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    Programacion Con Contadores y Temporizadores

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    Nurby Man
    Este documento describe los temporizadores y contadores utilizados en la programación de autómatas programables. Explica los tres tipos de temporizadores - TON, TOFF y TP - y sus parámetros. También describe tres tipos de contadores - CTD, CTU y CTUD - y cómo se usan para contar eventos ascendentes y descendentes.

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    Programacion Con Contadores y Temporizadores

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    Este documento describe los temporizadores y contadores utilizados en la programación de autómatas programables. Explica los tres tipos de temporizadores - TON, TOFF y TP - y sus parámetros. También describe tres tipos de contadores - CTD, CTU y CTUD - y cómo se usan para contar eventos ascendentes y descendentes.

    Descripción original:

    Control y automatización industria teoria UPC 2014

    Título original

    Programacion con contadores y temporizadores

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    Este documento describe los temporizadores y contadores utilizados en la programación de autómatas programables. Explica los tres tipos de temporizadores - TON, TOFF y TP - y sus parámetros. También describe tres tipos de contadores - CTD, CTU y CTUD - y cómo se usan para contar eventos ascendentes y descendentes.

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    Programacion Con Contadores y Temporizadores

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    Nurby Man
    Este documento describe los temporizadores y contadores utilizados en la programación de autómatas programables. Explica los tres tipos de temporizadores - TON, TOFF y TP - y sus parámetros. También describe tres tipos de contadores - CTD, CTU y CTUD - y cómo se usan para contar eventos ascendentes y descendentes.

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    de 13

    Escola dEnginyeria de Terrassa

    Universitat Politcnica de Catalunya



    Jos Luis Medina Garcia
    AUTOMATITZACION INDUSTRIAL
    5.- AUTMATAS PROGRAMABLES
    5.3.- PROGRAMACIN CON CONTADORES Y TEMPORIZADORES



    Instruction List
    Ladder
    Sequential Flow Chart
    (Grafcet)
    Structured Text
    Function Block
    5.1.-Estructura general de los autmatas programables. Ciclo de SCAN Jos Luis Medina - 2011 2
    5.- AUTOMATAS PROGRAMABLES (4h teora- 8h Laboratorio)





    5.1. Estructura general. Ciclo de SCAN.
    5.2. Programacin bsica del PLC
    5.3. Programacin con contadores y temporizadores.
    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES

    Los temporizadores y contadores son un conjunto de
    instrucciones del PLC que permiten el control de tiempos y
    eventos que se producen en un proceso. Por ese motivo los
    temporizadores y los contadores se convierten en una parte
    esencial en la programacin bsica haciendo que sea ms
    sencillo controlar un proceso con diferentes tiempos o etapas.

    Los temporizadores y contadores pertenecen a los Bloques de
    funciones elementales que a su vez pertenecen a los Bloques
    FFB (Bloques de funcin elementales)
    3 Jos Luis Medina 2010
    4
    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    ESTRUCTURA DE FFB

    Cada Bloque (FFB) est compuesto por un funcionamiento
    (nombre del FFB), los operandos necesarios para la operacin
    (parmetros formales y reales) y, en el caso de los bloques de
    funcin elementales o derivados, un nombre de instancia.




    Jos Luis Medina 2010
    5
    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    TEMPORZADORES

    La temporizacin cumple los tres modos de funcionamiento
    segn la normativa IEC61131-3:

    - TON: Permite gestionar retardos a la conexin.
    - TOFF: Permite gestionar retardos a la desconexin.
    - TP: Permite elaborar un impulso de duracin determinado.

    Jos Luis Medina 2010
    6
    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    PARMETROS COMUNES TEMPORIZADORES

    Jos Luis Medina 2010
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    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    TEMPORIZADOR A LA CONEXIN (TON)
    Permite gestionar retardos a la conexin, es decir cuando se
    activa IN pasa un tiempo hasta que el contacto Q pasa a 1.
    Representacin en Ladder:

    Jos Luis Medina 2010
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    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN (TOFF)
    Permite gestionar retardos a la desconexin, es decir cuando el
    temporizador deja de recibir seal en IN al cabo de un tiempo Q
    conmuta a 0.
    Representacin en Ladder:

    Jos Luis Medina 2010
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    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    TEMPORIZADOR PULSO (TP)

    Permite elaborar un impulso de duracin determinado, es decir
    cuando se active IN, Q estar activa durante un tiempo
    determinado.
    Representacin en Ladder:


    Jos Luis Medina 2010
    10
    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    CONTADORES
    Permiten efectuar el contaje o descontaje de sucesos, estos dos
    pueden ser simultneos.
    Existen tres tipos de contadores distintos:

    CTD: Contador descendente (regresivo).
    CTU: Contador ascendente (progresivo).
    CTUD: Contador ascendente/descendente
    (progresivo/regresivo).

    Adems de esta clasificacin existe otra dentro de cada tipo de
    temporizador, cada uno de ellos se separa en cuatro tipos de
    temporizador distintos segn el tipo de dato que utilice. Por
    ejemplo un contador descendente de tipo entero seria CTD_INT.

    Jos Luis Medina 2010
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    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    CONTADOR DESCENDENTE

    Cuando la entrada LD tiene valor 1 se asigna el valor de la
    entrada PV a la salida CV. Con cada paso de "0" a "1" en la
    entrada CD se reduce el valor de CV en 1.

    Si CV 0, la salida Q se convierte en "1".
    Representacin en Ladder:

    Jos Luis Medina 2010
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    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    CONTADOR ASCENDENTE
    En caso de seal "1" en la entrada R se asigna el valor "0" a la
    salida CV. Con cada paso de "0" a "1" en la entrada CU, el valor
    de CV aumenta en 1.

    Si CV PV, la salida Q se convierte en "1".
    Representacin en Ladder:

    Jos Luis Medina 2010
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    5.2.- TEMPORZADORES Y CONTADORES
    CONTADOR ASCENDENTE/DESCENDENTE
    En caso de seal "1" en la entrada R se asigna el valor "0" a la
    salida CV. En caso de seal "1" en la entrada LD se asigna el
    valor de la entrada PV a la salida CV. Con cada paso de "0" a "1"
    en la entrada CU, el valor de CV aumenta en 1. Con cada paso
    de "0" a "1" en la entrada CD se reduce el valor de CV en 1.
    En caso de seal simultnea "1" en la entrada R y LD, la entrada
    R resulta ser dominante.
    Si CV PV, la salida QU se establece en "1".
    Si CV 0, la salida QD se convierte en "1".

    Jos Luis Medina 2010

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