Unidad 2 Mquinas Sncronas

2.1 GENERALIDAD DE GENERADOR SNCRONO

Los generadores de C.A. reciben el nombre de generadores sncronos o
alternadores, porque operan a velocidad sncrona, es decir, a la velocidad que gira
el campo magntico creado por las bobinas del campo.
Como se ha explicado sobre la ley de Faraday, el movimiento relativo de un
conductor respecto al flujo magntico en una mquina da lugar a la FEM inducida
en ese conductor. Y que esa FEM es del tipo de corriente alterna, lo cual para que
siga siendo C.A. en lugar de tener conmutador se tienen anillos rozantes y la
armadura se hace girar a velocidades constantes (ncronas)
En un generador, existen dos arreglos:
a) Que gire la armadura y el campo sea estacionario, este arreglo es preferible
para los generadores de C.D.
b) Que gire el campo en el rotor y la armadura este en el estator, arreglo
utilizado para el generador sncrono.
Razones:
1. Los generadores sncronos son de tamaos grandes en cuanto a su
potencia elctrica, por lo tanto requieren de conductores ms gruesos en el
devanado de armadura para conducir grandes corrientes y reducir las
prdidas en el cobre, y ranuras ms profundas para colocar los
conductores.
2. Los conductores de la armadura donde se induce la FEM, puede
conectarse directamente a las lneas de transmisin, lo cual elimina el uso
de los anillos rozantes para la salida de potencia de C.A.
3. El calor mayor se produce en el devanado de la armadura, y puede
enfriarse ms eficazmente.
4. La construccin del devanado de armadura es ms complicado y por lo
tanto ms ms fcil de hacerlo en el estator.
5. Como la FEM inducida es muy elevada, es ms fcil de aislarla en el
estator.
6. La corriente de excitacin para el devanado de campo puede suministrarse
con anillos rozantes y si es como imanes permanentes se eliminan los
anillos.
2.2 CONSTRUCCION DE UNA MQUINA SNCRONA.
Los componentes bsicos de una mquina sncrona son el estator, que aloja los
conductores de la armadura, y un rotor que provee el campo necesario para
producir el flujo magntico
Estator, conocido como armadura, est formado por laminaciones delgadas de
acero altamente permeable, para reducir las prdidas en el ncleo. Las
laminaciones se unen para formar el ncleo del estator el cual se alojan en un
bastidor o coraza de hierro fundido que le da apoyo a la mquina. El ncleo se
ranura, para alojar a los conductores de la armadura (bobinas o devanados), estos
conductores se disponen simtricamente para que formen un devanado,
generalmente trifsico (conexin Y). La FEM por fase es del orden de los
kilovolts (KV) con potencias en megavolt-amper (MVA).
Por su velocidad existen dos tipos de generadores.
a) De baja velocidad, con longitud axial del ncleo del estator corta y dimetro
grande, tiene muchos polos. Es utilizado en hidroelctricas.
b) De alta velocidad, con longitud axial del ncleo del estator varias veces
mayor que su dimetro. Es utilizado cuando el rotor se impulsa por medio
de turbinas de gas o vapor.
Rotor. El rotor se disea de acuerdo con la velocidad de su giro, y llevan los polos
que producen el campo magntico y el devanado es alimentado con corriente
directa, para producir un flujo constante por polo, generalmente a 115 o 230 volts.
El rotor es impulsado por turbinas o motores de combustin interna.
a) Los generadores de baja velocidad son de polos salientes, el devanado de
campo se coloca alrededor de cada polo y son varios que deben alternar su
polaridad.
b) Los generadores de alta velocidad son de polos cilndricos y se emplean de
dos a cuatro polos, es un rotor liso y salido de acero forjado, donde se
alojan las bobinas.
Opera silenciosamente a velocidad alfa.
Ofrece mayor equilibrio.
Reduce las perdidas por friccin con el aire.

