Antenas Microstrip

Son antenas impresas, pertenecientes al grupo de las antenas planas. Son una extensin
de la lnea de transmisin microstrip. Sus dimensiones se eligen de forma que el parche
disipe la potencia en forma de radiacin. Se conciben por primera vez en los 50 aunque
slo a partir de los 70 se trabaja activamente en ellas. En la actualidad podemos
encontrarlas en estaciones de telefona, telfonos mviles, sistemas de radar e incluso
comunicaciones satlite, sin olvidar su utilidad y aplicacin en biomedicina.
Las antenas microstrip son baratas de construir gracias a su simple estructura. Estas
antenas tambin son utilizadas en UHF ya que el tamao de las antenas es directamente
proporcional al ancho de banda de la frecuencia de resonancia. Una sola antena microstrip
puede tener una ganancia de 6-9dBi. Un array de estas antenas consigue mayores ganancias
que una sola antena microstrip. La antena microstrip ms utilizada es la de parche
rectangular .Esta antena es aproximadamente la mitad de la seccin de la longitud de onda
de la lnea de transmisin de una microstrip rectangular. Una ventaja de estas antenas es la
diversidad de polarizacin, pueden ser fcilmente diseadas para estar polarizadas en
vertical, horizontal, circular derecha o circular izquierda.
Esta antena es de banda estrecha y est fabricada cubriendo los elementos de la antena
en un metal con sustrato dielctrico formando una superficie plana. Las formas ms
comunes de los parches son cuadrados, rectangulares, circulares y elpticas pero es posible
cualquier forma:


Estructura de las antenas Microstrip.
Todas las antenas microstrip estn formadas bsicamente por tres partes: plano de masa,
substrato dielctrico sin prdidas y parte radiante o parche, de dimensiones comparables a
la longitud de onda, como puede verse en la figura.

El substrato. Se encuentra entre el parche y el plano de masa y se trata de una lmina
de material dielctrico cuya constante dielctrica suele variar entre 2 y 12. La eleccin del
tipo de dielctrico depende de varios factores pero por lo general hay que restablecer un
compromiso dependiendo de las especificaciones de la antena. Aumentado el espesor de la
lmina y disminuyendo la constante dielctrica se obtienen resultados con una mejor
eficiencia y mayor ancho banda. Sin embargo, al disminuir la constante dielctrica la
antena tendr un tamao ms grande para una frecuencia de trabajo fijada que si
utilizramos una constante dielctrica mayor. Si por el contrario el espesor es pequeo y la
constante dielctrica elevada se obtendrn mayores acoplos (entre antenas si estas
componen un array), pero se sacrifica ancho de banda y la antena presenta mayores
prdidas hmicas. El substrato es generalmente no magntico.
El parche. Es una metalizacin cuyo espesor debe ser despreciable en relacin a la
longitud de onda, soliendo ser establecido entre 0.003
0
y 0.05
0
. Existen diferentes
geometras de parche y la frecuencia de radiacin fundamental de la antena (modos TM
10
o
TM
01
) depender de sus dimensiones. Normalmente el parche es de cobre.
Plano de masa. Es simplemente una capa de metal que se encuentra en la parte inferior
de la capa de sustrato y que consigue crear una condicin de plano conductor perfecto. La
Configuracin en geometra rectangular
L= longitud
W= anchura
h=espesor
alimentacin de este tipo de antenas se puede realizar de diversas maneras, pero las ms
utilizadas son mediante lnea de transmisin impresa, con cable coaxial, por ranura y por
acoplo.
Todos los parmetros en un parche rectangular de diseo de la antena ( L , W , h ,
permitividad) controlan las propiedades de la antena:
En primer lugar, la longitud del parche L controla la frecuencia de resonancia.

En segundo lugar, la anchura W controla la impedancia de entrada y el patrn de
radiacin. Entre ms amplio sea el parche ms baja ser la impedancia de
entrada.

La permitividad
r
del sustrato controla la franja de campos. Baja permitividad
genera mayor mrgenes y la radiacin por lo tanto es mejor. La disminucin de
la permitividad tambin aumenta el ancho de banda de la antena. La eficiencia
tambin se incrementa con un valor ms bajo para la permitividad. La
impedancia de la antena aumenta con mayor permitividad.

