Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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DISEO Y PARAMETRIZACIN DE INDUCTORES CON NCLEO DE HIERRO

Design and parameterization of inductors with iron core

RESUMEN En este artculo se presenta la metodologa de diseo elctrico y los criterios para la construccin de una inductancia con ncleo de hierro, se hacen pruebas preliminares hasta obtener el valor de la inductancia deseado, y por ltimo comprobar si los parmetros elctricos obtenidos experimentalmente en una prctica de laboratorio, cumplen con los obtenidos por el Medidor de Parmetros RLC referencia PM6303A FLUKE. PALABRAS CLAVES: calibracin, diseo elctrico, inductancia, medidor de parmetros, pruebas experimentales. ABSTRACT This article shows a methodology for design and constructs an iron core inductor. Design criteria are also presented in order to obtain the desired inductance values. The inductance value that is obtained from the proposed methodology is compared with the values that are measured by a FLUKE PM6303A. KEYWORDS: Iron core inductor, inductance value, calibration, experimental teste.

JOS NORBEY SNCHEZ FERNNDEZ Tecnlogo en Electricidad Ingeniero Electricista Profesor Catedrtico Auxiliar Universidad tecnolgica de Pereira [email protected] [email protected]

1. INTRODUCCIN Las bobinas constituyen un elemento comn en cualquier circuito de un sistema de energa elctrica (inductancias de lneas, transformadores, cargas etc.). Se presenta una metodologa para el diseo elctrico y construccin de una inductancia con ncleo de hierro y luego se comparan los resultados, utilizando circuitos elctricos y un medidor de parmetros RLC FLUKE. Se disea una inductancia con ncleo de hierro con los siguientes parmetros: a) Valor de la inductancia de 280 mH b) Corriente mxima de 1 A c) Voltaje de alimentacin 120 V En la figura 1, se muestra una inductancia con ncleo de hierro, con borneras de conexin y con base para fusible de proteccin en la parte inferior. 2. DISEO ELCTRICO Para el diseo elctrico se debe tener en cuenta: a) El ancho y la altura de la ventana del ncleo de hierro (70mm x 7mm). Ver figura 2. b) El calibre del alambre para bobinar
Fecha de Recepcin: 26 de enero de 2009 Fecha de Aceptacin: 25 de abril de 2009

c) El nmero de espiras por capa d) El aislamiento elctrico

Figura 1. Inductancia con ncleo de hierro

Estas variables son las que se necesitan modificar, hasta obtener el valor de la inductancia deseado de 280 mH, 120 V y una corriente mxima de 1A, para el diseo elctrico se tienen los siguientes pasos [1,2]: 1) Determinacin de la seccin del ncleo La seccin del ncleo determina la conectada a la carga, por lo tanto. potencia til

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El valor de la densidad de corriente se obtiene, haciendo el cociente entre la capacidad mxima de corriente del alambre y la seccin del mismo.
D=
Figura 2. Ncleo de hierro

I s

(3)

S = k P donde: k: coeficiente de la calidad de chapas, vara entre (0,7-1), para el caso k = 0,8 S: Seccin del ncleo [cm2] P: Potencia [W] Reemplazando los valores y despejando P.
P = 92,16 W

(1)

Donde: D: Densidad de corriente elctrica entre 2,5- 3 [A/mm2] para pequeos transformadores. I: Intensidad de corriente elctrica que circula por un conductor en amperios [A] s: seccin transversal del conductor en [mm2] Reemplazando y despejando para s:
s= I D = 0,768 [ A] = 0,3072 mm 2

A 2,5 mm 2

2) Determinacin del nmero de espiras

El flujo magntico en el ncleo vara senoidalmente, la relacin del flujo y la tensin inducida se expresa mediante la ecuacin de la ley de Faraday [3,4].

En la tabla 1 y buscando la seccin en mm2, se tiene que el calibre del conductor es un nmero AWG 22.

