INSTITUTO TECNOLGICO
DE TLALNEPANTLA
Carrera: Ing. Mecatrnica
Alumno: Soto Rojas Csar Augusto
Correo electrnico: [email protected]
TLALNEPANTLA DE BAZ EDO. DE MXICO, NOVIEMBRE 2013
Nombre del trabajo: Proyecto con Arduino
SOTO ROJAS CESAR AUGUSTO
PROGRAMACION - K71
Elementos propios
Cdigo del programa:
Circuito funcionando:
Procedimiento de instalacin
1.- Se descarga Arduino ERW 1.0.5 (50mb) de la siguiente direccin:
http://www.kicchip.co.uk/download/arduino/1.0.1/setup.exe
2.- Se ejecuta la aplicacin arduino
3.- Se espera a que se instale, aceptando trminos y condiciones del programa y listo!
Funciones bsicas y operadores
Arduino est basado en C y soporta todas las funciones del estndar C y algunas de
C++.
10
A continuacin se muestra un resumen con todas la estructura del lenguaje Arduino:
Sintaxis Bsica:
Delimitadores: ;, {}
Comentarios: //, /* */
Cabeceras: #define, #include
Operadores aritmticos: +, -, *, /, %
Asignacin: =
Operadores de comparacin: ==, !=, <, >, <=, >=
Operadores Booleanos: &&, ||, !
Operadores de acceso a punteros: *, &
Operadores de bits: &, |, ^, ~, <<, >>
Operadores compuestos:
Incremento/decremento de variables: ++, --
Asignacin y operacin: +=, -=, *=, /=, &=, |=
Estructuras de control
Condicionales: if, if...else, switch case
Bucles: for, while, do... while
Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto
Variables
En cuanto al tratamiento de las variables tambin comparte un gran parecido con el
lenguaje C.
Constantes
HIGH / LOW: niveles alto y bajo en pines. Los niveles altos son aquellos de 3 voltios o
ms.
INPUT / OUTPUT: entrada o salida
true / false
Tipos de datos
void, boolean, char, unsigned char, byte, int, unsigned int, word, long, unsigned long,
float, double, string, array
Conversin entre tipos[editar editar cdigo]
Estas funciones reciben como argumento una variable de cualquier tipo y devuelven una
variable convertida en el tipo deseado.
char(), byte(), int(), word(), long(), float()
Cualificadores y mbito de las variables
static, volatile, const
Utilidades
sizeof()
Funciones Bsicas
En cuanto a las funciones bsicas del lenguaje nos encontramos con las siguientes:
E/S Digital
pinMode(pin, modo)
digitalWrite(pin, valor)
int digitalRead(pin)
E/S Analgica
analogReference(tipo)
int analogRead(pin)
analogWrite(pin, valor)
E/S Avanzada
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)
unsigned long pulseIn(pin, valor)
Tiempo
unsigned long millis()
unsigned long micros()
delay(ms)
delayMicroseconds(microsegundos)
Matemticas
min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a, b), map(valor, fromLow, fromHigh, toLow,
toHigh), pow(base, exponente), sqrt(x)
Trigonometra
sin(rad), cos(rad), tan(rad)
Nmeros aleatorios
randomSeed(semilla), long random(mx), long random(mn, mx)
Bits y Bytes
lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(), bitSet(), bitClear(), bit()
Interrupciones externas
attachInterrupt(interrupcin, funcin, modo)
detachInterrupt(interrupcin)
Interrupciones[editar editar cdigo]
interrupts(), noInterrupts()
Comunicacin por puerto serie
Las funciones de manejo del puerto serie deben ir precedidas de "Serial." aunque no
necesitan ninguna declaracin en la cabecera del programa. Por esto se consideran
funciones base del lenguaje.
11
begin(), available(), read(), flush(), print(), println(), write()
Manipulacin de puertos[editar editar cdigo]
Los registros de puertos permiten la manipulacin a ms bajo nivel y de forma ms rpida
de los pines de E/S del microcontrolador de las placas Arduino.
12
Los pines de las placas
Arduino estn repartidos entre los registros B(0-7), C (analgicos) y D(8-13). Mediante las
siguientes variables podemos ver y modificar su estado:
DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o direccin del registro de datos) del puerto B,
C D. Sirve para especificar que pines queremos usar como de entrada y cules de
salida. Variable de Lectura/Escritura.
PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos) del puerto B, C D. Variable de
Lectura/Escritura.
PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de pines de entrada) del puerto B, C D.
Variable de slo lectura.
Lista de materiales
* 1 tarjeta Arduino
* 1 cable Arduino - PC
* 1 protoboard
* 1 fuente de 5V
* 1 servomotor a 180
* 2 Leds (Azul y Rojo)
* 2 Resistencias 330 Ohms
* 7 ccable tipo dupont
