Problemas de Varios Grados de Libertad

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
DINAMICA ESTRUCTURAL Pgina 1

SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
PROBLEMA 1
Para el marco rgido de acero de la figura determinar:
a) Las frecuencias naturales
b) Los modos naturales de vibrar
Los pesos de los pisos estn indicados en la figura y se supone que incluyen el peso
de la estructura. El edificio consiste de una serie de marcos espaciados a 4.5 m. se
supone que las propiedades estructurales son uniformes a lo largo de la longitud del
edificio y, por consiguiente, el anlisis ser hecho para un marco interior que
representa la respuesta del edificio completo.
15 ft
10 ft
30 ft
W2 = 50 lib/ft
10 WF 21
20 psf
W1 = 100 lib/ft
20 psf
10 WF 45
x2
x1

m1
m2
k1
k2
x1
x2



m1
m2 x1 k2
k1
x1
(x2-x1)
x2

SOLUCION:
Este edificio cortante puede representar por medio del sistema masa-resorte. Las masas
concentradas debidas al peso total de los pisos y los muros tributarios se calculan de la
siguiente manera:
()()() ()()()()

()()

()()() ()()()()

()()

Debido a que se supone que las trabes son rgidas, la rigidez de cada piso est dada por:

()

Y los valores individuales para las secciones de las columnas de acero indicadas son:
)()
()
)()
()

Las ecuaciones de movimiento para este sistema en vibraciones se obtienen con la ayuda
de la figura mostrada como:
)
Y la solucin para estas ecuaciones se supone de la forma:

( ) (b)
( )
Sustituyendo las ecuaciones (b) y sus derivadas en la ec. (a) y colocando los resultados
obtenidos en forma matricial:
(a)


[
] [
] [
]

a) Para obtener un solucin no trivial, haremos el determinante de la matriz de
coeficientes igual a cero, es decir:

[
]
El desarrollo de este determinante da una ecuacin cuadrtica en
((

Introduciendo valores numricos:
(

Aplicando la formula general, obtenemos las races de esta ecuacin como:

Por consiguiente, las frecuencias naturales de la estructura son:

O en ciclos por segundo.

Y los correspondientes periodos naturales son:

(c)
(d)
(e)
(f)


b) Al igualar el determinante a cero el nmero de ecuaciones independientes del
sistema (c) es una menos, es decir, el sistema se reduce a una ecuacin
independiente. Considerando la primera ecuacin del sistemas (c) y sustituyendo
la primera frecuencia natural,
, obtenemos.

El segundo subndice en
indica que se uso
. Debido a que tenemos dos

incgnitas y una sola ecuacin independiente, la ec. (g) se resuelve solo para el valor
relativo de

Este valor relativo es el modo natural correspondiente a la primera frecuencia. Es
costumbre darle un valor unitario a una de las amplitudes; as, para el primer modo
haremos
=1 y obtenemos:

En forma similar, sustituyendo la segunda frecuencia natural
en (c), obtenemos el
segundo modo natural como:

Ilustrando grficamente los modos naturales de vibracin tenemos:

1.263
1
-1.629
1
Primer Modo Segundo Modo



PROBLEMA 2
Para el edificio de cortante del problema resuelto anteriormente. Determinar las formas
normalizadas y verificar la condicin de ortogonalidad entre modos.
SOLUCION:
Primeramente, calcularemos el factor de normalizacin dado por la ec.

Sustituyendo los valores numricos de las masas y los modos naturales de vibracin
calculados en el Problema anterior, obtenemos:
()
()
()
()

Ahora, aplicando la ecuacin se obtiene las formas modales normalizadas
.

Por lo tanto la matriz modal normalizada para este caso es,
[

]



Para verificar la condicin de ortoganalidad entre los modos aplicaremos la ecuacin.

[

] [

] [

] [

]



EXITACION EN LA BASE

PROBLEMA 1
El prtico de dos pisos del ejemplo anterior es sometido, a nivel de los pisos, a las fuerzas
impulsivas triangulares representadas en la figura. Para este prtico determinar los
desplazamientos mximos de los pisos y las fuerzas cortantes mximas en las columnas.
SOLUCION:
Los resultados obtenidos, dan para este prtico los siguientes valores para las frecuencias
naturales y modos normales.

15 ft
10 ft
30 ft
10 WF 21
10 WF 45
x2
x1
F2 (t)
F1(t)
m2
m1

Las fuerzas aplicadas a este prtico, los cuales se muestran en la figura pueden
expresarse como:
() (
() (



Donde
()
()

La aplicacin de estos valores en las ecuaciones desacopladas del movimiento,
ecuaciones, da
()
()
Reemplazando:
()
()
Los valores mximos para
pueden, entonces obtenerse de diagramas espectrales

disponibles. Para este ejercicio.

De la figura obtenemos
()

()

Donde las deformaciones estticas se calculas como:

Por consiguiente la respuesta mxima modal ser:

Como se ha indicado anteriormente, estos valores modales mximos no ocurren
simultneamente y, por lo tanto, no pueden simplemente ser superpuestos para obtener la


respuesta mxima del sistema. Sin embargo, un lmite superior para el desplazamiento
mximo absoluto, puede calcularse con las siguientes ecuaciones:
| |
| |
|
Reemplazando:
|| | |
|| | |
La fuerza cortante mxima,
en las columnas est dada por

En la que k es la rigidez de las columnas del piso y la diferencia de los
desplazamientos en los dos extremos de las columnas. Puesto que estos
desplazamientos pueden ser positivos o negativos, el desplazamiento relativo no
puede calcularse por la diferencia de valores mximos absolutos. El valor mximo posible
para podra estimarse como la suma de los desplazamientos mximos (valores
absolutos) en los extremos de las columnas. Sin embargo, este procedimiento, en la
mayora de los casos sobre estima enormemente la fuerza presente en las columnas.

La fuerza cortante mxima,
en las columnas del piso i correspondiente al modo j esta

dado por:

Donde
es la respuesta modal mxima, (
) el desplazamiento relativo del

piso i y
la rigidez del piso.

Para este ejercicio la columna del primer piso, tenemos:
)()
()
()

Y para la columna del segundo piso



)()
()
()

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indica que se uso

. Debido a que tenemos dos

pueden, entonces obtenerse de diagramas espectrales

en las columnas est dada por

en las columnas del piso i correspondiente al modo j esta

es la respuesta modal mxima, (

) el desplazamiento relativo del

la rigidez del piso.

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