ANALISIS DINAMICO FRECUENCIAL

PROBLEMAS CURSO 2001/2002

PROBLEMA N1
Para equilibrar un ventilador de tiro forzado instalado en horno, un tcnico se desplaza con un
equipo de medida de vibraciones y observa que la vibracin del ventilador es de 4.5 mm/s en
un ngulo de fase de 235. Para poder efectuar el equilibrado se realiza una medida de
calibracin situando una masa de 300 g en la posicin angular 60, siendo 45 cm el radio
donde se posiciona dicha masa de prueba. Al poner de nuevo en marcha la mquina se mide
una vibracin de 3.4 mm/s en el ngulo de fase 156. Si se retira de nuevo la mas de prueba,
calcular cul es la masa necesaria para equilibrar el ventilador y en que posicin angular debe
ponerse, sabiendo que la masa de correccin debe ahora situarse a un radio de 60 cm.
Solucin: masa de compensacin 198 g, posicin 19
PROBLEMA N2
Para efectuar el equilibrado dinmico de una mquina se efectan las medidas de vibraciones
que se muestran en la tabla adjunta. En ella puede observarse que el mdulo y la fase de la
vibracin en el apoyo A y en el B se registra para tres estados vibratorios: el estado original de
rotor, el estado al situar una masa de prueba en el plano izquierdo (prueba I) y el estado al
hacerlo con otra masa en el plano derecho (prueba D). Los valores y posicin de las masas de
prueba vienen reflejados tambin en dicha tabla.

Estado
Inicial
Prueba I
Prueba D

Prueba I
Prueba D

Apoyo A
Mdulo (mm/s)
2,32
5,22
2,96
Masa de prueba (g)
2,4
2,4

Fase ()
55
354
69

Apoyo B
Mdulo (mm/s)
Fase ()
1,51
277
2,21
240
2,85
334

Fase ()
0
0

Solucin: mC! =1,1 g en 274

MCD=0,9 g en 80
PROBLEMA N3
El ventilador centrfugo de la figura accionado mediante un motor y dos poleas posee un
elevado nivel de vibraciones. Efectuado un anlisis de frecuencia midiendo la vibracin sobre
un rodamiento del ventilador y en direccin vertical (ver figura) se obtiene el espectro adjunto.
En funcin de los datos constructivos, razonar justificadamente cuales son los defectos que
sufre la mquina.
Datos constructivos de la mquina:
Motor: Potencia 18.5 kW, giro a 1500 rpm
Polea lado motor: dimetro 20 cm
Polea lado ventilador: dimetro 12 cm
Correa: trapezoidal de longitud 140 cm
Rodete ventilador: dimetro 0.8 m
Rodamientos de motor y ventilador:
- Dimetro de bolas: 6 mm
- Nmero de bolas: 8
- Dimetro pista interior: 23.5 mm
- Dimetro pista exterior: 29.5 mm
- ngulo de contacto: 0

Solucin: dao en jaulas rodamiento motor y rodamiento ventilador, desequilibrio en ejes

motor y ventilador, dao en bolas rodamiento ventilador, dao en pista interior rodamiento
motor, dao en pista exterior e interior rodamiento ventilador, resonancia rodamientos.

BPFO (Ball pass frequency of the outer race), es la frecuencia de paso de los elementos rodantes por un
defecto en la pista externa.
BPFI (Ball pass frequency of the inner race), es la frecuencia de paso de los elementos rodantes por un
defecto en la pista interna.
BSF (Ball spin frequency), es la frecuencia de giro de los elementos rodantes.
FTF (Fundamental train frequency), es la frecuencia de rotacin del canastillo o jaula que contienen los
elementos rodantes.
SKF (Suenka Kullager Fabriken) Fbrica Sueca de Rodamientos.