2.3 Fuerza electromotriz inducida
El valor medio cuadrtico (rms) o valor eficaz de la f.e.m. inducido es,
E=

E
m
=4.44f N
c
K
p

p
N
c
= Numero de vueltas en la armadura por fase
K
p
= Factor de paso del devanado de armadura
f= Frecuencia de la f.e.m. inducida

p
=Flujo por polo

=velocidad sncrona en rad/s
N
s
=

N
s
= Velocidad sncrona en rpm
f = Frecuencia (Hz o c/s)
NP= Numero de polos

El voltaje por fase sin carga es:

N
e
= Constante de la mquina que depende del nmero de vueltas y trayectorias
paralelas.
Una maquina tiene una constante N
e
=216.48, el rotor gira a 375 rpm con 16 polos,
si el flujo por polo es de 25 mWb. Determine la frecuencia de la f.e.m. inducida, el
voltaje por fase y el voltaje de lnea.
a)

b)

c)

2.4 CIRCUITO EQUIVALENTE Y REGULACIN DEL VOLTAJE
El voltaje en terminales del generador es menor que el voltaje inducido, debido a
la cada del voltaje a travs del devanado de armadura y a la disminucin del flujo
ocasionado por la reaccin de armadura. Sin embargo el factor de potencia de la
carga juega un papel muy importante en el valor del voltaje en terminales de la
mquina.
El devanado de la armadura de una mquina de C.A. tiene resistencia Ra y
reactancia inductiva Xa, que tienen efecto en la cada de tensin en terminales
debido a la corriente de carga Ia y al factor de potencia de la carga.
El circuito equivalente por fase de un generador sncrono sin considerar la
reaccin de armadura es:


Si trazamos el diagrama fasorial para los tres factores de potencia posibles en la
carga, tenemos:
a) FP = (-) atrasado

b) FP = 1 unitario

c) FP = (+) adelantado

La impedancia sncrona de la maquina es:
Zs= Ra

+ j Xs
Xs= Xa + Xm
Xa= Reactancia del devanado de la armadura
Xm= Reactancia de magnetizacin
Xs= reactancia sncrona
El voltaje en terminales del generador ser:


La regulacin del voltaje del generador sncrono se define como la razn del
cambio de voltaje en terminal de pasa desde el voltaje sin carga al voltaje de plena
carga.

Ejemplo. Un generador sncrono de 9 KVA, 208 v, trifsico conectado en estrella,
tiene un devanado con resistencia de 0.1 /fase y reactancia sncrona de 5.6
/fase. Determine la regulacin del voltaje, cuando el factor de potencia de la
carga es:
a) 80% en atraso
b) La unidad
c) 80% en adelanto

a) Para un Fp= 0.8 (-) = -36.87

b) Para un Fp= 1.0 =0

c) Para un Fp= 0.8 (+) = 36.87

2.5 RELACIONES DE POTENCIA
El impulsor que mueve la flecha del generador sncrono y que puede ser una
turbina de gas, vapor o agua o un motor de combustin interna diesel o de
gasolina, ejerce un par T
s
y con una velocidad angular w
s
, por lo cual la potencia
mecnica de entrada al generador es

La potencia de c.d. que entra al devanado de campo del rotor es V
f
I
f
, por tanto la
potencia total de entrada es:

Las prdidas en un generador sncrono consiste en la perdidas por rotacin son
las perdidas mecnicas por friccin y ventilacin, las perdidas en el devanado de
campo y el devanado de la armadura, se resumen en el siguiente diagrama de
flujo de potencia

La eficiencia es mxima cuando

La potencia de salida aproximada del generador es:

El par desarrollado es:

Un generador sncrono trifsico de 9 KVa, 208 V, 1200 rpm, 60 Hz, conectada en
Y tiene una resistencia en el devanado de campo de 4.5 . La impedancia del
devanado de armadura es

/fase cuando el generador opera a plena

carga con un factor de potencia de 0.8 en atrasado, la corriente del devanado de
campo es 5 A. Las prdidas

rotacionales son de 500 W. Determine: la regulacin
del voltaje, la eficiencia del generador y el par que impulsa a la mquina.

a) La regulacin del voltaje es:
% RV=

b) La potencia de salida

La prdida en el cobre del estator

La potencia desarrollada

[ ]

La prdida constante

La potencia de entrada

c) La velocidad angular del impulsor de la maquina:

La potencia mecnica de entrada, en trminos de potencia elctrica de entrada:

El par del impulsor:

2.6 PRUEBAS DE GENERADORES SNCRONOS.
Para obtener los parmetros de un generador sncrono se llevan a cabo tres
pruebas.
La prueba de resistencia. Se realiza para medir la resistencia del devanado de la
armadura, estando el generador en reposo y con el devanado de campo sin
excitacin.
La resistencia se mite entre lneas, si es una conexin estrella, se realizan tres
mediciones de Ra y se promedian.

