26 de marzo del 2014

Resumen de la Unidad V:
Circuitos de primer y
segundo orden.
Facultad de ingeniera
Colegio de ingeniera mecnica y elctrica
Electricidad y Magnetismo
Profesora: Bernardina Pinto Iguanero
Espinoza Arenas, David Isa
BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA
Espinoza Arenas, David Isa
Matricula: 201318639 Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
Primavera 2014
Ing. Mecnica y elctrica


Facultad de Ingeniera
Electricidad y Magnetismo
Ing. Bernardina Pinto Iguanero
Unidad V: Circuitos de primer y segundo orden
Para comenzar esta investigacin se debe de establecer que son circuitos de primer y segundo
orden. La clase de circuitos que se obtienen al aadir un elemento de almacenaje a los
circuitos resistivos se le conoce como circuito de primer orden porque el elemento de
almacenamiento da como resultado una ecuacin diferencial de primer orden que caracteriza
el circuito. P
Los circuitos de segundo orden son aquellos que se caracterizan por una sola ecuacin
diferencial de segundo orden. Pueden ser identificados por la presencia de dos elementos de
almacenamiento equivalentes (inductores y/o capacitores). Puede estudiarse su
comportamiento escribiendo y resolviendo sus ecuaciones diferenciales en el dominio de
tiempo, utilizando las tcnicas para circuitos de primer orden. Sin embargo, el
comportamiento natural de los circuitos de segundo orden son mucho ms diversos ya que
varan de pares de exponenciales reales y exponenciales t-multiplicados, a sinusoidales tanto
amortiguados como no amortiguados.
Primero se examinaran circuitos simples de Resistor-Capacitor (RC) y Resistor-
Bobina (RL) que no contienen fuentes independientes. Sin estas fuentes, toda respuesta de
circuito puede ser nicamente el resultado de potencia iniciativa o inductiva almacenada
dentro del circuito y por consiguiente, dictada por la naturaleza del circuito en s. Por esta
razn, la respuesta se conoce como respuesta natural del circuito y se caracteriza por una sola
constante de tiempo, o ritmo de decaimiento exponencial.
Circuitos serie RC
Se llama circuito RC a la combinacin en serie de un capacitor y un resistor cuya corriente
que pasa por el resistor y el capacitor es la misma. Dicho circuito puede representar cualquier
conexin de resistores y capacitores cuyo equivalente sea un solo resistor en serio con un
solo capacitor. Como en una conexin en serie de resistencias las tensiones parciales son
proporcionales a las diferentes impedancias, del diagrama vectorial intensidad-tensin se
podr deducir el diagrama vectorial de impedancias. La impedancia total determina el
consumo de corriente de la conexin.
Pero algo diferente pasa con los voltajes. En la resistencia, el voltaje y la corriente
estn en fase (sus valores mximos coinciden en el tiempo) pero con el voltaje en capacitor
no es as. El voltaje en el condensar est retrasado con respecto a corriente que pasa por l.
El valor mximo de voltaje sucede despus del valor mximo de corriente en 90. Estos 90
equivalen a de la longitud de onda dada por la frecuencia de la corriente que est pasando
por el circuito.
El voltaje total que alimenta el circuito RC en serie es igual a la suma del voltaje en
la resistencia y el voltaje en el condensador, es decir, Vs = Vr + Vc. Este voltaje tendr un
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ngulo de desfase (causador por el condensador y se obtiene con ayuda de las siguientes
formulas:
Valor del voltaje (magnitud):
2 2
( ) Vs VR VC = +
Angulo de desfase: arctan( / ) VC VR O =
A la resistencia total del conjunto RC, se le llama impedancia (Z) 9un nombre ms
generalizado) y Z es la suma fasorial o ms bien suma no directa del valor de la resistencia y
de la reactancia del condensador y la unidad es en ohmios (). Se obtiene con ayuda de la
siguiente formula:
Impedancia:
1
2
Vs/
Z/
/ I
O
O=
O

Donde Vs = magnitud del voltaje
1
O = ngulo del voltaje
I = magnitud de la corriente
2
O = ngulo de la corriente