PROBLEMA N4
ANLISIS DINMICO FRECUENCIAL

PARTE 2 - PROBLEMA

Ponderacin del problema: 25 % del total del examen

Tiempo: 40 minutos
En una planta petroqumica se encuentra la mquina representada en la figura la cual se
compone de un motor elctrico, un reductor y un compresor. Ante una prdida de rendimiento
del sistema se observa que sufre vibraciones anormalmente altas y se realiza un espectro de
frecuencia sobre la medicin de vibraciones (vertical) realizada en el reductor. El espectro
obtenido se adjunta, se pide analizar dicho espectro efectuando un diagnstico de los defectos
que sean identificables.
Datos del motor:

Potencia 10 kW

Rgimen de giro en el momento de la medicin: 1800 rpm

Nmero de pares de polos: 1

Rodamientos: tipo ROD1

Datos del reductor:

Eje de entrada con rueda de 16 dientes

Eje intermedio con rueda de 24 dientes que engrana con el eje de entrada y rueda de
30 dientes que engrana con el eje de salida

Eje de salida con 45 dientes

Rodamientos: tipo ROD1

Datos del compresor:

Nmero de alabes: 12

Rodamientos: tipo ROD1

Longitud del eje: 600 mm

Datos del rodamiento tipo ROD1:

Nmero de bolas: 12

ngulo de contacto: 0

Dimetro de bola: 8 mm

Dimetro interior: 28 mm

Dimetro exterior: 36 mm

PROBLEMA N1
Para equilibrar un ventilador de tiro forzado instalado en horno, un tcnico se desplaza con un
equipo de medida de vibraciones y observa que la vibracin del ventilador es de 4.5 mm/s en
un ngulo de fase de 235. Para poder efectuar el equilibrado se realiza una medida de
calibracin situando una masa de 300 g en la posicin angular 60, siendo 45 cm el radio
donde se posiciona dicha masa de prueba. Al poner de nuevo en marcha la mquina se mide
una vibracin de 3.4 mm/s en el ngulo de fase 156. Si se retira de nuevo la mas de prueba,
calcular cul es la masa necesaria para equilibrar el ventilador y en que posicin angular debe
ponerse, sabiendo que la masa de correccin debe ahora situarse a un radio de 60 cm.
Solucin: masa de compensacin 198 g, posicin 19
Solucin vectorial: vectorialmente el problema se resuelve de la siguiente forma. Si se tiene
los siguientes datos.
Sin masa de prueba Con masa de prueba
Amplitud de la vibracin V0 = 4.5 mm/s
V1 = 3.4 mm/s
ngulo de fase
0 = 235
1 = 156
Masa de prueba
mP = 300 gr a 60 y r = 45 cm

A (V1 cos 1 V0 cos 0 )

A (3.4 cos 156 4.5 cos 235) 0.524

B (V1 sen1 V0 sen 0 )
B (3.4 sen156 4.5 sen235) 5.069
VT

A2 B 2

0.5242 5.0692

VT 5.096
B
si A 0
A
B
T 180 tan 1
si A 0
A

T tan 1

Para nuestro caso tenemos:

T 180 tan 1

B
5.069
180 tan 1
95.9
A
0.524

La masa de correccin MC se podr calcular por:

M C MT

V0
4.5
300
264.9 gr
VT
5.096

Y el ngulo de ubicacin C de la masa de correccin,

ser medido respecto a la posicin en la que fue fijada
la masa de pruebas y calculado segn:

C T 0 180
C 95.9 235 180 320

FC mC w2 rC

si cambiamos ahora la posicin de la masa de prueba

a un radio de 60 cm, la posicin y el ngulo donde
debe colocarse la masa de correccin ser:
Igualando

mC w2 rC mD w2 rD
mC

mD rD 264.9 45

198.67 gr
rC
60

FD mD w2 rD

Solucin mediante el software balance:

Si utilizamos el software Balance
de Teknikao, vemos que para
corregir
el
desbalanceo
del
ventilador debemos adicionar una
masa de 264.90 gr a un ngulo de
19.1

PROBLEMA N2
Para efectuar el equilibrado dinmico de una mquina se efectan las medidas de vibraciones
que se muestran en la tabla adjunta. En ella puede observarse que el mdulo y la fase de la
vibracin en el apoyo A y en el B se registra para tres estados vibratorios: el estado original de
rotor, el estado al situar una masa de prueba en el plano izquierdo (prueba I) y el estado al
hacerlo con otra masa en el plano derecho (prueba D). Los valores y posicin de las masas de
prueba vienen reflejados tambin en dicha tabla.

