Ap 01 U2
Ap 01 U2
Ap 01 U2
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- 1 -
Introduccin.-
Un circuito integrado se diferencia de los circuitos convencionales en que
todos sus componentes se fabrican en el mismo bloque de silicio. Con ello se consiguen
mltiples ventajas, como por ejemplo: reduccin de tamao, mayor fiabilidad ,etc. A la
hora del diseo, tambin ofrece ventajas el uso de los circuitos integrados, puesto que estos
se comportan como bloques con un comportamiento definido.
En esta unidad se presenta uno de los circuitos integrados ms empleados: el amplificador
operacional (AOP).Uno de los factores que ms ha contribuido al xito de los
amplificadores operacionales es su versatilidad. Se trata de un circuito de propsito general
que puede emplearse en multitud de aplicaciones y los modelos necesarios para analizar su
comportamiento son muy sencillos.
El esquema funcional de un amplificador operacional puede verse en la siguiente figura:
V+
V-
Amplificador
Diferencial
Amplificador de
tensin
Etapa de salida :
Ganancia de corriente
+ Vcc
- Vcc
Vo
Figura 1.- Diagrama funcional de un AOP.-
El amplificador operacional tiene dos entradas. En la primera etapa se amplifica levemente
la diferencia de las mismas. Esto se suele expresar tambin diciendo que se amplifica el
modo diferencial de las seales, mientras que el modo comn se rechaza. Posteriormente se
pasa a una segunda etapa de ganancia intermedia, en la que se amplifica nuevamente la
seal diferencia. Finalmente, en la ltima etapa no se amplifica la tensin, sino que se
posibilita el suministrar fuertes intensidades.
Habitualmente se emplean dos fuentes de alimentacin, una positiva y otra negativa. De
este modo se permite que la salida sea de uno u otro signo. Evidentemente, la tensin de
salida nunca podr superar los lmites que marquen las alimentaciones.
El smbolo del amplificador operacional es el que se muestra en la Figura 2. En dicho
smbolo se aprecian los dos terminales de entrada (inversora y no inversora) y la salida.
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-2-
Bsicamente un amplificador operacional es un amplificador de alta ganancia con entradas
diferenciales y una salida. Un AOP ideal slo responde a la diferencia de voltaje entre sus
terminales de entrada.
+
-
vo
v1
v2
Ao
salida
Entrada
No inversora
Entrada
Inversora
Figura 2.- Smbolo de AOP.
1.- Caractersticas del AOP ideal.
Cuando un AOP no tiene realimentaciones conectadas a l, se dice que funciona en
circuito abierto. Las caractersticas del amplificador operacional en modo de circuito
abierto son:
Ganancia =
Ancho de banda =
Impedancia de entrada =
Impedancia de salida = 0
Seal de salida, Vo = 0, cuando V1 = V2
La Figura 3 muestra un esquema en el que el operacional funciona en lazo abierto, es decir,
la entrada es independiente de la salida.
Figura 3.- Funcionamiento en lazo abierto y circuito equivalente ideal (derecha).
RL
+
-
Vi
Vo
Ao
+
+
Io
+ Vcc
- Vcc
I+
I-
V+
V-
RL Vi Vo
+
Io I+
I-
Ri
Vo = Ao(V+ - V-)
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-3-
Ejemplo 1.-
En la figura adjunta, +Vcc = 15 V ; -Vcc = - 15 V ; Vsat = 13 V y Ao =
200.000. Suponiendo condiciones ideales, encontrar la magnitud y polaridad de Vo para
cada uno de los siguientes voltajes de entrada, dados con respecto a tierra.
caso Voltaje en entrada
inversora
Voltaje en entrada
No inversora
a - 10 V - 15 V
b +12 V + 15 V
c - 15 V - 12 V
d 0 V + 5 mV
e + 5 mV 0 V
f + 1,000001 V + 1,000000 V
Desarrollo.-
La magnitud de la salida Vo es Ao veces la diferencia entre los voltajes en las entradas no
inversora e inversora, es decir :
Vo = Ao ( V+ - V-)
Ahora, si este producto excede Vsat , entonces la salida queda en +Vsat o Vsat segn
sea el caso. Por esto, tenemos:
caso Voltaje en entrada
inversora
Voltaje en entrada
No inversora
Voltaje de
salida Vo
a - 10 V - 15 V - 1,0 V
b + 12 V + 15 V - 0,6 V
c - 15 V - 12 V + 0,6 V
d 0 V + 5 mV - 13 VSAT
e + 5 mV 0 V +13 VSAT
f + 1,000001 V + 1,000000 V - 0,2 V
RL
+
-
Vo
Ao +
Io
+ Vcc
- Vcc
V+
V-
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-4-
2.- Circuitos de aplicacin bsicos.
Aqu se plantean algunos de los circuitos bsicos ms
populares. Por ejemplo, en los dos primeros el operacional funciona con realimentacin
negativa. En el tercero se aprovecha la elevada ganancia en lazo abierto.
Menciono que, como una alternativa de minimizar el offset , los circuitos amplificadores
(por ejemplo, Figura4) requieren de una resistencia de compensacin (R), la cual puede
calcularse de la relacin:
R R
R R
R
f i
f i
+
=
2.1.- Amplificador inversor.- Esta configuracin se caracteriza porque la entrada y la salida
estn fuera de fase en 180. El empleo de las resistencia Ri y Rf es aplicar una parte del
voltaje de salida a una terminal de entrada,efecto llamado retroalimentacin. En el
amplificador inversor la resistencia de entrada queda determinada por Ri y la ganancia de
la configuracin (tambin llamada ganancia de lazo cerrado) es:
Figura 4.- Configuracin de amplificador inversor.-
Ejemplo 2.-
Haciendo referencia al circuito anterior :
i) Calcular Av cuando Ri = 27 k y Rf = 390 k.
ii) Calcular Rf cuando Ri = 33 k y Av = 25 dB.
Desarrollo.-
R i
R f
R
+
-
V i
V o
i i A o
R
R
V
V
A
i
f
i
o
v
= =
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-5-
i) para el amplificador inversor, tenemos:
Av = - (390 k / 27 k)
Av = - 14,4 ( el signo - indica un desfase de 180 entre Vo y Vi)
ii) 25 dB equivalen a una ganancia de aproximada de 17,8.
Con lo ello:
- 17,8 = - ( Rf / 33 k)
Rf = 587,4 k
2.2.- Amplificador no inversor. Esta configuracin permite utilizar al AOP como un
amplificador no inversor (la seal de salida est en fase con la seal de entrada ) con alta
impedancia de entrada. La ganancia de la configuracin queda determinada por:
La impedancia de entrada de la configuracin es igual a la impedancia de entrada del AOP.
Figura 5.- Configuracin de amplificador no inversor.
Ejemplo 3.-
Asumiendo que Ri = 33 k y Rf = 390 k, la ganancia de tensin Av en un
amplificador no inversor, vale:
Av = 1 + (390 k / 33 k)
Av = 12,8
Ri
Rf
Rc
+
-
Vi
Vo
Ao
|
|
\
|
+ = =
R
R
V
V
A
i
f
i
o
v 1
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-6-
2.3.- Amplificador seguidor de voltaje. En este amplificador, la salida Vo realimenta
directamente a la entrada inversora. La salida es casi igual a la entrada Vi (tiene igual fase y
magnitud que la entrada).
Figura 6.- Circuito seguidor de voltaje.-
2.4.- Amplificador diferencial..
Se llaman as a los amplificadores cuya caracterstica
principal es que son capaces de amplificar la diferencia entre los valores de voltaje de dos
seales de entrada. Es decir, este comportamiento lo describe la ecuacin:
Vo = KD ( V1 V2 )
KD : se llama ganancia diferencial del amplificador
Figura 7.- Esquema amplificador diferencial
En un amplificador diferencial, ninguna de las entradas est aterrizada. Esta caracterstica
lo hace til, por ejemplo, en la amplificacin de voltajes de dos puntos no conectados a
tierra en un circuito.
