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    NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Dinmica de Sistemas CREDITOS: 4-2-10 APORTACIN AL PERFIL Proporcionar conceptos, teoras y herramientas que le permitan integrar

    r diversas disciplinas de la ingeniera tales como: Elctrica, Electrnica, Mecnica, Termodinmica y Qumica, usando herramientas matemticas y de computacin para el modelado y anlisis de sistemas dinmicos con una base slida para hacer frente a los problemas de diseo y construccin de sistemas multidisciplinarios y/o mecatrnicos

    COMPETENCIAS PREVIAS Transformaciones lineales Valores y vectores caractersticos Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace Leyes fsicas

    OBJETIVO DE APRENDIZAJE Modelar, simular y analizar sistemas dinmicos de distinta naturaleza, entre los que se incluyen sistemas hbridos y de procesos, mediante diferentes mtodos de representacin

    TEMARIO

    I.

    Introduccin a la Modelacin de Sistemas 1.1 Conceptos preliminaries 1.1.1 Sistemas 1.1.2 Seales 1.1.3 Modelos 1.1.4 Construccin de los Modelos Matemticos 1.1.5 Clasificacin de los Modelos Matemticos 1.1.6 Sistemas lineales y no lineales variants e invariantes en el tiempo 1.2 Sistemas Fsicos 1.2.1 Circuitos Elctricos 1.2.2 Sistemas traslacionales 1.2.3 Sistemas rotacionales 1.2.4 Sistemas fludicos o hidrulicos 1.2.5 Sistemas trmicos 1.2.6 Sistemas hbridos 1.3 Linealizacin de modelos matemticos no lineales 1.4 Analogas Marco Matemtico 2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia 2.1.1 Ecuaciones Diferenciales 2.1.2 Ecuaciones de Diferencias Finitas 2.1.3 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias Lineales 2.1.3.1 Linealidad 2.1.3.2 E.D. Lineales 2.1.3.3 Mtodos de solucin de E.D. Lineales 2.2 Transformada de Laplace y Transformada Z 2.2.1 Definiciones 2.2.1.1 Transformada de Laplace 2.2.1.2 Transformada Z 2.2.2 Propiedades 2.2.3 Parejas de Transformadas 2.2.4 Utilizacin de la tabla de parejas de transformadas 2.2.5 Transformadas Inversas por Expansin de Fracciones Parciales 2.3 Solucin de E.D. Lineales mediante transformadas Introduccin al Anlisis de Sistemas Dinmicos Lineales 3.1 Sistemas Dinmicos y E.D. 3.2 Funciones de Transferencia 3.3 Diagramas de Bloques 3.4 Diagramas de Flujo de Seal 3.4.1 Regla de Mason
    2

    II.

    III.

    3.5 Respuesta al Impulso 3.5.1 Caso Discreto 3.5.1.1 La funcin Impulso Unitario Discreto 3.5.1.2 La Respuesta a un Impulso genrico 3.5.1.3 Convolucin 3.5.2 Caso Continuo 3.5.2.1 La funcin Impulso Unitario Contnuo 3.5.2.2 Respuesta al Impulso 3.5.2.3 Convolucin 3.6 Simulacin de Sistemas

    IV.

    Respuesta de Sistemas de primer y segundo 4.1 Sistemas Contnuos de Primer Orden 4.2 Sistemas Discretos de Primer Orden 4.3 Sistemas Contnuos de Segundo Orden 4.3.1 Regin de Estabilidad 4.3.2 Regin de Tiempo mximo de asentamiento 4.3.3 Regin de Frecuencia mxima de oscilacin 4.3.4 Regin de sobrepico mximo 4.4 Sistemas Discretos de Segundo Orden 4.4.1 Regin de Estabilidad 4.4.2 Regin de Tiempo mximo de asentamiento 4.4.3 Regin de Frecuencia mxima de oscilacin 4.4.4 Regin de sobrepico mximo 4.5 Efecto de los ceros. Sistemas de Fase Mnima 4.6 Polos Dominantes 4.6.1 Caso contnuo 4.6.2 Caso discreto

    DEFINICIN DE LAS COMPETENCIAS ESPECFICAS Identificar los elementos bsicos del modelado, leyes fsicas que describen el comportamiento de los diferentes sistemas dinmicos. Realizar modelado de diferentes sistemas fsicos Obtener las funciones de transferencia de sistemas representados mediante diagramas de bloques (lgebra de bloques) y diagramas de flujo de seales (frmula de Mason). Obtener en forma analtica la respuesta en el tiempo de sistemas fsicos de primer y segundo orden Realizar la simulacin de la respuesta en el tiempo de sistemas de orden superior para los diferentes tipos de entradas, as como aplicar el concepto de polo dominante

    SUGERENCIAS DIDCTICAS TRANSVERSALES PARA EL DESARROLLO DE COMPETENCIAS PROFESIONALES Realizar investigacin bibliogrfica con cada uno de los temas Exposicin de temas por parte del alumno Realizar simulaciones con software de aplicacin: Matlab, Mathematica, Simnon, etc Planteamiento de problemas y solucin de ejercicios Prcticas de laboratorio Tareas

    PRACTICAS Simulacin por software de sistemas dinmicos utilizando software a nivel sistema como Matlab, y software a nivel implementacin como CircuitMaker que incluyan sistemas de 1 y 2 orden. Modelacin, construccin, y caracterizacin fsica de un sistema dinmico que sea factible de implementar con los medios disponibles.

    CRITERIOS DE EVALUACIN Considerar ejercicios y problemas en clase Considerar exposicin de temas por parte de los alumnos con apoyo y asesora del profesor Evaluar el contenido terico de cada unidad Evaluar trabajos de investigacin Examen por unidad Evaluar las prcticas por unidad, considerando los temas que sta contiene Evaluar las aplicaciones del contenido de la materia Considerar el proyecto final

    FUENTES DE INFORMACIN 1. Eduard W. Kamen, Bonnie S. Heck, Fundamentos de Seales y Sistemas usando la Web y MatLab 3. Edicin, Ed. Pearson Prentice Hall 2. Umez_Eronini E., Dinmica de sistemas y control., International Thomson Editors. (2001) 3. Wood y Law, Modeling and simulation of dynamic systems, Prentice Hall. (1997) 4. Close, Ch. M. y Frederick, D. K., Modeling and analysis of dynamic systems. Ed. Houghton Mifflin. 1993. 5. Rowell, D. y Wormley, D. N. System dynamics: an introduction, Ed. Prentice-Hall, (1997) 6. Shearer, J. L. Y Kulakowski, B. T. Dynamic modeling and control of engineering systems,. Ed. Macmillan, (1990) 7. Wellstead, P. E. Introduction to physical system modeling, Ed. Academic Press, (1979) 8. Takahashi, Y,.Rabins, M. J. y Auslander, D. M., Control and dynamic systems. Ed. Addison Wesley, (1972) 9. Bequette, B. W., Process Dynamics. Modeling, Analysis, and Simulation, Prentice Hall PTR, Upper Saddle, New Jersey. (1998) 10. Karnopp, D. C., System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, John Wiley, (2000) 11. Nakamura, S., Anlisis numrico y visualizacin grfica con MATLAB, Ed. Prentice-Hall. 12. Ogata, K., Dinmica de sistemas. Ed. Prentice-Hall. 1987. 13. Ogata, K., Ingeniera de control moderna. Ed. Pearson PrenticeHall, (1998) 14. Kuo, Benjamin C., Sistemas de Control Automtico, Ed. PrenticeHall, 1996 15. Perko, L., Differential equations and dynamical systems, Ed. Springer-Verlag, (1991) 16. The MathWorks Inc., MATLAB. Edicin de estudiante, Ed. PrenticeHall. 1996. 17. The MathWorks Inc., La edicin de estudiante de SIMULINK, Ed. Prentice-Hall. 1998. 18. Scilab. A free Scientific Software Package. http://scilabsoft.inria.fr/ 19. Etter, D. M., Solucin de problemas de ingeniera con MATLAB, Ed. Prentice-Hall, (1998) 20. Ogata, K. Problemas de ingeniera de control utilizando MATLAB. Ed Prentice-Hall, (1999)

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