UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMA

PROYECTO FINAL DE SISTEMAS

ELECTRONICOS DE POTENCIA
“CONTROL DE VELOCIDAD Y SENTIDO GIRO DE
UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA”

DOCENTE: ING. IVÁN DELGADO HUAYTA

ALUMNOS:
 ITO PARI HEISENHOWER
 MAMANI SUCARI LANE CLAUDIO 104816
FECHA : 10-01-2014

PUNO – PERÚ
 INTRODUCCION

Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. El motor
síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los
imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y
alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los
polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad
constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de
potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor síncrono es
ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de
motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a
ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga
puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse.
Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia
monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para
conseguir un campo magnético rotatorio. El más simple de todos los tipos de
motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con
alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres
bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio
consiste en un núcleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran
capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no
tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas
cilíndricas que se usaban para las ardillas.
Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con
corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores
universales. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos
domésticos.

OBJETIVOS

Objetivo General:

Plasmar un controlador de motor en corriente alterna el cual aplicaremos los

diferentes temas vistos en clase y de cada una de las asignaturas de este
semestre.
Objetivos específicos:

 Realizar el montaje de un circuito en un protoboard como tal la prueba

de funcionamiento y pasarlo al circuito impreso para el final.
 Observar cómo se muestra la señal de salida cuando se manda una
acción determinada en un osciloscopio.
 Plantear el modelo matemático y físicos con los diferentes componentes
electrónicos que son resistencias, display 16x2, PIC 16f877a, relay, etc.
 Elaboración de las etapas de potencia.

MARCO TEÓRICO

COMPONENTE PRINCIPALES PARA UN CONTROLADOR DE N

MOTOR Y SENTIDO DE GIRO EN AC

OSCILADOR
PIC 16F877A
LCD 16X2
RELAYS
OPERACIONALES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
TRANSFORMADOR
DIODOS
TRANSISTOR
CONDENSADOR CERAMICO
RESISTENCIA

Este controlador de motor ac, es una etapa de potencia.

MATERIALES Y COMPONENTES

Controlador de un motor en AC y sentido de giro.

Este controlador de sentido de giro y control de velocidad es muy aplicativo

en la vida real, apartir de un pic el cual mandara un determinada tensión al
moc este es un dispositivo el cual recibirá la tensión y el triac conectado a este
hara que el motor en ac funcione.

PIC 16F877A

Note the following details of the code protection feature on Microchip

devices:

• Microchip products meet the specification contained in their particular

Microchip Data Sheet.
• Microchip believes that its family of products is one of the most secure
families of its kind on the market today, when used in the intended manner
and under normal conditions.
• There are dishonest and possibly illegal methods used to breach the code
protection feature. All of these methods, to our knowledge, require using the
Microchip products in a manner outside the operating specifications contained
in Microchip's Data Sheets. Most likely, the person doing so is engaged in
theft of intellectual property.
• Microchip is willing to work with the customer who is concerned about the
integrity of their code.
• Neither Microchip nor any other semiconductor manufacturer can guarantee
the security of their code. Code protection does not mean that we are
guaranteeing the product as “unbreakable.” Code protection is constantly
evolving. We at Microchip are committed to continuously improving the code
protection features of our products. Attempts to break microchip’s code
protection feature may be a violation of the Digital Millennium Copyright Act.
If such acts allow unauthorized access to your software or other copyrighted
work, you may have a right to sue for relief under that Act.

LCD 16X2
LCD (Liquid Crystal Display) de la pantalla es un módulo de visualización
electrónica y encontrar una amplia gama de aplicaciones. Una pantalla LCD
de 16x2 es un módulo muy básico y es muy utilizado en diversos dispositivos
y circuitos . Estos módulos se prefieren más de siete segmentos y otros LED
de segmentos múltiples . Las razones de ser : Los LCDs son económicos ;
fácilmente programable , no tienen limitación de mostrar caracteres
personalizados y especiales , incluso ( al contrario que en siete segmentos ) ,
animaciones , etc .

Un LCD de 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por línea y hay 2
tales líneas . En este LCD cada carácter se muestra en la matriz de píxeles
5x7. Esta pantalla LCD tiene dos registros , a saber , Comando y datos .

El registro de comando almacena las instrucciones de comando dadas a la

LCD. Un comando es una instrucción dada a LCD para hacer una tarea
predefinida como inicializarla , despejando su pantalla, ajustar la posición del
cursor , el control de la pantalla , etc Los datos de registro almacena los datos
que se muestran en la pantalla LCD. Los datos son el valor ASCII del carácter
que se mostrará en la pantalla LCD. Haga clic aquí para obtener más
información sobre la estructura interna de un LCD.

