Controles Instrumentación y Control

Control de gama partida (Split Range control)
Una amplia variedad de procesos puede ser descritos como los que
tienen un parmetro controlado y dos o ms entradas de proceso
manipuladas. El desafo desde una perspectiva de control es que no
existe un conjunto nico de valores de entrada que se requieren para
mantener el parmetro controlado al punto de ajuste. Una de las formas
ms comunes de hacer frente a mltiples entradas de proceso se
conoce como control de gamma partida, tambin denominado control
de rango partido o Split-Range control, es un sistema de control en el
cual existe una sola variable controlada y dos o ms variables
manipuladas que deben tener el mismo efecto sobre la variable
controlada.
Con este enfoque, un bloque divisor se utiliza para asignar la salida del
controlador para mltiples entradas del proceso manipuladas. El bloque
divisor se puede utilizar para definir una relacin fija entre la salida del
controlador y cada entrada de proceso manipulado como se ilustra a
continuacin.
En este ejemplo, la salida del controlador se muestra en el eje x. Los

valores de entrada a las dos vlvulas segn lo calculado por el divisor
estn etiquetados en esta figura como A y B. El divisor define cmo se
secuenci cada vlvula como los cambios de salida del controlador de
0 a 100%. Desde la perspectiva del controlador, parece como si slo
hubiese una entrada de proceso manipulada y el divisor se considera
como parte del proceso. Una vez que el divisor se ha configurado, el
bloque PID se utiliza con el divisor puede ser autorizado a intervenir en la

misma manera que un controlador de bucle nico.
Para la secuenciacin de rango partido, el rango de la salida del
controlador sobre el que cada vlvula se abre y se cierra debe ser
definido como parte de la configuracin del divisor. Definiendo
correctamente las regiones de salida del controlador sobre el cual
opera cada vlvula, a continuacin, en cualquier punto de
funcionamiento, un cambio en la salida del PID debe producir la misma
respuesta en el parmetro controlado.
Para realizar este sistema se requiere compartir la seal de salida del
controlador con varios elementos finales de control.
Control de presin en una columna de destilacin:
Control de una variable de salida mediante

varias variables manipuladas.
Las variables manipuladas (MVs) afectan a la
variable controlada.
Objetivo del control gamma partida:

Controlar la evolucin de una salida con dos o ms variables de
entrada.
Caractersticas del sistema:

1. Existe una variable controlada y varias manipuladas
2. Las variables manipuladas afectan a la variable controlada
3. Existe un orden de prioridad en el uso de las variables manipuladas.
Control de procesos discontinuos (batch Control)

Los procesos discontinuos (tambin conocidos como batch o lotes) son
en los que obviamente s existen paros. Son menos comunes y en
general existen en algunos tipos de empresas de operacin pequea o
en dentro de esquemas de operaciones que son continuas en forma
global, los procesos discontinuos son la ejecucin de un programa sin el
control
supervisin
directa
del
usuario
(que
se
denomina procesamiento interactivo). Generalmente, este tipo de

ejecucin se utiliza en tareas repetitivas sobre grandes conjuntos
de informacin, ya que sera tedioso y propenso a errores realizarlo
manualmente. Un ejemplo sera el renderizado de los fotogramas de
una pelcula.
Los
programas
que
ejecutan
por
lotes
suelen
especificar
su
funcionamiento mediante scripts o guiones (procedimientos) en los que

se indica qu se quiere ejecutar y, posiblemente, qu tipo de recursos
necesita reservar.
En un control de procesos discontinuos se recibe a la entrada del

proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se
necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las

operaciones necesarias para producir un producto acabado o un
producto intermedio listo para un procesamiento posterior.
Por ejemplo, se trata de formar una pieza de una maquina partiendo de
las piezas representadas en la figura, que se ha obtenido a partir de una
serie de proceso discretos; las piezas se ensamblaran como se indica en
la figura anterior; una vez colocadas se remacharan los cilindros
superiores de las piezas C, D y E de forma que pueda obtenerse la pieza
terminada.
El proceso lleva las siguientes fases:
Posicionar las dos piezas de la base.
Posicionar la pieza de unin.
Colocar los roblones
Remachar la cabeza de los roblones
Se puede descomponerse en estados que podran posicionar la piezas
C,D y E.
o
posicionar piezas B.
posicionar pieza A.
remachar los cilindros superiores de C, D y E.
Estos estados se realizaran de formas secuenciales, y para activar los

dispositivos
encargados
de
posicionar
las
diferentes piezas;
como ocurra en el proceso discreto, ser necesario:

o
seales de sensor.
variables de estados anteriores
Los sistemas de procesamiento por lotes son el mecanismo ms

tradicional y antiguo de ejecutar tareas. Se introdujeron alrededor del
ao 1956 para aumentar la capacidad de proceso de los programas.
En la actualidad, los trabajos por lotes son ampliamente utilizados en

supercomputadores, como Magerit. Este procesamiento se dio en la
segunda generacin de computadoras.
En un sistema por lotes existe un gestor de trabajos, encargado de
reservar y asignar los recursos de las mquinas a las tareas que hay que
ejecutar. De esta forma, mientras existan trabajos pendientes de
procesamiento, los recursos disponibles estarn siempre ocupados
ejecutando tareas.
Si el sistema est bien planificado, se alcanzan tiempos de ejecucin
muy cortos, ya que los recursos disponibles estn siendo utilizados casi
continuamente. Adems, el Sistema Operativo puede ser muy simple ya
que las tareas son completamente secuenciales por lo que se reduce la
necesidad de utilizar esquemas Round Robin o similares.
Ventajas:
Permite compartir mejor los recursos de un ordenador entre

muchos usuarios, al no competir por stos de forma inmediata.
Realiza el trabajo en el momento en el que los recursos del

ordenador estn menos ocupados, dando prioridad a tareas
interactivas.
Evita desaprovechar los recursos del ordenador sin necesidad de

interaccin y supervisin humanas continuas.
En ordenadores caros o supercomputadores, ayuda a amortizar el

coste manteniendo altos ndices de utilizacin.
Inconvenientes:
El principal inconveniente de la ejecucin por lotes frente a la

ejecucin interactiva es que hay que conocer y planificar
cuidadosamente la tarea a realizar. Al carecer de supervisin por
parte del usuario, cualquier tipo de error puede producir
resultados intiles o, simplemente, inexistentes.
Sistemas de Control Supervisor

Conjunto de elementos que conforman una infraestructura de
monitoreo, control, y comunicacin que, a travs, de una herramienta
computacional grfica, permiten interactuar con un sistema fsico a
distancia, que puede ser en tiempo real o diferido.
Se trata de un sistema capaz de obtener y procesar informacin de
procesos industriales dispersos y de actuar en forma remota sobre los
mismos. Esto significa que permite supervisar simultneamente procesos
e instalaciones industriales distribuidas en grandes reas, tales como las
redes de distribucin elctrica, oleoductos, gasoductos, etc.
ste control describe un nmero de unidades terminales remotas (RTUs,
Remote Terminal Units) instaladas en las cercanas del proceso, las
cuales se comunican con una estacin maestra (MTU, Master Terminal
Station) ubicada en una sala de control central.
Entre los beneficios de este tipo de control son:
-Manejo y Gestin de Alarmas.
-Adquisicin eficaz de datos con los dispositivos de campo.
-Generacin de histricos cuya informacin se consolida en
reportes estadsticos.
-Control remoto de procesos.
-Manejo de tareas de supervisin para toma de decisiones.
-Por su arquitectura abierta, es fcilmente adaptable a nuevas
necesidades de monitoreo.
Caractersticas
Completamente configurable, permitiendo un manejo sencillo de
crecimiento de acuerdo a las necesidades del cliente.
Comunicacin radio frecuencia de espectro disperso.
Comunicacin GPRS celular (segn dificultad del terreno).
Monitoreo del sistema va Web.
Mnimo COSTO de integracin y mantenimiento.
Inmediata deteccin de problemas y planes efectivos de
acciones correctivas.
Vista panormica sobre la operacin de los diferentes tipos de
estaciones: pozos, carcamos, clulas, vlvulas, nodos, tanques,
etc.
Interfase de usuario completamente amigable en un ambiente
grfico.
Administracin efectiva de la informacin, contando con una

