
a de su formulaci
on original.
17.6.
Radiaci
on
Hemos discutido hasta ahora el fen

omeno de transporte de ondas planas en diferentes medios, as como
el transporte de energa y momento por parte de una onda, pero hemos hecho caso omiso de las fuentes de
dichas ondas. Las fuentes de toda onda electromagnetica son cargas y corrientes. Pero una carga en reposo
o una corriente estacionaria no generan ondas electromagneticas. Se requieren cargas aceleradas y corrientes
que cambian como ya veremos.
Una vez generadas, las ondas electromagneticas en el vaco se propagan hacia el infinito llevando energa
con ella. El fen
omeno de radiaci
on consiste en el flujo irreversible de energa que se aleja de la fuente.
Asumiremos que las fuentes son localizadas y est
an cercanas al origen (n
otese que el concepto mismo de
radiaci
on es problem
atico para fuentes no localizadas). Imaginemos una superficie esferica gigantesca de
radio r centrada en la distribuci
on de cargas y corrientes, la potencia total que cruza esta superficie
esferica es la integral de superficie del vector de Poynting
I
I
1
P (r) = Sda =
(E B) da
(17.52)
0
donde hemos usado la Ec. (13.4) para el vector de Poynting. Si tomamos ahora el lmite cuando r en la
expresi
on anterior obtendremos la energa por unidad de tiempo que se transporta hacia el infinito y nunca
regresa.
on el vector de Poynting
Por otro lado, el
area de la esfera es 4r 2 de modo que para que exista radiaci
2
tiene que decrecer para valores grandes de r a un ritmo no mayor que 1/r , ya que si decreciera a un ritmo
mayor, digamos 1/r 3 entonces P (r) ira como 1/r y el lmite cuando r se ira para cero de modo
que no habra radiaci
on. Los campos electrost
aticos de cualquier fuente localizada van como 1/r 2 o incluso
mas r
apido si la distribuci
on no tiene carga neta. Por otro lado, la ley de Biot Savart nos dice que los
campos magnetost
aticos lejanos se comportan como 1/r 2 o incluso pueden decrecer m
as r
apido. De esta
4
forma el vector de Poynting S decrece como 1/r para configuraciones estacionarias. De esto se concluye
que las fuentes estacionarias no radan. No obstante, las ecuaciones de Jefimenko (17.9, 17.10) indican
que se comportan
que los campos dependientes del tiempo incluyen terminos (que involucran a y J)
asint
oticamente como 1/r, y estos terminos son los responsables de la radiaci
on electromagnetica.
En conclusi
on, el estudio de la radiaci
on consiste en tomar las partes de los campos que van como 1/r
a grandes distancias de la fuente, de modo que se construye con estos el termino de Poynting que va como
1/r 2 , para integrarlos sobre la superficie esferica cuyo radio posteriormente se lleva al infinito. Naturalmente,
no es necesario que la superficie sea esferica, pero es la geometra m
as simple para los c
alculos.
DE DIPOLO ELECTRICO
17.7. RADIACION
363
Por otro lado, cuando las fuentes no tienen simetra esferica la radiaci
on no es isotr
opica, es posible que
para ciertas franjas de
angulo s
olido haya mayor potencia disipada que para otras. Por lo tanto es u
til definir
una cantidad que defina la distribuci
on angular de la potencia radiada, para ello tenemos en cuenta que
para una esfera de radio r la potencia radiada sobre un elemento de la superficie esferica est
a dado por
dP = Sda = S nr 2 d = S ur r 2 d
donde hemos asumido que las fuentes est
an centradas en el origen y por tanto la esfera tambien estara
centrada en el origen. Definimos entonces la potencia radiada por
angulo s
olido
dP
= S ur r 2
d
(17.53)
como ya hemos dicho, el vector de Poynting se comporta como 1/r 2 para los campos radiativos, de modo
que es de esperarse que la potencia P as como dP/d sean independientes del radio de la esfera cuando se
toma el lmite r .
Tomaremos los casos m
as simples de radiaci
on de dipolo oscilante electrico y magnetico para estudiar
posteriormente el caso mas complejo de la radiaci
on de cargas puntuales
17.7.
Radiaci
on de dipolo el
ectrico
Figura 17.1:
Supongamos un par de esferas met
alicas peque
nas separadas una distancia d conectadas por un alambre
muy delgado (ver Fig. 17.1). En el tiempo t la carga de la esfera superior es q (t) y la de la carga inferior
es q (t). Supongamos que la carga total del sistema fluye de un lado a otro de tal modo que siempre la carga
neta es cero y no se acumula carga neta en el alambre en ning
un momento (aunque s circula una corriente),
de tal modo que en todo tiempo la carga de ambas esferas tiene la misma magnitud y signo opuesto, pero
esta magnitud oscila de la forma
q (t) = q0 cos t
(17.54)
el resultado es un dipolo oscilante
p (t) = p0 cos t uz ; p0 = q0 d
p0 es el m
aximo valor del momento dipolar. Podra pensarse que este sistema es muy artificial, y pensar que
es mas natural definir dos cargas constantes montadas sobre un resorte de tal manera que lo que oscila

364
es la distancia d. Aunque este sistema conduce a los mismos resultados, requiere del c
alculo (mas sutil) del
potencial retardado de una carga en movimiento que trataremos m
as adelante.
El potencial escalar retardado (17.4) es el correspondiente a dos cargas puntuales oscilantes aunque con
el efecto de retardaci
on. Asumiremos que para tr = 0 la carga que est
a a una distancia R+ del punto de
evaluaci
on adquiere el valor +q0

1
q0 cos [ (t R+ /c)] q0 cos [ (t R /c)]
(r, t) =
(17.55)
40
R+
R
donde por la ley de cosenos
R =
r 2 rd cos + (d/2)2
siendo r la distancia del origen al punto de evaluaci

on y el
angulo entre r y uz . Ahora debemos convertir
este dipolo fsico en un dipolo puntual tomando los lmites apropiados
Primera aproximaci
on: d << r, sin embargo d 6= 0 para que exista el potencial. Por tanto esta
condici
on la traducimos en una expansi
on a primer orden en d/r.
s
s
2
2
d
d
d
d
R = r 1 cos +
= r 1 cos +
r
2r
r
2r
R
1
R

d
cos
= r 1
2r

1
d
1
cos
=
r
2r
(17.56)
(17.57)
usando (17.56) se tiene que

R
r
t
=t
c
c
d
1
cos
2r
=t
r
d
cos
c 2c
con lo cual tambien se pueden expandir las funciones trigonometricas en (17.55)

d
cos [ (t R /c)] = cos (t r/c)

cos
2c

d
d
= cos [ (t r/c)] cos
cos sin [ (t r/c)] sin
cos
2c
2c
en el lmite de dipolo puntual perfecto tambien se debe cumplir que d sea mucho menor que la longitud de
onda emitida, con = 2c/ esto se puede traducir en:
Aproximaci
on 2: d << c . Con esta condici
on podemos escribir
d
cos [ (t R /c)]
cos sin [ (t r/c)]
= cos [ (t r/c)]
2c
(17.58)
sustituyendo (17.57) y (17.58) en (17.55) se obtiene el potencial retardado para un dipolo puntual o perfecto.

1
q0 d
1
d
(r, t) =
q0 cos [ (t r/c)]
cos sin [ (t r/c)]
1+
cos
40
2c
r
2r

q0 d
1
d
q0 cos [ (t r/c)] +
cos sin [ (t r/c)]
1
cos
2c
r
2r
(r, t) =
(r, t) =

1
1 d
q0 d
1
2q0 cos [ (t r/c)]
cos 2
cos sin [ (t r/c)]
40
r 2r
2c
r

q0 d cos
1
cos [ (t r/c)]
sin [ (t r/c)]
40 r
r
c
DE DIPOLO ELECTRICO
17.7. RADIACION
p0 cos
(r, , t) =
40 r

1
sin [ (t r/c)] + cos [ (t r/c)]
c
r
365
(17.59)
en el lmite est
atico 0 el segundo termino reproduce la f
ormula que ya conocemos para el potencial de
un dipolo estacionario.
p0 cos
(r) =
40 r 2
no obstante, este no es el termino que nos interesa, en realidad nos interesan los campos que sobreviven a
grandes distancias a partir de la fuente, en la llamada zona de radiaci
on.
Aproximaci
on 3: r >> c es decir distancias al dipolo mucho mayores que la longitud de onda emitida.
N
otese que las aproximaciones 2 y 3 conducen a la aproximaci
on 1 ya que tomadas juntas conducen a
d << << r. La aproximaci
on 3 no concierne a la naturaleza del dipolo como las anteriores, sino a la zona
en donde interesa calcular el potencial (en la zona de radiaci
on, r es mucho mayor que todas las dimensiones
caractersticas del sistema que en este caso son la distancia d y la longitud de onda ). Esta aproximaci
on
implica que 1/r << /c, por lo tanto solo conservaremos el primer termino en el potencial (17.59) y el
potencial en la zona de radiaci
on se reduce a

p0
cos
(r, , t) =
sin [ (t r/c)]
(17.60)
40 c
r
por otra parte, el potencial vectorial se determina por la corriente que fluye en el alambre
I (t) =
dq
uz = q0 sin (t) uz
dt
(17.61)
de acuerdo con la figura ???. El potencial vectorial se puede escribir

Z
0 d/2 q0 sin [ (t r/c)] uz
dz
A (r, t) =
4 d/2
R
dado que la integraci
on como tal introduce un factor d, podemos a primer orden, reemplazar el integrando
por su valor en el centro con lo cual queda
0 (q0 d) sin [ (t r/c)]
A (r, t)
uz
=
4r
0 p0
A (r, t)
sin [ (t r/c)] uz
=
4r
(17.62)
observese que los argumentos para llegar a (17.62), no requieren de la tercera aproximaci
on. A partir de los
potenciales, se calculan los campos en forma directa. Usando (17.60) se tiene que
1
ur +
u
r
r

p0
1
sin
=
cos 2 sin [ (t r/c)]
cos [ (t r/c)] ur 2 sin [ (t r/c)] u
40 c
r
cr
r

p0
1
sin
=
cos sin [ (t r/c)] cos [ (t r/c)] ur
sin [ (t r/c)] u
40 cr
r
c
r

p0 2
cos
=
cos [ (t r/c)] ur
(17.63)
40 c2
r
=
donde el primer y el u
ltimo termino se desprecian en consistencia con la tercera aproximaci
on i.e. 1/r << /c.
Similarmente
A
0 p0 2
=
cos [ (t r/c)] (cos ur sin u )
(17.64)
t
4r

366
a partir de (17.63) y (17.64) podemos evaluar el campo electrico en la zona de radiaci

on

A
0 p0 2 sin
E (r, t) =
=
cos [ (t r/c)] u
t
4
r
(17.65)
recordemos que la expresi

on para A Ec. (17.62), fue calculada sin la aproximaci
on 3, es decir el campo
magnetico que surge no solo es v
alido en la zona de radiaci
on

Ar
1
A =
(rA )
u
r r

0 p0
sin
sin cos [ (t r/c)] +

sin [ (t r/c)] u
B =
4r
c
r
sin embargo, el segundo termino se despreci
o de nuevo por la aproximaci
on 3. Por tanto ahora s tenemos
que el campo resultante solo es v
alido en la zona de radiaci
on

0 p0 2 sin
B=
cos [ (t r/c)] u
(17.66)
4c
r
Las Ecs. (17.65) y (17.66) representan ondas monocrom
aticas de frecuencia viajando en direcci
on radial
a la velocidad de la luz. E y B est
an en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales. El cociente
entre las amplitudes es E0 /B0 = c, propiedades que se cumplen para las ondas electromagneticas planas en el
espacio vaco tal como vimos en la secci
on 15.1. No obstante, estas ondas son esfericas, y su amplitud decrece
como 1/r a medida que se propagan, pero para valores grandes de r los frentes de onda son aproximadamente
planos para peque
nas regiones.
La energa radiada por un dipolo electrico oscilante est
a determinada por el vector de Poyinting Ec.
(13.4).

2
1
0 p0 2 sin
S=
(E B) =
cos [ (t r/c)] ur
0
c
4
r
la intensidad se obtiene haciendo el promedio en el tiempo sobre un ciclo completo como se explic
o en la
secci
on 13.4

0 p20 4 sin2
hSi =
ur
32 2 c
r2
La potencia total radiada se calcula con la integral de superficie de la intensidad sobre la esfera de radio r.

Z
Z
Z
0 p20 4
0 p20 4 sin2
sin2 2
2
u
r
d
=
r sin d d
hP i = hSi da =
u
r
r
32 2 c
r2
32 2 c
r2
0 p20 4
(17.67)
12c
Finalmente, calculamos la distribuci
on angular de la potencia radiada promediada sobre un ciclo, Ec. (17.53)

dhP i
0 p20 4 sin2
2
= hSi ur r =
ur ur r 2
2
2
d
32 c
r

2
4
dhP i
0 p0
=
sin2
d
32 2 c
hP i =
como se anticip
o, las cantidades P y dP/d son independientes del radio de la esfera como se esperara de
la conservaci
on de la energa, pues con la aproximaci
on 3, nos estamos anticipando a tomar el lmite cuando
r . N
otese que no hay radiaci
on a lo largo del eje del dipolo (sin = 0); el perfil de intensidad tiene la
forma de un toroide, con su m
aximo en el plano ecuatorial (sin = 1).
DE DIPOLO MAGNETICO
17.8. RADIACION
367
Figura 17.2:
17.8.
Radiaci
on de dipolo magn
etico
Asumamos que tenemos un alambre circular de radio b, que yace en el plano XY y centrado en el origen,
ver Fig. 17.2. Alrededor del alambre circula una corriente alterna de la forma
I (t) = I0 cos t
lo cual constituye un modelo de dipolo magnetico oscilante
m (t) = b2 I0 cos t uz = m0 cos t uz
m0 b2 I0
puesto que la espira no tiene carga neta, el potencial escalar es cero. El potencial vectorial retardado vendr
a
dado por
Z
0
I0 cos [ (t R/c)]
A (r, t) =
dl
4
R
para un punto r colocado directamente sobre el eje X (i.e. en el plano ZX), la simetra nos sugiere que
A debe apuntar en la direcci
on Y , puesto que las componentes X de dos fragmentos dl1 y dl2 colocados
simetricamente a uno u otro lado del eje X se cancelar
an, adem
as tales fragmentos no tienen componente
Z. Por lo tanto
Z 2
0 I0 b
I0 cos [ (t R/c)]
A (r, t) =
uy
cos d
(17.68)
4
R
0
donde el cos extrae la componente Y de dl . Por la ley de cosenos
R=
siendo el
angulo entre r y b.
r 2 + b2 2rb cos
r = r sin ux + r cos uz ; b = b cos ux + b sin uy

r b = rb cos = rb sin sin
de esto se deduce
R=
r 2 + b2 2rb sin cos
de nuevo, queremos resolver el problema para dipolo puntual o perfecto, de modo que la aproximaci
on
natural es

368
Aproximaci
on 1: b << r. Con lo cual a primer orden en b/r resulta

b
1 1
b
1 + sin cos
R = r 1 sin cos
;
(17.69)
=
r
R
r
r

b
sin cos
cos [ (t R/c)]
= cos (t r/c) +
c

b
b
= cos [ (t r/c)] cos

sin cos sin [ (t r/c)] sin
sin cos (17.70)
c
c
al igual que con el dipolo electrico, el car
acter de puntual tambien requiere que el radio de la espira sea
mucho menor que la longitud de onda radiada:
Aproximaci
on 2: b << c/. En cuyo caso una expansi
on a primer orden en b/c nos da
b
cos [ (t R/c)]
sin cos sin [ (t r/c)]
= cos [ (t r/c)]
c
(17.71)
insertando las aproximaciones (17.71) y (17.69) en (17.68) y omitiendo terminos de segundo orden, resulta
Z 2
0 I0 b
uy
{cos [ (t R/c)]
A (r, t) =
4r
0

1
+b sin cos
cos [ (t r/c)] sin [ (t r/c)]
cos d
r
c
el primer termino se anula ya que
cos d = 0
el segundo termino se integra con
cos2 d =
con estos resultados y teniendo en cuenta que uy apunta en la direcci

on u cuando estamos en un punto
sobre el plano ZX y teniendo en cuenta que la orientaci
on de este plano se puede cambiar sin afectar la
geometra del problema, se concluye que el potencial vectorial para un momento dipolar puro oscilante va
en la direcci
on u

0 m0 sin
1
A (r, , t) =
cos [ (t r/c)] sin [ (t r/c)] u
4
r
r
c
en el lmite est
atico 0 encontramos el valor del potencial vectorial de dipolo magnetico puntual est
atico
A (r, ) =
0 m0 sin
u
4 r 2
de nuevo, la regi
on de interes para calcular la radiaci
on (zona de radiaci
on) es aquella lejana a la fuente,
que se traduce en el hecho de que la distancia al punto de evaluaci
on debe ser mucho mayor que la longitud
de onda
on el primer termino en A es despreciable y queda
Aproximaci
on 3: r >> c . Con esta aproximaci

0 m0 sin
A (r, , t) =
sin [ (t r/c)] u
(17.72)
4c
r
ahora calculamos los campos E y B con base en (17.72)

A
0 m0 2 sin
E =
=
cos [ (t r/c)] u
t
4c
r

0 m0 2 sin
B = A=
cos [ (t r/c)] u
4c2
r
(17.73)
(17.74)
GENERADA POR UN DISTRIBUCION

ARBITRARIA
17.9. RADIACION
369
en el c
alculo de B se ha usado la aproximaci
on 3. Como en el caso del dipolo electrico, los campos est
an
en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales a la direcci
on de propagaci
on ur , el cociente entre
sus amplitudes es E0 /B0 = c. Es notable la similaridad en estructura de estos campos con los del dipolo
puntual electrico oscilante Ecs. (17.65, 17.66), salvo que en este caso B apunta en direcci
on u , y E apunta
en la direcci
on u , lo cual es opuesto al caso del dipolo puntual electrico.
Para calcular la radiaci
on del dipolo magnetico oscilante, calculamos primero el flujo de energa asociado
a los campos (17.73, 17.74)
1
0
S=
(E B) =
0
c
hSi =
la intensidad es
m0 2
4c
sin
r
0 m20 4
32 2 c3
la potencia total radiada es

hP i =
cos [ (t r/c)]
2
ur
sin2
ur
r2
0 m20 4
12c3
(17.75)
de nuevo, el perfil de intensidad tiene la forma de un toroide, y la potencia radiada va como 4 . Hay sin
embargo una diferencia muy importante con respecto al dipolo electrico: Para configuraciones con dimensiones comparables, la potencia radiada por el dipolo electrico es mucho mayor. Haciendo el cociente entre
las potencias radiadas por ambos dipolos Ecs. (17.67, 17.75)
Pmag
=
Pelect
m0
p0 c
2
para efectuar la comparaci

on recordemos que m0 = b2 I0 y p0 = q0 d. Por otro lado, teniendo en cuenta la Ec.
(17.61), tenemos que la amplitud de la corriente en el caso electrico viene dada por I0 = q0 . Finalmente,
sustituyendo d b (lo cual nos dice que ambos dipolos tienen dimensiones comparables) este cociente se
reduce a
2

Pmag
b
b 2
=
Pelect
c
c/
pero esta cantidad es muy peque
na de acuerdo con la aproximaci
on 2 en cualquiera de los dipolos, adicionalmente aqu aparece elevada al cuadrado. Por lo tanto, es de esperarse que la radiaci
on de dipolo electrico
domine, a menos que la configuraci
on del sistema sea tal que la contribuci
on electrica sea excluda por alg
un
mecanismo, que es el caso tratado aqu ya que asumimos que el lazo cerrado es neutro en todos sus puntos
(el dipolo electrico es neutro pero tiene acumulaciones locales de carga) y por tanto el potencial escalar se
anula.
17.9.
Radiaci
on generada por un distribuci
on arbitraria
Ahora veamos que podemos decir del caso general en que asumimos distribuciones arbitrarias de cargas y
corrientes. La u
nica suposici
on especial es que las cargas y corrientes est
an localizadas en una regi
on vecina
al origen de coordenadas. El potencial escalar retardado ser
a
Z
1
(r , t R/c)
(r, t) =
dV
(17.76)
40
R
p
R
r 2 + r 2 2r r
la regi
on de interes es de nuevo la zona de radiaci
on en la cual el punto de evaluaci
on de los campos est
a
muy lejos con respecto a las dimensiones de la fuente

