El documento trata sobre normas para evaluar la resistencia a la fatiga de engranajes y ruedas dentadas, específicamente la norma AGMA 2101-D04. También describe partes y factores a considerar en el diseño de rodamientos, incluyendo carga, fricción, calentamiento, materiales y lubricación. Define términos como vida útil y duración de rodamientos.
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El documento trata sobre normas para evaluar la resistencia a la fatiga de engranajes y ruedas dentadas, específicamente la norma AGMA 2101-D04. También describe partes y factores a considerar en el diseño de rodamientos, incluyendo carga, fricción, calentamiento, materiales y lubricación. Define términos como vida útil y duración de rodamientos.
El documento trata sobre normas para evaluar la resistencia a la fatiga de engranajes y ruedas dentadas, específicamente la norma AGMA 2101-D04. También describe partes y factores a considerar en el diseño de rodamientos, incluyendo carga, fricción, calentamiento, materiales y lubricación. Define términos como vida útil y duración de rodamientos.
El documento trata sobre normas para evaluar la resistencia a la fatiga de engranajes y ruedas dentadas, específicamente la norma AGMA 2101-D04. También describe partes y factores a considerar en el diseño de rodamientos, incluyendo carga, fricción, calentamiento, materiales y lubricación. Define términos como vida útil y duración de rodamientos.
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NORMA AGMA Y RODAMIENTOS
JOSE LUIS OJEDA CARVAJAL 180393
MAYRA F. QUINTERO JACOME 180378
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAA FACULTAD DE INGENIERIAS INGENIERIA MECANICA OCAA NS 2014 NORMA AGMA
El fenmeno por el cual los materiales pierden resistencia cuando estn sometidos a ciclos de esfuerzos variables en el tiempo, se denomina fatiga. La prctica totalidad de los engranajes industriales sufren cargas variables que estn asociadas a la rotura por fatiga del material de los dientes, debido a que la casi generalidad de los engranajes presentan algn tipo de movimiento o reciben cargas que no son constantes. Este hecho ha creado la necesidad de realizar estudios de la resistencia a la fatiga de los materiales en ruedas dentadas que permitan aproximar, en las fases de diseo o comprobacin, el comportamiento que experimentarn las piezas al cabo de un determinado nmero de ciclos de carga.
Como se conoce, el estudio a fatiga no es una ciencia exacta y absoluta, de la cual pueden obtenerse resultados precisos, sino que es un estudio aproximado y relativo, con muchos componentes del clculo estadstico. Cuanto ms exacto deba ser el clculo, ms datos provenientes de ensayos sern necesarios. En este sentido, la determinacin de los esfuerzos lmites por rotura a fatiga de los materiales con empleo en la industria, en particular el acero, requiere de la realizacin de una gran variedad de ensayos que permitan definir la magnitud del esfuerzo de rotura por fatiga segn una cantidad de ciclos determinado. El grfico ms sencillo, que permite identificar el esfuerzo lmite por fatiga del material de una pieza con el nmero de ciclos de trabajo que puede soportar, es el conocido diagrama de Whler.
La necesidad de precisar el valor del esfuerzo lmite por fatiga de los materiales para ruedas dentadas en determinados nmero de ciclos de carga ha promovido una precisin de los esfuerzos lmites para los dientes de las ruedas dentadas. En este sentido, es un buen ejemplo la norma AGMA 2101-D04 que declara las ecuaciones para evaluar los esfuerzos permisibles por fatiga volumtrica y superficial de los dientes de acero de las ruedas dentadas.
RODAMIENTOS
Los nombres de cojinete de Rodamiento o simplemente rodamiento, se emplean para describir la clase de soporte de eje en el que la carga principal se transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y no deslizante, es decir, su utilizacin se debe a la caracterstica de transferir las cargas entre los elementos rotatorios y los estacionarios, permitiendo la rotacin relativamente libre con un mnimo de friccin. La carga, la velocidad y la viscosidad de operacin del lubricante afectan las caractersticas de friccin de un cojinete de rodamiento. Aunque no es muy correcto el nombre de cojinete antifriccin, se usa comnmente en la industria.
