TRANSFORMADA ZETA

1. I NTRODUCCI N

La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemtico que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del
Procesamiento de Seales Digitales, como son el anlisis y proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos por computadoras.
La TZ es un ejemplo ms de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para el caso de tiempo discreto
y la Transformada de Fourier y Laplace para el caso del tiempo contino.
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias o
ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.
Se introducen en primer trmino algunos elementos de Sistemas y Seales.

1.3. TRANSFORMADAS EN GENERAL Y TRANSFORMADA ZETA

Las Transformadas en general y la Transformada Zeta (TZ) en particular son modelos matemticos que se
emplean entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales y Resolucin de Circuitos Digitales.
En el prrafo siguiente se recuerda el concepto de Transformada.

1.3.1.- QUE ES UNA TRANSFORMADA

Dadas dos Estructuras (E T) y (E T) conformadas por los espacios E y E dotados respectivamente de las Leyes
de Composicin Interna T y T, se llama Transformada a una aplicacin biyectiva: f: E E que establezca un
Isomorfismo entre dichas Estructuras.














Las estructuras isomorfas (E T) y (E T) se comportan en forma anloga, hecho que permite obtener
usando la transformada f (funcin biyectiva) de puente, el resultado de una composicin interna en una de ellas T ,
conociendo la de T, o viceversa.

Apoyndose en la analoga el resultado de T en E se obtiene en forma indirecta en 3 pasos:

1.- transformando

2.- componiendo
3.- anti transformando

El uso de la transformada, por supuesto, se justifica siempre y cuando el camino indirecto de: transformacin,
composicin y anti transformacin sea ms sencillo que el camino directo de la composicin T.
Un ejemplo simple de la idea de transformada es el clculo logartmico para el producto de dos nmeros reales
positivos.















1.3.2.- QUE ES LA TRANSFORMADA ZETA Y SUS APLI CACI ONES

La Transformada Zeta es una aplicacin entre un espacio de Sucesiones (funciones discretas) y un espacio de
Funciones Analticas (desarrollables en serie de Laurent).
La funcin que los liga es la Serie de Laurent cuyos coeficientes son los elementos de la Sucesin de origen.
La importancia del modelo de la Transformada Zeta radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias o
ecuaciones recursivas con coeficiente constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.









Esta Transformada se usa ampliamente en el Estudio de Sistemas digitales (como computadoras).
El modelo que se procesa resuelve en su esencia Ecuaciones en Diferencias donde se emplea la Transformada
Zeta.
Ecuaciones en diferencias se emplean tambin en economa, crecimiento de poblaciones, biologa, etc. y en
problemas de la misma matemtica.



2.- DEFI NI CI N DE LA TRANSFORMADA ZETA

La definicin de la Transformada Zeta se basa en el desarrollo de funciones complejas en Serie de Laurent.
Se recuerda entonces el Teorema de Laurent.

2.1.- TEOREMA DE LA SERIE DE LAURENT

Teorema de Laurent













Obs: La Serie de Laurent (SL) dentro del Anillo de CV (Anillo de Convergencia) es simultneamente CV
(Convergente, CA (Absolutamente Convergente) y tambin CU (Uniformemente Convergente) para el Anillo
A(r1+'1, r2 '2 ) con '1 y '2 arbitrarios y positivos

2.2.- DEFI NICI N DE LA TRANSFORMADA ZETA

Dada una sucesin {f[n] }se define como su Transformada Zeta a la serie de Laurent F(z)








Obs: Ntese que en la definicin de Transformada Zeta

1.- En la presentacin de la serie se empieza con las potencias positivas.
2.- El centro del desarrollo de Laurent es a = 0
3.- Se ha tomado por simplicidad y sin perder generalidad en el anlisis a la Sucesin:
f[0], f[1], f[2], f[3],..., f[n],... en vez de f[0], f[T], f[2T], f[3T],..., f[kT],... que representa un cambio de
escala: n =kT . Es decir:

Un caso particular de esta definicin es la llamada Transformada Zeta unilateral tambin llamada Causal
que corresponde a las sucesiones que tienen todos los trminos de la serie de potencias positivas nulos, es decir la
serie slo est compuesta por los trminos de potencias negativas y el trmino independiente.

