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    Informe Robot Seguidor de Luz

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    MauricioCastellanos
    Este documento describe la construcción de un robot seguidor de luz. El objetivo del proyecto es crear un robot sencillo utilizando materiales de bajo costo como motores DC, fotoresistencias, transistores y una placa de circuito impreso. El robot funciona siguiendo la luz mediante un circuito electrónico que detecta la cantidad de luz que llega a cada fotoresistencia y hace girar los motores en consecuencia, permitiendo que el robot siga la fuente de luz. El documento explica el principio de funcionamiento, los materiales necesarios

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    Informe Robot Seguidor de Luz

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    Este documento describe la construcción de un robot seguidor de luz. El objetivo del proyecto es crear un robot sencillo utilizando materiales de bajo costo como motores DC, fotoresistencias, transistores y una placa de circuito impreso. El robot funciona siguiendo la luz mediante un circuito electrónico que detecta la cantidad de luz que llega a cada fotoresistencia y hace girar los motores en consecuencia, permitiendo que el robot siga la fuente de luz. El documento explica el principio de funcionamiento, los materiales necesarios

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    Este documento describe la construcción de un robot seguidor de luz. El objetivo del proyecto es crear un robot sencillo utilizando materiales de bajo costo como motores DC, fotoresistencias, transistores y una placa de circuito impreso. El robot funciona siguiendo la luz mediante un circuito electrónico que detecta la cantidad de luz que llega a cada fotoresistencia y hace girar los motores en consecuencia, permitiendo que el robot siga la fuente de luz. El documento explica el principio de funcionamiento, los materiales necesarios

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    Este documento describe la construcción de un robot seguidor de luz. El objetivo del proyecto es crear un robot sencillo utilizando materiales de bajo costo como motores DC, fotoresistencias, transistores y una placa de circuito impreso. El robot funciona siguiendo la luz mediante un circuito electrónico que detecta la cantidad de luz que llega a cada fotoresistencia y hace girar los motores en consecuencia, permitiendo que el robot siga la fuente de luz. El documento explica el principio de funcionamiento, los materiales necesarios

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    UNIVERSIDAD DE

    LAS AMERICAS
    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
    ARQUITECTURA DE
    COMPUTADORAS
    MAURICIO CASTELLANOS
    2014


    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
    Objetivo del Proyecto:

    El objetivo de este proyecto es una practica
    mediante la construccin de un pequeo robot seguidor de luz
    El robot est diseado de una forma muy sencilla y didctica, ste puede ser
    construido muy fcilmente utilizando la mecnica de los carros de impulso y
    motores DC pequeos de fcil consecucin, complementado por un circuito
    electrnico muy sencillo.



























    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
    Construccin del robot seguidor de luz

    Contenido

    1. Principio de funcionamiento
    2. Materiales
    3. Reconocimiento de Materiales
    4. Ensamble
    5. Anexos






    1. Principio de Funcionamiento:

    El circuito electrnico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que
    unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser
    desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los
    sensores.
    En l, se observan dos estados de equilibrio:

    1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
    2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.

    En el primer caso el robot se mantendr inmvil.
    En el segundo caso el robot se mover hacia adelante.

    El tercer estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un
    sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento ms
    acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la
    fuente de luz.



    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
    2. Materiales utilizados:

    (2) LDR o fotoresistencias
    (2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
    (4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
    (4) transistores 2N 2222A
    (2) LED rojos
    (2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg
    (2) llantas que se acoplen al motoreductor
    (1) Bateria 9 V
    (1) conector para bateria de 9V
    (1) Protoboard
    (1) Alambres para conexiones en el Protoboard.




    3. Reconocimiento de Materiales

    Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor:
    Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz
    infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lmparas.







    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
    Transistor PNP 2N 2222A





    Resistencia







    IDEATEC
    Ideas Tecnolgicas
    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ


    Circuito Board





    Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeos circulares o planos
    con dimetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fcilmente al pin de
    transmisin de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea
    de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.







    ROBOT SEGUIDOR DE LUZ


    Batera cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector








    Cajas de Reduccin: Engranes o Piones de carro de juguete
    (Carros de impulso)





    Aca el video

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