EMS y Seguimiento de Fallas

EMS y Seguimiento de Fallas

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Indice
Captulo 1. Revisin
1. Definicin
2. Finalidad del control del motor
3. Historia del motor controlado electrnicamente
4. Caractersticas de los motores controlados electrnicamente
5. Historia de los sistemas de inyeccin de combustible
6. Persecti!a de los sistemas de control del motor
Captulo 2. Lgica de Control
1. Descricin
2. Clasificacin de los sistemas de control
3. Controlador
Captulo . Con!iguracin del Sistema
1. Circuito de admisin
2. Circuito de combustible
3. Circuito de encendido
4. Circuito de control
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Captulo ". Sistemas de Control
1. Control de inyeccin de combustible
2. Control de encendido
3. Control de !elocidad en ralent
4. "urbo car#ador
5. Dia#nstico
Captulo #. Componentes del Sistema
1. $dulo de Control del $otor
Captulo $ Seguimiento de Fallas
1. %e#uimiento de Falla or &lementos '()
2. Funciones or terminal del &C$
Cuestionario
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Captulo 1. Revisin
1. %e!inicin
*os conductores y la sociedad +an aumentado #radualmente sus necesidades de se#uridad,
con!eniencia, economa y roteccin del medio ambiente, en la medida -ue +an aarecido roblemas
de inter.s social, como la contaminacin ambiental, aumento de consumo de combustible, accidentes
de tr/nsito, etc., roducto del aumento del n0mero de !e+culos, y su uso tan e1tendido. &stos
re-uerimientos +an estimulado a los fabricantes de autom!iles a desarrollar tecnolo#as a!an2adas y
emlear tecnolo#a electrnica de unta recientemente desarrollada ara cada comonente del
!e+culo, facilitando estos re-uerimientos.
Particularmente los motores de autom!iles est/n su3etos a cumlir con los si#uientes re-uisitos4
a. $ayor rendimiento del motor 5me3or caacidad de conduccin y aceleracin6
b. 7+orro de combustible 5rendimiento de combustible otimi2ado6
c. 8i!el de emisiones 5ni!el de to1inas del escae minimi2adas6
d. Comodidad 5ruido y !ibraciones del motor minimi2adas6
e. Confiabilidad 5menor incidencia de falla y re-uerimiento 7(%6
&l sistema &$% 5%istema de Control del $otor6 controla comletamente el motor ara mantener las
funciones ocionales de este en cual-uier condicin de funcionamiento utili2ando elementos de control
del motor, como sensores, actuadores, controladores, etc.
Fi#. 191 :e-uerimientos ara el motor de un !e+culo
5
7lta Potencia
$ane3abilidad
;a3o ruido y
!ibracion
;a3as
emisiones
;a3o recio
;a3a
Contaminacin
7lta
Confiabilidad,
Durabilidad
&conomia
Comacto y
li!iano
;a3o consumo
$otor del
!e+iculo
<elocidad
%e#uridad
Comodidad
2. Finalidad del Control del Motor
&l sistema de control del motor incluye el control de relacin de aire y combustible en la admisin, as
como el tiemo de encendido con la finalidad de sulir el tor-ue y otencia re-ueridos. &l conductor
uede controlar la aertura de la !/l!ula de aceleracin a tra!.s de un sistema conectado
mec/nicamente, -ue controla la cantidad de me2cla aire(combustible -ue in#resa al motor, la -ue a su
!e2 determina la otencia y tor-ue #enerado or el motor.
&l control de tor-ue del motor #eneralmente se conse#ua utili2ando un sistema -ue contaba con
elementos mec/nicos y resin de !aco, es decir, un atomi2ador -ue #enera la me2cla aire
(combustible ara la combustin, disositi!o re#ulador de corriente tio latino del sistema de
encendido ara roducir la ener#a aroiada de encendido, distribuidor tio rotatorio, y sistema de de
oscilacin tio centrfu#o y de !acio.
&sto si#nifica -ue el sistema de control mec/nico tiene una confi#uracin comle3a, difcil de fabricar, y
articularmente dificulta el conse#uir la tima eficiencia del motor y simult/neamente satisfacer la
re#ulacin de control de emisin de #ases -ue est/ actualmente siendo erfeccionada.
%in embar#o, desde 1=>? se introdu3o el sistema de inyeccin electrnicamente controlada 5;osc+ D9
@etronic y *9@etronic6 en el motor en reemla2o del carburador con!encional y el inyector mec/nico, y la
tecnolo#a de control electrnico +a e1tendido r/idamente su alicacin a los motores y todos los
sistemas del autom!il. *a alicacin de la tecnolo#a de control electrnico +a facilitado la recisin
en los sistemas de control as como una e1celente durabilidad, adem/s de satisfacer las re#ulaciones
#ubernamentales de emisiones y rendimiento. 7dicionalmente, ro!ee e1celente estabilidad y
fle1ibilidad al sistema de control. &l r/ido desarrollo de la tecnolo#a electrnica, incluyendo los
semiconductores y el comutador desde 1=>? +a ase#urado tambi.n estabilidad confiable a un recio
relati!amente ba3o, lo -ue si#nifica una !enta3a econmica.
. &istoria del Motor Controlado Electrnicamente
*os motores electrnicamente controlados +an sido e1tensamente introducidos or tres ra2ones4
Primero, debido a las re#ulaciones de control de emisiones de #ases ara roteccin del medio
ambiente. %e#undo, m/s economa en el consumo de combustible, ele!ando as el recio del etrleo
a+orrado or !e+culos m/s eficientes. A tercero, re-uerimientos de mayor rendimiento del motor ara
conse#uir mayores !elocidades
1' Control de emisiones
*a emisin de #ases se #enera con la combustin de una me2cla aire(combustible. *a #asolina es un
HC constituido or carbn e +idro#eno adem/s de mnimas imure2as.
6
*a combustin en un motor es una reaccin de o1idacin entre el o1#eno y la #asolina, roceso -ue
#enera ener#a, as como otros comuestos. &n la combustin erfecta, los #ases de escae incluyen
C)2 y H2).
De +ec+o, la combustin erfecta no es tan real. &n realidad la reaccin de combustin #enera 82, )2,
C), +idrocarburos crudos, !arios 8)1, etc., as como C)2 y H2). &ntre los #ases comonentes, C),
HC y 8)1 se conocen or causar daBo directo al ser +umano, y est/n su3etos a re#ulacin or los
est/ndares de cada as. :ecientemente, las emisiones de C)2 +an sido ob3eto de re#ulacin ara
re!enir el calentamiento #lobal.
Fue en California, a rinciio de los 6? donde los #ases constituyentes de las emisiones de los
autom!iles se con!irtieron en un tema social. *a ciudad de *os Cn#eles tiene muc+os autom!iles, y
est/ situado en una deresin, rodeado de montaBas, y a rinciio de los 6? se eme2 a #enerar un
smo#, llamado %mo# de *os Cn#eles, ro!ocando en sus +abitantes un eli#roso imacto. Como
consecuencia se discuti la necesidad de controlar las emisiones y se cre la &P7 5si#las ara 7#encia
de Proteccin 7mbiental6 y la C77 57cta del 7ire *imio, llamada tambi.n 7cta $us'D86 ara definir un
control sistemati2ado de emisiones.
Como resultado, los fabricantes de autom!iles +an debido construir motores su3etos a los controles de
emisin de #ases
Como el motor con carburador con!encional no fue suficiente, se +a introducido acti!amente la
tecnolo#a de control electrnico en los motores automotrices.
2' ()orro de com*usti*le
&l rendimiento de combustible se utili2a ara definir la distancia recorrida or unidad de combustible, y
se e1resa #eneralmente Em(l. &l rendimiento !ara con el tamaBo del !e+culo, diseBo, eso y estilo
de conduccin. &l rendimiento de combustible +a sido un elemento cla!e desde el inicio de la crisis del
etrleo en los >?, siendo un re-uisito la reduccin del consumo de combustible en los autom!iles.
7dem/s, la reciente alerta de calentamiento #lobal +a incrementado el control del C)2 contenido en las
emisiones de #ases de los motores.
Con el uso de combustible tio HC en los motores de autom!iles, la combustin erfecta no +a odido
e!itar la #eneracin de C)2. Por lo tanto, es ine!itable reducir el consumo de combustible ara
restrin#ir la #eneracin de C)2. Fno de los casos rominentes de re#ulacin de rendimiento de
combustible es la C7F& 5Cororate 7!era#e Fuel &conomy6, -ue re#ula el rendimiento romedio de
combustible en los !e+culos roducidos or un fabricante en un aBo, m/s -ue la economa de
combustible de cierto tio de autom!il.
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' Mayor desempe+o del motor
Como se re-uiere mayor !elocidad -ue antes, cada fabricante +a mantenido sus esfuer2os en :GD
ara ma1imi2ar el rendimiento de desla2amiento de sus autom!iles.
Con el fin de imlementar dic+o rosito, es necesario ma1imi2ar el rendimiento del motor de cierta
cilindrada, y de a+ el control reciso de aire(combustible y tiemo de encendido en cual-uier condicin
de funcionamiento.
Debido a -ue el sistema con!encional de suministro de combustible del tio mec/nico no uede
ro!eer un control suficientemente reciso, se necesita ine!itablemente alicar el sistema controlado
electrnicamente.
". Caractersticas de los Motores Controlados Electrnicamente
&n comaracin con los motores del tio carburador con!encional, los motores con sistema de
inyeccin electrnicamente controlada cuentan con !enta3as como las -ue se indican a continuacin.
1' Mayor rendimiento de com*usti*le
&n los motores del tio carburador con!encional, el combustible es suministrado a cada cilindro a tra!.s
del m0ltile de admisin, siendo difcil suministrar la misma cantidad de combustible a cada cilindro.
Particularmente en la artida en frio, una cantidad de combustible se ad+iere a las aredes internas del
m0ltile de admisin ro!ocando una mayor .rdida de combustible. %in embra#o, en los sistemas
electrnicamente controlados el inyector de cada cilindro suministra solo la cantidad necesaria de
combustible, resultando en una me3or distribucin, adem/s la inyeccin del combustible a la entrada de
la c/mara de combustin reduce la erdida de combustible en las aredes interiores del m0ltile.
Para las diferentes condiciones de car#a del motor, este ro!ee una relacin tima de aire
combustible, sin suministrar combustible e1cesi!o, ase#urando as un rendimiento timo con un ba3o
consumo de combustible. 7dem/s, se uede imlementar un sistema de combustin menos
concentrada ara a+orro de combustible.
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Fi#. 192 "io Carburador Fi#. 193 "io $P'
2' Reduccin en la Emisin de ,ases
*os #ases de escae est/n directamente relacionados con la me2cla aire combustible. Fna me2cla rica
#enera m/s C) y HC, y el 8)1 es mayor en un ran#o de menor dilucin. 7dem/s, el cataltico de 3
elementos suministra tima eficiencia de urificacin aro1imandola a la relacin terica
aire(combustible, y de ese modo uede lo#rarse -ue la combustin se rodu2ca cerca de la relacin
terica aire(combustible. &l control de este tio de relacin aire(combustible es muy difcil de conse#uir
con un carburador con!encional. Como el sistema controlado electrnicamente deende del control de
retroalimentacin y control de arendi2a3e del sensor de o1#eno, se facilita el control de la relacin
aire(combustible, reduciendo as la emisin de #ases eli#rosos.
' Me-or Respuesta del Motor
Fn motor con carburador resonde lentamente debido a la demora en la entrada de la me2cla de
combustible al cilindro causada or el lar#o del m0ltile de admisin ante el cambio en la car#a del
motor. &n cambio, el sistema controlado electrnicamente detecta antes el cambio de car#a e inyecta
la me2cla de combustible a la entrada de la c/mara de combustin ara resonder m/s r/idamente al
cambio de car#a en el motor.
"' Incremento del Rendimiento del (rran.ue en Fro
&l !alor otimo de inyeccin de combustible a temeratura ambiente y temeratura del refri#erante est/
re#istrado en el comutador ara un me3or desemeBo en el arran-ue en frio y con esto reducir los
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#ases contaminantes.
Fi#. 194 Comaracin de otencia y economa de combustible entre el tio carburador y el tio
inyeccin
#' Mayor /otencia
&l carburador deende del <enturi ara roducir la me2cla de aire(combustible, -ue como resultado
restrin#e el /rea del circuito de admisin, aumenta la resistencia a la admisin del motor y disminuye la
eficiencia de car#a. &n cambio, el sistema controlado electrnicamente deende del inyector en !e2 del
carburador, rescindiendo del <enturi, facilitando el diseBo del conducto de admisin -ue deende del
efecto de disersin inercial del aire en la admisin, aumentando la otencia del motor.
#. &istoria de los Sistemas de Inyeccin de Com*usti*le
1' Revisin
&l desarrollo de de los sistemas de inyeccin estaba reser!ado ara el uso en motores de a!iacin en
los aBos 3?, y el sistema fue introducido en la a!iacin militar durante la %e#unda Duerra $undial.
*os motores de a!iacin -ue usaban carburador resentaban des!enta3as tales como el con#elamiento
y atomi2acin deficiente a muc+a altura, y la ad+erencia del aceite en la c/mara del flotador en el caso
de los a!iones militares, +icieron necesaria la in!esti#acin y desarrollo de me3ores sistemas de
inyeccin.
7un-ue el sistema cuenta con !arias !enta3as, no se incoror amliamente en los autom!iles debido
al ba3o costo(eficacia. %in embar#o, el sistema se imlement inicialmente en los autom!iles de
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Curvas de Potencia y Torque.
a = con Jetronic, b = con Carburador
carburetor.
Consumo de Combustible
a = con Jetronic, b = con Carburador.
"
o
r
-
u
e