Como un amplificador diferencial ideal se disea para amplificar slo la diferencia entre los
valores de voltaje aplicados a sus entradas, dos seales de igual magnitud deben dar un
voltaje de salida cero. Por lo tanto, la componente de una seal que sea comn a las dos
seales que se aplican a las entradas de un amplificador diferencial no se debe amplificar. A
esta componente se le llama componente de modo comn (Vc) y se define como:
Vc = ( V1 + V2)
+
-
V i
V o
KD
Vo
V1
V2
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-7-
La componente de diferencia, V , que es la que se desea amplificar se define como:
V = V1 V2
En la prctica, el amplificador diferencial tiene una salida dada por la ecuacin:
Vo = KD V + Kc Vc
donde Kc : ganancia de modo comn
La especificacin de cuanto se acerca un amplificador diferencial real del comportamiento
ideal lo entrega la cantidad llamada relacin de rechazo de modo comn (CMRR). Esta
relacin se define como el cociente entre la ganancia diferencial y la ganancia de modo
comn, es decir:
KD
CMRR = -------
Kc
Un amplificador diferencial bien diseado debera tener una CMRR > 1000 (mayor a
60 dB).
Ejercicio 1.-
Un amplificador diferencial recibe dos seales, V1 y V2, cuyas magnitudes son 10 V. El
rechazo de modo comn es 85 dB y su ganancia diferencial es KD = 100. Calclese el
voltaje de salida del amplificador.
Desarrollo.-
De la especificacin de la relacin de rechazo de modo comn, obtenemos que :
85 dB = 20 log10 (CMRR)
CMRR = 17.783
luego:
100
Kc = --------- = 0,0056
17.783
por lo que el voltaje de salida ser :
Vo = KD 0 + 0,0056 10
Vo = 56 mV
2
2 1
2 1
V V
K V V K V c D o
+
|
\
|
=
+
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-8-
La estructura de un amplificador de entrada diferencial se ilustra a continuacin:
Fig.8.- Circuito amplificador diferencial con AOP.
Asumiendo que la entrada diferencial (V+ - V-) al AOP es despreciable, se demuestra que
el voltaje de la salida de la configuracin es:
En muchos diseos, se hace Ri1 = Ri2 y Rf1 = Rf2, con lo que:
Al elegir los valores de las resistencias para este circuito se presentan las mismas
consideraciones que cuando se eligen los valores para los amplificadores inversor y no
inversor.
Ejemplo 4.-
En el amplificador de la Figura 8, cuando:
V1 = 0,15 V
V2 = - 0,3 V
Rf2 = Rf1 = 150 k
Ri2 = Ri1 = 27 k
La salida queda determinada por:
Vo = (150 k / 27 k ) ( - 0,3 V 0,15 V )
Vo = - 2,5 V
R i 1
R f 1
+
-
V 1
V o
A o
R i 2 R f 2
V 2
V
R
R
R
R R
R R
R
V V
i
f
i
f i
f i
f
o 1
1
1
1
1 1
2 2
2
2
|
|
\
| +
|
|
\
|
+
=
( )
V V
R
R
V
i
f
o 1 2
=
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-9-
2.5.- El Integrador.-
Bsicamente un integrador con AOP proporciona una suma de
voltajes en el tiempo. Su circuito es:
Fig.9.- Integrador.-
Basado en el amplificador inversor, la corriente de entrada I1 debe ser igual a la corriente
I2 debido a que V- (masa virtual) funciona como sumador ( de corrientes). La corriente I2
cargar el condensador C segn la ecuacin:
( ) ( )
0
1
0
2
+ =
t
o o V dt I
C
t V
y como I2 = I1 = Vi/R, ser :
( ) ( )
0
1
0
+ =
t
o i o V dt V
RC
t V
Para un AOP real, el rango prctico de tensiones para Vo est acotado por las tensiones de
su fuente de alimentacin.
