Manual Manejo y Procesamiento GPS PDF

INSTRUCCIONES
Establecimiento de Puntos Geodsicos y

Levantamientos Topogrficos mediante
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Referencias:

Manual de Topografa.

CONTROL DE REVISIONES

Revisin

Fecha Elaborado Revisado Aprobado Descripcin de Cambios
0 26-08-03 JCS CC GG Emitido para circulacin
1 11-11-03 JCS CC CC Emitido para circulacin
2 19-12-03 JCS CC CC Emitido para circulacin
3 18-01-05 CSS/ PAL CSS CC Se paso de Instruccin a MP
4 12-10-06 CSS CSS
5 22-01-07 CSS CSS

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TABLA DE CONTENIDO

Captulo

Ttulo

Pgina
1. Introduccin 3
1.1. Objetivo 3
1.2. Caractersticas del Equipo 3
1.3. Partes del Equipo 4
2. Preparacin para el Levantamiento con GPS 4
2.1. Revisin del Almanaque Satelital 5
2.2. Configuracin de los Receptores con el Programa PC-CDU 7
2.2.1 Configuracin para un Trabajo Esttico 8
2.2.2 Configuracin para un Trabajo Cinemtico 10
A. Levantamiento Parar y Seguir (STOP & GO) 10
B. Levantamiento Cinemtico Continuo 11
C. Configuracin para un Trabajo Cinemtico en Tiempo Real (RTK) 13
D. Descargar un archivo en la computadora 17
2.3. Configuracin de los Receptores con la Cartera Colectora FC-100 19
2.3.1 Configuracin para un Levantamiento Esttico y en Post- Proceso 19
2.3.2 Configuracin para un Levantamiento en RTK 22
2.4 Visualizacin de los mens en el Programa TopSURV 27
2.4.1 Barra de tareas 27
2.4.2 Barra de Men 28
A. Trabajo (JOB) 28
B. Editar (EDIT) 30
C. Levantamiento (SRV) 31
D. Replanteo (STK) 33
3. Post Procesamiento 36
3.1. Procesamiento de Datos en el programa Topcon Tools 36
3.1.1 Configuracin en la Pestaa Points 39
3.1.2 Configuracin en la pestaa GPS Occupations 40
3.1.3 Procesamiento 41
3.1.4 Reporte Final de Procesamiento 44
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1. INTRODUCCIN

CESEL S. A., ha adquirido un equipo GPS Geodsico de alta precisin, marca TOPCON, modelo
HIPER GD, de 40 canales, con estacin base y dos rovers y sistema de posicionamiento en tiempo
real, RTK, a travs de un radio mdem.

1.1. OBJETIVO

El objetivo principal de este curso, es estandarizar los procedimientos en los diferentes tipos de
uso del equipo, a fin de lograr eliminar los errores y obtener los mejores resultados.
El curso es para todos las personas que estn involucrados en el campo de la topografa
Capacitar al topgrafo en los conceptos bsicos de la geodesia.
Capacitar en los diferentes tipos de levantamientos topogrficos que se pueden realizar con los
equipos HIPER
Capacitar en el manejo de los equipos HIPER y sus respectivas prcticas de campo.
Capacitar en el manejo del software TOPCON TOOLS para el procesamiento de datos y ajuste en
post-proceso.

1.2. CARACTERSTICAS DEL EQUIPO

Rastrea seales GPS/GLONASS, L1/L2 C/A y Cdigo P y
portadora WAAS/EGNOS

Modos de Levantamientos : Esttico, Cinemtico (Continuo,
Stop and Go), RTK (Cinemtico en Tiempo Real), DGPS (GPS
Diferencial)

Precisiones :
o Esttico : H: 3mm + 1 ppm x D
V: 5 mm + 1.4 ppm x D
o Cinemtico : H: 10 mm + 1.5 ppm x D
V: 15 mm + 2.0 ppm x D
o RTK : H: 10 mm + 1.5 ppm x D
V: 15 mm + 2.0 ppm x D

Mitigacin Avanzada en Multipath
Radio Modem de Amplio Espectro
Sistema de Comunicacin, cuatro puertos RS-232 y Bluetooth
Capacidad de 512 MB o 53 horas de registro
Bateras 2 internas de Li-ion, tiempo de duracin de 16 horas y un mnimo de 10 aos de
funcionamiento
Lneas Base de 25 Km en RTK y en post-proceso lneas de 500 km.
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1.3. PARTES DEL EQUIPO

2. PREPARACIN PARA EL LEVANTAMIENTO CON GPS

Antes de salir al campo el operador debe tener en cuenta lo siguiente:

Licencia y gua de remisin del equipo y radios
Batera Interna y externa de equipos bien cargadas
Cables de transmisin de informacin de repuesto
Libretas de Campo
Radios de comunicacin
Coordenadas del punto de la Estacin Base y puntos conocidos
Carta Nacional del lugar
ANTENA HIPER+ ANTENA HIPER+ ANTENA HIPER+ ANTENA HIPER+
(ROVER) (ROVER) (ROVER) (ROVER)
ANTENA HIPER GGD ANTENA HIPER GGD ANTENA HIPER GGD ANTENA HIPER GGD
CARTERA COLECTORA FC 100 CARTERA COLECTORA FC 100 CARTERA COLECTORA FC 100 CARTERA COLECTORA FC 100
RADIO MODEM UHF RADIO MODEM UHF RADIO MODEM UHF RADIO MODEM UHF
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Tarjetas de memoria con suficiente capacidad
Preparacin del trabajo de acuerdo al Calendario Satelital
Configuracin de los Receptores para el tipo de Levantamiento Topogrfico

2.1. REVISIN DEL ALMANAQUE SATELITAL

El software a Utilizar es el Occupation Planning y para empezar cualquier trabajo tenemos que
programarnos de acuerdo a la constelacin satelital:

Este es el icono del software hacemos doble click con el mouse e ingresamos, elaborando un nuevo
proyecto (New Project).

