Otra de Silo4

3.
Simulacin de silo
En el simulador TLP LogixPro, hay algunos escenarios de simulacin, en ellos podemos probar nuestros programas
en condiciones de funcionamiento similares a las reales, en esta ocasion, se presenta la simulacion de un control
para una linea de produccin donde se llenan contenedores, el escenario de simulacion se presenta en la fig. 3-01.

Figura 3-01. Simulacin de Silo
El programa utilizado para controlar la simulacin es mostrado en secciones, para entender mejor su
funcionamiento, ademas es un programa dedicado solo al control del proceso de llenado, condiciones adicionales
pueden ser agregadas para que tenga un mejor funcionamiento.
El objetivo del programa a crear es controlar el escenario mostrado en la fig. 01 de tal manera que si en la linea
de produccin estan moviendose contenedores o cajas, el 5 contenedor se llene con algun tipo de producto.
La primer parte de nuestro programa es lograr que la banda transportadora se mueva. En la fig. 3-02 es mostrado
este control.

Figura 3-02. Arranque y paro de la banda transportadora
Se puede apreciar en la fig. 3-02 que el sistema arranca con el contactostart y este se enclava al activarse la
salida de motor, ademas con el contacto stop, este se desenclava, por lo tanto se detiene la banda
transportadora. Es importante resaltar que en la simulacin las direcciones de programa asociadas al escenario,
ya estn dadas por defecto, solo basta con poner el cursor del ratn de la computadora sobre el elemento a
utilizar y este mostrara su direccin. En el caso del contacto stop, este esta implementado en
la simulacin como un interruptor normalmente cerrado, por eso en el programa esta relacionado a un contacto
normalmente abierto.
Es necesario contar los contenedores porque se desea que se llene 1 contenedor por cada 5, es decir, cuando se
detecte el contenedor se debera detener la banda y se debera de activar sistema para llenar el contenedor. En la
figura 3-03 es mostrado el programa.

Figura 3-03. Sistema de conteo y de llenado
En la fig. 3-03 se puede observar que un contacto normalmente abierto llamado ProxSensor es el que se
encarga de detectar los contenedores, este activa a contadorContenedores, y cuando completa su Preset este
desactiva la banda. en ese momento mientras LevelSensor no este activo, SolenoidValve estar activo.
En este punto solo es necesario reactivar la banda, en la fig. 3-04 se muesta el programa completo.

Figura 04. Programa de control de silo
Para que el proceso reinicie, es necesario borrar el contador, en la linea 003 del programa mostrado en la fig. 3-
04 se observa coomo hacer reset al contador. Este solo se hace cuando LevelSensor se ha activado.
Para que la banda arranque en forma automatica, en la linea 000 se agregan las condiciones de arranque con el
sensor de nivel, de esta forma el silo funcionara en forma automatica.

4. Otra simulacin con el "silo"
Con el simulador del silo, es posible probar otras instrucciones para la programacion de los PLCs de la familia
Micrologix. En esta ocasin se simulara una linea de produccion, donde se transportaran los recipientes y cada uno
de estos se llenara.
En este programa ademas de detener el proceso con el botn STOP se usara un control por zona, el cual se
activara cuando el selector este en la posicin A.

Figura 4-01 Simulador de Silo
Como la mayora de los problemas de diseo, resolveremos este programa por partes. Se desea que la banda
transporte una caja y se desea controlar todo el sistema con un control por zona, entonces se iniciara el
funcionamiento del sistema con un botn de arranque (START) y se detendra con el de paro (STOP), ademas el
control por zona se implementara con la instruccion MCR. Esta instruccin para que funcione se necesita una que
indique el inicio y otra el final de la zona. En la fig. 4-02 es mostrada esta parte del control.

Figura 4-02 Arranque y paro del sistema con un control por zona
La instruccin MCR (Master Control Reset) permite controlar las activacin o desactivacion de las instrucciones
contenidas entre ellas, si se desactiva una instruccin, esta pierde toda la informacin guardada en su registro, pero
en el caso de las intrucciones con memoria retentiva como la instruccin LATCH, el valor que se tenia permanece
aunque la instruccin no se pueda activar o desactivar.

Figura 4-03 Contador de contenedores
La aplicacin indica que cada contenedor se debe de llenar, el sistema que se utilizo es que cuando el contenedor
llegue al sensor de proximidad este active un contador, este contador tendr un valor inicial 1 en su accumulado 1 y
su valor de consigna sera 2. El valor del consigna es en el cual el contador activara su bit DN. En la figura 4-03 es
mostrada esta seccin del programa cuando ya la banda transportadora esta detenida, la linea se detuvo porque
cuando llego a su valor de consigna el contador, se desactivo un contacto normalmente cerrado en la linea de
programa 001.

Figura 4-04 Sistema de llenado
Es necesario llenar los contenedores, esto se hace cuando un contenedor ha sido detectado por el sensor de
proximidad, se ha detenido la banda transportadora y cuando el contenedor no haya llegado al nivel maximo. Este
sistema es mostrado en la figura 4-04 en la linea 3 y 4.
Por ultimo se debe de reiniciar el sistema cuando el contenedor este lleno, esto es mostrado en la figura 4-05.

Figura 4-05 Programa completo

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