Si el devanado de la armadura esta conectado en delta, las tres mediciones de Ra
tambin se promedian.

Prueba del circuito abierto, o prueba sin carga. Se efectua impulsando al
generador hasta su velocidad nominal y sin carga (devanado de armadura
abierto).
Se excita al generador variando la corriente de campo y variando el voltaje en
terminales de la armadura por pasos hasta llegar al voltaje nominal. Se grafica el
voltaje de fase (V
f
) en funcin de la corriente de campo.
Y se obtiene una curva llamada de saturacin en circuito abierto (CCA).

Prueba de corto circuito, se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad
nominal, con las terminales del devanado de armadura en cortocircuito, se coloca
un ampermetro en serie con una de las lneas.se incrementa gradualmente la
corriente de campo hasta que la corriente de armadura llega a su corriente
nominal.
Y se obtiene una curva llamada de corto circuito (CCC).


A partir de los datos de prueba se obtiene la impedancia sncrona
Z
s
=

Con el valor de la resistencia de armadura R
a
, se obtiene la reactancia sncrona
X
S
=

Un generador sncrona somete a las tres pruebas; tiene los siguientes datos de
placa, trifsico conexin Y, 500 KVA, 2300 V gira a 3600 rpm. La corriente de
cortocircuito es de 150 A y la resistencia promedio es Ra = 0.5
Calcule los parmetros R
a
, X
s
y Z
s

R
a
= 0.5
Z
S
=

=


= 8.85
X
S
=

= 8.84


2.7 OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS.
Para que la generacin, transmisin y distribucin de la energa sea eficiente y
confiable a un costo razonable con el menor nmero de interrupciones. Es
eficiente cuando opera a mxima carga y es confiable cuando los consumidores
no se percatan de las prdidas de energa (interrupciones). Un solo generador no
puede garantizar ese grado de confiabilidad. Para garantizar la confiabilidad y la
continuidad del servicio, es necesario que se conecten varios generadores en
paralelo para satisfacer la de manda.
Para poder paralelar dos generadores o un generador a un bus con energa de
otro sistema, considerado bus infinito (cuando tienen varias estaciones
generadoras de energa alimentando al mismo bus). Se deben cumplir las
siguientes condiciones.
1. El voltaje de lnea generador entrante, debe ser igual al voltaje constante
del bus donde se va a paralelar.
2. La frecuencia de generador entrante debe ser igual a la del bus.
3. La secuencia de fases (ABC o CBA) del generador entrante debe ser la
misma que la del bus.


MOTOR SINCRONO
2.8 CONSTRUCCIN Y OPERACIN DE UN MOTOR SNCRONO.
Un motor sncrono funciona en condiciones de estado estable a velocidad
constante, llamada sncrono. Esta velocidad depende de:
a) La frecuencia del voltaje aplicado.
b) El nmero de polos en la mquina.

Es decir la velocidad sncrono del motor no se afecta con la carga, mientras no
rebase su potencia nominal. Si el par de la carga supera al par del motor, el motor
sncrono se detiene.
El motor sncrono no puede arrancar por s mismo, requiere ser impulsado casi
hasta su velocidad sncrona con algn medio auxiliar, antes de que pueda
sincronizarse el rotor al campo magntico giratorio del estator.
El motor sncrono se utiliza para mover ciertas cargas a velocidad constante y
para corregir el factor de potencia. Cuando opera sin carga y con factor de
potencia en adelanto recibe el nombre de c condensador sncrono.
La armadura del otro sncrono es igual a lo del generador sncrono. Tiene un gran
nmero de ranuras para alejar a los devanados de la armadura. En un motor
trifsico los tres devanados estn desplazados 120 elctricos uno de otro en la
periferia del estator y se alimentan de una fuente trifsica equilibrada. El campo
magntico que producen es uniforme y giratorio a lo largo del entrehierro a
velocidad sncrona.
El motor sncrono no puede arrancar por s mismo, es necesario dotarlo de algn
medio para que desarrolle un par de arranque o impulsor el rotor mediante un
impulsor primario y posteriormente sincronizarlo excitando su campo.
Un mtodo es colocarle un devanado adicional en las caras polares del rotor,
conocido como devanado amortiguador o devanado de induccin, tambin
conocido como jaula de ardilla es un devanado en corto circuito. Formado por
barras conductores que se cortocircuitan por anillos terminales en sus extremos,
semejante a una jaula para ardillas.

