Control Predictivo

CONTROL PREVENTIVO El control predictivo, tambin conocido en la industria como control multivariable o control avanzado, es una estrategia de control
que se ha impuesto en las ltimas dcadas en la industria de procesos como la mejor opcin para controlar un proceso con mltiples entradas y mltiples salidas satisfaciendo adems un conjunto de restricciones de operacin del mismo.
El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatizacin de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinmico complicado, multivariable, y/o inestable. La estrategia de control en que se basa este tipo de control, utiliza el modelo matemtico del proceso a controlar para predecir el comportamiento futuro de dicho sistema, y en base a este comportamiento futuro puede predecir la seal de control futura. El tipo de control predictivo tratado, es el Control Predictivo Basado en Modelo (CPBM), conocido tambin como Model Based Predictive Control (MBPC) o simplemente Model Predictive Control (MPC). Esta estrategia tambin se conoce como control por horizonte deslizante, por ser sta la forma en la que se aplican las seales de actuacin.
Ventajas y desventajas del Control Predictivo: Entre las ventajas se pueden citar: Formulacin en el dominio del tiempo, lo cual le permite ser una tcnica flexible, abierta e intuitiva. Permite tratar con sistemas lineales y no lineales, monovariables y multivariables utilizando la misma formulacin para los algoritmos del controlador. La ley de control responde a criterios de optimizacin. Permite la incorporacin de restricciones en la sntesis o implementacin del controlador. Brinda la posibilidad de incorporar restricciones en el clculo de las actuaciones
Entre las desventajas se pueden citar: Requiere el conocimiento de un modelo dinmico del sistema suficientemente preciso. Requiere un algoritmo de optimizacin, por lo que solo se podra implementarse por medio de una computadora. Requiere un alto coste computacional, lo que hace difcil su aplicacin a sistemas rpidos. Hasta hace relativamente poco, no se poda garantizar la estabilidad de los controladores, especialmente en el caso con restricciones. Esto haca que el ajuste de estos controladores fuese heurstico y sin un conocimiento de cmo podan influir los parmetros en la estabilidad del sistema.
Antecedentes Aunque en el pasado poda considerarse que el nico objetivo del control consista en mantener una operacin estable del proceso, actualmente las industrias se enfrentan a un mercado cambiante y difcil de predecir, lo que les obliga a operar sus procesos productivos en consonancia con la evolucin del mercado para poder mantenerse competitivas y rentables. La competencia en muchos sectores industriales as como el creciente inters social por los problemas medioambientales relacionados con los procesos de produccin provoca la necesidad de disponer de tcnicas fiables que permitan la operacin del proceso con gran eficiencia y alto grado de flexibilidad. Actualmente los sistemas de control en la industria de procesos deben satisfacer criterios econmicos, asociados con el mantenimiento de las variables de proceso en sus referencias minimizando dinmicamente una funcin de coste de operacin, criterios de seguridad y medioambientales, y de calidad en la produccin, la cual debe satisfacer ciertas especificaciones sujetas a una demanda normalmente variable. Por ello, se puede considerar que en la actualidad el objetivo de todo sistema de control consiste en actuar sobre las variables manipuladas de forma que puedan satisfacerse m mltiples y cambiantes criterios de funcionamiento (econmicos, de seguridad, medioambientales o de calidad) en presencia de cambios en las caractersticas del proceso. El amplio abanico de metodologas actuales de control de procesos se enfrenta al cumplimiento de este objetivo. La diferencia entre las diversas tcnicas radica bsicamente en los compromisos hechos en la formulacin matemtica de los criterios de funcionamiento y en la eleccin de la manera de representar el proceso.
Este estado actual y futuras tendencias en el campo del control de procesos industriales indican que el Control Predictivo Basado en Modelo se puede considerar una tecnologa suficientemente introducida en la industria y que adems sigue despertando muchas expectativas. Estos hechos, unidos a la existencia de campos abiertos tanto en investigacin como en temas relacionados con la implementacin justifican un estudio ms detallado de esta tecnologa. Conceptos bsicos de control predictivo El Control Predictivo Basado en Modelo, Model (Based) Predictive Control (MBPC o MPC) constituye un campo muy amplio de mtodos de control desarrollados en torno a ciertas ideas comunes e integra diversas disciplinas como control optimo, control estocstico, control de procesos con tiempos muertos, control multivariable o control con restricciones. El Control Predictivo no es una estrategia de control especfica, sino que se trata ms bien de un campo muy amplio de mtodos de control desarrollados en torno a ciertas ideas comunes. Estos mtodos de diseo conducen a controladores lineales que poseen prcticamente la misma estructura y presentan suficientes grados de libertad. Las ideas que aparecen en mayor o menor medida en toda la familia de controladores predictivos son bsicamente: Uso explicito de un modelo para predecir la salida del proceso en futuros instantes de tiempo (horizonte).
Clculo de las seales de control minimizando una cierta funcin objetivo. Estrategia deslizante, de forma que en cada instante el horizonte se va desplazando hacia el futuro, lo que implica aplicar la primera seal de control en cada instante y desechar el resto, repitiendo el clculo en cada instante de muestreo.
Control Avanzado de Procesos (APC) Una gran cantidad de tecnologas que pueden ser llamadas APC y 2 de las ms frecuentes: Control Predictivo Basado en Modelo (MPC): un controlador multivariable basado en un modelo de proceso Modelado Inferencial: uso de tcnicas de modelado empricas para encontrar coeficientes y estructura de ecuaciones que permitan predecir variables de calidad a partir de instrumentacin estndar de proceso
Por qu APC ? La decisin de aplicar APC es puramente econmica Costos de implementacin y licencias Beneficios de mejoras de control de calidad, reduccin de costos operativos e incremento de productividad
Beneficios potenciales Reducir la variabilidad entorno al objetivo de Calidad Operar ms cerca de los lmites Utilizar grados de libertad para moverse a puntos de operacin ms eficientes Reducir costos de stock de materias primas Reducir costos energticos

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