Este documento describe la investigación realizada sobre el comportamiento sísmico de las conexiones viga-columna en marcos de acero luego de los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995. Se detallan las fallas encontradas en las conexiones soldadas y se analizan sus posibles causas. También se revisan los antecedentes de investigaciones previas al sismo de Northridge y las realizadas posteriormente para modificar el diseño de conexiones y mejorar su desempeño sísmico. El objetivo final es proponer un método para corregir el
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Este documento describe la investigación realizada sobre el comportamiento sísmico de las conexiones viga-columna en marcos de acero luego de los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995. Se detallan las fallas encontradas en las conexiones soldadas y se analizan sus posibles causas. También se revisan los antecedentes de investigaciones previas al sismo de Northridge y las realizadas posteriormente para modificar el diseño de conexiones y mejorar su desempeño sísmico. El objetivo final es proponer un método para corregir el
Este documento describe la investigación realizada sobre el comportamiento sísmico de las conexiones viga-columna en marcos de acero luego de los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995. Se detallan las fallas encontradas en las conexiones soldadas y se analizan sus posibles causas. También se revisan los antecedentes de investigaciones previas al sismo de Northridge y las realizadas posteriormente para modificar el diseño de conexiones y mejorar su desempeño sísmico. El objetivo final es proponer un método para corregir el
Este documento describe la investigación realizada sobre el comportamiento sísmico de las conexiones viga-columna en marcos de acero luego de los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995. Se detallan las fallas encontradas en las conexiones soldadas y se analizan sus posibles causas. También se revisan los antecedentes de investigaciones previas al sismo de Northridge y las realizadas posteriormente para modificar el diseño de conexiones y mejorar su desempeño sísmico. El objetivo final es proponer un método para corregir el
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1.- INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES.
1.1.- INTRODUCCIN.
Es bien sabido que en zonas urbanas de alto peligro ssmico la ductilidad de las estructuras es una caracterstica del comportamiento que debe ser cuidadosamente vigilada. Dicha ductilidad no podr desarrollarse adecuadamente si no se utilizan los materiales y sistemas estructurales apropiados.
El desempeo de un marco rgido de acero ante la incidencia de sismo resultar satisfactorio en gran medida si las conexiones viga-columna son adecuadas; es decir, estas deben garantizar, a travs de su capacidad de rotacin y resistencia, que los desplazamientos de los entrepisos no rebasen los lmites permitidos y que los miembros sean capaces de alcanzar su momento plstico; logrando as el mecanismo de colapso deseado. Es claro que para ello las uniones debern ser suficientemente resistentes.
Dada la importancia que tiene el conocimiento del comportamiento de las conexiones viga-columna para un adecuado desempeo ssmico de marcos dctiles de acero, resulta necesario evaluar el comportamiento de las conexiones soldadas y atornilladas ante las solicitaciones que indica el Reglamento de Construcciones del Distrito Federal del 2004, en sus Normas Tcnicas Complementarias para diseo por Sismo.
Es importante detectar las fallas que podran tener diferentes tipos de conexiones viga-columna que se usan en marcos de acero, para los sismos caractersticos del Valle de Mxico, por el gran contenido energtico de los mismos. Esto puede lograrse analizando la respuesta que tendran estructuras de acero con conexiones soldadas y atornilladas ante los espectros de diseo, de las Normas Tcnicas Complementarias para diseo por Sismo, por medio de registros ssmicos que los representen adecuadamente.
2 El objetivo de esta investigacin es proponer un mtodo correctivo del factor de comportamiento ssmico (Q) de las Normas Tcnicas Complementarias para diseo por Sismo; correccin debida al uso de conexiones viga-columna soldadas o atornilladas en la estructura. ste mtodo estar basado en el comportamiento de modelos de estructuras soldadas y atornilladas, de uno y mltiples grados de libertad, ante la incidencia de sismos caractersticos de la ciudad de Mxico.