370
Aproximaci
on 1: r << r para todo r en donde exista carga y/o corriente. Expandiendo a primer
orden en r /r resulta

1 1
r r
r r
R = r 1 2
;
(17.77)
1+ 2
=
r
R
r
r

r b
r r
r , t R/c
r
,
t
+
=
c
c
adicionalmente, expandimos como una serie de Taylor en t alrededor del tiempo de retardo en el origen
t0 t
r
c
(17.78)
con lo cual a primer orden queda

b
b
1
r r 2
1 ... b
r r 3
r r
r , t R/c
r
,
t
+
r
,
t
+
+ ...
=
0
0
c
2
c
3!
c
(17.79)
el punto significa derivaci

on en el tiempo. Haremos entonces la siguiente aproximaci
on
Aproximaci
on 2:
c
c
c
, ... 1/2 , .... ...1/3 , . . .
r <<
|
/|
/
/

para un sistema oscilante cada uno de estos cocientes corresponde a c/ lo cual corresponde a nuestra
antigua aproximaci
on 2. Aunque en el caso m
as general es m
as difcil interpretar esta aproximaci
on, se
puede ver que esta aproximaci
on junto con la primera dan cuenta de el hecho de mantener solo terminos a
primer orden en r . Tomando (17.77) y los dos primeros terminos a la derecha de (17.79) y sustituyendolos
en (17.76) resulta
Z

Z
Z

b
b
1
r
r d
dV
dV
dV
(r, t)
r
,
t
+
r
,
t
+
r
,
t
(17.80)
=
0
0
0
40 r
r
c dt
la primera integral es simplemente la carga total Q evaluada en t0 . Sin embargo, dado que la carga se
conserva, Q es independiente del tiempo. Las otras dos integrales representan el momento dipolar electrico
evaluado en t0 . Por tanto

1
Q b
r p (t0 ) b
r p (t0 )
(r, t) =
+
+
(17.81)
40 r
r2
rc
en el caso estatico, los dos primeros terminos son las contribuciones monopolar y dipolar a la expansi
on del
potencial y el tercer termino se anula.
Para el potencial vectorial se tiene
Z
J (r , t R/c)
0
A (r, t) =
dV
4
R
como veremos en un momento, a primer orden en r es suficiente reemplazar R por r en el integrando
Z

0
A (r, t) =
J r , t0 dV
4r
el lector puede demostrar que la integral de J es la derivada temporal del momento dipolar
A (r, t)
0 p (t0 )
4 r
(17.82)
ahora se ve porque raz

on no es necesario llevar la aproximaci
on de R mas all
a del orden cero (R
= r). p ya
es de primer orden en r , y cualquier refinamiento sera una correcci

on de segundo orden.
GENERADA POR UN DISTRIBUCION

ARBITRARIA
17.9. RADIACION
371
Ahora debemos calcular los campos para lo cual utilizaremos de nuevo solo la zona de radiaci
on, es decir
los campos que sobreviven a grandes distancias de la fuente, por lo tanto solo conservaremos los terminos
que vayan como 1/r
Aproximaci
on 3: Omitiremos los terminos de la forma 1/r 2 en los campos E y B.
Por ejemplo el termino de Coulomb
1 Q
ur
E=
40 r 2
que proviene del primer termino en (17.81) no contribuye a la radiaci
on electromagnetica. De hecho, la
radiaci
on proviene completamente de aquellos terminos en los cuales diferenciamos el argumento t0 . A
partir de (17.78) se tiene
1
1
t0 = r = ur
c
c
con lo cual

b
1 b
r p (t0 ) 1
rp
(t0 )
1 [b
rp
(t0 )]
ur
(r, t) =
t0 =
=
2
40
rc
40
rc
40 c
r
similarmente
0
0
0
(t0 )] =
A
[ p (t0 )] =
[ (t0 ) p
[b
rp
(t0 )]
=
4r
4r
4rc
y
A 0 p
(t0 )
=
t
4 r
con lo cual el campo electrico queda
0
0
E (r, t)
[(b
rp
) b
rp
] =
[b
r (b
rp
)]
=
4r
4r
(17.83)
donde p
se eval
ua en t0 = t r/c. El campo magnetico queda
0
B (r, t)
[b
rp
(t0 )]
=
4rc
(17.84)
dado que la radiaci

on usualmente se calcula sobre una enorme esfera, es conveniente escribir los campos
(17.83, 17.84), en coordenadas esfericas. Por comodidad haremos que p
(t0 ) este sobre el eje Z

0 p (t0 ) sin
0 p (t0 ) sin
E (r, , t) =
u ; B (r, , t) =
u
4
r
4c
r
con lo cual se puede calcular el vector de Poynting
1
0
S=
(E B)
[
p (t0 )]2
=
2
0
16 c
y la potencia total radiada ser
a
P =
sin2
r2
ur
0 p2
S da
=
6c
de nuevo se puede apreciar que E y B son perpendiculares entre s, transversales a la direcci

on de propagaci
on
ur , y E/B = c, como ocurre en general para campos de radiaci
on. N
otese que haciendo p constante, los
campos (17.83, 17.84) se anulan, ya que los dipolos est
aticos no contribuyen en la zona de radiaci
on.
Es f
acil ver que si tomamos el caso del dipolo oscilante
p (t) = p0 cos t ; p (t) = 2 p0 cos t
recobramos los resultados de la secci
on (17.7).

372
Otro ejemplo interesante lo constituye la carga puntual cuyo momento dipolar se puede escribir como
p (t) = q d (t) ; p
(t) = q a (t)
donde d es la posici
on de la carga con respecto al origen y a es la aceleraci
on de dicha carga. La potencia
radiada es
0 q 2 a2
P =
6c
que corresponde a la f
ormula de Larmor, la cual nos dice que la potencia radiada por una carga puntual
es proporcional al cuadrado de su aceleraci
on.
B
asicamente hemos realizado una expansi
on multipolar de los potenciales retardados, al orden m
as bajo
en r que puede producir radiaci
on electromagnetica, es decir campos que se comportan como 1/r en la
zona de radiaci
on. El termino m
as bajo que puede radiar es el dipolar, esto se debe a que en virtud de la
conservaci
on de la carga, el t
ermino monopolar no puede radiar. Si la carga no se conservara el primer
termino en (17.81) sera de la forma
1 Q (t0 )
Vmono =
40 r
y producira un termino monopolar radiante (ya que se comporta como 1/r)
Emono =
1 Q (t0 )
ur
40 c r
por ejemplo, podra pensarse a priori que una esfera cuyo radio oscila debera radiar, sin embargo este no
es
2
el caso, puesto que el campo afuera (y en particular en la zona de radiaci
on) es exactamente Q/ 40 r ur ,
sin importar la fluctuaci
on del tama
no. vale la pena enfatizar que en el an
alogo ac
ustico los monopolos s
radan.
Si el momento dipolar electrico (o su segunda derivada) se anulan, no hay radiaci
on de dipolo electrico,
y debemos mirar el siguiente termino, es decir terminos de segundo orden en r . Dichos terminos de segundo
orden contienen dos partes, una relacionada con el dipolo magnetico de la fuente y la otra relacionada con el
cuadrupolo electrico, si estos a su vez se anulan debemos considerar terminos de orden r 3 que corresponden
a cuadrupolo magnetico y octupolo electrico etc.
17.10.
Radiaci
on de cargas puntuales
Ya hemos derivado los campos E y B para cargas puntuales en movimiento arbitrario Ecs. (17.47, 17.50),
y vienen dados por
E (r, t) =
B (r, t) =
2

R
q
c v 2 u + R (u a)
3
40 (R u)
1b
b v ; R
b r w (tr )
R E (r, t) ; u cR
c
(17.85)
(17.86)
Siendo w (tr ) la posici

on de la carga en el tiempo retardado, y la velocidad v se eval
ua en el tiempo retardado. Como ya mencionamos el primer termino en ambos campos se denomina el campo de velocidades
y al segundo se le llama campo de aceleraciones. El vector de Poynting se escribe como
S=

i
h

i
1
1 h
b E = 1 E 2R
b R
b E E
(E B) =
E R
0
0 c
0 c
(17.87)
sin embargo no todo este flujo de energa constituye radiaci

on. Parte de el es flujo de energa de campo
que se transporta junto con la partcula. La energa radiada es aquella parte del flujo que efectivamente se
separa de la partcula y se propaga hacia el infinito. Para calcular la potencia total radiada por la partcula
DE CARGAS PUNTUALES
17.10. RADIACION
373
en el tiempo tr , pintamos una enorme esfera de radio R, centrada en la posici

on de la partcula en el tiempo
tr , el tiempo t en el cual la radiaci
on incide en la superficie de la esfera viene dado por
t tr =
R
c
y en este tiempo t se integra el vector de Poynting sobre la superficie. El tiempo tr es efectivamente el

tiempo de retardo para todos los puntos sobre la esfera en el tiempo t. Dado que la superficie crece como
R2 solo contribuyen terminos en S que decrezcan como 1/r 2 , las potencias c
ubicas y cu
articas inversas no
contribuyen en el lmite cuando R . Por lo tanto, solo los campos de aceleraci
on contribuyen a la
radiaci
on y por eso se les denominan tambien campos de radiaci
on como ya habamos anticipado.
Erad =
q
R
[R (u a)]
40 (R u)3
(17.88)
los campos de velocidad transportan energa pero tal energa es arrastrada por la carga en su movimiento.
Dado que Erad es perpendicular a R el segundo termino en (17.87) se cancela y el vector de Poynting se
simplifica
1 2 b
Srad =
E R
(17.89)
0 c rad
b que al reemplazarlo en (17.88) queda:
si la carga est
a en reposo instant
aneo en el tiempo tr entonces u = cR,
Erad =
Erad =
h

i

i
q
R
q 1 R h
b
b
b
R
c
R
a
=
(R
a)
R
R
a

3
40
40 c2 R3
b
R cR
i
q (0 0 ) h b b b b i
q0 h b b
R
a
R
a
R
R
a
R
R
R
R
a
=
40 R2
4R
y la componente radiante del vector de Poynting (17.89) queda

2
1 q0 2 2
b
b
b
b
Srad =
a 2 Ra Ra + Ra
R
0 c 4R

1 0 q 2 2 b 2 b
1 0 q 2 1 2
2
2
b
Srad =
a Ra
R=
a
a
cos
R
0 c 4R
0 c 4
R2

0 q 2 a2 sin2 b
Srad =
R
16 2 c
R2
(17.90)
b y a. No se genera radiaci
siendo el angulo entre R
on en la direcci
on de la aceleraci
on (si el movimiento
es rectilneo esto significa que no hay radiaci
on en las direcciones adelante y atr
as). La radiaci
on se emite
en un toroide que se forma alrededor de la aceleraci
on instant
anea, como se ve en la Fig. 17.3. La potencia
total radiada es
Z
I
0 q 2 a2
sin2 2
P =
Srad da =
R sin d d
16 2 c
R2
0 q 2 a2
P =
6c
que corresponde de nuevo a la f
ormula de Larmor obtenida por otro metodo. Aunque esta relaci
on se
deriv
o con v = 0 en realidad se mantiene con buena aproximaci
on para el caso no relativista con v << c.
El caso v 6= 0 es mas difcil en primer lugar porque la expresi
on para Erad es m
as complicada, y en
segundo lugar por el hecho (m
as sutil) de que Srad la rata de energa a la cual la energa pasa a traves de
la esfera no es igual a la rata de energa que abandona a la partcula. Para ilustrarlo, supongamos que un
tirador m
ovil dispara una corriente de balas hacia un blanco fijo. La rata Nt a la cual las balas golpean el

374
Figura 17.3:
blanco estacionario no es igual a la rata Ng a la cual las balas abandonan la pistola debido al movimiento
del tirador. Se puede verificar f
acilmente que Ng = (1 v/c) Nt si el carro se mueve hacia el blanco (siendo
c la rapidez de las balas con respecto a tierra) y para una direcci
on arbitraria v del tirador m
ovil se obtiene
!
b v
R
Ng = 1
Nt
c
b es el vector unitario desde el tirador hasta el blanco. N
donde R
otese que este es un factor puramente
geometrico que no est
a asociado a las transformaciones relativistas y es muy an
alogo al efecto Doppler.
En nuestro caso, si dW/dt es la rata a la cual la energa pasa a traves de la esfera de radio r, entonces
la rata a la cual la energa abandona la carga dW/dtr est
a dada por:
!
b v dW
dW
R
(17.91)
= 1
dtr
c
dt
teniendo en cuenta la definici
on de u Ec. (17.86) se tiene que
b v
R
c
b
Rv
1
c
1
b v
b v
b Rv
cR
cR RR
cR R
=
=
=
c
Rc
Rc

Ru
=
Rc
=

b v
R cR
Rc
(17.92)
remplazando (17.92) en (17.91) resulta

dW
=
dtr
Pcar =
Ru
Rc
Ru
Rc
dW
dt
Pesf
(17.93)
que es precisamente el cociente entre Ng y Nt , y es un factor puramente geometrico. La distribuci

on angular
de la radiacion se puede calcular con

Ru
Ru
Ru
dPcar =
dPesf =
Sesf da =
Sesf ur R2 d
Rc
Rc
Rc

dPcar
Ru
1 2 b
=
E R ur R2
d
Rc
0 c rad
DE CARGAS PUNTUALES
17.10. RADIACION
375
b la potencia radiada por la partcula en una

donde hemos usado (17.89). Teniendo en cuenta que ur = R,
2
2
secci
on de
area R d = R sin d d sobre la esfera, est
a dada por

dP
Ru
1 2
=
E R2
d
Rc
0 c rad
y usando el valor del campo electrico de radiaci
on Ec. (17.88)
2

dP
Ru
1 q
R
[R (u a)] R2
=

3
d
Rc
0 c 40 (R u)

2
2
b u
dP
1 1
RR
R2
q
b
2
=
R
R
(u
a)

R

6
2
d
R
c
4
0
0
b
RR u

2
2
1
q
dP
1
b

=
(0 0 )
R (u a)
5
d
40
b u 0
R
quedadno finalmente

2
b

R
(u
a)

dP
=

5
d
16 2 0
b u
R
q2
(17.94)
b pero no
siendo d el
angulo s
olido en el cual se rada esta potencia. N
otese que esta expresi
on depende de R
de R, lo cual es de esperarse ya la distribuci
on de la radiaci
on depende de la direcci
on pero no del tama
no
de la esfera, siempre que esta sea suficientemente grande con respecto a todas las dimensiones del sistema.
Integrando sobre y se obtiene la potencia total radiada,

2
b

Z
Z
dP
q 2 R (u a)
d =
sin d d

5
d
16 2 0
b
Ru
b es el vector que se barre

donde hemos definido el eje Z en la direcci
on de la velocidad instant
anea y R
b
en todas las direcciones, es entonces el
angulo entre v y R. Teniendo en cuenta la simetra azimuthal la
integraci
on en es inmediata

2
Z
Z R
b (u a)
2
dP
q
d =
sin d

5
d
80
b u
R
el resultado es
"

#
0 q 2 6 2 v a 2
a
P =
6c
c
1
; q
1
v2
c2
on de Li
enard para la f
ormula de Larmor, que claramente se reduce a esta u
ltima
6
cuando v c. El factor nos indica que la potencia radiada se incrementa enormemente cuando la partcula
se acerca a la velocidad de la luz.
17.10.1.
Radiaci
on de Frenado (bremsstrahlung)
Supongamos que v y a son instant

aneamente colineales (en el tiempor tr ). Calculemos la distribuci
on
angular de la radiaci
on y la potencia total emitida. En este caso

b a
(u a) = c R

376
y reemplazando esta expresi
on en la Ec. (17.94) se tiene que

2
b
b a
2
2
R
R

dP
q c
=

5
d
16 2 0
b v
cR
usando la identidad

2

2
b R
b a = R
b R
b a a R
b R
b a = a2 R
b a
R
si hacemos que el eje Z coincida con la direcci

on instant
anea de la velocidad v obtenemos
dP
0 q 2 a2
sin2
=
d
16 2 c (1 cos )5
v
c
(17.95)
esta expresion es consistente con la Ec. (17.90) en el caso en que v = 0. Pero para valores grandes de la
Figura 17.4:
velocidad i.e.
on de la radiaci
on en forma de toroide se estrecha y es empujado
= 1, el perfil de la distribuci
hacia adelante por el factor (1 cos )5 , como se indica en la figura ???. Aunque no hay radiaci
on en la
lnea delantera, la radiaci
on tiende a concentrarse en un cono cada vez m
as estrecho en la direcci
on delantera.
Es f
acil encontrar el
angulo max en donde la radiaci
on es m
axima en el lmite ultrarelativista
r
1
max
para
=
=1
2
la potencia total emitida se puede encontrar integrando (17.95) sobre el
angulo s
olido completo
Z
Z
Z
dP
0 q 2 a2
sin2
0 q 2 a2 sin3 d
P =
d =
sin
d
d
=
5
d
16 2 c
8c
(1 cos )5
0 (1 cos )
con la sustituci
on x = cos queda

Z

0 q 2 a2 1 1 x2 dx
0 q 2 a2 4
2 3
P =
1
5 = 8c
8c
3
1 (1 x)
y se concluye que
0 q 2 a2 6
P =
6c
este resultado es consitente con la f
ormula de Lienard para v colineal con a. Es de anotar que la distribuci
on
de la radiacion es la misma para la partcula acelerada o desacelerada puesto que solo depende del cuadrado
de la aceleraci
on, y est
a concentrada en la direcci
on frontal con respecto a la velocidad. Por ejemplo cuando
un electr
on de alta energa golpea un blanco met
alico, este desacelera r
apidamente, dando lugar a la llamada
radiaci
on de frenado o bremsstrahlung. La anterior descripci
on corresponde a la teora cl
asica de
bremsstrahlung.
DE CARGAS PUNTUALES
17.10. RADIACION
17.10.2.
377
Radiaci
on de Ciclotr
on
Podemos realizar un an
alisis similar al anterior pero ahora suponiendo que v y a son perpendiculares. Escojamos los ejes de tal forma que Z sea paralelo a v y X sea paralelo a a. Escribimos entonces
vectorialmente
b = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
v = vuz ; a = aux ; R
reemplazando en la f
ormula de Lienard resulta
h
i

2
2 sin2 cos2
2
2
(1
cos
)
dP
0 q a
=
d
16 2 c
(1 cos )5
0 q 2 a2 4
P =
6c
para velocidades relativistas (

on est
a distribuda en un pico agudo en la direcci
on
= 1) de nuevo la radiaci
adelante con respecto a la velocidad, ver Fig. ???. La aplicaci
on m
as importante es la correspondiente al
movimiento circular, en cuyo caso hablamos de la radiaci
on de ciclotr
on. Para un electron relativista la
radiaci
on se barre alrededor de la
orbita circular a medida que este se mueve.
378
Captulo 18
Relatividad especial
??????????????????????
??????????????????????
18.1.
Propiedades de las transformaciones de Lorentz
Consideremos dos sistemas de referencia S y S cuyo origen es coincidente en t = 0 vistos por ambos
sistemas. S se mueve a velocidad constante v con respecto a S en una direcci
on paralela al eje X3 . Las
transformaciones de Lorentz vienen dadas por
x1 = x1
x3 =
x2 = x2
x vt
p3
1 2

vx3
t
2
t = p c
1 2
v
c
(18.1)
siendo c la velocidad de la luz en el vaco. Estas leyes de transformaci

on cumplen con las propiedades que
las inspiraron. En particular, cumple con los postulados de la relatividad especial. Por ejemplo, la velocidad
de la luz es la misma en ambos sistemas. Supongamos que con respecto al sistema S se emite una onda
esferica desde el origen en t = 0, la ecuaci
on del frente de onda vista por S es
xi xi = c2 t2
Usando las transformaciones de Lorentz (18.1) vemos que la ecuaci
on para el frente de onda transformado
(es decir visto por S ) es tambien esferico y se propaga tambien con velocidad c
xi xi = c2 t2
si hacemos una expansi
on de las Ecs. (18.1)
x1 = x1
x3
x2 = x2

1 2
(x3 vt) 1 + + . . .
2
;
t x3
c

1
1 + 2 + . . .
2
a orden cero en = v/c

x1 = x1
x3 x3 vt
x2 = x2
;
t t
con lo cual se obtienen las transformaciones de Galileo. Al ser el movimiento a lo largo de x3 las coordenadas
x1 y x2 no se ven afectadas como es de esperarse en virtud de la isotropa del espacio. Las ecuaciones de
379
CAPITULO 18. RELATIVIDAD ESPECIAL
380
transformacion son lineales lo cual se puede demostrar a partir del requerimiento del principio de relatividad
restringida, pues si el movimiento uniforme en S debe transformarse en movimiento uniforme en S las
transformaciones entre tales sistemas deben ser lineales. Como la transformaci
on debe ser igualmente v
alida
para pasar desde S hacia S se puede ver que la inversa de la transformaci
on debe ser tal que T 1 (v) =
T (v) lo cual se puede verificar invirtiendo las transformaciones de Lorentz.
La parte espacial de las transformaciones de Lorentz se puede escribir en forma vectorial teniendo en
cuenta que v va en la direcci
on x3
!
!

x
vt
x
vt
3
3
x1 , x2 , x3 =
x1 , x2 , p
= x1 , x2 , x3 x3 + p
1 2
1 2
!

x3 vt
x3
x1 , x2 , x3 = (x1 , x2 , x3 ) + 0, 0, p
1 2
!
x
vt
3
x3 u3
r = r + p
1 2
y teniendo en cuenta que u3 = v/v se obtiene
r = r +
podemos adem
as hacer el reemplazo
x vt
p3
x3
1 2
v
v
v r = vx3
con lo cual la parte espacial se puede escribir en forma enteramente vectorial
!
!
v
v
vx3 v 2 t
vx3
v2t
v
p
p
r = r+ p
vx3
=
r
+
vx
3
2
2
v
v
1 2
1 2
1 2 v2
!
1
v
vt
r = r + vx3 p
1
p
2
2
v
1
1 2
!
1
v
vt
r = r + (v r) 2 p
1 p
2
v
1
1 2
y definiendo
v
c
se obtiene
r = r +
1
1 2
( r)
( 1) ct
2
y para la transformaci
on de la coordenada temporal

3
t vx
v r
2
c
t = p
= t 2
c
1 2
(18.2)
(18.3)
c
dado que no hay nada especial en la direcci
on x3 elegida (por la isotropa del espacio) las ecuaciones
vectoriales (18.2, 18.3) son v
alidas para direcciones arbitrarias de v siempre que los ejes de S y S sean
paralelos.
t = t ( r)
18.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
381
Las Ecs. (18.2, 18.3) definen transformaciones lineales en 4 componentes, por tanto podemos utilizar el
formalismo matricial para describir estas transformaciones. Un artificio ideado por Minkowski nos permite
construir un sistema coordenado cartesiano con cuatro ejes en el cual el cuarto eje coordenado se elije como
x4 ict. El cuadrado del m
odulo de un vector en este espacio se escribe como
x21 + x22 + x23 + x24 = x21 + x22 + x23 c2 t2
(18.4)
recordemos que esta cantidad es invariante debido a la exigencia de que la velocidad de la luz sea invariante. En consecuencia debemos usar transformaciones ortogonales en cuatro dimensiones1 , por tanto la
transformaci
on de Lorentz es una transformaci
on ortogonal en el espacio de Minkowski.
Dado que la cuarta coordenada es imaginaria, los elementos de la matriz de transformacion pueden ser
complejos. La representaci
on matricial se puede obtener de las ecuaciones vectoriales (18.2, 18.3). Representando por L a la matriz de transformaci
on de Minkowski se tiene que
x = Lx
(18.5)
siendo L un elemento generico. Las letras griegas representar

an a las cuatro coordenadas en tanto que las
letras latinas representar
an solo coordenadas espaciales. Las ecuaciones vectoriales (18.2, 18.3) en componentes se escriben como
j k xk
( 1) + ij x4
2
= ik xk + x4
xj = xj +
(18.6)
x4
(18.7)
Con lo cual se pueden determinar los elementos de L para una direcci

on arbitraria de

j k
xj = jk + 2 ( 1) xk + ij x4
x4 = ik xk + x4
(18.8)
que podemos escribir en la forma

xj
= Ljk xk + Lj4 x4
x4
= L4k xk + L44 x4
(18.9)
y comparando (18.8) con (18.9) se obtienen los elementos de L

j k
( 1)
2
= ik ; L44 =
Ljk = jk +
L4k
; Lj4 = ij
(18.10)
En el caso particular en el cual v va dirigida a lo largo de x3 tenemos que j = j3 y L adopta la forma

2 j3 k3
( 1) = jk + j3 k3 ( 1)
2
= ik3 ; L44 =
Ljk = jk +
L4k
que explcitamente se escribe
1
0
L=
0
0
0
0
0
1
0
0
i
0 i
; Lj4 = ij3
(18.11)
(18.12)
1
Las trasnformaciones unitarias mantienen invariante la cantidad xi xi en tanto que las transfroamciones ortogonales mantienen invariante la cantidad xi xi .
382
ya hemos visto que en una matriz ortogonal la inversa es igual a la traspuesta. Veamos que ocurre al hacer
la traspuesta de la matriz L () en (18.10)
e jk () = Lkj () = kj + k j [ () 1] = jk + (j ) (k ) [ () 1] = Ljk ()
L
2
()2
e j4 () = L4j () = ij = i (j ) = Lj4 ()
L
e 4k () = Lk4 () = ik = i (k ) = L4k ()
L
e44 () = L44 () = () = () = L44 ()

L
donde hemos usado el hecho de que () = () lo cual es evidente de su definici

on. Tenemos por tanto
que
e () = L ()
L
y como la traspuesta es la inversa llegamos a la propiedad esperada de que L1 (v) = L (v).

Notemos que la submatriz inferior 22 en (18.12) se asemeja a una rotaci
on en un plano, la cual se
escribira de la forma

cos sin
sin cos
ngulo
en este caso lo que tenemos es una rotaci
on en los ejes x3 x4 del espacio de Minkowski, pero en un a
imaginario
cos = ; sin = i
(18.13)
podemos definir un
angulo real en la forma i con lo cual
cosh =
sinh =
y la matriz (18.12) queda
1
0
L =
0
0

0
0
0
1 0
0
0
1
0
0 0 1
0
0
=
0 cos sin 0 0
cosh
i sinh
0 sin cos
0 0 i sinh cosh
(18.14)
esta parametrizaci
on facilita muchas operaciones matriciales. Por ejemplo, si hacemos dos transformaciones
de Lorentz sucesivas en donde ambas poseen velocidades relativas a lo largo de x3 la transformaci
on matricial
solo es no trivial en el plano x3 x4 y se puede ver que simplemente se suman los

angulos y correspondientes
como ocurre en una rotaci
on en el plano, de modo que L ( ) L () = L ( + ). De las Ecs. (18.13) se tiene
que
tan

tan + tan
; tan = tan + =
1 tan tan
i + i
i =
1 (i) (i )
=
de modo que estas dos transformaciones de Lorentz sucesivas corresponden a una sola transformaci
on de
Lorentz equivalente de la forma
+
=
(18.15)
1 +
la Ec. (18.15) corresponde a la ley de adici
on de velocidades para velocidades paralelas. En esta ecuaci
on se
ve que la velocidad equivalente no es simplemente la suma de las velocidades de las dos transformaciones en
virtud del factor de correcci
on en el denominador. Podemos ver adem
as que incluso tomando valores de
y cercanos a la unidad, se tiene que < 1. Esto indica que no se puede obtener una velocidad mayor
que c con transformaciones de Lorentz sucesivas. No hay manera de que una sistema de referencia vaya m
as
r
apido que la luz con respecto a otro.
383
Aunque hemos visto que las transformaciones de Lorentz son ortogonales, no hemos demostrado que
estas cubran todas la transformaciones ortogonales posibles en el espacio de Minkowski, de por s esto
no es cierto como se puede demostrar con una transformaci
on descrita por L44 = 0, L4i = Li4 = 0 y los
nueve elementos restantes formando una submatriz 33 ortogonal en el espacio eucldeo tridimensional. Esta
matriz es ortogonal en el espacio de Minkowski, pero no produce movimiento relativo entre los dos sistemas,
su efecto es una rotaci
on de las coordenadas espaciales. Las rotaciones espaciales son un subconjunto
de las transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Similarmente, (18.5) no define la
transformaci
on de coordenadas m
as general ante la cual deben permanecer invariantes las ecuaciones de la
Fsica, pues es claro que una redefinici
on de origen espacio temporal tampoco debe afectar a las leyes de la
Fsica. Debemos ver adem
as si existen otro tipo de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski.
La transformaci
on m
as general en el espacio de Minkowski que mantiene invariante la velocidad de la luz es
x = Lx + a
(18.16)
donde a representa una traslaci

on del origen en el espacio de Minkowski (i.e. de espacio y tiempo) y L es una
matriz ortogonal. A las transformaciones del tipo (18.16) se les conoce como transformaciones de Poincare
o transformaciones de Lorentz inhomogeneas. La condici
on de ortogonalidad
e = LL
e = 1 ; L L =
LL
L L =
(18.17)
representa diez ligaduras sobre los elementos de L (cuatro condiciones diagonales y seis no diagonales) de
modo que solo hay seis cantidades independientes en L. Por otro lado, vemos que las transformaciones de
Lorentz (18.10) involucran tres grados de libertad (las tres componentes de la velocidad) en tanto que las
rotaciones eucldeas involucran otros tres grados de libertad (e.g. los
angulos de Euler). Esto parece indicarnos
que las transformaciones de Lorentz del tipo (18.10) junto con las rotaciones espaciales (o combinaciones de
ambas) forman el conjunto m
as general de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Por
otro lado, para la transformaci
on (18.16) existen cuatro grados de libertad adicionales con lo cual la cantidad
de elementos independientes ser
a diez. En el presente estudio nos restringimos a las transformaciones de
Lorentz homogeneas de modo que requerimos manejar seis elementos independientes de L
x = Lx
recordemos que las matrices ortogonales tienen determinante 1
(det L)2 = 1
y ya hemos visto que si nos restringimos a las transformaciones contnuas debemos exclur las matrices de
determinante 1. Las matrices L de determinante +1 representan entonces transformaciones de Lorentz
propias. Sin embargo, no hay garanta de que todas las matrices de determinante +1 correspondan a
transformaciones contnuas. Efectivamente, en el caso de la inversi
on simult
anea de todas las coordenadas
espacio temporales, el determinante sigue siendo +1. Necesitamos entonces un criterio para excluir las
transformaciones propias no contnuas. Examinemos el comportamiento de L44 , usando las Ecs. (18.17) se
puede escribir con = = 4
L4 L4 = 44 L244 + L4j L4j = 1
(18.18)
y como los elementos L4j conectan una coordenada espacial (real) con una temporal (imaginaria), estos
elementos deben ser imaginarios puros. En contraste L44 debe ser real porque conecta al eje imaginario
consigo mismo, estas caractersticas se pueden apreciar en (18.10). En consecuencia L4j L4j debe ser negativo
y L244 debe ser positivo de modo que
|L44 |2 > |L4j L4j |
L244 1
(18.19)
384
La Ec. (18.19) plantea dos posibilidades: L44 1 que implica una inversi
on del tiempo y L44 1 que
implica una transformaci
on contnua a partir de la identidad2 . Las transformaciones de Lorentz con L44 1
se denominan ort
ocronas en tanto que las de L44 1 se denominan no ort
ocronas. Solamente las
transformaciones ortogonales propias ort
ocronas pueden evolucionar en forma contnua a partir de la
identidad. De las cuatro subclases solo las transformaciones propias ort
ocronas forman un grupo, las
otras tres subclases no. A las trasnformaciones de Lorentz propias ort
ocronas se les conoce como transformaciones de Lorentz restringidas, solo ellas pueden generar rotaciones contnuas en el espacio y reducirse
a las transformaciones de Galileo en el lmite de bajas velocidades. En consecuencia, solo trabajaremos
transformaciones de Lorentz restringidas denomin
andolas simplemente transformaciones de Lorentz.
A las transformaciones de Lorentz restringidas que corresponden a dos sistemas de ejes paralelos que
se mueven uniformemente uno respecto al otro se les denomina transformaciones de Lorentz puras (o
boosts). La matriz descrita por (18.10) corresponde a una transformaci
on de Lorentz pura. La intuici
on
nos indica que una transformaci
on de Lorentz restringida puede descomponerse en una transformaci
on de
Lorentz pura junto con una rotaci
on espacial sin movimiento relativo (en uno u otro orden). Veamos como
se realizara tal descomposici
on. Descompongamos la transformaci
on de Lorentz en un boost seguido de una
rotaci
on
L = RP
(18.20)
an relacionadas con las coordenadas no primadas por
Las coordenadas del sistema transformado x est
e x = L x
x = Lx x = L1 x x = Lx
(18.21)
nos preguntamos ahora cual es la velocidad del origen de S vista por un observador en S. En el origen de S
tenemos que xj = 0 y las coordenadas del origen de S vistas por el observador en S se obtienen aplicando
(18.21) con xj = 0
(18.22)
xj = L4j x4 ; x4 = L44 x4
de las Ecs. (18.22) vemos que la velocidad relativa (normalizada a unidades de c) del origen de S tiene
entonces las siguientes componentes
j =
xj
ixj
iL4j x4
iL4j
=
=
=
ct
x4
L44 x4
L44
(18.23)
combinando las Ecs. (18.18, 18.23) se obtiene

L244
L4j L4j
1+
L244
= 1
L244
"
L4j
1 i
L44
L244 (1 j j ) = 1
2 #
=1
(18.24)
podemos ver que |j | est

a entre cero y uno usando la primera desigualdad en (18.19) aplicada a (18.23)

iL4j 2 L4j L4j 2

1
|j | =

L44
L44
2
por otra parte, despejando el valor de L44 en terminos de en (18.24) se obtiene3

L44 = 1 j2
2
1/2
(18.25)
La identidad tiene L44 = 1 como se puede ver de (18.10) con v = 0. Con un argumento similar al que se us
o para
transformaciones ortogonales impropias en R3 , no es de esperarse que para una transformaci
on contnua haya un cambio
abrupto desde la identidad (con L44 = 1) hasta un valor de L44 1 sin pasar por estados intermedios. Por lo tanto, las
matrices con L44 1 contienen al menos una transformaci
on discreta.
3
N
otese que en (18.25) hemos asumido que L44 1 al tomar la raz cuadrada positiva.
385
construyendo entonces una transformaci

on de Lorentz pura P () asociada al vector velocidad relativa del
origen de S Ec. (18.23), vemos que la transformaci
on inversa debe ser P (). Ahora teniendo en cuenta
(18.20) se encuentra entonces que la matriz R se puede despejar
L
RP () LP () = RP () P ()
R = LP ()
(18.26)
se puede demostrar formalmente que este producto entre P () y L corresponde a una rotaci
on en el
espacio usando los elementos matriciales de P () y la ortogonalidad de L. No obstante se puede ver
geometricamente que en la Ec. (18.20), el sistema intermedio de coordenadas definido por P () est
a en
reposo respecto al sistema final de ejes de modo que R solo puede girar las coordenadas. Esta descomposici
on
nos permite deducir que los par
ametros independientes siempre ser
an las tres componentes de la velocidad
relativa entre los sistemas y los tres grados de libertad de la rotaci
on espacial (por ejemplo los
angulos de
Euler).
Por otro lado, puede demostrarse que la composici
on de transformaciones de Lorentz puras no es en
general otra transformaci
on de Lorentz pura a menos que sean paralelas las velocidades relativas de las
transformaciones sucesivas. El caso general es muy complejo y poco ilustrativo, veamos entonces un c
alculo
sencillo que posee amplias aplicaciones en Fsica moderna dando origen al efecto llamado precesi
on de
Thomas.
Tomaremos tres sistemas inerciales con orgenes O1 , O2 , O3 . El sistema O1 es el laboratorio y O2 tiene
velocidad relativa a O1 . O3 se mueve con velocidad relativa a O2 . Sin perdida de generalidad se puede
tomar a en la direcci
on de x3 de O1 y a lo podemos tomar sobre el plano x2 x3 de O2 de modo que y
definen el plano x2 x3 de O2 . Supondremos que las componentes de son muy peque

nas de modo que
solo las conservamos hasta el menor grado no nulo. Con esto, para la transformaci
on entre O2 y O3 se
puede sustitur por la unidad. Con base en lo anterior la matriz L que nos lleva de O1 a O2 tiene la forma
dada por (18.12) y la matriz que nos lleva de O2 a O3 se escribe usando la aproximaci
on
= 1 en (18.10)
Ljk = jk
Lj4 = ij
L4k = ik
y recordando que por construcci

on 1 = 0, explcitamente queda
1
0
0
0
0
1
0
i2
L =
0
0
1
i3
0 i2 i3 1
L44 = 1
siendo 2 , 3 las componentes de . La matriz producto con la misma

1
0
0
0
1 0
0
0
1
0 1
0
1
0
i
0
0
2
= 0
L = L L =
0
1
i3
0 0
i 0
0 i2 i3 1
0 0 i
0
1
0
0
0
0
1
2 i2
L = L L
=
0
0
0 i2 i
aproximaci
on est
a dada por
0
0
0
1
2
i2
0
+ 3
i + i3
i2 i i3 + 3
(18.27)
donde se ha despreciado 3 frente a por considerar a peque

na. Se puede ver que (18.27) no representa
una transformaci
on de Lorentz pura ya que por ejemplo los elementos Lij de las coordenadas espaciales no
son simetricos como lo demandan las Ecs. (18.10) para transformaciones de Lorentz puras. Usando la Ec.
(18.23), podemos ver que las componentes de la velocidad relativa entre O1 y O3 se escriben en la forma
2 =
iL42
2
=
;
L44
3 =
1 = 0
(18.28)
386
dado que ( )2 = (2 )2 + (3 )2 2 y por tanto , podemos aproximar la transformacion de Lorentz

pura asociada a la velocidad relativa reemplazando estas aproximaciones en (18.10)
j k

j k
+
( 1)
=
jk
2
2
= ik
= ik ; L44 = ;
Ljk = jk +
L4k
; Lj4 = ij
= ij
(18.29)
y combinando las Ecs. (18.28, 18.29) podemos construr P (). Escribiremos P () que es el que nos interesa
1
0
0
0
2

1
0
( 1) i2
P =
2
0
( 1)
i
i2
y usando la Ec. (18.26) podemos encontrar la matriz de rotaci

on correspondiente de los ejes de O3 con
respecto a O1 . Suprimiendo los terminos de orden superior en se obtiene
1
0
0
0
2

