Titulo:

Reemplazo de Radiografa por Ultrasonido en la construccin de Tanques de Almacenamiento API 650

Autor: Ing. Carlos Enrique Suarez Navas, ASNT NDT Level III ASNT NDT Level III, AUT DI CSWIP / ISO 9712/EN473 Cel. 314-2985211 Email: [email protected] Avenida Tabio 21- 62 (km 1.5). Cajic Cundinamarca. Colombia www.integrity-ndt.com

VII Congreso de Soldadura y Ensayos No Destructivos los das 10 y 11 de Octubre de 2013

Asociacin Colombiana de Soldadura y Ensayos No Destructivos (ACOSEND) 1. RESUMEN: El presente trabajo es una gua sobre la metodologa tcnica que se debe implementar para cumplir los requisitos de inspeccin ultrasnica basado en API 650:2013, apndice U, la cual incluye: - Alcances y limitaciones del ensayo ultrasnico - Tcnicas permitidas: - Requisitos de calificacin de personal - Estndares de aceptacin propios basados en mecnica de la fractura - Regla de Interaccin de discontinuidades - Revisin de las datas 2. INTRODUCCIN Dadas las bondades de la inspeccin con ultrasonido en cuanto a seguridad, reduccin de contaminacin al medio ambiente y reduccin de tiempos muertos durante la realizacin del ensayo, en todo el mundo ha gustado la idea de cambiar el ensayo de radiografa por ultrasonido; sin embargo, se requiere tener claridad si el ensayo de radiografa se realiza por requisitos de diseo o por realizar un control de calidad a las soldaduras, esto es muy importante, ya que define la tcnica de ultrasonido a emplear y los requisitos a cumplir. Para la inspeccin de tanques de almacenamiento API 650, existen 2 posibilidades de realizar el ensayo de ultrasonido, como lo indica el pargrafo 8.3.1 Ultrasonido en Lugar de Radiografa y como lo indica el pargrafo 8.3.2 Ultrasonido, NO en lugar de la radiografa. Entendiendo y aplicando estos requisitos dados en API 650 Apndice U, es posible cambiar el ensayo de radiografa industrial por ultrasonido y beneficiarse de las mltiples ventajas que tiene este ensayo, tanto en seguridad como en aspectos ambientales.

3. TECNICAS ULTRASONICAS ACTUALES Antes de entrar en materia sobre el API 650, quiero llamar la atencin sobre las diferentes alternativas que muestra ASME SEC V, art.4, para la inspeccin ultrasnica, lo cual ha generado confusin en nuestro medio: Ultrasonido Convencional: Ultrasonido Pulso Eco A-Scan (UT) Permite la inspeccin manual de soldaduras empleando ngulos fijos, generalmente de 45, 60 y 70 grados. Es una tcnica muy versatil, pero depende mucho de la habilidad del operador Permite un registro puntual llamado A-Scan, donde se registra en el eje x el recorrido del sonido y en el eje y la amplitud de la seal retornada al transductor Tomado de www.testekndt.net Figura No. 1. Ultrasonido convencional, equipo GE USM GO Tcnica de TOFD: Se encuentra en el Apndice Mandatorio III Ultrasonido TOFD: Time of Flight Diffraction Tiene alta probabilidad de deteccin sin importar la orientacin de las discontinuidades, alta presicin para medir la altura de las discontinuidades, tcnica muy rpida y confiable Tiene 2 zonas muertas por lo que se requiere complementar la inspeccin con otros ensayos u otras tcnicas ultrasonicas como PAUT o PE (pulso eco) El TOFD se considera un sistema automatizado de adquisicin de datos a computador que deja registro del volumen de la soldadura. Figura No. 2. Tcnica TOFD Phased array manual: Apndice Mandatorio IV Ultrasonido Phased Array (PAUT manual) La tcnica permite manipular digitalmente las propiedades acsticas del palpador, para producir un grupo de haces (leyes focales) que a su vez, generan una vista tomogrfica (S-Scan), similar al ultrasonido mdico. El ensayo no deja registro del 100% del volumen de la soldadura, sino de un corte de la seccin transveral. No puede ser empleado como nica tcnica para dar cumplimento con API 650, apndice U, ya que no es basado en adquisicin de datos a computador. Figura No. 3. Tcnica PAUT manual

Phased array con encoder: Apndice Mandatorio V

Ultrasonido Phased Array (PAUT con encoder) Similar al concepto de PAUT manual, pero se almacena la data de la seccin transversal de la soldadura cada milimetro, lo que permitetener una vista tomogrfica (S-Scan, C-Scan y B-Scan) adicional al tradicional A- Scan. El ensayo deja registro del 100% del volumen de la soldadura, pero requiere realizar multiples pasadas segn el plan de escaneo y para dar cumplimiento con ASME SEC V:2013, par. T-472.1.2

Figura No. 4. Tcnica PAUT con encoder

Ultrasonido para estndar de aceptacin workmanship. Apndice Mandatorio VII

Este apndice no hace referencia a una tcnologa en particular, en cambio, permite utilizar una sola tcnica o la combinacin de estas, por ej: TOFD+PAUT, TOFD+PE u otras Introduce el concepto de Automated Ultrasonic Examination (AUT) o Semi-automated Ultrasonic Examination (SAUT) mas orientada a la inspeccin utilizando escaner motorizado o manual para poder sostener los multiples palpadores y hacer el escaneo en una sola pasada. El apndice aplica cuando el estndar de aceptacin del cdigo de referencia se basa en la caracterizacin de las discontinuidades por tipo (por ejemplo: grietas, incompleta fusin, inadecuada penetracin, inclusiones de escoria, etc.) y por tamao (generalmente solo longitud)

Figura No. 5. Tcnica Semi Automatizada (TOFD+PE)

Ultrasonido para estndar de aceptacin basado en mecnica de la fractura. Apndice Mandatorio VIII
Muy similar al anterior, este apndice no hace referencia a una tcnologa en particular, en cambio, permite utilizar una sola tcnica o la combinacin de estas, por ej: TOFD+PAUT, TOFD+PE o otras. Trabaja tambin el concepto de Automated Ultrasonic Examination (AUT) o Semi-automated Ultrasonic Examination (SAUT) mas orientada a la inspeccin utilizando escaner motorizado o manual para poder sostener los multiples palpadores y hacer el escaneo en una sola pasada. El apndice aplica cuando el estndar de aceptacin del cdigo de referencia se basa en la categorizacin de las discontinuidades por tipo (por ejemplo: superficial o subsuperficial) y por tamao (por ejemplo: longitud y altura) El estndar de aceptacin del API 650:2013 apndice U, clasifica en esta categora.

Figure 4-29 Recommended combined TOFD and pulse-echo technique to optimize detection Figura No. 6. Tcnica Semi A utomatizada (TOFD+PE). from Fotografa: Olympus NDT each technique.

4.2.11

Combined Strip Charts

A combination of TOFD and phased-array pulse-echo UT data is used for pipelines and pressure vessel AUT. The full weld inspection results can be

4. METODOLOGA GENERAL DEL ENSAYO ULTRASONICO SEGN API 650:2013 Segn API 650:2013 par. 8.3, la decisin de cmo se realizar el ensayo de ultrasonido depender del objetivo. Si el ensayo es realizado para realizar un control de calidad a la soldadura, verificar el desempeo de los soldadores, complementar las pruebas de radiografa, etc., entonces la exigencia es mnima, se debe cumplir con ASME SEC V, art. 4, lo cual es una alternativa muy amplia. En este caso, se puede emplear ultrasonido convencional o ultrasonido PAUT manual, como lo indica el Apndice Mandatorio IV Si en cambio, el diseador ordeno la realizacin del ensayo de radiografa para mejorar la eficiencia de la junta como lo indica API 650:2013 tabla X.3 (Joint Efficiencies) y esto a su vez afecta el espesor mnimo requerido en cada anillo del tanque, entonces el ensayo que se debe realizar se deber basar en el API 650:2013 Apndice U Este concepto bsico, es lo primero que debemos entender, a continuacin se presenta un diagrama donde se resume lo anterior:
Figura No. 7. Diagrama de decisin sobre la inspeccin por ultrasonido segn el API 650:2013

5. API 650, APENDICE U. EXAMEN ULTRASONIDO EN LUGAR DE RADIOGRAFA Ya ubicados en que debemos cumplir el API 650 apndice U, y que cuando el apndice U nos pide tomar la metodologa de ASME SEC V art.4, se est refiriendo a las generalidades del UT convencional y al Apndice Mandatorio VIII, entonces realizaremos un rpido barrido de los requisitos a cumplir. 5.1. Alcance: La metodologa aplica solo para soldaduras de tanques de almacenamiento en juntas a tope con espesor mayor o igual a 10 mm (3/8) 5.2. Aplicacin y Extensin: En todas aquellas zonas donde el diseador estableci que se deba realizar radiografa, se cambia por ultrasonido. Aunque el estndar no lo menciona, para escanear los cruces se requiere pulir las soldaduras a ras, para que pueda desplazarse el escner y no pierdan acople los transductores 5.3. Tcnica: o El sistema a emplear deber permitir el examen del volumen de la soldadura y el menor entre 1 y t de material base adyacente. La idea es incluir la zona afectada por el calor o La deteccin de discontinuidades deber ser ejecutada usando un sistema automatizado de adquisicin de datos a computador, aunque se puede realizar manualmente en aquellas zonas donde hay interferencia para el desplazamiento del escner. o Se debe tener un plan de escaneo apropiado al diseo del bisel, un software como el ESBEAMTOOL de Eclipsescientific ayuda mucho para hacer la simulacin del comportamiento del ultrasonido en discontinuidades planas en la lnea de fusin del bisel.
Figura No. 8. Plan de escaneo realizado en ESBEAMTOOL 5.0

o Las datas deben ser obtenidas empleando las mismas variables esenciales definidas en la calificacin del procedimiento o Antes de iniciar los trabajos, se debe contar con un procedimiento el cual ha sido revisado y aprobado por el cliente, cual debe cumplir con ASME SEC V, art.4. ASME SEC V. Apndice Mandatorio IX, puede servir de gua para la calificacin del procedimiento o El material base debe ser inspeccionado con palpador normal, a menos que dentro de las tcnicas a emplear se incluya TOFD.

o El bloque de calibracin a emplear deber ser el de ASME SEC V, art. 4. Figura T-434.2.1. Para tcnicas automatizadas, es posible que se cambie la ubicacin de los reflectores de forma que se pueda realizar un barrido dinmico desde el 2013 SECTION V ARTICLE 4 escner, de lo contrario, habra necesidad de desmontar los transductores para verificar la sensibilidad (para las tcnicas basadas en amplitud). Figure T-434.2.1 13 Non-Piping Calibration Blocks 3 T [Note (1)] 1/ T 2 [Note (1)] D [Note (1)] 1/ T 4 6 in. [Note (1)] (150 mm) 1/ T 2 3/ T 4 CT 1/ T 2 T 1/ T 2 1/ T 1/ T 2 2 [Note (1)] Minimum dimensions D [Note (1)] D = 1/2 in. (13 mm) Width = 6 in. (150 mm) Length = 3 x Thickness Cladding (if present)
[Note (1)]

[Note (1)]

Notch Dimensions, in. (mm) Figura No. 9. Esquema de bloque de calibracin, tomado de ASME SEC V, art 4. Figura T- Notch depth = 1.6% T to 2.2% T Notch width = / (6) max. 434.2.1 Notch length = 1 (25) min.
1 4 3 4 1 3 1 3 32 8

Calibration Block Thickness (T), Hole Diameter, in. Weld Thickness (t), in. (mm) in. (mm) (mm) o La inspeccin de tal manera que / se / (19) de or t (2.5) garantice el Up to las 1 (25) soldaduras debe ser / (3) Over 1 (25) through 2 (50) 1 / (38) or t cubrimiento total volumen. El estndar Over 2 del (50) through 4 (100) 3 (75) or t reconoce que TOFD / (5) puede tener Over 4 (100) t 1 (25) [Note (2)] limitaciones para la deteccin de discontinuidades superficiales, por lo que GENERAL NOTES: (a) sea Holes c shall be drilled and reamed 1.5 in. (38 mm) o deep minimum, essentially parallel to the examination surface. sugiere que omplementado con tras tcnicas como pulso eco PE (como la (b) For components equal to or less than 20 in. (500 mm) in diameter, calibration block diameter shall meet the requirements of T-434.1.7.2. Two sets ofe calibration reflectors (holes, notches) oriented 90 deg from each other shall be used. Alternatively, configuracin mostrada n la F igura No. 8). two curved calibration blocks may be used. (c) The tolerance for hole diameter shall be / in. (0.8 mm). The tolerance for hole location through the calibration block thick ness (i.e., distance from the examination surface) shall be / in. (3 mm). / alificacin in. (19 mm) in thickness, only the T side-drilled hole and surface notches are required. (d) For blocks less than 5.4. Entrenamiento y C d el P/ersonal (e) All holes may be located on the same face (side) of the calibration block, provided care is exercised to locate all the reflectors notches) to la prevent one reflector from affecting indication from another reflector during calibration. Notches may El personal que (holes, realice inspeccin y the evale la data, debe estar calificado y also be in the same plane as the inline holes (see Nonmandatory Appendix J, Figure J-431). As in Figure J-431, a sufficient number of holes shall be provided for both angle and straight beam calibrations at the / T , / T , and / T depths. certificado de acuerdo con la prctica escrita basada en SNT-TC-1A o CP-189 de la (f) When cladding is present, notch depth on the cladding side of the block shall be increased by the cladding thickness, CT (i.e., 1.6% T + CT minimum to 2.2% T + CT maximum). ASNT. (g) Maximum notch width is not critical. Notches may be made by EDM or with end mills up to / in. (6.4 mm) in diameter. (h) Weld thickness, t, is the material la thickness for welds without reinforcement or, for welds with reinforcement, El personal que adquiere y nominal analiza data, debe estar entrenado en el the uso de la nominal material thickness plus the estimated weld reinforcement not to exceed the maximum permitted by the referencing Code Section. When two i or more base material thicknesses are involved, the calibration block thickness, T , shall be detertecnologa empleada l o c ual ncluye e quipo y s oftware d e a nlisis. A dicionalmente, mined by the average thickness of the weld; alternatively, a calibration block based on the greater base material thickness be used provided the reference reflector size is based uponla the average weld thickness. deben pasar un may examen prctico basado en tcnica a emplear, esto se debe NOTES: realizar antes d e i niciar l as a ctividades d e i nspeccin y d ebe ser de comn acuerdo (1) Minimum dimension. (2) For each increase in weld thickness of 2 in. (50 mm) or fraction thereof over 4 in. (100 mm), the hole diameter shall increase entre el comprador la compaa de inspeccin, deber incluir los siguientes / in. (1.5 y mm). elementos: 55 o Emplear una platina de prueba (soldadura) que contenga discontinuidades superficiales y subsuperficiales, unas aceptadas y otras rechazadas por los criterios dados en la tabla U.1a o El examen prctico debe cubrir la deteccin, interpretacin, dimensionamiento, esquematizacin, categorizacin, agrupacin y caracterizacin de discontinuidades o El criterio para pasar la prueba prctica deber incluir los lmites del nmero de indicaciones que el candidato no detecte, tanto de discontinuidades aceptables como no aceptables y el rechazo de zonas sin discontinuidades. o La prueba prctica puede ser realizada con la ayuda de una tercera parte o por el comprador.
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5.5. Revisin por Nivel III El paquete final de datas y las interpretaciones realizadas, debern ser revisadas por un Nivel III, quien deber estar entrenado y calificado en la tcnica, como lo indica el tem anterior (5.4). 5.6. Interpretacin y Evaluacin Para tcnicas basadas en amplitud se deber investigar las indicaciones que superan el 20% del nivel de referencia y para tcnicas no basadas en amplitud (TOFD), se investigar indicaciones que superen el 40% de la longitud de discontinuidad permisible. 5.7. Indicaciones Geomtricas o Metalrgicas Las indicaciones geomtricas o metalrgicas no requieren ser comparadas contra los estndares de aceptacin; sin embargo, la ubicacin y amplitud mxima (si aplica), deber ser documentada. El estndar sugiere el empleo alternativo de otros ensayos o tcnicas que contribuyan a confirmar la interpretacin de la indicacin como geomtrica. 5.8. Dimensionamiento de discontinuidades El dimensionamiento ser definido por un rectngulo que contiene el rea de la discontinuidad. Se toman las dimensiones del rectngulo para l y h 5.9. Categorizacin de discontinuidades Se consideran 2 tipos, superficial y sub superficial Si la discontinuidad est muy prxima a la superficie, mas cerca que h/2, entonces se considera superficial 5.10. Regla de Interaccin de discontinuidades El estndar considera algunos casos para que mltiples discontinuidades sean consideradas como una sola, por ejemplo: Discontinuidades que son orientadas en planos paralelos deben ser consideradas como una discontinuidad simple si la distancia entre los planos adyacentes en menor o igual a 13 mmm( in) Otra, si la distancia entre dos discontinuidades alineadas a lo largo de la soldadura, es menor que la longitud de la discontinuidad mas larga, se considera una sola Y por ltimo, si dos discontinuidades alineadas a travs del espesor, estn separadas una distancia menor que la altura de la discontinuidad mas alta, entonces se considera una sola discontinuidad 5.11. Criterio de Aceptacin (basado en mecnica de la fractura) Las discontinuidades categorizadas como superficiales pueden estar o no conectadas con la superficie. A menos que mediante el ensayo de Ultrasonido se confirme que no esta conectada a la superficie (o sea que es superficial no conectada), se deber complementar el ensayo empleando tcnicas superficiales como partculas magnticas (MT) o lquidos penetrantes (PT). Si las tcnicas superficiales MT o PT, detectan la discontinuidad y confirman que es caracterizada como planar, ser rechazada sin importar su longitud.

length.

U.7 Repairs
All repaired areas, plus the lesser of 25 mm (1 in.) or t of the adjoining weld on each side of the repair, shall be reinspected per this Annex.

Este criterio del estndar API 650:2013 nos lleva a aplicar la tabla U.1a para In addition to the data record prescribed by U.3.4, written documentation shall be produced for each unacceptable discontinuidades que son superficiales y subsuperficiales pero no conectadas a la flaw and those acceptable flaws that either exceed 50 % of reference level for amplitude based techniques or exceed 75 % of the length non-amplitude techniques. superficie, y acceptable siempre se for va ha requerir el empleo de tcnicas superficiales como MT o PT para tener el diagnstico completo (ver nota b en la tabla U-1a). Table U.1aFlaw Acceptance Criteria for UT Indications May be Used for All Materials (SI) All dimensions in mm ACCEPTABLE FLAW LENGTHS(l) For Surface Flawb For SubSurface Flaw Thickness at Weld (t)a With Height, (h) With Height, (h) 2 2.5 3 2 3 4 5 6 Not Not 10 to <13 8 8 4 14 5 4 allowed allowed 13 to < 19 8 8 4 38 8 5 4 3 19 to < 25 8 8 4 75 13 8 6 5 25 to < 32 9 8 4 100 20 9 8 6 32 to < 40 9 8 4 125 30 10 8 8 40 to < 44 9 8 4 150 38 10 9 8 a t = thickness of the weld excluding any allowable reinforcement. For a butt weld joining members having different thickness at the weld, t is the thinner of the two. b Any surface flaw, to be deemed acceptable, must satisfy both the size limitations of this table and additionally satisfy the MT/PT characterization limitations of U.6.6.2
Figura No. 10. Estndar de aceptacin basado en mecnica de la fractura. Tomado de API 650:2013. Apndice U, tabla U.1a

U.8 Flaw Documentation

Licensee=Techint S.A./5938621100, User=Vanoli, Ariel Not for Resale, 05/03/2013 13:46:43 MDT

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5.12. Reparaciones Se deben inspeccionar nuevamente bajo este apndice, todas las reas reparadas, mas una longitud a cada lado, equivalente al menor entre 25 mm (1 in) o t (siendo t el espesor) 5.13. Documentacin de discontinuidades El estndar pide que se registren en el reporte todas las discontinuidades que superen el 50% del nivel de referencia para tcnicas basadas en amplitud (como Pulso Eco o Phased Array) o que excedan el 75% de la longitud mxima permisible para tcnicas que no son basadas en amplitud (TOFD o el mapping del strip chart, entre otras). El API 650:2013 Apndice U, no establece especficamente de que forma visualizar la data, por ejemplo: en S-Scan / B-Scan o S-Scan / C-Scan /B-Scan o Strip Chart (ver figuras 11 y 12), sin embargo, recomiendo emplear un pantallazo donde se aprecie la longitud de la soldadura en su totalidad y de ser requerido, pantallazos adicionales con zoom, esto con el fin de tener mayor claridad a la hora de reportar defectos que requieren reparaciones posteriores. Cuando se emplea un escner para adquisicin de datos, generalmente se tienen transductores de cada lado de la soldadura; para reportar y analizar esta configuracin, es necesario emplear un software que integre la data para realizar el anlisis conjunto, lo cual es mas fcil, rpido y confiable.

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A continuacin se observa 2 posibles maneras de mostrar la data integrada:

Figura No. 11. Reporte tipo Strip Chart que visualiza simultneamente toda la data tomada por los diferentes transductores (TOFD+PE) a lo largo de la soldadura (Software TD Scan 19.03 de Technolgy Design)

Figura No. 12. Reporte personalizado, vista tomogrfica (S-SCAN, TOFD, C-SCAN, A-SCAN) el cual visualiza toda la data tomada en diferentes tcnicas (TOFD+PAUT) a lo largo de la soldadura (Software Tomoview 2.10R6 de Olympus NDT)

6. CONCLUSIONES o El API 650, apndice U, no est orientado a una tcnica de inspeccin ultrasnica en particular, puede ser aplicado con TOFD, PAUT, PE o combinacin de stas; sin embargo, es muy estricto en cuanto a la necesidad de demostrar que el sistema empleado es apropiado y el personal de inspeccin es competente. o Aunque el API 650:2013, permite el cambio de radiografa por ultrasonido, no es cualquier tipo de ultrasonido, hay que cumplir algunos requisitos en cuanto a tecnologa, competencia del personal, estndar de aceptacin basado en mecnica de la fractura y revisin de los resultados por un Nivel III o El estndar de aceptacin dado en el api 650 tabla U.1a, es basado en mecnica de la fractura, ya que la longitud de las discontinuidades est en funcin de la altura. En estos casos no es requerida la caracterizacin de las discontinuidades para indicar si hay falta de penetracin, grietas, etc., pero si es importante determinar con precisin la altura de estas; por lo que recomiendo, complementar el ensayo con la tcnica TOFD; tambin es importante determinar si la discontinuidad es conectada a la superficie, por lo que el estndar recomienda utilizar tcnicas superficiales como partculas magnticas (MT) o lquidos penetrantes (PT), en aquellos sitios donde hay evidencia de indicacin superficial. o No se puede cambiar radiografa por ultrasonido cuando se utilizan tcnicas como ultrasonido convencional o phased array manual. Podra emplearse tcnicas como TOFD combinado con ultrasonido convencional para complementar las zonas muertas, o Phased con encoder como el indicado en ASME SEC V,art. 4 Apndice Mandatorio V, pero siempre y cuando se realice el nmero de barridos suficientes que garanticen el correcto cubrimiento del volumen de la soldadura y ngulos apropiados para el diseo del bisel en particular, esto por cada lado de la soldadura. Lo recomendable ser siempre tomar como gua de referencia el ASME SEC V, art. 4, Apndice Mandatorio VIII, el cual ha sido desarrollado como metodologa, cuando el estndar de aceptacin es basado en mecnica de la fractura, como en este caso particular. Por lo tanto lo mas prctico ser emplear una unidad ultrasnica que trabaje con un escner SAUT o AUT, y realice en un solo barrido, toda la toda la adquisicin de datos. o Aunque en una primera mirada al tema, parece un poco complejo y hay muchas cosas que cumplir, vale la pena tomar esta alternativa, ya que desde el punto de vista ambiental, de seguridad industrial y control al proceso, es la mejor opcin que tenemos; por otra parte, dado que la tcnica permite operaciones simultneas, contribuye con avance de la obra, eliminando costosas paradas para la toma de radiografas.

 7. REFERENCIAS 1. API STANDARD 650. Welded Tanks for Oil Storage. TWELFTH EDITION, MARCH 2013 2. ASME Boiler & Pressure Vessel Code, 2013 Edition, published by the American Society of Mechanical Engineers, July 2013, Section V, Article 4 (NDE). 3. R/D Tech, 2004, Introduction to Phased Array Ultrasonic Technology Applications R/D Tech Guideline, published by R/D Tech, August 2004, www.olympusndt.com