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TUTORIAL MICROCONTROLADORES PIC

INICIACION RAPIDA

MIGUEL T ORRES T ORRIT I

Contenidos
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Microcontroladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Caractersticas de los Microcontroladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Proceso de Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. PIC16F84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Desarollo de Software para el PIC16F84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Programacin del C PIC16F84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Circuito Base para Operacin Regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.5. Tcnicas Avanzadas: Programacin Mediante Bootloaders . . . . . . . . . . . . 14
3. Ejemplo 1: Programacin en JAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Paso 1: Instalacin y Configuracin del Compilador JAL . . . . . . . . . . . . . 15
3.3. Paso 2: Creacin del Programa en JAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4. Paso 3: Compilacin del Programa en JAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.5. Paso 4: Programacin del C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.6. Circuito del Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4. Ejemplo 2: Programacin en PICC Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Paso 1: Instalacin y Configuracin del Compilador PICC Lite . . . . . . . . . 17
4.3. Paso 2: Creacin del Proyecto en MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4. Paso 3: Compilacin del Proyecto con PICC Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5. Paso 4: Programacin del C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6. Circuito del Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Version 1.0 26 Abril 2007 http://www.ing.puc.cl/mtorrest/publicaciones.htm.
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5. Desarrollos ms all de este Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1. PIC16F87x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2. Freescale MC68HC08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Apndice A. Lista de Componentes del Programador . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Apndice B. Lista de Componentes para los Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Apndice C. Configuracin del PROG84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Objetivos
Mediante explicaciones paso a paso, este documento busca iniciar rpida y econmicamente
al lector en el desarrollo de circuitos basados en microcontroladores. Para dicho propsito se
emplear el popular microcontrolador PIC16F84, el cual por su simplicidad permite implementar circuitos con componentes de bajo costo disponibles comercialmente, y sin requerir de
instrumentacin de laboratorio complejo. Tambin las herramientas de software de desarrollo
que se presentan son de libre distribucin y pueden conseguirse fcilmente sin costo.
Los pasos que deber completar en este tutorial para desarrollar una aplicacin basada en
microcontroladores se resumen en:
(1) Seleccin del microcontrolador: En este tutorial se utilizar el PIC16F84x por simplicidad y costo. Para aplicaciones ms avanzadas se recomiendan el PIC16F87x o el

PIC18F452.
(2) Seleccin/Instalacin del compilador/ensamblador: Se emplear el compilador PICC
Lite de la empresa HI-TECH Software LLC. [3], junto con el software de desarrollo
MPLAB IDE de Microchip Technology Inc. [1]. Obtenga estos software de los sitios
webs que se indican en las referencias e instlelos.
(3) Seleccin/Instalacin del software programador: En este tutorial se utilizar el software programador PROG84. Obtenga el software programador PROG84 de las referencias que se indican en la seccin 2.3 o 2.3.1. Para aplicaciones ms avanzadas se
recomiendan el IC-Prog o el WinPIC.
(4) Construccin del circuito programador: En este tutorial se emplear el circuito programador JDM PIC Programmer 2 (JDM2). La construccin del circuito programador
JDM2 se explica en la seccin 2.3.2 o en las referencias de la seccin 2.3. El JDM2 es
un programador simple y verstil para aplicaciones avanzadas. Alternativamente, se
recomiendan el Multi PIC Programmer 5 Ver. 2 o el Progrmador PIC Pablin II. Si est
inicindose en la programacin de microcontroladores y necesita desarrollar una aplicacin rpidamente, tal vez sea recomendable que invierta en un programador de PIC
comercial como los de Olimex, que son una alternativa econmica a los programadores
PICStart Plus de Microchip.
(5) Desarrollo del software y programacin: Para escribir el programa que se incorporar
al microcontrolador se emplear el ambiente de desarrollo MPLAB IDE. Es posible
prescindir de este ambiente y escribir el cdigo en un procesador de textos simple. Sin

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

embargo, la MPLAB IDE provee una serie de herramientas que facilitan el desarrollo
y la administracin del cdigo.
(6) Construccin del circuito base de la aplicacin. Los circuitos bases de la aplicacin se
presentan en en los ejemplos de este documento.
Al completar este tutorial, usted debera ser capaz de aplicar los pasos anteriores al desarrollo
de aplicaciones basadas en otros microcontroladores adems del PIC16F84.

1. Microcontroladores
1.1. Introduccin.
Los micrconctoladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan con un
microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una memoria para almacenar el
programa, una memoria para almacenar datos y puertos de entrada salida. A diferencia de
los microprocesadores de propsito general, como los que se usan en los computadores PC,
los microcontroladores son unidades autosuficientes y ms econmicas.
El funcionamiento de los microcontroladores est determinado por el programa almacenado
en su memoria. Este puede escribirse en distintos leguajes de programacin. Adems, la
mayora de los microcontroladores actuales pueden reprogramarse repetidas veces.

Por las caractersticas mencionadas y su alta flexibilidad, los microcontroladores son ampliamente utilizados como el cerebro de una gran variedad de sistemas embebidos que controlan
mquinas, componentes de sistemas complejos, como aplicaciones industriales de automatizacin y robtica, domtica, equipos mdicos, sistemas aeroespaciales, e incluso dispositivos
de la vida diaria como automviles, hornos de microondas, telfonos y televisores.
Frecuentemente se emplea la notacin C o las siglas MCU (por microcontroller unit para
referirse a los microcontroladores. De ahora en adelante, los microcontroladores sern referidos
en este documento por C.
1.2. Caractersticas de los Microcontroladores.
Las principales caractersticas de los C son:
Unidad de Procesamiento Central (CPU): Tpicamente de 8 bits, pero tambin
las hay de 4, 32 y hasta 64 bits con arquitectura Harvard, con memoria/bus de datos
separada de la memoria/bus de instrucciones de programa, o arquitectura de von Neumann, tambin llamada arquitectura Princeton, con memoria/bus de datos y memoria/bus de programa compartidas.
Memoria de Programa: Es una memoria ROM (Read-Only Memory), EPROM
(Electrically Programable ROM), EEPROM (Electrically Erasable/Programable ROM)
o Flash que almacena el cdigo del programa que tpicamente puede ser de 1 kilobyte
a varios megabytes.
Memoria de Datos: Es una memoria RAM (Random Access Memory) que tpicamente
puede ser de 1, 2 4, 8, 16, 32 kilobytes.
Generador del Reloj: Usualmente un cristal de cuarzo de frecuencias que genera
una senal oscilatoria de entre 1 a 40 MHz, o tambin resonadores o circuitos RC.
Interfaz de Entrada/Salida: Puertos paralelos, seriales (UARTs, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), I

C (Inter-Integrated Circuit), Interfaces de Perifricos

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Seriales (SPIs, Serial Peripheral Interfaces), Red de Area de Controladores (CAN,

Controller Area Network), USB (Universal Serial Bus).
Otras opciones:
Conversores Anlogo-Digitales (A/D, analog-to-digital) para convertir un nivel
de voltaje en un cierto pin a un valor digital manipulable por el programa del
microcontrolador.
Moduladores por Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width Modulation) para generar
ondas cuadradas de frecuencia fija pero con ancho de pulso modificable.
La alta integracin de subsistemas que componen un C reduce el nmero de chips, la cantidad
de pistas y espacio que se requerira en un circuito impreso si se implementase un sistema
equivalente usando chips separados.
Un aspecto de especial inters para el desarrollador de circuitos basados en microcontroladores
son las interfaces de entrada/salida. A travs de los pines del chip asociados a las interaces

de entrada/salida el C puede interactuar con otros circuitos externos enviandoles senales de

comando o recibiendo estmulos correspondientes a variables externas. Por lo general varios
pines de datos son bidireccionales, es decir pueden configurarse como entradas o salidas.
Cuando son entradas, pueden adquirir datos interpretando el valor de voltaje como un valor
lgico 0 o 1, mientras que cuando son salidas pueden entregar una senal binaria de voltaje
cuya magnitud depender del valor lgico 0 o 1. Monitoreando el valor de las entradas, el
microcontrolador puede responder a eventos externos y realizar una cierta accin, como variar
las senales de salida de acuerdo al valor en la entradas. Para responder a eventos externos, los
Cs cuentan con un recurso conocido como interrupciones. Las interrupciones son senales que
se generan internamente en el microcontrolador que detienen la ejecucin normal del programa
para ejecutar alguna subrutina de respuesta al evento. Una vez ejecutada la subrutina de
interrupcin la ejecucin del progama continua en el punto en que se encontraba antes de
generarse la interrupcin. Un ejemplo tpico es el de un botn pulsador conectado a un pin
de entrada. Una vez pulsado, se genera una senal de interrupcin que iniciar la ejecucin de
la subrutina de interrupcin, que por ejemplo podra activar un pin de salida para encender
un led.
No todas las interrupciones necesariamente estn asociadas al cambio del estado de los pines
de entrada. Tambin hay interrupciones que pueden estar asociadas al valor de una entrada
AD, o al cumplimiento de un periodo de tiempo fijado por un timer o temporizador. Estas
caractersticas dependern del modelo de C empleado.

