Guia Teorica Estabilidad 2 - Raffo

UTN Facultad Regional Delta
Estabilidad II
ESTABILIDAD II
Gua Terica
Ao 2014
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
Estabilidad II
Introduccin a la Gua Terica de Estabilidad II

La presente es nicamente una orientacin para el alumno,
para usar justamente como una gua de los temas que se dictan
durante la cursada de la materia. El alumno principalmente debe
concurrir a las clases tericas y prcticas, realizar los trabajos
prcticos obligatorios y a la vez consultar con la bibliografa
recomendada por la ctedra para lograr alcanzar los objetivos
mnimos de aprobacin de la materia.
Contenidos mnimos desarrollados
Fundamentos de la Teora de la Elasticidad
Tensiones de contacto
Tensiones de origen trmico
Concentracin de tensiones. Influencia del material
Estado de tensiones variables. Fatiga de los metales
Tensiones dinmicas
Efecto de la concentracin de tensiones en estados variables.
Dimensionamiento de piezas a fatiga
Estado plano en coordenadas polares
Discos giratorios
Tensiones en barras curvas
Ecuacin diferencial de la elasticidad
Deformacin lateral en vigas.
Torsin en barras de secciones no circulares.
Pandeo de barras.
Tubos y recipientes de paredes delgadas y gruesas
Ajustes a presin. Zunchado.
Sistemas Hiperestticos
Bibliografa mnima recomendada
V. I. Feodosiev, Resistencia de Materiales, Ed. Sapiens, 1976.

GERE, James M. Mecnica de materiales. Ed. Thomson, Mxico, 2006.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
Estabilidad II
Hibbeler, R. C., Mecnica de materiales. Ed. Pearson.

FLIESS, Enrique D. Estabilidad II. Ed. Kapelusz, Buenos Aires, 1974.
TIMOSHENKO, S. Theory of Elasticity, McGraw Hill, 2nd Ed., 1951.
L. Ortiz Berrocal, Resistencia de Materiales, Ed. Mc Graw Hill, Cap 9 Teora de
la torsin, Madrid,1996.
S. Timoshenko, J. N. Goodier, Theory of Elasticity, McGrawHill, New York,
1951.
Pisarenko, G. S., Ykovlev, A. P., Matvev, V. V., Manual de resistencia de
materiales, Ed. Mir, Mosc, 1er reimpresin, 1985.
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales.
TIMOSHENKO, S. Strength of Materials. Part I Elementary Theory and
Problems. D. Van Nostrand Company, Inc. New York, 2 Edition, 1944.
TIMOSHENKO, S. Strength of Materials. Part II Advanced Theory and
Problems. D. Van Nostrand Company, Inc. New York, 2 Edition, 1943.
Bibliografa adicional
GUZMN, Arturo. Resistencia de Materiales.
AMILCOOPESING. Estabilidad II. (Tomos I, II y III). Ed. AEME, Buenos Aires.
BUTTY, Enrique. Elastotecnia.
MIROLIBOV, S. y cols. Problemas de resistencia de materiales. Ed. Mir,
Mosc.
PEZZANO, Pascual A. Resistencia de materiales. Ed. Alsina, Buenos Aires,
1968.
RAFFO, Csar M. Introduccin a la esttica y resistencia de materiales.
Ed.Alsina, Buenos Aires, 2007.
BRUHN, E.F. Analysis and design of Flight Vehicle Structures. Jacobs
Publishing Inc. 1973.
D. H. ALLEN, W. E. HAISLER. Introduction to aerospace structural analysis.
A. M. GUZMAN. Elasticidad y plasticidad.
Otros
Contactos con la ctedra

Profesor: Javier L. Raffo,
[email protected]
Ayudante de 1: Ramiro Mazzina,
mailto:[email protected]
Ayudante de 2: Ignacio Cardozo, [email protected]

Sitio oficial de avisos de notas, publicacin de Trabajos Prcticos,
materiales, etc (contrasea: estab2):
http://frd.cvg.utn.edu.ar/
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
Estabilidad II
INDICE DE CONTENIDOS
Contenidos mnimos desarrollados ................................................................. 2
Bibliografa mnima recomendada ................................................................... 2
Bibliografa adicional ............................................................................................. 3
Contactos con la ctedra .................................................................................... 3
Primer Cuatrimestre ................................................................................................. 5
Gua terica N1: Anlisis de tensiones y deformaciones. Ecuacin
de la elstica ............................................................................................................ 6
Gua terica N2: Torsin de secciones no circulares. .......................... 20
Gua Terica N3: Cargas Trmicas. ............................................................ 26
Gua Terica N4: Plasticidad. ........................................................................ 28
Gua Terica N5: Flexin oblicua................................................................. 33
Gua Terica N6: Centro de corte. .............................................................. 37
Gua Terica N7: Pandeo................................................................................ 39
Segundo Cuatrimestre ........................................................................................... 47
Gua Terica N10: Vigas de eje curvo....................................................... 48
Gua Terica N11: Sistemas hiperestticos. ........................................... 55
Gua Terica N12: Tubos a presin. ........................................................... 62
Gua Terica N13: Discos Giratorios. ......................................................... 69
Gua Terica N14: Concentracin de Tensiones. .................................. 70
Gua Terica N15: Tensiones de Contacto. ............................................. 72
Gua Terica N16: Cargas Dinmicas. ....................................................... 78
Gua Terica N17: Fatiga. .............................................................................. 98
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
Estabilidad II
Primer Cuatrimestre
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
Estabilidad II
Gua terica N1: Anlisis de tensiones y deformaciones.

Ecuacin de la elstica
Bibliografa de lectura Recomendada:
E. D. Fliess, Estabilidad II, Ed. Kapelusz, Captulo 1 al 6 inclusive.
J. Gere, Mecnica de Materiales, Cap. 7 en 7ma Ed.
S. Timoshenko, Theory of Elasticity, Ed. McGrawHill, 1951. Cap 1 a 4.
Ecuaciones de equilibrio de un elemento volumtrico diferencial en un
estado general de tensiones
El siguiente es un elemento de tamao volumtrico diferencial de un

cuerpo sometido a cargas mecnicas:
yy
yz
yz
y
yy
y
zz
yx
y
dy
x
z
xy
zz
zx
zy
xx
zy
yx
dy
xz
zy
dy
xx
xy
xz
dz
zz
dz
z
zx zx dz
z
xy
x
dx
xx
dx
x
xz
dx
x
yz
yx
yy
Al plantear equilibrio de fuerzas se obtiene:
Fx
xx
dy dz
xx
zx
dx dy
zx
Ing. Javier Raffo
xx
x
zx
dx dy dz
dz dx dy
yx
dx dz
X dx dy dz
Gua Terica
yx
yx
dy dx dz
Estabilidad II
Donde X es la fuerza por unidad de volumen que se genera dentro del

elemento diferencial.
Simplificando se obtiene:
xx
yx
dx dy dz
x
Siendo:
dx dy dz
dy dx dz
zx
dx dy dz
X dx dy dz
dV
Llegamos a que:
yx
xx
zx
Anlogamente planteando:
Fy
Fz
Llegamos a las ecuaciones:

yx
xx
zx
yy
xy
y
zz
zy
xz
yz
Y tomando equilibrio de momentos respecto al eje X en el baricentro

del elemento diferencial de la figura tenemos que:
Esto es:
yz
yz
dy (dx dz )
zy
zy
dz
dy
2
(dy dx )
dz
2
(dx dz )
yz
zy
dy
2
(dy dx )
dz
2
Desarrollando y sumando:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
Estabilidad II
dy 2
dz
dx dy dz
yz
y
2
dz 2
zy
dx
dy
dx dy dz 0
zy
z
2
Despreciando los infinitsimos de orden superior queda:
yz
dx
yz
zy
Anlogamente, tomando momentos respecto a los ejes Y y Z se llega

a que:
xy
yx
xz
zx
yz
zy
En definitiva, queda por resolver el siguiente sistema que es un

sistema de 3 ecuaciones con 6 incgnitas (en vez de 9 incgnitas):
xy
xx
xz
yy
xy
xz
yz
zz
yz
El Tensor de Tensiones (Fliess II, 2.10)
Componentes completas:
xx
yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
El tensor de tensiones referido a las tensiones principales

1
Descomponiendo al tensor de tensiones, se obtiene un tensor esfrico

y otro tensor desviador:
xx
yx
zx
xy
yy
zy
xy
zz
xz
xz
donde
yz
1
3
Ing. Javier Raffo
xx
yy
zz
xx
1
3
yx
0
yy
Gua Terica
zy
0
yz
zx
zz
1
J , siendo
3 1
8
Estabilidad II
J 1 el primer invariante del tensor de tensiones
El tensor esfrico no vara para una rotacin de los ejes

El tensor desviador cuando coincide con las direcciones
principales queda:
0
2
0
0
El tensor desviador corresponde a un estado de corte puro (sin

tensiones normales).
El Tensor de Deformaciones (Fliess II, 5. a 5.5)
Considerando el desplazamiento general triaxial, se parte de que:

u
u x , y, z
v x , y, z
w x , y, z
Analizando nicamente el desplazamiento lineal en la direccin de x

con su respectivo incremento, se obtiene:
u
u* u
dx
x
Y para obtener la deformacin, se opera en forma similar que un
ensayo de traccin, esto es se divide al incremento del
desplazamiento por la longitud inicial, entonces
u
u
dx u
u
x
xx
dx
x
Procediendo en forma anloga, se obtienen las otras componentes del
tensor de deformaciones:
v
w
, zz
,
yy
z
y
v
u
w
v
w
u
, xz
.
, yz
x
y
y
z
x
z
Analizando cada componente con las distorsiones angulares, y
considerando al tensor de deformaciones:
xy
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
Ing. Javier Raffo
u
z
v
z
w
z
xx
1
2
1
2
1
2
yx
zx
xy
yy
1
2
zy
1
2
1
2
xz
yz
zz
Gua Terica
Estabilidad II
Para el caso que el tensor de deformaciones coincide con las

direcciones principales, queda:
1
0
0 ,
3
El primer invariante es J 1
xx
yy
zz
Para descomponer al tensor de deformaciones en una parte esfrica o

hidrosttica y otra desviadora, en el caso de cargas hidrostticas se
cumple que:
V
1
Entonces
V
3
0
esf
V
xx
1
2
1
2
des
y el tensor desviador queda:
1
2
1
2
1
2
xy
V
yx
yy
1
2
zx
xz
yz
V
zy
zz
Para el caso de que el sistema de referencia coincide con los ejes

principales, se obtiene que:
V
1
0
0
3
0
V
1
0
0
V
2
3
0
.
V
Relacin entre Tensiones y Deformaciones (Flies II, 6.)

