Este documento presenta una guía referencial de prácticas de laboratorio que se pueden realizar en una planta piloto. Incluye sugerencias de actividades para varios cursos relacionados con la automatización industrial y el control de procesos, como programación de PLC, diseño de arquitecturas de control, configuración de parámetros PID y control de procesos a través de SCADA. También contiene plantillas para diagramas de instrumentación que muestran las señales de entrada y salida de campo de diferentes equipos en un proceso.
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Este documento presenta una guía referencial de prácticas de laboratorio que se pueden realizar en una planta piloto. Incluye sugerencias de actividades para varios cursos relacionados con la automatización industrial y el control de procesos, como programación de PLC, diseño de arquitecturas de control, configuración de parámetros PID y control de procesos a través de SCADA. También contiene plantillas para diagramas de instrumentación que muestran las señales de entrada y salida de campo de diferentes equipos en un proceso.
Este documento presenta una guía referencial de prácticas de laboratorio que se pueden realizar en una planta piloto. Incluye sugerencias de actividades para varios cursos relacionados con la automatización industrial y el control de procesos, como programación de PLC, diseño de arquitecturas de control, configuración de parámetros PID y control de procesos a través de SCADA. También contiene plantillas para diagramas de instrumentación que muestran las señales de entrada y salida de campo de diferentes equipos en un proceso.
Este documento presenta una guía referencial de prácticas de laboratorio que se pueden realizar en una planta piloto. Incluye sugerencias de actividades para varios cursos relacionados con la automatización industrial y el control de procesos, como programación de PLC, diseño de arquitecturas de control, configuración de parámetros PID y control de procesos a través de SCADA. También contiene plantillas para diagramas de instrumentación que muestran las señales de entrada y salida de campo de diferentes equipos en un proceso.
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2013
Juan Diego Garca Guerra
Ricardo Ormeo Terreros Escuela Profesional de Ingeniera Industrial 16/11/2013 Gua Referencial de Prcticas de Laboratorio con Planta Piloto FIA Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 1 a presente gua sugiere algunas actividades que se pueden realizar en la Planta Piloto FIA, en el sistema SCADA y en sistema de gestin de informacin (Reportes con Dream Report). Cabe sealar que esta GUIA ES SOLO REFERENCIAL y puede ser tomada como punto de partida por los alumnos o los profesores de los cursos que deseen dar una experiencia ms cercana a la realidad industrial involucrando tpicos que son aplicados a cualquier proceso productivo en planta. Los cursos que se involucran en mayor grado en el presente proyecto son los siguientes: Curso Ciclo Automatizacin Industrial VIII Instrumentacin Industrial Electivo Simulacin y Control de Proceso IX Control de Calidad VIII Ingeniera Elctrica V
L Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 2 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL En este curso se sugieren las siguientes actividades: ACTIVIDAD COMENTARIO Programacin de PLC El proyecto cuenta con un PLC de altas prestaciones y con el software editor de programas en 3 lenguajes KOP, FUP y AWL. El estudiante puede realizar pequeos programas y cargarlos en el PLC para realizar controles sencillos desde el tablero de control. Comunicaciones Industriales El PLC de la Planta Piloto puede ser controlado remotamente a travs de cualquiera de las computadoras del laboratorio de automatizacin. El estudiante debe de ser capaz de sugerir protocolos de comunicacin estndares que ayuden a transferir datos entre un PLC y una computadora. Para este caso el PLC viene con interfaz ETHERNET. Operacin y Configuracin de Sensores Industriales La planta piloto cuenta con sensores industriales que le permiten al alumno trabajar con elementos tales como los que va a encontrar en cualquier planta industrial. Identificar los sensores le permite conocer sus capacidades y a la vez sugerir alternativas de mayor capacidad de trabajo.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL En este curso se sugieren las siguientes actividades: ACTIVIDAD COMENTARIO Lectura de Plano P&ID Uno de los puntos ms crticos que el presente proyecto debe potenciar es la lectura y correcta interpretacin de los planos de instrumentacin y control de una instalacin industrial. Asimismo se sugiere actividades que involucren la elaboracin Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 3 de planos, lectura de los mismos, actualizacin de planos. Aplicacin de Norma ISA88 El alumno debe conocer el contenido de dicha norma para poder estandarizar sus procesos a automatizar. Diseo de Arquitecturas de Control El alumno cuenta con un proyecto que tiene desplegada toda una arquitectura de control, de esta manera puede adquirir conocimientos sobre como es el flujo de datos en un proceso industrial, para ello cuenta con planos que debe interpretar adecuadamente para sugerir mejoras.
SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS En este curso se sugieren las siguientes actividades: ACTIVIDAD COMENTARIO Configuracin de Parmetros PID El alumno puede aplicar los conocimientos tericos para poder comprobar como un sistema de control de temperatura puede ser regulado automticamente mediante controladores PID incorporados en el PLC, el PLC se encarga de escoger los parmetros PID en forma automtica y el alumno podr contrastarlos mediante clculo matemtico y para tambin identificar las variables que intervienen en la configuracin de este control por lazo cerrado Control de Procesos a travs de Sistema SCADA El alumno ser capaz de operar sistemas modernos de control y a la vez poder sugerir mejoras en el mismo a partir de un know adquirido en el curso de Automatizacin Industria donde este aprende a disear pantallas e integrarlas a un sistema ya existente.
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 4 CONTROL DE CALIDAD En este curso se sugieren las siguientes actividades: ACTIVIDAD COMENTARIO Graficas de Control El alumno cuenta con una interfaz incluida en el sistema SCADA con una carta de control para variables X R, el alumno debe de identificar los elementos de dicha carta de control as como sugerir otras alternativas de acuerdo al proceso que se est analizando en conjunto con su variable crtica. Diagrama de Pareto El diagrama de Pareto permite al alumno que identifique los problemas que son crticos en el proceso y pueda contribuir con el departamento de Mejora Continua, asimismo debe de sugerir acciones a tomar para dar solucin a las causas especiales que se archivan en dicha grafica de Pareto. Histograma El alumno tiene un elemento grafico que le permite obtener informacin en tiempo real sobre cmo se distribuyen los datos en un proceso, la informacin brindada es vital para que el alumno sugiera futuras mejoras en planta.
INGENIERIA ELECTRICA En este curso se sugieren las siguientes actividades: ACTIVIDAD COMENTARIO Conexiones Elctricas El alumno tiene una inmejorable oportunidad de practicar in situ como es que se arma un tablero elctrico y como se distribuye este a partir de la ingeniera de detalle que requiere ello. Las conexiones elctricas es algo que el alumno debe interpretar desde plano y contextualizarlo en forma prctica Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 5 en un proceso productivo. Diagramas Elctricos Los planos elctricos constituyen el lenguaje de comunicacin par que el alumno sugiera y colabore en la puesta en marcha de procesos productivos, al contar con un tablero elctrico completo en la planta piloto podr leyendo planos identificar o realizar planos con mayores prestaciones sobre las conexiones elctricas existentes.
ARQUITECTURA DE CONTROL
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 1 ARQUITECTURA DE CONTROL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN COMPUTADOR FUNCIN COMENTARIO
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 2 PLANOS P&ID: OVERVIEW PLANTA
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 3
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 4 PLANO DETALLADO P&ID: SUMINISTRO
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 5
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 6 PLANO DETALLADO P&ID: PROCESO
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 7
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 8 PLANO DETALLADO P&ID: DESCARGA
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 9
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 10 Plantilla de Instrumentacin Industrial Diagrama de Proceso y Seales I/O de Campo. Equipo : Sistema de Mezclado Lneas : Lnea 100 = HE100 Lnea 200 = HE200 Leyenda : X00 = 100 o 200
Equipo Seal I/O Tipo Rango Capacidad Unid. Ing. Alarm. Hist. Descripcin TC1: Transmisor de temperatura HEX00_TC1 I Float RAW: 0 4095 EU: 0 250 Celsius NO NO Temperatura para el ingreso de agua caliente. TC2: Transmisor de temperatura HEX00_TC2 I Float RAW: 0 4095 EU: 0 250 Celsius NO NO Temperatura para la salida de agua caliente. TC3: Transmisor de temperatura HEX00_TC3 I Float RAW: 0 4095 EU: 0 250 Celsius NO SI Temperatura de entrada de la materia prima. TC4: Transmisor de temperatura HEX00_TC4 I Float RAW: 0 4095 EU: 0 250 Celsius NO SI Temperatura de salida de la materia prima. El formato entregado cuenta con datos ficticios para su mayor comprensin. Es de gran utilidad para que el alumno se familiarice con el inventariado de datos de entradas y salidas en el dimensionamiento de proyectos de automatizacin. Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 11 Plantilla de Instrumentacin Industrial Diagrama de Proceso y Seales I/O de Campo. Equipo : Lneas o reas : Leyenda :