1.3. Proceso de Desarrollo.

El proceso de desarrollo de una aplicacin basada en microcontroladores se compone de las
siguientes etapas principales, las cuales se explican en ms detalle en las siguientes subsecciones.
Desarrollo de software: Esta etapa corresponde a la escritura y compilacion/ensamblaje
del programa que regir las acciones del C y los sistemas perifricos conectados a
este.
Programacin del C: En esta etapa el cdigo de mquina correspondiente al
programa desarrollado en la etapa anterior se descarga en la memoria del C.
Prueba y verificacin: Por ltimo, el C debe conectarse al circuito base y someterse a pruebas para verificar el funcionamiento correcto del programa.

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1.3.1. Desarrollo del software.

En esta etapa consiste en escribir y compilar/ensamblar el programa que determinar las
acciones del Cy su funcionamiento. Existen distintas maneras de desarrollar el programa,
dependiendo del lenguaje inicial que se utiliza para escribir el programa:
Lenguaje Assembly - Lenguaje de Mquina/Cdigo Objeto
(.asm) ensamblador (.hex, .o, .bin, .coff)

 Lenguaje de Alto Nivel - Lenguaje Assembly - Lenguaje de M quina/Cdigo Objeto

(.c, .cpp) compilador (.asm) ensamblador (.hex, .o, .bin, .coff)
En la figura 1 se muestran las dos alternativas tpicas que tiene el desarrollador para generar
el cdigo de mquina que es entendido por el microcontrolador.

Figura 1. Etapas del desarrollo de software.

1

El mtodo bsico es escribir el programa en lenguaje Assembly

(lenguaje de Ensamblador)
en un archivo de texto con extensin .asm y luego utilizar una programa ensamblador (Assembler) para generar un archivo en lenguaje de mquina, tambin denominado cdigo de
mquina o cdigo objeto (object code), compuesto por instrucciones en cdigo binario que
son directamente entendidas por la CPU del microcontrolador. El ensamblador normalmente
genera un archivo con extensin .hex (por hexadecimal), .o (por objeto), .bin (por binario),
o .coff (common object file format) dependiendo del ensamblador. El lenguaje Assembly se
compone de instrucciones mnemnicas de bajo nivel, es decir que estn ligadas a las caractersticas del microcontrolador y con un nmero mnimo o nulo de abstracciones. Al carecer
de abstracciones, el lenguaje Assembly es ms difcil de emplear, requiere experiencia y un
mayor tiempo de desarrollo. La ventaja es que el cdigo de mquina generado a partir de un
programa escrito en lenguaje de mquina es por lo general ms eficiente, ya que el programa
se desarrolla en un nivel cercano a las caractersticas del hardware.
Otra alternativa es emplear un lenguaje de alto nivel con una mayor cantidad de abstracciones,
la cuales son ms fciles de usar y reducen los tiempos de desarrollo. Tal vez los lenguajes de
1 En

estricto rigor, Assembly es el lenguaje y Assembler es la herramienta de software que traduce el cdigo

Assembly a lenguaje de mquina. Sin embargo, es normal en el uso profesional emplear la palabra Assembler en forma ambigua para referirse tanto al lenguaje de programacin como a la herramienta de software
ensambladora.

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MIGUEL TORRES TORRITI

alto
nivel
mslenguajes
comnesvariantes
para la programacin
controladores
el C y elC++,
pero tambin
existen
otros
del BASIC y de
el Pascal.
Una vezesescrito
programa
en el
lenguaje de alto nivel, ser necesario emplear un compilador para traducirlo, ya sea a lenguaje
de Ensamblador o directamente a lenguaje de mquina. Es importante considerar que el
cdigo de Ensamblador generado por los compiladores tiende a ser ms lagro e ineficiente
que aquel directamente desarrollado en lenguaje de Ensamblador. Esta desventaja puede ser
crtica en ciertas aplicaciones que requieren un programas compactos y de una alta velocidad
de ejecucin. Un vez que el compilador ha generado el cdigo de Ensamblador (.asm), ser
necesario utilizar un ensamblador para generar el cdigo binario de mquina.
1.3.2. Programacin del C.
Este proceso corresponde a utilizar un programa en el PC que toma el cdigo ensamblado
(.hex, .o, .bin, .coff) para el C especfico, y lo enva mediante algn puerto (serial,
paralelo, USB, etc.) a un dispositivo que lo escribe en la memoria del C. Se acostumbra
denominar programador tanto al sofware como al hardware involucrados para este propsito,
lo cual puede prestarse a confusin. El software programador a veces recibe tambin el
nombre de downloader, ya que su propsito es descargar o transferir desde el PC al C el
cdigo ensamblado. En la figura 2 se muestran las componentes involucradas en el proceso
de programacin del C. Es importante mencionar que no deben confundirse los trminos
desarrollo o programacin del software y programacin del C, el primero se refiere a escribir
el programa, mientras que el segundo se refiere transferir el cdigo de mquina a la memoria
del C.

Figura 2. Programacion del C.

1.3.3. Prueba y verificacin.
Una vez programado el C, se puede instalar en el circuito final para comprobar su adecuado
funcionamiento. Existen heramientas de software que permiten simular el comportamiento de
un C, muy utiles cuando el programa alcanza cierta complejidad. Para resolver problemas
en un circuito real, el instrumento ms utilizado es el analizador lgico.

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2. PIC16F84
2.1. Introduccin.
El C PIC16F84 de Microchip Technology Inc. [1] es uno de los microcontroladores ms utilizados en proyectos electrnicos pequeos. A diferencia de versiones ms avanzadas como
el igualmente popular PIC16F87x, el PIC16F84 carece de convertidor A/D, PWM, comunicacin serial por hardware y tiene menos memoria y puertos (conjuntos de lneas de datos)
disponibles. Sin embargo, su fcil uso, precio reducido, lo han convertido en un C muy
popular y el favorito en un gran rango de aplicaciones. A pesar de que este C no posee ,
muchas de las caractersticas que este Cno posee pueden ser implementadas por software.
El C PIC16F84, o su version actual el C PIC16F84A pertenece a la familiad Microchip de
microcontroladores de rango medio de 8 bits con 18 pines. Como se muestra en la figura 3, este
tiene 13 lneas de entrada/salida (RA0RA5, RB0RB7) con tecnologa TTL/CMOS, es decir,
5 V para un estado lgico 1 y 0 V para el estado 0. Requiere un oscilador externo de hasta
20 MHz, se programa mediante un juego de 37 instrucciones en Assembly, que manejan datos
de 8 bits, cuenta con un timer, un watchdog timer y responde las siguientes interrupciones:
Cambios de estado en las lneas RB4 a RB7 del puerto B.
Flanco de subida o bajada en la lnea RB0/INT del puerto B.
Overflow2
del timer.

Figura 3. Pines del PIC16F84.

2.2. Desarollo de Software para el PIC16F84.
El proceso de desarrollo de aplicaciones para el PIC es equivalente al descrito en la figura 1.
En lo que respecta al desarrollo de software para los Cs PIC existen varias alternativas
empleando compiladores o ensambladores disponibles en forma gratuita como:
Assembler:
MPLAB IDE [1].
http://www.microchip.com/
2 Overflow se

refiere al evento que ocurre al incrementar un registro por sobre el valor mximo de bits que

posee

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C:

gpasm parte de gputils [2].

http://gputils.sourceforge.net/

HI-TECH PICC Lite [3].

http://www.htsoft.com/products/PICClite.php
Pascal:
JAL [4].
http://jal.sourceforge.net/
Existen muchos otros compiladores incluso de lenguajes similares al BASIC que pueden encontrarse a travs de Internet [6]. Un buen compilador de C para PIC es el CCS PCWH [5].
Este dispone tambin de muchos ejemplos de cdigos en C que pueden reutilizarse en diversos proyectos, pero lamentablemente ya no dispone de una versin gratuita para estudiantes.
Otros compiladores de C son los creados por los mismos fabricantes de los PIC. Sin embargo,
estos tampoco son gratuitos, excepto el compilador para la familia PIC18. A continuacin se
explican algunas caractersticas de cada herramienta de desarrollo de programas para los Cs
PIC.
2.2.1. Desarrollo en Assembly.
Los programas desarrollados en lenguaje Assembly pueden ser los ms eficientes, aunque el
proceso de desarrollo normalmente es tedioso y requiere de un aprendizaje ms largo que con
lenguajes de ms alto nivel. Para seguir esta va, se recomienda leer la hoja de datos (datasheet
del PIC16F84, la cual permite familiarizarse con el conjunto de instrucciones disponibles. Existen varias opciones para ensamblar el cdigo y generar cdigo de mquina. Sin embargo, se
recomienda utilizar las soluciones ms probadas. En el caso de Windows, Microchip Technology Inc. provee el ensamblador por defecto de para los PICs a travs de un ambiente integrado
de desarrollo llamado MPLAB IDE (Integrated Development Environment), el cual se puede
descargar en forma gratuita de su sitio web [1]. Por otro lado, en el ambiente Linux/BSD el
gpasm es el ensablador del conjunto de utilidades gputils (GNU PIC Utilities), las cuales se
pueden obtener gratuitamente [2].
2.2.2. Desarrollo en C usando HI-TECH PICC Lite.
El PICC Lite es la versin gratuita para estudiantes del compilador PICC desarrollado por
HI-TECH Software. El PICC Lite tiene las mismas caractersticas profesionales de la versin
comercial, aunque tiene ciertas limitaciones principalmente en trminos de la longitud de los
programas que se pueden desarrollar. En todo caso estas restricciones no limitan el desarrollo
de aplicaciones razonablemente complejas y avanzadas. La disponibilidad del PICC LITE
en el futuro no est asegurada, pero existen otros compiladores disponibles grauitamente con
caractersticas similares. El uso de C puede ser muy conveniente para aquellos que ya estan
familiarizados con este lenguaje y deseen iniciarse rpidamente en el desarrollo de circuitos
basados en Cs PIC. El compilador genera directamente un archivo .hex con el cdigo de

