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Introduccin
Se le denomina devanados de una maquina elctrica a los arrollamientos del
inductor y del inducido. El material para la realizacin de las bobinas suele ser
de cobr en forma de hilo esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una
separacin elctrica entre las espiras), en las maquinas pequeas y en forma
de pletina para las maquinas de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza
recubrindolas con cinta de algodn. Tambin se emplea el aluminio, pero su
aplicacin es casi exclusiva de los rotores en jaula de ardilla de los motores
asincrnicos. Los inductores de las maquinas sincrnicas y de las mquinas de
corriente continua se ejecutan en forma de arrollamiento concentrado,
devanado de una bobina alrededor de los polos. Este sistema se emplea tambin
en los trasformadores.
Los inducidos de las mquinas de c.a. y c.c. se ejecutaran en forma de
arrollamientos distribuidos para cubrir toda la periferia de la mquina , situando
las bobinas en las ranuras practicadas al efecto.
Desarrollo
La mayor parte de las bobinas de rotor, en s mismas consisten en bobinas
prefabricadas en forma de diamante que se insertan en las ranuras del inducido
como una unidad, cada bobina consta de un nmero de vueltas (espiras) de
alambre, encintadas y aisladas de las dems y de la ranura del rotor.
Normalmente, una bobina abarca 180 grados elctricos. Esto significa que
cuando un lado est bajo el centro de un polo dado, el otro lado estar bajo el
centro de un polo de polaridad contraria. Los polos fsicos pueden no estar
localizados a una distancia de 180 grados mecnicos, pero el campo magntico
tendr completamente invertida su polaridad para circular de un polo al
siguiente.
Si una bobina abarca 180 grados elctricos, los voltajes de los conductores en
cualquiera de los lados de la bobina sern de la misma magnitud y en
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direccin contraa en todo momento. Tal bobina se denomina bobina de paso
diametral.
Algunas veces se hacen bobinas de menos 180 grados elctricos que se
denominan bobinas de paso fraccionario y el embobinado del rotor con este tipo
de bobina de denomina embobinado de cuerda.
Devanados imbricados
El tipo de construccin de devanados ms sencilla que se utiliza en las
mquinas de corriente directa modernas es devanado en serie sencillo o
devanados imbricados. Un devanado imbricado simplex de rotor consta de
bobinas que contienen una o ms vueltas de alambre y los dos extremos de
cada bobina salen de segmentos del conmutador adyacente. Si el final de la
bobina est conectado al segmento siguiente a aquel al que est conectado su
comienzo el devanado es imbricado progresivo ; si el final de la bobina est
conectado al segmento anterior a aquel al que est conectado su comienzo el
devanado es imbricado regresivo.
Una caracterstica interesante de los devanados imbricados simples es que
tienen tantos caminos o trayectos de corriente paralelos a travs de las
maquinas como polos de la misma. Si C es el nmero de bobinas y segmentos
del conmutador presentes en el rotor y P es el nmero de polos en la mquina,
entonces habr C/P bobinas en cada uno de los P caminos de corriente
paralelos a travs de la mquina. El hecho de que haya P caminos de
corriente tambin requieren que hayan tantas escobillas en la maquina como
polos para conectar todos esos caminos de corriente. El hecho que haya
tantos caminos de corriente en la maquina multipolar hace al devanado
imbricado la opcin ideal para mquinas de corriente alta y voltaje
respectivamente bajo, puesto que altas corrientes que se requieren se pueden
dividir entre varios de los diferentes caminos de corriente. Esta divisin de
corriente permite que el tamao de los conductores de rotor individuales sea
razonable, incluso cuando la corriente total es extremadamente grande.
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Sin embargo, el hecho de que hayan muchos caminos paralelos a travs de
una maquina multipolar imbricada puede causar un problema serio. Debido al
largo tiempo que se ha utilizado, tiene cierto desgaste en los rodamientos y sus
alambres inferiores estn ms cerca de las caras polares que los superiores.
Como resultado, hay un voltaje ms grande en los caminos de corriente cuyos
alambres pasan por debajo de las caras polares inferiores que en los caminos
cuyos alambres pasan por debajo de las caras polares superiores. Puesto que
todos los caminos estn conectados en paralelo, el resultado ser una corriente
circulante que fluye hacia fuera de algunas escobillas en la mquina y regresa a
travs de otras. Sobra decir que esta situacin no es buena para la mquina.
Puesto que la resistencia del devanado del circuito del rotor es muy pequea, un
pequeo desequilibrio entre los voltajes en los caminos paralelos provocar
grandes corrientes circulantes a travs de las escobillas y , posteriormente,
serios problemas de calentamiento.
El problema con las corrientes circulantes dentro de los caminos paralelos de
una mquina con cuatro o ms polos no se pude eliminar por completo, pero se
puede reducir un poco por medio de compensadores o devanados de
compensacin. Los compensadores son barras ubicadas en el rotor de una
mquina de corriente directa de devanado imbricado que hacen cortocircuito
en puntos con el mismo nivel de voltaje en diferentes caminos paralelos. El
efecto de este cortocircuito es que cualquier corriente circulante que fluya
dentro de las pequeas secciones de los devanados entre en cortocircuito
evitando que estas corrientes circulantes fluyan a travs de las escobillas de las
mquinas. Estas corrientes circulantes corrigen incluso parcialmente el
desequilibrio en el flujo que es el causante de su existencia.
Si un devanado imbricado es doble, entonces tiene dos devanados
completamente independientes colocados alrededor del rotor y los segmentos
del conmutador pares o nones estn unidos a uno de estos conjuntos. Por lo
tanto, una bobina individual termina en el segundo segmento del conmutador
anterior o posterior al segmento en el que comenz (dependiendo de si el
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devanado es progresivo o regresivo). Puesto que cada conjunto de devanados
tiene tantos caminos de corriente como polos, la cantidad de caminos de
corriente es el doble de la cantidad de polos de un devanado imbricado doble.
En general, para un devanado imbricado mltiple (m-plex), la bobina del
conmutador es
Y
c
=m
Y el nmero de caminos de corriente en la maquina es:
a=mP
Donde
a= nmero de caminos de corriente en el rotor
m= nmero de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
P= nmero de polos en la mquina.
Devanado ondulado
El devanado ondulado o en serie es una manera alternativa de conectar las
bobinas del rotor a los segmentos del conmutador. En este devanado ondulado
simple, una bobina de rotor s y otra no, se conecta al segmento del
conmutador adyacente al comienzo de la primera bobina. Por lo tanto, hay dos
devanados en serie entre los segmentos del conmutador adyacentes. Adems,
cada par de bobinas entre segmentos adyacentes tienen un lado bajo cada
cara polar, todos los voltajes de salida son la suma de los efectos de cada polo
y no puede haber un desequilibrio de voltaje.
El terminal de la segunda bobina se puede conectar al segmento siguiente o
anterior al segmento en el que se conect el comienzo de la primero bobina. Si
la segunda bobina se conecta al segmento siguiente a la primera bobina, el
devanado es progresivo; si se conecta al segmento anterior a la primera
bobina, devanado es regresivo.
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En general, si hay P polos en la mquina, entonces hay P/2 bobinas en serie
entre segmentos del conmutador adyacentes. Si la bobina nmero P/2 se
conecta al segmento siguiente a la primera bobina, el devanado es progresivo.
Si la bobina numero P/2 se conecta al segmento anterior a la primera bobina, el
devanado es regresivo.
En un devanado ondulatorio simple, hay dos caminos de corriente. Hay C/2 o la
mitad de los devanados en cada camino de la corriente. Las escobillas en este
tipo de mquinas estarn separadas unas de otras por un paso polar completo.
La expresin general para el paso de comunicacin en un devanado ondulatorio
simple es:
Y
c
=

ondulado simple
Donde c es el nmero de bobinas en el rotor y P es el nmero de polos en la
mquina. El signo de ms est asociado con los devanados progresivos y el
signo menos con los devanados regresivos.
Los devanados ondulatorios resultan adecuados en la construccin de
mquinas de alto voltaje, puesto que el nmero de bobinas en serie entre los
segmentos del conmutador permite acumular un mayor voltaje ms
fcilmente que con un devanado imbricado.
Un devanado ondulatorio mltiple es un devanado con varios conjuntos
independientes de devanados ondulatorios en el rotor. Estos conjuntos de
devanados extra tienen dos caminos de corriente cada uno, por lo que el
nmero de caminos de corriente en un devanado ondulado mltiple es:
a=2m
Devanado de pata de rana
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Devanado de pata de rana o devanado de autocompresor toma su nombre de
la forma de sus bobinas, consta de un devanado imbricado y un devanado
ondulado combinados.
Los compensadores en un devanado imbricados comn estn conectados en
el punto que tienen el mismo voltaje en los devanados. Los devanados
ondulados se extienden entre los puntos que tienen esencialmente el mismo
voltaje bajo las caras polares sucesivas con la misma polaridad, que son las
mismas que los compensadores se unen. Un devanado de pata de rana o
autocompensador combina un devanado imbricado con un devanado ondulado,
de tal manera que los devanados ondulados puedan funcionar como
compensadores para el devanado imbricado.
El nmero de caminos de corriente presentes en un devanado de pata de rana
es:
a=2Pm
imb
donde

P es en nmero de polos en la mquina y m
imb
es el nmero de
devanados completos e independientes de devanados imbricados.
Conclusin
En las mquinas tienen espiras en el rotor se puedan conectar a los segmentos
colectores. Estas conexiones afectan el nmero de trayectos de corriente dentro
del rotor, esto va produciendo un voltaje de salida.
Los devanados o embobinado de un rotor se van clasificando de acuerdo al
conjunto de devanados completos e independientes. Como puede ser un
devanado simple de rotor nico, completo y cerrado, devanado dobles de rotor
consta de dos conjuntos de devanados de rotor completos e independientes.
Bibliografa
1 Stephen J. Chapman. Maquinas elctricas 4 edicin, Editorial Mc Graw Hill.
2 Jess Fraile Mora. Maquinas elctricas 5 edicin, Editorial Mc Graw Hill.