Suponiendo un cubo unitario en un estado triaxial cargado con
tensiones axiales en sus caras, y siendo los ejes x, y, z, la
deformacin en la direccin x ser:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
10
Estabilidad II
1
yy
zz
E
E
E xx
Y de la misma manera, en las otras dos direcciones se obtiene la ley
generalizada de Hooke:
1
1
, zz
yy
yy
xx
zz
xx
yy
E
E zz
xx
xx
yy
zz
Deformacin _Unitaria _ Lateral

Deformacin _Unitaria _ Longitudinal
Recordando que
En notacin tensorial, la relacin de tensiones con deformaciones

tiene la forma:
C
Donde C es la matriz constitutiva del material, que tiene las hiptesis

del problema planteado y las propiedades del material. Por ejemplo:
Tipo de Anlisis
Desp.
Barras
xx
xx
C
E
Vigas
w
x2
Tensiones
planas
Deformaciones
Planas
Axialsimtrico
M xx
EI
u,v
xx
yy
xy
xx
yy
xy
C p.stress
u, v
xx
yy
xy
xx
yy
xy
C p.strain
u, v
xx
yy
xy
zz
xx
yy
xy
zz
Caxialsim.
Donde:
C p.stress
0
1
2
1
C p.strain
E 1
1
1
0
Ing. Javier Raffo
0
1
2 1
Gua Terica
11
Estabilidad II
C axialsim .
E 1
1
1
1
0
1
1
1
2 1
0
Nota: Ref. Tabla, K. J. Bathe, Finite Element Procedures, punto 4.2.3,

Ed. Prentice Hall, 2006.
Tensiones y deformaciones
coordenadas polares
para
problemas
planos
(2D)
en
Un elemento plano en equilibrio en coordenadas polares de

dimensiones s1 r1d en el lado 1, s3 r3d en el lado 3, r1 r3 en el
lado 2 y r1
r3 en el lado 4 con fuerzas generales aplicadas es:
rr3
r3
4r
4
r1
P
2
rr1
2r
Haciendo un anlisis de fuerzas en la direccin radial considerando a

N i y T i con i 1, , 4, las fuerzas debido a las tensiones normales y
tangenciales respectivamente, se obtiene:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
12
Estabilidad II
En la cara 1:
1
N1
rd ,
rr 1
T 1 0,
en la cara 3:
3
N1
rd ,
rr 3
T 3 0,
en la cara 2:
N2
T2
2
r
r1
r3 sen
d
2
dr
d
,
2
dr,
en la cara 4:
d
4
N4
dr ,
2
2
4
T
dr,
r
Haciendo la suma de fuerzas en la direccin radial y considerando la
fuerza volumtrica dentro del elemento en la direccin radial como R,
se obtiene:
1
rr 1
FR
rd
3
rr 3
rd
dr
d
2
dr
d
2
2
r
4
r
dr
Rrd dr
0,
Dividiendo por drd , se obtiene:

1
rr 1
3
rr 3
1 2
r
r
4
Rr 0,
dr
2
d
Por ser un elemento pequeo, es vlido considerar que:
1
3
r
r
r
rr
rr 1
rr 3
r rr
,
rr
dr
r
r
1 2
4
,
2
2
r
4
r
r
,
d
Entonces finalmente en la direccin radial se obtiene que la ecuacin
de equilibrio es:
1
rr
r
rr
(1)
R 0,
r
r
r
Haciendo un desarrollo anlogo en la direccin tangencial se obtiene:
2 r
1
r
(2)
0.
r
r
r
Estas dos ecuaciones son similares a las desarrolladas para el slido
en 3D en equilibrio, que considerando un estado plano (2D) en el
plano xy quedan:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
13
Estabilidad II
xy
xx
yy
xy
0,
(3)
0,
(4)
Cuando no hay fuerzas volumtricas, (1) y (2) se satisfacen para una

funcin
tal que:
rr
1 2
,
r2 r2
1
r r
2
r2
1
r2
,
1 2
r r
siendo
1
r r
la funcin de tensiones. Realizando el mismo
r,
anlisis para (3) y (4), se obtiene para la funcin de tensiones

x, y en coordenadas cartesianas en 2D satisface:
2
xx
y2
2
yy
x2
,
2
xy
x y
Donde reemplazando estos valores en las ecuaciones de equilibrio
obtenidas en el cubo diferencial pero en 2D, se obtiene que la funcin
de tensiones
x, y debe cumplir:
4
2 2 2
0.
x4
x y
y4
que es la ecuacin de equilibrio para la funcin de tensiones. Y para
hacer un anlisis en coordenadas polares, usamos esta ecuacin
transformndola a coordenadas polares considerando:
y
r 2 x 2 y 2,
arctan
x
de donde se obtiene entonces las siguientes relaciones:
r
x
r
y
cos ,
sin ,
x
r
y
r
y
sin
x
,
x
r
y r2
r2
y teniendo en cuenta que
Ing. Javier Raffo
cos
,
r
r,
, se obtiene que:
Gua Terica
14
Estabilidad II
r
1
cos
sin .
x
r x
r
r
r
Continuando con el desarrollo, se obtiene finalmente la ecuacin de
equilibrio para la funcin de tensiones
r, es
2
1
r r
r2
1
r2
1
r r
r2
1
r2
0.
Esta ecuacin diferencial de equilibrio de tensiones se utiliza para

varias soluciones donde se utilizan coordenadas polares para
diferentes condiciones de contorno. Algunas aplicaciones se vern
mas adelante.
Energa asociada a vigas.
Dada la siguiente viga, cuyo desplazamiento transversal lo llamamos
w(x )
rl
r0
t0
tl
w(x )
Se describen los trminos involucrados en la energa asociada al

sistema mecnico en estudio.
Energa cintica de la viga:
Ec
1
2
A(x )
w(x, t ) dx,
Energa potencial interna de la viga:

Ep
1
2
EI (x )
w
x,t
x2
EA(x )
u
x,t
x
dx ,
Energa potencial de los resortes rotacionales
Er
w
0,t
x
1
r
2 0
1
r
2 l
w
l,t
x
Energa potencial de los resortes traslacionales

1
1 2
Et
t0w 2 0,t
t w l,t
2
2 l
Armado del funcional energtico:
Lagrangeano L es igual a L Ec E Total
, y el funcional es:
p
F (w )
tb
ta
Ldt, ta y tb donde las posiciones son conocidas.
Obtencin de la ecuacin diferencial de la elstica

Ing. Javier Raffo
Gua Terica
15
Estabilidad II
Para obtener la ecuacin diferencial de la elstica, consideremos el

caso de una viga como el de la figura:
q(x )
w(x )
Las condiciones de borde son:

w(0)
0,
w(l )
0,
dw
(0) 0,
dx
Considerando a una funcin auxiliar v(x ) suave con sus derivadas
suaves y que cumpla:
v(x , ta )
0, v(x, tb )
v(0, t )
0, v(l, t )
0,
0,
dv
dv
(0, t ) 0, (l, t ) 0,
dx
dx
Tenemos que el funcional energtico es
F (w )
1
2
tb
ta
A(x )
w
(x )
t
w
(x )
x2
EI (x )
2q(x )w(x ) dxdt
Se calcula la variacin del funcional y se busca el mnimo energtico,

haciendo:
d
F (w; v )
F (w
v)
0
d
0
Y se obtiene:
tb
F (w; v)
ta
w v
t t
w 2v
x2 x2
EI
qv dxdt
La propiedad de la integracin por partes (Green) es:

b
a
udv
uv
b
a
b
a
vdu
Aplicando Green a los dos primeros trminos, se obtiene:

tb
ta
w v
A
dt
t t
tb
w
A
v
t t
Ing. Javier Raffo
tb
ta
w
vdt
t2
Gua Terica
tb
ta
w
vdt
t2
16
Estabilidad II
l
0
w 2v
EI
dx
x2 x2
w v
EI
x2 x
w v
x2 x
EI
EI
0
w
v
x3
0
l
EI
w v
dx
x3 x
EI
w
vdx
x4
l
0
EI
w
vdx
x4
Introduciendo ambos resultados anteriores en la variacin del

funcional, se obtiene
tb
ta
w
t2
EI
w
x4
q vdxdt
Del Lema Fundamental del clculo de Variaciones podemos decir que

se cumple:
4
w
EI
x4
w
t2
Para el caso estacionario es:

4
w
x4
q
EI
Que es la ecuacin diferencial de la elstica.

Integrando dos veces la ecuacin anterior se obtiene:
2
w
qx 2
C 1x C 2,
2EI
x2
Donde se puede generalizar en funcin de las condiciones de borde
como:
2
w
M
.
2
EI
x
Tensiones Planas- Deformaciones Planas
Tensiones planas:
Es cuando se tiene el caso de una pieza de espesor delgado en el
plano normal al plano de trabajo, por ejemplo, una probeta delgada
de traccin de seccin rectangular delgada. Es donde las tensiones en
el espesor sern consideradas constantes y planas.
Aplicando una tensin en x e y:
Con tensiones:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
17
Estabilidad II
x
x
Donde:
Deformacin _Unitaria _ Lateral
Deformacin _Unitaria _ Longitudinal
Deformaciones planas:
Se utiliza para el estudio de piezas largas cuando se analiza que
sucede lejos de los bordes en un plano transversal al eje longitudinal,
donde las deformaciones se consideran planas.
Ejemplo: Un tubo largo sometido a cargas, se analiza lo que sucede
lejos de los bordes. Las deformaciones sern en un frente plano en el
espesor.
Comparacin
Tensiones esfricas:
x
(1 2 )
E
Tambin llamadas hidroestticas, porque es el caso de un cubo
diferencial como si estuviese sumergido en un lquido bajo presin
hidrosttica: no importa la orientacin del cubo diferencial, siempre
las tensiones son las principales.
0
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
18
Estabilidad II
Energa potencial interna de un prisma mecnico sometido a traccin

o compresin.(O. Berrocal, Resistencia de materiales, punto 2.4)
La energa potencial interna o energa elstica de deformacin por
unidad de volumen que el slido posee, en funcin de las
componentes del tensor de deformaciones y del tensor de tensiones
es:
dEPI
dv
1
2
xx xx
yy yy
zz zz
xy
xy
yz
yz
xz
xz
que en el caso de tensin o compresin monoaxial se reduce a:
dEPI
1
2
xx xx
dxdydz,
Considerando constantes a dos secciones de tamao A en la direccin

x separadas una distancia dx, se reduce a:
dEPI
1
2
xx xx
Adx,
Considerando que
dEPI
2
xx
xx
xx
, y que
xx
N
, se obtiene que
A
1N
dx,
2 EA
1
Adx
2 E
Integrando se obtiene el potencial interno de la viga:

EPI
l
0
1 N2
dx,
2 EA
y si N P, es constante para todo x en el dominio de la viga e

igualmente A,
1 P 2l
EPI
,
2 EA
Donde aplicando Castigliano se obtiene el alargamiento
de la viga:
d
E
dP PI
Ing. Javier Raffo
l absoluto
Pl
.
EA
Gua Terica
19
Estabilidad II
Gua terica N2: Torsin de secciones no circulares.

Bibliografa
Gere, Mecnica de Materiales, Captulo de Torsin (Cap 3).
L. Ortiz Berrocal, Resistencia de Materiales, Ed. Mc Graw Hill, Cap 9
Teora de la torsin, 1996.
E. D. Fliess, Estabilidad II, Ed. Kapelusz, Cap 10.
S. Timoshenko, Resistencia de Materiales.
Repaso.
max
d
dx
ngulo de torsin por unidad de longitud:
d
dx
Deformacin unitaria cortante en la superficie (mxima):
R d
r
max
dx
En torsin pura:
R
max
L
r
r
R max
R
r
Tensin de corte:
G R
max
r
R max
Frmula de torsin:
G r
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Gua Terica
20
Estabilidad II
dMt
r dA
dMt
max
r 2 dA
max
r 2 dA
max
Ip
Entonces llegamos tambin a que:

T R
max
Ip
T
G Ip
L
T L
G Ip
Torsin en secciones no circulares
Analoga de la membrana
Se relaciona la ecuacin de deflexin w de una membrana cargada
uniformemente con las tensiones de una barra sometida a torsin.
Para que esta relacin se cumpla, tengo que imponer que:
p
2 G
S
Y que la membrana es del mismo tamao que el rea de la seccin.
Entonces se cumple que:
La tangente a la lnea de cota de la membrana da la direccin de

las tensiones de corte en el mismo punto.
Verifico:
Hasta un punto r, hago equilibrio de fuerzas en la membrana:
dw
r2 p
2
r S
dr
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
21
Estabilidad II
La carga debido a p, es igual a la carga debido a S por el ngulo

dw/dr.
dw
p r
dr
2 S
p
Sustituyendo:
2 G
S
dw
G
r
dr
La mxima pendiente de la deflexin de la membrana en

cualquier punto es igual a la magnitud de la tensin de corte en el
mismo punto, ya que es perpendicular al radio (recordar que estamos
en 3D)
Para determinar el torque aplicado:
Calculamos el volumen incluido en la membrana cargada.
dw
Integrando:
obtenemos la ecuacin:
G
r
dr
G
2
(R2
r 2)
Y el volumen es:
R
r w dr
R4
4
1
G
2
Ip
T
2
Dos veces el volumen comprendido entre la superficie de la

membrana deformada y el plano donde se encuentra sin cargas es
igual al torque aplicado.
Para una seccin rectangular:
Las tensiones de corte son inversamente proporcionales a la distancia

entre las lneas de cota.
Para el caso de la seccin rectangular delgada,
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
22
Estabilidad II
Considerando a la seccin mm como una parbola cuadrtica de

flecha h
Considerando que la seccin nn es un rectngulo, podemos decir que:
2
b h a
3
4
b h a
3
Y la pendiente mxima en mm vale:
Mt
2 V
2 h
4 h
b/2
b
Reemplazando:
3 Mt
tg( )
max
a b2
La deflexin mxima de la cuerda sometida a presin p y tensin S,
est dada por la ecuacin:
h
p b2
S 8
Reemplazando:
p
S
2 G
b2
G
4
La pendiente mxima ser:
4 h
b G
max
b
3 Mt
max
h
G b
a b3 G
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
23
Estabilidad II
Para el caso de secciones delgadas, se aproxima utilizando las

ecuaciones anteriores considerando a S como el camino recorrido de
la lnea media de cada tramo y c al espesor de cada tramo.
Entonces las frmulas generales quedan:

3Mtcmax
Fza
,
max
3
3
3
c1 s1 c2 s2
cnsn
Long 2
3Mt
3
1 1
3
2 2
G cs
3
n n
cs
cs
rad
,
Long
Torsin en perfiles delgados cerrados:
Se puede aproximar:
h
Entonces calculamos:
Mt 2 V 2 Am
Asi llegamos a:
Mt
2 Am h
Otra manera de llegar es calculando Mt con el flujo de corte

integrando en la lnea media:
h e
Lm
r ds
h 2 Am .
En el caso de seccin tubular con paredes intermedias:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
24
Estabilidad II
1
1
h1
2
h2
1
Mt
2 A1 h1
h3
2 A2 h2
h1
h2
h3
A partir de un anlisis energtico considerando la energa de

deformacin de torsin (ver Timoshenko):
s 2 Am G
Entonces planteando el sistema:
s1
s2
1
2
s3
s3
3
3
h1
h2
2 G
2 G
A1
A2
h3
Convencin:
A1
A2
2
1
Resolviendo llegamos a:
Llamamos
R h1 h3 s2 A12
1
Mt
Mt
Mt
h2 h3 s1 A22
h3 s2 A1
h2 s 3 A
2 R
h3 s1 A2 h1 s 3 A
2 R
h1 s2 A1 h2 s1 A2
Ing. Javier Raffo
h1 h2 s3 A2
Como plastifica si se conoce que la

tensin de corte admisible sigue una
curva plstica perfecta?
2 R
Gua Terica
25
Estabilidad II
Gua Terica N3: Cargas Trmicas.

Bibliografa
S. Timoshenko, Theory of elasticity, Ed. McGrawHill, Cap 14.
E. Fliess, Estabilidad II, Ed Kapeluzs.
J. Gere, Mecnica de Materiales.
Calentamiento homogneo (O Berrocal, Resist. de materiales, 2.6):
Para el caso particular de calentamiento homogneo
dx
t dx
Calentamiento lineal en el espesor (O Berrocal, Resist. de materiales,

5.11):
t1
M
M+dM
d
t2
t2>t1
dx
Estiramiento:
tc dx donde
1/K
ngulo de rotacin debido al cambio de curvatura (acta igual que

M):
t2 dx
t1 dx
(t2 t1 )
d
dx En una seccin rectangular.
h
h
Entonces:
(t2 t1 )
M
dx
t
h
Y la ecuacin completa para calcular desplazamiento incluyendo la
deformacin de un vnculo es
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
26
Estabilidad II
Q dx
G A
N dx
N
E A
T dx
T
G Jp
t dx
M dx
E I
(t2
t1 ) dx
h
Considerando la deformacin de vnculo:

P
P/2
P/2
1/2
1/2
k x , entonces: x
Int
Ing. Javier Raffo
Int
F /k
1 P
2 2 k
Gua Terica
27
Estabilidad II
Gua Terica N4: Plasticidad.

Bibliografa
E. Fliess, Estabilidad II, Cap 11.9.
Gere, Mecnica de Materiales, (En 7ma Ed. punto 6.10, flexin
elastoplstica)
Diagrama del Acero al carbono y diagrama de un modelo con
plasticidad perfecta sin endurecimiento:
fl
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
28
Estabilidad II
Momento de Rotura:
Un perfil con doble simetra, sometido a flexin pura que sigue la ley
de material de plasticidad perfecta sin endurecimiento, su evolucin
ser:
(a) y (b) Tensin y deformacin de fluencia en las fibras mas

solicitadas.
(c), (d) y (e) Deformacin en plasticidad y Tensin en plasticidad
(f) Perfil totalmente plastificado.
Se tienen que cumplir estas tres ecuaciones de equilibrio:
A
A
A
dA
y dA
z dA
Suponiendo que toda la seccin est en fluencia, calculamos el

momento para llegar a la Rotura:
MR
fl
y dA
fl
A/2
y dA
fl
S A/2
Entonces el momento de Rotura (toda la seccin plastificada) ser:

MR
fl
S A/2
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
29
Estabilidad II
Momento de plastificacin parcial:
M pp
h /2 c
h /2
y dA
h /2 c
y dA
fl
Donde:
fl
h /2
Reemplazando en la ecuacin de Mpp:
M pp
M pp
M pp
h /2 c
fl
h /2
fl
h /2
IzE
IzE
fl
h /2
y 2 dA
fl
h /2
fl
h /2 c
y dA
SPA/2
2 SPA/2
I z E : Momento de Inercia de la parte elstica de la seccin

S P : Momento de rea de la parte plastificada de la seccin
Coeficientes:
Coeficiente de forma de la seccin:
MR
f
M fl
S A/2
h
Iz
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
30
Estabilidad II
Coeficiente de forma utilizado de la seccin:

M pp
fu
M fl
Margen a la rotura:
MR
M pp
MR
Seccin Rectangular
Momento de Rotura:
MR
fl
MR
f
M fl
S A/2
fl
h h
2 4
fl
b h2
4
1.5
Momento de Plastificacin Parcial:
b (h
M pp
M pp
IzE
fl
fl
h /2
b h2
1
6
2 S PA/2
2 c
h
fl
2 c)3
12
h /2
2 b c
h
2
c
2
c
h
Tensiones Residuales
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
31
Estabilidad II
Donde la descarga responde a una ley lineal de variacin e igual a:

*
M pp h
Iz 2
Y resulta:
*
fl
y de signo contrario.
fl
Descarga Ley lineal

E
E
r
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
32
Estabilidad II
Gua Terica N5: Flexin oblicua.

Bibliografa
Gere, Mecnica de Materiales, Cap 6 desde 6.4 a 6.5 (en 7ma Ed.)
O. Berrocal, Resistencia de Materiales, Cap. 6.
E. Fliess, Estabilidad II, Ed. Kapelusz, Cap 12.
Dada una seccin sometida a flexin oblicua pura:
1C
P
n
Evaluando las tensiones en una fibra normal a la seccin del primer
cuadrante se obtiene:
xx
My z
Mz y
I yy
I zz
Busco la ecuacin que define al eje neutro, o sea, la recta donde las
tensiones normales son nulas:
My z Mz y
0
I yy
I zz
Entonces llego a:
M y I zz
y
z Ecuacin de una recta de pendiente negativa que pasa
M z I yy
por el origen.
I zz
I yy
tg( ) z
As queda definido el eje neutro para este caso.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
33
Estabilidad II
Dada una seccin donde se aplica una carga P normal a la seccin en

un punto cualquiera:
y
P
n
zn
z
yn
n
P
A
xx
My z
Mz y
I yy
I zz
Pero como:
My
P z
Mz
P y
Reemplazo, igualo a cero y multiplico por A:
z2 A
I yy
y2 A
I zz
Y queda de la forma:
z2
iz2
y2
iy2
Para resolver el problema, busco donde el eje neutro corta a cada eje
coordenado, entonces:
zn
Ing. Javier Raffo
iz
I yy
A
yn
Gua Terica
iz
I zz
A
34
Estabilidad II
Nos queda un valor imaginario dado que el eje neutro no pasa por el
cuadrante donde est aplicada la carga. Por lo tanto elimino el signo
negativo de la raiz y obtengo:
I yy
zn
; yn
I zz
A
Buscamos la zona donde la carga aplicada siempre trabaje a

compresin o traccin pura, analizando las tensiones en los bordes de
la seccin:
a
z
-h/2
n
P
A
yn
( P a ) ( h / 2)
I zz
A a h
2 I zz
h
6
Clculo de los momentos principales de Inercia:
y
1
z
Baricentro
CG
1
2
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
35
Estabilidad II
Luego de aplicar una rotacin tensorial rgida a los momentos de

inercia respecto a los ejes cartesianos yz obtenemos:
I 11
I yy cos2 ( )
I zz sen 2 ( )
2 I zy sen( ) cos( )
I 22
I yy sin2 ( )
I zz cos2 ( )
2 I yz sen( ) cos( )
I 33
I xx
O tambin se puede obtener:
I 11
I 22
I yy
2
I yy
I 33
I xx
I 12
tg(2
I yy
I zz
I zz
I zy 2
4
I yy
I zz
2
I zz
I zy 2
Momento centrfugo
2 I zy
I yy
Ing. Javier Raffo
I zz
Gua Terica
36
Estabilidad II
Gua Terica N6: Centro de corte.

Bibliografa
Gere, Mecnica de Materiales, (Cap 6.6 a 6.9 en 7ma Ed.)
E. Fliess, Estabilidad II, Ed. Kapelusz, Cap 11.5.9.
Concepto del Centro de corte (CC):
El centro de corte es el punto de aplicacin de la carga P tal que
genere flexin sin torsin.
z
CC
x
P
B
Mt=0
Para el caso de la viga con corte Q=P, las tensiones de corte y

sentido del flujo de corte son:
s
shP
(s )
1
(
s
)
h
h
2I zz
2
(r )
v
(r )
v
t1
y
r
z
h /2
t2
max
Ing. Javier Raffo
r2
bhP
2I zz
bht2P
P
2
h2
4
h /2
max
P bt2h
2I zz t1
2I zz t1
Ph bt2
2I zz t1
h
4
Gua Terica
37
Estabilidad II
Donde los valores de

QS
I zzb
se obtienen de la frmula:
Analizando el equilibrio de fuerzas cuando la carga P est aplicada en

el centro de corte (CC) se tiene que cumplir que:
F1
e
F1h= F2e
z
CC
B
F2
F1
Y por lo tanto se puede obtener la posicin del centro de corte (valor
de e).
Y siendo que
bt1
F1
y que
F2
t2h 3
12
bh 2t1 P
2 I zz
Entonces, tomando la suma de momentos torsores en el centro de

corte igual a cero se obtiene
F1
F2
3b 2t1
ht2
6bt1
Para el caso de la seccin canal. Para casos similares el concepto y

procedimiento es similar.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
38
Estabilidad II
Gua Terica N7: Pandeo.

Bibliografa
J. Gere, Mecnica de Materiales, (Cap 11 en 7ma Ed.)
O. Berrocal, Resistencia de Materiales, Ed. McGraw Hill, Cap 8.
Tipos de estados de equilibrio:
Equilibrio estable:
Ante una
perturbacin
vuelve a su estado
inicial
Equilibrio neutro:
Ante una
perturbacin,
mantiene su
movimiento.
Equilibrio inestable:
Ante una
perturbacin, se
desestabiliza.
En columnas (Compresin de vigas):
Equilibrio estable
Equilibrio neutro
Equilibrio inestable
Entonces:
P
Equilibrio inestable
Equilibrio neutro
Equilibrio estable
Deformacin
Analizaremos los casos posibles de compresin de vigas:

Ing. Javier Raffo
Gua Terica
39
Estabilidad II
Caso Articulado-Articulado
P
M(x)
P
x
El momento aplicado en la Posicin x valdr:

M (x )
P y
La ecuacin diferencial a resolver:
E I y ''
P y
Llamo:
P
k2
E I
Entonces queda:
y '' k 2 y 0
Solucin homogenea posible:
y C1 sen(k x ) C 2 cos(k x )
Condiciones de Contorno:
y(0) 0
C2 0
y C 1 sen(k x )
cc
y(L) 0
C 1 sen(k L) 0
sen(k L)
k L
0, ,2
,..., n
k L
n
L
con n=0,2,4
Como tenamos que:

P
n2 2 E I
k2
P
E I
L2
Cuanto vale n?
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
40
Estabilidad II
La solucin de la ecuacin elstica es:

n
y C 1 sen
x
L
C1
C1
C1
n=1
n=2
Entonces el caso de menor energa es cuando n=1:

2
E I
L2
----------------------------------------------------------------------Caso Empotrado Extremo libre
Pcr
M(x)
y
M (x ) P (
y)
y '' k 2 y k 2
Donde:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
41
Estabilidad II
P
E I
k2
Solucin homognea+particular:
y C1 sen(k x ) C 2 cos(k x )
y'
C1 k cos(k x ) C 2 k sen(k x )
y(0) 0
C2
cc y '(0)
C1
y(L)
(1
cos(k L)
cos(k L))
n
con n= 1, 3, 5, 7
2
2 L
Como teniamos que:
P
n2 2 E I
k2
P
E I
4 L2
k L
El caso de menor energa es cuando n=1:

2
E I
4 L2
Pcr
Le
E I
(2 L)2
2 L
Caso Empotrado Empotrado
P
ME
M(x)
=
x
ME
y
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
42
Estabilidad II
M (x )
ME
P y

ME 2
y '' k 2 y
k
P
Donde:
P
k2
E I
ME
y C 1 sen(k x ) C 2 cos(k x )
P
y ' C1 k cos(k x ) C 2 k sen(k x )
y(0)
cc y '(0)
C1
y '(L / 2)
sen(k L / 2)
ME
C2
0
0
ME
P
k sen(k L / 2))
k L
2
n
con n= 1, 2, 3
n 2
k
2
L
Como tenamos que:
P
n2 4 2 E I
k2
P
E I
L2
El caso de menor energa es cuando n=1:
Pcr
Le
E I
2
E I
(L / 2)2
L/2
Caso Empotrado Articulado
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
43
Estabilidad II
P
R
M(x)
x
y
M (x )
P y R (L x )
R 2
y '' k 2 y
k (L x )
P
Donde:
P
k2
E I
R
y C 1 sen(k x ) C 2 cos(k x )
(L
P
y'
C 1 k cos(k x ) C 2 k sen(k x )
x)
R
P
y(0)
cc
C2
y '(0)
C1
y(L)
R
L
P
R
k P
C 1 tg(k L)
C2
tg(k L) k L
k L 4.4934
Entonces:
P L2
20.19
E I
Y la Pcr:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
44
Estabilidad II
Pcr
Le
20.19 E I
L2
2.046
E I
E I
(0.7 L)2
0.7 L
Resumen de casos:
Pcr
E I
(Le )2
Condicin
de
extremos
Longitud
equivalente
(Le)
Empotrado
Libre
Articulado
Articulado
Empotrado
Articulado
Empotrado
Empotrado
2 L
0.7 L
L/2
Pandeo con cargas axiales excntricas
P e
M(x)
P
x
La aplicacin de la carga desplazada en una distancia e respecto al

eje de la viga hace que aumente el valor del efecto del momento
debido a que el M(x) se incrementa en:
M (x ) P e ymax ,
donde y max
e sec
P L
EI 2
1,
Entonces:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
45
Estabilidad II
M (x )
Pe sec
P L
,
EI 2
Y las tensiones mximas en la viga quedan:

(x )
P
A
M (x )
z max
I
P
1
A
Pcr
ez max
r2
sec
L
2r
P
, donde r
EA
I
,
A
e=0
e=e1
e=e2
e1<e2
d=y+e
Al considerar el mecanismo elastoplstico de las columnas a
compresin se observa una disminucin de la carga mxima.
En el grfico se observa el comportamiento de la carga ltima con un

material elastoplstico, para distintos tipos de relaciones de Largo/r,
L
L
12 .
que para una seccin rectangular es
r
h
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
46
Estabilidad II
Segundo Cuatrimestre
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
47
Estabilidad II
Gua Terica N10: Vigas de eje curvo.

Bibliografa
TIMOSHENKO, S. Strength of Materials.
E. Fliess, Estabilidad II.
Gere, Mecnica de Materiales
O. Berrocal, Resistencia de Materiales.
Feodosiev, Resistencia de Materiales, Ed. Sapiens.
Diagrama de esfuerzos caractersticos en vigas curvas.
R
R
P
N=-P*sen(
)
P*R
Q = P*cos(
)
Ing. Javier Raffo
M=P*R*sen(
)
Gua Terica
48
Estabilidad II
Tensiones en vigas de eje curvo.
La deformacin de una fibra de la viga de eje curvo a una distancia y

del eje neutro ser:
L
L0
y d
(r y ) d
Asumiendo que hay flexin pura, la tensin actuante en esa fibra de

la viga ser:
E y d
(r y ) d
Como estoy en el eje neutro de la viga, se tiene que cumplir por

definicin del mismo:
E d
d
dA
y
(r
y)
dA
Y a su vez, el momento aplicado tiene que ser igual a:

M
y dA
E d
d
Operando:
y2
y2 r y r y
(r y )
(r y )
Ing. Javier Raffo
y2
(r
y)
dA
r y
(r y )
Gua Terica
49
Estabilidad II
y2
(r
y)
dA
y dA
y
r
Ae
dA
A e
Entonces me queda:
M
A e
E d
d
Y la tensin normal a la seccin:

M y
Distribucin de tensiones Hiperblica
A e (r y )
Y las tensiones extremas mximas y mnimas son:

M h1
max
x
A e a
min
x
M h2
A e c
R grande o R chico
Se observa que:
r
y
x
Y si R tiende a valores Grandes, se tiene que cumplir que:

Tenamos que:
dA
E d
y
dA 0
d
(r y )
E d
y2
dA R
d
(r y )
y dA
E d
d
Iz
R
Reemplazando M*R/Iz en la ecuacin:

E y d
(r y ) d
Queda:
x
M y
Que es la tensin en barras rectas
Iz
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
50
Estabilidad II
Y el radio r del eje neutro se determina a partir de:

y
dA 0
(r y )
Buscamos el valor del radio neutro de la seccin
Llamando:
y
dA 0
v
De donde se obtiene:
A
b h
b h
r
c
dA
R h /2
b dv
b ln
v
R h /2
v
a
Para una seccin Trapezoidal:
A
c
b(v ) dv
v
A
b1 c
b2 a
h
ln
c
a
(b1
b2 )
Para
secciones
formadas por
secciones
rectangulares,
se
considerar de la siguiente manera:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
varias
puede
51
Estabilidad II
Clculo de desplazamientos
Utilizar Mtodo de carga unidad.
Tablas.
Esfuerzo axil en vigas de eje curvo
P
A
M y
A e (r y )
Si tengo una seccin I con momento flector aplicado, tener cuidado

con la deformacin de las alas
Queda para tarea de los alumnos encontrar los esfuerzos mximos en
el caso de ganchos con seccin circular y con seccin trapezoidal.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
52
Estabilidad II
E d
y
dA 0
d
(r y )
Para independizarme de la posicin del eje neutro llamo y= y1-e, es
la posicin desde el Baricentro, entonces:
dA
y1
(r
y1 )
y1
dA
dA
y1
y1
dA
Llamamos:
y1
R
dA
R y1
1
R
y1
1
dA
m A
y1
dA
y1
A
(1
R
m)
En la segunda integral se suma y resta 1/R

Donde m es un nmero que modifica al rea A de la seccin y hay
que determinarlo para cada caso particular.
Reemplazando, llegamos a:
(1 m) A
m A e
0
R
De donde se llega a que:
m
1 m
Para calcular m, expandimos el factor siguiente en series:
e
1
R
1
1
R
y1
y1
y12
y13
R2
R3
y1
y12
y13
R2
R3
...
Entonces:
y1 dA
R
y1
1
R
... y1 dA
Por lo tanto:
1
A R
y1
y12
y13
R2
R3
... y1 dA
Esta integral hay que resolverla para cada tipo de seccin.

Para secc rectangular:
A
b h , dA
Ing. Javier Raffo
b dy1
Gua Terica
53
Estabilidad II
Reemplazando:
h /2
1
h R
y1
y12
y13
R2
R3
h /2
... y1 dy1
Para una seccin circular:
dA
h
2
y12 dy1
Resolviendo:
h
2
h /2
A
(1
R
m)
h /2
y12
dy1
y1
R2
h2
4
Llegamos a que:
2
h2
R2
R
4
Y con el valor de m podemos resolver las tensiones para cualquier
punto.
m
M
A R
y1
m v
Caso de un gancho
e
P
A
y1
max
min
Ing. Javier Raffo
M
A R
y1
m v
P y1
A m v
h /2
m
1 m
P
h
A 2 m (R
P
h
A 2 m (R
Gua Terica
h / 2)
h / 2)
54
Estabilidad II
Gua Terica N11: Sistemas hiperestticos.

Bibliografa
Mtodo de las fuerzas
P
Sistema hiperesttico de grado 1
Mo
Haciendo cuentas:
L
0
0
M0 M
E I
dx
X
0
M2
dx
E I
Donde la nica incgnita es X

Tambin para resolver el problema puedo plantear:
X
P
+
1
Mo
L
M0 M
E I
dx
X
0
M2
dx
E I
Otro ejemplo:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
55
Estabilidad II
Hiperesttico de grado= 3
Indeterminado de grado = 2
X1
Mo
X2
+
M1
M2
Hay que considerar todas las combinaciones posibles:

L
M 0 M1
10
E I
X1
X1
11
0
L
X2
X2
12
0
L
M 0 M2
20
0
E I
L
X1
X1
21
X2
22
X2
0
Giro en 1 debido a Mo
dx
M12
Giro en 1 debido a X1
dx
E I
M 2 M1
E I
dx
Giro en 2 debido a Mo
dx
M1 M 2
E I
M 22
dx
dx
E I
Y el sistema a resolver con nicas incgnitas X1 y X2 queda:

10
X1
11
X2
12
20
X1
21
X2
22
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
56
Estabilidad II
Generalizando:
10
X1
11
...
Xn
1n
20
X1
21
...
Xn
2n
X1
n1
...
Xn
nn
dx
pero si i=0, es el caso isosttico con la carga
...
n0
Donde:
M j Mi
ij
E I
unitaria j
Consideremos el siguiente caso:
X2
Si tomo como incgnitas las reacciones en los apoyos:

P
2
X1
3
X2
X3
Mo
+
M1
M2
M3
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
57
Estabilidad II
X1
X2
X3
Mo
+
M1
+
M2
+
M3
+
10
X1
11
X2
12
X3
13
20
X1
21
X2
22
X3
23
30
X1
31
X2
32
X3
33
Y para este caso:
13
20
30
Resolucin de la ecuacin diferencial de la curva de deflexin

Problema a resolver:
L
P
A
0
B
x
1) Planteo las ecuaciones de equilibrio

Se retiran los vnculos y reemplazo por las
correspondientes para que el sistema siga en equilibrio
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
reacciones
58
Estabilidad II
Ray
Rby
Maz
Mbz
Rax
Rbx
0
Planteo las ecuaciones:

Fh = Fx=0
Fv = Fy=0
M = Mz=0
Tenemos 3 ecuaciones y 6 incgnitas: Problema hiperesttico de
grado 3.
2) Clculo del momento flector en x para cada tramo de la viga.
TRAMO A: 0 < x < L/2
Ray
Maz
+
Rax
0
Entonces el Momento flector para este tramo en un punto arbitrario X

es:
M fla (x )
RAy x
MA
Para 0 < x < L/2
TRAMO B: L/2 < x < L
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
59
Estabilidad II
Ray
Maz
Rax
L/2
0
El valor del momento flector en el punto x:
M flb (x )
RAy x
MA
L
2
Para L/2 < x < L
3) Ecuacin diferencial de la deflexin
d
dx
M
;
E I
dy
dx
Entonces para el tramo a de nuestro problema:

d
dx
M fla (x )
E I
M fla (x )
E I
dx
Integrando tenemos:
1
a
M fla (x )dx A1
E I
Y resolviendo la ecuacin:
dy
dx
Integrando nuevamente llegamos a que:
1
ya
M fla (x )dx A1 x A2
E I
Anlogamente, para el tramo b, obtenemos:
b
yb
1
E I
1
E I
M flb (x )dx
Ing. Javier Raffo
M flb (x )dx
B1
B1 x
B2
Gua Terica
60
Estabilidad II
Para deducir las constantes

condiciones de borde:
de
integracin,
En x=0
En x=L
Y=0
Y=0
planteamos
las
Solo resta igualar las ecuaciones de la flecha y el giro en x=L/2 :

Para x=L/2:
El giro:
y la flecha: y a
yb
Con estas igualdades ya puedo resolver el problema.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
61
Estabilidad II
Gua Terica N12: Tubos a presin.

