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EDB9300EE 00410776

Manual de instrucciones

Global Drive Servo-convertidores 9300

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Este manual es vlido para los convertidores 93XX de las versiones

33.932X- ES 2x. 2x 33.9329- ES 2x. 2x 33.933X- ES 2x. 2x 33.932X- ES 2x. 2x 33.933X- ES 2x. 2x 33.932X- CS 2x. 2x -V003 33.932X- CS 2x. 2x -V003 Tipo de aparato Formato de construccin: E = Aparato empotrable IP20 IB = Mdulo Versin del hardware e ndice Versin del software e ndice Variante Explicacin

(9321 - 9328) (9329) (9330 - 9332) (9321 - 9329) (9330 - 9332) Cold Plate (9321 - 9328) Cold Plate (9321 - 9328)

revisado Edicin del: 01/10/1999

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Chapa de conexin de la malla de red Conexin a la red y conexin c.c.

L1 L2 L3

+UG -UG

PE
RDY IMP Imax Mmax Fail

X1

1250 rpm
MCTRL - N - ACT

Mdulo de operacin extrable alternativamente Buses de campo Interbus-S

X3

GND LO HI

X4
39 E5 E4 E3 E2 E1 28

Bus de Comunicaciones (CAN)

X5

59 ST2

ST1

A4 A3 A2 A1

Terminales de control X6
63 7 4 3 2 1 62 7

X7

1 5

Entrada del resolver

X8

Entrada del encoder

1

X9

Entrada de la frecuencia digital

1

Conexin del apantallado

X10

Salida de la frecuencia digital

5

PE T1 T2 U V W

Chapa de conexin de las mallas de control Conexin PTC

Conexin del motor Chapa de conexin de la malla de motor

K35.0002

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Contenido

Introduccin e informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 1.2 1.3 Acerca de este manual de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Terminologa utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcance del suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposiciones legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1
1-1 1-1 1-1 1-2

Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 2.2 2.3 Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1
2-1 2-2 2-2

Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 3.2 3.3 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Tipos 9321 a 9325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Tipos 9326 a 9332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Fusibles y seccin de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Filtros de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1
3-1 3-2 3-3 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-7

3.4

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Contenido

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Informacin importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin . . . . . . . . 4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado trmicamente (Tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Montaje de variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Proteccin personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Proteccin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Tipos y condiciones de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensacin . . . . . . . . . 4.2.6 Especificacin de los cables a usar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7.1 Conexin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7.2 Conexin al motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7.3 Conexin de un chopper de frenado . . . . . . . . . 4.2.7.4 Interconexin de varios accionamientos . . . . . . 4.2.8 Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8.1 Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8.2 Asignacin de los terminales de control . . . . . . . 4.2.8.3 Esquemas de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.9 Control de la temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.9.1 Curva caracterstica especfica del usuario para una resistencia PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.10 Sistemas de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de un sistema de accionamiento tipo CE . . . . . . . . . . . . . . .

4-1
4-1 4-1 4-2 4-3 4-5 4-8 4-8 4-11 4-11 4-12 4-12 4-12 4-13 4-13 4-15 4-17 4-18 4-20 4-20 4-20 4-22 4-29 4-31 4-31 4-35

4.2

4.3

Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Puesta en marcha inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Secuencia de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de los datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinhibicin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consigna del sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parada rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin de la estructura interna de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la asignacin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Entradas digitales disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Salidas digitales disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Entradas analgicas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Salidas analgicas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1
5-1 5-2 5-4 5-8 5-8 5-9 5-9 5-10 5-10 5-12 5-13 5-13

Durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 6.2 Avisos sobre el estado del mdulo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Conexin desde el lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Proteccin de los aparatos a travs de disminucin de potencia de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1
6-1 6-1 6-1 6-2

ii

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Contenido

Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Posibilidades de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Estructura del conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Listado de seleccin de mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de parmetros con el mdulo de operacin . . . . . . . . . . 7.2.1 El mdulo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Modificar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Guardar conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Cargar conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.5 Transferencia de un conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . 7.2.6 Proteccin a travs de contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1
7-1 7-2 7-3 7-7 7-7 7-10 7-11 7-12 7-14 7-16 7-17

7.2

7.3

Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 8.2 Configuraciones predeterminadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Trabajar con configuraciones predefinidas . . . . . . . . . . . . . . . Modos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Programacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trabajar con bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Tipos de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Elementos del bloque de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Conectar bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.4 Anotaciones en la tabla de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.3 Indicacin de fallos a travs de una salida digital . . . . . . . . . .

8-1
8-1 8-1 8-2 8-2 8-2 8-4 8-4 8-5 8-7 8-11 8-14 8-18 8-18 8-20 8-23

8.3

8.4 8.5

Deteccin y solucin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 9.2 Deteccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de fallos con la memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Estructura de la memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Trabajar con la memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reinicializacin de avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1
9-1 9-3 9-3 9-4 9-5 9-9

9.3 9.4

10 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1

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iii

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Contenido

11 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 11.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Control de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Control del par con limitacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.3 Master en seguimiento por frecuencia digital . . . . . . . . . . . . . 11.2.4 Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia . . . . . . . 11.2.5 Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia . . . Tabla de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listados de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1
11-1 11-2 11-2 11-5 11-7 11-10 11-12 11-15 11-67 11-72 11-73

11.3 11.4 11.5 11.6

iv

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Introduccin y generalidades

1
1.1

Introduccin e informacin general

Acerca de este manual de instrucciones
- Este manual le ser de ayuda para la conexin y la puesta en marcha de los servo convertidores 93XX. Contiene informacin de seguridad, que se deber tener en cuenta. - Todas las personas que trabajen con servo convertidores 93XX, debern disponer del presente manual durante el trabajo y observar las indicaciones e instrucciones relevantes. - Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y ser perfectamente legibles.

1.1.1

Terminologa utilizada
Trmino 93XX Convertidor Sistema de accionamiento En el manual se utiliza para definir Cualquier servo convertidor (Tipos 9321 ... 9332) Servo convertidor 93XX Sistemas de accionamiento con servo convertidores 93XX y otros elementos de accionamiento Lenze

1.2

Alcance del suministro

Suministro - 1 servo convertidor 93XX - 1 manual de instrucciones - 1 kit de accesorios (piezas pequeas para la instalacin mecnica y elctrica) Importante Al recibir la mercanca, compruebe en seguida si el material recibido corresponde a lo indicado en la documentacin de envo. Lenze no se hace responsable de defectos reclamados posteriormente. Reclame - los daos de transporte inmediatamente al transportista. - los defectos/las entregas incompletas inmediatamente a su representante de Lenze.

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1-1

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Introduccin y generalidades

1.3

Disposiciones legales

Identificacin Placa de identificacin Identificacin Etiqueta-CE Fabricante Los convertidores Lenze estn Conforme a la Directiva CE sobre Lenze GmbH & Co KG identificados claramente a travs del Bajo Voltaje Postfach 101352 contenido de la placa de D-31763 Hameln identificacin. Uso aproLos servo convertidores 93XX piado - slo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones. - son componentes - para el control y la regulacin de accionamientos de velocidad variable con motores sncronos PM, servomotores asncronos y motores asncronos de dimensiones normalizadas. - para ser montados en una mquina. - para ser montados junto con otros componentes en una mquina. - son equipos electrnicos para ser montados en armarios de distribucin o dispositivos similares cerrados. - cumplen los requisitos de seguridad de la Direciva CE sobre Bajo Voltaje. - no son mquinas en el sentido de la Directiva CE de Mquinas. - no son electrodomsticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines industriales. Los sistemas de accionamiento con servo-convertidores 93XX - cumplen con la Directiva CE Compatibilidad electromagntica, si se instalan siguiendo las indicaciones correspondientes a un sistema de accionamiento del tipo CE. - se pueden utilizar - en redes pblicas y no pblicas. - en zonas industriales, residenciales y comerciales. - El usuario es responsable del cumplimiento de las directrices CE al utilizar la mquina. Cualquier otra forma de uso ser considerada inapropiada! Responsabili- - La informacin, datos e instrucciones que contiene este manual, fueron actualizadas en el momento de su dades edicin. Las indicaciones, imgenes y descripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas para reclamar la modificacin de convertidores suministrados con anterioridad. - Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual, son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexin mencionados. - Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos, pero no las garantiza. - Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados por: - la no observacin de las instrucciones de funcionamiento - modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin - errores de operacin - la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor Garanta - Condiciones de garanta: Ver condiciones de compra y suministro de Lenze GmbH & Co KG. - Las reclamaciones de garanta se han de comunicar a Lenze inmediatamente despus de detectar el defecto o fallo. - La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades. Eliminacin Eliminacin Material reciclar desechar de residuos Metal Plstico Placas de circuitos impresos -

1-2

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Instrucciones de seguridad

2
2.1

Instrucciones de seguridad
Instrucciones generales de seguridad
Instrucciones de seguridad y de utilizacin para los convertidores (segn la Directiva sobre Bajo Voltaje 73/23/CEE)

1. General Durante el funcionamiento, los convertidores pueden presentar, dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensin, desnudas y en algunos casos piezas mviles o giratorias, as como superficies con altas temperaturas. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la instalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daos a personas o materiales. Para ms informacin, consulte la documentacin correspondiente. Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin y la puesta en marcha han de ser realizados por personal cualificado (Se han de observar las normas IEC 364 o resp. CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110, as como la normativa nacional referente a la prevencin de accidentes). Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas que estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha y operacin del producto y que disponen de la cualificacin correspondiente para el desarrollo de dichas actividades. 2. Uso apropiado Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o mquinas elctricas. En el caso de ser montados en mquinas, la puesta en marcha de los convertidores (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado) no est permitida hasta que se haya determinado, si la mquina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 89/392/CEE (Directiva de Mquinas). Se ha de observar la norma EN 60204. La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado) slo est permitida, bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE). Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva sobre Bajo Voltaje 73/23/CEE. Las normas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160, EN 60439-1/DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146/DIN VDE 0558 tambin son de aplicacin para los convertidores. Los datos tcnicos as como las instrucciones sobre las condiciones de conexin se encuentran en la placa de de identificacin y en la documentacin, y han de ser observados necesariamente. 3. Transporte, almacenaje Se han de observar las instrucciones para el transporte, el almacenaje y la manipulacin correcta. Se han de observar las condiciones climticas segn la norma prEN 50178.

4. Montaje La instalacin y refrigeracin de los aparatos se ha de llevar a cabo de acuerdo con las directrices que figuran en la documentacin correspondiente. Los convertidores se han de proteger contra cargas inapropiadas. Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacin se doblen elementos de la mquina y/o se modifiquen las distancias de aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con elementos electrnicos y conexiones. Los convertidores contienen elementos sensibles a la electroesttica que se pueden daar fcilmente si no se manipulan correctamente. Los componentes elctricos no se debern ser daar ni destruir de forma mecnica (podran ocasionar riesgos para la salud). 5. Conexin elctrica Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacional referente a la prevencin de accidentes (p.ej. VBG 4). La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej. cables cruzados, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). La documentacin incluye instrucciones detalladas. Las instrucciones para la instalacin segn CEM - como por ejemplo apantallamiento, puesta a tierra, posicionamiento de filtros y cableado - se encuentran en la documentacin del convertidor. Estas instrucciones se han de observar siempre, aunque se trate de convertidores con la etiqueta CE. El cumplimiento de los valores lmite impuestos por la normativa CEM es responsabilidad del fabricante de la mquina o de la instalacin. 6. Funcionamiento Las instalaciones, en las que se haya incorporado un convertidor, en algunos casos se debern equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, en cumplimiento de la normativa de seguridad correspondiente, como p.ej. la ley sobre medios de trabajo tcnicos, la normativa sobre prevencin de accidentes, etc. Est permitido realizar modificaciones de los convertidores a travs del software de operacin. Despus de desconectar los convertidores de la fuente de alimentacin, no se deber tocar inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos condensadores an estn cargados. En estos casos se debern consultar las correspondientes placas de identificacin en el convertidor. Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debern permanecer cerradas. 7. Conservacin y mantenimiento Observar la documentacin del fabricante. Es imprescindible conservar estas instrucciones de seguridad!

Observe tambin las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto includas en este manual.

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2-1

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Instrucciones de seguridad

2.2

Presentacin de las instrucciones de seguridad

- Todas las instrucciones de seguridad tienen una presentacin uniforme: - El icono indica el tipo de peligro. - El trmino correspondiente indica el nivel de gravedad del peligro. - El texto correspondiente describe el peligro y da instrucciones para evitarlo.

Trmino indicativo
Texto indicativo

Advertencia sobre posibles daos personales

Iconos utilizados Advertencia sobre voltaje peligroso Advertencia sobre un peligro general

Trminos indicativos Peligro! Advierte sobre peligro inminente. Consecuencias si se hace caso omiso: Muerte o lesiones muy graves. Advertencia! Advierte sobre una posible situacin muy peligrosa. Posibles consecuencias si se hace caso omiso: Muerte o lesiones muy graves. Cuidado! Advierte sobre una posible situacin peligrosa. Posibles consecuencias si se hace caso omiso: Lesiones leves o de poca trascendencia. Alto! Advierte sobre posibles daos materiales. Posibles consecuencias si se hace caso omiso: Dao del convertidor/sistema de accionamiento o de su entorno. Sugerencia! Indica una sugerencia prctica general. Si la aplica, le ser ms fcil la operacin del convertidor/sistema de accionamiento.

Advertencia sobre posibles daos materiales Otros avisos

2.3

Peligros residuales
Tras la desconexin de la red, los terminales de potencia U, V, W y +UG, -UG siguen vivos durante por lo menos 3 minutos. - Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia estn libres de corriente. La conexin y desconexin cclica de la tensin de suministro del convertidor en L1, L2, L3 o + UG, + UG puede sobrecargar el lmite de tensin de entrada: - Esperar por lo menos 3 minutos entre desconexin y reconexin. Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidades peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altas frecuencias cclicas para motores y mquinas que no estn preparadas para ello): - Los convertidores no ofrecen ningn tipo de proteccin contra tales condiciones de trabajo. En estos casos deber incluir componentes adicionales.

Proteccin personal

Proteccin de los aparatos Sobrevelocidad

2-2

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Datos tcnicos

Datos tcnicos

3.1

Propiedades
- Un solo eje de diseo estrecho - gracias a ello no ocupa demasiado espacio - Margen de potencia: 370 W hasta 75 kW - mdulo de control uniforme y en consecuencia sistema de conexin uniforme para los cables de control dentro de todo el margen de potencia. - Radiador separable - la refrigeracin tambin se puede realizar fuera del armario de control (Tcnica de perforacin o tcnica Cold Plate) - Conexiones de potencia en la parte superior (alimentacin) o bien en la parte inferior (motor) - fcil conexin para aplicaciones multi-eje - Conexin directa para la realimentacin desde resolver o encoder - fcil conexin a travs de cables de sistema prefabricados (accesorio) - cables de conexin enchufables - Convertidor angular intergrado para parada de eje libre - Regulacin de orientacin de campo para motores asncronos y sncronos - Modulacin vectorial - Control de velocidad sin encoder ni resolver (Sensorless) - Sistema digital de sincronizacin a travs de frecuencia - transmisin de consignas sin offset ni errores de ganancia - sincronizacin de velocidad y posicin del rotor - funcin de puesta a cero - Configuracin de las funciones de control y las seales de entrada y salida - amplia biblioteca de bloques de funcin - gran flexibilidad de adaptacin de la estructura de control interna a la funcin de accionamiento - Interfaz de automatizacin integrado - fcil posibilidad de ampliacin de la funcionalidad reguladora - Bus de sistema para la conexin de servo convertidores as como la ampliacin de terminales de entrada y salida - Cumple con la normativa de aparatos estndar UL 508, expediente no. 132659 (listado) - Cumple con la normativa 9371 BB (BAE) UL 508, expediente no. 132659 (listado)

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3-1

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Datos tcnicos

3.2

Datos generales/ Condiciones de funcionamiento

Valores Germanischer Lloyd, condiciones generales (en preparacin) Humedad clase F sin condensacin (humedad relativa media 85 %) Al transportar el aparato: -25 C +70 C Al almacenar el aparato: -25 C +55 C Durante el funcionamiento del aparato: 0 C +40 C sin reduccin de potencia +40 C +55 C con reduccin de potencia h 1000 m s/nivel del mar sin reduccin de potencia 1000 m s/nivel del mar h 4000 m s/nivel del mar con reduccin de potencia Grado 2 segn VDE 0110 parte 2 Requisitos segn EN 50081-2, EN 50082-1, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 Valor lmite clase A segn EN 55011 (mbito industrial) con filtro de red A Valor lmite clase B segn EN 55022 (mbito domstico) con filtro de red B e instalacin en armario de control Valores lmite mantenidos con filtro de red. Requisitos segn EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 . Requisitos Norma Grado de intensidad ESD EN61000-4-2 3, osea 8 kV con descarga de aire y 6 kV con descarga de contacto Irradiacin de AF (Carcasa) EN61000-4-3 3, osea 10 V/m; 27 hasta 1000 MHz Estallido EN61000-4-4 3/4, osea 2 kV/5 kHz Oleada (golpe de tensin sobre el cable de red) IEC 1000-4-5 3, osea 1,2/50 s 1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE Clase III de sobrevoltaje segn VDE 0110 segn DIN 4180 - 9321 hasta 9333: Embalaje para envos IP20 IP41 en el lado del radiador con separacin trmica segn tcnica de perforacin. NEMA 1:Proteccin contra el contacto CE: Directiva sobre Bajo Voltaje Directiva EMV en preparacin UL508: Industrial Control Equipment (equipo de control industrial) UL508C:Power Conversion Equipment (equipo de conversin de potencia)

mbito Resistencia a las vibraciones Resistencia a la humedad Rangos de temperatura admisibles

Altura de montaje h admisible

Grado de contaminacin Emisin de interferencias

Inmunidad a las interferencias

Resistencia de aislamiento Embalaje Tipo de Proteccin

Aprobaciones

3-2

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Datos tcnicos

3.3
3.3.1

Caractersticas tcnicas
Tipos 9321 a 9325
Tipo N de art. Tipo N de art. UN [V] UG [V] IN [A] EVS9321-ES EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9324-ES EVS9325-ES EVS9325-ES

EVS9321-CSV EVS9322-CSV EVS9323-CSV ESV9324-CSV ESV9325-CSV 003 003 003 003 003
EVS9321-CSV003 EVS9322-CSV003 EVS9323-CSV003 EVS9324-CSV003 EVS9325-CSV003

Voltaje de red 320 V 0% $ UN $ 528 V 0% ; 45 Hz 65 Hz 0% Alimentacin c.c. alternativa 460 V 0% $ UG $ 740 V 0% Corriente de red con filtro 1.5 2.5 3.9 7.0 Corriente de red sin filtro 2.1 3.5 5.5 Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 Potencia de salida U, V , W (8 kHz* ) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8 Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 Corriente mx. de salida (8 Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 kHz*)1) Corriente mx. de salida (16 Imax16 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 kHz*)1) Corriente mx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 Corriente mx. de parada (16 I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 kHz*)

12.0 16.8 5.5 7.5 9.0 0 13.0 9.7 19.5 14.6 19.5 14.6

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5 PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5 Potencia de salida U, V, W (8 SN8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8 10.8 kHz*) Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0 Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0 Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 9.7 Corriente mx. de salida (8 Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 kHz*)1) Corriente mx. de salida (16 Imax16 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6 kHz*)1) Corriente mx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 Corriente mx. de parada (16 I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6 kHz*) Tensin del motor UM [V] 0 - 3 UNetz Prdida de potencia Pv [W] 100 110 140 200 260 (Funcionamiento con INx) Reduccin de potencia [%/K] 40 C < TU < 55 C: 2%/K (sin control UL) [%/m] 1000 m s/nivel del mar h $ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m Peso m [kg] 3.5 3.5 5.0 5.0 7.5 El voltaje es de aplicacin para un ciclo peridico de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje mencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx 2) En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertidor * Frecuencia de conmutacin del convertidor (C0018)
1)

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3-3

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Datos tcnicos

3.3.2

Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente

Tipo 9321 9322 9323 1.5 2.0 2.7 3.9 2.9 7.8 5.8 7.8 5.8 9324 3.0 4.0 4.8 7.0 5.2 14.0 10.4 14.0 10.4

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 PN [hp] 0.5 1.0 Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2) Corriente de salida (8 kHz) IN8 [A] 1.5 2.5 Corriente de salida (16 kHz) 2) IN16 [A] 1.1 1.8 Corriente mx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 Corriente mx. de salida (16 Imax16 [A] 2.2 3.6 kHz)1) Corriente mx. de parada (8 kHz) Corriente mx. de parada (16 kHz) I08 [A] I016 [A] 3.0 2.2 5.0 3.6

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 PN [hp] 0.5 1.0 Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.2 2.1 Corriente de salida (8 kHz) 2) IN8 [A] 1.5 2.5 2) Corriente de salida (16 kHz) IN16 [A] 1.1 1.8 Corriente mx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 Corriente mx. de salida (16 Imax16 [A] 2.2 3.6 kHz)1) Corriente mx. de parada (8 kHz) Corriente mx. de parada (16 kHz)
1)

1.5 2.0 3.2 3.9 2.9 7.8 5.8 7.8 5.8

3.0 4.0 5.8 7.0 5.2 14.0 10.4 14.0 10.4

I08 [A] I016 [A]

3.0 2.2

5.0 3.6

El voltaje es de aplicacin para un ciclo peridico de carga con 10 minutos de sobrevoltaje con el voltaje mencionado y 50 minutos con carga base con 44 % INx Mayora de casos individuales Potencia constante Potencia punta Ajuste en cdigo C0022 Imax % Imax > 150 % INX 150 % INX Corriente contnua trmica 100 % INX 70 % INX Fase de corriente mxima 150 % INX para 60 s 200 % INX para 10 s Fase de recuperacin 75 % INX para 120 s 44 % INX para 50 s

Esta corriente de salida INx es aplicable para una corriente mxima, ajustable bajo C022, que no ha sobrepasado 1,5 veces la corriente nominal del aparato (placa de identificacin) Si la corriente mxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automticamente a un 70% del valor original. Diagrama de sobrecorriente, ver cap. 8.5.2 Todos los dems datos, ver cap. 3.3.1

2)

Sugerencia!
El cambio a Imax > 150 % INX slo se puede realizar si el convertidorr est inhibido.

3-4

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Datos tcnicos

3.3.3

Tipos 9326 a 9332

Tipo
N de art.

EVS9326- EVS9327- EVS9328- EVS9329- EVS9330- EVS9331- EVS9332ES ES ES ES ES ES ES

EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES

Tipo N de art. Voltaje de red Alimentacin alternativa c.c. Corriente de red con filtro Corriente de red sin filtro UN [V] UG [V] IN [A]

EVS9326- EVS9227- EVS9328CSV003 CSV003 CSV003

EVS9326CSV003 EVS9327CSV003 EVS9328CSV003

20.5 -

320 V 0% $ UN $ 528 V 0% ; 45 Hz 65 Hz 0% 460 V 0% $ UG $ 740 V 0% 27.0 44.0 53.0 78.0 100.0 43.5 30.0 40.0 40.9 0 59.0 38.0 88.5 57.0 52.0 33.0 45.0 60.0 61.6 5.0 89.0 58.0 133.5 87.0 80.0 45.0 55.0 73.5 76.2 0 110.0 70.0 165.0 105.0 110.0 70.0

135.0 75.0 100.0 100.5 0 145.0 90.0 217.5 135.0 126.0 72.0

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400V / 50Hz/60Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 15.0 22.0 PN [hp] 15.0 20.5 30.0 Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 16.3 22.2 32.6 Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 10.0 4.0 Corriente de salida (8 kHz*) 1) IN8 [A] 23.5 32.0 47.0 Corriente de salida (16 kHz*) 1) IN16 [A] 15.3 20.8 30.6 Corriente mx. de salida (8 Imax8 [A] 35.3 48.0 70.5 kHz*) Corriente mx. de salida (16 kHz*) Corriente mx. de parada (8 kHz*) Corriente mx. de parada (16 kHz*) Imax16 [A] I08 [A] I016 [A] 23.0 23.5 15,3 31.2 32.0 20.8 45.9 47.0 30.6

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480V / 50Hz/60Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 18.5 30.0 PN [hp] 15.0 25.0 40.0 Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 18.5 25.0 37.0 Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 12.0 4.8 Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 22.3 30.4 44.7 Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 14.5 19.2 28.2 Corriente mx. de salida (8 Imax8 [A] 33.5 45.6 67.1 kHz*)1) Corriente mx. de salida (16 kHz*)1) Corriente mx. de parada (8 kHz*) Corriente mx. de parada (16 kHz*) Tensin del motor Prdida de potencia Reduccin de potencia Peso
1) 2) *

37.0 49.5 46.6 0 56.0 35.0 84.0 52.5 49.0 25.0

45.0 60.0 69.8 6.0 84.0 55.0 126.0 82.5 72.0 36.0

55.0 73.5 87.3 0 105.0 65.0 157.5 97.5 105.0 58.0

90.0 120.0 104.0 6.0 125.0 80.0 187.5 120.0 111.0 58.0

Imax16 [A] I08 [A] I016 [A] UM [V] Pv [W] [%/K] [%/m] m [kg]

21.8 22.3 14.5

28.8 30.4 19.2

42.3 44.7 28.2

0 - 3 UNetz 360 430 640 810 1100 1470 1960 a 40 C < TU < 55 C: 2,5%/K (no control UL) 1000 m s/nivel del mar h $ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m 7.5 12.5 12.5 12.5 36.5 59.0 59.0

El voltaje es de aplicacin para ciclos peridicos de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje aqu mencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx . En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertior. Frecuencia de conmutacin del convertidor (C0018)

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3-5

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Datos tcnicos

3.3.4
Tipo Fusible VDE M 6A M 6A M 10A M 32A M 63A -

Fusibles y seccin de cables

Entrada de red L1, L2, L3, PE/Conexin al motor U, V, W Funcionamiento sin filtro de red Fusible automtico VDE B 6A B 6A B 10A B 32A Seccin de cable 2) mm2 AWG 1 17 1 17 1,5 15 6 9 16 6 Fusible VDE M 6A M 6A M 10A M 10A M 20A M 32A 35A 50A 80A 100A 125A 160A UL 5A 5A 10A 10A 20A 25A 35A 50A 80A 100A Funcionamiento con filtro de red Fusible automtico VDE B 6A B 6A B 10A B 10A B 20A B 32A Seccin de cable 2) mm2 AWG 1 17 1 17 1,5 15 1,5 15 4 11 6 9 10 7 16 5 25 3 50 0 70 95 2/0 3/0 Fusible Seccin de cable 2) mm2 AWG 6,3A 1 17 6,3A 1 17 8A 1,5 15 12A 1,5 15 20A 4 11 40A 6 9 50A 10 7 80A 16 5 100A 25 3 2 *80A 1) 2 * 2 *5 16 2 *100A
1)

Entrada +UG, -UG

9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330

UL 5A 5A 10A 25A 63A -

9331 9332 -

125 A 175 A -

2* 25

2 *3 3 *5

3 *80A 1) 3 * 16

1) 2)

La proteccin del circuito intermedio se realiza mediante conexiones en paralelo Se ha de observar la normativa correspondiente al lugar de uso

En el caso de utilizar el convertidor en una instalacin con aprobacin UL: - Slo utilizar fusibles y portafusibles con aprobacin UL: - 500 V hasta 600 V en la entrada de red (c.a.) - 700 V en el circuito intermedio de tensin (c.c.) - Caracterstica de activacin H o K5 - Slo utilizar cables con aprobacin UL

Sugerencia!
Las empresas Bussmann o Ferraz, entre otros, son suministradores de fusibles y portafusibles con aprobacin UL.

Conexin de los cables de motor - Por motivos funcionales, no es necesaria la proteccin por fusible de los cables de motor. - Se han de aplicar los datos de la tabla Funcionamiento con filtro de red.

3-6

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Datos tcnicos

3.3.5
Tipo

Filtros de red
Dimensionado (uk 6%) Corriente nominal Inductancia 24 mH 15 mH 9 mH 5 mH 3 mH 1.5 mH 1.1 mH 0.8 mH 0.6 mH 0.42 mH 0.34 mH 0.25 mH N de artculo Lenze para grado de antipara- para grado de antiparasitaje A sitaje B EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 EZN3A0150H024 EZN3A0110H030 EZN3A0080H042 EZN3A0060H054 EZN3A0042H080 EZN3A0034H100 EZN3A0025H135 EZN3B2400H002 EZN3B1500H003 EZN3B0900H004 EZN3B0500H007 EZN3B0300H013 EZN3B0150H024 EZN3B0110H030 EZN3B0080H042 EZN3B0060H054 EZN3B0042H080 EZN3B0034H100 EZN3B0025H135

9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332

1.5 A 2.5 A 4A 7A 13 A 24 A 30 A 42 A 54 A 80 A 100 A 135 A

Los filtros de red para el grado de antiparasitaje B contienen dispositivos antiparasitarios adicionales.

3.4

Dimensiones
Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalacin mecnica (ver cap. 4.1)

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3-7

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Datos tcnicos

3-8

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Instalacin

4
4.1

Instalacin
Instalacin mecnica
Informacin importante
- Utilice los convertidores slo montados dentro de armario o lugares cerrados! - Si el aire de refrigeracin est contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos): - Tome las contramedidas adecuadas, p.ej. conduccin de aire por separado, montaje de filtros, limpieza peridica, etc. - Tenga en cuenta la necesidad de espacio libre! - Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control, uno al lado del otro sin espacio entre ellos. - Se ha de procurar que no existan obstculos en la entrada de aire de refrigeracin y en la salida de aire - Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo. - No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para el funcionamiento (ver cap. 3.2) - En caso de vibraciones o agitaciones constantes: - Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores. Posibles posiciones de montaje - En posicin vertical, en el panel trasero del armario de control con las tomas de corriente colocadas en la parte superior: - con los rieles o ngulos de sujecin adjuntos (ver cap. 4.1.2) - con aislamiento trmico y radiador externo Tcnica de perforacin ver cap. 4.1.3 Tcnica Cold Plate ver cap. 4.1.4

4.1.1

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4-1

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Instalacin

4.1.2

Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin

A
FIG 4-1 Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9326 9327, 9328, 9329 9330 9331,9332 * Fig. A A B C C C

Dimensionado para el montaje con rieles/ ngulos de sujecin a 78 97 135 250 340 450 b 384 384 384 402 672 748,5 b1 350 350 350 350 591 680 c 39 48,5 21,5 22 28,5 30,5 c1 92 206 283 389 d 365 365 365 370 624 702 d1 24 38 38 e* 250 250 250 250 285 285 e1 230 230 230 230 265 265 g 6,5 6,5 6,5 6,5 11 11 k 30 30 30 24 28 28 m 11 18 18

Si se utiliza un mdulo enchufable de bus de campo: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin Medidas en mm

Convertidores 9321 a 9326 - Preparacin del montaje: - Retirar riel(es) de sujecin (kit de accesorios) y montar en la carcasa del convertidor Convertidores 9327 a 9332 - Desmontar cubierta: - Soltar los tornillos (X) - Abrir la tapa hacia arriba y descolgar - Extraer el kit de accesorios del interior del convertidor - Preparacin del montaje: - Extraer ngulos de sujecin y tornillos (kit de accesorios) y montar en la carcasa del convertidor

4-2

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Instalacin

4.1.3

Montaje con dispositivo de potencia separado trmicamente (Tcnica de perforacin)

El radiador de los convertidores 9321 ... 9326 se puede montar en la parte exterior del armario de control para reducir la generacin de calor en el armario. Para ello necesitar una estructura de montaje con junta (puede ser suministrada por Lenze). - Distribucin de la prdida de potencia: - aprox. 65 % por el radiador separado (radiador y ventilador) - aprox. 35 % en el interior del convertidor - La clase de proteccin del radiador separado (radiador + ventilador) es IP41. - Sigue siendo de aplicacin el dimensionado de los convertidores. Preparacin del montaje: 1. Colocar las mitades de la estructura de montaje en la ranura prevista para ello en el convertidor. 2. Acercar las mitades hasta que los extremos encajen. 3. Deslizar la junta por encima del radiador y colocarlo en la ranura prevista.

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4-3

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Instalacin

Lenze

d1

b1 b

d1

c c1

f
e

a
FIG 4-2 Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9226 * a 112,5 131,5 135

Dimensionado para el montaje del dispositivo de potencia separado trmicamente b 385,5 385,5 385,5 b1 350 350 350 c 60 79 117 c1 95,5 114,5 137,5 d 365,5 365,5 365,5 d1 105,5 105,5 105,5 e* 250 250 250 f 92 92 92 g 6,5 6,5 6,5

Si se utiliza mdulo de bus de campo enchufable: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin

Area de corte Z
Tipo Altura Ancho 9321, 9322 82 (3) Medidas en mm 9323, 9324 350 (3) 101 (3) 9325, 9326 139 (3)

4-4

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Instalacin

4.1.4

Montaje de variantes
Variante EVS932XCSV003 (Cold Plate) Para el montaje dentro del armario de control con otros radiadores segn la tcnica Cold Plate.
Lenze Lenze Lenze

b1

d b b1

d b

b1

d b

c2 c a

FIG 4-3 Tipo 9321V003 9322V003 9323V003 9324V003 9325V003 9326V003 * a 78 97 135

Dimensiones 9321 ... 9326 para el montaje segn la tcnica Cold Plate b 381 381 381 b1 350 350 350 c 48 67 105 c1 38 d 367 367 367 e* 168 168 168 g 6,5 6,5 6,5

Si se utiliza un mdulo de bus de campo enchufable: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin Medidas en mm

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4-5

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Instalacin

*)

b1

c c1 a a1
FIG 4-4 Tipo 9327V003 9328V003 * a 234

Dimensiones 9327 y 9328 para el montaje segn la tcnica Cold Plate a1 250 b 381 b1 350 c 110 c1 220 d 367 e* 171 g 6,5

Si se utiliza un mdulo de bus de campo enchufable: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexin Medidas en mm

4-6

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Instalacin

- Observe los siguientes puntos para mantener los datos tcnicos: - El radiador debe estar suficientemente ventilado. - El espacio libre detrs del panel trasero del armario de control debe ser de por lo menos 500 mm. - Si se instalan varios aparatos en el armario de control: - No montar los aparatos uno encima del otro. - El trayecto de refrigeracin no debe exceder las resistencias trmicas indicadas en la tabla:
Convertidor Tipo 9321V003 9322V003 9323V003 9324V003 9325V003 9326V003 9327V003 9328V003 Trayecto de refrigeracin potencia a disipar Pv [W] 80 80 100 155 210 360 410 610 Rthmaxheat sink [K/W] 0,50 0,50 0,40 0,25 0,19 0,10 0,09 0,06

- La temperatura de la placa de refrigeracin (Cold Plate) no deber exceder los +85 C . - Profundidad de penetracin t de los tornillos en el panel inferior del aparato:  PP $ W $  PP - Consulte con la fbrica las caractersticas de taladrado y la composicin de la superficie del radiador. - Aplique la pasta conductora de calor (en el kit de accesorios) sobre la placa de refrigeracin (Cold Plate) del convertidor.

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4-7

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Instalacin

4.2

Instalacin elctrica
Encontrar instrucciones sobre la instalacin conforme a la compatibilidad electromagntica en el cap. 4.3.

4.2.1

Proteccin personal Peligro!

Todos los terminales de potencia siguen vivos hasta 3 minutos despus desconectar el suministro de red.

Smbolo en el interruptor de corriente de defecto

Significado Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna (RCCB, Tipo AC) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente pulsatoria (RCCB, Tipo A) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente universal (RCCB, Tipo B)

4-8

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Instalacin

Definicin de trminos

En adelante, para definir al interruptor de corriente de defecto (RCCB), se utiliza el trmino disyuntor FI DIN VDE 0100 con interruptores de corriente de defecto (RCCB):
- Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En el caso de un contacto a masa, una

Proteccin de personas y animales

corriente continua de defecto aplanada puede ocasionar que los disyuntores FI sensibles a la corriente alterna o a la corriente pulsatoria se bloqueen, eliminando as la funcin protectora para todos los elementos conectados a ese disyuntor FI. Por ello recomendamos: - disyuntores FI sensibles a la corriente pulsatoria en instalaciones con convertidores 820X (L1/N). - disyuntores FI sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores 821X/822X/824X (L1/L2/L3). Corriente de defecto del dimensionado Tenga en cuenta la corriente de defecto del dimensionado al elegir el disyuntor FI. El disyuntor podra accionarse por error debido a - corrientes de compensacin capacitivas de las pantallas del circuito que aparecen debido al funcionamiento (sobre todo en el caso de circuitos de motor largos y apantallados), - la conexin simultnea de varios convertidores a la red, - el uso de filtros de interferencias. El disyuntor FI slo se debe instalar entre la red alimentadora y el convertidor.
- Los disyuntores FI sensibles a la corriente universal han sido descritos por primera vez en la

Instalacin Comentarios sobre el uso de disyuntores FI sensibles a la corriente universal

norma europea EN 50178 (Edicin Octubre 1997). La EN 50178 fue armonizada y entr en vigor en Octubre de 1997, sustituyendo a la norma nacional VDE 0160. Adems, los disyuntores FI sensibles a la corriente estn descritos en la norma IEC 755. - Disyuntores FI con una corriente de defecto del dimensionado de - 30 mA, slo son adecuados para instalaciones con convertidores 820X. - 300 mA, son adecuados para instalaciones con convertidores 821X/822X/824X. Las entradas y salidas de control estn libres de potencial en todos los convertidores. Observe la descripcin en la siguiente pgina con respecto a la proteccin contra el contacto.

Separacin potencial / Proteccin contra el contacto Cambiar fusibles defectuosos

Cambie los fusibles defectuosos slo en estado libre de tensin y por los tipos adecuados. - En el caso de accionamientos individuales, el convertidor sigue vivo hasta 3 minutos despus de desconectarlo de la red. - En una red de accionamientos todos los convertidores debern estar inhibidos y desconectados de la red elctrica. La separacin tcnica de seguridad entre el convertidor y la red slo se ha de realizar a travs de un rel de entrada! - Tenga en cuenta, que en una red de accionamientos se deben todos los convertidores deben estar inhibidos.

Desconectar el convertidor de la red

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4-9

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Instalacin

Aislamiento potencial En los convertidores existe un aislamiento potencial (trayecto distanciador) entre los terminales de potencia y los terminales de control, as como en relacin con la carcasa: - Los terminales X1 y X5 disponen de un aislamiento bsico doble (doble trayecto distanciador segn VDE 0160, EN50178). La proteccin contra el contacto est garantizada sin medidas adicionales.

Peligro!
- Los terminales X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 tienen un aislamiento bsico simple (un solo trayecto distanciador). - La proteccin contra el contacto en el caso de un fallo en el trayecto distanciador slo se podr garantizar a travs de medidas adicionales. - Si se utiliza suministro de tensin externo (24V c.c.), el grado de aislamiento del convertidor depender del grado de aislamiento de la fuente de tensin.

aislamiento reforzado aislamiento bsico simple

FIG 4-5

Aislamiento bsico simple en el convertidor

4-10

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Instalacin

4.2.2

Proteccin del convertidor Alto!

Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica. - Antes de trabajar en el rea de las conexiones, el personal se ha de liberar de cargas electrostticas: - Posible descarga tocando el tornillo de sujecin de PE o una superficie metlica del armario de control con puesta a tierra.

- Longitud de los tornillos hacia la conexin del circuito/chapa de apantallamiento en los tipos 9327 a 9332: < 12 mm - La proteccin del convertidor se realiza a travs de fusibles externos (ver cap. 3.3.4) - Las entradas y salidas de control no utilizadas se han de cubrir con enchufes o con los tapones protectores para las entradas sub-D incluidos en el suministro. - La repetida conexin a la red puede sobrecargar el lmite interno de sobrecorriente. En el caso de conexin cclica, el convertidor podr ser encendido cada 3 minutos. - Utilizar los convertidores del tipo 9324, 9326 y 9328 slo con el filtro de red asignado (ver cap. 3.3.5). - En caso de humedad, no conectar los convertidores a la red hasta que se haya evaporado toda la humedad visible.

4.2.3

Proteccin del motor

Proteccin total del motor segn VDE: - A travs de rel de sobrecorriente o control de temperatura. - Necesario para accionamientos en grupo (motores conectados en paralelo a un convertidor). - Para el control de temperatura del motor, recomendamos el uso de PTCs o termostatos con PTCs (los motores trifsicos Lenze estn equipados de fbrica con PTCs).

- Al utilizar motores, cuyo aislamiento no es adecuado para el uso de convertidores: - Consulte a su suministrador de motores. Los motores trifsicos de Lenze han sido diseados para el uso de convertidores. - Con la parametrizacin correspondiente, los convertidores generan frecuencias cclicas de hasta 600 Hz: - Al utilizarlos con motores que no estn preparados para ello, se puede generar una velocidad de rotacin excesiva, que estropear el accionamiento.

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4-11

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Instalacin

4.2.4

Tipos y condiciones de la red

Observe las restricciones de los diversos tipo de red!
Red Con punto neutro puesto a tierra (redes TT/TN) Uso de lo sconvertidores Permitido sin restricciones Observaciones Mantenga el dimensionado de los convertidores - observe la carga del cable N compartido - corriente efectiva de red ver cap. 3.3 - dado el caso, ampliar la seccin del cable N No se garantiza un funcionamiento seguro si se genera el cortocircuito a tierra en la salida del convertidor

Con punto neutro aislado (redes IT)

Con fase puesta a tierra Alimentacin c.c. a travs de + UG/-UG

Es posible, si el convertidor est protegido para el caso de contocircuito a tierra en la red alimentadora - a travs de dispositivos adecuados que registran el cortocircuito a tierra y - si el convertidor es separado de forma inmediata de la red Operacin no posible La corriente contnua tiene que ser simtrica a PE

Consultar a fbrica Con cable +UG o cable -UG- puesto a tierra, el convertidor se estropear

4.2.5

Interacciones con dispositivos de compensacin

- Los convertidores toman de la red de alimentacin c.a. muy poca potencia reactiva fundamental. Por ello no es necesaria una compensacin. - Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensacin, tendrn que ser dispositivos estrangulados. - Para ello consulte al suministrador del dispositivo de compensacin.

4.2.6

Especificacin de los cables a usar

- Los cables utilizados deben cumplir con las normativas locales. (p.ej. UL). - Es necesario cumplir la normativa relativa a las secciones mnimas de cables de PE. La seccin del cable de PE tiene que ser por lo menos igual a la seccin de las conexiones de potencia. - La efectividad de un cable apantallado viene determinada por - una buena conexin a pantalla - una baja impedancia de pantalla Slo utilice pantallas con entramado de cobre cincado o niquelado! Pantallas de entramado de acero no son adecuadas. - el grado de cobertura del entramado apantallador: por lo menos entre 70 % y 80 % con ngulo de cobertura de 90

4-12

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Instalacin

4.2.7

Conexiones de potencia
Convertidor 9321 ... 9326 Preparativos para las conexiones de potencia - Retirar cubiertas de las conexiones de potencia: - Levantar presionando ligeramente por adelante. - Tirar hacia arriba (conexin de red) o abajo (conexin del motor).
- Desmontar la tapa:

9327 ... 9332

- Soltar tornillos (X) (ver FIG 4-1). - Retirar la tapa hacia arriba y descolgarla. - Retirar el kit de accesorios que se encuentra en el interior del convertidor.

4.2.7.1

Conexin de red
Tipos 9321 a 9326
s

Tipos 9327 a 9332

+UG
L1 L2 L3
+UG -UG

L1

L2

L3

-UG

PE

PE

En caso de cables apantallados, colocar correctamente la pantalla (las piezas necesarias estn en el kit de accesorios): - Atornillar chapa de proteccin sobre la pieza angular de sujecin . - Ajustar pantalla con bridas. No utilizar como punto de descarga de traccin! - Para mejorar la sujecin de la pantalla: colocar la pantalla tambin en el perno de anclaje PE junto a las conexiones de potencia. FIG 4-6 Propuesta para la conexin de red

En el caso de cables apantallados colocar la pantalla correctamente: - Colocar la pantalla con la brida adecuada sobre la placa de montaje conductora del armario de control. - Para mejorar la sujecin de la pantalla: colocar la pantalla tambin en el perno de anclaje PE junto a las conexiones de potencia.

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4-13

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Instalacin

- Conectar los cables de red a los terminales roscados L1, L2, L3. - Conectar los cables del chopper de frenado (935X), del mdulo de alimentacin (934X) u otros convertidores interconectados en circuito intermedio a los terminales roscados +UG, -UG en la parte superior del convertidor. - Secciones de cable y par de apriete de tornillos mx. permitidos:
Terminales Tipo 9321 - 9326 9327 - 9329 9330 - 9331 9332
1)

Secciones de cable mx. permitidas 4 mm2 1) 25 mm2 2) 95 mm2 2) 120 mm2 2)

L1, L2, L3, + UG, -UG

Conexin PE

0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) 3.4 Nm (30 lbin) 4 Nm (35 lbin) 7 Nm (62 lbin) 12 Nm (106.2 lbin) 6 mm2 4 mm2 La seccin slo es limitada por el paso de cables en la carcasa.

con terminal de cable monopolar: con virola de cable conductor: con terminal de cable colectivo:

2)

Proteccin por fusibles

Fusibles y secciones de cable Las indicaciones en el cap. 3.3.4 son recomendaciones y se refieren al uso - en armarios de control y mquinas - instalacin en el ducto - con temperatura ambiente mx. +40 C. Al elegir la seccin de cable, tenga en cuenta la cada de tensin bajo carga (segn DIN 18015 Parte 1: $ 3 %).
- A travs de fusibles LS habituales. - Los fusibles en instalaciones con conformidad UL tienen que tener la

Eleccin de la seccin de cable adecuada Proteccin de los cables y del convertidor en el lado de la corriente alterna (L1, L2, L3)

aprobacin UL.
- Las tensiones del dimensionado de los fusibles tienen que ser calculadas

in situ de acuerdo con la tensin de red. La caracterstica de disparo ha sido definida como H o K5. Proteccin de los cables y del convertidor en el lado de la corriente continua (+ UG, -UG) En interconexin de c.c. o alimentacin a travs de una fuente de c.c. Conexin de un chopper de frenado
- A travs de fusibles c.c. recomendados. - Los fusibles/portafusibles recomendados por Lenze disponen de la

conformidad UL. Observar indicaciones en el apartado F del manual del sistema.