$
"
o
r
-
u
e

M
<elocidad del $otor
<elocidad del <e+culo
P
o
t
e
n
c
i
a

P
C
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s
u
m
o

d
e

C
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b
u
s
t
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b
l
e
carrera -ue re-ueran aumentar su otencia, resuesta y rendimiento y se utili2 amliamente en estos
a finales de los aBos 5?.
&n 1=5> Daimler ;en2 inte#r el sistema de inyeccin directa del tio mec/nico ;osc+ en la serie
3??%*, y en 1=5H el sistema mec/nico de inyeccin directa de combustible del tio inyeccin del
m0ltile de admisin fue usado or la serie 2??%&.
%i bien esos sistemas de inyeccin mec/nica de combustible de los aBos 5? -ue usaba un embolo
tenan !enta3as sobre el sistema de carburador con!encional, eran muy caros y re-ueran de mayor
esacio ara su instalacin. &sos roblemas condu3eron a la introduccin de los sistemas de inyeccin
electrnica de combustible.
Fi#. 195 %istema de 'nyeccin de Combustible, ;en2 3??%*
2' &istoria del Sistema de Inyeccin Controlado Electrnicamente
;endi1, en F%7, desarrollo en 1=5>el rimer sistema de inyeccin controlado electrnicamente.
%in embar#o, la tecnolo#a electrnica en a-uel tiemo no era suficiente ara desarrollar sistemas cuyo
costo(eficiencia y confiabilidad les ermitiera su uso e1tenso.
$/s adelante, ;osc+ ad-uiri la atente y erfecciono el sistema ara desarrollar el sistema ID9
@etronicI en 1=6>, introducido en los autom!iles <olEsJa#en. &l sistema ID9@etronicI deenda de las
:P$ del motor y de la resin del m0ltile de admisin ara controlar la relacin aire(combustible, e
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inyectaba el combustible en el m0ltile de admisin m/s bien -ue directamente en el cilindro.
Como se +a intensificado #radualmente la re#ulacin del control de emisiones, se +an distribuido m/s
r/idamente los sistemas de inyeccin de combustible.
%i#uiendo al sistema ID9@etronicI, ;osc+ desarrollo el sistema mec/nico de inyeccin indirecta IK9
@etronicI como confi#urada del sistema ID9@etronicI51=>36. 7un-ue el sistema ID9@etronic es el rimer
sistema de inyeccin de combustible controlado electrnicamente, ;osc+ desarrollo el sistema
mec/nico de inyeccin indirecta LK9@etronicI debido a lo inse#uro de los comonentes electrnicos y su
ele!ado costo en ese tiemo.
7l mismo tiemo, ;osc+ +a desarrollado el sistema I*9@etronicI51=>36, -ue usa el 7F$ 5$edidor de
Flu3o de 7ire6 ara medir directamente el aire en la admisin, lo -ue ermite un control m/s reciso de
la relacin aire(combustible en comaracin con el sistema indirecto de medicin de relacin de aire ID9
@etronicI.
&l sistema inicial I*9@etronicI contaba con un 7F$ del tio aleta, -ue lo +aca fr/#il al tener -ue soortar
las aletas m!iles del sensor, tenia error de ulsacin, y en articular ofreca #ran resistencia al flu3o de
aire.
&n 1=H? $itsubis+i &lectric Cor. +i2o 0blico el sistema Karman <orte1 5K(<6 tio 7F$, -ue fue
se#uido or el sistema ;osc+ I*H9@etronicI, un sistema con 7F$ tio cable incandescente.
&l sistema I*H9@etronicI roorciona una medicin directa y m/s recisa de la relacin de aire en la
admisin y me3or reaccin. &n articular, en comaracin con el sistema con!encional tio aleta, este
ofrece muy ba3a resistencia a la entrada del aire. Como no tiene artes m!iles, adem/s osee una
mayor durabilidad.
&n 1=H> ;osc+ desarrollo el sistema 7F$ del tio l/mina incandescente -ue resol!i las des!enta3as
del sistema de cable incandescente. &ste es el sistema m/s utili2ado actualmente or su mayor
confiabilidad, durabilidad y economa.
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Fi#. 196 %istema ;osc+ *9@etronic
M
Fi#. 19> %istema ;osc+ *H9@etronic
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</l!ula de 'nyeccin
</l!ula de
'nyeccin
%ensor N
'nterrutor de
Posicin de
la $ariosa
%ensor de
"emeratura
Fnidad de Control &lectrnico
:e#ulador de Presin
7ctuador de <elocidad
de :alent
$edidior de Flu3o de $asa de 7ire
de */mina 'ncandescente
Filtro de Combustible
;omba &l.ctrica de
Combustible
'nterrutor de
Posicin
de la $ariosa
%ensor de
"emeratura
:e#ulador de Presin
Filtro de Combustible
;omba &l.ctrica
de Combustible
Fnidad de Control
&lectrnico
</l!ula 7u1iliar de 7ire
$edidor de Flu3o de 7ire
$. /erspectiva de los Sistemas de Control del Motor
&l sistema de control electrnico del motor se +a desarrollado en resuesta a las necesidades sociales
-ue incluyen la contaminacin del aire, ba3o consumo de combustible, y !ariadas demandas de los
consumidores. &n consecuencia, el desarrollo futuro de los motores se#uir/ en la b0s-ueda or me3orar
el rendimiento del combustible, reducir el eso de los !e+culos, reciclar las artes en desec+o,
desarrollar ener#as alternati!as, etc., en relacin con la roteccin del medio ambiente. 7dem/s, las
demandas de los consumidores ara los motores ser/n or me3or reaccin, mayor rendimiento, mayor
esacio ara asa3eros, mayor aerodin/mica etc., orientados a la !ariedad y la sofisticacin, y or lo
tanto, se necesitaran sistemas de control m/s recisos y confiables ara satisfacer tales demandas.
&l ob3eti!o de desarrollo futuro de los motores incluir/ tecnolo#a relacionada con el medio ambiente
-ue incluya caractersticas );D me3oradas, menores emisiones de #ases eli#rosos y C)2 mediante
un me3or rendimiento del combustible, el reciclamiento de artes en desec+o, ener#a alternati!a limia,
etc. );D' +a sido desde entonces obli#ada or la C7:; 5California 7ir :esources ;oard6 en 1=HH ara
contar con re!isin continua de los controles de emisin de #ases y ad!ertir durante la conduccin.
Desde 1==6, todos los autom!iles cuentan obli#atoriamente con );D'' -ue osee me3ores
caractersticas. &l );D'' +a me3orado resecto del );D' ara otimi2ar el sistema de combustible,
sensor de o1#eno y dia#nstico de la &D:. &l );D'' est/ obli#ado a incluir elementos adicionales de
dia#nstico, como eficacia del cataltico, motor etc., y lue#o la normali2acin de los rocesos de
dia#nstico mencionados. %e +an anunciado a0n mayores me3oras en el sistema );D''.
&n asociacin con la economa de combustible +a sido necesario desarrollar motores con mayor
rendimiento de combustible, ero a+ora, la necesidad de reducir las emisiones de C)2 +a conducido
robablemente la roduccin. *a tecnolo#a ara disminuir el consumo de combustible incluir/ la
reduccin del eso de los materiales de construccin, y el desarrollo de motores de combustin li!ianos
-ue usen combustibles li#eros. Debido a esto, se +a desarrollado y utili2ado arcialmente la tecnolo#a
de relacin aire(combustible or cilindro, tecnolo#a de control de motores de combustin diluida,
motores DD' 5'nyeccin Directa de Dasolina6, etc., las -ue robablemente se utili2ar/n m/s
e1tensamente en el futuro.
&l desarrollo de ener#as limias alternati!as incluye los !e+culos +bridos, !e+culos el.ctricos, el
motor C8D, +idr#eno como combustible, etc.
%in embar#o, los re-uerimientos ara las emisiones de #ases y rendimiento de combustible deben ser
satisfec+os en con3unto con el desemeBo de otencia del motor y las necesidades de los usuarios, de
modo -ue la tecnolo#a de control electrnico ocuar/ cada !e2 un lu#ar m/s imortante y la tecnolo#a
de control del motor robablemente a!an2ar/ en direccin de la inte#racin y los sistemas inteli#entes.
14
&s decir, la tecnolo#a di#ital comutari2ada se utili2ar/ ara imlementar sistemas de control m/s
recisos, confiables y fle1ibles.
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Captulo 2. Lgica de Control
1. %escripcin
IControlI uede definirse como reali2ar una accin necesaria sobre un ob3eto diseBado ara funcionar
aroiadamente con cierta finalidad. &l ob3eto es llamado ticamente como LbaseO y la accin
necesaria reali2ada como LcontroladorO. &l #ruo -ue contiene las artes y comonentes necesarios
ara conse#uir tal finalidad es llamado LsistemaO. Fn sistema de control reali2a la intercone1in entre
sus comonentes con el fin de confi#urar un sistema -ue suministre la resuesta re-uerida. &l sistema
imlica una combinacin sistem/tica y se utili2a ara oerar otros sistemas. Para un !e+culo, la accin
de conducir corresonde al control, el !e+culo a la base y el conductor al controlador. *a combinacin
de estos elementos uede ser referida como sistema de control. %imilarmente, nuestro entorno diario
uede estar lleno de bases controladas y controladores o incluidos en un sistema de control. Cuando
un indi!iduo 3ue#a el rol de controlador, este ser/ control manual y cuando el sistema suministra la
oeracin autom/tica del controlador, ser/ control autom/tico.
*os sistemas de control com0nmente cuentan con su roia finalidad, entradas y salidas. Fn !e+culo
debe desla2arse a cierto destino con se#uridad y un sistema de aire acondicionado debe mantener
confortable la temeratura y +umedad interior. Para -ue un sistema de control cumla su finalidad,
debe contar con al#unas entradas, #eneradas or un disositi!o llamado controlador. *a entrada es un
elemento ara roducir un efecto en el sistema y la entrada de seBal uede referirse tambi.n como
seBal de actuacin. *a salida refle3a el estado del sistema y si#nifica un !alor obser!able, llamada
tambi.n !ariable controlada. &n el e3emlo anterior el !e+culo es un sistema, los elementos de entrada
-ue lo afectan ser/n la oeracin de mane3o, accionamiento del freno o edal del acelerador, cambio de
marc+as. *a !elocidad y osicin del !e+culo ueden ser las salidas -ue refle3en el estado del
sistema. &l cuero +umano tambi.n es un sistema. *a informacin catada or los o3os, odos y otros
r#anos ueden ser las entradas y la accin de los miembros del cuero las salidas.
&ntonces, un sistema de control incluye b/sicamente entradas, elementos de control y salidas, lo -ue
uede e1resarse en el dia#rama de la fi#ura 291.
Fi#. 291 Comonentes ;/sicos del %istema de Control
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&ntrada
Controlador
%alida
2. Clasi!icacin de los Sistemas de Control
&1isten b/sicamente dos tios de sistema de control, deendiendo del estado abierto(cerrado de las
rutas ara las seBales de control4 %istema de control de circuito abierto y sistema de control de circuito
cerrado. Debido al desarrollo reciente de la teora de control, e1isten !arios sistemas de control. %in
embar#o, en este caso se resentar/ los sistemas de control alicables a los motores de los !e+culos.
1' Sistema de Control de Circuito (*ierto
&n el %istema de Control de Circuito 7bierto, la salida del sistema no tiene efecto sobre la acti!idad de
control. Cada etaa de control se e3ecuta en un orden redeterminado, or lo -ue es llamado control
secuencial. &n un sistema de control de circuito abierto, la salida no se mide ni se comara con la
entrada de referencia. Por lo tanto, ueden roducirse errores, los -ue no ueden ser corre#idos. 8o
se considera la se#uridad del sistema, la -ue deende de la calibracin.
Por el contrario, en el control de circuito abierto, la confi#uracin del sistema es simle y f/cil de
mantener. 7dem/s, su recio es ba3o y en la actualidad se utili2a en la mayora de los casos, es decir,
cuando la relacin entre la entrada y la salida ya se conoce y no e1iste control e1terior. Por e3emlo, la
seBal de control de tr/nsito es una sola. *a seBal de tr/nsito #eneralmente oera reetidamente a
inter!alos redeterminados, sin considerar el ni!el de tr/nsito 5salida6
*os comonentes del sistema de control de circuito abierto ueden definirse como se muestra en la
fi#ura Fi#. 292. Cuando la entrada de referencia es arobada or el controlador, este emite una seBal
de control -ue act0a sobre el ob3eti!o controlado 5base6, y la cantidad de control re-uerida or el
ob3eti!o controlado.
Fi#. 292 Comonentes del %istema de Control de Circuito 7bierto
2' Sistema de Control de Circuito Cerrado
*os sistemas de control de circuito cerrado siemre comaran la salida del sistema con el !alor ob3eti!o
5entrada de referencia6 y en!an de !uelta el !alor de la diferencia al sistema de control a tra!.s de una
ruta de retroalimentacin ara rectificar el error. Como se muestra en la fi#ura 293, el sistema forma un
circuito cerrado ara comarar la salida con la entrada, or lo -ue se conoce como sistema de circuito
cerrado o sistema de control or retroalimentacin.
18
&ntrada de :eferencia
&ntrada de
Control
%alida
Planta Controlad
or
Fi#. 293 Comonentes del %istema de Control de Circuito Cerrado
&l sistema de circuito abierto se utili2a en los casos donde or definicin no e1iste efecto e1terior y se
conocen las caractersticas de entrada(salida del sistema. %in embar#o, en la actualidad, ara muc+os
sistemas e1istentes en nuestro entorno, no se uede saber con recisin sus caractersticas y en
muc+os casos ueden e1istir efectos ineserados. Como estas caractersticas ineseradas dificultan al
sistema de control de circuito abierto el oder alcan2ar su finalidad, la mayora de los sistemas de
control est/n confi#urados como sistema de control de circuito cerrado.
Por e3emlo, +ay un sistema -ue mantiene constante la !elocidad del motor. &ntonces se ori#inar/
suministro de !olta3e al motor y el ob3eti!o del sistema mantendr/ constante la !elocidad. $antener
constante la !elocidad uede lo#rarse alicando un !olta3e constante al motor. %i se alica una car#a
ineserada al e3e del motor, el sistema de control de circuito abierto ya no uede mantener esta
condicin. %in embar#o, si el sistema mide la !elocidad del motor y en!a el resultado como una seBal
de entrada con el fin de modificar el !olta3e ara corre#ir esta condicin, la !elocidad del motor uede
ermanecer constante a esar de los efectos e1ternos. Por esta ra2n, el sistema de control or
circuito cerrado tiene la !enta3a de suministrar un control reciso, confiable y -ue se adata a los
efectos e1ternos y e3ecuta cambios en el sistema utili2ando la seBal de retroalimentacin. *a
estabilidad es un elemento cla!e en un sistema de control or circuito cerrado. %i el error se comensa
en e1ceso, la !ibracin de la misma amlitud uede causar una !ibracin de mayor amlitud.
