Manual Del Ingeniero de Mantenimiento - Unlocked

Gestion Moderna del Mantenimiento
1
Dr. Ing. Rodrigo Pascual J.
Dpto. Ing. Mecanica, U. de Chile.
Beauchef 850,
Santiago, Chile.
Version 2.0, julio 2002
2
1
Apuntes del Curso Mantencion de Maquinaria, ME57A
2
Esta es una version preliminar, en constante evolucion, y con numerosas faltas de ortografa y otros errores
no forzados. Agradezco sus aportes.
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Indice general
0.1. Forma de evaluacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I Bases Generales 5
1. La funcion mantencion 7
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1. Una funcion de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Tipos de intervencion de mantencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Clases de actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Gestion de largo plazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Gestion de mediano plazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1. Programacion de intervenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2. Control presupuestario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Ejecucion de intervenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1. Gestion del personal de intervencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Gestion de repuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.1. Compra de repuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.2. Gestion de bodega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8. Ponderacion de las actividades de mantencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9. Estrategias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1. Mantencion Pre-falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2. Mantencion Preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9.3. Mantencion predictiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Estructura de costos 15
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1. Costo global (CGM, C
g
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Costo de intervencion (CIM, C
i
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Costos por unidad de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2. Costo de repuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Costo de fallas (CFM, C
f
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1. Evaluacion del costo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Costo de almacenamiento (CAM, C
a
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5. Valores referenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1. Para el costo de intervencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.2. Para el costo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.3. Para el costo de almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II Analisis de Fallas 21
3. Analisis de modos de falla 23
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
iii
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INDICE GENERAL v
7.5.2. Modelos de ujos internos y externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.5.3. Organigrama de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.5.4. Determinacion de necesidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5.5. Estudio de oportunidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.5.6. Seleccion del SIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.6. Analisis de las funciones de un SIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.6.1. Trabajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.6.2. Gestion de repuestos y compras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.6.3. Gestion de costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.6.4. Elementos de decision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.6.5. Recursos humanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
III Modelos de Gestion de Operaciones 81
8. Modelos de conabilidad 83
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2. Leyes de Probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.1. Ley de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.2. Ley gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.3. La ley exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2.4. Ley de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3. Deniciones de conabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.1. Conabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.2. Distribucion acumulada de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.3. Funcion distribucion de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.4. Vida media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.5. Tasa de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.6. Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.7. Diferencia entre Conabilidad y Disponibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.4. tasa de falla denida por tramos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.5. Modelo de Dhillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.6. MTBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.6.1. Estimacion de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.6.2. Distribucion exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.6.3. Desgaste mecanico, (t) = at +b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.7. Tiempo para deteccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.8. MTBF y MTTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.9. Tasa de reparacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.10. Efecto de las condiciones ambientales y de operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.11. Modelos de conabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.11.1. Modelo log-normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.11.2. Modelo de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.11.3. Estimacion de parametros de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.11.4. Uso del modelo de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.12. Vericacion de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.12.1. Test
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.12.2. Test de Kolmogorov-Smirnov (KS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9. Seleccion de estrategias de mantencion 111
9.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2. Calculo de costos de mantencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2.1. Mantencion correctiva y mantencion preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2.2. Mantencion predictiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.3. Seleccion de un tipo de mantencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
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INDICE GENERAL vii

13.5. Comentarios Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
14.Planicacion de tareas 175
14.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.2. Planicacion de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.2.1. Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.2.2. Tareas predecesoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.2.3. Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.2.4. Matriz de predecesoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
14.2.5. Camino crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
14.3. Planicacion de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
14.3.1. Aspectos probabilsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
14.4. Planicacion de costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
15.Gestion de repuestos 187
15.1. Minimizacion del CGM sin considerar el CFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
15.2. Minimizacion del CGM sin CFM, con demora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
15.2.1. Intervalo jo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
15.3. Minimizacion del CGM considerando el CFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
15.4. Nivel optimo de alarma S
s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
15.4.1. Distribucion de fallas de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
15.5. Otros metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
15.5.1. Intervalos y cantidades jas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
15.5.2. Items super-crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
16.Redundancia y conabilidad 199
16.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
16.1.1. Interdependencia del equipo con otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
16.1.2. Estructura interna del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
16.2. Conceptos probabilsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
16.2.1. Conguracion en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
16.2.2. Conguracion en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.2.3. Conguracion mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.2.4. Redundancia pasiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.2.5. Redundancia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
16.3. Conguracion optima con restriccion de presupuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
16.3.1. Descripcion del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
16.3.2. Ejemplo numerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
16.4. Conguracion optima con restricciones de presupuesto y seguridad . . . . . . . . . . . . . 204
16.5. Conguracion optima minimizando el costo para nivel de conabilidad dado . . . . . . . . 206
16.6. Minimizacion de costo global con restriccion de conabilidad y varias etapas . . . . . . . . 208
16.6.1. Modelo propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
16.7. Redundancia optima a costo global mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.8. Redundancia activa con componentes sujetos a reparacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16.9. Costo de falla y redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
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INDICE GENERAL ix
19.6. Matriz equipos-modos de falla funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
19.7. Analisis de criticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.8. Seleccion de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
20.Mantenimiento productivo total 263
20.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
20.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
20.3. Las grandes perdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
20.4. Los conceptos basicos de TPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
20.5. Las actividades esenciales para realizar TPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
20.6. Mantencion autonoma por los operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
20.7. El plan de implantacion de TPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
20.8. Indicadores TPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
20.8.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
20.8.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.9. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
A. Distribuciones estadsticas 271
A.0.1. Ley Chi-cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
A.0.2. Ley de Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
A.0.3. Ley de Fisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
B. Tarea: Planicacion de parada mayor 273
C. Cuestionario de evaluacion de SIM 275
C.1. Registro de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
C.2. Mantenimiento preventivo y predictivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
C.3. Planeamiento de las ordenes de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
C.4. Administracion de las ordenes de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
C.5. Administracion de proyectos y paradas de planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
C.6. Informacion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
C.7. Informes de gestion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
C.8. Hardware y software de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
C.9. Consideraciones tecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
C.10.Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
C.11.Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
C.12.Consideraciones de implementacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
C.13.Documentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
C.14.Soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
C.15.Antecendentes y estrategias del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
C.16.Aspectos nancieros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
C.17.Condiciones contractuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
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Prefacio
En julio 2001 se realizo en la facultad un taller denominado The Learning Factory. En el se discutieron
los nuevos enfoques que se deben dar a la ense nanza. En particular se invito a un panel de ingenieros con
puestos de mando en la industria nacional y se les pregunto cuales eran las falencias mas comunes de los
ingenieros recien egresados y principalmente se menciono (sin orden especico):
Capacidad de trabajo en equipo
Aporte crtico constructivo al grupo
Dominio del ingles o de una segunda lengua
Actitud de aprendizaje continuo
Capacidad de vender y defender sus ideas
Capacidad de innovar
Como una forma de colaborar con estas habilidades, el curso, aparte de entregar los contenidos per-
tinentes incluira:
Un trabajo de duracion semestral en equipos de 3 personas
Trabajos de investigacion bibliograca
Varias exposiciones de parte de los alumnos (disponemos de la sala de seminarios con proyector
PC)
Si es posible, un taller corto de creatividad
Por otro lado, la era de la informacion en que vivimos esta desplazando al papel como principal medio
de transmision de informacion. El standard actual son los documentos PDF. Una forma de producirlos es a
traves de procesadores de palabras WYSIWIG (What You See Is What You Get) o traves de compiladores
tales como L
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X. Las ventajas principales de usar esta ultima opcion son:
el autor se concentra unicamente en el contenido y no en el formateo,
estan especialmente preparados para el tipo de datos manejados constantemente en ingeniera:
ecuaciones, tablas, guras.
Lo anterior lograr acortar el tiempo destinado a realizar el trabajo y ayuda a mejorar la calidad de
los contenidos. Este semestre las entregas de tareas e informes se haran en formato PDF via email. El
auxiliar impartira una clase tutorial de L
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X. Con ello se espera que los alumnos queden preparados
para publicar sus memorias ME-69 en la biblioteca virtual del departamento.
1
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0.1. FORMA DE EVALUACI
ON 3
Observacion 2 El proyecto sera evaluado por los informes escritos (70 %) y por las presentaciones
realizadas en clase (30 %). En las presentaciones se evaluara: calidad del contenido (30 %), calidad del
material audiovisual (30 %), claridad al explicar (30 %), calidad de las respuestas (10 %).
Observacion 3 El proyecto considera tres presentaciones parciales y una presentacin nal:
semana 3
semana 7
semana 13
semana 15
0.1. Forma de evaluacion
El curso sera evaluado con 3 controles y un examen (50 %), el proyecto (30 %) y las notas de tareas y
tests (20 %).
Las fechas jadas para los controles son los viernes:
semana 5
semana 10
semana 14
Contenidos del curso
El curso consta de las siguientes partes:
Estudio de costos
Gestion, planicacion
Sistemas de informacion de mantencion
Tecnicas para analisis de falla
Estadstica aplicada
Mantencion predictiva, analisis de vibraciones
Mantencion correctiva
(Tribologa)
Bibliografa recomendada
Gran parte del curso de basa en las siguientes referencias:
P. Lyonnet. Maintenance Planning, Methods and Mathematics. Chapman & Hall, 1991.
A.K.S. Jardine. Maintenance, Replacement and Reliability. Pitman Publishing, 1973.
Eppen, G.D. et al., Investigacion de Operaciones, Prentice Hall, 5ta edicion, 2000.
Varios, Pratique de la Maintenance Industrielle. Dunod, 1998.
R. Pascual, Apuntes del curso ME57A, U. de Chile, 2002.
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Parte I
Bases Generales
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Captulo 1
La funcion mantencion
1.1. Introduccion
Seg un la norma francesa AFNOR 60.010, mantencion se dene como:
El conjunto de acciones que permiten mantener o restablecer un bien a un estado especicado o en
capacidad de asegurar un servicio determinado.
Hay que agregar a este concepto las nociones de acciones a tomar antes del montaje de los bienes
(etapa de dise no) y la de la vida util nominal del equipo, que determina tambien las acciones a tomar.
1.1.1. Una funcion de apoyo
1
La funcion mantencion cubre el conjunto de actividades que deben existir en una planta para obtener
un costo global de mantencion mnimo durante la vida prevista para los equipos.
Se trata de una funcion de apoyo tal como las funciones:
calidad
seguridad
recursos humanos, etc.
Para optimizar la funcion mantencion es necesario situar esta funcion en el marco de una funcion mas
global llamada funcion equipos.
En una planta, para producir se requiere:
uno o mas productos terminados denidos;
materias primas;
proceso de produccion;
personal;
equipos.
La funcion equipos incluye todas las actividades que conciernen los equipos. Ella se descompone en
varias funciones:
mantencion;
inversiones en renovacion,
inversiones de productividad;
1
ref. [9], 2.1.
7
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1.4. GESTI
ON DE LARGO PLAZO 9
Observacion 5 Para controlar una funcion, el agrupamiento de actividades no debe ser arbitrario, debe
ser consecuente con la naturaleza del ser humano:
Una persona (o grupo de personas) no puede llevar al mismo tiempo actividades de corto, mediano
y largo plazo, debido a que el corto plazo (lo cotidiano) ser a siempre prioritario. Las actividades de
mediano y largo plazo seran poco o no realizadas.
El perl del personal de gestion y el de analisis es distinto.
Observacion 6 En este contexto, analisis corresponde a analisis tecnicos: analisis de modos de falla,
confeccion de procedimientos y rutas, informes de falla, analisis de tiempos de reparacion, etc.
1.4. Gestion de largo plazo
Las actividades estrategicas esenciales del largo plazo son:
Denir criterios para recambio de equipos;
Denir indicadores de mantencion;
Decidir o no el uso de terceros;
Repartir las actividades de mantencion entre los servicios;
Establecer un plan de mejoramiento permanente de la funcion mantencion (PMPM): nuevos equipos
o procesos, mejorar programas preventivos, capacitacion, etc.
Mejorar procedimientos organizacionales: describir las reglas que aseguren calidad en el servicio;
para ello se implementa:
1. gestion a priori : polticas de mantencion de equipos, preparacion de intervenciones, gestion de
bodegas,etc.
2. gestion a posteriori : informe de intervencion, bitacora, an alisis tecnico-economicos, etc.
Programa de capacitacion del recurso humano.
1.5. Gestion de mediano plazo
Las actividades mas importantes son:
Programacion de intervenciones en el mediano plazo
Control del presupuesto
1.5.1. Programacion de intervenciones
Las tareas de programacion incluyen:
Gestionar las solicitudes de intervencion programables;
Prevision de cargas por equipos;
Determinacion de fechas y plazos de intervencion (lo que incluye negociar con produccion);
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1.7. GESTI
ON DE REPUESTOS 11
1.7. Gestion de repuestos
Las actividades incluyen:
Compra de repuestos;
Gestion de bodegas;
Almacenamiento de repuestos.
1.7.1. Compra de repuestos
Actividades que incluye:
Denicion tecnica de la necesidad;
Estimacion del plazo de entrega;
B usqueda del mejor precio a calidad y demora similares;
Coordinacion con la planicacion a mediano plazo;
Redaccion de programa de compras seg un el programa de gestion de largo plazo;
Evaluacion de calidad de los proveedores: costo, calidad, demora.
1.7.2. Gestion de bodega
Las actividades principales son:
Inscripcion del artculo en el catalogo de repuestos;
Determinar localizacion de los repuestos;
Denicion, por artculo, del modo de reaprovisionamiento,y parametros concernientes;
Analisis de necesidades y emision de solicitudes asociadas;
Analisis de indicadores de gestion de stock;
Elaboracion de un plan de accion para reducir el costo global de mantencion.
1.8. Ponderacion de las actividades de mantencion
Evidentemente, la importancia de cada actividad en el costo global de mantencion (CGM) es relativa.
Ello depende de:
Tipo de industria;
Complejidad de equipos a mantener;
Riesgo de costos de falla de mantencion (CFM);
Condiciones de utilizacion de materiales.
Cualquier analisis que busque disminuir el CGM debe ponderar la importancia de las actividades.
Ejemplo 4 Un trabajo mayor mal programado seguramente tiene consecuencias distintas a no disponer
de un repuesto en bodega.
Observacion 8 Cada planta posee una ponderacion diferente entre las actividades.
Observacion 9 La ponderacion es cualitativa y debe ser discutida y revisada periodicamente.
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1.9. ESTRATEGIAS 13
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
5
10
15
20
25
C
o
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o
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Nivel de mantencin
Figura 1.2: Costos de mantencion y de falla
Mantencin
Mantencin
Post-falla
Mantencin
Pre-falla
Mantencin
Preventiva
Mantencin
Predictiva
Mantencin
Proactiva
Mantencin
Correctiva
Mantencin
Proactiva
Figura 1.3: Estrategias de mantencion
1.9. Estrategias
2
Es importante jar objetivos, nuestro primeros objetivos son:
Mantener los equipos en operacion,
Reducir el numero de fallas
con costo global mnimo. La idea se graca en gura (1.2).
Para llegar al punto optimo, se debe seleccionar entre las estrategias de mantencion disponibles:
Mantencion Preventiva, o basada en el tiempo;
Mantencion Predictiva o basada en la condicion de las maquinas;
Mantencion Proactiva para evitar aparicion o recurrencia;
Mantencion Reactiva o Correctiva; que se aplica luego de aparecer una falla. Ello no implica que
la reaccion este debidamente planeada (ver gura 1.3).
1.9.1. Mantencion Pre-falla
La mantencion no correctiva ( preventiva, predictiva y proactiva) se aplica prioritariamente a los
componentes crticos de la produccion. Luego de seleccionados los equipos para los cuales se realizara,
es necesario descomponerlos en sub-componentes que sean mantenibles. Ejemplos: rodamientos, correas,
engranajes, etc.
La mantencion preventiva es aplicada en general para componentes cuyo costo de reemplazo no son
muy altos. Por su lado la mantencion predictiva se realiza cuando el costo de reemplazo es superior y se
2
ver refs. [7, 8].
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Captulo 2
Estructura de costos
2.1. Introduccion
Como administradores de la mantencion una de las principales tareas sera minimizar los costos de
mantencion. Es entonces muy importante analizar cuales son sus componentes.
2.1.1. Costo global (CGM, C
g
)
El costo global de mantencion es la suma de cuatro componentes:
costo de intervenciones de mantencion (C
i
);
costo de fallas de mantencion (C
f
);
costo de almacenamiento de mantencion (C
a
);
amortizacion de inversiones en mantencion (A
i
).
C
g
= C
i
+C
f
+C
a
+A
i
Observacion 10 Se constata que la reduccion de un componente del costo global implica el aumento de
uno o mas de los otros componentes (accion-reaccion).
Observacion 11 El CGM es medido a nivel de equipo. La suma sobre los equipos es lo que nos importa.
Los equipos que mas afecten el CGM seran aquellos que reciban mayor estudio y atencion de parte del
servicio.
Ejemplo 6 Un programa preventivo excesivo implica un gran CIM y CAM. Es necesario estudiar si el
CFM baja mas de lo que crecieron estas componentes.
Ejemplo 7 La reduccion de costos de almacenamiento (o del numero de piezas de repuesto disponibles
en bodega) puede aumentar el costo de fallas.
Ejemplo 8 Disminuir las inversiones implica costos de intervencion mayores, reparaciones mas largas.
2.2. Costo de intervencion (CIM, C
i
)
El CIM incluye los gastos relacionados con la mantencion preventiva y correctiva. No incluye gastos de
inversion, ni aquellas relacionadas directamente con la produccion: ajustes de parametros de produccion,
limpieza, etc.
El CIM puede ser descompuesto en:
Mano de obra interna o externa,
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2.3. COSTO DE FALLAS (CFM, C
F
) 17
2.3. Costo de fallas (CFM, C
f
)
Estos costos corresponde a las perdidas de margen de explotacion debidas a un problema de manten-
cion que haya producido una reduccion en la tasa de produccion de productos en buen estado.
La perdida de margen de explotacion puede incluir aumento de los costos de explotacion o una perdida
de negocios.
Los problemas de mantencion ocurren por:
mantencion preventiva mal denida;
mantencion preventiva mal ejecutada;
mantencion correctiva efectuada en plazos muy largos, mal ejecutada, realizada con repuestos malos
o de baja calidad.
Observacion 13 El estudio de la frecuencia de fallas (tasa de fallas o tiempo entre fallas) y del tiempo
utilizado en las reparaciones permite calicar la calidad de la mantencion desde un punto de vista tecnico.
Observacion 14 No confundir falla de mantencion con falla de material: Culpa nuestra, culpa del con-
structor o culpa de produccion?
Denicion 1 El costo de falla de equipos corresponde a las perdidas de margen de explotacion cuya causa
es un defecto de material que provoca bajas de produccion de calidad aceptable.
Ejemplo 9 Cuando la potencia utilizada es muy similar a la potencia instalada.
Otros casos de falla de material:
errores de utilizacion que implican degradacion;
A condiciones ambientales fuera de norma.
Observacion 15 Este tipo de costos deben ser cargados a las funciones inversion, fabricacion, calidad,
etc.; pero no a mantencion.
Observacion 16 El interes de poner en relieve los costos de falla por funcion y de no reagruparlos bajo
el centro de costos de mantencion es de poder sensibilizar al conjunto de responsables de las funciones
concernientes a los sobrecostos generados y de permitirles tomar medidas correctivas ecaces.
Ejemplo 10 Ingeniera ha implementado un proyecto con equipos de baja calidad: baja conabilidad,
mantenibilidad pobre.
2.3.1. Evaluacion del costo de falla
El costo de falla puede ser calculado con la siguiente formula:
C
f
= ingresos no percibidos + gastos extras de produccion + materia prima no utilizada
Para explicarlo, evaluemos el C
f
en 3 casos:
El volumen de produccion programado puede ser realcanzado;
El volumen de produccion programado no puede ser alcanzado dado que la planta opera 24 horas
al da;
La produccion no se detiene pero su calidad es degradada.
En el primer caso, el costo de falla de mantencion corresponde a los gastos necesarios para reatrapar
la produccion perdida. Estos gastos son esencialmente:
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2.5. VALORES REFERENCIALES 19
Equipo de produccion C
i
/V
e
Desviacion Nro de horas
y tipo de uso % % anuales
Proceso ligero 3.1 0.9 2500
Proceso pesado 6.9 1.5 7000
Equipos de trabajos p ublicos 15 2.3 2000
Equipos autodestructivos 25 0 5000
Taller de fabricacion agroalimentario 4.1 0.7 5500
Taller de procesamiento agroalimentario 8.5 1.3 5000
Maquinas herramientas 9.5 1.7 5000
Herramientas maestranza 13.1 0.9 3000
Cuadro 2.1: Valores referenciales CIM/VAN
Figura 2.1: C
i
/V
p
en industrias quimicas (V
p
=toneladas)
C
i
vs volumen de produccion
El volumen de produccion (V
p
) es una medida del nivel de uso dado a los equipos. Por ejemplo: horas
de operacion continua en equipos, toneladas en equipos qumicos, siderurgia e industrias agroalimentarias.
Este indicador permite:
Comparar equipos o plantas similares tomando en cuenta las horas de utilizacion de los equipos;
Recalcar que la redundancia de equipos o el sobre-equipamiento eleva los costos de intervencion de
mantencion.
Equipos mostrando C
i
/V
p
muy sobre el valor referencial indica vejez del equipo o condiciones de
operacion difciles (ambiente, calidad de operadores).
C
i
vs valor agregado
El valor agregado (V
a
) por el equipo es un indicador muy usado aunque no toma en cuenta las
condiciones de operacion. El nivel de automatizacion puede no inuenciar el C
i
/V
a
debido a que a mayor
cantidad de equipos, mayor productividad (valor agregado) pero tambien se incrementan el costo de
intervencion de mantencion.
2.5.2. Para el costo de falla
En este caso utilizamos como variables de comparacion:
horas de pana/horas de funcionamiento
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Parte II
Analisis de Fallas
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Captulo 3
Analisis de modos de falla
3.1. Introduccion
Antes de seleccionar una estrategia de mantencion para un equipo es conveniente conocer los fenomenos
que producen su degradacion y falla. Las fallas pueden ser clasicadas como:
Fallas catastrocas que contemplan las fallas repentinas y completas, tales como la ruptura de un
componente mecanico o un corto circuito en un sistema electrico. Es difcil observar la degradacion
y por tanto no es posible establecer procedimientos preventivos.
Fallas por cambios en parametros Fenomenos tales como
desgaste mecanico,
friccion,
aumentos en la resistencia de componentes electronicos; la degradacion es gradual y puede ser
observada directa o indirectamente.
De acuerdo a la tasa de fallas, la vida de un equipo se puede dividir en tres etapas:
etapa temprana, caracterizada por una tasa de falla que decrece en el tiempo;
etapa madura, caracterizada por una tasa constante de fallas;
ancianidad, caracterizada por una tasa creciente de fallas. (ver gura 3.1).
En el contexto de la recoleccion de datos de falla podemos distinguir:
3.1.1. Fallas primarias
Son el resultado de una deciencia de un componente, cuando esta ocurre en condiciones de operacion
dentro del rango nominal. Ejemplo: ruptura de un alabe de turbina cuando la velocidad es operacional.
3.1.2. Fallas secundarias
Son el resultado de causas secundarias en condiciones no nominales de operacion. Podra no haber
habido falla si las condiciones hubiesen estado en el rango de dise no del componente.
Condiciones que causan fallas secundarias: temperaturas anormales, sobrepresion, sobrecarga, veloci-
dad, vibraciones, corriente, contaminacion, corrosion.
La ocurrencia de causas secundarias no siempre conlleva que una falla secundaria ocurra. Ejemplo:
el incremento de la temperatura sobre el rango de dise no puede causar la falla de un componente solo
60 % del tiempo, osea, la probabilidad condicional de la falla del componente cuando hay un incremento
anormal de la temperatura es de 0.6.
Las fallas secundarias pueden ser clasicada en varias categoras:
23
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3.3. AN
ALISIS DE MODOS DE FALLA, EFECTOS Y CRITICIDAD 25

3.3. Analisis de modos de falla, efectos y criticidad
El termino modo de falla es usado para referirse a las posibles maneras en que un componente puede
fallar. Un componente puede tener uno o mas modos de falla.
El analisis de modos de falla, efectos y criticidad (FMECA por sus siglas en ingles) es probablemente
el metodo mas usado y mas efectivo de analisis de conabilidad. La referencia original es la norma militar
americana US MIL-STD-1629
1
.
El FMECA considera cada modo de falla de cada componente de un sistema y comprueba sus causas
y efectos.
El analisis responde las siguientes preguntas para cada componente del sistema en estudio:
Como puede fallar el componente?
Cuales son las consecuencias de tal falla?
Cual es la criticidad de las consecuencias?
Como puede detectarse la falla?
Cuales son las salvaguardias contra la falla?
El estudio logra:
Asegurar que todos los modos de falla concebibles y sus efectos sean comprendidos
Identicar debilidades en el dise no
Proveer alternativas en la etapa de dise no
Proveer criterios para prioridades en acciones correctivas
Proveer criterios para prioridades en acciones preventivas
Asistir en la identicacion de fallas en sistemas con anomalas
El FMECA es una tarea de grupo que requieren participantes e informacion con las siguientes cuali-
dades:
Experiencia en el campo de aplicacion,
Conocimiento de la estructura del sistema en estudio,
Informacion de fallas,
Criterios para fundamentar las recomendaciones.
Un analisis FMECA puede estar basado en los componentes de un sistema (ejemplo: picadura en
rodamiento) o en funcionalidades (ejemplo: no hay feedback). El enfoque funcional se utiliza cuando no
se pueden identicar componentes especcos o cuando el dise no no ha sido plenamente denido.
La norma militar americana provee dos metodos para realizar el FMECA. El metodo 101 (ver gura
3.2) es cualitativo, y permite resaltar los modos de falla cuyos efectos son importantes en relacion a
severidad, detectabilidad, mantenibilidad, seguridad.
El metodo 102 (analisis de criticidad) incluye consideraciones de tasa de falla o probabilidad, nivel de
criticidad). Dene el numero de criticidad del modo de falla m:
C
m
=
p
t
donde
es la probabilidad de perdida de la funcion (o conabilidad)
es la razon de modo de falla (para un item

= 1)
p
es la tasa de fallas
t es el tiempo de operacion del item
1
Procedures for Performing a Failure Mode, Eects and Criticality Analysis
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3.4. ETAPAS DEL FMECA 27
N de sistema: LHD-SHLV Hoja N 1 de 1
Sistema Analizad Sistema Hidrulico Fecha: Septiembre, 1998
Identificacin Niv. Tercel Nivel Preparado por: C.O.W
Equipo: LHD Revisado por:
Identificacin Funciones Modos de Fal l ar Mt odo de Acci ones Clasificacin Obs.
I t em y causas Efectos locales Prox. Nivel Ef. Finales Deteccin Correcti vas de gravedad
Bomba doble Mover Aceite Deficit de flujo: Bajo Funcionamiento Detencin Aceite Cambiar lo Marginal y Se mide con
hidrulico desgaste de la rendimiento lento de equipo quemado u que falla: ocasional flujometro,
del estanque bomba; aceite y hidrulico, direccin (funcionamiento oscuro, sellos y bomba hay
a los filtros en mal lento y pesado lento y defectuo- aumento de mecanismos
compartimiento estado, fugas calentamiento so temperatura para saber si
internas y fugas o del aceite, de los bamba est
en los sellos. problemas de compartimen mala
packing y tos y lentitud
sellos.
Cilindros Movimiento Rallado o doblado Lentitud, mal Mal Detencin Aceite Cambiar Marginal,
de Vastago (mucha carga que funcionamien Funcionamiento equipo quemado u packing razonablemen-
produce fatiga to y vlvula (funcionamiento oscuro, te probable
desgaste, packing calentamiento de direccin lento y defectuo- aumento de
y fugas i nternas so) temperatura,
lento, no
mantiene
presin, se
cae el balde
Vlvulas L y V Distribuir el Desgaste Mal Mal Detencin Problema Cambiar, Marginal y
aceite hacia ralladuras funcionamien funcionamiento equipo l a reparar ocasional
sistema picaduras to levante, vlvulas (funcionamiento temperatura rectificar
levante y volteo y L y V lento y defectuo- superficial tnel
volteo y bajar direccin, so.
o subir aumento
posibilidad
de falla de la
bomba por
aumento de
temperatura
por los
problemas
Dao
Figura 3.4: Hoja del equipo minero LHD
3.4.1. Establecer el alcance del analisis
Para establecer los alcances es necesario identicar claramente:
las fronteras del sistema a estudiar,
la profundidad del analisis
Las hojas del FMECA pueden incluir la siguiente informacion sobre cada falla potencial de un com-
ponente:
Causa raz
Posibles efectos
Medios de deteccion
Salvaguardias
Frecuencia
Criticidad de los efectos
Dependiendo de la profundidad del analisis puede que varios campos no sean rellenados. La profun-
didad tambien depende de cuando es realizado: por ejemplo, en un dise no preliminar o luego del dise no
nal. La decision debe ser tomada caso a caso.
3.4.2. Recopilacion de informacion
El primer paso es obtener toda la informacion disponible del dise no:
Especicaciones
Planos
Informacion CAD
Memorias de analisis de esfuerzos
Resultados experimentales
Etc.
Para el analisis de criticidad tambien se requiere disponer de las predicciones de conabilidad o pueden
generarse simultaneamente.
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3.5. USOS DEL FMECA 29
Figura 3.5: Diagrama del calentador de agua
3.5. Usos del FMECA
Aparte de identicar los modos de falla y efectos:
1. Preparacion de arboles de decision para detectar causas de los problemas
2. Preparacion de requerimientos de mantencion preventiva
3. Dise no de auto-tests, indicadores de falla, componentes redundantes
Observacion 22 Existen softwares especiales para FMECA. Ejemplo: PREDICTOR, FMEA Facilitator
(www.fmeca.com), . El uso de planillas de calculo es muy com un.
Ejercicio 1 Construya un FMECA para alguno de los siguientes equipos: lavadora, sistema de frenos de
un vehculo, radio de transistores, otro equipo que le sea familiar.
Ejercicio 2 Considere el calentador de agua mostrado en la gura. El sistema provee de agua caliente en
un cierto rango de temperatura conguradas (por ejemplo entre 40 y 80
o
C). El agua es calentada con gas.
Cuando la temperatura del agua esta bajo un nivel seleccionado (50
o
C por ejemplo), el sensor/comparador
de temperatura manda una se nal al controlador para que abra la valvula de gas. Tan pronto el agua llega a
la temperatura congurada, el sensor manda la se nal de cierre al controlador. Cuando el agua se empieza
a enfriar y el agua pasa por la temperatura jada, el sensor/comparador vuelve a mandar la se nal de
abrir el paso de gas. La valvula de paso (check valve) a la entrada del agua fria previene ujo inverso
debido a la sobrepresion en el sistema de agua caliente. La valvula de seguridad esta congurada para
abrir si la presion de agua excede los 100 psi.
1. Realice un analisis FMECA para al menos 4 modos de falla.
2. Priorice para denir un plan de mantencion.
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Captulo 4
Arboles de falla
4.1. Introduccion
El analisis de arbol de fallas es uno de los metodos de mas amplio uso en el analisis de conabilidad.
Es un procedimiento deductivo para determinar las diversas combinaciones de fallas a nivel componente
que pueden desencadenar eventos no deseados especicados al inicio del analisis. Los arboles de falla
tambien son usados para calcular la probabilidad de que ocurrencia del evento en estudio a partir de
la probabilidad de ocurrencia de las fallas de los componentes. Para un sistema dado, se pueden hacer
tantos analisis como eventos no deseados se deseen estudiar.
Los arboles de falla pueden ser realizados desde etapas tempranas del dise no; y luego ser actualizados
en funcion del mayor conocimiento que se tenga del sistema. Luego de la puesta en marcha del sistema,
los arboles tambien son utilizados para identicar las causas races de las fallas.
En la construccion del arbol, la falla a estudiar se denomina el evento principal. Otros eventos de falla
que puedan contribuir a la ocurrencia del evento principal son identicados y ligados al mismo a traves
de funciones logicas. Los arboles terminan en eventos basicos (no abre, no inicia,...).
Una vez que la estructura del arbol ha sido construida, el analisis subsiguiente toma dos formas. El
analisis cualitativo reduce el arbol hasta obtener un conjunto mnimo de modos de falla para el arbol;
para realizarlo se utiliza algebra booleana. El analisis cuantitativo del arbol de falla consiste en calcular
la probabilidad de ocurrencia del evento principal a partir de la probabilidad de ocurrencia de los eventos
basicos en un cierto intervalo T.
Observacion 23 Si la cantidad de eventos basicos es mayor a 100 aproximadamente, el analisis cuan-
titativo debe ser potenciado con software ad hoc.
4.2. Construccion del arbol
Lo primero es seleccionar el evento principal, todo evento siguiente sera considerado en terminos de
su efecto sobre el evento principal.
Luego se identican los eventos que pueden causar el evento principal. Existen 4 posibilidades:
1. el dispositivo no recibio una se nal necesaria para operar
2. el dispositivo mismo ha sufrido una falla
3. un error humano, por ejemplo no se ha operado un interruptor o no se ha instalado correctamente
el dispositivo
4. ha ocurrido un evento externo que impide operar al dispositivo.
Si se decide que cualquiera de los eventos identicados puede causar el evento principal, se usa el
conector OR.
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4.3. REGLAS PARA CONSTRUIR UN

ARBOL DE FALLA 33
Control
Hidrulico
A
Actuador A
Control
Hidrulico
B
Actuador B
Pinza
Figura 4.3: Diagrama de una pinza
Falla
mecanismo
Actuadores
No regresan
Pinza
No suelta
Actuador A
No regresa
Actuador B
No regresa
Control
hidrulico A
Falla en
extensin
Control
hidrulico B
Falla en
extensin
Actuador A
Falla en
extensin
Actuador B
Falla en
extensin
Figura 4.4:

Arbol de falla
E
s
t
e
l
a
r



4.4. EVALUACI
ON DEL

ARBOL 35
a
A
Pinza
No suelta
b
c
C
d
E
B D
Figura 4.5:

Arbol de falla de la pinza
por lo que
a = A+ (B +C)(D +E)
= A+BD +BE +CD +CE
Cada uno de los terminos en el lado derecho es un conjunto mnimo. En este ejemplo los modos de
falla son: (A) el mecanismo falla, (BE) el actuador A y el control B fallan, (CD) el control A y el actuado
B fallan, (CE) el control A y el control B fallan.
4.4.3. Analisis cuantitativo
Aqu se trata de calcular la probabilidad de que ocurra el evento principal, conociendo la probabilidad
de ocurrencia de los eventos basicos.
En el caso del conector OR (gura 4.6),
P(S) = P(A) +P(B) P(A B) (4.1)
Si A y B son estadsticamente independientes (4.1) queda
P(S) = P(A) +P(B) P(A) P(B)
en caso de que P(A), P(B) 0,1 es valido utilizar la aproximacion de peque nas probabilidades, que
desprecia el tercer termino:
P(S) = P(A) +P(B)
Si hay alguna dependencia,
P(S) = P(A) +P(B) P(A) P(B/A)
y para el conector AND (gura 4.7),
P(S) = P(A) P(B)
Ejemplo 16 Calcular la probabilidad de ocurrencia para el ejemplo anterior, asumiendo:
P(A) = ,01
P(B) = P(C) = P(D) = P(E) = 0,1
E
s
t
e
l
a
r



4.5. DEPENDENCIA ENTRE EVENTOS TERMINALES 37
Falla de A cuando
B ha fallado
Falla de A
cuando B opera
Falla de
A
Fallla
de B
A fallla
cuando
B falla
B
opera
A fallla
cuando
B opera
Figura 4.9: Eventos dependientes
4.5. Dependencia entre eventos terminales
Si hay dependencia estadstica entre 2 o mas eventos terminales de un arbol, ello debe ser considerado
en el analisis; de otra manera, las probabilidades que se calculen pueden tener errores importantes. Aun
en analisis cualitativos es importante conocer la relacion estadstica entre los eventos que pueden inducir
el evento principal.La dependencia estadstica mas com un son las causas comunes.
4.5.1. A depende de B
Considere 2 componentes A y B. Sea la probabilidad de falla de A dependiente del estado de B. Si no
existe tal dependencia, la falla del componente A puede ser modelada como un evento terminal clasico.
En caso de existir, la falla de A deja de ser terminal y se modela como una evento intermedio, como se
muestra en gura 4.9.
Notese que el evento terminal B opera tiene usualmente una alta probabilidad de ocurrencia;
ademas, los eventos B opera y B falla son complementarios y mutuamente exclusivos.
Si el producto de la probabilidad de B falla y A falla cuando B ha fallado es mucho mayor que
el producto de B opera y A falla cuando B opera, entonces la rama derecha del arbol debajo del
conector OR puede ser obviada, y queda el arbol de gura 4.10.
4.5.2. A y B mutuamente exclusivas
Consideremos otro caso donde las fallas de A y B son mutuamente exclusivas. En ese caso, la prob-
abilidad de que A falla cuando B ha fallado es 0. Y por tanto la rama derecha bajo el conector OR de
gura 4.9 puede ser obviada, como se muestra en gura 4.11.
4.5.3. Dependencias en sistemas mas complejos
Consideremos ahora el sistema mostrado en la gura 4.12. Los componentes A y B estan en paralelo
y C en serie con ellos. Tomemos en primer lugar el caso en que la fallas de cualquiera son independientes
del resto. El arbol se muestra en gura 4.13. Se ha usado la siguiente nomenclatura:
A,B,C: falla de A,B,C respectivamente
S: falla del sistema
D1: evento intermediario, A y B fallan
Consideremos ahora el caso en el cual la falla de A depende de B. Se utiliza la notacion adicional:
E
s
t
e
l
a
r



4.5. DEPENDENCIA ENTRE EVENTOS TERMINALES 39
A
B
C
Figura 4.12: Sistema con redundancia
D1
S
A B
C
Figura 4.13: Eventos independientes
E
s
t
e
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a
r



4.6. EJEMPLOS 41
T
G1 G2
E1 E4 E1 E2 E3
Figura 4.15: arbol de falla
y desarrollemos el arbol con algebra Booleana:
T = G1 G2
= (E1 +E4) (E1 +E2 +E3)
= E1
2
+E1E2 +E1E3 +E4E1 +E4E2 +E4E3
= E1 +E1E2 +E1E3 +E4E1 +E4E2 +E4E3
Por ser un evento simple, E1 es necesariamente un conjunto minimo,luego,
M1 = E1
donde M
i
indica el i-esimo conjunto minimo. E1E2, E1E3 y E4E1 no son conjuntos minimos pues
contienen a un conjunto minimo (E1). Los conjuntos minimos restantes son:
M2 = E4E2
M3 = E4E3
Si usamos la aproximacion de peque nas probabilidades (q
i
< 0,1):
P(T, t) = P(M1) +P(M2) +P(M3)
= q
1
+q
2
q
4
+q
3
q
4
luego, la conabilidad del sistema es
R(T, t) = 1 P(T, t)
4.6.2. Sistema de refrigeracion
Considere el sistema de gura 4.16. Consiste de:
bomba de velocidad constante,
intercambiador de calor,
valvula de control,
tanque,
tubera.
La funcion del sistema es suplir con suciente refrigeracion al equipo principal. El evento principal en
este caso es la perdida de ujo mnimo al intercambiador de calor. Ella puede ocurrir por falla en la lnea
principal o por problemas en la valvula. La ruptura de la tubera es un evento primario.
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4.7. SOFTWARE PARA

ARBOLES DE FALLA 43
fusible
Motor
cable
interruptor
fuente
Figura 4.18: Diagrama del circuito del motor
Ejercicio 3 Construya el arbol de falla del sistema mostrado en gura 4.18. El evento principal es la no
operacion del motor. Razones:
falla interna del motor,
no llega corriente al motor.
interruptor abierto,
abierto
falla interna
falla interna del cableado,
falla del fusible,
sobrecarga: por corto-circuito en el cableado o por falla de la fuente
falla interna
4.7. Software para arboles de falla
FaultTree+ , http://www.isographdirect.com/
Relex Fault Tree, http://www.relexsoftware.com/
CAFTA, http://fsg.saic.com/r&r/Products/cafta/cafta.htm
CARA, http://www.sydvest.com/Support/cara-sr1.htm
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Captulo 5
Analisis de importancia
5.1. Introduccion
Un arbol de falla cualitativo provee al analista con informacion acerca de
como la falla del sistema puede ocurrir o
como puede asegurarse la operacion del sistema
que combinacion de fallas de componentes -eventos terminales- puede provocar la falla del
sistema -evento terminal-, o
que combinacion de eventos exitosos asegura la operacion exitosa del sistema
Un arbol de fallas provee la probabilidad de falla del sistema -evento principal-, lo que puede ser usado
para decidir si la performance del sistema (conabilidad, disponibilidad, seguridad) es aceptable o si son
necesarios algunos cambios.
Un analisis de importancia es util para
el dise no de sistemas que deban alcanzar niveles pre-establecidos de conabilidad,
desarrollar estrategias de mejoramiento de la conabilidad
desarrollar programas de mantencion basada en la conabilidad
etc.
5.2. Medidas cuantitativas de importancia
La importancia de un evento terminal con respecto al evento principal puede ser denida sobre
intervalos de tiempo dados. Entre las medidas de importancia mas conocidas se tiene:
medida de Birnbaum
medida de criticidad
medida de la funcion de mejora (upgrading)
medida de Vesely-Fusell
medida de Barlow-Proschan
medida secuencial contributiva
45
E
s
t
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r



5.3. VESELY-FUSSELL PARA CONJUNTOS M
INIMOS 47
Evento i U
i
1 10
2
2 7 10
3
3 2 10
2
4 3,7 10
2
Cuadro 5.1: Probabilidad acumulada de falla
Solucion 3 La importancia de cada conjunto mnimo es:
I
R,1
=
U
1
U
s
= 0,27
I
R,2
=
U
2
U
s
= 0,19
I
R,1
=
U
1
U
s
= 0,54
Luego, los conjuntos mnimos se clasican asi: M
3
, M
1
, M
2
La importancia de cada evento terminal con respecto a la conabilidad del sistema para t = 4000 horas
es:
i
R,1
=
U
1
+U
2
U
s
= 0,46
i
R,2
=
U
1
U
s
= 0,27
i
R,3
=
U
2
+U
3
U
s
= 0,73
i
R,4
=
U
3
U
s
= 0,54
y la importancia de los eventos terminales se ordena asi: E
3
, E
4
, E
1
, E
2
Ejemplo 18 El evento principal de un arbol de falla es falla del sistema. Los conjuntos mnimos del
arbol son
M
1
= (E
1
)
M
2
= (E
2
)
M
3
= (E
2
, E
3
)
M
4
= (E
3
, E
4
)
La no disponibilidad de los eventos terminales para t = 2400 horas son:
q
1
= 0,04
q
2
= 0,02
q
3
= 0,05
q
4
= 0,08
Los eventos terminales son estadsticamente independientes. Calcule los indicadores de importancia de
Vesely-Fussell con respecto a la disponibilidad del sistema para t = 2400 horas.
Solucion 4 Primero calculamos la no disponibilidad de los conjuntos mnimos y del sistema:
Q
1
= q
1
= 0,04
Q
2
= q
2
= 0,02
Q
3
= q
2
q
3
= 0,001
Q
4
= q
3
q
4
= 0,004
E
s
t
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l
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5.4. VESELY-FUSSELL PARA COMPONENTES 49
Componente Eventos terminales/Modos de falla
H
1
E
1
H
2
E
2
, E
3
, E
5
H
3
E
4
Cuadro 5.2: Relacin componente-evento terminal
3. En caso de que q
3
se reduzca en 50 %,
q
3
= 0,025
se tiene que
Q
s
= 0,0625
luego la no disponibilidad del sistema se redujo seg un
Q
s
Q
s
=
0,065 0,0625
0,065
= 3,8 %
4. En caso de que q
4
se reduzca en 50 %,
q
4
= 0,04
se tiene que
Q
s
= 0,063
luego la no disponibilidad del sistema se redujo seg un
Q
s
Q
s
=
0,065 0,063
0,065
= 3,1 %
Luego, los eventos terminales son ordenados seg un su importancia:
E
1,
E
2
, E
3
, E
4
lo que corresponde a la medida de importancia de Vesely-Fussell.
5.4. Vesely-Fussell para componentes
El concepto de importancia puede ser extendido a componentes.
Si cada componente solo posee un evento terminal (modo de falla) asociado, entonces la importancia
del componente sera identica a la del evento terminal. Sin embargo, hay componentes que tienen mas de
un modo de falla asociado. La medida de Vesely-Fussell para los componentes se dene como:
i
A,j
(t) =
k
i
A,k
(t)
i
R,j
(t) =
k
i
R,k
(t)
donde el ndice k corre sobre los eventos terminales del arbol. Estas ecuaciones son aplicables solo si los
eventos terminales son estadsticamente independientes.
Ejemplo 20 Un sistema consiste de 3 componentes H
i
, i = 1, 3. Los eventos terminales (modo de falla)
E
i
estan asociados a los componentes H
i
seg un se indica en tabla 5.2.
Solucion 6 Las medidas de importancia de Vesely-Fussell para los componentes son:
i
A,1
(t) = i
A,1
(t) = 0,46
i
A,2
(t) = i
A,2
(t) +i
A,3
(t) +i
A,5
(t) = 0,71
i
A,3
(t) = i
A,4
(t) = 0,74
luego, en orden decreciente de importancia:
H
3
, H
2
, H
1
E
s
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5.5. COMENTARIOS 51
H
1
H
2
H
3
H
2
H
3
Figura 5.3: Sistema modicado
para t = 8000 horas es:
i
A,1
=
Q
1
Q
s
=
q
1
Q
s
= 0,014
i
A,2
=
Q
2
Q
s
=
q
2
Q
s
= 0,56
i
A,3
=
Q
3
Q
s
=
q
3
Q
s
= 0,42
Luego la clasicacion de los componentes es
H
2
, H
3
, H
1
Dado que el costo de a nadir un componente redundante es similar para cualquier etapa
q
2
= q
2
q
2
= 0,04
2
= 0,0016
donde q
2
es la no disponibilidad cuando hay un equipo redundante en la etapa 2. La disponibilidad del
sistema modicado es:
A
s
= (1 q
1
) + (1 q
2
) + (1 q
3
)
= 3 (0,001 + 0,0016 + 0,03)
= 0,9674
lo cual es aun inaceptable.
Si a nadimos otro componente redundante a la etapa 3,
A
s
= (1 q
1
) + (1 q
2
) + (1 q
3
)
= 3 (0,001 + 0,0016 + 0,03
2
)
= 0,9965
lo que es aceptable. Se recomienda un sistema como el mostrado en la gura 5.3.
5.5. Comentarios
Notese que en el analisis de importancia no se toman en cuenta directamente los costos sino que la
conabilidad o disponibilidad de componentes. Luego, los resultados de un analisis de importancia sirven
de complemento para un analisis de costos.
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Captulo 6
Otras tecnicas de analisis de fallas
6.1. Analisis de Pareto
En el siglo XIX, Villefredo Pareto realizo un estudio sobre la distribucion de la riqueza en Milan.
Encontro que el 20 % de las personas controla el 80 % de la riqueza. Esta logica de que los pocos poseen
mucho y los muchos que tienen poco ha sido aplicada en muchas situaciones y es conocida como el
principio de Pareto.
Como una forma de priorizar y solventar la com un escasez de recursos del sta de mantencion, se
utiliza el analisis de Pareto o analisis ABC. Para realizarlo, se integra sobre un horizonte de tiempo dado
los costos asociados a mantencion, por equipo, para una lista de equipos similares. Luego se ordenan los
costos en orden decreciente y se representan gracamente los costos acumulados (normalizados por la
suma total de costos) vs la cantidad acumulada de fallas (normalizadas respecto de su total tambien). El
resultado usual es de la forma mostrada en gura 6.1.
La curva se divide en tres zonas: A, B y C. La Zona A muestra que aproximadamente 20 % de las
fallas producen el 80 % de los costos; las fallas en esta zona deben claramente ser priorizadas. En la zona
B se concentran 15 % de los costos, que son producidos por el 30 % de las fallas. La zona C solo concentra
5 % de los costos producidas por el 50 % de las fallas. Estas fallas tienen la prioridad de solucion mas
baja.
Observacion 26 El analisis anterior considera que las fallas son similares en costo de intervencion; en
general este puede variar entre falla y falla de manera importante, dependiendo de los modos de falla
involucrados.
Ejemplo 22 Considere un grupo de maquinas en un taller que llevan el registro de fallas listado en tabla
6.1:
En la tabla 6.2 se realiza el analisis de Pareto. Los resultados indican que las maquinas 11, 10, 1,
8, 9 y 3 concentran el 79 % de las horas de detencion, lo que implica su priorizacion en las tareas de
mantencion.
Las siguientes decisiones de mantencion deben ser tomadas:
1. Los componentes que componen la zona A deben recibir los mayores esfuerzos de mantencion:
un programa de mantencion preventiva, monitorio de su condicion, nivel adecuado de stock de
repuestos.
2. Un esfuerzo menor sera concentrado en las maquinas pertenecientes al grupo B.
3. Los elementos del grupo C no requieren mantencion preventiva hasta una nueva evaluacion.
Observacion 27 El analisis ABC tambien es muy usado como criterio para los niveles de repuestos en
bodega.
Observacion 28 Notese la necesidad de registrar informacion de costos y fallas por equipo.
53
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6.2. M
ETODO DE MAXER 55
Accin
correctiva
Verificacin
Paso
Prueba
Figura 6.2: Elemento del arbol
6.2. Metodo de Maxer
Se dice que una falla aparece cuando el comportamiento del sistema en estudio se desva de la norma.
En general, el personal de mantencion dedica sus esfuerzos a anular los sntomas de falla. No se investiga
el porque de la falla, sino que solo sus consecuencias. A n de evitar la recurrencia, o al menos a reducirla
es importante encontrar la causa del problema. El proceso es similar al arbol de fallas a excepcion de que
no es un ejercicio mental exclusivamente, puesto que ocurre despues de aparecer la falla, cuando existen
trazas indicadoras.
Para evitar recurrencias de fallas, este metodo propone:
1. Estudiar la situacion a fondo;
2. Establecer varias hipotesis de falla iniciales;
3. Seleccionar la mas factible;
4. Vericar la hipotesis;
5. Reparar la falla;
6. Vericar que la reparacion removio la falla;
7. Establecer las causas de fondo, y corregirlas;
8. Vericar el efecto del paso 7;
9. Vericar que equipos similares reciban las mismas medidas proactivas.
6.3.

Arboles de mantencion
Como resultado de un arbol de fallas se puede construir un arbol de mantencion para cada equipo
y modo de falla. Los arboles de mantencion son herramientas de ayuda para la diagnosis de fallas. De
ellos se obtienen la lista ordenada de chequeos a realizar para identicar la falla. Un ejemplo se aprecia
en gura 6.3.
6.4. Estudios de correlacion
Cuando la causa de una falla no es evidente es util realizar estudios de correlacion que relacionen
eventos sospechosos de ser causa de fallas.
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6.4. ESTUDIOS DE CORRELACI
ON 57
Nro. Hoist Nro. Fallas Carga total anual
1 12 12,5
2 10 14
3 17 20
4 15 17
5 2 6
6 2 4
7 18 25
8 9 12
9 7 8
10 1 2
11 1 1
Cuadro 6.3: Fallas y niveles de carga por mquina
Nro. Hoist Nro. Fallas (x
i
) w
i
10 1 1,5
11 1 1,5
5 2 3,5
6 2 3,5
9 7 5
8 9 6
2 10 7
1 12 8
4 15 9
3 17 10
7 18 11
Cuadro 6.4: Pesos asignados a cada mquina
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Captulo 7
Sistemas de Informacion de
Mantencion
7.1. Introduccion
Es una prejuicio normal el pensar que la informatizacion de la gestion de la mantencion puede resolver
los problemas de la misma. Lejos de ello, puede ocurrir que el personal de mantencion se queje de trabajo
administrativo extra, sin ver los benecios.
Historicamente, la gestion de bodega fue el primer punto en ser facilitado por la computacion. Luego
se codicaron los equipos, las tareas, a nadir los costos de las mismas, etc.
Una ventaja importante es la disponibilidad de la informacion y la transparencia en su transmision.
Ello facilita la transmision de conocimientos entre las personas.
Observacion 29 Tambien se han visto sistemas SIM obsoletos pues la informacion entregada es falsa.
7.2. Necesidades a satisfacer por el SIM
7.2.1. Necesidades propias a la mantencion
Informacion tecnica
Posicion geograca de equipos
Codicacion de equipos
Componentes de cada planta, cada lnea, cada equipo
Informacion tecnica de equipos
Historial de mantencion (correctivas, modicaciones)
Piezas de repuesto por equipo, existencia en bodega
Procedimientos de mantencion correctivas: check-lists, arboles de decision para el diagnostico
Procedimientos de mantencion preventiva: lubricacion, cambio de piezas,..
Informacion de tareas
solicitudes de intervencion
por su naturaleza (panas, preventivas, mejoras, ..)
por sus origen
59
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7.3. FUNCIONES DE UN SIM 61
Mision Informacion Informacion
Intervencion
-Intervenciones
-seguimiento de ejecucion
-codicacion
-solicitud de tareas
-piezas de repuesto
-cartera de tareas
-estado de intervenciones
-planicacion
Analisis
-Equipos
-Planicacion
-analisis
-consumos
-documentos tecnicos
-repuestos
-planicacion de trabajos
-recursos
-procedimientos
Gestion
-gastos/presupuesto
-personal
-costos directos
-costos indirectos
-costos por equipo
-valor stock bodega
-planicacion de recursos
Cuadro 7.1: Necesidad de informacin segn actores
datos tecnicos
Calidad
datos tecnicos que afecten la calidad
Contabilidad
costos y gestion
Personal
calicaciones
capacitacion
Direccion
costos
inversiones
7.3. Funciones de un SIM
Un SIM debe poder relacionar datos entre si, a n de que el usuario pueda navegar facilmente por la
informacion.
Ejemplo 24 Para ver los datos de un equipo, se puede por el codigo del equipo, por su nombre, por su
ubicacion, por su naturaleza tecnica. Puede ver la lista de repuestos y saber si estan disponibles en bodega.
En tal caso, saber donde estan ubicados.
7.3.1. Funciones propias al personal de intervencion
codicacion de equipos
documentacion tecnica
historiales
repuestos
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7.3. FUNCIONES DE UN SIM 63
Preparacion de intervenciones
La preparacion de intervenciones debe permitir reducir sus costos al lograr una mejor organizacion de
actividades. Los siguientes datos deben ser accesibles:
arborescencia de equipos
repuestos
procedimientos
consignas de seguridad
contratistas
Estimar el tiempo de intervencion para planicarla y distribuir las cargas entre el personal.
Planicacion de intervenciones
Se debe poder gestionar:
disponibilidad de las instalaciones por produccion
nivel de criticidad
cargas de trabajo posibles
contratistas
7.3.3. Funciones propias a la gestion
gestion de costos
Desglosar por equipo los gastos en mano de obra, repuestos, contratistas
Desglosar por equipo los gastos por la naturaleza de las intervenciones: panas, modicaciones,
m. preventiva, etc.
gestion de bodegas
mision: minimizarlo manteniendo la calidad del servicio
conocer:
tasas de rotacion
consumos
precios unitarios
proveedores
etc.
analisis de gastos y presupuesto
comparacion entre gastos efectivos y los previstos.
seguimiento de contratistas
por proveedor
por naturaleza de trabajos
por volumen de negocios con la empresa
revision de contratos
E
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7.5. IMPLEMENTACI
ON 65
Manejar los
recursos
Manejar
los gastos
Registrar demandas
de intervencin
Analizar demandas
Preparar
Planificar Documentar
Ejecutar
E
j
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c
u
c
i
n
C
o
n
d
u
c
c
i
n
G
e
s
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i
n
Figura 7.1: Actividades de mantencion
Manejo de
Recursos
Compras
Direccin Contabilidad
Ingeniera
Seguridad
Subcontratistas
Registrar DI
demandas
Documentar
Ejecutar
Planificar
Control de
calidad
Produccin
Gestin
de gastos
Anlisis de
Demandas
Preparacin
C
o
n
s
i
g
n
a
c
i
n
Programas de intervencin
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m
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i
v
o
s
Consultores
Figura 7.2: Flujos externos
E
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7.5. IMPLEMENTACI
ON 67
Figura 7.4: Modelo relacional de pulpo
7.5.4. Determinacion de necesidades
Entre los metodos que se utilizan para establecer necesidades se cuenta la tecnica de diagrama fun-
cional de bloques.
Diagrama funcional de bloques
Ella consiste en considerar el sistema de informacion de mantencion como una caja negra y en analizar
cuales son las diferentes funciones de la empresa que requieren interaccion con esta caja negra. Entre estas
funciones (que se dibujan alrededor de la caja) hay una que corresponde a la mantencion misma, por
supuesto.
El pulpo que se genera (gura 7.4) es usado al listar las interacciones que son susceptibles de
aparecer entre 2 burbujas y que deben ser ofrecidas por la caja negra.
Por ejemplo las relaciones entre mantencion y produccion son las siguientes:
responder a una solicitud de intervencion,
establecer una planicacion para las intervenciones
determinar las nuevas condiciones de utilizacion.
A continuacion se puede denir mas en detalle cada una de la interacciones:
para responder a una solicitud de intervencion:
registrar el pedido
generar una orden de trabajo
integrar eventualmente otra tarea de mantencion preventiva pendiente
etc.
Se obtiene as para cada interaccion una lista descriptiva de necesidades que deben ser cubiertas por
la caja negra. Luego se debe evaluar la solucion que ofrece la caja negra para cada interaccion.
Al usar esta metodologa se logran las siguientes ventajas:
explicar el deseo de la manera mas exhaustiva posible,
hacer participar a los agentes de mantencion
abrir la puerta a ideas innovadoras.
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7.6. AN
ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 69

frecuencia de panas, aumento de la disponibilidad
aumento de la mantencion preventiva
horas de gestion, reduccion de personal
Se han reportado los ahorros siguientes:
reduccion de repuestos:6-10 %
ecacia del personal:3-4 %
disponibilidad:1-2 %
En el plano cualitativo, un SIM tiene por ventaja principal permitir una mejor preparacion. Induce
una reduccion de costos en la medida en que sensibilice al personal respecto de los costos, solo por el
hecho de que tal informacion sea publica y disponible para todos.
7.5.6. Seleccion del SIM
Un primer criterio es conocer el origen de los SIM: algunos nacieron para industrias de proceso,
otros para la mantencion de inmuebles, etc.
Tambien es valido consultar a clientes que ya adoptaron el producto.
El soporte que pueda proveer el vendedor.
Observacion 32 Mas vale seleccionar un producto sub-dimensionado con capacidad de ajuste que un
producto sobre-dimensionado sin tal posibilidad.
Observacion 33 Productos muy potentes han sido incapaces de simplicarse con el n de cubrir fun-
ciones elementales (el analisis de una orden de trabajo es un buen ejemplo).
7.6. Analisis de las funciones de un SIM
7.6.1. Trabajos
Solicitud de trabajo
La solicitud de intervencion debe imperativamente identicar:
codigo del equipo
fecha y hora del incidente
descripcion sumaria o codigo de incidente
El status de una solicitud puede ser:
en espera
rechazada
transformada en orden de trabajo
A su vez, la orden de trabajo puede estar en los siguientes status:
en espera
planicada
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7.6. AN

Ejecucin Planificacin
Gestin
trabajos
Herramientas
especiales
Subcontratacin
Proveedores
Historial
Calificacin
Reservas
Compras
OT
preparada
Portafolio de
trabajos
Aprobacin Modificacin
Preparacin
procedimiento
Procedimiento
Documentacin
Gestin
artculos
Documentacin
Codificacin
equipos
OT iniciada
Preparacin
OT
Figura 7.8: Preparacion de trabajos
Preparacion del trabajo
El producto principal de la preparacion es la orden de trabajo (OT).
El preparador completa la OT iniciada con la validacion de la solicitud.
Una OT debe especicar:
mano de obra por categora
repuestos y herramientas necesarias
documentos a consultar
procedimientos de ejecucion
tiempo de intervencion estimado
prioridad otorgada
restricciones de ejecucion
El procedimiento contiene por equipo y subconjunto:
fases de la intervencion
calicaciones profesionales
tiempo standard
consumo de repuestos por operacion
herramientas
documentacion
consignas de seguridad
Planicacion de trabajos
Planicar es optimizar los recursos. No basta solo vericar que las cargas no se superpongan. Uno de
las herramientas mas utiles sigue siendo la carta Gantt. Ver diagrama 7.9.
Ejecucion de trabajos
La ejecucion de trabajos sigue el esquema 7.10.
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7.6. AN

Estado de
avance
Distribucin
Gestin de
trabajos
Tarjetas de
presencia
OT
completada
Reasignaciones
Cierre
contable
Cierre
tcnico
Seguimiento
Control de
presencia
Reporte de
intervencin
Proveer
Recursos
No previstos
Historial
Gestin de
costos
Anlisis
Figura 7.11: Seguimiento de trabajos
Seguimiento de trabajos
El seguimiento se puede realizar mediante tarjetas de presencia (codigo de barras).
El seguimiento permite controlar desviaciones respecto al plan y la redistribucion de recursos.
Al terminar la intervencion se completa el reporte tecnico de intervencion. Se incluye el tiempo de
detencion del equipo. El reporte incluye los sub-reportes de utilizacion de recursos.
La clausura tecnica pone n a la intervencion tecnica y permite reoperar el equipo. la clausura ad-
ministrativa se pronuncia cuando la OT ha sido cerrada y las facturas recibidas. Se considera entonces
que la OT es archivable.
Gestion de trabajos
La gestion de trabajos cubre el conjuntos de trabajos:
trabajos con OT
trabajos con OT abierta
trabajos sin OT
intervenciones de urgencia
trabajos de mantencion preventiva sin OT
intervenciones de contratistas sin OT
mantencion subcontratada
taller de mantencion
Observacion 34 Para trabajos menores y repetitivos se utilizan las OT abiertas.
Paradas mayores
7.6.2. Gestion de repuestos y compras
La gestion de repuestos es uno de las tareas fundamentales de la mantencion: es su poliza de seguros
para hacer frente a los imprevistos.
Para cada repuestos se debe disponer de la siguiente informacion:
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7.6. AN

Control
presupuestario
Solicitud de
compra Compras Retornos
Recepcin Reparacin Preparacin Pedido (OT)
Salidas Reservas Entradas
Recepcin
bodega
Control de
calidad
Transferencia
entre bodegas
Gestin
Anlisis
Figura 7.14: Gestion de repuestos
codicacion
Los valores maximos, mnimos y de seguridad
demora promedio en reaprovisionar
cantidad que se usa en todos los equipos
valor standard, promedio, ultima compra
status
disponible
reservado y aprobado
reservado, no aprobado
en control de calidad
comandado, fecha de llegada estimado
en transferencia
Los equipos rotatorios (por ejemplo los motores electricos) son manejados en bodega. El sistema
indica si estan en reparacion as como la fecha prevista de disponibilidad.
Las salidas de repuestos se hacen por una orden de trabajo o directamente a un centro de costos
(grasas, aceites, wipe). Todo movimiento es registrado.
El analisis de gestion de repuestos se realiza a traves de indicadores:
costo de posesion
numero de artculos
tasa de rotacion (valor anual usado/valor del stock).
El analisis provee:
lista de artculos sin movimiento
clasicacion ABC (Pareto).
7.6.3. Gestion de costos
Los costos se distribuyen en una jerarqua de centros de costos. El costos proveniente de un equipo en
una cierta jerarqua, se agrega a los costos de jerarquas superiores que contengan al equipo.
Observacion 35 En algunos SIM la nocion de centros de costo no existe: los costos se registran a nivel
de OT y se sintetizan en los reportes.
Un seguimiento presupuestario debe poder ser efectuado a nivel de cada equipo.
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7.6. AN

Historial
Anlisis de
fallas
Reporte
standard
Presentacin
grfica
Presentacin
Gestin
compras
Gestin
bodega
Gestin
Recursos
humanos
Gestin
trabajos
Polticas de
mantencin
M. preventivo
Gestin
costos
Anlisis
Parmetros
Figura 7.16: Control de indicadores
Anlisis Modos
de Falla
Indicadores
Informacin
m. preventiva
DI
Reporte de
intervencin
Documentacin
tcnica
Codificacin
equipos
Historial
Validacin DI
Anlisis de
Historial
Cdigos
de falla
Identificacin
Causa/efecto
Registro
Anlisis de
deficiencias
Informacin
para diagnostico
Plan mantencin
preventiva
Control de
indicadores
Figura 7.17: Analisis de fallas
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7.6. AN

Historial
Control de
indicadores
Gestin
de costos
Anlisis de
deficiencias
Plan
m. preventivo
Gestin
de equipos
Poltica
general
Estrategia por
equipo
Simulacin
estrategia por
equipo
Figura 7.18: Poltica de mantencion
Planificacin
Disponibilidad
Control de horario
Seguimiento de
la actividad
Planificacin de
cargas
Base de
personal
Gestin de
calificaciones
Procedimientos
Figura 7.19: Recursos humanos
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Parte III
Modelos de Gestion de Operaciones
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Captulo 8
Modelos de conabilidad
8.1. Introduccion
El dise no de un programa eciente de mantencion (en terminos de costo global de mantencion) im-
plica la comprension de los fenomenos de falla de los equipos. Dado que las fallas de los equipos son
eventos aleatorios, estudiaremos conceptos y modelos estadsticos que nos permitan controlar y mejorar
la conabilidad, y con ello los costos.
La mayor dicultad que enfrentaremos sera el alto grado de incertidumbre de los estudios y los efectos
de condiciones cambiantes ambientales y de operacion en el comportamiento de los equipos.
8.2. Leyes de Probabilidad
Las leyes de probabilidad se pueden clasicar seg un describan eventos discretos (numero de fallas..) o
continuos (medidas de cantidades fsicas tales como las masa, ...)
8.2.1. Ley de Poisson
Esta ley describe el numero de ocurrencias de eventos aleatorios. Si el promedio de eventos en un
intervalo de tiempo es conocido, la ley entrega la probabilidad de que k eventos ocurran en el intervalo.
Esta descrita por:
P(x = k) = e
m
m
k
k!
donde m = E(x) =
2
(x) (notese la igualdad entre la media y la varianza).
De lo anterior,
P(x k) =
k
j=1
e
m
m
j
j!
Ejemplo 26 Cual es la probabilidad de que una maquina no falle durante un da si en promedio se
producen 10 fallas en una semana laboral (5 das)?
m = 10/5 = 2
P(x = 0) = e
2
2
0
0!
= 0,135
8.2.2. Ley gaussiana
la densidad de probabilidad esta dada por:
f(x) =
1
2
e
(xm)
2
2
2
83
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8.3. DEFINICIONES DE CONFIABILIDAD 85
8.2.3. La ley exponencial
Tal como la ley de Poisson, esta distribucion describe la probabilidad de un numero dado de eventos
en un intervalo. La funcion de densidad de probabilidad es:
f(x) = e
x
para x 0
con E(x) = 1/,
2
= 1/
2
. Y:
F(x) = P(x x
0
) =
_
x0
0
f(x)dx = 1 e
x
En aplicaciones de abilidad, es la tasa de ocurrencia de fallas por unidad de tiempo y 1/ corresponde
al tiempo medio entre fallas (MTBF).
Ejemplo 28 La tasa media de falla de un cierto componente es de una falla cada 10000 h; cual es la
probabilidad de que falle entre las 200 y 300 horas de operacion?
F(300) F(200) = e
0,002
e
0,003
= ,001
8.2.4. Ley de Weibull
Esta distribucion es usada en studios de conabilidad, especialmente de sistemas mecanicos. Tiene la
ventaja de ser muy exible, y adaptable a una variedad de observaciones experimentales.
f(x) =

_
x
_
1
e
(
x
donde
x y 0;
es el parametro de forma;
es el parametro de escala;
es el parametro de localizacion.
F(x) = 1 e
(
x
E(x) = +
_
1 +
1
2
=
2
_
_
1 +
2
2
_
1 +
1
__
8.3. Deniciones de conabilidad
8.3.1. Conabilidad
La Conabilidad de un componente en el instante t, R(t), es la probabilidad de que un item no
falle en el intervalo (0, t), dado que era nuevo o como nuevo en el instante t = 0. Un componente puede
diferentes conabilidades, asociadas a diferentes funciones.
Considere N componentes supuestamente identicos, todos nuevos o como nuevos en t = 0. Sea N n
el numero de componentes que falla en [0, t]. Se tiene que:
R(t) =
n(t)
N
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8.3. DEFINICIONES DE CONFIABILIDAD 87
t (Kciclos) n(t)
0 100
10 80
20 55
30 20
40 5
50 0
Cuadro 8.1: Datos
estan en su estado normal en t; en esta categora se concluyen los que nunca han fallado y aquellos que
han fallado en [0, t) y han sido reparados antes de t.
R(t) =
n(t)
N
A(t) =
n
(t)
N
siendo que
n
(t) n(t)
se tiene que
A(t) R(t)
De las deniciones anteriores:
f(t) = R(t)(t)
f(t) =
dF(t)
dt
dado que falla o no falla:
F(t) +R(t) = 1
y si se eval ua en tiempo :
_

0
f(t)dt = 1
Y de la observaciones anteriores,
dF(t)
dt
= f(t) = R(t)(t) = {1 F(t)} (t)
y
(t)dt =
dF
1 F
integrando
R(t) = exp
_
_
t
0
(u)du
_
Ejemplo 29 En t = 0, se pusieron en servicio 100 componentes no reparables. En tabla 11.4, se
lista el numero de componentes en buen estado para varios instantes. Calcule la conabilidad para
t = 0, 10, 20, 30, 40 y 50 Kciclos y el MTTF.
Solucion 8 Para integrar, consideramos la ecuacion 8.1 y la regla de integracion trapezoidal,
MTTF = 10
_
1,0
2
+ (0,80 + 0,55 + 0,20 + 0,05) +
0,0
2
_
= 21 Kciclos
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8.5. MODELO DE DHILLON 89
0
0
tiempo
(t) (t)

b
t
u b
t t +
+ a
Figura 8.2: tasa de fallas denida por tramos lineales

0 2 4 6 8 10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tiempo
(
t
)
Figura 8.3: Curva de Dhillon para A = 0,3, k = 0,5, b = 0,15
8.5. Modelo de Dhillon
Dhillon ([3]) propone el siguiente modelo para la curva de la ba nera:
(t) =
1
2
kAt
1
2
+ (1 k)be
bt
cuya funcion conabilidad es:
R(t) = e
kAt
1
2 (1k)b(e
bt
1)
Ejemplo 30 Se recolectaron datos de falla de 5 equipos similares en una planta. El primer equipo fue
seguido durante 2800 horas en modo standby y 400 horas en operacion; el segundo equipo fue seguido por
300 horas en modo standby y 2500 horas en operacion; el tercer equipo fue seguido por 2700 horas en
modo standby y 700 horas en operacion; el cuarto equipo fue seguido por 2500 en modo standby y 800
horas en operacion; el quinto equipo fue seguido en 3100 horas de operacion. Se observaron 7 falla en
modo standby y 12 fallas en operacion.
Calcule las tasa de fallas de los equipos.
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8.6. MTBF 91
Solucion 9
total horas = 4 2500 = 10000
nro total de fallas = 40
tasa de falla global =
40
10000
= 4E 3 fallas/hora
nro de fallas primarias = 25
tasa de fallas primarias =
25
10000
= 2,5E 3fallas/hora
nro de fallas secundarias = 15
tasa de fallas secundarias =
15
10000
= 1,5E 3fallas/hora
8.6. MTBF
Un indicador util es el tiempo medio entre fallas (MTBF); o en otras palabras, el tiempo promedio en
que el equipo no falla. Matematicamente ello corresponde a la esperanza de t (t siendo el tiempo entre 2
fallas), dada la funcion de distribucion f(t) (8.3.3):
MTBF = E(t) =
_

0
tf(t)dt
lo que tambien puede ser escrito (integrando por partes):
MTBF =
_

0
R(t)dt (8.2)
Ejemplo 32 Considerese un componente con una funcion conabilidad linealmente decreciente. La con-
abilidad es 1 en t = 0 y de 0 en t = 10000 horas. Calcule su MTBF.
Solucion 10 La funcion conabilidad puede ser expresada como:
R(t) =
_
1 10
4
t para t < 10000
0 en otro caso
Usando la ecuacion 8.2,
MTBF =
_

0
(1 10
4
t)dt = 5000 horas
8.6.1. Estimacion de funciones
f(t
i
) =
n
i
N
0
t
i
F(t
i
) = f(t
i
)t
i
=
n
i
N
0
=
N
0
N
i
N
0
= 1
N
i
N
0
R(t
i
) =
N
i
N
0
y el estimado para MTBF:
MTBF =
t
i
f(t
i
)t
i
=
t
i
n
i
N
0
=
1
N
0
n
i
t
i
si t
0
= 0
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8.9. TASA DE REPARACI
ON 93
Comp. A T TTR
falla 1 40.1 1.5
falla 2 83 3.8
Comp. B T TTR
falla 1 41.4 1.3
Comp. C T TTR
falla 1 40.6 1.1
falla 2 82 1.5
TTR time to repair
T tiempo inicio falla
Horizonte 100
unidades horas
Figura 8.5: Historial
8.9. Tasa de reparacion
Denicion 11 La tasa de reparacion m(t), se dene como la probabilidad por unidad de tiempo de que
el componente sea reparado en el tiempo t siendo que el componente ha fallado en t = 0 y no ha sido
reparado en [0, t).
Ejemplo 35 En gura 8.5 se muestra el historial de fallas de 3 componentes en un periodo de estudio
de 100 das. Los tres componentes estaban como nuevos en el instante t = 0. Calcule el MTTF, MTTR
y la tasa de reparacion.
Solucion 12 En este caso,
MTTF =
40,1 + (83 40,1 1,5) + 41,4 + 40,6 + (82 40,6 1,5)
5
= 40,76
El MTTR se obtiene a partir de:
MTTR =
1,5 + 0,8 + 1,3 + 1,1 + 1,5
5
= 1,24 horas
La tasa de reparacion es calculada a partir de su denicion (11). Supongase que se consideren interva-
los de tiempo dt = 0,25 horas. Si t en este caso se inicia al comenzar la reparacion, en t = 0,75 ninguno
de los 5 componentes pero en [0.75,1) se ha reparado 1 luego
m(0,75) =
1/5
0,25
= 0,8
En t = 1 quedan 4 por reparar y en [1,1.25) se repara 1
m(1) =
1/4
0,25
= 1
En t = 1,25 quedan 3 por reparar y en [1.25,1.5) se repara 1
m(1,5) =
1/3
,25
= 1,33
En t = 1,5 quedan 2 por reparar y en [1.5,1.75) se reparan ambos
m(1,75) =
2/2
,25
= 4
Siguiendo para varios valores, se construye la curva + en gura 8.6. Si se cambia dt = 0,5 se construye
la curva o.
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8.11. MODELOS DE CONFIABILIDAD 95
8.11. Modelos de conabilidad
8.11.1. Modelo log-normal
La funcion distribucion de fallas se describe en ?? es:
f(t) =
1
2
1
t
exp
_
1
2
lnt m
_
2
, t 0
y
R(t) = 1 F(t) con F(t) =
_
t
0
f(u)du
donde m y corresponden a la media y a la desviacion standard de del tiempo en que fallan pero luego
de aplicar el logaritmo natural.Haciendo un cambio de variables:
F(t) =
_
lnt m
_
donde (x) es la funcion de Gauss normalizada.
MTBF = exp
_
m+
1
2
2
_
Ejemplo 38 La vida de un barra de direccion de un automovil tiene una distribucion log-normal con vida
media e
5
horas. La desviacion standard en el graco semilogartmico es 1.4. Calcular la conabilidad a
las 300 horas y el MTBF. De acuerdo a los datos: m = 5, = 1,4.
R(300) = 1
_
ln300 5
1,4
_
= 1 (0,502) = 0,308
MTBF = exp
_
5 +
1
2
1,4
2
_
= 395 horas
Ejemplo 39
1
Los resortes de compresion de los amortiguadores de impacto de un vehculo siguen una
distribucion log-normal con parametros m = 7 y = 2. El tiempo se mide en horas de operacion.
1. Cual debe ser el periodo entre reemplazos si se desea una conabilidad minima de 90 %?
2. Cual es el MTBF?
R(t) = 1
_
lnt 7
2
_
= 0,9
entonces
(x) = 0,1
luego
x = 1,282
y
lnt 7
2
= 1,282
t = e
1,2822+7
= 84,4
para el tiempo medio entre fallas,
MTBF = exp
_
7 +
1
2
2
2
_
= 8103
1
de control 2, semestre 2002-II.
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Para el caso = 0, = 1 la ley de Weibull se reduce a la ley exponencial con parametro =
1
. Para
> 3 la ley converge hacia la distribucion normal.
8.11.3. Estimacion de parametros de Weibull
Metodo Graco, = 0
Para aplicar la ley se deben estimar los 3 parametros. Para ello se utiliza el metodo graco Allen
Plait. Se utiliza una hoja especial (papel Weibull) que usa las siguientes escalas
X = lnt (8.7)
Y = lnln
_
1
1 F(t)
_
. (8.8)
= 0 es equivalente a que el origen del tiempo para la ley es el mismo que el de las observaciones:
1 F(t) = e
(
t
por lo que:
lnln
_
1
1 F(t)
_
= lnt ln
Y = AX B
con Y = lnln
_
1
1F(t)
_
, A = , B = ln
Una distribucion de Weibull con = 0 traza una recta en un graco de Weibull. Al trazar tal recta
se estiman los parametros faltantes.
Cuando > 0 los datos del graco de Weibull ya no mostraran una recta como en el caso anterior
sino una curva con una asintota vertical (ver gura ??). El corte de la asintota con el eje del tiempo
indica el valor de . Como el valor obtenido es estimado, el proceso se hace iterativamente corrigiendo la
escala de tiempo de modo que
t
(i+1)
= t
(i)
(i)
Observacion 42 Si tras tres iteraciones no se divisa una lnea recta, la distribucion no es Weibull.
Aplicacion practica
1. Obtener n observaciones de tiempos de vida o tiempos sin falla experimentalmente;
2. Estimar la funcion de densidad:
f(i) =
1
n + 1
3. Estimar la funcion de distribucion con el metodo de rangos medianos si la poblacion es peque na:
F(i) =
i 0,3
n + 0,4
o por el metodo de rangos medios:
F(i) =
i
n + 1
4. Tabular datos (t
i
, F(i));
Ejemplo 40 Un grupo de rodamientos tuvieron las siguientes duraciones:
801 312 402 205 671 1150 940 495 570
Se desea conocer la conabilidad para una vida de 600 horas y el MTBF.
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5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
log t
lo
g
(
lo
g
(
1
/
(
1
-
F
)
)
)
Figura 8.10:
i V ida F(i)( %)
1 2175 5
2 2800 10
3 3300 15
4 3800 20
5 4250 25
6 4650 30
7 5250 35
8 5840 40
9 6300 45
10 6700 50
11 7150 55
12 7800 60
13 8500 65
14 9200 70
15 10500 75
16 11000 80
17 12600 85
18 14000 90
19 15800 95
Cuadro 8.3: Datos del ejercicio
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8.12. VERIFICACI
ON DE MODELOS 101
8.11.4. Uso del modelo de Weibull
Un estudio para establecer los parametros de Weibull nos permite estimar una expresion de su tasa
de fallas y de su funcion de conabilidad. Esta ultima permite establecer tiempos entre inspecciones al
jar niveles basales de conabilidad. El valor de nos muestra en que parte de la curva de la ba nera
se encuentra el equipo para un modo de falla dado. Si < 1 puede ser rentable reducir el programa
preventivo. En caso contrario, probablemente es mas rentable crear o aumentar tal programa.
8.12. Vericacion de modelos
Para derivar la ley que describe la conabilidad de los equipos, tomamos un conjunto de observa-
ciones y proponemos la hipotesis de que ellas obedecen alguna ley en particular (log-normal, exponencial,
Weibull,..). Luego obtenemos los parametros asociados a tal ley.
La calidad del proceso anterior debe ser vericada. Para ello primero aceptamos que al imponer una
ley dada se incurre en alg un error, pero queremos que el riesgo de que ello ocurra sea menor: denimos
como medida el nivel de conanza , osea la probabilidad de que el modelo sea erroneo.
8.12.1. Test
2
Para usar este test se debe disponer de al menos n = 50 observaciones. Si es el caso se sigue el siguiente
proceso:
1. Se agrupan las observaciones. Debe haber al menos 5 observaciones en cada grupo. Los intervalos
para denir los grupos no son necesariamente de la misma longitud.
2. El test se basa en las diferencias en las diferencias entre el numero de observaciones en cada grupo
y el numero que es predicho por la ley seleccionada. El criterio se dene por la cantidad:
E =
r
i=1
(n
i
n p
i
)
2
n p
i
donde
r es el numero de grupos
n
i
es el numero de observaciones en el i-esimo grupo
n es el numero total de observaciones (n =
i
n
i
)
p
i
probabilidad, de acuerdo a la ley, de que una observacion pertenezca al i-esimo grupo
Observacion 43 n p
i
es el numero de observaciones exceptuadas del i-esimo grupo, seg un la ley
propuesta.
E tiene una distribucion
2
con grados de libertad:
= r k 1
donde
k = 1 para la ley exponencial,
k = 2 para la ley normal,
k = 3 para la ley de Weibull
Se tiene entonces que
P
_
E
2
,1
_
= 1
y la hipotesis de que las observaciones siguen la ley propuesta es rechazada si
E >
2
,1
E
s
t
e
l
a
r



8.12. VERIFICACI
ON DE MODELOS 103
Figura 8.14: Tabla del test
8.12.2. Test de Kolmogorov-Smirnov (KS)
El siguiente test se puede aplicar para cualquier numero de observaciones n. sin embargo, si n es
grande es mejor agrupar las observaciones y usar el test
2
.
El test se basa en comparar la verdadera funci0on de distribucion con la dada por la ley propuesta;
aca se usa los valores absolutos de las diferencias entre punto y punto.
Sea F (t) la verdadera distribucion y F(t) la distribuci on propuesta. La discrepancia para t
i
es:
D
ni
= F(t) F(t)
F(t) puede ser estimado por el metodo de las rangos medios
F(t) =
i
n + 1
Puede demostrarse que la distribucion de D
n
= max(D
ni
) depende solo de n; y se puede escribir:
P
_
max
i
|F(t) F(t)| < D
n,
_
1
Ejemplo 44 Un equipo tiene los siguientes tiempos entre fallas (en das):
23,16,56,71,4,25,51,30
Se puede asumir que la poblacion sigue una distribucion Gaussiana con media 34 y desviacion standard
22, con = 5 %?
Para encontrar F(t) se puede normalizar e ir a la tabla de la distribucion normalizada, por ejemplo:
P(t < 4) = P
_
4 34
22
_
= 0,086
En Excel
=DISTR.NORM.ESTAND((4-34)/22)}
Seg un la tabla
D
n
= 0,127
El valor de D
n,
para n = 8, = 0,05 es
D
8,0,05
= 0,457
y se acepta la hipotesis.
E
s
t
e
l
a
r



8.12. VERIFICACI
ON DE MODELOS 105
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
tie mpo
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

a
c
u
m
u
l
a
d
a

d
e

f
a
l
l
a
Figura 8.16: Test Kolmogorov-Smirnov
ti Fhi p Freal Di Abs(Di)
205 0.10 0.10 0.001 0.001
312 0.20 0.20 0.002 0.002
402 0.30 0.30 -0.001 0.001
495 0.40 0.40 0.003 0.003
570 0.49 0.50 -0.014 0.014
671 0.59 0.60 -0.011 0.011
801 0.71 0.70 0.005 0.005
940 0.80 0.80 0.004 0.004
1150 0.90 0.90 0.003 0.003
max 0.014
Figura 8.17: Test KS
Ejemplo 45 Para el ejercicio 40 descrito anteriormente,
Siendo que hay 9 observaciones y para = 0,05
D
9,0,05
= 0,432
y se acepta la hipotesis.
Ejemplo 46
2
El tiempo entre falla de un cierto componente ha sido registrado en la tabla 8.8.
1. Ajuste un modelo estadstico adecuado
2. Compruebe su modelo con un nivel de conanza de 5 %.
3. Calcule MTBF
4. Puede utilizarse de manera valida la distribucion exponencial? Justique.
Solucion 13 El promedio de los TBF es 42.93. Si asumimos una distribucion exponencial, la tasa de
fallas es
=
1
42,93
= 0,0232 fallas/hora
E
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r