En esta ventana si conocemos las coordenadas del lugar, ingresamos donde se indica el Nombre y la
Latitud (N o S) y la Longitud (E o W)

En caso contrario se hace Click en Map>> y tenemos la siguiente pantalla y hacemos un Click mas
en Cities. (ciudades).

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En Country, buscamos Per, en City Lima, automticamente aparecen las Coordenadas
Geogrficas (Latitud y Longitud) aproximadas y luego presiona OK.

As aparecer la ciudad de Lima en el Mapa, para luego presionar OK

Esta es la pantalla principal del proyecto nuevo, en la que se vera la programacin satelital (Point
List Planning)

Luego hacer click en el icono para editar la programacin del da, hora de inicio y hora final
(Time/Date Editor) de la constelacin satelital. Luego pasamos a ver el DOP (Dilusin de la
precisin) y la geometra espacial de los satlites) con el Icono

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La zona marcada entre las flechas naranjas es uno de los mejores horarios para trabajar y con menor
DOP (< 3).

Este grfico muestra DOPs de los satlites, en todos sus diferentes tipos:

GDOP: Dilusin de la Precisin Geomtrica, en 3D de los satlites (Lnea celeste).
PDOP: Dilusin de la Precisin en Posicin (Lnea roja)
TDOP: Dilusin de la Precisin en Tiempo de poder transmitir o recepcionar la seal (Lnea Azul).
HDOP: Dilusin de la Precisin en la Horizontal (Lnea Ploma)
VDOP: Dilusin de la Precisin en la Vertical (Lnea Fucsia)

2.2. CONFIGURACIN DE LOS RECEPTORES CON EL PROGRAMA
PC-CDU

Para la configuracin de los receptores, se puede realizar de dos formas con un Computador y el
Programa PC-CDU, y el otro es con la cartera colectora FC-100 y su software TOP SURV, en el cual
se podr configurar y administrar sus archivos haciendo doble click en el icono respectivamente.

Primero conectamos el cable (USB) del Receptor HIPER GGD o HIPER+ al CPU y luego
encendemos con el Botn Verde el equipo presionando 0.5 seg.

TOP SURV TOP SURV TOP SURV TOP SURV
HIPER GD
HIPER +
FC - 100
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Y vemos como en el Receptor se enciende y parpadea una luz verde
en STAT, esto indica el nmero de satlites que esta recibiendo la
antena hasta llegar a una pausa o luz roja.

Obtenemos la pantalla principal, obsrvese en la esquina inferior
aparece DISCONNECTED y vamos a FILE de ah CONNECT
escogemos el puerto en PORT y hacemos click en CONNECT

2.2.1 CONFIGURACIN PARA UN TRABAJO ESTTICO

Para la configuracin en ESTTICO, configuramos el receptor en: Configuration - Receiver, y en
General, solo cambiamos la elevacin de la mascarilla (Terminal Elevation Mask) a 5 o 10

En la pestaa MINTER, lo que se debe modificar es:

El intervalo de registro (Recording Interval) a 5 segundos
Elevacin de Mascarilla para el archivo de registro (Elevation Mask for Log File) a 5 grados
El nombre de la data que va como prefijo (File Name Prefix)
Control del parpadeo del LED (LED Blink Mode Switch) permite iniciar y detener registros
estticos con la tecla FN del receptor.
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En la pestaa POSITION, lo que se debe modificar es:

En el modo de posicionamiento (Mode Positions) marcamos Autnomo
En el habilitar soluciones (Enable Solution) marcamos de igual modo Autnomo
En la Elevacin de Mascarilla (Elevation Mask) 5 grados
En la Elevacin de Mascarilla PDOP (Mask PDOP) 10 grados
Activar GLONASS, cuando sea un da cideral que es el segundo martes de cada mes; ya que
no tiene la activacin del GLONASS permanente.

En la pestaa ADVANCED, y luego en la pestaa Multipath Reductions hay que habilitar los dos
casilleros:

Reduccin Multipath de Cdigo
Reduccin Multipath de la Portadora
Luego aplicamos y salvamos los parmetros para comenzar el levantamiento.

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Una vez configurado los receptores con el software PC-CDU, instalamos la BASE en un punto con
coordenadas conocidas (BASE CESEL por ejemplo)

Sistema WGS 84

Norte : 8 651 555,466
Este : 280 954,488
Elevac. Geoidal (EGM-96) : 152,184

Enroscamos la antena HIPER GGD y
encendemos el equipo, presionando el botn
de color verde un segundo y esperamos que
recepcione por unos minutos la cantidad de
satlites necesarios para obtener posicin y
empiece a grabar presionando FN por dos
segundos.

