Estudio del comportamiento de un muro de

gravedad sometido a cargas originadas por un

sismo en Per
Bustamante, T. & Romanel, C.
Departamento de Ingeniera Civil Pontifcia Universidad Catlica del Rio de Janeiro, RJ, Brasil
ABSTRACT
The possibility of the occurrence of severe earthquakes is a major concern of the civil engineering in Peru, a country
situated in a very active seismic region of the globe. Specifically in the case of retaining (gravity) walls the design
techniques employed in Per are based on the classical pseudo-static method of Mononobe-Okabe and, in to lesser
extent, on Richards-Elms method based on the allowable permanent displacement of these structures. In this work
results from both methods are compared with finite element analyses considering the behavior of a gravity wall submitted
to the 1974 Lima earthquake (magnitude 7.2). The advantages and limitations of these analyses are discussed, with the
objective to draw the attention of the design engineer to points that should be carefully consider when planning the
construction of retaining walls in a zone of seismic activity, especially in Lima-Peru.
PRESENTACIONES TCNICAS
La posibilidad de ocurrir terremotos es una de las principales preocupaciones de la ingenieria civil en el Per, un pas
situado en una regin del globo sismicamente muy activa. Especificamente en el caso de los muros de contencin
(muros de gravedad) las tcnicas de diseo empleadas en el Per son basadas en el clsico mtodo pseudo-esttico de
Mononobe-Okabe y, en menor medida el mtodo de Richards-Elms basado en el desplazamiento permanente permitido
para estas estructuras. En este trabajo los resultados de ambos mtodos son comparados con anlisis de elementos
finitos considerando el comportamiento de un muro de gravedad sometido a un sismo ocurrido en la ciudad de Lima en
1974 (magnitud 7.2). Las ventajas y limitaciones de estos anlisis son discutidos, con el objetivo de mostrar al ingeniero
de diseo los principales puntos a considerar, cuando es planificada la construccin de muros de contencin en una
zona sismicamente activa, como es la ciudad de Lima (Per).

INTRODUCCIN

En el Per, el comportamiento de las estructuras de

contencin es considerado un problema geotcnico
importante, debido a su intensa actividad ssmica. La falla
de estas estructuras puede causar grandes daos en
caminos, presas, industrias, etc., poniendo en riesgo
vidas humanas as como graves problemas econmicos,
sociales y ambientales. Por este motivo, es esencial
asegurar el buen desempeo de estas estructuras bajo
condiciones adversas durante su vida til.
Investigadores alrededor del mundo conducen
investigaciones analticas y experimentales con el
propsito de desenvolver y perfeccionar mtodos de
proyecto ssmico para estas estructuras. Estas
investigaciones se dedican principalmente a responder
las siguientes preguntas relacionadas al comportamiento
dinmico de las estructuras de contencin durante
terremotos:
Cul es la magnitud total (esttica + dinmica)
del empuje del suelo sobre estructuras de
contencin y como este se relaciona, cuantitativa y
cualitativamente, con el registro ssmico y el
movimiento de la estructura?
Como una estructura de contencin se comporta
durante un terremoto y cules son las magnitudes
de sus movimientos?

Cul es la influencia de la resistencia del suelo

en los movimientos de traslacin y rotacin de una
estructura de contencin?
Este trabajo presenta una revisin de algunos
mtodos propuestos en la literatura para el proyecto de
muros de gravedad bajo cargas ssmicas, buscando a
travs de un anlisis numrico, comparar los resultados
obtenidos con la aplicacin de los distintos enfoques de
clculo.

COMPORTAMIENTO ESTTICO

Los mtodos de equilibrio lmite son bastante aplicados

en el anlisis del comportamiento esttico de las
estructuras de contencin, taludes de suelo, capacidad de
carga de fundaciones, etc., en parte debido a la
simplicidad matemtica de la formulacin y tambin por la
larga y continua experiencia en el uso de los mtodos de
equilibrio lmite en proyectos de estructuras geotcnicas.
Particularmente, en el caso de los muros de gravedad, se
destacan los siguientes mtodos:
2.1 Mtodo de Rankine (1857)
En el caso de un muro de gravedad de cara vertical que
contiene un macizo de suelo granular de peso especfico

 con superficie horizontal, el mtodo de Rankine admite

una distribucin triangular de las tensiones horizontales
sobre la cara del muro, con una resultante PA (empuje
activo, ecuacin 1) localizada en el centroide de este
triangulo, en la posicin H/3 a partir de la base de la
estructura, siendo H la altura del muro.