base de datos relacional para compartir datos con otros sistemas.
Mayor eficiencia y confiabilidad operativa.
Usos
Sistemas de control de supervisin se utilizan para manejar incluso los
sistemas que estn ampliamente dispersos geogrficamente. El rea de
dispersin podra ser de miles de kilmetros cuadrados, o incluso ms
que eso. Como en la distribucin de energa elctrica hay una variedad
de elementos implicados como transformadores, subestaciones para
que sistema de control de supervisin supervisa estos elementos y as
como manejarlos. No slo eso tambin se utiliza en el transporte de
tuberas que se utilizan para el transporte de mercancas como lquidos
o gases, por lo tanto, el sistema de control de supervisin gestiona todo
el proceso de la misma.
Captaciones. | Estaciones de Bombeo. | Carcamos
Negras. | Bordos y Canales de Aguas Negras.
de
Aguas
Control inteligente
El Control Inteligente se basa en las tcnicas de inteligencia artificial,
que tratan de emular las El control inteligente es un procedimiento
computacionalmente eficiente de dirigir un sistema complejo a un
objetivo, con una representacin incompleta o inadecuada y/o bajo
unas especificaciones imprecisas de cmo hacerlo; es decir, que acta
apropiadamente en un entorno con incertidumbre.
En definitiva, el controlador inteligente es un controlador heurstico, en
cierto modo autnomo, no lineal, quizs adaptativo (con aprendizaje)
estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital.
Algunas de ellas son la lgica difusa, las redes neuronales y los
algoritmos genticos.
El desarrollo de los controladores inteligentes requiere significativos
esfuerzos de investigacin interdisciplinarios para integrar conceptos y
mtodos de reas tales como control, identificacin, estimacin, y
teora de la comunicacin, ciencias de la computacin, inteligencia
artificial e investigacin operativa.
ste tipo de control tiene aplicaciones en procesos complejos, es decir,

plantas no lineales, de orden elevado, con parmetros internos
variantes en el tiempo y/o dependientes del entorno. Adems, suelen
presentar un pobre comportamiento con reguladores clsicos. En
algunos casos, se trata de sistemas mal definidos (incertidumbre, falta
de informacin), en los cuales se presenta una necesidad de mejorar el
funcionamiento (conseguir una especificaciones).
Suelen caracterizarse por la alta complejidad computacional del
modelo analtico que los representa, o bien ste no existe. Adems se
encuentran en entornos cambiantes.
Y por ltimo, suele haber disponible un cierto conocimiento, heurstica,
datos, que se pueden incorporar para controlar mejor al sistema.
Aplicaciones especficas:
Evaluacin de tcnicas de inteligencia artificial para toma de
decisiones y optimizacin de estrategias , Sistema inteligente
reconfigurable para el control eficiente del alumbrado en carreteras,
basado en lgica borrosa y redes sensoriales de bajo consumo, Clculo
de la demora en carreteras convencionales mediante lgica fuzzy ,
Aplicacin de tcnicas inteligentes para reconocimiento de patrones y
clasificacin en seales de fusin, Aplicaciones en robtica, Control de
helicpteros basado en autoestructuras y optimizacin con algoritmos
genticos, Sistema borroso para aparcar de forma autnoma vehculos,
sistema borroso para calcular el riesgo de la conduccin en carreteras,
control borroso del flujo en una columna de destilacin.
Bibliografa:
http://www.geocities.ws/joeldupar/control2/Cap5_control.pdf
http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/ControlProcesos
/archivos/Transparencias/Tema3.pdf
http://www.controlclass.com/Tema_7/Slides/Tema_7_Estructuras_de_Control_Industriales.pd
f
https://sites.google.com/site/automatizacionycontrol2/automatizacion/
procesos
http://www.ingenieriaquimica.net/foros/4-apuntes-trabajos-practicasexamenes/12246-informacion-para-procesos-continuos-y-discontinuosen-cond-estado-estacionarios-y-no-estacionarios
http://miespectroelectrico.wikispaces.com/file/view/Principios_de_siste
mas_de_control_.pdf
http://www.sie-corp.com/b-sistemas-de-control-supervisorio.php
http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/SCADA.htm
http://www.eii.uva.es/~jossan/scyc/temario/T1.pdf
http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/955/files/VII_Sim
posio_de_Control_Inteligente-2011/07_ponencia2_Santos.pdf

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Control de gama partida (Split Range control)

En este ejemplo, la salida del controlador se muestra en el eje x. Los

bloque PID se utiliza con el divisor puede ser autorizado a intervenir en la

Control de una variable de salida mediante

Objetivo del control gamma partida:

Caractersticas del sistema:

Control de procesos discontinuos (batch Control)

denomina procesamiento interactivo). Generalmente, este tipo de

funcionamiento mediante scripts o guiones (procedimientos) en los que

En un control de procesos discontinuos se recibe a la entrada del

necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las

remachar los cilindros superiores de C, D y E.

Estos estados se realizaran de formas secuenciales, y para activar los

como ocurra en el proceso discreto, ser necesario:

variables de estados anteriores

Los sistemas de procesamiento por lotes son el mecanismo ms

En la actualidad, los trabajos por lotes son ampliamente utilizados en

Permite compartir mejor los recursos de un ordenador entre

Realiza el trabajo en el momento en el que los recursos del

Evita desaprovechar los recursos del ordenador sin necesidad de

En ordenadores caros o supercomputadores, ayuda a amortizar el

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