Devanado amortiguador jaula de ardilla.
El campo magntico giratorio del estator induce fem en las barras de la jaula, la
cual produce corriente y con el flujo magntico desarrollndose un par sobre las
barras conductoras que obligan a girar el rotor en direccin del campo giratorio.
Cuando se acercan ala velocidad de sincronismo del campo se aplica tensin de
corriente directa por medio de anillos rozantes al devanado de campo. Del rotor
creando polos magnticos que son atrados por el campo giratorio del entrehierro
y con ellos quedando sincronizados y el motor girara a velocidad sncrona.

Sin carga los polos N del campo giratorio y S del rotor se encuentran alineados a
medida que aumenta la carga el polo S del rotor se atrasa al N del campo
giratorio, en un ngulo conocido como ngulo de potencia hasta 60 si aumenta
este ngulo con cualquier carga adicional puede sacar al motor de sincronismo y
con ello detenerse.



2.9 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SINCRONO
El circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico por fase en

Los diagramas fasoriales tomando como referencia el voltaje de fase aplicado son
los siguientes
-I
a
R
a


V
t

-J I
a
X
s
I
a
E
a
FP en atraso

I
a
-I
a
R
s
V
t


-JI
a
X
s
E
a

FP unitario


V
t

- I
a
R
a


E
a
-JI
a
X
s
FP en adelanto

El diagrama de flujo de potencia es

P
r
P
d

P
sal
=T
s
w
s
T
d
=

Un motor sncrono, trifsico de 10 HP, 230 V, 60 HZ, conectado en estrella,
suministra plena carga con FP=0.707 en adelante. La reactancia sncrona en
JS/fase. La prdida rotacional 230 W y la prdida en el devanado de campo es
70 W.
Calcule el voltaje inducido en la armadura y la eficiencia del motor

Cuando la rotacin del devanado de armadura es muy pequeo que puede
despreciarse, la ecuacin de la potencia desarrollada para un motor de rotor
cilndrico es:

Y el par desarrollado es

La potencia y el par son mximos cuando = 90
Un motor sncrono, trifsico, de 440v y conectado en , tiene una reactancia
sncrona de 36/fase, su resistencia del devanado de armadura es despreciable.
Cuando el motor gire a una velocidad de 188.5 rad/s consumo 9 KW y el voltaje de
armadura es de 560v. Determine el factor de potencia, el ngulo de potencia, el
voltaje de lnea de la armadura para secuencia positiva y para desarrollado.

a) El factor de potencia

Transformando de a , la reactancia equivalente por fase

El voltaje de armadura por fase para la transformacin

El ngulo de potencia se obtiene



=


= 0.438
b)


Por lo cual el voltaje fase para la equivalente

La corriente de fase para la equivalente es

=
Para una frecuencia de fase positiva, el voltaje de lnea de armadura
c)

Y el voltaje de lnea en terminales es

Como se conoce la potencia desarrollada, el par desarrollado es
d) Td =

= 47.75 rad/s

2.10 CURVAS EN V PARA UN MOTOR SINCRONO
Cuando se grafica la magnitud de la corriente de armadura contra la corriente de
excitacin, para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de
curvas, conocidas como curvas en V.



2.11 CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA
Cuando se sobrexcita al motor sncrono toma energa con un factor d potencia en
adelanto y se comporta como un capacitor, lo cual permite corregir el FP de la
lnea. Aunque no es econmico utilizar el motor sncrono solo por corregir el factor
de potencia, cuando se requiere se puede hacer que lo corrija.

La potencia total demandada de la red trifsica, ser:

Una planta industrial utiliza 100 KVA con un FP 0.6 (-). Se agrega un motor
sncrono para mejorar el FP, el motor sncrono es de 10 KW y trabaja con FP= 0.5
(+). Determine el tringulo de potencias y el factor de potencia total. Cul debe
ser el FP del motor sincrono para mejorar el factor de la planta total a 0.9 (-)?

Para la carga:

Para el motor:

Potencia total:

Para que el FP sea de 0.9 en atraso

) (

El FP del motor es: