1.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA FOTOGRAMETRA

1.1 HAZ PERSPECTIVO

Definida una superficie (S) y un punto V, fuera o dentro de (S), se denomina haz perspectivo
(H), relativo a V y a (S) al conjunto finito o infinito de rectas VX.










Haz perspectivo simple y elementos fundamentales


A V, vrtice del haz, se le denomina punto de vista y cualquier elemento VX recibe el
nombre de rayo perspectivo.

El conocimiento del punto de vista y del haz perspectivo no permite determinar la superficie
(S). Un haz no determina un objeto, ya que los puntos A, B, C,, X no pueden fijarse en las
semirrectas.

Definida una superficie (S) y dos puntos de vista diferentes, V1 y V2, a cada punto de la
superficie le corresponden dos rayos, uno de cada haz, que son nicos V1A y
V2A. Estos rayos se denominan rayos homlogos.












Haces perspectivos con puntos de vista diferentes

Disponiendo de los haces perspectivos (H1) y (H2) se podra conocer (S) como conjunto de
las intersecciones de los rayos homlogos. Para ello es necesario:

- Conocer la forma o posicin relativa de los diferentes rayos que lo componen. Se
podra, por ejemplo, saber el valor de los ngulos que forman entre s los rayos, o
bien, los datos que determinan esos ngulos. El conjunto de datos que determinan la
forma del haz se denomina datos internos.

Tener informacin de la posicin en el espacio de cada haz respecto a un sistema de
referencia previamente adoptado. El conjunto de datos que determinan tal posicin se
denomina Datos externos.

- Conseguir la total identificacin de los rayos homlogos, asocindolos sin
ambigedad.

Si se consigue la resolucin general de la problemtica planteada se dice que se ha
seguido el mtodo general de la fotogrametra y as, la determinacin de una superficie (S)
como conjunto de intersecciones de rayos homlogos se ha reducido a un problema de
geometra, que puede ser resuelto por clculo numrico, por construcciones grficas o por
mtodos mecnicos. La operacin de bsqueda de las intersecciones de rayos homlogos
es la restitucin en general.

Esta metodologa es semejante a muchos procedimientos topogrficos. La originalidad de la
fotogrametra est en la manera de definir los haces a partir de fotografas.




1.2 DEFINICIN DE UN HAZ PERSPECTIVO POR SUS DATOS INTERNOS

Existen varios mtodos para definir un haz perspectivo:

A.- Medida directa.

Podra conseguirse estacionando un teodolito en el punto de vista y desde l, visar los
puntos que definen el objeto, anotando los ngulos horizontales y verticales que
configuran el registro individualizado de los haces.

B.- Uso de una perspectiva

Definido un haz perspectivo, si se intercepta por un plano cualquiera (p) se obtiene una
perspectiva o imagen perspectiva del objeto.










Perspectiva o imagen perspectiva




Se denomina:

- Plano del cuadro: es el plano secante (p) al haz perspectivo (H).
- Eje principal: es la normal al plano del cuadro, trazada desde el vrtice del
haz.
- Punto principal: es la interseccin, w, del eje principal y el plano secante (p).
- Distancia principal: es la distancia existente, f, entre el vrtice del haz y el
punto principal.

Para determinar el haz es insuficiente el conocimiento de la perspectiva. Es preciso
conocer f y w, denominndose a estos elementos parmetros internos del haz. Su
conocimiento permite situar el punto de vista respecto del plano del cuadro, y las
semirrectas Va, Vb, Vc,., definen el haz.

Una perspectiva dibujada no da mucha precisin, ni gran rendimiento, pero el mtodo
constituye el origen de la fotogrametra.

C.- Uso de una fotografa

Una fotografa no define una perspectiva
geomtrica ideal de un determinado objeto. Al
estudiar el proceso fotogrfico se deduce:











Elementos esenciales del proceso fotogrfico

El objetivo fotogrfico transforma el haz (H) en el haz (H). Se denomina:

- Haz perspectivo de (S) y pupila de entrada: (H) y V.
- Haz perspectivo de (S) y pupila de salida: (H) y V.