Los fusibles y secciones de cable indicados en el cap. 3.3.4 para la conexin a los terminales +UG / -UG no son de aplicacin para el chopper de frenado. Los datos especficos para este aparato se encuentran en la documentacin tcnica del chopper de frenado. Consulte el captulo Accesorios para obtener ms informacin sobre la proteccin de los cables y del convertidor. La observacin de otras normas (p.ej.: VDE 0113, VDE 0289, etc.) es responsabilidad del usuario.

Informacin adicional

Otras normas

4-14

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Instalacin

4.2.7.2

Conexin al motor
Por motivos de seguridad relacionados con la compatibilidad electromagntica, recomendamos utilizar para el motor solamente cables apantallados.

Sugerencia!
El apantallamiento de los cables del motor slo es necesario para el cumplimiento de las normas existentes (p.ej. VDE 0160, EN 50178).

Tipos 9321 a 9326 Colocar correctamente la pantalla de los cables apantallados: (las piezas necesarias se encuentran en el kit de accesorios): - Atornillar la pantalla sobre el ngulo de sujecin - Sujetar la pantalla o el termocontacto con bridas. No utilizar como punto de descarga de traccin! - Para mejorar la conexin de la pantalla: apoyar las pantallas tambin en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

T1 T2
W U V W U

PE

Tipos 9327 a 9329

PE T1 U V W

Colocar correctamente la pantalla de los cables apantallados: - Sujetar la pantalla del cable de motor y, dado el caso del termcontacto con bridas. No utilizar como punto de descarga de traccin! - Para mejorar la conexin de la pantalla: apoyar las pantallas tambin en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

T2

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4-15

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Instalacin

Tipos 9330 y 9331

PE
T1

- Realizar la descarga de traccin con empalmes

para cables .

- Colocar correctamente la pantalla de cables

U V W

T2

M5 X 12

apantallados: - Colocar la pantalla de los cables del motor con grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la chapa . - Colocar la pantalla del termocontacto con gran superficie en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

Tipo 9332
- Realizar la descarga de traccin con grapas de
PE
T1

U
T2

M4 X 12

M5 X 12

cable y tornillos M4 x 12 . - Es posible realizar una descarga de traccin/fijacin adicional a travs de empalmes para cables . - Colocar correctamente la pantalla de cables apantallados: - Sujetar la pantalla de los cables de motor con grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la chapa de apantallado . - Colocar la pantalla del termocontacto con gran superficie en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

FIG 4-7

Propuesta para la conexin del motor

- Tenga en cuenta la longitud mx. admisible del cable de motor:

UN = 400 V (+10%) Tipo 9321/9322 9323 - 9332 fchop = 8 kHz hasta 50 m hasta 50 m fchop = 16 kHz hasta 45 m hasta 50 m UN = 480 V (+10%) fchop = 8 kHz hasta 50 m hasta 50 m fchop = 16 kHz hasta 25 m hasta 50 m

4-16

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Instalacin

- Conectar los cables de motor a los terminales roscables U, V, W. - Observar que la polaridad sea correcta. - Secciones mx. de cable permitidas y par de apriete de los tornillos:
Terminales Secciones de cable mx. admisibles 4 mm2 1) 25 mm2 2) 95 mm2 2) 120 mm2 2) Pantalla/ Conexin PE Descarga de tracT1, T2 cin 0.5 ... 0.6 Nm 3.4 Nm 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) (30 lbin) (4.4 ... 5.3 lbin) 4 Nm (35 lbin) 7 Nm (62 lbin) 3.4 Nm (30 lbin) 0.5 ... 0.6 Nm M4: 1.7 Nm (15 lbin) (4.4 ... 5.3 lbin) 12 Nm (106.2 lbin) M5: 3.4 Nm (30 lbin) U, V, W 6 mm2 4 mm2 La seccin slo es limitada por el paso de cables en la carcasa

Tipo 9321 - 9326 9327 - 9329 9330 - 9331 9332

1)

con terminal de cable monopolar: con virola de cable: 2) con terminal de cable colectivo:

Sugerencia!
La desconexin desde el lado del motor del convertidor slo est permitida para casos de emergencia.

4.2.7.3

Conexin de un chopper de frenado

- Al conectar un chopper de frenado (mdulo de freno con resistencia de frenado interna o chopper de frenado con resistencia de frenado externa) es imprescindible tener en cuenta el manual de instrucciones correspondiente.

Alto!
- Ejecute la conexin de tal forma, que al activarse el control de temperatura de la resistencia de frenado, todos los convertidores que estn conectados al chopper de frenado elctricamente a travs del circuito intermedio de CCS, - se inhiban (X5/28 = LOW). - sean deconectados de la red. Ejemplos: ver cap. 4.3 o FIG 4-8.

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4-17

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Instalacin

4.2.7.4

Interconexin de varios accionamientos

Alimentacin descentralizada con mdulo de frenado
K1

L1 L2 L3 N PE OFF K1 ON

F1 F2 F3 Z4 RB Z1

F4 F5 F6 Z2

RB
K1

F7
RB1 RB2 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG

F8
L1 L2 L3 PE

F9 F10
+UG -UG

9352
Z3
U

932X - 933X
V W
PE PE

932X - 933X
A4
PE

28

PE

28

A4

K1

K1

X1
RFR

X2
RFR

M
PE 3~ PE

M
3~
K35.0113

FIG 4-8 Z1, Z2 Z3 Z4 F1...F5 K1

Alimentacin descentralizada para la interconexin de varios accionamientos Filtro de red (dimensionado, ver manual del sistema, apartado F) Chopper de frenado Resistencia de frenado (control de la corriente efectiva, ver manual del sistema, apartado F) Proteccin por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) Rel principal

Alto!
- Programar los umbrales de tensin de los circuitos intermedios del convertidor y del chopper de frenado con valores iguales: - Convertidor a travs de C0173 - Unidad de frenado a travs de los interruptores S1 y S2 - Para controlar la alimentacin de red es necesario un rel bimetlico.

Sugerencia!
Tenga en cuenta las indicaciones en el apartado Fdel manual del sistema ascomo el informe de aplicacin Interconexin para la planificacin y el dimensionado de los componentes.

4-18

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Instalacin

Alimentacin centralizada con mdulo de alimentacin - Al conectar un mdulo de alimentacin, es indispensable consultar el manual de instrucciones correspondiente.
K1
L1 L2 L3 N PE

F1...F3

Z1

F4
L1 L2 L3 PE +UG -UG

F5
L1 L2 L3 PE

F6
+UG -UG

F7
L1 L2 L3 PE

F8
+UG -UG

F9

9341 - 9343
Z2

932X - 933X
PE

932X - 933X
PE

M
PE 3~ PE

M
3~
K35.0114

FIG 4-9 Z1 Z2 F1...F5 K1

Alimentacin centralizada de varios accionamientos interconectados Filtro de red Mdulo de alimentacin Proteccin por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) Rel principal

Sugerencia!
Si la potencia suministrada por el mdulo de alimentacin no es suficiente, es posible montar una alimentacin paralela a travs de la entrada de red de otros convertidores (ver manual del sistema, apartado F). En ese caso, los convertidores slo se podrn utilizar con correspondiente filtro de red (por lo menos con valor lmite clase A).

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4-19

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Instalacin

4.2.8 4.2.8.1

Conexiones de control Cables de control

- Conectar los cables de control a los terminales roscables:
Seccin mx. de cable admisible 1.5 mm2 Par de apriete de los tornillos 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)

- Recomendamos apantallar los cables para seales analgicas por un

solo lado para evitar la adulteracin de las seales.

- Coloque las pantallas de los cables de control

- con la chapa de apantallado colectivo sobre la superficie de metal frontal (longitud mx. de tornillo 12 mm).

4.2.8.2

Asignacin de los terminales de control

Proteccin contra polarizacin inversa - La proteccin contra polarizacin inversa de los terminales de control impide la conexin incorrecta de las entradas de control internas. No obstante, es posible evadir dicha proteccin aplicando mucha fuerza. En ese caso, el convertidor no podr ser habilitado. Vista general

LOHI

63 7 4 3 59 STSTA4A3A2A1

39 E5E4E3E2E128

GND

X4

X5

62 7 2 1

X6

FIG 4-10

Vista de las conexiones de control en la parte frontal del convertidor

4-20

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Instalacin

Terminal Funcin (Ajuste de fbrica en negrita) Entradas 1, 2 Entrada por tensin analgica (Consigna principal de la velocidad) s Entrada por intensidad

Nivel 6 4 2 5 3 1 -10 V a +10 V

Datos Resolucin: 5 mV (11 bits , signo +)

Puente X3 6 4 2 5 3 1 -20 mA a + 20 mA Resolucin: 20 A (10 bits con signo +)

3, 4

Salidas 62 analgica s 63 7 Entradas 28 digitales E1 E2 E3 E4 E5 Salidas digitales A1 A2 A3 A4 39 59

Puente X3 Entrada por tensin Puente X3 no tiene ninguna influencia (consigna adicional de la velocidad) Monitor 1 (velocidad actual) Monitor 2 (Consigna del par) Masa interna, GND Activacin convertidor (RFR) asignacin libre (activar sentido horario / QSP) asignacin libre (activar sentido antihorario / QSP) asignacin libre (activar consigna 1 JOG) asignacin libre (activar aviso de fallo - TRIP-Set) asignacin libre (reset del aviso de fallo - TRIP-Reset) asignacin libre (aviso de fallo activo - TRIP) asignacin libre (nist < nx) asignacin libre (RDY) asignacin libre (Mmx) Masa de las entradas y salidas digitales Entrada de alimentacin del mdulo de control: 24 V externo (I > 1A)

-10 V a +10 V

Resolucin: 5 mV (11 bits con signo +) Resolucin: 20 mV (9 bits con signo +) Resolucin: 20 mV (9 bits con signo +) LOW: 0 +4 V HIGH: +13 + 13 +30 V Corriente de entrada a 24 V: 8 mA por entrada Lectura y edicin de las entradas: una vez por ms (valor promedio)

-10 V a +10 V; mx. 2 mA -10 V a +10 V; mx. 2 mA HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH Flanco LOW@HIGH LOW LOW HIGH HIGH -

LOW: HIGH:

0 +4 V + 13 +30 V +13

Corriente de salida: mx. 50 mA por salida (resistencia externa por lo menos 480 a 24 V) Actualizacin de las salidas: una vez por ms

Sugerencia!
Para modificar el puente, puede ser necesario retirar el mdulo enchufable.

9300BA1099

4-21

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Instalacin

4.2.8.3

Esquemas de conexiones
Conexin de seales analgicas Las seales analgicas se conectan a travs de los 2 bloques de terminales de 4 polos X6. Dependiendo del uso de las entradas analgicas, el puente de X3 se ha de programar de forma correspondiente.

Conexin para fuente de alimentacin externa ALTO! - La diferencia de tensin entre una fuente de tensin externa y el GND1 (terminal X6/7) del convertidor debe ser de mx. 10 V (modo comn). - La diferencia de tensin entre GND1 (terminal X6/7) y el PE del convertidor no debe sobrepasar los 50 V.

100k

100k

93XX
100k 100k

X3

242R

GND1

GND1 U

3,3nF X6 1 2 3 4 7 X6 7 62 63

GND1

242R

93XX

GND1

Limitacin de la diferencia de tensin - a travs de elementos limitadores de sobretensin o - a travs de la conexin directa del (los) terminal(es) X6/2, X6/4 y X6/7 a GND1 y PE (ver fig. al lado).

100k

3,3nF X6 1 2 3 4 7

4-22

9300BA1099

100k

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Instalacin

Conexin para fuente de alimentacin interna Configuracin de la fuente de tensin interna: - Configurar una salida analgica disponible (AOUTx) a nivel HIGH. -P .ej. el terminal X6/63: asignar C0436 con FIXED100% (ver cap. 5.7.4). De esta forma, el terminal X6/63 dispone de 10 V.
93XX

100k

100k

X3

GND1

GND1 U

3,3nF X6 1 2 3 4 7 X6 7 62 63

GND1

Sugerencia! Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para la regulacin de revoluciones con control por terminales) la salida X6/63 se asigna automticamente con FIXED100% (corresponde a 10 V en la salida X6/63).

242R

100k

10k

10k

100k

9300BA1099

4-23

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Instalacin

Conexin de seales digitales Las seales digitales seconectan atravs delos 2 bloques de terminales de 7 polos X5. El nivel de las entradas y salidas digitales es compatible con un PLC. Para la conexin de los cables de seales slo utilice rels con contactos de baja potencia (Recomendacin: rels con contactos de platino).
Conexin para fuente de alimentacin externa
GND 2 _

24V =
+

93XX
10R Prozessorboard

22k

X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 R L RFR = _ + 24V

A1 A2 A3 A4

59

GND 2

QSP

JOG

TRIPSet/Reset

TRIP |nist| < nx

Mmax RDY

La fuente de tensin externa alimenta a las entradas y salidas digitales. - Si la tensin de alimentacin externa se utiliza tambin como alimentacin alternativa de la electrnica de control (modo de apoyo para fallos de red): - Realizar tambin la conexin marcada con una lnea punteada. - La fuente de tensin externa tiene que poder impulsar una corriente > 1 A. De esta forma, todos los valores actuales son registrados y procesados, incluso despus de desconectar la red. - Conexin de la fuente de tensin externa: - Tensin de alimentacin en X5/59 - Masa externa en X5/39 ALTO! La diferencia de tensin entre GND2 (terminal X5/39) y el PE del convertidor no puede sobrepasar 50 V. Limitacin de la diferencia de tensin - a travs de elementos limitadores de tensin o - a travs de una conexin directa del terminal 39 al PE (ver fig. al lado).

50mA

50mA

50mA

93XX E5 39 A1 A2

_ = +

Conexin para fuente de alimentacin interna

GND 2 = + _ 24V

50mA

3k

3k

3k

3k

3k

3k

3k

93XX
10R Prozessorboard

22k

Configuracin de la alimentacin de tensin interna - Configurar una salida digital disponible (DIGOUTx) a nivel HIGH. -P .ej. el terminal X5/A1: asignar C0117/1 con FIXED1 (ver cap. 5.7.2). De esta forma, el terminal X5/A1 dispondr de 24 V. Sugerencia! Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005 Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para el control de velocidad por terminales) la salida X5/A1 se asigna automticamente con FIXED1 (corresponde a 24 V en el terminal X5/A1).

50mA

50mA

50mA

50mA

3k

3k

3k

3k

3k

3k

3k

X5 RFR

28 E1 E2 E3 E4 E5 39

A1 A2 A3 A4

59

GND 2

R L

QSP

JOG

FIXED1 TRIPSet/Reset |nist| < nx

Mmax RDY

4-24

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Instalacin

Entrada de frecuencia digital (X9) / Salida de frecuencia digital (X10)

Sugerencia!
Para la conexin a la entrada de frecuencia digital (X9) o a la salida de frecuencia digital (X10) utilice el cable prefabricado de Lenze. En caso contrario utilice slo cables trenzados por pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema de conexin).

6DOLGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; Propiedades: - Conector sub-D hembra, de 9 polos - Frecuencia de salida: 0 - 500 kHz - Intensidad de corriente admisible por canal: mx. 20 mA - Dos vas con seales inversas de 5 V y va cero - Dependiendo de la configuracin seleccionada (C0005), X10 tiene otra asignacin bsica: - Ajuste de fbrica: Simulacin en el encoder de la seal del resolver - Capacidad: - En conexin en paralelo es posible conectar un mx. de 3 accionamientos slave. - En conexin en serie es posible conectar tantos accionamientos slave como se desee. - Cuando el PIN 8 (EN) indica LOW (bajo) se inicializa el accionamiento master (p.ej. si la red ha estado desconectada en algn momento). De esta forma, el accionamiento slave puede monitorizar al master.
= I JA H :   5 = L A

(QWUDGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; Propiedades: - Conector sub-D macho, de 9 polos - Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz - Consumo de corriente por canal: mx. 6 mA - Dos vas con seales inversas de 5 V y va cero - Posibles seales de entrada: - Encoder incremental con dos seales complementarias de 5 V desfazadas en 90 (codificador TTL) - Simulacin en el encoder del accionamiento principal (master) - El PIN 8 sirve para monitorizar el cable y/o el convertidor: - Si este PIN indica nivel LOW (bajo) se activar la monitorizacin SD3. - Si el control no es necesario, esta entrada se puede conectar a +5 V. - La entrada estar desconectada si C0540 = 0, 1, 2 o 3.

: '


) )


* )

 ) 9 /   "  $

2 = H =  C EH ) ) *

 +

!
,

! " # $ % % & '

C EJ K @  ? = > 5 K > , A  N  #   = ? D ' F

" # $ &
? = JH F

 #    "   #    "  $  $

= > A

*
0 A

'
5 K > ,

> H= ' F

Asignacin de pins en X10 1 2 3 4 5 B A A + 5 V GND

6 Z

7 Z

8 EN

9 B

Asignacin de pins en X9 1 2 3 4 5 B A A +5 V GND

6 Z

7 Z

8 LC

9 B

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4-25

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Instalacin

Bus de estado (X5/ST) El BUS DE ESTADO es un sistema de bus especfico del aparato que realiza una monitorizacin sencilla en una red de accionamientos: - Pone a todos los accionamientos interconectados en el estado predeterminado (ver manual del sistema). - Se pueden conectar hasta 20 convertidores. - Conexin de los cables del bus de estado a los terminales X5/ST.

Alto!
No conectar tensin de procedencia ajena a los terminales X5/ST.

K1
L1 L2 L3 N PE OFF K1 ON

F1

F1

F1

Z1

Z1

Z1

K1

F2
L1 L2 L3
PE

F3
L1 L2 L3
PE

F2
+UG -UG

F3
L1 L2 L3
PE

F2
+UG -UG

F3

+UG -UG

93XX - 93XX
PE

93XX - 93XX
A4
PE

93XX - 93XX
A4
PE

ST 39 ST

PE

28

ST 39 ST

PE

28

ST 39 ST

PE

28

A4

K1

K1

K1

RFR

RFR

RFR

K35.0122

FIG 4-11

Monitorizacin de una red de accionamientos con el bus de estado Z1 Filtro de red F1...F5 Proteccin por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) K1 Rel principal

Sugerencia!
Para ms informacin sobre el bus de estado, as como las posibilidades de aplicacin y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.

4-26

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Instalacin

Conexin del bus del sistema (X4) CAN-BUS

K1
L1 L2 L3 N PE OFF K1 ON

F1 F2 F3

F1 F2 F3

F1

F2 F3

Z1

Z1

Z1

K1

L1

L2

L3

PE

+UG -UG

L1

L2

L3

PE

+UG

-UG

L1

L2

L3

PE

+UG

-UG

932X - 933X
PE

932X - 933X
A4
PE

932X - 933X
A4
PE

HI

LO GND PE

28

HI LO GND

PE

28

HI

LO GND PE 28

A4

RA1

RA2

K1

K1

K1

RFR

RFR

RFR

K35.0123

FIG 4-12

Cableado del bus de sistema RA1, RA2 Resistencias terminales del bus 120 W (incluidas en el kit de accesorios)

- Conexin a travs de terminales enchufables (es posible utilizar terminales dobles). - Slo conecte terminales de igual designacin. - Propiedades del cable de seales:
Longitud total de hasta 300 m cable Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 trenzado a pares con apantallamiento Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI) Par 2: 2*GND Impedancia del 40 /km cable Capacidad x 130 nF/km unidad de distancia 300 m hasta 1000 m CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2 trenzado a pares con apantallamiento Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI) Par 2: 2*GND 40 /km 60 nF/km

- Conexin de las resistencias terminales del bus: - Una resistencia de 120 W al principio y otra al final del bus. - En el convertidor 93XX, la resistencia se puede atornillar directamente debajo de los terminales X4/HI y X4/LO.

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4-27

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Instalacin

Propiedades: - Basado en CAN con protocolo de bus segn CANopen (CAL-based Communication Profile DS301) - Extensin de bus: - 25 m con una velocidad de transmisin de datos de mx. 1 Mbit/s - hasta 1 km con una velocidad de transmisin de datos reducida - Transmisin de datos muy fiable (Distancia Hamming = 6) - Nivel de seal segn ISO 11898 - Posibilidad de conectar hasta 63 componentes al bus - Acceso a todos los parmetros de Lenze - Funciones master integradas en el convertidor - Posibilidad de intercambio de datos entre convertidores sin intervencin del sistema master (regulacin del ratio de corriente, sincronizacin de velocidades, etc.) La conexin del bus de sistema puede utilizarse para las siguientes conexiones: - Conexin a una extensin descentralizada de terminales para entradas y salidas digitales y analgicas. - Conexin al control superior (PLC, entradas y salidas descentralizadas digitales, terminal operativa) - Interconexin de varios convertidores

Sugerencia!
Para ms informacin sobre el bus de sistema as como las posibilidades de aplicacin y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.

Interfaz de automatizacin (X1) El interfaz de automatizacin (X1) sirve para conectar diversos mdulos enchufables - Mdulo operativo - Mdulos de bus de campo - RS232, RS485, fibra ptica, tipo 2102 (LECOM-A/B/LI), - InterBus-S, tipo 2111 - PROFIBUS-DP, tipo 2131

4-28

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Instalacin

4.2.9

Control de la temperatura del motor

- Sensor de temperatura KTY

Eleccin del dispositivo medidor

- sensor de temperatura lineal en el devanado del motor - estndar en los motores Lenze MDXKX y MDXQX - Sonda trmica PTC - Sonda trmica con resistenca PTC con temperatura definida para la activacin - Termocontacto TKO - Termointerruptor/contacto de abertura KTY , PTC y TKO no ofrecen una proteccin total. Para mejorar el control, Lenze recomienda el uso de un rel bimetlico. Los comparadores (CMP1 ... CMP3) controlan y un elemento de tiempo (TRANS1 ... TRANS4) limita la corriente del motor (corriente de bloqueo) cuando la velocidad es baja o cuando el motor est parado. Esta funcin se puede realizar conmutando los correspondientes bloques de funcin (ver manual del sistema). Dependiendo del tipo de control de temperatura se pueden provocar reacciones diferentes. (ver cap. 8.5).

Controles adicionales Control alternativo

Reacciones

Alto!
No conecte corriente ajena a las entradas.

Motor

Motores Lenze MDXKX y MDXQX

Motores Lenze con termocontacto

Conexin

- Entrada del resolver X7:

Motores de otros fabricantes con sensor de temperatura Terminales T1/T2 al lado de los terminales U, V, W

- Pin X7/8 = PTC+ , Pin X7/9 = PTCo

- Entrada del resolver X8:

Aviso de fallo Reacciones posibles

Punto de activacin Observaciones

- Pin X8/8 = PTC+ , Pin X8/5 = PTC(MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8 A travs de la conmutacin de C0086 el control correspondiente es predefinido con los siguientes cdigos - Trip (C0583 = 0) - Advertencia (C0584 = 2) - Trip (C0585 = 0) - OFF (C0583 = 3) - OFF (C0584 = 3) - Advertencia (C0585 = 2) - OFF (C0585 = 3) fijo a 150o C ajustable a travs de fijo, (depende del PTC/termocontacto): C0121 PTC: cuando RJ > 1600 W
- En el ajuste de fbrica, la monitorizacin est - Desactivar monitorizacin a

activada. - Cuando el resolver (X7) y el encoder (X8) se utilizan a la vez: - Conectar PTC slo en un conector hembra (X7 o X8) - Dejar abierta la conexin PTC del otro conector hembra (no cortocircuitar!) - Para ms informacin sobre la conexin del sensor de temperatura, ver la descripcin del sistema de realimentacin correspondiente.

- Recomendamos un PTC travs de X7 o X8 con (hasta 150 C) de la marca C0583=3 y C0584=3 Ziehl: K15301075 o un termointerruptor. - La conexin se realiza segn DIN 44081 (ver tambin - Indicar curva caracterstica FIG 4-13). (ver cap. 4.2.9.1) - Desactivar la monitorizacin a travs de X7 o X8 con C0583=3 y C0584=3

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4-29

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Instalacin

Tipos 9321 a 9326

1 5

Tipos 9327 a 9330

Cableado interno
24 V
7,4k

X10

3,3k

T1
PE

MONIT-OH8

U V W

T1 T2
W U V V W U

PE

T1

2,7k

T2
T2

X6 7

93xx

K350052

Tipos 9330 y 9331

PE
T1

Tipo 9332
PE
T1

U
T2

W
T2

FIG 4-13

Conexin de un sensor de temperatura a los terminales T1 y T2 y cableado interno

Sugerencia!
- En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores Lenze el cable hacia la realimentacin de la temperatura ya viene incluido. Los cables estn previstos para un cableado de acuerdo con la normativa relativa a la compatibilidad electromagntica. - Si confecciona sus propios cables: - Gue los cables siempre separados de los cables del motor.

4-30

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Instalacin

4.2.9.1

Curva caracterstica especfica del usuario para una resistencia PTC

Al utilizar motores de otros fabricantes puede elaborar una curva caracterstica especfica para el PTC utilizado.
R []

R2 (C1192/2)

Ajuste - Colocar C1190 = 1 - A travs de C1191 y C1192 indicar dos valores para cada uno (ver ejemplo al lado). - Defina los valores dentro de un margen en el que se necesite la mayor exactitud.

R1 (C1192/1)

T1 (C1191/1)

T2 (C1191/2)

T [C]

4.2.10

Sistemas de realimentacin
Es posible conectar diferentes sistemas de realimentacin al convertidor: - Realimentacin del resolver (Ajuste de fbrica) - Realimentacin del encoder - Codificador incremental TTL - Codificador seno-coseno - Codificador seno-coseno con comunicacin en serie (una vuelta) - Codificador seno-coseno con comunicacin en serie (multi vuelta) Las seales del resolver o del encoder pueden ser emitidas a travs de la salida de frecuencia digital X10 para accionamientos slave. - Ejecucin de la conexin como mostrado en los esquemas de conexin: - Utilizar cables trenzados y apantallados a pares. - Colocar pantalla a ambos lados. - Utilizar las secciones indicadas. - El sistema de realimentacin se activa bajo el cdigo C0025. Regulacin libre de sensores SSC No utilice la regulacin libre de sensores (SSC) para nuevas aplicaciones de accionamientos (C0025 = 1). Intente solucionar la aplicacin a travs de una regulacin vectorial EVF 9300 o consulte a Lenze.

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4-31

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Instalacin

Conexin del resolver (X7) - En todas las configuraciones definidas bajo C0005 es posible utilizar un resolver como sistema de realimentacin. No es necesario un ajuste.

Sugerencia!
Utilice para la conexin del resolver un cable de sistema prefabricado de Lenze.

Propiedades: - Resolver de 2 polos (U = 10 V, f = 4 kHz) - Existe un control contra circuito abierto para el resolver y los cables hacia el resolver (Aviso de fallo Sd2)

C EJK @ ? = > A 

N #  

: %

4 A I

L A H

4 - . 4 - .

 !
5 5

 ) 9 /  #  

+ + 5 1 5 1 2 6 + 2 6 +

" # $ % & '

0 A > H= ' F 5 K > ,
  "  $

2 6 +

FIG 4-14

Conexin del resolver

Disposicin del conector hembra (X7) Pin 1 2 3 Seal + Ref -Ref GND X7/8 y X7/9 ver cap. 4.2.9.

4 +COS

5 -COS

6 +SIN

7 -SIN

8 +PTC

9 -PTC

4-32

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Instalacin

Conexin del encoder (X8) En esta entrada es posible conectar un codificador incremental o un codificador seno-coseno.

Sugerencia!
Utilice para la conexin del encoder los cables de sistema prefabricados de Lenze. - La tensin de alimentacin del encoder VCC5_E se puede ajustar con C0421 entre 5V y 8 V, para - ajustar la alimentacin del codificador - compensar, dado el caso, la cada de tensin en el encoder DU 2 * longitud de cable * resistencia/m * Icodificador

Alto!
Tenga en cuenta la tensin de conexin del sistema codificador utilizado. Un ajuste demasiado alto en C0421 podra daar el emisor.

C EJK @ ? = > A 
4 A B5 1

N #  
* *

: &

4 A B5 1

5 1

5 1 4 A B+ + 8 ? ? / ? @ A H , /   " & #   " & # 6 ;

6 ;

 # 8
+ 5

# 8

5 ) 8

 !
-

 ) 9 /   "  $
4 A B+ 5

5 )
+ + #

 # 8

# 8

" # $ % & '

5 K > ,

  

 %

2 = H =  C EH ) )
$

 +

6 ; 6 ;
= ? D ' F

  " 

6 ;

* *

FIG 4-15

Conexin del encoder

9300BA1099

4-33

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Instalacin

Codificador incremental Propiedades: - Es posible conectar codificadores incrementales con dos seales complementarias de 5V (emisor TTL) desfasadas en 90 . - Es posible conectar la va cero (opcional). - Conector sub-D hembra, de 9 polos - Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz - Consumo de corriente por canal: 6 mA
Disposicin del conector hembra (X8) Pin 1 2 3 Seal B A A X8/8 ver cap. 4.2.9. 4 VCC5_E 5 GND (-PTC) 6 Z 7 Z 8 +PTC 9 B

Codificador seno-coseno Propiedades: - Es posible conectar - Codificadores seno-coseno simples con tensin nominal entre 5 V y 8 V. - Codificadores seno-coseno con un interfaz de comunicaciones del tipo Stegmann SCS/M70xxx (En este caso, el tiempo de inicializacin del convertidor se incrementar a aprox. 2 segundos). - Conector sub-D hembra, de 9 polos - Resistencia interna Ri = 221 W - Tensin de la va seno-coseno: 1 Vss p0,2 V - Tensin RefSIN y RefCOS: +2,5 V

Sugerencia!
En el caso de emisores con vas: seno, seno y coseno, coseno: Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno.

Disposicin del conector hembra (X8) Pin 1 2 3 Seal SIN RefCOS COS X8/8 ver cap. 4.2.9.

4 VCC5_E

5 GND (-PTC)

6 Z o -RS485

7 Z o +RS485

8 +PTC

9 RefSIN

4-34

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Instalacin

4.3

Instalacin de un sistema de accionamiento tipo CE

Indicaciones - La compatibilidad electromagntica de una mquina depende del tipo de instalacin y el cuidado en la ejecucin. generales Observe especialmente: - Montaje - Filtrado - Apantallamiento - Puesta a tierra - Si la instalacin se realiza de forma distinta, es necesario someter la mquina o la instalacin a una prueba de cumplimiento de los valores lmite de compatibilidad electromagntica, con el fin de evaluar la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagntica. Esto es de aplicacin, p.ej. en los siguientes casos: - Uso de cables no apantallados - Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados - Funcionamiento sin filtro de red - El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagntica durante el uso de la mquina. - Si aplica las siguientes medidas, podr estar seguro de que durante el funcionamiento de la mquina, no aparecern problemas de compatibilidad electromagntica ocasionados por el sistema de accionamiento y que se cumplir la directriz o ley relativa a la compatibilidad electromagntica. - Si se utilizan aparatos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias segn EN 50082-2, cerca de los convertidores, estos podran influir electromagnticamente sobre los convertidores. Montaje
- Conectar convertidor, inductancia/filtro de red a la placa de montaje con puesta a tierra:

Filtrado

- Las placas de montaje con superficie transmisora de electricidad (cincada o de acero inoxidable) permiten un contacto duradero. - Placas lacadas no son adecuadas para una instalacin correcta relativa a la compatibilidad electromagntica. Si utiliza varias placas de montaje: - Unir las placas de montaje con gran superficie conductora (p.ej. con cintas de cobre). Al colocar los cables, tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de seales y de red. Evite utilizar una sola regleta de terminales para la entrada de red y la salida del motor. Coloque los cables lo ms cerca posible al potencial de referencia. Cables colgantes tienen el efecto de antenas. Slo utilice los filtros de red o filtros antiparasitarios indicados para los convertidores: - Filtros antiparasitarios reducen las interferencias de alta frecuencia a una medida permisible. - Las inductancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia, condicionadas sobre todo por los cables del motor y su longitud. - Los filtros de red combinan la funcin de inductancia de red y filtro antiparasitario.

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4-35

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Instalacin

Apantallamiento

- En el convertidor, unir la pantalla del cable de motor

Puesta a tierra

- a la conexin de apantallado del convertidor. - adicionalmente y con gran superficie, a la placa de montaje. - Recomendacin: Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje metlicas pulidas. En el caso de rels, los interruptores de proteccin del motor o bornes en el cableado se encuentran en el motor: - Transconectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje. En la caja de bornes del motor o en la carcasa del motor, conectar la pantalla con gran superficie al PE: - Los racores atornillados para cables de metal, que se encuentran en la caja de bornes del motor, garantizan una unin con gran superficie de la pantalla y la carcasa del motor. Si los cables de red entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm: - Apantallar cable de red - Colocar la pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y conectar con gran superficie a la placa de montaje. Al utilizar un chopper de frenado: - Unir la pantalla del cable de resistencia de frenado a la placa de montaje directamente en el chopper de frenado y la resistencia de frenado y con gran superficie. - Unir la pantalla de la conexin entre convertidor y chopper de frenado a la placa de montaje directamente en el convertidor y con gran superficie. Apantallar los cables de control: - Colocar las pantallas de los cables de control digitales a ambos lados. - Colocar las pantallas de los cables de control analgicos en un solo lado. - Unir las pantallas por la va ms corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor. Uso de convertidores en zonas residenciales: - Para limitar las radiaciones perturbadoras utilizar un apantallamiento adicional 10 dB. Generalmente este apantallamiento se obtiene a travs del montaje en armarios o cajas de distribucin habituales, cerrado, metlicos y con puesta a tierra. Poner a tierra todos los componentes metlicos conductivos (convertidores, filtros de red, filtros de motor, inductancias de red) con cables correspondientes desde un punto de puesta a tierra central (riel PE). Mantener las secciones mnimas indicadas en las instrucciones de seguridad: - No obstante, para la compatibilidad electromagntica no es determinante la seccin del cable, sino la superficie del cable y el contacto con la superficie.

4-36

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Instalacin

L1 L2 L3 N PE

F1 ... F3 K1
OFF

Z1
K1
PES PES PES

ON

PES
L1 L2 L3

F4 F5
PE
+UG -UG -UG +UG

PE

T1

T2

K1

932X - 933X
U V W

RB

9351
PE PES

X7

7 62 63

28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59

Z2
PES

PES

PES

-X1
+ +

PES

K1 RFR

PES

PE

M
3~

PE
R
K35.0124

FIG 4-16 F1...F5 K1 Z1 Z2 -X1 PES

Ejemplo para un cableado electromagnticamente compatible Proteccin por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) Rel de red Filtro de red A o B ver Accesorios Chopper de frenado, ver Accesorios Regleta de terminales en el armario de distribucin Apantallamiento AF a travs de unin con gran superficie a PE (ver Apantallamiento en este captulo)

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4-37

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Instalacin

4-38

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Puesta en marcha

5
5.1

Puesta en marcha
Puesta en marcha inicial
Alto!
Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez, compruebe que el cableado est completo, puesto a tierra y que el circuito est cerrado: - Conexin de potencia: - Alimentacin a travs de los terminales L1, L2 y L3 (conexin directa a la red) o como alternativa, a travs de los terminales +UG, -UG (acoplamiento al bus c.c., interconexin) - Conexin del motor: - Conexin con fase correcta al motor (sentido de giro) - Sistema de realimentacin (resolver, codificador incremental, ) - Terminales de control: - Desinhibicin del convertidor: terminal X5/28 (potencial de referencia: X5/39) - Seleccin del sentido de giro terminal X5/E1 o X5/E2 (potencial de referencia: X5/39) - En el caso de consigna externa: terminales X6/1, X6/2 (potencial de referencia: X6/7) - Tapar las conexiones de potencia: - Colocar y ajustar la cubierta y/o las tapas. - Observe y mantenga la secuencia de conexin!

Sugerencia!
- Todas las indicaciones sobre la parametrizacin se refieren al ejemplo de uso Control de la velocidad del captulo 11.2.1. - Para la puesta en marcha con el mdulo de operacin 9371 BB o con un PC a travs del Global-Drive-Control o LEMOC2 los mens Short Setup para la programacin rpida en los cuales estn resumidas los cdigos para los reglajes ms importantes (ver tambin cap. 7.1.2).

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5-1

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Puesta en marcha

5.1.1

Secuencia de conexin
1. X5/28 (desinhibicin del convertidor) tiene que estar abierto (LOW). 2. X5/E4 en seal HIGH (+13 V ... +30 V) 3. Conectar a la red: - El convertidor est listo para trabajar despus de unos. 0,5 s (2 s en el caso de accionamientos con codificador seno-coseno con interfaz de serie). 4. Adaptar el convertidor a las condiciones de funcionamiento con C0173: - Si no adapta al convertidor, se reducir la vida til.
C0173 = 0 1 (ajuste de fbrica) 2 3 4 Tensin de red < 400 V 400 V 400 V < UNetz { 460 V 480 V 480 V Lmite superior de desco- Funcionamiento nexin con o sin chopper de frenado sin Chopper de frenado con Chopper de frenado

770 V

800 V

5. Introducir datos del motor: - En accionamientos con motor Lenze: Seleccionar motor bajo C0086. - En accionamientos con otros motores: ver cap. 5.2. 6. Seleccionar el sistema de realimentacin: - Accionamientos con resolver: no necesita modificaciones. - Accionamientos con otros sistemas de realimentacin: Seleccionar sistema de realimentacin bajo C0025, Ajustar tensin del encoder con C0421 (Men: Motor / Feedb., Submen: Feedback o Men: Motor/Sistema de realimentacin, Submen: Sistemas de realimentacin) - en el caso de regulacin sin sensor (SSC): C0025 = 1. No utilice este reglaje para nuevas aplicaciones del accionamiento (ver cap. 4.2.10). 7. Para la alimentacin de terminales digitales X5 con tensin interna: - Asignar la salida X5/A1 con FIXED1. De esta forma, el terminal X5/A1 dispondr de aprox. 24 V de salida (ver tambin cap. 4.2.8.2 y 5.7.2)

Sugerencia!
Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. C0005 = XX1X (p. ej. B. 1010 = control de la velocidad con control a travs de terminales) asigna la salida X5/A1 automticamente con FIXED1.

8. Programar la velocidad mxima bajo C0011. 9. Indicar un sentido de giro (ver cap. 5.4): - Sentido horario: asigne en X5/E1 una seal HIGH (+13 V +30 V) - Sentido antihorario: asigne en X5/E2 una seal HIGH (+13 V +30 V)

5-2

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Puesta en marcha

10. Programar una consigna: - En X6/1, X6/2 asignara una tensin > 0 V (mx. 10 V). - No active una consigna JOG (X5/E3 LOW). 11. Comprobar si est listo para funcionar: - Si parpadea el LED verde: El convertidor est preparado para funcionar, seguir con el punto 12. - Si el LED verde est oscuro y el LED rojo parpadea: Existe un fallo. Antes de seguir con el proceso de puesta en marcha se ha de eliminar el fallo (ver cap. 9 Deteccin y solucin de fallos). 12. Desinhibir convertidor (ver cap. 5.3): - El LED verde se enciende cuando en X5/28 se ha asignado una seal HIGH (+13 V +30 V) y no hay ninguna otra fuente activa en la inhibicin del convertidor. 13. En caso de trabajar con un mdulo de bus de campo se han de realizar ajustes adicionales (ver instrucciones de funcionamiento del mdulo de bus de campo correspondiente). Ahora el motor girar con la consigna indicada y en el sentido seleccionado. Ayuda en caso de fallos:
Sistema de realimentacin Fallo - El motor gira hacia la izquierda, mirando hacia el eje del motor - Despus de la desinhbicin del convertidor C0060 muestra valores en decremento Motor - gira con Imx y con media frecuencia de resbalamiento - no reacciona a modificaciones de la consigna - El motor no reacciona a modificaciones de la consigna - Imax sigue la consigna en marcha en vaco - El motor gira hacia la izquierda, mirando al eje del motor. Motivo / Solucin El sistema de realimentacin no ha sido conectado con las fases correctas - Conectar el sistema de realimentacin con las fases correctas

Motor asncrono

Motor sncrono

El motor no ha sido conectado con las fases correctas - Conectar el motor en los terminales U, V, W con las fases correctas

El ngulo de desfase interno (desplazamiento de ngulos de desfase interno elctricos y mecnicos) no es correcto - Realice una compensacin de la posicin del armazn polar (C0095 = 1). Para ello, ponga en marcha el motor libre de carga.

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5-3

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Puesta en marcha

5.2

Introduccin de los datos del motor

Para lograr un comportamiento ptimo dela velocidad y delpar delaccionamiento, es necesario introducir los datos de la placa de identificacin del motor conectado. - Si se utiliza un motor Lenze: - Seleccionar el tipo de motor bajo C0086 (ver tabla de cdigos). El convertidor ajusta automticamente todos los dems datos del motor. - Para obtener la mayor exactitud en motores con resolver, se puede introducir la denominacin de 8 dgitos de la placa de identificacin del motor emisor en C0416 (opcional).

Sugerencia!
Puede obtener el tipo del motor en la placa de identificacin. Ejemplo: 161 Detrs figura la denominacin del motor que aparece en el display (DSKS56-33-200).

- Si el tipo de motor no se encuentra en la lista bajo C0086 selleccione un motor Lenze con datos similares en C0086 (ver tabla). A continuacin deber modificar los siguientes datos del motor manualmente: - C0006: Modo de funcionamiento del convertidor - C0022: Adaptar Imax a la corriente mxima del motor - C0081: Potencia nominal del motor - C0087: Velocidad nominal del motor - C0088: Corriente nominal del motor - C0089: Frecuencia nominal del motor - C0090: Tensin nominal del motor - C0091: cos j del motor Slo en caso de exigir propiedades muy especiales del convertidor: - C0084: Resistencia del estator del motor - C0085: Inductancia de dispersin del motor

5-4

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Puesta en marcha

Sugerencia!
- Encontrar todos los datos necesarios que se han de introducir en el men Motor/Feedb. (Motor/Sistema de realimentacin). - Si selecciona bajo C0086 un tipo de motor y luego modifica uno de los datos indicados anteriormente, C0086 ser = 0 (COMMON) (es decir que no se utiliza un motor Lenze). - No utilice motores de reluctancia.

C0086 n 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 40 41 42 43 Display DSKA56-140 DFKA71-120 DSKA71-140 DFKA80-60 DSKA80-70 DFKA80-120 DSKA80-140 DFKA90-60 DSKA90-80 DFKA90-120 DSKA90-140 DFKA100-60 DSKA100-80 DFKA100-120 DSKA100-140 DFKA112-60 DSKA112-85 DFKA112-120 DSKA112-140 DFQA100-50 DFQA100-100 DFQA112-28 DFQA112-58 DFQA132-20 DFQA132-42 DFQA112-50 DFQA112-100 DFQA132-36 DFQA132-76

Tipo de motor Lenze

C0081 PN [kW] 0,80 2,20 1,70 2,10 1,40 3,90 2,30 3,80 2,60 6,90 4,10 6,40 4,00 13,20 5,20 11,00 6,40 20,30 7,40 10,60 20,30 11,50 22,70 17,00 40,30 20,10 38,40 36,40 60,10

C0087 nN [rpm] 3950 3410 4050 1635 2000 3455 4100 1680 2300 3480 4110 1700 2340 3510 4150 1710 2490 3520 4160 1420 2930 760 1670 550 1200 1425 2935 1030 2235

C0088 IN [A] 2,4 6,0 4,4 4,8 3,3 9,1 5,8 8,5 5,5 15,8 10,2 13,9 8,2 28,7 14,0 22,5 13,5 42,5 19,8 26,5 46,9 27,2 49,1 45,2 88,8 43,7 81,9 77,4 144,8

C0089 fN [Hz] 140 120 140 60 70 120 140 60 80 120 140 60 80 120 140 60 85 120 140 50 100 28 58 20 42 50 100 39 76

C0090 UN [V]

Tipo de motor

Sensor de temperatura

MDSKAXX056-22 MDFKAXX071-22 MDSKAXX071-22 MDFKAXX080-22 MDSKAXX080-22 MDFKAXX080-22 MDSKAXX080-22 MDFKAXX090-22 MDSKAXX090-22 MDFKAXX090-22 MDSKAXX090-22 MDFKAXX100-22 MDSKAXX100-22 MDFKAXX100-22 MDSKAXX100-22 MDFKAXX112-22 MDSKAXX112-22 MDFKAXX112-22 MDSKAXX112-22 MDFQAXX100-22 MDFQAXX100-22 MDFQAXX112-22 MDFQAXX112-22 MDFQAXX132-32 MDFQAXX132-32 MDFQAXX112-22 MDFQAXX112-22 MDFQAXX132-32 MDFQAXX132-32

390

350 390 330 390 320 Servo-motor asncrono KTY

360

340

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5-5

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Puesta en marcha

C0086 n 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 160 161 162 163 164 165 166 167 Display DSVA56-140 DFVA71-120 DSVA71-140 DFVA80-60 DSVA80-70 DFVA80-120 DSVA80-140 DFVA90-60 DSVA90-80 DFVA90-120 DSVA90-140 DFVA100-60 DSVA100-80 DFVA100-120 DSVA100-140 DFVA112-60 DSVA112-85 DFVA112-120 DSVA112-140 DSKS36-13-200 DSKS36-23-200 DSKS56-23-150 DSKS56-33-150 DSKS71-13-150 DFKS71-13-150 DSKS71-23-150 DFKS71-23-150 DSKS71-33-150 DFKS71-33-150 DSKS56-23-190 DSKS56-33-200 DSKS71-03-170 DFKS71-03-165 DSKS71-13-185 DFKS71-13-180 DSKS71-33-180 DFKS71-33-175

Tipo de motor Lenze

C0081 PN [kW] 0,80 2,20 1,70 2,10 1,40 3,90 2,30 3,80 2,60 6,90 4,10 6,40 4,00 13,20 5,20 11,00 6,40 20,30 7,40 0,25 0,54 0,60 0,91 1,57 2,29 2,33 3,14 3,11 4,24 1,1 1,8 2,0 2,6 3,2 4,1 4,6 5,9

C0087 nN [rpm] 3950 3410 4050 1635 2000 3455 4100 1680 2300 3480 4110 1700 2340 3510 4150 1710 2490 3520 4160 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3800 4000 3400 3300 3700 3600 3600 3500

C0088 IN [A] 2,4 6,0 4,4 4,8 3,3 9,1 5,8 8,5 5,5 15,8 10,2 13,9 8,2 28,7 14,0 22,5 13,5 42,5 19,8 0,9 1,1 1,25 2,0 3,1 4,35 4,85 6,25 6,7 9,1 2,3 3,6 4,2 5,6 7,0 9,2 10,0 13,1

C0089 fN [Hz] 140 120 140 60 70 120 140 60 80 120 140 60 80 120 140 60 85 120 140 200 200 150 150 150 150 150 150 150 150 190 200 170 165 185 180 180 175

C0090 UN [V]

Tipo de motor

Sensor de temperatura

DSVAXX056-22 DFVAXX071-22 DSVAXX071-22 DFVAXX080-22 DSVAXX080-22 DFVAXX080-22 DSVAXX080-22 DFVAXX090-22 DSVAXX090-22 DFVAXX090-22 DSVAXX090-22 DFVAXX100-22 DSVAXX100-22 DFVAXX100-22 DSVAXX100-22 DFVAXX112-22 DSVAXX112-22 DFVAXX112-22 DSVAXX112-22 MDSKSXX036-13 MDSKSXX036-23 MDSKSXX056-23 MDSKSXX056-33 MDSKSXX071-13 MDFKSXX071-13 MDSKSXX071-23 MDFKSXX071-23 MDSKSXX071-33 MDFKSXX071-33 MDSKSXX056-23 MDSKSXX056-33 MDSKSXX071-03 MDFKSXX071-03 MDSKSXX071-13 MDFKSXX071-13 MDSKSXX071-33 MDFKSXX071-33

390

350 390 330 390 320 245 345 350 340 360 385 360 375 330 345 330 325 330 330 325 325 325 325

Servo-motor asncrono

TKO (Termocontacto)

Servo-motor s ncrono ncrono

KTY

5-6

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Puesta en marcha

C0086 n 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 Display DXRA071-12-50 DXRA071-22-50 DXRA080-12-50 DXRA080-22-50 DXRA090-12-50 DXRA090-32-50 DXRA100-22-50 DXRA100-32-50 DXRA112-12-50 DXRA132-12-50 DXRA132-22-50 DXRA160-12-50 DXRA160-22-50 DXRA180-12-50 DXRA180-22-50 30kW-ASM-50 37kW-ASM-50 45kW-ASM-50 55kW-ASM-50 75kW-ASM-50 DXRA071-12-87 DXRA071-22-87 DXRA080-12-87 DXRA080-22-87 DXRA090-12-87 DXRA090-32-87 DXRA100-22-87 DXRA100-32-87 DXRA112-12-87 DXRA132-12-87 DXRA132-22-87 DXRA160-12-87 DXRA160-22-87 DXRA180-12-87 DXRA180-22-87 30kW-ASM-87 37kW-ASM-87 45kW-ASM-87 55kW-ASM-87 75kW-ASM-87

Tipo de motor Lenze

C0081 PN [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 4,00 5,50 7,50 11,00 15,00 18,50 22,00 30,00 37,00 45,00 55,00 75,00 0,43 0,64 0,95 1,3 1,95 2,7 3,9 5,35 7,10 9,7 13,2 19,3 26,4 32,4 38,7 52,00 64,00 78,00 95,00 130,00

C0087 nN [rpm] 1410 1398 1400 1410 1420 1415 1425 1415 1435 1450 1450 1460 1460 1470 1456 1470 1470 1480 1480 1480 2525 2515 2515 2525 2535 2530 2535 2530 2545 2555 2555 2565 2565 2575 2560 2546 2546 2563 2563 2563

C0088 IN [A] 0,9 1,2 1,7 2,3 2,7 3,6 4,8 6,6 8,3 11,0 14,6 21,0 27,8 32,8 38,8 52,0 66,0 82,0 93,0 132,0 1,5 2,0 2,9 4,0 4,7 6,2 8,3 11,4 14,3 19,1 25,4 36,5 48,4 57,8 67,4 90,0 114,0 142,0 161,0 228,0

C0089 fN [Hz]

C0090 UN [V]

Tipo de motor

Sensor de temperatura

DXRAXX071-12 DXRAXX071-22 DXRAXX080-12 DXRAXX080-22 DXRAXX090-12 DXRAXX090-32 DXRAXX100-22 DXRAXX100-32 DXRAXX112-12 DXRAXX132-12 DXRAXX132-22 DXRAXX160-12 DXRAXX160-22 DXRAXX180-12 DXRAXX180-22

50

400

Motor de convertidor asncrono (conexin en estrella)

TKO (Termocontacto)

DXRAXX071-12 DXRAXX071-22 DXRAXX080-12 DXRAXX080-22 DXRAXX090-12 DXRAXX090-32 DXRAXX100-22 DXRAXX100-32 DXRAXX112-12 DXRAXX132-12 DXRAXX132-22 DXRAXX160-12 DXRAXX160-22 DXRAXX180-12 DXRAXX180-22

87

400

Motor de convertidor asncrono (conexin en tringulo)

TKO (Termocontacto)

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5-7

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Puesta en marcha

5.3

Desinhibicin del convertidor

- La deshinibicin del convertidor se autoriza cuando todas las fuentes de la inhibicin del convertidor han sido reinicializados (conexin en serie de todas las fuentes). - Si el convertidor ha sido desinhibido se enciende el LED verde del convertidor. - Las fuentes activas de la inhibicin del convertidor estn indicadas bajo C0183 (ver tambin men: Diagnostic; Actual info (Diagnsis; informacin actual). La siguiente tabla muestra las condiciones para la desinhibicin del convertidor:

Fuente inhibidor del convertidor Terminal X5/28 Mdulo de operacin

Convertidor inhibido 0 V +4 V Tecla STOP

Convertidor desinhibido +13 V +30 V Tecla RUN

Comentarios Slo es posible inhibir con la tecla STOP si la tecla STOP ha sido asignada conCINH a travs de C0469 . Para consultarlo, ver cap. 9

Fallo Bus de sistema Mdulo de bus de campo

en TRIP en aviso

TRIP-reset

Enviar la informacin de control Enviar la informacin de control ver manual del sistema INHIBIR a travs de C0135 DESINHIBIR a travs de C0135 ver instrucciones de funcionamiento del mdulo de bus de campo correspondiente

Sugerencia!
Todas las fuentes actan como una conexin en serie de interruptores independientes.

5.4

Consigna del sentido de giro

Partiendo del ajuste de fbrica, el sentido de giro del motor se rige segn - el signo de la consigna de la velocidad (enlace de consigna principal y consigna secundaria). - la activacin de las entradas digitales X5/E1y X5/E2.

5-8

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Puesta en marcha

5.5

Parada rpida
Con la funcin de parada rpida (QSP) es posible detener el accionamiento independientemente de la consigna durante un tiempo programable. Partiendo del ajuste de fbrica, la funcin de parada rpida est activada: - Cuando al encenderlo - X5/E1 = HIGH y X5/E2 = HIGH o - X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW - Cuando durante el funcionamiento - X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW El convertidor reconoce un QSP dentro del aparato, cuando en X5/E1 y X5/E2 hay una seal LOW durante aprox. 2 ms. Funcin: - El nmero de revoluciones baja a cero segn el tiempo predeterminado bajo C0105 (Ajuste de fbrica = 0 s). El accionamieno se detiene sin arrastre. - El accionamiento avanza en las rampas predeterminadas hacia su consigna cuando una de las entradas se activa con nivel HIGH. - Si la velocidad no era igual a 0, el convertidor sincronizar a la velocidad actual.

5.6

Adaptacin de la estructura interna de regulacin

La adaptacin de la estructura de regulacin interna a la funcin prevista (p. ej. control de la velocidad, control del par, control del ngulo )se realiza a travs del cdigo C0005 (ver cap. 11.3). Para ello, se ha de inhibir antes el convertidor.

Alto!
A travs de la conmutacin de la estructura de regulacin interna es posible que resulte otra asignacin de terminales.

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Puesta en marcha

5.7

Modificacin de la asignacin de terminales

(ver tambin cap. 8.3 Trabajo con bloques de funcin) Si modifica la configuracin a travs de C0005, se sobreescribe la asignacin de todas las entradas y salidas con la correspondiente asignacin bsica. Dado el caso deber readaptar la asignacin de las funciones a su cableado.

Sugerencia!
Utilice para ello el men Terminal I/O si est utilizando el mdulo de operacin 9371BB o el men Terminales-E/S con Global-Drive-Control o LEMOC2.

Alto!
Si asigna una entrada por primera vez, la fuente de seales asignada hasta ahora no ser sobreescrita. Deber retirar las uniones activadas, no deseadas (ver cap. 8.3.3).

5.7.1

Entradas digitales disponibles

Existen 5 entradas digitales de libre asignacin (X5/E1 X5/E5). Es posible determinar la polaridad de cada entrada. De esta forma se determina si la entrada tendr actividad HIGH o LOW. Modificar asignacin:

Sugerencia!
Utilice para ello el submen DIGIN con el mdulo de operacin 9371BB o el submen Entradas digitales con Global-Drive-Control o LEMOC2.

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Puesta en marcha

Ejemplo: Men Terminal I/O; DIGIN (terminales-E/S; entradas digitales) A continuacin se indican los objetivos ms importantes para las entradas digitales Vlido para la configuracin bsica C0005 = 1000.
Posicin de cdigo CFG C0885 C0886 C0787 Subcdigo Nombre de la seal 000 R/L/Q-R 000 001 002 003 004 001 002 003 004 001 002 C0881 000 R/L/Q-L NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8 NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8 DCTRL-PAR*1 DCTRL-PAR*2 DCTRL-PAR-LOAD controlado por Seal (interfaz) DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 Comentarios Listado de seleccin 2 (terminal X5/E1) 0051 HIGH = no invertir consigna principal (sentido horario) (terminal X5/E2) (terminal X5/E3) 0052 0053 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 HIGH = invertir consigna principal (sentido antihorario) HIGH = la consigna principal se sustituye por la velocidad fija de C0039/x Las seales estn codificadas en sistema binario. Tiempos de aceleracin aceleracin y deceleracin adicionales de C0101/x y C0103/x Las seales estn codificadas en sistema binario. Seleccin del conjunto de parmetros: Las seales estn codificadas en sistema binario (ver cap. 7.2.4) El flanco LOW-HIGH carga a travs de DCTRL-PAR*x el conjunto de parmetros seleccionado LOW = el convertidor selecciona TRIP (EEr) Flanco LOW-HIGH = hace un reset del Trip activo HIGH = iniciar referenciado Flanco LOW-HIGH = finalizar referenciado

C0788

C0880

C0871 C0876 C0920 C0921

000 000 000

DCTRL-TRIP-SET DCTRL-TRIP-RES REF-ON REF-MARK

DIGIN4 DIGIN5 FIXED0 FIXED0

(terminal X5/E4) (terminal X5/E5) -

0054 0055 1000 1000

1. Seleccionar la entrada del bloque de funcin que ha de recibir una fuente diferente, a travs del cdigo de configuracin CFG en el nivel de cdigos. - Ejemplo: C0787/2 (CFG/Subcdigo) determina la fuente para la entrada NSET-JOG*2 (nombre de la seal) en el bloque de funciones Editar consigna de la velocidad (NSET). 2. Cambiar con PRG al nivel de parmetros. Seleccionar la fuente (seal) de la lista mostrada. Para ello, hgese la siguiente pregunta: De dnde ha de venir la seal para el control de esta entrada? - Ejemplo: NSET-JOG*2 ha de ser controlado por el terminal X5/E5 (interfaz). - Para ello, seleccionar DIGIN5 (seal) y confirmar con SHIFT + PRG. 3. Cambiar al nivel de cdigos pulsando 2 veces la tecla PRG.

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5-11

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Puesta en marcha

4. Con C0114 y el subcdigo, determinar la polaridad del terminal de entrada X5/E1 hasta X5/E5 (activo en HIGH o activo en LOW). - Seleccionar el terminal en el nivel de cdigos. - Cambiar con PRG al nivel de parmetros y seleccionar la polaridad. - Cambiar al nivel de cdigos pulsando 2 veces la tecla PRG. 5. Repetir los pasos 1 a 4, hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas. 6. Retirar las conexiones no deseadas (ver cap. 8.3.3). La conexin existente hasta ese momento en el terminal X5/E5 no es eliminada automticamente. Si la conexin ha de ser eliminada: - Seleccionar C0876 en el nivel de cdigos (previo objetivo del terminal X5/E5) - Cambiar al nivel de parmetros con PRG. - Seleccionar FIXED0 (seal) y confirmar con SHIFT+PRG.

5.7.2

Salidas digitales disponibles

Existen 4 salidas digitales de libre asignacin (X5/A1 X5/A4). Es posible determinar una polaridad para cada entrada. De esta forma se determina, si la entrada tendr actividad en HIGH o en LOW. Las posiciones de cdigo ms importantes se encuentran en el submen: DIGOUT (salidas digitales) Modificar asignacin: 1. Seleccionar la salida que ha de ser ocupada con una funcin diferente utilizando C0117 y el subcdigo. 2. Cambiar con PRG al nivel de parmetros. Seleccionar la seal que ha de ser emitida por el terminal de salida seleccionado de lista mostrada. Cambiar al nivel de cdigos con PRG. 3. Determianr la polaridad (activo en HIGH o activo en LOW) con C0118 a travs del subcdigo de la salida. 4. Repetir los pasos 1 a 3 hasta que todas las salidas deseadas hayan sido asignadas.

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Puesta en marcha

5.7.3

Entradas analgicas disponibles

Los cdigos ms importantes en encuentran en el submen: AIN1 X6.1/2, o AIN2 X6.3/4 (entrada analgica 1 (X6.1/2) o entrada analgica 2 (X6.3/4)) Modificar asignacin: 1. Seleccionar en el nivel de cdigos la entrada del bloque de funciones a la que se le quiere asignar una fuente diferente. - Ejemplo Determine bajo C0780 la fuente para la entrada consigna principal (NSET-N) en el bloque de funcin Editar consigna de la velocidad (NSET). 2. Cambiar al nivel de parmetros con PRG. Seleccionar de la lista mostrada la seal que se ha de utilizar como fuente para la entrada seleccionada. 3. Repetir los pasos 1 a 2, hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas. 4. Eliminar las conexiones no deseadas (ver cap. 8.3.3).

5.7.4

Salidas analgicas disponibles

A travs de las salidas analgicas X6/62 y X6/63 es posible emitir seales internas como seales de tensin. Con C0108 y C0109 puede adaptar las salidas p. ej. a un aparato de medicin o a un accionamiento esclavo. Los cdigos ms importantes se encuentran en el submen: AOUT1 X6.62 o AIN2 X6.63 (salida analgica 1 (X6.62) o salida analgica 1 (X6.63)) Modificar asignacin: 1. Seleccionar en el nivel de cdigos la salida a la que se le ha de asignar otra seal (fuente) (p.ej. C0431 para la salida X6/62). 2. Cambiar al nivel de parmetros con PRG. Seleccionar de la lista mostrada, la seal que se ha de emitir a travs de la salida de monitorizacin. 3. Dado el caso, compensar con C0109 un offset en el hardware conectado. 4. Dado el caso, adaptar con C0108 la ganancia de la seal del hardware conectado. 5. Repetir 1 a 4, para asignar la segunda salida.

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Puesta en marcha

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Durante el funcionamiento

6
6.1

Durante el funcionamiento
Avisos sobre el estado del mdulo de operacin
Avisos sobre el estado del mdulo de operacin Display RDY IMP FAIL IMAX MMAX encendido Preparado para funcionar Salidas de potencia inhibidas Indicacin de fallo (TRIP , mensaje o advertencia) Consigna de la corriente del motor  C0022 Regulador de velocidad en el lmite. Accionamiento controlado a travs del par. apagado Inicializacin o fallo Salidas de potencia desinhibidas No hay avera Consigna de la corriente del motor C0022 Accionamiento controlado a travs de la velocidad

6.2

Instrucciones para el funcionamiento

Durante el funcionamiento del convertidor tenga en cuenta las siguientes indicaciones:

Alto!
- El conectar y desconectar repetidamente la tensin de alimentacin del convertidor en L1, L2, L3 o +UG, -UG puede sobrecargar la limitacin de la corriente de entrada: - Espere por lo menos 3 minutos entre la desconexin y la siguiente conexin.

- Al realizar la conexin a la red (L1, L2, L3) no importa si se alimentan simultneamente ms convertidores a travs del circuito DC Bus.

6.2.1

Conexin desde el lado del motor

- La conexin desde el lado del motor del convertidor slo est permitida para paradas de seguridad. (Paro de emergencia). - Tenga en cuenta: - Al conectar estando el convertidor desinhibido, puede activarse el aviso de fallo OCx (cortocircuito/puesta a tierra) en el caso de funcionamiento x). - En el caso de largos cables de motor y el funcionamiento de aparatos con poca potencia de salida, las corrientes de escape por encima de las capacidades de conduccin parasitarias, podran emitir el aviso de fallo OCx. - Para la conexin desde el lado del motor, el sistema tiene que ser dimensionado para corrientes continuas. UDCmax = 800 V.

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6-1

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Durante el funcionamiento

6.2.2

Proteccin de los aparatos a travs de disminucin de potencia de la corriente

Vlido para los tipos 9326 a 9332. Para frecuencias de campo < 5 Hz, el convertidor limita automticamente la corriente de salida mxima admitida. - En el caso de funcionamiento con frecuencia de chopeado = 8 kHz (C0018 = 1, optimacin de la potencia): - El lmite de corriente se reduce dependiendo de la temperatura del radiador (ver FIG 6-1). - En el caso de funcionamiento con frecuencia de chopeado = 16 kHz (C0018 = 2, optimacin de ruidos): - El lmite de corriente siempre es reducido a IN16 = I016. - En el caso de funcionamiento con cambio automtico de la frecuencia de chopeado (C0018 = 0): - Por debajo del lmite de conmutacin, el convertidor trabaja con 16 kHz (optimacin de ruidos). La funcin de la limitacin de corriente sigue la curva caracterstica Imax 16 kHz en FIG 6-1. - Si (p.ej. para procesos de aceleracin) se precisa un par mayor de la mquina, el convertidor cambia automticamente a 8 kHz (optimacin de la potencia). La funcin de la limitacin de corriente sigue la curva caracterstica Imax 8 kHz en FIG 6-1.

1
N

J H

 #  1
&

"   +

 #  1
&

 1

= N

= &  0

#  1
&

+ $  

 + &   
&

 #  1

& 

1

= N

=  $  0

1 1
 $

C = &  0  $  4 = = +    &  


FIG 6-1

B@  0

Funcin de disminucin de potencia de corriente en los tipos 9326 a 9332 JK Temperatura del radiador INx: La corriente del dimensionado en U, V , W depende de la frecuencia de chopeado fd: Frecuencia del campo en la salida U, V ,W I0x: corriente mx. de parada con una frecuencia de campo = 0 Hz

Ver tambin datos del dimensionado en el cap. 3.3

6-2

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Parametrizacin

Programacin
- Con la programacin de parmetros del convertidor Ud. puede adaptar su accionamiento a todas las aplicaciones que desee. - Todo el conjunto de parmetros est organizado a travs de cdigos, numerados correlativamente, que siempre empiezan por la letra C. (ver tabla de cdigos, cap. 11.3). - Existe la posibilidad de guardar el conjunto de parmetros de una aplicacin. - Se dispone de 4 conjuntos de parmetros de forma que el convertidor puede cambiar rpidamente de una aplicacin a otra. - A la entrega del equipo los conjuntos de parmetros estn definidos con el ajuste de fbrica.

7.1

Posibilidades de programacin
Existen 2 posibilidades para modificar parmetros: - A travs del mdulo de operacin. - A travs de un sistema de control superior (PC o PLC) con mdulos de bus de campo y programas de operacin (ver accesorios cap. 11.1). En este manual de instrucciones slo se describe la modificacin de parmetros a travs del mdulo de operacin.

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7-1

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Parametrizacin

7.1.1

Estructura del conjunto de parmetros

Para facilitar la operacin, el mdulo de operacin 9371BB as como los programas de PC GLOBAL-DRIVE-CONTROL y LEMOC2 disponen de niveles de men, que nos llevan fcilmente a los cdigos deseados: - Men principal - contiene submens - contiene la lista de cdigos completa - Submens - contienen los cdigos que les corresponden Los cdigos constan de: - Nivel de cdigo - Los cdigos sin subcdigos contienen un parmetro - Los cdigos con subcdigos contienen varios parmetros - Nivel de parmetros/nivel de operacin Existen 4 tipos de parmetro distintos: - Valores absolutos de una variable fsica (p. ej. 400 V, 10 s) - Valores relativos de variables del control (p. ej. 50 % consigna) - Nmeros que indican un estado determinado (p. ej. 0 = convertidor inhibido, 1 = convertidor desinhibido) - Valores visualizados Estos valores slo son mostrados y no pueden ser modificados. (p. ej. Valor real de la corriente del motor bajo C0054) Los valores absolutos y relativos pueden ser cambiados en pasos discretos.

7-2

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Parametrizacin

7.1.2

Listado de seleccin de mens

Global Drive Control o LEMOC2 Men principal Men de USUARIO Lista de cdigos Gestin del conjunto de parmetros Diagnstico Actual info History Informacin actual Historial Programacin rpida Speed mode Torque mode DF master DF slave bus DF slave cas UserMenue CFG Modo de velocidad Modo de par Master de frecuencia digital Lnea esclava de la frecuencia digital Cascada esclava de la frecuencia digital Configuracin del men de usuario Bloques de funcin principales NSET NSET-JOG NSET-RAMP1 MCTRL DFSET DCTRL NSET: NSET-JOG: NSET-RAMP1: MCTRL: DFSET: Preparacin de la velocidad Valores JOG HLG estndar Regulacin del motor Procesamiento de la frecuencia digital DCTRL: Monitorizacin de los aparatos X6.1/2 X6.3/4 X6/62 X6/63 Submen Submen

Mdulo de operacin 9371 BB Men principal USER-Menu Code list Load / Store Diagnostic

Short setup

Main FB

Terminal I/O AIN1 X6.1/2 AIN2 X6.3/4 AOUT1 X6 62 AOUT2 X6 63 DIGIN DIGOUT DFIN DFOUT State bus Controller Speed Current Phase Motor/Feedb. Motor adj Feedback Monitoring

Terminales E/A Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Salida analgica 1 Salida analgica 2 Entradas digitales Salidas digitales Entrada de frecuencia digital Salida de frecuencia digital Bus de estado Ajuste del convertidor Velocidad Corriente/par ngulo Motor/Sistema de realimentacin Ajustes del motor Sistemas de realimentacin Monitorizacin

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Parametrizacin

Mdulo de operacin 9371 BB Men principal LECOM/AIF LECOM-A/B AIF interface Status word System bus Management CAN-IN1 CAN-OUT1 CAN-IN2 CAN-OUT2 CAN-IN3 CAN-OUT3 Status word FDO Diagnostic FB config Func. blocks ABS ADD AIF-OUT AIN1 AIN2 AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND7 ANEG1 ANEG2 AOUT1 AOUT2 ARIT1 ARIT2 ARITPH1 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 BRK CAN-OUT1 CAN-OUT2 CAN-OUT3 CONV2 CFG-FB CMP1 CMP2 CMP3 Submen

Global Drive Control o LEMOC2 Men principal Interfaz LECOM/AIF LECOM-A/B Interfaz AIF Estado Bus de sistema Gestin CAN CAN-IN1 CAN-OUT1 CAN-IN2 CAN-OUT2 CAN-IN3 CAN-OUT3 Palabra de estado FDO: Diagnstico Configuracin FB Bloques de funcin ABS: ADD AIF-OUT AIN1 AIN2 AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND6 ANEG1 ANEG2 AOUT1 AOUT2 ARIT1 ARIT2 ARITPH1 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 BRK CAN-OUT1 CAN-OUT2 CAN-OUT3 CONV2 CFG CMP1 CMP2 CMP3 Valor absoluto Adicin Interfaz de datos Entrada analgica 1 (term. 1/2 Entrada analgica 2 (term. 3/4 Y lgico Y lgico Y lgico Y lgico Y lgico Y lgico Y lgico NO analgico NO analgico Salida analgica term. 62 Salida analgica term. 63 Aritmtica Aritmtica Aritmtica de 32 bits Interruptor analgico Interruptor analgico Interruptor analgico Interruptor analgico Lgica de frenado Bloque de salida 1 Bloque de salida 2 Bloque de salida 3 Convertidor Configuracin FB Comparador analgico Comparador analgico Comparador analgico Bloque de entrada 1 Bloque de salida 1 Bloque de entrada 2 Bloque de salida 2 Bloque de entrada 3 Bloque de salida 3 Salidas digitales disponibles Submen

7-4

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Parametrizacin

Mdulo de operacin 9371 BB Men principal Submen CONV1 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1 DB DCTRL DFIN DFOUT DFRFG DFSET DIGDEL1 DIGDEL2 DIGIN DIGOUT DT1 FCNT1 FDO FEVAN1 FEVAN2 FIXSET FLIP1 FLIP2 LIM GEARCOMP MCTRL MFAIL MPOT NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 NSET NSET-JOG NSET-RAMP1 OR1 OR2 OR3 OR4 OR5

Global Drive Control o LEMOC2 Men principal Submen CONV1 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1 DB DCTRL DFIN DFOUT DFRFG DFSET DIGDEL1 DIGDEL2 DIGIN DIGOUT DT1 FCNT1 FDO FEVAN1 FEVAN2 FIXSET FLIP1 FLIP2 LIM GEARCOMP MCTRL MFAIL MPOT NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 NSET NSET-JOG NSET-RAMP1 OR1 OR2 OR3 OR4 OR5 Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor de 32 bits Convertidor de 32 bits Convertidor 32 bits / 16 bits Banda muerta Control del aparato Entrada de frecuencia digital Salida de frecuencia digital Generador de aceleracin de frecuencia digital Procesamiento de frecuencia digital Retardo digital Retardo digital Entrada digital E1 - E5 Salida digital A1 - A4 Elemento diferencial. Flanco Contador Salidas digitales disponibles Variable de entrada analgica libre Variable de entrada analgica libre Consignas fijas Flip-Flop Flip-Flop Limitador Compensacin de elasticidad en el accionamiento Regulacin del motor Deteccin de fallo de red Potencimetro motorizado NO lgico NO lgico NO lgico NO lgico NO lgico Preparacin de la velocidad Valores JOG Generador de aceleracin estndar O lgico O lgico O lgico O lgico O lgico

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Parametrizacin

Mdulo de operacin 9371 BB Men principal Submen PCTRL PHADD1 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 PHDIFF1 PHDIV1 PHINT1 PHINT2 PHINT3 PT1 R/L/Q REF RFG SRFG1 STORE1 STORE2 SYNC1 TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4 FCODE Identify Drive Op Keypad

Global Drive Control o LEMOC2 Men principal Submen PCTRL PHADD1 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 PHDIFF1 PHDIV1 PHINT1 PHINT2 PHINT3 PT1 R/L/Q REF RFG SRFG1 STORE1 STORE2 SYNC1 TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4 Posiciones de cdigo libres Identificacin Convertidor LECOM Controlador de procesos. PID Sumador de 32 bits Comparador de ngulos Comparador de ngulos Comparador de ngulos Comparacin consigna/valor actual de 32 bits Divisin de ngulos Integrador de ngulos Integrador de ngulos Integrador de ngulos Elemento de retardo QSP derecha-izquierda Puesta a cero Generador de aceleracin Generador de aceleracin en S Guardar ngulo, E5 Guardar ngulo, E4 Sincronizacin del programa de control Evaluacin de flancos Evaluacin de flancos Evaluacin de flancos Evaluacin de flancos

7-6

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Parametrizacin

7.2

Programacin de parmetros con el mdulo de operacin

El mdulo de operacin
(Nmero de artculo: EMZ9371BB) El mdulo de operacin puede ser conectado y desconectado del interfaz X1 incluso durante el funcionamiento. Tras conectar el mdulo de operacin al convertidor, se lleva a cabo una inicializacin del mdulo de operacin. El mdulo de operacin est preparado para entrar en funcionamiento cuando en el display aparece el mensaje GLOBAL DRIVE READY. Vista frontal
Global DRIVE
RDY SH PRG IMP Imax Mmax Fail

7.2.1

0051 00 Para 1250 rpm

MCTRL-NACT

FIG 7-1

El mdulo de operacin

Display LCD

Display del estado Forma de aceptar parmetros Nivel activo; aqu: nivel de parmetros

RDY SH PRG

IMP

Imax

Mmax

Fail

Nmero de cdigo
Para

0051 00 1250 rpm

Nmero de subcdigo Parmetro Cursor Texto

MCTRL-NACT

FIG 7-2

Display LCD del mdulo de operacin

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7-7

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Parametrizacin

Segmentos y mensajes sobre el estado en el display LCD:

Segmento Nmero de cdigo Nmero de subcdigo Parmetros Texto SH PRG Explicacin Nmero de cdigo de cuatro digitos Nmero de subcdigo de dos dgitos Valor de parmetro de hasta 12 posiciones Texto auxiliar con un mximo de 13 caracteres; En el nivel de operacin: informacin sobre el estado de C0183 o contenido de C0004 SH PRG: El parmetro slo se acepta a travs de SHIFT + PRG (OFFLINE) SH PRG: El parmetro slo se acepta con convertidor inhibido a travs de SHIFT + PRG (OFFLINE) : El parmetro es aceptado directamente por convertidor (ONLINE) Vaco: El parmetro no puede ser modificado Men = nivel de men, Cdigo = nivel de cdigo, Para = nivel de parmetros, ningn mensaje = nivel de operacin

Nivel activo

Aviso sobre el estado del mdulo de operacin Display RDY IMP FAIL IMAX MMAX encendido Preparado para el funcionamiento Salidas de potencia inhibidas Indicacin de fallo Consigna de la corriente del motor  C0022 Control de la velocidad 1 en el lmite. Accionamiento controlado a travs del par. apagado Inicializacin o fallo Salidas de potencia desinhibidas No hay fallo Consigna de la corriente del motor C0022 Accionamiento controlado a travs de la velocidad

Funciones de las teclas La indicacin SHIFT + significa: 1. Pulsar con un dedo la tecla SHIFT y mantenerla pulsada. 2. Con otro dedo, pulsar la tecla indicada.
Teclas Funcin Nivel de men PRG SHIFT + PRG Ir al punto de men superior Rpido al punto de men superior Nivel de cdigos Nivel de parmetros/nivel de operacin

?
SHIFT +

? +

+
SHIFT +

Cambiar entre el nivel de cdigos, de parmetros y de operacin Aceptar parmetro (depende del parmetro y del men) Ir al nmero de cdigo superior Incrementar cifra mostrada Incrementar rpido el nmero de Incrementar rpido la cifra mostrada cdigo Reducir cifra mostrada Reducir rpido la cifra mostrada

Ir al siguiente punto de men inferior Ir al siguiente nmero de cdigo inferior Ir rpido al siguiente puno de men inferior Reducir rpido el nmero de cdigo

* 
RUN STOP

Subir al siguiente nivel de men Saltar al nivel de men Cursor a la izquierda Ir al siguiente nivel de men Cursor a la derecha (submens ) o nivel de cdigos inferior Cancelar la funcin de la tecla STOP Inhibir convertidor: Parada rpida, convertidor inhibido o desconectado C0469 Trip-Reset: Aparece si existe un Trip y se pulsa la tecla STOP (independientemente de C0469). A continuacin pulsar RUN. El LED de la tecla muestra el estado de la tecla STOP: - LED encendido: Tecla STOP pulsada - LED apagado: Tecla RUN pulsada

7-8

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Parametrizacin

Nivel de operacin Pulsando PRG desde el nivel de parmetros se entra en el nivel de operacin. - En el nivel de operacin se muestran informaciones adicionales sobre el estado o bien se muestran determinados valores a travs de C0004 (ajuste de fbrica: valor real de revoluciones C0051). - El elegir el men USER (usuario), se muestra en la lnea superior la primera posicin de cdigo del men USER. - La visualizacin de la informacin adicional se realiza de acuerdo con la siguiente lista de prioridades:
Prioridad 1 2 3 4 5 Visualizacin GLOBAL DRIVE INIT Significado Inicializacin o fallo de comunicacin entre mdulo de operacin y convertidor.

7 8

XXX - TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1) XXX - MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1) Estados especiales del aparato: Inhibicin de la conexin Fuente para la inhibicin del convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004): STP1 Terminal X5/28 STP3 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI STP4 InterBus-S o Profibus STP5 Bus de sistema (CAN) STP6 C0040 Fuente para parada rpida: QSP-term-Ext La entrada MCTRL-QSP en el bloque de funcin MCTRL tiene seal HIGH (en el ajuste de fbrica se encuentra en los terminales X5/E1 y X5/E2) QSP-C0135 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI QSP-AIF InterBus-S o Profibus QSP-CAN Bus de sistema (CAN) XXX - WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1) xxxx Valor bajo C0004

Men para el usuario En la prctica puede ocurrir, que para ciertas aplicaciones se tengan que modificar con frecuencia determinados cdigos. Por este motivo, bajo C0517 Ud. tiene la posibilidad de crear un men propio con un mx. de 32 de los cdigos ms utilizados. - La posicin antes de la coma es el nmero del cdigo. - Las posiciones detrs de la coma corresponden al subcdigo. - Las combinaciones de cdigo y subcdigo slo pueden aparecer una vez.

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7-9

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Parametrizacin

7.2.2

Modificar parmetros Sugerencia!

Debe archivar el conjunto de parmetros modificados para no perder la informacin en caso de un fallo de red. (ver cap. 7.2.3).

Procedimiento bsico 1. Desde los mens, pasar con las teclas ?, +, * o  al nivel de cdigos. En la pantalla aparece Code. 2. Con ? o + seleccionar la posicin del cdigo o del subcdigo. 3. Cambiar con PRG al nivel de parmetros. En la pantalla aparece Para. 4. Con * o  mover el cursor (pequea raya negra) hasta la cifra que desea modificar. 5. Con ? o + modificar la cifra. 6. Dado el caso repetir 4. y 5. para modificar la cifra. 7. Aceptar los parmetros. El indicador LCD delante del parmetro muestra cmo el convertidor acepta el parmetro modificado:
Indicacin delante del parmetro El convertidor trabaja con el valor nuevo Inmediatamente, durante la modificacin SH+ PRG Despus de pulsar SH+PRG. Connfirmacin: ok en el indicador SH+ PRG Pulsar STOP para inhibir el convertidor. Pulsar SHIFT + PRG. Confirmacin: ok en el indicador Pulsar RUN para desinhibir el convertidor.

8. Pulsando 2 veces PRG cambiar al nivel de cdigos. Aparece el mensaje Code.

7-10

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Parametrizacin

7.2.3

Guardar conjunto de parmetros

Para no perder las modificaciones tras la desconexin de la red, se han de guardar los parmetros. - Puede guardar hasta 4 conjuntos de parmetros distintos si p.ej. trabaja con diversos materiales en una misma mquina o necesita diversos estados de operacin (modo de ajuste, stand by, etc.). - Si slo necesita un conjunto de parmetros, archive las modificaciones bajo el conjunto de parmetros 1, ya que el convertidor activa automticamente el conjunto 1 cada vez que se pone en marcha. Procedimiento 1. Desde los mens, cambiar al nivel de cdigos a travs de las teclas con flechas. En la pantalla aparece Code. 2. Con ? o + seleccionar C0003. 3. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. En la pantalla aparece Para. 4. Con ? o + fijar el parmetro en 1 (tambin es posible hacerlo mientras el convertidor est en marcha). Aviso: si quiere archivar el conjunto de parmetros en otra posicin, deber introducir en lugar de 1 el nmero 2, 3 o 4. 5. Pulsar SHIFT + PRG. En la pantalla aparece OK durante aprox. 1 s . Ahora sus ajustes estn archivados como conjunto de parmetros 1 (o 2, 3 o 4).

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7-11

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Parametrizacin

7.2.4

Cargar conjunto de parmetros

(Slo es posible si el convertidor est inhibido)

Advertencia!
- Al cargar un nuevo conjunto de parmetros, el convertidor se vuelve a inicializar y reaccionar como despus de una conexin a la red: - Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales pueden haber cambiado. Asegrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parmetros. - Utilice como fuente para la inhibicin del convertidor slo el terminal X5/28! En caso contrario, el convertidor podra activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de parmetros.

Sugerencia!
Mientras se carga el conjunto de parmetros, el aviso RDY se borra ya que el convertidor no puede ser operado durante ese tiempo.

Al conectar a la red El convertidor carga automticamente el conjunto de parmetros 1. A travs del teclado 1. X5/28 = LOW 2. Con ? o + seleccionar C0002. 3. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. 4. Con ? o + seleccionar el conjunto de parmetros deseado. 5. Pulsar SHIFT + PRG. En la pantalla aparece OK. Cuando desaparece el OK ha finalizado el proceso de carga. 6. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH.

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Parametrizacin

En el caso de control por terminales Ud. puede p.ej. cambiar a otros conjuntos de parmetros a travs de las entradas digitales X5/E1 X5/E5. Despus de la conexin a la red, el convertidor lee primero el conjunto de parmetros 1. A continuacin se evalan los terminales y se carga el conjunto de parmetros seleccionado. Un flanco LOW-HIGH en la entrada DCTRL-PAR-LOAD (Cargar conjunto de parmetros) no es necesario en este caso: - En cada conjunto de parmetros deben asignarse una o dos entradas digitales con Seleccionar conjunto de parmetros: - Determinar con C0880 la(s) fuente(s) para Seleccionar conjunto de parmetros. Los nombres de las correspondientes seales son: DCTRL-PAR*1 y DCTRL-PAR*2. - En cada conjunto de parmetros se debe asignar una entrada digital con Cargar conjunto de parmetros: - Determinar con C0881 la fuente para Cargar conjunto de parmetros. El nombre correspondiente de la seal es: DCTRL-PAR-LOAD. - En todos los conjuntos de parmetros que desee utilizar estas entradas han de estar asignadas de forma similar. - El convertidor lee los terminales asignados con Seleccionar parmetro como cdigo binario. La entrada DCTRL-PAR*1 es la primera entrada, la entrada DCTRL-PAR*2 es la segunda entrada (p.ej. E1 = 1 entrada, E2 = 2 entrada). - La seal en los terminales tiene que ser constante durante por lo menos 10 ms, para que el conjunto de parmetros que ha de ser cargado sea reconocido correctamente. - Seales de los terminales para seleccionar el conjunto de parmetros:
Conjunto de parmetros 1 Conjunto de parmetros 2 Conjunto de parmetros 3 Conjunto de parmetros 4 1 entrada (DCTRL-PAR*1) LOW HIGH LOW HIGH 2 entrada (DCTRL-PAR*2) LOW LOW HIGH HIGH

- Un flanco LOW-HIGH en la entrada cargar conjunto de parmetros DCTRL-PAR-LOAD cambia al nuevo conjunto de parmetros.

Procedimiento:
1. Activar las entradas digitales en las que se ha conectado la funcin Seleccionar conjunto de parmetros. 2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW. 3. Disparar flanco LOW-HIGH en la entrada Cargar conjunto de parmetros. 4. Una vez concluido el proceso de carga: - C0002 indica el nmero del conjunto de parmetros cargado. - RDY se enciende. 5. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH.

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7-13

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Parametrizacin

7.2.5

Transferencia de un conjunto de parmetros

(Slo es posible si el convertidor est inhibido)

Advertencia!
- Al cargar un nuevo conjunto de parmetos el convertidor se vuele a inicializar y reacciona como despus de una conexin a la red: - Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales pueden haber cambiado. Asegrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parmetros. - Utilice como fuente para la inhibicin del convertidor slo el terminal X5/28! En caso contrario, el convertidor podra activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de parmetros.

Con el mdulo de operacin puede transferir conjuntos de parmetros completos de un convertidor (p.ej. convertidor 1) a otro convertidor (p.ej. convertidor 2). Al copiar de un convertidor al mdulo de operacin se copian todos los conjuntos de parmetros y se guardan en el mdulo de operacin:

Procedimiento:
1. Enchufar mdulo de operacin al convertidor 1. 2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW. 3. Guardar con C0003 las ltimas modificaciones realizadas en el correspondiente conjunto de parmetros. 4. Con las teclas de flechas salir de los mens y cambiar al nivel de cdigos. En la pantalla aparece Code. 5. Con ? o + seleccionar C0003. 6. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. En la pantalla apararece Para. 7. Seleccionar el parmetro 11. 8. Pulsar SHIFT + PRG. RDY se apaga. Aparece el mensaje BUSY. Todos los conjuntos de parmetros son copiados al mdulo de operacin. El proceso de copiado ha finalizado cuando el mensaje BUSY desaparece (despus de aprox. 1 minuto).

Alto!
Retirar el mdulo de operacin cuando el mensaje BUSY haya desaparecido. En caso contrario se ejecutar TRIP PRX.

7-14

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Parametrizacin

9. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH. 10. Enchufar el mdulo de operacin al convertidor 2. 11. Inhibir el convertidor 2 con X5/28 = LOW. 12. Con las teclas de flecha salir de los mens y cambiar al nivel de cdigos. En la pantalla aparece Code. 13. Con ? o + seleccionar C0002. 14. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. En la pantalla aparece Para. 15. Seleccionar el parmetro 20 para copiar todos los conjuntos de parmetros del mdulo de operacin al convertidor 2 y guardarlos. 16. Pulsar SHIFT + PRG. RDY se apaga. En la pantalla aparece BUSY. Todos los conjuntos de parmetros se copian y se guardan en el convertidor 2. El proceso de copiado y guardado ha finalizado cuando desaparece el mensaje BUSY. 17. Desinhibir convertidor con X5/28 = HIGH.

Sugerencia!
Tambin puede copiar conjuntos de parmetros individuales al convertidor 2: - Para ello, utilice en el paso 15. en lugar del parmetro 20, los parmetros 11, 12, 13 o 14, para copiar los conjuntos de parmetros 1, 2, 3 o 4 al convertidor 2. - Deber guardar los conjuntos de parmetros que han sido copiados de esta forma, ya que en caso contrario, los cambios se podran perder tras la desconexin de la red. (ver cap. 7.2.3).

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Parametrizacin

7.2.6

Proteccin a travs de contrasea

Con la proteccin a travs de contrasea en C0094 puede restringirse el acceso a ciertos cdigos a travs del mdulo de operacin. - Leer de C0094 con el mdulo de operacin: - C0094 = 0: Proteccin a travs de contrasea desactivada. - C0094 = 9999: Proteccin a travs de contrasea activada. - Activar proteccin a travs de contrasea: - Introducir nmero de cuatro dgitos en C0094. - Confirmar la entrada con SH + PRG. - Desactivar proteccin a travs de contrasea: - Introducir nuevamente el nmero de cuatro cifras. - Todas las dems entradas se rechazan. Efecto - Trabajar con la unidad de operacin: - Los cdigos de los mens de usuario aun pueden ser ledos y modificados. - Todos los dems cdigos ya no se pueden ver. - Trabajar con mdulo de bus de campo: - A travs de C0096/1 (AIF) y C0096/2 (CAN) existe la posibilidad, de ampliar la proteccin contra el acceso para el trabajo con mdulo de bus de campo. Seleccin en C0096/X: 0 = sin proteccin contra acceso 1 = proteccin contra lectura 2 = proteccin contra escritura 3 = proteccin contra lectura y escritura

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Parametrizacin

7.3

Visualizacin
Visualizacin de valores actuales Con los siguientes cdigos es posible ver diversos valores actuales:
Cdigo C0051 C0052 C0053 C0054 C0060 C0061 C0063 C0064 Significado Valor actual, absoluto de la velocidad [rpm] Tensin absoluta del motor [V] Tensin absoluta del DC Bus [V] Corriente absoluta del motor [A] Posicin del rotor [Inc/rev] Temperatura del radiador [C] Temperatura absoluta del motor [C] La visualizacin slo se realiza si el KTY (PTC) est conectado a travs de X7 o X8 Carga del aparato [%]

Identificacin - Bajo C0099 podr visualizar la versin del software del convertidor. - Bajo C0093 podr visualizar el tipo de convertidor.

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Parametrizacin

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Configuracin

Configuracin
En laprctica, cadaaplicacinprecisaconfiguracionesdeterminadas yespecficas para la aplicacin correspondiente (programas). Para ello se dispone de bloques de funcin, que pueden ser combinados de forma adecuada para la aplicacin especfica. La combinacin de los bloques de funcin se realiza mediante cdigos. (ver cap. 8.3).

8.1

Configuraciones predeterminadas
Para las aplicaciones estndar del convertidor ya se han predefinido configuraciones bsicas, que pueden ser seleccionadas a travs del cdigo C0005. Los esquemas de flujo de seales de las configuraciones bsicas ms importantes se encuentran en el anexo.

8.1.1

Trabajar con configuraciones predefinidas

Paraadaptar las configuraciones predefinidasasusaplicaciones, deberproceder de la siguiente manera: 1. Elegir la configuracin bsica a travs de C0005. 2. Seleccionar el modo de operacin a travs de C0005 (ver cap. 8.2). 3. Si es necesario, configurar el flujo de seales que no coincida: - Incluir o eliminar bloques de funcin (ver cap. 8.3) - Parametrar bloques de funcin (ver cap. 8.3.2) - Modificar configuracin de los bornes

Sugerencia!
Si modifica un flujo de seales de la configuracin bsica, p.ej. aadiendo bloques de funcin, C0005 pasar a 0. En el display aparecer el mensaje COMMON. Si slo modifca la conexin de las entradas y salidas de control, C0005 no ser modificado. En el cdigo C0464 se mostrar una identificacin adicional.

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8-1

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Configuracin

8.2

Modos de operacin
Al seleccionar un modo de operacin, Ud. determina a travs dequ interfazdesea programar parmetros o controlar el convertidor.

8.2.1

Programacin de parmetros
La programacin de parmetros se realiza a travs del mdulo de operacin o a travs del mdulo de bus de campo, que est conectado al X1 o a travs del bus de sistema (X4). Bsicamente, los parmetros pueden ser modificados desde ambos interfaces.

8.2.2

Control
El control del convertidor se puede llevar a cabo a travs de terminales (X5 y X6), del mdulo de bus de campo en X1 o a travs del bus de sistema (X4). Tambin es posible hacer combinaciones.

Sugerencia!
C0005 contiene configuraciones predefinidas, con las cuales es muy fcil cambiar el modo de operacin (ver manual del sistema).

8-2

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Configuracin

Ejemplo: C0005 = 1005 Esta configuracin corresponde a una regulacin de la velocidad a travs de control por bus de sistema (CAN). Si desea controlar ms entradas de los bloques de funcin a travs de un interfaz, deber - Asignar primero a las entradas de los bloques de funcin que deben ser controladas, un objeto de control dependiendo del interfaz utilizado (ver cap. 8.3.3): - Cdigo libres si el control se realiza a travs de LECOM A/B/LI (RS232, RS485 o interfaz de fibra ptica) o mdulo de operacin. - Objetos AIF si el control se realiza a travs de InterBus S o Profibus DP. - Objetos CAN si el control se realiza a travs del bus de sistema. - A continuacin es posible controlar las entradas a travs de estos cdigos u objetos de entrada, accediendo a ellos a travs de los interfaces.

Ejemplo para una distribucin del control entre terminales y RS232:

La consigna principal de la velocidad en la configuracin C0005=1000 ha de ser controlada a travs de LECOM A/B/LI. Todas las dems entradas seguirn siendo controladas por terminales. 1. Seleccionar C0780 a travs de LECOM: - C0780 es el cdigo para la configuracin de la consigna principal NSET-N en el bloque de funcin Preparacin de la consigna de velocidad (NSET). 2. Asignar un cdigo de control libre a travs de un nmero de seleccin: - P. ej. 19515 (cdigo de control C0141). La consigna principal de la velocidad es controlada ahora a travs de C0141.

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8-3

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Configuracin

8.3

Trabajar con bloques de funcin

Ud. mismo puede configurar el flujo de seales en el convertidor, combinando bloques de funcin. De esta forma, el convertidor puede ser adaptado fcilmente a los diversos tipos de aplicacin.

8.3.1

Tipos de seal
Cada bloque de funcin posee un determinado nmero de entradas y salidas que pueden ser conectadas entre s. Dependiendo de su funcin, slo aparecern un determinado tipo de seales en las entradas y salidas correspondientes: - Seales analgicas - Smbolo: L - Unidad: % - Denominacin: a - Margen de valores: 16384 = 100% - Resolucin: 16 bits - Seales digitales - Smbolo: P - Unidad: binaria, con nivel HIGH o LOW - Denominacin: d - Resolucin: 1 bit - Seales de fase Smbolo: a Unidad: Incrementos Denominacin: ph Resolucin: 32 bits Smbolo: a Unidad: rpm Denominacin: phd Resolucin: 16 bits

- Seales de velocidad -

Slo se pueden unir tipos de seal iguales. Es decir que p. ej. una seal analgica de salida de un bloque de funcin slo puede ser conectado a la entrada analgica del otro bloque de funcin. Si se intenta unir dos tipos de seales diferentes, la unin de rechaza.

Sugerencia!
En el manual del sistema se encuentra una descripcin detallada de todos los bloques de funcin.

8-4

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Configuracin

8.3.2

Elementos del bloque de funcin

Cdigo de parametrizacin Nombre de la entrada
C1100 C1102/1 FCNT1-CLKUP C1104/1 C1102/2 FCNT1-CLKDWN C1104/2 CTRL

Nombre del FB
FCNT1
FCNT1-OUT

Smbolo de salida
FCNT1-EQUAL

Smbolo de entrada

C1101/1

FCNT1-LD-VAL C1103/1

C1102/3

FCNT1-LOAD C1104/3

C1101/2

FCNT1-CMP-VAL C1103/2

Cdigo de configuracin Cdigo de visualizacin

Funcin Nombre de la salida

FIG 8-1

Estructura de un FB utilizando como ejemplo un FCNT1

Nombre del FB Identifica claramente al FB (bloque de funcin). Varios FB con la misma funcin se diferencian por el nmero detrs del nombre. Cada FB est definido por un nmero de seleccin. Para calcular el FB siempre es necesario introducir el nmero seleccionado en la tabla de proceso (ver cap. 8.3.4). Los nmeros de seleccin se encuentran el el listado de seleccin 5 (ver cap. 11.4). Ejemplo: (FCNT1, ver FIG 8-1) - FCNT1 nmero de seleccin 6400 (listado de seleccin 5).

Smbolo de entrada Indica el tipo de seal que est permitida como fuente de seales en esta entrada (ver tambin cap. 8.3.1).

Sugerencia!
No es posible configurar salidas que provengan del mismo tipo de seal del FB.

Nombre de la entrada Consta del nombre del FB y de una denominacin. Las entradas que desempean la misma funcin se distinguen a travs de una cifra detra` s de la denominacin.

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8-5

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Configuracin

Cdigo de configuracin Configura la entrada con una fuente de seales (p.ej. seal de terminales, cdigo de control, salida de un FB... ). Las entradas con cdigo similar se diferencian por el subcdigo. El subcdigo es aadido al cdigo (Cxxxx/1). Estos cdigos se configuran a travs del subcdigo. No es posible conectar una entrada con varias fuentes de seal. Cdigo de visualizacin Indica el valor actual de entrada. Las entradas con cdigo similar se distinguen a travs del subcdigo. El subcdigo est aadido al cdigo ((Cxxxx/1). En estos cdigos, la visualizacin se realiza a travs del subcdigo. Los cdigos de visualizacin no se pueden modificar. Funcin Muestra la funcin operativa del FB y su descripcin (ver FIG 8-1). Cdigo de parametrizacin Adaptacin de la funcin, cuando esta puede tener varios comportamientos, a la aplicacin del convertidor. Las posibilidades de ajuste estn presentadas en esquemas de flujo y/o diagramas de lneas (ver descripcin del FB en el manual del sistema). Smbolo de salida Indica el tipo de seal. Es posible realizar conexiones entre entradas con el mismo tipo de seal. (ver tambin cap. 8.3.1). Cada salida est definida a travs de un nmero de seleccin. Los nmeros de seleccin estn distribuidos de acuerdo con los diversos tipos de seal, en listados de seleccin (1 ... 4) (ver cap. 11.4). La unin entre una salida y una entrada se realiza a travs de los nmeros de seleccin. Ejemplo: (FCNT1, ver FIG 8-1) - FCNT1-OUT seleccin 1). - FCNT1-EQUAL seleccin 2). nmero de seleccin 6400 (seal analgica, listado de nmero de seleccin 6400 (seal digital, listado de

Sugerencia!
No es posible configurar salidas que provengan del mismo tipo de seal del FB.

Nombre de la salida Consta del nombre de la salida del FB y una denominacin. Las salidas con la misma funcin se distinguen a travs de una cifra detrs de la denominacin.

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Configuracin

8.3.3

Conectar bloques de funcin

Reglas generales - A una entrada se le asigna una fuente de seal. - Una entrada slo puede tener una fuente de seal. - Las entradas de bloques de funcin diferentes pueden tener la misma fuente de seal. - Slo es posible conectar tipos de seales iguales.

Alto!
Las conexiones existentes, que no son deseadas, tienen que ser eliminadas a travs dereconfiguraciones. En caso contrario, elaccionamiento no podrejecutar la funcin deseada.

Sugerencia!
Para la visualizacin de conexiones existentes, Lenze ofrece un generador de listas de bloques (ver Accesorios: Programa para PC GDC).

C0820/1

AND1-IN1 C0821/1 AND1-IN2 C0821/2 AND1-IN3 C0821/3 &

AND1 C0840 AND1-OUT NOT1-IN C0841

NOT1 NOT1-OUT

C0820/2

C0820/3

C0842

NOT2-IN C0843

NOT2 NOT2-OUT

OR1-IN1 C0830/1 C0831/1 OR1-IN2 C0831/2 OR1-IN3 C0831/3 |1

OR1

X
C0723 DIGDEL1-IN C0724 0

C0720 C0721

DIGDEL1

C0830/2

OR1-OUT

DIGDEL1-OUT t

C0830/3

Conexin posible Conexin imposible FIG 8-2 Unir correctamente los bloques de funcin

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8-7

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Configuracin

Procedimiento bsico 1. Seleccionar el cdigo de configuracin de la entrada del bloque de funcin que ha de ser modificado. 2. Pregntese: De dnde ha de provenir la seal de entrada para la entrada seleccionada? (p.ej. de la salida de otro bloque de funcin) 3. La designacin de la entrada del bloque de funcin se realiza a travs de un men que slo contiene las fuentes de seal que son del mismo tipo que la entrada del bloque de funcin que ha de ser ocupado. 4. Seleccionar fuente de seal y confirmar. 5. Dado el caso, eliminar conexiones no deseadas. - Para ello seleccione a travs del cdigo de configuracin una asignacin de seal para la entrada (p.ej. FIXED0, FIXED1, FIXED0%, ...). 6. Repetir los pasos 1 a 5 hasta que se haya obtenido la configuracin deseada. 7. Guardar la configuracin modificada en el conjunto de parmetros deseado. Ejemplo - Punto de partida: - Ajuste de fbrica - Objetivo: - Multiplicar la seal analgica de X6/3, X6/4 y emitir a X6/62. - Solucin: - Para ello necesitar los bloques de funcin AIN2, ARIT2 y AOUT2.

AIN2 3 4 AIN2-OFFSET C0026/2 C0407 C0409/1 C0027/2 C0408 AIN2-GAIN C0409/2 C0601/2 C0602/2 C0109/1 C0432 ARIT2-IN2 + + AIN2-OUT ARIT2-IN1 C0601/1 C0602/1 C0600

x y

200%

ARIT2 C434/1 ARIT2-OUT C0108/1 C0431 C0433 AOUT1-IN AOUT1-GAIN C0434/3 AOUT1-OFFSET C0434/2 AOUT1 + + 62

+ - * / x/(1-y)

FIG 8-3

Ejemplo de una configuracin simple

8-8

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Configuracin

Establecer conexiones
1. Determinar la fuente de seal para ARIT2-IN1: - Con las teclas de flechas cambiar al nivel de cdigos. - Con ? o + seleccionar C0601/1. - Con PRG cambiar al nivel de parmetros. - Con ? o + seleccionar la salida AIN2-OUT (nmero de seleccin 55). - Confirmar con SH + PRG. - Cambiar nuevamente al nivel de cdigos con PRG. 2. Determinar fuente de seal para ARIT2-IN2: - Con ? seleccionar C0601/2. - Con PRG cambiar al nivel de parmetros. - Con ? o + seleccionar la salida AIN2-OUT (nmero de seleccin 55). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de cdigos. 3. Parametrar ARIT2: - Con + seleccionar C0600. - Con PRG cambiar al nivel de parmetros. - Seleccionar multiplicacin (nmero de seleccin 3). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de cdigos. 4. Determinar la fuente de seal para AOUT1: - Con + seleccionar C0431. - Con PRG cambiar al nivel de parmetros. - Seleccionar la salida ARIT2-OUT (nmero de seleccin 5505). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de cdigos. 5. Anotar el bloque de funcin ARIT2 en la tabla de proceso: - Con ? seleccionar C0465 y el subcdigo 8. - Con PRG cambiar al nivel de parmetros. - Anotar el bloque de funcin ARIT2 (nmero de seleccin 5505). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de cdigos. - De esta forma se determina la secuencia de la ejecucin del FB.

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8-9

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Configuracin

Eliminar conexiones
- Ya que un fuente puede tener varios objetivos, es posible que existan otras conexiones de seales que en algunos casos no se deseen. - Ejemplo: - En el ajuste de fbrica de la configuracin bsica C0005 = 1000 (control de la velocidad) ASW1-IN1 y AIN2-OUT estn conectadas. - Esta conexn no se elimina automticamente a travs de los procesos indicados anteriormente. Si no desea esta conexin, se deber eliminar.
C0812/1 C0810/1 FIXED0% C0810/2 ASW1-IN1 ASW1-IN2 C0812/2 FIXED0 C0811 ASW1-SET C0813 0 1

ASW1
ASW1-OUT NSET-NADD

AIN2 3 4 AIN2-OFFSET C0026/2 C0407 C0409/1 C0027/2 C0408 AIN2-GAIN C0409/2 C0601/2 C0602/2 C0109/1 C0432 ARIT2-IN2 + + AIN2-OUT ARIT2-IN1 C0601/1 C0602/1 C0600

x y +

200%

ARIT2 C434/1 ARIT2-OUT C0108/1 C0431 C0433 AOUT1-IN AOUT1-GAIN C0434/3 AOUT1-OFFSET C0434/2 AOUT1 + + 62

* x/(1-y)

FIG 8-4

Eliminar conexiones en una configuracin

6. Eliminar la conexin entre ASW1-IN1 y AIN2-OUT: - Con ? o + seleccionar C0810/1 - Con PRG cambiar al nivel de parmetros. - Con ? o + seleccionar la constante FIXED0% (nmero de seleccin 1000). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamene al nivel de cdigos. De esta forma se ha eliminado la conexin. 7. Dado el caso, guardar la nueva configuracin: - Si no desea que las modificaciones se pierdan al realizar la desconexin de la red, deber guardar la nueva configuracin de seales con C0003 en uno de los conjuntos de parmetros.

8-10

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Configuracin

8.3.4

Anotaciones en la tabla de proceso

El convertidor 93XX dispone de un tiempo determinado para la ejecucin de FBs. Ya que el tipo y el nmero de FB a ser utilizados pueden ser muy distintos dependiendo delaaplicacin, no siempresecalculan todos los FB disponibles. Por ello, bajo el cdigo C0465 se dispone de una tabla de proceso en la que slo se anotan los FB que se han de utilizar. De esta forma, el convertidor se adapta perfectamente a la tarea que deber realizar. Si se incluyen ms FB a una configuracin existente, stos debern anotarse en la tabla de proceso. Para ello se han de observar los siguientes puntos: El nmero de FB a ejecutar est limitado En una configuracin se pueden incluir un mximo de 50 FBs. Cada FB precisa de un tiempo determinado para su ejecucin (duracin de la ejecucin). El cdigo C0466 indicaeltiempo restanteparalaejecucin deFBs. Unaveztranscurrido este tiempo, no se podrn incluir ms FBs. Secuencia al anotar los FB La secuencia de las anotaciones en C0465 generalmente es arbitraria. No obstante, en caso de aplicaciones altamente dinmicas del convertidor, puede tener un papel significativo. La secuencia ms favorable generalmente se adapta al flujo de seales. Ejemplo:
DIGIN
C0114/1...5
0 1

E1 E2 E3 E4 E5

DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 DIGIN5 C0443

C0820/1 C0820/2 C0820/3

AND1-IN1 C0821/1 AND1-IN2 C0821/2 AND1-IN3 C0821/3 &

AND1
AND1-OUT DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4 C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

DIGOUT
C0118/1...4
0 1

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

A1 A2 A3 A4

C0830/1 C0830/2 FIXED0 C0830/3

OR1-IN1 C0831/1 OR1-IN2 C0831/2 OR1-IN3 C0831/3 1

OR1
OR1-OUT

C0822/1 C0822/2 FIXED1 C0822/3

AND2-IN1 C0823/1 AND2-IN2 C0823/2 AND2-IN3 C0823/3 &

AND2
AND2-OUT

FIG 8-5

Ejemplo de una configuracin

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Configuracin

Estructuracin de una tabla de proceso para el ejemplo de configuracin en la FIG 8-5: 1. DIGIN no ha de ser anotado en la tabla. 2. El primer FB es AND1, ya que ste recibe sus seales de entrada de DIGIN y slo tiene sucesores. 3. El segundo FB es OR1, ya que su fuente de seales es la salida de AND1 (antecesor). Es decir que la seal de salida en AND1 primero se deber generar, antes de que este OR1 pueda ser procesado. Al mismo tiempo el OR1 tiene un sucesor. En consecuencia OR1 deber ser anotado en la tabla antes de su sucesor. 4. El tercer FB es AND2, ya que este tiene un antecesor (ver 3.) 5. Las anotaciones en C0465 sern entonces: - Posicin 10: AND1 10500 - Posicin 11: OR1 10550 - Posicin 12: AND2 10505 En este ejemplo se ha comenzado con la posicin 10 porque estas posiciones no estn ocupadas con los ajustes de fbrica. Los FB no necesariamente tienen que estar anotados uno detrs del otro en latabla de proceso. Es posible la existencia de posiciones vacas.

Sugerencia!
Entre los FBs nombrados en el ejemplo, tambin se pueden anotar otros FBs.

FBs que no han de ser anotados en la tabla de proceso Las siguientes fuentes de seal siempre se ejecutan y por ello no es necesario que se anoten en la tabla: - AIF-IN - CANx-IN - DIGIN - DIGOUT - FCODE (todos los cdigos libres) - MCTRL - Fuentes de seal fijas (FIXED0, FIXED0%, etc.)

8-12

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Configuracin

Errores frecuentes en la configuracin

Fallo FB no emite seal de salida FB slo emite seales constantes La seal de salida no llega al siguiente FB Motivo FB no fue anotado en la tabla de proceso C0465 FB ha sido eliminado de la tabla C0465 o se ha sobreescrito No se establece la conexin entre los FBs. Solucin Anotar FB Volver a anotar el FB, dado en caso bajo otro subcdigo (posicin del listado). Establecer la conexin (desde el punto de vista del FB posterior) a travs del cdigo de configuracin (CFG).

No es posible anotar el FB en la tabla C0465

El tiempo restante de ejecucin no es sufi- Eliminar aquellos FB que no se utilizan ciente (ver C0466) (p.ej. entradas y salidas no utilizadas). En el caso de convertidores interconectados, algunas veces es posible traspasar funciones a otros convertidores.

El convertidor emite las seales calculadas internamente con retraso a las salidas.

Los FBs se ejecutan en la secuencia equivocada

Adaptar la tabla C0465 al flujo de seales

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8-13

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Configuracin

8.4

Descripcin de los bloques de funcin

Tabla de los bloques de funcin disponibles

Bloque de funcin funcin AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND7 OR1 OR2 OR3 OR4 OR5 NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 R/L/Q FLIP1 FLIP2 DIGDEL1 DIGDEL2 DIGIN DIGOUT AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 FCNT1 FEVAN1 FEVAN2 CMP1 CMP2 CMP3 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 ANEG1 ANEG2 PT1-1 ARIT1 ARIT2 ARITPH1 LIM1

Descripcin

Y lgico, bloque1 Y lgico, bloque2 Y lgico, bloque3 Y lgico, bloque4 Y lgico, bloque5 Y lgico, bloque6 Y lgico, bloque7 O lgico, bloque1 O lgico, bloque2 O lgico, bloque3 O lgico, bloque4 O lgico, bloque5 NO lgico, bloque1 NO lgico, bloque2 NO lgico, bloque3 NO lgico, bloque4 NO lgico, bloque5 Inversin de QSP / consigna D-flipflop 1 D-flipflop 2 Elemento binario de retardo 1 Elemento binario de retardo 2 Terminales de entrada X5/E1X5/E5 Terminales de salida X5/A1X5/A4 Entrada analgica X6/1, X6/2 Entrada analgica X6/3, X6/4 Salida analgica X6/62 Salida analgica X6/63 Contador Variable de entrada analgica libre Variable de entrada analgica libre Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Conmutador analgico 1 Conmutador analgico 2 Conmutador analgico 3 Conmutador analgico 4 Inversor analgico 1 Inversor analgico 2 Elemento de retardo de primer rango Bloque aritmtico 1 Bloque aritmtico 2 Bloque aritmtico de 32 bits Limitador

Tiempo CPU [ms] 7

utilizado en la configuracin bsica C0005 1000 4000 5000 6000 7000 20 21 -

9 7 10 11 29 13 11 4 15

9 12 15 6

8-14

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Configuracin

Bloque de funcin funcin ADD1 ABS1 FIXSET1 DFIN DFOUT DFSET DCTRL MCTRL NSET MPOT1 PCTRL1 REF RFG1 SRFG1 SYNC1 GEARCOMP DT1-1 DFRFG1 MFAIL BRK TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4 MONIT MLP1 S&H STORE1 STORE2 DB1 CONV1 CONV2 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1

Descripcin

Bloque de adicin Creador de valores absolutos Consignas fijas Entrada de frecuencia digital Salida de frecuencia digital Procesamiento de frecuencia digital Control del equipo Servo-regulacin motor Procesamiento de la consigna de la velocidad Potencimetro motorizado Regulador de procesos. PID Funcin de puesta a cero Generador de aceleracin Generador de aceleracin en S Multiposicionamiento Compensacin de elasticidad en el accionamiento Elemento diferenciador. Flanco Generador de aceleracin de frecuencia digital Control para fallos de corriente Control freno de parada Evaluacin binaria de flancos Evaluacin binaria de flancos Evaluacin binaria de flancos Evaluacin binaria de flancos Monitorizacin Reconocimiento de fallo de fases del motor Toma de muestras Memoria 1 de posicionamiento Memoria 2 de posicionamiento Banda muerta Conversin Conversin Conversin Conversin Conversin Conversin Conversin a 32 bits Conversin a 32 bits Conversin 32 bits / 16 bits

Tiempo CPU [ms] 9 5 10 6 38 93 77 22 63 110 18 15 55 1 13 44

utilizado en la configuracin bsica C0005 1000 4000 5000 6000 7000 20 21 -

17 8

30 5 35 20 8 9

6 80 55

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8-15

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Configuracin

Bloque de funcin funcin PHADD1 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 PHINT1 PHINT2 PHINT2 PHDIFF PHDIV1 AIF-OUT CAN-OUT FCODE 17 FCODE 26/1 FCODE 26/2 FCODE 27/1 FCODE 27/2 FCODE 32 FCODE 37 FCODE 108/1 FCODE 108/2 FCODE 109/1 FCODE 109/2 FCODE 141 FCODE 175 FCODE 250 FCODE 471 FCODE 472/1 FCODE 472/2 FCODE 472/3 FCODE 472/4 FCODE 472/5 FCODE 472/6 FCODE 472/7 FCODE 472/8 FCODE 472/9 FCODE 472/10 FCODE 472/11 FCODE 472/12 FCODE 472/13 FCODE 472/14 FCODE 472/15 FCODE 472/16 FCODE 472/17 FCODE 472/18 FCODE 472/19 FCODE 472/20

Descripcin

Bloque de adicin de 32 bits Comparador Comparador Comparador Integrador de ngulo Integrador de ngulo Integrador de ngulo Comparacin consigna/valor actual de 32 bits Conversin Bus de campo Bus de sistema Cdigos de control libres

Tiempo CPU [ms] 10 9

utilizado en la configuracin bsica C0005 1000 4000 5000 6000 7000 20 21 -

10 9 60 -

8-16

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Configuracin

Bloque de funcin funcin FCODE 473/1 FCODE 473/2 FCODE 473/3 FCODE 473/4 FCODE 473/5 FCODE 473/6 FCODE 473/7 FCODE 473/8 FCODE 473/9 FCODE 473/10 FCODE 474/1 FCODE 474/2 FCODE 474/3 FCODE 474/4 FCODE 474/5 FCODE 475/2

Descripcin

Tiempo CPU [ms]

utilizado en la configuracin bsica C0005 1000 4000 5000 6000 7000 20 21 -

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8-17

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Configuracin

8.5

Monitorizacin
Existen diversas funciones de monitorizacin que protegen al accionamiento contra condiciones de funcionamiento no permitidas. Si una funcin de monitorizacin responde, - se activa la reaccin correspondiente (ver cap. 8.5.1). - se activa una salida digital, si ha sido ocupada con la reaccin correspondiente. - se anota el fallo en la posicin 1 de la memoria histrica (ver cap. 9.2).

8.5.1

Reacciones
El convertidor puede reaccionar de cuatro formas distintas ante fallos de funcionamiento: - TRIP (mxima prioridad) - Mensaje - Aviso - OFF=ninguna reaccin (prioridad mnima) En el caso de algunos fallos de funcionamiento Ud. podr determinar de qu forma deber reaccionar el convertidor (ver cap. 8.5.2). TRIP
Avisos sobre el estado del mdulo de operacin en TRIP RDY IMP P 3 3 : encendido P : apagado # : parpadea FAIL 3

Comportamiento del accionamiento:

- Conmuta las salidas de potencia U, V, W a alta impedancia hasta que se haya realizado un TRIP-Reset. - El accionamiento entra en giro libre (no hay regulacin!). - Tras el TRIP-Reset (ver cap. 9.4) el accionamiento avanzar a lo largo de las rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna.

8-18

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Configuracin

Mensaje
Avisos sobre el estado del mdulo de operacin en caso de mensaje RDY IMP FAIL P 3 3 3 : encendido P : apagado # : parpadea

Comportamiento del accionamiento:

- Conmuta las salidas de potencia U, V, W a alta impedancia mientras el fallo est activado. - Fallo de corta duracin $ 0,5 s: - El accionamiento entra en giro libre (no hay regulacin!), mientras el fallo est activado. - Una vez ha desaparecido el fallo, el accionamiento avanzar a par mximo hasta alcanzar la consigna. - Fallo de mayor duracin  0,5 s - el accionamiento entra en giro libre (no hay regulacin!) mientras el fallo est activo - los puntos de referencia se pierden - una vez ha desaparecido el fallo, el accionamiento avanzar a lo largo de las rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna.

Peligro!
El accionamiento se pone en marcha por si solo una vez que haya desaparecido el fallo.

Aviso
Avisos sobre el estado del mdulo de operacin en caso de aviso RDY IMP 3 P 3 : encendido P : apagado # : parpadea FAIL 3

Comportamiento del accionamiento:

- El accionamiento funciona bajo control. OFF - No hay reaccin ante fallos de funcionamiento! La monitorizacin est desactivada.

Alto!
Si se desactivan las funciones de monitorizacin, el accionamiento podra ser destruido.

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8-19

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Configuracin

8.5.2

Funciones de monitorizacin
Cuadro de las causas de errores registradas por el convertidor y lacorrespondiente reaccin.

Aviso de fallo Display CCr CE0 CE1 LECOM T: 71 T: 61 W: 2061 T: 62 W: 2062 T: 63 W: 2063 T: 64 W: 2064 T: 65 W: 2065 T: 91 W: 2091 M: 1091 T: 105 T: 107 T: 110 W: 2110 T: 111 W: 2111 T: 32 M: 1030 T: 200 T: 11 T: 12 T: 15 T: 50 T: 53 W: 2054 W: 2057 T: 58 W: 2058 M: 1020 T: 153 W: 2153 T: 163 W: 2163 T: 166 W: 2166 T: 74 T: 79 T: 75 T: 72 Significado Fallo de sistema Fallo de comunicacin AIF Fallo de comunicacin en el objeto de entrada de datos de proceso CAN-IN1 (control de tiempo ajustable a travs de C0357/1) Fallo de comunicacin en el objeto de entrada de datos de proceso CAN-IN2 (control de tiempo ajustable a travs de C0357/2) Fallo de comunicacin en el objeto de entrada de datos de proceso CAN-IN3 (control de tiempo ajustable a travs de C0357/3) Estado BUS-OFF (han aparecido varios fallos de comunicacin) Error externo por entrada digital asignada as T

Ajustes posibles para la reaccin M A T T T T T T apagado T cdigo C0126 C0591

T T T T T -

CE2

C0592

CE3

C0593

CE4 EEr

C0595 C0581

H05 H07 H10 H11 LP1 LU NMAX OC1 OC2 OC5 OH OH3 OH4 OH7 OH8 OU P03 P13 P16 PEr PI PR0 PR1

Fallo interno Fallo interno Fallo del sensor temperatura del radiador Fallo del sensor temperatura del espacio interno Deteccin de fallo de fases del motor (el bloque de funciones ha de ser anotado en C0465) Tensin alimentacin baja Se ha excedido la velocidad mxima (C0596) Corto circuito Fuga a tierra I x t - sobrecarga Temperatura del radiador 1 (mx. permitido, fijo) Temperatura del motor 1 (mx. permitido, fijo) Temperatura del radiador 2 (ajustable; C0122) Temperatura 2 (ajustable; cdigo: C0121) Temperatura del motor (fija) a travs de las entradas T1/T2 Sobretensin en el circuito de DC Bus Error seguimiento de fase Rebasado lectura fase Fallo de sincronizacin Fallo de programa Fallo durante la inicializacin Fallo general en los conjuntos de parmetros Fallo en el conjunto de parmetros 1

T T T T -

T T* T T -

T T T T T T T T -

C0588

C0597 C0583 C0582 C0584 C0585 C0589 C0590 C1290/1 -

8-20

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Configuracin

Aviso de fallo Display PR2 PR3 PR4 LECOM T: 73 T: 77 T: 78 Significado Fallo en el conjunto de parmetros 2 Fallo en el conjunto de parmetros 3 Fallo en el conjunto de parmetros 4 T

Ajustes posibles para la reaccin M A apagado cdigo -

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8-21

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Configuracin

Aviso de fallo Display Sd2 Sd3 Sd5 Sd6 Sd7 LECOM T: 82 W: 2082 T: 83 W: 2083 T: 85 W: 2085 T: 86 W:2086 T: 87 Significado Fallo del resolver Fallo del encoder en X9 PIN 8 Fallo del encoder en X6/1 X6/2 (C0034 = 1) Fallo de sensor, temperatura del motor (X7 o X8) Fallo de encoder absoluto en X8 T

Ajustes posibles para la reaccin M A T* T* T T apagado T T cdigo C0586 C0587 C0598 C0594 C0025

T T T T: posible

T: TRIP M: Mensaje A: Aviso -: Lenze T*: posible, pero el motor se podra destruir si el fallo no se elimina a tiempo

-: imposible

Sugerencia!
La indicacin en la columna LECOM se obtiene de C0168/x, si se accede a la memoria histrica a travs de un mdulo de bus de campo.

Diagrama de sobrecorriente para el aviso de fallo OC5

Diagrama Ixt (100% utilizacin)

Corriente de salida del aparato* 200%

150%

100% corriente constante trmica 100% para C0022 150 INx 70% corriente constante trmica 70% para C0022 150% INx

$ 

Tiempo 10s * corriente nominal del aparato 100% x en dependencia de la frecuencia de conmutacin del convertidor
K35.0151

60s

120s

180s

FIG 8-6

Sobrecorriente mxima admisible en dependencia del tiempo

8-22

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Configuracin

8.5.3

Indicacin de fallos a travs de una salida digital

Es posible asignar los avisos de fallo TRIP, aviso y advertencia en el bloque de funciones DIGOUT a salidas digitales (p.ej. a los bornes X5/A1X5/A4). Emitir TRIP o Aviso o Advertencia de forma individual (indicacin individual): 1. Seleccionar la salida digital en el nivel de cdigos a travs de C0117 y el subcdigo. 2. Asignar TRIP o Mensaje o Aviso en el nivel de parametrizacin. Emitir TRIP, Mensaje, Aviso de forma conjunta (aviso conjunto): 1. Asignar TRIP, aviso y advertencia a un elemento OR. 2. Seleccionar la salida digital en el nivel de cdigos a travs de C0117 y el subcdigo. 3. Asignar la salida del elemento OR al nivel de parmetros. Emitir las funciones de monitorizacin individualmente: 1. Seleccionar la salida digital en el nivel de cdigos a travs de C0117 y el subcdigo. 2. Asignar la funcin de monitorizacin (p.ej. MONIT-OH7).

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8-23

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Configuracin

8-24

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Deteccin y solucin de problemas

Deteccin y solucin de fallos

- La aparicin de un fallo de funcionamiento se reconoce rpidamente a travs de la visualizacin de los elementos o informaciones sobre el estado. (cap. 9.1). - Los fallos se analizan con la memoria histrica (cap. 9.2) y con la lista del cap. 9.3. - La lista del cap. 9.3 le da sugerencias sobre cmo solucionar el problema.

9.1

Deteccin de fallos
Visualizacin en el convertidor Dos LEDs muestran el estado del aparato.
LED verde 3 # P 3 : encendido P : apagado LED rojo P P # # : parpadea Control Convertidor desinhibido; sin fallos C0183; dado el caso C0168/1 C0168/1

Visualizacin en el mdulo de operacin A travs de avisos en el display se informa sobre el estado del aparato. FAIL = 3 : TRIP o Mensaje o Aviso activados
FAIL P 3 P P 3 3 3 : encendido RDY 3 P P 3 3 3 P : apagado IMP P 3 3 3 P 3 Control Convertidor desinhibido; sin fallos C0168/1 C0183 C0183 C0168/1 C0168/1

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9-1

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Deteccin y solucin de problemas

Visualizacin a travs de la paralabra de estado C0150 de LECOM Cuatro bits de la palabra de estado indican el estado del aparato.
Bit 7 Convertidor desinhibido 1 1 0 1 0 Bit 12 Aviso Bit 13 Mensaje Bit 15 Listo para la puesta en marcha 1 0 1 1 1 Control

0 1 1 0 1

0 1 0 1 0

C0183 C0168/1 C0168/1 C0168/1 C0168/1

9-2

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Deteccin y solucin de problemas

9.2

Anlisis de fallos con la memoria histrica

La memoria histrica le ofrece la posibilidad de rastrear los fallos. Los avisos defallo son almacenados en la memoria histrica segn el orden de aparicin.

Sugerencia!
Los cdigos de la memoria histrica se encuentran en el men Diagnostic (Diagnstico)

9.2.1

Estructura de la memoria histrica

- La memoria histrica tiene 8 posiciones de memoria que pueden ser consultadas a travs de subcdigos. - La primera posicin de memoria (subcdigo 1) contiene informacin sobre el fallo activo. - La insercin en la posicin 1 de la memoria histrica se realiza una vez que el fallo ya no existe o cuando ha sido confirmado. El fallo que se encontraba en lima posicin desaparece de la memoria histrica y ya no puede ser consultado. - Las posiciones 1-7 de la memoria histrica contienen informacin sobre los siete ltimos fallos. - Para cada fallo que aparece se guardan determinadas informaciones que se pueden consultar a travs de cdigos:
Cdigo e informacin que se puede consultar C0168 C0169 C0170 Subcdig o 1 2 3 4 5 6 7 8 Posicin de memoria

Deteccin de fallo y Momento de la reaccin ltima aparicin

Frecuencia de repeticin inmediata

fallo activo Posicin de memoria histrica 1 Posicin de memoria histrica 2 Posicin de memoria histrica 3 Posicin de memoria histrica 4 Posicin de memoria histrica 5 Posicin de memoria histrica 6 Posicin de memoria histrica 7

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9-3

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Deteccin y solucin de problemas

9.2.2

Trabajar con la memoria histrica

Deteccin de fallos y reaccin - C0168 contiene la deteccin del fallo y la reaccin provocada por el fallo para cada posicin de memoria. - La anotacin se realiza como nmero de fallo LECOM (ver cap. 8.5.2).

Tenga en cuenta:
- Si aparecen varios fallos con reacciones diferentes al mismo tiempo: - Slo se anota un fallo, cuya reaccin tiene la mayor prioridad (TRIP aviso advertencia). - Si aparecen fallos con reaccin similar (p. ej. 2 avisos) al mismo tiempo: - Slo se anota el fallo que apareci primero. Momento de aparicin - Bajo C0169 se anotan los momentos de aparicin de los fallos: - El punto de referencia es el estado del contador de las horas de conexin a la red (C0179).

Tenga en cuenta:
- Si aparece una avera varias veces seguidas, slo se almacena el momento de la ltima aparicin. Frecuencia - Bajo C0170 se anota cuantas veces seguidas ha aprecido el fallo. Se almacena el momento de la ltima aparicin. Borrar la memoria histrica Programe C0167 = 1, para borrar la memoria histrica.

9-4

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Deteccin y solucin de problemas

9.3

Avisos de fallo
Sugerencia!
Si el aviso de fallo se consulta a travs de un bus de campo, en lugar de la abreviacin, se indica un nmero de LECOM desde C0168/x. El significado del nmero LECOM se encuentra en el cap. 8.5.2 Funciones de control.

Visualiza- Fallo cin --No hay fallo CCr Fallo de sistema

Motivo

Solucin

CE0

CE1

CE2

CE3

CE4

EEr H05 H07 H10 H11 LP1

Fuertes interferencias en los cables de control Colocar cables de control apantallados Bucles de masa o tierra en el cableado Cableado de PE (ver cap. 4.3 Instalacin de un sistema de accionamiento CE) Fallo de comunicacin Fallo en la transmisin de comandos de Colocar bien el elemento de automatizacin, control a travs del interfaz de automatizacin si es necesario atornillarlo. X1 Fallo de comunicacin El objeto CAN_IN_1 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4 en el objeto de entrada o la comunicacin se ha interrumpido Comprobar transmisor de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de CAN_IN_1 monitorizacin en C0357/1 Fallo de comunicacin El objeto CAN_IN_2 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4 en el objeto de entrada o la comunicacin se ha interrumpido Comprobar transmisor de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de CAN_IN_2 monitorizacin en C0357/2 Fallo de comunicacin El objeto CAN_IN_3 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4 en el objeto de entrada o la comunicacin se ha interrumpido Comprobar transmisor de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de CAN_IN_3 monitorizacin en C0357/3 Estado BUS-OFF El convertidor ha recibido demasiados Comprobar cableado: telegramas incorrectos a travs del bus de Comprobar cierre del bus (si existe) sistema X4 y se ha desacoplado del bus Comprobar colocacin de la pantalla en el cable Comprobar conexin de PE Comprobar carga del bus: Reducir velocidad de transmisin (tener en cuenta la longitud del cable) Fallo externo (TRIP-Set) Se ha activado una entrada digital ocupada Comprobar transmisor externo con la funcin TRIP-Set Fallo interno Es necesario consultar a Lenze Dispositivo de potencia Al inicializar el convertidor se ha detectado un Es necesario consultar a Lenze incorrecto dispositivo de potencia incorrecto Fallo de sensor, El sensor del registro de la temperatura del Es necesario consultar a Lenze temperatura del radiador radiador indica valores indefinidos Fallo de sensor, El sensor del registro de la temperatura Es necesario consultar a Lenze temperatura interior interior indica valores indefinidos Fallo de fases de motor Ha fallado una fase de motor conductora de Comprobar motor; corriente Comprobar cables conductores El valor lmite de corriente ha sido ajustado a Con C0599 programar un valor lmite de un nivel muy bajo corriente ms alto Esta monitorizacin no es adecuada para: Desactivar la monitorizacin con C0597= 3 - servo-motores sncronos - en el caso de frecuencias de rotacin > 480 Hz

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9-5

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Deteccin y solucin de problemas

Visualiza- Fallo cin LU Tensin baja de alimentacin NMAX Se ha sobrepasado la velocidad mx. de la instalacin (C0596)

Motivo La tensin del circuito intermedio es menor al valor predeterminado a travs de C0173 Carga activa (p.ej. en aparatos elevadores) es demasiado grande El accionamiento no esta siendo controlado por velocidad, el par de giro est demasiado limitado

Solucin Comprobar tensin de red Comprobar mdulo de alimentacin Comprobar dimensionado del accionamiento, dado el caso incrementar el lmite del par

9-6

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Deteccin y solucin de problemas

Visualiza- Fallo cin OC1 Corto circuito

Motivo

Solucin

OC2

Fuga a tierra

OC5

Sobrecarga I x t

OH

La temperatura del radiador est por encima del valor predeterminado en el convertidor La temperatura del motor est por encima del valor predeterminado en el convertidor La temperatura del radiador se encuentra por encima del valor predeterminado bajo C0122

OH3 1)

OH4

OH7 1)

La temperatura del motor est por encima del valor predeterminado bajo C0121

OH8

El PTC en los terminales T1, T2 comunica sobretemperatura en el motor Sobretensin

OU

P03

Error de seguimiento de fase

P13

Rebasado de la lectura fase

Cada de corto circuito Buscar la causa del corto circuito; comprobar La corriente de carga capacitiva del cable del cables motor es demasiado alta Utilizar un cable de motor ms corto o con menos capacidad Una de las fases del motor tiene contacto a Comprobar motor; comprobar cable tierra Utilizar cables de motor ms cortos o con La corriente de carga capacitiva del cable del menos capacidad motor es demasiado alta Procesos de aceleracin demasiado seguidos Comprobar dimensionado del accionamiento y largos con sobrecarga Sobrecarga constante cont Imotor > 1,05 x INx Temperatura ambiente Dejar enfriar el radiador y mejorar la Tu > 40 C o resp. 50 C ventilacin Comprobar temperatura ambiente en el armario de conexiones Limpiar radiador Radiador extremadamente sucio Modificar posicin de montaje Posicin de montaje incorrecta El motor est demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento corrientes demasiado altas, no permitidas o por procesos de aceleracin demasiado frecuentes y largos Conectar PTC o desconectar control No se ha conectado un PTC (C0583=3) Temperatura ambiente Dejar enfriar el convertidor y mejorar la Tu > 40 C o resp. 50 C ventilacin Comprobar la temperatura ambiente en el armario de conexiones Limpiar radiador El radiador est muy sucio Modificar posicin de montaje Posicin de montaje incorrecta Introducir un valor mayor Se ha ajustado un valor demasiado bajo en C0122 El motor est demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento corrientes demasiado altas, no permitidas o por procesos de acelaracin demasiado frecuentes y largos. Conectar PTC o desconectar control No se ha conectado un PTC (C0584=3) Introducir un valor ms alto Bajo C0121 se ha ajustado un valor demasiado bajo El motor est demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento corrientes demasiado altas, no permitidas o por procesos de acelaracin demasiado frecuentes y largos. Conectar PTC o termocontacto o desconectar Los terminales T1, T2 no estn ocupados control (C0585=3) La energa de frenado es demasiado alta (la Utilizar chopper de frenado o bien mdulo de tensin del circuito DC Bus es mayor a la realimentacin predeterminada bajo C0173) La diferencia angular entre la posicin de Ampliar el lmite de error de seguimiento de consigna y la actual es mayor al lmite de fase a travs de C0255 error de seguimiento de fase predeterminado Dado el caso, desconectar control (C0589 = bajo C0255 3) El accionamiento no puede seguir la frecuencia de control (lmite Imax) Comprobar dimensionado del accionamiento Se ha alcanzado el lmite del regulador Desinhibir accionamiento angular Comprobar dimensionado del accionamiento El accionamiento no puede seguir la frecuencia digital (lmite Imax)

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9-7

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Deteccin y solucin de problemas

Visualiza- Fallo cin

Motivo La distancia temporal entre 2 telegramas sincrnicos es incorrecta

Solucin C0362 muestra la distancia temporal entre dos telegramas sincrnicos (C0362 = 0, comunicacin interrumpida). - Ajustar el tiempo en C1121 = al tiempo en C0362 - Adaptar la distancia temporal del telegrama sincrnico del master - Comprobar canal de comunicaciones. - Comprobar velocidad de transmisin y la direccin del aparato. Repetir conexin a red y esperar a que finalice la inicializacin Repetir conexin a red y esperar a que finalice la inicializacin Conectar la seal de sincronizacin al terminal X10 E5 Adaptar duracin Enviar convertidor con conjunto de datos (en diskette) a Lenze Corregir conjunto de parmetros

Fallo de transmisin de un telegrama sincrnico en el bus de sistema P16

El telegrama sincrnico del master (PLC) no llega El convertidor ha sido desinhibido antes de finalizar la inicializacin El convertidor fue desinhibido antes de finalizar la inicializacin Falta la seal de sincronizacin La duracin de la seal de sincronizacin no es un mltiplo de 1 ms Se ha detectado un fallo en el desarrollo del programa Se ha detectado un error durante la transferencia de parmetros entre convertidores El conjunto de parmetros no corresponde al convertidor Fallo al cargar un conjunto de parmetros ATENCIN: Se carga automticamente el ajuste de fbrica Conexin del resolver interrumpida

Fallo de transmisin de un telegrama a travs de borne PEr PI Fallo de programa Fallo de inicializacin

PR0 PR1 PR2 PR3 PR4 Sd2

Fallo de conjunto de parmetros

Ajustar el parametrizado deseado y guardar bajo C0003 En PR0 se ha de desconectar adems la tensin de alimentacin Comprobar si el cable del resolver est roto Comprobar resolver o desconectar control (C0586 = 3) Comprobar si el cable est roto Ocupar la entrada X9 PIN 8 con 5V o deconectar monitorizacin (C0587 = 3) Comprobar si el cable est roto Comprobar codificador de consigna de corriente Comprobar si el cable de conexin est bien colocado Dado el caso, desconectar el control con C0594 = 3 Comprobar cable de conexin Comprobar codificador Comprobar suminisro de tensin C0421 No se ha conectado un codificador de la marca Stegmann

Fallo del resolver

Sd3

Fallo de encoder en X9/8 Entrada analgica de corriente defectuosa Fallo de sensor

Lnea interrumpida Entrada X9 PIN 8 no ocupada Consigna de corriente en X6/1 X6/2 < 2mA

Sd5

Sd6

El codificador del registro de la temperatura del motor en X7 o X8 indica valores indefinidos El codificador de valores absolutos con interfaz RS485 no enva datos

Sd7

Fallo de encoder

1)

Registro de temperatura a travs de resolver o codificador incremental

9-8

9300BA1099

Show/Hide Bookmarks

Deteccin y solucin de problemas

9.4

Reinicializacin de avisos de fallo

TRIP - Despus de eliminar el fallo la inhibicin de los impulsos se reinicializa al cancelar el TRIP. - Confirmar TRIP a travs de: - Mdulo de operacin: Pulsar la tecla STOP. Despus pulsar RUN para desinhibir el convertidor. - Seleccionar LECOM: C0043 a 0 - Palabra de control C0135 - Terminal X5/E5 - Palabra de control AIF - Palabra de contol bus de sistema

Sugerencia!
Si alguna fuente TRIP an est activa, el siguiente TRIP no puede ser reinicializado

Aviso - Despus de eliminar el fallo la inhibicin de impulsos se reinicializa automticamente.