Ejemplo 5.-
Las constantes de un integrador son R = 10 k y C = 0,05 F. Si la tensin de entrada es
una seal cuadrada de 1 kHz y 5 V de amplitud. Cul es la salida?
Desarrollo.-
La entrada como funcin del tiempo es de la forma:
R
+
-
V i
V o
I 1 A o
C
I 2
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-10-
- 5 V
+ 5 V
0 t1 t2 t3 t4
Fig.10.- seal de entrada a integrador de ejemplo 1.6.-
de la figura anterior:
para t1 < t t2 Vi = 5 V
para t2 < t t3 Vi = - 5 V
Por otra parte, para caracterizar la salida, se necesita la forma de la onda y los voltajes de
cada medio perodo.
Luego, integrando se ve que:
t
RC
V
V
=
0
Correspondiendo a una rampa lineal durante cada semiperodo.
El voltaje al finalizar el primer perodo, t1 a t2, es :
uF
k
ms
V
t
RC
V
V
ms t
t
05 , 0
10
5 , 0
5 5 , 0
0
0
=
=
=
=
Vo = - 5 V
El voltaje al finalizar el primer perodo, t2 a t3 , es :
Vo = 5 V
La grafica de la seal de salida es:
- 2,5 V
+ 2,5 V
0 t1 t2 t3 t4
Fig. 11.- seal de salida, en el ejemplo 5.-
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-11-
2.6.- Diferenciador.-
El diferenciador produce una salida proporcional a la tasa de
variacin de la entrada. Si en el circuito de Figura 9, se intercambian el condensador con
la resistencia, se tiene:
Fig.12.- Diferenciador.-
Para este circuito, la corriente en el condensador es:
dt
dV
C I
i
=
1
como Vo = - R I2 , y siendo I1 = I2, resulta:
dt
dV
RC V
i
=
0
Ejemplo 6.-
Encontrar la forma de onda de salida en un diferenciador que tiene las
siguientes constantes : R = 10 k y C = 0,1 F .
La entrada es una seal cuadrada de 5 V de amplitud, 10 kHz y tiempos de subida y
bajada de 1 s.
Desarrollo.-
La entrada debe dividirse en partes para diferenciar.
R
+
-
Vi
Vo
I1 Ao
C
I2
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-12-
+ 5 V
0
t1 t2 t3 t4
t
Fig. 13 .- onda entrada a diferenciador ejemplo 6.-
Las partes de amplitud constante de la entrada, de 5 V y 0 V no proporcionan salida.
Tambin, los tiempos de subida y bajada del impulso se pueden representar
aproximadamente por rampas lineales. Debido a que tr (subida) y tf (bajada) son iguales, el
voltaje de salida es igual durante tr y tf, pero de polaridad opuesta.
Entonces, evaluando los voltajes de salida, se tiene:
t t
us
V
t t
s
V
f r
|
\
|
=
|
|
\
|
= =
10 5
1
5 6
|
\
|
= =
s
V
RC
dt
dV
RC V
i
10 5
6
0
luego, para tr :
V V 10 3
3
0
=
y :
V V 10 3
3
0
+ = para tf
Como es poco probable que un AOP entregue pulsos con estas amplitudes, la salida queda
limitada:
0
t1 t2 t3 t4
t
- Vsat
+Vsat
Fig. 14.- seal de salida en ejemplo 6.-
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-13-
2.7.- Sumador.-
Puede realizarse un amplificador inversor con varias entradas, tenindose:
Fig.15.- Sumador inversor.-
Planteando Kirchoff y resolviendo para Vo , obtenemos:
|
|
\
|
+ + + + =
R
V
R
V
R
V
R
V
R V
n
n
........
3
3
2
2
1
1
0
en esta configuracin, las impedancias de entrada son respectivamente:
Z1 = R1 ; Z2 = R2 ; Z3 = R3 ...................... Zn = Rn
Una de las aplicaciones de los sumadores es para mezclar seales linealmente, como por
ejemplo en la mezcla de seales de audio (voz, msica, etc) .Un circuito de este tipo se
muestra en la figura 16. Ntese que cada entrada tiene un ajuste independiente.