A todo rayo VX le corresponde otro Vx pero, en general, el ngulo AVB difiere del ngulo
aVb debido a las denominadas distorsiones de la lente. El haz (H) podr ser reconstruido
si se conocen sus elementos internos f y w. Conocido (H) podr reconstruirse (H) si se
conoce la funcin de distorsin:

= f (a )

Que proporciona el ngulo de entrada conocido el de salida.

Se denominan parmetros internos de la fotografa:

- La distancia principal f.
- La posicin del punto principal w.
- La funcin de distorsin a = f (a )
-
La determinacin de un haz mediante una fotografa tiene unas caractersticas peculiares:


- El registro es inmediato, instantneo y total.
- El haz puede reconstruirse sin omitir ningn rayo.
- La precisin es mucho menor que usando un teodolito.
-
La menor precisin es suficiente para muchas aplicaciones, siempre que haya un buen
conocimiento de los datos internos. Es necesario utilizar:

- Materiales fotogrficos muy particulares.
- Cmaras fotogrficas muy especiales.
- Mtodos de medida muy originales.
-
El primer problema de la fotogrametra es la precisa determinacin de los datos internos.


1.1.3. DETERMINACIN DE LA POSICIN EN EL ESPACIO DE UN HAZ

Es preciso adoptar un cierto sistema, en principio arbitrario, de referencia. Los datos o
parmetros externos del haz se refieren a ese sistema y variarn si se acepta o no.












Referenciacin de los parmetros externos del haz

Los datos pueden ser:

- Coordenadas del vrtice del haz (XV, YV, ZV), pupila de entrada del objetivo.
- Los tres ngulos: q (acimut de N), i (inclinacin del eje principal) y (ngulo
entre una direccin fija en la imagen (VN) con la seccin del plano imagen con
el vertical (VN)).

Pueden existir otros datos externos, pero siempre, como en toda determinacin de la
posicin de un slido en el espacio, se necesitan seis datos independientes. En efecto:

- Las coordenadas (XV, YV, ZV) sitan a V y, por tanto, a V.
- El ngulo sita a N.
- El ngulo i sita V y, por lo tanto, w mediante f.
- Se traza un plano perpendicular w al eje principal.
- Se dibuja la seccin wm.
- Con el ngulo a se sita h, que sita el plano imagen, por lo tanto, est situado el
haz (H).
- Conociendo la funcin de distorsin se determina (H).

Estos parmetros pueden ser determinados:

a) Directamente: Fotogrametra terrestre. Se puede estacionar en el punto de vista.
b) Indirectamente: Fotogrametra area. El punto de vista es mvil.

El segundo problema de la fotogrametra es la determinacin de los parmetros externos.
Su determinacin es muy diferente en el caso de fotogrametra terrestre y en el de
fotogrametra area.


1.4. IDENTIFICACIN DE RAYOS HOMLOGOS

La identificacin de rayos homlogos depende de la forma en que haya sido definido el haz
perspectivo.

A.- Medida directa

La operacin se realiza utilizando un teodolito e identificando claramente cada punto visado
desde cada estacin. Necesariamente, la operacin ha de restringirse a un nmero limitado
de puntos del objeto, por una parte para que la operacin tenga fin y, por otra, por las
dificultades debidas al hecho de que el objeto cambia de faz visto desde una y otra
estacin. Slo se toman los puntos seguros. Sera precisa una tercera visual para asegurar
la operacin.

B.- Perspectiva dibujada

Existe la misma dificultad que en la medida directa. Los puntos de vista deben estar
prximos para que las perspectivas se asemejen, debido a ello, la interseccin no resulta
perfecta.
En cualquier caso, ambos modos darn lugar a la restitucin de un nmero de puntos finitos
del objeto. Por ello, las lneas continuas del objeto tendrn que reproducirse por
interpolacin entre los puntos restituidos. Tambin hara falta una tercera perspectiva para
asegurar la operacin.

