Vibracin

Amplitud de vibraciones en la carrocera de un auto, originadas en las irregularidades del pavimento.

Uno de los posibles modos de vibracin de un tambor circular (ver otros modos). Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posicin de equilibrio). En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibracin. La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera perturbacin. El estudio del ruido, la vibracin y la severidad en un sistema se denomina NVH. Estos estudios van orientados a medir y modificar los parmetros que le dan nombre y que se dan en vehculos de motor, de forma ms detallada, en coches y camiones. Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de su cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc. Los grados de libertad: son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. Grado de libertad.- es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e independientes para determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un instante. En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

El nmero de grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de nmeros reales que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura. Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energa pero los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuacin:

Donde Fn = la frecuencia natural k = la constante del resorte, o rigidez m = la masa De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin. Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente de energa. Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no puede estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente. 1.2.- CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS. Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada, ajustada y equilibrada, se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos. El fenmeno de vibracin no es posible eliminarlo nunca y as lo demuestra la experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente podemos decir que hay solicitaciones tanto externas como internas a la mquina, que hacen vibrar a todos sus componentes. El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental. Internamente, el alternador (campos magnticos variables) y todas las pequesimas desalineaciones, holguras, excentricidades, etc que tienen todos los componentes mecnicos, son fuentes internas de excitacin para la mquina en conjunto.se produce vibracin cuando a un sistema mecnico se le desplaza de su posicin de equilibrio y se le deja libre, o bien se le somete a una percusin, o bien se le aplica una fuerza variable con el tiempo.

En general, podemos definir la vibracion como: todo desplazamiento oscilante con el tiempo de un elemento o sistema, alrededor de su posicin de equilibrio esttico. En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elsticas y las de inercia. El estudio de vibraciones en un aeromotor se hace necesario porque un nivel excesivo o anmalo en las mismas puede conducir a: - alterar las condiciones normales de operacin de la mquina con el perjuicio que ello lleva, de desajustes y holguras entre elementos con prdida de rendimiento y aumento de ruido sonoro. - si la vibracin es muy intensa, pueden producir aflojes de uniones y el fallo estructural o colapso de la mquina. - con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de funcionamiento de la mquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las vibraciones se pueden clasificar de varias maneras, segn el concepto a estudiar. Una primera clasificacin puede ser en:

Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas son relativamente sencillas y estn bien desarrolladas. Por el contrario las tcnicas para sistemas no lineales son ms complicadas y difciles de aplicar. Los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de su oscilacin. Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente manera:

La vibracin puede ser periodica o aleatoria. La vibracin peridica est caracterizada por su perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la frecuencia), figura 10. En cambio hay vibraciones que no tienen una forma de onda o perodo repetible caracterstico definido. Estas son las llamadas vibraciones aleatorias o random. Ver figura 1.

Figura 1 A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta. Denominamos vibracin simple cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece nicamente una sola frecuencia. Podemos decir de forma ms coloquial que la vibracin simple, slo esta compuesta por una onda. Ver figura 2. Si aparecen dos o ms frecuencias en el espectro la vibracin es compuesta.

Figura 2 Toda vibracin peridica puede ser descompuesta en trminos de vibraciones simples. As pues una vibracin compuesta en general, se puede establecer matemticamente como la suma de finitos o infinitos modos propios, segn la expresin general siguiente (6):

6) Donde n puede ser finito o infinito, segn el tipo de onda. Cada sumando ?n(x) tn(t) constituye el modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia ?n (x) y la pulsacin propia tn(t). Como ejemplo en la figura 12 se ve una viga de distribucin uniforme, empotrada en un extremo y libre en el otro, la cual vibra en general con infinitas formas Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. Como en la realidad todo sistema oscilatorio real est sometido a cierto grado de amortiguamiento debido a la friccin y otros tipos de resistencias internas del propio material, toda vibracin "libre" acabar siendo amortiguada y en el caso de que no fuera amortiguada sera debido a un aporte externo de energa (vibracin "forzada"). Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitacin exterior fuerza al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama resonancia. En este caso el valor del amortiguamiento y de la fuerza excitadora es fundamental en el desarrollo de la vibracin, pudiendo darse el caso de rotura de la estructura del sistema oscilante si el valor relativo del amortiguamiento es muy bajo. En el diseo de una mquina debe tenerse muy en cuenta las posibles resonancias entre los diversos elementos que la componen, para evitar que en el funcionamiento de aquella se presenten acoplamientos destructivos entre sus sistemas oscilantes. Que es vibracin? En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza que actua sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.

El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde adelante hacia atras ( ondular )desde abajo hacia arriba ( ) y de babord hacia tribord ( ). Tambin puede rodar en el sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babortribor (arfar) Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caracteristicas e interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina. En fsica la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o seal electromagntica es una medida de la variacin mxima del desplazamiento u otra magnitud fsica que vara peridica o cuasiperidicamente en el tiempo. Es la distancia mxima entre el punto ms alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.