"icamente, el sistema de control or circuito cerrado incluye un n0mero mayor de comonentes en
comaracin con el sistema de control or circuito abierto, resultando as m/s caros y re-uieren de
mayor ener#a.
2' Sistema de Control (daptativo
P7datati!oP si#nifica la caacidad del sistema ara a3ustar y corre#irse a s mismo contra cambios
ineserados en el entorno y la ro#ramacin. &l sistema de control -ue cuenta con caacidad de
adatarse, es decir, -ue detecta cambios en los ar/metros de la base y corri#e or s mismo los
ar/metros del controlador con el fin de mantener el desemeBo timo, se conoce como M%istema de
19
&ntrada de
:eferencia
Comando
&rror
&ntrada de
Control
%alida
Planta
Controlad
or
Detector
Control 7datati!oQ. &l t.rmino fue utili2ado inicialmente a fines del aBo 1=5? ara referirse a la
caacidad de las criaturas !i!ientes ara adatarse a los cambios medioambientales. &l sistema de
control or circuito cerrado retroalimenta la seBal de entrada, e!itando de ese modo los efectos desde
las !ariaciones e1ternas ara alcan2ar siemre el !alor ob3eti!o. %in embar#o, cuando el entorno !ara
considerablemente, el ob3eti!o controlado y las caractersticas de control cambian, de modo -ue el
control or circuito cerrado no ser/ suficiente ara conse#uir el ob3eti!o final. Con el tiemo, los
comonentes ueden des#astarse y los ar/metros y entorno ueden !ariar, or lo -ue las
caractersticas din/micas del sistema de control ya no ser/n constantes. Para decirlo simlemente, los
sistemas de control or retroalimentacin utili2ados ueden reducir las caractersticas de cambio
din/mico, ero se re-uiere la caacidad de adatacin se#0n los ar/metros del sistema y cambios del
entorno ara roducir un sistema satisfactorio.
Fn controlador adatati!o consta b/sicamente de tres elementos4 estimacin de las caractersticas
din/micas del !alor base, decisin basada en la estimacin de la base y correccin o accin basada en
la decisin. *a fi#ura 294 muestra un e3emlo de sistema de control adatati!o.
Fi#. 294 Dia#rama del %istema de Control 7datati!o
&n este sistema la base se e!al0a continuamente y se mide el ndice de desemeBo 5P'6. &l P' medido
se comara con los !alores timos y el sistema decide como corre#ir la seBal de oeracin. *a
e!aluacin de la base se e3ecuta dentro del sistema, de modo -ue el rocedimiento de a3uste de los
ar/metros de control ser/ una accin de circuito cerrado. 7s como se acomoda a los cambios
ambientales, este tio de sistema de control adatati!o uede reducir en cierto #rado los errores de
diseBo de in#eniera y la inse#uridad, as como el daBo de al#unos comonentes, ele!ando la
confiabilidad de todo el sistema.
' Sistema de Control de (prendi0a-e
&ste tio de sistema de control cuenta con la caacidad de arender. &l conceto b/sico del sistema
20
DiseBo
&stimacin o
$edicin P'
&fecto
$edioambiental
&ntrada
%alida
Controlador ;ase
Correccin
es introducir la caacidad +umana de arender en los sistemas de controlR entonces el sistema de
control cuenta con la caacidad de cambiar la accin basado en la e1eriencia, como los seres
+umanos. &l ser +umano recuerda los +ec+os e1erimentados o arendidos desde el entorno ba3o
ciertas condiciones, y cuando enfrenta nue!amente la misma situacin, el decide y act0a sobre la base
de la e1eriencia acumulada. *a Fi#ura 295 ilustra un e3emlo de sistema de control de arendi2a3e. &l
sistema de control corri#e los ar/metros del modelo tales como -ue la diferencia entre el ob3eti!o
controlado y la salida ori#inal -uede en cero. Cuando sea -ue los efectos e1ternos cambien, el modelo
reali2ar/ la correccin ara almacenar la nue!a e1eriencia y ele!ar el ni!el de control.
21
Fi#ura 295 &3emlo de %istema de Control de 7rendi2a3e
. Controlador
Fn controlador comara la salida de la base con la entrada de referencia 5!alor ob3eti!o6 y decide la
des!iacin con el fin de #enerar la seBal de control -ue ueda contrarrestar la des!iacin o reducirla a
su ni!el mnimo. &l m.todo ara #enerar la seBal de control se conoce como accin de control. *os
tios de controladores son4 sistema de control )8()FF, accin de control roorcional, accin de
control inte#ral, accin de control inte#ral roorcional, accin de control roorcional diferencial, accin
de control diferencial inte#ral roorcional, etc.
22
Control de
7rendi2a3e
%eBal de
)eracin
)timi2ador
$odelo
Disositi!o de
Correccin
del $odelo
Disositi!o de
Control
7ariencia
%alida
23
Captulo . Con!iguracin del Sistema
&l sistema &$% est/ comuesto or el circuito de admisin, circuito de combustible, circuito de
encendido y circuito de control.
1. Circuito de (dmisin
&l circuito de admisin mide y controla el aire re-uerido ara la combustin y est/ comuesta or el
sensor de relacin de flu3o de aire 5tio deteccin directa6 o el sensor de resin del m0ltile de
admisin 5tio deteccin indirecta6, sensor de temeratura del aire en la admisin, sensor de resin
ambiental, sensor de osicin de la mariosa, cuero de la mariosa, filtro de aire e '%C 5Control de
<elocidad en :alent6. Deendiendo del tio de &$%, los disositi!os inte#rados y los sensores ueden
resentar e-ueBas diferencias.
7l arrancar el motor, la resin de !aco #enerada en la c/mara de combustin succiona aire del
ambiente, el -ue asa a tra!.s del filtro de aire ara remo!er elementos e1traBos y lue#o es diri#ido a
tra!.s del conducto de admisin, medido or el sensor 7$F y finalmente in#resa al cuero de la
mariosa. *a oeracin del edal del acelerador or arte del conductor mue!e la !/l!ula en el cuero
de la mariosa, -ue controla la relacin de aire en la admisin. Desu.s del cuero de la mariosa, el
aire circula or la c/mara din/mica y lue#o or el m0ltile de admisin a cada cilindro, in#resando
finalmente a la c/mara de combustin. *a !/l!ula de la mariosa ermanece casi cerrada durante el
funcionamiento en ralent, y el sistema de control de !elocidad mnima re#ula la relacin aire necesaria
ara la combustin, controlando as el estado de funcionamiento en ralent del motor.
Fi#. 391 Circuito de 7dmisin
24
2. Circuito de Com*usti*le
&l circuito de combustible suministra al inyector combustible ro!eniente desde el tan-ue, necesario
ara la combustin en la c/mara y est/ comuesto or el tan-ue de combustible, bomba de
combustible, filtro de combustible, re#ulador de resin de combustible, tubera de distribucin e
inyectores.
&l combustible es resuri2ado en el tan-ue or la bomba de combustible y asa or del filtro +acia las
tuberas de distribucin, la resin de combustible se mantiene a un ni!el esecfico contra la resin
de !aco del m0ltile ara ser suministrado a cada inyector. &l inyector inyecta combustible al m0ltile
de admisin de acuerdo con la seBal de la &CF. &l combustible e1cesi!o !uel!e al tan-ue a tra!.s de
la lnea de retorno.
&n al#unos !e+culos recientes, se +a incororado el sistema de combustible sin retorno 5:*F%6, -ue
no tiene lnea de retorno +acia el tan-ue. &l sistema est/ diseBado sin una lnea de retorno +acia el
tan-ue con el fin de reducir el !aor de combustible -ue aumenta a0n m/s or el combustible calentado
-ue retorna desde el comartimiento del motor. &l mdulo de la bomba de combustible, ubicado en el
tan-ue, suministra combustible a resin constante a los inyectores. *a resin de inyeccin !ara con
la resin del m0ltile de admisin y a3usta la relacin de inyeccin deendiendo de la seBal del sensor
de resin del m0ltile de admisin directamente o del c/lculo de la &CF resultante del modelo de
resin del m0ltile. &l sistema se desarrolla en resuesta a las re#ulaciones de !aores de
combustible recientemente me3oradas y amliamente alicadas.
25
Fi#. 392 *nea de Combustible
26
. Circuito de Encendido
&l motor de #asolina con!ierte la ener#a calrica #enerada or la combustin de la me2cla de aire y
#asolina comrimida or el istn en ener#a mec/nica. Para -uemar la me2cla de aire combustible se
re-uiere ener#a necesaria de encendido. *os motores Diesel -ue deenden de la e1losin natural or
comresin ueden -uemar el combustible a alta temeratura y alta resin sin una fuente de c+isa.
%in embar#o, los motores de #asolina con encendido or c+isa necesitan un disositi!o -ue suministra
ener#a de encendido desde el e1terior. &ste disositi!o se conoce como sistema de encendido. &ste
sistema est/ comuesto or un elemento #enerador de alto !olta3e, un comonente de distribucin -ue
suministra el alto !olta3e a cada cilindro, elemento de control del tiemo de encendido y las bu3as -ue
#eneran la c+isa de encendido.
:ecientemente se +an introducido sistemas de encendido controlados or la &CF, -ue #eneran en el
momento e1acto un ni!el suficiente de ener#a de encendido ara -uemar instant/neamente la me2cla
de combustible ba3o cual-uier condicin de conduccin, con el fin de ase#urar las condiciones timas
de funcionamiento del motor.
Fi#. 393 Circuito de &ncendido
27
". Circuito de Control
&l circuito de control est/ comuesto or !arios sensores -ue detectan las condiciones actuales de
oeracin del motor, las con!ierten en seBales el.ctricas y las en!an a un microcomutadorR la
interfase de entrada -ue rocesa las seBales de entrada de los sensores, incluyendo su amlificacin,
con!ersin 7(D, eliminacin de ruido, re#ulacin del ni!el de !olta3e, etc.R el microcomutador, -ue
determina los !alores de salida a tra!.s de diferentes rocesos de oeracin l#ica basados en los
datos in#resados y comandos y secuencias desde los ro#ramas almacenados en los disositi!os de
memoriaR la interfase de salida -ue amlifica las seBales de salida y los actuadores, -ue e3ecutan la
accin mec/nica deendiendo de la seBal de salida amlificada.
Fi#. 394 Circuito de Control
28
Captulo ". Sistemas de Control
1. Control de Inyeccin de Com*usti*le
*a relacin de inyeccin de combustible se decide en base a la relacin de aire en la admisin, la
relacin b/sica de inyeccin se decide or las rm del motor, y el a3uste de la relacin de inyeccin se
decide or la !ariacin de las condiciones de funcionamiento.
*as condiciones de funcionamiento del motor -ue afectan el control de inyeccin de combustible se
definen ticamente or las rm y car#a del motor e incluyen la detencin del motor, arran-ue del motor,
calentamiento, ralent, oeracin a media car#a, oeracin a lena car#a, aceleracin y desaceleracin
y corte de combustible.
*a relacin de inyeccin de combustible se controla con el tiemo o eriodo de oeracin del inyector y
la calcula el microcomutador basado en los datos ro!enientes de los diferentes sensores, incluyendo
informacin de los #ases de escae desde el sensor de relacin de aire en la admisin, sensor de
deteccin de rm del motor y el sensor de o1#eno.
1' Relacin 12sica de Com*usti*le
*a relacin de inyeccin re-uerida ara conse#uir una me2cla de cierta relacin aire(combustible 57(F6
uede obtenerse a artir de la masa de aire car#ada en el cilindro en un ciclo de admisin. Por lo tanto,
si la relacin 7(F ob3eti!o se decide deendiendo del desemeBo de otencia del motor, resuesta,
limie2a de emisiones de #ases, economa de combustible, etc., la relacin b/sica de inyeccin
re-uerida ara un roceso de combustin uede obtenerse a artir de la relacin 7(F ob3eti!o.
ma 4 masa de aire car#ada en el cilindro en un ciclo de admisin
mf 4 masa de combustible necesaria ara un roceso de combustin
f
a
m
m
Objetivo A/F Relacin =
2' Relacin (3F
*a relacin 7(F indica la relacin aire(combustible succionado en el cilindro como se mencion
anteriormente. &l combustible es un comuesto constituido or diferentes +idrocarburos. *a
concentracin difiere se#0n su ori#en. Para el caso de la combustin erfecta o ideal, esta uede ser
e1resada or la si#uiente formula de reaccin4
29
) H 6
2
m
5 nC) ) 6
4
m
n 5 CnHm
2 2 2
+ = + + 9999999999999999999999999 516
30
&l aire esta comuesto or 824 >=S y )24 21S or masa y 824 >6.>S y )2423.3S or eso4 &ntonces, la
relacin de eso de aire es4
29 . 4
3 . 23
100
= = =
oxgeno
aire
M
M
a
999999999999999999999999999999999999999999999 526
Por lo tanto, en la relacin 7(F, : ara combustin erfecta de combustible es4
CnHm
O m n
a
M
M
R
e combustibl
aire 2
) 4 / ( +
= = 99999999999999999999999999999999999999 536
*a relacin de eso tica de la #asolina es C4 H6S y H4 12S, con formula molecular C>.1>H14.
%ubstituir esto en la formula 5364
6 > . 14 5 65 . 14
1??
32 6 4 ( 14 1> . > 5 2= . 4
: = =
+
= 5)2 eso molecular4 326
: se conoce como roorcin este-uiom.trica aire combustible. *a relacin de roorcin real de aire
en la relacin este-uiom.trica se llama relacin de aire o relacin e1cesi!a de aire y se define como
si#ue4
N T 1 relacin real de aire i#ual a la relacin este-uiom.trica
N U 1 me2cla concentrada 5relacin real de aire U relacin este-uiom.trica6
N V 1 me2cla diluida 5relacin real de aire U relacin este-uiom.trica6
Fi#. 4 91 &l e1ceso de aire afecta la otencia, consumo de combustible y emisiones de #ases
*a Fi#ura 491 muestra la relacin 7(F, relacin de aire necesaria ara la combustin ideal, como
relacin de medicin. *a fi#ura 492 muestra el efecto de aire e1cesi!o en la otencia, consumo de
31
Relacin Aire/Combustible
Estequiomtrica para una combusdtin
ideal, baja en emisiones
,asolina
14 444 I
(ire
combustible y emisiones de #ases.
Fi#. 492 &fecto de aire e1cesi!o en la otencia, consume de combustible y emisiones
' Relacin de Inyeccin al (rrancar el Motor
Durante y desu.s del arran-ue del motor, la &CF mantiene una relacin 7(F le!emente concentrada
ara un arran-ue sua!e y funcionamiento estable. Particularmente en caso -ue la me2cla aire
combustible y la atomi2acin en la artida en fro no es muy buena y la relacin relati!amente alta de
combustible no contribuye a la combustin, al ad+erirse en la ared interior del m0ltile de admisin y
del cilindro, de modo -ue la &CF controla la atomi2acin de combustible deendiendo de la
temeratura del refri#erante y del aire en la admisin, reduciendo as la relacin de atomi2acin de
acuerdo con el tiemo transcurrido desu.s de arrancar el motor y aumentar las rm de arran-ue.
32
C
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!
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C
)
4