C.- Fotografa

Existen las mismas dificultades que las enunciadas, pero pueden ser resueltas con la
observacin estereoscpica de pares de fotografas.
Si se hacen dos fotografas del objeto desde dos puntos de vista diferentes y se examinan
fotos en ciertas condiciones que se estudiarn con detalle posteriormente, la observacin se
realiza con una sensibilidad tan grande que es ste uno de los hechos bsicos que han
construido la fotogrametra. Sern homlogos los rayos que van a puntos fusionados
estereoscpicamente. No hace falta la tercera foto y la influencia de la pequea base no es
tan importante como en los casos anteriores.

La fusin estereoscpica de ambas imgenes permite identificar rayos homlogos que
corresponden a imgenes no materializadas por ningn detalle, haciendo posible la
restitucin por lneas continuas, sin necesidad de interpolacin. Esto representa una ventaja
esencial sobre todos los dems mtodos de representacin de superficies. Se obtiene una
homogeneidad y fidelidad en la reconstruccin de formas, muy difcil de obtener de otro
modo.

1.5. RESTITUCIN

Se denomina restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos homlogos de los dos
haces. De esta forma se determinan las coordenadas de los puntos del objeto en el sistema
de referencia adoptado.

En los mtodos clsicos (observacin con teodolito), la restitucin topogrfica slo alcanza
a un nmero finito de puntos. El resto se obtiene por interpolacin.
Siempre que se busca una representacin mediante lneas continuas de un objeto, es muy
interesante la automatizacin del proceso, nico medio de aprovechar la ventaja del mtodo
de la fotogrametra.

Debe disearse un aparato que, siempre que un operador efecte una puntera
estereoscpica, es decir, determine la identificacin de dos rayos homlogos, proporcione el
punto restituido mediante la interseccin, a travs de una representacin grfica o numrica.
El aparato capaz de efectuar esta analoga mecnica se llama instrumento de restitucin,
restituidor o autgrafo.

Un restituidor debe tener:

- Un sistema de reconstruccin, mediante sus elementos internos, de cada haz.
- Otro para situar en el espacio cada uno mediante sus elementos externos.
- Un sistema de observacin estereoscpica de ambas fotografas.
- Uno de restitucin que materialice los pares de rayos homlogos y su interseccin.

Un sistema de obtencin grfica de las posiciones de las intersecciones.
Esta es la llamada solucin analgica. Pero tambin existe la solucin analtica: la analoga
mecnica se sustituye por el clculo automtico de las coordenadas de las intersecciones
obtenidas por puntera estereoscpica. Incluso parece posible sustituir el operador humano
por un correlador de imgenes que sea capaz de identificar automticamente los rayos
homlogos.














1.2. MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA

1.2. INTRODUCCIN

Sean A y B dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado fotografas.
Los rayos de luz han impresionado las placas, formando dos haces perspectivos.










Haces perspectivos y posicin puntual


Colocando las fotografas en la misma posicin relativa respecto a la que tenan cuando
fueron impresionadas, y si se iluminan con sendos proyectores, se volveran a formar los
mismos haces iniciales. Los rayos homlogos se cortaran, dando sus intersecciones una
reproduccin exacta del terreno. Ocurrir que como esta operacin se hace en gabinete, la
distancia A-B (01-02) ser ms pequea y el modelo estar a una cierta escala.
El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin exacta de los
dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno sea anloga a la que tuvieron al
ser impresionadas ambas fotografas durante el vuelo. La operacin a travs de la cual se
consigue todo ello es la orientacin.

1.2.1. ORIENTACIN INTERNA Y EXTERNA

1.2.1. Orientacin interna

A travs de ella se reproduce en cada proyector un haz de rayos idnticos al que se
impresion en cada fotografa. Se consigue conociendo los elementos internos:
- Distancia focal.
- Punto principal.
- Funcin de distorsin.