8.12. VERIFICACI
ON DE MODELOS 107
Tiempo entre Indice de
fallas (h) la falla
400 1
230 2
330 3
720 4
635 5
Cuadro 8.10: Registro de la maquina 2
3. Realice un test de conanza para un nivel de conanza dado
4. Establezca plazos entre mantenciones preventivas para asegurar una conabilidad de al menos 95 %.
Solucion 14 El listing Matlab para la maquina 1 se muestra a continuacion:
t=sort([400 140 300 220 440 530 620 710 850 1200 1000])
F=[1:length(t)]/(length(t)+1)
X=log(t); Y=log(log(1./(1-F)));
P=polyt(X,Y,1);
beta=P(1)
eta=exp(P(2)/(-P(1)))
Y2=polyval(P,X);
plot(X,Y,+,X,Y2)
xlabel(log t)
ylabel(log(log(1/(1-F))))
MTBF=eta*gamma(1+1/beta)
lo que arroja los siguientes valores:
= 1,54
= 677
MTBF = 609
max
= 0,0254
dado que
KS
(n = 11, = ,05) = 0,39 se acepta la hipotesis.
El ajuste es mostrado en gura 8.18.
Para la maquina 2, los parametros estimados son:
= 1,86
= 544
MTBF = 483
max
= 0,069
Dado que
KS
(n = 5, = ,05) = 0,565 se acepta la hipotesis. El ajuste es mostrado en gura 8.19.
Ejemplo 48
4
Se han registrado los siguientes TTR (horas) para un cierto modo de falla de un equipo:
186, 510, 290, 360, 395, 630, 250.
1. Se ajustan a una distribucion de Weibull? Si es as, encuentre los parametros y realice un test de
conanza apropiado.
2. Calcule el MTTR.
3. Calcule la probabilidad de que una reparacion se realice en 200 horas?
4
de control 2, semestre 2002-2.
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8.12. VERIFICACI
ON DE MODELOS 109
Al realizar un ajuste de Weibull con = 0, se obtiene:
= 2,24
= 430 horas
Evaluando ecuacion (8.6),
MTTR = 381 horas
Seg un ecuacion (8.4),
P(t 200) = 1 e
(
200
481
)
2,24
= 13,19 %
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Captulo 9
Seleccion de estrategias de
mantencion
9.1. Objetivo
La reduccion de costos de mantencion al disminuir los repuestos ha hecho que los sistemas de pro-
duccion sean mas vulnerables a riesgos. Ello implica que las fallas con detencion de equipo deben ser
reducidas lo mas posible. La mantencion es vital en este aspecto y ha llegado a ser un sector clave de la
produccion. Despues de decadas de mantencion correctiva, la planicacion preventiva ha emergido, pero
sus costos se mantienen altos, dado que las componentes son cambiados antes del n de su vida util. Hoy
en da, muchas compa nas han cambiado a mantencion predictiva. Sin embargo, su implementacion es
cara mientras que sus resultados son difciles de predecir.
Este capitulo ofrece un procedimiento para ayudar en la toma de decision. Permite a la compa nia
seleccionar el metodo de mantencion mas apropiado, o calcular la inversion maxima permisible, de modo
que la eventual implementacion de una poltica de mantencion predictiva sea la opcion mas economica.
El criterio de decision es siempre el costo de produccion, pues es lo que interesa al area de produccion. La
conabilidad de los componentes es calculada de acuerdo a la ley de Weibull, para calcular la probabilidad
de una falla.
Los metodos que se pretende evaluar son: correctivo, preventivo y predictivo.
Los sistemas en los cuales la seguridad de las personas es un tema importante son excluidos del
analisis. El metodo es aplicado a una situacion industrial.
9.2. Calculo de costos de mantencion
Para los calculos se consideran dos tipos de costo. Los gastos del servicio de mantencion han sido
agrupados bajo el nombre de costos de intervencion C
i
. Esto incluye los costos de repuestos, insumos, y
del personal requerido para la reparacion de equipos, o para el reemplazo de componentes en mal estado.
Las consecuencias de una parada sobre la produccion son considerados en el costo de falla C
f
. Este costo
incluye la detencion de la maquinaria, demoras en la produccion, desorganizacion de la produccion. El
valor exacto de los parametros mencionados es algunas veces dicil de obtener; sin embargo, el analisis de
los datos provenientes de un sistema informatico de gestion de mantencion bien implementado permite
una evaluacion sucientemente aproximada[6].
9.2.1. Mantencion correctiva y mantencion preventiva
Si el costo de una intervencion es I, y el costo de falla es P, Boucly [2] propone un metodo de
comparacion entre los costos de mantencion correctiva y mantencion preventiva. Si la ley de vida de un
componente sigue la distribucion de Weibull:
R(t) = e
(
t
= e
x
111
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t
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9.3. SELECCI
ON DE UN TIPO DE MANTENCI
ON 113
0 10 20 30 40 50 60
0
0.5
1
1.5
Razon S/I
C
p
/
C
c
r=5
r=10
r=20
r=100
Figura 9.2: c
sin
/c
c
varios r
Para la mantencion predictiva, el periodo entre dos intervenciones es aproximadamente el tiempo
medio entre fallas MTBF. Si las inspecciones son hechas sin detener la produccion su costo es:
C
p
=
C
i
+C
s
MTBF
(9.2)
Si las inspecciones requieren la detencion del equipo, se debe a nadir el costo de interrumpir la pro-
duccion, lo que produce un nuevo costo de seguimiento C
s,p
en horario de produccion, que debe ser
a nadido:
C
p
= C
p
+C
s,f
y similarmente al caso anterior
C
p
=
C
i
+C
s
MTBF
Si todas las fallas repentinas con detencion no son evitadas, se evaluara el riesgo de detencion como
una probabilidad de no deteccion . Esta probabilidad solo puede ser estimada por experiencia. As,
debemos a nadir el costo de castigo por no produccion:
C
s
= C
s
+C
f
En este caso:
C
p
=
C
i
+C
s
MTBF
9.3. Seleccion de un tipo de mantencion
Para ser interesante desde un punto de vista economico, la mantencion predictiva debe tener un
costo inferior a los otros tipos de mantencion. Se pueden comparar calculando la razon entre el costo de
mantencion predictiva C
sin
y mantencion correctiva C
c
. Para ser mas barata que la preventiva debe ser
inferior a
cpr
cc
.
Seg un ecuaciones 9.3,
c
sin
c
c
=
C
i
+C
s
MTBF
MTBF
C
i
+C
f
=
C
i
+C
s
C
i
+C
f
=
1 +C
s
/C
i
1 +r
En gura 9.1, se muestra un estudio de
csin
cc
vs la razon c
s
/c
i
para varios valores de r.
Este graco puede ser usado para dos propositos:
si el costo C
s
de inspeccion es conocido, entonces sabremos si
csin
cc
es inferior a
cpr
cc
,
si C
s
es desconocido, se puede conocer el costo maximo admisible C
s
que garantice la rentabilidad
de un proyecto predictivo.
El diagrama ?? muestra el procedimiento a seguir para tomar una decision.
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9.4. EJEMPLO 115
9.4. Ejemplo
9.4.1. El equipo
Se considera una empresa de hornos. Las maquinas a analizar son las prensas de corte. La compa nia
dispone de 6 con una capacidad entre 200 y 450 T. Estas maquinas pueden operar en serie o en paralelo
(autonomas). Dado que estan al principio de la lnea, son consideradas crticas para la produccion. La
poltica de la empresa apunta hacia la reduccion de niveles de repuestos.
9.4.2. El componente
Un analisis ABC del tiempo medio para reparaciones MTTR muestra que el embrague es el com-
ponente critico de las maquinas. El costo de mantencion (insumos, horas-hombre, servicios externos)
muestra que el embrague representa mas de 90 % de los costos de mantencion de estas maquinas. Las
maquinas tienen en promedio 910 horas de intervencion con un costo de 590.000 francos en un periodo de
5 a nos. Los costos incluidos son insumos, repuestos y servicio. El estudio de la historia de los equipos rev-
ela 6 intervenciones por falla repentina, lo que permitio construir un modelo de Weibull con los siguientes
parametros
4
:
= 1,67

= 0
= 43 (semanas)
(1 + 1/) = 0,89
El test de Kolmogorov-Smirnov es positivo, lo que valida el modelo. El costo de una intervencion es
alto. La duracion de una reparacion es de 130 HH (1 HH=200 francos), los repuestos tienen un costo
de 4000 francos, lo que suma 30.000 francos y es lo que cuesta cambiar los discos del embrague. Una
detencion catastroca requiere una intervencion no planicada inmediata del personal de mantencion,
frecuentemente con sobretiempo. Si la falla es mayor se contratan servicios de contratistas externos. La
parada de una maquina implica perdidas de produccion. El costo de una cada es estimado en 2 veces el
costo de intervencion, osea 60.000 francos aproximadamente.
9.4.3. Seleccion del tipo de mantencion
Tomando en cuenta el costo de repuestos, la mantencion preventiva es manejada individualmente, por
lo que no implica sacricios de produccion. La curva a usar es entonces la razon entre el costo preventivo
y el correctivo, con = 1,6, r = 2 (gura 9.4). El mnimo de la curva se encuentra en X
s
= 1,1 donde
c
pr
/c
c
= 0,95. Ello implica que la mantencion preventiva es mas barata que la correctiva en 5 %. El
periodo de intervencion optimo es:
T
s
= X
s
+
= 43 1,1 + 0
= 47 (semanas)
En ese caso, la duracion media de una operacion entre 2 intervenciones es:
_
Xs
0
R(x)dx = 43 0,7445 = 32 semanas
La gura 9.2 permite comparar los costos de la mantencion predictiva vs los de la preventiva.
La mantencion predictiva puede ser usada hasta que su costo alcance un valor correspondiente a
c
s
/c
i
= 2. El calculo mas detallado puede ser hecho rapidamente: la razon entre el costo predictivo y el
4
N. de T.: Notese que el analisis se hace por maquina, por componente y por tipo de falla. Debido a lo arduo que puede
ser, es mejor realizar el analisis de Pareto.
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9.6. MEJORAS AL MODELO 117
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x

(
x
)
Figura 9.5: Funcion
Solucion 15 De los datos, r = 5, = 3. Ello nos permite usar las curvas (9.1).
1. La razon mnima entre preventivo y correctivo es aprox. 0.5. Osea el realizar mantencion preventiva
produce ahorros de 50 % sobre la mantencion correctiva.
2. De formula (8.5),
MTBF = +
_
1 +
1
_
= 0 + 1
_
1 +
1
3
_
= (1,33)
Observando en el graco (9.5)
(1,33) 1
Osea, el tiempo medio entre fallas es aproximadamente 1 mes.
9.6. Mejoras al modelo
7
Una limitacion del modelo presentado en ref. [7] es que considera que los costos de intervencion C
i
son iguales tanto en mantencion correctiva como preventiva. Consideremos ahora que los costos de una
intervencion correctiva es C
i,c
y el de una intervencion preventiva C
i,pr
.
c
pr
=
C
i,pr
+ (1 R(X
s
)) C
f
_
Xs
0
R(x)dx
c
c
=
C
i,c
+C
f
MTBF
x
MTBF
x
= (1 + 1/)
Deniendo
r =
C
f
C
i,c
k =
C
i,pr
C
i,c
7
Por Rodrigo Pascual J.
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Captulo 10
Criterios para frecuencia de
inspecciones
10.1. Introduccion
En este capitulo estudiaremos la frecuencia optima entre inspecciones.
El proposito basico de una inspeccion es determinar el estado del equipo. Conocidos los valores de los
sntomas (temperatura, nivel de vibracion, etc.) se pueden tomar acciones preventivas, seg un el estado
del equipo.
Los factores que afectan la frecuencia de inspeccion son:
costo global de la inspeccion (intervencion, falla)
benecios de la inspeccion, tales como la deteccion y correccion de defectos incipientes antes de la
falla catastroca.
10.2. Costo global mnimo si hay detencion del equipo
Se tomaran en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Los equipos fallan de tiempo en tiempo, y su reparacion requiere de mano de obra y materiales
(C
i
).
2. Durante la reparacion, la produccion es afectada (C
f
).
3. Para reducir el numero de fallas se puede implementar un programa de inspecciones periodicas.
4. Las inspecciones tienen costos por materiales y mano de obra (C
i
) y por la detencion del equipo en
horario de produccion (C
f
).
Se desea establecer el programa de inspecciones que asegure que el costo global del equipo sea mini-
mizado sobre un periodo largo.
10.2.1. Modelo
1. Asumase una tasa de fallas constante , el MTBF = 1/.
2. Asumase un tiempo para reparacion con distribucion exponencial con media MTTR = 1/ unidades
de tiempo/falla
3. Se espera conocer la tasa de inspecciones: n inspecciones/unidad de tiempo. Los plazos entre in-
specciones tienen distribucion exponencial con media MTTI = 1/i.
119
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10.2. COSTO GLOBAL M
INIMO SI HAY DETENCI
ON DEL EQUIPO 121

El costo de intervencion de las inspecciones por unidad de tiempo considera el costo de las inspecciones
no interrumpidas por unidad de tiempo, el numero de inspecciones por unidad de tiempo y el tiempo
medio para inspeccionar:
c
i,i
n
i
Seg un lo anterior,
c
g
(n) = c
f
(n)
+c
f
n
i
+c
i,r
(n)
+c
i,i
n
i
Observacion 45 notese que en este modelo el equipo solo es intervenido de manera correctiva. no se
considera explicitamente que de una inspeccion puede nacer una orden de trabajo preventiva (costo de
intervencion preventivo) y que por tanto el equipo sera detenido (costo de falla preventivo). Ello implica
que c
i,i
es el valor esperado de la inspeccion y posible intervencion preventiva y MTTI es el valor esperado
de inspeccion y posible intervencion preventiva (NdP).
Observacion 46 Dado que el analisis es por unidad de tiempo, esta implcito que la planta opera en
regimen estacionario. Osea, no hay estacionalidad en los costos de falla.
Para encontrar el mnimo basta con derivar con respecto a n e igualar a 0:
dc
g
(n)
dn
= c
f
(n)
+
c
f
i
+c
i,r
(n)
+c
i,i
1
i
= 0
donde
(n) =
d
dn
(n)
y se llega a la condicion
(n) =
i
_
c
f
+c
i,i
c
f
+c
i,r
_
(10.1)
Caso:
1
n
Si la tasa de fallas varia inversamente con el numero de inspecciones
(n) =
k
n
para alg un valor k, se tiene que
(n) =
k
n
2
sustituyendo en (10.1) y despejando
n
k
i
_
c
f
+c
i,r
c
f
+c
i,i
_
(10.2)
Observacion 47 Notese que k puede ser interpretada como la tasa de fallas cuando se realiza una
inspeccion por unidad de tiempo (n = 1).
Observacion 48 Notese que n no depende directamente de la duracion de las tareas de inspeccion y
reparacion sino de la razon entre ellas:
i
.
Ejemplo 50 Supongamos que se dan 3 fallas/mes cuando se hace una inspeccion por mes. El tiempo
medio para reparar es de 1 da. El tiempo medio para inspeccionar es de 8 horas. El costo de falla del
equipo es de 30000 USD/mes. El costo de la reparacion es de 250 USD/mes. El costos de la inspeccion
(ininterrumpida) es de 125 USD/mes.
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INIMO SIN DETENCI
ON DE EQUIPO 123
0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
7
n (inspecciones/mes)
N
r
o
.

d
e

f
a
l
l
a
s
/
m
e
s
medido
modelo
Figura 10.2: Tasa de fallas vs Inspecciones
asumiendo 1 turno diarios de 8 horas, 20 dias al mes
k =
8,29
8 20
= 0,052 fallas/hora inspeccion
la calidad del ajuste se puede observar en gura 10.2.
Notese que deliberadamente hemos dejado fuera la primera observacion pues no es coherente con el
modelo propuesto. Se hace notar que el muestreo en este caso es bastante restringido.
1
= 8 hora/falla
1
i
= 1 horas/inspeccion
c
f
= 100 USD/hora
c
i,r
= 5 2 USD/hora
c
i,i
= 10 USD/hora
y sustituyendo en ecuacion (10.2),
n
0,052
1
8
_
100 + 10
100 + 10
_
(10.3)
= 0,08 inspecciones/hora (10.4)
13 inspecciones/mes (10.5)
10.3. Costo global mnimo sin detencion de equipo
Ejemplo 52 El c
f
de un cierto equipo ha sido estimado en 1000 USD/hora. Al realizar una inspeccion
cada 2 semanas se producen en promedio 2 fallas/semana en uno de sus componentes crticos. Al variar
la tasa de inspecciones se ha observado que la tasa de esa falla es inversamente proporcional al numero de
inspecciones por unidad de tiempo. La HH de inspeccion se ha valorado en 20 USD. La HH de mantencion
correctiva en 10 USD. Ambas tareas requieren de 1 solo hombre. La inspeccion no requiere que el equipo
sea detenido.
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INIMO BAJO CONDICIONES ESTACIONALES 125

Evaluando (10.7),
n =
4 1
_
1000 + 10
20
_
= 14
Conviene realizar 14 inspecciones por hora (!). En esta situacion obviamente tambien se debe minimizar
el costo global c/r a las horas disponibles del inspector.
10.4. Costo global mnimo bajo condiciones estacionales
Empresas tales como los packing y operaciones mayores tales como los overhaul implican que el costo
de falla varia durante el a no. Como modelo inicial consideremos que la planta pasa alternativamente por
2 niveles de costo de falla: c
f,1
y c
f,2
durante su vida con una periodicidad T. Durante pT unidades de
tiempo la planta esta en modo 2 y el resto del tiempo (1 p)T opera en modo 1.
El costo global esperado por unidad de tiempo es
c
g
T
=
c
g,1
T
+
c
g,2
T
donde en un periodo T
C
g,1
(T) = C
f,c,1
+C
f,i,1
+C
i,c,1
+C
i,i,1
$
=
_
c
f,1
1
(n
1
)
+c
f,1
n
1
i
+c
i,r
1
(n
1
)
+c
i,i
n
1
i
_
(1 p)T
C
g,2
(T) = c
f,corr,2
+c
f,insp,2
+c
i,r,2
+c
i,i,2
$
=
_
c
f,2
2
(n
2
)
+c
f,2
n
2
i
+R
2
(n
2
)
+I
n
2
i
_
pT
luego
c
g
(
1
,
2
) =
C
g
T
=
_
c
f,1
1
(n
1
, n
2
)
+c
f,1
n
1
i
+c
i,r
1
(n
1
, n
2
)
+c
i,i
n
1
i
_
(1 p)+
_
c
f,2
2
(n
1
, n
2
)
+c
f,2
n
2
i
+c
i,r
2
(n
1
, n
2
)
+c
i,i
n
2
i
_
p
Si por ejemplo modelamos la tasa de falla como
i
(n
1
, n
2
) =
k
i
n
1
n
2
con i = 1, 2 (10.8)
Resta minimizar c
g
(
1
,
2
) con respecto a las tasas de falla denidas en (10.8).
10.5. Costo global mnimo considerando explcitamente c
i
y c
f
preventivos
A n de mejorar el modelo propuesto en seccion 10.2, resolvamos la observacion 45. Si de la inspeccion
se concluye que el equipo deber ser intervenido preventivamente,
c
g
= c
g
(n)
= c
f,c
+c
f,i
+c
f,p
+c
i,c
+c
i,i
+c
i,p
$/unidad de tiempo
donde
c
f,p
es el costo esperado de falla por unidad de tiempo asociado a inspecciones que aconsejan intervenir
y CIM
pre
es el costo de intervencion asociado.
E
s
t
e
l
a
r



10.6. DISPONIBILIDAD MAXIMA 127
10.6. Disponibilidad maxima
El problema aqu es establecer la estrategia de inspecciones que minimice el tiempo en que el equipo
esta detenido por falla o inspeccion (downtime) , lo que esta directamente relacionado con el costo de
falla de mantencion.
Sean:
1. (n), n, 1/ y 1/i denidos como en la seccion anterior
2. El objetivo es seleccionar n que minimice el tiempo de detencion del equipo por unidad de tiempo.
El tiempo de detencion por unidad de tiempo D es una funcion de la frecuencia n y considera el tiempo
de detencion asociado a mantencion correctiva y el tiempo de detencion asociado a las inspecciones:
D(n) =
(n)
+
n
i
(10.10)
Asumiendo que la tasa de fallas varia inversamente con el numero de inspecciones
(n) =
k
n
se tiene que
(n) =
k
n
2
derivando (10.10) e igualando a 0,
D
(n) =
k
n
2
+
1
i
= 0
nalmente
n =
ki
Ejemplo 53 Para los datos del ejemplo anterior,

n =
_
3
30
24 30
8
= 3
En este caso ambos criterios dan resultados similares. No es el caso en general. El tiempo mnimo de
detencion (por unidad de tiempo) es
D(3) =
3
3 30
+ 3
8
24 30
=
1
15
y la disponibilidad
A = 1
1
15
=
14
15
= 93,4 %
E
s
t
e
l
a
r



10.7. DISPONIBILIDAD M
AXIMA PARA EQUIPOS DE EMERGENCIA 129

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
t t
f(t)
i
Figura 10.4: Tiempo esperado entre fallas si se inspecciona en t
p
La disponibilidad esperada por ciclo es
A
c
= t
i
R(t
i
) +
__
ti
tf(t)dt
1 R(t
i
)
_
[1 R(t
i
)]
= t
i
R(t
i
) +
_
tt
tf(t)dt
La duracion esperada de ciclo es
L
c
= (t
i
+T
i
)R(t
i
) + (t
i
+T
i
+T
r
) [1 R(t
i
)]
= t
i
+T
i
+T
r
[1 R(t
i
)]
por lo tanto
A(t
i
) =
t
i
R(t
i
) +
_
ti
tf(t)dt
t
i
+T
i
+T
r
[1 R(t
i
)]
Para una distribucion normal, se puede demostrar (ver ref. [5], 4.11.3):
_
ti
tf(t)dt =
_
t
i
_
+
_
t
i
_
donde
, son los parametros de la distribucion,
(x) es la funcion densidad de probabilidad de Gauss normalizada:
(x) =
1
2
e
x
2
2
(x) es la funcion acumulada de Gauss normalizada (tabulada en gura 15.3):
(x) =
_
x
(x)dx
Ejemplo 54 Se dispone de un equipo cuyo MTBF tiene distribucion normal con media 5 meses y
desviacion standard 1 mes. El tiempo para efectuar una inspeccion es de 0.25 meses. El tiempo para
reparar es de 0.5 meses.
A(t
i
) =
t
i
R(t
i
) +
_
ti
tf(t)dt
t
i
+ 0,25 + 0,5 [1 R(t
i
)]
E
s
t
e
l
a
r



10.8. FRECUENCIA

OPTIMA PARA EQUIPOS CON VARIABLE 131
Figura 10.6: Uso del modulo de optimizacion de Excel
10.8. Frecuencia optima para equipos con variable
Los equipos utilizados para produccion pueden fallar tambien logrando productos fuera de tolerancia.
En este caso, solo es posible determinar el estado de la maquina al inspeccionar la calidad de los productos.
Cuando se detecta tal falla, el equipo es reparado y queda como nuevo, para recomenzar un nuevo ciclo
de produccion. El problema es determinar el programa optimo de inspecciones que minimicen el costo
global por unidad de tiempo asociado a:
inspecciones,
mantenciones correctivas y
no deteccion de falla.
Sean:
1. f(t) es la funcion densidad de probabilidad de fallas del equipo
2. C
i,i
es el costo de una inspeccion ($)
3. c
f
es el costo por unidad de tiempo asociado a una falla no detectada del equipo:
a) productos desechados por mala calidad
b) costo de reprocesar productos fuera de tolerancia
c) produccion perdida
4. C
i,r
es el costo de intervencion de una reparacion ($)
5. T
r
es el tiempo requerido para una reparacion
6. La poltica de inspeccion consiste en realizar inspecciones en los instantes x
i
hasta que una falla
sea detectada (vease por ejemplo la ilustracion 10.7). Los intervalos entre inspecciones no son
necesariamente constantes pues pueden reducirse en la mediad que la tasa de fallas aumente.
7. El objetivo es determinar el programa de inspeccion optimo para minimizar el costo global por
unidad de tiempo.
E
s
t
e
l
a
r



10.8. FRECUENCIA

OPTIMA PARA EQUIPOS CON VARIABLE 133
Finalmente,
c
g
(x
1
, x
2
, x
3
, ..) =
C
i,r
+
k=0
_
x
k+1
x
k
[C
i,i
(k + 1) +c
f
(x
k+1
t)] f(t)dt
MTBF +T
r
+
k=0
_
x
k+1
x
k
[(x
k+1
t)] f(t)dt
(10.11)
La ecuacion (10.11) representa un problema matematico que relaciona el programa de inspeccion
x
1
, x
2
, x
3
, .. al costo total por unidad de tiempo c
g
. El programa optimo de tiempos x
1
, x
2
, x
3
, .. se puede
resolver tomando la derivada de c
g
con respecto a x
j
, para todo j, igualando a cero y resolviendo el
sistema de ecuaciones. Tambien se puede plantear como un problema de programacion lineal.
10.8.1. Procedimiento
Se propone (ref. [5], 5.5.3):
El procedimiento dene la funcion residuo :
(c
g,k1
, x
1
, x
2
, x
3
, ..) = c
g,k1
L(x
1
, x
2
, x
3
, ..)

C(x
1
, x
2
, x
3
, ..) (10.12)
donde
c
g,k1
representa una estimacion inicial del costo mnimo c
g
o un valor de c
g
obtenido en una iteracion
anterior. Se puede demostrar que el programa que minimiza , minimiza c
g
.
A continuacion, los pasos a seguir:
1. k = 0, seleccionar valor inicial c
g,0
,
2. Seleccionar valor inicial para x
1
,
3. Generar un programa x
1
, x
2
, x
3
, .. usando la relacion de recurrencia
x
i+1
= x
i
+
F(x
i
) F(x
i+1
)
f(x
i
)

c
i,i
c
f
c
g,k1
4. Calcular (C
k1
, x
1
, x
2
, x
3
, ..) con la ecuacion (10.12)
5. Repetir los pasos 2 a 4 con diferentes valores de x
1
hasta obtener
mn
6. Repetir pasos 1-5 con diferentes valores de hasta obtener
mn
= 0, k = k + 1,
Un procedimiento para ajustar c
g,k1
hasta que sea identico con el costo mnimo puede ser obtenido
de:
c
g,k
= c
g,k1

mn
L
Ejemplo 55 Para un equipo se asume una distribucion GAMMA con parametro k = 3 y media .
Deniendo = 1000 horas, C
i,i
= 150 USD, c
f
= 3USD/hora, C
i,r
= 2000USD el programa optimo
de inspecciones (los 4 primeros puntos) es
i x
i
x
i
1 947 947
2 1442 495
3 1889 447
4 2313 424
Cuadro 10.3: Resultados
Ejemplo 56 La detencion no programada de un cierto equipo reduce los ingresos de una compa nia en
400 USD/hora. Al realizar una inspeccion cada dos meses se producen en promedio 2 fallas/semana. La
HH de inspeccion se ha valorado en 50 USD. La HH de mantencion correctiva en 25 USD. Ambas tareas
requieren de 1 solo hombre. La inspeccion no requiere que el equipo sea detenido y requiere de 1 hora. La
reparacion demora 3 horas en promedio.
E
s
t
e
l
a
r



Captulo 11
Reemplazo de equipos
11.1. Introduccion
Aqu se trata de evaluar el periodo optimo de reemplazo de equipos. Ello se justica por el incremento
en los costos de mantencion y operacion. El criterio a utilizar es la minimizacion del costo medio durante
la vida del equipo. Factores tales como la depreciacion y la inacion seran tomados en cuenta.
El problema de optimizacion inicial considera la minimizacion del costo global por unidad de tiempo
considerando la compra, la reventa y los costos de operaci on y mantencion del equipo considerado.
Observacion 54 El problema puede ser tratado a partir de datos historicos o a traves de modelos pre-
dictivos de costos y valores de venta.
11.2. Reemplazo sin considerar inacion
Sea
A
i
el precio de compra del equipo,
C
i
, el costo total en el periodo i,
R
i
, precio de reventa al nal del periodo i,
C
u
, costo promedio total por unidad de tiempo (calendario u operativo).
Si la reventa es posible:
C
u
(n) =
A+
n
i=1
C
i
R
i
n
Para encontrar el periodo optimo para la reventa se tabula

C
u
.
Ejemplo 57 El precio de compra de un cierto equipo es de A = 15000 USD. Los costos anuales de
mantencion y los valores de reventa son indicados en tabla 18.2. Los resultados se muestran en la tabla
11.2.
A no Costos Reventa
1 31970 10500
2 31136 9660
3 31178 8887
4 29660 9178
5 32912 7522
6 35912 6920
7 35330 6366
8 36956 5857
Cuadro 11.1: Historial del equipo
135
E
s
t
e
l
a
r



11.4. MODELOS DE COSTOS Y DE REVENTA (SIN INFLACI
ON) 137
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Tiempo
(
t
)
Figura 11.2: Funcion depreciacion exponencial
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Tiempo
C
o
s
t
o

a
c
u
m
u
l
a
d
o
Figura 11.3: Costo acumulado
11.4. Modelos de costos y de reventa (sin inacion)
Sea (t) la funcion de depreciacion. El valor libro del equipo es:
A(1 (t))
Sea (t) el costo total acumulado (operacion y mantenci on) del equipo; entonces el costo total incurrido
es:
(t) = (t) +A(1 (t))
y el costo promedio por unidad de tiempo es
(t) =
(t)
t
El optimo punto para reemplazo es donde se minimiza (t), osea donde
d
dt
= 0
Veamos caso por caso:
E
s
t
e
l
a
r



11.4. MODELOS DE COSTOS Y DE REVENTA (SIN INFLACI
ON) 139
Figura 11.4: Graco de Kaumann
Usando el graco de Kaumann para
A
a
=
90
5
= 18 y

=
0,3
0,6
= 0,5,
t = 1,46
luego
t =
1,46
0,6
= 2,44 a nos
Ejemplo 59
1
El valor inicial de un equipo es de 10000 USD. Su valor cae en aproximadamente 20 %
cada a no, respecto del valor del a no anterior(por ejemplo, al primer a no: 10000 (1 0,2) = 8000; al
segundo a no: 8000(10,2) = 6400, etc.). Por otro lado, sus costos de mantencion y operacion tienen un
crecimiento exponencial con ley 1000
_
e
0,22t
1
USD (t en a nos). Estime el plazo optimo de reemplazo.

