Tesis Criterio de Frobenius

Introduccin
Criterio de Frobenius
Interpretacin geometrica en R3
o
Interpretacin geometrica en Rn
o
El criterio de Frobenius
Samuel Tomas Mamani
Orientador: Dr. Efra Cruz
n
Universidad Mayor de San Simn
o
Carrera de Matemtica
a
Marzo de 2014
Universidad Mayor de San Simn Carrera de Matemtica

o
a
Introduccin
o
o
o
Introduccin
o
Introducin
o
En el calculo diferencial
un problema. es dado la
funcin f
o
x0
El Reciproco de ese problema es. Dado el

vector tangente f ,
f (x)
f (x)
x0
encontrar su derivada, es
decir su vector tangente
encontrar la curva f
f (x)
f (x)
x0
f (x)
x0
f (x)

o
a
Introduccin
o
o
o
Introduccin
o
Introduccin
o
Ahora si consideramos R3 ,
y una supercie M , un
problema es encontrar el
espacio tangente en un
punto p.
El problema inverso es, dado un plano P y

punto p encontrar una supercie M talque
el espacio tangente Tp M = P
E1
(s, t, u)
X(s, t) = u
E2
T(s,t,u) M
U0
(s, t)

o
a
Introduccin
o
o
o
Introduccin
o
Introduccin
o
Introduccin
o
Planteemos los siguientes sistemas:
E1
(s, t, u)
X(s, t) = u
E2
T(s,t,u) M
X
= (s, t, X(s, t))
s
X
= (s, t, X(s, t))
t
U0
(s, t)
Planteado de ese modo,en general no existe

solucin. Pero Frobenius nos da una condio
cio necesaria y suciente para la existencia
n
de esa supercie.

o
a
Introduccin
o
o
o
Introduccin
o
Introduccin
o
Introduccin
o
Planteemos los siguientes sistemas:
E1
(s, t, u)
X(s, t) = u
E2
T(s,t,u) M
X
= (s, t, X(s, t))
s
X
= (s, t, X(s, t))
t
U0
(s, t)
Planteado de ese modo,en general no existe

solucin. Pero Frobenius nos da una condio
cio necesaria y suciente para la existencia
n
de esa supercie.

o
a
Introduccin
o
o
o
Criterio de Frobenius en Rn
Teorema (Criterio de Frobenius)
Sean , : U O Rn , campos vectoriales diferenciables, donde U R2 y O Rn
son abiertos. Sea (s0 , t0 ) U un punto jo. Entonces para cada punto p O el
sistema de ecuaciones
X
= (s, t, X(s, t))
(1)
s
X
= (s, t, X(s, t))
t
(2)
X(s0 , t0 ) = p
(3)
Rn
tiene una unica solucin diferenciable X : U0
o
denida en una vecindad U0 de
(s0 , t0 ) en U si y slo si se satisface la condicin de compatibilidad
o
o
D
+
=
+
t
DX
s
DX
(4)

o
a
Introduccin
o
o
o
X
= (s, t, X(s, t))
(1)
s
X
= (s, t, X(s, t))
t
(2)
X(s0 , t0 ) = p
(3)
Rn
o
o
o
D
+
=
+
t
DX
s
DX
(4)

o
a
Introduccin
o
o
o
X
= (s, t, X(s, t))
(1)
s
X
= (s, t, X(s, t))
t
(2)
X(s0 , t0 ) = p
(3)
Rn
o
o
o
D
+
=
+
t
DX
s
DX
(4)

o
a
Introduccin
o
o
o
Interpretacin geometrica en R
o
o
Proposicion
Si los campos escalares y cumplen la condicin de compatibilidad, entonces existe
o
una funcin diferenciable X : U0 U R tal que el conjunto M denido como:
o
M = graf (X) = {(s, t, u) R3 |u = X(s, t)} es una supercie regular y el plano
tangente a M en cada punto (s, t, u) M es generada por los vectores
E1 = (1, 0, (s, t, u)), E2 = (0, 1, (s, t, u))
E1
(s, t, u)
X(s, t) = u
E2
T(s,t,u) M
U0
(s, t)

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Proposicion
Si los campos escalares y cumplen la condicin de compatibilidad, entonces existe
o
una funcin diferenciable X : U0 U R tal que el conjunto M denido como:
o
M = graf (X) = {(s, t, u) R3 |u = X(s, t)} es una supercie regular y el plano
tangente a M en cada punto (s, t, u) M es generada por los vectores
E1 = (1, 0, (s, t, u)), E2 = (0, 1, (s, t, u))
E1
(s, t, u)
X(s, t) = u
E2
T(s,t,u) M
U0
(s, t)