A la Transformada Zeta general se la denomina tambin como Transformada Zeta bilateral.

La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicacin y es esencialmente similar a la general salvo
detalles que se estudiarn por separado. Su utilidad mayor es anlisis de los sistemas causales regidos por
ecuaciones en diferencias y con condiciones iniciales ( es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran en
reposo).
La Transformada Zeta unilateral de una sucesin x[n] se puede considerar como Transformada Zeta
bilateral de la sucesin x[n] u[n]


2.3.- CAMPO O REGI N DE CONVERGENCI A (ROC)

El Campo de Convergencia de la Transformada Zeta es el anillo:

A(r1 , r2) ={z: r1 <|z| <r2 }

En el caso de Transformada Zeta unilateral el Campo de Convergencia es una Bola de centro y radio r:

A(r1 , r2) =B (,r)

Obs: La abreviatura ROC para el Campo de Convergencia proviene del ingls: Region of Convergence.

2.4.- NOTACI N
La Transformada Zeta es una aplicacin del conjunto de sucesiones {f[n] }sobre el conjunto de funciones
complejas {F(z) }. Por la unicidad de la Serie de Laurent y unicidad del valor de una Serie la Transformada Zeta es
biyectiva. La notacin que se conviene es:

f[n] F(z)

Donde se usar en general para las Sucesiones f[n] letras minsculas, (como por ejemplo f ,g ) con el argumento
entre corchetes [n] y las correspondientes maysculas para las transformadas (en el ejemplo F,G ) con el respectivo
argumento entre parntesis (z).








2.5.- REDUCCI N A LA TRANSFORMADA FI NI TA DE FOURI ER

Partiendo de la definicin de Transformada Zeta, se puede reducir a un caso particular de Transformada finita de
Fourier:

Esta proposicin se prueba tomando el Anillo de CV la circunferencia de grfica z =r

. Queda entonces:






3.- TRANSFORMADAS ZETA DE SUCESI ONES ELEMENTALES

3.1.- ESCALN UNI TARI O u[n]

Def.- Escaln Unitario










3.3.- TABLA DE TRANSFORMADAS ZETA DE FUNCI ONES ELEMENTALES







f[n] F(z) ROC
1 u[n]

|z| > 1
2 o[n] 1 z e C
4.- PROPI EDADES

Las propiedades de la Transformada Zeta estn dadas por los siguientes teoremas:

4.1.- LI NEALI DAD






Obs: La ROC de la combinacin lineal propuesta es la interseccin de las respectivas ROC de f y de g:
A(f) A(g)

4.2.- DESPLAZAMI ENTO EN EL TI EMPO

4.3.- DESPLAZAMI ENTO z a

4.4.- MODULACI N DE LA SUCESI N EN TI EMPO

4.4.1.- MODULACI N CON an










4.4.2.- MODULACI N CON ei(n













Representa una rotacin de en el plano complejo. Esto corresponde a un desplazamiento de la frecuencia de la
Transformada de Fourier. En el caso de la modulacin an f[n] F(z/a) esta, representa adems de la rotacin dada
por el argumento de a, una dilatacin del mdulo del complejo z en | a |.

4.13. RESUMEN DE PROPI EDADES



















EJEMPLOS
1) Transformada Z de la funcin expencial

Usando la relacin fundamental:

,se puede escribir:

Lo que constituye una serie geomtrica de razn :

, por lo tanto:

Si |

| ||

En conclusin:

||

2) Evaluar:
Z[(t-2T) U(t-2T)]
Solucin:

Pero:
{

Luego:

De donde:

3) Transformada Z dela funcin rampa: f(t)=tU(t)
Solucin:
Aplicando la definicin de trasformada Z, se obtiene:

4) Hallar la transformada Z inversa.

Sea:

En este caso:
{

5) Dado:

Los polos de F(z) son: {

}, cuya
ubicacin en el plano es: