HISTORIA DE LOS MICROCONTROLADORES, ANTECEDENTES Y ORIGEN

HISTORIA DE LOS PICS (micro controlador) El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz perifrico). El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba micro cdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador. En 1985 la divisin de microelectrnica de General Instrumento se separa como compaa independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip Tecnologa y en 1989 es adquirida por un grupo de inversores) y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs vienen con varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UARTs, ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instruccin en lenguaje ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro). Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en diseos que implicaban muchos componentes electrnicos y clculos matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos basados en transistores, resistencias, etc., lo cual desembocaba en circuitos con muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador el cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los equipos. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y los diseos electrnicos serian mucho ms pequeos y simplificados. Entre los microprocesadores mas conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085. Los diseadores de equipos electrnicos ahora tenan equipos que podan realizar mayor cantidad de tareas en menos tiempo y su tamao se redujo considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva tecnologa llamada micro controlador que simplifica aun mas el diseo electrnico. El micro controlador es uno de los logros ms sobresalientes del siglo XX. Hoy existen casi 15,000 millones de microchips de alguna clase en uso. Para la mitad del siglo prximo, es posible que el micro controlador tpico tenga mayor poder de cmputo que las supercomputadoras ms veloces de hoy.

Nuestros antepasados no podan ni imaginarse el cambio que se iba a producir en sus vidas este pequeo chip de silicio. Actualmente los podemos encontrar en cualquier sitio: microondas, frigorficos, coches, aviones, mandos a distancia, radios, televisores....... Hoy se puede comprar tarjetas de felicitacin que contienen procesadores con mayor poder de cmputo que las computadoras ms grandes del mundo en 1971. Los micro controladores son tan ubicuos y econmicos que ahora los ponemos bajo la piel de nuestras mascotas, los cosemos a prendas de vestir y los agregamos a bombillas elctricas, tenis para correr, ataduras de esques y joyera. Muchos futuristas predicen que en siete generaciones contadas a partir de ahora, estos chips incorporarn reconocimiento del habla a procesadores de textos y sistemas de entrada de pedidos. Producirn grficos en 3D del tamao de muros para televisin, teleconferencias e incluso pelculas personalizadas. Dirigirn nuestros vehculos para optimizar la seguridad y crearn mundos virtuales por los que nos desplazaremos. Darn instruccin a nuestros hijos, supervisarn nuestra salud, reemplazarn partes perdidas del cuerpo y, a travs de una retcula de miles de millones de sensores, nos conectarn con el mundo en formas que slo podemos imaginar vagamente. En definitiva, el micro controlador puede ser considerado como uno de los inventos ms importantes de este siglo, y quien sabe si tambin del prximo. MICROCONTROLADORES HOY EN DIA Los micro controladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos. Cada vez existen ms productos que incorporan un micro controlador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo. Algunos fabricantes de micro controladores superan el milln de unidades de un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilizacin de estos componentes. Los micro controladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigorficos, televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentacin electrnica, control de

sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios micro controladores para controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.

Origen del los micro controladores Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en diseos que implicaban muchos componentes electrnicos y clculos matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos como transistores, resistencias. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; Por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo seria mucho mas fcil de entender y los diseos electrnicos serian mucho mas pequeos y simplificados. Los micro controladores estn conquistando el mundo, pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que se fabrican hoy en das. Cada vez existen ms productos que incorporan un Micro controlador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y costo, mejorar su fiabilidad. El funcionamiento y aplicaciones de el micro controlador y los microprocesadores permite profundizar en los aspectos tecnolgicos de las arquitecturas de las nuevas computadoras, convirtindose de esta forma en una herramienta til para el desarrollo de variadas aplicaciones que contribuyen al avance tecnolgico y desarrollo integral de la sociedad. Estas aplicaciones que han surgido con propsitos, para solucionar las diversas necesidades existentes, que frustraban la realizacin de actividades ejecutadas por personas en los diferente escenarios industriales, empresariales entre otros. Las circunstancias con las que nos encontramos hoy en el campo de los micro controladores tienen sus races en el desarrollo de la tecnologa de los circuitos integrados. Este desarrollo ha hecho posible contener cientos de miles de transistores en un solo chip. se era uno de los requisitos previos para la produccin de los microprocesadores, y las primeras computadoras eran hechas agregando perifricos externos como la memoria, timers etc. lo que aumentaba el volumen de los circuitos integrados. Estos circuitos integrados contenan procesador y perifricos. As es cmo se desarrollo el primer chip que contena una microcomputadora, o lo que despus se llegara a