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Lema
Sean E1 y E2 campos vectoriales en R3 . Entonces y satisfacen la condicin de
o
compatibilidad si y slo si los campos vectoriales E1 y E2 conmutan, es decir
o
[E1 , E2 ] = 0
.
p2
E2
p3
E1
[E1 , E2 ] = 0
E2
4
3
E1
2
E2
E1
[E1 , E2 ]
p1
1

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Lema
Sean E1 y E2 campos vectoriales en R3 . Entonces y satisfacen la condicin de
o
compatibilidad si y slo si los campos vectoriales E1 y E2 conmutan, es decir
o
[E1 , E2 ] = 0
.
p2
E2
p3
E1
[E1 , E2 ] = 0
E2
4
3
E1
2
E2
E1
[E1 , E2 ]
p1
1

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Denicion (Distribucin)
o
Sea M una supercie de dimencin n. Una distribucin
o
o
de dimensin r es una
o
forma de asignar a cada m M un subespacio r dimensional m Tm M , de
forma que en un entorno U (m) venga generado por campos de vectores
X1 , X2 , . . . , Xr .
Denicion (supercie integrable)
Se dice que N es una supercie integral de una distribucin
o
Tm M es igual a la dimencin de
o
para todo m N .
en M si rango de
Denicion (Distribucin involutiva)

o
Se dice que
una distribucin de dimensin r es involutiva si para cada base local
o
o
{X1 , X2 , . . . , Xr } existen funciones cr tales que
ij
r
ck Xk
ij
[Xi , Xj ] =
k=1
para 1 i, j r.

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
o
o
o
o
X1 , X2 , . . . , Xr .
o
o
para todo m N .
en M si rango de

o
Se dice que
o
o
ij
r
ck Xk
ij
[Xi , Xj ] =
k=1
para 1 i, j r.

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
o
o
o
o
X1 , X2 , . . . , Xr .
o
o
para todo m N .
en M si rango de

o
Se dice que
o
o
ij
r
ck Xk
ij
[Xi , Xj ] =
k=1
para 1 i, j r.

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
o
o
o
o
X1 , X2 , . . . , Xr .
o
o
para todo m N .
en M si rango de

o
Se dice que
o
o
ij
r
ck Xk
ij
[Xi , Xj ] =
k=1
para 1 i, j r.

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Dados los campos E1 y

E2
[E1 , E2 ] = 0, entonces
mente integrable.
es completa-

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Como [E1 , E2 ] = 0,
es completamente integrable.
es la foliacin, que consite en los planos

o
tangentes a la familia de paraboloides: z =
1
(x2 + y 2 ) + c
2

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Proposicicin
o
Sean E1 , E2 : Rn Rn+2 campos vectoriales diferenciables. Si para cada
(s0 , t0 ) y X Rn se cumple que
[E1 , E2 ](s0 , t0 , X) Span{E1 (s0 , t0 , X), E2 (s0 , t0 , X)}
(5)
entonces existe una vecindad N (s0 , t0 , X) Rn+2 y una supercie S N (s0 , t0 , X)

tal que si (s0 , t0 , X) S, se tiene que
T(s0 ,t0 ,X) S = Span{E1 (s0 , t0 , X), E2 (s0 , t0 , X)}.
(6)
Es decir que si
Teorema de frobenius
Si una distribucin
o
es involutiva, entonces esta distribucin es totalmente integrable.
o

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Proposicicin
o
Sean E1 , E2 : Rn Rn+2 campos vectoriales diferenciables. Si para cada
(s0 , t0 ) y X Rn se cumple que
[E1 , E2 ](s0 , t0 , X) Span{E1 (s0 , t0 , X), E2 (s0 , t0 , X)}
(5)
entonces existe una vecindad N (s0 , t0 , X) Rn+2 y una supercie S N (s0 , t0 , X)

tal que si (s0 , t0 , X) S, se tiene que
T(s0 ,t0 ,X) S = Span{E1 (s0 , t0 , X), E2 (s0 , t0 , X)}.
(6)
Es decir que si
Teorema de frobenius
Si una distribucin
o
es involutiva, entonces esta distribucin es totalmente integrable.
o

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Interpretacin Geometrica en R3
o
Considrese en R3 las coordenadas (s, t, X). Una distribucin bidimensional

e
o
viene determinada por las funciones.
en R3 ,
de forma que
(s, t, X(s, t))
(7)
(s, t, X(s, t)).
(8)
est generado por los campos

E1
E2
+
s
X
+
.
t
X

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o

e
o
en R3 ,
de forma que
(s, t, X(s, t))
(7)
(s, t, X(s, t)).
(8)

E1
E2
+
s
X
+
.
t
X

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o

e
o
en R3 ,
de forma que
(s, t, X(s, t))
(7)
(s, t, X(s, t)).
(8)

E1
E2
+
s
X
+
.
t
X

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
Con este esquema, se puede escribir todas las distribuciones
tal que no contiene
planos verticales. Por este motivo una supercie N puede escribirse (localmente)
como el grafo de una funcin X = X(s, t) y su plano tangente en el punto
o
(s, t, X(s, t)) esta generado por:
E1
E2
X
+
s
s X
X
+
.
t
t X
=
=
(9)
(10)

La condicin Span{E1 , E2 } = Span{E1 , E2 }, se escribe
o
X
|(s,t)
s
X
|(s,t)
t
(s, t, X(s, t))
(s, t, X(s, t)).

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
tal que no contiene
o
E1
E2
X
+
s
s X
X
+
.
t
t X
=
=
(9)
(10)

o
X
|(s,t)
s
X
|(s,t)
t
(s, t, X(s, t))
(s, t, X(s, t)).

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
tal que no contiene
o
E1
E2
X
+
s
s X
X
+
.
t
t X
=
=
(9)
(10)

o
X
|(s,t)
s
X
|(s,t)
t
(s, t, X(s, t))
(s, t, X(s, t)).

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o
As pues, dadas las funciones (7) se plantea encontrar una funcin X = X(s, t) tal que
verique (9). La condicin de integrabilidad [E1 , E2 ]

es entonces equivalente a la
igualdad
D
+
=
+
(11)
t
DX
s
DX
que expresa una condicin para que las soluciones X = X(s, t) del sistema de
ecuaciones en derivadas parciales (9) veriquen la regla de Swartz
2
2
=
st
ts
(12)
El teorema de Frobenius garantiza que esta condicin es tambin suciente para la

e
existencia de soluciones, es decir: Fijado Z0 = (s0 , t0 , X0 ) existe una (localmente
unica) funcin XZ0 = XZ0 (s, t) solucin de la EDP (9).
o
o

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o

igualdad
D
+
=
+
(11)
t
DX
s
DX
2
2
=
st
ts
(12)

e
o
o

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o

igualdad
D
+
=
+
(11)
t
DX
s
DX
2
2
=
st
ts
(12)

e
o
o

o
a
Introduccin
o
o
o
o
o

igualdad
D
+
=
+
(11)
t
DX
s
DX
2
2
=
st
ts
(12)

e
o
o

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
Sea M = R3
Consideremos los campos E1 = [1, 0, x] y E2 = [0, 1, y]
= Spam{E1 , E2 }
1 [E1 , E2 ] = 0
2

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
Sea M = R3
= Spam{E1 , E2 }
1 [E1 , E2 ] = 0
2

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
Sea M = R3
= Spam{E1 , E2 }
1 [E1 , E2 ] = 0
2

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
1 0
1 0
2 la matriz fundamental es (t) = 0 1
t 0
3 y la solucin sera (t) = (t)X0 + (t)
o
4 (t) =
t2
2

0
x
1
0 y + 0
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
t
0
0
1

1
1 B(t) , donde B(t) = 0
(t)
0
0
1
0
t + x0
y0
+ tx0 + y0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
1 0
1 0
t 0
o
4 (t) =
t2
2

0
x
1
0 y + 0
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
t
0
0
1

1
1 B(t) , donde B(t) = 0
(t)
0
0
1
0
t + x0
y0
+ tx0 + y0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
1 0
1 0
t 0
o
4 (t) =
t2
2

0
x
1
0 y + 0
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
t
0
0
1

1
1 B(t) , donde B(t) = 0
(t)
0
0
1
0
t + x0
y0
+ tx0 + y0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
1 0
1 0
t 0
o
4 (t) =
t2
2

0
x
1
0 y + 0
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
t
0
0
1

1
1 B(t) , donde B(t) = 0
(t)
0
0
1
0
t + x0
y0
+ tx0 + y0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
1 0
1 0
t 0
o
4 (t) =
t2
2

0
x
1
0 y + 0
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
t
0
0
1

1
1 B(t) , donde B(t) = 0
(t)
0
0
1
0
t + x0
y0
+ tx0 + y0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
0 1
1 0
0 t
3 y la solucin sera (s) = (s)X0 + (s)
o
4 (t) =
s2
2

0
x
0
0 y + 1
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
0
0
0
1

0
1 B(s) , donde B(t) = 1
(s)
0
0
1
t
x0
s + y0
+ sy0 + z0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
0 1
1 0
0 t
o
4 (t) =
s2
2

0
x
0
0 y + 1
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
0
0
0
1

0
1 B(s) , donde B(t) = 1
(s)
0
0
1
t
x0
s + y0
+ sy0 + z0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
0 1
1 0
0 t
o
4 (t) =
s2
2

0
x
0
0 y + 1
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
0
0
0
1

0
1 B(s) , donde B(t) = 1
(s)
0
0
1
t
x0
s + y0
+ sy0 + z0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
0 1
1 0
0 t
o
4 (t) =
s2
2

0
x
0
0 y + 1
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
0
0
0
1

0
1 B(s) , donde B(t) = 1
(s)
0
0
1
t
x0
s + y0
+ sy0 + z0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Campos
1

x
0 0
y = 0 0
z
0 1
1 0
0 t
o
4 (t) =
s2
2

0
x
0
0 y + 1
0
z
0
0
1
1 = 0
0 , (t)
1
0
0
0
1

0
1 B(s) , donde B(t) = 1
(s)
0
0
1
t
x0
s + y0
+ sy0 + z0

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
1 Asi obtenemos los siguientes Flujos

(t) = (x, s + y,
s2
+ sy + z)
2
(t) = t + x, y,
t2
+ tx + y)
2
2 Donde estos Flujos conmutan porque el corchete de lie es cero es decir

((t)) = (t + x, s + y,
3 Asi z =
s2
2
t2
2
s2
t2
+ sy +
+ tx + y)
2
2
+C

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion

(t) = (x, s + y,
s2
+ sy + z)
2
(t) = t + x, y,
t2
+ tx + y)
2

((t)) = (t + x, s + y,
3 Asi z =
s2
2
t2
2
s2
t2
+ sy +
+ tx + y)
2
2
+C

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion

(t) = (x, s + y,
s2
+ sy + z)
2
(t) = t + x, y,
t2
+ tx + y)
2

((t)) = (t + x, s + y,
3 Asi z =
s2
2
t2
2
s2
t2
+ sy +
+ tx + y)
2
2
+C

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion

(t) = (x, s + y,
s2
+ sy + z)
2
(t) = t + x, y,
t2
+ tx + y)
2

((t)) = (t + x, s + y,
3 Asi z =
s2
2
t2
2
s2
t2
+ sy +
+ tx + y)
2
2
+C

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Concluimos
1 [E1 , E2 ] = 0
2
3
es la foliacin, que consite en los planos tangentes a la familia de
o
paraboloides:
4 z=
1
(x2
2
+ y2 ) + c

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Concluimos
1 [E1 , E2 ] = 0
2
3
o
paraboloides:
4 z=
1
(x2
2
+ y2 ) + c

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Concluimos
1 [E1 , E2 ] = 0
2
3
o
paraboloides:
4 z=
1
(x2
2
+ y2 ) + c

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Concluimos
1 [E1 , E2 ] = 0
2
3
o
paraboloides:
4 z=
1
(x2
2
+ y2 ) + c

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Concluimos
1 [E1 , E2 ] = 0
2
3
o
paraboloides:
4 z=
1
(x2
2
+ y2 ) + c

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Ejemplo Conclusion
Gracando
[E1 , E2 ] = 0,
es la foliacin, que consite en los planos

o
tangentes a la familia de paraboloides: z =
1
(x2 + y 2 ) + c
2

o
a
Introduccin
o
o
o
o
Referencias Bibliogrcas
a
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Introduccin
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Universidad Mayor de San Simn Carrera de Matem
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2013
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1996.

o
a

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El Reciproco de ese problema es. Dado el

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El problema inverso es, dado un plano P y

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Planteado de ese modo,en general no existe

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Planteado de ese modo,en general no existe

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tiene una unica solucin diferenciable X : U0

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Denicion (Distribucin involutiva)

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Denicion (Distribucin involutiva)

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Denicion (Distribucin involutiva)

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Denicion (Distribucin involutiva)

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Dados los campos E1 y

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es la foliacin, que consite en los planos

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entonces existe una vecindad N (s0 , t0 , X) Rn+2 y una supercie S N (s0 , t0 , X)

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entonces existe una vecindad N (s0 , t0 , X) Rn+2 y una supercie S N (s0 , t0 , X)

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Considrese en R3 las coordenadas (s, t, X). Una distribucin bidimensional

(s, t, X(s, t))

(s, t, X(s, t)).

est generado por los campos

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Considrese en R3 las coordenadas (s, t, X). Una distribucin bidimensional

(s, t, X(s, t))

(s, t, X(s, t)).

est generado por los campos

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Considrese en R3 las coordenadas (s, t, X). Una distribucin bidimensional

(s, t, X(s, t))

(s, t, X(s, t)).

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(s, t, X(s, t))

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(s, t, X(s, t))

(s, t, X(s, t)).

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(s, t, X(s, t))

(s, t, X(s, t)).

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