Bibliografa
Problemas de resistencia de materiales. Ed Mir.
Cilindros de paredes gruesas
Equilibrio de un elemento diferencial del cilindro en coordenadas

polares:
rr
3
P
2
rr d rr

r
y
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
62
Estabilidad II
Haciendo un anlisis similar al realizado para obtener en coordenadas

polares la ecuacin de equilibrio (Gua Terica 1), tenamos que se
cumple:
1
r
rr
rr
1
r
0, en la direccin radial
0, en direccin tangencial.
Sin considerar las cargas volumtricas ni las tensiones de corte por

estar en una direccin principal, y considerando nicamente la
proyeccin en la direccin del radio, se simplifica a:
rr
0, o bien,
rr
dr
d
r
dr
0,
rr
Ahora considerando adems una carga axial en la direccin del eje z

(producto de por ejemplo, un cilindro a presin con tapas) el valor de
las deformaciones son (repasando la GT1):
rr
1
E
1
E
rr
rr
zz
zz
Donde consideramos conocida la
zz
(tensin axial)
Despejando el valor de las tensiones principales de las ecuaciones

anteriores se obtiene:
E
rr
rr
zz
zz
E
1
rr
Y si analizamos el desplazamiento radial de dos posiciones radiales,

sean r y r dr :
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
63
Estabilidad II
dr
r
u du
De la figura se observa que la deformacin radial es
rr
du
,
dr
y para obtener la deformacin tangencial observando que la longitud

inicial sin carga aplicada de la circunsferencia es 2 r , y luego de
aplicar la carga, al aumentar el radio es 2 r u entonces se obtiene
que:
2
2 r
2 r
u
.
r
Entonces introduciendo los valores de las deformaciones en las

ecuaciones de las tensiones se obtiene:
E
rr
du
dr
u
r
u
r
du
dr
zz
,
zz
1
1
Reemplazando
esta ltima en la
d
r rr
0, se obtiene:
dr
d 2u 1 du u
d du u
d 1 d
ur
dr dr
r
dr r dr
dr 2 r dr r 2
De donde se obtiene:
C2
u C 1r
,
r
2
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
ecuacin
de
equilibrio
64
Estabilidad II
y por supuesto las tensiones circunsferenciales y tangenciales al

reemplazar en sus respectivas expresiones y por supuesto sus
respectivas deformaciones. Siendo que las constantes de integracin
se obtienen de las condiciones de borde:
p1.
En el borde interno del cilindro (borde 1): r r1, rr
En el borde externo del cilindro (borde 2): r
r2,
p2 .
rr
Para la determinacin de las tensiones axiales
zz
, en una zona lejos
de las tapas del cilindro, donde estas son uniformes, se calcula

primero que la carga axial debido a las tapas es:
N
p1 r12
p2 r22,
Y por lo tanto:
p1r12
N
zz
r22
r12
p2r22
r22
Despejando C 1
r12
y C2
y reemplazando se obtiene finalmente el
desplazamiento
p1r12
r2
p2r22
2
1
Formulas de
y
r2
2
1 1
pr 1
p1 r
rr
r2
r12
zz
r12
p2r2 1
2
r2
p1r12
2
1
r22
r2
p2 r2
r2
r2
p2
rr
r2
r2
2
1
r12r22 p1
2
1
p2r22
r12r22 p1
2
1
p1r12
p2r22
r2
p2
r12
r12
r2
r2
2
1
r12r22 p1
r
r2
p2
r12
De esta manera, graficando la distribucin de tensiones en el tubo(

):
t
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
65
Estabilidad II
Donde:
max
(r
min
rr
rr
r22
r22
2 p1 r12
r2 )
(r
r2 )
p2
(r
r1 )
p1
rr
min
r1 )
(r
max
rr
p1 r12
2 p2 r22
r12
r22
p2
r22
r12
r12
Para evaluar la resistencia del tubo, la tensin equivalente ser

(Hiptesis de Mohr):
max
con zz 0
eq
rr
adm
El valor del desplazamiento radial de un punto cualquiera de la pared
del tubo cuando zz 0 est dado por:
r
E
r
t
E r22
p1r12 1
r12
r22
r2
r22
r2
p2r22 1
r12
r2
r12
r2
La variacin del radio interior del tubo para cualquier posicin radial r
es:
r
r12 p1
1
E
r22
r22 p2
r12
r12r22 (p1
1
E
(r22
p2 )
r12 )r
Tubos de paredes delgadas(cuando D/t>20)

Sin tapas:
pDi
2t
En un cilindro
longitudinales:
Ing. Javier Raffo
cerrado
tambin
Gua Terica
se
producirn
tensiones
66
Estabilidad II
pDi
4t
Tubos Zunchados
zz
1 Tubo 1 de R1
y R2 con p1=0 y
p0
2 Tubo 2 de R2
y R3 con p0 y
p2=0
3 Tubo monoltico de
R1 y R3 con p1 y p2
4 Resultante
algebraica de los tres
casos
Para unir dos tubos o para soportar grandes presiones se puede

utilizar meter un tubo adentro de otro.
De esta manera, la presin en la zona de contacto ser
p0
2 r2
1
E1
r22
r12
r22
r12
1
E2
r32
r22
r32
r22
Si los cilindros son del mismo material:

p0
E
4 r23
r32
Ing. Javier Raffo
r22
r22
r32
r12
r12
Gua Terica
67
Estabilidad II
Clculo de la presin de colapso y propagacin segn DNV-OS-F101

2000. Sec.5
Presin
Presin de
Colapso
Presin de
Propagacin
Variacin de volumen
Frmula 5.18
pc
pc 2
pel
pp 2
pc pel pp fo
D
t2
Donde:
Pc: Presin de colapso
Pp: Presin de propagacin
2 E
pel
pp
1
2
t2
D
t2
y
fab
Ovalidad: fo
D
Dmax
Dmin
0.005 suponer 0.003

D
Para determinar el parmetro fab ver tabla 5-3
De esta manera se puede determinar la Pp y la Pcol.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
68
Estabilidad II
Gua Terica N13: Discos Giratorios.

Bibliografa
Para elementos rotatorios como volantes, rotores de ventiladores,
pueden simplificarse a un anillo o disco rotatorio y as determinar los
esfuerzos ejercidos en ellos.
El tratamiento analtico para un anlisis de equilibrio es similar al de
tubos de paredes gruesas con el agregado de una componente de
fuerza adicional en la direccin radial debido a la aceleracin normal
originada por la velocidad angular del disco con su correspondiente
masa. Este diferencial de carga es dP que acta en la direccin radial
y est compuesto por:
2 2
dP
r d dr,
donde hrd dr, es la masa donde h es el espesor del disco y 2r es la

aceleracin angular.
Haciendo el equilibrio del elemento rotante, en forma similar a las
clases anteriores se obtiene fcilmente que:
d
2 2
r rr
r ,
dr
Y desarrollando se obtiene que se tiene que cumplir que:
d 1 d
ur
dr r dr
Que luego de integrar dos veces, se obtiene:

2
r3
8
Y siendo
C 1r
C2
r
0 y considerando las tensiones de borde r
zz
r2,
rr
0 y
en el centro del disco se debe considerar que C 2
0 para que las
tensiones estn limitadas (y desplazamiento),

despejando C 1 se obtiene finalmente que
por
3
8
Ing. Javier Raffo
2
1
r2
r12
r22
r12 r22
r
r12 r22
r
3
3
lo
tanto,
r2
r2
Gua Terica
69
Estabilidad II
Gua Terica N14: Concentracin de Tensiones.

Bibliografa
E. FLIESS, Estabilidad II.
GERE, Mecnica de Materiales
TIMOSHENKO, S. Strength of Materials. Part II Advanced Theory and
Problems.
Concentracin de tensiones
Caso de seccin variable, la solucin exacta de las tensiones radiales
es:
k
P cos( )
t r
1
1
sin(2 )
2
Y en la seccin mn, la tensin en direccin de x ser:

c
Recordando que:
La tensin en la seccin
pq y descomponiendo esta tensin en normal y tangencial a la
seccin pq:
P
P
s
cos( )
x
A ' A / cos( )
n
s cos( )
s sen( )
cos2 ( )
sen( ) cos( )
sen(2
Entonces vemos que las tensiones mximas se encuentran cuando

0
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
70
Estabilidad II
O sea en el centro, vemos entonces que existe una concentracin de

tensiones.
Para los siguientes casos:
Con las siguientes tablas se puede determinar el factor de intensidad

de tensiones al que se llega para cada caso:
Ver tablas complementarias para la prctica.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
71
Estabilidad II
Gua Terica N15: Tensiones de Contacto.

Bibliografa
S. Timoshenko, J. N. Goodier, Theory of Elasticity, McGrawHill, New
York, 1951.
Tensiones de contacto
Esta situacin sucede cuando se quiere transmitir cargas entre
cuerpos, el ejemplo tpico son los rodamientos o laminados.
Contactos tpicos:
Esfera con:
Esfera
Cama esfrica
Plano
Rodillo con:
Rodillo
Cama cilndrica
Plano
Analizamos el caso de dos esferas en contacto:
Asumiendo que:
Los cuerpos en la zona de contacto son de superficie esfrica.
Si no hay cargas entre los cuerpos, el contacto es en un nico
punto O.
El plano tangente a O permanece inmvil durante la compresin
local
Considerando que las distancias M y N en la posicin radial r, son
muy pequeas, se puede decir que:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
72
Estabilidad II
z1
r2
,
2R1
z2
r2
,
2R2
Entonces la distancia total entre M y N cunado hay contacto pero no

hay carga aplicada es:
r 2 R1 R2
1
1
2
MN esf esf
z1 z 2 r
r 2.
ee
2R1 2R2
2R1R2
Para el caso particular de contacto esfera-plano:
MN esf
pl
r2
2R2
ep
r 2,
y para el caso de contacto entre esfera y cama esfrica:

r 2 R1 R2
MN esf c.esf
r 2.
e,ce
2R1R2
Si los cuerpos estn ejerciendo entre s una carga P normal al punto
O de contacto, habr una pequea zona de contacto circular que se la
llama superficie de contacto.
Se asume tambin que R1 y R2 son mucho mayores que el radio de la
superficie de contacto.
Llamando a w1 al desplazamiento local en la direccin de z 1, de un
punto como por ejemplo el punto M de la superficie de la esfera
inferior y llamando w 2 al mismo desplazamiento en la direccin de z 2
de un punto como N de la esfera superior.
Entonces, debido a esta compresin, dos puntos cualquiera de los
ejes z 1 y z 2 alejados de O, se acercarn una distancia
y por lo
tanto dos puntos como M y N se acercarn una distancia igual a:
MN
w1
w2
z1
z2
r 2.
Entonces, para cualquier punto de la zona de contacto encontramos

que:
w1 w2
r 2.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
73
Estabilidad II
Considerando ahora las deformaciones locales w. De la condicin de

