INFORME DE PRACTICA

FACULTAD: INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERA MECANICA ELECTRICA DOCENTE: ING. JULIO ERNESTO QUISPE ROJAS

REA: AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES. ALUMNO: FRANKLIN PERCY CHAFLOQUE VASQUEZ

INFORME DE:PRACTICA DELABORATORIO N07 MODULO DE CAUDAL

PIMENTEL, 30 DE OCTUBRE DEL 2012

Laboratorio N 07 MODULO DE CAUDAL TAREA A: Mdulo de Control de Caudal OBJETIVO: Al finalizar la prctica de laboratorio, nosotros conoceremos el funcionamiento y manejo de todas las herramientas de un control de caudal. DESCRIPCION: Este Mdulo de Control de Caudal permitir que nosotros los estudiante aprendamos y experimentemos con un sistema de control automtico autnomo (PLC) y un sistema de control supervisado por computadora (SCADA). Para esto, el fluido (agua) una vez almacenado en el tanque (T1) ser bombeado con una electrobomba tipo centrifuga (B1), recirculando por todo el circuito de tuberas

El estudiante fijar un valor de flujo o caudal como valor de consigna, el medidor de caudal tipo paleta torsional enviar seal a un PLC. Cuando en el sistema se produzca una variacin de flujo que est fuera del valor deseado, el PLC enviar una seal al variador de velocidad para que aumente o disminuya la velocidad de la bomba, y de esta manera vare el caudal de lquido hasta restablecer el valor deseado.

Computadora

Supervisor controlador / HMI

Vlvula de tipo proporcional

Perturbacin

PLC

Variador / Bomba

Proceso

Sensor / Transmisor De Caudal

El Mdulo de Control de Caudal consta de los siguientes equipos para llevar a cabo el control remoto o local: BOMBA TIPO PALETA CENTRIFUGA

VARIADOR DE VELOCIDAD

VLVULA PROPORCIONAL AUTOMTICA

SENSOR /TRANSMISOR DE CAUDAL

PLC

Supervisor(PC) Controlador(HMI) Vlvulas manuales de posicin tipo bola Tablero elctrico Sistema de tuberas y accesorios

IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS EXTERNOS a. Vlvula de tipo bolo b. Vlvula Proporcional c. Flujometro d. Tanque e. Bomba f. Sensor de nivel alto g. Sensor de nivel bajo h. Manmetro i. Tablero j. tuberas

OBSERVACIONES Antes de iniciar el manejo tenemos que tener en cuenta lo siguiente. a. Debemos ver que el sistema se encuentre sin energa. b. Nos aseguramos que las vlvulas V3, V4, V6 y V7 estn cerradas c. Despus abrimos las vlvulas V1,V2,V5

Llave principal de agua

d. Ahora conectamos una manguera a la vlvula V1 y est conectada a una toma de agua para que as pueda ser llenada. e. Despus de llenar el tanque cerramos la vlvula V1

PROCEDIMIENTO PASO N 1.Lo que debemos hacer son lo siguientes pasos. Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea trifsica de 220 VAC.

Abrir el tablero de control y subir la llave trifsica Q_01 a ON, despus la llave termomagntica Q02 a ON y activar el interruptor diferencial ID_01 a ON para energizar el sistema (Verificar esto con la Lmpara de SISTEMA ENERGIZADO en el Tablero). As mismo START al GuardamotorGV_02. Despus de haber hecho todo lo anterior cerramos el tablero.

PASO N 02.Ahora nos vamos al tablero de control del caudal y nos damos cuenta que la lmpara donde dice SISTEMA ENERGIZADO esta prendida esto quiere decir que el sistema esta energizado listo para ser usado. Tambin debemos ver que el selector LOCAL/REMOTO esta en neutro.

PASO N 02.Ahora nos vamos a fijar el selector LOCAL/REMOTO en la posicin LOCAL. Estas acciones fijan las condiciones necesarias para controlar el flujo del lquido, controlando directamente la velocidad de la bomba desde el Potencimetro de CONTROL LOCAL en el tablero.

LOCAL

REMOTO

PASO N 03.Despus Presionar el pulsador de ARRANQUE MANUAL para arrancar el sistema. Y veremos que al presionar el ARRANQUE MANUAL prendera un indicador de color verde que dice SISTEMA FUNCIONANDO.

ARRANQUE MANUAL

PASO N 04.Al realizar el control manualmente a travs del potencimetro CONTROL MANUAL se puede Llevar el sistema al nivel de Flujo Deseado de forma manual. Se Puede ver el valor del Caudal en el HMI o directamente en el Caudalmetro instalado. Se debe recordar que el rango de caudal para el modulo es de 5 l/min como mnimo (para rangos menores la lectura del instrumento es cero y adems, no podrn ser mostrados en el HMI) y como mximo es 65 l/min.