mquina a partir del programa en C. El compilador posee numerosas opciones y ejemplos que
se encuentran adecuadamente documentados.
2.2.3. Desarrollo en JAL.
El JAL es un lenguaje parecido al Pascal desarrollado por Wouter van Ooijen especificamente
para Cs PIC y algunos Cs SX [4]. Al ser parecido al Pascal, el leguaje es ms intuitivo
que el C. El JAL tambin cuenta con libreras para realizar mltiples tareas comunes y al

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

igual que varios comipladores de C, este compila y ensambla a la vez entregando el cdigo de
mquina en un archivo .hex.
2.3. Programacin del C PIC16F84.
Es importante recordar que en este documento la expresin programacin del C se refiere al
proceso de descargar a la memoria del C el cdigo de mquina generado por el ensamblador.
Este proceso no debe confundirse con el proceso de escribir el programa tratado en la seccin
anterior, si bien en la prctica la expresin programacin del C se utiliza en forma ambigua
para referirse tanto a la escritura del programa como a la descarga del mismo en la memoria
del C.
En Internet se pueden encontrar disponibles en forma gratuita numerosas duplas softwarehardware para programar Cs PIC bajo diferentes sistemas operativos. Por lo general estas
duplas software-hardware son interdependientes, lo que puede dificultar encontrar una combinacin que funcione correctamente y sea a la vez simple y general. A continuacin se presenta
un resumen de las combinaciones software-hardware para programadores. Todos los programadores funcionan bajo Windows o DOS y se programan a travs del puerto serial RS-232
a menos que se indique algo distinto. En el siguiente resumen, SW significa software y HW
significa hardware.
SW: ElCheapo + HW: ElCheapo
PIC Programmer by Myke Predko
http://www.rentron.com/Myke4.htm
Observaciones: Este programador emplea un circuito similar al COM84 con cuatro
partes adicionales y alimentacin externa, pero usa el puerto paralelo. El diseno considera adems de factores como costo y simplicidad, la flexibilidad de uso en diferentes
computadores. Ya que aparentemente alternativas ms minimalistas como el COM84
no funcionan correctamente en ciertos computadores que no entregan suficiente corriente por el puerto serial.
Chips: Solamente probado con el PIC16F84.
SW: IC-Prog + HW: JDM / Fluffy2 / Ludpipo / Multi PIC Programmer
5 Ver. 2* / Pablin II** / ProPic II / Shaer / Tait /Shaer
IC-Prog Prototype Programmer - Bonny Gijzen

http://www.ic-prog.com/
Observaciones: El IC-Prog es tal vez el software programador ms verstil junto con
el WinPIC DL4HYF, ya que no slo son capaces de programar una gran variedad de
Cs, sino tambin pueden trabajar con variados circuitos programadores. Entre los
programadores destacan algunos que no se encuentran mencionados en la pgina de
IC-Prog. Uno de ellos es el Multi PIC Programmer 5 Ver. 2, disenado por Feng para
chips de 8/18/28/40 pines. Este est basado en el programador JDM y se alimenta del
puerto serial, aunque en algunos aspectos el circuito parece una versin simplificada
del ProPIC II:
* Multi PIC Programmer 5 Ver. 2
http://feng3.cool.ne.jp/en/pg5v2.html
Otro diseno para chips de 8/18/28/40 pines que se alimenta del puerto paralelo es el
programador Pablin II de Pablin. Este tambin se parece al Multi PIC Programmer
5 Ver. 2. El programador Pablin II se puede encontrar en:
** Programador PIC Pablin II

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MIGUEL TORRES TORRITI

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ppp2/index.htm
Ambos programadores, el Multi PIC Programmer 5 y el Pablin II se presentan como
opciones muy atractivas por su simplicidad y versatilidad.
Chips: PIC 12Cxx, 16Cxxx, 16Fxx, 16F87x, 18Fxxx, 16F7x, 24Cxx, 93Cxx, 90Sxxx,
59Cxx, 89Cx051, 89S53, 250x0, AVR , 80C51, otros.
SW: Picprog 1.8.3 + HW: JDM Jens Madsen PIC-Programmer 2
Jaakko Hyvtti Picporg 1.8.3 documentation
http://hyvatti.iki.fi/~jaakko/pic/picprog.html
OS: Linux, Windows+Cygwin.
SW: PIP-02 + HW: COM84
Beginners PIC and AVR Page - Matthew Rowe
http://homepage.ntlworld.com/matthew.rowe/micros/dosgear.htm
http://homepage.ntlworld.com/matthew.rowe/micros/
Observaciones: El circuito programador COM84 es probablmente el ms sencillo que
existe que se alimenta directamente del puerto serial. Sin embargo, es posible que
no funcione en muchos computadores nuevos que no son capaces generar el voltaje
de alimentacin suficiente con los nuevos circuitos de bajo consumo. En este caso se
recomienda emplear el JDM PIC Programmer 2 que es una versin similar pero que
funciona bajo todas condiciones.
Un explicacin del circuito COM84 en espanol puede encontrarse en:
Programador PIC y E2PROM sin fuente (puerto serie) - Pablin
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/com84/index.htm
Existe un circuito ms sencillo que el programador COM84 y que solo requiere unas
resistencias. Sin embargo, este es slo para la llamada programacin serial en circuito
o ICSP (in-circuit serial programming), es decir la programacin del C en su circuito

base.
Est
tcnica
ventajas
evidentes
simplicidad,
pero es una
solucin
es-Para
pecfica
a cada
Ctiene
y menos
general,
por loenque
no se considerar
en este
tutorial.
informacin adicional consulte la documentacin del fabricante [1] o el ejemplo en:
http://www.jdm.homepage.dk/easypic2.htm
Chips: Solamente probado con el PIC16F84.
SW: PIX 1.13 + HW: COM84 / JDM / JDM84 / Ludi / Pixxer /Shaer /
Tait
COM84 PC Board
http://www.piclist.com/techref/piclist/cheapic/COM84.htm
PIX 1.13 - Bengt Lindgrens
http://home.swipnet.se/~w-53783/
http://ftp.iasi.roedu.net/mirrors/ftp.tapr.org/picsig/software/
Chips: Solamente probado con el PIC16F84.
SW: PROG84 + HW: COM84 / Ludpipo / Uniprog IV/ BR870
Prog84, PIC16x84/24c16 programming utils
http://home3.inet.tele.dk/frda/picasm/prog.html
Observaciones: Proyecto de Wim Lewis, actualmente mantenido por Frank Damgaard.
Chips: El software programador PROG84 soportara los PIC 16C84/16F84, 16C6x/7x/923/924,
16F87x, 12C5xx y 24C16 con los circuitos programadores Ludpipo / Uniprog IV/

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

BR870. Se ha verificado el funcionamiento del PROG84 con el circuito programador

COM84, aunque es posible que por las caractersticas de este ltimo slo sea posible
programar el PIC16F84.
OS: Linux, BSD, DOS, Windows.
SW: WinPic + HW: COM84 / JDM / JDM PIC Programmer 2 / Otros
DL4YHFs WinPic - A PIC Programmer for Windows
http://freenet-homepage.de/dl4yhf/winpicpr.html
http://www.qsl.net/dl4yhf/winpicpr.html
Chips: Un gran nmero de la series PIC10/12/16/18. Sin embargo, debe tenerse
en cuenta que el circuito programador COM84 sin modificaciones adicionales muy
probablemente no podr programar otro C que el PIC16F84.