C
H
,

y

8
)
2
:elacin de 7ire N :elacin de 7ire N
n!luencia de la Relacin "#$
en la Potencia "P$ y Consumo de
Combustible "be$
P
o
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a

P
.

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:ica Pobre
Fi#. 493 Comensacin de :elacin de 'nyeccin en el 7rran-ue del $otor
33
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<elocidad de 7rran-ue ns
"iemo de 7rran-ue ts
"' Compensacin de Relacin de Inyeccin %urante el Calentamiento del
Motor
*a comensacin de relacin de inyeccin de combustible durante el calentamiento del motor se reali2a
simult/neamente en con3unto con la comensacin de relacin de inyeccin en el arran-ue a ba3a
temeratura y contin0a +asta -ue la temeratura del refri#erante alcan2a su ni!el normal. 70n durante
este eriodo, una roorcin de combustible atomi2ado se ad+iere a la ared interior del cilindro a0n
frio, o falla en reali2ar una buena atomi2acin -ue ser/ descar#ada sin -uemarse. Por lo tanto, debe
aumentarse la atomi2acin de combustible deendiendo de la temeratura del refri#erante en el
arran-ue, temeratura actual del refri#erante, rm y car#a del motor.
Fi#. 494 Comensacin de relacin de Combustible en el 7rran-ue y durante el Calentamiento
#' Compensacin de la Relacin de Inyeccin en (celeracin y
%esaceleracin.
51' Compensacin en (celeracin
*a mayora del combustible inyectado en el m0ltile de admidsin se ad+iere a la !/l!ula de admisin y
la suerficie de la ared erif.rica. $ientras m/s alta la resin en el m0ltile y m/s ba3a la
temeratura en su suerficie, m/s se retrasa la e!aoracin del combustible ad+erido y la cantidad de
este.
Durante la desaceleracin, la mariosa del acelerador se cierra ara reducir la resin en el m0ltile de
admisin. &sto estimular/ la e!aoracin del combustible ad+erido en y alrededor de la !/l!ula de
admisin, concentrando temoralmente la relacin 7(F, al contrario de lo -ue ocurre en la aceleracin.
De modo -ue ara reducir se re-uiere la misma cantidad de combustible. De manera similar a la
34
"emeratura del $otor "emeratura del $otor
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9
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o
comensacin en la aceleracin, el coeficiente de la comensacin en la desaceleracin se debe
determinar multilicando el !alor de comensacin or el cambio de car#a con el coeficiente ara la
temeratura del refri#erante y las rm del motor
35
Fi#.495 Comensacin de :elacin de 'nyeccin durante la 7celeracin y Desaceleracin
52' Compensacin en %esaceleracin
Durante la desaceleracin la mariosa del acelerador se cierra y la resin en el m0ltile de admisin
se reduce. Debido a esto, se estimula la e!aoracin del combustible ad+erido en y alrededor de la
!/l!ula de admisin y la relacin aire(combustible se !uel!e temoralmente m/s densa, al contrario de
la aceleracin, re-uiriendo ara esto reducir el combustible. De modo similar a la comensacin en la
aceleracin, el coeficiente en la desaceleracin uede obtenerse multilicando el !alor de
comensacin ara el cambio de car#a or el coeficiente ara la temeratura del refri#erante y las rm
del motor.
$' Compensacin de /otencia
;a3o car#a arcial, la relacin 7(F deende de la relacin este-uiom.trica ara reducir el consumo de
combustible, as como la emisin de material daBino en los #ases de escae. Durante el
funcionamiento a lena car#a, se re-uiere m/s otencia, or lo -ue debe a3ustarse la relacin ara
mantener la roorcin e1cesi!a de aire NT alrededor de ?.=, donde se #enera mayor tor-ue con el fin
de aumentar el combustible. Cuando la relacin 7(F es mas densa, la eficiencia de la combustin se
reducir/ debido al enfriamiento or la ener#a de e!aoracin del combustible y la falta de o1#eno,
entonces, se reducen la temeratura de combustin y de los #ases de escae. De ese modo, uede
aumentarse la relacin de combustible ara re!enir el sobrecalentamiento de los comonentes del
motor y del cataltico.
6' Corte de Com*usti*le
&l corte de combustible uede ser or desaceleracin o or sobre re!oluciones. &l corte or
desaceleracin ocurre cuando la mariosa del acelerador se encuentra comletamente cerrada y las
36
1. Tiempo de inyeccin segn la seal de carga.
2. Tiempo de inyeccin eecti!a. "Combustible adicional.
#. $educcin de Combustible %.&ngulo de la Mariposa '()
Distancia :ecorrida
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rm del motor est/n sobre un ni!el confi#urado, as se determina -ue no se re-uiere suministro de
combustible en caso de freno de motor 5desla2amiento or inercia6. &n ese unto se reducen el
consumo de combustible y las emisiones. *as rm del motor ara corte de combustible se
determinar/n detectando la osicin de marc+a de la transmisin autom/tica, estado del 7(C y
condicin del refri#erante. Cuando el desla2amiento or inercia contin0a ba3o condiciones de corte de
combustible, *a inyeccin se restaurar/ tan ronto como las rm del motor o la !elocidad del !e+culo
descienda ba3o cierto ni!el.
Fi#. 496 Corte de Combustible en Desaceleracin
Fi#. 49> Corte de combustible en sobre 9re!oluciones
&l corte de combustible or sobre re!oluciones susende el suministro de combustible cuando las rm
del motor sobreasan el m/1imo redeterminado, con el fin de re!enir el daBo al motor. &l ni!el
redeterminado !ara con cada motor.
7' Control de Compensacin por Retroalimentacin de la Relacin ( 3F
37
'nyeccin de combustible en sobre
9re!oluciones
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"iemo t
Fmbral 1 de
rm
Fnbral 2 de rm
Fmbral 3 de
Contacto 7bierto
en :alent
Cerrado
'nyeccin 7bierto
%imitacin de la velocidad del motor na por medio
de la interrupcin del pulso de inyeccin
a 7rea de corte de combustible
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"iemo t
% ?
na
W15?min
91
min
91
&l control de relacin 7(F or retroalimentacin in!olucra la instalacin de un sensor de o1#eno en el
tubo de escae, ara detectar si los #ases de escae aarecen concentrados o diluidos y as
aumentar(reducir la relacin de inyeccin de combustible con el fin de aumentar la eficiencia de
limie2a del elemento cataltico de tres !as al ase#urar -ue la combustin se roduce a la relacin 7(F
este-uiom.trica.
"icamente, una combustin m/s diluda -ue la relacin 7(F este-uiom.trica #enera emisiones m/s
altas de 8)1. Por el contrario, una relacin m/s densa ele!a las emisiones de C) y HC. Por lo tanto,
la relacin 7(F se controlar/ roorcional a la relacin este-uiom.trica ara limiar efecti!amente los
dos catalticos de tres !as en uso.
%in embar#o, la !entana *ambda es e1tremadamente estrec+a y el control or circuito abierto no es
suficiente ara lo#rar lo re-uerido, or lo -ue se +ace necesario el control or retroalimentacin
utili2ando un sensor de o1#eno.
Como ya se coment, el sensor de o1#eno cambia r/idamente en la 2ona de relacin 7(F
este-uim.trica, or lo -ue se utili2a esta cualidad ara el control.
*a &CF comara el !olta3e de salida del sensor de o1#eno con el !olta3e de referencia ara determinar
la condicin de concentracin ( dilucin de los #ases de escae. %i es muy densa, la &CF reduce el
combustible y si se encuentra diluda aumenta el combustible.
%i la relacin 7(F !ara demasiado r/ido, el cambio de tor-ue del motor roducir/ sacudidas. Para
e!itar esta condicin, el $icrocomutador suministra control P' ara ase#urar -ue la relacin 7(F !are
#radualmente. &l control de relacin 7(F or retroalimentacin uede no actuar deendiendo de ciertas
condiciones de funcionamiento del motor, estado de oeracin del sensor de o1#eno 5normal o
anormal6, incluyendo los si#uientes casos4
9 ;a3a temeratura del refri#erante en el arran-ue del motor
9 Conduccin con alta relacin de traba3o y corte de combustible
-
&l sensor de o1#eno se encuentra inacti!o o se encuentra defectuoso
38
Caracterstica de 8olta-e de la Se+al del Sensor
Lam*da
Fi#. 49H Control de :etroalimentacin de :elacin 7(F
39
9' Control de (daptacin de la Me0cla
7l transcurrir el tiemo de uso del motor, las caractersticas del circuito de admisin y las condiciones
de los comonentes del circuito de combustible ueden !ariar y uede roducirse tolerancia en el
ma-uinado entre los comonentes, or lo -ue el tiemo b/sico de inyeccin confi#urado inicialmente no
suministra la relacin 7(F este-uiom.trica correcta.
Para el 7F$ tio l/mina incandescente, cuando artculas contenidas en el aire de la admisin se
ad+ieren al comonente sensor cer/mico y a la tobera del inyector, esta se uede obstruir #enerando
cambios en las caractersticas de funcionamiento debido a la alteracin del /rea.
7un-ue esta condicin se refle3a en la comensacin 7(F or retroalimentacin, esta comensacin
tiene un ran#o limitado. %i la des!iacin de relacin 7(F es mediana o muy alta, el ran#o de control or
retroalimentacin se des!a +acia !alores de dilucin o concentracin e1cesi!a, el control or
retroalimentacin no ser/ suficiente.
Debido a esto, la &CF rocesa estadsticamente el !alor de comensacin or retroalimentacin
durante el tiemo de funcionamiernto normal y a3usta el tiemo de inyeccin b/sica ara -ue la
retroalimentacin media se encuentre dentro de la relacin 7(F este-uiom.trica.
&l a3use de la relacin 7(F or control de adatacin uede me3orar la recisin de control or relacin
7(F este-uiom.trica y el !alor arendido de adatacin se almacenar/ en la memoria no !ol/til de la
&CF 5memoria ermanente6.
*os !alores arendidos de adatacin !aran durante el funcionamiento del motor y se actuali2an
Constantemente.
40
Fi#ura 49= Control de 7datacin de la $e2claV
41
Cam*io cclico entre la adaptacin de me0cla y la adaptacin del !actor de carga del cilindro
Factor de
Correccin
*ambda
:ica
<alor 8eutral
Pobre
7datacin
<ariable
"iemo t
2. Control de Encendido
*os motores de #asolina obtienen su otencia al -uemar una me2cla de #as comrimida or el istn
con una c+isa #enerada or la bu3a. Con el fin de ma1imi2ar la #eneracin de tor-ue resionando
m/s efecti!amente el istn con la resin #enerada or la combustin, es imortante #enerar
suficiente ener#a ara la c+isa en la osicin tima del ci#ueBal.
&l sistema de encendido est/ comuesto or la bobina de encendido, -ue #enera un alto !olta3e de 1?9
35E< utili2ando el !olta3e de induccin en un circuito el.ctrico, el distribuidor, -ue suministra el alto
!olta3e a los cilindros del motorR cables de alto !olta3e y las bu3as ara #enerar la c+isa.
*ue#o, deendiendo de la condicin de funcionamiento del motor, se re-uieren control de tiemo de
reoso de la corriente de la bobina rimaria y el control de tiemo de encendido 5control de a!ence de
la c+isa6 -ue interrume la corriente de la bobina rimaria, #enera alto !olta3e y controla el tiemo de
#eneracin de la c+isa en la bu3a.
Fi#ura 491? Factores :elacionados con el Control de &ncendido
42
/rocesamiento de Se+ales para el Encendido por la EC: 5diagrama del
*lo.ue'
1' Control del ;iempo de Reposo
Cuando la corriente comien2a a fluir a tra!.s de la bobina rimaria, esta se ele!a e1onencialmente.
Como el alto !olta3e #enerado en el corte de corriente rimaria deende del ni!el de esta, un mayor
tiemo de reoso ser/ me3or ara obtener suficiente ener#a ara el encendido, ero, un flu3o e1tenso
de corriente uede ro!ocar .rdida de ener#a or calentamiento y daBo termico. Por lo tanto, el
tiemo timo de reoso debe mantenerse entre ambos factores. 7dem/s, la relacin de incremento
de la corriente de la bobina rimaria !ara con el !olta3e de la batera y debe reali2arse comensacin
del tiemo de reoso en base al !olta3e de la batera.
Fi#. 4911 :elacin entre la corriente rimaria y el !olta3e de la batera
43
Corriente Primaria a
di!erentes voltajes de la
bater&a.
C
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<alor 8ominal
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'nter!alo de
&ncendido
<olta3e de
&ncendido
*nea de
&ncendido
<olta3e de
C+isa
Duraci
n de la
c+isa
"iemo t
"iemo
Fi#. 4912 Deneracin de corriente y !olta3e or descar#a de la c+isa de encendido
44
Fi#. 4913 $aa de caractersticas del tiemo 5/n#ulo6 de reoso
2' Control del ;iempo de Encendido
Fi#. 4914 <ariacin de Presin en la c/mara de combustin se#0n el tiemo de encendido
Con la finalidad de ma1imi2ar la otencia del motor roducto de la ener#a calrica, ser/ me3or alicar
la m/1ima resin #enerada or la combustin en el momento reciso desu.s del P$%. *a Fi#ura 49
14 muestra la relacin entre el tiemo de encendido del motor y la resin del cilindro. *os untos a, b
y c muestran la forma de onda de la resin de combustin resecti!amente or el unto de tiemo de
encendido. &n el unto PaP, la resin m/1ima se #enera 3usto desu.s del P$% ara #enerar la
m/1ima otencia. &n el unto PcP, la resin de combustin es ba3a, ara reducir la otencia.
Por lo tanto, la &CF detecta la condicin de funcionamiento del motor 5rm, car#a, condicin de
calentamiento, etc6 comarando el tiemo de encendido utili2ado ara la condicin de referencia de
funcionamiento del motor con los datos de entrada de diferentes sensores re9almacenados en la
memoria de la &CF, y el $icro9comutador calcula el tiemo timo de encendido ara dic+a condicin,
45
'apa de caracter&sticas del (n)ulo de reposo
Cn#ulo de reosol
<olta3e de la ;atera F;
<elocidad del $otor n
*ariacin de presin en la c+mara de
combustin a di!erentes )rados de avance de
encendido.
a &ncendido 5Xa6 en el unto correcto.
b &ncendido 5Xb6 muy a!an2ado.
c &ncendido 5Xc6 muy retrasado.
Presin con
Detonacin en
la Combustin
P
r
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s
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n
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Cn#ulo de
&ncendido
y en!a la seBal de corte de la corriente rimaria al i#niter 5transistor de otencia6 ara acti!ar la bobina
de encendido y as controlar el tiemo de encendido.
46
Fi#. 4915 Comaracin de maas de caractersticas de encendido entre el tio controlado
electrnicamente y el tio controlado mec/nicamente
&l control electrnico del tiemo de reoso y el tiemo de encendido suminsitran una otencia me3orada
en comaracin con el sistema mec/nico con!encional de encendido, -ue controla solamente las
caractersticas del tiemo de encendido.
' Control de %etonacin
Fi#. 4916 %ensor de detonacin instalado en el blo-ue de cilindros
Fi#. 491> Pistn fundido y daBado or detonacin
47
Cn#ulo de &ncendido
Cn#ulo de &ncendido
Car#a
<elocidad del $otor Car#a <elocidad del $otor
&l roceso de combustin del motor de #asolina se reali2a or la bu3a y la roa#acin de la llama a
tra!.s de la me2cla de #as. %i la resin aumenta anormalmente durante el roceso de roa#acin de
la llama, la me2cla de #as uede auto9encender y -uemarse instant/neamente.
&ntonces, la onda de resin #enerada or la combustin reentina +ace !ibrar el #as en la c/mara de
combustin, lo -ue roduce ruido y sonidos de #oleteo en el blo-ue del motor. &sto se llama
Detonacin.
*a detonacin #enera !ibracin del #as en combustin, la -ue daBa la 2ona de e1tincin -ue rodea la
ared interior de la c/mara de combustin, facilitando la transferencia de calor. %i este roceso
contin0a or un tiemo rolon#ado, los electrodos de las bu3as y la cara suerior del istn sufrir/n
erosin or temeratura, causando daBo si#nificati!o al motor. Debido a esto es necesario el control
-ue ermita e!itar la detonacin.
*a tendencia a detonar del motor !ara deendiendo del diseBo de la c/mara de combustin,
reciitacin en la c/mara, la relacin de la me2cla, calidad del combustible, temeratura del aire en la
admisin y temeratura del motor.
Como la detonacin est/ estrec+amente relacionada con el tiemo de encendido, el encendido
adelantado ele!a la resin m/1ima de combustin, estimulando la detonacin. $;" 57!ance mnimo
de la c+isa ara me3or tor-ue6 es el tiemo de encendido ara #enerar el tor-ue m/1imo, y se
encuentra locali2ado en el lmite del tiemo de encendido -ue #enera la detonacin. De modo -ue el
tiemo de encendido debe encontrarse le!emente ale3ado del ran#o de #eneracin de detonacin.
Fi#. 491H Control de tiemo de encendido con y sin detonacin
%in control de detonacin, el tiemo de unto de encendido se confi#ura en un unto retardado
48
resecto del unto de #eneracin de m/1imo tor-ue con el fin de ase#urar la tolerancia ermitida,
roduciendo de ese modo menor tor-ue.
%i se detecta el lmite de detonacin utili2ando el sensor de detonacin, uede confi#urarse el unto de
encendido cerca del ran#o de detonacin, ele!ando efecti!amente la otencia del motor.
49
Fi#. 491= Proceso del Control de Detonacin
*a detonacin roduce !ibracin de resin de alta frecuencia 5591?E+26 en el cilindro, la -ue +ace
!ibrar al sensor de detonacin ubicado en la ared e1terior del blo-ue de cilindros con la misma