PASO N 05.Cuando queramos terminar podemos detener el sistema usando el pulsador PARADA MANUAL y finalmente vuelva el Selector LOCAL/REMOTO a la posicin NEUTRA.

PASO N 06.Finalmente, una vez terminado debemos bajar la llave trifsica a OFF, la llave termomagntica a OFF y desactivar el interruptor diferencial a OFF para desenergizar el sistema y desconecte la toma de alimentacin trifsica.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE CAUDAL MEDIANTE EL HMI El HMI local es el medio que nos permite ejecutar control y supervisin de la planta de manera inmediata y siempre se encuentra activo. Este HMI tiene una pantalla en entorno LabView, la cual exhibe un programa SCADA que presenta funciones de supervisin solamente as como tambin nos permite realizar modificaciones de control de mando en el proceso y los parmetros de control del controlador PID. PANTALLA PRINCIPAL: Esta primera pantalla nos permitir monitorear las variables del proceso, Alarmas de nivel alto y bajo Control (Local o Remoto) Seal de Caudal Seal de control.

Esta pantalla bsicamente nos servir cuando el HMI tome la funcin de supervisin (Controlando la PC). As mismo tambin encontrara:

Pulsador de STOP: el cual le permitir salir de la aplicacin del HMI Pulsador de Emergencia: el cual le permitir detener el sistema

PANTALLA DE CONTROL: Esta pantalla es la que nos permitir tener el control absoluto sobre el modulo, ya que aqu primeramente podremos seleccionar la funcin que desempeara el HMI (Supervisin o control), como sigue:

Pulsador HMI; mediante el cual podremos indicar que el HMI tomara el control del proceso Pulsador PC; mediante el cual podremos indicar que la PC tomara el control del proceso Pulsador INICIAR; el cual nos permitir iniciar el proceso de control de caudal Pulsador DETENER; nos permitir finalizar el proceso de control de caudal Barra SET POINT; el cual nos permitir ingresar el valor deseado a la que ser llevada la variable de Control (Caudal) Barra VALVULA; nos permitir controlar la perturbacin del sistema Control P; nos permitir ingresar el parmetro Proporcional de sintonizacin del PID Control I; nos permitir ingresar el parmetro Integral de sintonizacin del PID Control D; nos permitir ingresar el parmetro Derivativo de sintonizacin del PID Indicador SET POINT; nos permitir grficamente ver cul es el valor en la cual se encuentra configurado Indicador CAUDAL; nos permitir grficamente observar cual es el desempeo de la variable de caudal

OBS: 1. En cuanto a quien tomara el control del proceso, estos cambios solo se podrn realizar desde el HMI, la PC solo observara. 2. Para ir de una pantalla a otra solo deber de pulsar sobre las pestaas superiores Principal Control

PASO N 01.Repetimos los mismos pasos anteriores hasta q ue el sistema se encuentre energizado

PASO N 02.Ahora vemos que nuestro control se encuentra en NEUTRO lo cual tendremos que colocarlo en la posicin REMOTA

LOCAL

REMOTO

PASO N 03.En la pantalla de control del HMI seleccionamos que diga HMI mediante el cual podremos indicar que el HMI tomara el control del proceso. En donde dice SETPOINT colocaremos el valor que deseamos al que ser llevada la variable de control (caudal) osea mejor dicho hasta donde se llenara el tanque

PASO N 04.Ahora daremos clic en donde dice iniciar para que el sistema comience a funcionar con los valores que hemos colocado en el setpoint.

PASO N 05.Despus que se a llegado al valor dado el sistema se mantendr, cuando ya no queramos seguir utilizando, damos clic sobre detener. Y ponemos el control a la manera neutra.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE CAUDAL MEDIANTE EL PC PASO N 01.Repetimos los pasos anteriores, y despus colocaremos en la posicin remota LOCAL REMOTO

PASO N 02.Ahora colocaremos en la pantalla de control en vez de HMI colocaremos PC, esto quiere decir que sea monitorizado mediante la PC el cual tambin podr cambiar valores.

PASO N 03.Ahora mostraremos la pantalla de la PC. Para eso tenemos que encender la computadora y abrir el programa

PASO N 04.Ahora daremos clic con el mouse sobre el icono INICIAR, para el sistema comience a trabajar. Ac podemos ajustar el setpoint y la APERTURA DE LA VALVULA (cada del agua)

Nota: la lnea amarilla nos da entender los valores que hemos dado al SETPOINT, y la lnea de color ROJA significa EL NIVEL DEL AGUA