NORMAS ICONTEC RELACIONADAS CON CONTROL NUMERICO DE MQUINAS. NTC 2746. Sistemas de procesamiento de la informacin Control numrico de mquinas.

Nomenclatura de ejes y movimientos. Basado en la norma ISO 2806: 1994 industrial automation systems-numerical control of machines- vocabulary bilingual edition. Sustituye a la norma ISO 2806: 1980, numerical control of machines vocabuilary bilingual edition( ISOTC184/SC1). En esta norma se recogen trminos y sus definiciones relativos al control numrico de mquinas-herramientas. NTC 3450. Sistemas de procesamiento de la informacin. Control numrico. Control numrico de mquinas. Comandos operacionales y formato de datos. Norma idntica a la Norma ISO/TR 6132: 1981 numerical control of machine operational command and data formal( ISO TC97). Hace referencia a las funciones que debe realizar un control numrico y al formato de los parmetros mquina. NTC 2747. Control numrico de mquinas. Vocabulario. Toma referencia las normas ISO 841: 1974 numerical control of machines Axis and motion nomenclature (ISO TC184/SC1). Define los ejes y la nomenclatura de movimientos en las mquinas de control numrico con la finalidad de simplificar la programacin y facilitar la intercambialidad de los datos. Esta norma se aplica a todas las mquinas de control numrico. Hace referencia a la norma ISO/R 1087: 1969 vocabulary of terminology. Hace referencia a la norma ISO/R 2382 information technology vocabulary : computer intergrated manufacturing Contiene definiciones y trminos relativos a los controles numricos y a los sistemas de fabricacin integrados por ordenador. hace referencia a la norma ISO/TR 6132 :1981 numerical control of machines operational command and data format(ISO TC184). Hace referencia a las funciones que debe realizar un control numrico y al formato de los parmetros mquinas. hace referencia a la norma ISO 6983-1 : 1982 numerical contro; of machine program format and definition of address words part 1 : data format for positioning, line motion contouring control systems( STC184).

Especifica Como Deben ser los cdigos desarrollados en los programas de control numrico con la finalidad de estandarizar la programacin y facilitar la intercambiabilidad de los programas entre distintos CN. NTC 2748. Sistemas de procesamiento de la informacin. Control numrico de mquinas. Smbolos. Hace referencia al a norma ISO/R369: 1964 symbols for indications appearing on machine tools. Hace referencia a la identificacin de las funciones en mquinas herramienta convencionales, anloga a esta est la norma ISO 2972: 1979 numerical control of machine symbols (ISO TC97), donde se especifica un conjunto estndar de smbolos, de aplicacin especfica, para la identificacin de funciones de control en MHCN.

1.3 NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS Existen numerosas razones que han hecho necesario imponer unas normas estrictas en la nomenclatura de los ejes y movimientos de una MH con control numrico, pero cabe citarse, por su importancia, la programacin intercambiable a todos los niveles, con tal que las herramientas sean del mismo tipo. Para la denominacin de los ejes de una MH vamos a aplicar la norma EIA (Electronics Industries Asociation, USA) estndar RS-267-A, equivalente a la norma VDI-Richtlinie 3255, conforme ambas a la recomendacin ISO-R841 (Control Numrico de HM - Nomenclatura de ejes y movimientos.) Eje X. Es un eje de traslacin principal, horizontal y perpendicular al eje Z. En mquinas que generan superficies de revolucin (tornos, rectificadoras cilndricas, etc), el movimiento del eje X es radial, y con sentido positivo el que sale hacia afuera del eje de revolucin. Sobre mquinas con herramientas de rotacin (fresadoras,etc), si el eje Z es horizontal, el eje X es tambin horizontal (plano XZ paralelo al suelo) y su sentido positivo es hacia la derecha cuando se mira desde la herram. hacia la pieza. Si el eje Z es vertical, el eje X es horizontal y su sentido positivo es hacia la derecha cuando se mira desde la herramienta hacia el plano XY. Eje Y. Es un eje de traslacin principal, perpendicular al plano XZ. El sentido positivo del eje Y viene dado por el avance de un sacacorchos que va desde la direccin positiva del eje Z a la direccin positiva del eje X (triedro de sentido directo). Eje Z. Es un eje de traslacin principal, perpendicular al plano XY. El eje Z es paralelo al eje principal de la mquina-herram., eje a lo largo del cual se mueve el til de la mquina. Es, por tanto, paralelo al eje del husillo, cuando dicho husillo es perpendicular a la superficie sustentadora de la pieza a mecanizar. Un movimiento Z en sentido positivo hace crecer la distancia entre la pieza y el porta-til. Estos ejes as descritos se aplican al caso de un til que se mueve con respecto a una pieza que permanece inmvil. Adems de estos tres tipos de ejes de traslacin principales existen otros tres eje secundarios de traslacin , respectivamente paralelos a los ejes principales. El eje U es un eje secundario paralelo al ej. de las X, el eje V es un eje secundario paralelo al eje de las Y y el eje W es un eje secundario paralelo al eje de las Z. Asimismo pueden existir los ejes P, Q y R que son ejes terciarios paralelos respectivamente a los ejes X, Y y Z. Estos ejes U, V, W, P, Q y R tambin pueden utilizarse para designar movimientos no paralelos a los ejes principales. Los ejes de rotacin alrededor de los ejes X, Y y Z son respectivamente A, B y C. El eje de rotacin +A representa la coordenada angular alrededor del eje +X, +B la coordenada angular alrededor del eje +Y y +C la coordenada angular alrededor del eje +Z. INTRODUCCION A LA PROGRAMACION Y OPERACION DE MAQUINAS A CNC Los valores positivos de A, B y C se obtienen mediante el avance de un sacacorchos en las direcciones +X, +Y y +Z, respectivamente. Adems de estos