La altura del substrato h tambin controla el ancho de banda, el aumento de la
altura aumenta el ancho de banda. El hecho de que el aumento de la altura de
una antena de parche aumenta su ancho de banda puede ser entendido por
recordar la regla general de que "una antena que ocupe ms espacio en un
volumen esfrico tendr un ancho de banda ms amplio. Este es el mismo
principio que se aplica al sealar que el aumento del grosor de una antena de
dipolo aumenta su ancho de banda. El aumento de la altura tambin aumenta la
eficiencia de la antena. El aumento de la altura induce a las ondas superficiales
que viajan en el substrato.





Mtodos de alimentacin.
Existen diferentes mtodos de alimentacin para una antena microstrip de forma que
radie eficientemente en las frecuencias deseadas mediante un proceso de acoplamiento de
impedancias. La seleccin de la tcnica de alimentacin ms adecuada viene determinada
por varios factores, pero el ms importante a tener en cuenta es la eficiencia en la
transferencia de potencia entre la estructura radiante y la estructura de alimentacin,
existiendo una correspondencia de impedancias entre las dos.
Todos los mtodos de alimentacin existentes se pueden agrupar en 3 categoras bien
diferenciadas: alimentacin directa, alimentacin por proximidad y alimentacin por
apertura.
Alimentacin directa.
Estos mtodos requieren de un contacto directo entre la estructura de alimentacin y la
antena radiante. Los dos principales mtodos de alimentacin en esta categora son dos:
alimentacin por microstrip y alimentacin por conector coaxial. La desventaja de estos
mtodos es que no se puede optimizar por separado el esquema de alimentacin y la antena
puesto que se trabaja en un mismo substrato as que debe hacerse un compromiso entre las
caractersticas esperadas de radiacin y las caractersticas esperadas de la alimentacin.
Alimentacin por microstrip.
Este mtodo consiste en alimentar al radiador al conectarle directamente una lnea de
microstrip (diseada para tener la impedancia caracterstica deseada). Este mtodo es el
ms sencillo de realizar, sin embargo, el que peor eficiencia presenta en relacin al ancho
de banda y acoplamiento.
Existen varias formas de alimentar una antena por medio de microstrip:
Existe el tipo de excitacin que consiste en alimentar el elemento radiante mediante
una cinta metlica o microstrip en contacto con el borde del mismo. La variacin en
la posicin de la lnea de microstrip en relacin con el parche generar un mayor o
menos acoplamiento de impedancia.

Conexin directa de la lnea microstrip a la antena
Alimentacin con microstrip por medio de inserciones, la profundidad de la
insercin es la que dicta el acoplamiento de la impedancia.

Conexiones de lnea de microstrip con inserciones
Cuando existe espacio entre la unin de la estructura radiante y el microstrip.


Alimentacin por medio de una cinta metlica en contacto con el borde de la zona
no radiante.


Alimentacin por conector coaxial.
Este mtodo consiste en hacer que el pin del cable coaxial alimente directamente al
radiador, mientras que la parte negativa de ste se conecta a la tierra de la antena de
microstrip. La impedancia depende de la posicin de la sonda coaxial en relacin con el
radiador de tal forma que colocndola correctamente generar un mejor acoplamiento. Es
uno de los mtodos ms comunes de alimentacin de antenas de microstrip, sin embargo,
presenta un grado de complejidad puesto que el pin conductor del cable coaxial debe
perforar el substrato y estar soldado a la antena para su correcto funcionamiento.

Alimentacin por proximidad.
En este tipo de alimentacin no existe un contacto directo entre la alimentacin y el
elemento radiante de la antena, su acoplamiento es electromagntico. En este mtodo se
tiene al radiador sobre un substrato dielctrico y en la parte inferior de sta estructura se
tiene una lnea de alimentacin sobre otro substrato dielctrico con un plano de tierra. Este
mtodo tiene la ventaja que el radiador as como la estructura de alimentacin puede
optimizarse por separado cuando se utilizan dos capas de substratos dielctricos: un
substrato dielctrico para obtener las mejores caractersticas del radiador (substrato ms
ancho con permitividades elctricas bajas) y de la alimentacin (substratos delgados y con
permitividades elctricas altas).



