Este documento presenta los informes de 4 prácticas de un curso de aplicaciones de inteligencia artificial. La primera práctica involucra programar un robot para completar un laberinto usando giros y movimientos hacia adelante. La segunda práctica involucra programar un robot para patrullar alrededor de un objeto usando giros puntuales o de barrido. La tercera práctica determina la relación entre el poder del motor de un robot sumo y su capacidad de empujar latas fuera de un anillo. La cuarta
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Este documento presenta los informes de 4 prácticas de un curso de aplicaciones de inteligencia artificial. La primera práctica involucra programar un robot para completar un laberinto usando giros y movimientos hacia adelante. La segunda práctica involucra programar un robot para patrullar alrededor de un objeto usando giros puntuales o de barrido. La tercera práctica determina la relación entre el poder del motor de un robot sumo y su capacidad de empujar latas fuera de un anillo. La cuarta
Este documento presenta los informes de 4 prácticas de un curso de aplicaciones de inteligencia artificial. La primera práctica involucra programar un robot para completar un laberinto usando giros y movimientos hacia adelante. La segunda práctica involucra programar un robot para patrullar alrededor de un objeto usando giros puntuales o de barrido. La tercera práctica determina la relación entre el poder del motor de un robot sumo y su capacidad de empujar latas fuera de un anillo. La cuarta
Este documento presenta los informes de 4 prácticas de un curso de aplicaciones de inteligencia artificial. La primera práctica involucra programar un robot para completar un laberinto usando giros y movimientos hacia adelante. La segunda práctica involucra programar un robot para patrullar alrededor de un objeto usando giros puntuales o de barrido. La tercera práctica determina la relación entre el poder del motor de un robot sumo y su capacidad de empujar latas fuera de un anillo. La cuarta
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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE FRANCISCO I.
MADERO INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
NOMBRE DEL ALUMNO: ARACELY CNDIDO GMEZ, Ma. JESUS NAJERA HERNANDEZ, & OSCAR SILVA ZAMORA
GRUPO: DOS
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
DOCENTE: ING. MOISES BALTAZAR HERNANDEZ
TRABAJO: REPORTE DE PRACTICA
PERIODO CUATRIMESTRAL: MAYO-AGOSTO 2014.
FECHA: 31-07-14
Practica 1 Especificaciones de diseo - Laberinto Desafo Descripcin: Este desafo cuenta con una secuencia de vueltas que el robot debe realizar con el fin de llegar a la "Fin" del Laberinto. El robot debe empezar primero en el punto de partida, y llegar a la meta rea, completando de inflexin y las conductas de movimiento hacia adelante.
Materiales Necesarios: Especificaciones de diseo - Laberinto Cinta elctrica Negro cinta aislante roja Tijeras (o herramienta de corte) Regla (o regla)
Especificaciones de la tarjeta:
1 Robot debe comenzar aqu y, a continuacin, maniobrar el robot para llegar a la zona de meta. 2 Robot debe llegar a esta rea, sin cruzar las lneas negras (lneas de rea de portera Cdigo en ROBOTC:
Imgenes en ROBOTC
Practica 2 Laboratorio de Ingeniera
Su empresa se encarg de disear un robot para patrullar alrededor del exterior de un edificio. Usted es el plomo ingeniero y encargado de desarrollar una "prueba de concepto" prototipo que de manera autnoma puede viajar alrededor de un objeto.
Lineamientos: 1. Usted est obligado a mostrar una solucin que use turnos de swing. 2. Usted est obligado a mostrar una solucin que utiliza giros puntuales. 3. El banco de pruebas tendr 1 posts "de dimetro de PVC en las esquinas del objeto y el 4'x4 ' banco de pruebas; si te encuentras con un pedazo de PVC o de dejar el banco de pruebas de su robot es descalificado. (Vase el siguiente diagrama)
Desafo Descripcin Eran giros del robot ms fiable cuando se utiliza el punto gira o gira de swing? Por qu? Qu le pasara a su programa si ha cambiado el dimetro de la rueda de tu robot? Qu sucede cuando los robots de los cambios de potencia de la batera? Ocho piezas de PVC de dimetro 1 " Un objeto
Materiales Necesarios Banco de pruebas Especificaciones Nota: Los diagramas no estn dibujados a escala 4'Object "PVC 1 4 'Sentry Simulacin Nivel Uno Cdigo en ROBOTC
Imgenes en ROBOTC
Practica 3 Sumo Bot En esta investigacin se determinar si existe una relacin proporcional entre el nivel de potencia del motor del robot y su capacidad de empujar cargas de un anillo. Programa tu robot para moverse a , , y los niveles de los plenos poderes y registrar el nmero mximo de latas es capaz para moverse fuera del ring.
Materiales Necesarios Par de rotacin vs Investigacin Nivel Descripcin de la Alimentacin Desafo de Programacin Cinta elctrica Negro Tijeras (o herramienta de corte) 20 latas de soda (o algo similar)
Especificaciones de la tarjeta Codigo en ROBOTC
Imgenes en ROBOTC:
Practica 4 Desafo de Programacin
Robo-Slalom Reto Nivel 2 Desafo Descripcin Para completar este desafo, tendr que programar su robot para viajar desde el primer da zona a la zona de acabado siguiendo la lnea curva. Tu robot debe detenerse por s solo en el Termine zona, y no podr golpear cualquiera de los obstculos a lo largo de la lnea curva. Usted puede usar retroalimentacin de sus codificadores o temporizadores para controlar el tiempo que el robot sigue la lnea.
Materiales Necesarios Un rea abierta y plana para el robot para recorrer Cinta elctrica Negro para crear la lnea curva Hay varios objetos (latas de refrescos funcionan)