Solucion 17 Siendo que la depreciacion es exponencial basta con estimar el parametro. En un a no el
valor decae a 80 %, osea
e
1
= 0,8
luego
= ln(0,8)
= 0,22
Seg un los costos de crecimiento exponencial,
= 0,22
y a = 1000, A = 10000. Lo cual nos permite usar el graco de Kaumann con / = 1, A/a = 10.
Entonces
t 1,75
t
1,75
0,22
= 7,95 a nos
1
control 2 me57a , semestre II-2001
E
s
t
e
l
a
r



11.5. PROGRAMACI
ON DIN
AMICA 141
Edad Utilidad Costos Valor de
a nos (KUSD) (KUSD) rescate (USD)
0 20 0,2
1 19 0,6 80
2 18,5 1,2 60
3 17,2 1,5 50
4 15,5 1,7 30
5 14 1,8 10
6 12,2 2,2 5
Cuadro 11.4: Datos del problema
3
1 1 1 1
2 2 2
3 3
4 4
5
6
R R R
R R
R
K
K
K
Fin
K
K
S
S
S
S
K
R
R
R
1 2 3 4
1
2
4
Ao de decisin
E
d
a
d
d
e
l
e
q
u
i
p
o
5
R
Figura 11.5: Red del problema
K R
t r(t) +s(t + 1) c(t) +s(t) I +r(0) c(0) +s(1) f
4
(t) Decision
1 19 + 60 0,6 = 78,4 20 + 80 + 80 0,2 100 = 79,8 79,8 R
2 18,5 + 50 1,2 = 67,3 20 + 60 + 80 0,2 100 = 59,8 67,3 K
3 17,2 + 30 1,5 = 45,7 20 + 50 + 80 0,2 100 = 49,8 49,8 K
6 se debe reemplazar 20 + 5 + 80 0,2 100 = 4,8 4,8 R
Cuadro 11.5: Etapa 4: a principios del a no 4
K R
t r(t) c(t) +f
4
(t + 1) r(0) +s(t) c(0) I +f
4
(1) f
3
(t) Decision
1 19 0,6 + 67,3 = 85,7 20 + 80 0,2 100 + 79,8 = 79,6 85,7 K
2 18,5 1,2 + 49,8 = 67,1 20 + 60 0,2 100 + 79,8 = 59,6 67,1 K
5 14 1,8 + 4,8 = 17,0 20 + 10 0,2 100 + 79,8 = 19,6 19,6 R
Cuadro 11.6: Etapa 3: a principios del a no 3
E
s
t
e
l
a
r



11.5. PROGRAMACI
ON DIN
AMICA 143
11.5.2. Ejemplo
Una compa nia necesita determinar la poltica de reemplazo optima para una maquina que actualmente
tiene 3 a nos, para los proximos 4 a nos, es decir, hasta principios del a no 5. La poltica de la compa nia
requiere que una maquina de 6 a nos sea reemplazada. El costo de una maquina nueva es de 100 KUSD.
La tabla 11.4 entrega los demas datos.
Ejercicio 6 Utilizando los datos del problema de seccion anterior, use el modelo de la seccion anterior
(Kauman) para comparar resultados.
E
s
t
e
l
a
r



Captulo 12
Overhaul/reemplazo con
programacion dinamica
12.1. Introduccion
Un overhaul puede ser considerado como un conjunto de medidas ejecutadas antes de la falla. Notese
que la denicion de falla no solo incluye el no cumplimiento de la funcion del equipos, sino que ademas
la de no producir bajo las especicaciones requeridas.
Las decisiones respecto de los overhauls son:
1. Intervalo entre overhauls. Notese que el intervalo puede ser innito (osea no se realizarlo, solo
realizar mantencion correctiva)
2. El grado de profundidad del overhaul, osea, cuan cerca debe quedar el equipo de la condicion como
nuevo tras un overhaul. Llevando el concepto al extremo, el overhaul puede signicar el reemplazo
del equipo.
En la practica, un overhaul o una reparacion correctiva logran poner el equipo en funcionamiento,
pero no logran evitar que la condicion del mismo se degrade en el tiempo, hasta que es necesario su
reemplazo.
12.2. Overhaul optimo con horizonte de tiempo nito
Al ocurrir la falla, se pueden tomar dos acciones: reparar el equipo o reemplazarlo. El analisis a
continuacion utiliza el metodo de programacion dinamica: se asume que las decisiones pueden ser tomadas
solo en instantes discretos en el tiempo (por ejemplo, cada n de semana). Se desea determinar una
estrategia que indique que accion tomar en cada punto de decision para minimizar el costo global de
mantencion sobre los siguientes n periodos de tiempo.
12.2.1. Descripcion del modelo
Sean:
1. i, el estado del equipo (bueno o con falla) al comienzo del periodo,
2. j, el estado del equipo (bueno o con falla) al nal del periodo,
3. a, la accion que es tomada al comienzo del periodo (en este caso: overhaul, mantencion correctiva,
o reemplazo)
4. p
a
ij
, es la probabilidad de que el equipo pase del estado i al estado j en un periodo si la accion a es
tomada.
145
E
s
t
e
l
a
r



12.2. OVERHAUL

OPTIMO CON HORIZONTE DE TIEMPO FINITO 147
G
G p
o
gg
F p
o
gf
Overhaul O
G p
R
gg
F p
R
gf
Reemplazo R
F
G p
r
fg
F p
r
ff
Reparacin r
G p
R
fg
F p
R
ff
Reemplazo R
n-1 n
Figura 12.1: Posibles estados del equipo
E
s
t
e
l
a
r



12.2. OVERHAUL

OPTIMO CON HORIZONTE DE TIEMPO FINITO 149
G
G 0.75 (200)
F 0.25 (1200) overhaul
G 0.95 (500)
F 0.05 (1500)
reemplazo
F
G 0.6 (100)
F 0.4 (1100) reparacin
G 0.95 (500)
F 0.05 (1500)
reemplazo
n-1 n
Figura 12.2: Estudio de caso
Para reemplazo,
j=1,N
C
R
gj
p
R
gj
= C
R
gg
p
R
gg
+C
R
gf
p
R
gf
= 500 0,95 + 1500 0,05
= 550
Entonces,
f
1
(g) = mn
a
_
450
550
_
overhaul
reemplazar
= 450
y la mejor decision es el overhaul.
Cuando i = f,
f
1
(f) = mn
a
_
j=1,N
C
r
fj
p
r
fj
j=1,N
C
R
fj
p
R
fj
_
reparar
reemplazar
= mn
a
_
100 0,6 + 1100 0,4
500 0,95 + 1500 0,05
_
= mn
a
_
500
550
_
= 500
y la mejor decision es la reparacion.
Con dos periodos de tiempo aun por operar la ecuacion (12.2) toma la forma:
f
2
(i) = mn
a
_
_
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
f
1
(i) p
a
ij
_
_
E
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a
r



12.3. OVERHAUL

OPTIMO CON HORIZONTE DE TIEMPO INFINITO 151
1. Los parametros i, j, a, p
a
ij
, C
a
ij
y n se denen de la misma manera que en la seccion anterior
2. El objetivo es determinar la estrategia de overhaul/reparar/reemplazar que minimice el costo total
esperado asociado con estas acciones, y sus consecuencia sobre la produccion, sobre un periodo
largo de tiempo. Se desea minimizar el costo total esperado por unidad de tiempo.
Sea f
n
(i) el costo total esperado para los proximos n periodos de tiempo cuando n ,
f
n
(i) nq +v(i)
donde g puede ser interpretada como el costo promedio por periodo en el largo plazo y v(i) es el costo que
depende del estado del equipo al inicio de su operacion, osea, f
n
(i) ha sido descompuesto en dos partes,
una parte estacionaria nq y una parte transiente v(i) que depende del estado al inicio.
Para un n sucientemente largo (siguiendo la ecuacion 12.2),
f
n
(i) = mn
a
_
_
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
f
n1
(j) p
a
ij
_
_
= nq +v(i)
Ahora,
f
n1
(j) = (n 1)q +v(j)
y por tanto
nq +v(i) = mn
a
_
_
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
(n 1)g p
a
ij
+
N
j=1
v(j) p
a
ij
_
_
considerando que
N
j=1
p
a
ij
= 1
y simplicando:
q +v(i) = mn
a
_
_
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
v(j) p
a
ij
_
_
(12.4)
La expresion (12.4) es un sistema de ecuaciones con N ecuaciones y N + 1 incognitas (Los N v(i) y
q).
El algoritmo de solucion propuesto es:
1. Seleccionar alguna estrategia arbitraria inicial,
2. Si hay N posibles estados para el equipo, tomar v(N) = 0
3. Resolver el sistema (12.4) para obtener q y los valores v(i)
4. Para cada condicion i, y usando los valores v(i) de la iteracion actual, encontrar la alternativa a
que minimiza
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
v(j) p
a
ij
5. Usando la estrategia obtenida en (4) repetir el paso (3) hasta que converger a la estrategia optima.
Esto se logra cuando q es minimizado y cuando las estrategias entre 2 iteraciones son iguales.
E
s
t
e
l
a
r



12.3. OVERHAUL

OPTIMO CON HORIZONTE DE TIEMPO INFINITO 153
Osea
_
v(g)
q
_
=
_
0
550
_
4. Para cada condicion i, y usando los valores v(i) de la iteracion actual, encontrar la alternativa a
que minimiza
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
v(j) p
a
ij
(12.5)
Si el estado es g, (12.5) es
mn
_
450 + 0,75 0 + 0,25 0
550 + 0,95 0 + 0,05 0
_
overhaul
reemplazo
mn
_
450
550
_
overhaul
reemplazo
Si el estado es f, (12.5) es
mn
_
500 + 0,6 0 + 0,4 0
550 + 0,95 0 + 0,05 0
_
reparar
reemplazo
mn
_
500
550
_
reparar
reemplazo
Por tanto, al nal de la primera iteracion la nueva poltica es
Si el equipo esta en el estado g al comienzo del periodo entonces overhaul
Si el equipo esta en el estado f al comienzo del periodo entonces reparar
5. Usando la estrategia obtenida en (4) repetir el paso (3) hasta que converger a la estrategia optima.
Esto se logra cuando g es minimizado y cuando las estrategias entre 2 iteraciones son iguales.
Para los valores dados,
q +v(g) = 450 + 0,75v(g) + 0,35v(f)
q +v(f) = 500 + 0,6v(g) + 0,4v(f)
Substituyendo
q + 0,25v(g) = 450
q 0,6v(g) = 500
Reescrito en la forma Ax = b
_
0,25 1
0,6 1
_ _
v(g)
q
_
=
_
450
500
_
Resolviendo
v(g) = 58,8
q = 464,8
6. Para cada condicion encontrar la mejor alternativa usando los valores v(g) y q obtenidos en el paso
previo, usando (12.5).
E
s
t
e
l
a
r



12.4. COSTOS LIMITES PARA OVERHAULS 155
m
i
(L
i
)
Costo del overhaul
f
i
(c)
A partir de aqu,
se reemplaza
L
i
F
i
(L
i
)
Figura 12.3: Costo medio en funcion de la edad
4. f
i
(c) es la funcion densidad de probabilidad para el costo estimado de overhaul c del equipo de edad
i. Luego, la probabilidad acumulada es
F
i
(L) =
_
Li
0
f
i
(c)dc
5. L
i
es el costo limite de overhaul para el equipo de edad i
6. m
i
(L
i
) es el costo medio de overhaul del equipo de edad i con con costo limite L
i
. Por tanto:
m
i
(L
i
) =
_
Li
0
cf(c)dc
_
Li
0
f(c)dc
(ver gura 5.2).
7. A es el costo de un nuevo equipo
8. f
n
(i) es el costo total mnimo esperado de reemplazar y hacer overhaul al equipo sobre n periodos,
con un equipo de edad i.
9. El objetivo es determinar los costos limites L
i
de modo de obtener el costo total esperado mnimo
f
n
(i).
La gura 17.6 ilustra el problema. El costo del overhaul c es estimado. Hay una probabilidad p
i,i+1
de que el costo del overhaul sea menor o igual al costo limite L
i
, y una probabilidad p
i,1
de que el costo
exceda L
i
. Dado que el limite de costo de overhaul es excedido el equipo sera reemplazado, y entonces
tiene edad 1 al nal del periodo. Estamos asumiendo que el tiempo para realizar un overhaul o reemplazo
puede ser despreciado frente al tiempo entre overhauls/reemplazo.
Deniendo C
n
(i, j) como el costo esperado del primer periodo con n periodos por operar y comenzando
con el equipo de edad i se obtiene que es el costo esperado del overhaulprobabilidad de que el costo del
overhaul sea menor que el costo limite mas el costo de reemplazo la probabilidad de que el costo limite
sea excedido:
C
n
(i, j) = m
i
(L
i
)F
i
(L) +A(1 F
i
(L))
y deniendo f
n1
(j) como el costo total mnimo sobre los siguientes n 1 periodos por operar como la
suma de:
costo futuro mnimo si el equipo tiene edad i +1 probabilidad de que el costo de overhaul no fue
excedido al tiempo n
E
s
t
e
l
a
r



El costo de un nuevo equipo es 7.
El problema es determinar el costo limite para overhaul sobre 2 periodos de tiempo.
De la ecuacion (12.6) se obtiene, con 1 periodo por operar:
mn
Li
[m
1
(L
1
)F
1
(L) +A[1 F
1
(L)]] (12.8)
dada la condicion (12.7).
Asumiendo que los posibles valores de control son 1,2,3,4,5 o 6 y jando i = 1 la ecuacion (12.8) toma
la forma:
f
1
(1) = mn
Li
_
_
m
1
(1)F
1
(1) +A[1 F
1
(1)]
m
1
(2)F
1
(2) +A[1 F
1
(2)]
m
1
(3)F
1
(3) +A[1 F
1
(3)]
.
.
.
m
1
(6)F
1
(6) +A[1 F
1
(6)]
_
_
(12.9)
y
m
1
(1) =
_
1
0
c
1
6
dc
_
1
0
1
6
dc
=
1
2
F
1
(1) =
_
1
0
1
6
dc =
1
6
similarmente para los otros valores 2 a 6,
f
1
(1) = mn
_
_
1
2

1
6
+ 7
5
6
1
1
3
+ 7
2
3
3
2

1
2
+ 7
1
2
2
2
3
+ 7
1
3
5
2

5
6
+ 7
1
6
3 1 + 7 0
_
_
= mn
_
_
5,92
5,00
4,25
3,66
3,25
3,00
_
_
= 3,00
Procediendo con la manera antes descrita para i = 2, con 1 periodo por operar, f
1
(2) = 4,0 y esto ocurre
cuando el costo limite de overhaul es de 7,0.
Observacion 63 Notese que solo hemos usado valores L
I
discretos, lo mas correcto sera evaluar en un
rango continuo.
La informacion es resumida en la tabla 12.6.
Edad del equipo
al comenzar el periodo i 1 2
Costo limite de Overhaul L
i
6 7
Costo total minimo esperado f
1
(i) 3.0 4.0
Cuando quedan 2 periodos por operar, la ecuacion (12.6) toma la forma
f
2
(i) = mn
Li
[m
1
(L)F
1
(L) +A[1 F
1
(L)] +f
1
(i + 1)F
1
(L) +f
1
(1)[1 F
1
(L)]] (12.10)
E
s
t
e
l
a
r



Condicion al Condicion al n del periodo
empezar el periodo Decision g f
g O C
O
gg
= 200 C
R
gf
= 1200
R C
R
gg
= 500 C
R
gf
= 1500
z C
z
gg
= 0 C
z
gf
= 1000
f r C
r
fg
= 100 C
r
ff
= 1100
R C
R
fg
= 500 C
R
ff
= 1500
z C
z
fg
= 0 C
z
ff
= 1000
Cuadro 12.9: Costos asociados
De acuerdo a ecuacion (12.3),
f
1
(g) = mn
a
_
_
j=1,N
C
O
gj
p
O
gj
j=1,N
C
R
gj
p
R
gj
j=1,N
C
z
gj
p
z
gj
_
_
f
1
(g) = mn
a
_
_
450
550
0 0,30 + 1000 0,70
_
_
overhaul
reemplazar
nada
= mn
a
_
_
450
550
700
_
_
overhaul
reemplazar
nada
= 450
y la mejor decision es hacer overhaul.
Cuando i = f,
f
1
(f) = mn
a
_
_
j=1,N
C
r
fj
p
r
fj
j=1,N
C
R
fj
p
R
fj
j=1,N
C
z
fj
p
z
fj
_
_
reparar
reemplazar
nada
= mn
a
_
_
500
550
0 0 + 1000 1
_
_
= mn
a
_
_
500
550
1000
_
_
= 500
y la mejor decision es reparar.
Con dos periodos de tiempo por operar la ecuacion (12.2) toma la forma:
f
2
(i) = mn
a
_
_
N
j=1
C
a
ij
p
a
ij
+
N
j=1
f
1
(i) p
a
ij
_
_
E
s
t
e
l
a
r



Captulo 13
Overhaul/reemplazo con
programacion no lineal
13.1. Introduccion
En este capitulo estudiamos la estrategia de decision cuando un equipo puede ser reparado (lo suciente
para que opere), pasar a overhaul o ser reemplazado. Se presenta un modelo matematico para describir
las mejoras en la tasa de falla cuando se realiza overhaul; ello permite plantear modelos de costo que
permiten determinar el periodo optimo entre overhauls y el numero optimo de los mismos durante un
ciclo adquisicion-uso-reemplazo. Con los datos anteriores es posible determinar la duracion optima entre
reemplazo y reemplazo. Consideraremos que una reparaci on no afecta la tasa de fallas del equipo; que
un overhaul logra que el equipo sea mejor que antiguo pero no tan bueno como nuevo; y que un
reemplazo tambien puede ser considerado como un overhaul extremo en el cual el equipo queda como
nuevo.
13.2. Overhaul optimo tasas de fallas con crecimiento exponen-
cial
el sistema esta sujeto a tres tipos de acciones: reparacion mnima, overhaul, reemplazo; con diferentes
costos.
el sistema es reparado cuando falla
el sistema es renovado luego de un cierto tiempo
el sistema recibe m overhauls a lo largo de su vida; el periodo entre overhauls s es constante.
un overhaul mejora el sistema en terminos de la tasa de fallas, una reparacion solo retorna al equipo
a la condicion justo antes de la falla.
el tiempo gastado en reparaciones y overhauls es despreciable.
El costo una reparacion es c
m
El costo de un overhaul es c
o
El costo de un reemplazo es c
r
La tasa de fallas con overhauls periodicos es

(t).
La tasa de fallas si no se efect uan overhauls es (t).
161
E
s
t
e
l
a
r



13.2. OVERHAUL

OPTIMO TASAS DE FALLAS CON CRECIMIENTO EXPONENCIAL 163
p n
f(n
, s
)
0.5 6 260.3 165.1
0.6 8 223.3 153.9
0.7 11 195.6 138.7
0.8 15 186.2 118.5
Cuadro 13.1: Anlisis de sensibilidad
Si la tasa de fallas sigue la ley
(t) = e
0+1t
,
1
> 0
y

H(ns) toma la forma:
H(ns) =
e
0
[(p +qe
1s
)
n
1]
q
1
(13.3)
y el costo esperado por unidad de tiempo f(n, s) cuando el sistema pasa n1 overhauls durante su vida,
con intervalo s es
f(n, s) =
c
r
+c
o
(n 1) +c
m
e
0
[(p+qe
1
s
)
n
1]
q1
ns
(13.4)
Observacion 72 Notese la indeterminacion cuando q = 0. Al parecer, si c
o
no sube al mejorar p, este
debe ser maximizado para minimiza f
13.2.2. Ejemplo numerico
Los costos de mantener un sistema son:
c
r
= 200000 USD
c
o
= 8000 USD
c
m
= 2000 USD
la tasa de fallas sigue la siguiente ley
(t) = e
15+0,01t
, t en das
Entonces
f(n, s) =
200000 + 8000 (n 1) + 2000e
15
__
p +qe
0,01s
_
n
1
/ (0,01q)
ns
Para un factor de mejora p = 0,7 se obtienen los siguientes valores
n
= 11
s
= 195,6
f(n
, s
) = 138,7USD/da
Los resultados pueden ser interpretados as: el intervalo optimo para overhaul es de 195.6 das; el sistema
debe ser reemplazado cada 11 195,6 = 2156 das; el costo diario de mantencion es 138,7 USD. En tabla
13.1 se muestran resultados del analisis de sensibilidad sobre p.
Para solucionar numericamente el problema se recurrio al paquete comercial de optimizacion Aimms[1].
Dada la forma de la funcion objetivo se utiliza programacion no lineal. Notese que el paquete permite que
las variables sean discretas como es el caso de n. Las guras 13.4 a 13.9 muestran detalles del modelo.
Observacion 73 Los valores iniciales para las iteraciones son muy importantes para la convergencia del
proceso de optimizaci on. Case caso1 del proyecto jardine98a converge rapidamente.
E
s
t
e
l
a
r



13.2. OVERHAUL

Figura 13.4: Parametro q en Aimms
Figura 13.5: Parametro p en Aimms
Figura 13.6: Variable s en Aimms
E
s
t
e
l
a
r



13.2. OVERHAUL

Figura 13.9: Informe del solver de Aimms
E
s
t
e
l
a
r



13.3. OVERHAUL

OPTIMO TASAS DE FALLAS CON DISTRIBUCI
ON WEIBULL 169
13.3. Overhaul optimo tasas de fallas con distribucion Weibull
En este caso, la tasa de fallas sigue la ley
(t) =

_
t
_
1
, 1
Entonces
H(ns) =
_
s
_
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
y la funcion objetivo toma la forma

f(n, s) =
c
r
+c
o
(n 1) +c
m
_
s
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
ns
Se puede probar que f(n, s) es minimizada solo cuando n minimiza
Q(n) =
_
(c
r
/c
o
1 +n)
1
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
_
/n
lo que reduce el problema a una variable.

Conocido n
,
s
_
c
r
+ (n
1) c
o
( 1) c
m
i=0
_
n
i
_
p
n
i
q
i1
i
13.3.1. Casos especiales

La expresion
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
es simplicada para ciertos caso. Por ejemplo,

Para n , = 1
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
= n
Para n , = 2
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
= n
2
q +np (13.10)
luego
s
c
r
+ (n
1) c
o
c
m
n
(n
q +p)
(13.11)
Para n , = 3
n
i=0
_
n
i
_
p
ni
q
i1
i
= n(n 1)(n 2)q

2
+ 3n(n 1)q +n
Ejercicio 7 Revisar los resultados cuando el parametro de .la distribucion de fallas no es 0.
E
s
t
e
l
a
r



13.4. OVERHAUL

OPTIMO CONSIDERANDO TASA DE DESCUENTO 171
La evaluacion de Q en los valores factibles n = 7, 8 resulta en:
Q(n = 7) = 13,20
Q(n = 8) = 13,17
luego
n
= 8
Evaluando (13.11)
s
= 269
13.4. Overhaul optimo considerando tasa de descuento
Aqu se minimizara el costo total considerando tasa de descuento, sobre un periodo de tiempo innito.
Se usara la misma nomenclatura de las secciones anteriores.
A nadiremos las siguientes variables:
e
t
es la funcion de la tasa de descuento (continua), 0
g(n, s) es el costo total con tasa de descuento considerada.
Para el primer ciclo de reemplazo, el costo total (en dinero del instante t = 0) es
c
r
e
ns
+
n1
i=1
c
o
e
is
+c
m
_
ns
0
(t)e
t
dt
y sobre un horizonte innito,
g(n, s) =
_
c
r
e
ns
+
n1
i=1
c
o
e
is
+c
m
_
ns
0
(t)e
t
dt
_

i=1
e
ins
la que puede ser simplicada a
g(n, s) =
_
c
r
e
ns
+c
o
e
s
e
ns
1 e
ns
+
c
m
n1
i=0
e
is
_
s
0
(is +xt)e
x
_
/
_
1 e
ns
_
13.4.1. Tasa de fallas con crecimiento exponencial
En caso de que la tasa de fallas siga la ley
(t) = e
0+1t
,
1
0
se puede probar que
g(n, s) =
_
c
r
e
ns
+c
o
e
s
e
ns
1 e
ns
+
c
m
e
0
_
e
(1)s
1
_ _
e
s
(p +qe
1s
) + 1
(
1
) [e
s
(p +qe
1s
) 1]
_
/(1 e
ns
)
Supongase que los datos son iguales a los del ejemplo 13.2.2:
c
r
= 200000 USD
c
o
= 8000 USD
c
m
= 2000 USD
E
s
t
e
l
a
r



13.4. OVERHAUL

OPTIMO CONSIDERANDO TASA DE DESCUENTO 173
tiempo (ut) t
i
MTBF
i
= 1/MTBF
90 0.91 1.11
180 0.83 1.21
270 0.76 1.32
360 0.69 1.45
450 0.63 1.58
540 0.58 1.73
630 0.53 1.90
Cuadro 13.3: Historial de fallas
Usando los datos de MTBF,
Para realizar el ajuste de los parametros
0
,
1
:
log
i
=
0
+
1
t
i
o matricialmente
_
1 t
i
_

0
1
_
= log
i
Usando los datos se construye el sistema lineal
Ax = b
con
x =
_

0
1
_
A =
_
_
1 t
1
.
.
.
.
.
.
1 t
n
_
_
b =
_
_
log
1
.
.
.
log
n
_
_
En este caso
A =
_
_
1 90
1 180
1 270
1 360
1 450
1 560
1 630
_
_
b =
_
_
0,1000
0,1900
0,2800
0,3700
0,4600
0,5500
0,6400
_
_
cuya solucion es
x =
_

0
1
_
=
_
0,011
0,001
_
y reconociendo los demas parametros del modelo descrito en seccion 13.2,
c
m
= 10 M$
c
o
= 0,5 M$
c
r
= 0,05 M$
f(n, s) =
c
r
+c
o
(n 1) +c
m
e
0
[(p+qe
1
s
)
n
1]
q1
ns
E
s
t
e
l
a
r



Captulo 14
Planicaci on de tareas
14.1. Introduccion
La planicacion es un problema siempre presente para el servicio de mantencion. Una tecnica muy
util es el PERT (Program Evaluation and Review Technique), desarrollada en Estados Unidos en los a nos
50 para el desarrollo del proyecto del submarino nuclear POLARIS.
1
La tecnica considera 3 partes:
planicacion de tiempos
planicacion de cargas
planicacion de costos
14.2. Planicacion de tiempos
En primer lugar denimos la red PERT, que esta constituida de los siguientes elementos:
14.2.1. Tareas
Corresponde a la lista de acciones necesarias para completar una operacion, realizadas en un cierto
orden. Las tareas usualmente se designan con letras.
14.2.2. Tareas predecesoras
Corresponde a las tareas a realizar antes
14.2.3. Etapas
Corresponde al n de una tarea y el comienzo de otra(s).
Ejemplo 64 Seg un gura 14.1, la etapa 2 se cumple al nalizar la tarea B y el comienzo de las tareas
C y D.
Ejemplo 65 Seg un gura 14.2, la tarea cticia C, no toma tiempo, y une la etapa 3 a la etapa 4; la
etapa 3 debe ser alcanzada antes de la etapa 4.
1
En ese proyecto se manejaron mas de 3000 contratistas, proveedores. Se estima que el uso del PERT acorto en 2 a nos
el proyecto.
175
E
s
t
e
l
a
r



14.2. PLANIFICACI
ON DE TIEMPOS 177
0
B
F
D
1
4
A
E
3
4
fin
C
Figura 14.3: Ejemplo de red Pert
A
E B
C
Figura 14.4: Red incorrecta
A
E B
C
Figura 14.5: Red correcta
0
H F
J
1
5
E
C
3
4
fin
D
2
A
G
B
Figura 14.6: Red Pert
E
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t
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l
a
r



14.3. PLANIFICACI
ON DE CARGAS 179
Tarea Predecesora Duracion Personal
requerido
A - 2 2
B A 1 1
C - 1 1
D A,B 2 2
E F 2 3
F C,B 2 1
Cuadro 14.5: Lista de tareas
0
A2 B1
1
F2
3
fin
E2
22
C1 D2
Figura 14.7: Diagrama Pert
14.2.5. Camino crtico
Es el camino de mayor duracion a traves de la red y que impone la restriccion mas severa: cualquier
demora en las tareas incluidas en el camino critico demorara el termino del proyecto. En el ejemplo 67, el
camino crtico es H F I B, con un tiempo de 13 das; este es el tiempo mnimo para completar
el proyecto.
Conociendo el camino crtico podemos saber cuando es lo mas pronto y lo mas tarde que una etapa
debe comenzar para terminar el proyecto en tiempo mnimo. Obviamente, para las etapas envueltas en
el camino critico estos dos instantes son iguales. La diferencia entre ambos tiempos es la holgura para
realizar el trabajo una vez que la etapa esta lista para empezar.
14.3. Planicacion de cargas
El metodo Pert permite determinar tambien la mano de obra necesaria para cada etapa; ello la
convierte en una herramienta invaluable en la planicacion de la mantencion. El uso del metodo Pert
ayuda a decidir el orden en que las tareas deben ser realizadas.
Tomese el ejemplo de tabla 14.5. La carta Gantt se muestra en graco 14.8 y las cargas vs el tiempo
en gura 14.9. En el instante 3, la carga es maxima y se requiere de 6 personas, dado que en t = 3 se
ejecutan las tareas E (crtica),F (sin holgura) y C (con holgura), conviene realizar C en t = 1 o t = 2 y
con ello reducir el personal necesario para el proyecto a 5 personas.
14.3.1. Aspectos probabilsticos
Una preocupacion principal de todo jefe de proyecto es respetar el programa. Sin embargo, siempre
existen imponderables que implican que la duracion de las tareas sea aleatoria. Dado que el numero de
variables que pueden afectar a un proyecto es usualmente grande, es razonable asumir distribuciones
normales para la duracion de las tareas. Requerimos entonces de estimacion para la duracion media

T y
la desviacion standard . Para simplicar el analisis, para cada tarea podemos estimar:
1. un tiempo optimista T
o
2. un tiempo realista T
r
3. un tiempo pesimista T
p
E
s
t
e
l
a
r



14.3. PLANIFICACI
ON DE CARGAS 181
0
A E
B
1
3
2
D
2,4,8
1,2,3
1,3,5
2,4,7
3,4,8
C
y gracias a una regla propuesta por Bata se puede estimar que:
T =
T
0
+ 4T
r
+T
p
6
(14.1)
=
T
p
T
0
6
Las tareas que determinan el tiempo para completar el proyecto son aquellas que estan en la ruta
crtica. Si los parametros para dichas tareas se denotan

T
i
,
i
entonces, para el proyecto:
T =

T
i
2
=
2
i
Conociendo estos valores y consultando la tabla de la distribucion normal se puede estimar la proba-
bilidad de que el proyecto no demore mas de cierto tiempo, con una cierta probabilidad.
Ejemplo 68 En la red Pert de gura 14.10, se han anotado los tiempo optimistas, realista y pesimistas
para cada tarea. Se desea calcular el tiempo esperado y la desviacion standard. Seg un el calculo de la tabla
14.6, la ruta crtica es B-C-E con duracion esperada y varianza:
T = 4,33 + 4,50 + 3,00 = 11,83
2
= 1,00 + 0,694 + 0,444 = 2,138
= 1,462
La probabilidad de que el proyecto termine en 13 das se calcula:
Z =
13 11,83
1,462
= 0,800
Consultado la tabla de distribucion normal, la probabilidad es 0,788.
Observacion 77 Seg un lo anterior, no es apropiado establecer fechas de terminacion concretas de un
proyecto. Deben proponerse diferentes fechas c/u con una cierta probabilidad de cumplimiento. Desde el
punto de vista administrativo es mucho mejor reconocer la falta de certeza de las fechas de terminacion
que forzar el problema a una cierta duracion especica.
E
s
t
e
l
a
r



14.4. PLANIFICACI
ON DE COSTOS 183
0
A E
B
1
3
2
D
C
Ejemplo 70
2
Una parada de planta consta de las tareas indicadas en tabla 14.9.
1. a) Dibuje la red PERT
b) Describa la ruta crtica
c) Calcule el tiempo esperado y la varianza de cada actividad
d) Calcule el tiempo de terminacion esperado y la varianza esperada para todo el proyecto
e) Cual es la probabilidad de terminar en 10 das?
Solucion 18 ejercicio (70).
1. a) la red Pert se muestra en gura ??.
b) La ruta crtica es A-D-G.
c) Usando (14.1),
Actividad T
e

2
A
1+43+5
6
= 3,00
51
6
= 0,66
B
1+42+3
6
= 2,00
31
6
= ,33
C
2+43+4
6
= 2,66
42
6
= ,33
D
3+44+6
6
= 4,16
63
6
= ,50
E
2+43+7
6
= 3,50
72
6
= 0,83
F
1+43+4
6
= 2,83
41
6
= ,50
G
2+44+6
6
= 4,00
62
6
= 0,66
Cuadro 14.8: Tiempos esperados
d) El tiempo esperado es 3,00+4,16+4,00 = 11,16 horas, la varianza
2
= 0,66
2
+,50
2
+0,66
2
=
1,12, = 1,05 horas.
e) Asumiendo distribucion normal,
_
10 11,16
1,05
_
= (1,1)
= 1 (1,1)
= 1 0,86
= 0,14
2
control 2 me57a , semestre II-2001
E
s
t
e
l
a
r



14.4. PLANIFICACI
ON DE COSTOS 185
Id Nombre de tarea Duracin Comienzo
1 A 2 das vie 30/11/01
2 B 3 das vie 30/11/01
3 C 3 das dom 02/12/01
4 D 4 das dom 02/12/01
5 E 3 das mi 05/12/01
6 F 3 das sb 08/12/01
7 G 5 das mi 05/12/01
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M
18 nov '01 25 nov '01 02 dic '01 09 dic '01
Figura 14.13: Carta Gantt con ruta crtica
B
Comienzo: 30/11/01 Identificador: 2
Fin: 02/12/01 Dur: 3 das
RE:
C
Fin: 04/12/01 Dur: 3 das
RE:
D
Fin: 05/12/01 Dur: 4 das
RE:
E
Fin: 07/12/01 Dur: 3 das
RE:
G
Fin: 09/12/01 Dur: 5 das
RE:
A
Fin: 01/12/01 Dur: 2 das
RE:
F
Fin: 10/12/01 Dur: 3 das
RE:
3. Al acortar separadamente las tareas A-C-E-F en un da se nota que la ruta critica no cambia. Se
debe seleccionar la que aumente el costo total lo menos posible. Tanto E como F implican aumentar
el costo en 20 K$. Sin embargo, al apurar E en un da, G se vuelve crtica, lo que aumenta el riesgo
de no terminar en tiempo estimado. Por ello es mejor acortar F.
Ejercicio 8 Una parada mayor de planta considera la lista de tareas mostradas en tabla 14.11.
1. Dibuje el diagrama PERT
2. Tiempo y costo normal del proyecto
3. Identique la ruta crtica
4. Cuanto costara apresurar el proyecto en 2 das?
5. Cual es el tiempo mnimo para la terminacion del proyecto?
Tiempo Costo Tiempo Costo
Actividad Predecesora Sucesora normal normal apresurado apresurado
a d,e 4 10 2 15
b g 8 8 2 14
c f 2 4 1 6
d a g 3 8 2 12
e a 5 8 3 14
f c 5 6 1 10
g b,d 6 12 2 16
Cuadro 14.11: Lista de tareas del overhaul
E
s
t
e
l
a
r



Captulo 15
Gestion de repuestos
A continuacion veremos varios criterios para jar de manera optima tama nos de pedido, periodo entre
pedidos, niveles de seguridad y de alarma. Primero consideraremos una optimizacion desde el punto de
vista de bodega; luego del costo global de mantencion.
Los costos asociados a repuestos son:
El costo de adquisicion, vale decir, el costo de cursar las ordenes de compra,
el costo de compra,
el costo de propiedad, que incluye los costos de almacenamiento, seguros, intereses no devengados.
el costo de falla, por no disponibilidad y su efecto en la produccion.
15.1. Minimizacion del CGM sin considerar el CFM
Los costos dependen de los siguientes parametros:
K, la demanda estimada anual (numero de items);
Q, numero de items ordenados en cada orden de compra;
N, numero de pedidos en el a no;
P, precio unitario;
i, tasa de interes, aplicada al promedio de stock mantenido en el a no;
C
a
, costo de adquisicion (por orden);
C, costo de un item.
Costo de adquisicion
Este dependera del numero de requisiciones hechas a un mismo proveedor; y de la cantidad de items
solicitada en cada pedido. Los costos de adquisicion se pueden subdividir en:
compras;
manejo de repuestos;
recepcion, control de calidad;
almacenamiento;
contabilidad.
187
E
s
t
e
l
a
r



15.2. MINIMIZACI
ON DEL CGM SIN CFM, CON DEMORA 189

MTBF
tiempo
Q
Nivel de alarma
d
Figura 15.2: Pedidos con nivel de alarma
Con lo cual se llega a la formula de Wilson:
Q
w
=
_
2KCa
Pi
(15.2)
y el periodo entre pedidos:
T
w
=
Q
e
K
(15.3)
Ejercicio 9 Supongase que la demanda estimada de un item es de 55 unidades/a no. El costo de adquisi-
cion es de 100 $/unidad. El precio es de 20 $/unidad. La tasa de interes nanciera es de 15 %. Calcule
el tama no de pedido optimo y su frecuencia. Rta: Q
e
= 60 unidades/pedido, T
w
= 13 meses.
Ejercicio 10 Para el ejercicio anterior, construya una curva de tama no de pedido optimo y periodo
entre pedidos versus el consumo estimado anual.
15.2. Minimizacion del CGM sin CFM, con demora
Este metodo ja un nivel de alarma sobre la cantidad presente de items. Al activarse al alarma se
hace un pedido que es satisfecho con una cierta demora d. El nivel de alarma se ja en funcion de como
la demanda varia en el tiempo. Ello implica un estudio estadstico. Aqu se estudiara el caso de una
distribucion normal y el de una de Poisson. Se dene tambien un nivel crtico de stock S
s
debajo del cual
no se debe estar. Se asumira que las variaciones de d son negligibles con respecto a las de la demanda.
El consumo medio durante la demora es C
d
(gura 15.2).
De lo anterior, el nivel de alarma S
w
se debe jar en:
S
w
= S
s
+C
d
Distribucion Gaussiana
Sea

C, la media y la desviacion standard del consumo mensual, entonces se ja la alarma seg un:
S
w
=

Cd +k
d
donde k se escoge de modo que la probabilidad de caer debajo de S
s
sea lo sucientemente baja.
Observacion 80 Notese que se utiliza

d para tener en cuenta que la desviacion standard esta dada
para una unidad de tiempo y no d unidades de tiempo.
E
s
t
e
l
a
r



15.2. MINIMIZACI
ON DEL CGM SIN CFM, CON DEMORA 191

Figura 15.3: Distribucion gaussiana
E
s
t
e
l
a
r



15.4. NIVEL

OPTIMO DE ALARMA S
S
193
Dado este valor de a, el costo es una funcion del tama no de lote Q; para encontrar el optimo, difer-
enciamos con respecto a Q :
K
C
a
Q
2
+
1
2
a
2
Pi +
1
2
(1 a)
2
QW = 0
entonces
Q
2
=
2KC
a
a
2
Pi +
1
2
(1 a)
2
W
Si sustituimos (15.4) y se simplica la expresion , se obtiene:
Q
=
_
1
a
2KC
a
Pi
Ejemplo 74 Sea W = P, i = 15 %
a =
1
1 +,15
= 0,807
1 a = 0,193
En este caso se justica que no hayan repuestos por 20 % del tiempo. La rentabilidad depende de la
relacion entre el costo de quedar sin repuestos W y el precio unitario de los items P.
15.4. Nivel optimo de alarma S
s
Asumiremos que los costos de falla y de almacenamiento han sido estimados y que la ley de distribucion
de fallas ha sido identicada. Se desea encontrar el nivel de alarma optimo a mantener. El nivel de alarma
se dene como aquel que gatilla el pedido.
15.4.1. Distribucion de fallas de Poisson
Si la distribucion es de Poisson, la esperanza matematica del numero de fallas que podran ser reparadas
inmediatamente en la demora d (poner la orden, recibir los repuestos) es:
S
x=0
(S
s
x)e
m
m
x
x!
(15.5)
donde
S
s
es el nivel de alarma,
m es la media de fallas que ocurren entre poner la orden y recibir los repuestos,
x e el numero de fallas.
Observacion 84 Notese que al instante de poner la orden, el nivel es S
s
.
Observacion 85 La componente
e
m
m
x
x!
de la ecuacion (15.5) corresponde a la probabilidad de que el numero de fallas sea igual a x.
La esperanza del numero de fallas que no seran reparadas por falta de stock es
x=Ss+1
(x S
s
)e
m
m
x
x!
Observacion 86 Se asume que una falla no reparada por falta de repuestos no afecta el que se produzca
la siguiente falla.
E
s
t
e
l
a
r



15.4. NIVEL

OPTIMO DE ALARMA S
S
195
Ejemplo 76 Podemos calcular C
t
para un rango de valores S
s
. Para S
s
= 0 se tiene:
C
t
(0) = 0 + 3200(,36 + 2 ,15 + 3 ,04 + 5 ,0015 + 6 ,0002)
= 2645USD
Evaluando
S
s
C
t
0 2645
1 858
2 230
3 92
4 84
5 104
el costo optimo se alcanza para 4 items.
Ejercicio 11
1
El consumo de un cierto item es:
Ejemplo 77
Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov
25 32 33 15 18 25 31 28 27 30
el costo de almacenamiento es de 25 %
el costo de una orden es de 800 Fr
el costo promedio unitario es 318 Fr
la demora entre la orden de compra y la gua de despacho es de 2 meses
la poltica de mantencion acepta hasta un 10 % el riesgo de quedar sin stock.
Encuentre
1. el tama no optimo de pedido y su frecuencia
2. el nivel optimo del stock de seguridad
Ejemplo 78 Un astillador utiliza rodamientos especiales que tienen una demora de entrega de 1 semana.
El valor unitario es de 700 USD. Al hacer una reparacion se requiere de 4 rodamientos. El costo de
almacenamiento se ha estimado en 25 %. En promedio se producen 2 fallas de rodamientos por a no.
Una falla de este tipo detiene la produccion por 2 turnos, si se dispone de los repuestos. Se trabaja 2
turnos/da, 6 das/semana, 8 horas/turno. Se opera 52 semanas/a no. El costo de falla se estima en 400
USD/hora. El contratista de mantencion ha entregado un presupuesto por reparacion (sin considerar los
rodamientos mismos) de 2000 USD. Calcule el nivel de stock seguridad que minimice el costo global de
mantencion.
Para el costo global esperado por unidad de tiempo (d) consideraremos:
CGM
esperado
= CGM
a
n
a
+CGM
b
n
b
donde
d es la demora entre el pedido y la recepcion (que sera utilizado como unidad de tiempo),
CGM
a
es el costo global de mantencion por juego de repuestos y por unidad de tiempo (d),
CGM
b
es el costo global de mantencion por no disponer de repuestos por unidad de tiempo.
n
a
es el numero esperado de fallas cubiertas en d.
1
de ref. [8]
E
s
t
e
l
a
r



15.5. OTROS M
ETODOS 197
para el CAM esperado por juego y por unidad de tiempo, la tasa anual se prorratea de manera simple
en las 52 semanas del a no:
CAM
a
= 0,25 (700 4)
1
52
y el costo global por juego de repuestos y por unidad de tiempo es
CGM
a
= CAM
a
+CIM
a
+CFM
a
= 13 + 185 + 140
= 338 USD/semana
El costo global de no disponer de un juego es el CFM esperado desde el momento de la falla hasta que
llega el pedido de emergencia mas el MTTR = 8 2 horas. Luego, el CIM de las reparaciones esperadas
en d:
CGM
b
= CFM
b
+CIM
b
Un analisis similar al utilizado para el CFM
a
muestra que de los 21 puntos de partida posibles de la
semana (ver gura 15.5), en 6 de ellos se afecta 11 turnos de produccion y en el resto se afectan los 12
turnos semanales, luego
CFM
b
= [CFM
11 turnos
p(11 turnos)+CFM
12 turnos
p(12 turnos)] m
evaluando,
CFM
b
=
_
(400 11 8)
6
21
+ (400 12 8)
15
21
_
1
26
= 1442 USD/semana
En este ejemplo CIM
b
= CIM
a
luego,
CGM
b
= 1442 + 185
= 1627 USD/semana
Con lo que la expresion para el CGM esperado por unidad de tiempo (d) queda
CGM
esperado
(S
s
) = 338
Ss
x=0
(S
s
x)e
m
m
x
x!
+ 1627
x=Ss+1
(x S
s
)e
m
m
x
x!
, m =
1
26
(15.7)
La evaluacion para varios valores S
s
muestra que para S
s
= 0 el costo global esperado es minimizado (63
USD/semana).
A continuacion se muestra el listing en Matlab:
>>m=1/26 %tasa de fallas en la demora}
>>n=50 %nro de terminos en la 2nda serie}
>>for i=0:10
>>CGM(i+1)=338*sum((i-[0:i]).*poisspdf([0:i],m))+
1627*sum(([i+1:i+n]-i).* poisspdf([i+1:i+n],m))
>>end
>>bar(0:10,CGM)
15.5. Otros metodos
15.5.1. Intervalos y cantidades jas
Usado para repuestos no crticos, tales como material de ocina. Aparecen riesgos de stock si los
intervalos entre pedidos son muy largos.
E
s
t
e
l
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r



Captulo 16
Redundancia y conabilidad
16.1. Introduccion
La conguracion de un equipo o sistema inuye en su conabilidad. El sistema puede ser estudiado
en 2 niveles:
1. La interdependencia del equipo dentro de un grupo de equipos
2. La estructura interna del equipo
16.1.1. Interdependencia del equipo con otros
Los equipos son interdependientes dado que dependen de la operacion exitosa de otros equipos para
poder producir. Por ejemplo, en la conguracion de gura 16.1, la pieza pasa por todas las maquinas
secuencialmente. Si cualquiera de estas maquinas no opera hay una fuente potencial de perdida de pro-
duccion. Para reducir esta posible perdida, las maquinas crticas pueden ser puestas en paralelo. En gura
16.2 se aprecia un ejemplo donde una de ellas esta en stand-by.
16.1.2. Estructura interna del equipo
Un equipo esta compuesto en general por varios sub-sistemas, los cuales pueden ser inter-dependientes
tanto en serie como en paralelo.
Las diferentes combinaciones posibles pueden resultar en diferentes costos, conabilidades, requerim-
ientos de espacio, niveles de seguridad, etc.
Antes de examinar posibilidades optimas calcularemos la probabilidad de buen funcionamiento del
equipo o conabilidad.
16.2. Conceptos probabilsticos
16.2.1. Conguracion en serie
Si p
i
es la probabilidad de operacion satisfactoria del i-esimo componente
p
1
p
2
p
3
p
n-1
p
n
Sistema
Figura 16.1: Sistema en serie
199
E
s
t
e
l
a
r



16.2. CONCEPTOS PROBABIL
ISTICOS 201
P
1,2
p
n
Sistema
P
1,1
P
1,n1
Etapa 1
P
2,2
P
2,1
P
2,n1
Etapa 2
P
k,2
P
k,1
P
k,nk
Etapa k
Figura 16.4: Conguracion mixta
p
1
p
2
p
3
p
n-1
p
n
Sistema
p
1
p
2
p
3
p
n-1
p
n
Figura 16.5: Sistema redundante
16.2.2. Conguracion en paralelo
Si el sistema opera exitosamente si al menos un componente opera entonces la conabilidad del
sistema es
R
s
= 1 probabilidad de que el sistema no opere
= 1
n
i=1
1 p
i
= 1
n
i=1
q
i
Observacion 88 Se asumen que un solo componente opera en cualquier instante. Cuando falla el sistema
activa otro de los componentes, hasta que todos fallan. Solo en ese caso el equipo no operara exitosamente.
Se asume que cuando un componente falla no es reparado hasta que todos han fallado. Esto sera analizado
mas adelante.
16.2.3. Conguracion mixta
La conabilidad del sistema mostrado en gura 16.4 es la probabilidad de que al menos un componente
funcionara cuando sea requerido, en cada etapa. Luego:
R
s
=
k
i=1
1 q
ni
i
cuando los componentes de una etapa son identicos.
16.2.4. Redundancia pasiva
Para incrementar la conabilidad de un sistema en serie puede ser conveniente a nadir un segundo
sistema gemelo en paralelo (gura 16.5). Si un sistema falla el segundo comienza a operar. La conabilidad
se calcula as:
1
Notese que a esta probabilidad viene asociado un horizonte de tiempo arbitrario.
E
s
t
e
l
a
r



16.3. CONFIGURACI
ON

OPTIMA CON RESTRICCI
ON DE PRESUPUESTO 203
Etapa p
i
c
i
1 0.9 2000
2 0.7 3000
3 0.9 1000
Cuadro 16.1: Datos del problema
2. Sea c
i
el costos del componente de la i-esima etapa
3. Sea n
i
el numero de componentes en la i-esima etapa
4. El costo total de los componentes de la i-esima etapa es n
i
c
i
5. El presupuesto aprobado para el dise no es B
6. El problema de dise no es maximizar la conabilidad del equipo sujeto a que el presupuesto no
exceda B.
Por tanto, el problema es
max
ni
k
i=1
(1 q
ni
i
)
sujeto a
k
i=1
n
i
c
i
B
Como se puede ver, la formulacion es en variable discreta dado que los n
i
toman los valores 1, 2, 3, ...
El equipo se compone de 3 etapas. Los componentes pueden ser duplicados en las primeras 2 etapas.
Los datos se muestran en la tabla (16.1). El presupuesto aprobado es de 10000 USD.
Se desea
max
ni
(1 q
n1
1
) (1 q
n2
2
) (1 q
n3
3
)
sujeto a
2000 n
1
+ 3000 n
2
+ 1000 n
3
10000
n
3
= 1
Dada la ultima restriccion, y substituyendo los valores q
i
max
ni
(1 0,1
n1
) (1 0,3
n2
) 0,9
sujeto a
2000 n
1
+ 3000 n
2
9000
Siendo que hay pocas variables, la solucion es encontrada por evaluacion exhaustiva:
Sea n
1
= 1, entonces
2000 + 3000 n
2
9000
osea
n
2
2,33
Por tanto, tratando con n
2
= 2, entonces
E
s
t
e
l
a
r



16.4. CONFIGURACI
ON

OPTIMA CON RESTRICCIONES DE PRESUPUESTO Y SEGURIDAD205
1. La conguracion del equipo que se considera es descrita por la gura 16.2.3. La conabilidad de tal
sistema es descrita por:
R
s
=
k
i=1
(1 q
ni
i
)
2. Se asume que la operacion prematura del equipo puede ocurrir si un componente en la primera
etapa opera como resultado de una se nal de trigger espurea (falsa),y luego este componente gatilla
la ejecucion de las demas etapas. La probabilidad de que un componente en la primera etapa opere
en ausencia de una se nal controlada de entrada es P. La probabilidad de que un componente no
reaccione a una se nal controlada es Q = 1 P.
3. La probabilidad de que el equipo opere sin una se nal controlada de entrada es:
P(1era etapa opere) P(2nda etapa opere) P(3era etapa opere) ...
4. La probabilidad de que la primera etapa no se ejecute cuando recibe una se nal esp urea es Q
n1
5. La probabilidad de que la primera etapa se ejecute debido a que recibio una se nal esp urea es 1Q
n1
6. La probabilidad de que el equipo opere cuando recibio una se nal esp urea es
(1 Q
n1
)
k
i=2
(1 q
ni
i
)
7. La restriccion de seguridad sobre la conguracion es que la probabilidad de una operacion prematura
del equipo debido a una se nal esp urea sea menor o igual a S. Luego
(1 Q
n1
)
k
i=2
(1 q
ni
i
) S
8. La restriccion presupuestaria sobre la conguracion es
k
i=1
n
i
c
i
B
donde n
i
c
i
es el costo total de los componentes de la i-esima etapa y B es el presupuesto aprobado
para el sistema.
El problema es determinar el numero optimo de componentes en paralelo en cada etapa del equipo
para
max
ni
k
i=1
(1 q
ni
i
)
sujeto a
(1 Q
n1
)
k
i=2
(1 q
ni
i
) S
k
i=1
n
i
c
i
B
E
s
t
e
l
a
r



16.5. CONFIGURACI
ON

OPTIMAMINIMIZANDOEL COSTOPARANIVEL DE CONFIABILIDADDADO207
Figura 16.8: Objetivo y restricciones
El dise nador puede alcanzar tal requerimiento a traves del uso de redundancia pasiva con componentes
de diferente calidad (y costo).
El problema es seleccionar el tipo y numero de componentes que minimice el costo y satisfaga un nivel
de conabilidad dado.
1. p
j
es la probabilidad de operacion exitosa (conabilidad) para una unidad de tiempo de un com-
ponente de tipo j (q
j
= 1 p
j
), j = 1, ..., m tal que
p
j
p
j
+ 1
La conabilidad de un equipo compuesto de una etapa, con n componentes de tipo j es
R =
_
1 q
nj
j
_
2. El costo de dise no y operacion de un componente de tipo j por unidad de tiempo es + j donde
y son constantes.
3. El costos jo de un componente es C, independiente de su calidad.
4. La conabilidad del equipo debe ser igual o superior a R.
El problema es determinar el tipo optimo de componente (j) y el numero optimo de estos componentes
a utilizar en paralelo para minimizar el costo total del equipo por unidad de tiempo, sujeto a la restriccion
de conabilidad. Luego:
mn
nj,j
_
n
j
C + ( + j) n
j
sujeto a
1 q
nj
j
R
E
s
t
e
l
a
r



