Este documento describe las características y funcionalidad de los módulos de ampliación analógicos EM235 para la CPU S7-200 SIMATIC. Incluye información sobre la configuración, calibración y formato de datos de entrada de los módulos EM235, así como ejemplos de su conexión y uso con la CPU S7-200 en un laboratorio de PLC.
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Este documento describe las características y funcionalidad de los módulos de ampliación analógicos EM235 para la CPU S7-200 SIMATIC. Incluye información sobre la configuración, calibración y formato de datos de entrada de los módulos EM235, así como ejemplos de su conexión y uso con la CPU S7-200 en un laboratorio de PLC.
Este documento describe las características y funcionalidad de los módulos de ampliación analógicos EM235 para la CPU S7-200 SIMATIC. Incluye información sobre la configuración, calibración y formato de datos de entrada de los módulos EM235, así como ejemplos de su conexión y uso con la CPU S7-200 en un laboratorio de PLC.
Este documento describe las características y funcionalidad de los módulos de ampliación analógicos EM235 para la CPU S7-200 SIMATIC. Incluye información sobre la configuración, calibración y formato de datos de entrada de los módulos EM235, así como ejemplos de su conexión y uso con la CPU S7-200 en un laboratorio de PLC.
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MICRO PLC SIMATIC S7200
Sistemas de control Automatico
NOTA: Este manual de aprendizaje son extractos de caractersticas SIMATIC S7200 y toda informacin complementaria refirase siempre manual de programacin y datos tcnicos del controlador SIMATIC S7200 que se encuentra www.siemens.com soporte tcnico.
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1.0.- Introduccin a los Micro-PLCs S7-200
La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro- PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 1 muestra un Micro-PLC S7-200. Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para solucionar tareas de automatizacin sencillas. Adems, los diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.
La figura 1 muestra un Micro-PLC S7-200.
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2.0.- Equipos necesarios para entrar en funcionamiento SIMATIC S7200
La figura 2 muestra los componentes bsicos de un sistema Micro-PLC S7-200, incluyendo una CPU S7-200, un PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN 32 (versin 4.0) y un cable de comunicacin. Si desea utilizar un PC, debe disponer de uno de los siguientes equipos adicionales: Un cable PC/PPI. Puerto serial COM1 o COM2 Windows XP profesional.
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3.0.-Las capacidad de las CPUs S7-200
La gama S7-200 comprende diversas CPUs. Por lo tanto, se dispone de una gran variedad de funciones que permiten disear soluciones de automatizacin. La tabla 1 y 2 resume las principales funciones de las CPUs S7-200. Dentro del laboratorio PLC encontramos un modelo de CPU 222.
Tabla 1 Resumen de Modelos de CPUs
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Tabla 2 Resumen de Modelos de CPUs
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4.0.-Caracteristicas de CPU S7-200
La CPU S7-200 es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad central de procesamiento (CPU), una fuente de alimentacin, as como entradas y salidas digitales. La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatizacin o el proceso. El sistema se controla mediante entradas y salidas digitales (E/S). Las entradas vigilan las seales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso. La fuente de alimentacin suministra corriente a la CPU y a los mdulos de ampliacin conectados. El (los) puerto(s) de comunicacin permite(n) conectar la CPU a una unidad de programacin o a otros dispositivos que intervengan en el proceso. Los diodos luminosos indican el modo de operacin de la CPU (RUN o STOP), el estado de las entradas y salidas fsicas, as como los posibles fallos del sistema que se hayan detectado. Utilizando mdulos de ampliacin se pueden agregar entradas y salidas (E/S) adicionales a la CPU. (La CPU 221 no se puede ampliar.) El rendimiento de la comunicacin se puede incrementar utilizando mdulos de ampliacin. Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real incorporado, en tanto que otras pueden disponer de un cartucho (opcional) de reloj de tiempo real. Un cartucho enchufable EEPROM en serie (opcional) sirve para almacenar programas de la CPU y transferir programas de una CPU a otra. Un cartucho enchufable de pila (opcional) permite prolongar el respaldo de los datos en la RAM.
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4.0.-Estructura externa S7-200 y conexionado elctrico de la CPU 222
Estructura externa S700 de CPU222
Conexionado elctrico de CPU 222 de entradas y salidas digitales.
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5.0.- Mdulos de ampliacin para la CPU 222
La CPU S7-200 dispone de un nmero determinado de entradas y salidas fsicas. Conectando un mdulo de ampliacin se dispondr de ms entradas y salidas ver figura 4
La configuracin mxima de E/S para cada CPU est sujeta a los siguientes lmites:
Cantidad de mdulos de ampliacin: CPU 222: 2 mdulos de ampliacin como mximo.
