Coordenadas Rectangulares o Cartesianas"

El sistema de coordenadas mas comn para representar las posiciones en el espacio, es el que se basa en tres ejes espaciales perpendiculares, designados generalmente por x, y, z. Cualquier punto P puede ser representado por tres nmeros con signo, generalmente escritos (x, y, z), donde la coordenada es la distancia perpendicular desde el plano formado por los otros dos ejes. A menudo las posiciones son especificados por un vector de posicin r que se puede expresar en trminos de los valores de coordenadas y de vectores unitarios.

Aunque el sistema de coordenadas entero se puede girar, las relaciones entre los ejes debe fijarse de acuerdo con la regla de la mano derecha para el sistema de coordenadas. La distancia entre dos puntos en coordenadas rectangular, se puede calcular por medio de las relaciones de distancia

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unvocamente la posicin de cualquier punto de un espacio eucldeo. En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional. En geometra plana, dos lneas rectas, llamadas eje x y eje y, forman la base de un sistema de coordenadas Cartesianas en dos dimensiones. Por lo general, el eje x es horizontal y el eje y es perpendicular a l. Al punto de interseccin de los dos ejes se le llama origen (O). Cualquier punto en este plano se puede identificar por un par ordenado de nmeros que representan las distancias a los dos ejes.

En tres dimensiones, se introduce un tercer eje, el eje z, para definir la altura o profundidad de un punto. En el sistema de coordenadas Cartesianas, los tres ejes se encuentran a ngulos rectos entre s. Por ello, un punto se determina por tres nmeros (x, y, z).

Los intervalos de las variables de las coordenadas (x, y, z) son: < x < +

 < y < + < z < + Los planos principales que forman el plano de coordenadas cartesianas tridimensionales estn formados por las parejas de ejes XY, YZ y XZ.

Vectores unitarios. Todo vector cuya magnitud es la unidad se denomina: VECTOR UNITARIO. Un vector unitario se denota as: . Y equivale al vector dividido entre su magnitud o modulo, es decir:

Donde: = vector unitario. = vector A. = magnitud del vector A. Un vector en el espacio se puede expresar con una combinacin lineal de tres vectores unitarios entre s que constituyen una base vectorial en coordenadas cartesianas, los vectores unitarios son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1 y se representan por x, y, z paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios apuntan siempre hacia donde mismo. Vector x = (1, 0, 0) correspondiente al eje x. Vector y = (0, 1, 0) correspondiente al eje y. Vector z = (0, 0, 1) correspondiente al eje z.

Diferenciales de lnea, superficie y volumen de coordenadas cartesianas. Se hace uso del clculo diferencial para definir los elementos diferenciales de superficie, de volumen y de lnea de un punto infinitesimal en el espacio. En la variacin de un punto del espacio, su vector de posicin vara de acuerdo con variaciones infinitesimales de las coordenadas dx, dy, dz.

Variacin infinitesimal respecto a x: dx Variacin infinitesimal respecto a y: dy Variacin infinitesimal respecto a z: dz Elemento diferencial de un vector (diferencial en lnea vectorial):

Elemento diferencial de longitud de arco:

Elemento diferencial de superficie: Depende de qu lado se tome, multiplicado por el vector unitario que apunta en esa direccin, por lo que tendremos los siguientes:

Elemento diferencial de volumen: Se determina del volumen del paraleleppedo, lado, lado, lado, en este caso es:

Coordenadas Cilndricas Polares

Con el eje del cilindro circular, tomado como eje z, la distancia perpendicular desde el eje del cilindro, se designa por r, y el ngulo acimutal tomado es .

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde: : Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radiovector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

Las superficies coordenadas son aqullas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son: Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales. Superficies =cte.: Semiplanos verticales. Superficies z=cte.: Planos horizontales. Base coordenada: A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

Diferenciales de lnea, superficie y volumen: Diferencial de lnea Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por:

Diferenciales de superficie La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el resultado es: y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son:

Diferencial de volumen El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que:

Coordenadas esfricas.
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes (r, , ), donde: r (radio): Coordenada radial, es la distancia entre el punto P y el origen. (ngulo theta): Coordenada cenital, es el ngulo entre la parte positiva del eje z y la recta que une el origen y el punto P. (ngulo phi): Coordenada acimutal, es el ngulo entre el eje x positivo y la lnea que une

el origen con la proyeccin del punto P en el plano XY. Los rangos de variacin de las tres variables de las coordenadas esfricas son: 0 r < + 0 0 < 2

Superficies coordenadas(mantener constante una de las variables de las coordenadas y permitir que las otras dos varen). Las coordenadas esfricas estn formadas por la interseccin de las superficies r, , . Superficies r=cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas. Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen y con el eje z como eje. Superficies =cte.: Semiplanos verticales con su borde a lo largo del eje z. El encuentro de dos superficies da lugar a una lnea o un semicrculo. La interseccin de tres superficies da como resultado un punto.

Vectores unitarios. En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector, estos son: r, , : r = es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas. = es la proyeccin en direccin de incremento del ngulo . = es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano XY. En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de acuerdo con las coordenadas y Los vectores unitarios r, , son mutuamente ortogonales.

Tabla de relacin de las coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

Un punto o vector no cambia al transformarse; slo se expresa de otro modo.

Diferenciales de lnea, superficie y volumen de coordenadas esfricas. Diferencial de lnea. Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por:

Y su magnitud es:

Diferenciales de superficie: Las diferenciales de superficie para las coordenadas esfricas son:

Los elementos diferenciales de superficie siempre vienen multiplicados por un vector unitario normal a la superficie dS (y en direccin de alejamiento del volumen si dS forma parte de la superficie que describe un volumen). Las diferenciales de lnea y de superficies son vectores. Diferencial de volumen: El volumen de un elemento en coordenadas esfricas equivale al producto de los tres factores de escala, es decir:

Las diferenciales de volumen son escalares.