1
0
( 1) 0
(18.30)
R = L P =
0 2 ( 1)
1
0
como esta rotaci

on es a primer orden en 2 se puede comparar con una rotaci
on infinitesimal4 . Comparando
entonces la submatriz 33 superior izquierda (18.30) con la matriz infinitesimal (??) se obtiene que (18.30)
est
a asociada a una rotaci
on alrededor del eje x1 con un
angulo (peque
no) dado por
1 =
2
( 1)
( 1) = 2
este es entonces un ejemplo concreto de dos transformaciones de Lorentz a ejes paralelos sucesivas (boosts
de Lorentz) que dan como resultado la combinaci
on de un boost con una rotaci
on. Esta paradoja tiene
imporantes aplicaciones especialmente en Fsica at
omica como veremos a continuaci
on.
Consideremos una partcula que se mueve en el laboratorio con una velocidad v no constante, el sistema
en el cual esta partcula est
a en reposo no es inercial y por tanto no es aplicable el formalismo anterior.
Para obviar esta dificultad, consideraremos un conjunto de sistemas inerciales todos coincidentes con el
original en t = 0 y que viajan a diferentes valores de velocidad relativa (todos los valores de velocidad que
se requieran). En consecuencia, la partcula estar
a en reposo instant
aneo con respecto a alguno de estos
sistemas de referencia en cualquier instante de tiempo.
Pensemos que O1 es el sistema del laboratorio y que O2 y O3 son sistemas en los cuales la partcula est
a
en reposo instant
aneo en dos tiempos t2 y t3 respectivamente. De acuerdo con las Ecs. (18.28), el observador
O1 ver
a en el tiempo t = t3 t2 una variaci
on v en la velocidad de la partcula que solo tiene componente
x2 de valor 2 c.
c v ( 1)
( 1)
1 = 2
= (v) v
c c v 2 /c2
v2
Dado que el eje x3 se ha tomado a lo largo de v, y que v va alo largo de x2 , la ecuaci
on anterior se puede
escribir en forma vectorial. El vector asociado a la rotaci
on (peque
na) durante este tiempo se puede escribir
= ( 1)
v v
v2
4
Las ecuaciones desarrolladas en la secci
on (??) son v
alidas para matrices infinitesimales pero tambien son aproximadamente
v
alidas para rotaciones finitas suficientemente peque
nas como para permitir mantener solo terminos de primer orden.
18.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDO ESPACIOS DE RIEMANN DE CUATRO DIMENSIO

de modo que si la partcula tiene alguna direcci
on especfica asociada a ella (como un vector de espn), el
sistema del laboratorio observar
a que esta direcci
on experimenta una precesi
on de velocidad angular
= ( 1)
va
v2
(18.31)
siendo a la aceleraci
on de la partcula vista desde O1 . La Ec. (18.31) aparece con frecuencia en la literatura
en la forma que posee cuando se toma el lmite de velocidad peque
na que permite aproximar a
=
1
(a v)
2c2
es la frecuencia de precesi
on de Thomas.
18.2.
Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones
Una forma alternativa de trabajar el espacio en donde ocurren las transformaciones de Lorentz es asumir
que el espacio tetradimensional es real de modo que la cuarta coordenada (deniminada la coordenada cero en
la notaci
on m
as usual) se escribe como x0 ct. Debemos por supuesto mantener el postulado fundamental
de que la luz se propague a la misma velocidad en todos los sistemas, lo cual se manifiesta como la invarianza
de la cantidad dada en la ecuaci
on (18.4). Para que esta cantidad siga representando el m
odulo al cuadrado
de un vector en un espacio real, es necesario que el espacio deje de ser eucldeo y se convierta en un espacio
de Riemann con tensor metrico diagonal definido por
1 0 0 0
0 1 0 0
G=
(18.32)
0 0 1 0
0 0 0 1
donde los ndices 1230 representan las tres coordenadas espaciales y la coordenada temporal. El m
odulo al
cuadrado de un vector en tal espacio viene dado por
eGx = xi xi x20 = xi xi c2 t2
x
(18.33)
que nos representa al invariante que queremos. Una transformaci

on de Lorentz homogenea es una transformaci
on lineal en este espacio real que mantiene invariante este m
odulo de los vectores. Es evidente que la
matriz asociada a estas transformaciones debe ser real en este espacio, de modo que la denotaremos por
. La condici
on de invarianza del m
odulo de los vectores ante una transformaci
on de Lorentz se escribe
matricialmente en la forma
] (x) = x
e
eGx (x)G
eGx x
eGx
eGx
xe Gx = x
=x
y como esto es v
alido para un vector arbitrario en este espacio, la condici
on para las transformaciones de
Lorentz resulta
e
G
=G
(18.34)
La Ec. (18.34) es una transformaci

on de congruencia que deja invariante al tensor metrico. Haciendo la
analoga con las matrices ortogonales del espacio eucldeo (donde el tensor metrico cartesiano es 1), podemos
decir que (18.34) es la condici
on de ortogonalidad de en el espacio real de Riemann con tensor metrico
5
G .
5
Es claro que esta condici

on se reduce a la ortogonalidad usual cuando G = 1.
388
La relacion entre las f

ormulas expresadas en el espacio de Minkowski y las expresadas en el espacio real
de Riemann se logra con las siguientes asociaciones simples
x4 = ix0 ;
j0 = iLj4
0k = iL4k
(18.35)
en tanto que los dem

as elementos no varan, lo cual es de esperarse ya que ambos contienen al subespacio
R3 dotado de la misma estructura. A manera de ejemplo, la transformaci
on de Lorentz pura con velocidad
relativa a lo largo de x3 correspondiente a la Ec. (18.12), tiene la siguiente representaci
on matricial real en
este espacio de Riemann
1 0
0
0
0 1
0
0
=
0 0

0 0
el producto escalar se escribe usando el tensor metrico
eGy =e
(x, y) x
yGx = (y, x)
eGy = x g y
x
donde la igualdad entre (x, y) y (y, x) viene dada por el car

acter real de este producto interno. La condici
on
de ortogonalidad de la Ec. (18.34) garantiza la invarianza del producto escalar ante una transformaci
on de
Lorentz .
Es usual escrbir estas f
ormulas de manera mas compacta mediante un conveniente cambio de notaci
on.
Supongamos que formamos un vector en el espacio de Riemann con los elementos de coordenadas dx y
estudiemos su comportamiento ante una trasnformaci
on general de coordenadas del tipo
y = f (x1 , x2 , ...)
se encuentra que las propiedades de transformaci
on de dx son
dy =
f
y
dx =
dx
x
x
(18.36)
las derivadas son los elementos de la matriz jacobiana de la trasnforamci

on entre (x) e (y). Cuando la
trasnformaci
on A es lineal, seran simplemente los elementos matriciales A . Por otro lado, las componentes
de un vector gradiente se transforman de acuerdo con al ecuaci
on
x
=
y
y x
(18.37)
n
otese que en (18.37) los coeficientes corresponden a los elementos de la matriz jacobiana de la transformaci
on
inversa de (y) hacia (x). Los vectores que se transforman de acuerdo con la regla dada por la Ec. (18.36) se
denominan vectores contravariantes y se denotan con suprandices
D =
y
D
x
en contraste, los vectores que transforman de la manera prescrita por la Ec. (18.37) se denominan covariantes
y se denotan con subndices
x
F =
F
y
El producto de las matrices jacobianas correspondientes a una transformaci
on y a su inversa debe ser la
matriz unidad ya que corresponde a pasar de (x) a (y) y volver de nuevo a (x). De aqu se desprende
18.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDO ESPACIOS DE RIEMANN DE CUATRO DIMENSIO

que el poducto interno entre un vector contravariante y un vector covariante queda invariante ante la
trasnformacion,
y x
D F =
D F = D F = D F
x y
en el caso de espacios cartesianos, no hay diferencia entre vectores covariantes y contravariantes ante transformaciones lineales ortogonales. Si la matriz A describe la transformaci
on, un vector contravariante transforma
seg
u la prescripci
on
D = A D
en tanto que un vector covariante transforma en la siguiente forma

e
F = A1 F = A
F = A F
de modo que no es necesario distinguir hasta ahora entre los dos tipos de comportamiento ante la transformaci
on.
De la misma manera en que definimos tensores cartesianos seg
un la prescripci
on (??) heredada de la
transformacion de los vectores, uno define las propiedades de transformaci
on de tensores de cualquier rango
en espacios no eucldeos. Por tanto, un tensor covariante G de segundo ordense transforma con la prescripci
on
G = G
x x
y y
y se puede demostrar que la contracci

on de un tensor de segundo rango covariante con un tensor de segundo
rango contravariante (o con dos vectores contravariantes) es invariante ante la transformaci
on. Similarmente,
la contracci
on de un tensor de segundo rango covariante con un vector contravariante transforma como un
vector covariante
G H = s1
G R M = s2 ; G D = F
donde s1 y s2 son invariantes ante la transformaci
on (escalares) y F es un vector covariante. Veamos la
demostraci
on de la tercera ecuaci
on
F = G D = G
F = F
x x y
x
x
D = G
D = G D
y y x
y
y
x
y
En un espacio de Riemann el tensor metrico se construye a traves de un elemento diferencial de longitud

de arco
(ds)2 = g dx dx
que se construye de tal manera que sea invariante ante las transformaciones de interes. De esto se desprende
que el tensor metrico es covariante. N
otese que en el caso particular de las transformaciones de Lorentz, esto se
e 1 G1
puede ver directamente de la condici
on de ortogonalidad (18.34) si la escribimos en la forma G =
considerada como transformaci
on de congruencia en G.
Vemos entonces que en el espacio de Riemann real de cuatro dimensiones, el producto escalar de dos
vectores contravariantes A , B se puede escribir en la forma
g A B = (g A ) B = A B
(18.38)
donde hemos tenido en cuenta el car

acter covariante del tensor metrico para obtener el vector covariante
A .En particular, el cuadrado del m
odulo del vector posici
on en el cuadriespacio real se puede escribir en la
forma
xn xn
390
de esta forma los productos internos se pueden construir sin aluci

on directa al tensor metrico, teniendo en
cuenta que un facto del producto escalar se sustituye por el vector covariante que se obtiene al contaer con
el tensor metrico como se ve en (18.38). Si nos interesa el producto escalar de dos vectores covariantes,
debemos subir el ndice por contracci
on con el inverso del tensor metrico, el cual se puede demostrar que
es contravariante. En el caso del cuadriespacio real donde el tensor metrico es diagonal con elementos 1
son sus propios inversos y no hay diferencias entre tensores metricos covariantes y contravariantes.
Es claro que esta no es la u
nica forma de construr el tensor metrico, el cual fue dise
nado para generar el
invariante (18.33) por medio del m
odulo al cuadrado del vector posici
on en tal espacio, podemos en cambio
consturr el invariante en la forma
xG x x G x = xi xi + c2 t2
de modo que el tensor metrico queda
1
0
G=
0
0
0
1
0
0
0 0
0 0
1 0
0 1
(18.39)
es claro que bajo la metrica (18.39) se mantiene invariante la velocidad de la luz y las matrices que
describen a las transformaciones de Lorentz no se modifican. Todo el formalismo permanece inalterado
excepto que el producto interno cambia de signo6 . El tensor G tiene la signatura (+ + +) en tanto que el
tensor G tiene la signatura ( +). Tambien podemos identificarlos por sus trazas T rG = 2, T rG = 2.
El uso del formalismo de Minkowski o de Riemann presenta cada uno sus ventajas y desventajas. En
teora general de la relatividad ser
a necesario usar la metrica de un esapcio curvo para lo cual es muy
adecuado el uso de espacios de Riemann, por otro lado en mecanica cu
antica donde la funciones de onda o
vectores de estado son complejos, el uso de una coordenada compleja complica la operaci
on de conjugaci
on
compleja. Por otro lado, cuando nos restringimos al marco de la relatividad especial, las operaciones en el
espacio de Minkowski suelen tener analogas muy cercanas al esapcio eucldeo y no es necesaria la distinci
on
entre vectores covariantes y contravariantes, debido a la trivialidad del tensor metrico. En todo caso la
mayora de formulas presentan el mismo aspecto en ambos casos o su transici
on de uno a otro esquema es
muy sencilla. Un aspecto com
un en ambos formalismos es la idea de que elemento de longitud de arco tiene
un car
acter indefinido, pues (ds)2 puede ser positivo, negativo o cero.
18.3.
Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski
El primer postulado de la relatividad especial nos dice que las leyes de la Fsica deben poseer la misma
forma en todos los sistemas inerciales. Por lo tanto, es de gran importancia poder verificar que las leyes de
la naturaleza sean invariantes en forma bajo las transformaciones de Lorentz. Esta verificaci
on se facilita
enormenente con la introducci
on del concepto de tensor de Minkowski.
Cuando hablamos de la invarianza ante transformaciones de Lorentz, nos referimos tanto a los boosts
como a las rotaciones en el espacio ordinario. Como la invarianza ante rotaciones tridimensionales nos es
m
as familiar podemos usar esta invarianza como modelo para establecer un metodo que se generalice a todas
las transformaciones de Lorentz.
Ya hemos definido los tensores euclidianos y su comportamiento bajo rotaciones. Para satisfacer el
requerimiento de que una ley de la Fsica sea invariante ante rotaciones tridimensionales es usual escribir
las ecuaciones que expresan esa ley de modo que todos sus terminos sean escalares o todos vectoriales
(en el sentido euclidiano). M
as en general, todos los terminos deben ser tensores del mismo rango y este
6
En ambos casos el tensor G describe una pseudometrica ya que la norma de un vector en este espacio no est
a necesariamente
definida positiva.
18.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI
391
requisito asegura de manera autom

atica la invarianza de la forma de la ecuaci
on ante una rotaci
on de los
ejes espaciales. Por ejemplo una relaci
on escalar tiene la forma general
a=b
y dado que los dos miembros de la igualdad por ser escalares euclidianos son invariantes ante rotaciones
espaciales de los ejes, es evidente que la relaci
on ser
a v
alida para todos los sistemas de coordenadas con
origen com
un. Una relaci
on vectorial ser
a de la forma
F=G
que se puede escribir en terminos de tres relaciones numericas entre las componentes7
Fi = Gi
(18.40)
Claramente, estas componentes no son invariantes ante rotaciones espaciales. En general, se transforman a
nuevas componentes Fi , Gi que son las componentes de los vectores transformados (pasivamente) F , G .
Pero como los dos miembros de las ecuaciones se transforman de igual manera, entre las componentes
transformadas se debe cumplir la misma relaci
on
Fi = Gi
y por tanto la relaci
on vectorial tambien se preserva con la rotaci
on espacial; en el nuevo sistema coordenado
escribimos
F = G
Es importante enfatizar que la invarianza en la forma se debe a que ambos miembros de la ecuaci
on son
vectores. Decimos que los terminos de la ecuaci
on son covariantes. Es necesario aclarar que el concepto de
covarianza empleado aqu tiene un significado muy distinto al de la covarianza de vectores en el espacio de
Riemann. La covarianza en espacios de Riemann se refiere a la propiedad seg
un la cual algunos vectores
transforman bajo un cambio de coordenadas seg
un la matriz jacobiana de la transformaci
on, en este escenario
el termino se usa por contraposici
on a los vectores (o tensores) contravariantes que transforman con el inverso
de la matriz jacobiana bajo el cambio de coordenadas. En el caso que nos ocupa ahora, la covarianza se define
para los terminos de una ecuaci
on que expresa alguna ley de la Fsica, para indicar que todos los terminos
involucrados en la ecuaci
on (escalares, vectores, tensores) transforman en la misma manera de modo que se
mantiene la forma de la ecuaci
on.
La covarianza por supuesto se puede generalizar para ecuaciones que involucran tensores de orden arbitrario, si tenemos una ecuaci
on tensorial de la forma C = D los tensores transformados implicar
an la
misma igualdad C = D siempre que los tensores de ambos miembros sean del mismo rango. Por
ejemplo, si una ecuaci
on posee terminos que son escalares, otros que son vectores etc, no se podr
a mantener
invariante ante una transformaci
on ortogonal tridimensional. Podemos concluir que la invarianza de una ley
Fsica ante una rotaci
on del sistema de coordenadas espaciales, exige la covarianza de los terminos de la
ecuaci
on ante transformaciones ortogonales tridimensionales.
Vamos ahora al espacio extendido de Minkowski o espacio de universo. El manejo all es identico una
vez que hemos caracterizado a las transformaciones ortogonales en este espacio y por ende la estructura
de sus tensores de cualquier rango. A los tensores en este espacio los llamamos tensores de Minkowski o
tensores de universo, genericamente escalares de universo, vectores de universo (cuadrivectores), etc. En
consecuencia, la invarianza de una ley Fsica ante transformaciones de Lorentz ser
a inmediata si se expresa
en forma cuadridimensional covariante, de modo que todos los terminos son tensores de universo del mismo
rango. De lo anterior se deriva que una teora Fsica en el marco de la relatividad especial solo tiene validez
si es covariante ante transformaciones de Lorentz (boosts y rotaciones espaciales).
7
N
otese que las Ecs. (18.40) son relaciones numericas pero no son relaciones escalares.
392
Notemos por ejemplo que el producto de un n

umero por un cuadrivector solo ser
a otro cuadrivector si
el n
umero es un escalar de universo. Supongamos que es un n
umero que no es escalar de universo, en un
sistema S el producto de este n
umero por un cuadrivector es
F = W
ante una transformaci
on de Lorentz, F y W transforman como cuadrivectores con una cierta matriz M
de transformaci
on, por otro lado transforma en la forma = N siendo N un operador diferente a la
identidad (ya que no es escalar de universo). Tenemos entonces
F = (N) (MF) = NM (F)
W = MW F 6= W
por tanto si W es cuadrivector F no lo es y la ecuaci

on no es covariante de Lorentz. La ecuaci
on se vuelve
covariante si N = 1.
Finalmente, notemos que una ecuaci
on pude ser covariante sin ser manifiestamente covariante. Por
ejemplo, supongamos que tenemos una ecuaci
on de la forma
F + T + H = R
y supongamos que F , T , H no son tensores de universo pero que R s lo es. En general esta ecuaci
on
no ser
a covariante, pero puede ocurrir que la suma de los tres terminos no tensoriales s transforme como
un tensor gracias a ciertos efectos de cancelaci
on, ciertamente si estos terminos no son tensores ser
a mucho
m
as complejo demostrar la covarianza de la ecuaci
on (si es que es covariante). Esta anotaci
on es u
til, porque
a menudo ocurre que se construye una teora en forma manifiestamente covariante, pero luego para efectos
pr
acticos de c
alculo se transforma a una estructura en donde la covarianza no es evidente.
El ejemplo m
as simple de cuadrivector de Lorentz es el vector de posici
on de un punto en el espacio
de Minkowski o de universo, donde sus componentes se denotan por (x1 , x2 , x3 , x4 ). Las cuatro coordenadas
de un punto de universo nos dice cuando (tiempo) y donde (espacio) ha ocurrido un suceso, a todo punto
de este espacio se le llama entonces un suceso o un evento.
Cuando una partcula en el espacio ordinario sigue una determinada trayectoria, su punto representativo
en el espacio de Minkowski describe una trayectoria conocida como lnea de universo. El cuadrivector dx
representa la variaci
on del cuadrivector posici
on para un movimiento diferencial a lo largo de la lnea de
universo. Este termino multiplicado por s mismo es un invariante de Lorentz de modo que representa un
escalar de universo denominado d
1
(d )2 = 2 dx dx
(18.41)
c
para elucidar el significado Fsico de d evaluaremos (18.41) en un sistema inercial en el cual la partcula
a
este en reposo instant
aneo. En este sistema el cuadrivector transformado dx asociado a esta partcula est
descrito por (0, 0, 0, icdt ) y el invariante d se escribe
(d )2 =