2.2.2 CONFIGURACIN PARA UN TRABAJO CINEMTICO

En el levantamiento cinemtico tenemos dos levantamientos, parar y seguir (STOP & GO) y un
levantamiento continuo (Trayectoria).

A. Levantamiento parar y seguir (STOP & GO) :

Este levantamiento se realiza con una BASE en un punto conocido, y a su vez con un ROVER que se
estaciona en un punto desconocido durante 2 a 10 minutos.

Configuramos la BASE primero con el mismo programa PC-CDU haciendo click en el icono

De igual manera se configurar la BASE como el Levantamiento Esttico, como lo visto
anteriormente.

Para la configuracin del ROVER con el mismo programa PC-CDU y cambiamos lo siguiente:
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En Modo Tecla FN (FN Key mode) activar Control de Modo de Ocupacin (Occupation
mode switch)
En Modo Dinmico de Coleccin Inicial de Datos (Initial data collection dynamic mode)
activar Esttico (Static), para luego hacer click en Apply
Despus hacer click en Apply.

NOTA:
Si el LED de Registro de la antena parpadea color Verde, el modo actual es dinmico,
y si el LED de la antena parpadea Naranja, el modo actual es Esttico.

Trasladamos el ROVER hacia otro punto desconocido, y presionamos la tecla FN durante
menos de un segundo para la coleccin de datos, y de dos a diez minutos por punto
estacionado.

As se repite los pasos anteriores en cada punto del levantamiento que se tenga, y para
apagar el equipo bastar en apretar el botn FN durante 5 seg hasta que REC deje de
parpadear.

B. Levantamiento Cinemtico Continuo

Conocido tambin como levantamiento de trayectoria, permite al ROVER trabajar sin pararse.

Si el topgrafo conoce las coordenadas del punto de inicio, no necesitar inicializar el ROVER, as
pierda seal, el equipo se reinicializar dinmicamente.

Luego de realizar el levantamiento, toda la informacin recolectada en los receptores, se bajaran a un
computador para procesarlo en el Topcon Tools.

DINAMICO DINAMICO ESTATICO ESTATICO
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Para la configuracin de la BASE con el mismo programa PC-CDU y cambiamos lo siguiente:

En la pestaa MINTER, lo que se debe modificar son:
El intervalos de registro (Recording Interval) 5 segundos
Elevacin de Mascarilla para el archivo de registro (Elevation Mask for Log File) 5 grados

Activar GLONASS, cuando sea un da cideral que es el segundo martes de cada mes

En la pestaa ADVANCED, y luego en la pestaa Multipath Reductions hay que habilitar los dos
casilleros:
Reduccin Multipath de Cdigo
Reduccin Multipath de la Portadora

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Y para la configuracin del ROVER con el mismo programa PC-CDU, cambiamos lo siguiente:

Colocamos el ROVER en un punto conocido y
encendemos por unos minutos el equipo con
la tecla de botn VERDE, y verificamos la luz
de rastreo de satlites (STAT) tenga posicin.
Presione la tecla FN durante unos segundos
hasta que la luz de REC empiece a grabar la
data y de modo cinemtico.

Una vez alcanzado la parte final de la trayectoria, hacemos una pausa durante unos minutos, y
cuando terminemos nuevamente presionamos la tecla FN durante unos segundos para terminar la
sesin y apagamos el equipo.

C. CONFIGURACIN PARA UN TRABAJO CINEMTICO EN TIEMPO
REAL (RTK)

El levantamiento cinemtico en tiempo real, es un proceso de GPS diferencial, donde la informacin,
tales como las correcciones diferenciales, se transmite en tiempo real desde una estacin BASE
hasta una o ms estaciones ROVER.

Configuramos la BASE en RTK con el programa PC-CDU haciendo click en el
icono.

Configuramos la Base en:

Configuracin - Receiver, y en General, cambiamos la elevacin de la mascarilla (Terminal
Elevation) a 5 o 10.

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En la pestaa MINTER, lo que se debe modificar es:
El intervalos de registro (Recording Interval) 5 segundos.
Elevacin de Mascarilla para el archivo de registro (Elevation Mask for Log File) 5 grados
Control del parpadeo del LED (LED Blink Mode Switch) permite iniciar y detener registros
con la tecla FN del receptor

Activar GLONASS, cuando sea un da cideral que es el segundo Martes de cada mes

En la pestaa BASE, configuramos de la siguiente forma:
Activamos GPS/GLO todo el tiempo
Si conocemos la Latitud y Longitud del punto Base ocupado lo colocamos

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Configuramos el Rover en Modo RTK:

Primero debemos tener en cuenta la configuracin del Mdem y en que canal lo vamos a
dejar.
Luego instalamos la antena HIPER+ en el bastn de fibra de carbono.
Encendemos el receptor HIPER+ que est conectado al computador con el software PC-
CDU y en la pestaa General configuramos la mascarilla
Luego pasamos a la pestaa ROVER para seleccionar RTK Flotantes o RTK Fijos
Para el modo RTK puede ser Extrapolacin (Extrapolations) o Retardo (Delay)
Si elegimos Extrapolacin, es para aplicaciones de latencia baja, salida de alta frecuencia
(>= 5 Hz.) RTK. El ROVER extrapolar las correcciones de la medicin de la fase de
portadora de la estacin BASE al calcular la posicin RTK actual del ROVER.
Si elegimos Retardo, es para aplicaciones RTK de alta precisin de 1 Hz. El motor RTK del
ROVER calcular la posicin RTK con retardo ( para la poca a la que corresponde el
mensaje RTCM/CMR recientemente recibido) o la posicin autnoma actual (mientras
espera nuevos mensajes RTCM/CMR desde la base)