Alimentacin por apertura.
El mtodo por apertura presenta similitud con el de proximidad debido a que
tambin utiliza dos substratos dielctricos, uno para el radiador y otro para la
alimentacin de ste. La estructura de este mtodo es la siguiente: se tiene un radiador
sobre un substrato dielctrico y sobre un plano de tierra compartido, seguido de otro
substrato dielctrico (de la alimentacin) y finalmente una lnea de alimentacin en la
parte inferior de toda la estructura. El plano de tierra tiene una apertura cuyas
dimensiones y posicin influyen en la impedancia y por ende en el acoplamiento de la
antena. Una ventaja con respecto a la alimentacin por proximidad es que en la
alimentacin por apertura, al estar la lnea de alimentacin en la parte inferior y
separada de la antena por el plano de tierra, la radiacin de esta es mnima en direccin
de radiacin de la antena con lo que se evita que haya interferencias y polarizaciones
cruzadas.

Tipos de antenas Microstrip.
Existen varios tipos de configuraciones de antenas microstrip, como son: antenas de
parche microstrip, antenas microstrip traveling-wave y antenas microstrip de ranura.
Antenas Microstrip de ranura.
Las antenas microstrip de ranura, estn formadas por un substrato, en donde existe una
lnea de alimentacin microstrip en una de sus caras y un plano de masa con una ranura en
la otra.

Antena rectangular microstrip de ranura
Las antenas microstrip de ranura tienen la ventaja de ser capaces de obtener unos
diagramas de radiacin direccionales o bidireccionales (radian a ambos lados de la ranura).
El diagrama de radiacin direccional se consigue utilizando una placa de metal reflectora
en uno de los lados de la ranura. Este tipo de antenas pueden producir polarizacin circular
mediante la combinacin de conductores de tira y ranuras situadas a lo largo de los lados
de la alimentacin microstrip.
En la figura se representan las formas bsicas de ranura de las antenas con diferente
estructura de alimentacin.

Formas bsicas de ranura de antenas de circuito impreso.
a) ranura rectangular con alimentacin microstrip.
b) ranura rectangular de alimentacin coplanar.
c) ranura circular en anillo con alimentacin microstrip.
d) ranura circular en anillo con alimentacin coplanar.
e) ranura rectangular en anillo.
f) ranura afilada.
Antenas microstrip de ranura rectangular.
El tipo de antena rectangular posee en el plano de masa un corte en forma de ranura
perpendicular a la tira conductora de la lnea microstrip, tal como se observa en la figura 1.



Figura 1. Antena parche con alimentacin por apertura
Para una excitacin eficiente de la ranura, la cinta del conductor es cortocircuitada a
travs del substrato dielctrico hasta el borde de la ranura como se puede observar en la
Figura 2.

Figura 2. Microstrip terminado en cortocircuito
Tambin es posible tener una excitacin eficiente de la ranura por medio de circuito
abierto con la cinta del conductor terminando ms all del borde de la ranura como se
muestra en la siguiente imagen, Figura 3.


Figura 3. Microstrip terminando en circuito abierto
La longitud Lm de la cinta conductora de alimentacin del circuito abierto es
aproximadamente un cuarto de la longitud de onda.
Una colocacin centrada de la cinta microstrip respecto a la ranura de la antena tiene
una resistencia de radiacin muy alta y una adaptacin con la red del sistema donde se
desea trabajar requiera seguramente de la correspondencia entre la impedancia
caracterstica de la antena y la cinta conductora de la alimentacin.
Por otro lado, la configuracin del microstrip de alimentacin desplazado (Figura 4)
respecto al centro de la ranura de la antena proporciona la adaptacin de la impedancia
caracterstica de lnea, reduciendo la necesidad de la adaptacin de red e incrementando
normalmente el ancho de banda.