Tamao de la imagen de las E/S digitales: La memoria imagen de todas las CPUs S7-200 permite manejar 128 entradas digitales y 128 salidas digitales. Algunas E/S fsicas no se pueden gestionar en la memoria imagen, puesto que el espacio est dispuesto en bloques de 8 E/S. Puede suceder que un mdulo determinado no pueda gestionar por completo un bloque de 8 E/S. Por ejemplo, la CPU 224 tiene 10 salidas fsicas, pero necesita 16 salidas de la memoria imagen. Un mdulo de 4 entradas y 4 salidas fsicas requiere 8 entradas y 8 salidas de la memoria imagen. En el momento de imprimir el presente manual no exista ninguna combinacin de un modelo de CPU actual y mdulos de ampliacin que pudiera representar un lmite a este respecto. Pueden existir lmites en CPUs anteriores a la gama 22x o en futuras versiones.
Tamao de la imagen de las E/S analgicas: A continuacin se indica la memoria imagen prevista para las E/S analgicas: CPU 222: 16 entradas y 16 salidas
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6.0.- Mdulos de ampliacin analgica para la CPU 222 que se pueden insertar
7.0.- Modulo de ampliacin de comunicacin industrial
Nota verificar modelos de CPUs si corresponde insertar un modulo de ampliacin de comunicaciones industrial
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8.0.- Mdulos de ampliacin analgica EM235 insertado en la CPU 222 en Laboratorio de PLC.
8.1.- Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin EM 235 de entradas y/o salidas analgicas
Tabla Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin EM 235 de entradas y/o salidas analgicas
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Figura Identificacin de terminales de conexin para los mdulos de ampliacin EM235
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8.2.- Calibracin de entradas (Advertencia solo debe ser supervisada por personal realmente experto sobre el tema)
Los ajustes de calibracin afectan a la fase de amplificacin de la instrumentacin que sigue al multiplexor analgico ver figura. Por consiguiente, la calibracin afecta a todos los canales de entrada del usuario. Cualquier variacin de los valores de los circuitos de entrada que preceden al multiplexor analgico provocar diferencias mnimas entre los valores de los distintos canales que estn conectados a la misma seal, incluso despus de la calibracin. Para cumplir las especificaciones contenidas en la presente hoja de datos, es preciso utilizar filtros de entradas analgicas para todas las entradas del mdulo. Elija 64 o ms muestreos para calcular el valor promedio. Para calibrar una entrada, siga los pasos siguientes: 1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado. 2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que el mdulo pueda estabilizarse. 3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una seal de valor cero. 4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada. 5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital. 6. Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la CPU. 7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital. 8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).
8.3.- Calibracin y configuracin de los mdulos de ampliacin EM 235
Como muestra la figura, el potencimetro de calibracin y los interruptores DIP de configuracin estn ubicados a la derecha del bloque de terminales inferior del mdulo.
Figura Potencimetros de calibracin e interruptores DIP de configuracin de los mdulos de ampliacin EM 235
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8.4.- Configuracin del mdulo de ampliacin EM 235
La tabla muestra cmo configurar el mdulo EM 235 utilizando los interruptores DIP. El margen de las entradas analgicas y la resolucin se seleccionan con los interruptores 1 a 6. Todas las entradas se activan en un mismo margen y formato. Los interruptores de configuracin del EM 235 para seleccionar el margen de las entradas analgicas y la resolucin
La tabla muestra cmo seleccionar el formato unipolar/bipolar (interruptor 6), la ganancia (interruptores 4 y 5) y la atenuacin (interruptores 1, 2 y 3). En la tabla, ON est cerrado y OFF est abierto.
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8.5.- Formato de la palabra de datos de entrada de los mdulos de ampliacin EM 235
La figura muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de entrada analgica de la CPU.
Figura Formato de la palabra de datos de entrada de los mdulos de ampliacin EM 235
Nota Los 12 bits del valor de conversin analgica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar, los tres ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC. En formato bipolar, los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC.
8.6.- Esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de ampliacin EM 235
La figura muestra los esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de ampliacin EM 235.
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8.7.- Formato de la palabra de datos de salida de los mdulos de ampliacin EM 235
La figura muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida analgica de la CPU.
Figura Formato de la palabra de datos de salida de los mdulos de ampliacin EM 235
Nota Los 12 bits del valor de conversin digital/analgica (DAC) se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro ceros a la derecha se truncan antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de seal de salida.
8.8.- Esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM 235
La figura muestra los esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM 235.