Elegimos el estatus de la antena durante RTK, ya sea Esttico o Cinemtico.
Luego aplicamos (Apply) y hacemos clic en OK
Una vez configurado los Receptores a RTK colocamos el receptor BASE y el equipo de
Radio (HIPER GGD) en un punto con coordenadas conocidas (CESEL S.A. por ejemplo)
Primero colocamos la Antena en el punto BASE (Fig A) y luego instalamos todo el Sistema
de Radio para el Levantamiento en RTK (Fig B)

Una vez instalada la BASE, continuamos la instalacin del Radio Mdem. Primero
interconectamos el Radio Mdem con la fuente de energa (Batera 12 V.) mediante un
Fig A Fig B
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cable doble; el negro va hacia la fuente de energa y el gris (delgado) va conectado a la
BASE (HIPER GGD) hacia el puerto D (Fig C y D)

Instalado el Radio Mdem, instalamos la antena del mismo (Fig F)

Instalado el equipo, encendemos el Radio Mdem y seleccionamos un canal en el cual se
puedan comunicar los radios (Fig G y H)

Luego presionamos el botn Verde dos segundos y luego el botn FN tres segundos hasta
que empiece a grabar la data, todo esto es para iniciar la Base en RTK.

Fig C Fig D
Receptor y Radio
Modem
Radio Modem y
Batera
Fig F Antena y Radio
Modem
Fig G : Encendido del
Radio Modem
Fig H : Seleccin de Canal
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Y cuando el equipo est trabajando en RTK podemos ver el led RX parpadeando, esto
significa que hay comunicacin entre Radios (HIPER+ y HIPER GGD)

D. DESCARGAR UN ARCHIVO EN LA COMPUTADORA

Despus de terminar el levantamiento realizado con el GPS geodsico, podemos bajar o eliminar
informacin procedente de los receptores a un computador por medio del programa PC-CDU.

Primero encendemos el equipo
y conectamos el receptor por
medio del cable USB hacia el
computador.

Luego hacemos doble click en el icono del software PC-CDU , de ah
vamos a File y Connect y aparece un cuadro el cual elegimos el puerto
USB y luego continuamos y hacemos click en Connect

Una vez conectado y recibiendo la seal satelital, vamos a FILE y FILE MANAGER, para
poder seleccionar el archivo que vamos a descargar del receptor al computador.

Luego se abre una ventana haciendo click una pestaa denominada DOWNLOAD PATH,
para poder dar la ruta de descarga y crear una carpeta para poder almacenar la informacin.

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Seleccionamos los archivos a descargar con la tecla CTRL uno por uno o SHIFT si son
varios, luego hacemos click en el botn DOWNLOAD, durante la descarga de cada archivo
habrn unos indicadores de colores:

Azul: Archivo en cola para la descarga

Rojo: Archivo en proceso de descarga

Verde: Archivo descargado
satisfactoriamente

Descargada toda la informacin hacemos click en EXIT, luego el FILE, despus en
DISCONNECT y nuevamente EXIT

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2.3. CONFIGURACIN DE LOS RECEPTORES CON LA CARTERA
COLECTORA FC-100 TOPCON

2.3.1 Configuracin para un Levantamiento Esttico y en Post-
proceso

Para la configuracin de los receptores, es
necesario conectar el receptor BASE mediante el
cable RS-232 a la cartera colectora FC-100 y
encendemos el receptor con el botn VERDE.

Haciendo doble click en el icono del TopSURV (Fig 1) o presionamos ENTER
al icono e ingresamos al programa.

Luego creamos un nuevo proyecto haciendo click en NEW (Fig 2) y en la
siguiente pantalla (Fig 3) en NAME hacemos doble click para colocar el nombre
del proyecto (Fig 4 y 5).

Fig 1
Fig 2 Fig 3
Fig 4 Fig 4 Fig 5 Fig 5
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El ejemplo es PRUEBA, luego presionamos NEXT (Fig 6) y seleccionamos el levantamiento que
vamos a realizar haciendo click en la ventana de NAME (My PP Static) (Fig 7)

Haciendo click en el icono ingresamos a la siguiente pantalla (Fig 8), en
la cual editamos el levantamiento elegido My PP Static haciendo click en EDIT (Fig 9)

Luego en la pantalla SURVEY indica el tipo de levantamiento que vamos a editar (Fig 10),
presionamos NEXT, y aqu configuramos la elevacin de la mascarilla del Receptor BASE (5) y el
tiempo de grabacin (5) de la RAW DATA (Fig 11)

Fig 6 Fig 7
Fig 8 Fig 9
Fig 10 Fig 11
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La siguiente pgina (Fig 12) es la configuracin de la antena, Tipo de Antena (Ant Type) (Fig 13),
Altura de Antena (Ant Ht) y Modo de Medicin de la Antena (Meas Type) (Fig 14) que puede ser
Vertical o Slant (Diagonal), para luego presionar NEXT, en la siguiente (Fig 15) vemos los tiempos
de ocupacin mnimo y segn el nmero de satlites del Receptor y la frecuencia utilizada.