Circuitos serie RL
Un circuito RL en serie, es aquel que conecta una resistencia y una bobina en serie, a un
generador de seales de corriente alterna. Tanto la resistencia como la bobina son recorridas
por la misma corriente. Esta corriente que es variable, (se le llama transitoria hasta llegar a
su estado estable) crea un campo magntico. Aquel campo magntico genera una corriente
cuyo sentido est definido por la Ley de Lenz: La corriente inducida por un campo
magntico en un conductor, tendr un sentido que se opone a la corriente que origino el
campo magntico. Por tal razn, a diferencia del voltaje en la resistencia, que se encuentre
en fase con la corriente que para por ella; en la bobina, el voltaje esta adelantado de la
corriente que pasa por la bobina, (la tensin tiene su valor mximo antes que la corriente).
De lo cual se puede obtener:
1( )
R
V R t =
Donde VR es el voltaje que circula por la resistencia y R la resistencia en cuestin,
adems el voltaje en la bobina VL:
V
L
dl
L
dt
=
Siendo L la respectiva conductancia. Esta discrepancia genera un ngulo de desfase,
u que se define como:
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2 f tt u =
Donde f es la frecuencia de oscilacin de la seal de corriente alterna y t es el
corrimiento temporal entre los picos de los voltajes V0 (Voltaje de entrada del circuito
proveniente del generador de seales y VR.
Adems,
u
cumple la relacin:
tan
wL
R
u =
Siendo w la frecuencia angular de oscilacin de las seales de corriente alterna, (w =
2t f). Se tiene adems que el voltaje V0 es:
0 0
V I Z =
Donde Z es la impedancia del circuito y se define como:
2 2
( ) Z R wL = +
Circuitos serie y paralelo RC, RL y RLC
Como los circuitos serie RC y RL ya fueron explicados en los apartados anteriores, en esta
seccin solo se hablara del circuito RLC en serie y paralelo y adems el circuito paralelo
RC y RL.
Circuitos serie RLC





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Las ecuaciones que describen al circuito consisten en las siguientes:
Nodo:
R C L
i i i = =
Malla:
0
0
R L C
C
R L
V V V
i
Ri LDi
CD
+ + =
+ + =

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para
L
i .
2
2
2
2
2
0
1
0
1
0
1
( ) 0
1
0
L
L L
L L L
L L L
L
L L
L
i
Ri LDi
CD
LD i RDi i
C
R
D i Di i
L LC
R
D D i
L LC
d i di R
i
dt L dt LC
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Circuitos paralelo RLC

Ecuaciones que describen el circuito:
Nodo:
0
0
1/
0
R L C
C R L
R L
C
i i i
V V V
R LD CD
V V
CDV
R LD
+ + =
+ + =
+ + =

KVL:
R C L
V V V = =
Ecuacin diferencial para el voltaje:
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Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para ( )
C
V t .
2
2
2
2
2
LDV 0
1 1
0
1 1
( ) 0
1 1
0
C C C
C C C
C
c C
C
RV RLCD V
D V DV V
RC LC
D D V
RC LC
d V dV
V
dt RC dt LC
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Circuitos paralelo RL

R L
V V V = =
En un circuito RL paralelo, el valor de voltaje es el mismo para la resistencia y para la bobina.
La corriente que pasa por la resistencia est en fase con el voltaje aplicado. (El valor mximo
de voltaje coincide con el valor mximo de corriente). En cambio en la bobina la corriente se
atrasa 90 con respecto al voltaje. (el valor mximo de voltaje sucede antes que el valor
mximo de la corriente).
La corriente total que alimenta este circuito se puede obtener con ayuda de las siguientes
frmulas:
Corriente 2 2
(IR )
t
I IL = +
Angulo arctan( IL/ IR) O =
La impedancia (Z) se obtiene con ayuda de la siguiente frmula:
1
2
/
/
V Z
I
O
=
O O

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Cmo se logra lo anterior?
- Para obtener la magnitud de Z dividen las magnitudes de Vs e It para obtener la magnitud
de la impedancia
- Para obtener el / de Z se resta el ngulo de la corriente del de voltaje para obtener el
ngulo de la impedancia
Circuitos paralelo RC

El circuito RC en paralelo generalmente es de menor inters que el circuito en serie. Esto es
en gran parte debido a que la tensin de salida es igual a la tensin de entrada
como resultado, el circuito no acta como filtro de la seal de entrada sino es alimentado
por una fuente de corriente.
Con impedancias complejas:

.
Esto muestra que la corriente en el condensador est desfasada 90 de fase con la resistencia
(y la fuente de corriente). Alternativamente, las ecuaciones diferenciales de gobierno que
pueden usarse son:

in
C
dV
I C
dt
=
Cuando es alimentado por una fuente de corriente, la funcin de transferencia de un circuito
RC en paralelo es:
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.
Circuitos con entrada cero
La forma general de ecuacin diferencial homognea de segundo orden es:
2
2
( ) ( )
( ) 0
d x t dx t
b cx t
dt dt
+ + =
La cual se puede escribir usando el operador D como:
2
( ) 0 D bD c x + + =
La ecuacin caracterstica de esta ecuacin ser:
2
0 b c + + =
Cuya solucin es:
2
1
2
2
4
2
4
2
b b c
b b c
c

+
=

=

De acuerdo con los valores que tengan
1
y
2
la respuesta homognea puede tener distintas
formas como lo muestra la siguiente tabla.
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Circuitos con entradas diferentes de cero
Ecuaciones que describen el circuito
Nodo
R C L
i i i = =
Malla
in R L C
in R L C
V V V V
V Ri LDi V
= + +
= + +


Con las ecuaciones 1 y 2 se puede encontrar la ecuacin diferencial para el voltaje en el
condensador:
2
2
2
2
( )
1
1 1
C C
in C c C
C C C
C C C
in
C C
C C
C in
i CDV
V Ri LDi V
RCDV LD CDV V
LCD V RCDV V
V R
D V DV Vc
LC L LC
d V dV R
V V Kte
dt L dt LC LC
=
= + +
= + +
= + +
= + +
+ + = =

La solucin diferencial es de la forma:
x bx cx F + + =
Donde
R
b
L
= y
1
c
LC
=
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:
h p
x x x = +
Solucin homognea:
De la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:
2
0 b c + + =
2
1,2
4
2
b b c

=
Si
1 2
= y se obtiene la siguiente solucin homognea:
1 2
( )
t t
h
x t Ae Be

= +
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Solucin completa:
La solucin completa de la ecuacin diferencial es:
1 2
(t) ( )
t t
h p
F
x x t x Ae Be
c

= + = + +
Reemplazando los valores de la ecuacin diferencial del voltaje en el condensador se obtiene:
1 2
1 2
/
( )
1/
( )
t t in
t t
in
V LC
Vc t Ae Be
LC
Vc t Ae Be V


= + +
= + +

Circuito RLC sub-amortiguado
El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la siguiente expresin se cumple dentro de las
races de la ecuacin:
2 2
0
w o > O
2
4 / R L C >
Esta condicin se cumple en varias ocasiones al elegir, en el caso de los circuitos RLC en
serie, valores de resistencia y capacitancia muy pequeos. Con esta condicin, las races m1
y m2 sern nmeros complejos. La solucin de forma general a la corriente es:
( ) ( cos t Bsin t)
t
i t e A
o
= = = +
Por lo tanto su representacin grfica de forma general es la siguiente:

Como se puede observar en la figura, la corriente, desde el inicio y en un intervalo de tiempo,
posee un comportamiento oscilatorio senoidal y cosenoidal, cuya amplitud va disminuyendo
exponencialmente, hasta alcanzar el equilibrio, gracias a la constante de amortiguamiento
existente en el argumento exponencial.
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As como se presentaron los casos de amortiguamiento en un circuito RLC en serie, son los
mismos en un circuito RLC en paralelo, solamente que se involucra como incgnita el voltaje
en la ecuacin diferencial, siendo las grficas que representan el comportamiento del voltaje
a travs del tiempo en un elemento de almacenamiento de energa tambin de la misma
forma.
Circuito RLC en paralelo sobre-amortiguado
El caso de sobre amortiguamiento se da cuando la siguiente expresin se cumple dentro de
las races de la ecuacin:
2 2
0
w o > O
2
4 / R L C >
Con esta condicin, las races m1 y m2 sern reales y distintas. Con ello, existir una solucin
general de la forma:
1 2
( )
m t m t
i t Ae Be = +
Asimismo, es posible representar el comportamiento de la corriente en funcin del tiempo a
travs de una grfica:

Como se puede observar, la corriente no presenta un comportamiento oscilatorio, tendiendo
hacia el equilibrio al transcurso del tiempo debido a su naturaleza exponencial decreciente.
Circuito RLC crticamente amortiguado
Un circuito RLC esta crticamente amortiguado cuando la siguiente expresin se cumple
dentro de las races de la ecuacin:
2 2
0
w o > O
2
4 / R L C >
En la prctica, la expresin
1 2
( )
m t m t
i t Ae Be = + no es posible, debido a que no se puede
conseguir valores para la constante de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia iguales,
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por lo tanto, siempre se tendrn como resultado circuitos sub-amortiguados o sobre-
amortiguados en la realidad. Volviendo a la teora, con esta condicin, las races m1 y m2
sern reales e iguales. Por lo tanto, existir una solucin para la corriente en funcin del
tiempo de la forma:
1 2
( )
m t m t
i t Ae Be = +
Representando el comportamiento general de la corriente a travs del tiempo de un circuito
crticamente amortiguado:

Por lo que se puede observar es que la corriente comienza a aumentar en los primeros
instantes de tiempo y en cierto valor comienza a decrecer (un tiempo mnimo) hasta alcanzar
el punto de equilibrio. Por ello se le llama amortiguamiento crtico, debido a que se deja pasar
un cierto tiempo y de forma crtica se amortigua para prevenir una oscilacin de, en este caso,
la corriente que existe en el circuito.
Respuesta completa del circuito RLC
La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems de la energa
almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente de energa adicional, es decir,
permanecen activas una o ms fuentes independientes que recargan a dichos elementos pasivos.
De igual manera que en los circuitos de primer orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de
segundo orden se obtiene mediante la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural.
Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo mediante la siguiente
metodologa:
1. Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el circuito en t<0
determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor, los valores obtenidos
representan la condicin inicial de carga.
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2. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si el circuito es
serie o paralelo, obtenga los valores de o y
0
w
3. Compare los valores de o y
0
w , determine el tipo de respuesta del circuito usando la
ecuacin que representa la respuesta del circuito
4. En t>0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., determine el voltaje
en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el caso, el valor obtenido representa
el valor de la respuesta forzada.
5. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t=0
+
, haciendo uso
de la condicin inicial de carga.
6. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evale en t=0
+
.