B=

V 10

f S N 4,4

[Gauss]

( 2)

donde: f: Frecuencia [Hz] V: Voltaje eficaz [V] S: Seccin del ncleo [cm2] B: Induccin magntica [Gauss] 108: Constante que ajusta las variables al sistema MKS N: Nmero de espiras Para determinar el nmero de espiras, se utiliza una induccin magntica B =H = 8000 Gauss, que es un valor tpico para clculo de pequeos transformadores. Reemplazando para N, se tiene:
N = 120 60 7,68 8000 4, 4 10 8
Tabla 1. Caractersticas para el Clculo de pequeos Transformadores

740

espiras

5) Espiras por capa y nmero de capas

Con el dimetro del conductor (0,6438mm), se calculan las espiras por capa y el nmero de capas, teniendo en cuenta el espesor de los aislamientos, el ancho (70mm) y la altura de la ventana (7mm).
Esp / capa = 70 mm 2 0,25mm 0,6438mm 108

3) Tipo de alambre para el bobinado

La seccin del alambre depende directamente de la corriente que circula por l. Para este caso es de 1 amperio mximo.

4) Densidad de corriente elctrica

El valor de la densidad de corriente se obtiene, haciendo

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Nm / capas =

740 esp / totales 108 esp / capa

El factor de calidad de un inductor (Q), es la relacin entre la reactancia de un inductor y su resistencia en serie, se conoce como factor de calidad, y es una medida de la calidad del inductor, entre ms grande ms calidad. El siguiente diagrama de fase y las frmulas, muestran el fundamento matemtico para el clculo interno que utiliza el Medidor de Parmetros RLC referencia PM6303 FLUKE [3]. Ver figura 5.

Altura bobina=(0,6438mm+0,15mm)7capas+0,25mm =5,81 mm Se usan papeles aislantes de 0,25mm para aislar la bobina del ncleo y de 0,15mm entre capas.

3. MODELO MATEMTICO UTLIZADO POR EL MEDIDIOR DE PARMETROS RLC FLUKE Y COMPROBACIN DE RESULTADOS
El protocolo de pruebas, se obtuvo con el Medidor de Parmetros RLC FLUKE una vez calibrada la inductancia. Para el ejemplo, se muestra en la figura 3 un protocolo de pruebas real [5]. El mtodo es el siguiente:

Figura 5. Diagrama fasorial

donde: V: Voltaje I: Corriente

V 10 V 290

: ngulo de fase entre I y V : ngulo de fase entre I y V La relacin en el diagrama de fase entre la corriente I y el voltaje V es la prdida de la inductancia. En cada ciclo de medicin, se determinan las componentes Vp, Vq, Ip e Iq. Ver figiura 5. La resistencia serie Rs y la reactancia serie Xs son calculadas por las siguientes componentes.

Figura 3. Protocolo de pruebas real

Trminos utilizados: Q: Factor de calidad Q =tan =1/D D: Factor de discipacin D =tan =1/Q Rp: Resistencia paralelo Rs: Resistencia serie Z: Impedancia Cp o Lp: Capacitancia e inductancia en paralelo Cs o Ls: Capacitancia e inductancia en serie : ngulo de fase f: Frecuencia 1kHz Los modelos serie y paralelo de la figura 4, son equivalentes y los valores de las inductancias Lp y Ls son comparativamente iguales.

Rs = Xs =

VpIp + VqIq 2 2 Ip + Iq VqIp + VpIq 2 2 Ip + Iq

( 4)

(5)

En la figura 6, el diagrama fasorial equivalente es vlido para el modelo serie.

Figura 6. Diagrama fasorial modelo serie

Q = tan = 1 / D =
Figura 4. Modelo serie y modelo paralelo

Xs Rs Rs

( 6)

D = tan = 1 / Q =

(7)

Xs

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La magnitud de Q y el signo de Xs, determinan que parmetro es el que domina en la componente. Asi:
Xs ( positivo ) inductuvo Xs ( negativo ) capacitivo

Z =

Rp (1 + jRp / Lp ) 1 + (Rp / Lp ) 2

(19)

D= Ls = Rs =

Lp
Rp 1 1+ D 2 D 1+ D 2 Lp

( 20)

Las frmulas para calcular varios parmetros son las siguientes: Z = Cp = Rs 2 + Xs 1 2 (8)

( 21)

Rp

( 22)

1 + 1 / Q 2 Xs

Lp =

1 + 1/ Q2

si Xs 0

(9 )

3.1 COMPROBACIN DATOS DE PLACA

DE RESULTADOS EN

Xs

Rp = 1 + Q 2 Rs Cs = 1

si Xs 0

(10)

El protocolo de pruebas real de la figura 3, muestra los resultados obtenidos a una frecuencia de 1kHz. Haciendo clculos con las ecuaciones anteriores se comprueba que (11 ) valores son muy cercanos a los datos de placa. los Del diagrama fasorial de la figura 6, y tomado el ngulo y Rs de los datos de placa se obtienen:
Z = 167, 4 Cos84,6 = 1,778 K 1 D = Xs Rs = 10,57

Xs
Xs

si Xs 0

(12)

Ls =

si Xs 0

(13)

En resumen, para los dos modelos se tiene:

Q = tan 84,6 =

Xs = 167, 4 10,57 = 1,770 K D = tan =

Figura 7. Diagrama fasorial modelo serie

1 Q =

= 94,607 10 1,770 K 2 1,0 KHz

L = Ls =

Xs

Z = Rs + j Ls D= Rs

(14) (15)

Lp = 1 + D 2 Ls = 1 + 94,607 10 3

= 281,7 mH

Ls

Lp = 1 + D 2 Ls Rp = 1+ D 2 D 2 Rs (17 )

(16) 1 + D2 Rp = Rs 2 D
= 1 + 94,607 10 3

) )

281,7 mH = 284, 21 mH

2 167, 4 = 18,881 K

94,607 10 3

4. MODELO EQUIVALENTE DE UN INDUCTOR

Figura 8. Diagrama fasorial modelo paralelo

Y =

1 Rp

Lp

(18)

En el modelo equivalente del inductor ver figura 9, se debe considerar la dependencia con la frecuencia del inductor.

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Cuando se acercan dos conductores y se separan por un dielctrico, al aplicarle una diferencia de potencial, formamos un condensador. As entre las espiras de la bobina, se forman pequeas capacidades. Este efecto se conoce como capacidad distribuida Cd.

A esta frecuencia de servicio, se hacen tres prcticas, aplicando el modelo matemtico del Medidor de Parmetros RLC FLUKE, aplicando circuitos elctricos y aplicando la ley de Ohm. Las pruebas son las siguientes: 1) Aplicando el modelo matemtico del Medidor de Parmetros RLC FLUKE al siguiente circuito elctrico.

Figura 9. Modelo equivalente de un inductor

La impedancia de una bobina vara tambin con la frecuencia. En la figura 10, se muestra el comportamiento de dicha variacin.

Figura 11. Esquema para el ejercicio 1

V 117 Z = L = = 657,3 I 0,178 Rs = Z Cos 76,64 = 151,8 Q = tan 76,64 = 4, 21

Figura 10. Variacin de la impedancia con respecto a la frecuencia

D=

1 Q

= 237,53 10

Inicialmente, a frecuencias bajas, la bobina se comporta como lo hara un inductor ideal, sin embargo se observa, a medida que aumenta la frecuencia, como se va alejando de la caracterstica ideal, aumentando rpidamente hasta que alcanza el mximo a la frecuencia de resonancia del inductor Fr. A dicha frecuencia se debe tener una reactancia infinita, pero debido a la resistencia en serie de la bobina Rs, se tiene una impedancia finita. A partir del pico de resonancia la impedancia del inductor empieza a disminuir, y se empieza a ver su efecto capacitivo a altas frecuencias [6]. El factor de calidad Q, tambin vara con la frecuencia. A bajas frecuencias el factor de calidad de una bobina es mejor ya que solo se tiene la resistencia en continua del hilo que es muy pequea; pero a medida que se incrementa la frecuencia se degrada el factor de calidad, debido a la relacin entre la reactancia del inductor y su resistencia en serie Xs/Rs y la capacidad del inductor.

Xs = Q Rs = 4,21 151,8 = 639,42 L = Ls = Xs

639,42 2 60

= 1,69 H

2) Aplicando circuitos elctricos utilizando un tringulo de impedancias.

Figura 12. Esquema para el ejercicio 2

5. OBTENCIN EXPERIMENTALES

DE

PARMETROS

2 2 2 Z T = (R + Rs ) + ( XLs ) 2 2 2 2 2 Z = (Rs ) + ( XLs ) Z = (Rs ) + ( XLs ) ZT = V 117V ZT = T = = 740,5 I 0,158 A V 109V Z= L = = 689,87 I 0,158 A

(R + Rs )2 + ( XLs )2

Las prcticas consisten en hallar los parmetros internos de una bobina como son: la resistencia interna Rs y la inductancia Ls, conectada a un voltaje de 120 V y 60Hz [3,6,7].