1.2.- ANTECEDENTES
Los sismos de Northridge en 1994 y de Kobe en 1995 resaltaron la vulnerabilidad de las conexiones soldadas viga-columna en los marcos rgidos de acero; lo que llev a una serie de programas de investigacin sobre el comportamiento de los diversos tipos de conexin viga-columna para el adecuado desempeo de los marcos en edificios de acero.
En enero de 1994 se present el sismo de Northridge en Estados Unidos. Dicho sismo es considerado el mas costoso de toda la historia del pas vecino debido a las prdidas econmicas que produjo (mas de 20 mil millones de dlares). No hubo reportes inmediatos de dao significativo en edificios de acero, slo dao no estructural, pues era difcil detectar dao estructural debido a que haba que retirar plafones y recubrimientos contra fuego.
Meses despus, debido a reportes de los usuarios por mal funcionamiento de los elevadores o por reparacin de elementos no estructurales; se encontr, de manera accidental, una serie de daos en las conexiones viga-columna, lo que llev a una inspeccin aleatoria mas aguda y se encontr un enorme nmero de conexiones con fallas crticas, pero no fatales. Un ao despus ya haba ms de cien edificios identificados con dao de este tipo; aunque se cree que algunas de estas fallas haban ocurrido en sismos previos a Northridge pero se haban mantenido ocultas.
3 Se realiz una serie de investigaciones de las posibles causas de las fallas, algunas de las cuales se comentan brevemente a continuacin:
Mano de obra y supervisin. Puede ser que no haya habido mano de obra calificada, o falta de conocimiento por parte de la supervisin, o incluso una combinacin de ambas.
Diseo de soldadura. La interrupcin de los cordones de soldadura en el paso del alma en el patn inferior, lo cual incrementa la posibilidad de errores constructivos, los cuales son difciles de detectar con inspeccin ultrasnica por que el alma cubre esos defectos.
Mecnica de fractura. La muesca entre la placa de respaldo y el patn de la columna se puede comportar como el inicio de una fractura, la cual puede propagarse al patn e incluso hasta el alma de la columna.
Esfuerzo de fluencia elevado del metal base. Aumentar el esfuerzo de fluencia del metal base es una forma de debilitar la conexin, ya que si no se considera dicho cambio en el anlisis y diseo, se estara convirtiendo la conexin en el punto mas dbil; lo que acercara el momento plstico y su respectiva articulacin a la conexin llevndola a la falla.
Condiciones de esfuerzo de la soldadura. Por la incompatibilidad de rigideces del patn soldado y el alma atornillada, la resistencia de la conexin se alcanza cuando los patines llegan a su esfuerzo ltimo de tensin. Como resultado del endurecimiento por deformacin, las vigas alcanzarn momentos de 1.2 a 1.3 veces el momento plstico (durante la rotacin plstica), provocando la fractura del patn en tensin.
Concentraciones de esfuerzo. La ausencia de placas de continuidad produce concentraciones de esfuerzo en el patn de la columna, esto aunado a la
4 fragilidad y microfisuras del metal base, debidos al uso de soldadura, provoca cizallamiento en dicho patn. Sin embargo, el uso de placas demasiado gruesas demanda grades cordones de soldadura, lo que genera mayores esfuerzos residuales, causando el inicio de fisuras.
Tipo de carga. Antes se probaban las conexiones con cargas reversibles casi- estticas; nuevas pruebas dinmicas demostraron que el nivel de las deformaciones se incrementa, aumentando el esfuerzo un 10%, lo que eleva la demanda en la soldadura de las conexiones. ste efecto provoca pobre comportamiento bajo cargas cclicas dinmicas, el cual era ignorado antes del sismo de Northridge.
Presencia de losas compuestas. Ante cargas cclicas, los momentos cambian de signo continuamente, lo que modifica la posicin del eje neutro, pues la seccin compuesta no es simtrica; esto obliga al patn inferior a esfuerzos y deformaciones mayores, llevndolo a la falla.
