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    Paper Seguidor de Luz

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    Esteban Castillo
    Este documento describe el diseño y construcción de un robot seguidor de luz. El robot usa sensores para detectar la luz y una tabla de verdad implementada con compuertas lógicas para mover un sistema mecánico y motores que siguen la luz. El circuito controla el movimiento del robot y fue implementado exitosamente siguiendo la luz de manera uniforme con errores mínimos.

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    Paper Seguidor de Luz

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    Esteban Castillo
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    Este documento describe el diseño y construcción de un robot seguidor de luz. El robot usa sensores para detectar la luz y una tabla de verdad implementada con compuertas lógicas para mover un sistema mecánico y motores que siguen la luz. El circuito controla el movimiento del robot y fue implementado exitosamente siguiendo la luz de manera uniforme con errores mínimos.

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    Electronica

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    Este documento describe el diseño y construcción de un robot seguidor de luz. El robot usa sensores para detectar la luz y una tabla de verdad implementada con compuertas lógicas para mover un sistema mecánico y motores que siguen la luz. El circuito controla el movimiento del robot y fue implementado exitosamente siguiendo la luz de manera uniforme con errores mínimos.

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    Juan Esteban Castillo Reyes

    DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN ROBOT


    SEGUIDOR DE LUZ

    Tabla 1. Tabla de Verdad Seguidor de Luz.

    ResumenEl presente trabajo tiene como objetivo aplicar los


    conocimientos adecuados para realizar un robot que presenta
    sensores adecuados para rastrear la luz en puntos especficos y
    este se va a mover por medio de un sistema mecnico adecuado
    para movimientos.

    Para proceder a la implementacin se tiene que seleccionar


    el tipo de comuertas adecuadas [1] y circuitos para la
    simulacin y respectiva implementacin, como muestra la
    Fig 2.

    Palabras Claves Seguidor de luz, robot, sistema mecnico.

    I. INTRODUCCIN
    El dispositivo cuenta con sensores que envan seales, van a
    proporcionar datos para consolidar la tabla de verdad
    adecuada. Esta tabla va hacer implementada con compuertas
    lgicas que nos permiten satisfacer las
    ecuaciones
    proporcionadas en la tabla de verdad.
    Este dispositivo cuenta con una batera de 9 voltios que
    impulsar por motores que movern el sistema mecnico
    para que pueda cumplir con el objetivo fundamental que es el
    seguimiento de luz.
    II. ANLISIS DEL CIRCUITO
    El dispositivo tiene un circuito que controlar el objetivo
    fundamental este se presenta en la Fig.1 .

    Fig 2.Circuito implementado en Isis

    Fig 1

    Fig.1 Placa principal


    En el circuito de la Fig.1 se presenta el circuito [2] que
    fue implementado por la Tabla 1.

    III. IMPLEMENTACIN
    El dispositivo despus de haber pasado por las distintas
    fases que conlleva el proyecto llega a la parte final como
    muestra la Fig.3

    Fig. 3 Robot Seguidor de Luz

    Despus de la implementacin se procede a prueba y


    extraccin de datos para sustentar y comprar datos que
    fueron diseados.
    IV. CONCLUSIONES
    El dispositivo es capaz de realizar el seguimiento de luz de
    manera uniforme sin interrupcin,
    El dimensionamiento fue adecuado de manera que los
    errores entre valores calculados, medidos y simulados son
    aproximadamente de 0.5%. Un error muy adecuado para
    desarrollo de tecnologa.
    El uso de tecnologa TTL facilita el uso de una batera de 9
    voltios seguido de un regular para satisfacer motores y
    circuitos en general.
    V. REFERENCIAS
    [1]
    [2]
    [3]

    R, Boylestad, L. Nashelsky, Electrnica: Teora de circuitos y


    Dispositivos Electrnicos. Mxico: Pearson , 2009.
    H. Araque, J. Hernndez,. Electrnica analgica. Argentina. El Cid
    Editor Ingeniera,2008.
    Espol,
    Seguidor
    de
    Luz,
    2012,
    [Online]
    http://blog.espol.edu.ec/econde/files/2012/10/carrito.pdf.

    VI. BIOGRAFA
    Juan Esteban Castillo Reyes, naci en Quito, Pichincha,
    Ecuador el 14 de mayo de 1993. Recibi su grado bachiller de
    la Republica del Ecuador en el 2011. Desde entonces estudia
    en la Univerisdad Internacional del Ecuador la carrera de
    Ingeniera Mecatrnica.

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