Figura Esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM 235
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8.9.- Reglas de instalacin
Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisin y la repetibilidad: Asegrese de que la alimentacin de sensores DC 24 V sea estable y est exenta de interferencias. Utilice cables lo ms cortos posible para la alimentacin de sensores. Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentacin de sensores. Conecte el apantallado slo del lado de los sensores. Desve las entradas de los canales no utilizados, como muestra la figura Identificacin de terminales de conexin para los mdulos de ampliacin EM235 Evite doblar excesivamente los cables. Conduzca los cables a travs de canales. Evite colocar los cables de seales en paralelo con cables de alta tensin. Si los cables se deben cruzar, hgalo en ngulo recto. Verifique que las seales de entrada se encuentren dentro de los lmites de tensin en modo comn, aislando dichas seales o referencindolas al hilo comn externo de 24V del mdulo analgico.
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9.0.- Mdulos de ampliacin comunicacin industrial (Verificacin del modelo CPU para insertar modulo ampliacin de comunicacin industrial)
9.1.- Mdulo de ampliacin de comunicacin industrial EM 277 PROFIBUSDP
9.2.- Mdulo de ampliacin de comunicacin industrial CP 243-1 IT
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9.3.- Mdulo de ampliacin de comunicacin industrial CP 243-2 ASI
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10.0.- Direccionamiento directo de las reas de memoria de la CPU (Nota verificar en manual del controlador utilizado especficamente rea de memoria de la CPU)
La CPU S7-200 almacena informacin en diferentes reas de la memoria que tienen direcciones unvocas. Es posible indicar explcitamente la direccin a la que se desea acceder. El programa puede acceder entonces directamente a la informacin.
10.1.- Acceder a los datos a travs de direcciones
Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin del mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la direccin del byte y el nmero del bit. La figura muestra un ejemplo de direccionamiento de un bit (denominado tambin direccionamiento byte.bit). En el ejemplo, el rea de memoria y la direccin del byte (I=entrada y 3=byte 3) van seguidas de un punto decimal (.) que separa la direccin del bit (bit 4).
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Utilizando el formato de direccin de byte se puede acceder a los datos de numerosas reas de la memoria de la CPU (V, I, Q, M, S y SM) en formato de bytes, palabras o palabras dobles. La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un bit. Esta ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin inicial del valor del byte, de la palabra o de la palabra doble, como muestra la figura que se muestra a continuacin. Para acceder a los datos comprendidos en otras reas de la memoria de la CPU (p.ej. T, C, HC y acumuladores) es preciso utilizar una direccin compuesta por un identificador de rea y un nmero de elemento.
Figura Acceso a la misma direccin en formato de byte, palabra y palabra doble
10.2.- Representacin numrica La tabla a continuacin muestra el margen de nmeros enteros representables en diversos tamaos de datos. Los nmeros reales (en coma flotante) se representan como nmeros de precisin simple de 32 bits, siendo su formato: +1,175495E38 a +3,402823E+38 (positivo), y 1,175495E38 a 3,402823E+38 (negativo). A los valores de nmeros reales se accede en formato de palabra doble. Para obtener ms informacin sobre los nmeros reales (o en coma flotante), consulte la norma ANSI/IEEE 7541985.
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Tabla Indicadores de tamao (y sus respectivos mrgenes de nmeros enteros
10.3.-Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I). La CPU lee las entradas fsicas al comienzo de cada ciclo y escribe los correspondientes valores en la imagen del proceso de las entradas. A sta ltima se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
10.4.- Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q) Al final de cada ciclo, la CPU copia en las salidas fsicas el valor almacenado en la imagen del proceso de las salidas. A sta ltima se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
10.5.- Direccionamiento de la memoria de variables (V) La memoria de variables (memoria V) se puede utilizar para depositar los resultados intermedios calculados por las operaciones en el programa. La memoria V tambin permite almacenar otros datos que pertenezcan al proceso o a las tareas actuales. A la memoria de variables se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
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10.6.- Direccionamiento del rea de marcas (M)
El rea de marcas (memoria M) se puede utilizar en calidad de rels de control para almacenar el estado inmediato de una operacin u otra informacin de control. Al rea de marcas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
10.7.- Direccionamiento de las marcas especiales (SM) Las marcas especiales permiten intercambiar datos entre la CPU y el programa. Dichas marcas se puede utilizar para seleccionar y controlar algunas funciones especiales de la CPU S7-200, tales como: Una marca que se activa slo en el primer ciclo. Marcas que se activan y se desactivan en determinados intervalos. Marcas que muestran el estado de operaciones matemticas y de otras operaciones. Para obtener ms informacin acerca de las marcas especiales, consulte los anexos del manual de operacin del modelo de CPU. Aunque el rea de las marcas especiales se basa en bits, es posible acceder a los datos en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
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11.0.- Cable PC/PPI (Nota se recomienda no modificar las velocidades solo supervisados por personal experto)
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12.0.- Simuladores de entradas (Solo en algn micro PLC se encuentran instalados en laboratorios)
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13.0.- Reconocimiento del Software de Programacin SIMATIC S7200 MicroWin32 13.1.- Puesta en Marcha con S7200. PASO 1: Ir a inicio buscar carpeta SIMATIC, seleccionar STEP 7-MicroWin 4.0.0.81, doble clic sobre STEP 7-MicroWin
Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81
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Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81
Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81
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Visualizacin del rbol de operaciones
Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81
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13.2.- Comunicacin con S7200. Paso 1: Hacer clic Ajustar interfaz PG/PC
Paso 2: Seleccionar PC/PPI cable(PPI)
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Paso 3: Clic sobre propiedades, conexin local USB o COM, depende interfaz de comunicacin que se disponga, solo debe aceptar todos los parmetros.