9300BA1099

9-9

Show/Hide Bookmarks

Deteccin y solucin de problemas

9-10

9300BA1099

Show/Hide Bookmarks

Mantenimiento

10 Mantenimiento
- El convertidor no precisa de mantenimiento si se cumple con las instrucciones para el uso adecuado (ver cap. 3.2). - Si el aire del ambiente est contaminado, las rejillas de ventilacin del convertidor podran obturarse. Por ello deber revisar regularmente las rejillas de ventilacin (dependiendo del grado de contaminacin aprox. cada 4 semanas): - Utilice un aspirador para limpiar las rejillas de ventilacin obturadas.

Alto!
No utilice objetos afilados o en punta como cuchillos o destornilladores para limpiar las rejillas de ventilacin.

9300BA1099

10-1

Show/Hide Bookmarks

Mantenimiento

10-2

9300BA1099

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11 Anexo
11.1 Accesorios
Lenze le ofrece los siguientes accesorios para los convertidores: - Filtros de red - Fusibles - Soportes para fusibles - Cables de sistema para resolver - Cables de sistema para el acoplamiento de la frecuencia digital A travs del mdulo de bus de campo LECOM A/B (RS232, RS485 o LWL)puede conectar un PC al convertidor. Con ayuda de los programas para PC LEMOC2 o Global-Drive-Control el convertidor se puede programar fcilmente.

Programa para PC Global-Drive-Control El programa trabaja bajo Windows y se suministra con los drivers para LECOM A/B (RS232, RS485 o fibra ptica). Otras funciones del programa: - Visualizacin de la seal de proceso - Diagnstico y deteccin de fallos - Ayuda para la puesta en marcha - Funcin de osciloscopio

9300BA1099

11-1

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2
11.2.1

Ejemplos de aplicacin
Control de la velocidad
Los ajustes ms importantes (programacin rpida)

Sugerencia!
Los siguientes cdigos se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del mdulo de operacin 9371 BB o en el men: Programacin rpida / modo velocidad de LEMOC 2.

Indicacin del tipo de motor (contiene todos los datos de las placas de identificacin de motores) C0173 C0086 xxx xxx Introducir UG-Limit (tensin de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicacin de la corriente mxima del motor C0022 xxxA Determinar Imax

Indicacin de la configuracin del convertidor C0005 C0025 1000 xxx Seleccionar control de la velocidad Introducir sistema de realimentacin

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0012 C0013 C0105 xxx rpm xxx s xxx s xxx s Determinar la velocidad mx. Ajustar tiempo de aceleracin Ajustar tiempo de deceleracin Ajustar tiempo de deceleracin QSP

Parmetros de aplicacin C0070 C0071 xxx xxx Controlador n Vp Controlador n Tn

Guardar parmetros C0003 xxx Guardar todos los parmetros

11-2

9300BA1099

MCTRL-NACT

C0784 C0790 C0789 C0781 C0780

C0039/1 C0039/2 C0039/15

NSET-CINH-VAL

Generador rampa ajuste veolcidad

NSET

X5 FIXED0 QSP
NSET-RFG-0 NSET-N-INV NSET-N
0 *-1 1

R/L/Q
NSET-RFG-STOP C0799/13 C0799/12 C0799/1 200% NSET-NOUT

C0798/1

DIGIN

DIGIN1

QSP

R/L

Show/Hide Bookmarks

C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3

en S
CINH
C0182 C0190

E1 E2 E3 E4 E5

DIGIN4

TRIP-SET

DIGIN5

TRIP-RESET
C0046 DMUX
0 JOG1...15

Modificacin ajuste de velocidad o adicin

FIG 11-1
x y +

X6
0 15

AIN1

C0034

/
C0241 NSET-RFG-I=0

x/(1-y)

1 2
C0045
C0013 C0103/1 C0103/2 C0103/15

+ +

C0134

FIXED0
3

C0787/1 C0787/2 C0787/3 C0787/4

C0012 C0101/1 C0101/2 C0101/15

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8

C0026/1
DMUX
0 TI 0...15 0 15 NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8 3

C0027/1

MCTRL-NSET2

X6
C0130 C0798/2 C0799/3 C0220/ C0221 C0785 C0786 C0783 C0782 C0049
*-1 1

AIN2
NSET-SET NSET-LOAD NSET-NADD-INV NSET-NADD C0799/2
0

ASW1 C0812/1

3 4

+ +

C0788/1 C0788/2 C0788/3 C0788/4

C0436 C0438 C0437

C439/1 AOUT2 + AOUT2-IN

X6 AOUT2-GAIN
C0439/3 AOUT2-OFFSET C0439/2
+

63

C0026/2

C0027/2

FIXED0%

FIXED0

CINH

MCTRL-QSP-OUT

Adi dicin generador rampa

C0431 C0433 C0432

C434/1 AOUT1 + AOUT1-IN AOUT1-GAIN C0434/3 AOUT1-OFFSET C0434/2

+

X6 62

C0472/3
1 C0042 MCTRL-QSP-OUT C0907/3 C0906/4 MCTRL-NSET2 C0050 MCTRL-MMAX MCTRL-MSET2 C0056 MCTRL-IMAX MCTRL-IACT MCTRL-DCVOLT MCTRL-MACT
+ 0 1 0 + + 1

DCTRL-QSP

MCTRL

R/L/Q-QSP

C0900

MCTRL-QSP

ANEG

C0893

MCTRL-HI-M-LIM

*-1

C0892

MCTRL-LO-M-LIM

Control corriente
FIXED-PHI-0 DFOUT-DF-IN C0542 C0541 FIXED0 C0549 DFOUT-AN-IN C0547 C0544 DFOUT-SYN-RDY C0548 X5 E5
C0018

FIXED0
C0907/2 C0907/4 C0906/8 C0909

C0899

MCTRL-N/M-SWT

C0906/3

C0030 C0540

DFOUT
DFOUT-OUT

C0902

MCTRL-I-LOAD

FIXED0%

C0901

MCTRL-I-SET

C0105

Rampa deceleracin QSP

1 0 + +

Control velocidad

100%

C0890 C0254
1 +

MCTRL-N-SET

VECT-CTRL PWM

CTRL

C0540
0

Diagrama de flujo de seales para la configuracin 1000

C0072 C0070 C0071

C0906/1

Control fase

X10 X9 C0545
1

FIXED0INC

C0894

MCTRL-PHI-SET

C0908

Limitacin de par
C0086

FIXED0%
C0906/5 C0907/1 C0906/6

C0895

MCTRL-PHI-LIM

FIXED0

C0897

MCTRL-PHI-ON

Limitacin de velocidad

X8

2 3 4 5

FIXED0%

C0896

MCTRL-N2-LIM

C0017
CONST

FIXED0%
C0906/7

C0891

MCTRL-M-ADD

FIXED100%

C0898

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

CMP1
MCTRL-PHI-ANA MCTRL-PHI-ACT MCTRL-NACT MCTRL-PHI-ANG

RESOLVER

C0683/1

X7
C0051 C0025 C0011 C0497

Velocidad actual

TRIP NACT=0 C0680 C0681 RDY MMAX

C0118/1...4

DIGOUT
0 1

X5

Anexo

9300BA1099

X8

ENCODER

C0420 C0490 C0495

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

A1 A2 A3 A4

11-3

Show/Hide Bookmarks

Anexo

+ 

J= ? J HF

JA

? E=

! 2 . K I E> A I @ A  F H JA ? ? E
+ J= ? J H 

. .

. E JH 4 . 1

4


. 
 !

.
7 / 7 / 7 /

2 -

' ! : :
"

7 /

2 -

' ! #
: #
-  - ! - " - # ! ' )  ) ) ! ) " # ' 4 *  4 *

2 -

: $

: %


2 &

4 . 4 4  3

4 *
3 5 2 6 4 12 5 - 6

4
*

J H

FIG 11-2

Esquema de conexiones para la configuracin 1000

Sugerencia!
Slo es necesaria una unidad de frenado si ,estando modo degenerador, latensin del circuito intermedio en el servo-convertidor 93XXsupera el nivel de desconexin superior programado bajo C0173 (activacin de la funcin de monitorizacin OU). La unidad de frenado evita la reaccin de OU convirtiendo la energa cintica de la mquina en calor, manteniendo asla tensin del circuito DC-Bus por debajo del nivel de desconexin superior.

11-4

9300BA1099

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2.2

Control del par con limitacin de velocidad

Los ajustes ms importantes (programacin rpida)

Sugerencia!
Los siguientes cdigos se encuentran en el men: Short Setup / Torque mode del mdulo de operacin 9371 BB o en el men: Programacin rpida /modo par del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicacin del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificacin del motor) C0173 C0086 xxx xxx Introducir UG-Limit (tensin de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicacin de la corriente mxima del motor C0022 xxxA Determinar Imax

Indicacin de la configuracin del convertidor C0005 C0025 4000 xxx Seleccionar control del par Introducir sistema de realimentacin

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0105 xxx rpm xxx s Determinar velocidad mx. Ajustar el tiempo de deceleracin QSP

Limitacin de la velocidad C0472/4 xxx % nmax Determinar lmite inferior de velocidad

Parmetros de aplicacin C0070 C0071 xxx xxx Controlador n Vp Controlador n Tn

Guardar parmetros C0003 xxx Guardar todos los parmetros

9300BA1099

11-5

Show/Hide Bookmarks

11-6
MCTRL-NACT
C0784 C0790 C0789 C0781 C0780
C0039/1 C0039/2 C0039/15

NSET-CINH-VAL

Generador rampa ajuste velocidad

NSET

X5 FIXED0 QSP
NSET-RFG-0 NSET-N-INV NSET-N
0 *-1 1

R/L/Q
NSET-RFG-STOP C0799/13 C0799/12 C0799/1 200% NSET-NOUT

C0798/1

9300BA1099
en S
CINH
C0182 C0190

DIGIN

QSP

Anexo

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3

R/L

E1 E2 E3 E4 E5

DIGIN4

TRIP-SET

DIGIN5

TRIP-RESET
C0046 DMUX
0 JOG1...15

Modificacin ajuste de velocidad o adicin

FIG 11-3
x y +

X6
0 15

AIN1

C0034

/
C0241 NSET-RFG-I=0

x/(1-y)

1 2
C0045
C0013 C0103/1 C0103/2 C0103/15

+ +
3
C0012 C0101/1 C0101/2 C0101/15

C0787/1 C0787/2 C0787/3 C0787/4 C0134 DMUX

0 TI 0...15 0 15

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8

C0026/1
NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8 3

C0027/1

X6
C0130 C0798/2 C0799/3 C0220/ C0221 C0785 C0786 C0783 C0782 C0049
*-1 1

AIN2
NSET-SET NSET-LOAD NSET-NADD-INV NSET-NADD C0799/2
0

C0788/1 C0788/2 C0788/3 C0788/4

3 4

+ +

MTCRL-NSET2

C0436 C0438 C0437

C439/1 AOUT2 + AOUT2-IN AOUT2-GAIN C0439/3 AOUT2-OFFSET C0439/2

+

X6 63

C0026/2 FIXED0

C0027/2

MCTRL-QSP-OUT

CINH

Adicin generador rampa

C0431 C0433 C0432

C434/1 AOUT1 + AOUT1-IN AOUT1-GAIN C0434/3 AOUT1-OFFSET C0434/2

+

X6 62

C0472/3
1 C0042 MCTRL-QSP-OUT C0907/3 C0906/4 C0906/3 C0907/2 C0907/4 C0906/8 C0909
+ 0 1 + 0 + + + 1

DCTRL-QSP

MCTRL

R/L/Q-QSP

C0900

MCTRL-QSP

ANEG

C0893 MCTRL-NSET2 C0050 C0056 MCTRL-MMAX MCTRL-MSET2 MCTRL-IMAX MCTRL-IACT MCTRL-DCVOLT MCTRL-MACT
VECT-CTRL PWM

MCTRL-HI-M-LIM

*-1

C0892

MCTRL-LO-M-LIM

Control corriente
FIXED-PHI-0 DFOUT-DF-IN C0542 C0541 C0549 DFOUT-AN-IN C0547 FIXED0 C0544 DFOUT-SYN-RDY C0548 X5 E5 CTRL C0540
0

FIXED0

C0899

MCTRL-N/M-SWT

C0030 C0540

DFOUT
DFOUT-OUT

C0902

MCTRL-I-LOAD

FIXED0%

C0901

MCTRL-I-SET

C0105

Rampada deceleracin QSP 100%

1 0

Control velocidad

C0890 C0254
1 +

MCTRL-N-SET

Diagrama de flujo de seales para la configuracin 4000

C0072 C0070 C0071

C0906/1

Control fase

X10

FIXED0INC

C0894

MCTRL-PHI-SET

Limitacin de par
C0086

C0018

X9

C0545

C0908

FIXED0%
C0906/5 C0907/1 C0906/6

C0895

MCTRL-PHI-LIM

X8

2 3 4 5

FIXED0

C0897

MCTRL-PHI-ON

Limitacin de velocidad

C0472/4

C0896

MCTRL-N2-LIM

C0017
CONST

C0891

MCTRL-M-ADD

FIXED100%
C0906/7

C0898

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

CMP1
MCTRL-PHI-ANA MCTRL-PHI-ACT MCTRL-NACT MCTRL-PHI-ANG

RESOLVER

C0683/1

X7
C0051 C0025 C0011 C0497

Velocidad actual

TRIP NACT=0 C0680 C0681 RDY MMAX

C0118/1...4

DIGOUT
0 1

X5

X8

ENCODER

C0420 C0490 C0495

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

A1 A2 A3 A4

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2.3

Master en seguimiento por frecuencia digital

Los ajustes ms importantes (programacin rpida)

Sugerencia!
Los siguientes cdigos se encuentran en el men: Short Setup / DF master del mdulo de operacin 9371 BB o en el men: Programacin rpida / Frecuencia digital master del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicacin del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificacin del motor) C0173 C0086 xxx xxx Introducir UG-Limit (tensin de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicacin de la corriente mxima del motor C0022 xxxA Determinar Imax

Introduccin de la configuracin del convertidor C0005 5000 5900 xxx Master en seguimiento por frecuencia digital con parada de emergencia para la red de accionamientos para QSP Introducir sistema de realimentacin

C0025

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0012 C0013 C0105 C0672 C0032 C0033 C0473/1 C0533 xxx rpm xxx s xxx s xxx s xxx s xxx xxx xxx xxx Determinar velocidad mxima Ajustar tiempo de aceleracin Ajustar tiempo de deceleracin Ajustar tiempo de deceleracin QSP en C0005 = 5000 Ajustar tiempo de deceleracin QSP en C0005 = 59xx Factor de relacin - numerador Factor de relacin - denominador Factor de alargamiento - numerador Factor de alargamiento - denominador

Parmetros de aplicacin C0070 C0071 C0254 xxx xxx xxx Controlador n Vp Controlador n Tn Ganancia del controlador angular

Guardar parmetros C0003 xxx Guardar todos los parmetros

9300BA1099

11-7

Show/Hide Bookmarks

11-8
MCTRL-NACT
C0784 C0790 NSET-RFG-STOP NSET-RFG-0 NSET-N-INV NSET-N C0046 DMUX
C0039/15 C0039/1 C0039/2

NSET-CINH-VAL C0798/1 C0799/13 C0799/12 C0799/1

NSET

9300BA1099
FIXED0
C0789 C0781
C0030 C0540

Anexo

X6

AIN1
DFOUT
DFOUT-OUT

C0034

CINH
C0182 C0190

1 2
C0780
0 *-1 1

+ +

200% NSET-NOUT
C0541 C0547 DFOUT-SYN-RDY C0548 CTRL C0549 DFOUT-AN-IN

FIXEDPHI-0
C0542

DFOUT-DF-IN

x y +

C0026/1
0 JOG1...15

C0027/1
C0787/1 C0787/2 C0787/3 C0787/4
3 0 15

/
C0241

x/(1-y)

*
FIXED0
C0544 X5 E5 X9 C0545

FIG 11-4
C0045
C0013 C0103/1 C0103/2

C0134

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8

C0012 C0101/1 C0101/2

C0540
0 1

FIXED0
0 TI 0...15 3 0 15

C0788/1 C0788/2 C0788/3 C0788/4

C0101/15 C0103/15

NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8

DMUX

NSET-RFG-I=0

X10

C0130
X8

MCTRL-NSET2
C0785 C0786 C0783 C0782 C0049
*-1 1

NSET-SET NSET-LOAD NSET-NADD-INV NSET-NADD C0799/2

0

2 3 4 5

MCTRL-QSP-OUT ASW1 C0812/1

C0799/3 C0220/ C0221

C0798/2

X6
0 1

AIN2

CINH

3 4

+ +

FIXED0%

C0026/2

C0027/2

FIXDE0

C0525

DFSET-0-PULSE C0538/1 MCTRL-PHI-ACT X5 E5 2 1 C0528/1 C0535

C0921 C0924 C0926/1 REF-POS-LOAD C0927/3 REF-MARK C0927/2 CTRL

X5 E4 2 1

C0531 DFSET-ACK
C0925

C0534

DFSET
C0474/1
REF-ACTPOS-IN

CTRL

REF
C0933 C0932 C0930 C0931 C0934 C0935 C0936 C0926/3 C0926/4

X9/6,7
C0524

C0472/5
C0522 C0521 C0536/1 C0520 C0539 C0530 C0252
+ + + + + +

DFSET-N-TRIM DFSET-RAT-DIV DFSET-VP-DIV DFSET-POUT C0536/2

C0920 C0923 C0922

Aade velocidad C0532

C0537

C0032

REF-OK REF-BUSY REF-ON C0927/1 REF-N-SET REF-N-IN C0929 REF-PHI-IN C0928 REF-PSET

C0473/1
DFSET-IN
+

Ajuste fase
DFSET-NOUT C0253 DFSET-PSET

a a * b b C0533
0 1

a a * b b C0033

Offset fase

RSP
C0527 C0526 C0523 C0536/3 DFSET-A-TRIM C0538/2 DFSET-RESET C0538/3 C0528/2 DFSET-SET

Diagrama de flujo de seales para la configuracin 5000

Aade fase

C0830/1

OR1-IN1

OR1

C0831/1

QSP

C0830/2

OR1-IN2

1 OR1-OUT

C0831/2

C0830/3

OR1-IN3

C0473/3

*
C0529

C0831/3

Aade fase = f(n)

FIXED0

X5

DIGIN

28

DCTRL -X5/28 DIGIN-CINH

E1

QSP

E2

E3

E4

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3 0 DIGIN4 1 1 DIGIN5

TRIP-SET TRIP-RESET

E5

C0443

Show/Hide Bookmarks

C0472/3
1 C0042 MCTRL-QSP-OUT C0907/3 C0906/4 C0906/3
C0436

DCTRL-QSP

MCTRL

DIGIN1

C0900

MCTRL-QSP

ANEG

C0893

MCTRL-HI-M-LIM

*-1

C0892 MCTRL-NSET2 C0050 MCTRL-MMAX MCTRL-MSET2 C0056 MCTRL-IMAX MCTRL-IACT MCTRL-DCVOLT MCTRL-MACT
+ 0 1 0 + + 1

MCTRL-LO-M-LIM

Control corriente

FIXED0
C0907/2 C0907/4 C0906/8 C0909
+ +

C0899

MCTRL-N/M-SWT

C439/1 AOUT2 + AOUT2-IN AOUT2-GAIN C0439/3 AOUT2-OFFSET

+

X6 63

C0108/2 C0109/2
C0437

C0438

FIXED0

C0902

MCTRL-I-LOAD

FIXED0%

C0901

MCTRL-I-SET

C0439/2

C0105

Control velocidad
C0017 CMP1 TRIP NACT=0 RDY

Rampa deceleracin QSP

100%
1 0

C0890 C0254

MCTRL-N-SET

VECT-CTRL PWM

DIGOUT
C0118/1...4
0 1 1

C0906/1 C0072 C0070 C0071

X5 A1 A2 A3 A4

Control fase

C0894
1 +

MCTRL-PHI-SET

Limitacin de par
C0018

C0683/1

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4 C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

C0908 C0086 C0906/5 C0907/1 C0906/6 CONST MCTRL-PHI-ANA MCTRL-PHI-ACT MCTRL-NACT MCTRL-PHI-ANG C0011 C0497

C0472/6

C0895

MCTRL-PHI-LIM

FIXED1

C0897

MCTRL-PHI-ON

Limitacin de velocidad

C0680 C0681

FIXED0%

C0896

MCTRL-N2-LIM

FIXED0%

C0891

MCTRL-M-ADD

C0431

C434/1 AOUT1 + AOUT1-IN

X6

FIXED100%
C0906/7

C0898

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

C0108/1 C0109/1

C0433 C0432

AOUT1-GAIN C0434/3 AOUT1-OFFSET C0434/2

62

X7 C0051 C0025

RESOLVER

Velocidad actual

X8

ENCODER

C0420 C0490 C0495

Anexo

9300BA1099

11-9

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2.4

Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia

Los ajustes ms importantes (programacin rpida)

Sugerencia!
Los siguientes cdigos se encuentran en el men: Short Setup / DFslave bus del mdulo de operacin 9371 BB o en el men Programacin rpida / Frecuencia digital bus - slave del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicacin del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificacin del motor) C0173 C0086 xxx xxx Introducir UG-Limit (tensin de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicacin de la corriente mxima del motor C0022 xxxA Determinar Imax

Indicacin de la configuracin del convertidor C0005 C0025 6000 xxx Seleccionar esclavo en bus o lnea en seguimiento digital de frecuencia Introducir sistema de realimentacin

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0032 C0033 C0425 xxx rpm xxx xxx xxx Determinar velocidad mxima Factor de relacin - numerador Factor de relacin - denominador Adaptar constante de transmisor al master

Parmetros de aplicacin C0070 C0071 C0254 xxx xxx xxx Controlador n Vp Controlador n Tn Ganancia del controlador de fase

Guardar parmetros C0003 xxx Guardar todos los parmetros

11-10

9300BA1099

X10

FIXED0
C0525

DFSET-0-PULSE C0538/1 X5 E4 2 1 2 1 C0528/1 C0535 C0532 X5 E5 MCTRL-PHI-ACT C0531 C0534

DFSET
DFSET-ACK

Show/Hide Bookmarks

CTRL
C0474/1
C0925 C0926/1 REF-POS-LOAD C0927/3 REF-MARK CTRL C0926/3 C0926/4 REF-OK REF-BUSY C0927/2 C0920
DFSET-PSET
-

X9
C0524

X9/6,7 DFSET-N-TRIM DFSET-RAT-DIV DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT C0536/1 C0520 C0539 C0530 C0252
0 1 + + + + + +

DFIN
C0522 C0537

Aade fase
REF-ACTPOS-IN

REF

FIG 11-5
C0924 C0921 REF-ON C0927/1 C0923 C0922 C0928 C0929 REF-PHI-IN REF-PSET REF-N-IN REF-N-SET
C0521 DFSET-IN
+

C0472/5

C0032 Offset fase

DFSET-NOUT

C0425 Ajuste fase

C0253

C0473/1

C0933 C0932 C0930 C0931 C0934 C0935 C0936

OR1
DFSET-SET DFSET-RESET DFSET-A-TRIM C0536/3 C0538/2 C0538/3 C0528/2

CINH
C0527 C0526

a a * b b C0533

a a * b b C0033

QSP

FIXED0 Aade fase

C0523

X5

DIGIN

C0473/3

*
C0529

28

DCTRL -X5/28 DIGIN-CINH

Aade fase =f(n)

Fase actual

E1

QSP

E2

E3

E4

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3 0 DIGIN4 1 1 DIGIN5

TRIP-SET TRIP-RESET

E5

C0443

C0472/3
DCTRL-QSP MCTRL-QSP MCTRL-HI-M-LIM MCTRL-LO-M-LIM MCTRL-N/M-SWT MCTRL-I-LOAD MCTRL-I-SET C0105 C0907/4 C0906/8 C0909
+ + + 0 1 1 0 + +

MCTRL
1 C0042 MCTRL-QSP-OUT

DIGIN1
C0907/3 C0906/4 C0906/3 C0907/2 C0056 C0050

C0900

ANEG

C0893

C439/1 AOUT2
+ +

*-1

C0892

Control corriente
MCTRL-NSET2 MCTRL-MMAX MCTRL-MSET2 MCTRL-IMAX MCTRL-IACT MCTRL-DCVOLT MCTRL-MACT
VECT-CTRL PWM

X6 63 C0108/2 C0109/2

FIXED0

C0899

FIXED0

C0902

FIXED0%

C0901

Rampa deceleracin QSP

100%
1 0

Diagrama de flujo de seales para la configuracin 6000

Control velocidad
MCTRL-N-SET C0906/1

C0890

C0017
C0018

Control fase
C0254
1 +

NACT=0

TRIP CMP1

DIGOUT
C0118/1...4

X5

C0894 C0908 MCTRL-PHI-LIM MCTRL-PHI-ON MCTRL-N2-LIM MCTRL-M-ADD MCTRL-FLD-WEAK C0906/2 C0906/7 C0906/6 C0907/1 C0906/5

MCTRL-PHI-SET

C0072 C0070 C0071

RDY

Limitacin de par
C0086

C0683/1

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

0 1 1

A1 A2 A3 A4

C0472/6

C0895

C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

FIXED1

C0897

FIXED0%

C0896

Limitacin de velocidad
CONST

C0680 C0681

C434/1

AOUT1 X6
+
MCTRL-PHI-ANA MCTRL-PHI-ACT MCTRL-NACT MCTRL-PHI-ANG

FIXED0%

C0891

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

62

FIXED100%

C0898

X7

RESOLVER

Velocidad actual
C0051 C0025 C0011 C0497 C0420 C0490 C0495

C0108/1 C0109/1

Anexo

9300BA1099

X8

ENCODER

11-11

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2.5

Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia

Los ajustes ms importantes (programacin rpida)

Sugerencia!
Los siguientes cdigos se encuentran en el men: Short Setup / DFslave cas del msulo de operacin 9371 BB o en el men: Programacin rpida / Cascada de frecuencia digital esclavo del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicacin del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificacin del motor) C0173 C0086 xxx xxx Introducir UG-Limit (tensin de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicacin de la corriente mxima del motor C0022 xxxA Determinar Imax

Indicacin de la configuracin del convertidor C0005 7000 digital de frecuencia Seleccionar esclavo en cascada en seguimiento

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0032 C0033 C0425 C0473/1 C0533 xxx rpm xxx xxx xxx xxx xxx Determinar velocidad mx. Factor de relacin - numerador Factor de relacin - denominador Adaptar constante del transmisor al master Factor de alargamiento - numerador Factor de alargamiento - denominador

Parmetros de aplicacin C0070 C0071 C0254 xxx xxx xxx Controlador n Vp Controlador n Tn Ganancia del controlador angular

Guardar parmetros C0003 xxx Guardar todos los parmetros

11-12

9300BA1099

FIXED0
C0525

DFSET-0-PULSE C0538/1 X5 E4 C0531 C0534

DFSET
FIXED0%
C0541 C0547 DFOUT-SYN-RDY C0548 X5 E5
0

C0542 C0549 DFOUT-AN-IN

DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT

C0030 C0540

DFOUT

MCTRL-PHI-ACT X5 E5 2 1 C0528/1 C0535

CTRL C0540 X10

2 1

CTRL
C0474/1
C0544

DFSET-ACK

FIXED0
REF-ACTPOS-IN
X9 C0545
1

Show/Hide Bookmarks

X9
C0524

X9/6,7 DFSET-N-TRIM DFSET-RAT-DIV DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT C0536/1 C0520 C0539 C0530 C0252
0 1 + + + + + +

DFIN
C0522 C0537

C0472/5
C0924 C0921 C0927/2 C0920
DFSET-PSET

Aade velocidad
C0532

C0925 C0926/1 REF-POS-LOAD C0927/3 REF-MARK CTRL C0926/3 C0926/4 REF-OK REF-BUSY
X8
2 3 4 5

REF

FIG 11-6
C0521 DFSET-IN
+

C0032 Offset fase

DFSET-NOUT C0253

C0425 Ajuste fase

REF-ON C0927/1 REF-N-IN REF-N-SET REF-PSET C0929 REF-PHI-IN C0928

C0473/1

C0933 C0932 C0930 C0931 C0934 C0935 C0936

CINH
C0527 C0526 C0523 C0536/3 DFSET-A-TRIM C0538/2 DFSET-RESET C0538/3 C0528/2 DFSET-SET

OR1
C0923 C0922

a a * b b C0533

a a * b b C0033

QSP

FIXED0 Aade fase

X5

DIGIN

C0473/3

*
C0529

fase actual

28

DCTRL -X5/28 DIGIN-CINH

Aade fase=f(n)

E1

QSP

E2

E3

E4

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3 0 DIGIN4 1 1 DIGIN5

TRIP-SET TRIP-RESET

E5

C0443

C0472/3
DCTRL-QSP MCTRL-QSP MCTRL-HI-M-LIM MCTRL-LO-M-LIM MCTRL-N/M-SWT MCTRL-I-LOAD MCTRL-I-SET C0105 C0907/4 C0906/8 C0909
+ 0 1 1 0 + +

MCTRL
1 C0042 MCTRL-QSP-OUT

DIGIN1
C0907/3 C0906/4 C0906/3 C0907/2 C0056 C0050

C0900

ANEG

C0893

Control corriente
MCTRL-NSET2 MCTRL-MMAX MCTRL-MSET2 MCTRL-IMAX MCTRL-IACT MCTRL-DCVOLT MCTRL-MACT
VECT-CTRL PWM

C439/1

AOUT2
+ +

X6 63 C0108/2 C0109/2

*-1

C0892

FIXED0

C0899

FIXED0

C0902

FIXED0%
Rampa deceleracin QSP
100% MCTRL-N-SET
0 1 + +

C0901

Control velocidad

Diagrama de flujo de seales para la configuracin 7000

C0017
C0018 C0906/1

C0890

Control fase
C0254
1 +

NACT=0

TRIP CMP1 C0683/1

C0086

DIGOUT
C0118/1...4 X5

C0894 C0908 MCTRL-PHI-LIM MCTRL-PHI-ON MCTRL-N2-LIM MCTRL-M-ADD MCTRL-FLD-WEAK C0906/2 C0906/7 C0906/6 C0907/1 C0906/5

MCTRL-PHI-SET

C0072 C0070 C0071

Limitacin de par

RDY

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

0 1 1

A1 A2 A3 A4

C0472/6

C0895

FIXED1

C0897

Limitatin de velocidad

C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

FIXED0%

C0896

C0680 C0681
CONST

C434/1

AOUT1
+ +
MCTRL-PHI-ANA MCTRL-PHI-ACT MCTRL-NACT MCTRL-PHI-ANG

X6 62 C0108/1 C0109/1

FIXED0%

C0891

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

FIXED100%
Velocidad actual
C0051 C0025 C0011 C0497 C0420 C0490 C0495

C0898

Anexo

9300BA1099

X7

RESOLVER

11-13

Show/Hide Bookmarks

11-14

9300BA1099
= ? ? E = EA J F H E ? EF = 

Anexo

FIG 11-7
7 E@ = @ @ A = = H C = EA J  7 E@ = @ @ A = = H C =
E E # ! L  &  E L     E # ! . HA ? K A . HA ? K A " 8 A N JA H : ' " 8 A N JA H - " J  EA J  - ! ? E= F H E ? EF = ? E= F H E ? EF = 4 4

E@ = @ @ A @ A @ K ? ? E

EA

J 

L  # 

E  ' "

: %

4 A @ K ? ? E  @ A L A ? E@ = @

' !   
) = HC = ) = HC = EA
. = ? J H@ A  = = H C = EA J - C H= = A

= I JA H
EA J  - ! J  - " ) = HC = ) = HC = EA

:   : % :  

: '

: %

:  

' !   5 = L A

' !   5 = L A

)  " 8 A N JA H = ? JK = 6 4 12 = N 3 5 2 @ A HA ? D = 4 . 4 6 4 12 4 A I A J  6 4 12 = N = ? JK = ) " ! ' ) & -  - # # ' )  ) " ! ' )

C H=

= A

. = ? J H@ A  = = H C = EA J - C H= = A
& -  - # # ' " 8 A N JA H  4 . 4 6 4 12 3 5 2 @ A HA ? D = 4 A I A J 6 4 12 = N = ? JK =  )  ) " ! ' )

&

- 

- #

# '

" 8 A N JA H

4 . 4

6 4 12

4 A I A J

Esquema de conexiones para la configuracin Frecuencia digital

JH

@ A @ A I = HH

3 5 2 @ A HA ? D =

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.3

Tabla de cdigos
Interpretacin de la tabla de cdigos:

Columna Cdigo

Abreviacin C0039 1 2 14 15 [C0005]

Significado Cdigo C0039 Subcdigo 1 del cdigo C0039 Subcdigo 2 del cdigo C0039 Subcdigo 14 del cdigo C0039 Subcdigo 15 del cdigo C0039 El valor del parmetro del cdigo slo puede ser modificado si el convertidor est inhibido Indicacin por LCD del mdulo de operacin Ajuste de fbrica del cdigo La columna Importante contiene ms informacin 99 Valor mnimo {paso/unidad menor} Significado del cdigo Explicaciones adicionales, importantes sobre el cdigo

LCD Lenze Seleccin Informacin IMPORTANTE * 1 {1 %}

valor mximo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze 0 Seleccin 0 Load default 1 2 3 4 11 12 13 14 20 Load PS1 Load PS2 Load PS3 Load PS4 Load ext PS1 Load ext PS2 Load ext PS3 Load ext PS4 ext -> EEPROM Informacin Cargar ajustes de fbrica en la memoria de trabajo (RAM) Cargar conjunto de parmetros x en la memoria de trabajo y activar

IMPORTANTE Cargar conjunto de parmetros

- El conjunto de

C0002 Par load

parmetros 1 se carga automticamente despus de cada conexin a la red.

Cargar conjunto de parmetros x de la unidad de operacin a la memoria de trabajo y activar Transferir todos los conjuntos de parmetros de la unidad de operacin al aparato y guardarlos en la memoria no voltil Proceso de guardado Guardar conjunto de concluido parmetros Guardar conjunto de parmetros x actual en la memoria no voltil Transferir todos los conjuntos de parmetros al mdulo de operacin Indicacin de funcionamiento El mdulo de operacin muestra el cdigo seleccionado en el nivel de operacin, si no hay ningn aviso de estado de C0183 activo

C0003 Par save

0 1 2 3 4 11

Ready Save PS1 Save PS2 Save PS3 Save PS4 Save extern

C0004 Op-display

56

Todos los cdigos disponibles

9300BA1099

11-15

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze 1000 Seleccin Informacin Configuracin de seales (configuraciones bsicas predefinidas) Configuracin bsica modificada Compatible con el convertidor 86xx: C005 = -1-/-2-/-11Compatible con el servo-convertidor 922x: C005 = -20-/-21Todas las conexiones internas se borran Control de la velocidad

IMPORTANTE

[C0005] Signal CFG

0000 1 2 2 20 21 100 1000 1001 1003 1005 1010 1011 1013 1015 1100 1101 1103 1105 1110 1111 1113 1115 4000 4001 4003 4005 4010 4011 4013 4015 5000 5001 5003 5005 5010 5011 5013 5015 5900 5901 5903 5905 5910 5911 5913 5915

Common CFG:86xx -1CFG:86xx -2CFG:86xx -11CFG:922x -20CFG:922x -21CFG:empty Speed mode Speed 1 Speed 3 Speed 5 Speed 10 Speed 11 Speed 13 Speed 15 Speed 100 Speed 101 Speed 103 Speed 105 Speed 110 Speed 111 Speed 113 Speed 115 Torque mode Torque 1 Torque 3 Torque 5 Torque 10 Torque 11 Torque 13 Torque 15 DF mst DF mst 1 DF mst 3 DF mst 5 DF mst 10 DF mst 11 DF mst 13 DF mst 15 DF mst 900 DF mst 901 DF mst 903 DF mst 905 DF mst 910 DF mst 911 DF mst 913 DF mst 915

Control de par con limitacin de velocidad

Master para acoplamiento de frecuencia digital

La ltima cifra indica el control predefinido para el aparato - xxx1: RS232, RS485 o fibra ptica - xxx3: InterBus-S o Profibus - xxx5: System-Bus (CAN) La penltima cifra indica la fuente de tensin predefinida para los terminales de control - xx0x: Tensin de alimentacin externa - xx1x: Tensin de alimentacin interna a travs de X5/A1 La antepenltima cifra indica las funciones adicionales - x1xx: Control de freno - x9xx: En el caso de parada rpida todo el conjunto de accionamiento es controlado de forma angular y decelerado a velocidad 0

11-16

9300BA1099

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin 6000 DF slv bus 6001 DF slv bus 1 6003 DF slv bus 3 6005 DF slv bus 5 6010 DF slv bus 10 6011 DF slv bus 11 6013 DF slv bus 13 6015 DF slv bus 15 7000 DF slv cas 7001 DF slv cas 1 7003 DF slv cas 3 7005 DF slv cas 5 7010 DF slv cas 10 7011 DF slv cas 11 7013 DF slv cas 13 7015 DF slv cas 15 Informacin Esclavo al bus de frecuencia digital

IMPORTANTE

Esclavo a la cascada de frecuencia digital

[C0006] Op mode

* 1 SSC norm Y

Servo async Y

Servo PM-SM Y

11

SSC norm

22

Servo async

C0009 LECOM address

{1}

Modo de operacin del control del motor Control sin sensor para motores en conexin en estrella Servocontrol de motores asncronos en conexin en estrella Servocontrol de motores sncronos en conexin en estrella Control sin sensor para motores en conexin en tringulo Servocontrol de motores asncronos en conexin en tringulo 99 Direccin del aparato

* Depende de C0086 - La modificacin de C0086 programa el valor nuevamente en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0006 pone C0086 = 0!

C0011 Nmax

3000

500

{1 rpm}

16000 Velocidad mxima

C0012 Tir (acc)

0,000

0,000

{0,001 s} 999,900 Tiempo de aceleracin Tir para la consigna principal de NSET

Nmero de integrante de bus en funcionamiento a travs de interfaz - 10, 20, ..., 90 reservado para la transmisin a los grupos de participantes en RS232, RS485, LWL. Valor de referencia para la consigna absoluta y relativa para los tiempos de aceleracin y deceleracin. - Para programacin a travs de interfaz: Realizar mayores modificaciones en un paso slo con convertidor inhibido Relativo a la modificacin de la velocidad 0nmax.

9300BA1099

11-17

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze 0.000 50

IMPORTANTE

C0013 Tif (dec) C0017 FCODE (Qmin)

Seleccin Informacin 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecucin Tif para Relativo a la modificacin la consigna principal de NSET de la velocidad 0nmax. -16000 {1 rpm} 16000 Nivel de conmutacin nist < nx nist < C0017 activa la salida del comparador CMP1-OUT Funcionamiento con emisin Frecuencia de de ruidos optimizada y conmutacin conmutacin automtica tras 8 kHz Funcionamiento con rendimiento optimizado Funcionamiento con emisin de ruidos optimizada 16000 Nivel en el que se reconoce que nreal = 0 20.00 Compensacin de resbalamiento 1.50 IN Lmite Imax 2.00 IN Lmite Imax para 9321 hasta 9324 Slo activo con regulacin libre de sensores por debajo del valor de C0291 * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner al valor en el ajuste de fbrica asignado (1,5*Imotor) - En 9321 hasta 9324 es posible la conmutacin en RSP a Imax > 1,5 IN - Indicacin del transmisor indicado en la placa de id. del motor Lenze: - C0025 modifica automticamente C0420, C0490, C0495

C0018 fchop

16/8 kHz sin

1 2 C0019 Thresh nact= 0 C0021 Slipcomp 0 0.00 0 0.00

8 kHz sin 16 kHz sin {1 rpm} {0.01 %}

C0022 Imax current

0 0

{0.01 A} {0.01 A}

[C0025] Feedback type

10 0 COMMON

no feedback

10 110 111 112 113 210 211 212 213 310

RSx (resolver) IT-512-5V IT-1024-5V IT-2048-5V IT-4096-5V IS-512-5V IS-1024-5V IS-2048-5V IS-4096-5V AS-512-8V

Seleccin del sistema de realimentacin C0420, C0490 o C0495 ha sido modificado con posterioridad Control sin sistema de realimentacin (control sin sensor, SSC) El resolver est identificado como RSxxxxxxxx Encoder incremental con nivel TTL

Encoder seno-coseno

410

AM-512-8V

Encoder seno-coseno de un giro con interfaz RS485 marca Stegmann Encoder seno-coseno multigiro con interfaz RS485 marca Stegmann

11-18

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin -199.99 {0.01 %} Informacin Cdigo de configuracin libre 199.99 para seales relativas analgicas

IMPORTANTE

C0026 1 FCODE (offset) 2 FCODE (offset)

C0027 1 FCODE (gain) 2 FCODE (gain) C0030 DFOUT const

C0032 FCODE Gearbox

C0033 Gearbox denom C0034 Mst current

Utilizado para: Offset para el terminal X6/1,2 Offset para el terminal X6/3,4 Cdigo de libre configuracin Utilizado para: 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para seales relativas Amplificacin X6/1,2 analgicas 100.00 Amplificacin X6/3,4 3 0 256 inc/rev Constante para la salida de frecuencia digital en 1 512 inc/rev incrementos por revolucin 2 1024 inc/rev 3 2048 inc/rev 4 4096 inc/rev 5 8192 inc/rev 6 16384 inc/rev 1 -32767 {1} 32767 Cdigo de libre asignacin Utilizado para: Factor de engranaje numerador 1 1 {1} 32767 Factor de engranaje (denominador) para DFSET 0.00 0.00 0 0 -10 V ... + 10 V 1 +4 mA ... + 20 mA 2 -20 mA ... + 20 mA -16000 {1 rpm} 16000 -199.99 {0.01 } Seleccin: tensin de control/corriente de control para consigna

C0037 C0039 1 2 3 4 5 ... 14 15 C0040

Set-value rpm JOG set-value JOG set-value JOG set-value JOG set-value JOG set-value ... JOG set-value JOG set-value Ctrl enable

0 100.0 75.00 50.00 25.00 0.00 ... 0.00 0.00 1

Consigna en rpm Velocidad fija seleccionable a 199.99 travs de entradas digitales (consignas JOG) para NSET

0 1

Ctrl inhibit Ctrl enable

Inhibicin de convertidor

- Escribir:

- Controla al cdigo
- Leer:

C0042 DIS: QSP C0043 Trip reset

0 1 0 1 0 1 2 ... 15 -199.99 -199.99 -100.00 -30000

QSP inactive QSP active no/trip reset trip active Nset active JOG 1 JOG 2 JOG 15 {0.01 %} {0.01 %} {0.01 %} {1 rpm}

Estado de la parada rpida

- Lee el estado del convertidor Slo visualizacin

C0045 DIS: act JOG

Hacer un reset del TRIP actual Hacer un reset de un TRIP activo: Fallo TRIP activo - Poner C0043 = 0 Consigna JOG activa Slo visualizacin

C0046 DIS: N C0049 DIS: NADD C0050 MCTRL-NSET2 C0051 MCTRL-NACT

199.99 199.99 100.00

Consigna principal Consigna adicional nsoll en la entrada del convertidor

Slo visualizacin Slo visualizacin Slo visualizacin Slo visualizacin

30000 Valor actual de la velocidad

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11-19

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin 0 0 0.0 -100.00 0.0 {1 V} {1 V} {0.1 A} {0.01 %} {0.1 Nm} 800 900 500.0 100.00 Informacin Tensin actual del motor Tensin del circuito intermedio Corriente actual del motor Consigna del par (salida del convertidor)

IMPORTANTE Slo visualizacin Slo visualizacin Slo visualizacin Slo visualizacin Slo visualizacin - Depende de C0022, C0086 Slo visualizacin

C0052 MCTRL-Umot C0053 UG-VOLTAGE C0054 IMot C0056 MCTRL-MSET2 C0057 Max Torque

500.0 Par mximo admisible de la configuracin del accionamiento 179.9 ngulo cero del rotor en motores sncronos (C0095)

C0058 Rotor diff C0059 Mot pole no. C0060 Rotor pos C0061 Heatsink temp C0063 Mot temp C0064 Utilization

-180.0 1

{0.1 E} {1}

C0067 Act trip C0070 Vp speed-CTRL *

C0071 Tn speed-CTRL

C0072 Td speed-CTRL C0075 Vp curr-CTRL

0.0 *

C0076 Tn curr-CTRL

C0077 Vp field-CTRL C0078 Tn field-CTRL

0.25 15.0

50 Nmero de pares de polos del Slo visualizacin motor 0 {1} 2047 Posicin actual del rotor Slo visualizacin - 1 rev. = 2048 inc 0 {1 C} 100 Temperatura del radiador Slo visualizacin 0 {1 C} 200 Tempertura del motor Slo visualizacin 0 {1 %} 150 Grado de utilizacin del Slo visualizacin aparato I x t en los ltimos - C0064 >100 % activa 180 s Trip OC5 - Trip-Reset slo es posible si C0064 < 95 % ver listado de seleccin 10 Aviso de fallo actual Slo visualizacin todos los avisos de fallo 0.0 {0.5} 255.0 Vpn convertidor de velocidad * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica 1.0 {0.5 ms} 600.0 Tnn convertidor * Depende de C0086 - La modificacin de > 512 ms desconectado C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica 0.0 {0.1 ms} 32.0 Tdn convertidor de velocidad 0.00 {0.01} 15.99 Vpi convertidor de corriente * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica 0.5 {0.1 ms} 1999.0 Tni convertidor de corriente * Depende de C0086 - La modificacin de 2000 ms desconectado C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica 0.00 {0.01} 15.99 VpF convertidor de campo 1.0 {0.5 ms} 7999.0 TnF convertidor de campo 8000 ms desconectado

11-20

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze * Seleccin 0.01 {0.01 kW} Informacin 500.00 Potencia nominal del motor segn placa de identificacin

IMPORTANTE * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrico - La modificacin de C0081 pone a C0086 = 0 * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0084 pone a C0086 = 0

[C0081] Mot power

[C0084] Mot Rs

0.00

{0.01 }

100.00 Resistencia estatrica del motor Necesario en C0006 = 1

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11-21

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Anexo

[C0085] Mot Ls

0.00

{0.01}

200.00 Inductancia de dispersin del motor Necesario con C0006 = 1

[C0086] Mot type

Seleccin del tipo de motor

* Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0085 pone a C0086 = 0 * Depende del aparato - La modificacin de C0086 vuelve a poner a C0006, C0022, C0070, C0071, C0081, C0084, C0085, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 en el ajuste de fbrica Servomotores Lenze asncronos de nueva generacin con control de temperatura integrado a travs de conexin a resolver o encoder - El control de temperatura a travs de conexin a resolver o encoder se activa automticamente, es decir: C0583 = 0 C0584 = 2 C0594 = 0

0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 40 41 42 43

COMMON DSKA56-140 DFKA71-120 DSKA71-140 DFKA80-60 DSKA80-70 DFKA80-120 DSKA80-140 DFKA90-60 DSKA90-80 DFKA90-120 DSKA90-140 DFKA100-60 DSKA100-80 DFKA100-120 DSKA100-140 DFKA112-60 DSKA112-85 DFKA112-120 DSKA112-140 DFQA100-50 DFQA100-100 DFQA112-28 DFQA112-58 DFQA132-20 DFQA132-42 DFQA112-50 DFQA112-100 DFQA132-36 DFQA132-76

No es un motor Lenze MDSKAXX056-22, fN: 140Hz MDFKAXX071-22, fN: 120Hz MDSKAXX071-22, fN: 140Hz MDFKAXX080-22, fN: 60Hz MDSKAXX080-22, fN: 70Hz MDFKAXX080-22, fN: 120Hz MDSKAXX080-22, fN: 140Hz MDFKAXX090-22, fN: 60Hz MDSKAXX090-22, fN: 80Hz MDFKAXX090-22, fN: 120Hz MDSKAXX090-22, fN: 140Hz MDFKAXX100-22, fN: 60Hz MDSKAXX100-22, fN: 80Hz MDFKAXX100-22, fN: 120Hz MDSKAXX100-22, fN: 140Hz MDFKAXX112-22, fN: 60Hz MDSKAXX112-22, fN: 85Hz MDFKAXX112-22, fN: 120Hz MDSKAXX112-22, fN: 140Hz MDFQAXX100-50, fN: 50Hz MDFQAXX100-100, fN: 100Hz MDFQAXX112-28, fN: 28Hz MDFQAXX112-58, fN: 58Hz MDFQAXX132-20, fN: 20Hz MDFQAXX132-42, fN: 42Hz MDFQAXX112-50, fN: 50Hz MDFQAXX112-100, fN: 100Hz MDFQAXX132-36, fN: 36Hz MDFQAXX132-76, fN: 76Hz

11-22

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Anexo

50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 160 161 162 163 164 165 166 167

DSVA56-140 DFVA71-120 DSVA71-140 DFVA80-60 DSVA80-70 DFVA80-120 DSVA80-140 DFVA90-60 DSVA90-80 DFVA90-120 DSVA90-140 DFVA100-60 DSVA100-80 DFVA100-120 DSVA100-140 DFVA112-60 DSVA112-85 DFVA112-120 DSVA112-140 DSKS36-13-200 DSKS36-23-200 DSKS56-23-150 DSKS56-33-150 DSKS71-13-150 DFKS71-13-150 DSKS71-23-150 DFKS71-23-150 DSKS71-33-150 DFKS71-33-150 DSKS56-23-190 DSKS56-33-200 DFKS71-03-170 DSKS71-03-165 DSKS71-13-185 DFKS71-13-180 DSKS71-33-180 DFKS71-33-175

DSVAXX056-22, fN: 140Hz DFVAXX071-22, fN: 120Hz DSVAXX071-22, fN: 140Hz DFVAXX080-22, fN: 60Hz DSVAXX080-22, fN: 70Hz DFVAXX080-22, fN: 120Hz DSVAXX080-22, fN: 140Hz DFVAXX090-22, fN: 60Hz DSVAXX090-22, fN: 80Hz DFVAXX090-22, fN: 120Hz DSVAXX090-22, fN: 140Hz DFVAXX100-22, fN: 60Hz DSVAXX100-22, fN: 80Hz DFVAXX100-22, fN: 120Hz DSVAXX100-22, fN: 140Hz DFVAXX112-22, fN: 60Hz DSVAXX112-22, fN: 85Hz DFVAXX112-22, fN: 120Hz DSVAXX112-22, fN: 140Hz MDSKSXX036-13, fN: 200Hz MDSKSXX036-23, fN: 200Hz MDSKSXX056-23, fN: 150Hz MDSKSXX056-33, fN: 150Hz MDSKSXX071-13, fN: 150Hz MDFKSXX071-13, fN: 150Hz MDSKSXX071-23, fN: 150Hz MDFKSXX071-23, fN: 150Hz MDSKSXX071-33, fN: 150Hz MDFKSXX071-33, fN: 150Hz MDSKSXX56-23-190,fN:190Hz MDSKSXX56-33-200,fN:200Hz MDFKSXX71-03-170,fN:170Hz MDSKSXX71-03-165,fN:165Hz MDSKSXX71-13-185,fN:185Hz MDFKSXX71-13-180,fN:180Hz MDSKSXX71-33-180,fN:180Hz MDFKSXX71-33-175,fN:175Hz

Servomotores Lenze asncronos sin control de temperatura integrado - El control de temperatura a travs de conexin a resolver o encoder se desactiva automticamente, es decir: C0583 = 3 C0584 = 3 C0594 = 3

Servomotores Lenze sncronos de nueva generacin con control de temperatura integrado a traves de conexin a resolver o encoder - El control de temperatura a travs de conexin a resolver o encoder se activa automticamente, es decir: C0583 = 0 C0584 = 2 C0594 = 0

9300BA1099

11-23

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Anexo

210 211 212 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 250 251 252 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 [C0087] Mot speed * 300

DXRA071-12-50 DXRA071-22-50 DXRA080-12-50 DXRA090-12-50 DXRA090-32-50 DXRA100-22-50 DXRA100-32-50 DXRA112-12-50 DXRA132-12-50 DXRA132-22-50 DXRA160-12-50 DXRA160-22-50 DXRA180-12-50 DXRA180-22-50 30kW-ASM-50 37kW-ASM-50 45kW-ASM-50 55kW-ASM-50 75kW-ASM-50 DXRA071-12-87 DXRA071-22-87 DXRA080-12-87 DXRA090-12-87 DXRA090-32-87 DXRA100-22-87 DXRA100-32-87 DXRA112-12-87 DXRA132-12-87 DXRA132-22-87 DXRA160-12-87 DXRA160-22-87 DXRA180-12-87 DXRA180-22-87 30kW-ASM-87 37kW-ASM-87 45kW-ASM-87 55kW-ASM-87 75kW-ASM-87 {1 rpm}

DXRAXX071-12, fd: 50Hz DXRAXX071-22, fd: 50Hz DXRAXX080-12, fd: 50Hz DXRAXX090-12, fd: 50Hz DXRAXX090-32, fd: 50Hz DXRAXX100-22, fd: 50Hz DXRAXX100-32, fd: 50Hz DXRAXX112-12, fd: 50Hz DXRAXX132-12, fd: 50Hz DXRAXX132-22, fd: 50Hz DXRAXX160-12, fd: 50Hz DXRAXX160-22, fd: 50Hz DXRAXX180-12, fd: 50Hz DXRAXX180-22, fd: 50Hz

Motor de convertidor Lenze en conexin de estrella - El control de temperatura a travs de conexin a resolver o encoder se desactiva automticamente, es decir: C0583 = 3 C0584 = 3 C0594 = 3

DXRAXX071-12, fd: 87Hz DXRAXX071-22, fd: 87Hz DXRAXX080-12, fd: 87Hz DXRAXX090-12, fd: 87Hz DXRAXX090-32, fd: 87Hz DXRAXX100-22, fd: 87Hz DXRAXX100-32, fd: 87Hz DXRAXX112-12, fd: 87Hz DXRAXX132-12, fd: 87Hz DXRAXX132-22, fd: 87Hz DXRAXX160-12, fd: 87Hz DXRAXX160-22, fd: 87Hz DXRAXX180-12, fd: 87Hz DXRAXX180-22, fd: 87Hz

Motor de convertidor Lenze en conexin de tringulo - El control de temperatura a travs de conexin a resolver o encoder se desactiva automticamente, es decir: C0583 = 3 C0584 = 3 C0594 = 3

16000 Velocidad nominal del motor

[C0088] Mot current

0.5

{0.1 A}

500.0 Corriente nominal del motor

* Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0087 pone a C0086 = 0 * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0088 pone a C0086 = 0

11-24

9300BA1099

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Anexo

[C0089] Mot frequency

10

{1 Hz}

[C0090] Mot voltage

50

{1 V}

[C0091] Mot cos phi

0.50

{0.01}

C0093 Drive ident 0 1

93xx

1000 Frecuencia nominal del motor * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0089 pone a C0086 = 0 500 Tensin nominal del motor * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0090 pone a C0086 = 0 1.00 Motor cos * Depende de C0086 - La modificacin de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fbrica - La modificacin de C0091 pone a C0086 = 0 Slo visualizacin Identificacin del aparato

invalid none 93xx

C0094 Password [C0095] Rotor pos adj

0 0

0 0 1

[C0096] Password

0 1 2 3

C0099 C0101 1 2 ... 15 C0103 1 2 ... 15

S/W version add Tir add Tir ... add Tir add Tif add Tif ... add Tif 0.000 0.000 ... 0.000 0.000 0.000 ... 0.000 0.000

x.xx 0.000

Tipo servo-convertidor Lenze 9999 Contrasea inactive Compensacin de posicin del C0095 = 1 inicia rotor de un motor sncrono compensacin de posicin active C0058 indica el ngulo cero del rotor Sin proteccin por Proteccin con contrasea contrasea ampliada Proteccin contra lectura Proteccin contra escritura Proteccin contra lectura/escritura Versin de software Slo visualizacin Tiempos de aceleracin Relativo al cambio de velocidad 0 nmax. {0.001 s} 999.900 adicionales Tir para la consigna principal de NSET

0.000

Tiempos de deceleracin {0.001 s} 999.900 adicionales Tif para la consigna principal de NSET

Relativo al cambio de velocidad 0 nmax.

C0105 QSP Tif C0108 1 FCODE (gain) 2 FCODE (gain)

0.000

100.00 -199.99 100.00

{0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecucin para la parada rpida (QSP) Cdigo de libre asignacin {0.01 %} 199.99 para seales analgicas relativas

Relativo al cambio de velocidad 0 nmax.

9300BA1099

11-25

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Anexo

C0109 1 2 C0114 1 2 3 4 5 [C0116] 1 2 ... 31 32 [C0117] 1 2 3 4 C0118 1 2 3 4

FCODE (offset) FCODE (offset) DIGIN pol DIGIN pol DIGIN pol DIGIN pol DIGIN pol CFG: FDO CFG: FDO ... CFG: FDO CFG: FDO CFG: DIGOUT CFG: DIGOUT CFG: DIGOUT CFG: DIGOUT

0.00 0.00 0 0 0 1 0 1000 1000 ... 1000 1000 * 15000 10650 500 5003

-199.99

{0.01 %}

Cdigo de libre asignacin 199.99 para seales analgicas relativas Polaridad de terminales X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 Configuracin de seales FDO FDO 0 FDO 1 ... FDO 30 FDO 31 Configuracin de seales DIGOUT X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 Polaridad de terminales DIGOUT X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 150 Nivel de temperatura preaviso temperatura de motor (fallo OH7) 85 Nivel de temperatura preaviso temperatura del radiador (fallo OH4) Velocidad de transmisin LECOM para el elemento accesorio 2102

0 1

HIGH active LOW active

ver listado de seleccin 2 FIXED 0 FIXED 0 ... FIXED 0 FIXED 0 ver listado de seleccin 2 DCTRL-TRIP CMP1-OUT DCTRL-RDY MCTRL-MMAX

Las salidas digitales libres slo se pueden evaluar si existe una interconexin con interfaces de automatizacin * Depende de C0005

DIGOUT pol DIGOUT pol DIGOUT pol DIGOUT pol

1 1 0 0 150

0 1

High active Low active

C0121 OH7 limit

45

{1 EC} {1 EC}

C0122 OH4 limit

85

45

C0125 Baud rate

0 1 2 3 4 0 2 3 0 1 2 ... 14 15 0 1 0

9600 baudios 4800 baudios 2400 baudios 1200 baudios 19200 baudios Trip Warning Off C12/C13 Ti 1 Ti 2 Ti 14 Ti 15 linear S-shaped {1}

C0126 MONIT CE0

Configuracin supervisin fallo de comunicacin interfaz de automatizacin CE0 Tiempos Ti activos de NSET C0012/C0013 aktiv Tir1/Tif1 activo Tir2/Tif2 activo ... Tir14/Tif14 activo Tir15/Tif15 activo lineal en forma de S 65535 Palabra de control en el caso de interconexin con interfaces de automatizacin
- Slo visualizacin

C0130 DIS: act Ti

C0134 RFG charac

C0135 Control word

Curva caracterstica del transmisor de aceleracin para la consigna principal Palabra de control decimal - El aparato interpreta la informacin en 16 bits, codificacin binaria

11-26

9300BA1099

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Anexo

C0141 FCODE (setval)

0.00

-199.99

{0.01 %}

199.99 Cdigo de libre configuracin para seales analgicas relativas Condiciones para el inicio

C0142 Start options

1 0 1 Start lock Auto start {1}

0 = proteccin contra avance 1 = avance automtico

Utilizado como consigna principal en las configuraciones C0005 = xxx1 Se realiza: - despus de la conexin a la red - despus del aviso (t > 0.5s) - despus del TRIP

C0150 Status word

C0151 DIS: FDO (DW)

C0155 Status word 2

[C0156] 1 2 3 4 5 6 7 C0157 1 2 3 4 5 6 7 C0161

CFG: STAT.B0 CFG: STAT.B2 CFG: STAT.B3 CFG: STAT.B4 CFG: STAT.B5 CFG: STAT.B14 CFG: STAT.B15 DIS: STAT.B0 DIS: STAT.B2 DIS: STAT.B3 DIS: STAT.B4 DIS: STAT.B5 DIS: STAT.B14 DIS: STAT.B15 Act trip

2000 5002 5003 5050 10650 505 500

65535 Palabra de estado en el caso Palabra de estado decimal de conexin con interfaces de - Slo visualizacin automatizacin - interpretacin binaria refleja estados de bits Seales de salida configuradas Configuracin hexadecimal de - Slo visualizacin con C0116 las salidas digitales libres - interpretacin binaria refleja estados de bits 0 {1} 65535 Palabra de estado 2 Palabra de estado decimal ampliada - Slo visualizacin - interpretacin binaria refleja estados de bits ver listado de seleccin 2 Configuracin de los bits de libre asignacin de la palabra PAR*1 de estado MCTRL-IMAX MCTRL-MMAX NSET-RFG I=O CMP1-OUT DCTRL-CW/CCW DCTRL-RDY 0 Estado de los bits de libre 1 asignacin de la palabra de estado Slo visualizacin

C0167 Reset failmem

todos los avisos de fallo (ver cap. 9.3) 0 No reset 1 Reset

Aviso de fallo actual (igual que Slo visualizacin en C0168/1) Vaca la memoria histrica

9300BA1099

11-27

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Anexo

C0168 1 2 3 4 5 6 7 8 C0169 1 2 3 4 5 6 7 8

Fail no. act Fail no. old1 Fail no. old2 Fail no. old3 Fail no. old4 Fail no. old5 Fail no. old6 Fail no. old7 Failtime act Failtime old1 Failtime old2 Failtime old3 Failtime old4 Failtime old5 Failtime old6 Failtime old7

Todos los avisos de fallo (ver cap. 9.3)

Duracin correspondiente de la conexin a la red

Fallos aparecidos actualmente activo ltimo penltimo antepenltimo cuarto desde el ltimo quinto desde el ltimo sexto desde el ltimo sptimo desde el ltimo Aparicin de los fallos actualmente activo ltimo penltimo antepenltimo cuarto desde el ltimo quinto desde el ltimo sexto desde el ltimo sptimo desde el ltimo

Memoria histrica - Lista de los fallos aparecidos - Slo visualizacin

Memoria histrica - Lista de cundo aparecieron los fallos bajo C0168 - relativa a C0179 - Slo visualizacin

11-28

9300BA1099

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Anexo

C0170 1 2 3 4 5 6 7 8 [C0172]

Counter act Counter old1 Counter old2 Counter old3 Counter old4 Counter old5 Counter old6 Counter old7 0V reduce

10

[C0173] UG limit

1 0 1

3 4 C0178 Op timer 0 5 C0179 Mains timer C0182 Ti S-shaped 20.00 0 5 0.01 s

Frecuencia de los fallos: actualmente activo ltimo penltimo antepenltimo cuarto desde el ltimo quinto desde el ltimo sexto desde el ltimo sptimo desde el ltimo {10 V} 100 Lmite para la activacin de la reduccin del par de frenado antes de OU-Trip Adaptacin a los lmites de la tensin del circuito intermedio Mains<400V+-B Funcionamiento en <400 V con o sin unidad de frenado Mains=400V+-B Funcionamiento en red de 400 V-Netz con o sin unidad de frenado Mains=460V+-B Funcionamiento en red de 460 V-Netz con o sin unidad de frenado Mains=480V-B Funcionamiento en red de 480 V-Netz sin unidad de frenado Mains=480V+B Funcinamieno en red de 480 V-Netz con unidad de frenado {1 s} 429496729 Contador de horas de funcionamiento

Memoria histrica - Lista de cuntas veces han aparecido fallos bajo C0168 de forma consecutiva - Slo visualizacin

- Comprobar y dado el

caso adaptar al ponerlo en marcha - Todos los componentes de accionamiento en accionamientos interconectados deben tener los mismos mrgenes

Tiempo durante el cual el convertidor ha estado desinhibido {1 s} 429496729 Contador de horas de Tiempo durante el cual ha conexin a la red estado conectado a la red {0.01 s} 50.00 s Tiempo Ti del transmisor de Determina la forma de la acleracin en forma de S para curva en S NSET - valores bajos pequea rectificacin en S - valores altos gran rectificacin en S

9300BA1099

11-29

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Anexo

C0183 Diagnostics 0 101 102 103 104 105 111 112 113 121 122 123 124 125 126 141 OK Init Trip RFG P-OFF IMP Message Power off BSP C135 BSP AIF BSP CAN CINH term 28 CINH int 1 CINH int 2 CINH C135/STP CINH AIF CINH CAN Lock mode

Diagnstico del accionamiento - Slo visualizacin - Da informacin sobre No hay fallo fallos o el estado Fase de inicializacin Si existen varias TRIP activo informaciones sobre Se ha efectuado un paro de fallos o sobre el estado emergencia a la vez, se visualiza la Aviso activo informacin con el nmero ms bajo Inhibicin del funcionamiento

142 151 152 153 154 250 0 1 2 3 4 5 0.0 99.9 s

IMP

C0190 NSET arit

C0195 BRK1 T act

99.9

C0196 BRK T release

0.0

C0200 S/W Id C0201 S/W date C0203 C0204 C0206 C0207 Komm.-No. Serial-No. Product date DL info 1

QSP ext term QSP C135/STP QSP AIF QSP CAN Warning OUT = C46 C46 + C49 C46 - C49 C46 *C49 C46 / C49 C46/(100 - C49) {0.1 s} 99.9 Tiempo de cierre de los frenos Tiempo de vinculacin del freno de detencin Infinito mecnico (ver datos tcnicos freno) - Una vez ha transcurrido el tiempo bajo C0195 se alcanza el estado freno mecnico cerrado 0.0 {0.1 s} 60.0 Tiempo de apertura de los Tiempo de separacin del frenos freno de detencin mecnico (ver datos tcnicos freno) - Una vez transcurrido el tiempo bajo C0196 se alcanza el estado freno mecnico abierto Caractersticas del software Slo visualizacin Fecha de elaboracin del Slo visualizacin software x / xxxx / xxxxx Nmero de comisin Slo visualizacin 0 {1} 65535 Nmero de serie Slo visualizacin Fecha del producto Slo visualizacin Download-Info 1 Slo visualizacin

Convertidor inhibido a travs de: X5/28 DCTRL-CINH1 DCTRL-CINH2 Tecla STOP de 9371BB Convertidor inhibido a travs de AIF Convertidor inhibido a travs de CAN Proteccin contra rearranque activada Salidas de potencia de alta impedancia QSP a travs de MCTRL-QSP QSP a travs de la tecla STOP QSP a travs de AIF QSP a travs de CAN Advertencia activada Bloque aritmtico en el bloque Vincula la consigna de funcin NSET principal C0046 a la consigna adicional C0049

11-30

9300BA1099

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Anexo

C0208 DL info 2 C0209 DL info 3 C0220 NSET Tir add

0.000

0.000

{0.001 s} 999.900

C0221 NSET Tif add

0.000

0.000

{0.001 s} 999.900

C0222 PCTRL Vp C0223 PCTRL Tn C0224 PCTRL Kd C0241 NSET RFG I = O

1.0 400 0.0 1.00

0.1

{0.1}

500.0

C0244 BRK M set C0250 FCODE 1Bit C0252 Angle offset

0.00

20 {1 ms} 99999 99999 ms desconectado 0.0 {0.1} 5.0 Regulador de procesos parte diferencial Kd 0.00 {0.01 %} 100.00 Lmite del transmisor de aceleracin para la consigna 100 % = nmax principal entrada = salida -100.00 {0.01 %} 100.00 Momento de parada del freno de corriente contnua 100 % = valor de C0057 -245760000{1 inc} 245760000 Offset angular para DFSET

Download-Info 2 Download-Info 3 Tiempo de aceleracin Tir de la consigna adicional para NSET Tiempo de deceleracin Tif de la consigna adicional para NSET Amplificacin del regulador de procesos Vp Regulador de procesos parte integral Tn

Slo visualizacin Slo visualizacin Relativo al cambio de velocidad 0 nmax.

Relativo al cambio de velocidad 0 nmax.

C0253 Angle n-trim

-32767

{1 inc}

32767 Ajuste angular para DFSET

Desplazamiento angular fijo en la configuracin de la frecuencia de control - 1 rev. = 65536 inc Ajuste angular en dependencia de la velocidad * Depende de C0005, C0025, C0490 - La modificacin de C0005, C0025 o C0490 vuelve a poner a C0253 en el ajuste de fbrcia - 1 rev. = 65536 inc - C0253 se alcanza a 15000 rpm

C0254 Vp angle-CTRL C0255 Threshold P03

0.40 32768 0

0.0000 10 0

{0.0001}

3.9999 Vp regulador angular en MCTRL {1 inc} 180000000 Lmite de error de contorneo

C0260 MPOT1 high C0261 MPOT1 low C0262 MPOT1 Tir C0263 MPOT1 Tif

100.00 -199.99 -100.0 -199.99 10.0 10.0 0.1 0.1

{0.01 %} {0.01 %} {0.1 s} {0.1 s}

199.99 199.99 6000.0 6000.0

Lmite de error de contorneo para el fallo P03 - 1 rev. = 65536 inc - Error de contorneo > C0255 activa el fallo P03 Lmite superior potencimetro Condicin motorizado - C0260 > C0261 Lmite inferior potencimetro Condicin motorizado - C0261 < C0260 Tiempo de aceleracin Relativo a la modificacin potencimetro motorizado Tir 0 100 % Tiempo de deceleracin Relativo a la modificacin potencimetro motorizado Tif 0 100 %

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11-31

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Anexo

C0264 MPOT1 on/off

0 0 1 2 3 4 5 No function Down to 0% Down to C261 Jump 0% Jump to C261 Up to C260

C0265 MPOT1 init

0 0 1 2 Power off C261 0%

[C0267]

ver listado de seleccin 2

1 CFG: UP 2 CFG: DOWN [C0268] CFG: INACT

1000 1000 1000

FIXED 0 FIXED 0 ver listado de seleccin 2 FIXED 0

C0269 1 2 3 C0291

DIS: UP DIS: DOWN DIS: INACTIVE SSC override

- Funcin que se ejecuta Funcion de desactivacin cuando el potencimetro potencimetro motorizado motorizado es desactiva Sin modificacin a travs de la entrada Desaceleracin cont Tif a 0% MPOT1-INACTIVE. Desaceleracin con Tif a C0261 Salto con Tif = 0 a 0% Salto con Tif = 0 a C0261 Aceleracin con Tir a C0260 - Valor que es aplicado al Funcin de inicializacin el conectar a la red con potencimetro motorizado potencimetro Valor en caso de desconexin motorizado activado. de la red Lmite inferior de C0261 0% Configuracin entradas digitales del potencimetro motorizado MPOT1 Entrada digital aceleracin Entrada digital desaceleracin Configuracin de la entrada del potencimetro motorizado MPOT1-INACTIVE Seales de entrada del Slo visualizacin potencimetro motorizado

{1 rpm}

C0292 SSC Im set

0.00

0.00

{0.01 A}

16000 Frecuencia de desligamiento para el paso del control sin sensor al funcionamiento controlado 500.00 Consigna de la corriente del motor

C0293 SSC dynamic C0294 Vp frq ctrl C0295 Tn frq ctrl C0296 Dynamic Const C0325 Vp2 adapt

0.00 * * 100 1.0

0.00 0.0 2 0 0.1

{0.01 %} {0.1} {1 ms} {0.1} {0.1}

199.00 99.9 20000 32767 500.0

C0326 Vp3 adapt

1.0

0.1

{0.1}

500.0

C0327 Set2 adapt

100.00 0.00

{0.01 %}

100.00

C0328 Set1 adapt

0.00

0.00

{0.01 %}

100.00

En el caso de control sin sensor ajustar aprox. 1,0 hasta 1,1 veces la corriente nominal del motor Constante dinmica Incremento de la corriente dinmica del motor Amplificacin proporcional del *Depende de C0086 convertidor Tiempo de reajuste convertidor *Depende de C0086 Constante dinmica Amplificacin de la adaptacin del regulador de procesos (Vp2) Amplificacin de la adaptacin del regulador de procesos (Vp3) Adaptacin del regulador de Lmite de la consfsinga de procesos nsoll2 velocidad de la adaptacin del regulador de procesos Condicin - C0327 > C0328 Adaptacin del regulador de Lmite de la consigna de procesos nsoll1 velocidad de la adaptacin del regulador de procesos Condicin - C0328 < C0327

11-32

9300BA1099

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Anexo

C0329 Adapt on/off

0 0 1 2 3

C0332 PCTRL Tir C0333 PCTRL Tif C0336 DIS: act Vp C0337 Bi/unipolar C0338 ARIT1 funct

0.000 0.000

0.000 0.000 0.0

Activar adaptacin del regulador de procesos no Sin adapatacin de regulador de procesos Extern Vp externa a travs de la entrada Set-value Adaptacin a travs de la conCtrl diff signa Adaptacin a travs de la diferencia de regulacin {0.001 s} 999.900 Tiempo de aceleracin del regulador de procesos Tir {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleracin del regulador de procesos Tir {0.1} 500.0 Regulador de procesos Vp
actual

Relativo a la modificacin de la consigna 0 100 % Relativo a la modificacin de la consigna 0 100 % Slo visualizacin

0 1

[C0339] 1 2 C0340 1 2 [C0350]

CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN CAN address

1000 1000

0 bipolar 1 unipolar 0 OUT = IN1 1 IN1 + IN2 2 IN1 - IN2 3 IN1 *IN2 4 IN1 / IN2 5 IN1/(100 - IN2) ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % FIXED 0 %

Regulador de procesos campo de influencia bipolar/unipolar Funcin bloque aritmtico ARIT1 Vincula a las entradas IN1 y IN2

Configuracin bloque aritmtico ARIT1 Seales de entrada bloque aritmtico ARIT1 Slo visualizacin

1 0

1 0 1 2 3 4 0 1 0 1

{1} 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 50 kbit/s 1000 kbit/s Slave Master C350 C354

[C0351] CAN baudrate

63 Direccin del nodo del CAN-bus Velocidad de transmisin del CAN-bus

[C0352] CAN mst C0353 1 2 3 C0354 1 2 3 4 5 6 C0355 1 2 3 4 5 6

Disponer funcionamiento master del CAN-bus Fuente para direcciones CAN-bus IN/OUT

CAN addr sel1 CAN addr sel2 CAN addr sel3 IN1 addr2 OUT1 addr2 IN2 addr2 OUT2 addr2 IN3 addr2 OUT3 addr2 CAN-IN1 Id CAN-OUT1 Id CAN-IN2 Id CAN-OUT2 Id CAN-IN3 Id CAN-OUT3 Id

0 0 0 129 1 257 258 385 386

{1}

Direcciones nodo 2 del 512 CAN-bus IN/OUT

Identificador CAN-bus 0 {1} 2047

Slo visualizacin

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11-33

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Anexo

C0356 1 2 3 4 [C0357] 1 2 3 C0358

CAN boot up CAN-OUT2 T CAN-OUT3 T CAN delay CE1monit time CE2monit time CE3monit time Reset node

3000 0 0 20 3000 3000 3000 0 0

{1 ms}

Ajustes de tiempo del 65000 CAN-bus

{1 ms}

Tiempo de supervicin del 65000 CAN-bus para INx

0 1 0 1 2 3

no function CAN reset Operational Pre-Operat Warning Bus off {1}

Instalar nodo de reset para el CAN-bus Estado del CAN-bus: Slo visualizacin

C0359 CAN state

C0360 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Message OUT Message IN Message OUT1 Message OUT2 Message OUT3 Message POUT1 Message POUT2 Message IN1 Message IN2 Message IN3 Message PIN1 Message PIN2

C0361 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

0 Load OUT Load IN Load OUT1 Load OUT2 Load OUT3 Load POUT1 Load POUT2 Load IN1 Load IN2 Load IN3 Load PIN1 Load PIN2

{1 %}

C0362 Sync cycle

{1 ms}

Contador de datogramas 65535 (Nmero de datogramas) todos los enviados todos los recibidos enviados por CAN-OUT1 enviados por CAN-OUT2 enviados por CAN-OUT3 enviados por el canal de parmetros 1 enviados por el canal de parmetros 2 recibidos por CAN-IN1 recibidos por CAN-IN2 recibidos por CAN-IN3 recibidos por el canal de parmetros 1 recibidos por el canal de parmetros 2 100 Carga del bus CAN todos los enviados todos los recibidos enviados por CAN-OUT1 enviados por CAN-OUT2 enviados por CAN-OUT3 enviados por el canal de parmetros 1 enviados por el canal de parmetros 2 recibidos por CAN-IN1 recibidos por CAN-IN2 recibidos por CAN-IN3 recibidos por el canal de parmetros 1 recibidos por el canal de parmetros 2 30 Tiempo transcurrido entre dos datagramas sincrnicos en el bus de sistema

Slo visualizacin - Si los valores del contador son > 65535 el proceso de recuento vuelve a empezar desde 0

- Slo visualizacin - Para un funcionamiento

correcto, toda la carga del bus (todos los elementos conectados) debern suponer menos de un 80%

Slo visualizacin

11-34

9300BA1099

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Anexo

C0363 Sync corr

1 2 3 4 5

0.8 ms 1.6 ms 2.4 ms 3.2 ms 4.0 ms

Valor de correccin para C0362

[C0364] CFG:CAN activ 1000 C0365 DIS:CAN activ C0366 Sync Response C0367 Sync Rx ID C0368 Sync Tx ID C0369 Sync Tx Time 1 128 128 0

ver listado de seleccin 2 FIXED 0 0 0 1 1 1 0

Activar desde fuera los datos de proceso 1 Seal de entrada CAN activada ??? CAN

Cambiar de preoperacin a operacin Slo visualizacin

no sync response sync response {1} 256 ??? CAN {1} 256 ??? CAN {1} 65000 ??? CAN

9300BA1099

11-35

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin -199.99 {0,01 %} 199.99 ver listado de seleccin 1 19502 FCODE-26/1 ver listado de seleccin 1 19504 FCODE-27/1 -199.99 {0.01 %} 199.99

IMPORTANTE Informacin Salida de AIN1 Slo visualizacin Configuracin offset de AIN1 Configuracin amplificacin de AIN1 Seales de entrada de AIN1 Slo visualizacin

C0400 DIS: OUT [C0402] CFG: OFFSET [C0403] CFG: GAIN C0404 1 2 C0405 [C0407]

DIS: OFFSET DIS: GAIN DIS: OUT CFG: OFFSET

[C0408] CFG: GAIN C0409 1 DIS: OFFSET 2 DIS: GAIN [C0416] Resolver adj

-199.99 {1 %} 199.99 ver listado de seleccin 1 19503 FCODE-26/2 ver listado de seleccin 1 19505 FCODE-27/2 -199.99 0 0 {0.01 %} {1} 199.99

Salida de AIN2 Slo visualizacin Configuracin offset de AIN2 Configuracin amplificacin de AIN2 Seales de entrada de AIN2 Slo visualizacin

99999999 Correccin fallo de resolver

En motores Lenze - Ver fallo de resolver en la placa de identificacin

[C0420] Encoder const

512

256

{1 inc/rev}

[C0421] Encoder volt

5.00

5.00

{0.1V}

C0425 DFIN const

C0426 DIS: OUT C0427 Funktion DFIN

0 1 2 3 4 5 6 -32767 0 1 2

C0429 TP5 delay

[C0431] CFG: IN 5001 [C0432] CFG: OFFSET [C0433] CFG: GAIN C0434 1 DIS: IN 2 DIS: OFFSET 3 DIS: GAIN

256 inc/rev 512 inc/rev 1024 inc/rev 2048 inc/rev 4096 inc/rev 8192 inc/rev 16384 inc/rev {1 rpm} 32767 Seal de salida de DFIN 2-phase Tipo de seal de frecuencia digital A puls / B dir 0 = cuadratura Puls A or B 1 = impulso / direccin 2 = impulso A / impulso B -32767 {1 inc} 32767 Compensacin de tiempos muertos para la funcin TP de DFSET y DFRFG ver listado de seleccin 1 Configuracin entrada de AOUT1 MCTRL-NACT Configuracin offset de AOUT1

8192 Constante de encoder para la enrada de encoder X8 en incrementos por revolucin 8.00 Ajustar la tensin de ATENCIN: alimentacin para el encoder Una entrada errnea utilizado podra deteriorar el transmisor Constante para la entrada de frecuencia digital en incrementos por revolucin

Slo visualizacin

ver listado de seleccin 1 19512 FCODE-109/1 ver listado de seleccin 1 19510 FCODE-108/1 -199.99 {0.01 %}

Configuracin amplificacin de AOUT1 Slo visualizacin

Seales de entrada de 199.99 AOUT1

11-36

9300BA1099

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin ver listado de seleccin 1 5002 MCTRL-MSET2 ver listado de seleccin 1 19513 FCODE-109/2 ver listado de seleccin 1 19511 FCODE-108/2 -199.99 {0.01 %} Informacin Configuracin entrada de AOUT2 Configuracin offset de AOUT2 Configuracin de la amplificacin de AOUT2

IMPORTANTE

[C0436] CFG: IN [C0437] CFG: OFFSET [C0438] CFG: GAIN C0439 1 2 3 [C0440]

DIS: IN DIS: OFFSET DIS: GAIN CFG: STATE-BUS

Seales de entrada de 199.99 AOUT2

Slo visualizacin

1000

ver listado de seleccin 2

C0441 DIS: STATE-BUS C0443 DIS: DIGIN-OUT 0 {1}

Configuracin del State-Bus X5/ST Seal de monitorizacin del State-Bus 255 Seales en X5/E1 hasta X5/E5 Valor decimal Seales en X5/A1 hasta 1 X5/A4

Slo visualizacin Slo visualizacin - Interpretacin binaria emite seales de terminales Slo visualizacin

C0444 1 2 3 4 [C0450]

DIS: DIGOUT1 DIS: DIGOUT2 DIS: DIGOUT3 DIS: DIGOUT4 CFG: NX 1000

[C0451] CFG: ON 1000 [C0452] CFG: SIGN 1000 C0458 1 DIS: NX 2 DIS: SIGN C0459 DIS: ON C0464 Customer I/F

ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 2 FIXED 0 ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %}

Configuracin de la entrada analgica de BRK1 Configuracin de la entrada digital de BRK1 Configuracin de la entrada analgica de BRK1 Slo visualizacin

Seales de entrada 199.99 analgicas de BRK1 Seales de entranda digitales de BRK1

Slo visualizacin Slo visualizacin - La reasignacin de terminales en una configuracin bsica de C0005 no modifica a C0005 y pone a C0464 = 1. - El aadir o retirar bloques de funcin o la modificacin del flujo de seales entre bloques de funcin en una configuracin bsica de C0005 pone a C0005 = 0 y a C0464 = 1

0 1

original changed

Estado de la configuracin bsica seleccionada

9300BA1099

11-37

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Anexo

Cdigo Cdigo [C0465] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 ... 19 ... 22 ... 25 ... 28 ... 31 ... 41 42 ... 49 50 C0466

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin * ver listado de seleccin 5 200 0 50 0 0 55 0 0 10250 0 0 0 5650 0 0 5050 0 5700 0 10650 0 70 0 75 0 250 0 25000 20000 0 0 0

IMPORTANTE Informacin Lista de ejecucin bloques * Depende de C0005 de funcin La modificacin de C0005 carga la lista de Contiene el programa para el proceso procesamiento de las correspondiente seales (secuencia en la que los bloques de funcin han * Es de aplicacin para de ser ejecutados) C0005 = 1000 - Despus de modificar el flujo de seales es imprescindible adaptar la lista de proceso. En caso contrario, el aparato podra trabajar con las seales equivocadas. - Los bloques de funcin DIGIN, DIGOUT, AIF-IN, CAN-IN y MCTRL siempre se ejecutan y no es necesario incluirlos en la lista.

FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list ... FB list ... FB list ... FB list ... FB list ... FB list ... FB list FB list ... FB list FB list CPU T remain

[C0469] Fct STP key

2 0 1 2 inactive CINH QSP {1}

C0470 1 2 3 4 C0471

FCODE bit 0-7 FCODE bit8-15 FCODE bit 16-23 FCODE bit 24-31 FCODE 32 bit

0 0 0 0 0

Tiempo restante para la ejecucin de bloques de funcin Funcin de la tecla STOP del mdulo de operacin Desactivado Inhibicin del convertidor Parada rpida Cdigo de libre asignacin 255 para seales digitales

Slo visualizacin

La funcin se ejecuta al pulsar la tecla STOP .

Las palabras de datos C0470 y C0471 son paralelas e idnticas

{1} 4294967296 Cdigo de libre asignacin para seales digitales

Las palabras de datos C0470 y C0471 son paralelas e idnticas

11-38

9300BA1099

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Anexo

Cdigo Cdigo C0472 1 2 3 ... 19 20 C0473 1 2 3 ... 9 10 C0474 1 2 3 4 5

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin Informacin Cdigo de libre asignacin 199.99 para seales analgicas relativas

IMPORTANTE

FCODE analog FCODE analog FCODE analog ... FCODE analog FCODE analog

0.00 -199.99 0.00 100.0 0 ... 0.00 0.00 1 1 0 ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -32767

{0.01 %}

FCODE abs FCODE abs FCODE abs ... FCODE abs FCODE abs FCODE PH FCODE PH FCODE PH FCODE PH FCODE PH

{1}

Cdigo de libre asignacin 32767 para seales analgicas absolutas

Cdigo de libre asignacin -2147483648 {1} 2147483648 para seales angulares

1 rev. = 65536 inc

C0475 1 FCODE DF 2 FCODE DF [C0490] Feedback pos

-16000

{1 rpm}

Cdigo de libre asignacin 16000 para seales dieferenciales angulares Sistema de realimentacin para el dispositivo de posicionamiento Resolvedor en X7 Encoder TTL en X8 Codificador seno-coseno en X8 Codificador de valores absolutos ST en X8 Codificador de valores absolutos MT en X8 Sistema de retorno para el convertidor de velocidad Resolvedor en X7 Encoder TTL en X8 Codificador seno-coseno en X8 Codificador de valores absolutos ST en X8 Codificador valores absolutos MT en X8 50.0 Constante de tiempo de la velocidad actual

1 rev. = 65536 inc

- C0490 = 0, 1, 2 puede

0 1 2 3 4

Resolver Encoder TTL Encoder sin Absolut ST Absolut MT

ser mezclado con C0495 = 0, 1, 2 - C0490 = 3, 4 tambin pone a C0495 en el mismo valor

[C0495] Feedback n

0 0 1 2 3 4 Resolver Encoder TTL Encoder sin Absolut ST Absolut MT

- C0495 = 0, 1, 2 puede

ser mezclado con C0490 = 0, 1, 2 - C0495 = 3, 4 tambin pone a C0490 en el mismo valor

C0497 Nact-filter

2.0

0.0 0 ms

{0.1 ms} desconectado

9300BA1099

11-39

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Anexo

Cdigo Cdigo C0517 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ... 31 32 [C0520]

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin 0 {1} 199900 51.00 C0051/0 MCTRL-NACT 54.00 C0054/0 Imot 56.00 C0056/0 MCTRL-MSET2 46.00 C0046/0 DIS: N 49.00 C0049/0 DIS: NADD 183.00 C0183/0 Diagnostics 168.01 C0168/1 Fail no. act 86.00 C0086/0 Mot type 22.00 C0022/0 Imax current 5.00 C0005/0 Signal cfg 11.00 C0011/0 Nmax 12.00 C0012/0 Tir 13.00 C0013/0 Tif 105.00 C0105/0 QSP Tif 39.01 C0039/1 JOG set-value 70.00 C0070/0 Vp speed CTRL 71.00 C0071/0 Tn speed CTRL 0 sin ocupar 0 sin ocupar 94.00 C0094/0 Password 3.00 C0003/0 Par save ver listado de seleccin 4 1000 FIXEDPHI-0 ver listado de seleccin 1 1000 FIXED 0 % ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 2 FIXED 0 ver listado de seleccin 2 FIXED 0 ver listado de seleccin 2 FIXED 0

IMPORTANTE Informacin Men para el usuario con un - Los nmeros de los mx. de 32 anotaciones cdigos deseados se anotan bajo los subcdigos. - La anotacin se realiza en el formato xxx.yy - xxx: nmero de cdigo - yy: subcdigo del cdigo - No se comprueba si el cdigo anotado existe.