16.6. MINIMIZACI
ONDE COSTOGLOBAL CONRESTRICCI
ONDE CONFIABILIDADYVARIAS ETAPAS209

Figura 16.9: Modelo Excel
y cuyos costos depende del tipo componente:
c
k,j
=
k
e
j
1. Considere
n
i,j
es el numero de componentes de tipo j en la etapa i
p
k,j
es la probabilidad de que el componente opere correctamente durante un periodo de tiempo
dado;
c
k,j
es el costo variable unitario de un componente;
k es el ndice para la k-esima etapa;
j es el ndice para el tipo de componente (hay J tipos);
,
k
, son constantes conocidas;
R
s
es la conabilidad del equipo.
El costo jo por componente es F (no depende de la etapa ni del tipo de componente).
Por razones de detectabilidad, los componentes de cada etapa no son reparados hasta que todos
han fallado.
Se requiere que el equipo alcance una conabilidad R. Para facilitar la gestion, se solicita usar un
solo tipo de repuesto en cada etapa.
Se requiere un modelo de optimizacion que permita minimizar el costo total.
16.6.1. Modelo propuesto
En el caso mas general una etapa puede tener varios tipos de componentes (j). En tal caso la cona-
bilidad de la etapa R
k
es
R
k
= 1
J
j=1
q
n
k,j
k,j
donde
q
k,j
= 1 p
k,j
Dado que las etapas estan dispuestas en serie, la conabilidad del sistema es
R
s
=
K
k=1
R
k
=
K
k=1
_
1
J
j=1
q
n
k,j
k,j
_
la que al menos debe alcanzar el valor R dado:
R
s
R (16.1)
E
s
t
e
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16.8. REDUNDANCIA ACTIVA CON COMPONENTES SUJETOS A REPARACI
ON 211
Sea p = 0,95, c
c
= 250, c
o
= 2000, c
f
= 100000, entonces
C
g
(n) = 250n + 2000n(1 0,05
n
) + 100000 0,05
n
y evaluando
n C
g
(n)
1 7150
2 4850
3 6783
4 8800
Cuadro 16.5: Evaluacion del costo global
Observacion 95 La extension del modelo para considerar varias etapas es muy sencilla.
16.8. Redundancia activa con componentes sujetos a reparacion
Un sistema esta compuesto de n maquina en paralelo, cuyo producto es entregado a la proxima etapa
de la lnea de produccion. Si una de estas maquina falla, la carga de produccion es redistribuida entre las
n1 maquina remanentes, lo que logra que el nivel de produccion no se reduzca. La maquina que fallo es
reparada y eventualmente retorna a produccion. Se asumira que basta con que una maquina opere
para que el nivel de produccion no se vea afectado. El problema es determinar el numero optimo
de maquina a disponer en paralelo para minimizar el costo global por unidad de tiempo y el downtime
de la etapa.
1. las fallas de una maquina siguen una distribucion exponencial con MTBF 1/.
2. El tiempo requerido para reparar una maquina fallada sigue una distribucion exponencial con
MTTR 1/.
3. Dado que hay n maquinas en paralelo en la etapa y la etapa no produce solo cuando la n-esima
maquina falla ( y las anteriores no operan y no han sido reparadas aun), la proporcion de tiempo
esperada en que la etapa no opera es d(n) donde
d(n) =

n
(1 +)
n
, =

Para encontrar la formula se utiliza la teora de colas. Dado que la proporcion de tiempo en que la
etapa no produce es equivalente a la probabilidad de que , para cualquier instante, las n maquinas
esten no-operativas. Se asume que los recursos de mantencion permiten que las maquina sean
reparadas en cuanto fallan. Ver referencia [11].
4. El costo de falla por unidad de tiempo es c
f
.
5. El costos total de operacion por unidad de tiempo para una maquina es c
o
.
6. El objetivo es determinar el numero optimo de maquina n a disponer en paralelo en la etapa para
minimizar el costo global por unidad de tiempo C
g
(n) (considera operacion+falla).
C(n) = n costo por maquina+
proporcion de tiempo que la etapa no produce
costo de falla
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16.9. COSTO DE FALLA Y REDUNDANCIA 213
A B E
F
C D
G
1 2 3 4
etapas
Figura 16.10: Esquema de la lnea
Finalmente, quedan las 4 etapas como un sistema en serie de 4 equipos:
R
s,0
= p
3
p
CDEF
= p
3
_
1
_
1 p
2
_
q
2
Para el estudio de la redundancia, se tiene el problema

max
ni
R
s
=
k
i=1
1 q
ni
i
donde
q
1
= q
2
= q
4
= q
q
3
= 1 p
CDEF
= 1
_
1
_
1 p
2
_
q
2
=
_
1 p
2
_
q
2
n
3
= 1
k = 4
con
k
i=1
n
i
c
i
B
donde
c
1
= c
2
= c
4
= c
c
3
= 4c
16.9. Costo de falla y redundancia
1. La tabla 18.2 muestra los parametros de los diversos modos de falla de un equipo dado. Se dispone de
2 equipos gemelos, en paralelo. 80 % del tiempo, un solo equipo es capaz de solventar la demanda de
produccion (situacion A); 20 % del tiempo se requiere de los 2 (situacion B). El MTBF de un equipo
en standby es 5 veces el de un equipo operando. La distribucion de fallas es de tipo exponencial
para todos los modos de falla. La detencion de la produccion provoca perjuicios por P
x
= 200x
USD/hora, donde x es el numero de maquina requeridas (x = 1, 2). La planta opera 24/24, 7/7.
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CIM Valor repuestos MTTR MTBF-A CIM CAM 25% anual CFM CGM CGM
i (USD/falla) en bodega (USD) (horas) (horas) USD/hora USD/hora rho rho/(1+rho) p0 p1 p2 USD/hora USD/hora relativo
1 5000 10000 8 5000 0.56 0.29 8.9E-04 8.9E-04 7.9E-07 1.8E-03 1.0E+00 0.21 1.05 9%
2 2000 500 2 2500 0.44 0.01 4.4E-04 4.4E-04 2.0E-07 8.9E-04 1.0E+00 0.11 0.57 5%
3 200 500 1 2000 0.06 0.01 2.8E-04 2.8E-04 7.7E-08 5.6E-04 1.0E+00 0.07 0.14 1%
4 500 800 24 1000 0.27 0.02 1.3E-02 1.3E-02 1.7E-04 2.6E-02 9.7E-01 3.14 3.44 29%
5 50 1000 2 150 0.18 0.03 7.4E-03 7.4E-03 5.4E-05 1.5E-02 9.9E-01 1.76 1.97 17%
6 100 10 5 300 0.18 0.00 9.3E-03 9.2E-03 8.4E-05 1.8E-02 9.8E-01 2.20 2.38 20%
7 1000 500 12 1000 0.55 0.01 6.7E-03 6.6E-03 4.4E-05 1.3E-02 9.9E-01 1.59 2.15 18%
8 1500 2000 1 10000 0.08 0.06 5.6E-05 5.6E-05 3.1E-09 1.1E-04 1.0E+00 0.01 0.15 1%
11.85 100%
Figura 16.11: Analisis del CGM
Para el calculo del CFM
esperado
por unidad de tiempo consideraremos la fraccion de tiempo en que
hay 1 y 2 equipos no disponibles. Asumiremos que en caso de que se requieran 2 equipos solo la mitad
de la produccion demandada es satisfecha).
CFM
esperado
= p
A
p
0
P
1
+p
B
p
0
P
2
+p
B
p
1
P
2
2
$/ut
seg un 16.8,
p
0
=

2
(1 +)
2
=

=
1
MTBF
=
1
MTTR
Para p
1
consideramos
p
1
= p(maquina 1 disponible)p(maquina 2 no disponible)+
p(maquina 1 no disponible)p(maquina 2 disponible)
= 2

1 +
_
1

1 +
_
luego
CFM
esperado
= 0,8

2
(1 +)
2
200 + 0,2

2
(1 +)
2
(200 2) +
0,2 2

1 +
_
1

1 +
_
200 2
2
$/ut
Para el calculo del CIM esperado por unidad de tiempo se considera
CIM
esperado
=
CIM
MTBF
esperado
+MTTR
$/ut
Los resultados se muestran en guras ?? y ??. El analisis de Pareto permite concentrarse sobre los
modos de falla con mayor CGM, y luego establecer que componente es preponderante: intervencion, falla
o almacenamiento, para focalizar la busqueda de soluciones.
Ejemplo 80
3
Un sistema esta compuesto de 3 componentes en serie como se muestra en gura xx. Cada
componente tiene un solo modo de falla asociado. La probabilidad acumulada de falla para t = 8000 horas
son q
1
= 10
3
, q
2
= 4010
3
, q
3
= 3010
3
. La falla de los componentes es estadsticamente independiente.
El costo de a nadir cualquier componente en paralelo es el mismo. Se requiere una conabilidad de 0,995
para t = 8000 horas.
3
de ref. [14], 13.1.
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0 50 100 150 200 250 300
F
O
F
O
Tiempo (horas)
Figura 16.13: Estados de las correas
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Captulo 17
Tama no de Talleres y Cuadrillas
17.1. Introduccion
Dentro de la empresa existen recursos de mantencion tales como talleres, bodegas y recursos humanos.
Adicionalmente, existen contratistas capaces de realizar parcial o totalmente las tareas de mantencion.
El problema es determinar la mejor combinacion entre recursos internos y externos. Al incrementar
el nivel de equipos propios tales como fresas y sistemas modernos de inspeccion, incrementa el costo
de inversiones en mantencion y se requiere de mano de obra especializada adicional. Por otro lado, al
incrementar los equipos y mano de obra internas se reduce la necesidad de recursos externos tales como
maestranzas y contratistas. Por tanto, se requiere un balance entre los costos asociados a recursos externos
y los costos asociados a contratistas. El problema se torna difcil pues no solo se debe considerar el costo de
intervencion externo sino que ademas se debe tomar en cuenta el costo de perder (al menos parcialmente)
el control directo sobre las tareas de mantencion subcontratadas. Por ejemplo, al usar subcontratistas
existe una mayor posibilidad de que los equipos se detengan por mayor tiempo que si se hubiese realizado
con recursos internos.
Un problema adicional es determinar el tama no optimo del personal de mantencion. Al aumentar la
dotacion,
1. Se incrementa el costo de intervencion
2. Se reduce el tiempo de detencion del equipo (menor costo de falla)
3. Se reduce el tiempo de detencion pues un equipo mas grande es capaz de resolver las tareas mas
rapidamente (menor costo de falla)
El uso de recursos internos o de contratistas depende de:
1. la naturaleza de los trabajos requeridos,
2. los recursos fsicos disponibles dentro de la empresa,
3. la carga de trabajo de tales recursos,
4. el costo asociado con las alternativas posibles.
Observacion 99 Ambas alternativas no son mutuamente exclusivas ya que las tareas pueden ser real-
izadas en cooperacion entre los recursos propios de la empresa y los de los contratistas.
17.2. Teora de colas
La teora de colas trata los problemas de congestion que ocurren cuando los clientes llegan a un
servicio. Ellos esperan en una cola (si ella existe), son servidos por servidores, y luego dejan el servicio.
219
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17.2. TEOR
IA DE COLAS 221
Servidor
Llegadas Salidas
Servidor
Servidor
Servidor
Figura 17.3: Varios servidores
donde P(r, t) es la probabilidad de que hayan r llegadas durante el intervalo de tiempo [0,t] y es el
promedio de llegadas por unidad de tiempo.
El patron del servicio; asumiremos que es aleatorio con distribucion exponencial
Las reglas de prioridad; consideraremos que el primer cliente en llegar es el primero en ser servido
(FIFO, First In, First Out).
Observacion 100 En casos reales, las condiciones anteriores son aceptables aunque otros patrones de
llegada, servicio y prioridad sean apropiados. En tal caso, los resultados a los que llegaremos pueden no
ser aplicables y se debera consultar literatura especializada.
17.2.2. Resultados de la teora de colas
Sistemas con un solo servidor
Sean
la tasa media de llegada de trabajos por unidad de tiempo,
la tasa media de servicio por unidad de tiempo (si el servidor se mantiene ocupado).
Luego, 1/ es el tiempo medio entre trabajos.
Se puede demostrar que en el estado estacionario el tiempo medio de un trabajo T
s
(el tiempo medio
de espera en la cola+el tiempo medio de servicio) es
T
s
=
1

= T
q
+
1
y el tiempo medio que un trabajo espera en la cola T

q
es
T
q
=

donde es la intensidad de traco:
=

Observacion 101 Para que la cola no sea innita, debe ser menor que 1.
Sistemas con n servidores
La gura 17.4 muestra la demora media T
q
para varios n y , para las hipotesis antes mencionadas.
El tiempo medio en que una maquina esta ocupada corresponde al numero de trabajos por unidad
de tiempo y por maquina tiempo medio de un trabajo en una maquina:
=

n
1
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17.3. NUMERO

OPTIMO DE MAQUINAS PARA DEMANDA FLUCTUANTE 223
17.3. Numero optimo de maquinas para demanda uctuante
17.3.1. Planteamiento del problema
El problema aqu es encontrar el numero optimo de maquinas en un taller que minimiza el costo
global, que consta del costo de inversiones y del costo de falla por las demoras en la devolucion de los
equipos que requieren reparacion.
Consideramos:
los trabajos llegan al taller en forma aleatoria, siguiendo una distribucion de Poisson con tasa media
de arribos ,
el tiempo medio (despues de la espera en la cola) para realizar el trabajo es 1/ y tiene distribucion
exponencial
el costo de falla por unidad de tiempo es c
f
el costos de operacion de una maquina por unidad de tiempo es c
l
(este operando o no)
el objetivo es determinar el numero optimo de maquinas n que minimiza el costo global por unidad
de tiempo c
g
:
c
g
(n) = nc
l
+T
s
c
f
(17.1)
donde
nc
l
corresponde al costo de operacion de todas las maquinas y
T
s
c
f
corresponde al costo de falla que es la demora total media de un trabajo (T
s
) la tasa media
de arribos de trabajos por unidad de tiempo costo de falla por unidad de tiempo y por trabajo.
17.3.2. Ejemplo
Sean
= 30 trabajos/semana
= 5,5 (trabajos/semana)/maquina
c
f
= 500 USD/semana
c
l
= 200 USD/semana
Evaluando (17.1) para diversos n, se obtienen los siguientes resultados:
Numero de Demora media de Costo global
maquinas n un trabajo T
s
por semana c
g
6 0.437 7755
7 0.237 4955
8 0.198 4570
9 0.189 4635
10 0.185 4775
11 0.183 4945
12 0.182 5130
Cuadro 17.1: Costo global vs numero de maquinas
Es interesante notar que cuando el costo global es mnimo (para n = 8) las maquinas estan ocupadas
solo 68 % del tiempo. Ello va contra la nocion general de que el maximo uso implica el menor costo. Si
por ejemplo consideramos n = 6 la fraccion de tiempo en que una maquina es utilizada sube de 68 % a
91 %, pero el costo total por semana se incrementa de 4570 USD a 7750 USD.
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17.4. ESFUERZO

OPTIMO DE UNA CUADRILLA 225
luego la fraccion de tiempo desocupado de una maquina es
1

n
Para n = 6, = 30, = 5,5,
=
30
6 5,5
= 0,91
El metodo descrito en esta seccion tambien puede ser utilizado para el tama no optimo de una cuadrilla
de mantencion. En tal caso n corresponde al numero de hombres.
En el problema descrito se considero que todas las maquinas son gemelas. Ello puede no ser el caso
real pues pueden haber maquinas con diferentes capacidades. Algunos trabajos podran ser realizados
solo en cierto tipo de maquinas. Ello sera discutido mas adelante.
Ademas, hemos considerado que los trabajos para las maquinas son internos a la organizacion. En
muchas situaciones es posible contratar servicios externos para realizar trabajos en los periodos de mayor
demanda. Ello tambien es tratado posteriormente.
17.4. Esfuerzo optimo de una cuadrilla
17.4.1. Planteamiento del problema
Se dispone de una cuadrilla de mantenedores cuya tasa de trabajos puede ser inuenciada por su
costo, por ejemplo por la compra de equipos especializados o el pago de bonos. El grupo es responsable
de la mantencion de un grupo de maquinas. Si la maquina falla y la cuadrilla esta libre, el equipo es
atendido inmediatamente, caso contrario debe esperar hasta que la cuadrilla este disponible. Cuando la
maquina esta en la cola la produccion es afectada (costo de falla) y el problema es determinar la mejor
tasa de trabajo de la cuadrilla para minimizar el costo global por unidad de tiempo.
1. La tasa de arribos de maquinas con falla sigue una distribucion de Poisson,
2. La tasa de servicio de la cuadrilla sigue una distribucion exponencial negativa,
3. El costo de falla de una maquina es c
f
,
4. El costo por unidad de tiempo de la cuadrilla c
m
es funcion de la tasa de servicio
5. El objetivo es seleccionar para minimizar el costo global esperado c
g
:
c
g
() = costo de falla debido al tiempo en cola+
costo de falla cuando se repara+
costo de la cuadrilla
El costo de falla asociado a la espera en cola es
c
f,c
= c
f
tiempo medio de espera por trabajo
tasa de arribo de trabajos
= c
f
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17.5. COMBINACI
ON OPTIMA DE MAQUINAS DIFERENTES 227

requiere de maquina A,
requiere de maquina B, o
pueden ser realizados por ambos tipos de maquinas indistintamente.
El tiempo de servicio de los trabajos diere en ambos tipos de maquina, lo mismo que sus costos.
Para un patron de demanda dado, el problema es determinar la combinacion optima de maquinas de
ambos tipos que minimice el costo global por unidad de tiempo.
La gura 17.6 ilustra el problema de colas tratado. Se aprecia que los trabajos pueden requerir el uso
de:
una maquina A (con bajo costo asociado, por ejemplo);
una maquina B (costo asociado mayor, por ejemplo); o
puede ser procesado indistintamente en ambos tipos de maquina.
Trabajos A
Trabajos B
Trabajos A o B
Figura 17.6: Diagrama del problema de colas
Dada la complejidad de la situacion, no es practico realizar un estudio analtico del problema. Es
conveniente el uso de una simulacion.
Una simulacion consiste de 4 pasos:
1. Determinar la logica del sistema y representarla a traves de un diagrama de ujo.
2. Obtener los parametros del diagrama de ujo.
3. Simular la operacion del sistema para diferentes situaciones usando la informacion obtenida en el
paso 2 y seg un la logica establecida en el paso 1. La simulacion puede ser realizada a mano o con
software ad hoc.
4. Evaluar los casos estudiados e identicar la mejor alternativa.
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17.5. COMBINACI

Un trabajo llega al
sistema
Es un trabajo para
maquinas A?
Cola A
Cola B
Hay una maquina A
vacante?
Hay una maquina B
vacante?
Poner el trabajo
en la cola A
Poner el trabajo
en la cola B
Hay una maquina B
vacante?
Cuanto demora el
trabajo en la
maquina A?
Cuanto demora el
trabajo en la
maquina B?
Salida del trabajo
del sistema
si
si
no
no si
no
Figura 17.7: Diagrama de ujo
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17.5. COMBINACI

N
r
o
.
t
i
e
m
p
o

d
e

a
r
r
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b
o
t
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u
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T
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o
P
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x
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j
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q
u
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n
a
1
0
A

s
i
0
0
.
1
A
1
0
0
.
1
6
2
0
.
0
6
0
.
0
6
A
s
i
0
0
.
1
3
A
2
0
.
0
6
0
.
1
9
7
3
0
.
0
2
0
.
0
8
A
s
i
0
0
.
5
5
A
3
0
.
0
8
0
.
6
3
4
0
.
0
5
0
.
1
3
A
s
i
0
0
.
0
1
A
4
0
.
1
3
0
.
1
4
5
0
.
0
1
0
.
1
4
B
s
i
0
0
.
1
1
B
1
0
.
1
4
0
.
2
5
6
0
.
0
7
0
.
2
1
A
s
i

(
A
1

l
i
b
r
e

e
n

t
=
0
.
1
0
)
0
1
.
3
A
1
0
.
2
1
1
.
5
1
7
0
.
0
7
0
.
2
8
A
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(
A
2

l
i
b
r
e

e
n

t
=
0
.
1
9
)
0
0
.
1
5
A
2
0
.
2
8
0
.
4
3
Figura 17.8: Resultados de la simulacion
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17.6. TAMA
NO OPTIMO DE LA CUADRILLA CUANDO HAY SUBCONTRATISTAS 233

Figura 17.9: Analisis de costos
Los conictos basicos de este problema se ilustran en gura 17.9. El costo global por unidad de tiempo
c
g
considera
costo jo por unidad de tiempo,
nc
i
costo variable interno por unidad de tiempo c
v,i
, que resulta del producto entre el numero medio
de trabajos realizados internamente por unidad de tiempo por el costo/trabajo.
costo variable externo por unidad de tiempo c
v,e
.
El numero de trabajos procesados internamente por unidad de tiempo es
1. la capacidad de trabajo cuando la demanda es mayor que la misma,
2. la demanda cuando la demanda es menor o igual a la capacidad de trabajo de la cuadrilla.
La probabilidad de que la capacidad sea excedida es
p
dmn
=
_

nm
f(r)dr
y su complemento como
p
dmn
= 1 p
dmn
Si la demanda es inferior a la capacidad se tiene que el promedio de trabajos internos es
x
i
=
_
nm
0
rf(r)dr
_
nm
0
f(r)dr
luego el valor esperado del costo variable interno es
c
v,i
= (nm p
dmn
+ x
i
(1 p
dmn
)) C
w
Por otro lado, el costo variable externo resulta del producto entre el promedio de trabajos subcontratados
por unidad de tiempo y el costo por trabajo.
El numero de trabajos subcontratados es
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17.6. TAMA

n c
g
0 500
1 460
2 420
3 380
4 350
5 340
6 352
7 380
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
194 222 199 201 211 201 199 192 203 187 207 216
Cuadro 17.4: Registro de trabajos en el ultimo a no
1. Tama no optimo de la cuadrilla
2. Costo global esperado
3. Numero esperado de trabajos que seran subcontratados.
4. Costo de trabajos subcontratados.
Para resolver el problema asumiremos que la distribucion es normal. La media es
=
i
n
i
N
=
2432
12
= 202,67
y la desviacion standard es
= 10,03
A n de comprobar la hipotesis se realiza un test de conanza KS:
El valor maximo FF es .102 el cual es inferior al valor de la tabla KS para n (12) grados de
libertad y nivel de conanza del 99 %: .450. Se acepta el modelo.
Retomando el modelo descrito en 17.6, y reconociendo terminos:
f(r) =
1
2
e
(r)
2
2
2
tomando como unidad de tiempo el mes, y considerando 22 dias/mes, 8 horas/dia

m = ,5 trabajos/dia/hombre 22 dias/mes
= 11 trabajos/mes/hombre
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
194 222 199 201 211 201 199 192 203 187 207 216
i 3 12 4.5 6.5 10 6.5 4.5 2 8 1 9 11
F =
i
N+1
.231 .923 .346 .500 .769 .500 .346 .154 .615 .077 .692 .846
F(, ) .194 .973 .357 .434 .797 .434 .357 .144 .513 .059 .667 .908
FF .037 .050 .011 .066 .028 .066 .011 .010 .102 .018 .025 .062
Cuadro 17.5: Registro de trabajos en el ultimo a no
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17.6. TAMA

51000
52000
53000
54000
55000
56000
14 15 16 17 18 19 20
n
U
S
D
Figura 17.10: Evaluacion del costo global
y
_

nm
f(r)dr = 1
_
nm
f(r)dr
= 1
_
nm
_
luego,retomando (17.5),
x
e
=

_
nm
_
+ ( nm)
_
1
_
nm
_
1
_
nm
_
Al evaluar (17.4) para diversos valores de tama no de cuadrilla n se observa que el optimo se alcanza
para n = 17 (gura 17.10).
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Parte IV
Polticas de mantencion
239
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Captulo 18
Mantencion basada en la
conabilidad
18.1. Introduccion
1
La RBM se origino en las industrias aeronauticas y nucleares a nes de los a nos 60.
Una denicion general puede ser: estrategia de mantencion global de un sistema usando metodos de
analisis estructurados que permiten asegurar la abilidad inherente a tal sistema.
18.1.1. Principios de la RBM
La RBM es una herramienta que permite optimizar las acciones de mantencion programadas. Los
criterios a tomar en cuenta son:
la seguridad;
la disponibilidad;
el costo de mantencion;
calidad de la produccion.
En consecuencia, el termino conabilidad es restrictivo. Sera mejor llamarla: mantencion basada
en la disponibilidad.
Los objetivos del RBM son:
denir y justicar las acciones de mantencion programada a implementar;
redenir las acciones de mantencion programada;
asegurar y aumentar la eciencia del equipo en materia de seguridad de funcionamiento,
emitir recomendaciones tecnicas respecto de los equipos.
La aplicacion del RBM implica:
mejor conocimiento sobre el sistema;
responsabilizacion del personal;
mayor cohesion entre los servicios de la empresa;
toma de acciones por la seguridad de los equipos y las personas;
validacion de las modicaciones en el tiempo.
1
Ver ref. [9].
241
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 243
Conservacion de datos de mantencion y produccion
La creacion de un historial de mantencion para cada equipo critico permite la validacion de un
programa de mantencion y permite su actualizacion. Se puede realizar un seguimiento de las decisiones
tomadas.
18.1.4. Herramientas usadas por el RBM
Matriz de criticidad, que permite apreciar el impacto de las fallas de los equipos sobre criterios
tales como la seguridad, la disponibilidad y la calidad;
Analisis de modos de falla (AMF) que dene la importancia relativa de las fallas, sus causas y
efectos;
Arboles de falla, que sirve, en funcion de la falla, a identicar el tipo de consecuencia sobre el
equipo y denir los niveles de acciones de mantencion a realizar.
La aplicacion del RBM necesita un buen conocimiento de los equipos as como de sus fallas y los
impactos de las mismas.
18.2. Elaboracion de un Plan Tecnico de Mantencion
18.2.1. Constitucion de grupos
Durante las etapas de implementacion del RBM, se crean tres grupos inter-disciplinarios:
grupo de gestion
grupo de analisis
grupo de informacion
Grupo de gestion
Este grupo incluye a los responsables de los servicios de mantencion, produccion y calidad. El grupo
es liderado por el jefe del proyecto RBM, quien supervisa la aplicacion del metodo. Este grupo:
dene las tareas a realizar,
los miembros de los otros grupos,
eval ua los resultados de los otros grupos.
Grupo de analisis
Este grupo prepara en detalle los analisis a realizar.
Grupo de informacion
Se encarga de recolectar los datos en terreno. Son los que mas conocen a los equipos. Eval ua el analisis
preparado por el grupo piloto.
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 245
Equipo 2
Funcin 1 Funcin 2 Funcin 3
Subconjunto 1 Subconjunto 2 Subconjunto 3
Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3
Figura 18.3: Descomposicion de cada equipo
Calidad
Inaceptable A controlar Negligible
Disponibilidad Inaceptable
A controlar
Negligible
Cuadro 18.1: Matriz de criticidad
18.2.4. Etapa I: Estudio de las plantas
Si la empresa posee varias plantas, la seleccion de la planta piloto debe ser juiciosa. La seleccion es
un elemento motivador para el personal concernido.
Clasicacion con la matriz de criticidad
Para clasicar los equipos se utilizan 3 criterios: seguridad, disponibilidad, calidad.
Consideraciones para cada criterio:
seguridad
inuencia de la pana en el entorno
directivas reglamentarias
situaciones ya ocurridas
disponibilidad
inuencia de las detenciones
existencia de equipos redundantes
inuencia (fallas) de otros equipos en caso de pana
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 247
Anlisis de falla
Proyecto: Planta:
Lnea: Fecha:
Cdigo Cdigo Medio de Criticidad
funcin Funcin Modo de falla Modo de falla deteccin Frecuencia Gravedad Criticidad
Aprobado por: Fecha:
Figura 18.5: Analisis funcional externo de un equipo
Electrnica Hidraulica Mecnica
No funcional
-circuito abierto
-corto circuito
-no hay respuesta a la excitacin
-conexin suelta
-fuga
-circuito bloqueado
-Interferencia
Perdida de la funcin
-corte elctrico
-componente defectuoso
-obstruccin
Ruptura
Bloqueo
Agripamiento
Funcin degradada
-Perturbaciones
-Parasitos
-mala aislacin
-desgaste
-Juego
-grieta
Funcin no controlada -activacin sin control
Figura 18.6: Ejemplos de modos de falla funcionales y sus causas
permitir la identicacion de todas las fallas potenciales.
El metodo permite identicar la totalidad de las funciones de un sistema a partir de las interacciones
de este con su entorno. Las fases del metodo son:
analisis de necesidades;
estudio del entorno;
determinacion de funciones del equipo.
Principio del analisis funcional de equipos
Se efect ua sucesivamente:
un analisis funcional externo que considera al equipo como una caja negra;
un analisis funcional interno que tiene en cuenta los subconjuntos que conforman el equipo.
El analisis externo se realiza en la cha 3 (gura 18.5). Para cada funcion se estudian las diferentes
fallas (grupo de analisis ayudado por el grupo equipos). La capacidad de deteccion de una falla recibe
una ponderacion:
1, si no hay medio de detectarla;
0, en caso contrario.
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 249
Descomposicin de equipos
Proyecto: Planta:
Lnea: Fecha:
Cdigo Cdigo Cdigo Criticidad
funcin Funcin subconjunto Subconjunto Elementos Elementos
Mantenibles Mantenibles
Figura 18.8: Descomposicion organica de los equipos
Seguridad de operacin
Del equipo
Entorno documentacin Organizacin
Personal Tcnicas
Figura 18.9: Ejemplo de diagrama causas/efectos para estudiar la seguridad de funcionamiento de un
sistema
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 251
uso, herramientas
Los efectos de una falla pueden ser locales o actuar en el entorno (fallas engendradas).
Ejemplo 84 Para la seguridad
1. Sin inuencia (negligible)
2. Inuencia menor (sin heridas)
3. Inuencia media (con heridas)
4. Inuencia importante (riesgo de muerte)
Para la conabilidad
1. menor
2. signicativa
3. critica
4. catastroca
Para la disponibilidad
1. tiempo detenido < t
1
2. t
1
<tiempo detenido < t
2
3. t
2
<tiempo detenido < t
3
4. tiempo detenido > t
3
Para la mantenibilidad
1. MTTR < t
1
2. t
1
< MTTR < t
2
3. t
2
< MTTR < t
3
4. MTTR > t
3
Observacion 104 Es a nivel del efecto que se mide la gravedad de una falla. Se puede hablar entonces
de la criticidad de cada tripleta causa-modo-efecto, usando una matriz de criticidad.
Ejemplo 85
Indice Criterio Indice Criterio
de gravedad de frecuencia
1 detencion<12h 1 <1 vez/a no
2 detencion<24h 2 <1 vez/mes
3 detencion<1semana 3 <1 vez/semana
4 detencion>1semana 4 >1 vez/semana
El valor de criticidad sera dado por el producto gravedad por frecuencia. Este valor se indica en la
columna c de la cha 5, y permite reducir el estudio a los casos mas crticos.
Hasta el momento, se dispone de una lista jerarquizada, limitada voluntariamente a los casos mas
crticos, de modos y causas de falla y se desea evitar o disminuir las consecuencias poniendo en operacion
acciones de mantencion adecuadas.
18.2.6. Etapa III: Elaboracion del plan tecnico de mantencion (PMT)
Las fases de esta etapa son:
denir arboles de decision
creacion del PMT
planicacion de tareas
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 253
La lubricacin previene la falla?
La verificacin visual peridica previene la falla?
La mantencin preventiva completa previene la falla?
El reemplazo regular del elemento previene la falla?
Existe alguna tarea preventiva aplicable, eficaz y econmica?
Existe alguna tarea predictiva aplicable, eficaz y econmica?
Es mejor esperar la falla (m. correctiva)?
Es mejor eliminar la causa con modificaciones al diseo?
no
si
no
si
no
si
no
si
no
si
no
si
no
si
Redisear
Preparar la tarea
Implementarla
Programarla
Reemplazarlo regularmente
Mantencin completa regular
Verificacin regular
Lubricar
Figura 18.11:

Arbol de decision
Arbol de decision
Las etapas anteriores permitieron jar para cada causa de falla el valor de los criterios de seguridad,
disponibilidad, calidad. Ahora se jerarquiza las acciones a tomar. Un ejemplo se muestra en gura 18.11.
Priorizacion en base al costo global
La tabla 18.2 muestra los parametros de los diversos modos de falla de un equipo dado. Se dispone
de 2 equipos gemelos, en paralelo. 80 % del tiempo, un solo equipo es capaz de solventar la demanda de
produccion; 20 % del tiempo se requiere de los 2. El MTBF de un equipo en standby es 5 veces el de
un equipo operando. La distribucion de fallas es de tipo exponencial para todos los modos de falla. La
detencion de la produccion provoca perjuicios por 200 USD/hora. La planta opera 24/24, 7/7.
1. Calcule el costo global esperado de cada modo de falla.
2. Establezca orden optimo de elaboracion del plan tecnico de mantencion.
i C
i
(USD) Valor repuestos en bodega (USD) MTTR (horas) MTBF
1 5000 10000 8 5000
2 2000 500 2 2500
3 200 500 1 2000
4 500 800 24 1000
5 50 1000 2 150
6 100 10 5 300
7 1000 500 12 1000
8 1500 2000 1 10000
Cuadro 18.2: Datos del equipo
Creacion del plan de mantencion tecnico
El grupo equipos debe entregar el plan de mantencion, que debe incluir.
tipo de operacion (procedimiento completo)
tipo de mantencion
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18.2. ELABORACI
ON DE UN PLAN T
ECNICO DE MANTENCI
ON 255
Planificacin de tareas
Proyecto: Planta:
Lnea: Fecha:
Personal Fecha
Componente Tareas Ejecucin Comentarios Intervencin
Figura 18.13: Planicacion inicial
historicos de equipos,
documentacion especica
Tambien se puede comparar respecto de datos externos de otras empresas (benchmarking).
Es conveniente la implementacion de indicadores que permitan seguir la evolucion a largo plazo de la
poltica seguida.
18.2.8. Resultados del RBM
Los resultados del analisis son de 4 tipos:
conocer las funciones utilizadas,
conocer las fallas y causas de falla,
denir un programa de mantencion preventiva para cada equipo,
responsabilizar al personal.
Los benecios a obtener de un programa de mantencion planicado son:
mayor atencion a la seguridad del personal,
mejoramiento del funcionamiento de los equipos,
mejor estimacion de costos de mantencion,
extension de la vida de los equipos,
hacer participar a produccion en el estado de los equipos,
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Captulo 19
Ejemplo RBM
19.1. Introduccion
A continuacion se describe un estudio RBM para un sistema sencillo (una piscina). Se seguira la
metodologa RBM con los siguientes pasos secuenciales:
1. Analisis del sistema y recoleccion de informacion
2. Denicion de los sistemas adyacentes
3. Descripcion del sistema y diagrama funcional de bloques
4. Funciones del sistema y fallas funcionales
5. Modos de fallas y analisis de efectos
6.

Arbol de decision
7. Selecci on de tareas
19.2. Analisis del sistema y recoleccion de informacion
19.2.1. Analisis del sistema
La tpica piscina domestica puede ser convenientemente vista como un conjunto de cuatro grandes
sub-sistemas:
1. piscina
2. spa
3. sistema tratamiento de aguas
4. sistema utilitario
La seleccion de los sub-sistemas en este caso es bastante sencilla ya que el unico sistema que posee
una diversidad de equipos signicativamente grande es el de tratamiento de aguas. Se puede a nadir que
desde un punto de vista cualitativo, los costos de mantencion preventiva y mantencion correctiva estan
usualmente concentrados en el sistema de tratamiento de aguas.
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19.4. DESCRIPCI
ON DEL SISTEMA Y DIAGRAMA FUNCIONAL DE BLOQUES 259

19.4.1. Descripcion del sistema piscina
Como introduccion al sistema de tratamiento de aguas, vamos a discutir algunas caractersticas de la
facilidad piscina en forma global. El sistema piscina tiene tres subsistemas funcionales:
1. Llenado de agua: Esto es simplemente el reemplazo del agua evaporada mediante el huso de una
manguera de jardn (o en otros casos, un sistema de alimentacion jo) para mantener el agua en
un nivel deseado.
2. Tratamiento de aguas manual: Esto consiste en el uso de mallas para recoger la basura depositada
en la supercie del agua como hojas o tierra. Vaciado de la piscina cuando sea necesario. Control
manual del Ph del agua.
3. Aspiradora de la piscina: Este es un sistema que permite la limpieza del fondo de la piscina, el cual
permite recoger la suciedad decantada. En los ultimos a nos, algunas piscinas poseen un sistema de
aspiracion automatico que periodicamente se activa para aspirar el fondo.
19.4.2. Sistema Spa
Muchas piscinas tienen el sistema spa, que esta funcionalmente y a veces fsicamente atada al sistema
piscina. El sistema spa en este caso tiene dos subsistemas funcionales:
1. Limpieza manual: Es la mismo que se vio anteriormente para el sistema piscina.
2. Inyectores de agua: En la mayora de estos sistemas el agua es bombeada a traves de inyectores
de agua ubicados en las paredes del spa para mantener una circulacion de agua determinada. En
este caso hay tres inyectores de agua. La presion de estos inyectores no forman parte del sistema
de tratamiento de aguas.
19.4.3. Sistema de tratamiento de aguas
El sistema de tratamiento de aguas es el responsable de mantener el agua puricada. Tambien provee
de una calefaccion articial de la piscina y del agua del spa. Estas funciones son otorgadas por tres
subsistemas funcionales llamadas: bombeo, calefactor y acondicionamiento de aguas.
1. Bombeo: Este subsistema provee dos funciones principales. Primero, mantiene un caudal de agua
circulando de alrededor 70 [GPM] circulando desde el sistema piscina a traves del calefactor y del
subsistema de acondicionamiento del agua. Segundo, provee un ujo de agua y presion necesarias
para la operacion de la aspiradora. El subsistema de bombeo funciona aproximadamente 5 horas al
da en las estaciones calurosas y 3 horas en las estaciones fras.
2. Calefactor: El subsistema de calefaccion provee la capacidad de elevar la temperatura del agua de la
piscina y del spa. La circulacion del agua desde el subsistema de bombeo pasa a un intercambiador de
calor el cual opera con gas natural, el cual estan encendido tiene una salida de 383000 [BTU/hora].
El intercambiador de calor es controlado automaticamente para proveer la temperatura deseada al
agua de la piscina (alrededor de 80
o
F) y al agua del spa (90 a 120
o
F). Este subsistema no puede
calefaccionar ambos sistemas al mismo tiempo. La unidad de control posee ademas un maximo de
temperatura permisible (140
o
F), el cual detiene el funcionamiento del intercambiador de calor si
se sobrepasa esa temperatura.
3. Acondicionamiento del agua: El subsistema de acondicionamiento del agua provee un continuo
ltrado y cloracion del agua. Su funcion es, por lo tanto, mantener el agua en un estado cristalino.
Este subsistema se apoya ademas en el tratamiento manual del agua como vimos anteriormente. Se
pueden distinguir dos tipos de ltrado: un ltrado no el cual ocurre en el ltro de granos de cuarzo,
y un ltrado grueso, el cual ocurre antes de pasar por el ltrado no, mediante el uso de canastillos.
Se utiliza ademas medidores de presion para determinar el momento de efectuar un retrolavado del
cuarzo del ltro.
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19.6. MATRIZ EQUIPOS-MODOS DE FALLA FUNCIONAL 261
Figura 19.4: Historial de equipos
Figura 19.5: Analisis de modos de falla
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Captulo 20
Mantenimiento productivo total
20.1. Introduccion
El Mantenimiento Productivo Totla (TPM) se pude denir como unprograma para mejorar la efec-
tividad global de los equipos, con la participacion activa de los operadores[4].
El concepto total considera la efectividad economica total con la participacion de todo el personal.
El TPM se ha implemento originalmente en Japon (1971). Envuelve el concepto de mirar la empresa
como un todo, lo que lleva a descompartamentar las actividades, por ejemplo, el personal de produccion
es incluido en las tareas de mantencion.
El objetivo inmediato del TPM es la eliminacion total de las perdidas de produccion: obtencion de
0 perdidas de produccion implica 0 fallas y 0 defectos de calidad. Ello mejora la efectividad del equipo,
se reducen los costos y se incrementa la productividad.
EL TPM promueve la idea de que los sistemas productivos son combinaciones de hombres y maquinas
(sistemas hombre-maquina) que deben ser optimizados como conjunto, al mnimo costo.
Observacion 105 Notese que el objetivo aqu es maximizar la disponibilidad de los equipos; el costo
global esta dominado por el costo de falla.
20.2. Objetivos
Los objetivos del TPM son:
Reducir el delay para poner al equipo en operacion;
mejorar la disponibilidad, incrementando la fraccion de tiempo productivo;
Incrementar la vida de los equipos;
Incluir a los usuarios de los equipos en su mantencion, con el apoyo de los especialistas adecuados;
Hacer uso balanceado e intensivo de la mantencion predictiva y preventiva;
Mejorar la mantenibilidad de los equipos.
A nivel operativo el TPM logra que:
Cada operador sea responsable por su(s) maquina(s), y realice tareas de mantencion basicas tales
como limpiar, lubricar, inspeccionar visualmente, reportar si observa anomalas;
Formar peque nos grupos de trabajo para discutir problemas de mantencion, sugerir mejoras y lograr
una vision com un del conjunto mantencion-empresa.
Sus caractersticas basicas son:
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20.5. LAS ACTIVIDADES ESENCIALES PARA REALIZAR TPM 265
Se trata de lograr que el operador se preocupe del equipo que el mismo utiliza para su trabajo diario.
Como consecuencia del cambio de actitud en operadores y mantenedores tambien mejoran otras
condiciones del ambiente de trabajo, por a nadidura.
As es como la experiencia japonesa ha identicado cinco palabras que estan asociadas a otros tantos
conceptos que se dan en el trabajo. Ellas son las 5 S:
Seiri (orden),
Seiton (armona en la distribucion),
Seiso (integridad),
Seiketsu (aseo),
Shitsuke (disciplina).
20.5. Las actividades esenciales para realizar TPM
Hay cinco actividades de un total de doce que se pueden identicar, que son fundamentales para que
el programa tenga exito.
El programa debe ser implementado teniendo muy en cuenta las caractersticas de la industria, el
metodo de produccion, el estado del equipo y los problemas que son mas habituales.
Estas actividades son:
1. Mejorar la efectividad de cada equipo. Seleccionar un equipo o familia de equipos y formar un
Grupo de Tarea para hacer el analisis de su funcionamiento y llevar a cabo la eliminacion de las
Seis Grandes Perdidas logrando con ello el mejoramiento de su efectividad.
2. Implantar la mantencion autonoma por los operadores. Promover que se realicen trabajos de man-
tencion por parte de peque nos grupos de terreno seg un el metodo que se describe mas adelante.
3. Implantar un buen sistema de administracion de la mantencion que tenga bajo control todas las
funciones como planicacion, programacion, abastecimiento de repuestos, herramientas, manuales
de taller, etc. y que establezca trabajos periodicos de mantencion preventiva o sintomatico.
4. Denir e implementar programas de capacitacion para mejorar los conocimientos y destrezas de
operadores y personal de mantencion.
5. Establecer un sistema para dise nar y producir equipos o componentes que permita llevar a la
practica las mejoras que se propongan en conabilidad, mantenibilidad y ciclo economico de vida.
En este aspecto hay que hacer mucho enfasis, recordando que son las condiciones de dise no las que
tienen la mayor importancia en la disponibilidad.
20.6. Mantencion autonoma por los operadores
Dado que la mantencion autonoma es una de las caractersticas distintivas de TPM es necesario
prestarle la mayor atencion a la forma de implantarla.
La experiencia ha demostrado que este tipo de actividades que involucro a muchas personas y en las
cuales se requiere su participacion activa y positiva; necesita una preparacion muy cuidadosa, desde el
comienzo, por parte de todos los interesados.
El Instituto Japones de Mantencion de Plantas (JIPM) ha desarrollado un metodo de siete pasos
cuyo objetivo es lograr el cambio de actitud indispensable para el exito del programa. Los pasos son:
1. Aseo inicial.
Limpiar la maquina de polvo y suciedad, a n de dejar todas sus partes perfectamente visibles.
lmplementar un programa de lubricacion, ajuste sus componentes y descubra y repare todos sus defectos
de funcionamiento.
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20.7. EL PLAN DE IMPLANTACI
ON DE TPM 267
9. Optimizar, desde el punto de vista economico, el nuevo servicio de mantencion.
10. Entrenamiento de los operadores, vistas sus nuevas labores;
11. Ajuste de la gestion a las nuevas practicas,
12. Despues de un plazo debido, medir resultados y establecer nuevos objetivos: el proceso es iterativo.
La experiencia de muchas industrias ha indicado que cada uno de los pasos cumple un papel importante
y por lo tanto su seguimiento asegura el exito desde la etapa preparatoria hasta la implantacion total.
El tiempo necesario para completar el programa vara de 2 a 3 a nos. La etapa preparatoria requiere
entre 3 y 6 meses y esta constituida por los 5 primeros pasos.
1. La Gerencia da a conocer a toda la empresa su decision de poner en practica TPM. El exito del
programa depende del enfasis que ponga la Gerencia General en su anuncio a todo el personal.
2. Se realiza una campa na masiva de informacion y entrenamiento a todos los niveles de la empresa
de tal manera que todo el mundo entienda claramente los conceptos de TPM. Se utilizan todos los
medios posibles como charlas, posters, diario mural, etc., de tal manera que se cree una atmosfera
favorable al inicio del programa.
3. Se crean organizaciones para promover TPM, como ser un Comite de Gerencia, Comites Departa-
mentales y Grupos de Tarea para analizar cada tema.
4. Se denen y emiten las polticas basicas y las metas que se jaran al programa TPM. Con este
objeto se realiza una encuesta a todas las operaciones de la empresa a n de medir la efectividad
real del equipo operativo y conocer la situacion existente con relacion a las 6 Grandes Perdidas.
Como conclusion se jan metas y se propone un programa para cumplirlas.
5. Se dene un plan maestro de desarrollo de TPM que se traduce en un programa de todas las
actividades y etapas.
6. Una vez terminada la etapa preparatoria anterior se le da la partida ocial al programa TPM con
una ceremonia inicial con participacion de las mas altas autoridades de la empresa y con invitados de
todas las areas. Las etapas de implementacion del programa contienen las 5 actividades esenciales,
descritas anteriormente (etapas 7 a la 11).
7. Se inicia el analisis y mejoramiento de la efectividad de cada uno de los equipos de la planta. Se
dene y establece un sistema de informacion para registrar y analizar sus datos de conabilidad y
mantenibilidad.
8. Se dene el sistema y se forman grupos autonomos de mantencion que inician sus actividades
inmediatamente despues de la partida ocial. En este momento el departamento de mantencion
vera aumentar su trabajo en forma considerable debido a los requerimientos generados por los
grupos desde las areas de produccion.
9. Se implementa un sistema de mantencion programada en el departamento de mantencion.
10. Se inicia el entrenamiento a operadores y mantenedores a n de mejorar sus destrezas. Este programa
debe empezar a, mas tardar 6 meses despues de la partida ocial.
11. Se crea el sistema de mejoramiento de los equipos de la planta que permite llevar a la practica las
ideas de cambio y modicaciones en el dise no para mejorar la conabilidad y mantenibilidad.
12. Esta etapa busca consolidar la implantacion total de TPM y obtener un alto nivel de efectividad
del equipo. Con este objeto se deben crear estmulos a los logros internos del programa TPM en los
diversos departamentos de la empresa.
En Japon, la JIPM ha establecido un concurso anual para premiar a las empresas que muestran
mayores logros en la implantacion de TPM.
La empresa debe denir a no a a no metas superiores para la efectividad total de sus instalaciones a
n de lograr mejor productividad y mayores utilidades.
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20.8. INDICADORES TPM 269
OEE = A PE RQ
Un indicador de la efectividad neta del equipo es el NEE (Net Equipment Eectiveness). Considera el
tiempo de operacion efectivo (UT, Uptime). Este indicador excluye el tiempo de mantencion preventiva,
ademas del requerido para ajustes y para congurar:
NEE = UT PE RQ
20.8.2. Ejemplo
Un planta opera dos turnos de 8 horas por da. Las paradas programadas duran 90 min:
EU =
2 8 60 90
24 60
= 60,4 %
RT = 2 8 60 90 = 870 min/dia
El tiempo para congurar el equipo es de 70 minutos, luego la disponibilidad teorica es:
PA =
870 70
870
= 92,0 %
el tiempo operativo bruto es
870 70 = 800min/dia
El equipo falla 50 min/dia en promedio, y el UT es
UT =
800 50
800
= 93,8 %
La disponibilidad es
A = PA UT
= 92 93,8 = 86,2 %
lo que da la impresion de que las cosas estan funcionando bien. El tiempo operativo neto
870 70 50 = 750 min/dia
el equipo no produce:
por falta de materia prima 240 min/da y
funciona bajo su capacidad nominal durante 75 min/da,
el tiempo operativo usable (notese que estos dos valores usualmente no son medidos) es
750 240 75 = 435 min/dia
y
PE =
435
750
= 58 %
Una forma alternativa de calcular el PE es usar el tiempo de procesamiento de un producto y mul-
tiplicarlo por el numero de unidades producidas al nal del da. En este ejemplo estos valores son 1.5
min/producto, 290 unidades/da
PE =
1,5 290
750
= 58 %
Por falta de calidad se reprocesaron 6 unidades por lo que el tiempo productivo neto es
435 1,5 6 = 426 min/dia
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Apendice A
Distribuciones estadsticas
A.0.1. Ley Chi-cuadrado
Esta ley es usada en particular para investigar que tan bien una hipotesis es corroborada por las
observaciones. Si un numero de variables independientes X
i
tienen distribuciones normales con medias y
varianzas (m
i
,
2
i
) la cantidad:
i
_
x
i
m
i
i
_
2
tiene una distribucion
2
con grados de libertad cuya funcion densidad de probabilidad es:
f(
2
) =
1
2
/2
(/2)
_
_
(/21)
e
2
con E = ,
2
= 2 y la funcion Gamma:
(k) =
_

0
u
k1
e
u
du
Observacion 106 Si = 2 se convierte en distribucion exponencial;
Observacion 107 Si es grande (30) se aproxima a una distribucion normal.
A.0.2. Ley de Student
Esta distribucion es usada para tests de conanza, vale decir, dadas dos muestras independientes,
decidir si ellas pertenecen a la misma poblacion. Si X es una variable aleatoria con distribucion normal
(con media 0 y varianza 1) y
2
es independiente de X y tiene una distribucion
2
con grados de
libertad, entonces la cantidad:
t =
x
_
/E(
2
)
tiene distribucion Student con grados de libertad, denida por:
f(t) =
1
{( + 1) /2}
{/2}
_
1 +t
2
/
_
(+1)/2
con E(t) = 0 si > 1,
2
=

2
con > 2.
A.0.3. Ley de Fisher
Se usa para tests de conanza y tambien en el analisis de varianza. Si
2
1
y
2
2
son dos variables
independientes con distribuciones
2
con
1
y
2
grados de libertad respectivamente, la cantidad:
f(F) =

_
1+2
2
_
1
2
1

2
2
2
F
1
2
1
_
1
2
_
_
2
2
_
(
2
+
1
F)
1+2
2
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Apendice B
Tarea: Planicacion de parada mayor
Para una parada mayor de planta se ha construido una lista de actividades que tienen los siguientes
costos, duraciones estimadas y precedencias logicas:
Predecesora Sucesora Tiempo Costo Tiempo Costo
Actividad inmediata inmediata normal normal apresurado apresurado
(h) (M$) (h) (M$)
a - d,e 4 10 2 15
b - g 8 8 2 14
c - f 2 4 1 6
d a g 3 8 2 12
e a 5 8 3 14
f c 5 6 1 10
g b,d 6 12 2 16
Estudie capitulo 13 de ref. [13]
Dibuje la red CPM
Cual es el tiempo de terminacion de la parada y el costo normal?
Identique la ruta crtica
Cuanto costara apresurar la terminacion de las actividades
en 1 da?
en 2 dias?
Cual es el tiempo mnimo para la terminacion de la parada?
Observacion 108 Se aconseja el uso del paquete Microsoft Project.
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Apendice C
Cuestionario de evaluacion de SIM
C.1. Registro de equipos
1. Que informacion se dene a nivel de cada equipo?
1
2. Se puede establecer un sistema de codicacion jerarquica de areas y sistemas a los cuales tales
equipos o piezas pertenecen?
3. El sistema acepta la posibilidad de identicar un proveedor del equipo y un proveedor del servicio
de mantenimiento?, Que datos se pueden registrar de cada proveedor?, Hay alguna referencia
cruzada de proveedor y equipo?,
4. Se puede denir para cada equipo informacion tecnica detallada?, Son datos pre-establecidos o
pueden ser denidos libremente por los usuarios?, Los datos son campos de una base de datos o
texto libre?
5. Se puede armar una base de datos de especicaciones tecnicas por familia de equipos?
6. Pueden almacenarse imagenes gracas o planos de un equipo?, Como funcionara esta opcion?
7. Como se dene la referencia cruzada entre equipo y repuestos?, Se pueden identicar los repuestos
usados por cada equipo y en que cantidad?
8. Permite denir datos de reaprovisionamiento de materiales?
9. Se pueden denir tiempos de inactividad de equipos? A que nivel?, En que forma se registran
estos datos ?
10. Se puede realizar un seguimiento de la ubicacion de los equipos moviles?
11. Se puede denir la criticidad (prioridad) de cada equipo? De que forma?
12. Que informacion contable se maneja para cada equipo? Se puede registrar los costos de man-
tenimiento de un equipo en particular? Hay alguna relacion con el sistema de activo jo?
13. Se pueden especicar para un equipo las necesidades especiales de capacitacion?
C.2. Mantenimiento preventivo y predictivo
1. Se puede denir un programa de mantenimiento preventivo y predictivo para un equipo?,
Que datos se especican para cada programa de mantenimiento preventivo y predictivo?
2. Como se generan las ordenes de trabajo para el mantenimiento preventivo y predictivo?
1
de la revista del mantenimiento
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C.5. ADMINISTRACI
ON DE PROYECTOS Y PARADAS DE PLANTA 277

8. Al completar una orden de trabajo, se puede registrar el consumo/devolucion de tems de inven-
tario?, Como se resuelve la imputacion contable de los consumos/ devoluciones ?
9. Se puede modicar la imputacion contable a nivel de orden de trabajo? De donde se extrae este
dato?
10. Como se realiza el registro de novedades (recursos, trabajos) en una orden de trabajo ?
11. Se pueden calcular ndices de cumplimiento de un programa? ( Ej.: ordenes programadas a Fin
de perodo vs cantidad de ordenes cumplidas.)
12. Se puede calcular el porcentaje de cumplimiento de las ordenes teniendo en cuenta el tipo de
orden (correctivo, preventiva, etc.)?
13. Se puede registrar la evaluacion del proveedor? De que forma?
C.5. Administracion de proyectos y paradas de planta
1. Hay alg un modulo para manejar el planeamiento y el analisis de los proyectos? Como funciona?
Que tecnicas utiliza?
2. Se puede linkear o interfacear el planeamiento con Microsoft Project?
C.6. Informacion general
1. El paquete tiene la posibilidad de manejar dos monedas? (Peso y Dolar por ejemplo)
2. Permite el registro de personal propio y/o de terceros?
3. Que informacion genera para la contabilidad?
4. De que bases de datos genera informacion historica y/o acumulada?
5. Indique sobre que eventos o entidades se puede obtener informacion de costos?, Que tipo de
relaciones se pueden establecer?
6. Permite denir causas por detenciones?
C.7. Informes de gestion
1. Que informes genera el sistema?
2. Los informes incluyen facilidades gracas?
C.8. Hardware y software de base
1. Plataforma del paquete
2. Requerimientos de hardware (perifericos, memoria principal y secundaria. etc. )
3. Recomendacion de hardware (marcas y modelos)
4. Se requiere hardware adicional para soportar un crecimiento o cambio en el volumen de datos?
Podra especicar la relacion volumen de datos vs. requerimientos de hardware.
5. El paquete puede correr bajo el sistema operativo utilizado por nuestra compa nia o requiere
modicaciones?
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C.12. CONSIDERACIONES DE IMPLEMENTACI
ON 279
C.12. Consideraciones de implementacion
1. Cuantos das requiere la implantacion?
2. Cuantas personas de su sta participan en la implantacion? Cual es el rol de cada una de estas
personas?
3. Que cantidad de usuarios y personal de sistemas de nuestra empresa sera afectado al proceso de
implantacion?, Que tipo de orientacion o entrenamiento necesitaran?, Cuanto tiempo lleva el
entrenamiento?
4. Usted recomienda alg un procedimiento para el proceso de implantacion y conversion?
5. Seg un su experiencia, Cual es la causa principal para no alcanzar una exitosa implantacion?
C.13. Documentacion
1. La documentacion incluye los siguientes puntos? manuales de usuarios y manuales operativos,
narracion descriptiva del paquete completo, narracion descriptivas de las funciones del paquete,
owcharts del sistema, dise no de la estructura de datos, instrucciones de recovery.
2. Con que frecuencia se enva la documentacion de los upgrades?
3. La documentacion esta disponible en soporte magnetico?
C.14. Soporte
1. Cuantos a nos hace que usted representa al producto?
2. Cuantas ocinas tiene su empresa y donde estan ubicadas?
3. Cual es el n umero exacto de personas de su empresa que dan soporte y que caractersticas tienen?,
Solamente estan capacitados para dar entrenamiento y no para resolver aspectos tecnicos, o vice
versa?, Si necesita asistir el producto tecnicamente, su sta esta capacitado para brindar soporte?
A que nivel?
4. En que forma realiza el soporte del producto (personal, telefonica, otras)?
5. Cual es la ubicacion fsica de la ocina o persona de su sta que va a estar afectada al soporte de
nuestra compa na?, Hay una HOT -LINE con esta ocina o persona? Durante que horario?
6. Usted enva los upgrades tan pronto como estan disponibles?, Cual fue la fecha de su ultimo
upgrade?
7. Hay grupos de usuarios para este paquete?. En caso armativo, Usted atiende sus recomenda-
ciones?
C.15. Antecendentes y estrategias del producto
1. Cuando, donde, por quien y para quien fue desarrollado originalmente e] paquete?
2. Su producto aparecio alguna vez en alguna publicacion importante?
3. Podra dar los nombres de cinco empresas que tienen el software instalado?
4. Cuantos clientes, en Chile, tienen en total y cuantos de ellos a un no tienen el paquete totalmente
instalado? Cual es el motivo principal por el cual a un no tienen el producto instalado?
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Bibliografa
[1] J. Bisschop and R. Entriken. AIMMS, The Modeling System. Paragon Decision Technology, The
Netherlands, 1993.
[2] F. Boucly. Condition optimale de reemplacement preventif. Achats et entretien, 336:2733, 89.
[3] B.S. Dhillon. A hazard rate model. IEEE Transactions on Reliability, R-28:150154, 1979.
[4] Hartmann P.E. Edward, H. Successfully Installing TPM in a Non-Japanese Plant. 1992.
[5] A.K.S. Jardine. Maintenance, Replacement and Reliability. Pitman Publishing, 1973.
[6] S. Luce. Pour une GMAO plus ecace, association universitaire de mecanique. 4:545548, 1997.
[7] S. Luce. Choice criteria in conditional preventive maintenance. Mechanical Systems and Signal
Processing, 13(1):163168, January 1999.
[8] P. Lyonnet. Maintenance Planning, Methods and Mathematics. Chapman & Hall, 1991.
[9] Pratique de la Maintenance Industrielle. Dunod, 1998.
[10] N.J McCormick. Reliability and Risk Analysis. Academic Press, 1981.
[11] J.G. Rau. Optimization and Probability in Systems Engineering. Van Nostrand Reinhold, 1970.
[12] G.H. Sandler. System Reliability Engineering. Prentice-Hall, 1963.
[13] R.G. Schroeder. Administracion de Operaciones. McGraw-Hill, 3era edicion edition, 1989.
[14] C.R. Sundararajan. Guide to Reliability Engineering. Van Nostrand Reinhold, 1991.
[15] Cristian Harold Ostermann Wagner. Desarrollo y aplicacion de un metodo de analisis cuantitativo y
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[16] Jardine A.K.S. Zhang, F. Optimal maintenance models with minimal repair, periodic overhaul and
complete renewal. IIE Transtactions, 30:11091119, 1998.
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INDICE GENERAL vii

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ALISIS DE MODOS DE FALLA, EFECTOS Y CRITICIDAD 25

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ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 69

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ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 71

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ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 73

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ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 75

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ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 77

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ALISIS DE LAS FUNCIONES DE UN SIM 79

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Figura 8.2: tasa de fallas denida por tramos lineales