1
K A H 2
2

PA =

[1]

Donde el coeficiente de empuje activo KA esta

expresado en funcin del ngulo de friccin del suelo
por:

1 sen

= tan 2 45
1 + sen
2

KA =

[2]

2.2 Mtodo de Coulomb (1776)

Considerando el muro de gravedad representado en la
Figura 1, el equilibrio de las fuerzas actuantes sobre una
cua de suelo granular resulta en la siguiente expresin
para el empuje activo:

1
K A H 2
2

PA =

[3]

Con el coeficiente de empuje activo KA definido por:

KA =

cos 2 ( )

sen ( + ) sen ( )
cos 2 cos ( + ) 1 +

cos ( + ) cos ( )

[4]

Donde es el ngulo de friccin de la interface suelo

muro y los ngulos e son indicados en la Figura 1.

PA

Como sugerido por Stadler (1996), las soluciones

para el problema del comportamiento dinmico de las
estructuras de contencin pueden ser clasificadas en tres
grandes categoras, dependiendo de la magnitud
anticipada del movimiento de la estructura: mtodos
rgido-plsticos, elsticos y elastoplsticos. El empleo de
mtodos elsticos presupone que ocurren pequeos
movimientos, en tanto que la utilizacin de mtodos
rgido-plsticos (equilibrio lmite) asume que estos
movimientos son bastantes significativos. En el caso de
movimientos moderados, formulaciones elastoplsticas,
utilizadas en conjunto con el mtodo de elementos finitos,
pueden ser empleadas para obtener soluciones
aproximadas del problema. Cual sea el caso, se observa
que en cualquiera de estos mtodos son adoptadas
hiptesis simplificadoras para la construccin de modelos
matemticos, pudiendo el comportamiento real de la
estructura presentar importantes diferencias en relacin a
los resultados previstos.
3.1 Mtodo de Mononobe-Okabe (1929)
Los mtodos rgido-plsticos, o pseudo-estticos, estn
basados en el equilibrio de fuerzas, determinan los
valores de las fuerzas actuantes sobre el muro de
gravedad, as como sus respectivos puntos de aplicacin,
posibilitando el clculo de un factor de seguridad contra la
falla de la estructura. Un mtodo pseudo-esttico clsico
es el actualmente conocido como Mononobe-Okabe.
Las fuerzas actuantes sobre una cua de suelo
granular seco, son mostradas en la Figura 2.
Adicionalmente a las fuerzas estticas consideradas en la
Figura 1 del mtodo de Coulomb (1776), el equilibrio de
fuerzas ahora envuelve las fuerzas pseudo-estticas
equivalentes a las fuerzas de inercia (pero en sentido
contrario, de acuerdo con el principio de dAlembert) con
componente horizontal y vertical khW y kvW, donde kh e kv
son los llamados coeficientes ssmicos.
El empuje activo total PAE puede ser expresado de
manera similar a la condicin esttica (Ecuacin 3),
considerando el coeficiente de empuje activo KAE:

PAE =

K AE H 2 (1 kv )

[5]

cos2 ( )

K AE =

sen ( + ) sen ( )

cos( ) cos ( ) cos ( + + ) 1+

cos ( + + ) cos ( )

PA

Figura 1. Cua de suelo activa (izquierda); polgono de

las fuerzas actuantes sobre la cua de suelo (derecha)
Kramer (1996).

[6]
Donde con = tan 1 kh

1 kv

COMPORTAMIENTO DINMICO

La respuesta dinmica de las estructuras de contencin

es compleja. Valores de desplazamiento y de tensiones
dependen del comportamiento del terreno, del suelo de
fundacin, de la inercia y la rigidez de la estructura, de las
caractersticas del registro ssmico, etc.

El empuje activo total PAE (Ecuacin 7) puede ser

subdividido en la componente esttica PA (Ecuacin 3) y
en una componente pseudo-esttica:

PAE = PA + PAE

[7]

valores de velocidad y desplazamientos permanentes

relativos entre los puntos c y d cuando la aceleracin
horizontal del suelo supera nuevamente el valor de la
aceleracin de fluencia establecida para la estructura.