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V 23,4V R= R = 148,1 I 0,158 A luego :

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2 2 2 ZT R Z L 740,5 2 148,12 689,87 2 = Rs = 2R 2 148,1 = 170,44

Los resultados de la tabla 2, permite disear inductores de ncleo de hierro con parmetros Rs y Ls constantes y que dependen de las condiciones de trabajo tanto de corriente como de frecuencia. La comprobacin de los resultados se muestra a travs de los mtodos utilizados en cada tem.

Ls =

(Z L )

(Rs )

1 120

7. CONCLUSIONES
689,87 170,44 2 2 En este documento, se presenta un procedimiento simplificado de diseo de inductores con ncleo de hierro, donde se pueden obtener parmetros Rs y Ls constantes a pesar de la no linealidad del material ferromagntico y que dependen de las condiciones de trabajo tanto de corriente como de frecuencia. Comparando los datos de placa de la figura 3, con el mtodo que utiliza el medidor de parmetros RLC FLUKE se observa que los resultados obtenidos coinciden. Hay que destacar que el medidor hace los clculos a una frecuencia de 1 kHz. Aplicando el mismo mtodo a la frecuencia de 60Hz, los valores de los parmetros variaron y se comprob que utilizando circuitos elctricos, estos parmetros eran coincidentes. Algunas variaciones de los resultados en los circuitos reales L(inductivo) o RL(resistivo inductivo) se deben a las prdidas que de ellos se derivan como: calor disipado por resistencia, ngulo de fase y prdidas en el hierro y cobre.

= 1,77 H

= tan = tan

1 Ls 1 2 60 1,77 H = tan = 75,67 Rs 170,44 1

(R + Rs )

Ls

= tan

1 2 60 1,77 H = 64, 48 (148,1 + 170,44 )

3) Aplicando la ley de Ohm. Para este caso, asumiendo que Rs es pequea se desprecia. Rs=0 asumido. V 117V Z= L = = 657,3 0,178 A I
Z = Ls = XLs = 657,3 Ls = 657,5 2 60 = 1,74 H

6.

TABLA DE RESULTADOS 8. BIBLIOGRAFA

[1] J. Corrales, "Teora, Clculo y Construccin de Transformadores," Barcelona: Editorial LABOR S.A., 587 p. [2] Giraldo M. Orlando: Conferencia sobre transformadores. [3]Harold W. Gingrich, "Mquinas Elctricas, Transformadores y Controles" Prentice-hall, Internacional, 1980 captulos 1 y 4 [4] S. J. Chapman, "Mquinas Elctricas," (2 ed.) Mxico: Mc GRAW-Hill, 1997. Pp. 29-44, pp. 76-87 y pp 8-25. [5] users manual, "Automatic RLC Meter PM6303A," Fluke Corporation, Box 9090, Everett, WA 98206, November 1995, Rev. 2, 02/99. Chapter 3. [6]R. M. Kerchner y G. F. Corcoran, "Circuitos de corriente alterna," (13 ed.) Mxico: Compaa Editorial Continental, pp. 63-109 y pp.184-217. [7] W. H. Hayt, jr y J. E. Kemmerly, "Anlisis de Circuitos en Ingeniera," (4 ed.) Mxico: Mc GRAWHill, 1990.

El error se calcula con la siguiente ecuacin:

e= valor teorico valor exp erimental valor teorico 100%

( 23)

Mtodo utilizado 1- Datos de placa

2- Comprobacin Modelo matemtico

3-Modelo matemtico aplicado al circuito elctrico 4- Aplicando circuitos elctricos 3- Aplicando Ley de Ohm

Resultados tericos Ls=280,1m H Rs=167,4 =84,6 Ls=280,1m H Rs=167,4 =84,6 Ls=1,69 H Rs=151,8 =76,64 Ls=1,69 H Rs=151,8 =76,64 Ls=1,69 H Rs=151,8 =76,64

Resultados Expe/les

f Hz 1000

e % 0 0 0 0,57 0 0 0 0 0 4,7 12,2 1,3 2,9

Ls=281,7mH Rs=167,4 =84,6

1000

60

Ls=1,77H Rs=170,44 =75,67 Ls=1,74H Rs= 0 =90 ideal

60

60

Tabla 2. Tabla de resultados