Modulo de Analisis Ac
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Modulo de Analisis Ac
Figura 2.
el ngulo se expresar en grados y encontraran la notacin ) 30 4 ( + = t sen V v
m
, o
de forma alterna
|
\
|
+ =
6
4
t sen V v
m
Si el elemento de un circuito tiene un voltaje t sen V v
m
= y por el elemento fluye
una corriente ) ( + = t sen I i
m
, se tienen el v y la i que aparece en la figura 3. Se
dice que la corriente se adelanta radianes al voltaje. Examinando esta figura se
observa que la corriente alcanza su valor pico antes que el voltaje, por lo que se
dice que se adelanta al voltaje. As, un punto de i se alcanza antes, en el tiempo,
que el punto correspondiente de v .
t sen V
m
m
I
m
V
) ( + = t sen I i
m
Figura 3.
Otra forma sera establecer que el voltaje se atrasa radianes respecto a la
corriente.
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Ejemplo
El voltaje a travs de un elemento es t v 3 cos 3 = v y la corriente asociada a travs
del elemento es ) 10 3 ( 2 + = t sen i A. Determinar la relacin de ngulo entre voltaje
y corriente, esto es, determinar el ngulo de fase.
Solucin
Primero se necesita convertir la corriente a una forma cosenoidal con magnitud
positiva para poder compararla con el voltaje. Para determinar una relacin de
fase es necesario expresar ambas ondas en forma consistente.
Puesto que ) ( + = t sen t sen , se tiene
) 10 180 3 ( 2 + + = t sen i
Adems se observa que
) 90 cos( = sen
Por tanto, ) 100 3 cos( 2 ) 90 10 180 3 cos( 2 + = + + = t t i
Recuerde que t v 3 cos 3 = . Por lo tanto, la corriente adelanta 100 al voltaje.
Actividad
Un voltaje es ) 30 4 cos( 3 + = t v . a) determine el periodo de oscilacin. b)
Establezca la relacin de fase con la corriente asociada ) 70 4 cos( 2 = t i .
Mediciones de fase. La ecuacin para determinar el ngulo de fase puede
presentarse utilizando el grafico, primero observe que cada funcin senoidal tiene
la misma frecuencia, permitiendo el uso de cualquier forma para determinar el
periodo. Para la forma de onda seleccionada en el grafico, el periodo incluye 5
divisiones en 0,2 ms/divisin. El desplazamiento de fase entre las formas de onda
(independiente de cual se encuentre adelantada o retrasada) es de 2 divisiones.
Dado que el periodo completo representa un ciclo de 360, puede formarse la
siguiente relacin:
) ( ) (
360
visiones numerodedi entodefase desplazami visiones numerodedi T
=
= 360
) (
) (
visiones numerodedi T
visiones numerodedi entodefase desplazami
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i
e
Figura 4.
Para las formas de onda presentadas en el grafico de la figura 4, tenemos:
= = 144 360
.) 5 (
.) 2 (
div T
div
e i
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Leccin 2: RESPUESTA FORZADA A FUNCIONES SENOIDALES
En esta leccin, nos ocuparemos en determinar la respuesta en estado estable de
los circuitos a las fuentes senoidales.
Como ejemplo considere el circuito RL mostrado en la figura 5.
Figura 5.
Se usara la funcin de excitacin t V v
m
cos = , la ecuacin diferencial que
corresponde al circuito RL, utilizando la ley de voltaje de kirchhoff es
t V Ri
dt
di
L
m
cos = +
El voltaje en el inductor es i
dt
d
L v
L
= y en la resistencia es iR.
La respuesta forzada a una funcin senoidal tiene la forma t sen I t I t i
2 1
cos ) ( + = ,
reemplazando ( ) t i en la ecuacin diferencial y agrupando los trminos coseno y
seno se tiene:
0 cos ) ( ) (
1 2 2 1
= + + + t V RI LI t sen RI LI
m
,
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energa, es decir, capacitores e
inductores, se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones
algebraicas. El anlisis de estos circuitos requiere la solucin de ecuaciones
diferenciales.
La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta
forzada. La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin diferencial que
representa el circuito cuando la entrada se hace cero. La respuesta forzada es la
solucin particular de la ecuacin diferencial que representa el circuito.
La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de
estado estable. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la
respuesta de estado estable. Cuando la entrada del circuito es constante o senoidal, la
respuesta de estado estable puede usarse como la respuesta forzada.
L
R
f
v
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de esta expresin se obtienen dos ecuaciones
0
2 1
= + RI LI
m
V RI LI = +
1 2
que permiten encontrar los coeficientes
1
I e
2
I de la respuesta forzada:
con esto se obtiene la respuesta forzada completa:
o ) cos( = t
Z
V
i
m
donde
2 2 2
L R Z + =
Y
R
L
1
tan
=
Entonces la respuesta forzada (en estado estable) tiene la forma
) cos( + = t I i
m
donde
Z
V
I
m
m
=
y =
En este caso, slo se ha determinado la respuesta de estado estable de un
circuito con un elemento de almacenamiento de energa. Es obvio que el mtodo
puede ser bastante complicado si el circuito tiene diversos de esos elementos.