Orientacin interna


1.2.2 Orientacin externa

A travs de ella se consigue que los haces formados en los dos proyectores mediante la
orientacin interna estn con respecto al terreno en idntica posicin a la que tuvieron al ser
impresionadas las fotografas, consta de dos fases, la orientacin relativa y la absoluta.
La orientacin relativa tiene por objeto colocar los dos haces proyectivos en posicin
perspectiva. Segn la geometra proyectiva, bastar que se efecte la interseccin
simultnea de cinco pares de rayos homlogos para que todos los otros intersecten
tambin.
La orientacin absoluta tiene por objeto ajustar el modelo al sistema de coordenadas del
terreno fotografiado. Para ello inicialmente se da escala al modelo y posteriormente se lleva
el modelo a una posicin adecuada del eje z.

A.- Orientacin relativa

Colocando las dos fotografas obtenidas con un recubrimiento de un 60%
aproximadamente, sobre sendos proyectores, los rayos homlogos no se cortarn sobre la
mesa o pantalla.
Determina una separacin denominada paralaje (P), susceptible de ser descompuesta en
dos componentes:

Px: paralaje longitudinal u horizontal
Py: paralaje vertical o transversal

El paralaje horizontal se puede anular subiendo o bajando la pantalla, o bien acercando o
separando los proyectores.
El problema de la orientacin relativa consiste en eliminar el paralaje transversal
P, es decir, la orientacin relativa se habr conseguido cuando no se encuentre paralaje
transversal en ninguna de las intersecciones de rayos homlogos.
Los posibles movimientos de un proyector y los efectos que producen o, mejor, el paralaje
que crean cada uno de estos movimientos en los diferentes puntos de un clich, es la
primera cuestin a tratar.











Orientacin relativa


Tambin se pueden calcular geomtricamente las frmulas correspondientes al paralaje
obteniendo expresiones finales que son necesarias tratar mediante programas de
ordenador.
Aplicando mtodos analticos no hace falta ni formar el modelo. Se miden las coordenadas
imagen con un comparador y se calculan las ecuaciones de los rayos y as, aplicando
condiciones de coplaneidad entre base y rayos homlogos, se pueden determinar
matemticamente los parmetros de la orientacin relativa.

B.- Orientacin absoluta

Finalizada la orientacin relativa al modelo ya est formado, y para acabar de ajustar el par
estereoscpico, quedan an dos operaciones:

- Colocar el modelo a la escala adecuada.
Hasta ahora se ha considerado la escala fotogrfica:

Y la escala de la minuta que se quera formar EM, pero hay una tercera escala, que es la
escala del modelo (sistema analgico), que tiene un valor comprendido entre los dos
anteriores y su valor ser:

Siendo l la distancia medida entre dos puntos del modelo y L su verdadero valor en el
terreno. En funcin del aparato de restitucin suele haber una escala ptima EMd, en
funcin de las EF y EM.

- Nivelar el modelo.
Con la operacin anterior se ha puesto el modelo a escala, pero puede estar en cualquier
posicin en el espacio, por lo que es preciso nivelarlo, es decir, que su eje vertical coincida
con la vertical del terreno. Para ello es necesario conocer la altitud en el terreno de tres
puntos como mnimo.

Del campo se obtiene la cota de tres puntos, perfectamente identificables en las fotografas
y con una posicin relativa A, B, C. Ajustando convenientemente se logra nivelar
completamente el modelo en la opcin analgica.











Orientacin absoluta


De igual forma se calcula el Dz en el punto D. De esta forma se obtienen los ngulos que
hay que introducir en los proyectores. En resumen, para el ajuste de escala haca falta
conocer dos puntos como mnimo (X1 Y1 Z1), (X2 Y2 Z2) y para el nivelado del modelo
hace falta una altitud ms, Z3, pero con ello no se tiene ninguna comprobacin, por lo que
se suelen tomar para cada par estereoscpico cuatro puntos. Estos son los llamados puntos
de apoyo y es la gran dependencia que tiene la fotogrametra de la topografa clsica. Al ser
una fase de trabajo que hay que realizar en el campo, encareca bastante el trabajo final, de
ah que, desde el inicio de la fotogrametra, se ha tratado de aminorar esta dependencia por
los mtodos de aerotriangulacin, consistente en formar parte del canevs de restitucin a
travs de mtodos fotogramtricos.
En la actualidad, apoyar vuelos fotogramtricos por Geodesia Espacial es sencillo y
econmico, y utilizar tcnicas complementarias de aerotriangulacin sigue siendo til y
conveniente. A continuacin se incluyen ejemplos de la posicin que ocupan los puntos de
apoyo en pares aislados y en esquemas de vuelo.


Posicin relativa de los puntos de apoyo


















2. RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA

2.1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE GEORREFERENCIACIN

El plano o mapa constituye el soporte de informacin y comunicacin ms usual, a pesar de
su abstraccin y subjetividad, por tener una interpretacin o lectura ms fcil y estructura
que cualquier otra forma de comunicacin cientfica. Su aplicacin se ha generalizado en el
estudio de las ciencias en sentido global y, sobre todo, en las que de una manera directa
inciden sobre el territorio: obras pblicas, transportes, comunicaciones, tipos de suelos,
ordenacin, medio ambiente, excavaciones arqueolgicas. De ah, la gran produccin
cartogrfica de los ltimos aos, tanto de cartografa topogrfica como temtica, por parte
de las diversas administraciones, entidades, empresas y profesionales.
Se puede asegurar que el mapa o, mejor, la informacin cartogrfica, constituyen la
herramienta fundamental para el anlisis, toma de decisiones y seguimiento de todas las
actividades relacionadas de una u otra manera extraordinaria.
Entendiendo el mapa como medio de comunicacin, el proceso cartogrfico ha de cuidarse
para conseguir una transmisin eficaz y precisa de la informacin. Lo primero es captar la
informacin geogrfica de forma adecuada para, con posterioridad, realizar el tratamiento
correcto. En los ltimos aos, tanto la forma de captar la informacin como la manera de
realizar el posterior proceso cartogrfico, han evolucionado de una forma extraordinaria.
La captacin de informacin en la etapa previa a la utilizacin de nuevas metodologas y
nuevos instrumentos era una autntica odisea. Hace relativamente pocos aos, la captacin
de informacin era siempre puntual e in situ. La confeccin de cartografa por mtodos
clsicos obligaba al cartgrafo a hacer la seleccin antes de la toma de informacin, de tal
manera que se representaba un territorio como un conjunto de puntos cuyos parmetros
espaciales haba que determinar uno a uno. Es necesario pensar en esos planos
levantados con planchetas, brjulas y otros gonimetros estadimtricos.
Con la puesta a punto de los equipos electrnicos (estaciones topogrficas y niveles
digitales) y la completa incorporacin del Sistema de Posicionamiento
Global a los trabajos geodsicos, se ha dado un impulso definitivo a una nueva forma de
captar y tratar la informacin.
Tomando un coleccin de punto (x,y,z, atributo) con GPS (estaciones enganchadas en la
Red Geodsica) y con una estacin topogrfica (los puntos radiados desde ellas), es
posible configurar una nube de puntos susceptible de formar un modelo digital del terreno
(MDT), que es una representacin analtica de las caractersticas del terreno mediante el
sistema coordenadas/atributos, almacenadas en un soporte para que en su posterior
procesado permita una explotacin til, completa y fiable, consiguiendo la automatizacin
del procedimiento de captura de informacin.

Las ventajas ms inmediatas al automatizar el proceso cartogrfico son:

- La informacin se registra en un soporte totalmente estable, pudiendo realizar copias
de seguridad de manera fcil, rpida y econmica.