El especialista en el diseo de cojinetes antifriccin, se enfrenta al problema de disear un grupo de elementos que componen un cojinete de rodamiento; estos elementos deben disearse para adaptarlos a un espacio cuyas dimensiones se especifiquen; de igual forma deben estar diseados para resistir una determinada carga y finalmente estos elementos deben estar diseados para tener una duracin o vida til satisfactoria cuando la operacin se realice segn las condiciones especificadas.
Para el diseo de un rodamiento, se deben considerar los siguientes factores:
Carga por fatiga. Friccin. Calentamiento. Resistencia a la corrosin. Problemas cinemticos. Propiedades de los materiales. Lubricacin. Tolerancias al maquinado. Ensamble. Uso y costo.
PARTES DE UN COJINETE DE RODAMIENTOS
Los cojinetes rodantes, se fabrican para soportar cargas puramente radiales, cargas de empuje axial puro o una combinacin de ambas cargas. La nomenclatura de un cojinete tipo bolas se muestra en la figura siguiente:
ARO EXTERNO: El anillo exterior est montado en el albergue de la mquina y en la mayora de los casos no rueda. La parte de la trayectoria de los elementos rodantes se llama corredor o raceway, y la seccin de los anillos donde los elementos giran, es llamada superficie de rodadura o raceway surface. En el caso de rodamientos de bola, como existen unos surco o canales provistos para las bolas, a estas tambin se les denomina surcos, canales de rodadura o raceway grooves. Los anillos se fabrican normalmente con aceros SAE 52100 endurecido de 60 a 67 Rockwell C.
ARO INTERNO: El anillo interno est montado en el rbol de la mquina y en la mayora de los casos est en la parte rodante. El anillo interno esta normalmente comprometido con un eje.
ELEMENTOS RODANTES: Estos elementos pueden ser tanto bolas como rodillos. Existen muchos tipos de rodamientos con variadas formas de rodillos como ser: de bola, rodillo cilndrico, rodillo cilndrico largo, rodamiento de aguja, rodillo trapezoidal y rodillo convexo. Se utilizan tambin materiales como el acero inoxidable, cermicos, monel, plsticos y materiales especiales en caso de trabajo con corrosivos.
SEPARADOR O JAULA: Sirve para guiar los elementos de giro a lo largo de los anillos del rodamiento en una relativa posicin correcta. Existen variadas clases de separadores que incluyen las prensadas (las ms usadas), maquinadas (utilizadas para mayor resistencia o altas velocidades), moldeadas y en forma de clavija o chaveta. Debido a su menor resistencia a la friccin en comparacin con los anillos y elementos rodantes, los rodamientos con separadores son ms convenientes para trabajar bajo rotaciones de alta velocidad. Las jaulas se fabrican de bronce o plsticos sintticos (que trabajan mejor a altas velocidades con un mnimo de friccin y ruido). En los cojinetes de costo relativamente bajo algunas veces se omite el separador, pero este tiene una funcin importante de evitar el contacto de los elementos rodantes a fin de que no ocurra rozamiento entre ellos.
CUBIERTAS: Todos estos cojinetes pueden obtenerse con cubiertas o protectores en uno o en ambos lados. Las cubiertas no proporcionan un cierre completo, pero s ofrecen proteccin contra la entrada de polvo y suciedad. Una variedad de cojinetes se fabrica con sellos hermticos en uno o en ambos lados. Cuando los sellos estn en ambos lados, los cojinetes se lubrican en la fbrica. Aunque se supone que un cojinete sellado tiene lubricacin por toda la vida, algunas veces se proporciona un medio para su re lubricacin.