conocer como un microcontrolador.Para desencadenar la temtica propuesta acerca de las similitudes, diferencias, de los microprocesadores y micro controladores, es necesario que el lector tenga un poco de conocimiento sobre el tema. El C es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones, que esta contenido en el chip de un circuito integrado programable y se destina a gobernar una sola tarea con el programa que reside en su memoria. Sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Las partes principales de un micro controlador son: -Procesador: La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura Harvard frente a las tradicionales que seguan la arquitectura Von Neumann. -Memoria no volatn para contener el programa: Hay cinco tipo de memoria para soportar estas funcin, estas son: ROM. Se graba el chip durante su fabricacin, implica costos altos y solo se recomienda cuando se produce en serie. EPROM. Se graba con un dispositivo que es gobernado mediante un computador personal. OTP. Se graba por el usuario igual que la memoria EPROM, a diferencia de la EPROM la OTP se puede grabar solamente una vez. EEPROM. La grabacin es similar a la de las memorias EPROM y OTP, la diferencia es que el borrado se efecta de la misma forma que el grabado, o sea elctricamente. FLASH. Posee las mismas caractersticas que la EEPROM, pero esta tiene menor consumo de energa y mayor capacidad de almacenamiento. Memoria de lectura y escritura para guardar los datos Algn micro controlador manejan la memoria RAM esttica (SRAM), otros como el PIC16F84A disponen de una memoria de datos del tipo EEPROM. Lnea de E/S para los controladores de perifricos Comunicacin paralelo Comunicacin serial Diversas puertas de comunicacin A excepcin de dos pines para la alimentacin, dos para el cristal de cuarzo y una mas para provocar el Reset, los restantes pines de un micro controlador sirven para soportar con los perifricos externos que controla.

ORIGEN Y EVOLUCION DE MICROCONTROLADORES EN LAS COMPUTADORAS En el ao 1969, un equipo de ingenieros japoneses de la compaa BUSICOM lleg a Estados Unidos con una idea, ellos deseaban usar para sus proyectos pocos circuitos integrados de los que se usaban en las calculadoras. La proposicin se hizo a INTEL, y Marcian Hoff era el responsable del proyecto. Ya que l era quien tenia experiencia trabajando con una computadora (PC) PDP8, se le ocurri pensar en una solucin fundamentalmente diferente en lugar de la construccin sugerida. Esta solucin presuma que la funcin del circuito integrado se determinara por un programa almacenado en l. Eso significaba que la configuracin sera ms simple, pero que requerira mucho ms memoria de lo que requera el proyecto que propusieron los ingenieros japoneses. Despus de un tiempo, aunque los ingenieros japoneses probaron soluciones ms fciles, la idea de Marcian gan, y el primer microprocesador naci. Para transformar esta idea en un producto ya fabricado, Federico Faggin, se uni a INTEL, y en slo 9 meses tuvo xito. INTEL obtuvo los derechos para vender este "bloque integrado" en 1971. Primero, compraron la licencia de la compaa BUSICOM, que no tena idea del tesoro que posean. Durante ese ao, apareci en el mercado un microprocesador que se llam 4004, este fue el primer microprocesador de 4 bits con velocidad de 6 000 operaciones por segundo. No mucho tiempo despus de eso, la compaa americana CTC pidi a INTEL y Texas Instruments que hiciera un microprocesador de 8 bits. Aunque despus a CTC no le interes mas la idea, Intel y Texas Instruments siguieron trabajando en el microprocesador y el primero de abril de 1972, el microprocesador de 8 bits aparece en el mercado con el nombre de 8008. Poda direccionar 16 Kb de memoria, con un set de 45 instrucciones y una velocidad de 300 000 operaciones por segundo. Este microprocesador es el predecesor de todos los microprocesadores de hoy. Intel mantuvo sus desarrollos y saco al mercado el procesador de 8 bits bajo el nombre 8080, el cual poda direccionar 64Kb de memoria, con 75 instrucciones, a un precio de 360 dlls. En otra compaa americana, Motorola, comprendieron rpidamente lo que estaba sucediendo, as que ellos sacaron al mercado su microprocesador de 8 bits, el 6800. Su constructor principal era Chuck Peddle, y junto con el procesador, Motorola fue la primera compaa en hacer otros perifricos como el 6820 y el 6850. En ese momento muchas compaas reconocieron importancia de los microprocesadores y empezaron sus propios desarrollos. Chuck Peddle abandon Motorola para unirse a la Tecnologa MOS y se mantuvo trabajando intensamente en el desarrollo de los microprocesadores. Un evento muy importante tuvo lugar en la historia de microprocesadores en una exhibicin de WESCON en 1795 en Estados Unidos. La Tecnologa MOS anunci que estaba comercializando los microprocesadores 6501 y 6502 a 25 dlls. cada uno, y que los compradores podran adquirirlos inmediatamente. Esto era tan extraordinario, que algunas personas creyeron que era un escndalo, considerando que los competidores estaban vendiendo el 8080 y el 6800 a 179

dlls. cada uno. Intel y Motorola bajaron sus precios en el primer da de la exhibicin como una respuesta a su competidor, 69.95 por microprocesador. Motorola reclama a la Tecnologa de MOS y a Chuck Peddle el haberles copiado su 6800. La Tecnologa MOS suspende la fabricacin del 6501, pero siguen produciendo el 6502. Los 6502 eran microprocesadores de 8 bits, 56 instrucciones y la capacidad de direccionar 64Kb de memoria directamente. Para reducir el costo, el 6502 se vuelve muy popular, as que se instala en las computadoras tales como: KIM-1, Apple I, Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra, y muchas otras. Y muy pronto aparecieron varios fabricantes del 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh, y Comodore quienes toman la Tecnologa MOS) el cual estaba en su momento de apogeo y se venda a una velocidad de 15 millones de procesadores por ao. Otros, sin embargo, no se rindieron. Federico Faggin deja Intel, y empieza su propio Zilog Inc. En 1976, Zilog anuncia el Z80. Durante la fabricacin de este microprocesador, Faggin toma una decisin giratoria. Sabiendo que ya se han desarrollado muchos programas para 8080, Faggin sabia que muchos se quedaran fieles a ese microprocesador. As que decide disear un nuevo procesador que pueda ser compatible con 8080, o que sea capaz de desarrollar todos los programas que ya se haban escrito para el 8080. Adems de estas caractersticas, se agregaron muchas otras para que el Z80 fuera un microprocesador muy poderoso. Poda direccionar 64 Kb de memoria, tena 176 instrucciones, un gran nmero de registros, una opcin para refresco de memoria dinmica de la RAM, mayor velocidad de trabajo etc. El Z80 fue un gran xito y todos cambiaron del 8080 al Z80. Puede decirse que el Z80 fue el microprocesador comercializado ms exitoso de ese tiempo. Adems de Zilog, tambin aparecieron otros nuevos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP, y SGS. Z80 estaba en el corazn de muchas computadoras como en Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 etc.

En 1976, Intel propone una versin mejorada del microprocesador de 8 bits, al cual nombr 8085. Sin embargo, el Z80 era tan bueno que Intel perdi la batalla. Aunque ms procesadores aparecan en el mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), ya todo estaba decidido. Ya no haba grandes mejoras departe de los fabricantes para hacer algo nuevo, as que el 6502 y el Z80 junto con el 6800 permanecieron como los representantes principales de los microprocesadores de 8 bits de ese tiempo. Aunque en toda esta historia, se mencionan erroneamente microprocesadores, la realidad, es que las primeras PCs, emplearon microcotroladores, los cuales, como ya vimos, cuentan con un procesador y memoria. Posteriormente, se dio el paso a los microprocesadores, que no cuentan con la memoria, en el mismo circuito integrado, y los microcontroladores, tienen su aplicacion en aparatos electrodomesticos automoviles, en la industria, entre otros.

En 1980 aproximadamente, los fabricantes de circuitos integrados iniciaron la difusin de un nuevo circuito para control, medicin e instrumentacin al que llamaron microcomputador en un slo chip o de manera ms exacta MICROCONTROLADOR. Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene toda la estructura (arquitectura) de un microcomputador, o sea CPU, RAM, ROM y circuitos de entrada y salida. Los resultados de tipo prctico, que pueden lograrse a partir de stos elementos, son sorprendentes.