- El almacenamiento es fcil y poco voluminoso, y mantiene la precisin geomtrica,
pues los soportes analgicos, an siendo indeformables, sufren con el tiempo
desajustes dimensionales.
- La puesta al da de la informacin es fcil y rpida, y es susceptible de tratamientos
geomtricos propios del soporte digital.
- Posibilidad de cambio de sistema de referencia y de escala, y posibilidad de
seleccionar al parte de informacin que sea necesaria.
- Posibilidad de integrar la informacin cartogrfica con bases de datos monogrficos
y acelerar el proceso de produccin de mapas, acortando el tiempo entre la toma de
datos y la edicin.
- Eliminar las partes ms tediosas de la produccin cartogrfica como es el dibujo,
cortado de mscaras, rotulacin, simbologa, etc., que requieren en general personal
muy especializado, reduciendo los costes cuando la cadena de produccin es
operativa.

Despus de todo lo expuesto, las tcnicas de anlisis y representacin de datos espaciales
en el mbito regional pasan por un tratamiento informtico para hacer posible que el
volumen y variedad de datos de tipo fsico, social y econmico puedan almacenarse,
tratarse y recuperarse, dando todo ello lugar a los Sistemas de Informacin, que se pueden
definir como los archivos de datos constantemente actualizados, que al consultarlos se
pueda obtener de manera idnea la informacin solicitada por el usuario. En funcin del tipo
de datos almacenados, as se denominar al sistema. Ser un Sistema de Informacin
Geogrfica cuando se nutra al sistema de informacin sobre datos que posean una
localizacin geogrfica.

La puesta en soporte informtico de toda la cartografa clsica derivada o temtica, con una
estructuracin adecuada, constituye una Base Cartogrfica
Numrica (BCN) y la puesta en soporte informtico de informacin no estrictamente
cartogrfica, pero referenciable espacialmente como datos descriptivos de algn resto,
caracterizacin del soporte, etc., constituyen una Base de Datos Monogrficos (BDM).
El Sistema de Informacin Geogrfica (SIG ser la fusin de una BCN y una BDM, de tal
manera que el SIG debe recoger datos sobre situacin y caractersticas de elementos
geogrficos y organizarlos en las correspondientes Bases de Datos (BD) que deben
estructurarse de forma que resuelvan rpidamente las demandas de informacin. La
estructuracin en BD de la informacin se ha de hacer tanto por temas como por escalas,
siendo el nexo comn la localizacin geogrfica.



2.2. CONTRIBUCIN DE LA FOTOGRAMETRA A LA CAPTURA DE INFORMACI
GEORREFERENCIADA

El procedimiento fotogramtrico se caracteriza por la resolucin de un problema espacial:
- Conocer la forma o posicin relativa de los diferentes haces perspectivos que
integran la informacin fotogrfica. Se podra, por ejemplo, saber el valor de los
ngulos que forman entre s los rayos, o bien, los datos que determinan esos
ngulos. El conjunto de datos que determina la forma del haz se denomina datos
internos.
- Tener la informacin de la posicin en el espacio de cada haz respecto a un sistema
de referencia previamente adoptado. El conjunto de datos que determina tal posicin
se denomina datos externos.
- Conseguir la total identificacin de los rayos homlogos, asocindolos sin
ambigedad.
Si se consigue la resolucin general de la problemtica planteada, se dice que se ha
seguido el mtodo general de la fotogrametra y as la determinacin de una superficie
como conjunto de intersecciones de rayos homlogos se ha reducido a un problema de
geometra, que puede ser resuelto por clculo numrico, por construcciones grficas o por
mtodos mecnicos. La operacin de bsqueda de las intersecciones de rayos homlogos
es la restitucin en general.
Se denomina restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos homlogos de los dos
haces. De esta forma se determinan las coordenadas de los puntos del objeto en el sistema
de referencia adoptado. Siempre que se busca una representacin mediante lneas
continuas de un objeto es muy interesante la automatizacin del proceso, nico medio de
aprovechar la ventaja del mtodo de la fotogrametra. Debe disearse un aparato que,
siempre que un operador efecte una puntera estereoscpica, es decir, determine la
identificacin de dos rayos homlogos, proporcione el punto restituido mediante la
interseccin, a travs de una representacin grfica o numrica. El aparato capaz de
efectuar esta analoga mecnica se llama instrumento de restitucin, restituidor o autgrafo.

