Experiencia N1

Elementos y Dispositivos de un Sistema de

Control

Claudio Cifuentes
Diego Chvez
Juan Romero

22/10/2014

Profesor: Juan Antipil





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Contenido
Introduccin ............................................................................................................................. 2
Identificacin, Caractersticas y especificaciones tcnicas : .......................................................... 3
Sensor Transmisor presin diferencial .................................................................................. 3
Sensor Trasmisor de flujo .................................................................................................... 4
Sensor de Nivel Mximo y Mnimo.......................................................................................... 5
Sensores Inductivos y capacitivos ........................................................................................... 6
Sensor Inductivo: ............................................................................................................... 6
Sensor Capacitivo: .............................................................................................................. 7
Vlvulas solenoides:............................................................................................................... 8
Conversor P/I ........................................................................................................................ 9
Conversor I/P ........................................................................................................................ 9
Posicionadores y vlvulas de control neumtica: ....................................................................10
El PLC ..................................................................................................................................11
CONTROLADOR PID ..............................................................................................................12
SISTEMA DCS ........................................................................................................................13
Conclusin ...............................................................................................................................14



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Introduccin

Un sensor es un dispositivo que tiene la capacidad de transformar magnitudes, ya
sean fsicas o qumicas en magnitudes electrnicas. La variable de instrumentacin
que se maneje depende del sistema y puede ser por ejemplo: humedad,
temperatura, nivel, presin, fuerza, flujo, desplazamiento, entre otras. La tensin,
resistencia, corriente y capacitancia, pueden ser las magnitudes elctricas obtenidas.

En este experiencia de laboratorio, tiene como objetivo fundamental, interiorizarse y
conocer ms acerca de los diferentes elementos que se ocupan en el rea de control, ya sea a de
cualquier proceso industrial, es por eso que a continuacin se presentaran algunos de
ellos(equipos), con su respectiva caracterstica, de tal forma que que podamos identificar en
posteriores clases y/o a futuro, como trabaja cada uno de ellos y lograr tener una mejor
perspectiva y claridad en el proceso que se est llevando a cavo .

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Identificacin, Caractersticas y especificaciones tcnicas :

Sensor Transmisor presin diferencial
Los transmisores de presin se utilizan para el control de sistemas de presin, como por ejemplo,
una instalacin de presin de aire. Por otro lado, los transmisores de presion tambin se pueden
usar para controlar presiones en calderas y dirigirlas mediante un sistema de regulacin y control.
Los transmisores de presin que existen hoy en da son instrumentos que estn compuestos por
elementos y circuitos muy costosos
El diseo consta de tres etapas bsicas: censado, acondicionamiento de seal, y Transmisin.
El sensor es el elemento encargado de medir el diferencial de presin y convertirlo a una seal de
voltaje

Placa de Datos y Caracteristicas Tecnicas
Foxboro 823DP-I3K1NM2 Electronic Transmitter
RANGES:
0-5 to 0-30 in H2O (Low)
0-25 to 0-150 in H2O (Medium)
0-125 to 0-750 in H2O (High)

OUTPUT: 4-20 mA or 10-50 mA
Materials of Construction
Diaphragm Material: Cobalt-Nickel-Chrome,
416SS, Hastelloy C, Monel or Tantalum
Process Flanges and Adapters:Cadmium-plated Carbon Steel, 316SS,
Hastelloy C or Monel
Diaphragm Fill Fluid: Silicone or Fluorinert
Maximum Working Pressure: 3000 or 6000 PSI
Options: 3 Valve Manifold, Output Meter, 316SS Fasteners, Integral Orifices
Standard Accessories: Mounting Bracket and SS Tag
http://www.stewartinstrument.com/index.cfm/page/ptype=product/prod
uct_id=61/category_id=-1/mode=prod/prd61.htm
https://es.scribd.com/doc/58829671/Foxboro-823DP
Fig. 1 Transmisor presin diferencial
Foxboro 823DP-I3K1NM2
Fig. 2Fig. 1 Transmisor presin
diferencial Foxboro 823DP-
I3K1NM2

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Sensor Trasmisor de flujo

Es un medidor de flujo de rea variable basado en un microprocesador que proporciona un
indicador digital de caudal total acumulado. La tasa de flujo y el
flujo total se puede mostrar en diversas unidades de medida. En
otras palabras, cuando est instalado en una lnea con una
tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o
un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo
est o no circulando un fluido, pero no miden el caudal solo flujo.
Placa de Datos y Caracteristicas Tecnicas

Model:8000-SB10
Supply :220 Vac
Power: 30 VA Max
Power: 30 VA Max
Current output 4-20 MA
Freq: 50/60 Hz
Current output: 40-20MA