simetra, podemos decir que la presin de contacto, que llamaremos
q , alrededor del centro de la superficie de contacto O, tiene una
distribucin simtrica y por supuesto tambin sus correspondientes
deformaciones.
Figura A
Considerando a M como un punto de la superficie de contacto de la
esfera inferior, el desplazamiento w1 de este punto es:
w1
2
1
qdsd ,
E1
que se obtiene de calcular el desplazamiento en un punto M

cualquiera del caso de un cuerpo semi-infinito cuando hay una carga
normal aplicada en una superficie circular:
Para mas detalles de cmo se obtiene la integral, ver el complemento

terico.
Entonces:
w1
w2
k1
k2
2
1
siendo k1
qdsd ,
E1
, k2
2
2
1
E2
Y como tenamos, podemos decir que:

k1
k2
qdsd
r 2.
Ahora debemos encontrar una expresin para la carga distribuida q

para resolver esta ltima ecuacin.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
74
Estabilidad II
Esto se lo logra asumiendo una distribucin semi-esfrica de radio a

construida con base en la superficie de contacto. Si llamamos q 0 a la
presin en el centro O de la superficie de contacto, entonces:
q 0 ka
Como la presin q vara como una semiesfera, tenemos que la
integral (Ver lnea de puntos de la Figura A):
q0
qds
A,
a
donde A es el rea de la lnea de puntos indicada en la Figura A y es
igual a:
a2
r 2 sin2
.
2
Sustituyendo en la ecuacin que buscamos resolver:
k1
k2 q 0
a2
r 2 sin2
r 2,
o bien
k1
k2
q0
2a 2
4a
r2
r 2.
Esta ecuacin es satisfecha para cualquier valor de r y por lo tanto la

distribucin de presiones asumida es la correcta si las siguientes
relaciones se cumplen para el desplazamiento
y el radio a de la
superficie de contacto.
Considerando r=0 se obtiene:
2
k1
k2 q 0
k1
k2
a
2
q0
El valor de la presin mxima q 0 se obtiene distribuyendo la carga

aplicada P sobre la distribucin semi-esfrica asumida, entonces:
q0 2 3
a
P
a 3
de donde se obtiene:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
75
Estabilidad II
q0
3P
2 a2
Lo cual indica que la presin mxima es 1.5 veces mas grande que el
promedio en la superficie de contacto.
Sustituyendo los valores de , se obtienen los valores para cada caso
analizado.
Y graficando las tensiones en funcin de la distancia al punto O:
Para un caso mas general de dos cuerpos en contacto con una

distribucin de tensiones semielptica, la distribucin de tensiones es:
Resumen de Frmulas
Dos esferas elsticas
0.88
1
P E1
2 1
d1
1
E2
1
d2
y la presin mxima ocurre en el centro del crculo de contacto y est

dado por:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
76
Estabilidad II
q0
P
a2
1.5
Debido a la deformacin, el centro de ambas esferas se acercar una

distancia:
0.77 3 2P
1
E1
1
E2
1
d1
1
d2
Esferas Iguales
Si los dimetros y mdulo de elasticidad son iguales, se simplifica a:
a
0.88
P d
2 E
; q0
0.62
4 P E2
d2
1.54
2 P2
E2 d
Esfera-Plano
En el caso de una esfera est en contacto con una superficie elstica
pero plana, se sustituye d1=d, d2=h, asumiendo: E1=E2=E
a
0.88
P d
E
; q0
0.62
P E2
d2
1.54
P2
E2 d
Esfera en cama esfrica
En este caso el signo de d2 se vuelve negativo, entonces para el caso

de E1=E2=E:
0.88
P d1 d2
E d2 d1
; q0
0.62
P E2
d2
d1
d2 d1
1.54
2 P2
E2 d
Ver tablas complementarias para la prctica donde se encontrarn

mas casos analizados.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
77
Estabilidad II
Gua Terica N16: Cargas Dinmicas.

Bibliografa
Oscilaciones propias o frecuencia natural de un sistema de 1 grado de
libertad.
Antes que nada recordemos que:
1
f
,
2 f
T
donde f es la frecuencia en [Hz], T es el perodo [seg] y
ciclos [vueltas/s]
indica los
mx
Analizando el sistema, haciendo el equilibrio de desplazamientos en la

direccin del eje x:
x
11
donde
mx
11
es el desplazamiento del sistema debido a una carga
unitaria. Entonces se llega a la ecuacin diferencial:

x
1
x
m
11
o bien:
0 Ecuacin diferencial de vibraciones simples de 1 gdl.
donde
1
m
11
La solucin propuesta es:
C1 sin t
Ing. Javier Raffo
C 2 cos t,
Gua Terica
78
Estabilidad II
donde C 1 y C 2 son las constantes a determinar con las condiciones

iniciales en t=0, o bien podemos considerar como solucin a
x
A sin
donde hay que determinar a la amplitud de la oscilacin A y la fase

de las condiciones iniciales.
El perodo de las oscilaciones T analizando que partiendo de un cierto

tiempo t, y se le agrega un tiempo t T , el ngulo dentro del seno
de la ecuacin, aumenta 2 :
t
Y
es los ciclos/segundos que es la frecuencia angular:
Entonces, para resumir, si queremos obtener la frecuencia de

vibraciones de un sistema estructural en una determinada direccin,
es necesario conocer el desplazamiento en dicha direccin de una
carga unitaria
Ejemplo:
P
1
m
Entonces obtenemos que:
11
1 PL
3 EI
Ing. Javier Raffo
L
3EI
Gua Terica
79
Estabilidad II
Y por lo tanto, la frecuencia de vibracin en la direccin de la carga

unitaria ser:
3EI
.
mL
1
m
11
Oscilaciones propias o frecuencia natural de un sistema de 1 grado de

libertad con amortiguamiento.
x
cx
m
mx
Haciendo el equilibrio del sistema se obtiene la ecuacin diferencial:
2 x
siendo:
0
1
, 2
m
11
c
,
m
La solucin de la ecuacin diferencial se puede proponer como:

x
Ae
, con
sin
2
1
Cada tiempo t
la amplitud disminuye la proporcin:

1
e
e
nt
nt T
nT
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
80
Estabilidad II
donde se observa que es constante en el tiempo.

Oscilaciones Forzadas de un sistema de 1 grado de libertad y
resonancia.
Supongamos que al sistema se le aplica una carga oscilante segn:
P(t )
P0 sin t,
x
P(t )
cx
mx
Haciendo el equilibrio, se obtiene:
P0
2 x
sin t,
Para armar la solucin de la ecuacin necesitamos la solucin de la

ecuacin homognea mas la ecuacin particular. La homogenea ya la
tenemos (vibraciones con amortiguamiento sin carga oscilante) y
para obtener la solucin particular proponemos:
xp
C1 sin t
C 2 cos t,
Introduciendo esta solucin particular en la ecuacin diferencial se

obtiene que:
C1
C2
P0
P0
m
2
2
Entonces, introduciendo en la solucin particular,

2
P0 / m
xp
2
Ing. Javier Raffo
sin t
2
2
2
Gua Terica
cos t
2
,
2
81
Estabilidad II
Llamando:
2
cos
2
y como sin2 t
1, podemos admitir que:
cos2 t
sin
2
y entonces:
P0 m
xp
P0
2
2
4
Recordando que
xp
sin
2
1
m
11
sin
11
2
obtenemos finalmente que:
2
4
Es decir que la solucin completa ser:

x
Ae
sin
xp.
Que es la respuesta del sistema a 1 gdl con amortiguamiento y

oscilaciones forzadas.
La respuesta se divide en 2 partes:
Una respuesta propia donde la amplitud A y fase se obtiene de
las condiciones iniciales, y estas oscilaciones por ser
amortiguadas luego de un tiempo desaparecen.
Otra respuesta debido a la oscilacin forzada con un desfasaje
igual a
. Este movimiento no se amortigua sino que acta
mientras haya carga P(t ).
La amplitud de la parte forzada (viene de x p ) es:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
82
Estabilidad II
P0
Af
11
2
2
4
El producto P0
11
indica el desplazamiento que recibira la masa m si
se aplicase estticamente la fuerza P0 . Por lo tanto el coeficiente
1
2
,
4
2
4
indica cuantas veces Af es mayor que
P0
11
. Por lo tanto, las
tensiones que se originen en el resorte, viga, prtico o elemento

estructural, sern tambin
veces mayores que el valor de la
estructura con la carga esttica P0 aplicada.
Se observa que
2
f
4
2
4
Cuando no hay amortiguamiento

tiende a
0 y cuando
,
infinito, esto quiere decir que las oscilaciones crecen ilimitadamente.
Resonancia: es el fenmeno de aumento de amplitud debido a que
, es decir que la frecuencia de la carga es igual a la frecuencia
natural del sistema.
Caso: Cuando la frecuencia de carga
es al menos 1.5 o 2 veces
mayor que la frecuencia natural del sistema , viendo la curva del
grgico de
, se ve que a esa posicin no es importante el
amortiguamiento , entonces podemos considerar que
0:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
83
Estabilidad II
1
2
Entonces una vez determinado el valor de , se obtienen fcilmente

las tensiones del sistema elstico oscilatorio calculando:
est
siendo
,
est
la
tensin
del
sistema
elstico
cuando
se
aplica
estticamente el valor mximo de la fuerza perturbadora.

Entonces en una etapa de diseo se busca estar lejos de la
resonancia en general por encima de
1, por ejemplo el doble
dado que el valor de

resulta mas sensible ir por encima de la
resonancia que por debajo.
En la prctica esto se consigue, por ejemplo, disminuyendo la rigidez
del sistema elstico, o de no ser posible, se le colocan dispositivos
amortiguadores.
Otro punto prctico que se suele tener en cuenta es que si se pasa en
tiempos cortos por la resonancia, no alcanza a llegar a grandes
amplitudes por lo cual no llega a ser un problema. Esto sucede por
ejemplo durante el arranque de un motor, que al llegar a su rgimen,
la amplitud de oscilacin disminuye.
Oscilaciones de sistemas con varios grados de libertad.
Considerando una viga simplemente apoyada y considerando a su
masa concentrada en dos puntos de la viga, analizamos las
oscilaciones del sistema:
Entonces,
las
ecuaciones
del
desplazamiento de cada masa estn dados
por:
x1
x2
m1x 1
m2x 2
x1
11
m1x 1
12
x2
21
m2x 2,
m1x1
22
m2x 2 .
Que es un sistema de 2 ecuaciones

diferenciales.Tomamos como solucin a:
Ing. Javier Raffo
x1
A1 sin
x2
A2 sin
Gua Terica
84
Estabilidad II
Introduciendo las soluciones propuestas en el sistema de ecuaciones

diferenciales, se obtiene:
A1
m1
A1 21m1
0,
0.
A2 12m2
11
A2
m2
22
El determinante tiene solucin no nula de A1
y A2 cuando el
determinante siguiente es igual a cero:

2
m1
m
21 1
m2
11
Y siendo
m
22 2
21
12
11 22
2
12
m1m2
12
0,
, se llega a la ecuacin:
2
m1
m2
11
22
0.
De donde se obtienen dos valores de la frecuencia propia o natural

:
m
11 1
m
22 2
m
11 1
2m1m2
Los valores de
11
m
22 2
4m1m2
2
12
11 22
22
12
2
12
se obtienen de la multiplicacin de los
diagramas de la figura obtenidos con cargas unitarias, por lo tanto:
11
22
4l 3
, y
9EI
12
21
Considerando que m1
2
1
6EI
, y
5ml 3
2
2
m2
7l 3
.
18EI
m, entonces obtenemos:
90EI
.
5ml 3
Al ser el determinante anterior nulo, esto quiere decir que hay

2
2
,
combinacin lineal entre las ecuaciones, y si hacemos
1
obtenemos:
A2 A1
Y haciendo
A2
2
2
, se obtiene:
A1
Entonces el desplazamiento de las masas adquiere las funciones:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
85
Estabilidad II
con
x1
A sin
x2
A sin
x1
A sin
y
con
x2
A sin
Entonces se observa que la forma del movimiento oscilatorio es como

se indica en la figura (forma modal):
Como se observa, para un sistema de dos grados de libertad, existen

dos formas modales. Si el problema es de 3 grados de libertad o ms,
entonces se tendrn 3 o ms frecuencias propias a determinar.
Oscilaciones longitudianles o axiales de una barra homognea.
Sea
la densidad del material de la barra, entonces la masa de un
elemento de la barra ser:
dm
Adz
Sea w el desplazamiento en la direccin del eje z, analizamos el

equilibrio del elemento dz:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
86
Estabilidad II
N
.
z
Aw
Por otra parte, como bien ya conocemos, la deformacin es:
w
z
N
EA
Eliminando N de las dos ecuaciones se obtiene:

2
w
z2
w
.
t2
Donde w
w(z, t )
w(z, t ), y la solucin propuesta es:
W (z )sen t,
siendo W (z ) funcin de z nicamente. Introduciendo en la ecuacin

diferencial anterior, se obtiene
2
W
z2
0,
de donde se obtiene
2
W (z )
C 1sen
C 2 cos
z .
Las constantes C 1 y C 2 se determinan de las condiciones de contorno

de la barra. Por ejemplo:
Barra libre en un extremo es:
w
W
z
z
Barra empotrada en un extremo:
w W 0.
N
Supongamos que la barra de la figura est empotrada en el extremo

izquierdo y libre en el derecho:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
87
Estabilidad II
Entonces en z=0, es W
W
z=l, es
.
z
0 y en
Obtenindose:
2
C2
C 1 cos
0,
Para no tener la solucin trivial, consideramos:

2
cos
2n
1 ,n
1,2,
Entonces despejando el valor de la frecuencia:
2l
2n
Como se observa, hay infinitas frecuencias que solucionan el

problema. La frecuencia fundamental o la frecuencia ms baja es:
E
2l
Introduciendo en la solucin propuesta, se pueden determinar las

formas modales correspondientes a los distintos valores de n:
W (z )
w(z, t )
Asen
Asen
Ing. Javier Raffo
2n
1 z
2l
2n
1 z
2l
sen t.
Gua Terica
88
Estabilidad II
Oscilaciones transversales de una viga.

Analicemos las
constante A
dm
oscilaciones
laterales
de
una
viga
de
seccin
Adz
Consideremos que y y(z ) es el desplazamiento transversal, y

obtenemos la fuerza de inercia del elemento de viga dz:
q
Ay.
Donde el signo negativo indica que la carga es opuesta a la flecha.

En la primera gua obtuvimos la ecuacin diferencial para vigas:
4
EI
y
z4
q,
Agrupando y eliminando q de ambas ecuaciones anteriores se

obtiene:
4
y
z4
A 2y
EI t 2
0.
Que tambin fu obtenido en la primer gua terica.

Para resolver el problema, admitimos la solucin:
y(z, t )
Y (z )sen t,
que es el llamado mtodo de separacin de variables.

Introduciendo en la ecuacin diferencial se obtiene
Y IV
a 4Y
0,
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
89
Estabilidad II
A
EI
siendo a 4
La solucin a esta ecuacin diferencial es

W (z )
C1 sin az
C 2 cos az
Las constantes C i , i
C 3 sinh az
C 4 cosh az .
1,..., 4 se obtienen (como hemos visto) de las
condiciones de contorno.
Supongamos a la viga articulada en ambos extremos como se
muestra en la figura.
Entonces, las condiciones de contorno son:
La flecha en ambos extremos es nula:
y(0, t )
Y (0)
y(l, t )
Y (l )
0,
0.
El momento en ambos extremos es nulo:

2
y
(0, t )
z2
2
y
EI 2 (l, t )
z
EI
0
0
d 2Y
(0) 0,
dz 2
d 2Y
(l ) 0.
dz 2
De las dos primeras condiciones de contorno se obtiene que
C2
C4
0.
De las otras dos condiciones:
C 1 sin al
C 3 sinh al
C 1 sin al
C 3 sinh al
0,
0.
Igualando a cero el determinante del sistema:
sin al
sin al
sinh al
sin al
Como el sinh al
sin al sinh al
se convierte en cero solamente cuando al
obtendremos
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
90
Estabilidad II
sin al
0, al
n , y reemplazando obtenemos finalmente:
n 2 2 EI
.
A
l2
Y analizando las formas modales se obtiene:
siendo Y (z )
Ing. Javier Raffo
Asen
n z
.
l
Gua Terica
91
Estabilidad II
Mtodo de Rayleigh para obtencin de las frecuencias naturales de un

sistema elstico (mtodo aproximado).
Supongamos la siguiente viga donde discretizamos la masa de la viga
en masas puntuales y buscamos obtener la frecuencia natural del
sistema.
Entonces, consideramos cofsicos a los desplazamientos de cada

masa:
yi
Ai sin
la velocidad del desplazamiento es entonces:

yi
Ai cos
Analizando el momento donde las masas pasan por la posicin de

desplazamiento nulo, la velocidad alcanza su valor mximo, y por lo
tanto la energa cintica que ser:
2
Ec
mi Ai2 ,
i 1
y la energa potencial elstica en este caso ser cero.

Cuando la deflexin de las masas sea mxima, Ec
0 mientras que la
energa potencial de la viga ser mxima, por lo tanto, por el

teorema de conservacin de la energa sabemos que:
2
Ep
Ec
mi Ai2,
i 1
Entonces podemos decir que:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
92
Estabilidad II
2U
2
n
.
2
i
mi A
i 1
Entonces, calculando la energa potencial mxima del sistema elstico

se obtiene el valor aproximado de la frecuencia natural del sistema.
Como desventaja es que se tiene que pre-conocer la deformada o
forma modal para la cual se busca calcular el valor de , pero es un
mtodo aproximado bastante simple de aplicar para analizar las
frecuencias naturales.
Cargas de Impacto.
Veamos como actua la carga de impacto de una masa m que se
mueve en direccin hacia un sistema elstico a una velocidad v 0 y es
frenada por el sistema elstico de la figura. Se considera que la masa
del sistema elstico es pequea respecto a la masa m .
Cuando el peso entra en contacto con el muelle, su velocidad

comienza a disminuir y la energa cintica comienza a transformarse
en potencial elstica. Se llega a un instante donde solo habr energa
potencial y la velocidad de la masa sea nula, que es cuando la fuerza
ejercida sobre la masa es mxima. Al restablecerse el sistema
elstico, la masa m viajar a una velocidad igual y contraria a la
velocidad inicial v 0 y no habr ms fuerza ejercida sobre la masa.
x max
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
93
Estabilidad II
El movimiento descripto por el sistema elstico y la masa se puede

describir con la ecuacin ya vista:
C1 sin t
C 2 cos t,
1
la frecuencia de las oscilaciones propias del peso
m
11
siendo
unido al muelle. Considerando que t 0 es el instante donde la masa

entra en contacto con el sistema elstico, entonces las condiciones
iniciales son:
En t
v0
Esto permite obtener las constantes C 1 y C 2 :
C1
v0
, C2
0,
Entonces el movimiento est descripto por

v0
x
sin t.
v0
T
, desde
4
el momento de entrar en contacto la masa con el sistema elstico.
y el desplazamiento mximo es x max
, y ocurrir en t
La mxima magnitud de la fuerza Pmax , se la llama carga dinmica y

es:
Pmax
x max
v0
11
11
Haciendo un balance energtico tambin se puede obtener el mismo

valor:
Ep
Ec
mv02
2
Recordando que
Ing. Javier Raffo
1 2
P
2 max
11
Pmax
v0
m
11
v2
11
1
m
11
Gua Terica
94
Estabilidad II
Analizamos ahora el siguiente caso:
que es el caso del movimiento de una masa vertical que choca.

Al plantear el balance energtico, es necesario tener en consideracin
la variacin de la energa potencial del peso en el desplazamiento fd
igual a la flecha dinmica que recibe el resorte:
Ec
Ep
donde Ec es la energa cintica al momento de entrar en contacto la

masa con el resorte, E p es la variacin de la energa potencial debido
al desplazamiento fd y U es la energa elstica interna del resorte
comprimido.
Por lo tanto:
Ep
mgfd ,
2
1 fd
.
2 11
Entonces:
2 11Ec
fd2 .
2 11mgfd
El producto
mg
11
fest que es la flecha esttica que recibe el sistema
elstico bajo la accin de la carga igual al peso de la masa que cae,

pero aplicada estticamente. Por lo tanto
fd2
2 11Ec
2fest fd
0,
de donde se obtiene
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
95
Estabilidad II
fd
fest 1
2 11Ec
siendo
fest2
el coeficiente dinmico:
2 11Ec
fest2
y por lo tanto:
fd
fest
El coeficiente dinmico muestra cuantas veces la flecha debido al

impacto es mayor que la debido a la misma carga aplicada
estticamente.
En la misma proporcin es que se incrementan los esfuerzos internos
y las tensiones:
d
est
Si, por ejemplo, la energa cintica inicial es Ec
0, es
2, y por lo
tanto el doble el desplazamiento y las tensiones.

Ahora considerando adems que hay una masa en la estructura que
soporta el impacto:
Sin considerar a las deformaciones debido al contacto entre ambas

masas por ser compleja y de baja importancia respecto a la
deformacin del sistema elstico, considerando que el choque entre la
masa y paragolpes es rgido y que ambas masas luego del contacto
se mueven a una velocidad comn v1.
De la conservacin de la cantidad de movimiento se obtiene:
mv0
m1 v1
Ing. Javier Raffo
v1
v0
m
m
m1
Gua Terica
96
Estabilidad II
El proceso posterior de compresin del sistema elstico es con el

mismo tratamiento que el caso anterior con la diferencia que ahora la
masa es m m1 a una velocidad v1.
La energa cintica correspondiente ser:
Ec
1
m
2
Ec 0
2
1
m1 v
.
m1
1
m
Aplicando las ecuaciones anteriores con esta correccin de la energa
cintica se obtiene:
2 11Ec 0
fest2 1
m1
m
Donde en m1 puede considerarse la masa del sistema elstico

reducida al punto de impacto.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
97
Estabilidad II
Gua Terica N17: Fatiga.