Un restituidor debe tener:

- Un sistema de reconstruccin, mediante sus elementos internos, de cada haz y otro
para situar en el espacio cada uno mediante sus elementos externos.
- Un sistema de observacin estereoscpica de ambas fotografas, uno de restitucin
que materialice los pares de rayos homlogos y su interseccin, y un sistema de
obtencin grfica de las posiciones de las intersecciones.
Esta es la llamada solucin analgica. Pero tambin existe la solucin analtica: la
analoga mecnica se sustituye por el clculo automtico de las coordenadas de las
intersecciones obtenidas, por puntera estereoscpica. Incluso parece posible sustituir el
operador humano por un correlador de imgenes que sea capaz de identificar
automticamente los rayos homlogos.
En cualquier caso, un autgrafo es una entidad muy completa de construccin muy
complicada. Existen en el mundo muy pocas fbricas de instrumentos fotogramtricos. Las
ms importantes son europeas y los principales tipos de restitucin son los siguientes

2.2.1. RESTITUCIN ANALGICA

Al trabajar con restituidores analgicos se dispone, una vez formado el modelo, de dos tipos
de salida de informacin.

Restituidor analgico



A travs de engranajes mecnicos se pueden transmitir los movimientos del ndice a la
mesa de dibujo. Esta ha sido la forma tradicional de restituir en los equipos analgicos,
debiendo seleccionarse los engranajes adecuados en funcin de las escalas de modelo
fotogramtrico y de plano.
Con el avance de la tcnica, los movimientos del ndice son transformados por unos
aparatos llamados codificadores en impulsos elctricos que se transmiten a travs de un
cable. Dichos impulsos pueden ya ser recibidos por distintos perifricos, de uno en uno o
bien varios a la vez. As se tiene que si los impulsos van a una mesa de dibujo digital son
decodificadores y el instrumental de dibujo puede ser desplazado a la posicin que indican,
obteniendo los mismos resultados de los engranajes mecnicos, sin el problema de los
mismos.

2.2.2. RESTITUCIN NUMRICA

Si los impulsos van a parar a un ordenador se est en la llamada restitucin numrica, en la
que los datos podrn ser tratados por el ordenador de distintas formas en funcin de su
propia capacidad fsica (hardware) y de los programas disponibles para el tratamiento
(software). En cualquier caso, para cada modelo se dispone de un fichero en el que se
grabarn las coordenadas, siendo fundamental que el ordenador tenga la suficiente
potencia como para registrar los datos a cualquier escala y con cualquier operador, sin
perder ningn punto por exceso de los mismos. Una vez generado el fichero, podr ser
ploteado por separado o unido a los dems ficheros componentes de la hoja a la escala
deseada, siendo sustituida la mesa de dibujo por un ploter.









Restituidor numrico

Existen dos tipos de restitucin numrica: ciega e interactiva. En cualquier caso, en la
restitucin numrica la orientacin relativa se ha de hacer de igual forma que en la
restitucin analgica convencional, con los giros y traslaciones disponibles en el restituidor.
Para la orientacin absoluta existen programas de ayuda en los que una vez que se ha
posado en un par de puntos, ya el sistema puede disponer de unos valores aproximados del
giro general y de la escala, y puede seguir en pantalla el movimiento sobre el modelo,
realizando los clculos necesarios y mostrando en pantalla los giros generales y la base a
introducir en el restituidor.