Pin Diagrama:

16 x 2 Pinout LCD | Diagrama del módulo LCD 16x2 caracteres Pin

Pin Description:

Pin No función nombre

1 ( 0 V) suelo Tierra

2 5V Vcc ( 4.7V - 5.3V ) La tensión de alimentación ;

3 VEE El ajuste de contraste, a través de una resistencia variable

4 Selecciona comando de registro cuando se baja, y el registro de datos

cuando la alta Regístrate Seleccionar

5 Menor a escribir en el registro; Mayor a leer desde el registro Lectura /

escritura

6 Envía datos a los pines de datos cuando una de mayor a menor pulso se le da
permitir

7 Pines de datos de 8 bits DB0

8 DB1

9 DB2

10 DB3

11 DB4

12 DB5

13 DB6

14 DB7

15 Backlight VCC (5V ) Led +

16 Luz de fondo de tierra ( 0 V) Led-

Reley
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la
función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se
les llamaba "relevadores". De ahí "relé".

TRIAC BT136
MOC 3020
MOTOR AC

Los motores de corriente alterna son los que tienen mayor uso en la industria
y en la vida cotidiana debido a que por ser el tipo de corriente que suministran
las compañías suministradoras, son los que mayor demanda tienen. En esta
unidad se analizarán las partes principales que componen a un motor de
corriente alterna de inducción tipo jaula de ardilla, así mismo se describirá el
principio básico de operación, las características de operación, las pérdidas
eléctricas que se presentan en la máquina para poder obtener su circuito
equivalente, de igual manera se analizarán los tipos de conexiones trifásicos
de mayor uso. En la segunda parte se analiza el motor de corriente alterna tipo
rotor devanado y los motores monofásicos de corriente alterna para finalmente
describir algunas de las aplicaciones principales de este tipo de motores.

TECLADO MATRICIAL

Diagrama de bloques del transmisor:

Partes principales del transmisor FM de 1w

 OSCILADOR
 PREAMPLIFICADOR DE AUDIO
 AMPLIFICADOR MODULADOR
 AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE RF
 FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Etapas del transmisor

Como hemos mencionado anteriormente el transmisor consta de tres etapas de

RF y un preamplificador de audio de la modulación.

Etapas de RF:

La etapa de RF del transmisor Consta de un oscilador y dos amplificadores.

*Etapa del Oscilador:

Un oscilador es un dispositivo capaz de convertir la energía de corriente

continua en corriente alterna a una determinada frecuencia. Tienen numerosas
aplicaciones: generadores de frecuencias de radio y de televisión, osciladores
locales en los receptores, generadores de barrido en los tubos de rayos
catódicos, etc.
Aquí tenemos el oscilador del circuito q consta de un transistor 2N2219 NPN
y de algunos componentes.

Esquema del circuito oscilante

*Etapa del Amplificador:

El amplificador de frecuencia intermedia es un amplificador selectivo de

radiofrecuencia, cuya finalidad es la de proporcionar una ganancia lo mayor
posible para señales de una frecuencia determinada e invariable cualquiera que
sea la señal sintonizada, y modulada en la misma forma en que lo está la señal
recibida por antena. La frecuencia portadora modulada tiene un ancho de
banda de 9 kHz, por lo cual el amplificador de frecuencia intermedia ha de
dejar pasar también las frecuencias correspondientes a dicho ancho de banda,
ya que si no fuera así nos encontraríamos con una señal portadora amplificada
sin contenido de información alguna. Tipos de acoplamientos entre las etapas
amplificadoras de frecuencia intermedia:
- Acoplamiento con transformador.
- Acoplamiento con autotransformador.
- Acoplamiento en tensión.
- Acoplamiento con inductancia y capacidades.
- Acoplamiento con inductancia y resistencias
El tipo de acoplamiento más utilizado es el acoplamiento por
autotransformador.

*Etapa del amplificador que opera en clase c:

El amplificador clase "C" es exclusivo de "RF". Utiliza como "carga" un

circuito tanque. La característica principal de este amplificador es que el
elemento activo conduce menos de 180º, de una señal sinodal aplicada su
entrada.
Es decir, que amplifica solo una porción de la señal. Su otra característica,

Etapa del preamplificador:

Un preamplificador es un tipo de amplificador electrónico utilizado en la

cadena de audio, durante la reproducción del sonido.
Como en todo amplificador, la finalidad de un preamplificador es aumentar el
nivel de la señal y, para ello, actúa sobre la tensión de la señal de entrada.
Cuando las señales salgan del preamplificador, habrán alcanzado el nivel de
línea, estandarizado en los 0dB.
El preamplificador se encarga de nivelar la tensión eléctrica que le llega de las
distintas fuentes de audio (cada equipo tiene una tensión de salida diferentes),
para luego, una vez igualadas, enviarlas, como señal de entrada, a otro equipo
(generalmente, una etapa de potencia).
La relación entre nivel de salida y de entrada es la ganancia. Así, la ganancia,
expresada en decibelios, indica el grado de amplificación de una señal.
Algunos equipos preamplificadores poseen controles que les permiten, además
de regular la tensión de salida, regular el tono, el balance, etc. Además de
reforzar la sonoridad con bajo volumen (loudness).A pesar de lo dicho,
normalmente, los equipos para audiófilos no incluyen ninguno de estos
controles, pues pueden distorsionar la señal original. Estas actuaciones se
pueden realizar, sin introducir pérdidas en la señal durante el proceso, más
adelante: en la etapa de potencia, en la mesa de mezclas o, incluso, en el
altavoz. Aquí tenemos el pre-amplificador de audio del circuito, construido
alrededor de TR4. La sensibilidad de entrada de la etapa es ajustable a fin de
que sea posible utilizar el transmisor con diferentes señales de entrada y
depende de la fijación.
Antenas utilizadas:

La función de las antenas en las plantas trasmisoras es convertir la corriente

correspondiente a la señal modulada en frecuencia en una onda
electromagnética que pueda viajar por el espacio. Por el contrario, la antena
del receptor convierte la onda electromagnética emitida por la antena
transmisora en una corriente de radiofrecuencia que será conducida hacia el
sintonizador. Por supuesto, de la eficiencia de la antenas transmisoras y
receptora dependerá la calidad de trasmisión, La antena transmisora
determinar el porcentaje de señal producido por la emisora que se convirtiera
en campo electromagnético mientras que la antena receptora determina el
porcentaje de señal que llega al sintonizador.

FUNCIONAMIENTO

Como ya se ha mencionado es el de transmisión de señales de frecuencia

modulada (FM), lo que significa que la aerolínea mantiene constante amplitud
y su frecuencia varía en función de las variaciones de amplitud de la señal de
audio. Cuando la señal de entrada aumenta la amplitud (es decir, durante los
ciclos positivos media) la frecuencia de la aerolínea aumenta demasiado, en
cambio, cuando la señal de entrada disminuye en amplitud (de medio ciclo
negativo o sin señal) de la frecuencia portadora disminuye en consecuencia.
En la figura 1 se puede ver una representación gráfica de las frecuencias de
modulación tal como aparecería en la pantalla de un osciloscopio, junto con la
modulación de la señal de AF. La frecuencia de salida del transmisor es
ajustable de 88 a 108 MHz que es la banda FM que se utiliza para la
radiodifusión. El circuito, como ya hemos mencionado consta de cuatro
etapas. Tres etapas de RF y un preamplificador de audio de la modulación. La
primera etapa de RF es un oscilador y está construido alrededor de TR1. La
frecuencia del oscilador es controlado por la red LC L1-C15. C7 está ahí para
garantizar que el circuito sigue oscilando C8 y ajusta el acoplamiento entre el
oscilador de RF y la próxima etapa que es un amplificador. Este es construido
alrededor de TR2, que opera en la clase C, y es sintonizado por medio de L2 y
C9. La última etapa de RF es también un amplificador construido alrededor de
TR3, que opera en la clase C de la entrada que es sintonizado por medio de
C10 y L4. Desde la salida de esta última etapa que es sintonizado por medio
de L3-C12 se toma la señal de salida que a través de la sintonía de circuitos
L5-C11 va a la antena. El circuito del preamplificador es muy simple y está
construido alrededor de TR4. La sensibilidad de entrada de la etapa es
ajustable a fin de que sea posible utilizar el transmisor con diferentes señales
de entrada y depende de la fijación de VR1. Como es el transmisor puede ser
modulada directamente con un micrófono piezoeléctrico, una pequeña
grabadora de casete, etc. Por supuesto, es posible utilizar un mezclador de
audio en la entrada para obtener más resultados profesionales.

PROCEDIMIENTO Y MONTAJE

En primer lugar vamos a considerar algunas cosas básicas en la construcción

de circuitos electrónicos en una tarjeta de circuitos impresos. La junta está
hecha de un material aislante delgada vestidos con una capa fina de
conductores de cobre que tiene la forma de tal manera que la necesaria para
formar conductores entre los diversos componentes del circuito. El uso de una
bien diseñada placa de circuitos impresos es muy deseable, ya que la
velocidad de construcción y reduce considerablemente la posibilidad de hacer
errores. Smart Kit juntas también vienen previamente perforados y con el
esbozo de los componentes y su identificación impreso en el lado del
componente para hacer más fácil la construcción. Para proteger la tarjeta de
oxidación durante el almacenamiento y asegurar que llegue a usted en
perfectas condiciones, el kilo de cobre es durante la fabricación y cubierto con
un barniz especial que lo protege de posibles oxidado y también hace más
fácil soldadura. Soldadura de los componentes a la tarjeta es la única manera
de construir su circuito y de su forma de hacer depende en gran medida su
éxito o fracaso. Este trabajo no es muy difícil y si se adhieren a unas normas
que no debería tener problemas. La soldadura de hierro que se utilizan deben
ser luz y su poder no debe exceder los 25 vatios. La punta debe ser fino y debe
mantenerse limpia en todo momento. Para este propósito vienen muy práctico
especialmente formuladas esponjas que se mantienen húmedos y de vez en
cuando se puede limpiar la punta caliente sobre ellos para eliminar todos los
residuos que tienden a acumularse en ella. NO fichero o lija sucio o
desgastado punta. Si la punta no se pueden limpiar, que lo sustituyera. Hay
muchos tipos diferentes de la soldadura en el mercado y usted debe elegir una
buena calidad de una que contiene el necesario flujo en su parte central, para
asegurar un perfecto conjunto cada vez. NO use soldadura flujo aparte de la
que ya está incluido en su soldadura. El exceso de flujo puede causar muchos
problemas y es una de las principales causas de mal funcionamiento del
circuito. Si, no obstante, usted tiene que utilizar el flujo extra, como es el caso
en el que ha de estaño hilo de cobre, que es muy limpia a fondo después de
que haya finalizado su trabajo. Con el fin de la soldadura de un componente
correctamente debe hacer lo siguiente:
Limpie el componente conduce con una pequeña pieza de papel de esmeril.
Curva de ellos en la correcta distancia de la componente del cuerpo e inserte el
componente en su lugar en el tablero. Usted puede encontrar a veces con un
componente más pesado de lo habitual lleva calibre, que son demasiado
gruesas para entrar en los agujeros de la pc Bordo. En este caso utilizar un
mini taladro para agrandar los agujeros ligeramente. No haga los agujeros
demasiado grandes como este va a hacer difícil después de soldadura. Tome el
hierro caliente y colocar en la punta de su componente de plomo mientras que
la celebración de la final de la soldadura de hilo en el punto en que la
iniciativa surge de la junta. La punta de hierro debe tocar la cabeza
ligeramente por encima de la pc Bordo. -- Cuando la soldadura comienza a
derretirse y el flujo esperar hasta que cubre uniformemente la zona alrededor
del orificio y el flujo hierve y sale de debajo de la soldadura. La operación en
su conjunto no deben tomar más de 5 segundos. Retire el hierro y la soldadura
de permitir que se enfríe naturalmente sin soplar sobre ella o moviendo el
componente. Si todo se hizo correctamente la superficie del conjunto debe
tener un brillante acabado metálico y sus bordes deben ser terminado sin
problemas en el componente de conducir y la tarjeta pista. Si la soldadura
parece aburrido, agrietada, o tiene la forma de una gota después de haber
hecho la seca conjunta y deberá eliminar la soldadura (con una 19 bomba, o
una mecha de la soldadura) y rehacer. Se debe tener precaución y cuidado de
no recalentarse las pistas, ya que es muy fácil de levantarlas del tablero y
romper. Cuando se le soldadura componente sensible es una buena práctica de
celebrar el cable del lado del componente de la junta con un par de pinzas de
punta fina larga para desviar cualquier calor que podría dañar los
componentes. Asegúrese de que usted no usa más que la soldadura es
necesario que usted está corriendo el riesgo de cortocircuito pistas adyacentes
en el tablero, especialmente si son muy cercanos entre sí. Cuando termine su
trabajo cortar el exceso de la componente y conduce Limpiar la junta de fondo
con un disolvente adecuado para eliminar todos los flujos de residuos que aún
permanecen en ella. Se trata de un proyecto de RF y esto requiere aún más la
atención durante la soldadura durante la construcción como descuido puede
significar baja o ninguna salida en absoluto, la estabilidad y la baja de otros
problemas. Asegúrese de seguir las normas generales sobre la construcción de
circuitos electrónicos señaladas anteriormente y volver a revisar todo antes de
ir al paso siguiente. Todos los componentes están claramente marcadas en el
lado del componente de la PC Bordo y que no debería tener dificultad en
localizar y colocar ellos. Soldar primero de todos los pines, y continuar con las
bobinas teniendo cuidado de no deformar ellos, el RFC's, las resistencias, los
condensadores electrolíticos y, por último, el y los trimmers. Asegúrese de que
los electrolíticos son colocadas correctamente con respecto a su polaridad y
que los trimmers no son recalentados durante soldadura. En este punto se
detienen por una buena inspección de los trabajos realizados hasta el momento
y si ves que todo está bien ir de la soldadura y de los transistores en sus
lugares rejilla teniendo cuidado de no recalentarse ellos ya que son los más
sensibles de todos los componentes utilizados en El proyecto. La frecuencia de
entrada de audio se encuentra en los puntos 1 (terreno) y 2 (la señal), la fuente
de alimentación está conectado a los puntos 3 (-) y 4 (+) y la antena está
conectado a los puntos 5 (tierra) y 6 (de señal). Como ya hemos mencionado
la señal que se usa para la modulación de la emisora podría ser la salida de un
preamplificador o mezclador o en el caso de que sólo quieren para modular la
voz con que se puede usar el micrófono piezoeléctrico incluido en el Kit. (La
calidad de este micrófono no es muy buena, pero es bastante adecuada si usted
está interesado sólo en el discurso.) Como una antena se puede usar un dipolo
abierto o de un avión en tierra. Antes de empezar a usar el transmisor o cada
vez que cambie su frecuencia de trabajo debe seguir el procedimiento que se
describe a continuación que se llama la adaptación.

LISTA DE COMPONENTES

R1 = 220K R2 = 4,7K R3 = R4 = 10K R5 = 82 Ohm VR1 = 50K trimmer

C1 = C2 = 4,7uF 25V electrolytic C3 = C13 = 4,7nF ceramic C4 = C14 =
102pF ceramic C5 = C6 = 470pF ceramic C7 = 15pF ceramic C8 = 3-10pF
trimmer C9 = C12 = 7-35pF trimmer C10 = C11 = 10-60pF trimmer C15 = 4-
20pF trimmer C16 = 22nF ceramic * L1 = 4 turns of silver coated wire at
5,5mm diameter L2 = 6 turns of silver coated wire at 5,5mm diameter L3 = 3
turns of silver coated wire at 5,5mm diameter L5 = 5 turns of silver coated
wire at 7,5mm diameter RFC1=RFC2=RFC3= VK200 RFC tsok TR3 =
2N4427 NPN TR4 = BC547/BC930 NPN
Nota: piezas marcadas con * se usan para el afinado de los que el transmisor
en el caso de que la onda estacionaria no un puente.
Si usted espera que su transmisor para poder entregar su máximo rendimiento,
en cualquier momento usted debe alinear todas las etapas de RF con el fin de
asegurar que usted consiga la mejor transferencia de energía entre ellos. Hay
dos formas de hacer esto y depende si tiene un metro o de los cables de acero
no el método que van a seguir. Si tienes un metro a su vez los cables de acero
sobre el transmisor, después de haber conectado los cables de acero metros en
su producción en serie con la antena, y su vez C15 con el fin de ajustar el
oscilador a la frecuencia que haya elegido para su amplificadora arroja. Luego
podrás ajustar el trimmers C8, 9,10,12 y 11 en ese orden hasta que usted
consigue la máxima potencia de salida en los cables de acero metros. Para
aquellos que no tienen un CA metros hay otro método que da muy buenos
resultados. Sólo tiene que construir el pequeño circuito en la Fig. 2, que se
conecta en la salida de la emisora y en su producción (a través de C16) que se
conecta a su multi-tester de haber seleccionado una adecuada VOLTS escala.
Usted C15 sintonizar en la frecuencia deseada y luego ajustar los trimmers
otras en el mismo orden que se describe más arriba para el máximo
rendimiento en el multiprobador. La desventaja de este método es que usted
no alinear el transmisor con una antena conectada real en su producción y
puede ser necesario hacer pequeños ajustes para C11 y C12 para una perfecta
antena partido. No te olvides de ajustar su transmisor, cada vez que cambie su
antena o su frecuencia de trabajo.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO

Figura 1 (Esquema Teórico)

ESQUEMA DE LA PLACA

CONCLUCIONES.

Este transmisor tiene un alcance a campo abierto de 500metros

aproximadamente.

El alcance que se pueda conseguir depende de los transistores en cada etapa.

Se recomienda utilizar transistores de alta frecuencia

Con la ayuda de una antena bien estructurada, el alcance del transmisor es

mayor.

BIBLIOGRAFIA.

Wayne Tomasy
Internet
Foros de electrónica