Círculo de Mohr

CRCULO DE MOHR
La Circunferencia de Mohr (Incorrectamente llamado Crculo de Mohr, ya que no se trabaja con un rea sino con el permetro) es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc.). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS Caso bidimensional: En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que forman 90:
NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior. Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal y el eje vertical representa la tensin cortante o tangencial para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Centro del crculo de Mohr:
Radio de la circunferencia de Mohr:
Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes simplemente por:
Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:
Circunferencia de Mohr para esfuerzos
Caso tridimensional: El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.
En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.
CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:
Centro de la circunferencia:
Radio de la circunferencia:
CIRCULO DE MOHR DE TENSIONES El crculo de Mohr de tensiones es una aplicacin del crculo de Mohr al clculo de las tensiones en planos con distintas orientaciones alrededor de un punto de una pieza sometido a un estado tensional biaxial. Si se dibuja un elemento diferencial alrededor del punto analizado, con dos planos orientados segn un sistema de ejes plano x-y y el tercero inclinado un ngulo genrico j, estableciendo el equilibrio de fuerzas en las direcciones de s y t en dicho elemento se tiene:
(1)
Dividiendo las dos ecuaciones anteriores por la longitud AB y teniendo en cuenta que OA=ABcos(j), OB=ABsen(j) se llega a:
(2)
Expresin que tambin puede escribirse como:
(3)
Derivando la primera ecuacin (3) respecto a j e igualando a cero se obtienen los valores de j (inclinaciones del plano AB) para los que la tensin normal es mxima o mnima: (4) Ecuacin que tiene dos soluciones de j. Sustituyendo cada una de las soluciones en la segunda de las ecuaciones (3) se comprueba que la tensin cortante es nula para dichos planos y sustituyendo en la primera de las ecuaciones (3) se obtienen las tensiones normales mxima y mnima (tensiones principales):
(5)
La expresin de las tensiones en cualquier plano con inclinacin j respecto a los planos principales, en funcin de las tensiones principales, se deduce tomando las direcciones x,y orientadas segn los planos principales y sustituyendo en (3):
(6)
El crculo de Mohr de tensiones es un crculo dibujado en el plano s-t en el que cada punto de su circunferencia representa las tensiones normales y cortantes en un plano AB con una inclinacin cualquiera. As los puntos X e Y de la figura corresponden a los planos perpendiculares a los ejes x e y. Como se observa se sitan en puntos opuestos del crculo, a 180. Los puntos de corte de la circunferencia con el eje t =0 corresponden a los planos principales y de la figura se deduce que el valor de s en dichos puntos es el valor de las tensiones
principales (s1,s2) obtenido mediante las ecuaciones (5). Estos planos estn igualmente separados un ngulo de 180 en el crculo, indicando que el ngulo entre los planos principales es de 90 en la realidad. En general, dos planos entre los cuales hay un ngulo j en la realidad estn separados un ngulo 2j en el crculo de Mohr. En la figura se observa tambin que el ngulo j entre los planos principales y los planos x,y, obtenido mediante la expresin (4) queda representado por 2j en el crculo de Mohr.
El crculo de Mohr se utiliza como recurso grfico para el anlisis de las tensiones en estados tensionales biaxiales. Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes detalles: El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del plano AB en la realidad. El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario. El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos reales correspondientes. Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden reescribirse para formar una ecuacin de circunferencia: Se tiene que:
sx = ( sx + sy )/2 + (( sx - sy )/2 (cos 2a)) + txy (sen 2a) txy = txy (cos 2a) - (( sx - sy )/2 ) (sen 2a)
La primera ecuacin se acomoda de la siguiente forma:
sx - ( sx + sy )/2 = (( sx - sy )/2 (cos 2a)) + txy (sen 2a) Elevando al cuadrado se tiene: (sx - (sx + sy)/2)2 =(sx - sy)2/4 (cos 2a)2 + (sx - sy) (cos 2a) txy (sen 2a) + txy2 (sen 2a)2 Elevando al cuadrado la segunda ecuacin se tiene: txy2 = txy2 (cos 2a)2 - txy (cos 2a) (sx - sy) (sen 2a) + (sx - sy)2/4 (sen 2a)2 Sumando ambas expresiones: (sx - ( sx + sy )/2)2 + txy2 = txy2 + (( sx - sy )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, se tiene entonces: txy2 + (( sx - sy )2/2)2 = b2 ( sx + sy )/2 = a Reescribiendo queda: (sx - a)2 + txy2 = b2 Si los ejes son: x = sx y = txy Tenemos: ( x - a )2 + y2 = b2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a ; y = 0 con un radio r = b Esta circunferencia se denomina Crculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes caractersticas: Centro en: x = ( sx + sy )/2 ; y = 0 Radio de: r2 = txy2 + (( sx - sy )2/2)2 La figura siguiente muestra el crculo de Mohr creado a partir de un problema:

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