Fuente : equipos de Laboratorio


Fig. 3 Sensor Transmisor de Flujo
8000-SB10
Fig. 4 Placa de Datos Sensor Transmisor de Flujos Modelo 8000-
SB10

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Sensor de Nivel Mximo y Mnimo

Los Sensores de nivel Mximo y Mnimo son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad
es la de garantizar el nivel del agua en un
rango de variacin preestablecido.
Los controles del nivel mximo tienen la
doble funcin de garantizar la seguridad de
las estructuras y de evitar el desperdicio de
agua.
Mientras que el control del nivel
mnimo tiene la funcin de garantizar el
buen funcionamiento del sistema evitando
la entrada de aire en la tubera que se
encuentra aguas abajo del tanque, como
por ejemplo en la red de distribucin de
agua, o en la succin de la o las bombas.

Caractersticas Tcnicas Generales
Ideal para los tanques bajos o los espacios
restrictos, o para el uso del volumen barato, alto.
Para el uso de fines generales. Tambin ideal para
los aceites y el agua.
trabajan mediante un flotador el cual funciona como
switch on-off
Lo podemos encontrar en internet como
Sensor de
nivel / de
buque / para
tanque




Fig. 5 Sensor de Nivel del Lab.
Fig. 6 Sensor de Nivel del Lab.
Fig. 7 Senor de Nivel.

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Sensores Inductivos y capacitivos

Sensor Inductivo:
Son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran
utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.
Mtodo de funcionamiento:
Estos consisten en una bobina cuya frecuencia de
oscilacin cambia al ser aproximado un objeto
metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es
empleada en un circuito electrnico para conectar
o desconectar un tiristor y con ello, lo que est
conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de
la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el
mecanismo recupera su estado original.
Tanto estos sensores como los de efecto
capacitivo presentan las ventajas
siguientes:
Caractersticas Tcnicas Generales
detectar materiales metlicos ferrosos.
Son de gran utilizacin en la industria







Fig. 9 Sensor Inductivo del Lab.
Fig. 8 Esquema de Funcionamiento de un Sensor Inductivo
Fig. 10 Sensor Inductivo

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Sensor Capacitivo:

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y
no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material es tanto
mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.


Caractersticas Tcnicas Generales

Capaz de Detectar Hierro, Metal, Plstico, Agua, Piedra,
Madera, etc.

Largo Ciclo de Vida y Alta Confiabilidad
Fcil de Ajustar la Distancia de Deteccin con el
Ajustador de Sensibilidad
Fcil de Controlar el Nivel y Posicin.






http://sensoresdeproximidad.galeon.com/capacitivo2.gif
Fig. 14 Sensor Capacitivo del Lab.
Fig. 13 Esquema de Funcionamiento de un Sensor
Capacitivo
Fig. 12 Esquema de Funcionamiento de un
Sensor Capacitivo
Fig. 11 Esquema de Funcionamiento de un Sensor
Capacitivo

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Vlvulas solenoides:

Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica utilizada para
controlar el paso de gas (sistemas neumticos) o fluidos
(sistemas hidrulicos).
La apertura o cierre de la vlvula se basa en impulsos
electromagnticos de un solonedie (un electroimin) que
trabaja junto a un muelle diseado para devolver a la
vlvula a su posicin neutral cundo el solenoide se
desactiva.
Este tipo de vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil
acceso, en sistemas multi-vlvula y en sitios de ambiente
peligroso. Las vlvulas solenoides ofrecen funciones de
apertura o cierre total y no se pueden utilizar para la
regulacin del flujo de gas o fluido. Existen vlvulas
solenoides que pueden trabajar con corriente alterna (AC) o
con corriente continua (DC) y utilizar diferentes voltajes y
duraciones de ciclo de funcionamiento.
Caractersticas Tcnicas Generales
Se montan rpidamente y sin necesidad de utilizar
herramientas y proporcionan una flexibilidad y
disponibilidad ptimas para el producto.
Marca: Danfoss (Denmark)
Spare-Part no. : 018Z6176
Volt :220 Vac
Power: 10 watt
Freq: 50 Hz
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/Products_pdf/


Fig. 15 Vlvula Solenoide del Laboratorio

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Conversor P/I

Dispositivo operado elctricamente variando la corriente que circula a travs de un solenoide y es
utilizado para controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o
completamente cerrada.
Al circular la corriente por el solenoide genera un campo magntico que atrae el mbolo mvil, al
finalizar el efecto del campo magntico,
el embolo vuelva a su posicin por
efecto de la gravedad, un resorte o
por presin del fluido a controlar.

Conversor I/P

Instrumento que recibe una
seal estndar y la enva modificada en
forma de seal de salida estndar .Se
diferencia de un transmisor o
transductor, en que el convertidor no
mide variables en forma directa, sino
que solamente manipula seal de
corriente a presin, es similar a un
transmisor electrnico de presin y los rangos de seal
estndar son los mismos.
algunos tipos de Conversores:
http://www.sapiensman.com/neumatica/convertidores_I
P.php
Fig. 16 Esquema P/I I/P
Fig. 17 Algunos tipos de Conversores

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Posicionadores y vlvulas de control neumtica:

Un posicionador de vlvula es bsicamente un
dispositivo que censa tanto la seal de un instrumento
(controlador) como la posicin del vstago de una
vlvula. Su funcin principal es la de asegurar que la
posicin de este vstago corresponda a la seal de salida
del controlador o regulador.


Fig. 18 Imagen Vlvula con Posicionador

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El PLC

Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
SIMATIC S7-200 (MICRO PLC)
Es ciertamente un micro-PLC al mximo nivel: es compacto y potente, rpido, ofrece una
conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware.
Y esto no es todo: el micro-PLC SIMATIC S7-200 responde a una concepcin modular consecuente
que permite soluciones a la medida que no quedan sobredimensionadas hoy y, adems, pueden
ampliarse en cualquier momento.
Puerto estndar RS-485 con velocidad de transferencia de datos comprendida entre 1,2 y
187,5 kbits/s
Protocolo PPI en calidad de bus del sistema para interconexin sin problemas.
Modo libremente programable
con protocolos personalizados
para comunicacion con cualquier
equipo.
Rpido en la comunicacin
PROFIBUS va mdulo dedicado,
operando como esclavo.
Potente en la comunicacin por
bus AS-Interface, operando como
maestro
Conexin a Industrial Ethernet va
mdulo dedicado
Con conexin a internet mediante
mdulo correspondiente
Accesibilidad desde cualquier punto gracias a comunicacin por modem (para
telemantenimiento, teleservice o telecontrol)
S7-200 PC ACCESS, servidor OPC para simplificar la conexin al mundo del PC



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CONTROLADOR PID

Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un
valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el
proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional,
el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral
genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un
esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la
reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para
ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vl vula de control o la
energa suministrada a un calentador.

UDC 2500: CONTROLADOR DE PROCESO 1/4 DIN
Marca: Honeywell
Modelo: UDC 2500
Descripcin: controlador digital basado en
microprocesador
Formato: 1/4 DIN 96x96 mm
Entradas: - 1 o 2: T/C, RTD, 4-20 mA, mV
- 2 digitales
Salidas: - corriente: 0 a 2;
- digital: 0 a 4 rel
Precisin: 0.25%
Comunicacin: RS422/485, Modbus, Ethernet
Alimentacin: 90 a 250V ac; 24V ac/dc





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SISTEMA DCS


Es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como
petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas,
incineradoras o la industria farmacutica.
DCS DELTA V EMERSON
Es un Sistema de Control Distribuido, cuyas principales
caractersticas son:
Su diseo est orientado a buses
Tiene como buses nativos: Foundation Fieldbus, AS-i bus,
Profibus DP, HART y DeviceNet, adems de sus
entradas/salidas bsicas
Soporta el estndar IEC 1804-3, o EDDL (Electronic Device
Description Language), que permite que todos los parmetros
de un dispositivo electrnico estn accesibles al sistema
Puede configurarse para unas pocas entradas/salidas hasta
ms de 30.000
Conectividad con otros sistemas utilizando OPC y XML
Tcnicas avanzadas de control, como son: control difuso
(fuzzy), control con redes neuronales, control predictivo, sintonizacin de lazos PID o controles
Fuzzy, deteccin de mal funcionamiento de lazos, control estadstico mul tivariable,
optimizador de tiempo real, monitoreo de funcionamiento de equipos, simulacin, y otros.
Ejempl o de Si stema Control Di stri bui do
http://www.i nstrumentaci onycontrol .net/cursos -l i bres/automati zacion/curso-redes-industriales/item/287-
i ntroducci %C3%B3n-a-l os-sistemas-de-control -distri buido-dcs.html

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Conclusin

Concluimos que hemos logrado obtener de este trabajo de laboratorio, un paso ms en el rea de
control, ya que por medio de este informe aprendimos de una forma general, como es que cada
elemento trabaja y para qu sirve.
Adems nos dimos cuenta que al tener variados equipos, como son los ya nombrados en este
informe, juntos podemos construir diferentes sistema de control para distintas funciones.