PAE
kv W

kh W

kv W
kh W

W
F

PAE

AE

(a)

(b)

Figura 2. a) Fuerzas actuantes sobre una cua de suelo

activa en el mtodo de Mononobe-Okabe; b) polgono de
fuerzas incluyendo las fuerzas pseudo-estticas khW y
kvW (Kramer, 1996).
Admitiendo que la componente esttica acta en la
posicin H/3, mencionada anteriormente, Seed y
Whitman (1970) recomiendan que la componente
pseudo-esttica este ubicada a una distancia 0.6 H a
partir de la base de la estructura. As, la posicin h del
punto de aplicacin de la fuerza resultante (empuje activo
total PAE) es calculada por una media ponderada,

PA
h=

H
+ PAE 0, 6 H
3
PAE

[8]

Seed y Withman (1970) concluyen tambin que las

aceleraciones verticales (es decir el coeficiente ssmico
kv) pueden ser ignoradas cuando es utilizado el mtodo
Mononobe-Okabe para el clculo de empuje activo en
proyectos de muros de gravedad tpicos.
3.2 Mtodo de Richards-Elms (1979)

La aplicacin del mtodo de Richards y Elms necesita

de la estimativa de la aceleracin de fluencia ay de la
estructura. Para el muro de gravedad con peso Ww de la
Figura 4, cuando la cua de suelo activa sea sometida a
una aceleracin suficientemente grande para causar el
desplazamiento del muro sobre su base, las ecuaciones
de equilibrio dinmico permiten deducir las siguientes
expresiones en la inminencia del movimiento,

ay

WW + PAE cos ( + )
g
N = WW + PAEsen( + )

T=

tan
N

[9]
[10]

, donde b es el ngulo de
friccin del suelo de fundacin, es posible determinar la
aceleracin de fluencia ay por
=

Considerando

Las estructuras de contencin deben presentar

estabilidad cuando en ellas son aplicadas cargas
dinmicas y, adicionalmente, no deben sufrir
desplazamientos permanentes excesivos despus del
final de la excitacin, que puedan comprometer su
utilidad.
Richards y Elms (1979) propusieron un mtodo para el
anlisis ssmico de muros de gravedad basado en
desplazamientos permanentes de manera anloga al
tradicional mtodo de Newmark (1965) para estimar los
desplazamientos permanentes en taludes de suelo
sometidos a cargamentos ssmicos.
En la figura 3, entre los puntos o y a las
aceleraciones del suelo y de la estructura son iguales. A
partir del punto a, cuando el factor de seguridad pseudoesttico contra el desplazamiento de la base alcanza el
valor crtico 1, la estructura se mueve con aceleracin de
fluencia ay constante, y el suelo con aceleraciones
superiores entre los puntos a y b. Esta diferencia entre
valores de aceleracin integrada una vez en el tiempo a
t b producir velocidades relativas de la estructura y,
con una integracin adicional en el mismo intervalo de
tiempo, desplazamientos relativos permanentes de la
estructura, como se ilustra en la Figura 3.
Del punto b al punto c, las velocidades del suelo y
de la cortina coinciden, pero la estructura representa

Figura 3. Esquema para el clculo de los

desplazamientos permanentes de una estructura de
contencin (Richards y Elms, 1979).

P cos ( + ) PAE sen ( + )

a y = tan b AE
g
Ww

[11]

Richards y Elms (1979) recomiendan que PAE sea

calculado por el mtodo de Mononobe-Okabe que, a su
vez tambin necesita previamente del valor de ay para ser
aplicado. La solucin de la ecuacin 11 debe por tanto,
ser realizada de forma iterativa.
Utilizando el mtodo de la doble integracin en el
tiempo, mencionado anteriormente, Richards y Elms
(1979) propusieron la siguiente correlacin para
determinar los desplazamientos permanentes del muro de
gravedad.
v 2 .a 3
[12]
d perm = 0.087 max 4 max
ay
donde vmax e amax son la velocidad mxima y
aceleracin mxima del terreno, respectivamente.

factor de multiplicacin Rinter para indicar la reduccin de

la resistencia a lo largo de la interface.

Tabla 1. Propiedades de los materiales.

Propiedad

Suelo

E (kPa)

1.25 x 10

0.25

0.15

P A E. Sen(+ )
P AE

()

ay W
g

P A E. Cos(+)

Ww

Muro
6

250 x 10

( )

35

c (kPa)

21

25

(kN/m )
T

Figura 4. Muro de gravedad bajo la accin de fuerzas

pseudo-estticas.
Whitman y Liao (1985) identificaron algunas
inconsistencias en los resultados de la aplicacin del
mtodo de Richards-Elms (1979), provenientes de
hiptesis simplificadoras adoptadas en su desarrollo.
Entre los factores ms importantes est en no considerar
la respuesta dinmica del terreno, las aceleraciones
verticales producidas por el sismo y los mecanismos que
combinan movimientos de rotacin y traslacin. Whitman
y Liao (1985), utilizando los resultados de anlisis de
desplazamientos permanentes en catorce casos
histricos publicados por Wong (1982), propusieron la
siguiente correlacin para estimar los desplazamientos
permanentes del muro de gravedad:

d perm

2
9.4 a y
37 vmax
=
exp
a
amax
max

[13]

MODELO NUMRICO

En este trabajo, fue empleado el programa Plaxis 2D

(Finite Element Code for Soil and Rock Analyses), v.8.2,
para investigar el comportamiento dinmico de un muro
de gravedad sometido a cargas ssmicas, con el objetivo
de comparar los resultados de estos anlisis con los
resultados previstos por los mtodos aproximados
descritos en la seccin 3.
4.1 Descripcin del Problema
El muro es constituido por material homogneo,
isotrpico y linealmente elstico (modulo de elasticidad E,
coeficiente de Poisson ) y el suelo representado
mecnicamente a travs del modelo elastoplstico de
Mohr-Coulomb (E, , cohesin c, ngulo de friccin ,
ngulo de dilatancia ). Los valores de las propiedades
de los materiales estn listados en la Tabla 1.
Elementos de interface son utilizados para simulacin
de problemas de interaccin suelo-estructura. El criterio
de resistencia de Mohr-Coulomb es utilizado para la
descripcin del comportamiento mecnico, utilizando un

cint er = Rint er .csolo csolo

[14]

tan int er = Rint er tan solo tan solo

[15]

int er = 0 para Rint er < 1 caso contrario int er = solo

[16]
Valores tpicos de Rinter son mostrados en la Tabla 2.
En este ejemplo, se adopt el valor de Rinter = 0.81,
admitindose una interface correspondiente a un ngulo
de friccin int er = 29.6 .
Tabla 2. Valores tpicos de factores de reduccin de
resistencia Rinter
Tipo de Interface

Suelo

Arena/acero

0.667

Arcilla/acero

0.5

Arena/concreto

0.8-1

Suelo/geogrilla

0.8-1

Suelo/geotextil

4.2 Anlisis Pseudo-Esttico

En el anlisis pseudo-esttico, la simulacin por
elementos finitos fue realizada aplicando una fuerza en
todos los elementos de la malla, de valor equivalente a
una aceleracin horizontal constante. Los resultados
obtenidos fueron comparados con los previstos por la
solucin
pseudo-esttica
de
Mononobe-Okabe,
considerando-se H (altura del muro) = 5m, kv = 0, = 0,
= 0, = 29.6, = 35 y diversos valores para el
coeficiente ssmico kh.
La Figura 5 muestra grficamente la variacin de los
coeficientes de empuje activo KAE vs los valores de
aceleracin horizontal normalizada (kh = ah/g), obtenidos
por el mtodo de Mononobe-Okabe y por la simulacin
pseudo-esttica con elementos finitos. Observase que de
manera general existe una buena aproximacin entre los
resultados.

1.00

500
Mononobe-Okabe

0.90

400
Anlisis Pseudo-esttico

300

Aceleracin (cm/s2 )

0.80
0.70

KAE

0.60
0.50
0.40
0.30

200
100
0
-100
-200
-300

0.20

-400

0.5g

0.10

-500
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

20

40

60

80

100

Tiempo (s)

kh

Figura 5. Coeficiente de empuje activo KAE determinado

por el mtodo de Mononobe-Okabe y por el mtodo de
elementos finitos (simulacin pseudo-esttica).

Figura 7. Registro de aceleracin del terremoto de Lima

(1974) normalizada para una aceleracin horizontal
mxima de 0.5g.

La Figura 6 muestra grficamente la variacin del

punto de aplicacin del empuje activo con los valores de
aceleracin horizontal normalizada, obtenidos por el
mtodo de Mononobe-Okabe y por la simulacin pseudoesttica con elementos finitos, observndose que ambos
son crecientes con la aceleracin horizontal.

Las componentes de tensin normal n y de esfuerzo

cortante en el amortiguador viscoso deben ser iguales a

4.3 Anlisis Dinmico

La historia de las aceleraciones mostrada en la Figura 7
se refiere al terremoto de Lima-Per de octubre de 1974
con una duracin de ms de 90 segundos. El sismo fue
aplicado en la base de la malla de elementos finitos con
el registro normalizado para un valor mximo de
aceleracin horizontal de 0.5g.
Para simular la extensin lateral infinita del macizo de
suelo (Figura 8) fueron utilizados contornos silenciosos
(Lysmer y Kuhlemeyer, 1969) con el uso de
amortiguadores viscosos en los contornos laterales de la
malla de elementos finitos para absorber las ondas
ssmicas incidente en estos.

n = c1 C p u&x

[18]

= c2 Cs u&y

[19]

Donde es la masa especifica del suelo, Cp y Cs son

las velocidades de propagacin de las ondas P y S
respectivamente, c1 y c2 son los coeficientes de
amortiguamiento, u&x y u&y las velocidades de la partcula
en las direcciones x (horizontal) e y (vertical)
respectivamente.
De acuerdo con White et al (1977), los coeficiente c1 y
c2 dependen del valor del coeficiente de Poisson del
suelo, como indicado en la Tabla 3. En esta investigacin
fueron usados c1 = 0.986 y c2 = 0.744 correspondientes al
valor de = 0.25.
Tabla 3. Valores de c1 y c2 en funcin del coeficiente de
Poisson del suelo (White et al, 1977)
Coeficiente
de Poisson

0.60

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20

Anlisis Pseudo-esttico

h/H

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0.00

0.10

c2

Mononobe-Okabe
0.50

c1

0.20

0.30

0.40

0.50

kh

Figura 6. Variacin del punto de aplicacin (normalizado

por la altura H del muro) del empuje activo, determinada
por el mtodo de Mononobe-Okabe y por el mtodo de
elementos finitos (simulacin pseudo-esttica).

Coeficiente
de Poisson

c1

c2

0.986
0.986
0.992
1.007
1.011

0.744
0.742
0.740
0.746
0.773

0.959
0.967
0.975
0.982
0.986

0.769
0.761
0.756
0.751
0.747

0.25
0.30
0.35
0.40
0.45

La Figura 8 muestra la discretizacin por elementos

finitos utilizada en los anlisis dinmicos representndose
la aplicacin en la base de la malla (profundidad de la
roca) la variacin de las aceleraciones del terremoto a lo
largo del tiempo del registro.
Distorsiones numricas de la propagacin de las
ondas pueden ocurrir en un anlisis dinmico en
consecuencia del modelo. Tanto el espectro de
frecuencias de la excitacin dinmica y de las
caractersticas de propagacin de las ondas en el sistema
pueden afectar la precisin numrica de la transmisin de
ondas a travs del modelo discreto. Kuhlemeyer y Lysmer
(1973) mostraron que para una representacin precisa de

la transmisin de las ondas el tamao del elemento

debe ser menor que aproximadamente 1/10 a 1/8 de la
longitud de onda asociada a la mayor frecuencia del
registro de entrada.

0.50
0.40
0.30
0.20

Velocidad (m/s)

[20]

10

0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30

Rinter = 0.81
Rinter = 0.48

-0.40
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tiempo (s)

Figura 8. Malla utilizada en el anlisis dinmico

5

Figura 10. Velocidades en la superficie del terreno para el

sismo de Lima normalizado para una aceleracin
horizontal mxima de 0.5g.