1
2
dx
dx
=
dt
c2
con lo que se ve que d es el intervalo de tiempo medido por un reloj que se mueva con la partcula, que se
denomina el tiempo propio o tiempo de universo.
Ahora veamos la relaci
on entre d y el intervalo de tiempo correspondiente a un cierto sistema inercial
dt, usando la Ec. (18.41)
i
i
1 h
1 h
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(dx
)
+
(dx
)
+
(dx
)
+
(dx
)
=
(dx
)
+
(dx
)
+
(dx
)
c
(dt)
1
2
3
4
1
2
3
c2 v
c2
u
"
2
2
2 #
u
1
dx1
dx2
dx3
= (dt) t1 2
+
+
c
dt
dt
dt
(d )2 =
d
393

que se puede escribir en la forma
dt = p
d
1 2
(18.42)
debemos tener en cuenta que en este caso nos est

a representando la velocidad de una partcula con
respecto a un sistema de referencia inercial S. Este es un uso diferente al que se le ha dado hasta ahora como
velocidad relativa (normalizada a c) de un cierto sistema de referencia inercial S con respecto a otro sistema
inercial S. Por supuesto, se puede pensar en como la velocidad relativa del sistema S (con respecto a S)
de tal modo que la partcula est
a en reposo instant
aneo con respecto a S . La Ec. (18.42) nos dice que el
intervalo de tiempo medido por el sistema en el cual la partcula no est
a en reposo es siempre mayor que el
intervalo de tiempo medido en el sistema en donde la partcula est
a en reposo instant
aneo. Este fen
omeno
se conoce como dilataci
on del tiempo y ha sido comprobado experimentalmente en diversas situaciones,
particularmente en la observaci
on de las vidas medias de partculas elementales inestables. La vida media
de estas partculas se puede medir cuando estas est
an en reposo y se compara con su vida media cuando
est
an en vuelo a velocidades cercanas a la de la luz.
Hemos visto que el cuadrado del m
odulo de un cuadrivector no es necesariamente definido positivo.
Los cuadrivectores cuyo m
odulo cuadrado sean positivos se denominan del genero espacial o tambien se
denominan como de espacio o espacialoides. Cuando el m
odulo es cero (lo cual no significa necesariamente
que el cuadrivector sea cero) se denominan como de luz. Finalmente, cuando su m
odulo cuadrado es negativo
se dice que es del genero temporal, como de espacio
o espacialoide. Puesto que este m
odulo al cuadrado es un
escalar de universo, esta denominaci
on no depender
a del sistema inercial utilizado. Los nombres se deben a
que el m
odulo de un vector espacial tridimensional es definido positivo al igual que el cuadrivector del genero
espacial, adicionalmente un cuadrivector de este genero siempre se puede transformar de tal forma que se
anule su cuarta componente (temporal). Por otro lado, un cuadrivector del genero temporal tiene su cuarta
componente no nula, pero se puede transformar de tal forma que se anulen todas sus tres componentes
espaciales. A manera de ilustraci
on veamos el comportamiento del vector diferencia o relativo entre dos
puntos de universo. Este vector relativo puede ser del genero espacial temporal o de luz, definiremos a este
vector relativo como
X x1 x2
donde los subndices 1 y 2 denotan los dos sucesos. El m
odulo de este cuadrivector relativo ser
a
X X = |r1 r2 |2 c2 (t1 t2 )2
de modo que X ser
a del genero espacial si los dos puntos de universo est
an separados de modo que
|r1 r2 |2 > c2 (t1 t2 )2
ser
a como de luz si se cumple la igualdad
|r1 r2 |2 = c2 (t1 t2 )2
y finalmente ser
a del genero temporal si
|r1 r2 |2 < c2 (t1 t2 )2
la condici
on para que el vector diferencia sea temporal equivale a decir que se puede cubrir la distancia entre
los dos eventos o sucesos mediante una se
nal luminosa (e incluso algunas se
nales m
as lentas que la luminosa),
en cuyo caso se habla de sucesos o eventos causalmente conectados. La condici
on de cuadrivector del genero
espacial equivale a que estos eventos no podr
an conectarse con ninguna onda luminosa o se
nal que viaje
a velocidad menor o igual que c, decimos que los eventos est
an causalmente desconectados. Finalmente, si
el cuadrivector diferencia es como de Luz, solo una se
nal que viaje a velocidad c podr
a conectar a estos
sucesos (y no se pueden conectar con se
nales que viajen a velocidades menores), claramente estos son eventos
causalmente conectados.
394
Podemos elegir el eje x3 de modo que quede alineado con los ejes espaciales r1 r2 del cuadrivector
relativo. En tal caso se tiene que |r1 r2 | = x3(1) x3(2) . Si realizamos una transformacion de Lorentz
pura con velocidad v a lo largo de x3 podemos aplicar las transformaciones dadas en (18.1) para la cuarta
componente de X

vx
vx
t1 c3(1)
t2 c3(2)
2
2
p
t1 =
; t2 = p
1 2
1 2

vx
vx3(2)
vx3(1) vx3(2)
t1 c3(1)
t
t
2
2
1
2
c2
c2
p
p
t1 t2 =
p
=
2
2
2
1
1
1

v

c (t1 t2 ) c x3(1) x3(2)
p
c t1 t2 =
(18.43)
1 2
si X es del genero espacial y los sucesos son tales que t1 > t2 nos queda que
c (t1 t2 ) < x3(1) x3(2)
y ser
a posible encontrar una velocidad v < c de modo que se anule la cuarta componente ic (t1 t2 ) X4 .
Fsicamente la anulaci
on de la componente temporal significa que es posible encontrar un sistema inercial
que viaje a velocidad v < c en el cual los dos sucesos sean simult
aneos. Adicionalmente, tambien es posible
encontrar valores de v < c que haga que el miembro de la derecha en (18.43) se vuelva negativo lo cual
indicara que t2 > t1 , de modo que encontramos un sistema de referencia inercial en el cual se invierte la
secuencia de los sucesos. El que pueda invertirse la secuencia de sucesos entre eventos del genero espacial no
constituye una violaci
on de la causalidad ya que estos eventos est
an causalmente desconectados y no hay
manera de que un suceso pueda influr en el otro. Por ejemplo, nada de lo que ocurra ahora en la tierra
puede afectar a la estrella alfa centauri dentro de los siguentes cuatro a
nos en virtud de su distancia a la
tierra de unos cuatro a
nos luz.
En contraste, para separaciones del genero temporal entre sucesos, no es posible encontrar una transformaci
on de Lorentz que los haga simult
aneos y menos a
un que pueda invertir el orden temporal de los
sucesos. As debe ser puesto que estos eventos s est
an causalmente conectados y pueden influr el uno sobre
el otro. Esto implica que el antes y el despues, o la causa y el efecto, son conceptos invariantes de Lorentz
y se preserva la causalidad.
Es importante establecer la generalizaci
on relativista de las cantidades Newtonianas m
as importantes.
Por ejemplo la velocidad
dxi
vi =
dt
no puede extrapolarse de manera inmediata para construr un cuadrivector de Lorentz ya que la cantidad
v = dx /dt es el producto de un cuadrivector (dx ) con una cantidad que no es escalar (dt no es invariante
de Lorentz) de modo que el resultado no es un cuadrivector. El invariante m
as obvio asociado a dt es el
tiempo propio de modo que resulta natural definir la cuadrivelocidad u como la variaci
on por unidad de
tiempo del vector de posici
on de una partcula (medida en un sistema S) con respecto al tiempo propio de
dicha partcula (invariante)
dx
dx
u =
= p
(18.44)
d
dt 1 2
cuyas componentes espacial y temporal son
ui =
dx
vi
dx4
ic
p i
=p
; u4 = p
=p
2
2
2
dt 1
1
dt 1
1 2
(18.45)
la cuadrivelocidad (o velocidad de universo) m

odulo cuadrado es invariante de Lorentz
u u =
v2
c2
= c2
1 2 1 2
(18.46)
395
y es adem
as del genero temporal. Por supuesto, la cuadrivelocidad no tiene un significado Fsico directo ya
que para medir dx y d se est
an usando en general sistemas de referencia diferentes. Sin embargo, la Ec.
(18.45) nos muestra que la cuadrivelocidad contiene toda la informaci
on sobre la velocidad Fsica y tiene la
ventaja de que si escribimos las expresiones en terminos de la cuadrivelocidad, ser
a m
as f
acil chequear la
covarianza de las ecuaciones gracias a la naturaleza cuadrivectorial de u .
Otro cuadrivector de enorme importancia es el cuadrivector j formado con la corriente electrica j unida
con la cantidad ic siendo la densidad de corriente electrica. Para obtener esta forma cuadrivectorial
comenzamos con la ecuaci
on de continuidad
j+
=0
t
que me expresa la conservaci

on de la carga, si asumimos que la conservaci
on de la carga es v
alida en todos
los sistemas de referencia inerciales, entonces esta ecuaci
on debe conservar su forma ante una transformaci
on
de Lorentz. Dado que j est
a asociado en la ecuaci
on de continuidad a derivadas en el tiempo es razonable
pensar que haga parte de las componentes espaciales de un cuadrivector, similarmente dado que est
a
asociado a una derivada temporal resulta razonable pensar que hace parte de la componente temporal del
cuadrivector. Para escribir esta ecuaci
on en forma manifiestamene covariante escrib
amosla en componentes
jk
+
xk
t
jk
(ic)
j
+
=0
=0
xk
(ict)
x
j = 0 ; j (j1 , j2 , j3 , ic)
=
(18.47)
Dado que es un cuadrivector, se tiene que j tambien debe serlo si la ecuaci

on de continuidad ha de ser
covariante, es decir si la carga se ha de conservar en todos los sistemas inerciales. Por otro lado, se puede
an
ver a j como el cuadrivector 0 u siendo 0 la densidad de carga en el sistema en el cual las cargas est
en reposo, es decir es la densidad de carga propia.
Por otro lado, el operador cuadrigradiente se transforma en el espacio de Minkowski como un cuadrivec8
tor
x
=
= L
= L
x
x x
x
x
donde hemos usado la ortogonalidad de L. Vemos pues que la cantidad j es invariante ante una transformaci
on de Lorentz (escalar de universo) ya que es la contracci
on de dos cuadrivectores. Este ejemplo nos
muestra una forma de escribir una ley Fsica en una forma manifiestamente covariante.
Veamos otro ejemplo de cuadrivector muy importante en la Fsica. Es bien conocido de la teora cl
asica
electromagnetica que los potenciales escalar y vectorial obedecen ecuaciones de onda desacopladas
2 A
1 2A
4
= j
2
2
c t
c
1 2
= 4
c2 t2
(18.48)
siempre y cuando se imponga la condici

on de Lorentz.
A+
1
=0
c t
(18.49)
N
otese que la condici
on de Lorentz es semejante en estructura a la ecuaci
on de continuidad, por ello usando
un argumento similar al usado para la ecuaci
on de continuidad es natural pensar que A est
a asociado a
las componentes espaciales de un cuadrivector y a la componente temporal. Esta asociaci
on parece estar
reforzada por las Ecs. (18.48) donde A tiene como fuente a j (que a vez forma parte de la componente espacial
8
Recordemos que en la formulaci

on de espacios de Riemann, este operador se transforma covariantemente y la ecuaci
on
(18.47) es el producto escalar de un vector covariante con un contravariante, esto se denota como j = 0. En general los
invariantes en el espacio de Riemann son combinaciones de tensores covariantes con tensores contravariantes, de modo que
deben escribirse con ndice arriba contrado con ndice abajo e.g. j k , k p .
396
del cuadrivector j ) en tanto que tiene como fuente a (donde este u

ltimo es parte de la componente
temporal de j ). Comencemos por la condici
on gauge Ec. (18.49) que se puede reescribir como

(i)
i Ai +
= 0 = ,
= ,
; A (A, i)
(18.50)
(ict)
x4
ict
A = 0
(18.51)
las Ecs. (18.48) se pueden reescribir en la forma
2 A +
2A
(ict)2
4
j
c
2 i
1 2 i
4
= ic
2
2
c t
c
(18.52)
definimos el operador de DAlembert en la forma

1 2
= 2 +
= i i + 4 4
2
2
c t
(ict)2
2
=
x x
2 2
2
las Ecs. (18.52) en el espacio de Minkowski quedan

2 A =
4
j
c
2 i =
4
ic
c
que se puede condensar en una sola ecuaci

on cuadrivectorial con j = (j, ic)
2 A =
4
j
c
(18.53)
Las Ecs. (18.51) y (18.53) est

an escritas de manera manifiestamente covariante. En (18.51) ambos miembros
son escalares de universo, en tanto que en (18.53) ambos miembros son vectores de universo, pues el operador
de DAlembert es un escalar de universo. Estas ecuaciones demuestran que la teora electromagnetica de
Maxwell es covariante con respecto a las transformaciones de Lorentz de modo que est
a descrita por la
relatividad especial y no por la relatividad de Galileo. El lector puede verificar que el uso del gauge de
Coulomb A = 0 hace mucho m
as difcil el proceso de colocar las ecuaciones de manera manifiestamente
covariante.
18.4.
Fuerza y energa en relatividad
Las leyes de Newton son invariantes de Galileo y por tanto no son invariantes de Lorentz. En consecuencia,
es necesario encontrar una generalizaci
on adecuada de fuerza cuya ley fundamental satisfaga los requisitos
de covarianza ante transformaciones de Lorentz. Naturalmente, debemos tambien exigir que las ecuaciones
relativistas se reduzcan a la ecuaci
on din
amica fundamental de Newton en el lmite 0
d
(mvi ) = Fi
dt
(18.54)
es f
acil ver que las componentes espaciales de un cuadrivector forman un vector espacial, ya que las transformaciones de Lorentz contienen a las rotaciones espaciales (L4i = Li4 = 0 y L44 = 1). No obstante, el
recproco no es cierto, las componentes de un vector espacial no se transforman necesariamente como lo
haran las componentes espaciales de un cuadrivector. Por ejemplo, se puede multiplicar a las componentes del trivector por una funci
on cualquiera de y sus propiedades de rotaci
on no se alteran. En cambio,
esta multiplicaci
on s alterara las propiedades de transformaci
on de las tres componentes espaciales de un
cuadrivector ante una transformaci
on de Lorentz. En concordancia con esto, las componentes espaciales de
18.4. FUERZA Y ENERGIA EN RELATIVIDAD
397
p
la cuadrivelocidad u forman un vector espacialpv/ 1 2 . Sin embargo, la v no hace parte de ning
un
cuadrivector, para que lo sea debe dividirse por 1 2 .
Primero buscaremos una generalizaci
on cuadrivectorial del miembro izquierdo en (18.54), es claro que la
cuadrivelocidad definida en (18.45) posee una parte espacial que se reduce a v cuando 0. Tomaremos
a m como un invariante que lo llamaremos la masa en reposo o masa propia de la partcula. En cuando al
tiempo t, este no es un invariante relativista pero sabemos que el tiempo propio s es un invariante que
adem
as se reduce a t cuando 0. Los argumentos anteriores sugieren que la generalizaci
on de la ley de
Newton (18.54) para una partcula tenga la forma
d
(mu ) = K
d
(18.55)
donde K debe ser un cuadrivector llamado fuerza de Minkowski.

N
otese que en general las componentes espaciales de K no tienen que coincidir con las componentes
de la fuerza, salvo por supuesto en el lmite no relativista con 0. Podemos pensar por ejemplo que Ki
se puede construr como el producto de Fi con cierta funci
on h () que se reduzca a la unidad en el lmite
no relativista. Para conocer la forma de h () debemos conocer el comportamiento de la fuerza ante una
transformaci
on de Lorentz. Utilizaremos dos procedimientos.
En el primer procedimiento, tendremos en cuenta que las fuerzas fundamentales son solo cuatro: las
interacciones gravitacional, electromagnetica, nuclear debil y nuclear fuerte. La idea sera expresar las leyes
que gobiernan a estas interacciones de manera covariante. No obstante, no se conoce teoras covariantes
para las fuerzas nucleares, entre otras cosas porque tales interacciones no se pueden modelar cl
asicamente
en forma satisfactoria (en la teora cu
antica la fuerza pierde su significado y es reemplazada por la energa
potencial). Sin embargo, en el caso electromagnetico cl
asico es de esperarse que podamos construr una
expresi
on de la fuerza que nos proporcione una ecuaci
on covariante, despues de todo la teora especial de
la relatividad fue construda justamente para que las ecuaciones de Maxwell fueran invariantes de Lorentz.
Afortunadamente, esta construcci
on ser
a suficiente ya que las propiedades de transformaci
on de las fuerzas
deben ser las mismas independientemente de su origen. Por ejemplo, el hecho de que una partcula este en
equilibrio (suma de fuerzas cero) debe ser independiente del sistema de referencia inercial utilizado y esto
solo es posible si las fuerzas transforman todas igual, incluso si cada una es de diferente naturaleza.
Vimos que a partir de la expresi
on para la fuerza de Lorentz escrita en terminos de potenciales en lugar
de campos, la fuerza electromagnetica que se ejerce sobre una partcula cargada viene dada por

1
1 dAi
vA +
Fi = q
xi
c
c dt
recordando la definici
on del cuadripotencial (18.50), y de la cuadrivelocidad (18.45) podemos escribir la
expresi
on (1/c) v A en forma covariante
1
1p
vA =
1 2 u A
c
c
y las componentes Fi de las fuerzas son

#
"
p

p
1
1
dA
i
Fi = q
1 2 u A +
1 2 p
xi
c
c
1 2 dt

qp
dA
i
Fi =
1 2
(u A )
c
xi
d
una extensi
on cuadrivectorial del termino entre parentesis es de la forma
dA
(u A )
x
d
(18.56)
398
este termino es claramente un cuadrivector, pues el primer termino es la derivada (operador cuadrivectorial) de un escalar de universo, el segundo termino es el producto de un cuadrivector dA por un escalar
de universo (d )1 . En consecuencia, la expresi
on en parentesis cuadrados enp(18.56) est
a asociada a las
componentes espaciales de un cuadrivector. Por tanto, Fi es el producto de 1 2 por la componente
espacial de un cuadrivector, el cual identificamos como la fuerza de Minkowski K . Por tanto la relaci
on
entre la fuerza ordinaria y la de Minkowski est
a dada por
p
Fi = Ki 1 2
(18.57)
esta relaci
on debe ser general e independiente del origen de las fuerzas. Para el caso de partculas cargadas
sometidas a un campo electromagnetico, la fuerza de Minkowski se obtiene de la extrapolaci
on de la expresi
on
(18.56)

dA
q
K =
(u A )
(18.58)
c x
d
En un segundo procedimiento, se define la fuerza como la variaci
on del momento lineal por unidad de
tiempo, en todos los sistemas de Lorentz se tiene entonces que
Fi =
dpi
dt
(18.59)
pero para ello ser

a necesario redefinir el momento lineal pi de modo que en el lmite no relativista se reduzca
a mvi . Podemos hallar la forma que toma el momento y el significado de K haciendo que la Ec. (18.55)
se parezca en lo posible a (18.59). A partir de la relaci
on entre y t y de la definici
on de cuadrivelocidad,
podemos escribir las componentes espaciales de (18.55) en la forma
!
p
d
mvi
p
= Ki 1 2
(18.60)
dt
1 2
y comparando (18.60) con (18.59) vemos que el teorema de conservaci
on del momento lineal (reemplazante
m
as general que la tercera ley de Newton) ser
a invariante de Lorentz si definimos la cantidad de movimiento
en la forma
mvi
pi = p
(18.61)
1 2
y que Fi y Ki esten relacionadas como lo indica la ecuaci

on (18.57). N
otese que la ecuaci
on (18.61) se reduce
a mvi cuando 0 como se esperaba. Los dos procedimientos conducen entonces a los mismos resultados.
Comparando (18.61) con la definici
on (18.45) de la cuadrivelocidad vemos que pi es la parte espacial del
llamado cuadrivector momento energa
(18.62)
p = mu
la ecuaci
on de movimiento generalizada para una partcula se escribe entonces
dp
= K
d
(18.63)
hasta ahora solo hemos estudiado la parte espacial de las ecuaciones cuadrivectoriales (18.55, 18.63). Para
obtener informaci
on de la parte temporal hagamos el producto interno de (18.55) por la cuadrivelocidad
u

d
d m
(mu ) =
u u = K u
d
d 2
de (18.46) vemos que u u = c2 y como m es tambien constante, vemos que la expresi

on de la mitad se
anula. Luego
K u Ki ui + K4 u4 = 0
18.4. FUERZA Y ENERGIA EN RELATIVIDAD
399
y usando las Ecs. (18.45, 18.57) tenemos

K u p
Fi
1
vi
1
+ K4
ic
1
icK4
Fv
+p
=0
1 2
1 2
de modo que la cuarta componente de la fuerza de Minkowski ser

a
K4 =
i Fv
p
c 1 2
(18.64)
la componente temporal de la Ec. (18.55) se obtiene empleando (18.45) y (18.64)

!
1
d
d
ic
i Fv
(mu4 ) = K4 p
mp
= p
d
c 1 2
1 2 dt
1 2
finalmente la cuarta componente de (18.55) queda de la forma

