UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

ASIGNATURA: INGENIERIA ASISMICA

TEMA: OSCILADOR ARMONICO LIBRE Y FORZADO
PROFESOR: Ing.
ALUMNO: Montes Chaupin Eberson

FECHA: 18-07-2013

Ayacucho - Per

VIBRACIONES LIBRES- FORZADAS AMORTIGUADAS DE

SITEMAS CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD

Problema numero 1
Una masa
sometida a una fuerza recuperadora lineal
, y un
amortiguamiento
es desplazada una distancia
de su posicin de
equilibrio y abandonada as misma sin velocidad inicial. Hllese el movimiento
en los casos subomortiguado, crticamente amortiguado y sobre amortiguado.
Se tiene por el enunciado del problema que las condiciones de contorno son:
( )
( )
Para la solucin del problema partiremos de la ecuacin del movimiento para el caso
amortiguado como sigue.
1.-ECUACION DEL MOVIMIENTO PARA EL CASO AMORTIGUADO

bx

( )

( ) Donde:

1.1.- VIBRACIONES LIBRES

Para vibraciones libres amortiguadas de sistemas con un solo grado de libertad a la ecuacin (1)
se reduce a lo siguiente:

( )
Dividiendo la ecuacin 2 por

se tiene:
( )

Se defini la frecuencia natural del oscilador no amortiguado como

y el

coeficiente de amortiguamiento
Reemplazando en la ecuacin 3 se tiene:
( )
Resolviendo la ecuacin diferencial 4
Sea ( ) un polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial 4 donde:
( )
Cuyas races son de la forma:

Por lo tanto para la solucin de la ecuacin diferencial homognea se pueden presentar

tres casos:
Caso a):
Caso b):
Caso c):

Sistema subamortiguado.
Sistema amortiguado crtico.
Sistema sobreamortiguado.

Solucin caso a) Sistema subamortiguado

amortiguado.

: Frecuencia natural del oscilador

( )
( )
( )
( ) ) Es la solucin general para el caso
a) donde A y B son constantes los cuales se determinan segn las condiciones iniciales o
de contorno.
Para la resolucin del ejercicio numero 1 planteado se sabe que:
( )
( )
( )

( )

( )

( )

[(

( )

( )]

( )

Reemplazando en la solucin 5 se tiene

( )

( )

( )

( )

( )

((

( )
( )
) )

((

) ) .. (7)

Es la ecuacin general del movimiento simple de un sistema subamortiguado para las

condiciones del problema 1

Solucin caso b) Sistema amortiguado crtico:

( )

( )

Es la solucin general de la ecuacin diferencial (4) Para

( )

( )

Para la resolucin del ejercicio numero 1 planteado se sabe que:

( )
( )

Remplazando en las ecuaciones 8 y 9 se obtiene los valores de las constantes.

( )
( )

Reemplazando en la ecuacin (8)

( )
( )

(10)

Es la ecuacin general del movimiento simple de un sistema crticamente amortiguada

para las condiciones del problema 1

Solucin caso c) Sistema sobreamortiguado:

amortiguado.

( )
caso.

: Frecuencia natural del oscilador

) Es la solucin general de la ecuacin (4) para este

Derivando la expresin 11
( )

Para la resolucin del ejercicio numero 1 planteado se sabe que:

( )
( )
Remplazando en las ecuaciones 11 y 12 se obtiene los valores de las
constantes E y F.
(

( )
( )

Se tiene:

)
)

)
(

Reemplazando los valores de E y F en la ecuacin (11).

( )
( )

Es la ecuacin general del movimiento simple de un sistema sobreamortiguado para las

condiciones del problema 1

Problema numero 2
Resuelva el problema anterior para el caso en que la masa parte de su
posicin de equilibrio con velocidad
. Represente grficamente el
movimiento en los 3 casos.

Rescatamos las soluciones generales de la ecuacin diferencial (4) para cada caso, y
reemplazamos las condiciones de contorno dados para este problema.
( )
( )
Para el sistema subamortiguado
( )

( )
[(

( )

( )

( )

( )

( )]

( )

Ecuacion de la Posicin de la masa

( )

( )

Ecuacin de la Velocidad de la masa

[

( )

( )

( )]

Con la finalidad de describir el movimiento de la masa se dio valores de referencia a los

diferentes parmetros del oscilador:
1
8
1
1

De los cuales se obtiene:

Y se tabulo para diferentes tiempos con la ayuda de la ecuacin 14.