RESULTADOS

5.2 Mtodo de Whitman-Liao (1985)

5.1 Mtodo de Richards-Elms (1979)

Los valores de la aceleracin de fluencia ay determinados
con base en las ecuaciones [11], [5] y [6] en un proceso
de clculo iterativo, resultaron en ay = 0.32g para una
interface rugosa (Rinter = 0.81) entre la base del muro y el
suelo de fundacin y ay = 0.17g, para el caso de una
interface lisa (Rinter = 0.48).
Para determinar los desplazamientos permanentes
por el mtodo de Richards-Elms (1979) es necesario
conocer la aceleracin y velocidad mxima del terreno,
amax y vmax respectivamente. Los grficos de la
aceleracin y velocidad en la superficie del terreno son
presentados en las Figuras 9 y 10.
15

10

Aceleracin (m/s2 )

Considerando que los valores de velocidad y aceleracin

mximas en la superficie del suelo ya indicados (Figuras
9 y 10), entonces la aplicacin de la Ecuacin [13] es
inmediata, siendo obtenidos los valores tambin
indicados en la Tabla 4.
5.3 Mtodo de los Elementos Finitos
Los resultados del anlisis numrico por el mtodo de los
elementos finitos, realizado con el programa Plaxis 2D,
son mostrados en la Figura 11, presentando la historia de
los desplazamientos del muro para el sismo considerado.
Del anlisis del grfico es posible estimar los
desplazamientos permanentes del muro, observando el
intervalo donde los valores permanecen casi constantes
en el tiempo, indicando que ocurren deformaciones
plsticas irrecuperables (Tabla 4).

-5

3.0
Rinter = 0.81 - Cima del muro

-10

Rinter 0.81 - Pie del muro

Rinter = 0.81

2.5

Rinter = 0.48 - Cima del muro

Rinter = 0.48

Rinter = 0.48 - Pie del muro

ay = 0.32g

-15

2.0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tiempo (s)

Figura 9. Aceleraciones en la superficie del terreno para

el sismo de Lima normalizado para una aceleracin
mxima de 0.5g, considerando ay = 0.32g y ay = 0.17g.

Desplazamiento (m)

ay = 0.17g
-20

1.5

1.0

0.5

0.0

-0.5

El desplazamiento permanente del muro de gravedad

puede entonces ser calculado por la ecuacin [12], con
los resultados indicados en la Tabla 4.

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Tiempo (s)

Figura 11. Historia de los desplazamientos del muro de

gravedad para el sismo de Lima (1974) con aceleracin
mxima normalizada de 0.5g.

100

Tabla 4. Desplazamiento permanente del muro de

gravedad para el sismo normalizado de Lima (1974).
Mtodo

Desplazamiento
(m)
Rinter = 0.81

Desplazamiento
(m)
Rinter = 0.48

Richards-Elms
(1979)

0.30

1.18

Whitman-Liao
(1985)

0.05

0.11

Elementos
finitos

1.25

2.40

CONCLUSIONES

Los muros de gravedad son normalmente

proyectados utilizando el mtodo pseudo-esttico
clsico de Mononobe-Okabe, o a travs del
mtodo de Richards-Elms (1979) basado en el
mtodo simplificado de Newmark (1965). Una de
las principales deficiencias del mtodo de
Richards-Elms es que no considera los efectos de
rotacin de la estructura, considerando apenas
falla debido al deslizamiento del muro sobre su
base.
Existen discrepancias en la literatura sobre la
ubicacin de la componente dinmica del empuje.
Mononobe-Okabe (1929) asume una media
ponderada, mientras que Seed y Withman (1970)
sugieren 0.6H y Wood (1973) propone 0.45H
donde H es la altura total del muro.
El mtodo pseudo-esttico de Mononobe-Okabe
presenta una variacin casi lineal de los
coeficientes de empuje con la aceleracin
horizontal, mostrando una buena aproximacin
con las correspondientes cantidades calculadas a
travs del mtodo de elementos finitos.
En esta investigacin fueron determinados valores
previstos de desplazamiento del muro de
gravedad discrepantes entre s, calculados por los
mtodos de Richards-Elms (1979), Whitman-Liao
(1985) y por el mtodo de elementos finitos.
En la Figura 11 se observa que la parte superior
del muro sufre un desplazamiento mayor en
comparacin con el pie del muro, ocasionando
movimientos de traslacin y rotacin, siendo
mayores cuando fue considerada el caso de una
interface lisa.
REFERENCIAS

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