frecuencia. Debido a -ue la seBal de salida del sensor de detonacin contiene !arios comonentes de
frecuencia, un filtro de aso de banda filtra la seBal, la -ue a su !e2 se utili2ar/ ara determinar la
condicin de detonacin.
*a detonacin ocurre solo durante el eriodo de combustin en el cilindro y or lo tanto se decide
solamente dentro del eriodo de determinacin de detonacin con el fin de e!itar deteccin falsa
roducida or el ruido. Cuando detecta detonacin, la &CF retarda el tiemo de encendido y lo a!an2a
#radualmente or cierto erodo de tiemo desu.s -ue se #enero la detonacin, efectuando una forma
de control or retroalimentacin.
50
Fi#. 492? &3emlo de seBal del sensor de detonacin y tiemo de encendido or cilindro
51
,e-ales del ,ensor de .etonacin
a6 Cur!a de Presin en el Cilindro.
b6 %eBal Filtrada de Presin.
c6 %eBal del %ensor de Detonacinl
%in
Detonaci
n
Con
Detonaci
n
Control de .etonacin
7l#oritmo de control con inter!encin de encendido en un
motor de cuatro cilindros.
Detonacin K1YK3 en los cilindros 1Y3
5sin detonacin en el cilindro 6.
a6 :etardo.
b6 'nter!alo ara a!ance de encendido.
c6 7!ance.
C
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Ciclos de
"raba3o
. Control de 8elocidad en Ralent
1' %escripcin del Control de 8elocidad en Ralent
&n un motor de #asolina, el conductor re#ula la aertura de la mariosa utili2ando el edal del
acelerador, con la finalidad de controlar la roorcin de aire succionada or el motor y de ese modo la
otencia. %in embar#o, en ralent, la mariosa se encuentra casi cerrada. &ntonces la !elocidad de
ralent se controla con el aire suministrado a tra!.s de la searacin entre el cuero de la mariosa y la
mariosa del acelerador y a tra!.s del conducto de des!o de aire en el cuero de la mariosa. *a
!elocidad de ralent est/ determinada or el e-uilibrio entre la otencia #enerada or el aire
suministrado a tra!.s del esacio entre el cuero y la mariosa y el conducto de des!o, y la friccin
roducida or el motor.
%in embar#o, el des#aste roducido en el motor or el uso rolon#ado cambia su fuer2a de friccin,
adem/s, elementos e1traBos en el aire ueden acumularse dentro de la searacin de la mariosa y el
conducto de des!o, modificando la relacin de aire en la admisin, lo -ue resulta en una !ariacin de la
!elocidad de ralent roducida or el cambio en la car#a del motor debido al aire acondicionado,
direccin +idr/ulica, etc., !ariacin en la car#a del con!ertidor de tor-ue en caso de transmisin
autom/tica e incremento de car#a del alternador debido al uso de los sistemas el.ctricos del motor.
&s necesario -ue la !elocidad de ralent sea lo m/s ba3a osible, en el lmite del consumo de
combustible y el ruido y !ibracin. %in embar#o, la !elocidad ba3a en ralent reduce la otencia del
motor. Por lo tanto, cuando se incrementa la car#a del motor como se +a comentado anteriormente, las
rm del motor ser/n inestables y el motor uede roducir !ibraciones, y en ocasiones detenerse al
momento de onerse el !e+culo en marc+a. Por otra arte, una !elocidad alta de ralent resulta en
ba3a economa de combustible y altas emisiones en ralent. &n articular, esto uede contribuir
si#nificati!amente a un mayor consumo de combustible en /reas con#estionadas.
Por esta ra2n, el control de !elocidad en ralent est/ ensado ara mantener la !elocidad mnima
dentro de cierto ran#o aun-ue cambien las condiciones de conduccin, ara ase#urar un consumo
timo de combustible, estabilidad y comodidad.
52
Fi#ura 4921 C/lculo de :P$ )b3eti!o
7dem/s del control de !elocidad en ralent, el sistema simult/neamente controla la !elocidad mnima en
el arran-ue, -ue re#ula la relacin de aire deendiendo de la temeratura del refri#erante en la artidaR
control de ralent r/ido ara reducir el tiemo de calentamiento del motorR aceleracin del ralent, -ue
mantiene la !elocidad mnima a las rm ob3eti!o deendiendo de la car#a el.ctrica, incluyendo el aire
acondicionado y condicin de car#a de la transmisin autom/ticaR control de retardo en la
desaceleracin. &l retardo re!iene el cierre brusco de la mariosa del acelerador con el fin de e!itar
las sacudidas en el motor y reducir las emisiones de #ases daBinos. Cuando la mariosa se cierra
abrutamente, la admisin de aire se reduce reentinamente, lo -ue resulta en una combustin muy
concentrada -ue #enera ni!eles ele!ados de HC y CD.
2' ;ipos de Control de 8elocidad de Ralent
*os tios de control de !elocidad de ralent incluyen la conduccin directa de la mariosa del acelerador
o el control de una !/l!ula de des!o. 7mbos tios controlan el flu3o de aire a3ustando el /rea del
conducto de aire.
51' ;ipo de (ctuador de la Mariposa del (celerador
&ste tio de control incorora un motor DC ara #enerar la fuer2a de rotacin, un en#rana3e y tornillo
sin fin y un mecanismo de tornillo de a!ance -ue incrementa la fuer2a de rotacin y con!ierte la rotacin
en mo!imiento recto contnuo, un interrutor de oscilacin ara detectar fluctuaciones y un $P% 5sensor
de osicin del motor6
53
Fi#. 4922 "io oeracin de la $ariosa del acelerador
Deendiendo de la seBal del $icrocomutador, el motor #ira +acia adelante o en re!ersa, el !/sta#o se
mue!e recrocamente or la rotacin del motor, a3ustando el ni!el de aertura de la mariosa y
controlando as el /rea del conducto de aire. &l $icrocomutador utili2a la seBal del $P%, seBal del
interrutor de ralent, seBal de temeratura del refri#erante, seBal de las diferentes car#as, y de
!elocidad del !e+culo ara controlar el motor. &l $P% es un otencimetro tio resistencia !ariable y
tiene un !/sta#o desli2ante en contacto con su arte suerior.
Fi#. 1923 $dulo &"C
&l interrutor de ralent detecta la condicin de ralent del motor, como est/ locali2ado en la arte
inferior del !/sta#o, cuando la mariosa del acelerador se encuentra en osicin de ralent, la alanca
resiona el asador de emu3e y cierra el contacto. &ste tio cuenta con alta otencia de
funcionamiento y buena estabilidad de control de osicin, ero la relacin de cambio de osicin se
reduce or el mecanismo de desaceleracin, con una menor resuesta. :ecientemente se +a
desarrollado el control electrnico del acelerador 5&"C6 -ue utili2a directamente el motor ara controlar
54
*ado de
:etracci
n
%er!
o
*ado de
&1tensin
$P%
:etracci
nn
&1tensin
'nterrutor
de :alent
%eBal de Conduccin del
$otor
7limentacin del %ensor
7limentacin del %ensor
%ensor de Posicin del
$otor
'nterrutor de :alent
%ensor de Posicin
de la $ariosa
"ierra del
%ensor
%ensor de <elocidad del
$otor
%ensor de "emeratura del
:efri#erante
'nterrutor 'n+ibidor
5%olo !e+culos con transmisin
autom/tica6
'nterrutor 7(C
%ensor de <elocidad del
<e+culo
"erminal %" del 'nterrutor de
&ncendido
la osicin de la mariosa en todo el ran#o de funcionamiento del motor. &l sistema ermite el control
de !elocidad de ralent as como tambi.n el control de tor-ue de salida, deendiendo del control de
funcionamiento del motor y se +a introducido en al#unos modelos nue!os.
52' ;ipo %esvo
Fi#. 1924 "io Des!o
&ste tio deende de la seBal de salida del $icrocomutador ara controlar la !/!ula del /rea de
conducto de des!o del aire utili2ando un solenoide rotatorio, un motor aso a aso y un solenoide
lineal.
55
7l motor
7ir9floJ
sensor
7ctuador
rotatorio de
:alent
Fnidad de
Control
$otronic
<elocidad del $otor
"emeratura del $otor
Contacto de :alent
desde el interrutor de la
mariosa
(ctuador Rotatorio de
Ralent
1. Coneccin &l.ctrica
2. Cuero
3. 'm/n Permanente
4. 'nducido
5. Conducto de aire como des!o a la mariosa
6. Desli2ador rotatorio
". ;ur*ocargador
*a cantidad de combustible en un ciclo del motor deende de la relacin de aire en la admisin. Para
-uemar m/s combustible y as ele!ar la otencia, se re-uiere aire con una relacin m/s densa -ue el
succionado or el istn. &l turbocar#ador utili2a la alta resin de los #ases de escae ara accionar
una turbina, la -ue a su !e2 acti!a un comresor en el coe3e y as comrimir el aire -ue in#resa a tra!.s
del m0ltile de admisin al cilindro.
*a resin de sobrealimentacin deende de las rm de oeracin de la turbina y es controlada or la
aertura de una comuerta de descar#a, -ue re#ula la relacin de #ases de escae -ue accionan la
turbina. *a comuerta de descar#a es accionada or una !/l!ula solenoiode -ue a su !e2 es
controlada en base a !alores ro#ramados en el microcomutador. *a &CF mide la resin del m0ltile
de admisin utili2ando el sensor de resin y comarando la medicin con el !alor timo ro#ramado.
%i se descubre al#una diferencia, la !/l!ula solenoide controla la comuerta de descar#a ara re#ular la
resin de sobrealimentacin ara alca2ar la resin tima del m0ltile de admisin.
Cuando se roduce detonacin, se retarda el tiemo de encendido del cilindro afectado, tal como en el
motor de asiracin natural 5876. &l control del tiemo de encendido y resin de sobrealimentacin
deende de la frecuencia de la detonacin, acti!idad din/mica del motor, comuerta de descar#a,
turbocar#ador, temeratura de #ases de escae, mane3abilidad y estabilidad de control.
Fi#. 4925 %istema inte#rado de control ara resin de sobrealimentacin y detonacin
&l sistema combiando de control de tiemo de encendido y resin de sobrealimentacin tiene !enta3as
ara el aumento de la eficiencia del motor, menor temeratura del motor y el turbocar#ador, menor
56
Control de detonacin por medio de la combinacin de encendido semi conductor y control de presin de
sobrealimentacin
17dmisin de aire, 2 "urbocar#ador, 3 "urbina, 4 &scae, 5 Comuerta de decar#a, 6 %ensor de detonacin, > </l!ula
de sincroni2acin, H &CF, = ;obina de &ncendido.
%eBales4 a Posicin de la !/l!ula del acelerador, b Presin del m0ltile de admisin, c %eBales de detonacin, d Pulsos de
encendido, e "emeratura del motor, f Posicin de la !/l!ula de sincroni2acin, # Punto de encendido.
temeratura del aire car#ado. Con el fin de ele!ar m/s la densidad del aire car#ado es necesario
reducir su temeratura. Para este fin uede +aber un intercooler instalado entre la seccin de
comresin de aire del turbocar#ador y la c/mara din/mica.
#. %iagnostico
1' <ormativas =1% 5%iagnstico a 1ordo'
Durante las 0ltimas d.cadas, los mecanismos de los !e+culos +an sufrido cambios dr/sticos, en
resuesta a las demandas de los usuarios. &n articular, las emisiones de #ases de los !e+culos se
+an considerado como como una causa rincial de contaminacin del aire, 3unto con el +umo y #ases
daBinos emanados de las industrias. *a &P7, del #obierno federal de F%7, resonsable de re!enir la
contaminacin del aire, y la C7:; 5California air resources board6 +an establecido leyes estrictas -ue
re#ulan las emisiones de #ases de los !e+culos y ermiten !ender !e+culos -ue cumlan con tales
normas.
*as emisiones de #ases de los !e+culos, el !aor de combustible emanado desde la lnea de
combustible entre el tan-ue y el motor y los #ases sin -uemar descar#ados desde el carter est/n
su3etos a re#ulaciones, as como las emisiones de escae. Con el fin de re!enir dic+as descar#as, se
+an introducido diferentes disositi!os, a los -ue se +a inte#rado el conceto de control electrnico. De
modo -ue ante la falla del mecanismo, se +aca difcil ara el t.cnico in!esti#ar la causa de .sta.
7l#unos disositi!os de control de emisiones de referencia de#radan la economa de combustible y sin
estos el conductor uede sentirse m/s cmodo. 7un-ue al#uno de estos comonentes falle, el
conductor no uede detectar la anormalidad, or lo -ue las a#encias medioambientales onen mayor
.nfasis en el control.
Debido a esto, las a#encias +an dictado leyes -ue obli#an a ad!ertir al conductor del roblema en el
sistema de control de emisiones mediante luces indicadoras, ermiti.ndole rearar el deserfecto
oortunamnte. Para esto, el sistema #enera un D"C 5Cdi#o de Dia#nstico de Falla6 deendiendo del
comonente y la condicin de falla, utili2ando las luces de ad!ertencia en el tablero de instrumentos
-ue indican al conductor la necesidad de diri#irse a un centro de ser!icio. De ese modo, se uede
rearar o reemla2ar el o los comonentes defectuosos ara restablecer el funcionamiento normal,
como lo indican los or#anismos medioambientales.
2' =1%>II
Como ya se coment, el );D fue desarrollado en F%7 con el fin de re!enir la contaminacin del aire,
57
y se +a utili2ado un sistema de medicin de emisiones llamado C<% 5Probador de <olumen constante6
ara re!isar las emisiones de #ases de los !e+culos actualmente en circulacin.
%in embar#o, como toma muc+o tiemo re!isar un !e+culo, el #obierno federal de F%7 y el #obierno
de California +an in!entado una medicin de monitoreo de desemeBo de a-uellos sistemas
relacionados con las re#ulaciones de emisiones de #ases en los !e+culos actualmente en uso.
&l );D9'' es obli#atorio ara !e+culos desde 1==6 ara monitoreo del estado normal del sistema de
control de emisiones.
&l );D fu. in!entado or %7&, e in!olucra la unificacin de rotocolos de comunicacin entre
diferentes comutadores de los autom!iles, unificacin de los comonentes de los !e+culos, nombres
de los medidores de dia#nstico, in!encin de m.todos de dia#nstico, unificacin de conectores y
estandari2acin de las funciones de los medidores de dia#nstico.
&l );D9'' re-uiere -ue cada !e+culo deba adotar las si#uientes funciones4
9 Conector est/ndar de dia#nstico 516ines6
9 Caractersticas e1tendidas del indicador de ad!ertencia $'* 5*u2 'ndicadora de $al
funcionamiento6
9 "erminolo#a ara D"C unificada
9 Caracterstica de indicacin de ar/metros actuales 5lista de datos6 del sistema de control de
emisiones
9 Protocolos de comunicacin limitados a no m/s de tres
9 Caracterstica de Datos en Cuadro Con#elado 5*ista de re#istro de datos en la &CF al
#enerarse un D"C6
9 Caracterstica de rueba rearada 5monitoreo contnuo y discontinuo del sistema de control de
emisiones6
Caracterstica de monitoreo continuo, suministro de combustible, sensores de o1#eno y otros sistemas
de control e1tensi!os.
' /rocedimientos de %iagnstico
51' /rocedimientos de %iagnstico para los Sensores
$uc+os sensores utili2ados ara los sistemas controlados electrnicamente #eneran una salida de tio
an/lo#o en roorcin con los !alores fsicos 5temeratura, resin, masa, etc6 de los ob3eti!os a medir,
ba3o condiciones de funcionamiento normal del motor, or lo tanto, esos !alores deben mantenerse
58
dentro de cierto ran#o.
%i se detecta una entrada de sensor fuera de ran#o, el $icrocomutador decide -ue e1iste una falla.
Por e3emlo, el sensor de temeratura del refri#erante est/ diseBado ara #enerar una salida entre Z
3?[C \ 12?[C en condiciones normales.
%i la &CF encuentra -ue la seBal se +a des!iado del ran#o normal 5or e3emlo, ba3o93H[C sobre
13H[C6 la &CF decidir/ -ue e1iste un corto circuito a la batera, circuito abierto o corto circuito a tierra
en el arn.s o el sensor, #enerando el D"C corresondiente.
7l mismo tiemo -ue #enera el D"C, el $icrocomutador utili2a los !alores de modelo ro#ramados
re!iamente como sustitutos ara control del motor, con el fin de imedir al !e+culo funcionar or
causa de los !alores anormales de salida.
Como ya se indic, al decidir la falla de cierto sensor, el $icrocomutador debe i#norar la seBal del
sensor y utili2ar en su lu#ar un ro#rama re establecido o fi#uras de control -ue ermitan al conductor
diri#ir su !e+culo a un centro de ser!icio. &sta se llama caracterstica de LRespaldoO y tambi.n se
conoce como LModo a /rue*a de FallasO o LModo de SeguridadO.
%in embar#o, ara al#unos sesores en articular no es osible alicar !alores sustitutos debido al
mecanismo del ob3eti!o de medicin, y or lo tanto incaaces de e!itar -ue el motor se deten#a ante la
falla de dic+o sensor. Como e3emlo m/s notorio, sensor de !elocidad del motor.
Fi#. 4926 &3emlo de 7uto dia#nstico del sensor
59
Para al#unos sensores, aun-ue el !alor de la seBal se encuentra dentro del ran#o normal 5no es el caso
de corto circuito a tierra o a la batera6, la &CF uede reali2ar un an/lisis comlementario de las
condiciones de funcionamiento del motor, y si el resultado se encuentra fuera del ran#o ermitido, se
determina una falla. &sto se conoce como rueba de lausibilidad y uede me3orar las caractersticas
de dia#nstico del sensor. &l sensor de relacin de flu3o de aire 5o sensor de resin del m0ltile de
admisin6 y el sensor de temeratura del refri#erante sir!en como e3emlo.
Fi#. 492> &3emlo de re!isin de lausibilidad del 7F%
52' Seguimiento de Falla del Microcomputador
%i el $icrocomutador falla incidentalmente, el ro#rama de control no funcionar/ normalmente y el
motor resentar/ mal funcionamiento. %i el $icrocomutador resenta falla mientras se conduce,