2.2.3. RESTITUCIN ANALTICA

En los restituidores analticos ya no se va a intentar reproducir el terreno con la formacin
ptima de un modelo o con la mecnica, describindolo con el extremo de las barras
correspondiente a cada proyector como ocurra en los analgicos. En los analticos se tiene
una medida de coordenadas sobre los fotogramas que por clculos matemticos en un
ordenador va a pasar a coordenadas terreno que son registradas en un fichero, con lo cual
se dispone de datos en la misma forma que en la restitucin numrica, existiendo tambin
restituidores analticos ciegos y otros interactivos, con una clara tendencia actual a estos
ltimos con la evolucin de la tcnica.
La diferencia entre la restitucin numrica y la analtica procede de la entrada de datos y de
la universalidad de la analtica frente a las limitaciones de la numrica procedentes del
restituidor analgico que genera los datos.















Restituidor analtico



2.3. LA RESTITUCIN DIGITAL

2.3.1. TRATAMIENTO DIGITAL DE LA IMAGEN

Las actuales disponibilidades tcnicas han permitido que muchos mtodos para el
tratamiento de la informacin se puedan expresar con mayor facilidad, destacando los
relacionados con el proceso digital de la imagen.
Al conseguir discretizar el pxel en base a 256 tonos diferentes de grises y cuantificar la
imagen de esta forma, se logr el primer paso para conseguir el sistema color basado en
cuatro colores fundamentales (carta de color): cyan-magenta-amarillo-negro.
Una fotografa area convencional (23 cm.x23 cm.) configura una imagen continua
Que puede ser transformada en imagen discreta, atendiendo al tamao de pxel.











Es necesario destacar que en la actualidad, la instrumentacin para digitalizar imgenes ya
alcanz la divisin de las siete micras y que la anterior cuantificacin corresponde a un
canal (imagen en blanco y negro), siendo preciso multiplicar por tres en el caso de color.




2.3.2. LA RESTITUCIN DIGITAL

El restituidor digital es la nueva generacin de instrumentos de restitucin fotogramtrica
que se fundamenta en la tecnologa de imgenes areas pasterizadas y en los algoritmos
funcionales de la fotogrametra analtica.
La configuracin est constituida por un sencillo entorno software (PC, MicroStation,
Windows,) y un hardware convencional (a partir de CPU: 486/766 MHz con 64 Mb RAM),
acompaados de un sistema de visin y otro de control globalizado.
Una primera aproximacin a la precisin esperada se puede dar de la siguiente forma:

Siendo:
P: precisin altimtrica
R: resolucin del escaneo
EF: denominador de la escala (fotografa)

Aplicando esta relacin a una foto area a escala 1/3.000, resulta:












2.3.3 LA ORTOIMAGEN DIGITAL

La orto fotografa es un documento producto de la ya denominada fotografa convencional
que permite aprovechar las propiedades informativas de las fotografas areas para realizar
las mismas medidas que en un plano convencional.

En la actualidad, en el marco de la restitucin digital, se puede obtener como subproducto
de la nueva restitucin un documento similar al anterior de fotografa digital, con la
utilizacin del proceso informtico. Aprovechando los datos del apoyo fotogramtrico se
realiza la rectificacin de las imgenes: escala, pendiente y orientacin, logrando el mosaico
ortogonal donde se pueden superponer la altimetra, las lneas delimitadoras del espacio de
la excavacin y la toponimia. Y todo tratado desde las teclas de un PC por medio de
programas convencionales, ampliamente difundidos.

La metodologa es muy sencilla y tcnicamente muy factible en la actualidad.
Despus de escanear la fotografa area (la diapositiva) y obtener la informacin en un
formato TIFF o similar, con ayuda de los datos obtenidos en el apoyo fotogramtrico se
logra escalar y nivelar el conjunto de pxeles, formando la georreferenciacin tras un sencillo
proceso (imagen, puntos esenciales, datos de calibracin). Despus de los pertinentes
ajustes se dota al conjunto de la cualidad (tono gris / paleta color), logrando la dualidad
compacta (pxel/cualidad).
Las salidas idneas son las denominadas SDI/DGN, que permiten el intercambio con otros
sistemas, aunque tambin comparten modo los sistemas binarios. Tras la formacin de
fotolitos, las impresoras lser o los ploters electrostticos o lser permiten una configuracin
grfica final susceptible de expresin y de marcada vistosidad.