En la Fig 16 es la ventana de replanteo y pasamos a la siguiente sin modificarla y dejarla por Default,
en la siguiente pagina (Fig 17) es para activar la Reduccin del efecto Multipath cuando la seal
recibida incluye reflejos de objetos cercanos, y el otro es Co-Op Tracking incluye recursos
adicionales para la adquisicin de la seal, bloquear la fase y prdidas del ciclo, y el Satelite System,
es para elegir GPS o GPS + GLONASS y al final presionamos FINISH

Al volver nuevamente a la Fig 7, presionamos NEXT (Fig 18), y tenemos la configuracin del Sistema
de Coordenadas (Fig 19)

Fig 12 Fig 13
Fig 14 Fig 15
Fig 16 Fig 17
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En la primera casilla es para seleccionar la Proyeccin Geogrfica (UTM South-Zone_18), la
segunda casilla es para el Datum (WGS 84) y la tercera casilla es elegir el geoide (egm96peru)

La siguiente pgina es para elegir el tipo de unidades mtricas, y la siguiente pgina, es el tipo de
Grilla, y el orden de introducir las coordenadas (Fig 20) y la ltima pgina es para accionar las
alarmas o sonidos (Fig 21) al final presionamos FINISH.

Y estamos dentro del programa TopSURV y
para trabajar en modo Esttico y en Post
Proceso

NOTA :

La configuracin para el levantamiento
Cinemtico y en Post Proceso son los mismos
pasos sino que en la Fig 7 elegimos en GPS+
Config (My PP Kinematic) y de ah NEXT

2.3.2 Configuracin para un Levantamiento en RTK

Para la configuracin de los receptores en RTK, es necesario conectar el receptor BASE mediante el
cable RS-232 y el ROVER con BLUETOOTH (Sin cable) a la cartera colectora FC-100 y
encendemos el receptor con el botn VERDE
Fig 18
Fig 19
Fig 20 Fig 21
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La configuracin de los receptores a RTK, va ha ser la misma configuracin que se ha hecho para un
levantamiento ESTATICO hasta la Fig 8, que es ah donde elegimos el tipo de levantamiento que
vamos a realizar que es My RTK (Fig 22) y luego editamos con EDIT (Fig 23)

En la pgina siguiente nos muestra el nombre y el tipo de levantamiento que vamos a realizar (Fig 24)
y pasamos a la siguiente con NEXT, elegimos el formato CMR+, que es el formato de las
correcciones diferenciales transmitidas desde el receptor BASE al Mvil (HIPER+) (Fig 25) y luego
NEXT

En la siguiente pgina es la configuracin BASE RADIO, aqu elegimos el modelo del RADIO
MODEM y el PUERTO DEL RECEPTOR CONECTADO A LA RADIO (Contiene los parmetros de
Paridad, Baudios, nmeros de bit por parada) (Fig 26)
Fig 23 Fig 22
Fig 25 Fig 24
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En la pgina siguiente configuramos el modem Pacific Crest, el Chanel (Canal) y la intensidad de la
seal Sensitivity (Fig 27)

En esta pgina configuramos la Antena de la Base colocando el Tipo de Antena, Altura de la
Antena y la forma de Medicin de la Antena (Fig 28)

En siguiente, elegimos el formato CMR+, que es el formato de las correcciones diferenciales
transmitidas desde el receptor BASE (Hiper GGD) al Mvil (HIPER+) y la elevacin de la Mascarilla
(Fig 29) y luego NEXT
Parmetros de Configuracin
BASE
Radio Modem : Pacific Crest
Parametros de Coneccin de la
Radio
Port : D
Parity : None
Data : 8
Baud : 38400
Stop : 1
BASE
Radio Modem : Pacific Crest
Radio
Port : D
Parity : None
Data : 8
Baud : 38400
Stop : 1
Fig 26
Fig 27
Chanel : 1 al 13
Sensitivy : Low, Medium, High
Chanel : 1 al 13
Sensitivy : Low, Medium, High
Antena Base
Ant Type : Hiper GGD
Ant Ht : # altura en m.
Meas Type : Slant o Vertical
Antena Base
Ant Type : Hiper GGD
Fig 28
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En la siguiente pgina es la configuracin del RADIO ROVER, aqu elegimos el modelo del RADIO
MODEM, y los PUERTO DEL RECEPTOR POR RADIO (Contiene los parmetros de Paridad,
Baudios, nmeros de bit por parada) (Fig 30)

En esta pgina configuramos el modem Pacific Crest, el Chanel (Canal) y la intensidad de la seal
Sensitivity (Fig 31) y pasamos a la siguiente con NEXT

En esta pgina configuramos la Antena del Rover colocando el Tipo de Antena, Altura de la
Antena y la forma de Medicin de la Antena (Fig 32)

Fig 29
Receptor Rover
RTK Format : CMR+
Elevation Mask : 5 deg
Receptor Rover
RTK Format : CMR+
Elevation Mask : 5 deg
Fig 30
Parmetros de Configuracin BASE
Radio Modem : Int. Hiper (Pac Crest)
Radio
Port : C
Parity : None
Data : 8
Baud : 38400
Stop : 1
Parmetros de Configuracin BASE
Radio Modem : Int. Hiper (Pac Crest)
Radio
Port : C
Parity : None
Data : 8
Baud : 38400
Stop : 1
Fig 31
Modem Pacific Crest
Chanel : 5
Sensitivy : High
Modem Pacific Crest
Chanel : 5
Sensitivy : High
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En esta pgina configuramos los parmetros para un levantamiento topogrfico, primero el Tipo de
Solucin para cada poca, el campo Aceptar Automticamente, y Auto Topo (Fig 33) y luego
siguiente NEXT