Figura 4. Antena microstrip de ranura de alimentacin desplazada
Las antenas microstrip de ranura rectangular se pueden diferenciar en dos categoras:
antenas de ranura estrecha y de ranura ancha. Las ranuras estrechas son aquellas con su
dimensin de anchura mucho ms pequea que su longitud a lo largo, por el contrario las
antenas de ranura ancha poseen una anchura comparable a su longitud.
o Antena microstrip de ranura rectangular estrecha.
La configuracin de la antena de ranura estrecha se puede ver representada en la Figura
2, con excitacin centrada a la ranura o representada en la Figura 4 con la alimentacin del
microstrip desplazada del centro de la ranura.
La impedancia de entrada consta de una combinacin en serie de resistencias a la
radiacin y de un componente reactivo. La radiacin de la ranura se presupone que radia a
la frecuencia de trabajo y de diseo de la antena, por lo que la parte reactiva de la
impedancia de entrada es cero.
La longitud resonante de una alimentacin centrada en la ranura es mayor que la
longitud resonante de una alimentacin desplazada del centro de la ranura. Para constantes
del dielctrico bajas, la longitud resonante en una antena con alimentacin desplazada
respecto a la ranura vara entre 0.4
0
y 0.5
0
y depende del material del dielctrico, de la
anchura de la ranura y de la localizacin del punto de alimentacin.
o Antenas microstrip de ranura rectangular ancha.
Una ranura se define como ancha cuando su anchura es comparable con la longitud de
la misma. Hablando de ventajas, una ranura con estas caractersticas posee un ancho de
banda mayor, prxima al 10%, aunque cualitativamente hablando, el comportamiento es
similar a una antena con ranura estrecha.
Procedimiento de diseo.
Existen diferentes aspectos a tener en cuenta para disear una antena de este tipo.
Normalmente el objetivo del diseo es lograr una actuacin especfica de las caractersticas
definidas en la antena para la frecuencia de trabajo requerida. La eleccin de materiales, las
dimensiones y posicionamiento del microstrip, dimensiones del sustrato dielctrico,
dimensiones de la ranura son aspectos que influyen directamente en la frecuencia de
trabajo de la antena que se desea conseguir.
Para conseguir una determinada impedancia de lnea para antenas de tira de
alimentacin delgada, hay que tener en cuenta la altura del sustrato dielctrico, el
valor de permitividad del material del mismo, y la anchura del microstrip.

La dimensin de la anchura de la ranura afecta directamente al ancho de banda.

La longitud de la ranura determina la frecuencia de radiacin.

Para una longitud de ranura fija aumentar la dimensin longitudinal del microstrip
conlleva una disminucin de la frecuencia de resonancia, por el contrario reducir la
longitud de la tira de alimentacin dar como resultado que la frecuencia de trabajo
resonante suba.

Antenas de parche.
Las antenas microstrip de parche se componen de un parche conductor de cualquier
geometra plana situado en una de las caras del sustrato dielctrico y por la otra cara del
dielctrico existe un plano de masa. En la prctica existen diferentes tipos de
configuraciones de antenas parche, pero indudablemente la configuracin de la antena de
parche ms simple es la rectangular.
Procedimiento de diseo antenas parche rectangular.
El primer paso en el diseo es elegir un sustrato dielctrico apropiado con un grosor
adecuado. Una vez elegido habra que calcular el ancho del parche W a partir del grosor
del dielctrico h y de la frecuencia de trabajo fr , empleando la siguiente frmula:

Dnde:
c es la velocidad de la luz.
fr es la frecuencia de trabajo.
r es la permitividad del material del sustrato dielctrico.
Lgicamente se pueden escoger otras dimensiones para la anchura del parche, pero si se
escogen anchuras menores que la marcada por la frmula anterior, la eficiencia de
radiacin sera menor mientras que si se elige una dimensin superior a la recomendada, la
eficiencia sera mayor, pero podran aparecer distorsiones de campo para modos altos.
El siguiente paso sera escoger la longitud del parche L, una vez conocidos la constante
de permitividad del dielctrico r, la anchura de la antena W y la lnea de extensin l ,
calculada mediante las siguientes expresiones:





Otro parmetro importante a la hora de disear la antena es la impedancia de entrada, la
cual debera de ser lo ms precisa posible para poseer una unin perfecta entre el elemento
de radiacin o parche y la alimentacin de la antena.
L/h= 0,412.
+0.3.

+0.264
0.258.

+0.8


Anlisis de tipo de parche cuadrado.

Polarizacin: lineal, circular, dual.
Genera altos niveles de contrapolar. Polarizacin dual o circular.
Anlisis de tipo de parche circular.


Polarizacin: lineal, circular, dual.
Genera altos niveles de contrapolar. Polarizacin dual o circular.
Aproximacion: Diseo de parche circular.