Estado
Inicial
Prueba I
Prueba D

Prueba I
Prueba D

Apoyo A
Mdulo (mm/s)
2,32
5,22
2,96
Masa de prueba (g)
2,4
2,4

Fase ()
55
354
69

Apoyo B
Mdulo (mm/s)
Fase ()
1,51
277
2,21
240
2,85
334

Fase ()
0
0

Solucin: mC! =1,1 g en 274

MCD=0,9 g en 80
Solucin vectorial: Representacin vectorial de los desbalances originales y los provocados
por la masa de pruebas en cada plano.

Luego:



V1,1 V1, 0 Q1 V1, 2 V1, 0 Q2 V1, 0

V2,1 V2, 0 Q1 V2, 2 V2, 0 Q2 V2, 0

Remplazando datos tenemos :

5,22 2,32 Q1 2,96 2,32 Q2 2,32

Q1 0,62315

2,21 1,51 Q1 2,85 1,51 Q2 1,51

Estos tambin t endrn mdulo y fase, expresados segn :

Q1 Q1 Q1

Q2 0,80133

Q2 Q2 Q2

De sta forma, se podr calcular el valor de las masas de correccin M C para cada plano.
M C1 Q1 M T
M C 2 Q2 M T
Solucin con el software Balance2
Paso1

Paso2

Paso3

Paso4

Si sacamos el porcentaje a incrementar ser:

2,4 gr 100%
2,4 gr 100%
45,9 2,4
38,7 2,4
1.1016 gr
0.9288 gr
x
x
x gr 45.9%
x gr 38.7%
100
100
Entonces debemos incrementar:
mCI = 1,1 gr a un ngulo de 274.3
mCD = 0,9 gr a un ngulo de 80.9
PROBLEMA N3
El ventilador centrfugo de la figura accionado mediante un motor y dos poleas posee un
elevado nivel de vibraciones. Efectuado un anlisis de frecuencia midiendo la vibracin sobre
un rodamiento del ventilador y en direccin vertical (ver figura) se obtiene el espectro adjunto.
En funcin de los datos constructivos, razonar justificadamente cuales son los defectos que
sufre la mquina.
Datos constructivos de la mquina:
Motor: Potencia 18.5 kW, giro a 1500 rpm
Polea lado motor: dimetro 20 cm
Polea lado ventilador: dimetro 12 cm
Correa: trapezoidal de longitud 140 cm
Rodete ventilador: dimetro 0.8 m
Rodamientos de motor y ventilador:
- Dimetro de bolas: 6 mm
- Nmero de bolas: 8
- Dimetro pista interior: 23.5 mm
- Dimetro pista exterior: 29.5 mm
- ngulo de contacto: 0
Solucin: dao en jaulas rodamiento motor y rodamiento ventilador, desequilibrio en ejes
motor y ventilador, dao en bolas rodamiento ventilador, dao en pista interior rodamiento
motor, dao en pista exterior e interior rodamiento ventilador, resonancia rodamientos.
Anlisis del motor
Frecuencia del eje del motor

fM

n 1500

25 Hz
60
60

para un eje pandeado del motor se espera frecuencias de 1x 2x 3x

Anlisis de transmisin por correa
Frecuencia de polea lado motor

fD

n 1500

25 Hz
60
60

frecuencia de polea lado ventilador

fd f D

D
0.2
25
41.67 Hz
d
0.12

Frecuencia de la correa

d
D
f CORREA f d
fD

L
L
0,12
0,2
f CORREA 41,67
25

11,2 Hz
1,4
1,4
Anlisis de rodamientos
Rodamiento lado motor

La frecuencia S0 = 0 porque el aro exterior es fijo y no gira.

Frecuencia de fallo pista externa

BPFO

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFO

8
6 cos 0
25 1
77.36 Hz
2
26.5

Frecuencia de paso del aro interior

BPFI

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFI

8
6 cos 0
25 1
122.64 Hz
2
26.5

Frecuencia de paso de jaula

FTF

1 d cos
d cos
S i 1
S 0 1

2
D
D

25 6 cos 0
FTF
1
9.66 Hz
2
26.5
Frecuencia de paso de los elementos rodantes

d 2 cos 2
D

BSF Si S0 1
2
d
D

BSF

62 cos 2 0
26,5
104.75 Hz
25 1
6
26,52

Rodamiento lado ventilador

La frecuencia S0 = 0 porque el aro exterior es fijo y no
gira.
Frecuencia de fallo pista externa

BPFO

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFO

8
6 cos 0
41,67 1
128.94 Hz
2
26.5

Frecuencia de paso del aro interior

BPFI

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFI

8
6 cos 0
41,67 1
204.41 Hz
2
26.5

Frecuencia de paso de jaula

FTF

1 d cos
d cos
S i 1
S 0 1

2
D
D

FTF

41,67 6 cos 0
1
16,12 Hz
2
26.5

Frecuencia de paso de los elementos rodantes

BSF

d 2 cos 2
D

Si S0 1
d
D2

sea:

Di De 23.5 29.5

26.5
2
2

 62 cos 2 0
26,5
174.6 Hz
BSF
41,67 1
2
6

26
,
5

Frecuencia del rodete del ventilador

f R 41,67 0,8 33.4 Hz

PROBLEMA N4
ANLISIS DINMICO FRECUENCIAL
EXAMEN FINAL JUNIO 2001

PARTE 2 - PROBLEMA

Ponderacin del problema: 25 % del total del examen

Tiempo: 40 minutos
En una planta petroqumica se encuentra la mquina representada en la figura la cual se
compone de un motor elctrico, un reductor y un compresor. Ante una prdida de rendimiento
del sistema se observa que sufre vibraciones anormalmente altas y se realiza un espectro de
frecuencia sobre la medicin de vibraciones (vertical) realizada en el reductor. El espectro
obtenido se adjunta, se pide analizar dicho espectro efectuando un diagnstico de los defectos
que sean identificables.
Datos del motor:

Potencia 10 kW

Rgimen de giro en el momento de la medicin: 1800 rpm

Nmero de pares de polos: 1

Rodamientos: tipo ROD1

Datos del reductor:

Eje de entrada con rueda de 16 dientes

Eje intermedio con rueda de 24 dientes que engrana con el eje de entrada y rueda de
30 dientes que engrana con el eje de salida

Eje de salida con 45 dientes

Rodamientos: tipo ROD1

Datos del compresor:

Nmero de alabes: 12

Rodamientos: tipo ROD1

Longitud del eje: 600 mm

Datos del rodamiento tipo ROD1:

Nmero de bolas: 12

ngulo de contacto: 0

Dimetro de bola: 8 mm

Dimetro interior: 28 mm

Dimetro exterior: 36 mm

Solucin.ANALIZAR EL MOTOR :
frecuencia fundamental del motor:

n 1800

30 [Hz]
60
60

f 30 [Hz]

Una curvatura o un combado del eje producir

vibraciones al doble de esa frecuencia:
1X

2X

3X

30 Hz

60 Hz

90 Hz

Cuando existen estas

frecuencias entonces
decimos que el eje
est curvado.

FRECUENCIAS DE DIAGNOSTICO EN MOTORES DE INDUCCIN

VELOCIDAD SINCRNICA

NS
Donde:

120 f1 120 50

3000 [rpm] ; f 50 [Hz]

P
2
NS : Velocidad sincrnica expresada en rpm
f1 : Frecuencia de lnea expresada en Hz
P : Nmero de polos del motor

FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO

FS N S RPM 3000 1800 1200 [rpm] ; f 20 [Hz]

Donde: FS
: Frecuencia de deslizamiento expresada en cpm
RPM : Frecuencia asincrnica expresada en rpm
: Velocidad sincrnica expresada en rpm
NS
FRECUENCIA DE PASO DE POLOS