Equipo Seal I/O Tipo Rango Capacidad Unid. Ing. Alarm. Hist. Descripcin
IMAGEN REFRENCIAL DEL PLANO P&ID Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 12 Plantilla de Instrumentacin Industrial Diagrama de Proceso y Seales I/O de Campo. Equipo : Tanque mezclador Lneas : Lnea 100 = T100 Lnea 200 = T200 Equipo Seal I/O Tipo Rango Capacida d Unid. Ing. Alarm. Hist. Descripcin LIT: Transmisor de nivel TX00_LT_PV I Float RAW: 0 4095 EU: 0 100 Liters SI, Hi = 80C SI Indica nivel del tanque TT: Transmisor de temperatura TX00_TT_PV I Float RAW: 0 4095 EU: 0 250 Celsius NO SI Indica temperatura en el tanque. INLET1: Vlvula de ingreso 1 TX00_IV1_CLS TX00_IV1_OLS TX00_IV1_CmdOpen I I O Boolean Boolean Boolean
NO NO NO NO NO SI Switch de lmite de cierre. Switch de lmite de apertura. Comando de apertura/cierre INLET2: Vlvula de ingreso 2 TX00_IV2_CLS TX00_IV2_OLS TX00_IV2_CmdOpen I I O Boolean Boolean Boolean
NO NO NO NO NO SI Switch de lmite de cierre. Switch de lmite de apertura. Comando de apertura/cierre OUTLET: Vlvula de descarga TX00_OV_CLS TX00_OV_OLS TX00_OV_CmdOpen I I O Boolean Boolean Boolean
NO NO NO NO NO SI Switch de lmite de cierre. Switch de lmite de apertura. Comando de apertura/cierre PUMP1: Bomba 1 de transferencia TX00_TP1_FlowSwitch TX00_TP1_CmdStart I O Boolean Boolean
NO NO NO NO Indicador On/Off Comando Start/Stop PUMP2: Bomba 1 de transferencia TX00_TP1_FlowSwitch TX00_TP2_CmdStart I O Boolean Boolean
NO NO NO NO Indicador On/Off Comando Start/Stop AGITATOR: Motor del agitador TX00_AG_AuxContact TX00_AG_CmdStart TX00_AG_Speed TX00_AG_SpeedSP TX00_AG_Temperatur e TX00_AG_Malfunction I O I I/O O O Boolean Boolean Float Float Float Boolean - - RAW: 0 4095 RAW: 0 4095 RAW: 0 4095 - - - EU: 0 500 EU: 0 500 EU: 0 100 - - - RPM RPM Celsius - NO NO NO NO NO SI NO SI SI NO NO SI Indicador On/Off Comando Start/Stop Velocidad del motor Setpoint veloc. motor Temperatura de motor Indicador falla de motor El formato entregado cuenta con datos ficticios para su mayor comprensin. Es de gran utilidad para que el alumno se familiarice con el inventariado de datos de entradas y salidas en el dimensionamiento de proyectos de automatizacin.
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 13 Plantilla de Instrumentacin Diagrama de Proceso y Seales I/O de Campo. Equipo : Lneas :
Leyenda : Equipo Seal I/O Tipo Rango Capacida d Unid. Ing. Alarm. Hist. Descripcin
IMAGEN DE PLANO P&ID Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 14 CARTA DE CONTROL X R
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 15 ACTIVIDAD SUGERIDA: El alumno puede tomar un registro de 100 datos histricos midindolos en un intervalo deseado y armar una grfica de control con ellos para corroborar la similitud entre lo terico y lo real que proporciona el sistema SCADA: GRAFICA X BAR
GRAFICA R BAR
Variable Muestra Submuestras N1 N2 N3 N4 N5 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 . M18 M19 M20 Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 16 DIAGRAMA DE PARETO
El acumulado de causas especiales es lo que se va graficando en esta herramienta de la calidad, se sugiere que los alumnos hagan una tormenta de ideas para poder proponer posibles soluciones reales a los problemas que se suscitan en el proceso en la planta piloto FIA Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 17 HISTOGRAMA
La correcta interpretacin por parte de los alumnos de los datos que se obtienen del proceso hace que pueda aplicar correctamente los conocimientos adquiridos en el curso de Control de Calidad y es mediante esta herramienta de la calidad (Histograma) que pueden deducir el estado de salud de un proceso con base terica sobre los datos que nos ofrece el sistema SCADA. CONEXIONES ELCTRICAS EN PLC:
Gua de Laboratorio Planta Piloto FIA 1 ACTIVIDAD SUGERIDA: Se le pide al alumno que observe el tablero elctrico y coloque el nombre de las conexiones adecuadas en la entrada / salida del PLC: Modelo de PLC Entradas Salidas
En Principio Un Protocolo de Comunicación Es Un Conjunto de Reglas Que Permiten La Transferencia e Intercambio de Datos Entre Los Distintos Dispositivos Que Conforman Una Red