Paso 4: Hacer clic sobre comunicacin, estableciendo comunicacin con el PLC.
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Pas 5: Doble click sobre actualizacin, al estar energizado su PLC este debe aparecer, Paso 6: Si este aparece realice doble click sobre su PLC, se debe visualizar todas los mdulos conectados y caractersticas tcnicas, recuerde si uno de estos no aparecen problemas de alimentacin, refirase al manual de conexin
Solo debe seleccionar su equipo o estacin de trabajo luego aceptar y empezar a programar.
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13.3.- Representacin del lenguaje de programacin
Donde se debe programar seleccionar bloque operacin principal:
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13.4.- reas de memorias SIMATIC S7200
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14.0.- Operaciones lgicas con bits
JBAI_2011 35
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15.0.- Operaciones de Contaje y Temporizadores
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16.0.- Operacin de lectura y escritura de variable analgica 16.1.- PROGRAMA EJEMPLO PARA LEER UNA VARIABLE ANALOGICA 4 20 mAcc REPRESENTANDOLA DE 0 -100 %, RECUERDE AJUSTAR LOS DIP, VERIFICAR CONEXIN Y SUPERVISADA POR PERSONAL EXPERTO:
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16.2.- PROGRAMA EJEMPLO PARA ESCRIBIR UNA VARIABLE ANALOGICA 4 20 mAcc, INGRESANDO EN UNA POSICION DE EL VALOR PORCENTUAL EN VD4 0 -100 %, RECUERDE AJUSTAR LOS DIP, VERIFICAR CONEXIN Y SUPERVISADA POR PERSONAL EXPERTO:
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17.0.- CONFIGURAR UN BLOQUE PID CON S7-200
TRABAJANDO CON EL ASISTENTE PID, Y CREANDO UNA SUBRUTINA
CREAR NUEVO PROYECTO, ABRIR HERRAMIENTAS Y ASISTENTE OPERACIONES
PRESIONAR DOBLE CLIC, Y SELECCIONAR PID Y SIGUIENTE
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PRESIONAR SIGUIENTE, USTED CONFIGURA UN SOLO BLOQUE PID, USTED TIENE 8 BLOQUES PID.
PRESIONAR SIGUIENTE, USTED PODRA DEFINIR PARAMETROS DEL CONTROLADOR, LOS CUALES SE ENCUENTRAN DEFINIDOS
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PRESIONAR SIGUIENTE, DEBE CONFIGURAR SU ENTRADA/SALIDA ANALOGICA, RECUERDE QUE SUS SEALES SON DE 4-20 mA.
PRESIONAR SIGUIENTE, USTED PODRA HABILITAR LAS ALARMAS SUPERIOR E INFERIOR SI LO DESEA
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PRESIONAR SIGUIENTE, DEFINE EL RANGO DE MEMORIA DE DATO QUE SE ENCUENTRA LA SUBRUTUNA PID Y NO SE PUEDE SOBREESCRIBIR TOME NOTA EN SU CUADERNO.
PRESIONAR SIGUIENTE, SE HA CREADO LA SUBRUTINA PID, SI DESEA PUEDE ACTIVAR EL CONTROL MANUAL DEL BLOQUE PID.
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PRESIONAR SIGUIENTE, AL FINALIZAR DA TERMINADO ALA CONFIGURACION DEL BLOQUE PID
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LISTO PARA PROGRAMAR, EN LA PARTE INFERIOR APARECE LA SUBRUTINA PID INSERTAR EN BLOQUE DE OPERACIN PRINCIPAL
PROGRAMAR, PARA OBTENER INFORMACION DE CMO LLENAR EL BLOQUE PID PRESIONAR AYUDA, INDICE ASISTENTE PID.
OBTENCION DE AYUDA, COMO LLENAR EL BLOQUE PID
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PRESIONAR MOSTRAR
VERIFICAR DIRECCIONAMIENTO DE MEMORIA
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USTED PUEDE VERIFICAR RESPUESTA DEL BLOQUE PID, IR A HERRAMIENTA, PANEL DE SINTONIA PID.
Nota PARA SINTONIZAR EL PID, UTILIZE MODELOS IMPIRICOS