!
d
mc2
p
=Fv
dt
1 2
(18.65)
recordemos ahora el escenario no relativista. En este escenario F v corresponde al trabajo por unidad de
tiempo que se hace sobre la partcula dW/dt. Teniendo en cuenta adem
as el teorema fundamental del trabajo
y la energa resulta dW = dT siendo T la energa cinetica. De esto se concluye que
Fv =
dW
dT
=
(lmite no relativista)
dt
dt
Extrapolando esta definici

on al caso relativista tenemos que
dT
= F v (escenario relativista)
dt
(18.66)
Comparando (18.65) con (18.66) se obtiene la generalizaci

on relativista de la energa cinetica
T =p
mc2
(18.67)
1 2
en el lmite 2 << 1 esta ecuaci

on se expande como

2
1
2
T = mc 1 +
= mc2 + mv 2
2
2
Este valor no coincide con el lmite no relativista esperado. Sin embargo, el valor adicional pareciera a priori
ser irrelevante ya que se puede adicionar una constante a la derecha de (18.67) que no afectara la validez
de la Ec. (18.65). Sin embargo, es preferible mantener este valor y conservar la cantidad T en la forma
dada por (18.67), hay dos buenas razones para mantener esta cantidad: (a) En algunos casos como veremos
m
as adelante mc2 puede cambiar gracias al cambio en la masa en reposo de las partculas, por ejemplo en
colisiones inel
asticas. Esto nos indica que este tipo de energa se puede intercambiar o transferir y por tanto
es Fsicamente relevante y (b) al comparar (18.62) con (18.67) vemos que iT /c es la cuarta componente del
cuadrivector momento energa
p = (p1 , p2 , p3 , p4 )
pi = p
mvi
1
= mui ;
p4 =
iT
imc
=p
= mu4
c
1 2
400
Sin embargo, para usar una terminologa consistente con la newtoniana es preferible definir la energa cinetica
como la parte de esta energa que se reduce correctamente al valor no relativista
K T mc2 = mc2 ( 1)
no existe una u
nica designaci
on para T . En ocasiones se le llama energa total (si bien esto solo sera apropiado
para partcula libre) y en otras simplemente energa. En todo caso T posee propiedades interesantes. Por
ejemplo se puede demostrar que la T dada por (18.67) se conserva siempre que se conserve el momento lineal
espacial. Para verificar este teorema, podemos tener en cuenta que la conservaci
on del momento espacial
debe ser invariante ante una transformaci
on de Lorentz, en realidad esta invarianza est
a implcita en la
definici
on de sistema inercial dada por Einstein. Las componentes transformadas pj ser
an funciones lineales
de las pi pero tambien de p4 i.e. de la energa T . En consecuencia, la conservaci
on de pj para todos los
sistemas inerciales exige la conservaci
on conjunta de todas las componentes de p . Es f
acil calcular el valor
del invariante p p
p p = (mu ) (mu ) = m2 u u = m2 c2
por otro lado
T2
c2
de lo cual se obtiene la relaci
on cinem
atica fundamental para la relatividad especial
p p = p2
T 2 = p2 c2 + m2 c4
(18.68)
la Ec. (18.68) es la an
aloga a la relaci
on no relativista T = mv 2 /2 con la diferencia de que en relatividad
on de T Ec. (18.67) muestra que la energa de una partcula
T incluye la energa en reposo mc2 . La definici
con energa en reposo finita tiende a infinito cuando v c, es decir que se requiere una energa infinita para
llevar una partcula material desde el reposo hasta una velocidad c. Por tanto la teora predice que no es
posible alcanzar o superar la velocidad de la luz en el vaco partiendo de una velocidad menor que c.
El enunciado anterior no prohbe la existencia de partculas que nazcan con velocidades mayores a las de
la luz (taquiones). De acuerdo con la Ec. (18.67) la masa asociada a esta partcula tendra que ser imaginaria
para tener unapenerga real. Esto implica que un taqui
on est
a descrito por un par
ametro real m de modo
2
2
que T = m c / 1. Las soluciones taqui
onicas y en particular sus implicaciones sobre la causalidad han
sido motivo de una amplia especulaci
on cientfica. No obstante, no se han observado partculas taqui
onicas
hasta el momento.
Ya hemos dicho que en relatividad especial la conservaci
on del trimomento conduce a la conservaci
on
de la cuarta componente del cuadrivector momento energa. Esta situaci
on contrasta con la mec
anica no
relativista, en la cual la conservaci
on del momento lineal y la conservaci
on de la energa cinetica son aspectos
independientes. Por ejemplo, en un choque inel
astico entre dos partculas se conserva el momento lineal pero
no la energa cinetica, esto se debe a cambios en la energa interna del sistema debido a reconfiguraciones
internas. En el caso relativista, la energa T debe conservarse junto con el momento espacial incluso en
choques inel
asticos debido a sus propiedades de transformaci
on como cuadrivector. Fsicamente, esto se
entiende teniendo en cuenta que T posee dos terminos, la energa cinetica y la energa en reposo mc2 . En
un choque inel
astico la energa cinetica relativista cambia tambien en virtud de reconfiguraciones internas
del sistema, pero en este caso estos cambios en la energa interna se traducen en cambios en la energa en
reposo y por tanto de la masa en reposo.
Veamos un ejemplo sencillo del hecho de que la conservaci
on de T implica un cambio en la masa en
reposo en colisiones inel
asticas. Sean dos partculas identicas en masa que viajan con respecto al laboratorio
a velocidades iguales y opuestas. El momento lineal total es nulo visto por el laboratorio y el cuadrivector
momento energa viene dado por
P = p (1) + p (2)
que tendr
a componentes espaciales nulas pero una cuarta componente no nula dada por 2iT /c siendo T la
energa de cada partcula definida por la Ec. (18.67). Supongamos que el choque es totalmente inel
astico de
LAGRANGIANA DE LA MECANICA
18.5. FORMULACION
RELATIVISTA
401
modo que las dos masas quedan unidas y en reposo con respecto al laboratorio (como dos bolas de plastilina).
La energa total es la energa en reposo del sistema compuesto final, que tendr
a una masa
M = 2m + M
la conservacion de P4 en el choque implica
2T = M c2
por otro lado, para dar a las partculas sus velocidades iniciales a partir del reposo en el sistema de laboratorio, se requiere una energa dada por
E = 2T 2mc2 = (M ) c2
por lo tanto, el choque inel
astico ha convertido toda la energa del movimiento inicial vista por el laboratorio
en un incremento en la masa en reposo del sistema. En esta clase de choque inel
astico se suele decir que la
energa cinetica perdida en el choque se convierte en calor. La relatividad restringida nos dice que la masa
en reposo o inercia del sistema aumenta en proporci
on al calor que se produce. Este incremento de masa
se podra detectar poniendo al sistema en movimiento a traves de una fuerza conocida, no obstante para
sistemas macrosc
opicos estos cambios de masa son muy difciles de detectar ya que un joule de energa posee
narse entonces que las evidencias
un equivalente de masa de aproximadamente 1,1 1017 Kg. No es de extra
sobre los cambios de la masa en reposo se hayan visto en sistemas de escala at
omica, nuclear o subnuclear.
En estos casos no podemos hablar de producci
on de calor sino de cambios en la energa interna del sistema.
A la escala subnuclear, estos cambios en la energa en reposo suelen ser suficientes para permitir la creaci
on
de una o m
as partculas adicionales. Es de anotar adem
as que estos cambios tambien pueden ocurrir en el
sentido opuesto: la energa en reposo se puede convertir en energa en movimiento, fen
omeno particularmente
visible en las explosiones nucleares, por supuesto en estas explosiones el valor de T permanece constante
durante la explosi
on. A pesar de la enorme energa liberada en estas explosiones, la perdida de masa suele
ser del orden del 0,1 % de la masa original.
18.5.
Formulaci
on Lagrangiana de la mec
anica relativista
Dado que hemos realizado la generalizaci

on adecuada de las leyes de Newton en el marco de la relatividad
restringida, podemos intentar establecer una formulaci
on Lagrangiana para la din
amica relativista. Vamos
a describir dos procedimientos. En el primero, se pretende reproducir en un sistema inercial particular las
ecuaciones de la forma (18.59), resultando en general una formulaci
on que no es manifiestamente covariante.
Las fuerzas Fi podran estar o no adecuadamente relacionadas con una fuerza de Minkowski K . El otro
metodo consiste en construr un principio de Hamilton covariante a partir del cual se llega a las ecuaciones
de Lagrange en las cuales el espacio y el tiempo se tratan como coordenadas de un espacio de configuraci
on
de cuatro dimensiones. El primer metodo puede presentar problemas cuando las fuerzas no se formulan bien
relativsticamente, pero generalmente las ecuaciones de movimiento as obtenidas son correctas relativsticamente en un sistema inercial dado, aunque no sean manifiestamente covariantes. El segundo metodo aunque
formalmente m
as correcto, desemboca en grandes dificultades incluso para sistemas de una partcula. Para
sistemas de varias partculas falla casi desde el pincipio y no hay una formulaci
on covariante satisfactoria
para la mec
anica cl
asica relativista de muchas partculas. Este sigue siendo un tema activo de investigaci
on.
18.5.1.
Formulaci
on no manifiestamente covariante
La idea es encontrar una Lagrangiana que nos lleve a las ecuaciones de movimiento relativista que
constituyeron nuestra generalizaci
on de las Leyes de Newton. Estas ecuaciones ser
an obtenidas en funci
on
de las coordenadas de un determinado sistema inercial. N
otese que el principio de DAlembert resulta poco
fructfero en este caso, ya que aunque tal principio sigue siendo v
alido, las deducciones b
asicas se basaban
402
en el hecho de que pi = mi vi relaci

on que ya no es v
alida en relatividad restringida. Por lo tanto, elegiremos
el camino de tomar como punto de partida el principio de Hamilton
Z t2
I =
L dt = 0
(18.69)
t1
y obtener con base en las ecuaciones de Euler Lagrange ecuaciones de movimiento que concuerden con las
generalizaciones obtenidas para el formalismo Newtoniano Ec. (18.59). Estudiaremos el caso de una partcula
sometida a fuerzas conservativas que no dependen de la velocidad, en cuyo caso escribimos
p
L = mc2 1 2 V
(18.70)
siendo V un potencial que solo depende de la posici

on y 2 = v 2 /c2 donde v es la velocidad de la partcula
en el sistema inercial particular que se toma. Veamos que este Lagrangiano nos conduce a las ecuaciones
correctas, partiendo de las ecuaciones de Lagrange

d L
L
=0
dt vi
xi
y teniendo en cuenta la relaci
on
se obtiene
L
mvi
=p
= pi
vi
1 2
dpi
V
+
=0
dt
xi
dpi
V
=
dt
xi
(18.71)
dpi
= Fi
dt
que concuerda con (18.59). N

otese que el lagrangiano NO es de la forma L = T V . No obstante, la expresi
on
L/vi sigue siendo el momento lineal. En realidad es este hecho lo que garantiza la correcci
on adecuada de
las ecuaciones de Lagrange. Por tanto, hubieramos podido proceder hacia atr
as desde (18.71) para obtener
al menos la dependencia de la velocidad del Lagrangiano.
La generalizaci
on de (18.70) a sistemas de muchas partculas o a sistemas de coordenadas generalizadas
qj es directa. Las cantidades de movimiento can
onicas siguen definiendose en la forma
pj =
L
qj
(18.72)
de modo que se mantiene la relaci

on entre coordenadas cclicas y la conservaci
on de los momentos asociados
a ellas. Adicionalmente, si el Lagrangiano no depende explcitamente del tiempo se sigue manteniendo a la
funci
on h como constante de movimiento
h = qj pj L
(18.73)
p
hay sin embargo, una diferencia importante con el caso no relativista: debido al factor
1 2 en el
Lagrangiano (18.70), dicho Lagrangiano no es una funci
on homogenea de la velocidad, de modo que la
demostraci
on realizada en el caso no relativista para llegar a que h es la energa del sistema (en el caso de
potenciales dependientes de la posici
on y coordenadas que no dependen explcitamente del tiempo) no es
v
alida en el caso relativista. Veremos sin embargo que para potenciales que solo dependen de la posici
on h
contin
ua siendo la energa total del sistema
p
mvi vi
h = x i pi L = p
+ mc2 1 2 + V
1 2
!
!
p
p
1 2
mvi
mvi
p
p
=
+ mc2 1 2 + V
m
1 2
1 2
hp p
i
p
i i
1 2
+ mc2 + V
(18.74)
h =
m
18.5. FORMULACION
RELATIVISTA
403
por otro lado de la Ec. (18.68) vemos que

pi pi = p2 =
T2
m2 c2
c2
(18.75)
y reemplazando (18.75) en (18.74) resulta

2

p
p
T
T2
2
2
2
2
h =
1
mc
+
mc
+
V
=
1
+V
mc2
mc2
p

1
1 2 2
T2 + V
h =
T +V =
2
mc
T
la funci
on energa queda entonces
h= p
mc2
1 2
+V =T +V =E
(18.76)
de modo que para el caso de potenciales dependientes solo de la posici

on, h se conserva y es la energa del
sistema (naturalmente hemos usado coordenadas cartesianas de modo que la transformaci
on de coordenadas
a las coordenadas generalizadas es trivial).
La introducci
on de potenciales dependientes de la velocidad no conlleva ninguna dificultad particular y se
puede efectuar en forma an
aloga al caso no relativista. De esta forma, para el caso de una partcula inmersa
en un campo electromagnetico, el lagrangiano se obtiene reemplazando V por el potencial de Lorentz en
(18.70)
p
q
(18.77)
L = mc2 1 2 q + A v
c
puede verse que el momento can
onico ya no es mui hay terminos adicionales debidos a la parte del potencial
que depende de la velocidad
q
(18.78)
pi = mui + Ai
c
esta relaci
on es an
aloga a la Ec. (??) obtenida para el caso no relativista. El Lagrangiano (18.77) no
es manifiestamente covariante. Sin embargo, en este caso se espera que estos resultados sean v
alidos en
cualquier sistema de referencia inercial en virtud de la covarianza relativista de la fuerza de Lorentz, de la
cual proviene el potencial dependiente de la velocidad que se usa en (18.77).
De lo anterior se desprende que muchas de las estrategias y propiedades desarrolladas para la mec
anica
no relativista se pueden aplicar en un escenario relativista como veremos en los siguientes ejemplos
Movimiento bajo una fuerza constante (hiperb
olico)
Sin perdida de generalidad se puede tomar el eje x1 a lo largo de la fuerza constante. El Lagrangiano
tiene la forma
p
x
L = mc2 1 2 + max ;
c
Las ecuaciones de Lagrange quedan
"
!#
!
!
r

2
d L
d
x
d
m
x
d
m
p
p
=
mc2 1 2
=
=c
dt x
dt x
c
dt
dt
1 2
1 2
L
x
= ma
y se obtiene
d
c
dt
m
1 2
+ ma = 0
d
dt
1 2
a
c
404
la primera integraci
on se escribe como
p
at +
c
siendo una constante de integraci

on. Podemos despejar de esta ecuaci
on elevando al cuadrado a ambos
lados
"
#
2
2

2
(at + )2
(at
+
)
(at
+
)
(at + )2
2
2
2
=
=
1
1
+
=
1 2
c2
c2
c2
c2
"
#
q

2
2
(at + )2
2
2 c + (at + )
2

=
c + (at + ) = (at + )
c2
c2
=q
at +
(18.79)
c2 + (at + )2
la Ec. (18.79) ser

au
til para examinar el lmite no relativista, por el momento continuamos manipulando la
expresi
on
at +
at +
x
=q
dx = c q
dt
c
c2 + (at + )2
c2 + (at + )2
Una segunda integraci

on con t entre 0 y t y con x entre x0 y x nos da
Z
dx = c
x0
da la soluci
on
c
x = x0 +
a
la velocidad quedara en la forma
q
x = v =
c2
t
0
(at + ) dt
q
c2 + (at + )2
2
+ (at + )
c2
c
a + a2 t
a 2at + c2 + 2 + a2 t2
de esta expresi
on se ve que
v0 =
c
a
2
a c + 2
(18.80)
(18.81)
(18.82)
la Ec. (18.82) muestra que est

a directamente relacionado con la velocidad inicial. Si la partcula parte del
reposo en el origen las condiciones iniciales quedan x0 = v0 = = 0, y la Ec. (18.80) se puede escribir en la
forma
q

q

c
c2
c
2
2
2
2
x =
c + (at) c x +
=
c + (at)
a
a
a

2
2

c2
c2 2
c2
c4
2 2
x+
= 2 c +a t x+
c2 t2 = 2
a
a
a
a
que describe la ecuaci

on de una hiperbola en el plano x t.
Veamos ahora como se recobra el lmite no relativista. La Ec. (18.79) se puede reescribir como
= r
1
c
at+
2
+1
18.5. FORMULACION
RELATIVISTA
405
y como el lmite no relativista corresponde a 0 se ve que esto es equivalente a la condici

on [c/ (at + )]2 >>
1, o lo que es lo mismo at + << c. Reemplazando dicho lmite en (18.80) se obtiene la par
abola tpica del
movimiento no relativista y adem
as se llega a que v0 .
Este movimiento puede describir por ejemplo, la trayectoria de electrones que se aceleran con un campo
electrico constante y uniforme. Pues las velocidades tpicas de los electrones son al menos del orden de la
velocidad de la luz en el vaco.
Oscilador arm
onico unidimensional relativista
En este caso el Lagrangiano (18.70) toma la forma
L = mc2
p
1
1 2 kx2
2
dado que L no es funci

on explcita del tiempo entonces la funci
on enrga y por tanto la energa total del
sistema es una constante de movimiento. Si despejamos la velocidad en la Ec. (18.76) teniendo en cuenta
que h es la energa, se tiene
E=p
mc2
1 2
+ V (E V )2 =
1
c2
m2 c4
m2 c4
m2 c4
2
2
=
1
1 2
(E V )2
(E V )2
dx
dt
2
=1
m2 c4
(E V )2
(18.83)
podemos generalizar un poco antes de entrar en el potencial del oscilador arm

onico. Sea un potencial tal
que V (x) = V (x) y tal que V (0) es un mnimo local. Si la energa E est
a entre V (0) y el m
aximo de V
el movimiento ser
a oscilatorio entre los lmites x = b donde b est
a determinado por
V (b) = E
el periodo del movimiento oscilatorio se puede obtener a partir de (18.83)
s
2
4
m c
1
dx
1 dx
= dt
q
= 1
2 c
2 4
c dt
(E V )
1 m c 2
(EV )
un periodo consistir
a en ir y volver desde b hasta b. Por simetra esto se puede escribir como cuatro veces
la integral entre 0 y b
Z
4 b
dx
q
=
(18.84)
2 4
c 0
1 m c 2
[EV (x)]
cuando (18.84) se aplica al potencial de Hooke, se puede expresar en terminos de integrales elpticas. No
obstante, sera m
as ilustrativo examinar las correcciones relativistas de primer orden cuando V (x) << mc2 .
Escribiremos la energa total E de la forma
E = mc2 (1 + E)
con lo cual se tiene que
E V (x)
mc2
E V (x)
mc2
mc2 (1 + E) 12 kx2
= 1 + E x2
mc2

E
= 1 + b2 x2
; b2
k
2mc2
406
y el termino en el interior del radical en (18.84) resulta
m2 c4
1
[E V (x)]2
= 1
[1 + (b2 x2 )]2

2 b2 x2
1 + b2 x2
2
[1 + (b2 x2 )]2

2
2 b2 x2 + 2 b2 x2
[1 + (b2 x2 )]2
[1 + (b2 x2 )]2
2
Donce hemos conservado terminos hasta orden b2 . El periodo es aproximadamente
4
=
c
dx
2(b2 x2 )
[1+(b2 x2 )]2
4
=
c
dx
2 (b2 x2 )
1 + b2 x2
???????????????????
??????????????????
en (18.84) el periodo se escribe como
4
=
c

dx
3 2
b x2
1
4
2 (b2 x2 )
(18.85)
la integral (18.85) se ppuede evaluar con el cambio de variable x = b sin resultando

r

2 1
3 2
m
3kb2
3kb2
=
1 b = 2
1
= 0 1
c 2
8
k
16mc2
16mc2
donde 0 es el periodo en el caso no relativista. vemos entonces que las correcciones relativistas introducen
una dependencia con la amplitud, dada aproximadamente por
3 kb2
3
=
= E
=
2
0
0
16 mc
8
(18.86)
Movimiento de partcula cargada en un campo magn

etico
Este problema se puede trabajar aplicando el Lagrangiano (18.77) usando = 0 y el potencial vectorial
adecuado para un campo magnetico constante A = 1/2 (r B). No obstante, es m
as sencillo emplear
directamente el formalismo Newtoniano de fuerzas y escribir
F=
q
(v B)
c
(18.87)

on de movimiento es
dp
q
q
= (v B) =
(p B)
dt
c
mc
La expresi
on (18.87) nos garantiza que la fuerza de Lorentz magnetica no efect
ua trabajo sobre la partcula
de modo que F v = 0. Este hecho junto con las Ecs. (18.65, 18.66) nos dice que T permanece constante,
en tanto que la expresi
on (18.68) nos dice que p y tambien lo son. Adicionalmente, (18.87) nos indica
que F es perpendicular a B de modo que la componente del momento a lo largo de B se debe conservar.
Finalmente, la ortogonalidad entre F y v nos indica que la partcula no cambia su rapidez.
Por lo anterior ser
a posible sin perdida de generalidad asumir que x3 es la direcci
on de B y que el
movimiento es en el plano x1 x2 . Descompondremos a p en la forma p = p3 u3 + p . Con base en lo anterior
sabemos que p3 es constante ascomo el m
odulo de p. Por tanto, el m
odulo de p es claramente constante
18.5. FORMULACION
RELATIVISTA
407
de modo que p realiza una precesi

on alrededor de la direcci
on del campo magnetico con una frecuencia dada
por
qB
=
(18.88)
mc
al ser constante se deduce que la proyecci
on de la velocidad en el plano x1 x2 tiene m
odulo constante y
gira con la misma frecuencia. La partcula se mueve entonces en un plano y describe una
orbita circular
uniforme con velocidad angular . De esto se obtiene el m
odulo de p
p = mr
siendo r el radio de la circunferencia. Si combinamos esta ecuaci
on con (18.88) obtenemos el radio de la
circunferencia en funci
on del momento lineal
r=
p
qB/c
(18.89)
el radio de curvatura solo depende de las propiedades de esta a traves del factor pc/q (= Br), que se conoce
como la rigidez magnetica de la partcula. Se puede ver que aunque presenta correcciones relativistas
contenidas en el factor , la relaci
on entre radio y momento es la misma que en el caso no relativista
(justamente porque el momento a su vez se redefine con el mismo factor ). Debe tenerse en cuenta que
aunque r solo depende de p , en el c
alculo de debe usarse tanto la componente perpendicular como la
paralela a B a fin de calcular .
408
Captulo 19
Electrodin
amica y relatividad
Ya hemos discutido anteriormente que la ausencia de covarianza de las ecuaciones de Maxwell ante
transformaciones de Galileo fue el motivo central para la creaci
on de los postulados de la relatividad especial.
Por tanto, es de m
axima importancia chequear la covarianza de tales ecuaciones. Con el fin de ser consistentes
con la notaci
on utilizada en la literatura, vamos a emplear en este caso la notaci
on covariante y contravariante
proveniente del espacio real de Riemann, lo cual simplemente presupone escribir los invariantes tales como
K K en la forma K K
o K K . Asmismo las matrices de transformaci
on complejas L seran sustitudas
por las matrices de transformaci
on de acuerdo con la Ec. (18.35). El tensor metrico ser
a usado con la
signatura g = (1, 1, 1, 1)
Comencemos definiendo el cuadrivector corriente como J = 0 u , siendo 0 la densidad de carga propia
i.e. medida por un observador en reposo instant
aneo respecto a ella. Es claro que J J = 20 u u = 20 c2 es
invariante por construcci
on. Podemos representar este cuadrivector de varias maneras ya que
J = 0 (c, v) = (c, v) = (c, J)
(19.1)
donde hemos tenido en cuenta que = 0 .