Algunas de las prcticas comunes antes del sismo de Northridge no eran las mejores para una zona ssmica. Una consista en utilizar solamente dos marcos rgidos en cada direccin ortogonal, cuando es mucho ms conveniente utilizar sistemas con la mayor redundancia posible. Tambin se consideraba suficiente la resistencia que proporcionaban las conexiones totalmente soldadas, tambin se empez a utilizar una alternativa que consista en patines soldados y alma atornillada, esta ltima a partir de 1960 (Popov y Pinkney) demostr en trabajo experimental el comportamiento inelstico superior de las conexiones con cubreplaca a momento, con respecto a aquellas totalmente atornilladas; adems de que resultaba ms econmica y mostraba ductilidad suficiente.
Sin embargo, haba estudios que mostraban que conexiones patn soldado-alma atornillada no presentan tanta ductilidad como se esperaba, adems fallaban abruptamente antes de desarrollar la rotacin plstica adecuada. Engelhardt y
5 Husain (1993) compararon sus resultados con algunos experimentos anteriores sobre patn soldado-alma atornillada y notaron que no alcanzaban la rotacin que una conexin necesita ante un sismo grande. Ellos expresaron su preocupacin pues muchas estructuras usaban este tipo de conexin, pero entonces se present el sismo de Northridge. A partir de este sismo, las teoras y prcticas de diseo de conexiones tuvieron que ser replanteadas, lo cual oblig a una serie de investigaciones que tenan como finalidad modificar el diseo de las conexiones para mejorar su comportamiento ssmico.
Se hicieron pruebas cuasi-estticas a conexiones tpicas que fallaron durante Northridge, induciendo las pruebas para que presentaran las mismas fallas, cuidando aspectos como la inspeccin, mano de obra y quitando las placas de respaldo; investigaciones como la de Righiniotis (2004) evaluaron el comportamiento de las conexiones practicadas antes del sismo de Northridge. Varios autores hicieron diferentes trabajos similares con modelos a escala real, midiendo parmetros como la rotacin, el momento plstico, la contribucin de zona de panel, etc. Otros autores, como Maison y Hale (2004), hicieron investigaciones a nivel estructural de edificios con columnas de acero con fracturas de bajo grosor, debidas principalmente al detallado de zona de panel y la fluencia de la zona de panel, sin embargo, se percataron de que en trminos de deformacin no importa si la fractura se presenta en la viga o en la columna.
Una vez que se cont con la informacin necesaria (resultado de las investigaciones realizadas), se empezaron a modificar y editar las especificaciones y recomendaciones para diseo de conexiones, que actualmente se usan en Estados Unidos.
Se proponen numerosas soluciones nuevas para conexiones de marcos, algunas de ellas son: fortalecimiento de la conexin, debilitamiento de la viga que llega a la conexin, placas atornilladas extendidas, conexiones atornilladas, otros
6 procedimientos metalrgicos. Dichas soluciones deben tomarse con cautela y considerar el aspecto econmico de la estructura e incluso la cimentacin.
Algunas de las estrategias de refuerzo planteadas para conexiones en estructuras metlicas existentes se ilustran a continuacin.
Cubreplacas.
Placas verticales en los patines.
d d/2 d/4 d/4 Y EN LAS DOS d d/2 CUBREPLACA SUPERIOR CUBREPLACA INFERIOR EN LOS DOS PATINES CUBREPLACAS
7 Acartelamientos.
Placas laterales.
Estrategias de debilitamiento.
Se debilita la viga tratando de que la articulacin plstica se aleje de la cara de la columna; alejando el momento plstico de la conexin se evita que los esfuerzos mximos, que produce el momento plstico, los reciba directamente la soldadura o las placas de conexin. El debilitamiento se puede lograr rasurando los patines (comnmente llamada hueso de perro) o haciendo perforaciones en los mismos, reduciendo al rea de la viga en estos puntos; sin embargo, puede tener el inconveniente de disminuir el momento crtico de pandeo lateral.
EN LOS DOS PATINES d d/2 PLACAS LATERALES CUBREPLACA INFERIOR Y EN LAS DOS CUBREPLACAS 1 2 d d/3 d/3
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Cubreplacas atornilladas.