Existen una gran cantidad de otras alternativas, consulte las referencias en [6]. Un listado de
programadores para Linux puede encontrarse en:
http://www.micahcarrick.com/v2/content/category/4/2/8/
Existen varias opciones de programadores comerciales, como el PICStart Plus II de Microchip,
el cual se puede emplear junto con el MPLAB IDE, aunque alternativas ms econmicas son

11

los programadores de Olimex:

http://www.olimex.cl/
Algunos circuitos programadores de Cs PIC ampliamente difundidos y principalmente para
la programacin de Cs de la serie PIC16x84 son:

COM84: Programador por Matthew Rowe

http://homepage.ntlworld.com/matthew.rowe/micros/dosgear.htm
http://www.piclist.com/techref/piclist/cheapic/COM84.htm
http://sciencezero.4hv.org/electronics/com84.htm
http://www.rentron.com/Myke4.htm
JDM: Programadores por Jens Dyekjr Madsen
JDM PIC Programmer 2
http://www.jdm.homepage.dk/newpic.htm
http://www.geocities.com/leon_heller/pic.html
Multi PIC Programmer 5 Ver. 2 por Feng
http://feng3.cool.ne.jp/en/pg5v2.html
Programador PIC Pablin II
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ppp2/index.htm
Tait: Programadores por David Tait
http://www.nomad.ee/PIC/

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MIGUEL TORRES TORRITI

Por su simplicidad, generalidad, bajo costo y disponibilidad tanto para Linux/BSD como para
Windows, se recomienda utilizar la combinacin SW: PROG84 + HW: COM84 en el desarrollo de los ejemplos de este tutorial. Tengase presente que el programador COM84 estara
limitado a los Cs de la familia PIC16F84x, por lo tanto para otros proyectos considere utilizar
SW: IC-Prog/WinPIC + HW: Multi PIC Programmer 5 Ver. 2/Programador
PIC Pablin II. A continuacin se explican brevemente el programador PROG84+COM84.
2.3.1. Software Programador: PROG84.
El software programador PROG84 fue desarrollado por Wim Lewis y actualmente es mantenido por Frank Damgaard, este puede obtenerse en:
http://home3.inet.tele.dk/frda/picasm/prog.html
Ver tambin:
http://people.omnigroup.com/wiml/soft/pic/

Este software programador puede ser utilizado con circuitos programadores por puerto serial
o paralelo como el COM84, Ludpipo, Uniprog IV, BR870. Para utilizar el PROG84 deber
configurar el tipo de hardware y el puerto serial editando el archivo lp_cfg contenido en el
directorio donde PROG84 fue colocado. Ver Anexo C con un ejemplo de archivo de configuracin. Una vez configurado y conectado el hardware adecuadamente, la programacin se
efectua con el siguiente comando:
prog84 -x archivo.hex
o con
prog84 -azC UX -v -x archivo.hex
En este ltimo caso la opcin a indica que el programador verifique que los datos fueron
cargados correctamente en el C, la opcin z indica que borre la memoria del Cantes de
escribir el cdigo del archivo archivo.hex, la opcin C programa los fuses como U para el
power up timer (on) y la configuracin del oscilador, que en caso de un cristal es X. La opcin
v es para aumentar los mensaje (verbosidad) de estado del proceso de programacin del C.
2.3.2. Circuito Programador JDM PIC Programmer 2.
El circuito programador JDM PIC Programmer 2 (JDM2) es una interfaz de hardware muy
simple que permite programar al C PIC16F84 con muy pocos componentes, ya que se alimenta directamente del puerto serial RS-232 del PC sin requerir una fuente de alimentacin
externa como se muestra en la figura 4. Al lado izquierdo de esta figura se muestran las lneas
del puerto serial, con sus respectivos nmeros de pin en el conector DB9 o DB25. Las resistencias requeridas, tanto R1 de 1.5 k como R2 de 10 k, pueden ser de baja potencia (0.25
W). Los diodos D1, D2, D5, D6 son diodos rectificadores cualquiera, aunque se recomienda el
1N4148. El diodo D3 debe ser un diodo Zener de 6.2 V como el BZV55C6V2 y debe colocarse
en serie con el led como se muestra en el esquemtico. El diodo Zener D3 y el led pueden
reemplazarse por un nico diodo Zener de 8.2 V. El diodo D4 tambin es un diodo Zener, pero
de 5.1V como el BZV55C5V1. Tanto el condensador C1 de 100 C, 16 V como el condensador
C2 22 C, 16 V deben ser electrolticos. El condensador C2 tambin puede reemplazarse por
un condensador de 100 C, 16 V como C1. Dada la simpleza del circuito JDM2, se sugiere
construirlo directamente en una placa PCB, de modo que sea ms duradero y su operacin
ms confiable.

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

Para que el PIC16F84 entre en modo de programacin debe forzarse un estado lgico 0 en
RB6 (pin 12) y RB7 (pin 13), mientras que MCLR (pin 4) debe llevarse a 0 por un periodo
corto para resetear el C, e inmediatamente despus deber llevase y mantenerse en un voltaje
entre 12 y 14 V durante toda la programacin. Una vez que el C ha entrado en modo de
programacin, se utiliza RB7 (PGD o Program Data) para ingresar serialmente la informacin,
mientras que RB6 (PGC o Program Clock) se utiliza como seal de reloj para aceptar cada
bit en RB7. Esto se logra mediante el software programador. Los detalles del protocolo de

13

programacin pueden encontrarse en la documentacin del fabricante [1].

Es importante destacar que este diseno minimalista requiere que el puerto serial del PC
entregue al circuito los niveles de voltaje y potencia adecuados. Por esta razn el programador
puede presentar problemas de funcionamiento en ciertos computadores, como aquellos que
utilizan circuitos seriales de baja potencia para ahorro de consumo muy comunes en algunos
computadores porttiles. En todo caso, el circuito JDM2 puede ser modificado segn la
especificacin de programacin ya descrita para utilizar una fuente de alimentacin externa.

Figura 4. Programador serial minimalista JDM PIC Programmer 2.

2.4. Circuito Base para Operacin Regular.

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MIGUEL TORRES TORRITI

Figura 5. Programador JDM2 terminado.

Imagen en http://www.jdm.homepage.dk/newpic.htm.
En el circuito final, el PIC16F84 requiere ciertos componentes basicos, iguales para cualquier
configuracion: un cristal y condensadores, que proveen la seal de reloj, y las lineas de alimentacin, V dd , y tierra, V ss . MCLR es el reset, por lo que debe mantenerse en estado lgico
1 durante su funcionamiento. Esto se puede observar en la figura del ejemplo 1.
2.5. Tcnicas Avanzadas: Programacin Mediante Bootloaders.
Los bootloaders son un pequeno cdigo binario que se descarga en los Cs y tiene por finalidad
simplificar el desarrollo de programas ya que actuan como una especie de sistema operativo
mnimo que tiene por finalidad obtener via un pin configurado para funcionar como puerto
serial el cdigo del programa que se requiere ejecutar. Para desarrollar programas usando
bootloaders los pasos bsicos son:
Descargue el cdigo del bootloader a la memoria del C empleando un programador
estndar como los mencionados en la subseccin anterior.
Arme un circuito con un conversor serial RS-232 a TTL como el circuito integrado
MAX232.
Compile/ensamble su cdigo con algn compilador/ensamblador de los mencionados
anteriormente.
Coloque el circuito con el C en modo de comunicacin serial y descargue el cdigo
binario .hex usando el software bootloader.
Re-inicie el circuito con el C en modo normal para que se ejecute el programa que
descargo a travs del bootloader.
La ventaja de utilizar est tecnica es que permite muy facilmente hacer actualizaciones del
cdigo de la aplicacin, comnmente denominado firmware, que reside en la memoria del
C sin necesidad de sacarlo del circuito para colocarlo en un programador estndar. En
este mtodo el programador de microcontroladores solo se emplea una vez para descargar el
microsistema operativo bootloader al C.
En los siguientes sitios de Internet podr encontrar dos bootloaders muy recomendables con
explicaciones muy detalladas de como emplearlos.
PIC16F87x / 16F87xA
PIC micro and C - bootloader - Shane Tolmie
http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
EHL elektronik - PIC downloader - Petr Kolomaznik

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http://www.ehl.cz/pic/pic_e.htm
PIC8Fx52
PIC micro and C - bootloader - Shane Tolmie
http://www.microchipc.com/PIC18bootload/

3. Ejemplo 1: Programacin en JAL

3.1. Descripcin.
Un ejemplo muy simple y demostrativo para iniciarse con un C es hacer parpadear un LED.
Para esto se implementar un programa que continuamente cambie el estado de un pin y
espere cierto tiempo antes de repetir la accin. En este ejemplo se utilizar el lenguaje JAL
para desarrollar el programa. En las siguientes secciones se indican los pasos necesarios para
implementar el parpadeo de un LED.
3.2. Paso 1: Instalacin y Configuracin del Compilador JAL.
(1) Obtenga el compilador JAL en:
http://jal.sourceforge.net/
(2) Descomprima el archivo con el compilador.
3.3. Paso 2: Creacin del Programa en JAL.
(1) Escriba el cdigo del ejemplo que se muestra a continuacin en un procesador de textos
simple y grbelo en un archivo con extensin .jal.
1: -- Ejemplo 1
2:
3: -- Inclusiones
4: include 16f84_4
5: include jlib
6:
7: -- Configuracion
8: pin_b7_direction = output
9:
10: -- Variables
11: var bit led is pin_b7
12: led = high
13:
14: -- Loop Principal
15: forever loop
16: -- Cambio de estado del pin
17: led = ! led
18: -- Retardo
19: delay_1ms(250)
20: end loop
Comentarios Generales del Programa: El alto nivel de JAL permite que el

15

cdigo sea bastante autoexplicativo. Los comentarios se incluyen con el prefijo --.