Luego en esta pantalla tenemos la configuracin de los parmetros para un Replanteo (Stk Parms),
Tolerancia en la Distancia Horizontal, Direccin de Referencia, Grabar un Punto Replanteado, y
la Solucin Tipo (Fig 34), siguiente NEXT

Y en la ltima pantalla vemos (Fig 35) es para activar la Reduccin del efecto Multipath cuando la
seal recibida incluye reflejos de objetos cercanos, y el otro es Co-Op Tracking incluye recursos
adicionales para la adquisicin de la seal, bloquear la fase y prdidas del ciclo, y el Satelite System,
es para elegir GPS o GPS + GLONASS y al final presionamos FINISH
Antena Rover
Ant Type : Hiper +
Antena Rover
Ant Type : Hiper +
Fig 32
Fig 33
Antena Rover
Solution Type : All, Fixed and Float
Auto Accept
Num. Meas to Avg : # Epocas prom
Presicin : Hz, y en Vert.
Auto Topo
Method : By Time, Hz Dist, Slope Dist
Interval : # Tiempo en Seg
Antena Rover
Auto Accept
Num. Meas to Avg : # Epocas prom
Presicin : Hz, y en Vert.
Auto Topo
Method : By Time, Hz Dist, Slope Dist
Interval : # Tiempo en Seg
Parmetros de Configuracin para
un Replanteo
Hz. Dist. Tolerance : Medida en m.
Reference Direction : North, Moving
Direction, Moving
Dir + North, Ref.
Point / Azimuth
Store Staked Point As :
Point :
Note :
Parmetros de Configuracin para
un Replanteo
Hz. Dist. Tolerance : Medida en m.
Reference Direction : North, Moving
Direction, Moving
Dir + North, Ref.
Point / Azimuth
Store Staked Point As :
Point :
Note :
Fig 34
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Y estamos dentro del programa TOP SURV y para trabajar
en modo RTK.

Ahora estando dentro del programa TopSURV de la cartera
colectora, estamos listos para empezar a trabajar ya sea en
cualquiera de los tipos de levantamientos que se requiera.

2.4 Visualizacin de los mens en el Programa TopSURV

Esta es la presentacin del programa, en ella tenemos
una barra de tareas en la parte superior (Job, Edt, Vw,
Srv, Stk, Cg, H), barra de men y un rea de trabajo,
que trataremos de explicar lo elemental en las siguientes
pginas. (Fig 36)

2.4.1 Barra de Tareas

Cuando en la pantalla principal se abre un trabajo, se visualiza en la barra de tareas (la Esquina
superior izquierda) el icono del equipo, el nombre del trabajo, el tipo de conexin e iconos de estado
del controlador (Fig 37)

Fig 35
Fig 36
Equipo o
Instrumento
Nombre del Trabajo
Tipo de
Coneccin
(BlueTooth)
Estado de la
Batera
Estado de la
coneccin
Fig 37
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2.4.2 Barra de Men

En la barra Men aparecen 7 mens para configurar y controlar los trabajos de topografa y los de
control de datos.

A. Trabajo (JOB)

Al hacer click en Job, tenemos un men despegable que contiene lo siguiente: (Fig 38)
En Abrir (Open), aparecer una lista del trabajo que queramos abrir o en todo caso, buscaremos la
ruta con BUSCAR (BROWSE) del archivo buscado. (Fig 39)

Para crear un archivo nuevo dentro de otro archivo, hacemos click en Nuevo (NEW), y en Nombre
(NAME) hacemos doble click para colocar el nombre del archivo y para borrar click en DELETE,
escogemos el archivo de la lista y borramos Fig 40 y 41

Para volver a configurar el equipo
estando dentro del programa, hacemos
click en Configuracin (Config), y
vemos una lista de parmetros para
configurar como : Topografa (Survey),
Sistema de Coordenada (Coord Sys),
Unidades (Units), Alarmas (Alarm) (Fig
42)

Fig 38 Fig 39
Fig 40 Fig 41
Config
Survey : GPS + Config
Coord Sys : Projection, Datum
Unit : Distance, Angle
Display : Coord Type, Order
Alarm : Audible Alarm
Config
Survey : GPS + Config
Coord Sys : Projection, Datum
Unit : Distance, Angle
Display : Coord Type, Order
Alarm : Audible Alarm
Fig 42
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Importar un archivo (Import), puede ser un trabajo (Job), un archivo (File) o de algn controlador
externo (From Controller) (Fig 43), en caso de ser algn trabajo (Job) realizado en la misma cartera
colectora seleccionamos (Select), o buscamos con Browse y tendr que ser un archivo de extensin
.tsv (Fig 44)

En caso de importar de un File (Fig 45) piden el tipo de Data, Formato y Tipo de puntos, en
siguiente NEXT y seleccionamos un nuevo Nombre (Name) de archivo (Fig 46)

Y en el caso de Importar de otro controlador (From Controller) la comunicacin es por un puerto
serial (Fig 47)

Exportar un archivo (Export) (Fig 48), puede ser un trabajo (Job), un archivo (File) o de algn
controlador externo (From Controller) (Fig 49), en caso de ser algn trabajo (Job) realizado en la
Fig 43
Fig 44
Fig 45
Fig 46
Fig 47
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misma cartera colectora seleccionamos (Select), o buscamos con Browse y tendr que ser un
archivo de extensin .tsv (Fig 50)

B. Editar (EDIT)

Al hacer clic en el men Edt se tiene el siguiente sub-men (Fig 51):

En este men se podr hacer la edicin de puntos, cdigos, visualizar la lista de puntos, visualizar
layers, editar lineas de trabajo y editar los archivos de data.