Son muy populares cuando la soldadura de taller y atornillado en campo es el mtodo de ensamble preferido. Estas conexiones muestran buen comportamiento bajo aplicaciones de carga monotnicas, pero hay informacin limitada de la respuesta inelstica de aquellas conexiones bajo cargas cclicas severas. La soldadura entre la viga y la placa podra presentar el mismo problema que tuvieron las conexiones de Northridge cuando el momento plstico de la viga es desarrollado, especialmente si la placa es muy rgida.
Conexiones atornilladas.
Son un tanto difciles de fabricar, especialmente en columnas de seccin cajn; sin embargo, muestran adecuada ductilidad y capacidad de rotacin, parece que estas son las conexiones con mejor comportamiento ante cargas cclicas (Bruneau REDUCCIN DEL REA DE LOS PATINES.
9 1998). Pese a que existen autores que las han investigado, hacen falta mas investigaciones sobre este tipo de conexiones.
Algunos investigadores (Calado-Mele 2003), de los tantos que en el mundo han desarrollado trabajos sobre conexiones de acero, se han enfocado en la comparacin del comportamiento de conexiones soldadas y atornilladas. Los trabajos de Calado - Mele en particular sometieron sus especimenes soldados y atornillados ante las mismas pruebas, bajo cargas cclicas y monotnicas, reportando y graficando los resultados para su comparacin. Los especimenes consistieron en subensambles viga-columna de forma T que utilizaron los mismos perfiles pero diferente tipo de conexin, es decir, unos eran conectados con soldadura de penetracin todo alrededor, y otros con las mismas dimensiones y propiedades geomtricas pero unidos con ngulos y tornillos en patines y alma de la viga.
Los resultados permitieron hacer varias observaciones. Una es que en las conexiones atornilladas la zona de panel no tiene gran contribucin a la rigidez y se mantiene en el rango elstico; otra es que las conexiones atornilladas presentan un comportamiento muy regular y gran ductilidad; a diferencia de las soldadas, en las cuales influyen factores como la seccin de la columna y la zona de panel.
NGULOS Y TORNILLOS.
10 Los trabajos de Calado y Mele servirn como antecedente para esta investigacin; pues a partir de sus resultados experimentales se har la evaluacin del comportamiento de las conexiones soldadas y atornilladas ante condiciones locales; es decir, servirn para definir las reglas de histresis que describan adecuadamente su comportamiento cclico, de manera que sea posible establecer las diferencias entre el comportamiento ssmico de los dos tipos de conexiones (aqu consideradas) para edificios de acero diseados bajo las solicitaciones que indica el Reglamento de Construcciones del Distrito Federal en su edicin del 2004 de las Normas Tcnicas Complementarias correspondientes.
La figura 1.1 presenta los resultados de tres especimenes de conexiones soldadas (Calado-Mele 2003); del lado izquierdo aparecen las curvas momento rotacin global de las mismas, mientras que del lado derecho se encuentran las curvas momento rotacin plstica de la viga y momento rotacin del panel. En dicha figura se observa degradacin de resistencia en el espcimen BCC8D, el cual corresponde a un mecanismo de viga dbil columna fuerte, de aqu que dicha degradacin ser el fenmeno que ser tomado como caracterstica ste tipo de conexiones. Un croquis de los especimenes soldados, del estudio anteriormente citado, puede ser observado en la figura 1.3a.
Por otro lado, la figura 1.2 presenta los resultados de tres especimenes de conexiones atornilladas (Calado-Mele 2003); del lado izquierdo aparecen las curvas momento rotacin global de estas, y del lado derecho se encuentran las curvas momento rotacin neta de la viga y momento rotacin del panel. En todos los especimenes se aprecia la ausencia de degradacin tanto de rigidez como de resistencia; sin embargo, es evidente el deslizamiento previo a la fluencia; por lo que estas tres sern las caractersticas que harn la diferencia del comportamiento de conexiones atornilladas con respecto a las soldadas y elasto- plsticas perfectas. En la figura 1.3b se muestra un croquis del tipo de conexiones atornilladas probadas por Luis Calado y Elena Mele.