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MIGUEL TORRES TORRITI

Es fundamental dejar un espacio en blanco entre el prefijo de comentario y la frase de

lo contrario se producirn errores de compilacin.
Los archivos en las lneas 4 y 5 son incluidos ya que estos contienen definiciones
especficas del PIC16F84, como las correspondientes a las direcciones de memoria para
pin_b7 y pin_b7_direction, y las funciones que generan el retardo.
En la lnea 8 se define la direccin de RB7 (pin 13) como pin de salida. En las
lneas 11 y 12 se define la variable led y se la asigna a RB7 con un estado incial
activo.
Finalmente, entre las lneas 15 y 20 se encuentra el loop del programa, el cual se
ejecuta indefinidamente. En este se cambia el estado del pin/led (lnea 17) y se genera
un retardo de 250 ms mediante la funcin delay_1ms (lnea 19) para producir una
pausa en el encendido o apagado del led. La funcin delay_1ms() causa un retardo
de 1 ms multiplicado por su argumento. Su funcionamiento se basa en el hecho de que
una instruccin (en Assembler) tarda 4 ciclos de reloj, por lo que se ejecuta un loop
auxiliar el nmero de veces requerido segn la velocidad del reloj, tal que el tiempo
transcurrido antes de continuar con la ejecucin del resto del programa sea igual al
especificado. La velocidad del reloj se encuentra especificada en el programa dado que
se incluy la versin de 4 MHz (lnea 4) de las funciones especficas de PIC16F84.
3.4. Paso 3: Compilacin del Programa en JAL.
(1) En el directorio donde guard el archivo del ejemplo compile el cdigo mediante la
siguiente lnea de comando:
<directorio>\jal -s<directorio>\lib archivo.jal
donde <directorio> se refiere al directorio donde instal JAL, archivo.jal es el
archivo donde guard el cdigo del ejemplo. El parmetro -slib indica al compilador
que debe buscar las libreras utilizadas en la carpeta lib. JAL generar los archivos
archivo.asm y archivo.hex, que corresponden al cdigo en Assembly y al cdigo de
mquina ensamblado, respectivamente.
Alternativamente, se puede crear una carpeta llamada, por ejemplo, work en el
directorio donde instal JAL y colocar el cdigo del ejemplo en dicha carpeta. Luego
bastara con ejecutar el siguiente comando de compilacin desde la carpeta work:
..\jal -s..\lib archivo.jal
3.5. Paso 4: Programacin del C.
Puede programar el C segn lo explicado en las secciones 2.3, 2.3.1, 2.3.2 del presente
documento, o bien usando el MPLAB IDE si posee algn programador Microchip como el
PICSTART Plus. A continacin se explican los pasos de programacin desde MPLAB IDE
en el caso que el archivo con el cdigo de mquina (.hex) haya sido previamente generado
fuera del MPLAB IDE como en este ejemplo.

(1) Inicie la aplicacin MPLAB IDE.

(2) Ejecute la opcin File/Import... de la barra de men y seleccione el archivo .hex
que desea descargar al C.
(3) Verifique las opciones de configuracin de MPLAB IDE. En particular verifique en la
opcin Configure/Select Device... de la barra de men que el dispositivo corresponde al C PIC 16F84 o 16F84A. Verifique tambin que los bits de configuracin de
la opcin Configure/Configuration Bits... de la barra de men son: Oscillator

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

= XT, Watchdog Timer = Off, Power Up Timer = Off, Code Protect = Off (a menos
que desee otra configuracin particular).
Seleccione el hardware programador, por ejemplo el PICSTART Plus, empleando la
opcin Programmer/Select Programmer de la barra de men.
Habilite el hardware programador con la opcin Programmer/Enable Programmer.
Borre la memora del C presionando el icono de pgina en blanco a C o la opcin
Programmer/Erase Flash Device de la barra de men.
Programe el dispositivo presionando el icono de pgina llena (amarilla) a C o la
opcin Programmer/Program de la barra de men.
Normalmente el programador entregar un mensaje indicando si la programacin fue
exitosa. Sin embargo, si desea verificar si efectivamente la programacin se realiz
en forma correcta, emplee el botn de verificacin (pgina con check) o la opcin
Programmer/Verify de la barra de men. Tambin puede ver los contenidos de la
memoria del C utilizando la opcin View/Program Memory de la barra de men. Si
la programacin se realiz en forma correcta tanto el cdigo compilado como el cdigo
leido de vuelta del C deben tener el mismo checksum que se muestra en la barra de
men del MPLAB IDE.

3.6. Circuito del Ejemplo 1.

En la figura 6 se muestra el circuito para el Ejemplo 1. Con excepcin de los componentes
conectados a RB7 (pin 13), los cuales corresponden a elementos especficos del ejemplo, el resto
de los componentes constituyen la circuitera mnima para el funcionamiento del PIC16F84.
El LED conectado a RB7 se encender de acuerdo al estado de la variable led en el cdigo del
programa del microcontrolador. Cuando el estado lgico de la variable led es 1, un voltaje
de 5 V ser aplicado al LED. Para limitar el exceso de corriente que podra danar el LED o el
puerto del PIC se coloca una resistencia en serie con el LED. Una configuracin alternativa es
conectar desde V dd (5 V) el LED en serie con la resitencia a RB7. Esto causara que el LED
se encienda cuando la variable led tenga un estado lgico 0. Al disenar otras aplicaciones es
importante tener presente la corriente mxima que puede entregar o recibir un pin en el caso
de la lgica positiva o negativa, respectivamente.

4. Ejemplo 2: Programacin en PICC Lite

17

4.1. Descripcin.
Este ejemplo ilustra la respuesta a estmulos externos utilizando interrupciones implementada
en lenguaje C para el compilador PICC Lite. El programa permite encender y apagar un
LED al presionar un botn pulsador. Antes de encender o apagar el LED este parpadea tres
veces anunciando el cambio de estado.
4.2. Paso 1: Instalacin y Configuracin del Compilador PICC Lite.
(1) Obtenga el MPLAB IDE en:
http://www.microchip.com/
(2) Instale el MPLAB siguiendo todos los de la instalacin.
(3) Obtenga el compilador PICC Lite en:
http://www.htsoft.com/products/compilers/PICClite.php
(4) Instale el compilador siguiendo todos los pasos de la instalacin.

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MIGUEL TORRES TORRITI

Figura 6. Circuito del ejemplo 1.

(5) Una vez instalado el PICC Lite, inicie el MPLAB IDE y actualice la lista de compiladores para que funcione junto con PICC Lite mediante los siguientes pasos:
(a) En la opcin de la barra de men elija Project/Set Language Tool Locations/HI-TECH
Universal Toolsuite...
(b) Elija la opcin HI-TECH Universal ToolSuite/Executables/HI-TECH C Compiler
y fije la ubicacin donde instal el compilador picl.exe, por ejemplo:
C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\lite\9.60\bin\picl.exe

(c) Si es necesario agregue la ubicacin donde se ubiquen archivos include (.h) bajo la
opcin HI-TECH Universal ToolSuite/Default Search Path & Directories/Include
Search Path.

4.3. Paso 2: Creacin del Proyecto en MPLAB IDE.

(1) Cree un directorio donde guardar los archivos del proyecto, por ejemplo: ej2.
(2) Copie los archivos delay.h y delay.c ubicados en la directorio:

(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)

C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\lite\9.60\samples

o donde haya instalado PICC Lite a la carpeta del proyecto que creo en el paso anterior.
Elija la opcin de la barra de men Project/Project Wizard y luego presione Next.
Elija el C seleccionando PIC16F84A.
Elija la herramineta de compilacin activa HI-TECH Universal ToolSuite y actualice
la ubicacin del compilador de ser necesario.
Escriba el nombre del proyecto, por ejemplo:ej2, y luego fije la ubicacin del directorio
del proyecto creado en el paso 1.
Seleccione los archivos delay.h y delay.c, y agrguelos al proyecto con el botn Add.
Si todas las opciones elegidas estn conformes, presiones Next, de lo contrario retroceda a los pasos anteriores y haga las correcciones necesarias.
Elija la opcin de la barra de men File/New para crear el archivo que contendr
el programa del ejemplo. Escriba el cdigo que se muestra a continuacin y guarde

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

el archivo con extensin .c, por ejemplo con el nombre ej2.c en el directorio del
proyecto. Para guardar el archivo utilice la opcin File/Save As.
1: #include <pic.h>
2: #include "delay.h"
3:
4: // Configuration Bits (a.k.a. Fuses)
5: // Estas lineas son opcionales, ya que se pueden fijar externamente
6: // en MP LAB IDE bajo la opcion de la barra de menu
7: // <Configure/Configuration Bits...>
8: // Definiciones:
9: // RC/HS/XT/LP : Oscilador RC, High-speed XTAL, XTAL, Low-power XTAL
10: // WDT: Watchdog Timer (EN/DIS: Enable, Disable)
11: // P WRT: P ower-up Timer (EN/DIS: Enable, Disable)
12: // P ROTECT: Code write protection
13: __CONFIG(XT&WDTDIS&P WRTDIS&P ROTECT);
14: //__CONFIG(RC&WDTEN&P WRTEN&UNP ROTECT);
15:
16: //#define XTAL_FREQ 20MHZ
17:
18: #define P ORTBIT(adr, bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit))
19:
20: // Variables Globales
21: static volatile bit led @ P ORTBIT(P ORTB,7);
22: static volatile bit boton = 0;
23:
24: // Funcion Interrupcion