Bibliografa
http://www.analisisdefractura.com/publicaciones/
Fatiga
La fatiga puede definirse como la degradacin de las propiedades
mecnicas de un material que conducen a su rotura bajo cargas
dinmicas cclicas (esfuerzos que varan en magnitud con el tiempo)
cuyos valores son inferiores al de cargas estticas que produciran la
rotura. El fenmeno de fatiga es considerado responsable de
aproximadamente el 90% de las fallas por rotura de uniones soldadas
y precede muchas veces a la fractura rpida. Una discontinuidad que
acta como concentrador de tensiones puede iniciar bajo cargas
cclicas una fisura por fatiga que puede propagarse lentamente hasta
alcanzar un tamao crtico a partir del cual crece de manera rpida
pudiendo conducir al colapso casi instantneo de la estructura
afectada. Muchas de estas cargas corresponden a esfuerzos menores
a los esfuerzos de fluencia de los materiales respectivos.
Hay muchas variables, que influyen en el comportamiento del
material relacionados con la fatiga. Entre estas variables se pueden
mencionar las siguientes: magnitud y frecuencia de la aplicacin de la
carga y/o deformacin, la temperatura ambiente, tamao de la
probeta, forma de la probeta, estado de esfuerzos, presencia de
tensiones residuales, acabado de la superficie, estructura, etc.
Veamos el caso de un eje rotando:
M y(t )
Iz
d
sen(
2
2
Iz
w t)
Se
ve
que
tiene
un
comportamiento
senoidal.
Pero
experimentalmente se sabe que el comportamiento de piezas a fatiga
es prcticamente independiente del tipo de curva de carga:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
98
Estabilidad II
Pero si est relacionado con:

max
min
: Tensin mxima
: Tensin mnima
: Tensin media
: Amplitud de la tensin
oscilante aplicada
A veces hay curvas complicadas para simular un ensayo de fatiga:
Pero es posible realizar un procedimiento de laboratorio para hacer

un seguimiento del fenmeno de fatiga.
Llamamos coeficiente de asimetra a la relacin:
min
max
Cuando r
1, se lo llama ciclo simtrico, cuando r 0, es un ciclo
de pulsacin. La amplitud de tensiones definida con las cargas
mxima y mnima es:
max
a
min
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
99
Estabilidad II
Y el valor de la tensin media es

max
m
min
Curva de Tensin-Nmero de ciclos de Whler

Graficando el resultado de ensayos a fatiga en una curva temporal de
la amplitud de tensiones nos da
rot
108
N: Ciclos
Esta misma curva en escala logartmica queda representado mucho

mas compacto:
rot
rot
0.3
r
Nf
Ing. Javier Raffo
108
Gua Terica
N: Ciclos
100
Estabilidad II
donde r puede ser, por ejemplo, 1 que es el caso de r

simtrico.
1, ciclo
Un parmetro importante es N f que es la vida de fatiga, que indica

el nmero de ciclos hasta la rotura a determinado valor de tensin
(en el ejemplo es 0.3 ).
Supongamos el caso de un anlisis de fatiga a una cierta carga 0.3
donde se llega a un valor de N 1 / N 1f 0.7, lo cual implica que si se
mantiene esta carga, el margen de vida que le queda es de un 30%.
Si en ese punto, se reduce la carga 0.3 a por ejemplo 0.6 con
0.6 / 0.3 0.5 , observamos que cambia la cantidad de ciclos N 2 , hasta

la rotura de la pieza a N 2f , pero el porcentaje de vida en fatiga no
vara. Entonces:
Si 1 tenemos que N 1 / N 1f 0.7,
Al cambiar de carga, tenemos que N 2 / N 2f 0.7,
Y es fcilemte determinable cuantos ciclos nos queda a rotura a esta
nueva carga:
N 2 0.7 N 2f .
Si lo observamos en un grfico:
rot
N 1f N 1
rot
N 2f N 2
0.3
r
N1
N
Ing. Javier Raffo
N 1f
N 2f
Gua Terica
108
Log(N): Ciclos
101
Estabilidad II
Diagrama de resistencia a la fatiga (Nmeros Gerber Goodman)
Ensayo que rompe a

108 ciclos
Gerber
Rompe
Goodman
No rompe
rot
(Punto fijo)
Nmeros de Gerber o Goodman de 100% indican que estn en el

lmite de la vida en fatiga
Goodman > a 100% Va a romper antes de llegar a 108 ciclos.
Goodman < a 100% No va a romper (Cantidad de ciclos > 108
ciclos)
%Goodman
max
min
max_adm
100%
min
Para determinar cul es el margen de una piezas para completar su

vida en fatiga, consideramos:
apt
Punto de
trabajo
100 %
d
D
0
Ing. Javier Raffo
pt
m
rot
Gua Terica
102
Estabilidad II
Y el margen de trabajo o coeficiente de trabajo de viga en fatiga es el

cociente:
nr
Dd
D
que nos indica en que proporcin respecto al lmite del 100% est el
punto de trabajo.
Nota: Los valores de las tensiones utilizados, incluyen por supuesto
factores como por ejemplo, de concentracin de tensiones, rugosidad
superficial (a mayor rugosidad, mas rpido ser el inicio de una
fisura), etc.
Ejemplos de fallas por fatiga.
En el esquema se observan las zonas propias de una falla por fatiga:
En las siguientes imgenes se observa la rotura por fatiga de una

pieza ante grandes y pequeas cargas respectivamente
(a)
(b)
Rotura por fatiga debido a grandes cargas

Rotura por fatiga debido a pequeas cargas
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
103
Estabilidad II
Superficie fracturado por fatiga. La flecha indica el punto de iniciacin

de la fisura.
En la siguiente figura se observa el caso de falla por fatiga debido a
un momento flector
Para el caso de un eje que trabaj a torsin, presenta una rotura por
fatiga a 45:
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
104
Estabilidad II
Crecimiento de una fisura por fatiga
En el grfico se observan tres etapas que marcan el comportamiento

de una fisura desde su inicio hasta la rotura de una pieza.
En la primer etapa, es donde se inicia la fisura en general debido a la
terminacin superficial y debido a una concentracin local de
tensiones.
En la segunda etapa, la velocidad de crecimiento de la fisura es lineal
y es la etapa mas estudiada en la mayora de los trabajos.
En la tercer etapa ya es donde se acelera el crecimiento de la fisura y
ocurre la fractura frgil debido a que la pieza, por ejemplo, se
encuentra con la misma solicitacin inicial pero con una seccin
disminuida.
Entonces, en la etapa II, durante las condiciones estables de
crecimiento, la velocidad de crecimiento de las grietas en esta etapa
siguen la ley emprica propuesta por Paris y Erdogan:
da
m
C K
dN
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
105
Estabilidad II
Donde a es la profundidad de la fisura,

N es el nmero de ciclos,
C y m son propiedades que dependen del material y del medio
ambiente.
K Kmax Kmin , siendo K el factor de intensidad de tensiones que
determina la magnitud de tensiones alrededor de la fisura y depende
de:
Las tensiones aplicadas.
Profundidad de la fisura
Forma de la fisura
Factores geomtricos
Si la carga cclica es constante, a medida que la fisura crece, K
aumenta y en consecuencia la velocidad de crecimiento da / dN
tambin aumenta.
En la regin I, los valores de intensidad de tensiones son menores
que K th llamado intensidad umbral de tensiones (threshold), donde
no hay propagacin de la fisura por fatiga. Es una regin donde las
grietas son bastantes sensibles a la microestructura del material,
dispersin de partculas de segunda fase, tamao de grano e
/ max , y medio ambiente.
inclusiones, razn de tensiones r
min
En la regin II la fisura es estable y su velocidad de propagacin es
/ max , y al
menos sensible a la microestructura, a la razn r
min
medio ambiente. En esta regin la ecuacin de Paris es lineal y por
esta razn es la ms utilizada en el estudio de propagacin de las
grietas, adems es una ecuacin muy simple. Es en esta fase donde
se observan las estras de fatiga.
En la regin III, el factor de intensidad de tensiones mximo se
aproxima asintticamente al valor de K Ic , la fisura es inestable y su
velocidad de propagacin muy alta. Es una regin de superposicin
de mecanismos de estras y fractura. Refleja la proximidad de la
propagacin inestable de la grieta cuando el valor de K max alcanza la
tenacidad a la fractura de las deformaciones planas K Ic . En estas
fracturas rpidas no aparecen marcas de playa y estras.
Otra propuesta para relacionar el factor de intensidad de tensiones
con la profundidad de la fisura que se encuentra en varios autores es:
K a
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
106
Estabilidad II
Donde es un parmetro que depende de la geometra del

problema, son las tensiones aplicadas y a es el tamao de la
fisura. Con este concepto es fcilmente deducible:
K a
K Ic ac
Siendo ac la profundidad crtica de la fisura y K Ic el factor de

intensidad de tensiones para el cual ocurre la rotura en modo I de la
pieza.
Los distintos modos de falla por fatiga son
Modo I: Apertura.
Modo II: Cizallamiento
Modo III: Rasgado
Ejemplo
Observando visualmente las fisuras, se puede calcular el tiempo a la
rotura si se conoce la frecuencia de la carga aplicada basndose en
que cada marca de playa representa la posicin del frente de la
fisura.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
107
Estabilidad II
Si se supone una fisura ensayada por fatiga con una frecuencia de

carga 10 Hz , la carga aplicada es de 300 MPa y la tensin mnima es
cero.
El parmetro adimensional
1.12 y de la figura obtenemos:
a1 2 mm , a2 10 mm , ac 14 mm
Entonces la velocidad de crecimiento de fisura para cada posicin
antes de la rotura es:
da
da
0.02 mm / ciclo ,
0.1 mm / ciclo
dN 1
dN 2
Suponiendo un esfuerzo plano, el factor de intensidad de tensiones
ser:
K Ic 1.12 a 1.12 300 0.014 70MPam1/2

El incremento del factor de intensidad de tensiones en las posiciones
de a1 y a2 sera:
K1 1.12 a1 1.12 300 0.002 26.6MPam1/2
K2 1.12 a2 1.12 300 0.01 59.55MPam1/2
Usando ahora la ecuacin de Paris:
da
dN
da
dN
0.02 10
C 26.6
0.1 10
C 59.55
da
m
C K ,
dN
C
m
2.8 10 8 MPa
1.997
Entonces
da
m
2
C K 2.8 108 K 2.8 108 1.12 300 a
dN
Operando
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
108
Estabilidad II
da
1.67 105 dN
1/2
a
Integrando
Nf
da
1.67 105 dN 1.67 105 N f
1/2
0
a
ac
Entonces
1/2
f
2a
2a1/2
f
1.67 10 N f N f
1.67 105
Como la frecuencia es de 10 Hz, cada ciclo ocurre en 0.1 seg,

entonces, el tiempo de propagacin de la fisura es de:
t p N f 0.1
c
s
2 14 103
1/2
tp
1.67 105 0.1
Nf
Y el tiempo total en que ocurre la fisura ser igual al tiempo de

iniciacin ms el tiempo de propagacin.
ttot ti 1.4 105 s ti 77.7 h

Suponiendo que regularmente se inspecciona una pieza, es
fcilmente determinable el tamao de la fisura (tamao de fisura
mnimo detectable con el mtodo de END utilizado) y una vez
conocido el comportamiento a fatiga, se puede conocer el tiempo de
servicio restante que tendr dicha pieza.
Ing. Javier Raffo
Gua Terica
109

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UTN Facultad Regional Delta

Ing. Javier Raffo

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Introduccin a la Gua Terica de Estabilidad II

Bibliografa mnima recomendada

V. I. Feodosiev, Resistencia de Materiales, Ed. Sapiens, 1976.

Ing. Javier Raffo

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Hibbeler, R. C., Mecnica de materiales. Ed. Pearson.

Contactos con la ctedra

Ayudante de 1: Ramiro Mazzina,

Ayudante de 2: Ignacio Cardozo, [email protected]

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Gua terica N1: Anlisis de tensiones y deformaciones.

El siguiente es un elemento de tamao volumtrico diferencial de un

Al plantear equilibrio de fuerzas se obtiene:

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Donde X es la fuerza por unidad de volumen que se genera dentro del

Llegamos a las ecuaciones:

Y tomando equilibrio de momentos respecto al eje X en el baricentro

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Anlogamente, tomando momentos respecto a los ejes Y y Z se llega

En definitiva, queda por resolver el siguiente sistema que es un

El Tensor de Tensiones (Fliess II, 2.10)

El tensor de tensiones referido a las tensiones principales

Descomponiendo al tensor de tensiones, se obtiene un tensor esfrico

Ing. Javier Raffo

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J 1 el primer invariante del tensor de tensiones

El tensor esfrico no vara para una rotacin de los ejes

El tensor desviador corresponde a un estado de corte puro (sin

Considerando el desplazamiento general triaxial, se parte de que:

Analizando nicamente el desplazamiento lineal en la direccin de x

Ing. Javier Raffo

UTN Facultad Regional Delta

Para el caso que el tensor de deformaciones coincide con las

Para descomponer al tensor de deformaciones en una parte esfrica o

y el tensor desviador queda:

Para el caso de que el sistema de referencia coincide con los ejes

Relacin entre Tensiones y Deformaciones (Flies II, 6.)

Ing. Javier Raffo

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Deformacin _Unitaria _ Lateral

En notacin tensorial, la relacin de tensiones con deformaciones

Donde C es la matriz constitutiva del material, que tiene las hiptesis

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Nota: Ref. Tabla, K. J. Bathe, Finite Element Procedures, punto 4.2.3,

Un elemento plano en equilibrio en coordenadas polares de

r3 en el lado 4 con fuerzas generales aplicadas es:

Haciendo un anlisis de fuerzas en la direccin radial considerando a

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