Comparacin antenas de parche y antenas de ranura.
Las antenas microstrip de parche son fciles de disear y fabricar, al igual que las
antenas de ranura, y pueden tener diferentes formas geomtricas como parche: rectangular,
circular, triangular, entre otros. Tambin, cambiando la posicin de la tira de alimentacin
se puede lograr una polarizacin lineal o circular. Quizs, la gran ventaja de las antenas de
parche sea la posibilidad de trabajar con doble frecuencia.
Por otro lado, las antenas de ranura pueden producir radiacin unidireccional o
bidireccional. A su vez, las antenas de ranura son menos sensibles a la tolerancias de
fabricacin comparadas con las antenas de tipo parche.

Principio de funcionamiento.

Hay muchos mtodos que analizan el funcionamiento de las antenas microstrip. Entre
los ms comunes destaca el modelo de lnea de transmisin, el modelo cavidad y modelo de
onda completa (que incluyen sobre todo ecuaciones integrales/mtodo de momento). El
modelo de lnea de transmisin es la ms simple de todos y da la buena penetracin fsica
pero es menos exacta.

El modelo de la cavidad es ms exacto y da la buena penetracin fsica pero es complejo
en naturaleza. Los modelos de onda completa son extremadamente exactos, verstiles y
pueden tratar elementos por separados, los rdenes finitos e infinitos, los elementos
apilados y los elementos formados arbitrariamente. stos dan menos penetracin con
respecto a los dos modelos anteriores y ms complejos en naturaleza.

Para explicar el funcionamiento se puede tomar como referencia una antena microstrip
de parche rectangular.

Modelo de lnea de transmisin.
En este modelo la antena parche se analiza de la misma forma que una lnea de
transmisin microstrip. Tal y como se ve en la Figura 1, una lnea de transmisin consiste
en un conductor separado por un dielctrico sobre un plano de masa.

Figura 1. Lnea de transmisin y sus lneas de campo elctrico.
La distribucin de los campos elctricos en la lnea de transmisin son tpicamente
como los que muestra la Figura 1.
Efecto de Borde.
El hecho de que en el parche rectangular las dimensiones de longitud L y ancho W sean
finitas provoca que aparezcan los campos de borde conocidos tambin como fringing
fields. La magnitud de estos campos depende de las dimensiones del parche, de la altura h
y de la constante dielctrica r del substrato. En la Figura 3 se pueden observar los efectos
de campo producidos a lo largo de los bordes de la longitud del parche, efecto que tambin
se produce en los bordes del ancho.
Tanto para una lnea microstrip como para una antena parche el conductor est entre
dos substratos con dos constantes dielctricas diferentes, la del propio substrato y la del
aire. Tal como muestra la Figura 1, muchas de las lneas de campo elctrico residen en el
substrato pero tambin hay parte que se extienden por el aire. Dado que normalmente W/h
>> 1 y r >1 hace que mayoritariamente las lneas de campo se concentren en el substrato.
El hecho de que viajen ondas por el aire y por el substrato lleva a introducir el concepto
de constante dielctrica efectiva rff. En esta constante se asume que el centro del
conductor de la lnea o del parche es envuelto por un nico substrato tal y como se ve en la
Figura 2. El valor de rff para una lnea que est entre aire y un substrato, estar
comprendido en el rango 1 < rff < r. La constante dielctrica efectiva tambin vara en
funcin de la frecuencia, pero en el caso de frecuencias bajas sta se mantiene constante.

Figura 2. Lnea de transmisin y sus lneas de campo elctrico
Se puede extraer una aproximacin inicial del valor de la constante dielctrica efectiva,
la cual tiene la siguiente forma:

Siendo vlida nicamente para cuando W/h > 1. Esta expresin necesita una correccin
de dispersin para frecuencias superiores a los 8 GHz.
Longitud efectiva, frecuencia de resonancia y ancho ptimo.
Debido a los efectos de borde, el parche de la antena es elctricamente ms grande que
sus verdaderas dimensiones fsicas. En la Figura 3 se ve como este efecto hace que las
dimensiones L se incrementen un L por cada lado.