Fig.16.- Circuito amplificador y sumador.
Vo
-
+
I1
I2
I3
In
R1
R2
R3
Rn
If
Rf
V1
V2
V3
Vn
Ve
R2
Rf2
Rc
+
-
Vo
+
+
+
-
-
-
R3
R4
In3
In2
In1
P1
P2
P3
R1
R1
R1
Rf
Rf
Rf
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-14-
2.8.- Circuitos Logartmicos.-
Los circuitos logartmicos y antilogartmicos se usan
para efectuar la multiplicacin y la divisin analgica, proporcionar compresin de seal y
tomar logaritmos y exponenciales.
Para producir una respuesta logartmica de un amplificador, hay que disponer de un
dispositivo, con caractersticas logartmicas, que se utilizar en dicho circuito. Por ejemplo,
la unin pn semiconductora es un dispositivo con dichas caractersticas. Otra alternativa
de dispositivo es un transistor.
-
+
Vo
Vi
R
D
Fig.17.- Amplificador logartmico.-
Para este amplificador, se demuestra que la salida est dada por :
|
|
\
|
=
I Ln
R
V
Ln
q
T k
V s
i
0
donde:
k : constante de Boltzman
T : temperatura absoluta
q : carga del electrn
Is : corriente de fuga del diodo
Usualmente , a temperatura ambiente, kT/q 25 mV. Adems , el trmino Ln Is es
constante, un trmino de error pequeo, que puede despreciarse. Por lo cual:
|
|
\
|
R
V
Ln mV V
i
25 0
como ID = IR = Vi/R :
( )
I Ln mV V D
25 0
Ahora bien, si se intercambian el diodo con el resistor se obtiene un circuito
antilogartmico, como el de la figura:
-
+
Vo
Vi
R
D
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-15-
A veces, por ejemplo en el manejo de seales de audio, la seal tiene una gama dinmica
demasiado amplia para que pueda manejarse convenientemente. Si la seal se reduce
linealmente, la informacin de ms bajo nivel puede quedar tapada por el ruido. En cambio,
si se reduce con una respuesta logartmica (comprimida), la informacin de mayor nivel se
reduce en amplitud ms que la informacin de baja amplitud.
Un compresor sencillo se ilustra en la figura 18.
-
+
Vo
Vi
R1
D2
D1
Rf
R2
R3
+
-
Fig.18.- Circuito de compresin.
Ejercicio 2.-
Un amplificador logartmico como el de Figura 17, lo componen una
R = 100 k y un diodo de silicio con una corriente de fuga de 40 nA. Calcular el voltaje de
salida, para una tensin de entrada de + 3 V.
Desarrollo.-
Considerando que a temperatura ambiente, kT/q = 25 mV , tenemos:
|
|
\
|
=
I Ln
R
V
Ln mV V s
i
25 0
Vo = 25 mV ( Ln 310
-5
Ln 410
-8
)
Vo = 25 mV ( Ln 750 )
Vo = 165,5 mV
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-16-
3.- Desviaciones de lo ideal en AOPs reales.
Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en dos aspectos:
consume corriente en sus entradas, e introduce errores en la comparacin de las seales de
entrada.
3.1.- Rango de entrada.-
Un AOP real tiene limitado el rango de tensiones en modo
comn en que puede operar, y estas estn bsicamente determinadas por las tensiones de
alimentacin que se utiliza. En el caso del AOP LM741, para una alimentacin nominal de
15 V, el rango admitido es de 13 V. Reduccin que se produce por los requerimientos
de polarizacin interna (por ejemplo, los transistores Q3, Q5, etc).
3.2.- Corriente de polarizacin de entrada (IB) y corriente de offset (Ios).-
Los AOPs, y en especial los basados en tecnologa bipolar, requieren una intensidad de
polarizacin a travs de sus terminales de entrada, la cual es independiente de la tensin de
entrada.
La corriente de polarizacin (IB) est definida como el valor medio de la corrientes de
entrada por las entradas inversora (IBn) y no inversora ( IBp)
La corriente de offset ( Ios) se define como la diferencia entre las corrientes de la entrada no
inversora (IBp) e inversora (IBn).
Los valores tpicos anteriores, el fabricante no es capaz de garantizar y por tanto, establece
valores lmites (mximo posiblemente poco probables) de un orden de magnitud superior
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-17-
3.3.- Tensin offset de entrada (Vio).-
En un AOP ideal, cunado se cortocircuitan los
terminales de entrada, la salida es cero. En un AOP real, para que la salida se anule es
necesario aplicar entre sus entradas una pequea tensin denominada offset de voltaje de
entrada. Para el LM 741, el fabricante entrega:
3.4.- Impedancia de entrada y salida.-
Las impedancias de entrada son del orden de los
10
5
a 10 , mientras que las impedancias de salida son aproximadamente de 25 a 50 .
Fig.19.- Modelo VCVS para el AOP, incluyendo resistencias de entrada y salida.
El valor de la impedancia de entrada es fuertemente dependiente de la frecuencia. Posee
una componente capacitiva, que hace decrecer sta cuando la frecuencia aumenta. Para el
LM 741, el fabricante proporciona:
Tambin, el fabricante nos entrega curvas caractersticas como las a continuacin
mostradas:
V+
+
Ri
Vo = Ao(V+ - V-)
+
V+
Ro
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-18-
Ejercicio 3.-
Encontrar la funcin de transferencia H = Vo/ Vi del circuito mostrado.
Use modelo VCVS para el AOP.
Fig.20.- Amplificador con AOP.
Desarrollo.-
Usando el modelo VCVS :
R i
R f
+
-
V i
V o
A o
1
2
Vi
+
Ri
Ao V1
Ro
Ri
Rf
-
+
1
2
+
Vo
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-19-
efectuando algn arreglo:
entonces:
R
V
R
V
R R R
V
i
i 1 2
0
2 1
1
1 1 1 1
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
R
V
A
R R
V
R
V
o
0
1
0 2
0
2
1
1 1 1
=
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
de donde:
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +
0 1 1 1
1 1 1 1
1
0
1
0 2 0
0
2
2 2 1 R
V
V
V
R R R
A
R
R R R R
i
i
resolviendo, se llega a :
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+
+
= =
R A
R
A
R
R
R
R
R
R R
R
V
V
H
i
o i
o
2 0
0
0
2
1
2
2
1
2
1
1 1
1
1
Vi/R1
Ri
Ao V1/Ro
Ro
R2
1 2
+
Vo
R1
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
-20-
3.5.- Tensin mxima de salida ( Output Voltaje swing).-
La mxima tensin de salida que
puede establecer un AOP est limitada por las tensiones de alimentacin, as como del
rango de tensin necesaria para polarizar los elementos de la etapa de salida. El valor
mximo que puede alcanzar la tensin de salida se denomina tensin de saturacin de
salida y puede ser de 0,5 V a 2 V por debajo de la tensin de alimentacin.
3.6.- Corriente mxima de salida (Output Short-Circuit Current).-
Los AOP`s poseen
un limitador de corriente de salida, lo que evita que el dispositivo se destruya cuando su
salida se cortocircuita a tierra. El mencionado limitador evita, por tanto, qiue la corriente
aumente por encima de un valor denominado corriente de saturacin de salida.
Por ejemplo, en el caso del LM741, dicho valor es de 25 mA.