Fig 48 Fig 49
Fig 50
Fig 51
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El manejo del men es sencillo, es por eso que para el caso ms comn, explicaremos como agregar
puntos en una lista, marcar el sub-men Points (Fig 52).

A continuacin se visualizar las lista de puntos existentes, y se tendr la posibilidad de agregar
(Add), eliminar (Delete), editar (Edit), buscar por cdigo (Find Code), buscar por point (Find Point),
para nuestro caso agregaremos puntos y marcamos el botn Add (Fig 53).

Esto nos dar la opcin de ingresar un nuevo punto, descripcin, coordenadas y cota, verificados los
datos y se marca el botn OK (Fig 54).

De esta forma, se agregarn los puntos que sean necesarios.

C. Levantamiento (SRV)

Para iniciar un levantamiento en RTK, una vez configurados la base y el rover con el PC-CDU y el
TopSURV (ver 2.2.2 C y 2.3.2), se inicia la base con el TopSURV, para esto se conecta el cable RS-
232 con la cartera colectora y el receptor Base.

En el men Srv se marca el sub-men Start Base (Fig 55) y luego se ingresan el nombre de la base,
la altura de antena, las coordenadas y cota y se marca Start Base (Fig 56).

Fig 52
Fig 53 Fig 54
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Iniciada la base, se procede a verificar el Rover, para ello se conecta la cartera colectora con el
receptor Rover, ya sea por conexin RS-232 o BlueTooth, en el men Srv marcar el sub-men
Status, ver que el status (Fixed), para iniciar el levantamiento no debe encontrarse en Autonomus o
Float (Fig 57 y Fig 58).

Se inicia el levantamiento, con la opcin de grabacin de puntos manuales, en el men Srv se
marca Topo y se verifica que se encuentre en verde, al 100% y fixed, de no encontrarse en esas
condiciones no iniciar la grabacin. (Fig 59 y Fig 60)

Fig 56 Fig 55
Fig 57 Fig 58
Fig 59 Fig 60
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En la Fig 60, verificadas las condiciones mencionadas, se procede a grabar el punto, se ingresa el
nombre, cdigo, altura de antena, previamente se configura en la pestaa Settings el intervalo de
grabacin, Auto Topo 5.00 sec y marcamos OK. (Fig 61)

En la Fig 62, una vez ingresados los datos del puntos a grabar, se marca el botn Start, iniciar el
grabado del punto en el intervalo de tiempo configurado. De esta forma se grabarn los puntos que se
requieran.

Otra forma de grabacin de puntos es en el men Srv, sub-men Auto Topo (Fig 63), grabar los
puntos en el intervalo de tiempo configurado, y sin la necesidad de presionar Start cada vez que se
graba un punto. Solo se debe marcar Start y graba todos los puntos necesarios. (Fig 64)

D. Replanteo (STK)

En los trabajos de topografa, se definen puntos que representan el trazo del eje de una carretera,
lnea de transmisin, vrtices, etc., los cuales en la ejecucin de obra se requieren replantear, no
existiendo monumentacin o estacado en la zona, sino slo los datos de las coordenadas. El men
Stk permite realizar el replanteo de esos puntos, los cuales previamente han sido ingresados en el
men Edt. El men Stk, adems permite realizar el replanteo de lneas, lneas paralelas,
intersecciones de lneas, curvas. Veremos el caso de replanteo de puntos por ser el ms comn.

Fig 61 Fig 62
Fig 64 Fig 63
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En el men Stk, se marca el sub-men Points (Fig 65), a continuacin la pantalla que me solicita el
punto que se desea replantear, se marca el icono que se muestra en la Fig 66.

Aparecer la siguiente pantalla en la que se muestra la lista de
puntos grabados y se selecciona el que se desea replantear y
se marca OK. (Fig 67)

Se debe verificar que la seal est en verde, al 100% y fixed,
y se marca Stakeout (Fig 68), aparece la siguiente pantalla
que nos indica nuestra ubicacin con respecto al punto que se
desea replantear, comenzamos a caminar hacia el punto. (Fig
69)

Fig 66 Fig 65
Fig 67
Fig 68 Fig 69
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En la Fig 69 la cruz es nuestra ubicacin y el circulo es el punto a replantear, conforme nos
acerquemos al punto se nos indicar la distancia a la que nos encontramos. Una vez ubicado el punto
se inicia el grabado marcando el botn Store (Fig 69) y vemos como inicia el grabado (Fig 70)
esperamos hasta que aparezca la pantalla de la Fig 71, renombramos el nombre del punto, si se
desea, y se marca el botn OK.

De la misma forma, se realiza el replanteo de todos los puntos que se requieran.

Fig 70
Fig 71
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3. POST PROCESAMIENTO

3.1. PROCESAMIENTO DE DATOS EN EL PROGRAMA TOPCON
TOOLS

Para procesar la data bajada de los receptores TOPCON, hacemos click en el
Software TOPCON TOOLS

Luego abrimos un nuevo trabajo con NEW JOB, y si hubiese algn proyecto ya desarrollado, lo
buscamos en la lista mostrada y hacemos click en OPEN JOB o de lo contrario buscamos la carpeta
en el explorador de windows con BROWSE

En JOB NAME colocamos el nombre del proyecto y hacemos click en Edit Configuration

En Edit Configuration configuramos lo
siguiente: en Display, tenemos las precisions,
time, roads, angles y strings, hablaremos de los
ms importantes, es as que en Precisions
(Precisiones) configuramos la cantidad de
dgitos decimales que van a tener los
resultados.

TOPCON TOPCON TOPCON TOPCON
TOOLS TOOLS TOOLS TOOLS
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En Time (Horario) elegimos la zona horaria o diferencia horaria con respecto al meridiano de
Greenwich.

En Angles (ngulos), determinamos en ambas casillas primero las unidades de los ngulos y luego la
Latitud - Longitud.

En Coordinate Systems (Sistema de
Coordenadas), configuramos lo siguiente: En
Projection buscamos la Zona Horaria y entre
que latitudes se encuentra nuestro Pas, a su vez
elegimos el Datum y luego elegimos el Geoid
(Geoide) al final el Coordinate Type (el tipo de
coordenada)

En Units (Unidades), vemos dos tipos una
que es Lineal (m) est dada en metros, pies, o
pulgadas, y el Angular dada en grados,
minutos y segundos (DMS).

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En Save (grabar), podremos indicar la carpeta y cada que intervalo de tiempo se guardar el backup.

Y en Process (Procesamiento de datos), tenemos el
nivel de confiabilidad del ajuste de la data expresado
en porcentaje, el criterio de rechazo, la dimensin de
ajuste, el tipo de ajuste y al final salvamos la
configuracin con SAVE CONFIGURATION y le
colocamos un nombre y luego OK

Al ingresar al programa Topcon Tools tenemos la siguiente ventana:

Se procede a importar los puntos grabados en
los receptores GPS HIPER, en el men
seleccionamos Job y luego Importar, se inicia
la bsqueda de la ruta donde se encuentran los
archivos descargados de los receptores
mediante el software PC-CDU, selecciono los
archivos a utilizar para el procesamiento y
marcamos Open.

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Al marcar Open se descargan todos los archivos seleccionados (ver ventana inferior) y marcamos el
icono

Aparecer el perodo de grabacin de cada receptor GPS, mostrando los satlites que emple y la
calidad de los mismos; esto nos permitir deshabilitar los satlites con mala recepcin, con solo
marcar click derecho (Enable and Disable) en la barra de color que corresponda al satlite.

Importada la data GPS y deshabilitados los satlites malos, se procede a ingresar los datos
correspondientes a cada estacin de GPS (Base y Rovers)

3.1.1 Configuracin en la Pestaa Points

CONFIGURACIN DE LA BASE

Se selecciona la estacin que corresponde a la Base y en Control se marca Both

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Mirar como cambia el smbolo en Icon por . Se ingresa la altura en Ell.Height (m), si se
desea se puede editar el nombre de la estacin en Name.

CONFIGURACIN DE LOS ROVER

De la misma forma, las estaciones rover se configuran en Control se marca None, mirar que el
smbolo en Icon no cambia, si se desea se puede editar el nombre de la estacin en Name.

3.1.2 Configuracin en la pestaa GPS Occupations

Se seleccionan las estaciones (Base o Rovers) y en Antenna Type se selecciona la antena que se
utiliz para el posicionamiento

En Ant Height Met se escoge el tipo de medida que se realiz para determinar la altura de la
antena GPS (Slant o Vertical)

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En Antena Height (m) se ingresa la altura medida.

Repitiendo los pasos para todas las estaciones se tendra:

NOTA: En la pestaa GPS Obs no hay informacin que modificar o agregar.

3.1.3 Procesamiento

Una vez preparada la data GPS se procede iniciar el procesamiento, para lo cual ingresamos al men
Process y marcamos Process Properties

Aparecer la siguiente ventana. Se configurar si no se realiz la configuracin cuando se cre el
proyecto

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Terminada esta parte, en el men Process se selecciona GPS+PostProcessing

Ver la barra azul en la parte inferior, lo que indica que la data se est
procesando. Terminado el proceso observar que las coordenadas y la altura han variado.

En el mismo men Process, seleccionamos Adjustment, que servir para que la data procesada se
ajuste al geoide definido al momento de crear el proyecto.

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A continuacin aparecern los resultados del ajuste y se presionar OK.

Luego de haber hecho el ajuste se puede observar que las coordenadas y altura han sido ms
ajustadas.

Ahora, queda pendiente la generacin del reporte con los resultados, para eso en el men Report
seleccionamos Adjustment

Aparece una barra azul en la parte inferior

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3.1.4 Reporte Final de Procesamiento

Terminado este proceso se abrir una hoja de Excel o Word (segn como se ha configurado) con la
informacin de los resultados, culminando as el procesamiento de la data.

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