User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu ... User menu User menu CFG: IN

Configuracin de la entrada de DFSET Configuracin del factor de amplificacin (numerador) de DFSET Configuracin factor de engranaje (numerador) de DFSET Configuracin del reglaje angular de DFSET Configuracin del reglaje de velocidad de DFSET Configuracin de la activacin de un nico impulso cero de DFSET Configuracin del reset de integradores de DFSET Configuracin para programar integradores de DFSET Slo visualizacin

[C0521] CFG: VP-DIV

[C0522] CFG: RAT-DIV 1000 [C0523] CFG: A-TRIM 1000 [C0524] CFG: N-TRIM 1000 [C0525] CFG: 0-PULSE 1000 [C0526] CFG: RESET 1000 [C0527] CFG: SET 1000 C0528 1 DIS: 0-pulse A 2 DIS: Offset C0529 Multip offset C0530 DF evaluation 1 1

-2000000000{1 inc} 200000000 Diferencia angular entre 2 0 impulsos cero

C0531 Act 0 div

Offset de C0523*C0529 + C0252 -20000 {1} 20000 Multiplicador offset 0 with g factor Evaluacin del integrador de la consigna angular de 1 without g factor DFSET (con/sin factor de engranaje) 1 {1} 16384 Circuito divisor de impulsos cero reales de DFSET

Evaluacin del integrador de la consigna angular de DFSET

11-40

9300BA1099

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin 1 1 0-pulse 2 Touch probe 1 0 0 1 2 10 11 12 13 1 1 {1} Informacin Seleccin del impulso cero del sistema de realimenetacin o sonda de tacto para DFSET 32767 Factor de amplificacin (denominador) de DFSET Funcin de impulso cero de DFSET

IMPORTANTE

C0532 0-pulse/TP

C0533 Vp denom C0534 0-pulse fct

C0535 Set 0 div

C0536 1 2 3 C0537 C0538 1 2 3 C0539 C0540

DIS: VP-DIV DIS: RAT-DIV DIS: A-TRIM DIS: N-TRIM

Inactive Continuous Cont. switch Once, fast way Once, cw Once, ccw Once, 2*0-puls {1} 16384 Circuito divisor de impulsos cero de la consigna de DFSET Seales de entrada -32767 {1} 32767 absolutas analgicas de DFSET -199.99 {0.01 %} 199.99 Seal de entrada analgica relativa de DFSET Seales de entrada digitales de DFSET

Slo visualizacin

Slo visualizacin Slo visualizacin

DIS: 0-PULSE DIS: RESET DIS: SET DIS: IN Function

-32767 {1 rpm} 0 Analog input 1 PH diff input 2 Res + int 0

[C0541] CFG: AN-IN 5001 [C0542] CFG: DF-IN 1000 [C0544] CFG: SYN-RDY 1000 C0545 PH offset C0546 Min inc/rev C0547 DIS: AN-IN C0548 DIS: SYN-RDY C0549 DIS: DF-IN 0 1000

32767 Seal de entrada de DFSET Entrada analgica Entrada diferencial angular Simulacin del resolver + impulso cero 3 Res + ext 0 Simulacin del resolver sin impulso cero 4 OUT = DFIN X9 se emite en X10 5 OUT = encoder X8 se emite en X10 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de DFOUT MCTRL-NACT ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI 0

Slo visualizacin X9 queda inhibido si se selecciona 0, 1, 2 o 3

Las seales de entrada se tamponan elctricamente

Configuracin de la entrada de frecuencia digital de DFOUT ver listado de seleccin 2 Configuracin de la seal de sincronizacin para el FIXED 0 impulso cero de DFOUT 0 {1 inc} 65535 Offset angular de DFOUT 1 rev. = 65535 inc 1 {1 inc}2147483647 1 rev. = 65535 inc -199.99 {0.01 %} 199.99 Seal de entrada analgica Slo visualizacin relativa de DFOUT 0 1 Seal de entrada digital de Slo visualizacin DFOUT -32767 {1 rpm} 32767 Seal de entrada analgica Slo visualizacin absoluta de DFOUT

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11-41

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Anexo

Cdigo Cdigo C0560 1 2 3 4 5 ... 14 15

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin Informacin Consignas fijas de FIXSET1

IMPORTANTE

Fix set-value Fix set-value Fix set-value Fix set-value Fix set-value ... Fix set-value Fix set-value

[C0561] CFG: AIN [C0562] 1 2 3 4 C0563 C0564 1 2 3 4 [C0570]

CFG: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: AIN

100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 0 75.00 50.00 25.00 0.00 ... 0.00 0.00 ver listado de seleccin 1 1000 FIXED 0 % ver listado de seleccin 2 1000 FIXED 0 1000 FIXED 0 1000 FIXED 0 1000 FIXED 0 -199.99 {0.01 %} 199.99

Configuracin de la entrada analgica de FIXSET1 Configuracin de las entradas digitales de FIXSET1

DIS: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN 1000

Seal de entrada analgica de FIXSET1 Seales de entrada digitales de FIXSET1

Slo visualizacin Slo visualizacin

[C0571] CFG: LOAD 1000 C0572 DIS: IN C0573 DIS: LOAD C0577 Vp fld weak C0578 Tn fld weak C0581 MONIT EEr 3.0 10 0

ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 2 FIXED 0 -199.99 {0.01 %} 199.99

Configuracin de la entrada analgica de S&H1 Configuracin de la entrada digital de S&H1 Slo visualizacin Slo visualizacin

C0582 MONIT OH4

C0583 MONIT OH3

C0584 MONIT OH7

Seal de entrada analgica de S&H1 Seal de entrada digital de S&H1 0.00 {0.01 ms} 15.99 Amplificacin del regulador de shuntado Vp 2.0 {0.5 ms} 8192.0 Tiempo de reajuste del regulador de shuntado Tn 8000 msdesconectado 0 Trip Configuracin de la monitorizacin EEr (fallo 1 Message externo) 2 Warning 3 Off 2 Warning Configuracin de la monitorizacin OH4 3 Off (temperatura del radiador) 0 Trip Configuracin de la monitorizacin OH3 3 Off (tempratura del motor fija) 2 Warning Configuracin de la monitorizacin OH7 3 Off (temperatura del motor ajustable) 0 2 3 Trip Warning Off Configuracin de la monitorizacin OH8 (temperatura del motor ajustable)

* Depende de C0086

C0585 MONIT OH8

* Depende de C0086 Control de temperatura a travs de entrada de resolver Control de temperatura a travs de entrada PTC

11-42

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Anexo

Cdigo Cdigo

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin 0 0 Trip 2 Warning 3 Off 3 0 Trip 2 Warning 3 Off 3 0 Trip 3 Off 2 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 0 2 3 0 2 3 1.0 Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off {1 rpm} Trip Warning Off Trip Warning Off {0.1} Informacin Configuracin de la monitorizacin SD2 (Resolver) Configuracin de la monitorizacin SD3 (encoder en X9) Configuracin de la monitorizacin H10 y H11 (sensores de temperatura en el convertidor) Configuracin de la monitorizacin P03 (error de contorneo) Configuracin de la monitorizacin P13 (fallo angular) Configuracin de la monitorizacin CE1 (fallo CAN-IN1) Configuracin de la monitorizacin CE2 (fallo CAN-IN2) Configuracin de la monitorizacin CE3 (fallo CAN-IN3) Configuracin de la monitorizacin SD6 (sensor temperatura del motor) Configuracin de la monitorizacin CE4 (CAN-Bus Off) 16000 Monitorizacin: velocidad de la mquina Configuracin de la monitorizacin del fallo de fases del motor Configuracin de la monitorizacin de la corriente de control en X5/1,2 < 2mA 10.0 Lmite de corriente para la monitorizacin del fallo de fases del motor Funcin bloque aritmtico ARIT2

IMPORTANTE

C0586 MONIT SD2

C0587 MONIT SD3

C0588 MONIT H10/H11

C0589 MONIT P03

C0590 MONIT P13

C0591 MONIT CE1

C0592 MONIT CE2

C0593 MONIT CE3

C0594 MONIT SD6

* Depende de C0086

C0595 MONIT CE4

C0596 Nmax limit C0597 MONIT LP1

5500 3

C0598 MONIT SD5

C0599 Limit LP 1

5.0

C0600 Function

0 1 2 3 4 5

OUT = IN1 IN1 + IN2 IN1 - IN2 IN1 *IN2 IN1 / IN2 IN1/(100 - IN2)

Vincula las entradas IN1 y IN2

9300BA1099

11-43

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Anexo

Cdigo Cdigo [C0601] 1 2 C0602 1 2

LCD

Programaciones posibles Lenze Seleccin ver listado de seleccin 1 1000 FIXED 0 % 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} Informacin Configuracin de las entradas analgicas de ARIT2

IMPORTANTE

CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN

Seales de entrada 199.99 analgicas de ARIT2

Slo visualizacin

11-44

9300BA1099

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Anexo

[C0610] 1 2 3 C0611 1 2 3 C0620

CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN DB1 gain

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % FIXED 0 % FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99

Configuracin de las entradas Suma las entradas IN1, analgicas del bloque de IN2 y IN3 adicin ADD1 Entradas analgicas de ADD1 Slo visualizacin

1.00 1.00 1000

-10.00

C0621 DB1 value [C0622] CFG: IN C0623 DIS: IN C0630 Max limit C0631 Min limit [C0632] CFG: IN C0633 DIS: IN C0640 Delay T [C0641] CFG: IN C0642 DIS: IN C0650 DT1-1 gain C0651 Delay T [C0652] CFG: IN C0653 Sensibility

10.00 Ganancia del elemento de banda muerta DB1 0.00 {0.01 %} 100.00 Banda muerta de DB1 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de DB1 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} Slo visualizacin

{0.01}

199.99 Seal de entrada analgica de DB1 100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Lmite superior del limitador 0 LIM1 -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Lmite inferior del limitador LIM1 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de LIM1 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analgica de LIM1 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 Constante de tiempo del elemento PT1-1 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de PT1-1 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analgica de PT1-1 1.00 -320.00 {0.01} 320.00 Ganancia del elemento DT1-1 1.00 0.005 {0.01 s} 5.000 Constante de tiempo de DT1-1 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de DT1-1 1000 FIXED 0 % 1 1 15-bit 2 14-bit 3 13-bit 4 12-bit 5 11-bit 6 10-bit 7 9-bit -199.99 {0.01 %} 199.99 -32767 {1} 32767 1 {1} 32767 ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % Sensibilidad de entrada de DT1-1

Slo visualizacin

Slo visualizacin

C0654 C0655 C0656 [C0657]

DIS: IN Numerator Denominator CFG: IN

1 1 1000

Entrada analgica de DT1-1 Numerador para CONV5 Denominador para CONV5 Configuracin de la entrada analgica de CONV5

Slo visualizacin

C0658 DIS: IN [C0661] CFG: IN 1000 C0662 DIS: IN C0671 RFG1 Tir

-199.99 0.000 0.000

C0672 RFG1 Tif

0.000 0.000

Entrada analgica de CONV5 Slo visualizacin Configuracin de la entrada analgica generador de valores ABS1 {0.01 %} 199.99 Entrada analgica de ABS1 Slo visualizacin {0.01 s} 999.900 Tiempo de aceleracin Tir del generador de aceleracin RFG1 {0.01 s} 999.900 Tiempo de deceleracin Tif de RFG1

9300BA1099

11-45

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Anexo

[C0673] CFG: IN 1000 [C0674] CFG: SET 1000 [C0675] CFG: LOAD 1000 C0676 1 DIS: IN 2 DIS: SET C0677 DIS: LOAD C0680 Function 6

ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 1 FIXED 0 % ver listado de seleccin 2 FIXED 0 -199.99 {0.01 %} 199.99

Configuracin de la entrada analgica de RFG1 Configuracin de la entrada de programacin de RFG1 Configuracin de la entrada digital de RFG1 Entradas analgicas de RFG1 Slo visualizacin

C0681 C0682 [C0683] 1 2 C0684 1 2 C0685

Hysteresis Window CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN Function

1 IN1 = IN 2 2 IN 1 > IN2 3 IN 1 < IN2 4 |IN1| = |IN2| 5 |IN1| > |IN2| 6 |IN1| < |IN2| 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 % 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 % ver listado de seleccin 1 5001 MCTRL-NACT 19500 FCODE-17 -199.99 1 {0.01 %} 199.99

Seal de entrada digital de RFG1 Funcin comparador CMP1

Slo visualizacin Compara las entradas IN1 y IN2

Histresis de CMP1 Ventana de CMP1 Configuracin de las entradas analgicas de CMP1 Entradas analgicas de CMP1 Slo visualizacin

C0686 C0687 [C0688] 1 2 C0689 1 2 C0690

Hysteresis Window CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN Function

1.00 1.00 1000 1000

1 IN1 = IN 2 2 IN 1 > IN2 3 IN 1 < IN2 4 |IN1| = |IN2| 5 |IN1| > |IN2| 6 |IN1| < |IN2| 0.00 {0.01 %} 100.00 % 0.00 {0.01 %} 100.00 % ver listado de seleccin 1 FIXED 0% FIXED 0% -199.99 {0.01 %} 199.99

Funcin comparador CMP2

Compara las entradas IN1 y IN2

Histresis de CMP2 Ventana de CMP2 Configuracin de las entradas analgicas de CMP2 Entradas analgicas de CMP2 Slo visualizacin

C0691 C0692 [C0693] 1 2 C0694 1 2

Hysteresis Window CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN

1.00 1.00 1000 1000

1 IN1 = IN 2 2 IN 1 > IN2 3 IN 1 < IN2 4 |IN1| = |IN2| 5 |IN1| > |IN2| 6 |IN1| < |IN2| 0.00 {0.01 %} 100.00 % 0.00 {0.01 %} 100.00 % ver listado de seleccin 1 FIXED 0% FIXED 0% -199.99 {0.01 %} 199.99

Funcin comparador CMP3

Compara las entradas IN1 y IN2

Histresis de CMP3 Ventana de CMP3 Configuracin de las entradas analgicas de CMP3 Entradas analgicas de CMP3 Slo visualizacin

11-46

9300BA1099

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Anexo

C0695 Function [C0697] 1 2 C0698 1 2 [C0700]

CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN

1000 1000

1 IN 1 < IN2 2 |IN1| < |IN2| ver listado de seleccin 3 FIXED 0INC FIXED 0INC

Funcin comparador para seales angulares PHCMP1 Configuracin de las entradas angulares de PHCMP1

Compara las entradas IN1 y IN2

Seales angulares de entrada Slo visualizacin -2147483647 {1} 2147483647 de PHCMP1 ver listado de seleccin 1 19523 FCODE-472/3 -199.99 {0.01 %} 199.99 ver listado de seleccin 1 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 0 0 Rising trans 1 Falling trans 2 Both trans 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 ver listado de seleccin 2 FIXED 0 Configuracin de la entrada de ANEG1 Seal de entrada de ANEG1 Configuracin de la entrada de ANEG2 Seal de entrada ANEG2 Funcin de evaluacin de flancos TRANS1 Duracin de impulsos de TRANS1 Configuracin de la entrada digital de TRANS1 Seal de entrada digital de TRANS1 Funcin de evaluacin de flancos TRANS2 Slo visualizacin Slo visualizacin

C0701 DIS: IN [C0703] CFG: IN C0704 DIS: IN C0710 Function

Slo visualizacin

C0711 Pulse T [C0713] CFG: IN

1000 C0714 DIS: IN C0715 Function 0

C0716 Pulse T [C0718] CFG: IN

0 1 2 0.001 0.001

1000 C0719 DIS: IN C0720 Function 2

60.000 Duracin de impulsos de TRANS2 ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada digital de TRANS2 FIXED 0 Seal de entrada digital de TRANS2 Funcin de elemento digital de retardo DIGDEL1 Slo visualizacin

Rising trans Falling trans Both trans {0.001 s}

C0721 Delay T [C0723] CFG: IN

0 1 2 1.000 0.001

1000 C0724 DIS: IN C0725 Function 0

60.000 Tiempo de retardo de DIGDEL1 ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada digital de DIGDEL1 FIXED 0 Seal de entrada digital de DIGDEL1 Funcin de elemento digital de retardo DIGDEL2 Slo visualizacin

On delay Off delay On/Off delay {0.001 s}

C0726 Delay T [C0728] CFG: IN

1.0

0 1 2 0.001

1000 C0729 DIS: IN C0730 Modus 0

60.000 Tiempo de retardo de DIGDEL2 ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada digital de DIGDEL2 FIXED0 Seal de entrada digital de DIGDEL2 Inicio / Paro del registro de mediciones de OSZ Slo visualizacin

On delay Off delay On/Off delay {0.001 s}

0 1

Iniciar medicin Detener medicin

9300BA1099

11-47

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Anexo

C0731 Estado

0 1 2 3 4

[C0732] 1 2 3 4

CFG: Canal1 CFG: Canal2 CFG: Canal3 CFG: Canal4

1000 1000 1000 1000

Medicin finalizada Medicin activa Disparador detectado Cancelacin Cancelacin despus de impulso disparador 5 Leer memoria ver listado de seleccin 1 FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 0 Entrada dig. de disparador 1 Canal 1 2 Canal 2 3 Canal 3 4 Canal 4 -32767 {1} 32767

Estado actual de funcionamiento de OSZ

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas analgicas de OSZ

[C0733] 1 CFG: Disparador dig. 1000 C0734 Fuente de 0 disparador

Configuracin de la entrada del disparador de OSZ Seleccin de la fuente disparadora de OSZ

C0735 Nivel de disparo C0736 Flanco de disparo C0737 Trigger Delay C0738 Perodo de exploracin

0 0 0.0 3

C0739 Nmero de canales C0740 1 Inicio

2 Desinhibir/Inhibir

0 Flanco LOW/HIGH 1 Flanco HIGH/LOW -100.0 {0.1 %} 999.99 Ajuste pre y post disparo de OSZ 3 1 ms Seleccin del periodo de exploracin de OSZ 4 2 ms 5 5 ms 6 10 ms 7 20 ms 8 50 ms 9 100 ms 10 200 ms 11 500 ms 12 1s 13 2s 14 5s 15 10 s 16 20 s 17 50 s 18 1 min 19 2 min 20 5 min 21 10 min 1 {1} 4 Nmero de canales a medir de OSZ Determinar punto de inicio 0 {1} 16383 para leer la memoria de datos de OSZ Seleccin dirigida a un bloque de memoria 0 Lectura de datos inhi- Para la lectura, la memoria bida de datos de OSZ debe estar 1 Lectura de datos de- desinhibida sinhibida

Ajustar nivel de disparo para canal 1 ... 4 de OSZ Seleccin del flanco de disparo de OSZ

11-48

9300BA1099

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Anexo

C0741 1 2 3 4

DIS: Versin DIS: Tamao memoria DIS: Ancho de datos DIS: Nmero de canales C0742 DIS: Longitud del bloque de datos C0743 DIS: Leer bloque de datos C0744 Tamao de la 2048 memoria

OSZ Slo visualizacin Sub1 Versin Sub2 Tamao de la memoria Sub3 Ancho de datos Sub4 Nmero de canales Longitud del bloque de datos Slo visualizacin de OSZ Leer un bloque de datos de 8 Slo visualizacin bits Adaptar profundidad de la memoria a la tarea de medicin

512 1024 1536 2048 3072 4096 8192

0 1 2 3 4 5 6

C0749 1 DIS: ndice 2 cancelacin 3 DIS: ndice disparador DIS: ndice final C0750 Vp denom

Informacin sobre la memorizacin de valores de medicin

Slo visualizacin

16

1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192

16384

C0751 DFRFG1 Tir C0752 Max speed C0753 DFRFG1 QSP C0754 PH error C0755 Syn window C0756 Offset C0757 Function [C0758] CFG: IN

1.000 0.001 3000 1

Gain = 1 Gain = 1/2 Gain = 1/4 Gain = 1/8 Gain = 1/16 Gain = 1/32 Gain = 1/64 Gain = 1/128 Gain = 1/256 Gain = 1/512 Gain = 1/1024 Gain = 1/2048 Gain = 1/4096 Gain = 1/8192 Gain = 1/16384 {0.001 s} 999.900

Denominador ganancia del regulador de posicin de DFRFG1

0.000 0.000 * 100 0 0 10 0 0

Tiempo de aceleracin Tir de DFRFG1 {1 rpm} 16000 Tiempo mximo de recuperacin de DFRFG1 {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleracin Tif para QSP de DFRFG1 {1 inc} 200000000 Error de seguimiento de fase de DFRFG1 {1 inc} 65535 Ventana de sincronizacin de DFRFG1 1*109 Offset de DFRFG1 Funcin de DFRFG1 Configuracin de la entrada angular de DFRFG1

* 2000000000 1 rev. = 65535 inc

1000

-1*109 {1 inc} 0 no TP start 1 with TP start ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI-0

9300BA1099

11-49

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Anexo

[C0759] CFG: QSP 1000 [C0760] CFG: STOP 1000 [C0761] CFG: RESET 1000 C0764 1 2 3 C0765

ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

DIS: QSP DIS: STOP DIS: RESET DIS: IN 1

Configuracin de la entrada digital (control QSP) de DFRFG1 Configuracin de la entrada digital (paro del generador de aceleracin) de DFRFG1 Configuracin de la entrada digital (reset de integradores) de DFRFG1 Seales de entrada digitales Slo visualizacin de DFRFG1

-32767

{1 rpm}

32767 Entrada analgica absoluta de DFRFG1 Preseleccin de la direccin de giro a travs de DFRFG1 Configuracin de la entrada de datos de FLIP1 Configuracin de la entrada de reloj de FLIP1 Configuracin de la entrada de reset de FLIP1 Seales de entrada digitales de FLIP1

Slo visualizacin

C0766 Speed dir.

[C0770] CFG: D 1000 [C0771] CFG: CLK 1000 [C0772] CFG: CLR 1000 C0773 1 2 3 [C0775] DIS: D DIS: CLK DIS: CLR CFG: D 1000 [C0776] CFG: CLK 1000 [C0777] CFG: CLR 1000 C0778 1 2 3 [C0780] DIS: D DIS: CLK DIS: CLR CFG: N 50 [C0781] CFG: N-INV

1 cw / ccw 2 cw 3 ccw ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

Slo visualizacin

ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

Configuracin de la entrada de datos de FLIP2 Configuracin de la entrada de reloj de FLIP2 Configuracin de la entrada de reset de FLIP2 Seales de entrada digitales de FLIP2 Slo visualizacin

ver listado de seleccin 1 AIN1-OUT

ver listado de seleccin 2 10251 R/L/Q-R/L ver listado de seleccin 1 ASW1-OUT ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 1 MCTRL-NACT ver listado de seleccin 1 MCTRL-NSET2

[C0782] CFG: NADD 5650 [C0783] CFG: NADD-INV 1000 [C0784] CFG: CINH-VAL 5001 [C0785] CFG: SET 5000

Configuracin de la entrada de la consigna principal de NSET Configuracin de la inversin de la consigna principal de NSET Configuracin de la entrada de la consigna adicional de NSET Configuracin de la inversin de la consigna adicional de NSET Configuracin de la seal de salida con convertidor inhibido de NSET Configuracin del generador de aceleracin de NSET

11-50

9300BA1099

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Anexo

[C0786] CFG: LOAD 5001 [C0787] 1 2 3 4 [C0788] 1 2 3 4

ver listado de seleccin 2 MCTRL-QSP-OUT ver listado de seleccin 2 DIGIN3 FIXED0 FIXED0 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

CFG: JOG*1 CFG: JOG*2 CFG: JOG*4 CFG: JOG*8 CFG: TI*1 CFG: TI*2 CFG: TI*4 CFG: TI*8

53 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Configuracin de la entrada digital (cargar generador de aceleracin) de NSET Configuracin de la seleccin Interpretacin binaria y activacin de JOG de NSET

Configuracin de la seleccin - Interpretacin binaria y activacin de Ti de NSET - Tir y Tif son iguales a pares

[C0789] CFG: RFG-0

[C0790] CFG: RFG-STOP 1000 C0798 1 2 C0799 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Configuracin de la entrada digital (generador de aceleracin 0) de NSET Configuracin de la entrada digital (paro generador de aceleracin) de NSET Entradas analgicas de NSET Slo visualizacin

DIS: CINH-VAL DIS: SET DIS: N-INV DIS: NADD-INV DIS: LOAD DIS: JOG*1 DIS: JOG*2 DIS: JOG*4 DIS: JOG*8 DIS: TI*1 DIS: TI*2 DIS: TI*4 DIS: TI*8 DIS RFG-0 DIS: RFG-STOP 1000

-199.99

{0.01 %}

199.99 Seales de entrada digitales de NSET Slo visualizacin

[C0800] CFG: SET

ver listado de seleccin 1 FIXED0% ver listado de seleccin 1 FIXED0% ver listado de seleccin 1 FIXED0% ver listado de seleccin 1 FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

[C0801] CFG: ACT 1000 [C0802] CFG: INFLU 1000 [C0803] CFG: ADAPT 1000 [C0804] CFG: INACT 1000 [C0805] CFG: I-OFF 1000 C0808 1 2 3 4

Configuracin de la entrada de la consigna del regulador de procesos PCTRL1 Configuracin de la entrada del valor actual de PCTRL1 Configuracin de la entrada de evaluacin de PCTRL1 Configuracin de la entrada de adaptacin de PCTRL1 Configuracin de la entrada de desactivacin de PCTRL1

DIS: SET DIS: ACT DIS: INFLU DIS: ADAPT

-199.99

{0.01 %}

Configuracin de la entrada digital (desconectar parte I) de PCTRL1 Entradas analgicas de 199.99 PCTRL1

Slo visualizacin

9300BA1099

11-51

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Anexo

C809 1 2 [C0810] 1 2 [C0811]

DIS: INACT DIS: I-OFF CFG: IN CFG: IN CFG: SET 55 1000 1000 ver listado de seleccin 1 AIN2-OUT FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 -199.99 {0.01 %}

Seales de entrada digitales de PCTRL1 Configuracin de la entradas analgicas del conmutador analgico ASW1 Configuracin de la entrada digital de ASW1

Slo visualizacin

C0812 1 DIS: IN 2 DIS: IN C0813 DIS: SET

Entradas analgicas de 199.99 ASW1 Seal de entrada digital de ASW1

Slo visualizacin

Slo visualizacin

[C0815] 1 CFG: IN 2 CFG: IN [C0816] CFG: SET C0817 1 DIS: IN 2 DIS: IN C0818 DIS: SET

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 1 FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 -199.99 {0.01 %}

Configuracin de las entradas analgicas del conmutador analgico ASW2 Configuracin de la entrada digital de ASW2 Slo visualizacin

Entradas analgicas de 199.99 ASW2 Seal de entrada digital de ASW2

Slo visualizacin

[C0820] 1 2 3 C0821 1 2 3 [C0822] 1 2 3 C0823 1 2 3 [C0824] 1 2 3 C0825 1 2 3 [C0826] 1 2 3

CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuracin de las entradas digitales del elemento AND 1

Seales de entrada digitales de AND1

Slo visualizacin

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuracin de las entradas digitales del elemento AND2

Seales de entrada digitales de AND2

Slo visualizacin

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuracin de las entradas digitales del elemento AND3

Seales de entrada digitales de AND3

Slo visualizacin

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuracin de las entradas digitales del elemento AND4

11-52

9300BA1099

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Anexo

C0827 1 2 3 [C0828] 1 2 3 C0829 1 2 3 [C0830] 1 2 3 C0831 1 2 3 [C0832] 1 2 3 C0833 1 2 3 [C0834] 1 2 3 C0835 1 2 3 [C0836] 1 2 3 C0837 1 2 3 [C0838] 1 2 3 C0839 1 2 3 [C0840]

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN 1000 1000 1000 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 1000 1000 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 1000 1000 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 1000 1000 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 1000 1000 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 1000 1000 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Seales de entrada digitales de AND4

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas digitales del elemento AND5

Seales de entrada digitales de AND5

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas digitales del elemento O OR1

Seales de entrada digitales de OR1

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas digitales del elemento OR2

Seales de entrada digitales de OR2

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas digitales del elemento OR3

Seales de entrada digitales de OR3

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas digitales del elemento OR4

Seales de entrada digitales de OR4

Slo visualizacin

Configuracin de las entradas digitales del elemento OR5

Seales de entrada digitales de OR5

Slo visualizacin

ver listado de seleccin 2 FIXED0

Configuracin de la entrada digital del elemento digital de negacin NOT1

9300BA1099

11-53

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Anexo

C0841 DIS: IN [C0842] CFG: IN 1000 C0843 DIS: IN [C0844] CFG: IN 1000 C0845 DIS: IN [C0846] CFG: IN 1000 C0847 DIS: IN [C0848] CFG: IN 1000 C0849 DIS: IN [C0850] 1 2 3 [C0851] 1 ver listado de seleccin 1 FIXED0% FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 3 FIXED0INC 0 1 2 3 0 1 2 analog digital 0-15 D1: low phase D2: high phase analog digital 16-31 high phase ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

CFG: OUT.W1 CFG: OUT.W2 CFG: OUT.W3 CFG: OUT.D1

1000 1000 1000 1000 0

Seal digital de entrada de NOT1 Configuracin de la entrada digital del elemento digital de negacin NOT2 Seal digital de entrada de NOT2 Configuracin de la entrada digital del elemento digital de negacin NOT3 Seal digital de entrada de NOT3 Configuracin de la entrada digital del elemento digital de negacin NOT4 Seal digital de entrada de NOT4 Configuracin de la entrada digital del elemento digital de negacin NOT5 Seal digital de entrada de NOT5 Configuracin de las palabras de proceso de salida para el interfaz de automatizacin AIF (X1) Configuracin de la informacin angular de 32 bits Configuracin de la palabra de proceso de salida 2 para el interfaz de automatizacin AIF (X1)

Slo visualizacin

Slo visualizacin

Slo visualizacin

Slo visualizacin

Slo visualizacin

C0852 Type OUT.W2

C0853 Type OUT.W3

C0854 Type OUT.W1

C0855 DIS: IN (0-15) DIS: IN (16-31)

C0856 1 2 3 C0857 C0858 1 2 3 C0859

DIS: IN.W1 DIS: IN.W2 DIS: IN.W3 DIS: IN.D1

Configuracin de la palabra de proceso de salida 3 para el interfaz de automatizacin AIF (X1) 0 analog Configuracin de la palabra de proceso de salida 1 para 3 D2: low phase interfaz de automatizacin AIF (X1) 0 FFFF Palabras de proceso de Slo visualizacin entrada hexadecimales para el interfaz de automatizacin X1 Palabras de proceso de Slo visualizacin -199.99 {0.01%} 199.99 entrada decimales 100% = 16384

DIS: OUT.W1 DIS: OUT.W2 DIS: OUT.W3 DIS: OUT.D1

-2147483648 {1} 2147483647 Informacin angular de 32 bits Palabras de proceso de -199.99 {0.01 %} 199.99 salida

Slo visualizacin Slo visualizacin 100% = 16384

-2147483648 {1} 2147483647 Informacin angular de 32 bits

Slo visualizacin

11-54

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Anexo

[C0860] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 [C0861] 1 2 3 C0863 1 2 3 4 5 6 C0864 1 2 3 C0865 1 2 3 C0866 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 C0867 1 2 3

CFG: OUT1.W1 CFG: OUT1.W2 CFG: OUT1.W3 CFG: OUT2.W1 CFG: OUT2.W2 CFG: OUT2.W3 CFG: OUT2.W4 CFG: OUT3.W1 CFG: OUT3.W2 CFG: OUT3.W3 CFG: OUT3.W4 CFG: OUT1.D1 CFG: OUT2.D1 CFG: OUT3.D1 DIS: IN1 dig0 DIS: IN1 dig16 DIS: IN2 dig0 DIS: IN2 dig16 DIS: IN3 dig0 DIS: IN3 dig16 Type OUT1.W2 Type OUT2.W1 Type OUT3.W1 Type OUT1.W3 Type OUT2.W2 Type OUT3.W2 DIS: IN1.W1 DIS: IN1.W2 DIS: IN1.W3 DIS: IN2.W1 DIS: IN2.W2 DIS: IN2.W3 DIS: IN2.W4 DIS: IN3.W1 DIS: IN3.W2 DIS: IN3.W3 DIS: IN3.W4 DIS: IN1.D1 DIS: IN2.D1 DIS: IN3.D1

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

ver listado de seleccin 1 FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 3 FIXED0INC FIXED0INC FIXED0INC 0

Configuracin de la palabras de proceso de salida para bloques de salida del bus de sistema (CAN)

Configuracin de la informacin angular de 32 bits para bloques de salida de bus de sistemas (CAN) Entradas de palabras de Slo visualizacin FFFF procesos hexadecimales para bus de sistema (CAN)

0 0 0 0 0 0

0 1 2 0 1 2 -199.99

analog sign digital 0-15 low phase analog sign digital 16-31 high phase {0.01 %}

Configuracin de las palabras de proceso de salida para bus de sistema (CAN) Configuracin de las palabras de proceso de salida para bus de sistema (CAN) Palabras de entrada de Slo visualizacin 199.99 proceso para bus de sistema 100% = 16384 (CAN)

Informacin angular de 32 -2147483648 {1} 2147483647 bits para bus de sistema (CAN)

Slo visualizacin

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11-55

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Anexo

C0868 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 C0869 1 2 3 [C0870] 1 2 [C0871] [C0876]

DIS: OUT1.W1 DIS: OUT1.W2 DIS: OUT1.W3 DIS: OUT2.W1 DIS: OUT2.W2 DIS: OUT2.W3 DIS: OUT2.W4 DIS: OUT3.W1 DIS: OUT3.W2 DIS: OUT3.W3 DIS: OUT3.W4 DIS: OUT1.D1 DIS: OUT2.D1 DIS: OUT3.D1 CFG: CINH CFG: CINH CFG: TRIP-SET CFG: TRIP-RES 1000 1000 54 55

-199.99

{0.01 %}

Palabras de proceso de 199.99 salida para bus de sistema (CAN)

Slo visualizacin 100% = 16384

Informacin angular de 32 -2147483648 {1} 2147483647 bits para bus de sistema (CAN) ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 ver listado de seleccin 2 DIGIN 4 ver listado de seleccin 2 DIGIN 5 Configuracin de las entradas digitales (inhibir regulador) de DCTRL Configuracin de la entrada digital (TRIP-Set) de DCTRL Configuracin de la entrada digital (TRIP-Reset) de DCTRL Seales de entrada digitales de DCTRL

Slo visualizacin

C0878 1 2 3 4 C0879 1 2 3 [C0880] 1 2 [C0881]

Slo visualizacin

DIS: CINH1 DIS: CINH2 DIS: TRIP-SET DIS: TRIP-RES Reset C135 Reset AIF Reset CAN CFG: PAR*1 CFG: PAR*2 CFG:PAR-LOAD 1000 1000 1000 0 1 no reset reset

Reset de las palabras de control

- C0879 = 1 ejecuta un

solo reset

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 ver listado de seleccin 2 FIXED0

Configuracin de la seleccin de conjunto de parmetros de DCTRL Configuracin para cargar conjunto de parmetros de DCTRL Seales para la seleccin de Slo visualizacin un conjunto de parmetros de DCTRL Configuracin de la entrada digital (sentido horario) de R/L/Q Configuracin de la entrada digital (sentido antihorario) de R/L/Q Seales de entrada digitales Slo visualizacin de R/L/Q Configuracin de la entrada de la consigna de velocidad para el control del motor MCTRL

C0884 1 DIS: PAR*1 2 DIS: PAR*2 3 DIS: PAR-LOAD [C0885] CFG: R [C0886] CFG: L C0889 1 DIS: R 2 DIS: L [C0890] CFG: N-SET

51

ver listado de seleccin 2 DIGIN 1 ver listado de seleccin 2 DIGIN 2

52

5050

ver listado de seleccin 1 NSET-NOUT

11-56

9300BA1099

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Anexo

[C0891] CFG: M-ADD 1000 [C0892] CFG: LO-M-LIM [C0893] CFG: HI-M-LIM [C0894] CFG: PHI-SET [C0895] CFG: PHI-LIM [C0896] CFG: N2-LIM

ver listado de seleccin 1 FIXED0%

ver listado de seleccin 1 ANEG1-OUT ver listado de seleccin 1 19523 FCODE-472/3 ver listado de seleccin 3 1000 FIXED0INC ver listado de seleccin 1 1006 FIXED100% ver listado de seleccin 1 1000 FIXED0% 5700

Configuracin de la entrada de consigna de par de MCTRL Configuracin del lmite inferior de par de MCTRL Configuracin del lmite superior de par de MCTRL Configuracin de la consigna posicin de rotor de MCTRL Configuracin del limite regulador angular de MCTRL

[C0897] CFG: PHI-ON

[C0898] CFG: FLD-WEAK

[C0899] CFG: N/M-SWT

[C0900] CFG: QSP

[C0901] CFG: I-SET

[C0902] CFG: I-LOAD

C0906 1 2 3 4 5 6 7 8 C0907 1 2 3 4

DIS: N-SET DIS: M-ADD DIS: LO-M-LIM DIS: HI-M-LIM DIS: PHI-LIM DIS: N2-LIM DIS: FLD-WEAK DIS: I-SET DIS: PHI-ON DIS: N/M-SWT DIS: QSP DIS: I-LOAD

Configuracin de la segunda limitacin de velocidad de MCTRL ver listado de seleccin 2 Configuracin de la seal de conexin del regulador 1000 FIXED0 angular de MCTRL ver listado de seleccin 1 Configuracin de la seal para la debilitacin de campo 1006 FIXED100% de MCTRL ver listado de seleccin 2 Configuracin de la conmutacin entre control de 1000 FIXED0 velocidad y control de par de MCTRL ver listado de seleccin 2 Configuracin de la seal de control para activar QSP de 10250 R/L/Q-QSP MCTRL ver listado de seleccin 1 Configuracin de la carga del componente I del convertidor 1000 FIXED0% de MCTRL ver listado de seleccin 2 Configuracin de la seal de activacin para el 1000 FIXED0 componente I del convertidor de MCTRL Seales de entrada Slo visualizacin -199.99 {0.01 %} 199.99 analgicas de MCTRL

Seales de entrada digitales de MCTRL

Slo visualizacin

C0908 DIS: PHI-SET C0909 speed limit 1

-2147483647{1 inc} 21474836 Seal de consigna angular de Slo visualizacin 47 MCTRL - 1 rev. = 65536 inc 1 +/- 175 % Limitacin de la direccin de giro para la consigna de 2 0 .. +175 % velocidad de MCTRL 3 -175 .. 0 % ver listado de seleccin 2 FIXED0 Configuracin de la entrada para activacin del punto de partida REF

[C0920] CFG: ON 1000

9300BA1099

11-57

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Anexo

[C0921] CFG: MARK 1000 [C0922] CFG: PHI-IN 1000 [C0923] CFG: N-IN 1000 [C0924] CFG: POS-LOAD 1000 [C0925] CFG: ACTPOS-I 1000 C0926 1 2 3 4 C0927 1 2 3 C0928 DIS: ACTPOS-I DIS: PHI-IN DIS: ACTPOS DIS: TARGET DIS: ON DIS: MARK DIS: LOAD DIS: PHI-IN

ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC ver listado de seleccin 1 FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC -2147483647{1 inc} 21474836 47

Configuracin del interruptor de referencia digital de REF Configuracin de la entrada angular de REF Configuracin entrada de la velocidad de REF Configuracin del control Ajustar posicin de REF Configuracin de la posicin Ajustar posicin de REF Seales de entrada angulares Slo visualizacin de REF

Seales de entrada digitales de REF

Slo visualizacin

-2147483647{1 inc} 21474836 Seal angular (error de 47 seguimiento de fase) de REF -199.99 1 1 0 0 1 6 7 8 9 20 21 Mode 0 Mode 1 Mode 6 Mode 7 Mode 8 Mode 9 Mode 20 Mode 21 Rising trans Falling trans 1 1 {0.01 %} {1} {1} 199.99 Seal de entrada analgica de REF 65535 Factor de enrganaje (numerador) para REF 65535 Factor de engranaje (denominador) para REF Modo avance a punto de referencia para REF

C0929 DIS: N-IN [C0930] Gearbox mot [C0931] Gearbox enc C0932 REF mode

Slo visualizacin - 1 rev. = 65536 inc Slo visualizacin

C0933 REF trans

0 0 1

C0934 REF offset C0935 REF speed C0936 REF Ti C0940 Numerator C0941 Denominator [C0942] CFG: IN C0943 DIS: IN C0945 Numerator C0946 Denominator

-2140000000{1 inc} 21400000 00 2.0000 0.0001 {0.0001 % Nmax} 100.0 000 1.00 0.01 {0.01 s} 990.00 1 1 1000

1 1

-32767 {1} 32767 1 {1} 32767 ver listado de seleccin 1 FIXED0% -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analgica relativa de Slo visualizacin CONV1 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV2 1 {1} 32767 Denominador para CONV2

Flanco de seal de referencia para REF Flanco de subida Flanco de bajada Punto de referencia Offset para REF Velocidad de avance de referencia para REF Ti-tiempo del avance de - Tir y Tif son iguales referencia de REF Numerador para CONV1 Denominador para CONV1 Configuracin de la entrada analgica CONV1

11-58

9300BA1099

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Anexo

[C0947] CFG: IN 1000 C0948 DIS: IN C0950 Numerator C0951 Denominator [C0952] CFG: IN C0953 DIS: IN C0955 Numerator C0956 Denominator [C0957] CFG: IN C0958 DIS: IN C0960 Function 1 1 1 1000 1 1 1000

ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entnrada analgica CONV2 FIXED0% -199.99 {0.01 %} 199.99 Seal de entrada analgica Slo visualizacin relativa de CONV2 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV3 1 {1} 32767 Denominador para CONV3 ver listado de seleccin 4 Configuracin de la entrada analgica CONV3 FIXEDPHI0 -32767 32767 Seal de entrada analgica absoluta de CONV3 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV4 1 {1} 32767 Denominador para CONV4 ver listado de seleccin 4 Configuracin de la entrada analgica CONV4 FIXEDPHI0 -32767 {1 rpm} 32767 Seal de antrada analgica absoluta de CONV4 Curva caracterstica CURVE1-IN {1 rpm} Slo visualizacin

Slo visualizacin

C0961 y0 C0962 y1 C0963 y2 C0964 y100 C0965 x1 C0966 x2 [C0967] CFG: IN

0.00 50.00 75.00 100.00 50.00 75.00

1 2 3 0.00

1000 C0968 DIS: IN [C0970] CFG: N-SET 1000 [C0971] CFG: FAULT 1000 [C0972] CFG: RESET 1000

199.99 Ordenada del par de valores (x=0%/y0) de CURVE1 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores (x1/y1) de CURVE1 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores (x2/y2) de CURVE1 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores (x=100%/y100) de CURVE1 0.01 {0.01 %} 100.00 Abscisa del par de valores (x1/y1) de CURVE1 0.01 {0.01 %} 99.00 Abscisa del par de valores (x2/y2) de CURVE1 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la curva caracterstica CURVE1-IN FIXED0% -199.99 199.99 Seal de entrada analgica Slo visualizacin relativa de CONV1 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada Circuito de la consigna de velocidad de la regulacin FIXED0% de fallos de red MFAIL ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada Entrada para la activacin de fallos de red detectados FIXED0 por MFAIL ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada para la reinicializacin de la FIXED0 regulacin de fallo de red de MFAIL ver listado de seleccin 1 Configuracin de MFAIL FIXED0% Adaptacin del aumento P del regulador de tensin ver listado de seleccin 1 Configuracin de MFAIL FIXED0% Adaptacin del aumento P del regulador de tensin ver listado de seleccin 1 Configuracin de MFAIL FIXED0% Proteccin contra el rearranque al sobrepasar el lmite inferior de velocidad {0.01 %}

Function1 Function2 Function3 {0.01 %}

[C0973] CFG: ADAPT 1000 [C0974] CFG: CONST 1000 [C0975] CFG: THRESHLD 1000

9300BA1099

11-59

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Anexo

[C0976] CFG: NACT 1000

ver listado de seleccin 1 FIXED0%

[C0977] CFG: SET 1000 [C0978] CFG: DC-SET 1000 C0980 MFAIL Vp C0981 MFAIL Tn C0982 MFAIL Tir C0983 C0988 1 2 3 4 5 6 7 C0989 1 2 [C0990] Retrigger T DIS: N-SET DIS: ADAPT DIS: CONST DIS: THRESHLD DIS: NACT DIS: SET DIS: DC-SET DIS: FAULT DIS: RESET CFG: IN 1000 [C0991] CFG: RESET 1000 C0992 DIS: IN C0993 DIS: RESET C0995 Division [C0996] CFG: IN 1000 C0997 DIS: IN C1000 Division [C1001] CFG: IN C1002 DIS: IN C1010 Function 1 1 1000 1

ver listado de seleccin 1 FIXED0% ver listado de seleccin 1 FIXED0% {0.001} {1 ms} {0.001 s} {0.001 s} {0.01 %}