Fp f S P 20 2 40 [Hz]
Donde:
FP : Frecuencia de paso de polos expresada en cpm

FRECUENCIA DE PASO DE BARRA DEL ROTOR

RBPF B RPM [cpm]

Donde: RBPF : Frecuencia de paso de las barras del rotor, expresada en cpm
B

: Nmero de barras del rotos

FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS RODAMIENTOS

(Salida del motor entrada al reductor)

S0
Si

Velocidad de rotacin del aro exterior

Velocidad de rotacin del aro interior
ngulo de contacto
Nmero de elementos rodantes

Di De 28 36

32mm
2
2

La frecuencia S0 = 0 porque el aro exterior es fijo y no gira.

Si = 1750 rpm = 29.17 Hz
Frecuencia de paso pista externa

BPFO

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFO

12
8 cos 0
30 1
135 Hz
2
32

Frecuencia de paso del aro interior

BPFI

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFI

12
8 cos 0
30 1
225 Hz
2
32

Frecuencia de paso de jaula

FTF

1 d cos
d cos
S i 1
S 0 1

2
D
D

FTF

30 8 cos 0
1
11.35 Hz
2
32

Frecuencia de paso de los elementos rodantes

d 2 cos 2
D

BSF Si S0 1
d
D2

BSF

82 cos 2 0
32
112.5 Hz
30 1
2
8

32

FRECUENCIAS GENERADOS POR LOS ENGRANAJES DEL REDUCTOR

Z1 16 dientes
Primera etapa
Z2 24 dientes
Z3 30 dientes
Segunda etapa
Z4 45 dientes
n1 = 1800 rpm ; f1 = 30 Hz

Midiendo vibraciones en la transmisin, pueden

identificarse problemas tales como:
- Una inapropiada relacin entre nmero de dientes.
- Excentricidad o errores de cilindricidad.
- Montaje en rboles deformados.
- Solturas del engranaje respecto a su rbol.
- Desalineamiento.
- Fractura o deterioro de los dientes.

n1 Z 2
Z n

n2 1 1
n 2 Z1
Z2

16 1800
1200 rpm ; f 2 20 Hz
24
n
Z
Z n
i 3 4 n4 3 3
n 4 Z3
Z4
n2

30 1200
800 rpm ; f 3 13,33 Hz
45
n 4 800 rpm ; f 4 13.33 Hz
n4

Sea:

GMF ZP f P ZR f R
Luego:
GMF1 16 30 480 Hz (pion)
GMF2 24 20 480 Hz (rueda)
GMF3 30 20 600 Hz (pion)
GMF4 45 13,33 599.85 Hz (rueda)
FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS
RODAMIENTOS
(Salida del reductor entrada al compresor)
S0 = 0 ; Si = 1750 rpm = 29.17 Hz
Frecuencia de paso en la pista exterior

BPFO

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFO

12
8 cos 0
13.33 1
59.98 Hz
2
32

Frecuencia de paso del aro interior

BPFI

n
d cos
Si S0 1

2
D

BPFI

12
8 cos 0
13,33 1
99,77 Hz
2
32

Frecuencia de paso de jaula

FTF

1 d cos
d cos
S i 1
S 0 1

2
D
D

13,33 8 cos 0
FTF
1
4,99 Hz
2
32

Si existen bandas laterales al lado de la frecuencia del

engranaje, puede haber dientes rotos, y puede
calcularse por la relacin emprica:

M 1.8 =? [Hz]
(donde m es el nmero de dientes rotos y debe
asumirse, encontrando as una frecuencia el cual
deber ser ubicado en el espectro)

Frecuencia de paso de los elementos rodantes Frecuencia del compresor

BSF

d 2 cos 2
D

Si S0 1
d
D2

f COMP

n 800

13,33 [Hz]
60 60

Frecuencia de los alabes del compresor

82 cos 2 0
32
49,98 Hz f ALABES n COMP N 800 12 160 [Hz]
BSF
13,33 1
2
8
32
60
60