11 A partir de las grficas obtenidas por Calado y Mele se establecer el comportamiento cclico de cada tipo de conexin que ser estudiada en esta investigacin, as como las reglas histerticas que presenten adecuadamente dicho comportamiento.
Fig. 1.1.- Comportamiento histertico de conexiones viga columna soldadas.
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Fig. 1.2.- Comportamiento histertico de conexiones viga-columna atornilladas. a) Espcimen soldado. b) Espcimen atornillado.
Fig. 1.3.- Especimenes tipo probados por Mele-Calado (2003). NGULOS ATORNILLADOS.
13 Otras investigaciones, como las de Len, Wan Hu y Schrauben (1996) y Bernuzzi, De Stefano, DAmore y De Luca (1995), se han encargado de explorar el esfuerzo, rigidez y capacidad de rotacin en conexiones atornilladas con ngulos en patines y alma, sujetos a cargas cclicas y monotnicas. Los datos indican que las constantes de la curva de algunos modelos matemticos no pueden ser extrapoladas hacia ngulos gruesos. Los resultados muestran que estas conexiones tienen un comportamiento muy dctil, excelentes para marcos de acero.
Investigaciones como las de Wantikorkul, Lukkunaprasit y Filiatrault (2003), Vayas, Sophocleus y Dinu (2003) y Mele, Di Sarno y De Luca (2004) se enfocan en la influencia de las propiedades de las conexiones (rigidez, resistencia, capacidad de rotacin, etc.) en el comportamiento de marcos rgidos de edificios de acero, sometidos a cargas laterales debidas a algn sismo; evaluando la respuesta ssmica mediante anlisis estticos, dinmicos y push-over no lineales. Tales investigaciones concluyen que las conexiones viga-columna semi-rgidas (atornilladas), llevan generalmente a un dao menor en las vigas y mayor en las columnas por la redistribucin de momentos; sin embargo, el dao global no est altamente afectado por esta rigidez; y que la rotacin plstica se puede predecir a travs del ndice de desplazamiento lateral de entrepiso.
Las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo de 2004 especifican las condiciones de geometra, de distribucin de masas, y las caractersticas generales que deben reunir los sistemas estructurales; de tal modo que se pueda definir, adecuadamente, el factor de comportamiento ssmico (Q) que le corresponde a cada tipo de estructura. Y aunque dichas Normas complementan las condiciones anteriormente mencionadas con las especificaciones de diseo, indicadas para este caso especfico en el captulo de Estructuras dctiles de las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de Estructuras Metlicas, no se hace diferencia entre el comportamiento ssmico que podra tener una estructura soldada y una atornillada;
14 pese a que es bien sabido que la capacidad de deformacin de las conexiones soldadas es notablemente distinta a la de las atornilladas. Por lo que resulta necesario conocer la aportacin real que puede tener el tipo de conexiones de la estructura en la adecuada eleccin del factor de comportamiento ssmico.
Respecto a la diferencia que hay entre el comportamiento de conexiones soldadas y atornilladas, existen varias investigaciones como la de Calado y Ferreira (1995), en la que se demuestra que incrementar el nmero de tornillos, en conexiones totalmente atornilladas con ngulos en alma y patines, aumenta la resistencia pero la ductilidad prcticamente no presenta cambios; en cambio, aumentando el espesor de los ngulos se alcanza una mayor ductilidad de la conexin. En cuanto a las conexiones soldadas, se determin que proveer de soldadura en lugar de tornillos para evitar el deslizamiento aumenta la resistencia pero disminuye la ductilidad.
El incremento de ductilidad, que proporciona el espesor de los ngulos en los patines, resulta lgica; pues como se demuestra en el trabajo de Dimoiu y Dan (1995), los patines y cubreplacas, que han fluido, tienen la principal contribucin en el fenmeno de plastificacin en la conexin directa o indirecta respectivamente. Una pequea contribucin es debida al alma, razn de una pequea modificacin de la pendiente en el cambio de rango elstico al plstico en la curva momento-curvatura.