Figura 3. Efecto de la distribucin del campo elctrico.
Este incremento L es una funcin que depende de la constante dielctrica efectiva
(reff) y de la relacin del ancho con el grosor del dielctrico (W/h). Una aproximacin
muy utilizada habitualmente es:



Como la longitud L se ha extendido L, la longitud efectiva Leff, vendr dada por:

Leff es un parmetro muy importante en el diseo de una antena parche, ya que para que
la antena radie en el modo fundamental TM
010
, la longitud efectiva tendr que ser igual a
g/2, con:



Donde c es la velocidad de la luz, f es la frecuencia y reff es la constante dielctrica
efectiva.
De lo anterior se deduce que la frecuencia de resonancia de la antena para que funcione
en el modo fundamental viene dada por:


L= 0.412. h.
+0.3.

+0.264
0.258.

+0.8

g=

fr
(010)
=

2..

Por otro lado, la anchura del parche W, no es un parmetro muy relevante a la hora de
modificar la impedancia de entrada de la antena. Pese a ello se puede encontrar una buena
aproximacin para obtener la mejor eficiencia de radiacin:

Modelo circuital.
El modelo circuital de un parche rectangular equivale a una lnea de transmisin de
longitud L, la cual est cargada en sus extremos con una conductancia y una
subsceptancia, tal y como se observa en la Figura 4. Estas impedancias representan las
prdidas de radiacin, la capacidad de la discontinuidad y el circuito abierto. El
parmetro Zo es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin de anchura W y
longitud L.

Figura 4. Antena rectangular y su circuito equivalente
Modelo de cavidad.
El modelo de cavidad trata la antena microstrip como una cavidad resonante. De esta
forma se tienen en cuenta todos los modos de propagacin y no slo el que se propaga en la
direccin longitudinal L como se considera en el modelo de lnea de transmisin.
Descripcin.
Una antena parche se puede aproximar por una cavidad formada por cuatro paredes
magnticas y dos paredes elctricas tal como muestra la Figura 5.

Figura 5. Aproximacin de la antena microstrip en el modelo de cavidad
Para analizar los campos producidos en el interior de la cavidad hay que resolver la
ecuacin de onda homognea, la cual est sujeta a las condiciones de contorno de los
campos tangenciales:


Distribucin de campo en la cavidad (modos)
De la aplicacin de las condiciones de contorno expuestas anteriormente en la ecuacin
de onda resulta que en la cavidad slo pueden existir campos transversales magnticos
(TM) a determinadas frecuencias de resonancia (modos) que cumplen:



Donde h, L, W son respectivamente la altura del substrato, la longitud y el ancho del
parche y n, m, p valen 0, 1, 2 dependiendo del modo.
fr (mnp) =

Considerando un parche rectangular cuyos parmetros cumplan que L > W > h, se
puede deducir de la expresin anterior, que el modo con la frecuencia ms baja (modo
fundamental) ser el modo TM
010
.



En la Figura 6 se pueden ver las distribuciones de los campos elctricos del modo
TM
010
en las paredes de la cavidad.

Figura 6. Campo elctrico en el modo TM
010

El resultado para el modo TM010 se puede ver en la Figura 7 en la que se observa cmo
las corrientes se distribuyen en el parche uniformemente en la direccin paralela a la
longitud L, teniendo una intensidad mxima en el borde de sta.

Figura 7. Distribucin de corriente en un parche rectangular en el modo TM
010

Otro de los modos interesantes de observar es el modo en el que las corrientes se
distribuirn a lo largo del ancho del parche W. Este modo es el TM
001
, y su frecuencia de
resonancia viene dada por la expresin:
fr
(010)
=

2




La distribucin de los campos elctricos la podemos ver en la Figura 8. Esta
distribucin es como la del modo fundamental, pero en lugar de tener el mnimo en la
longitud del parche lo tiene en el ancho.

Figura 8. Campos elctricos en el modo TM
001
En la Figura 9 se ve como quedaran las corrientes que circularan por el parche en el
modo TM
001
. Estas van en la direccin paralela al ancho del parche W, teniendo intensidad
mxima en los bordes de este.


Figura 8. Distribucin de corriente en un parche rectangular en el modo TM
001
El modo de excitacin fundamental TM
010
es el que se intenta conseguir en todos los
diseos de antenas ya que da mxima radiacin en el plano normal a la estructura en su
parte superior.
fr
(001)
=

2
















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