Sistemas Ortogonales

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SISTEMAS ORTOGONALES Un sistema de coordenadas ortogonales es un sistema de coordenadas tal que en cada punto los vectores tangentes a las

curvas coordenadas son ortogonales entre s. En el espacio Eucldeo tridimensional se emplean diferentes sistemas de coordenadas, a veces, combinando tipos de coordenadas ortogonales y angulares: Coordenadas cartesianas. Coordenadas polares. Coordenadas esfricas. Coordenadas cilndricas. Coordenadas cilndricas elpticas. Coordenadas cilndricas parablicas. Coordenadas paraboidales. Coordenadas esferoidales alargadas. Coordenadas esferoidales achatadas. Coordenadas bipolares. Coordenadas toridales.

Por ahora solo vamos a trabajar tres sistemas: Cartesianas, Cilndricas y Esfricas. COORDENADAS CARTESIANAS: El plano cartesiano son un sistema de referencia respecto a un eje (recta), dos ejes (plano), o tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (x, y, z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres nmeros: (x, y, z) denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente. z

y x

Variables:

Designacin de sus vectores unitarios: Representacin vectorial: Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

Desplazamiento diferencial: z

x Diferencial de superficie:

Diferencial de volumen:

COORDENADAS CILNDRICAS: Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde: : Coordenada radial, longitud de radio del cilindro. : Coordenada acimutal, ngulo que forma con el eje x la proyeccin del radio vector. z: Coordenada vertical o altura, con signo, desde el punto P al plano XY. z

y x

Variables: Designacin de sus vectores unitarios: Representacin vectorial: Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

Desplazamiento diferencial:

Diferencial de superficie:

Diferencial de volumen:

COORDENADAS ESFRICAS:

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio R, el ngulo polar o colatitud y el azimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de /2 a /2 radianes, siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del azimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 2 en radianes o de - a . Hablando en trminos de coordenadas cartesianas, la convencin usada por los matemticos de Estados Unidos es: R (Radio): es la distancia entre un punto y el origen. (azimut o longitud) de 0 a es el ngulo entre el eje z y la lnea que une el origen y el punto. (colatitud o ngulo polar) de 0 a 2 , es el ngulo entre el eje X positivo y la lnea que une el origen con la proyeccin del punto en el plano XY. z

y x

Variables: Designacin de sus vectores unitarios: Representacin vectorial: Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

Desplazamiento diferencial:

Diferencial de superficie:

Diferencial de volumen:

RELACIN DE VARIABLES ENTRE SISTEMAS: 1.- Cartesiano en funcin de Cilndrico:

2.- Cilndrico en funcin de Cartesiano:

3.- Cartesiano en funcin de Esfrico:

4.- Esfrico en funcin de Cartesiano: ( )

RELACIN DE VECTORES ENTRE SISTEMAS: 1.- Cartesiano en funcin de Cilndrico:

( Entonces:

En forma matricial:

][

2.- Cilndrico en funcin de Cartesiano:

( Entonces:

En forma matricial:

][

3.- Cartesiano en funcin de Esfrico:

( ) Entonces:

En forma matricial:

][

4.- Esfrico en funcin de Cartesiano:

Entonces:

En forma matricial:

][

GRADIENTE DE UN ESCALAR (grad V) ( V) En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar en un punto se define como un vector cuya direccin es la de mximo crecimiento del campo en ese punto, y cuya magnitud es la pendiente del campo en esa direccin. Su expresin matemtica se obtiene aplicando el operador nabla sobre la funcin que define el campo escalar. A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de coordenadas: 1.- En Coordenadas Cartesianas: Si: Entonces: ( )

2.- En Coordenadas Cilndricas: Si: Entonces: ( )

3.- En Coordenadas Esfricas: Si: Entonces: ( )

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