movimientos rotatorios principales pueden existir otros dos movimientos rotatorios secundarios alrededor de ejes especiales. Estos movimientos rotatorios son designados por D y E. Si la herramienta es fija y es la mesa de la mquina la que se mueve (se desplaza la pieza), la MH debe responder en direccin opuesta a la definida para el caso de movimiento del til. En este caso el sentido positivo del movimiento de los ejes de la mquina viene indicado con el smbolo prima. De esta forma, +X' es la direccin del movimiento de la mesa de la mquina cuando se programa un movimiento positivo, mientras +X es la direccin del movimiento para la misma programacin positiva, del til con respecto a la pieza inmvil. En la fig. 1.4 aparecen los distintos ejes segn la norma EIA 267. Existen otras normas para designar los ejes y movimientos en una MH. Normalmente las normas son idnticas, excepto que utilizan a veces letras maysculas y a veces letras minsculas, como en la presentada, para designar los ejes de movimientos de traslacin y rotacin. 1.4 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS-HERRAMIENTAS CON CN Como consecuencia de las diferencias entre las mquinas a automatizar, de las dificultades tcnicas en el diseo de las unidades de control y de condicionamientos econmicos, se han originado diversos tipos de control numrico, que pueden ser clasificados en tres tipos: 1- Control numrico "punto a punto", 2- Control numrico "paraxial", 3- Control numrico "continuo". 1.4.1 - CONTROL NUMERICO "PUNTO A PUNTO" Este sistema controla el posicionamiento de la herramienta en los sucesivos puntos donde deben efectuarse una varias operaciones de mecanizado. La trayectoria seguida para pasar de un punto al siguiente no tiene importancia, pues las funciones de posicionamiento y de mecanizado son distintas. En ste caso, para desplazarse a los puntos A, B y C, el til puede seguir varios tipos de trayectoria: 1- Desplazamientos efectuados segn direcciones paralelas; es decir, primero O-X y luego O-Y, a la inversa. 2- Desplazamiento dando una orden simultnea a los dos ejes, pero sin existir coordinacin alguna en los sistemas de mando de cada uno de los motores. La trayectoria se aproxima a 45. Como aplicaciones principales tenemos: punteadoras, taladros, punzonadoras y mandrinadoras. 1.4.2 CONTROL NUMERICO PARAXIAL Con ste sistema es posible controlar, adems de la posicin del elemento desplazable, la trayectoria seguida por el mismo segn la direccin de algunos de los ejes coordenados.

Esta posibilidad se ofrece generalmente como una opcin adaptable a un sistema de posicionado "punto a punto". Una aplicacin corriente de ste tipo de sistema, dentro de la MH., se halla en la taladradora-fresadora. En cualquier caso, el fresado solo puede realizarse segn trayectorias rectilneas paralelas a alguno de los ejes coordenados. 1.4.3 CONTROL NUMERICO "CONTINUO" En los sistemas de posicionado continuo, los desplazamientos del elemento desplazable son controlados en todo momento, de manera que las posiciones sucesivas del mismo deben corresponder siempre a la trayectoria preestablecida. Se consigue este resultado relacionando entre s los movimientos elementales realizados segn los distintos ejes coordenados, de modo que estos movimientos elementales sigan cada uno una ley prescrita por una trayectoria comn. Las rdenes de desplazamiento son comunicadas al elemento desplazable bajo forma de componentes de un vector que permite alcanzar un punto prximo. La curva elemental descrita por ste elemento ser entonces un segmento de recta. Cuando se quiera seguir un contorneado cualquiera, se descompondr en segmentos elementales llamados incrementos. Su nmero depender de la precisin con que se quiera efectuar el trabajo. Si es elevada, el nmero de incrementos ser grande. Esta descomposicin de la curva en segmentos se llama "interpolacin". Es necesario sincronizar las velocidades siguiendo las direcciones O-X y O-Y a fin de definir correctamente los vectores Va, VB, etc. La curva real es as situada en el interior de una zona delimitada por dos curvas paralelas y donde la anchura est definida por la precisin de mecanizado. En el caso de un desplazamiento continuo en el plano, se sincronizarn dos ejes, denominndose entonces: "mquina de dos ejes". Entre las mquinas ms caractersticas de dos ejes se encuentran los tornos de CN, ya que las piezas de revolucin se ejecutan con la sincronizacin de los ejes X y Z. Para un mecanizado en el espacio se deber utilizar una "mquina de tres ejes". Se pueden encontrar tambin otras expresiones que es necesario precisar: * Mquina de dos ejes y medio: con sta mquina se puede trabajar en contorneado en el plano. El tercer eje (el de la herram.) puede ser mandado, pero sin sincronizacin con los dos primeros. * Mquina de dos ejes conmutables: la mquina posee tres ejes de libertad, pero no pueden sincronizar ms que dos a la vez: (X,Y) (X,Z) por conmutacin. 2.1 PROGRAMACION El programador parte del dibujo de la pieza a mecanizar, dibujo en el que todas las coordenadas y todas las cotas deben ser mencionadas. Por consiguiente, todas estas coordenadas deben ser calculadas previamente. El programador tambin

deber programar otras funciones tales como la velocidad de avance, velocidad de rotacin del husillo, tipo de herramienta, dimensiones de la herramienta, tipo de movimiento, funciones auxiliares, etc. Para programar todas las variables necesarias para la realizacin de un mecanizado (una pieza), se pueden utilizar dos mtodos distintos, segn la complejidad de la pieza y los clculos necesarios para la obtencin del programa pieza: 1-Programacin manual en lenguaje de mquina: en ste caso el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que realiza un operario. 2-Programacin automtica: en este caso, los clculos los realiza un computador de propsito general que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje de mquina. Por sta razn recibe el nombre de programacin asistida por computador. 2.2 PROGRAMACION MANUAL Un primer cdigo normalizado fue propuesto por la Asociacin de Industrias Electrnicas (EIA) bajo el nombre de cdigo EIA. Este cdigo EIA utiliza una banda perforada de 1" (una pulg.) con 8 pistas y una pista de arrastre entre las pistas 3 y 4. Este cdigo utiliza paridad impar, de tal forma que la codificacin de cualquier carcter (smbolo) se realiza con un nmero impar de perforaciones en la cinta. Para ste fin, utiliza la pista 5 como BIT de paridad impar. Asimismo, la pista nmero 8 la utiliza para caracterizar el smbolo CR. (Fin de secuencia Principio de programa.) Utilizando el cdigo EIA los caracteres alfabticos utilizados en la programacin manual son escritos con minsculas (direcciones). Estos cdigos utilizan adems de todos los caracteres numricos y alfabticos, los siguientes smbolos especiales: RT: Retroceso TAB: Tabulador CR: Fin bloque. Principio programa ER: Fin de programa ZWR: Espacio en blanco /: Secuencia opcional Para permitir la conexin de los equipos de control con los equipos de transmisin de datos, en EE.UU. se estudi un nuevo cdigo, designado con el nombre de cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange). Este cdigo es el utilizado en USA para el intercambio de informacin.

Bajo los auspicios de la Comisin Electrnica Internacional, se inici en Europa el estudio de un nuevo tipo de cdigo normalizado destinado a permitir una nter cambiabilidad entre mquinas anlogas. El organismo encargado de realizar dicho estudio fue un comit tcnico de ISO (International Standardization Organization). El resultado del trabajo de dicho Comit fue el cdigo ISO, que utiliza para informacin 7 dgitos binarios, de tal forma que el nmero de bits de cada smbolo sea par. En ste cdigo, el BIT de paridad aparece en la pista 8 de la cinta. El cdigo ISO consta de 50 caracteres de los cuales 40 se utilizan como caracteres numricos y alfabticos, y el resto como caracteres especiales. Los smbolos especiales del cdigo ISO (DIN 66024) son: NUL: Sin perforaciones BS: Retroceso HT: Tabulador LF: Fin de bloque. Principio de programa CR: Retroceso del carro SP: Espacio en blanco ( Comienzo anotacin ) Final anotacin %: Fin de programa /: Bloque opcional DEL: Borrado 2.3 TIPO DE INFORMACION En general, la informacin necesaria para la ejecucin de una pieza en la MHCN (Mq. Herram. Control Numrico), puede ser de tipo geomtrica de tipo tecnolgica. La "informacin geomtrica" es la que contiene los datos referentes a las superficies de referencia, origen de los movimientos, etc. La "informacin tecnolgica" describe los datos referentes a las condiciones de mecanizado, los materiales, el modo de funcionamiento de la mquina, etc. En definitiva, todos aquellos que no tienen que ver con la geometra de la pieza. INFORMACION GEOMETRICA Dimensiones de la pieza Acabado superficial Tolerancias Dimensiones de la herramienta Longitud de las carreras ,Etc.

TECNOLOGICA Veloc. de avance Veloc. de rotacin Caract. del material de la pieza Caract. de la herramienta Clase de refrigerante Modo de funcionamiento de la MHCN Etc. La preparacin de sta informacin de forma inteligible para el control numrico, se denomina programacin. As, para la realizacin del programa, es necesario conocer establecer: -La capacidad y caractersticas de la mquina-herramienta: potencia, velocidades, esfuerzos admisibles, etc. -Las caractersticas del control numrico: tipo de control, nmero de ejes, formato bloque, lista de funciones codificada, etc. -El plano de la pieza, nmero de piezas y tamao de la serie. -El dimensionado de la pieza antes de su montaje en la MHCN. -Los mecanizados a realizar con la MHCN: tipos, situacin, dimensiones, etc. -La situacin de los puntos y superficies de referencia de la pieza. -Los tipos de herramienta disponibles en el taller para la MHCN, as como sus condiciones de utilizacin y sus dimensiones. A partir de toda sta informacin, se deben seguir los siguientes pasos: 1- Definir el orden cronolgico de las fases de la operacin, elaborando un croquis con la situacin de los puntos y superficies de trabajo. En general y con objeto de reducir el tiempo de la operacin, se intenta minimizar de forma aproximada: a) el nmero de trayectorias de la herramienta. b) la longitud de stas trayectorias. c) los cambios de herramienta d) las pasadas de la mquina, etc. 2- Determinar las herramientas y el utillaje necesarios, as como sus condiciones de trabajo. Para ello, el programador suele disponer de un fichero numerado con las caractersticas geomtricas y de uso de cada una de las herramientas. En la hoja de instrucciones se apuntan los cdigos de fichero de las herramientas elegidas, indicando su tipo y caractersticas, as como la nueva numeracin asignada para el programa.