J+
J i J 0
J
+
=
xi
x0
x
J = 0
=
0=
(19.2)
vemos entonces que la definici

on de la cuadri corriente permite escribir la ecuaci
on de continuidad de manera
manifiestamente covariante. De la misma forma podemos definir un cuadrivector con los potenciales escalar
y vectorial
A = (, A)
el gauge de Lorentz se expresa en la forma
A = 0
(19.3)
condici
on que tambien es claramente covariante. Veamos como se escribe en esta notaci
on la relaci
on entre
los campos electromagneticos y los potenciales
E =
1 A
1 Ai
A0 Ai
A0 Ai
Ei = i
Ei = i
=
= i A0 0 Ai i0
c t
x
c t
x
x0
xi
x0
donde hemos usado el hecho de que

K = K g K i = Ki ,
K 0 = K0
para un cuadrivector arbitrario. Calculemos ahora el campo magnetico B = A

B1 =
A3 A2
A3 A2
+
= 2 A3 + 3 A2 23
x2
x3
x2
x3
409

CAPITULO 19. ELECTRODINAMICA
Y RELATIVIDAD
410
an
alogamente
B2 = 3 A1 + 1 A3 31 ;
B3 = 1 A2 + 2 A1 12
reuniendo todas las ecuaciones para las seis componentes Ei y Bi resulta

Ei = i0 , ij = Bk (cclicamente)
que se puede condensar en la forma
A A
dado que y A son cuadrivectores contravariantes, es claro que es un tensor de segundo rango
contravariante. Solo 6 de sus 9 componentes son independientes en virtud de su antisimetra. Efectivamente,
solo aparecen como componentes independientes las seis componentes Ei , Bi . A se le conoce como
tensor de campo electromagn
etico. Es f
acil demostrar las siguientes propiedades de este tensor a partir
de su definicion
= , = , i0 = i0 = 0i ; 12 = 12 = 21
podemos escribir en forma matricial

00
01
10

11
=
20 21
30 31
19.1.
explcita

03
0 Ex Ey Ez
Ex
13
0
Bz By
=
23
Ey Bz
0
Bx
33
Ez By Bx
0
02
12
22
32
Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante
Es relativamente claro que las ecuaciones con fuentes

4
1 E
=
J
c t
c
deben escribirse en una sola ecuaci
on cuadrivectorial puesto que y J forman un solo cuadrivector Ec.
(19.1). En efecto estas ecuaciones se pueden escribir como
E = 4 ;
4 0
4 i
J ; i =
J
c
c
las ecuaciones de Maxwell con fuentes se pueden entonces escribir en la forma
i i0 =
(19.4)
4
J
c
similarmente las ecuaciones sin fuentes

B = 0 ; E+
1 B
=0
c t
se pueden sintetizar en la ecuaci

on
+ + = 0
(19.5)
que usualmente se le denomina ecuaci

on interna. La estructura cclica que se observa en los ndices
en la ecuaci
on interna nos sugiere definir un tensor an
alogo al de Levi civit
a pero en cuatro dimensiones,
definimos entonces
0123 = 1 ; = levi civita
la ecuaci
on interna se puede escribir en forma m
as sintetica definiendo el tensor dual
1

2
on interna se escribe
= 0
(19.6)
19.2. FUERZA DE LORENTZ EN FORMA TENSORIAL
19.2.
411
Fuerza de Lorentz en forma tensorial
Dado que las ecuaciones de Maxwell junto con la ley de Fuerza de Lorentz poseen en principio todo
el contenido Fsico formal de la teora electromagnetica, el siguiente paso natural es buscar una expresi
on
manifiestamente covariante de la fuerza de Lorentz. Partiendo de la ecuaci
on de fuerza de Lorentz

v
F=q E+ B
c
debemos recordar que para obtener una expresi

on cuadridimensional debemos trabajar con la expresi
on de
la cuadrifuerza, la cual en su componente temporal posee informaci
on sobre la potencia o trabajo por unidad
de tiempo hecha sobre la partcula. La cuadrifuerza es entonces de la forma

1 dW
K =
,F
(19.7)
c dt
ahora bien, se puede demostrar que

dW
d
mc2 = F v = qE v =
dt
dt
con lo cual la cuadrifuerza queda en la forma

K =
q

q
E v, qE + v B
c
c
y la generalizaci
on covariante de la fuerza de Lorentz vendr
a dada por
q
K = u
c
(19.8)
on solo es realmente
puede verificarse que K u = 0. Es de suma importancia enfatizar que esta ecuaci
covariante si q es un escalar i.e. invariante de Lorentz, hecho que posee un fuerte sustento experimental.
Recordemos que para medios contnuos y en particular para examinar los principios de conservaci
on, es
usualmente m
as u
til escribir ecuaciones para densidades de fuerza y energa. Para encontrar la formulaci
on
equivalente en terminos de densidades, escribamos la expresi
on para un elemento diferencial de carga
dK
dK
dV0
dq
dV0
u = 0
u
c
c
0
1
K = u = J
c
c
=
tenemos que la ecuaci

on para la densidad de cuadrifuerza es
K =
1
J
c
naturalmente K se define directamente de (19.7) en la forma

1 dW
K =
,f
c dt
siendo f y W las densidades de fuerza y energa respectivamente. De esto se obtiene que
1
f = E + J B ;
c
en concordancia con las Ecs. (13.1, 13.2).
dW
=JE
dt
(19.9)

Y RELATIVIDAD
412
19.3.
Pruebas de consistencia de la formulaci

on covariante de Maxwell
(opcional)
Teniendo en cuenta que las ecuaciones B = 0 y E+ 1c B

t = 0 se siguen de las relaciones B = A
y E = 1c A
,
se
puede
demostrar
an
a
logamente
que
la
ecuaci
on interna se sigue de la definici
on
t
= A A . Similarmente, la ecuaci
on de continuidad J = 0 se sigue directamente de la Ec.
(??) y de la antisimetra de .
19.4.
Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci

on tensorial
Las ecuaciones de Maxwell y la expresi

on para la fuerza de Lorentz en notaci
on tensorial han quedado
escritas en la forma

4
J
c
= 0
q
=
u
c
A A
=
(19.10)
(19.11)
(19.12)
(19.13)
en estas ecuaciones est

a formalmente todo el contenido Fsico de la teora electromagnetica cl
asica, por tanto
todas las ecuaciones de campo vistas hasta ahora se pueden generar con estas ecuaciones. En particular se
puede observar que a partir de las ecuaciones (19.10) y (19.13) se puede generar la ecuaci
on interna (19.11)
por simple derivaci
on y cambio apropiado de ndices. Tambien se puede ver que la ecuaci
on de continuidad
se obtiene por derivaci
on de (19.10)
4
=
J
c
usando la simetra del tensor y la antisimetra de se observa que = 0 de modo que J = 0,
esto es de esperarse ya que la ecuaci
on con fuentes (19.10) contiene la corriente de desplazamiento que se
introdujo justo para que se mantenga la ecuaci
on de continuidad.
Por otro lado, reemplazando (19.13) en (19.10) se obtiene la ecuaci
on de onda para A
( A A ) =
A ( A ) =
4
4
J A ( A ) =
J
c
c
4
J
c
(19.14)
si expresamos esta ecuaci

on en componentes podemos ver que (19.14) reproduce correctamente las Ecs. de
onda (12.8) y (12.9) para los potenciales y A.
Se puede observar que es invariante gauge1 . Las transformaciones gauge definidas por (12.7) se pueden
condensar en notaci
on cuadrivectorial en la forma
A = A +
la transformaci
on para bajo la transformaci
on gauge electromagnetica ser
a entonces
= A A = (A + ) (A + ) = A + A
= A A =
No debe confundirse la transformaci

on gauge con la transformaci
on de Lorentz. La primera es una transformaci
on de los
campos (potenciales), en tanto que la segunda es una transformaci
on de coordenadas de espacio y tiempo. es invariante
gauge pero es contravariante de Lorentz de segundo rango.
TENSORIAL
19.4. ECUACIONES DE ONDA E INVARIANZA GAUGE EN NOTACION
413
demostrando la invarianza gauge de . El gauge de Lorentz se puede escribir en la forma

A = 0
on de onda (19.14) para los potenciales queda
A =
4
J
c
(19.15)
que coincide con la ecuaciones (12.11, 12.12).

Veremos ahora que tambien obedece a una ecuaci
on de onda. Derivando la ecuaci
on interna (19.11)
con respecto a
( + + )
0 ( ) + + ( ) = 0
( ) ( ) + = 0
y teniendo en cuenta la ecuaci
on con fuentes
4
( J J ) + = 0
c
4
( J J )
=
c
Es u
til definir el tensor de Hertz de seis componentes independientes en la forma
(el)
0i i
vector de hertz el
ectrico
(mag)
12 3
vector de hertz magn

etico
se puede demostrar que si

A =
(19.16)
entonces A es autom
aticamente cero. Por otro lado, se puede ver que la Ec. (19.16) equivale en notaci
on
ordinaria a
1 el
= el ; A =
+ mag
c t
es posible adem
as introducir un gauge sobre de modo que A permanezca invariante.
19.4.1.
Invariantes
Los dos u
nicos invariantes bilineales que se pueden formar con son
;
y se puede demostrar que

E2 B2
E B
al ser estos invariantes se obtiene que
E B = E B
E2 B2 = E2 B2
donde las cantidades se refieren a sistemas de referencia inerciales S y S . Esto trae consecuencias Fsicas
interesantes

Y RELATIVIDAD
414
1. Si en S se anula alguno de los campos entonces E B = 0 de modo que en cualquier otro sistema
inercial S se tiene que E B = 0 i.e. los campos son perpendiculares. Un ejemplo simple es una carga
puntual en reposo con respecto a S. En este caso B = 0. En un sistema S la carga tiene movimiento
uniforme y se puede verificar que E B = 0 y que E > B .
2. Si E = B y E B = 0 entonces E B = 0 y E = B . N
otese que la ondas planas homogeneas tienen
este par de caractersticas, las cuales son invariantes de Lorentz.
3. Si E > B en S entonces E > B en cualquier S .
19.5.
Conservaci
on de momento y energa del campo electromagn
etico:
tensor momento energa
Veremos a continuaci
on que la conservaci
on del momento y la energa del campo electromagnetico se
puede obtener de forma elegante y unificada a traves del llamado tensor momento energa. Usando la
expresi
on tensorial para la densidad de fuerza de Lorentz Ec. (19.9) y la ecuaci
on tensorial de Maxwell con
fuentes (19.10)
1
4
K = J ; =
J
c
c
y eliminando J
K =
1
1
=
[ ( ) ]
c
4
teniendo en cuenta que

= =
se tiene
=
=
1
1
1
( ) = ( + ) =
2
2
2
1
1
( ) = ( )
4
4
la densidad de cuadrifuerza de Lorentz queda

K
K
K

1
1
1
1
( ) ( ) =

4
4
4
4

1
1
=
+
4
4

=
(19.17)
en la u
ltima ecuaci
on hemos definido el Tensor momento energa que en notaci
on totalmente contravariante se escribe

1
1
=
+ g
4
4
y puesto que dicho tensor es simetrico, solo 10 de sus 16 componentes son independientes. Evaluemos la
traza de este tensor la cual es un invariante de Lorentz
= 00 + 11 + 22 + 33
DE MOMENTO Y ENERGIA DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO:
19.5. CONSERVACION
TENSOR MOM
=
=
=

1
1
+
4
4

1
1
+
4
4
1
( + ) = 0
4
0
evaluemos las componentes de

con = i, = j
ij

1
1
2
2
=
ij
4
2
siendo ij el tensor de tensiones de Maxwell Ec. (13.9). En notaci

on de diadas ver Ec. (13.8)

1
1
2
2
T
EE + BB I E + B
4
2
con = i, = 0 se obtiene
i0 = 0i =
1
Si
(E B)i =
4
c
siendo Si la componente iesima del vector de Poynting.

Finalmente 00 =
Ec. (13.4).
1
8

E2 + B2 = que se identifica con la densidad de energa asociada al campo
Vemos entonces que este tensor contiene todos los observables que dan cuenta de la conservaci
on del
momento lineal y de la energa como se ve en las secciones 13.1 y 13.2. Matricialmente podemos escribir este
tensor en la forma
00
01 02 03

10
S/c
11 12 13
=
=
e
20
21 22 23
S/c
T
30
31
32
33
volvamos ahora a la relaci

on (19.17) reescrita en la forma K . Tomando las componentes = i
se obtiene
g
(T) +
= f
t
es decir se reproduce la Ec. (13.6) que da cuenta de la conservaci
on del momento. Ahora con = 0 resulta
S+
= J E
t
que reproduce el teorema de Poynting Ec. (13.3) el cual nos da cuenta de la conservaci
on de la energa.
Debemos recordar que la energa y el momento del campo no se conservan cuando hay cargas presentes,
ya que estas u
ltimas pueden intercambiar energa y momento con el campo, ver detalles en las secciones 13.1
y 13.2.

Y RELATIVIDAD
416
19.6.
Conservaci
on del momento angular
Es de esperarse que el momento angular asociado a los campos y partculas se conserve. Para verlo
construyamos el tensor densidad de torque
N = x K x K = x + x = (x x ) + x x
los dos u
ltimos terminos de la derecha de anulan ya que
x x = = = = 0
el tensor densidad de torque se escribe entonces
N = M
M (x x )
es natural definir entonces a M como el tensor densidad de momento angular. En ausencia de cargas
on contiene la conservaci
on del momento angular del campo
= M = 0. Puede verse que esta ecuaci
m
as otra expresi
on que describe el movimiento del centro de energa del campo (la cual es una generalizaci
on
del centro de masa). El centro de energa se mueve inercialmente.
Puede demostrarse que el tensor densidad de momento angular posee 24 componentes independientes.
Adicionalmente sus componentes est
a caracterizadas por

Mij0 = c xj gi + tTij
h
i
M0jk = c xj gk xk gj
M00i = tSi + xi
Mijk = xj Tik xk Tij
siendo gk componentes del vector densidad de momento, Si componentes del vector de Poynting, Tij componentes del tensor de tensiones de Maxwell, y t la coordenada temporal.
19.7.
Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz
Los conceptos de cuadrivector, tensor de segundo rango etc. son muy u

tiles para establecer las reglas
de transformaci
on de los observables Fsicos bajo transformaciones de Lorentz. Si sabemos que una cierta
cantidad es cuadrivector o tensor, entonces concocemos por definici
on sus reglas de transformaci
on.
19.7.1.
Cuadrivectores de Lorentz
Para el caso de cuadrivectores de Lorentz la regla de transformaci

on viene dada por
V = a V
por ejemplo, si es posible
armar un cuadrivector de Lorentz a partir de trivector campo magnetico B en la

forma B = B 0 , B las reglas de transformaci
on ser
an de la forma

( 1) B
0
B = B +
2

B 0 = B 0 B
la trasnformaci
on inversa se obtiene con el simple cambio . Por tanto, es necesario encontrar la com0
ponente B que convierta al campo magnetico en cuadrivector para encontrar sus reglas de transformaci
on.
Los cuadripotenciales fueron construdos como cuadrivectores de modo que su regla de trasnformaci
on
ante transformaciones de Lorentz es inmediata.
19.7. APLICACIONES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
19.7.2.
417
Tensores de Lorentz
En forma matricial la regla de transformaci

on de tensores queda en la forma
T = T
su inversa es de la forma
e gA
T = AgT
el lector puede ver que a traves de la transformaci

on de se puede obtener la transformaci
on de los
campos
2
( E)
+1
2
= (B E)
( B)
+1
E = (E + B)
B
en particular si S se mueve en el eje X de S

E1 = E1
B1 = B1
E2 = (E2 B3 )
E3 = (E3 + B2 )
B2 = (B2 + E3 )
B3 = (B3 E2 )
418

Y RELATIVIDAD
Ap
endice A
Teoremas de unicidad de la ecuaci

on de
Poisson
Adem
as del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen m
ultiples
teoremas de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una regi
on equipotencial cerrada S,
dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo electrico est
a unvocamente determinado en
la regi
on comprendida entre los conductores y la regi
on encerrada por S (que llamaremos Vp ), si se conocen
(a) la carga total de cada conductor Qi , i = 1, ..., n (b) la densidad de carga volumetrica finita p en el
interior de Vp .
Demostraci
on: Llamemos Vp el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la superficie
equipotencial S (S podra ser el infinito). Asumamos que se conoce la distribuci
on de carga en el interior
as que existen dos soluciones para
de Vp y la carga total de cada uno de los conductores. Asumamos adem
el campo electrico E1 , E2 en el interior de Vp
E1 = 4Kc
E2 = 4Kc
tomemos para cada conductor, una superficie Si que lo encierre completamente1 pero de tal manera que
la diferencia entre el volumen Vi y el volumen del conductor sea infinitesimal. Esto nos garantiza que la
carga volumetrica en la regi
on exterior al conductor e interior a Si es infinitesimal y solo contribuye la carga
superficial del conductor. Para cada una de estas superficies se puede escribir
I
I
E1 dSi =
E2 dSi = 4Kc Qi
(A.1)
Si
Si
de la misma forma, se calcula la integral de superficie sobre una superficie S que est
a includa en S pero
2
que se acerca arbitrariamente a S .
I
I
E1 dS =
E2 dS = 4Kc Qtot
(A.2)
S
donde Qtot es la suma de las cargas en Vp mas las cargas en los conductores3 . Si sumamos las integrales de
superficie consideradas anteriormente obtenemos la superficie total que delimita al volumen Vp . De las Ecs.
1
Colocar una superficie gaussiana justo sobre la superficie del conductor nos conducira a un conflicto al usar la ley de gauss,
dado que la carga es precisamente superficial.
2
Si la superficie equipotencial S es precisamente un conductor que encierra a los dem
as, evitamos un posible uso inadecuado
de la ley de Gauss haciendo que la superficie S este includa en S. De esta forma evitamos inclur las posible cargas superficiales
del conductor en S. Adicionalmente, es indispensable que la diferencia entre el volumen en S y en S sea infinitesimal, a fin de
poder despreciar la carga volumetrica comprendida entre ambas superficies.
3
Adem
as de las cargas superficiales en los conductores, tambien podran haber cargas volumetricas en las cavidades de los
conductores. Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.
419
420
DE POISSON
APENDICE
A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACION
(A.1) y (A.2) vemos que la integral sobre la superficie total coincide para ambas soluciones E1 y E2
I
E1 dS +
n I
X
i=1
Si
E1 dSi =
E2 dS +
n I
X
i=1
Si
E2 dSi
denotando esta superficie como Sp y definiendo un nuevo campo vectorial E3 E2 E1 encontramos