3.7.- Rapidez de repuesta (Slew Rate).-
El lmite de saturacin de la etapa diferencial de
entrada, junto a las capacidades internas, hacen que un amplificador no puede responder
instantneamente a los cambios en el voltaje de entrada. Las capacidades internas tienen
que ser cargadas, de manera que existe un lmite para la rapidez con la cual se cargarn y
lo hay, por tanto, para la rapidez con la cual cambiar el voltaje de salida. Este lmite se
conoce como Slew Rate. Una especificacin entregada por un fabricante de AOP es:
La rapidez de respuesta (Slew rate ) se define como la razn mxima de cambio del voltaje
de salida por unidad de tiempo :
Amplificadores Operacionales Ap01U2
-21-
|
|
\
|
=
t
V
SR
o
mx
En el caso de una seal sinusoidal, el voltaje instantneo se puede escribir:
|
\
|
=
ft
sen V V m
2
derivando el voltaje instantneo , se obtiene:
|
\
|
=
ft
V
f
dt
dV
m
2
cos
2
En el punto de cruce por cero, la funcin coseno = 1 , por lo tanto:
SR V
f
dt
dV
m
= =
2
Ejemplo 7.-
Si un AOP tiene un SR = 0,5 V/s , calcular el voltaje mximo de salida
sin distorsin que se puede obtener a 20 kHz.
Desarrollo.-
De la expresin:
V
f
SR m
=
2
resolviendo, se obtiene :
Vm = 3,98 Vpp
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
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3.8.- Razn de rechazo de modo comn (CMRR).-
Idealmente, si se aplican dos voltajes
iguales a las entradas de un AOP, la salida del amplificador es cero. En trminos reales,
cuando ambos voltajes son iguales, existe siempre una pequea seal de salida. En otras
palabras , la ganancia de modo comn, Acm, es mucho menor que uno ( por ejemplo
Acm = 0,01) .
Una manera de expresar la sensibilidad de modo comn es la razn de rechazo de modo
comn (CMRR). La CMRR se define como:
comn o en
ganancia
l diferencia ganancia
A
A
CMRR
cm
D
mod
= =
Cuanto mayor es la CMRR, ms insensible a las seales de modo comn es el AOP
Por ejemplo, el fabricante del AOP - LM 741 especifica :
La CMRR es una funcin de la frecuencia y de los niveles de seal. El valor entregado
anteriormente es un valor para baja frecuencia y baja seal.
Amplificadores Operacionales Ap01U2
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3.9.- Respuesta en frecuencia.-
La funcin de transferencia corresponde de un AOP
corresponde a la de una funcin de pasa bajo, con una ganancia en continua muy alta
(usualmente,mayor a 100 dB).
Esta funcin de transferencia, cumple con los objetivos de:
** Garantizar un ancho de banda suficiente en el amplificador.
** Garantizar la estabilidad del amplificador cuando se realimente.
Texas Instruments, entrega la siguiente funcin de transferencia para el A741:
- Sistemas Electrnicos II - Ap01U2
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Ejercicios propuestos.-
1.- Disear un amplificador inversor que tenga una ganancia de tensin de - 60 y una
resistencia de entrada de 10 k.
2.- Encontrar vo/is en el circuito adjunto:
3.- Grafique la seal de salida, si la seal de entrada es como la mostrada. Considere un
AOP ideal y Vsat = 20 V
t
0
+ 9
- 9
Vi(V)
20 ms
39 k
+
5 V Vo
Vi
+
-
4.- Dibuje las formas de onda de salida en los circuitos mostrados:
0
+ 5
- 5
t
Vi(V)
Vo
Vo
Vi Vi
ideal ideal
+12 V
-12 V
-15 V
+15V
+
+
-
-
D
200k
20 k
20 k
Vo
is
-
+
Amplificadores Operacionales Ap01U2
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5.- Obtenga una expresin para la ganancia Av = Vo/Vi del circuito adjunto:
6.- Utilizando circuitos del tipo Buffer, esbozar un distribuidor de seales para cuatro (4)
canales. Presentar una aplicacin prctica del distribuidor. Qu tipo de amplificador
recomienda emplear?
7.- Encuentre una expresin para la corriente en la carga IL .
******************************************************************
Vo
-
+
Vi
R1 R2
R3
R4
ideal
R1
R2
R1
+
-
V1
V2
IL
R1
Vo
RL