Configuracin de MFAIL - Valor comparativo para la funcin Threshld - Punto inicial para U2-regulador Configuracin del valor inicial de la velocidad para MFAIL

0.500 0.001 100 20 2.000 0.001 1.000 0.001 -199.99

Configuracin de la consigna de la tensin del circuito intermedio para MFAIL 31.000 Incremento Vp de MFAIL 2000 Constante de tiempo de MFAIL 16.000 Tiempo de aceleracin Tir de MFAIL 60.000 Seales de entrada Slo visualizacin 199.99 analgicas de MFAIL

Seales de entrada digitales de MFAIL ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI0 Configuracin de la entrada del integrador de ngulos PHINT1 Configuracin de la entrada de reinicializacin de PHINT1

Slo visualizacin

ver listado de seleccin 2 FIXED0 -32767 {1} 32767 Seal de entrada de PHINT1 Seal de entrada digital de PHINT1 -31 {1} 31 Factor de divisin del divisor angular PHDIV1 ver listado de seleccin 3 Configuracin de la entrada del divisor angular PHDIV1 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 0 {1} 31 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 0 OUT = IN1 1 IN1 + IN2 2 IN1 - IN2 3 IN1 *IN2 14 IN1 / IN2 21 IN1 + IN2 (no limit) 22 IN1 - IN2 (no limit) ver listado de seleccin 3 FIXED0INC FIXED0INC Seal de entrada de PHDIV1 Factor divisor Configuracin de la entrada de CONVPHA1 Seal de entrada de CONVPHA1 Funcin de ARITPH1

Slo visualizacin Slo visualizacin

Slo visualizacin

Slo visualizacin

[C1011] 1 CFG: IN 2 CFG: IN

1000 1000

Configuracin de las entradas ARITPH1

11-60

9300BA1099

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Anexo

C1012 1 DIS: IN 2 DIS: IN [C1030] CFG: IN 1000 [C1031] CFG: RESET 1000 C1032 DIS: IN C1033 DIS: RESET C1040 Accelaration C1041 Jerk [C1042] CFG: IN [C1043] CFG: SET [C1044] CFG: LOAD C1045 1 DIS: IN 2 DIS: SET C1046 DIS: LOAD C1090 Output signal C1091 Code C1092 Subcode C1093 Numerator C1094 Denominator C1095 Offset [C1096] CFG: IN [C1097] CFG: LOAD C1098 DIS: IN C1099 DIS: LOAD C1100 Function [C1101] 1 2 [C1102] 1 2 3 C1103 1 2

-2147483647 {1} 2147483647 Seales de entrada ARITPH1 Slo visualizacin

ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI0 ver listado de seleccin 2 FIXED0 -32767

Configuracin de la entrada PHINT2

100.0 0.001 00 0.200 0.001 {0.001} 999.999 ver listado de seleccin 1 1000 FIXED0% ver listado de seleccin 1 1000 FIXED0% ver listado de seleccin 2 1000 FIXED0 -199.99 {0.01 %}

Configuracin de la entrada para la reinicializacin de PHINT2 {1} 32767 Seal de entrada de PHINT2 Seal de entrada digital de PHINT2 {0.001} 5000.000 Aceleracin de SRFG1 Ajuste del golpe de SRFG1 Configuracin de la entrada de SRFG1 Configuracin de la entrada de SRFG1 Configuracin de la entrada digital de SRFG1

Slo visualizacin Slo visualizacin

Seales de entrada de 199.99 SRFG1

Slo visualizacin

CFG: LD-VAL CFG: CMP-VAL CFG: CLKUP CFG: CLKDWN CFG: LOAD DIS: LD-VAL DIS: CMP-VAL

Seal de entrada digital de SRFG1 -2147483648 {1} 214748364 Seal de salida de FEVAN1 7 141 2 {1} 2000 Cdigo para FEVAN1 0 0 {1} 255 Subcdigo para FEVAN1 1.0000 0.0001 {0.0001}100000.0 Numerador para FEVAN1 000 0.0001 0.0001 {1}100000.0000 Denominador para FEVAN1 0 0 {1} 100000000 Offset para FEVAN1 0 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de FEVAN1 1000 FIXED0% 1000 ver listado de seleccin 2 Configuracin de las entradas digitales de FEVAN1 FIXED0 -32768 {1} 32767 Seal de entrada analgica FEVAN1 Seal de entrada digital de FEVAN1 1 1 Return Funcin de FCNT1 2 Hold ver listado de seleccin 1 Configuracin de las entradas analgicas de FCNT1 1000 FIXED0% 1000 FIXED0% ver listado de seleccin 2 Configuracin de las entradas analgicas de FCNT1 1000 FIXED0 1000 FIXED0 1000 FIXED0 Seales de entrada analgi-32768 {1} 32768 cas de FCNT1

Slo visualizacin Slo visualizacin

Slo visualizacin Slo visualizacin

Slo visualizacin

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11-61

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Anexo

C1104 1 2 3 C1120

DIS: CLKUP DIS: CLKDWN DIS: LOAD Sync mode

Seales de entrada digitales de FCNT1

Slo visualizacin

[C1121] 1 Sync cycle

0 1 2 0

off CAN sync Terminal sync {1 ms}

Funcin de SYNC1

2 Interpol. cycl

C1122 Sync time

C1123 1 Phaseshift

2 Sync Window

[C1024] CFG: IN1 [C1025] CFG: IN2 [C1026] CFG: IN3 C1027 DIS: IN1 C1028 DIS: IN2 C1029 DIS: IN3 C1140 Function

C1141 Pulse T [C1143] CFG: IN C1144 DIS: IN C1145 Function

C1146 Pulse T [C1148] CFG: IN

iniciar con cada seal de sincronizacin 0.460 0.000 {0.001 ms} 10.000 Desplazamiento de fases - Slo para BUS DE entre CAN-Sync y el ciclo SISTEMA interno del programa de - Depende de la velocidad regulacin de transmisim y la carga del bus -1.000 {0.001 ms} 1.000 Desplazamiento de fases en- Slo para Terminal-Sync tre Terminal-Sync yel cicloin0 ternodel programa de regulacin 0 0.000 {0.001 ms} 1.000 Ventana para el flanco de - Slo para Terminal-Sync sincronizacin del Terminal- - Se activa al abandonar Sync (flanco LOW/HIGH) la ventana Sync-Start ver listado de seleccin 3 Configuracin de la entrada de SYNC1 1000 FIXED0INC ver listado de seleccin 3 Configuracin de la entrada de SYNC1 1000 FIXED0INC ver listado de seleccin 3 Configuracin de la entrada de SYNC1 1000 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de Slo visualizacin SYNC1 -2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de Slo visualizacin SYNC1 -2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de Slo visualizacin SYNC1 0 0 Rising trans Funcin de evaluacin de flancos TRANS3 1 Falling trans 2 Both trans 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duracin de los impulsos de TRANS3 ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada digital de TRANS3 1000 FIXED 0 Seal de entrada digital de Slo visualizacin TRANS3 0 0 Rising trans Funcin de evaluacin de flancos TRANS4 1 Falling trans 2 Both trans 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duracin de los impulsos de TRANS4 ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada digital de TRANS4 1000 FIXED 0

13 SYNC1 Definicin del tiempo de ciclo de las seales de sincronizacin (en el esclavo) Definicin del tiempo de interpolacin entre seales de sincronizacin (en el slave)

Slo para BUS DE SISTEMA

- Slo para terminal - La interpolacin vuelve a

11-62

9300BA1099

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Anexo

C1149 DIS: IN C1150 Function 0

C1151 Cmp. value [C1153] CFG: IN

[C1154] CFG: LOAD [C1155] CFG: SET

0 Load perm 1 Load edge 2 Cmp & sub 2109 0 {1} 2000000000 Valor comparativo de PHINT3 ver listado de seleccin 4 Configuracin de la entrada del integrador angular 1000 FIXEDPHI0 PHINT3 ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada de PHINT3 1000 FIXED0 1000 ver listado de seleccin 3 Configuracin de la entrada de PHINT3 FIXED0INC -32767 {1} 32767 Seal de entrada de PHINT3 Slo visualizacin Seal de entrada de PHINT3 Slo visualizacin -2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de PHINT3 Slo visualizacin ver listado de seleccin 1 Configuracin de las entradas analgicas de ASW3 FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 2 Configuracin de la entrada digital de ASW3 FIXED0 -199.99 {0.01 %} Seales de entrada analgica Slo visualizacin 199.99 de ASW3 Seal de entrada digital de Slo visualizacin ASW3 Configuracin de las entradas analgicas de ASW4 Configuracin de la entrada digital de ASW4 Slo visualizacin

Seal de entrada digital de TRANS4 Funcin de PHINT3

Slo visualizacin

C1157 C1158 C1159 [C1160] 1 2 [C1161]

DIS: IN DIS: LOAD DIS: SET CFG: IN CFG: IN 1000 1000 1000

CFG: SET C1162 1 DIS: IN 2 DIS: IN C1163 DIS: SET [C1165] 1 CFG: IN 2 CFG: IN [C1166] CFG: SET C1167 1 DIS: IN 2 DIS: IN C1168 DIS: SET C1170 Numerator C1171 Denominator [C1172] CFG: IN C1173 DIS: IN [C1175] 1 2 3 C1176 1 2 3 [C1178] 1 2 3

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 1 FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 -199.99 {0.01 %}

Seales de entrada analgi199.99 cas de ASW4

1 1 1000

Seal de entrada digital de ASW4 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV6 1 {1} 32767 Denominador para CONV6 ver listado de seleccin 1 Configuracin de la entrada analgica de CONV6 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %}

Slo visualizacin

CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

199.99 Seal de entrada analgica Slo visualizacin de CONV6 ver listado de seleccin 2 Configuracin de las entradas digitales de AND6 FIXED0 FIXED0 FIXED0 Seales de entrada digitales Slo visualizacin de AND6

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuracin de las entradas digitales de AND7

9300BA1099

11-63

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Anexo

C1179 1 2 3 C1190 C1191 1 2 C1192 1 2 [C1195] C1196 [C1200] 1 2 3 C1201 1 2 3 [C1205] 1 2 C1206 1 2 C1207 [C1210] 1 2 3 4 5 [C1211] 1 2 [C1212] C1215 1 2 3 4 5 C1216 1 2 C1217

DIS: IN DIS: IN DIS: IN Mot. PTC-Sel.

Seales de entrada digitales de AND7

Slo visualizacin

0 1 0

standard Characterist. {1 C} {1 W}

Seleccin del PTC para el motor Seleccin de la curva 255 caracterstica de la temperatura para PTC Seleccin de la curva 30000 caracterstica de la resistencia para PTC Configuracin de la entrada de la seal angular de AIF Seal de entrada de AIF Configuracin de la entrada de PHADD1 Slo visualizacin

Char.: temp 1 Char.: temp 2 Char.: OHM 1 Char.: OHM 2 CFG: OUT.D2 CFG: OUT.D2 CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN Function

100 150 1670 2225 1000

1000 1000 1000

ver listado de seleccin 3 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC FIXED0INC FIXED0INC

Seales de entrada de -2147483647 {1} 2147483647 PHADD1

1000 1000

ver listado de seleccin 3 FIXED0INC FIXED0INC

Configuracin de la entrada de PHCMP2

Seales de entrada de -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP2 2 1 IN1 < IN2 2 |IN1| < |IN2| ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI-0 FIXEDPHI-0 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC Funcin de PHCMP2 Configuracin de las entradas digitales de STORE1

CFG: RESET CFG: ENTP CFG: ENWIN CFG: LOAD0 CFG: LOAD1 CFG: IN CFG: MASKI CFG: MASKV

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Configuracin de la entrada de STORE1 Configuracin de la entrada de STORE1 Seales de entrada de STORE1 Slo visualizacin

DIS: RESET DIS: ENTP DIS: ENWIN DIS: LOAD0 DIS: LOAD1 -32767 DIS: IN DIS: MASKI DIS: MASKV {1}

32767 Seales de entrada de STORE1

Slo visualizacin

-2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de STORE1 Slo visualizacin

11-64

9300BA1099

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Anexo

[C1220] 1 2 C1223 1 2 [C1230] 1 2 [C1231] [C1232] 1 2 C1235 1 2 C1236 C1237 1 2 [C1240] 1 2 [C1241]

CFG: RESET CFG: ENTP DIS: RESET DIS: ENTP CFG: EN CFG: RESET CFG: IN

1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0

Configuracin de las entradas digitales de STORE2 Seales de entrada digitales de STORE2 Slo visualizacin

1000 1000 1000

CFG: SET CFG: ADD DIS: EN DIS: RESET DIS: IN DIS: SET DIS: ADD CFG: NUM CFG: DEN CFG: ACT

1000 1000

ver listado de seleccin 2 FIXED0 FIXED0 ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI-0 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC FIXED0INC

Configuracin de las entradas digitales de PHDIFF1 Configuracin de la entrada de PHDIFF1 Configuracin de las entradas de PHDIFF1 Seales de entrada digitales de PHDIFF1 Slo visualizacin

-32767 {1} 32767 Seal de entrada de PHDIFF1 Slo visualizacin -2147483647 {1} 2147483647 Seales de entrada de PHDIFF1 ver listado de seleccin 1 FIXED0% FIXED0% ver listado de seleccin 2 FIXED0 ver listado de seleccin 3 FIXED0INC -199.99 Configuracin de las entradas de CONVPHPH1 Configuracin de la entrada de CONVPHPH1 Configuracin de la entrada de CONVPHPH1 Slo visualizacin

1000 1000 1000

[C1242] CFG: IN 1000 C1245 1 DIS: NUM 2 DIS: DEN C1246 DIS: ACT C1247 DIS: IN [C1250] CFG: IN 1000 [C1251] 1 CFG: NUM 2 CFG: DEN C1253 DIS: IN C1254 1 DIS: NUM 2 DIS: DEN [C1255] CFG: N-TRIM2 1000 C1258 C1260 C1261 C1262 [C1265] DIS: N-TRIM2 Offset Num Denom CFG: TORQUE 0 1 1 1000 1000 1000

Seales de entrada de {0.01 %} 1999.99 CONVPHPH1

Seal de entrada digital de CONVPHPH1 -2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de CONVPHPH1 ver listado de seleccin 4 Configuracin de la entrada de CONVPP1 FIXEDPHI-0

Slo visualizacin Slo visualizacin

ver listado de seleccin 3 Configuracin de las entradas de CONVPP1 FIXED0INC FIXED0INC -32767 {1 rpm } 32767 Seal de entrada de Slo visualizacin CONVPP1 Seales de entrada de Slo visualizacin -2147483647 {1} 2147483647 CONVPP1 ver listado de seleccin 4 FIXEDPHI-0 -32767 {1 rpm} 32767 -16383 {1} 16383 -32767 {1} 32767 1 {1} 32767 ver listado de seleccin 1 FIXED0% Seal de entrada de DFSET Seal de entrada de DFSET Slo visualizacin Offset de GEARCOMP Numerador de GEARCOMP Denominador de GEARCOMP Configuracin de la entrada de correccin de GEARCOMP

9300BA1099

11-65

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Anexo

[C1266] CFG: Phi In C1268 DIS: TORQUE C1269 DIS: Phi In [C1270] 1 2 C1271 1 2 C1272

1000

CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN Function

1000 1000

ver listado de seleccin 3 Configuracin de la entrada de GEARCOMP FIXED0INC -199.99 {0.01 %} 199.99 Seal de entrada de Slo visualizacin GEARCOMP -2147483647 {1} 2147483647 Seal de entrada de Slo visualizacin GEARCOMP ver listado de seleccin 3 Configuracin de las entradas de PHCMP3 FIXED0INC FIXED0INC Seales de entrada de -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP3 Funcin de PHCMP3 Configuracin del tipo de monitorizacin para la prueba de sincronizacin de SYNC1 Seal de salida de FEVAN2 Cdigo para FEVAN2 Subcdigo para FEVAN2 Numerador para FEVAN2 Denominador para FEVAN2 Offset para FEVAN2 Configuracin de la entrada analgica de FEVAN2 Configuracin de las entradas digitales de FEVAN2 Slo visualizacin Slo visualizacin Slo visualizacin

C1290 MONIT P16

C1500 Output Signal C1500 Output signal C1501 Code C1502 Subcode C1503 Numerator C1504 Denomiator C1505 Offset [C1506] CFG: IN [C1507] CFG: LOAD C1508 DIS: IN C1509 DIS: LOAD C1799 DFOUT f max C1810 S/W Id keypad C1811 S/W date keypad

1 IN1 < IN2 2 |IN1| < |IN2| 03 0 Trip 2 Warning 3 Off 0 -2147483648 {1} 2147483647 -2147483648 {1} 214748364 7 141 2 {1} 2000 0 0 {1} 255 1.0000 0.0001 {0.0001}100000.0 000 0.0001 0.0001 {1}100000.0000 0 0 {1} 100000000 0 ver listado de seleccin 1 1000 FIXED0% 1000 ver listado de seleccin 2 FIXED0 -32768 {1} 32767

20 1250

{1} 500 kHz

Seal de entrada analgica de FEVAN2 Seal de entrada digital de FEVAN2 1250 Limitacin fmax en la salida de la frecuencia digital

11-66

9300BA1099

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.4

Listados de seleccin

Listado de seleccin 1, Seales de salida analgicas (L) 000050 AIN1-OUT 010000 BRK-M-SET 000055 AIN2-OUT 015028 UTILIZATION 000100 DFSET-NOUT 019500 FCODE-17 001000 FIXED0% 019502 FCODE-26/1 001006 FIXED100% 019503 FCODE-26/2 001007 FIXED-100% 019504 FCODE-27/1 005000 MCTRL-NSET2 019505 FCODE-27/2 005001 MCTRL-NACT 019506 FCODE-32 005002 MCTRL-MSET2 019507 FCODE-37 005003 MCTRL-MACT 019510 FCODE-108/1 005004 MCTRL-IACT 019511 FCODE-108/2 005005 MCTRL-DCVOLT 019512 FCODE-109/1 005009 MCTRL-PHI-ACT 019513 FCODE-109/2 005050 NSET-NOUT 019515 FCODE-141 005051 NSET-RFG-I 019521 FCODE-472/1 005100 MPOT1-OUT 019522 FCODE-472/2 005150 005200 005500 005505 005550 005600 005610 005611 005650 005655 005660 005665 005700 005705 005750 005800 005850 005900 005950 006100 006150 006200 006205 006210 006215 006230 006300 006350 006400 006600 PCTRL1-OUT REF-N-SET ARIT1-OUT ARIT2-OUT ADD1-OUT RFG1-OUT SRFG1-OUT SRFG1-DIFF ASW1-OUT ASW2-OUT ASW3-OUT ASW4-OUT ANEG1-OUT ANEG2-OUT FIXSET1-OUT LIM1-OUT ABS1-OUT PT1-1-OUT DT1-1-OUT MFAIL-NOUT DB1-OUT CONV1-OUT CONV2-OUT CONV3-OUT CONV4-OUT CONVPHA1-OUT S&H1-OUT CURVE1-OUT FCNT1-OUT SYNC1-OUT3 019523 019524 019525 019526 019527 019528 019529 019530 019531 019532 019533 019534 019535 019536 019537 019538 019539 019540 019551 019552 019553 019554 019555 019556 019557 019558 019559 019560 FCODE-472/3 FCODE-472/4 FCODE-472/5 FCODE-472/6 FCODE-472/7 FCODE-472/8 FCODE-472/9 FCODE-472/10 FCODE-472/11 FCODE-472/12 FCODE-472/13 FCODE-472/14 FCODE-472/15 FCODE-472/16 FCODE-472/17 FCODE-472/18 FCODE-472/19 FCODE-472/20 FCODE-473/1 FCODE-473/2 FCODE-473/3 FCODE-473/4 FCODE-473/5 FCODE-473/6 FCODE-473/7 FCODE-473/8 FCODE-473/9 FCODE-473/10

020101 020102 020103 020201 020202 020203 020204 020301 020302 020303 020304 025101 025102 025103

CAN-IN1.W1 CAN-IN1.W2 CAN-IN1.W3 CAN-IN2.W1 CAN-IN2.W2 CAN-IN2.W3 CAN-IN2.W4 CAN-IN3.W1 CAN-IN3.W2 CAN-IN3.W3 CAN-IN3.W4 AIF-IN.W1 AIF-IN.W2 AIF-IN.W3

9300BA1099

11-67

Show/Hide Bookmarks

Anexo

Listado de seleccin 2, Seales de salida digitales (P) 000051 DIGIN1 010000 BRK1-OUT 000052 DIGIN2 010001 BRK1-CINH 000053 DIGIN3 010002 BRK1-QSP 000054 DIGIN4 010003 BRK1-M-STORE 000055 DIGIN5 010250 R/L/Q-QSP 000060 STATE-BUS-O 010251 R/L/Q-R/L 000065 DIGIN-CINH 010500 AND1-OUT 000100 DFSET-ACK 010505 AND2-OUT 000500 DCTRL-RDY 010510 AND3-OUT 000501 DCTRL-CINH 010515 AND4-OUT 000502 DCTRL-INIT 010520 AND5-OUT 000503 DCTRL-IMP 010525 AND6-OUT 000504 DCTRL-NACT= 0 010530 AND7-OUT 000505 DCTRL-CW/CCW 010550 OR1-OUT 001000 FIXED0 010555 OR2-OUT 001001 FIXED1 010560 OR3-OUT 002000 DCTRL-PAR*1-O 010565 OR4-OUT 002001 DCTRL-PAR*2-O 010570 OR5-OUT 002002 DCTRL-PARBUSY 010600 NOT1-OUT 005001 MCTRL-QSP-OUT 010605 NOT2-OUT 005002 MCTRL-IMAX 010610 NOT3-OUT 005003 MCTRL-MMAX 010615 NOT4-OUT 005050 NSET-RFG-I= 0 010620 NOT5-OUT 005200 REF-OK 010650 CMP1-OUT 005201 REF-BUSY 010655 CMP2-OUT 006000 DFRFG1-FAIL 010660 CMP3-OUT 006001 DFRFG1-SYNC 010680 PHCMP1-OUT 006100 MFAIL-STATUS 010685 PHCMP2-OUT 006101 MFAIL-I-RESET 010690 PHCMP3-OUT 006400 FCNT1-EQUAL 010700 DIGDEL1-OUT 006600 SYNC1-STAT 010705 DIGDEL2-OUT 010750 TRANS1-OUT 010755 TRANS2-OUT 010760 TRANS3-OUT 010765 TRANS4-OUT 010900 FLIP1-OUT 010905 FLIP2-OUT 012000 PHINT1-FAIL 012005 PHINT2-FAIL 012010 PHINT3-STAT 013000 FEVAN1-BUSY 013001 FEVAN1-FAIL 013005 FEVAN2-BUSY 013006 FEVAN2-FAIL 014050 STORE1-TP-INH 014055 STORE2-TP-INH

015000 015001 015002 015003 015010 015011 015012 015013 015014 015015 015016 015017 015018 015019 015020 015021 015022 015023 015024 015026 015027 015028 015029 015030 015031 015032 015033 015034 015040 015041 015042 015043

DCTRL-TRIP DCTRL-MESS DCTRL-WARN DCTRL-FAIL MONIT-LU MONIT-OU MONIT-EEr MONIT-OC1 MONIT-OC2 MONIT-LP1 MONIT-OH MONIT-OH3 MONIT-OH4 MONIT-OH7 MONIT-OH8 MONIT-Sd2 MONIT-Sd3 MONIT-P03 MONIT-P13 MONIT-CE0 MONIT-NMAX MONIT-OC5 MONIT-SD5 MONIT-SD6 MONIT-SD7 MONIT-H07 MONIT-H10 MONIT-H11 MONIT-CE1 MONIT-CE2 MONIT-CE3 MONIT-CE4

019500 019521 019522 019523 019524 019525 019526 019527 019528 019529 019530 019531 019532 019533 019534 019535 019536 019537 019538 019539 019540 019541 019542 019543 019544 019545 019546 019547 019548 019549 019550 019551 019552 019751 019752 019753 019755 019756 019757 019758 019763 019764 019765 019766

FCODE-250 FCODE-471.B0 FCODE-471.B1 FCODE-471.B2 FCODE-471.B3 FCODE-471.B4 FCODE-471.B5 FCODE-471.B6 FCODE-471.B7 FCODE-471.B8 FCODE-471.B9 FCODE-471.B10 FCODE-471.B11 FCODE-471.B12 FCODE-471.B13 FCODE-471.B14 FCODE-471.B15 FCODE-471.B16 FCODE-471.B17 FCODE-471.B18 FCODE-471.B19 FCODE-471.B20 FCODE-471.B21 FCODE-471.B22 FCODE-471.B23 FCODE-471.B24 FCODE-471.B25 FCODE-471.B26 FCODE-471.B27 FCODE-471.B28 FCODE-471.B29 FCODE-471.B30 FCODE-471.B31 FCODE-135.B0 FCODE-135.B1 FCODE-135.B2 FCODE-135.B4 FCODE-135.B5 FCODE-135.B6 FCODE-135.B7 FCODE-135.B12 FCODE-135.B13 FCODE-135.B14 FCODE-135.B15

11-68

9300BA1099

Show/Hide Bookmarks

Anexo

Listado de seleccin 2, Seales de salida digitales (P), continuacin 020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 020002 CAN-CTRL.B1 020202 CAN-IN2.B1 020302 CAN-IN3.B1 020003 CAN-CTRL.B2 020203 CAN-IN2.B2 020303 CAN-IN3.B2 020005 CAN-CTRL.B4 020204 CAN-IN2.B3 020304 CAN-IN3.B3 020006 CAN-CTRL.B5 020205 CAN-IN2.B4 020305 CAN-IN3.B4 020007 CAN-CTRL.B6 020206 CAN-IN2.B5 020306 CAN-IN3.B5 020008 CAN-CTRL.B7 020207 CAN-IN2.B6 020307 CAN-IN3.B6 020013 CAN-CTRL.B12 020208 CAN-IN2.B7 020308 CAN-IN3.B7 020014 CAN-CTRL.B13 020209 CAN-IN2.B8 020309 CAN-IN3.B8 020015 CAN-CTRL.B14 020210 CAN-IN2.B9 020310 CAN-IN3.B9 020016 CAN-CTRL.B15 020211 CAN-IN2.B10 020311 CAN-IN3.B10 020101 CAN-IN1.B0 020212 CAN.IN2.B11 020312 CAN-IN3.B11 020102 CAN-IN1.B1 020213 CAN-IN2.B12 020313 CAN-IN3.B12 020103 CAN-IN1.B2 020214 CAN-IN2.B13 020314 CAN-IN3.B13 020104 CAN-IN1.B3 020215 CAN-IN2.B14 020315 CAN-IN3.B14 020105 CAN-IN1.B4 020216 CAN-IN2.B15 020316 CAN-IN3.B15 020106 CAN-IN1.B5 020217 CAN-IN2.B16 020317 CAN-IN3.B16 020107 CAN-IN1.B6 020218 CAN-IN2.B17 020318 CAN-IN3.B17 020108 CAN-IN1.B7 020219 CAN-IN2.B18 020319 CAN-IN3.B18 020109 CAN-IN1.B8 020220 CAN-IN2.B19 020320 CAN-IN3.B19 020110 CAN-IN1.B9 020221 CAN-IN2.B20 020321 CAN-IN3.B20 020111 CAN-IN1.B10 020222 CAN-IN2.B21 020322 CAN-IN3.B21 020112 CAN-IN1.B11 020223 CAN-IN2.B22 020323 CAN-IN3.B22 020113 CAN-IN1.B12 020224 CAN-IN2.B23 020324 CAN-IN3.B23 020114 CAN-IN1.B13 020225 CAN-IN2.B24 020325 CAN-IN3.B24 020115 CAN-IN1.B14 020226 CAN-IN2.B25 020326 CAN-IN3.B25 020116 CAN-IN1.B15 020227 CAN-IN2.B26 020327 CAN-IN3.B26 020117 CAN-IN1.B16 020228 CAN-IN2.B27 020328 CAN-IN3.B27 020118 CAN-IN1.B17 020229 CAN-IN2.B28 020329 CAN-IN3.B28 020119 CAN-IN1.B18 020230 CAN-IN2.B29 020330 CAN-IN3.B29 020120 CAN-IN1.B19 020231 CAN-IN2.B30 020331 CAN-IN3.B30 020121 CAN-IN1.B20 020232 CAN-IN2.B31 020332 CAN-IN3.B31 020122 CAN-IN1.B21 020123 CAN-IN1.B22 020124 CAN-IN1.B23 020125 CAN-IN1.B24 020126 CAN-IN1.B25 020127 CAN-IN1.B26 020128 CAN-IN1.B27 020129 CAN-IN1.B28 020130 CAN-IN1.B29 020131 CAN-IN1.B30 020132 CAN-IN1.B31

025001 025002 025003 025005 025006 025007 025008 025013 025014 025015 025016 025101 025102 025103 025104 025105 025106 025107 025108 025109 025110 025111 025112 025113 025114 025115 025116 025117 025118 025119 025120 025121 025122 025123 025124 025125 025126 025127 025128 025129 025130 025131 025132

AIF-CTRL.B0 AIF-CTRL.B1 AIF-CTRL.B2 AIF-CTRL.B4 AIF-CTRL.B5 AIF-CTRL.B6 AIF-CTRL.B7 AIF-CTRL.B12 AIF-CTRL.B13 AIF-CTRL.B14 AIF-CTRL.B15 AIF-IN.B0 AIF-IN.B1 AIF-IN.B2 AIF-IN.B3 AIF-IN.B4 AIF-IN.B5 AIF-IN.B6 AIF-IN.B7 AIF-IN.B8 AIF-IN.B9 AIF-IN.B10 AIF-IN.B11 AIF-IN.B12 AIF-IN.B13 AIF-IN.B14 AIF-IN.B15 AIF-IN.B16 AIF-IN.B17 AIF-IN.B18 AIF-IN.B19 AIF-IN.B20 AIF-IN.B21 AIF-IN.B22 AIF-IN.B23 AIF-IN.B24 AIF-IN.B25 AIF-IN.B26 AIF-IN.B27 AIF-IN.B28 AIF-IN.B29 AIF-IN.B30 AIF-IN.B31

9300BA1099

11-69

Show/Hide Bookmarks

Anexo

Listado de seleccin 3, Seales angulares (L) 000100 000101 001000 005000 005200 005520 005580 005581 006235 006600 012000 012005 012010 012050 014000 014050 014051 014052 014053 014055 014056 014057 014100 019521 019522 019523 019524 019525 020103 020201 020301 025103 DFSET-PSET DFSET-PSET2 FIXED0INC MCTRL-PHI-ANG REF-PSET ARITPH1-OUT PHADD1-OUT PHADD1-OUT2 CONVPHPH1-OUT SYNC1-OUT2 PHINT1-OUT PHINT2-OUT PHINT3-OUT PHDIV1-OUT PHDIFF1-OUT STORE1-PHACT STORE1-PH1 STORE1-PH2 STORE1-PHDIFF STORE2-PHACT STORE2-PH1 STORE1-PH2 GEARCOMP-OUT FCODE-474/1 FCODE-474/2 FCODE-474/3 FCODE-474/4 FCODE-474/5 CAN-IN1.D1 CAN-IN2.D1 CAN-IN3.D1 AIF-IN.D1

Listado de seleccin 4, Seales de diferencia angular (D) 000050 DFIN-OUT 000100 DFSET-POUT 000250 DFOUT-OUT 001000 FIXEDPHI-0 005000 MCTRL-PHI-ACT 006000 DFRFG-OUT 006220 CONV5-OUT 006225 CONV6-OUT 006230 CONVPHA1-OUT2 006240 CONVPP1-OUT 006600 SYNC1-OUT1 019521 FCODE-475/1 019522 FCODE-475/2

Listado de seleccin 5, Bloques de funcin 000000 000050 000055 000070 000075 000100 000200 000250 005050 005100 005150 005200 005500 005505 005520 005550 005580 005600 005610 005650 005655 005660 005665 005700 005705 005750 005800 005850 005900 005950 006000 006100 006150 006200 006205 006210 006215 006220 006225 006230 006235 006240 006300 006350 006420 006600 empty AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 DFSET DFIN DFOUT NSET MPOT1 PCTRL1 REF ARIT1 ARIT2 ARITPH1 ADD1 PHADD1 RFG1 SRFG1 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 ANEG1 ANEG2 FIXSET1 LIM1 ABS1 PT1-1 DT1-1 DFRFG1 MFAIL DB1 CONV1 CONV2 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1 S&H1 CURVE1 FCNT1 SYNC1 010000 010250 010500 010505 010510 010515 010520 010525 010530 010550 010555 010560 010565 010570 010600 010605 010610 010615 010620 010650 010655 010660 010680 010685 010690 010700 010705 010750 010755 010760 010765 010900 010905 012000 012005 012010 012050 013000 013005 013100 014000 014050 014055 014100 015100 020000 025000 BRK1 R/L/Q AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND7 OR1 OR2 OR3 OR4 OR5 NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 CMP1 CMP2 CMP3 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 DIGDEL1 DIGDEL2 TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4 FLIP1 FLIP2 PHINT1 PHINT2 PHINT3 PHDIV1 FEVAN1 FEVAN2 TR PHDIFF1 STORE1 STORE2 GEARCOMP MLP1 CAN-OUT AIF-OUT

11-70

9300BA1099

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Anexo

Listado de seleccin 10, Listado de errores 000000 No fail 000105 H05 trip 000011 OC1 trip 000107 H07 trip 000012 OC2 trip 000110 H10 trip 000015 OC5 trip 000111 H11 trip 000022 LUQ trip 000153 P03 trip 000032 LP1 trip 000163 P13 trip 000050 OH trip 000166 P16 trip 000053 OH3 trip 000200 NMAX trip 000057 OH7 trip 001020 OU message 000058 OH8 trip 001030 LU message 000061 CE0 trip 001091 EEr message 000062 CE1 trip 002032 LP1 warning 000063 CE2 trip 002054 OH4 warning 000064 CE3 trip 002057 OH7 warning 000065 CE4 trip 002058 OH8 warning 000070 U15 trip 002061 CE0 warning 000071 CCr trip 002062 CE1 warning 000072 Pr1 trip 002063 CE2 warning 000073 Pr2 trip 002064 CE3 warning 000074 PEr trip 002065 CE4 warning 000075 Pr0 trip 002082 Sd2 warning 000077 Pr3 trip 002083 Sd3 warning 000078 Pr4 trip 002085 Sd5 warning 000079 PI trip 002086 Sd6 warning 000082 Sd2 trip 002091 EER warning 000083 Sd3 trip 002153 P03 warning 000085 Sd5 trip 002163 P13 warning 000086 Sd6 trip 002166 P16 warning 000087 Sd7 trip 000091 EEr trip

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11-71

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Anexo

11.5
Trmino AIF Bus de campo

Glosario

Significado Interfaz de automatizacin (X1) Sirve para el intercambio de datos entre el control superior y el control de posicionamiento, p.ej. InterBus-S o PROFIBUS DP . CAN Controller Area Network CE Communaut Europen (espaol: Comunidad Europea) Code Sirve para la introduccin y la visualizacin (acceso) de valores de programacin (parmetros). Designacin de variables segn el formato cdigo/subcdigo (Cxxxx/xx). Todas las variables se pueden activar a travs de la denominacin por cdigos. Datos de proceso P .ej. consignas y valores actuales de los convertidores, que han de ser cambiados rpidamente. Se trata de pequeas cantidades de datos, que son transmitidos de forma cclica. En el PROFIBUS estos datos son transmitidos a travs del canal lgico de datos de proceso. Error de seguimiento de fase Desviaciones entre el valor de la consigna para el posicionamiento y la posicin actual. El error de seguimiento de fase es indicado a travs de C0908. FPDA Salida digital de libre asignacin FPDE Entrada digital de libre asignacin GDC Global-Drive-Control (Programa de PC para convertidores Lenze que funciona en entorno Windows) HLG Generador de aceleracin InterBus-S Estndar de comunicacin industrial segn DIN E19258 JOG Velocidad predeterminada o entrada para la velocidad predeterminada. KTY Sensor trmico lineal del bobinado del motor Lage-Ziel El objetivo que ha de ser alcanzado con el perfil de avance predeterminado LECOM Lenze Communication LEMOC2 Programa de PC para convertidores Lenze que funcionan bajo entorno DOS LU Subtensin Master Master se refiere a los sistemas de control como por ejemplo PLC o PC. OU Sobretensin PC Ordenador personal PLC Control programable a travs de memoria PM Imn permanente PROFIBUS Norma sobre comunicaciones DIN 19245, que consta de las partes 1, 2 y 3 PTC Sensor de temperatura de coeficiente positivo de temperatura con temperatura predefinida para el disparo QSP Quickstop (parada rpida) RFR Desinhibicin del convertidor RSP Inhibicin del convertidor ( = desinhibicin del convertidor ) Slave (esclavo) Componente del bus que slo puede enviar si lo solicita el master. Los convertidores son slaves (esclavos). SSC Control sin sensores SSI Interfaz sincrnico - en serie Supervisin del error de Supervisa el error de seguimiento de fase actual para controlar si sobrepasa la tolerancia predefinida, seguimiento de fase y dado el caso, genera el aviso de fallo. TKO Termointerruptor / Abridor Tolerancia para el error de Cuando el error de seguimiento de fase alcanza una tolerancia predeterminada, se emite un aviso de seguimiento de fase fallo.

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Anexo

11.6

Index

A
Accesorios, 11-1 Advertencia, 8-19 Agitaciones, 4-1 Aire de refrigeracin , 4-1 Alcance del suministro, 1-1 Apantallado, Cables del motor, 4-15 Apantallamiento
Cable de control, 4-20 Compatibilidad electromagntica, 4-36

C
Cables de control, 4-20 Cables de potencia, Secciones mx. permitidas, para la conexin a red, 4-14 Cables del motor, Apantallado, 4-15 Cada de tensin, 4-14 CANopen, 4-27 Caractersticas tcnicas, 3-3
Doble sobrecorriente, 3-4 Fusibles, seccin de cables, 3-6 Tipos 9321 a 9325, 3-3 Tipos 9326 a 9332, 3-5

Aviso, 8-19 Avisos, Fallo, 9-5 Avisos de fallo, 9-5

Reinicializacin, 9-9

Chapa de apantallado colectivo, 4-20 Chopper de frenado, 4-17 Compatibilidad electromagntica

Apantallamiento, 4-36 Filtrado, 4-35 Instalacin, 4-35 Montaje, 4-35 Puesta a tierra, 4-36 Sistema de accionamiento tipo CE, Instalacin, 4-35

Avisos de seguridad, Presentacin

Advertencia sobre posibles daos materiales, 2-2 Otros avisos, 2-2

B
Bloques de funcin, 8-4
Cdigo de configuracin, 8-6 Cdigo de parametrizacin, 8-6 Cdigo de visualizacin, 8-6 Denominacin, 8-5 Eliminar conexiones, 8-10 Establecer conexiones, 8-9 Nombre de la entrada, 8-5 Nombre de la salida, 8-6 Smbolo de entrada, 8-5 Smbolo de salida, 8-6 Tipos de seales, 8-4

Condiciones de funcionamiento, 3-2 Condiciones de la red, 4-12 Conectar, Bloques de funcin, 8-7 Conexin
al motor, 4-15 Cables de control, 4-20 Chopper de frenado, 4-17 de control, Esquema de conexiones, 4-22 de red, 4-13

Conexin al motor, 4-15 Conexin de red, 4-13

Proteccin por fusibles, 4-14

Bus de estado, 4-26

Conexin del bus, 4-27 Conexin del encoder, 4-33 Conexin del motor, 4-16 Conexin del resolver, 4-32 Conexin desde el lado del motor, 4-17 Conexiones, de potencia, 4-13 Conexiones de control, 4-20

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Anexo

Conexiones de potencia, 4-13

Secciones mx. admisibles, para la conexin del motor, 4-17

E
Ejemplos de aplicacin, Control de la velocidad, 11-2, 11-5, 11-7, 11-10, 11-12 Eliminacin de residuos, 1-2 Entradas
analgicas, 4-21 digitales, 4-21

Configuracin
Bloques de funcin, 8-4 Configuraciones predeterminadas, 8-1 Monitorizacin, 8-18

Control de la velocidad, 11-2, 11-5, 11-7, 11-10, 11-12 Control de temperatura, 4-29 Controles, Indicacin de fallos a travs de una salida digital, 8-23 Convertidor, 1-1
Identificacin, 1-2 Montaje segn la con tcnica , 4-5

Espacio libre , 4-1 Especificacin de los cables a usar, 4-12 Esquema de conexiones, Conexiones de control, 4-22

Convertidores, Uso apropiado, 1-2

D
Datos elctricos
Doble sobrecorriente, 3-4 Tipos 9321 a 9325, 3-3 Tipos 9326 a 9332, 3-5

F
Fabricante, 1-2 Filtros de red, 3-7 Frecuencia de conmutacin, 6-2 Fusibles, 3-6

Datos tcnicos, 3-1

Datos elctricos, 3-3 Datos generales/Condiciones de funcionamiento, 3-2 Dimensiones, 3-7 Fusibles, seccin de cables, 3-6 Propiedades, 3-1

Definicin de trminos, 1-1 Deteccin de fallos, 9-1 Dimensionado

Aparatos estndar, 4-2 Filtros de red, 3-7

G
Garanta, 1-2 gases agresivos, 4-1 Global-Drive-Control, 11-1 Glosario, 11-72

Dimensiones, Tcnica Cold Plate, 4-5 Disminucin de la potencia del motor, 6-2 Disposiciones legales, 1-2 Dispositivos de corriente de defecto, 4-9 Disyuntores FI, 4-9

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Anexo

I
Identificacin, Convertidor, 1-2 Instalacin
elctrica, 4-8 mecnica, 4-1 Montaje estndar, 4-2 Sistema de accionamiento CE, Puesta a tierra, 4-36 Sistema de accionamiento tipo CE, 4-35 Apantallamiento, 4-36 Filtrado, 4-35 Montaje, 4-35 Tcnica Cold Plate, 4-5

M
Mantenimiento, 10-1 Memoria histrica, 9-3
Estructura, 9-3 Trabajar con la, 9-4

Mensaje, 8-19 Men para el usuario, 7-9 Modificar, parmetros, 7-10 Mdulo adicional, Interbus-S, 4-1 Mdulo de operacin, 7-7
Avisos sobre el estado, 6-1 Funciones de las teclas, 7-8 Nivel de operacin, 7-9

Instrucciones de seguridad, 2-1

Presentacin, 2-2 Advertencia sobre posibles daos personales, 2-2

Instrucciones para el funcionamiento, 6-1 Interfaz de automatizacin, 4-28

Nivel de operacin, 7-9 Unidad de operacin

Display, 7-7 Men para el usuario, 7-9

K
Kit de accesorios, 1-1

Monitorizacin, 8-18
Funciones de control, 8-20 Reacciones: mensaje, aviso, TRIP, 8-18

L
Limpieza, 10-1 Listados de seleccin, 11-67

Montaje, 4-1
con ngulos o rieles de sujecin, 4-2 Tcnica Cold Plate, 4-5

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Anexo

P
Par de apriete
Terminales de control, 4-20 Terminales de potencia, 4-14, 4-17

S
Salida del monitor, 4-21 Salidas
analgicas, 4-21 digitales, 4-21

Parmetros
Cargar conjunto de parmetros, 7-12 Clases de parmetros, 7-2 Copiar conjuntos de parmetros. Siehe Transferencia de un conjunto de parmetros Estructura del conjunto de parmetros, 7-2 Mdulo de operacin, 7-7 Posibilidades de programacin, 7-1 Programa de PC, 7-1 Programacin , 7-7 Transferencia de un conjunto de parmetros, 7-14

Seccin de cables, Conexin a red, 4-14 Seccin de cables , 3-6 Secciones, 4-14 Secciones de cable, Conexin del motor, 4-17 Secciones de cables, Cables de control, 4-20 Seales de realimentacin, 4-31
Conexin del encoder, 4-33 Conexin del resolver, 4-32 Control de temperatura, 4-29

Peligros residuales, 2-2 Programa de PC, 7-1 Programa para PC, Global-Drive-Control, 11-1 Programacin, 7-1 Proteccin contra el contacto, 4-9 Proteccin contra polarizacin inversa , 4-20 Proteccin de los aparatos, 2-2 Proteccin del motor, 4-11 Proteccin personal, 2-2 Proteccin por fusibles, Conexin de red, 4-14 Puente, consigna analgica, 4-21 Puesta en marcha, 5-1

Separacin potencial, 4-9 separado trmicamente , 4-3 Servo convertidores. Siehe Convertidor Sistema de accionamiento, 1-1 Sobrevelocidad, 2-2

T
Tabla de cdigos, 11-15 Tcnica Cold Plate, Dimensiones, 4-5 Tcnica de perforacin, 4-3 Terminales de control, 4-20
Asignacin de los terminales, 4-20 Proteccin contra polarizacin inversa , 4-20 secciones mx. admisibles, para la conexin del motor, 4-20 Vista general, 4-20

Tipos de red, 4-12 Transporte, Almacenaje, 2-1 TRIP, 8-18

R
Reinicializacin, Avisos de fallo, 9-9 Responsabilidades, 1-2

U
Uso apropiado, 1-2

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Anexo

V
Vibraciones, 4-1 Visualizacin, valores actuales, 7-17 Visualizacin del valor actual, 7-17

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Anexo

11-78

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Anexo

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11-79

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Anexo

11-80

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