I
E3 dSp = 0 ; E3 = 4Kc ( ) = 0
(A.3)
Sp
la relaci
on diferencial es v
alida en los puntos interiores a Vp . La superficie Sp no es estrictamente la superficie
delimitada por S y los conductores, ya que los Si deben contener completamente a los conductores, y S est
a
includa en S, pero recordemos que estas superficies se deben aproximar arbitrariamente a las superficies de
los conductores y a S respectivamente. Sean 1 y 2 los potenciales asociados a los campos E1 y E2 en la
superficie Sp . Como estas superficies son pr
acticamente las superficies de los conductores y de S, entonces
son equipotenciales, por tanto 3 2 1 es otra constante en Sp . Ahora se calcula la siguiente divergencia
(3 E3 ) = 3 ( E3 ) + E3 (3 )
dado que 3 es constante en la superficie, su gradiente no puede tener componentes tangenciales a la superficie
y solo debe tener componente normal a esta. En realidad 3 = E3 , y teniendo en cuenta (A.3), resulta
(3 E3 ) = E23
ahora se integra sobre el volumen Vp y se usa el teorema de la divergencia
I
Z
Z
(3 E3 ) dVp = 3 E3 dSp =
E23 dVp
Vp
Vp
Sp
y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.3) y el hecho de que 3 es constante sobre Sp
I
Z
I
2
3 E3 dSp =
E3 dVp = 3 E3 dSp = 0
Vp
Sp
llegamos a la conclusi
on de que
Vp
Sp
E23 dVp = 0
(A.4)
y como el integrando es no negativo, la integral es cero solo si el campo es cero en todo el volumen Vp . Por
tanto, E1 = E2 .
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.21), aplicada a Vp y Sp
Z
I
2

+ dV =
[] dS
Vp
Sp
con = = 3 , en tal caso = = E3 , y 2 = E3 = 0 quedando

Z
I
2
E3 dVp =
(3 E3 ) dSp
Vp
Sp
y teniendo en cuenta que 3 es constante en Sp y usando la Ec. (A.3)

Z
I
2
E3 dVp = 3
E3 dSp = 0
Vp
Sp
421
y se llega de nuevo a la Ec. (A.4). Esta demostraci
on muestra las ventajas del uso de las identidades de
Green.
La superficie equipotencial S podra ser por ejemplo la superficie de la cavidad de un conductor que
circunda a los otros conductores, o podra ser una superficie geometrica en el vaco (en particular podra
ser una superficie en el infinito). N
otese que la prueba de unicidad no requiere conocer la forma en que la
carga se distribuye en las superficies conductoras, solo es necesario conocer la carga neta en cada conductor.
Adicionalmente, aunque se requiere que la superficie S sea equipotencial, no es necesario conocer el valor
de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer el valor de la densidad correspondiente a una eventual
distribuci
on superficial de carga sobre S.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de
conductores, conocer la densidad superficial de carga, ya que en un conductor || = 1/ (4Kc ) |/n1 | Ec.
(1.36). El presente criterio de unicidad requiere un informaci
on fsicamente mas accesible como es la carga
neta sobre cada conductor. Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las superficies
sean equipotenciales (cuando no tenemos conductores).
422
DE POISSON
APENDICE
A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACION
Ap
endice B
Coeficientes de capacitancia
B.1.
Pruebas de consistencia
Una prueba de consistencia de la identidad (3.13), se logra usando (3.6), para calcular la carga total de
los N conductores interiores
"
#
N
N
+1
N
X
X
X
Qi =
Cij
j
Qint =
i=1
j=1
i=1
usando (3.13) se obtiene

Qint =
N
+1
X
CN +1,j j
(B.1)
j=1
Ahora usando nuevamente (3.6), se puede obtener la carga del conductor externo
Qext =
N
+1
X
CN +1,j j
j=1
y por lo tanto
Qext = Qint
(B.2)
propiedad que se puede obtener tambien por ley de Gauss [7, 12]. Es necesario aclarar que Qext no es
necesariamente la carga total del conductor externo, sino solo la carga total acumulada en la superficie de
la cavidad que encierra a los otros conductores. Por ejemplo, si el conductor es una esfera con una cavidad
concentrica, puede haber tambien carga acumulada en la superficie esferica de radio mayor. Efectivamente,
a lo largo de todo el tratamiento el valor de la carga se ha calculado con la integral de superficie (3.2) la
cual para los conductores interiores toma toda la superficie pero para el conductor externo solo toma la
superficie de la cavidad.
Una prueba adicional de consistencia se obtiene al emplear las Ecs. (B.1) y (3.6), para calcular Qint
I
N
+1
N
+1
X
X
Qint =
CN +1,j j = 0
fj j nN +1 dS
j=1
j=1
SN+1
y teniendo en cuenta (3.4) resulta
Qint = 0
nN +1 dS = 0
SN+1
E (nN +1 ) dS
SN+1
relaci
on claramente correcta teniendo en cuenta que nN +1 apunta hacia el interior del volumen VST .
423

APENDICE
B. COEFICIENTES DE CAPACITANCIA
424
B.2.
Derivaci
on alternativa de (3.12)
A partir de la definici
on de las Cij dada por (3.6), se puede ver que
N
+1
X
i=1
Cij = 0
= 0
N
+1 I
X
i=1 S
i
fj ni dS
fj ni dS = 0
ST
VST
2 fj dV
donde hemos usado el teorema de Gauss teniendo en cuenta que las normales ni apuntan hacia adentro del
volumen VST (ver Fig. 3.2). Recordando que los factores fj obedecen a la ecuaci
on de Laplace en el volumen
VST se llega a la identidad
N
+1
X
i=1
Cij = 0
Ap
endice C
Multipolos el
ectricos
C.1.
C
alculo del campo generado por un dipolo puntual
A partir de la expresi
on para el potencial para un dipolo puntual, podemos calcular el campo como
menos el gradiente de dicho potencial
p r
Edip (r) = (r) = Kc 3
r
por simplicidad colocaremos nuestros ejes coordenados de tal forma que el eje Z coincida con la direcci
on
del dipolo y de tal modo que el origen del sistema coordenado se ubica en la posici
on del dipolo. En tal caso,
el potencial se escribe en coordenadas esfericas en la forma
pr
pb
r
p cos
= Kc 2 = Kc
r3
r
r2
podemos calcular este gradiente en coordenadas esfericas en la forma
(r) = Kc
2Kc p cos
=
r
r3
1
pKc sin
=
=
r
r3
1
=
=0
r sin
Er =
E
E
el problema tiene simetra azimuthal por construcci

on. El campo electrico en coordenadas esfericas es entonces

Kc p
b
b
2
cos
r
+
sin
r3
escribamos los vectores unitarios esfericos en terminos de los vectores unitarios cartesianos
Edip (r, ) =
b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
b = cos cos ux + cos sin uy sin uz
y desarrollemos el termino que est

a entre parentesis en (C.1)
2 cos b
r + sin b = 2 cos (sin cos ux + sin sin uy + cos uz )
+ sin (cos cos ux + cos sin uy sin uz )

= 3 sin cos cos ux + 3 sin cos sin uy + 2 cos2 sin2 uz

= 3 cos (sin cos ux + 3 sin sin uy ) + 3 cos2 1 uz
= 3 cos (sin cos ux + 3 sin sin uy + cos uz ) uz
= 3 cos b
r uz
425
(C.1)
(C.2)
(C.3)
APENDICE
C. MULTIPOLOS ELECTRICOS
426
con lo cual (C.1) se puede reescribir como
Edip (r, ) =
=
Kc p
Kc
(3 cos b
r uz ) = 3 (3p cos b
r puz )
r3
r
Kc
b b
p
3 [3 (p r) r p]
(r r)
esta relaci
on ya es netamente vectorial de modo que no est
a sujeta a la condici
on especial de que Z este a
lo largo de p. Si queremos adem
as que el dipolo no este en el origen sino en un punto arbitrario r0 basta
con hacer la reasignaci
on r r r0 en este caso tenemos que
p
rr
(r r0 ) (r r0 ) = |r r0 |
r
r r0
b
r =
n
|r r0 |
rr
y la expresi
on para el campo electrico generado por un dipolo puntual p, ubicado en la posici
on r0 estar
a
dada por
Kc
r r0
; n
Edip (r) =
3 [3 (p n) n p]
|r
r0 |
|r r0 |
C.2.
Integral volum
etrica del campo sobre una esfera
Tomemos una distribuci

on de carga (r) y construyamos una esfera de radio arbitrario R con centro en
el origen. La esfera puede contener total o parcialmente la carga (o no contenerla), la u
nica condici
on que
exigiremos es que no haya presencia de carga superficial, puntual, o lineal sobre la superficie de la esfera
a fin de poder usar adecuadamente la ley de Gauss. Tomemos la integral volumetrica sobre la esfera del
campo generado por la distribuci
on (r), dado que el centro de la esfera est
a en el origen de coordenadas
esta integral sepuede escribir como
Z
Z
Z
E (r) dV =
dV =
dV
r<R
r<R
r<R
esto se puede convertir en una integral de superficie sobre la esfera usando la identidad vectorial
Z
Z
dV =
dS
V
con lo cual resulta
r<R
E (r) dV =
r=R
R2 d (r) b
r
b
r
r
r
=
r
R
el potencial se escribe naturalmente en terminos de la distribuci

on en la forma
Z
(r )
(r) = Kc
dV
|r r |
con lo cual se tiene que
Z
E (r) dV
Zr<R
r<R
E (r) dV

(r )
= Kc R
d
dV b
r
|r r |
Z

Zr=R

b
r
2
= Kc R
r
d dV
|
|r
r
r=R
2
Z
(C.4)

C.2. INTEGRAL VOLUMETRICA
DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA
evaluaremos primero la integral
r=R
427
b
r
d
|r r |
(C.5)
para realizar la integraci

on angular podemos retomar la Ec. (C.2) y escribimos los senos y consenos en
terminos de arm
onicos esfericos
Y11 (, ) =
3
sin ei ;
8
Y1,1 (, ) =
Y1,1
(, )
3
sin ei
8
r

3
3
i
i
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
sin e e
sin sin
= 2i
8
8
r
3
Y1,1
(, ) Y11
(, ) = i
sin sin
2
r

2
sin sin = i
Y1,1 (, ) + Y11
(, )
3
(C.6)
r

3
3
Y11 (, ) Y1,1 (, ) =
sin ei + ei = 2
sin cos
8
8
r
r
3
3
sin cos =
sin cos
Y1,1
(, ) + Y11
(, ) = 2
8
2
r

2
sin cos =
Y1,1 (, ) Y11
(, )
3
Y10 (, )
3
=
cos
4
r
4
cos =
Y (, )
3 10
=
Y10
(, )
(C.7)
(C.8)
reemplazando (C.6, C.7, C.8) en (C.2) resulta

b
r=
o

2 n
Y1,1 (, ) Y11
(, ) ux i Y1,1
(, ) + Y11
(, ) uy + 2Y10
(, ) uz
3
sustituyendo (C.9) y (6.4) en (??)
r=R
b
r
d =
|r r |
#
X
l
( , ) l
X

Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
4
Y1,1
(, ) Y11
(, )
d ux
l+1
2l
+
1
r
r=R
>
l=0 m=l
"Z
#
X
l
( , ) l
X

Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
i Y1,1 (, ) + Y11
(, )
d uy
l+1
2l + 1
r
r=R
>
l=0 m=l
"Z
#
)
X
l
( , ) l
X

Ylm (, ) Ylm
r<
+
2Y10 (, )
d uz
l+1
2l + 1
r>
r=R
r
2
3
("Z
l=0 m=l
(C.9)
APENDICE
428
separando la integral en el
angulo s
olido resulta
#
r (" l
X X Y ( , ) r l Z

2
<
lm
4
Y1,1 (, ) Y11 (, ) Ylm (, ) d ux
l+1
3
2l + 1 r>
r=R
l=0 m=l
" l
#
X X Y ( , ) r l Z

<
lm
Y1,1
i
(, ) + Y11
(, ) Ylm (, ) d uy
l+1
2l + 1 r>
r=R
l=0 m=l
"
#
)
X
l
( , ) l Z
X
Ylm
r<
+
2
Y10
(, ) Ylm (, ) d uz
l+1
2l + 1 r>
r=R
l=0 m=l
esta integral solo barre los
angulos ya que r = R, usando la ortonormalidad de los arm
onicos esfericos este
resultado se simplifica
#
r ("
Z
( , ) l
b
Ylm
r
2
r<
d = 4
[l1 m,1 l1 m1 ]
ux
l+1
3
2l + 1 r>
r=R |r r |
r=R
"
#
l
Y ( , ) r
r=R
"
#
)
( , ) l
Ylm
r<
+
2l1 m0
uz
l+1
2l + 1 r>
r=R
simplificando terminos resulta
r

Z

1 r
r=R |r r |
r=R

1 r
r=R

( , ) r
Y10
<
+
2
uz
2
3
r>
r=R
(C.10)
( , ) tenemos
y usando la propiedad Y1,1 ( , ) = Y11

Y1,1
, Y11
, = Y11 , Y11
, = 2Re Y11 ,
" r
# r
3
3
i
= 2Re
sin e
sin cos
=
8
2
similarmente

Y1,1
, + Y11
, = Y11 , + Y11
, = 2iIm Y11 ,
" r
#
r
3
3
i
= 2iIm
sin e
=i
sin sin
8
2
( , ) = Y ( , ) =
y teniendo en cuenta que Y10
10
r=R
p

3/4 cos la Ec. (C.10) queda
!
#
r (" r
b
r
2
3
1
r
<
d = 4
sin cos
ux
2
|r r |
3
2
3 r>
r=R
"
!
#
"
r
3
1
r
2

3
r=R
3
cos
4
r<
2
r>
r=R
uz (C.11)

C.2. INTEGRAL VOLUMETRICA
DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA
Z
r=R
429

b
r
4 r<
d =
sin cos ux + sin sin uy + cos uz

2
|r r |
3 r> r=R
(C.12)
y teneiendo en cuenta (C.2) tenemos que

Z
r=R

b
r
4 r
r=R
recordemos que r< denota el menor entre r y r . Pero como r = R en esta integral, podemos quitar esta
condici
on simplemente redefiniendo a r< como el menor entre R y r . Similarmente hacemos con r> . Con
esta redefinici
on la condici
on se simplifica a
Z
b
r
4 r
r=R
y reemplazando (C.13) en (C.4) resulta

Z
Z
4 r<
2
b
E (r) dV = Kc R
r
2 r dV
3 r>
r<R
con lo cual queda finalmente

Z
4Kc R2
E (r) dV =
3
r<R
r<
r dV
2 b
r>
b
r
r
r
siendo r< el menor entre R y r . Similarmente para r> . Esta expresi

on coincide con (8.12)
(C.14)
430
APENDICE
Ap
endice D
Ondas planas
D.1.
Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia
La onda incidente se escribe como

EI (z, t) = (E0I )y ei(kI rt) uy ; kI = kI sin I ux + kI cos I uz
h
i
bI EI = n1 kI EI = n1 kI (E0I ) ei(kI rt) uy
BI (z, t) = n1 k
y
kI
kI
h
i
h
i
n1 kI sin I
n1 kI cos I
BI (z, t) =
ux (E0I )y ei(kI rt) uy +
uz (E0I )y ei(kI rt) uy
kI
kI
i(kI rt)
BI (z, t) = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ] e
y como solo nos interesan las amplitudes en virtud de (15.23) se tiene que
E0I = (E0I )y uy
B0I = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ]
Dado que ya demostramos que los otros vectores de onda tambien yacen en el plano de incidencia, y
teniendo en cuenta que kI = kR , I = R y la ley de Snell Ec. (15.29) se tiene
kR = kR sin R ux kR cos R uz = kI sin I ux kI cos I uz

p

n1
kT = kT sin T ux + kT cos T uz = kT
sin I ux + kT 1 sin2 T uz
n2
s

2
n1
n1
kT = kT sin I ux + 1
sin2 I uz
n2
n2
las ondas reflejada y transmitida siguen teniendo polarizaci
on perpendicular al plano de incidencia.
h
i
n1
n1
kR ER = [kI sin I ux + kI cos I uz ] (E0R )y ei(kR rt) uy
kR
kI
BR (z, t) = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ] ei(kR rt)
BR (z, t) =
la amplitud de los campos electrico y magnetico reflejados es

E0R = (E0R )y uy ; B0R = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ]
431

APENDICE
D. ONDAS PLANAS
432
para los campos transmitidos se tiene
s

2
n2
n
n
1
1
BT (z, t) =
kT ET = n2 sin I ux + 1
sin2 I uz (E0T )y ei(kT rt) uy
kT
n2
n2
s

2
n1
BT (z, t) = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y ei(kT rt)
n2
la amplitud de los campos electrico y magnetico transmitidos es
s

2
n
1
E0T = (E0T )y uy ; B0T = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y
n2
con los valores de estos coeficientes se procede a aplicar las condiciones de frontera (15.30)
1 [E0I + E0R ]z = 2 [E0T ]z trivial
la otra condici
on es
[B0I + B0R ]z
[B0T ]z n1 (E0I )y sin I n1 (E0R )y sin I = n1 sin I (E0T )y
(E0I )y (E0R )y = (E0T )y

y la siguiente se escribe
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y

pero solo hay componente a lo largo de y de modo que solo una de estas ecuaciones es no trivial
[E0I + E0R ]y = [E0T ]y (E0I )y + (E0R )y = (E0T )y
finalmente
1
1
[B0I + B0R ]x,y =
[B0T ]x,y
1
2
pero no existe componente y

1
1
[B0I + B0R ]x =
[B0T ]x
1
2
s
2
h
i
n1 cos I
1
n1
(E0I )y + (E0R )y = 1
sin2 I (E0T )y
1
2
n2
Bibliografa
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aticos. Revista Colombiana de Fsica
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433

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Electrodinamica: Notas de Clase

Rodolfo Alexander Diaz Sanchez

4. Funciones de Green y ecuaci

Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . .

A. Teoremas de unicidad de la ecuaci

Ley de Coulomb y campo el

donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg

con el fin de asumir que q no altera la distribuci

Como veremos a continuaci

Es usual definir la funci

Con esta distribuci

se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la definici

Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribuci

1.2. LEY DE GAUSS

La ley de Coulomb junto con el principio de superposici

y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r est

donde r define la posici

con lo cual resulta

y teniendo en cuenta (1.4), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

apelando al principio de superposici

pero para r = 0 esta expresi

Ley de Gauss en forma diferencial

Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integraci

1.2. LEY DE GAUSS

comparando las integrales de volumen

El campo electrico generado por una carga puntual est

Es importante enfatizar que a

y como opera sobre la variable r pero no sobre r , puede salir de la integral

y (r) es el potencial escalar electrost

2 (r) = 4Kc (r)

Conocida como la ecuaci

Demostremos que el equivalente para una distribuci

por otro lado

ya que el rotacional del gradiente de una funci

1.2. LEY DE GAUSS

de lo cual se deduce que

independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el

da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

Luego la fuerza no es conservativa, la cuesti

Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico

Energa potencial electrost

E d~l = q [ (b) (a)]

rij |rj ri | = rji

se sugiere al lector demostrar la anterior expresi

donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, adem

donde i es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacci

Distribuciones contnuas de carga

que coincide con el paso al contnuo de (1.13). Este metodo de c

De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretaci

1.4. ECUACIONES DE CAMPO

para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V

Tenemos las dos ecuaciones de campo

El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo en todo el espacio especifican el valor del

de Laplace en todo el espacio. Es decir si E es soluci

pero si 2 = 0 en todo el espacio entonces puede ser a lo m

Hay varias tecnicas para calcular campos electrost

2. Usar (r) = Kc |rr

1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN

6. Usando las formas diferenciales 2 = 4Kc ,