3- Realizar los clculos necesarios para la definicin de las trayectorias de las herramientas, calculando las coordenadas de los puntos de trabajo, las cuales se indican en el croquis realizado en la primera fase. En el caso de que la pieza necesite ms de un programa, como sucede cuando son necesarios distintos montajes, las cotas calculadas se escriben nicamente en el croquis correspondiente a cada programa. 4- Escritura del programa. De acuerdo con las caractersticas del control numrico y de la Mq.-herramienta, se procede a escribir, segn un convenio de signos y cdigos determinado, las operaciones a realizar por la mquina. Es frecuente que, con objeto de evitar errores en la programacin, sta se realice sobre una hoja impresa especial, llamada hoja de programacin. FORMATOS DE PROGRAMACION Como se dijo anteriormente, el formato de programacin suministra al rogramador las reglas del juego, es decir, la forma en que aqul debe realizar la programacin en lenguaje de mquina. La composicin tpica de un programa pieza es la siguiente: Texto previo. El texto previo, que es opcional, contiene indicaciones tcnicas de la fabricacin, como por ejemplo: Nmero de programa, nmero de pieza, comentarios del operador, etc. Si el texto previo se extiende a ms de una lnea, la segunda y las siguientes lneas se suelen escribir entre parntesis. Principio de programa. Utilizando el smbolo LF, en cdigo ISO y CR, en cdigo EIA. Programa de mecanizado. El programa de mecanizado contiene todas las indicaciones necesarias para el proceso de mecanizado. Para la escritura de dicho programa tendremos que regirnos por el formato que tenga dicho equipo de control, formato que estudiaremos posteriormente. Fin de programa. La programacin del final del programa de mecanizado se realiza con el smbolo % para codificacin ISO y CR para EIA. Una secuencia bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. Un bloque de programa consta de varias instrucciones. El formato de una instruccin indica la forma en que esta instruccin debe ser correctamente escrita. Cada instruccin consta de una letra, (que puede ser mayscula minscula, segn utilicemos cdigo ISO EIA), signo y cifras. Cada letra, llamada direccin, va seguida de una dos cifras decimales. Algunas veces estas cifras decimales estn separadas por un punto.

La primera cifra decimal que sigue a la direccin indica el nmero mximo de cifras a la izquierda de la coma. La segunda, si existe, indica el nmero mximo de cifras a la derecha de la coma. A veces, una direccin va seguida de un signo +. El signo + indica la posibilidad de emplear los signos + y - en la programacin absoluta. N en la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. La direccin N, normalmente, va seguida de un nmero de tres cuatro cifras (formato N03 N04). En el caso de formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 --> N999). El nmero de bloques es la primera instruccin de cada secuencia de programa. En un programa pueden existir secuencias opcionales, que son secuencias especiales de programa que estn caracterizadas por una barra inclinada (/) delante del nmero de secuencia. Estas secuencias sern o no ejecutadas, segn la posicin del interruptor de secuencias opcionales situado en el panel de mandos del control. X,Y,Z son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X,Y,Z de la mquina-herramienta. Normalmente la direccin G va seguida de un nmero de dos cifras, que permite Programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes (formato G2). Posteriormente volveremos sobre el tema de las funciones preparatorias. M es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina-herramienta que debe realizar operaciones tales como: parada programada, rotacin del husillo a derechas o izquierdas, cambio de til,etc. Normalmente la direccin M va seguida de un nmero de dos cifras, lo que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes (formato M2). F es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Normalmente va seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en m.m./min.. A veces se utiliza la instruccin F0000 para programar la velocidad mxima de la mquina (posicionamiento). Su formato es, por tanto, F04. En muchos equipos la velocidad de avance se puede expresar en m.m./vuelta, a travs de una funcin preparatoria. Asimismo tambin se puede expresar en pulg. por minuto. S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Actualmente la velocidad de giro del husillo se programa directamente, en revoluciones por minuto, usando cuatro dcadas y pudindose eliminar los ceros iniciales (formato S04). En algunos equipos, la velocidad de giro se programa codificada en cdigo BCD, existiendo una cierta relacin entre el cdigo y la velocidad de giro real. I,J,K, son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.

Su formato de programacin es el mismo que para la programacin de cotas, es decir, I,J,K+04.3. Se pueden expresar en m.m. o pulg. T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Actualmente y fundamentalmente en equipos de control para tornos, bajo la direccin T se programan independientemente el nmero de herramienta y el nmero de correccin de herramienta. Adems de estas direcciones prcticamente estandarizadas y, por tanto, comunes a todos los equipos de control numrico, existen otras posibles direcciones no universales y que para cada equipo de control tienen un significado diferente. Posteriormente, y cuando estudiemos posibles formas de programacin de funciones especiales, aparecern algunas de ellas. Un formato de programacin manual utilizando exclusivamente las instrucciones antes mencionadas, sera (formato mtrico): N04 G2 X+04.3 Y+04.3 Z+04.3 I+04.3 J+04.3 K+04.3 F04 S04 T4 M2 2.5 LISTADO DE FUNCIONES 2.5.1 FUNCIONES PREPARATORIAS (ISO) G00 Posicionamiento G01 Interpolacin lineal G02 Interpolacin circular en sentido horario G03 Interpolacin circular en sentido antihorario G04 Espera (por un tiempo programado) G05 No destinada G06 Interpolacin parablica G07 No destinada G08 Aceleracin G09 Desaceleracin G10 No destinadas G16 G17 Seleccin del plano X-Y G18 Seleccin del plano Z-X G19 Seleccin del plano Y-Z G20 No destinados G32 G33 Roscado a paso constante G35 Roscado a paso decreciente G36 No destinadas G39

G40 Cancelacin compensacin herramienta G41 Compensacin herramienta a la izquierda G42 Compensacin herramienta a la derecha G43 Compensacin herramienta positiva (xx) G44 Compensacin herramienta negativa G45 Compensacin +/+ en fresadora paraxial (**) G46 Compensacin +/- en fresadora paraxial G47 Compensacin -/- en fresadora paraxial G48 Compensacin -/+ en fresadora paraxial G49 Compensacin 0/+ en fresadora paraxial G50 Compensacin 0/- en fresadora paraxial G51 Compensacin +/0 en fresadora paraxial LABORATORIO DE MAQUINAS A CNC INTRODUCCION A LA PROGRAMACION Y OPERACION DE MAQUINAS A CNC G52 Compensacin -/0 en fresadora paraxial G53 Cancelacin desplazamiento del origen compensacin herramienta. lineal (*) G54 Cancelacin desplazamiento lineal sobre el eje X (*) G55 Desplazamiento lineal sobre el eje Y (*) G56 Desplazamiento lineal sobre el eje Z (*) G57 Desplazamiento lineal sobre el eje plano XY (*) G58 Desplazamiento lineal sobre el eje plano XZ (*) G59 Desplazamiento lineal sobre el eje plano YZ (*) G60 Posicionamiento preciso 1(*) G61 Posicionamiento preciso 1(*) G62 Posicionamiento preciso (*) G63 Roscado con macho G64 No destinados G67 G68 Correccin herramienta (Angulo interno) G69 Correccin herramienta (Angulo externo) G70 No destinados G79 G80 Cancelacin de ciclo fijo G81 Ciclo fijo G90 Programacin absoluta G91 Programacin incremental G92 Programacin de los registros G93 Avance inverso del tiempo G94 Avance por minuto G95 Avance por giro G96 Velocidad de corte constante

G97 Velocidad de rotacin en rpm G98 No destinadas G99 (*)Si estas funciones no son previstas en el control, los cdigos relativos pueden ser empleados para otras funciones. (**)Si no son previstas las compensaciones de herramientas en trabajos paraxial, las funciones desde G43 a G52 no son destinadas y pueden ser empleadas para o tras funciones. 2.5.2 FUNCIONES AUXILIARES (ISO) M00 Stop programado M01 Stop programado a disposicin M02 Fin del programa (con avance de la cinta) M03 Rotacin del husillo en sentido horario (*) M04 Rotacin del husillo en sentido antihorario M05 Detencin de la rotacin del husillo (*) M06 Cambio de herramienta M07 Insercin de refrigerante N2 (*) M08 Insercin de refrigerante N1 (*) M09 Desinsercin de refrigerante (*) M10 Blocaje (*) M11 Desblocaje (*) M12 No destinada M13 Rotacin del husillo en sentido horario e insercin del refrigerante M14 Rotacin del husillo en sentido antihorario e insercin del refrigerante M15 Movimiento en sentido (+) M16 Movimiento en sentido (-) M17 No destinadas LABORATORIO DE MAQUINAS A CNC INTRODUCCION A LA PROGRAMACION Y OPERACION DE MAQUINAS A CNC M18 M19 Detencin rotacin husillo con orientacin M20 No destinadas M29 M30 Fin cinta con rebobinado M31 Prohibicin de entre bloques M32 No destinadas

M35 M36 GAMMA de avance N 1 (*) M37 GAMMA de avance N 2 (*) M38 GAMMA de rotacin N 1 (*) M39 GAMMA de rotacin N 2 (*) M40 Cambio de engranajes o tambin no destinadas M45 M46 No destinadas M47 M48 Cancelacin de M49 M49 Interdiccin de variacin manual de velocidad M50 Insercin de refrigerante N 3 (*) M51 Insercin de refrigerante N 4 (*) M52 No destinadas M54 M55 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 1 (*) M56 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 2 (*) M57 No destinadas M59 M60 Cambio de la pieza a trabajar M61 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 1 (*) M62 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 2 (*) M63 No destinadas M70 M71 Desplazamiento angular la pieza en la posicin 1 (*) M72 Desplazamiento angular la pieza en la posicin 2 (*) M73 No destinadas M79