DURACIN O VIDA TIL DE UN COJINETE
Cuando el elemento rodante de un cojinete antifriccin entra en la zona de carga, se originan esfuerzos hertzianos en el aro interno, el propio elemento rodante y aro externo. Debido a que la curvatura de los elementos de contacto es diferente en la direccin axial respecto de la direccin radial, las frmulas para estos esfuerzos son mucho ms complicadas que las ecuaciones hertzianas. Si un cojinete se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y se sella contra la entrada de suciedad o polvo, se conserva en esta condicin y es operado a temperaturas razonables, entonces la fatiga del metal ser la nica causa de falla. Puesto que esto corresponde a muchos millones de aplicaciones de esfuerzo, se aplica a tal consideracin el trmino duracin o vida del cojinete.
La duracin o vida til de un cojinete en particular se define como el nmero total de revoluciones, o el nmero de horas de giro a una velocidad constante dada, de operacin del rodamiento para que se desarrolle el tipo de falla considerado. En condiciones ideales la falla por fatiga consistir en una astilladura o descascarado de las superficies que soportan la carga. La norma de la AntiFriction Bearing Manufacturers Association (AFBMA) indica que el criterio de falla es la primera evidencia de aparicin de la fatiga. Sin embargo, se observa que la duracin efectiva con frecuencia se usa como definicin de la duracin a la fatiga.
La duracin nominal es un trmino autorizado por la AFBMA y lo emplean la mayora de los fabricantes de cojinetes. La duracin nominal de un grupo de cojinetes de bolas o de rodillos evidentemente idnticos se define como el nmero de revoluciones, u horas a una velocidad constante dada, que 90% de un grupo de rodamientos completar o exceder antes de desarrollar el criterio de falla. Los trminos duracin mnima, duracin L10 y duracin B10 tambin se emplean para designar la vida nominal.
Los trminos duracin promedio y duracin mediana se usan en sentido muy general al describir la longevidad de rodamientos. Se considera que ambos trminos tienen el mismo significado. Cuando grupos que constan de grandes nmeros de cojinetes se prueban hasta la falla, las vidas medianas de los grupos se promedian. Por tanto, estos trminos realmente designan la vida mediana promedio. En el presente trabajo se usar el trmino vida mediana con el significado de promedio de duraciones medianas.
AJUSTE CON INTERFERENCIA EN LA CAJA
Se debe proteger el asiento con una leve capa de aceite. Es recomendable usar una caneca o un pedazo de tubo limpio, pero colocarlo contra la cara del anillo externo. Certificar que el rodamiento no entra torcido en la caja. Una prensa mecnica o hidrulica podr ser usada tambin, para facilitar. Las mismas reglas para montaje de rodamientos con ajuste con interferencia en el eje son vlidas cuando se debe tener un ajuste con interferencia en la caja.
Podr, a veces, ser necesario calentar la caja para montar el rodamiento. Una lmpara elctrica, una herramienta de calentamiento SKF, aceite caliente o una llama directa, pueden ser usadas para calentar la caja. Si fuese usada una llama directa, debe ser tomar un gran cuidado, caso contrario la caja podr partirse o deformarse. Verificar las dimensiones del asiento despus calintelo y no se olvide de limpiar el mismo antes de montar el rodamiento. Presionar fuertemente el rodamiento contra la cara del encosto, hasta que la caja se enfre suficientemente para que el rodamiento tenga ajuste interferente.
RODAMIENTOS MONTADOS SOBRE BUJES
El anillo interno de los rodamientos con hueco cnico es siempre montado con un ajuste interferente, generalmente en un buje de fijacin o de desmontaje. El grado de interferencia depende de la distancia que el rodamiento es dislocado sobre la superficie cnica. La holgura interna radial original del rodamiento es gradualmente reducida, a medida que el rodamiento es dislocado. Esta reduccin de holgura es, por tanto, una medida del grado de interferencia.
BUJE DE FIJACIN:
Colocar el buje en el eje, en el lugar marcado antes del desmontaje; esto puede ser hecho con facilidad, si el rasgo del buje fuera abierto levemente, usando una llave de fenda, por ejemplo. Si, por algn motivo, la posicin del buje en el eje no fue marcada, entonces la posicin correcta del rodamiento debe ser establecida, para entonces colocar el buje con relacin a este.