uede ser una situacin crtica ara el conductor. Por esta ra2n, el sistema est/ diseBado ara e!itar
esta condicin or adelantedo, o ara tomar una medida inmediata al detectarse una falla del
$icrocomutador mientras se conduce.
&n cada arran-ue del motor, el $icrocomutador calcula la suma de comrobacin de cdi#os en la
memoria flas+ -ue contiene el cdi#o de ro#rama y la comara con la suma de comrobacin ori#inal.
%i los !alores difieren entre ellos, la &CF deslie#a el corresondiente D"C ara la deteccin re!ia del
cdi#o de error del ro#rama debido a la memoria flas+ defectuosa, con el fin de re!enir el
funcionamiento errneo del motor. &l $icrocomutador utili2a el :")% 5%istema de )eracin en
"iemo :eal6 ara controlar y suer!isar todos los ro#ramas en la forma de softJare. Cuando el
60
$icrocomutador detecta si#nos anormales en el fli3o secuencial del ro#rama durante el
funcionamiento del motor, el sistema oerati!o instalado en el $icrocomutador reinicia el sistema. Por
otra arte, el circuito de modo de se#uridad monitorea la secuencia del ro#rama en la forma de
+ardJare ara accionar el $icrocomutador en un sistema de doble control.
5' %iagnstico de (ctuadores
Ftili2ando la diferente informacin ro!eniente de !arios sensores, el $icrocomutador calcula el ni!el
aroiado de control y acciona los actuadores como los inyectores, !/l!ula '%7, !/l!ula de ur#a, etc,
con el fin de controlar el motor.
Cuando un actuador resenta falla o el circuito de accionamiento de este se encuentra defectuoso, el
motor no funcionar/ normalmente. Por esta ra2n, el circuito de accionamiento contiene un circuito -ue
detecta defectos el.ctricos y defectos de cableado en el circuito de accionamiento del actuador, as
como corto circuito o circuito abierto debido a daBo en el actuador o en su circuito el.ctrico.
Ftili2ando el circuito de deteccin, el $icrocomutador decide la falla del actuador y los detalles de
esta, almacenando el corresondiente D"C. Por e3emlo, si el circuito de accionamiento del inyector
del cilindro ]2 est/ daBado o +ay un corto circuito en el inyector de ese cilindro, ro!oca falla en la
inyeccin de combustible, el circuito de deteccin de error en!iar/ la seBal de falla de circuito abierto en
el cilindro ]2 al $icrocomutador, almacen/ndose el D"C corresondiente en la memoria.
Fn t.cnico de ser!icio uede leer el re#istro de errores en la memoria utili2ando un instrumento de
dia#nstico, encontrando literalmente el comonente daBado en el inyector del cilindro ]2. 7dem/s,
desu.s de encontrar el roblema en la lnea de accionamiento, el circuito de deteccin de error
monitorea si el sistema !uel!e a su condicin normal de funcionamiento y notifica al $icrocomutador,
con el fin de detectar fallas intermitentes causadas or contactos defectuosos.
61
Fi#. 492H &3emlo de auto dia#nstico del circuito de actuador y conduccin
62
Captulo #. Componentes del Sistema
1. Mdulo de Control del Motor
1' Funcin
*os sistemas electrnicamente controlados incororados en los !e+culos est/n diseBados ara
suministrar control electrnico de 0ltima #eneracin, con la finalidad de adatarse a los diferentes
ambientes e1ternos de forma m/s efecti!a -ue los sistemas mec/nicos con!encionales. *os sistemas
con control electrnico contienen ticamente actuadores -ue con!ierten la medicin fsica detectada
or los sistemas mec/nicos con!encionales en seBales el.ctricas mediante el uso de diferentes
sensores y lue#o interreta y rocesa la seBal, con!irti.ndola nue!amente a una medicin fsica.
&l sensor con!ierte los elementos de entrada en seBales el.ctricas y la &CF 5Fnidad de Control del
$otor6 interreta y rocesa la seBal. &l actuador e3ecuta el roceso y act0a deendiendo de la seBal de
salida de la &CF. &ntonces, los sensores y actuadores son los -ue reali2an el rocesamiento de la
seBal y or lo tanto son elementos imortantes -ue tienen un efecto crtico en el desemeBo de la &CF,
-ue con!ierte las seBales emitidas or los sensores en seBales el.ctricas re-ueridas ara el
rocesamiento aritm.tico, y utili2ando los resultados emite seBales el.ctricas ara los actuadores.
*os sensores en!an a la &CF los !alores de la condicin detectada or el sistema controlado
electrnicamente del !e+culo, corri#iendo los !alores del ambiente e1terior, como temeratura, resin,
etc., desu.s de detectarlos, as como los !alores -ue indican la intecin del conductor. &l actuador
recibe la seBal el.ctrica desde la &CF y acciona los sistemas de control.
2' Con!iguracin
51' Elemento de Suministro de Energa
7. :e#ulador de <olta3e4 &l re#ulador de !olta3e suministra ener#a estable de 5< e1traidos
desde una batera de !olta3e normal 512924<6 necesaria ara acti!ar el $icrocomutador
;. :esaldo de la batera4 &ste suministra alimentacin de resaldo a la :7$ 5$emoria de
7cceso 7leatorio6 ara almacenar los diferentes !alores arendidos y los cdi#os de falla
#enerados durante el funcionamiento del !e+culo a0n desu.s de desconectar a )FF el
encendido. *a memoria :7$ es una memoria !ol/til en la -ue todos los datos almacenados se
eliminan al desacti!arse a )FF.
C. %eccin de :einicio del circuito y "emori2ador del $odo de %e#uridad4 7nte la falla del
$icrocomutador, estos deben restaurar inmediatamente la CPF a su condicin inicial ara su
normal funcionamiento.
63
52' Circuito de Entrada
7. Procesamiento de &ntrada 7n/lo#a. Como la seBal an/lo#a de entrada misma no uede ser
rocesada or el $icrocomutador, el con!ertidor an/lo#o(di#ital cambia la seBal a modo
di#ital. Por e3emlo, cuando un !e+culo cuenta con un con!ertidor 7(D inte#rado de 1? bit, 32
canales, el con!ertidor uede cambiar +asta 32 seBales an/lo#as en seBales di#itales y
e1resar una seBal como di#ital de 2
1?
T1?24 asos de resolucin.
;. Procesamiento de &ntrada Di#ital4 &l $icrocomutador cuenta con un circuito ara rocesar
las seBales de entrada -ue indican el estado )8()FF del interrutor ara #enerar seBales
di#itales 7lta(;a3a.
5' Microcomputador
&l $icrocomutador recibe las seBales de !arios sensores y las rocesa utili2ando datos y ro#ramas
almacenados, y en!a los resultados 5or e3emlo, cantidad de tiemo de inyeccin6 al circuito de
salida. Como en la Fi#ura '94?, el $icrocomutador est/ comuesto or la CPF 5Fnidad Central de
Procesamiento6 -ue lee los comandos y rocesa los datos, la memoria, -ue almacena los datos y
ro#ramas, y los circuitos '() 5&ntradat(%alida6. *a memoria, CPF y los circuitos '() est/n conectados
a tra!.s de lneas de transmisin de seBal llamadas PbusP. &l I;usI se clasifica en 3 tios4 el bus de
datos, -ue en!a y recibe datosR el bus de direcciones, -ue ordena la memoria y diri3e las '()R y el bus
de control, -ue controla la oeracin del sistema. 7dem/s, un #enerador de seBales de referencia
5relo36 suministra control temori2ador utili2ando un cristal oscilador, el $icrocomutador deende de
esta seBal ara sincroni2ar el control de todos los sistemas.
Fi#ura 591 Confi#uracin del $icrocomutador
&l $icrocomutador reconoce 2 cdi#os4 I)I y I1I. *os cdi#os se combinan ara #enerar los
64
comandos de control, los -ue se encuentran ordenados de acuerdo con ciertas re#las de control ara
roducir los ro#ramas, los -ue se almacenan en la memoria. *ue#o, dic+os comandos almacenados
en la memoria son sincroni2ados con ulsos #enerados re#ularmente, e1traidos y leidos desde la
seBal de ulso en secuencia y se e3ecuta el control or los comandos.
(. C/:
*a CPF es el cora2n del $icrocomutador y como se muestra en la Fi#ura 592, est/ comuesta or la
7*F 5Fnidad 7ritm.tica y *#ica6, -ue reali2a los c/lculos aritm.ticos y l#icos de los datos, re#istros
temorales almacenados en la memoria o datos locali2ados en la CPF, y e3ecuta arte de los controles
del sistema comleto, incluyendo la transmisin de seBal entre los disositi!os en la base de los
ro#ramas.
Fi#ura 592, Confi#uracin de la CPF
;. $emoria
*a memoria almacena ro#ramas y datos, consiste ticamente en :)$ 5$emoria %lo de *ectura6 y
:7$ 5$emoria de 7cceso 7leatorio6. *a :)$ slo lee los datos almacenados en la memoria y no
uede almacenar datos nue!os. *a memoria :)$ ticamente almacena los ro#ramas necesarios
ara el control del motor. *a memoria :)$ utili2ada or el &C$ de los !e+culos no necesita cambiar
los datos almacenados inicialmente en la f/brica. Por esta ra2n, la memoria :)$ se utili2a en la
roduccin en masa utili2ando memoria $9:)$. :ecientemente se est/ utili2ando la memoria &P:)$
5:)$ borrable y ro#ramable6 o la memoria &&P:)$ 5&P:)$ el.ctrica6.
*a &P:)$ es una memoria -ue solo lee datos almecenados, ero uede borrar y re9escribir datos
65
internos de la :)$ con un +a2 ultra!ioleta utili2ando un disositi!o esecial 5&scritor :)$ y ;orrador
:)$6. *a &P:)$ se utili2a b/sicamente durante el desarrollo de los ro#ramas de control y es muy
0til cuando se re-uiere borrar frecuentemente detalles de ro#rama.
*a &&P:)$ es similar a la &P:)$, ero los datos se borran el.ctricamente con un !olta3e instant/neo
en lu#ar del +a2 ultra!ioleta, facilitando el borrado r/ido de datos. %in embar#o, la &&P:)$ tiene
mayor costo y es al#o menos confiable.
*a memoria Flas+ tiene las !enta3as de la :)$ 5los datos almacenados se mantienen aun-ue se
desconecte la ener#a6 y la :7$ 5libre lectura y escritura de datos6. *a memoria Flas+ ermite libre
lectura y escritura de datos y estos no se ierden cuando se desconecta la ener#a. &s una memoria
esecial del tio &P:)$ -ue utili2a ulsos el.ctricos ara borrar de una !e2 y r/idamente todos los
datos. "iene con un menor n0mero de transistores -ue la celda de memoria de la &&P:)$, or lo -ue
tiene menor costo. %e utili2a en disositi!os de alta caacidad de almacenamiento de datos.
*a :7$ es una memoria de acceso aleatorio -ue ermite escribir y borrar nue!os datos. 7l
desconectarse la ener#a, la :7$ ierde los datos almacenados. &n los autom!iles, la :7$ se utili2a
ara almacenar datos necesarios ara el control del motor y ara almacenar los D"C en caso de falla
de un sensor.
5"' Circuito de Salida
&l circuito de salida est/ comuesto or la seccin de accionamiento del inyector, accionamiento del
encendido y accionamiento de la '%7, rel.s de control y solenoides de control ara cada comonente.
7. %eccin de 7ccionamiento del 'nyector
&l $icrocomutador emite una seBal di#ital ara el tiemo aroiado de inyeccin de acuerdo con la
condicin del motor. &l inyector es del tio accionado or corriente y se utili2a un transistor de otencia
ara ener#i2ar la bobina, aumentando la corrienta ara accionar el inyector. *a relacin b/sica de
inyeccin de combustible deende del maa de !alores de acuerdo con el aire y las rm del motor y
controla la inyeccin de acuerdo con la condicin de comensacin.
;. %eccin de 7ccionamirnto del &ncendido
&l sistema de encendido es un sistema el.ctrico -ue #enera c+isa en la bu3a ara encender la me2cla
comrimida en el cilindro y deende de la induccin mutua entre las bobinas rimaria y secundaria de
encendido. &l sistema est/ comuesto or la bobina de encendido, -ue transforma el ba3o !olta3e de la
batera en alto !olta3e y las bu3as, -ue #eneran la c+isa de encendido. *a &CF controla el tiemo de
reoso y tiemo de acti!acin de la bobina rimaria de encendido, y ele!a la corriente de acti!acin
66
utili2ando un transistor de otencia con el fin de ro!eer corriente suficiente a la bobina rimaria.
C. %eccin de 7ccionamiento de la '%7
&sta seccin controla la relacin sulementaria de aire en al admisin en condiciones de
funcionamiento en ralent o de reen#anc+e. Con este fin, se encuentra inte#rada una bobina doble en
la '%7, ara determinar el tiemo de aertura o cierre. *a &CF controla esta a 1??H2 25?H2.
9 Decisin de relacin de traba3o b/sica en ralent4 %e utili2a ara la comensacin de la relacin de
traba3o en ralent y control de ralent deendiendo de las condiciones de funcionamiento de cada
motor 5temeratura del aire en la admisin, comensacin de temeratura en altitud, comensacin
de car#a, comensacin de temeratura del refri#erante6.
D. :el.s de Control y </l!ulas %olenoide
*a seBal de salida 7lta(;a3a del $icrocomutador es suficiente ara suministrar control )8()FF a los
rel.s y solenoides. :eferirse a la seccin de 7ctuadores y %e#uimiento de Fallas ara detalles de cada
elemento.
5#' Seccin de ;rans!erencia de Se+al
(. Comunicacin por Lnea ?
*a lnea K ro!ee comunicacin entre la &CF y diferentes disositi!os de dia#nstico 5or e3emlo, Hi9
%can Pro, DD%6. Ftili2ando estos disositi!os y la lnea K, se uede re!isar cdi#os de falla y de
condicin del !e+culo almacenados en la &CF 5Herramienta &sc/ner Deneral, D%"6.
;. Comunicacin C78 5Controlador de Crea de :ed6
*a comunicacin C78 se utili2a ara comunicacin r/ida entre las &CFs. %e suministra comunicacin
m0ltile de datos entre el &C$, "C$ y sistema de control de traccin a tra!.s de la lnea C78 ;F%
5can alto y can ba3o6. Pro!ee la comunicacin de toda la informacin mutuamente re-uerida entre los
sistemas de control y ermite entre#ar informacin adicional necesaria sobre cierto sistema de control
utili2ando la otimi2acin del softJare sin a#re#ar +ardJares. Para mayores de talles de comunicacin,
referirse al *ibro de :eferencia de Comunicacin.
67
Fi#ura 593 Dia#rama de Coneccin de Cada Controlador
68
69
Captulo $ Seguimiento de Fallas
1. Seguimiento de Falla por Elementos I3=
&l dia#nstico del &C$ es una medida oderosa ara suministrar directamente detalles de la falla del
!e+culo al conductor y al t.cnico. "odas las fallas detectadas se almacenan en la :7$ de la &CF en
orden de ocurrencia.
Dos tios de condiciones del entorno se almacenan 3unto con las fallas ocurridas 5or e3emlo, %ensor
de temeratura del refri#erante, rm del motor6. 7l conectar el D%" 5Herramienta &sc/ner Deneral6, se
muestran estos en la forma de Datos en Cuadro Con#elado. *os cdi#os de falla almacenados se
ueden borrar mediante comandos del D%" o desconectando el resaldo de la batera.
Cuando se roduce una falla y esta se mantiene or al#0n tiemo, se almacenar/ en la forma de
Iest/ticaI. %i la falla desaareca, se almacenar/ como Iesor/dica(no resenteI.
%i se !uel!e a detectar la falla, se almacenar/ como Iesor/dica(resenteI. *as fallas consideradas Ino
resenteI se borran de la memoria desu.s del ciclo de conduccin confi#urado 5normalmente 24
!eces6. Cuando una falla afecta seriamente el funcionamiento del motor y las emisiones, la &CF
enciende la lu2 C+ecE &n#ine o la lu2 $'* ara alertar al conductor.
%obre la base de los detalles mencionados, se considerar/n bre!emente las caractersticas de cada
elemento de &ntrada(%alida al interior del &C$, y la caracterstica de emer#encia ante el modo a
rueba de fallas, tomando como e3emlo el sistema &$% ara el motor Delta 2.5.
1' Sensor de Relacin de Flu-o de (ire 5(FS o M(F'
51' Funcin
*a l/mina incandescente en el sensor mide la relacin de flu3o de aire en la admisin utili2ando la
caracterstica del calefactor del sensor, -ue tiende a mantener constante su temeratura. *a relacin
de aire en la admisin 5!olta3e de salida6 T f 5roorcional a la ma#nitud de la relacin de aire en la
admisin6
&sta determina la relacin de combustible y el tiemo de encendido, reconoce la condicin detectada y
la utili2a ara la comensacin de relacin de combustible, comensacin del sistema 7(C y
arendi2a3e del actuador de !elocidad de ralent.
52' %ecisin de Falla
1. %i la relacin de aire suera el lmite suerior 5terminal de salida en corto a la batera6 o
desciende ba3o el lmite inferior 5corto circuito a tierra64 los lmites suerior e inferior se fi3an
70
deendiendo de las rm del motor.
2. %i la relacin de aire est/ ba3o el !alor confi#urado con la mariosa abierta sobre cierto ni!el
5deendiendo de las rm del motor6.
71
5' /rocedimiento Re.uerido ante la Falla del Sensor
1. %ensor de Posicin de la $ariosa, normal ^ :elacin confi#urada de aire T f 5rm del motor,
osicin de aertura de la mariosa, relacin de traba3o de la '%7, temeratura del aire en la
admisin6
2. %ensor de Posicin de la $ariosa, defectuoso ^ :elacin confi#urada de aire T f 5rm del
motor, relacin de traba3o de la '%7, temeratura del aire en la admisin64 *as rm m/1imas del
motor se limitar/n a 3???rm
3. %ensor de accionamiento del motor de mariosa, defectuoso ^ "oma la 0ltima relacin
efecti!a de aire y si desu.s de eso se determina una falla final, se alicar/ el !alor de relacin
confi#urada de aire ara la condicin normal o de falla de dic+o sensor de osicin de la
mariosa
4. &l arendi2a3e de rendimiento de combustible en marc+a en !aco est/ imedido.
5"' Circuito El@ctrico
5#' Caractersticas de Salida
72
%eBal de %alida <6
"ierra
73
<
o
l
t
a
3
e

d
e

%
a
l
i
d
a

_
<
`
Flu3o de $asa de 7ire a _E#(+`
2' Sensor de ;emperatura de (ire en la (dmisin 5I(;'
51' Funcin
&ste sensor utili2a un elemento 8"C 5Coeficiente 8e#ati!o de "emeratura6 ara medir la temeratura
del aire -ue in#resa al motor. &l elemento 8"C es un resistor termistor cuya resistencia disminuye al
aumentar la temeratura. *a lectura del sensor se utili2a ara a3ustar la relacin de combustible y el
tiemo de encendido, comensar la temeratura en el control de ralent 5control de relacin de traba3o6
y retardo del tiemo de encendido en el control de detonacin.
52' %esicin de Falla
%i el !alor de salida del sensor se encuentra fuera del lmite suerior o inferiorR es decir, sobre 14?bC
5corto circuito a tierra6 o ba3o 945bC 5corto circuito a la batera6
5' /rocedimiento Re.uerido en Caso de Falla del Sensor
1. %ensor de "emeratura del :efri#erante, normal4 si la temeratura del refri#erante es U
6=.>5[C, la temeratura confi#urada del aire en la admisin es T ?[C.
%i la temeratura de refri#erante es 6=[C, la temeratura confi#urada del aire en la admisin
es T 6?[C
2. %ensor de "emeratura del refri#erante, defectuoso temeratura confi#urada del aire en la
admisin es T 6?[C
3. &l control de arendi2a3e de rendimiento de combustible en marc+a en !aco no es osible.
74
' Sensor de ;emperatura del Re!rigerante 5EC;'
51' Funcin
&ste sensor utili2a un elemento 8"C 5Coeficiente 8e#ati!o de "emeratura6 ara medir la temeratura
del refri#erante. &l elemento 8"C es un resistor termistor cuya resistencia disminuye al aumentar la
temeratura. &l sensor suministra la informacin necesaria ara determinar la relacin b/sica de
inyeccin y el tiemo de encendido en el arran-ue, la relacin de traba3o ara el control b/sico en
ralent y el modelo de #ases de escae utili2ado ara el a3uste del combustible, control del !entilador de
enfriamiento y control de traccin en el retardador.
%i el !alor de salida del sensor de temeratura del refri#erante se encuentra fuera del limite suerior o
inferiorR or e3emlo, sobre 14?bC 5corto circuito a tierra6 o ba3o 945bC 5corto circuito a la batera6
1. %ensor de "emeratura del 7ire en la 7dmisin, normal ^ "emeratura confi#urada del
refri#erante T toma la temeratura inicial del aire en la admisin y aumenta #radualmente la
temeratura del refri#erante cada ?.5 se#undos se#0n el !alor de relacin de aire +asta 11?[C.
2. %ensor de "emeratura de 7ire en la 7dmisin, defectuoso ^ temeratura confi#urada del
refri#erante T toma 2?[C y aumenta #radualmente la temeratura del refri#erante cada ?.5se#
se#0n el !alor de relacin de aire +asta 11?[C.
75
"'&::7
"emeratura 56
%ensor de "emeratura de
7ire en la 7dmisin
%alida
3. %ensor de "eneratura del :efri#erante, falla durante el funcionamiento del motor ^ toma la
0ltima temeratura efecti!a del refri#erante y desu.s de finalmente decidir la falla, aumenta
#radualmente la temeratura del refri#erante cada ?.5 se#undos se#0n el !alor de relacin de
aire +asta 11?[C.
4. &l control de arendi2a3e de rendimiento de combustible en marc+a en !aco no es osible
5. Control a alta !elocidad del !entilador de enfriamiento
"' Sensor de /osicin del Cigue+al 5C?/'
51' Funcin
*a seBal del sensor C$P se comara con la seBal del sensor de osicin del ci#ceBal con el fin de
determinar la osicin del ci#ceBal 5istn6 con relacin al Punto $uerto %uerior, cuya seBal ser/
utili2ada ara determinar las rm del motor, tiemo de inyeccin de combustible y tirmo de encendido.
*a seBal se utili2a ara determinar las condiciones de funcionamiento del motor 5ralent, car#a arcial,
lena car#a, etc6 3unto con la seBal de la mariosa. &1isten dos tios de sensores, uno es del tio
inducti!o y el otro es del tio Hall. &n caso del sensor tio inducti!o, es utili2ado or el sistema &$%
;osc+ y su seBal es del tio an/lo#o. Para el sensor CKP tio Hall, lo utili2a el sistema %iemens y
$elco, en cuanto a la seBal del salida del sensor tio Hall, esta roduce una forma de onda de ? a 5
<olts.
Para lo#rar la forma de onda de seBal correcta, es necesario mantener la searacin aroiada entre la
rueda dentada y la inta del sensor. Para esecificaciones detalladas, diri#irse al $anual de %er!icio
corresondiente.
76
%ensor de
"emeratura de 7ire
en la 7dmisin
%alida
"emeratura
"'&::7
1. &l unto de referencia se detecta dos o m/s !eces desu.s de acti!ar a )8 el interrutor de
encendido.
2. &l unto de referencia se encuentra fuera del ran#o de medicin con las rm del motor sobre
el !alor confi#urado.
5' /rocedimiento Re.uerido ante la Falla
1. 7nali2a la seBal del sensor "DC ara calcular la osicin del ci#ceBal y las rm del motor
ara controlar la relacin de combustible y el tiemo de encendido 5ara ermitir accionar el
motor6
2. &l control de detonacin no es osible
3. *a !elocidad del motor se limita a 3???rm.
5"' %iagrama de Instalacin del Sensor
77
5#'
Caractersticas de Se+al del Sensor 5Relacin entre la rueda dentada y la se+al de
salida del sensor'
5$' Circuito El@ctrico
78
#' Sensor CM/
51' Funcin
*a seBal del sensor "DC se comara con la seBal de osicin del ci#ceBal ara determinar el Punto
$uerto %uerior de cada cilindro 5Pistn6. 7l acti!arse el encendido a )8 este sensor detecta la
osicin del e3e de le!as. Cuenta con un elemento Hall -ue #enera una seBal di#ital de salida.
52' %ecisin de la Falla
1.
8o +ay seBal de salida durante 1?? #iros del e3e de le!as.
2.
'n#reso de seBal del C$P 2 !eces o m/s durante un ciclo del motor.
1. Ftili2a el sensor de osicin del ci#ceBal ara calcular las rm del motor en "DC 5&l "DC ser/
detectado con un 5?S de robabilidades6 ara controlar la relacin de combustible y el tiemo
de encendido 5ara ermitir accionar el motor6
2. 'n+abilita el control de detonacin y el arendi2a3e de rendimiento de combustible en marc+a
en !aco
5#' Se+al de Salida
79
80
Cn#ulo del &. de
*e!as1H?b
Cn#ulo del Ci#ceBal 36?b
Cn#ulo del &. de *e!as1H?b
Cn#ulo del Ci#ceBal 36?b
%eBal C$P
%eBal CKP
Diente =H de la rueda
dentada
Diente 3H de la rueda
dentada
$' Sensor de /osicin de la Mariposa 5;/S'
51' Funcin
Cuando la escobilla 5desli2ador6 del sensor, -ue #ira con el e3e del cuero de la mariosa, #ira con la
laca de resistencia del sensor, este #enera una seBal en roorcin con la !ariacin del !alor de la
resistencia. &ste sensor se utili2a en con3unto con el sensor de osicin del ci#ceBal ara determinar la
condicin de funcionamiento del motor 5ralent, car#a arcial y lena car#a6 ara controlar la relacin
b/sica de combustible, tiemo de encendido, funcionamiento del aire acondicionado 5de3a de funcionar
or aro1imadamente 3se# cuando se acelera r/idamente mientras funciona6, re!enir sacudidas, etc.
%i el ni!el de aertura de la mariosa se encuentra fuera del lmite suerior o inferior 5corto circuito a la
batera o a tierra6
1. %ensor de :elacin de 7ire, normal ^ !alor confi#urado del "P% T f 5rm del motor, relacin
de aire, relacin de traba3o en ralent6
2. %ensor de :elacin de 7ire, defectuoso ^ !alor confi#urado del "P% T 25.34 rm m/1imas
del motor limitadas a 3???rm
3. '%7 defectuosa 5bobina abierta o en corto a tierra6 Z rm m/1imas del motor limitadas a
3???rm
4. 'n+abilita el arendi2a3e de relacin 7(F
5' Circuito El@ctrico
546 Caractersticas de %alida
81
82
%alida
5!6
7ertura de la $ariosa 5 d6
6' Sensor de %etonacin
51' Funcin
&l sensor de detonacin utili2a un elemento cer/mico ie2oel.ctrico instalado en el centro del banco ]1
y ]2 del blo-ue de cilindros, con el fin de detectar !ibraciones del motor 5Detonacin en cada cilindro6.
*a salida del cer/mico ie2oel.ctrico es 5!6 T a(C T 2dF(C 5dTconstante del cer/mico ie2oel.ctrico,
CTcaacidad est/tica6. &l $"; 57!ance $nimo de C+isa ara $e3or "or-ue6 se encuentra locali2ado
3usto antes y desu.s del unto lmite de detonacin. *a &CF controla el tiemo de encendido ara
conse#uir el funcionamiento timo del motor 3usto antes del lmite de detonacin.
1. Problema el.ctrico relacionado con el circuito de detonacin dentro de la &CF
2. &l !alor inte#rado en el unto de inicio de la medicin se encuentra fuera del ran#o
confi#urado.
3. %i el ni!el de ruido en el circuito interno es suerior al !alor ermitido.
4. *a salida del sensor de detonacin est/ or deba3o del !alor confi#urado.
1.
Comensacin del tiemo de encendido relacionado con la detonacin T f 5rm del motor, relacin
de aire, temeratura del refri#erante6.
2.
'n+abilita el control de tiemo de encendido
83
%ensor de
Detonacin
"ierra de la
%eBal
"ierra de
Proteccin
7' Sensor de 8elocidad del 8e)culo
51' Funcin
&ste sensor, ubicado en el cuero de la transmisin 5#enera 4 ulsos or re!olucin6 detecta la seBal
del iBn dentro de la transmisin y la en!a a la &CF. &sta seBal es utili2ada or la &CF ara calcular
la !elocidad del !e+culo y tambi.n ara indicar esta !elocidad en el tablero.
1. %e fi3a la !elocidad del !e+culo en ?K+
2. *a !elocidad m/1ima del motor se limita a 5.12?rm 5ara re!enir sobre calentamiento del
motor6.
9' (ctuador de 8elocidad de Ralent
51' Funcin
&ste controla la relacin de aire de admisin re-uerida ara el funcionamiento en ralent del motor u
otras condiciones de funcionamiento. Contiene bobinas duales 5aertura(cierre6 y es controlado or la
&CF 51?? H26. Deendiendo de la determinacin de relacin de traba3o b/sica en ralent y la condicin
de funcionamiento del motor 5comensacin de temeratura del aire en la admisin, comensacin de
altitud, comensacin de car#a y comensacin de temeratura del refri#erante6, este ro!ee la seBal
utili2ada ara la comensacin de relacin de traba3o y el control de ralent. *a '%7 abre
comletamente 51??S6 y cierra nue!amente al conmutar el encendido a )FF, ara remo!er materiales
e1traBos.
1. ;obina de aertura en corto a tierra ^ relacin de traba3o de la '%7 T 5.1S
;obina de aertura en corto a <b o circuito abierto ^ relacin de traba3o de la '%7 T =5.3S
2. ;obina de cierre en corto a <b o circuito abierto ^ relacin de traba3o de la '%7 T 5.1S
;obina de cierre en corto a tierra ^ relacin de traba3o de la '%7 T =5.3S
3. 'n+abilita el control de arendi2a3e de la '%7
4. ;obina de aertura de la '%7 en corto a tierra o falla mec/nica ^ :P$ m/1imas del motor
84
limitadas4 8ormal. T f 5"P%6 "P% T 1.4 #rados 9 15?4 rm "P% T5.2 #rados 9 34HH rm
"P% T 3? #rados 9 6?66rm
5. Falla de la '%7 5bobina abierta o en corto a tierra6 y del "P% al mismo tiemo ^ !elocidad
m/1ima del motor fi3a a 3???rm
85
14' Inyector
51' Funcin
&ste inyecta combustible se#0n la seBal de ulso emitida or la &CF de acuerdo con las condiciones de
funcionamiento del motor. *a &CF acciona el inyector el.ctricamente. *a relacin b/sica de inyeccin
est/ determinada or !alores fi3ados de acuerdo con la relacin de aire y las rm del motor, y la
comensacin de combustible deende de los ar/metros de comensacin 5seBal de control de
rendimiento de combustible en marc+a en !aco, control de !aor de combustible, arendi2a3e de
relacin de combustible, control de calentamiento, control de calefaccin del cataltico, control de
relacin de aire en desaceleracin, control de ralent, aumento de combustible a lena car#a, aumento
de combustible en aceleracin y nue!o arran-ue6. Como medida de se#uridad, el sistema re!iene la
inyeccin de combustible a !elocidades del !e+culo i#uales o sueriores a 2??Em(+ o !elocidad del
motor de 6H??rm.
52' /rocedimiento Re.uerido ante Falla
1. 'n+abilita el arendi2a3e de rendimiento de combustible en marc+a en !aco y el control de
retroalimentacin.
2. 'n+abilita el control de traccin
86
11' /CS8 582lvula Solenoide de Control de /urga'
51' Funcin
&l !aor de combustible #enerado en el tan-ue de combustible se acumula en el canister y lue#o
suministrado a los cilindros. *a oeracin de la !/l!ula la controla la &CF 52?H26 en ralent o a lena
car#a. &sta controla la relacin de !aor de combustible desu.s de determinar la seBal de oeracin
del sensor de o1#eno.
:elacin de traba3o de accionamiento T f 5rm del motor, relacin de aire, comensacin de altitud6
5' Se+al de Salida
87
'n3ector
2.??(+ at 1??S :elacin de "raba3o.5T2??mbar6
2.6?(+ at 1??S :elacin de "raba3o.5T2??mbar6
:elacin de Flu3o
5%earacin de Presin6
12' Rel@ /rincipal
51' Funcin
7l acti!ar el interruor de encendido a )8, al mismo tiemo se acti!ar/ el rel. -ue acciona la bomba de
combustible. %i el motor no arranca desu.s de acti!arse el rel., este ermanecer/ )8 solo or
aro1imadamente 4 se#undos y lue#o se desacti!ar/. %i el motor arranca dentro de los 4 se#undos
desu.s de acti!arse el rel., este se acti!ar/ nue!amente y ermaecer/ )8 +asta conmutar el
encendido a )FF.
88
52' Se+al de Entrada

1' Rel@ de la 1om*a de Com*usti*le
51' Funcin
7l conmutar el encendido a )8, el rel. de la bomba se acti!a ara accionar la bomba de combustible.
%i el motor no arranca desu.s de acti!arse el rel., este ermanecer/ )8 solo or aro1imadamente 4
se#undos y lue#o se desacti!ar/. %i el motor arranca dentro de los 4 se#undos desu.s de acti!arse el
rel., este se acti!ar/ nue!amente y ermaecer/ )8 +asta conmutar el encendido a )FF.
52' Se+al de Salida
89
Cuando el motor funciona 5deteccin de seBal CP%6, ermanece )8
$otor Detenido
)FF desu.s de H
se#undos
1"' 1o*ina de Encendido
51' Funcin
&stas oeran en el orden 5]1(]46, 5]2, ]56, 5]3, ]66 y son controladas or el ": contenido en la &CF.
&l tiemo de reoso !ara deendiendo del !alor de !olta3e de la batera y las rm del motor.
52' Se+al de Salida
5' /rocedimiento Re.uerido en caso de Falla
'n+abilita el control de retroalimentacin y el arendi2a3e de rendimiento de combustible en marc+a en
!aco.
90
;u3a ]4
;u3a ]1
;u3a ]5
;u3a ]2
;u3a ]6
;u3a ]3
"iemo de
reoso
$edicin en la
&CF in
7lto <olta3e inducido en la bobina y suministrado a la bu3a
;obina de
&ncendido
1#' Rel@ del 8entilador de Re!rigeracin
51' Funcin
*a &CF comara los !alores de las seBales de entrada de !elocidad del !e+culo, car#a del aire
acondicionado y temeratura del refri#erante ara controlar el !entilador de refri#eracin en tres etaas
5ba3a(media(alta6
52' Control de Funcionamiento
<alor de <olta3e 5<6 medido en el in
F4?(1H F4? F1H de la &CF
&stado de funcionamiento del !entilador en
5)FF(ba3a !elocidad(!elocidad media(alta
!elocidad6
F4? F1H <entilador de
:efri#eracin
<entilador del
Condensador
<b <b )FF )FF
<b ? ;a3a <elocidad ;a3a <elocidad
5)FF6
? <b <elocidad $edia <elocidad $edia
? ? 7lta <elocidad 7lta <elocidad
56 &s ara la seBal de condicin )FF del comresor
91
<entilador de
enfriamiento
Condensado
r
%eBal del 'nterrutor del comresor del aire acondicionado
2. Funciones por ;erminal del ECM
*os nombres y funciones de cada in utili2ado or el &C$ ;osc+ $> 5cone1in de 121 ines6 son los
si#uientes4
8olta-e de ;erminal del ECM
92
;ermin
al
Se+al Conectado a Condicin de /rue*a 8olta-e
1 Control del Calefactor H)2% H)2% de Flu3o 7scendente 'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent 6H< 5:elacin de "raba3o
4H\52S6
2 Control de la ;obina de
&ncendido
;obina de &ncendido
5Cilindro 8o 2 y36
'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ;e5Pulso6
3 "ierra "ierra Constante U?.5<
4
526
Calefactor H)2% de Flu3o
Descendente
H)2% de Flu3o
Descendente
'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ?\;e
5 Control de ;obina de &ncendido ;obina de &ncendido
5Cilindro 8o.1 A 46
'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ;e 5Pulso6
6 Control de </l!ula de 'nyeccin
de Combustible
'nyector 8o.2 'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ;e
> Control de </l!ula de 'nyeccin
de Combustible
'nyector 8o.3 'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ;e
H %alida de %eBal de :P$ del
$otor
"ablero de 'nstrumentos 'D8 )8($)"): )FF U?.5<
:alent 69>< 5:elacin de "raba3o
45\5?S6
= %alida de %eBal del "P% $dulo de Control de la
"ransmisin
'D8 )8 5$ariosa
Cerrada6
192< 5:elacin de "raba3o
H\12S6
'D8 )8 5$ariosa
7bierta6
=912< 5:elacin de "raba3o
HH\=?S6
1? %alida de %eBal de "or-ue $dulo de Control de la
"ransmisin
:alent 192< 5:elacin de "raba3o
H\12S6
12 &ner#a ;atera Constante ;e
13 &ntrada de &ncendido 'nterrutor de &ncendido 'D8 )8 ;e
14 Control del :el. Princial :el. Princial 'D8 )8 U1<
'D8 )FF ;e
15 "ierra del, %ensor de Posicin del
Ci#ceBal
Ci#ceBal
Constante U1<
16 &ntrada de %eBal del "P% "P% 'D8 )8 5$ariosa
Cerrada6
?.2\?.H<
'D8 )8 5$ariosa
7bierta6
4.?\4.H<
93
;ermin
al
1> "ierra del "P% "P% Constante U1<
1H "ierra del H)2% H)2% de Flu3o 7scendente Constante U1<
1= &ntrada del %ensor de
Detonacin
%ensor de Detonacin 'D8 )8 293<
2? "ierra del sensor de Detonacin %ensor de Detonacin Constante U?.5<
22 &ntrada de %eBal $'* a la "CF $dulo de Control de la
"ransmisin
Cdi#o de Falla de la
"CF
;e 5:elacin de "raba3o6
26 %alida de Control de la </l!ula
'7C 57ertura6
</l!ula '%C 'D8 )8($)"): )FF >9H< 5:elacin de "raba3o
5?\6?S6
3?\4?S6
2> Control de </l!ula de 'nyeccin
de Combustible
'nyector 8o.1 'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ;e
2= %alida de Control de la </l!ula
'7C 5Cierre6
'%C !al!e 'D8 )8(($)"):
)FF
69>< 5:elacin de "raba3o
42\52S6
:alent =91?< 5:elacin de "raba3o
6?\>?S6
31 Control de lu2 $'* *u2 $'* 5"ablero de
'nstrumentos6
'D8 )8($)"): )FF U1<
:alent 5D"C no9
resente6
;e
:alent 5D"C
resente6
U1<
32 <olta3e del "P% "DP% 'D8 )8 5<
33
516
<olta3e del %ensor $7P %ensor $7P 'D8 )8 5<
34 &ntrada de %eBal del %ensor de
Posicin del ci#ceBal
Ci#ueBal
'D8 )8($)"): )FF U?.5<
4?\5?S6
35
526
"ierra del H)2% de Flu3o
Descendente
H)2% de Flu3o
Descendente
Constante ;e
36 &ntrada del H)2% H)2% de Flu3o 7scendente 'D8 )8($)"): )FF ?.4<
:alent ?\1<
3>
516
&ntrada del %ensor $7P %ensor $7P 'D8 )8 ?.5<
:alent ?.5\1.5<
94
;ermin
al
3>
526
&ntrada del %ensor $7F %ensor $7F 'D8 )8 ?.5<
:alent ?.6\?.H<
3= &ntrada de %eBal de "emeratura
del :efri#erante
"emeratura del
:efri#erante
'D8 )8($)"): )FF
5a H?[C6
1\2<
42
516
&ntrada de %eBal de "emeratura
del 7ire
%ensor $7P 'D8 )8($)"): )FF
5a 2?[C6
1\4<
42
526
&ntrada de %eBal del %ensor de
"emeratura del 7ire en la
7dmisin
%ensor $7F 'D8 )8($)"): )FF
5a 2?[C6
1\4<
44 &ntrada de &ner#a 'nterrutor de &ncendido 'D8 )8 ;e
45 &ntrada de &ner#a 'nterrutor de &ncendido 'D8 )8 ;e
46 Control de la </l!ula %olenoide
de Pur#a del &<7P
</l!ula %olenoide de Pur#a
del &<7P
'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent 1?912< 5:elacin de "raba3o6
4> Control de </l!ula de 'nyeccin
de Combustible
'nyector 8o.4 'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent ;e
55
526
&ntrada del H)2% de Flu3o
Descendente
H)2% de Flu3o
Descendente
'D8 )8($)"): )FF ?.4<
:alent ?\1<
5> &ntrada de %eBal del DP% DP% 7(C sin Funcionar ;e
7(C Funcionando U1<
5= &ntrada de <elocidad del
<e+culo
$dulo &C97" 9 9
61 "ierra "ierra Constante U?.5<
6H Control del :el. del <entilador de
&nfriamiento
:el. del <entilador de
&nfriamiento
'D8 )8(<entilador sin
Funcionar
;e
'D8 )8(<entilador
Funcionando
U1<
6= Control del :el. 7(C :el. 7(C 7(C sin Funcionar ;e
7(C Funcionando U1<
>? Control del :el. de la ;omba de
Combustible
;omba d e Combustible 'D8 )8($)"): )FF ;e
:alent U1<
>1 *nea K de Dia#nstico Conector de &nlace de
Datos
9 9
>2 Control de :educcin de "or-ue $dulo de Control de la 9 =91?<
95
;ermin
al
"ransmisin
>4 &ntrada de %eBal de
&stacionamiento(8eutral
$dulo de Control de la
"ransmisin
'D8 )8 5:an#o P(86 ;e
'D8 )8 5)tro :an#o6 ;e
>5 &ntrada de %eBal del 'nterrutor
7(C
'nterrutor 7(C 'nterrutor 7(C )8 ;e
'nterrutor 7(C )FF U1<
>6 &ntrada de %eBal del 'nterrutor
de Faros Princiales
'nterrutor de Faros
Princiales
'D8 )8('nterrutor de
Faros Princiales
;e
'D8 )8 U1<
>> &ntrada del 'nterrutor de
Direccin Hidr/ulica
'nterrutor de Direccin
Hidr/ulica
'D8 )8('nterrutor
)8
U1<
'D8 )8('nterrutor
)FF
;e
>= &ntrada de %eBal del %ensor de
Posocin del &3e de *e!as
%ensor de Posicin del &3e
de *e!as
'D8 )8($)"): )FF 5<
4?\5?S6
H? "ierra "ierra Constante U?.5<
516
&1ceto ara &uroa
526
%lo &uroa
96
1. Control del Cale!actor del &=2S 5Flu-o (scendente'A ". Control del Cale!actor
del &=2S 5Flu-o %escendente'
&le!a la temeratura del sensor de o1#eno desu.s -ue arranca el motor. &l control de relacin de
traba3o deende del &C$ y se reali2a a 54??9H??[C6. *a resistencia del calefactor es aro1. Hf ara el
tio ;osc+ y 3.>f ara otros tios.
2. Control de la 1o*ina de Encendido 52 y 'A #. 1o*ina de Encendido control 51 y
"'
Cuenta con un tio de encendido sin distribuidor y se conoce como D*' 5&ncendido sin Distribuidor6. &l tiemo de
encendido lo calcula la &CF. &1iste un "ransisor dre Potencia inta#rado en la &CF y est/ comuesto or 2
bobinas. Para la re!isin de comonentes, la bobina rimaria tiene una resistencia de aro1imadamente ?.59?.6f
y la secundaria aro1imadamente 12Kf.
y 74 ;ierra de Energa
Conecta a tierra !arios actuadores de la &CF en el blo-ue del motor. Puede afectar todas las formas
de onda, funcionamiento y seBales de referencia de la &CF, or lo -ue debe utili2arse sin falta un cable
de la medida suficiente se#0n lo esecificado. &n caso de contacto insuficiente, uede ro!ocar fallas
esor/dicas.
$1B ;ierra Lgica
%uministra cone1in a tierra de los circuitos l#icos internos de la &CF 5microrocesador y circuitos
inte#rados6 y est/ conectada al blo-ue del motor al i#ual -ue la tierra #eneral. &n caso de contacto
deficiente, uede causar fallas esor/dicas.
$. Inyeccin de Com*usti*le <o 2. A 6. Inyeccin de Com*usti*le <o . A 26.
Inyeccin de Com*usti*le <o 1A "6. Inyeccin de Com*usti*le <o "
*a &CF calcula la relacin de combustible 5cantidad de tiemo de inyeccin6 y el tiemo de inyeccin
deendiendo de las condiciones del motor e inyecta el combustible necesario ara cada cilindro 5%in
embar#o, la &CF decide la cantidad de tiemo de inyeccin deendiendo de la temeratura del
refri#erante y reali2a inyeccin simult/nea en el arran-ue del motor6. Para la re!isin de comonentes,
la resistencia debe ser de 1391>f.
7. Salida de Se+al de R/M del Motor
&n!a las rm del motor calculado or la seBal del CKP al tablero de instrumentos.
97
9. Salida de Se+al del ;/S
"ransmite el ni!el de aertura del "P% desde el &C$ al "C$ ara ser utili2ado en el control de cambios
de marc+as.
14. Salida de Se+al de ;or.ue
"ransmite la seBal de tor-ue al "C$ ara reducir las sacudidas de cambios y ase#urar el cambio sua!e
de marc+as.
12. Energa de Respaldo
&st/ conectada directa y ermanentemente a la batera ara almacenar !alores arendidos, D"%, etc.
en la &CF. %i se interrue la ener#a y se !uel!e a conectar, los !alores arendidos y los D"C se
borrar/n.
1. Interruptor de Encendido
Decide el suministro de ener#a, as como la condicin 'D8 )8()FF.
1". Control del Rel@ /rincipal
&n condicin 'D89)8, la &CF acti!a este rel. rincial 5%e acti!a aro1imadamente 1?2 se#undos
antes de arrancar el motor y se !uel!e a acti!ar desu.s de recibir la seBal de /n#ulo del ci#ueBal6. 7l
mismo tiemo, la &CF acciona los actuadores or un tiemo bre!e ara reali2ar un auto9dia#nstico.
Como se muestra en el dia#rama el.ctrico, cuando este rel. se acti!a, la &CF suministra ener#a a
tra!.s de .l a la bomba de combustible, actuadores y sensores. Por lo tanto, si ocurre al#0n roblema
en al#0n comonente, el motor no arrancar/.
1# Sensor de /osicin del CigCe+al 51a-o'A " Sensor de /osicin del CigCe+al
5(lto'
&l sensor es de tio ma#n.tico. Denera una seBal 7C desde los 6? dientes del iBn del ci#ceBal y la
en!a a la &CF, -ue la con!ierte nue!amente en una onda esf.rica ara su uso. Como +ay 6? ulsos
5ulso lar#o T 36 un ulso es i#ual a aro1imadamente 6b. Con esta seBal la &CF decide el tieo de
inyeccin y de encendido. Para re!isin, la resistencia debe ser aro1. 6??f
1$. Entrada de Se+al del ;/S
98
&s una resistencia !ariable y detecta el ni!el de aertura de la mariosa y en!a una seBal de !olta3e a
la &CF ara decidir el ralent, aceleracin, etc. Para re!isin, la resistencia total 5terminal 1 y 26 debe
ser 1.692.4Kf. )tro !alor es anormal.
16 ;ierra del ;/S
&l sensor no tiene cone1in e1terior a tierra 5&st/ conectado a tierra dentro de la &CF. *a idea es
asi#nar una cone1in a tierra searada ara e!itar untos de alto flu3o de corriente 5causa de ruido66
99
17. ;ierra del &=2S
&ste sensor tamoco tiene cone1in e1terior a tierra 5&st/ conectado a tierra dentro de la &CF. *a idea
es asi#nar una cone1in a tierra searada ara e!itar untos de alto flu3o de corriente 5causa de ruido66
19. Entrada del Sensor de %etonacin
&ste es un elemento ie2oel.ctrico y se encuentra instalado en el centro de la ared del cilindro. 7nte
una combustin anormal 5detonacin6, el sensor la detecta y su seBal se utili2a ara retardar el tiemo
de encendido.
24. ;ierra del Sensor de %etonacin
&l sensor no cuenta con cone1in e1terior a tierra 5&st/ conectado a tierra dentro de la &CF. *a idea
es asi#nar una cone1in a tierra searada ara e!itar untos de alto flu3o de corriente 5causa de ruido66
22 Entrada de se+al de lu0 MIL a la ;C:A 2$. (pertura de la IS(.A 29. Cierre de la
IS(
&st/ comuesto or 2 bobinas y es del tio control con relacin de traba3o. %e encuentra en el centro
del cuero de la mariosa y des!a el aire bdirectamente a la c/mara din/mica ara re#ular la !elocidad
de ralent 5H??rm6. 7bre aro1. 3?S en condicin de ralent sin car#a desu.s del calentamiento del
motor. Para re!isin, la resistencia total entre los terminales 1 y 3 debe ser aro1imadamente 34f.
1. Control de lu0 MIL
&sta se enciende ante la falla de al#0n sensor o actuador del motor 5conectar el &sc/ner y leer los
D"C6
2. #8 de Re!erencia para el ;/SA #8 de Re!erencia para el M(/
%uministra !olta3e de referencia de 5< al %ensor de Posicin de la $ariosa y al %ensor $7P. &stos 5<
se suministran al sensor de temeratura en la admisin y sensor de temeratura del refri#erante a
tra!.s de la resistencia interna de la &CF.
#. ;ierra del &=2S 5Flu-o %escendente'
&ste sensor no tiene cone1in e1terior a tierra 5&st/ conectado a tierra dentro de la &CF. *a idea es
asi#nar una cone1in a tierra searada ara e!itar untos de alto flu3o de corriente 5causa de ruido66
$. Se+al &=2S
100
Calcula la concentracin de o1#eno en los #ases de escae y retroalimenta a la &CF con el resultado,
-ue se utili2a ara mantener la relacin de combustible en la relacin este-uiom.trica. &s del tio
Xirconio y su ran#o aro1imado es 1??m<9=??m<.
6 Sensor M(/
&l sensor $7P detecta directamente la relacin de aire en la admisin se#0n la !ariacin de resin en
la c/mara din/mica y se utili2a ara decidir la relacin de inyeccin b/sica de combustible y el tiemo
de encendido de acuerdo con la car#a del motor 57nte al#una anormalidad, el motor uede detenerse.
%in embar#o, en el si#uiente arran-ue, la &CF alicar/ el !alor b/sico sobre la base del "P%. &l motor
uede fallar y resentar aceleracin deficiente durante su funcionamiento6
6. Cuando se :tili0a Sensor M(F
&ste es un sensor -ue mide directamente la relacin de aire utili2ando una l/mina incandescente e
indica una !ariacin en su resistencia se#0n el flu3o de aire en la forma de !olta3e. 'ndica ?.69?.H< en
ralent.
9 Sensor EC; 5;emperatura del Re!rigerante'
Ftili2ando un termistor, mide la temeratura del refri#erante ara controlar la relacin de inyeccin de
combustible de acuerdo con la temeratura del motor y se utili2a como condicin imortante de
referencia ara !erificar la condicin del motor.
"2. Sensor I(;
%e trata de un termistor 8"C, -ue utili2a la temeratura del aire en la admisin ara comensar la
relacin de inyeccin de combustible.
""A "# Entrada de Energa
%uministra ener#a de la batera al &C$.
"# Control /CS8
7l aumentar la temeratura en el tan-ue de combustible se roduce !aor, este !aor no se descar#a a
la atmsfera, sino -ue se almacena en el canister. Deendiendo de la condicin de funcionamiento del
motor, la &CF acciona la !/l!ula solenoide ara diri#ir este !aor de combustible al m0ltile de
admisin ara ser -uemado en la c/mara de combustin.
## Entrada &=2S 5Flu-o %escendente'
101
&sta es ara la entrada el sensor de o1#eno de flu3o descendente y se utili2a ara monitorear el
cataltico mediante el );D'' o &);D.
102
#$. Se+al %/S con el Sensor /I<
Detecta la temeratura y resin del aire acondicionado y en!a las seBales a la &CF, -ue las utili2a
ara controlar la condicin )8()FF del rel. del comresor
#9 8SS
&s del tio interrutor conducido y es arte del !elocmetro. Cuando #ira el im/n del !elocmetro a
tra!.s de un cable conectado a la salida de la transmisin, el interrutor conmuta a )8()FF. *a &CF
utili2a esta seBal ara determinar si el !e+culo se encuentra detenido o desla2/ndose y ara calcular
su !elocidad. &n los sistemas actuales se utili2a un sensor de efecto Hall -ue esta incororado en la
transmisin.
$7 Control del Rel@ del 8entilador de En!riamiento
Controla directamente el !entilador deendiendo de las !ariaciones de temeratura del refri#erante.
$9 Control del Rel@ (3C
%e encuentra conectado en serie con el interrutor del !entilador de calefaccin y acciona el !entilador
del condensador cuando ambos interrutores se encuentran en condicin )8.
64 Control del Rel@ de la 1om*a de Com*usti*le
%e utili2a ara acti!ar la bomba de combustible. *a &CF conduce este rel. solo sobre la !elocidad
mnima confi#urada 5ticamente 5? rm6 y re!iene derrames de combustible en caso de emer#encia.
Para otimi2ar el arran-ue, el rel. uede acti!arse or 3 a 5 se#undos, ele!ando resin en el sistema,
basado en la temeratura del refri#erante en condicin 'D8 )8
61 Lnea ?
&st/ conectada con el conector de dia#nstico y se utili2a ara la comunicacin entre la &CF y el
&sc/ner 5Cdi#os de dia#nstico, !alores de los sensores, etc.6.
62. Control de Reduccin de ;or.ue
&l "C$ emite una seBal ara demandar reduccin de tor-ue al &C$ ara cambios de marc+a sua!es.
103
6" Se+al de Estacionamiento3<eutral
%e utili2a en los !e+culos 7(" y se conoce tambi.n como interrutor in+ibidor. &ste interrutor ermite
arrancar el motor con el selector de cambios en P o 8.
6# Entrada de Se+al del Interruptor (3C
&sta seBal se utili2a ara determinar el estado )8()FF del 7(C.
6$. Entrada de Se+al del Interruptor de Faros /rincipales
&sta es la seBal -ue se utili2a ara comensar la cada de !olta3e.
66. Entrada del Interruptor de la %ireccin &idr2ulica
&s la seBal utili2ada ara comensar el incremento de car#a cuando funciona la direccin +idr/ulica.
69. Sensor CM/
&ste sensor cuenta con un elemento Hall, est/ sincroni2ado con la seBal de /n#ulo del ci#ceBal y es
utili2ado or la &CF ara reconocer el cilindro ]1. 7un-ue la &CF ya conoce el P$% utili2ando la seBal
de /n#ulo del ci#ceBal, necesita la seBal del sensor C$P ara determinar -u. cilindro se encuentra en
P$%.
104

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