19

25: static void interrupt isr(void)

26: {
27:

if(INTF){ // -- Flag Interrupcion en pin INT --

28: //

INTE = 0;

// Deshabilita interrupciones en pin INT

29:

boton = 1;

// Boton presionado

30:

INTF = 0;

// Limpia flag de interrupcion INTF

31:

32: }
33:
34: // Rutina P arpadeo
35: void blink(void){ // P arpadea el una veces antes de cambiar
36:

// de estado

37:

char i;

38:

for(i=0;i<5;i++){

39:

DelayMs(125);}

40:

led = !led;

41:

for(i=0;i<5;i++){

42:

DelayMs(255);}

43:

led = !led;

44:

for(i=0;i<5;i++){

45:

DelayMs(125);}

46:

led = !led;

47:

for(i=0;i<5;i++){

48:
49:

DelayMs(255);}
led = !led;

50: }
51:
52: // Rutina P rincipal
53: void main(void){
54:

led = 1;

55: // OP TION = 0b00000111; // Fija P S0-P S2 P re-escaladores del

56:
57:

// Watchdog Timer WDTR

TRISB

= 0b00000001; // Fija el pin RB0 en como entrada

58:

// (en alta impedancia).

59:

INTE = 1; // Habilitacion de interrupciones externas.

60:

GIE = 1; // Habilitacion global de interrupciones.

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20

MIGUEL TORRES TORRITI

61:

// ei(); // Habilita todos los tipos de interruptciones

62:

// di(); // Deshabilita todas las interrupciones

63:
64:
65:

for(;;){ // -- Loop sin fin -if(boton){ // Boton presionado

66:

boton = 0;

// Limpia flag del boton presionado

67:

led = !led;

// Cambia el estado del led

68:

DelayUs(10);

// Espera 10 microsegundos

69:

blink();

70:

//

71:
72:

INTE = 1;

// Habilita interrupciones en pin INT

}
}

73: }

Comentarios Generales del Programa: En la lnea 1 se incluye las definiciones

generales para la compilacin empleando PICC Lite. Estas definiciones especifican di-

recciones de memoria de programa, interrupciones, puertos de entrada y salida de

cada C. En la lnea 2 se incluye el archivo delay.h especfico a este ejemplo con
las definiciones de las funciones de retardo delayUs() y delayMs(). Estas funciones
reciben como argumento un nmero entero entre 0 y 255 para gener retardos de microsegundos o milisegundos, respectivamente. En el caso de la funcin delayUs() se
recomienda utilizar valores bastante menores a 255.
En lenguaje C // indica el inicio de un comentario en una lnea. Comentarios de
mltiples lneas pueden realizarse colocando /* al inicio y */ al final de la seccin de
comentarios.
En la lnea 13 se utiliza la macro __CONFIG() para fijar los bits de configuracin,
tambin conocidos como fuses (fusibles). Estos indican al C el tipo de oscilador,
tpicamente un cristal (XT), la habilitacin del Watchdog Timer, la habilitacin del
Power-up Timer y la protecccin contra escritura de la memoria. Esta lnea es opcional, si no se fija en el programa, los bits de configuracin debern fijarse mediante
la opcin Configure/Configuration Bits... de la barra de men.
La lnea 16 muestra la manera de definir la frecuencia del cristal. Esta opcin ya
fue agregada a las opciones de compilacin, por lo que no es necesaria en el cdigo.
Si se quisiese definir en el cdigo, deber removerse de las opciones de compilacin y
colocarse antes de los #include <...>, ya que es requerida por las rutinas de retardo
especificadas en delay.h.
La lnea 18 permite indicar un bit especfico de una direccin de memoria adr mediante el texto PORT(adr, bit). Como las direcciones de memoria son bytes, el valor
de bit puede estar entre 0 y 7.
En la lnea 21 se utiliza la definicin PORT(adr, bit) para asignar el bit 7 del
puerto B a la variable led, es decir la variable led est asociada a RB7 en el pin
13. La variable boton se define de manera similar en la lnea 22 y se emplea ms
adelante para indicar si el pulsador ha sido presionado o no. Ambas variables son
declaradas como static volatile bit. El tipo bit indica que son un bit de un registro. El calificador volatile se utiliza para indicar al compilador que no est garantizado que la variables retendrn su valor entre llamadas sucesivas. Esto evita que el
optimizador elimine mltiples referencias a las variables que de otro modo pudiesen
ser consideradas redundantes, ya que eliminarlas podra alterar el comportamiento
del programa. Todas las variables que estn asociadas a puertos (pines) de
entrada/salida o que son modificadas en rutinas de interrupcin siempre
deben ser declaradas volatile. El calificador static se emplea para indicar al

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

compilador que reserve una posicin fija de la RAM para almacenar la variable. Aquellas variables que no son static se crean en posiciones que son asignadas en forma
dinmica a medida que se necesitan.
Entre las lneas 25 y 32 se define la funcin interrupcin isr(void) empleando el
calificador interrupt. El nombre de la funcin no tiene importancia. La funcin
interrupcin es ejecutada cuando ocurre cualquiera de las interrupciones posibles, por
ejemplo un overflow del timer o un cambio de estado en el pin RB0. La variable INTF

21

(flag de interrupcin) cambiar de 0 a 1 cuando se produce una interrupcin externa en

RB0 (pin 4). Otros flags de interrupcin son el del timer (T0IF) y las interrupciones
por cambio de estado en alguno de los pines 4, 5, 6 o 7 del puerto B (RBIF). Todos
estos flags, as como los bits de habilitacin de interrupciones GIE, INTE, T0IE, RBIE,
son bits del registro INTCON. Ms informacin sobre las interrupciones y su manejo se
pueden encontrar en la hoja de especificaciones del C PIC16F84 o tambin en:
http://www.mikroe.com/en/books/picbook/2_07chapter.htm
En el cdigo del programa la funcin de interrupcin se encarga de reconocer el
evento colocando nuevamente en 0 el flag de interrupcin INTF y colocando la variable
boton en 1 para indicar que el botn fue presionado.
La desabilitacin de la interrupciones se puede realizar fijando INTE en 0 como se
muestra en la lnea 28. Sin embargo, en la prctica las funciones de retardo hacen
innecesaria la lnea 28, por esta razn ha sido comentada. El propsito de deshabilitar las interrupciones externas es evitar nuevas interrupciones por rebotes del botn
pulsador. El rebote de un botn se refiere a las oscilaciones que se producen antes de
que el botn se cierre completamente y la tensin se nivele en su valor final. Este
fenmeno se muestra en la figura 7.

Figura 7. Rebote del botn.

Las funcin blink(void) se utiliza para hacer parpadear el led cambiando su estado
repetidas veces por periodos de tiempo controlados por la funcin DelayMs(...).
La funcin main(void) contiene parte del programa principal. En primer lugar se
enciende el LED colocando su estado en 1 (lnea 54). En la lnea 57 se fija el pin
RB0 como una entrada. El registro TRISB se utiliza para indicar los pines del puerto
B que son de alta impedancia (entradas). Siempre al iniciar todo programa es
importante fijar los bits que sern utilizados como entradas de los puertos

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MIGUEL TORRES TORRITI

A
y B. Esto
se realiza
asignando
1 a los bits
de los
registros
TRISA
y TRISB.
Luego un
se habilitan
las correspondientes
interrupciones (lneas
59 y 60). Una
alternativa es utilizar la funcin ei() comentada en la lnea 61.
Por ltimo se inicia un loop sin fin, el cual permanentemente est detectando el
estado de la variable boton, la cual cambiar a 1 si ocurre una interrupcin externa.
De ser as, se reconoce que el botn pulsador fue presionado colocando la variable
de estado boton nuevamente en 0. Luego, el estado de la varaible led se invierte
mediante el operador ! de negacin, es decir si estaba en 0 se coloca en 1, y si estaba
en 1 se coloca en 0. Antes de cambiar de estado finalmente, se hacer parpadear
al LED invocando la funcin blink(void) creada para dicho propsito. La lnea
para volver habilitar las interrupciones (lnea 70) fue comentada, puesto que estas no
son deshabilitadas en ningn momento. Si estas fuese deshabilitadas por la funcin
interrupcin en la lnea 28, entonces sera necesario volverlas a habilitar en la lnea
70 para poder reconocer nuevas interrupciones.
(10) Agregue el archivo con el cdigo en lenguaje C (creado en el paso anterior al proyecto)
empleando la opcin Project/Add Files to Project..., y seleccione el archivo
ej2.c creado en el paso anterior. Verifique que el tipo de archivo esta fijado en
Source (*.c, *.as) y que la opcin Auto est seleccionada. Presione Open, esto debera agregar el archivo al a seccin Source Files en la ventana con la lista de archivos
del proyecto. Otra manera de agregar un archivo es seleccionando con el botn derecho del mouse la seccin deseada en la lista de archivo del proyecto. En este caso, la
seccin sera Source Files. Del men desplegado elija la opcin Add Files y siga
los pasos ya explicados en este punto para seleccionar el archivo.
(11) De la lista de archivos del proyecto, seleccione con el botn derecho del mouse el ttulo
del proyecto, por ejemplo ej2.mcb. Del men desplegado elija la opcin Save para
grabar el proyecto.
4.4. Paso 3: Compilacin del Proyecto con PICC Lite.
(1) Seleccione la opcin Project/Build Options.../Project. Luego seleccione la seccin
Compiler y agregue la siguiente definicin de macro:
XTAL_FREQ=20MHZ
Esto agregar la opcin de compilacin -DXTRAL_FREQ=20MHZ (ver el paso siguiente).
Alternativamente puede definir la macro con el pragma:
#define XTAL_FREQ 20MHZ
antes de colocar las lneas #include <...># en el cdigo del programa.
La definicin de esta macro es necesaria para ajustar el ciclo de operacin de las
rutinas de retardo a la frecuencia del cristal oscilador.
(2) Existen dos opciones para compilar el programa:
MPLAB IDE: Para compilar el proyecto seleccione la opcin de la barra de
men Project/Build o presione las teclas CTRL+F10. Se abrir una ventana con
el nombre Output, la cual mostrar el estado de la compilacin.
Lnea de Comando: Para compilar el proyecto para la version actual del PIC16F84,
el PIC16F84A, con un cristal de 20 MHz desde la lnea de comando en una ventana DOS ejecute las siguientes instrucciones:
picl --chip=16F84A -DXTAL_FREQ=20MHZ -C delay.c
picl --chip=16F84A -DXTAL_FREQ=20MHZ -C ej2.c
picl --chip=16F84A -DXTAL_FREQ=20MHZ -oej2.cof

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

-mej2.map delay.obj ej2.obj

Alternativamente puede ejecutar las instrucciones con ms opciones, por ejempplo, fijando el formato de los mensajes de error y advertencias, la generacin de
cdigo Assembly, definiendo el tipo de dato para los caracteres, etc., como se
muestra a continuacin.
picl -q -g --asmlist --chip=16F84A
"--errformat=Error
[%n] %f; %l.%c %s"
"--msgformat=Advisory[%n] %s"
"--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s"
-P --char=unsigned
-DXTAL_FREQ=20MHZ -C delay.c
picl -q -g --asmlist --chip=16F84A
"--errformat=Error
[%n] %f; %l.%c %s"
"--msgformat=Advisory[%n] %s"
"--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s"
-P --char=unsigned
-DXTAL_FREQ=20MHZ -C ej2.c
picl -q -g --asmlist --chip=16F84A
"--errformat=Error
[%n] %f; %l.%c %s"
"--msgformat=Advisory[%n] %s"
"--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s"
-P --char=unsigned
-DXTAL_FREQ=20MHZ -oej2.cof -mej2.map delay.obj ej2.obj
Es importante considerar que las lneas anteriores deben ser ejecutadas en una
sola lnea. Por razones de espacio estas fueron divididas en tres lneas en este
documento.
En ambos casos la compilacin se ejecutar por partes, primero de los archivos con las
definiciones para las funciones de retardo delayUs() y delayMs(). Luego se compila
el cdigo principal del ejemplo. Finalmente, se realiza el proceso de unin (linking)
de los cdigos objetos delay.obj y ej2.obj para generar el archivo ej2.hex con el
cdigo de mquina para el C. En todos los casos la compilacin se realiza con todas
las optimizaciones (espacio, velocidad, Assembler) activas. Es importante que estas
estn activas para este ejemplo, ya que las funciones de retardo las requieren. En
otros casos, es posible desactivar o controlar el nivel de optimizaciones con la opcin
--OPT<=type>, donde <=type> puede tomar distintos valores que se especifican en el
manual del compilador PICC Lite.

4.5. Paso 4: Programacin del C.

Puede programar el C segn lo explicado en las secciones 2.3, 2.3.1, 2.3.2 del presente
documento, o bien usando el MPLAB IDE si posee algn programador Microchip como el
PICSTART Plus. A continacin se explican los pasos de programacin desde MPLAB IDE
asumiendo que ha realizado los pasos descritos en la etapa de creacin del proyecto y compilacin. Si el archivo .hex fue creado usando el PICC mediante compilacin fuera del ambiente

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MPLAB IDE, deber entonces realizar los dos primeros pasos de la seccin 3.5.

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MIGUEL TORRES TORRITI

(1) Verifique las opciones de configuracin de MPLAB IDE. En particular verifique en la

opcin Configure/Select Device... de la barra de men que el dispositivo corresponde al C PIC16F84 o 16F84A. Verifique tambin que los bits de configuracin de
la opcin Configure/Configuration Bits... de la barra de men son: Oscillator
= XT, Watchdog Timer = Off, Power Up Timer = Off, Code Protect = On.
(2) Seleccione el hardware programador, por ejemplo el PICSTART Plus, empleando la
opcin Programmer/Select Programmer de la barra de men.
(3) Borre la memora del C presionando el icono de pgina en blanco a C o la opcin
Programmer/Erase Flash Device de la barra de men.
(4) Programe el dispositivo presionando el icono de pgina llena (amarilla) a C o la
opcin Programmer/Program de la barra de men.
(5) Normalmente el programador entregar un mensaje indicando si la programacin fue
exitosa. Sin embargo, si desea verificar si efectivamente la programacin se realiz
en forma correcta, emplee el botn de verificacin (pgina con check) o la opcin
Programmer/Verify de la barra de men. Tambin puede ver los contenidos de la
memoria del C utilizando la opcin View/Program Memory de la barra de men. Si
la programacin se realiz en forma correcta tanto el cdigo compilado como el cdigo
leido de vuelta del C deben tener el mismo checksum que se muestra en la barra de
men del MPLAB IDE.
4.6. Circuito del Ejemplo 2.
En la figura 8 se muestra el circuito para el Ejemplo 2. Como se puede apreciar en la figura,
el circuito de este ejemplo es muy similar al del Ejemplo 1. La nica modificacion al circuito
del ejemplo anterior es la adicin de un botn pulsador B1 entre 5 V y RB0/INT con una
resistencia Pull-Down R3. La resistencia Pull-Down mantiene el puerto en LOW (0), mientras
el pulsador no sea presionado y cambie la senal a HIGH (1). Si se desea que la interrupcin
se genere al soltar el botn, entonces debern intercambiarse la resistencia Pull-Down por el
botn pulsador.

Figura 8. Circuito del ejemplo 2.

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

5. Desarrollos ms all de este Documento

Existe una variedad de Cs y posibles aplicaciones tan grande que puede parecer abrumadora
al punto de dificultar o confundir la decisin de cmo abordar nuevos temas y cual es el mejor
camino a seguir. En esta seccin se sugieren algunos caminos para involucrarse en el desarrollo
de aplicaciones ms complejas.
Para dominar el PIC16F84 u otros Cs es esencial conocer y comprender a cabalidad la hoja
de datos del C provista por el fabricante. Microchip provee tambin de documentos llamados
Application Notes (Notas de Aplicacin), los cuales describen tcnicas espcficas, aplicaciones
y su implementacin con un gran nivel de detalles. Estos documentos son muy ilustrativos,
fciles de comprender y mantienen la rigurosidad tcnica de los fabricantes. Por otro lado,
existe una gran cantidad de ejemplos y recursos en libros y la Internet. Consulte las nmerosas
referencias incluidas al final de este documento. Se recomienda en particular leer y hacer los
ejemplos presentados en [11]. En la seccin de educacin de Microchip tambin es posible
encontrar referencias de varios libros sobre los Cs PIC [23].
Las aplicaciones posibles del PIC16F84 solo estn limitadas por la imaginacin. En Internet pueden encontrarse aplicaciones sorprendentemente creativas a pesar de la simplicidad y
restricciones de este C bsico.

5.1. PIC16F87x.
El PIC16F87x es el ms popular para aplicaciones de nivel intermedio, y es una excelente
opcin cuando se requieren ms lneas de entrada/salida, convertidores A/D, senales PWM,
comunicacin serial por hardware, entre otros aspectos. Existen versiones con distintas caractersticas como el tamano de la memoria y nmero de pines.
Una vez que se ha dominado adecuadamente el PIC16F84, adquirir los conocimientos para
utilizar este nuevo PIC es considerablemente ms fcil. El costo de la versin PIC16F877,
que es la que cuenta con ms caractersticas de la serie, es aproximadamente el doble que el
del PIC16F84 con valores entorno a USD $10 versus USD $ 5.

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5.2. Freescale MC68HC08.

Otros fabricantes pueden tener productos considerablemente diferentes, tanto en su funcionamiento, instrucciones de CPU o mtodo de programacin. Sin embargo, los Cs de
nivel de entrada (entry-level) tienen mucho en comn. Este es el caso de los Cs Freescale
MC68HC08 (originalmente Motorola HC08). Estos fueron introducidos al mercado para competir con los Cs de Microchip. A pesar que actualmente la popularidad y disponibilidad de
herramientas de software para estos Cs es an menor que la de los Cs PIC, esta familia de
dispositivos tiene ciertos atractivos, como un menor costo frente al PIC16F84, convertidores
A/D en casi todas sus versiones, senales PWM, oscilador interno, y la disponibilidad gratuita
del popular entorno de desarrollo CodeWarrior. Adems estn disponibles en encapsulados de
8 y 16 pines. Para mayor informacin consulte la seccin de microcontroladores de Freescale
(http://www.freescale.com/).

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MIGUEL TORRES TORRITI

Agradecimientos
Este tutorial fue posible gracias a una versin anterior del tutorial preparad por Juan Pablo
Caram en Octubre del 2003 para el curso IEE2712 Laboratorio de Circuitos del Dpto. de
Ingeniera Elctrica de la Universidad Catlica de Chile.

Apndice A. Lista de Componentes del Programador

2 Resistencias de 4.7 k (valor no crtico).
1 Resistencia de 10 k (valor no crtico).
1 Condensador electroltico de 100 F.
1 Regulador de voltaje 7805.
1 Diodo 1N4148 u otro diodo rectificador de senal.
1 Conector DB9 Hembra para PCB en 90
1 Base DIP18.

Apndice B. Lista de Componentes para los Ejemplos

2 Resistencias de 10 k (valor no crtico).
1 Resistencia de 470 (valor no crtico).
2 Condensadores de 22 pF.
1 Condensador de 4.7 F (valor no critico).
1 Cristal oscilador de 20 MHz (alternativamente 4 MHz, o 10 MHz).
1 Botn pulsador siempre abierto (normalmente abierto).

Apndice C. Configuracin del PROG84

El archivo de configuracin del PROG84 se denomina lp_cfg. Este debe modificarse para
seleccionar el puerto serial a utilizar y el tipo de hardware programador. Para el programador
COM84 lo esencial es configurar el puero serial que se desea utilizar (lneas 4 a 7) segn se
muestra en el siguiente ejemplo:
1: port serial
2:
3: ### for serial port:
4: base= 0x3f8 # com1, ttyS0
5: #base= 0x2f8 # com2, ttyS1
6: #base= 0x3e8 # com3, ttyS2
7: #base= 0x2e8 # com4, ttyS3
8:
9: # settings for UniprogIV / BR870
10: # and similar seriel PIC programmers.
11: no_power_C4C8 = 0
12:
13: power: TxD
14: mclr: TxD
15: data: DTR
16: data_f: CTS
17: clock: RTS

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TUTORIAL MICROCONTROLADORES P IC

Referencias
REFERENCIAS BASICAS
[1] Microchip T echnology, Inc.
http://www.microchip.com/
Sitio del fabricante de los microcontroladores PIC. Aqui encontrar las hojas de datos y Application Notes.
[2] Gnu PIC Utilities (gputils). http://gputils.sourceforge.net/
Conjunto de herramientas para microcontroladores Microchip PIC, que incluyen compiladores, ensambladores, y simuladores.
[3] HI-T ECH Software LLC.
http://www.htsoft.com/
HITECH Software LLC. produce el compilador PICC Lite para C. Este puede obtenerse en forma gratuita
de su sitio web. La versin completa de este producto es uno de los compiladores ms poderosos existentes
para microcontroladores PIC.
[4] Jal, por Wouter van Ooijen. http://jal.sourceforge.net/
Sitio de la comunidad de desarrollo de JAL. Aqu podr obtener JAL para Linux/BSD, Windows o MacOS
X, toda la documentacin asociada y acceder a numerosos ejemplos.
[5] CCS, Inc.
http://www.ccsinfo.com/
[6] GNUPIC.
http://www.gnupic.org/
Recopilacin de recursos para el manejo y desarrollo de aplicaciones con PICs para Linux/BSD. Incluye

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links a compiladores, ensambladores, desensambladores, simuladores, programadores y otras herramientas.

En la seccin programadores encontrar un link para bajar el Prog84.
[7] IC-Prog Prototype Programmer.
http://www.ic-prog.com/

INTRO DUCCIO N A LO S MICRO CO NTRO LADO RES PIC

[8] Wouter van Ooijen. Starting with PIC microcontrollers.
http://www.voti.nl/swp/
Introduccin sencilla y completa, un buen complemento al presente tutorial.
[9] David T ait. Programador de PICs e informacin relacionada.
http://people.man.ac.uk/~mbhstdj/piclinks.html
[10] Erics PIC Page.
http://www.brouhaha.com/~eric/pic/
[11] mikroElektronika : books : PIC microcontrollers:
http://www.mikroe.com/en/books/picbook/picbook.htm
Este sitio contiene una excelente introduccin a los microcontroladores PIC. El sitio presente en forma
resumida los captulos del libro:

T he PIC microcontroller, por Nebojsa Matic y Dragan Andric, mikroElectronica, 3

ed., May, 2000.
Los captulos del libro abordan la introduccin general a los microcontroladores, el lenguaje de ensamblador,
MLAB IDE, y varios ejemplos.

TUTO RIALES
[12] http://www.epemag.wimborne.co.uk/pictutorial.pdf
Tutorial Descriptivo del PIC16F87x por John Becker. Este es til como referencia pero no es el mejor
ejemplo para empezar.
[13] http://www.microchipc.com/conference/
Tutorial Descriptivo del PIC18Fxxxx. Util como referencia general pero no para empezar.
[14] PIC Pages http://www.botkin.org/dale/PIC.htm
Contiene ejemplos sencillos de aplicacin.

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EJEMPLO S DE APLICACIO N
[15] J. Charais, R. Lourens. Software PID Control of an Inverted Pendulum Using the PIC 16F684. Application
Note AN 964, Microchip T echnology Inc.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf
Interesante ejemplo de aplicacin de microcontroladores al control de motores.
[16] Pablin Electrnica. Proyectos y circuitos de ejemplo.
http://www.pablin.com.ar/electron/
http://www.pablin.com.ar/electron/download/index.htm (Software para electrnica.)
http://www.pablin.com.ar/electron/proyecto/picnet/index.htm
Entradas y Salidas de un PIC controladas por Internet Excelente ejemplo de una aplicacin sencilla,
pero de gran utilidad prctica. El proyecto original es de Wichit Sirichote, ver referencia ms abajo.
[17] Build Your Own Microcontroller Projects:
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/easyserver0.9/easyserver0.9.htm

REMOTE[RS232] Using Easy-Server V0.9 Excelente ejemplo de una aplicacin sencialla, pero de gran
utilidad prctica. Este proyecto tambin se encuentra traducido al espanol en la pgina web de Pablin; ver
referencia anterior.
[18] Peter Andersons PIC Page:
http://www.phanderson.com/PIC/
Presenta ejemplos con interrupciones, rutinas aritmticas, interfaces serial, entre otros.
[19] Paul Hills, Using microcontrollers in your robot:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Embedded/Embedded.html

BO O TLO ADERS
[20] PIC micro and C bootloader by Shane T olmie:
http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
http://www.microchipc.com/PIC18bootload/

REFERENCIAS ADICIO NALES

[21] IEE2172 Laboratorio de Circuitos UC http://www2.ing.puc.cl/~iee2172/?q=node/2
[22] Links about Electronics Microprocessors, Programmable Components, PICs by Hobby-Electronics:
http://www.hobby-electronics.info/links/icup.php? P HP SESSID=2aa545e794080ff3d135ba1b9caa6b4a#pic

[23] Microchip T echnologys University Corner:

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET _PAGE&nodeId=1441
Este sitio contiene una extensa lista de libros publicados por diversos autores sobre los microcontroladores
PIC. La lista tambin incluye datos sobre el idioma, nivel y tipo de microcontrolador que se emplea en el
libro.

SO FTWARE PARA SIMULACIO N DE CIRCUITO S

[24] Microcap:
http://www.spectrum-soft.com/
Software de simulacin de circuitos analgicos y digitales que permite simular los circuitos a partir de su
descripcin en base a esquemticos. Esta basado en Spice y permite realizar anlisis transiente, DC y AC.
[25] Multisim:
http://www.ni.com/multisim/
Originalmente llamado Electronics Workbench, es muy similar a Microcap, tambin basado en SPICE.
Actualmente es desarrollado por National Instruments y ha incorporado otras herramientas, como el desarrollo de PCBs a partir de los esquemticos o herramientas para facilitar la ensenanza y aprendizaje de
electrnica.

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SO FTWARE PARA DISENO DE PCBs y ESQ UEMATICO S

[26] Eagle:
http://www.cadsoft.de/
Excelente software para el diseno de PCBs y dibujo de esquemticos que funciona bajo Linux/BSD o
Windows. Tiene una librera de componentes muy completa y es muy fcil agregar componentes nuevos.
Permite generar los PCBs directamente a partir de los esquemticos. http://www.cadsoft.de/

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Escuela de Ingeniera, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Vicuna Mackenna 4860, Santiago, Chile, Tel. : 56 (2) 354-2000