Debe removerse el protector antioxidante del agujero del rodamiento antes del montaje. Luego colocar el rodamiento en el buje y enrosque la tuerca de fijacin. Dislocar el rodamiento en el buje apretando la tuerca.
Al montar un rodamiento autocompensador de esferas sobre el buje de fijacin, la reduccin de la holgura interna radial debe ser verificada, girando el rodamiento y desalineando el anillo externo. Cuando la tuerca tenga alcanzado el torque correcto, ser posible girar el anillo externo con facilidad, pero comenzar a haber cierta resistencia al tentar desalinear el mismo.
PRECARGA:
El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna que se tiene comnmente en los rodamientos, a fin de aumentar la duracin a la fatiga, y disminuir la pendiente o inclinacin del eje en el rodamiento.
La precarga de cojinetes de rodillos cilndricos puede obtenerse por:
Montaje del cojinete en un eje o manguito cnico para expandir el aro interior. Utilizacin de un ajuste de interferencia para el aro exterior. Uso de un cojinete con el aro exterior precontrado sobre los rodillos.
Los cojinetes de bolas generalmente estn precargados por la carga axial introducida durante el montaje.
Siempre es buena prctica seguir las recomendaciones de los fabricantes al determinar la precarga, puesto que un valor demasiado alto conducir a una falla prematura.
LUBRICACIN:
Las superficies de contacto de los cojinetes de rodamiento tienen un movimiento relativo que es de rodadura y de deslizamiento, y por ello es difcil comprender exactamente lo que sucede. Si la velocidad relativa de las superficies deslizantes es lo suficientemente elevada, entonces la accin del lubricante es hidrodinmica. La lubricacin elastohidrodinmica (EHD) es el fenmeno que ocurre cuando se introduce un lubricante entre superficies que estn en contacto rodante puro. Son ejemplos tpicos el contacto entre dientes de engranes y el que ocurre en los cojinetes de rodamiento y en las superficies de los mecanismos de leva y seguidor. Cuando un lubricante queda atrapado entre dos superficies en contacto rodante, se origina un incremento muy grande en la presin interna de la pelcula de lubricante. Pero como la viscosidad est relacionada en forma exponencial con la presin, tambin se produce un incremento muy grande en la viscosidad del lubricante confinado entre las superficies. Leibensperger seala que el cambio de viscosidad dentro y fuera de la presin de contacto, equivale a la diferencia que existe entre la viscosidad del asfalto fro y el aceite delgado para mquina de coser.
Los objetivos de un lubricante para cojinetes de rodamiento o antifriccin pueden resumiese como sigue:
Formar una pelcula de lubricante entre las superficies deslizante y rodante. Ayudar a distribuir y disipar el calor. Impedir la corrosin de las superficies del cojinete. Proteger las piezas contra la entrada de materias extraas.
Los lubricantes utilizados son:
Grasa. Aceite base o mineral. Espesantes o sustancias inorgnicas. Aditivos (para presiones altas y condiciones corrosivas)
ELECCIN DEL SISTEMA DE LUBRICACIN:
Al construir una mquina es aconsejable determinar lo ms pronto posible si se desea lubricar los rodamientos con aceite o con grasa. En casos especiales puede preverse una lubricacin con lubricantes slidos.
LUBRICACIN CON GRASA:
La lubricacin con grasa se usa en un 90% de todas las aplicaciones de rodamientos. Las ventajas esenciales de una lubricacin con grasa son:
Construcciones muy sencillas Mayor eficacia de la obturacin debido a la grasa Elevada duracin de servicio mediante una lubricacin con poco mantenimiento bajo condiciones normales de servicio y de medio ambiente, la lubricacin por grasa puede realizarse muchas veces como lubricacin a vida (for life).
Cantidad de grasa requerida
Cuando ninguna recomendacin es dada, la cantidad de grasa a ser usada, puede ser calculada por la ecuacin:
G = 0.005 D B
Dnde:
G = cantidad de grasa, en gramos D = dimetro externo del rodamiento, en mm B = largura del rodamiento, en mm