t

11

0.7676448

22

-0.71355412

33

0.46918385 44

-0.25570894

0.92965804

12

0.26664149

23

-0.48290745

34

0.38146274 45

-0.23248555

1.69236621

13

-0.1920452

24

-0.2493841

35

0.28036834 46

-0.19755853

2.26039352

14

-0.58491282

25

-0.02781897

36

0.17374788 47

-0.15447132

2.62135305

15

-0.89530651

26

0.16943855

37

0.06886956 48

-0.10685757

2.77716792

16

-1.11364832

27

0.33299913

38

-0.02796057 49

-0.05820498

2.74227044

17

-1.23720018

28

0.45666861

39

-0.1116771 50

-0.01165592

2.54123631

18

-1.26943026

29

0.53745704

40

-0.17862389

2.20606707

19

-1.21906833

30

0.57538782

41

-0.22661544

1.77333098

20

-1.09894562

31

0.57314216

42

-0.25489979

10

1.28135622

21

-0.92471633

32

0.53558031

43

-0.26403673

OSCILADOR LIBRE SUBAMORTIGUADO

2.5

x: Posicion

2
1.5
1
0.5
0
-0.5 0

10

20

30

40

50

60

-1
-1.5
t: Tiempo (segundos)

Para el sistema crticamente amortiguado.

( )

( )

( )

Se tiene: ( )

( )

( )

De la ecuacin 8.
De la ecuacin 9.
( )
Se graficara con los mismos datos del caso precedente, para lo cual se tena que

x: Posicion

De la misma manera con la ayuda de la ecuacin (16) se tabulo la siguiente tabla para
efectuar la grfica correspondiente.

oscilador libre criticamente amortiguado

7
6
5
4
3
2
1
0
0

50

100
t: Tiempo

150

200

21

5.65207332

42

3.0424698

63

1.22830445

84

0.44079155

105

0.14829679

0.93941306

22

5.56247111

43

2.92618672

64

1.17220089

85

0.41901492

106

0.14063873

1.76499381

23

5.46297884

44

2.81282589

65

1.11838678

86

0.39825901

107

0.13336425

2.48708735

24

5.35512384

45

2.70246006

66

1.06679064

87

0.37848006

108

0.126455

3.11520313

25

5.24028468

46

2.59514242

67

1.01734126

88

0.35963589

109

0.11989342

3.65807814

26

5.11970356

47

2.49090874

68

0.96996791

89

0.34168582

110

0.11366274

4.12373567

27

4.9944978

48

2.38977928

69

0.92460053

90

0.32459068

111

0.10774696

4.51953968

28

4.86567042

49

2.2917605

70

0.88116996

91

0.30831278

112

0.10213078

4.85224528

29

4.73411986

50

2.19684668

71

0.83960803

92

0.29281583

113

0.09679962

5.12804542

30

4.60064901

51

2.1050214

72

0.79984775

93

0.27806496

114

0.09173956

10

5.35261429

31

4.46597343

52

2.01625881

73

0.76182336

94

0.26402665

115

0.08693732

11

5.53114736

32

4.33072906

53

1.93052486

74

0.72547047

95

0.25066871

116

0.08238023

12

5.66839863

33

4.19547919

54

1.84777839

75

0.69072612

96

0.23796021

117

0.07805621

13

5.76871503

34

4.06072092

55

1.7679721

76

0.65752884

97

0.2258715

118

0.07395375

14

5.83606828

35

3.92689117

56

1.69105347

77

0.62581869

98

0.21437413

119

0.07006187

15

5.8740844

36

3.79437208

57

1.61696554

78

0.59553735

99

0.20344082

120

0.06637012

16

5.88607106

37

3.66349611

58

1.54564765

79

0.56662807

100

0.19304541

121

0.06286854

17

5.87504279

38

3.53455059

59

1.4770361

80

0.53903576

101

0.18316288

122

0.05954762

18

5.84374441

39

3.40778202

60

1.41106475

81

0.51270695

102

0.17376922

123

0.05639833

19

5.79467261

40

3.28339994

61

1.34766554

82

0.48758982

103

0.16484148

124

0.05341208

20

5.73009594

41

3.16158052

62

1.28676895

83

0.4636342

104

0.15635768

125

0.05058065

Para el sistema sobreamortiguado.

(

( )
( )

)
)

Se tiene: ( )

(
(

)
)

..12

( )

De la ecuacin 11.
(

( )

De la ecuacin 12.

Se seguir el mismo procedimiento que en caso anterior.

10
30
10
64

De los cuales se obtiene:

Y se tabulo para diferentes tiempos con la ayuda de la ecuacin 17

t

21

0.07049884

42

0.00085123

63

1.0278E-05

84

1.241E-07

3.87786552

22

0.05712709

43

0.00068977

64

8.3285E-06

85

1.0056E-07

3.7091481

23

0.0462916

44

0.00055894

65

6.7488E-06

86

8.1487E-08

3.08846972

24

0.03751132

45

0.00045292

66

5.4687E-06

87

6.6031E-08

2.5147789

25

0.03039642

46

0.00036702

67

4.4315E-06

88

5.3507E-08

2.03956238

26

0.02463103

47

0.0002974

68

3.5909E-06

89

4.3358E-08

1.65297049

27

0.01995918

48

0.00024099

69

2.9098E-06

90

3.5134E-08

1.33948387

28

0.01617346

49

0.00019528

70

2.3579E-06

91

2.847E-08

1.08542502

29

0.01310578

50

0.00015824

71

1.9107E-06

92

2.307E-08

0.87954964

30

0.01061997

51

0.00012823

72

1.5483E-06

93

1.8694E-08

10

0.71272264

31

0.00860564

52

0.00010391

73

1.2546E-06

94

1.5149E-08

11

0.57753817

32

0.00697338

53

8.4199E-05

74

1.0166E-06

95

1.2275E-08

12

0.46799458

33

0.00565072

54

6.8229E-05

75

8.2381E-07

96

9.947E-09

13

0.37922849

34

0.00457893

55

5.5287E-05

76

6.6756E-07

97

8.0603E-09

14

0.30729895

35

0.00371043

56

4.4801E-05

77

5.4094E-07

98

6.5315E-09

15

0.24901253

36

0.00300666

57

3.6303E-05

78

4.3834E-07

99

5.2926E-09

16

0.2017815

37

0.00243637

58

2.9418E-05

79

3.552E-07

100

4.2888E-09

17

0.16350893

38

0.00197426

59

2.3838E-05

80

2.8783E-07

101

3.4753E-09

18

0.13249564

39

0.00159979

60

1.9316E-05

81

2.3323E-07

102

2.8161E-09

19

0.10736475

40

0.00129636

61

1.5653E-05

82

1.8899E-07

103

2.282E-09

20

0.08700052

41

0.00105047

62

1.2684E-05

83

1.5315E-07

104

1.8492E-09

4.5

Oscilador sobreamortiguado

4
3.5
x: Posicion

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

20

40

60
t: Tiempo

80

100

120

PENULTIMO TRABAJO
1.2.- VIBRACIONES FORZADAS.- Estn regidas por la ecuacin 1.

( )

( )

Ejercicio 3.
Si es sistema amortiguado forzado est dado por la ecuacin diferencial determinar la
ecuacin que rige el movimiento de la masa.
( )

( )

Solucin:

Sea ( ) un polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial homognea

( )

Por lo tanto la solucin general de esta ecuacin diferencial homognea ser:

( )

Y la solucin particular correspondiente debido al segundo miembro de la ecuacion

diferencial lineal no homognea ser:
( )

; derivando.

( )
( )
Reemplazando en la ecuacin diferencial original.

( )

( )

( )

( )

( )

( )
La ecuacin 18 es la solucin total de la ecuacin diferencial problema.
Derivando 18.
( )

Para determinar las constantes A y B se remplazan las condiciones de contorno en las

ecuaciones 18 y 19.
( )

( )

De la ecuacin 18.

De la ecuacin 19.

( )
( )

..20

Tabla de la posicin de la masa en funcin del tiempo.

t

t
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

1
-2.15031218
-1.11271151
1.40681381
5.24905881
10.6631027
17.8537536
26.937992
37.9741694
50.9893868
65.995687
82.998263
101.999306
122.999724
145.999891
170.999957
197.999983
226.999993
257.999997
290.999999
326

t
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

363
402
443
486
531
578
627
678
731
786
843
902
963
1026
1091
1158
1227
1298
1371
1446
1523

42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62

1602
1683
1766
1851
1938
2027
2118
2211
2306
2403
2502
2603
2706
2811
2918
3027
3138
3251
3366
3483
3602

Descripcin del movimiento del oscilador amortiguado forzado.

2500

Oscilador armonico forzado

2000

x: posicion

1500
1000
500
0
0

10

20

-500

30

40

50

60

t: Tiempo

Derivando la ecuacin 20 se obtiene la descripcin de la velocidad de la masa en funcin

del tiempo.
( )

( )

Tabla de la velocidad de la masa en funcin del tiempo

t
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

-8
-0.16060279
1.89469397
3.14510257
4.58610044
6.27625583
8.12393761
10.053801
12.0228115
14.0095026
16.0039044
18.0015867
20.000639
22.0002554
24.0001014
26.0000401
28.0000158
30.0000062
32.0000024
34.0000009
36.0000004

t
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

38.0000001
40.0000001
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
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78

t
42
43
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45
46
47
48
49
50
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59
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62

80
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90
92
94
96
98
100
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114
116
118
120

t
63
64
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66
67
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69
70
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122
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154
156
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160
162

Descripcin de la velocidad del oscilador amortiguado forzado

180

Descripcion de la funcion velocidad del oscilador armonico forzado

160
140

v: velocidad

120
100
80
60
40
20
0

-20

10

20

30

40
50
t: Tiempo

60

70

80

90

ULTIMO TRABAJO
Ejercicio 4.
Si es sistema amortiguado forzado est dado por la ecuacin diferencial determinar la
ecuacin que rige el movimiento de la masa.
( )

( )

Por transformadas de Laplace.

[

]
[ ]

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( )

[ ]
( )

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( )

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