Actividad
Determine la respuesta forzada ) (t i en el circuito RL de la figura 5 cuando = 2 R ,
H L 1 = y t v
f
3 cos 10 = V.
Leccin 3: FUNCIN FORZADA COMPLEJA
En esta leccin se busca formular un mtodo para simplificar el anlisis de
circuitos de corriente alterna, pues, resulta bastante impractico analizar cada
circuito por el mtodo que se describe en la leccin anterior.
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Nmeros complejos
La unidad imaginaria 1 = j permite expresar cualquier punto A como un nmero
complejo en la forma | | | |
i r
ja a A j A A + = + = Im Re .
Algunas relaciones tiles para la unidad imaginaria son = 90 1 J ,
j J = = 90 1 / 1 y 1 180 1
2
= = J .
Las coordenadas rectangulares y polares de una cantidad compleja estn vinculadas
mediante la formula de Euler
jsen e
j
=
cos
j
e
a
0
sen
cos
1
1
Formula de Euler
en el plano
complejo
Figura 6.
Por lo tanto, cualquier cantidad compleja se puede escribir como
a
j
a i r
e A A ja a A
= = + = donde
| |
a r
A A a cos Re = = | |
a i
sen A A a = = Im
2 2
i r
a a A + =
|
\
|
= =
r
i
a
a
a
A
1
tan
A
a
0
i
a A = Im
r
a A = Re
Figura 7.
Fig. Plano complejo con
a i r
A ja a A = + =
Rectangular Polar
Exponencial
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Para el circuito RL serie, t V t v
m f
cos ) ( = y su representacin compleja es
| |
t j
m
e V
Re .
La respuesta a la entrada exponencial del circuito RL tiene la forma
) ( + t j
m
e I
donde la amplitud
m
I y el ngulo de fase son desconocidos.
La ecuacin diferencial que corresponde al circuito RL, utilizando la ley de voltaje
de kirchhoff es
f
v Ri
dt
di
L = +
Remplazando las expresiones complejas de
f
v e i en la ecuacin diferencial y
derivando se obtiene:
Para determinar el valor de
m
I y , se divide toda la expresin entre
t j
e
:
m
j
m
j
m
V e LI j e RI = +
m
j
m
V L j R e I = + ) (
Reordenando:
L j R
V
e I
m j
m
+
=
si se expresa el lado derecho de la ecuacin en forma polar o exponencial se
tiene:
Nmeros complejos (Cont.)
El conjugado complejo de A es
a
j
a i r
e A A ja a A
= = =
*
, y por lo
tanto, a A A 2
*
= + ,
2
*
A AA = .
La suma y resta de nmeros complejos se deben realizar en forma rectangular. la
multiplicacin y divisin en forma polar
b a
B A AB + =
b a
B
A
B
A
=
La multiplicacin y divisin tambin se pueden realizar en forma rectangular, pero la
divisin rectangular requiere de la racionalizacin, en la que numerador y
denominador se multiplican por el complejo conjugado del denominador.
t j
m
t j
m
t j
m
e V e LI j e RI
= +
+ + ) ( ) (
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)) ( tan (
2 2 2
1
R
L
j
m j
m
e
L j R
V
e I
+
=
Por tanto:
2 2 2
L j R
V
I
m
m
+
=
y
R
L
1
tan
=
En notacin polar:
m
I ,
R
L
L R
V
m
1
2 2 2
tan
+
se obtiene la respuesta real de la corriente en funcin del tiempo:
) cos( ) ( + = t I t i
m
) tan cos(
1
2 2 2
R
L
t
L R
V
m
+
=
Ejemplo
Determinar la respuesta en estado estable para el circuito RLC de la figura 8
t 3 cos
1
H
12
1 F 1
i
Figura 8.
Este circuito est representado por la ecuacin diferencial
t i
dt
di
dt
i d
3 cos 12 12
2
2
= + +
Primero se reemplaza la excitacin real por la exponencial compleja
t j
e
e v
3
12 =
Y tenemos:
t j
e i
dt
di
dt
i d
3
2
2
12 12 = + +
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Es obvio que la corriente tiene la forma:
t j
e
Ae i
3
=
La primera y la segunda derivadas de i son
t j e
Ae j
dt
di
3
3 =
t j e
Ae
dt
i d
3
2
2
9 =
Sustituyendo en
t j
e i
dt
di
dt
i d
3
2
2
12 12 = + + , se tiene
( )
t j
Ae j
3
12 3 9 + +
Despejando A, se obtiene
o
45 2 2
18
) 3 3 ( 12
) 3 3 )( 3 3 (
) 3 3 ( 12
3 3
12
=
=
+
=
+
=
j
j j
j
j
A
Por tanto,
( ) )
4
3 (
3
4
3
2 2 2 2
= = =
t j
t j
j
t j
e
e e e Ae i
Recuerde que la identidad de Euler es
jsen e
j
+ = cos . Entonces, la respuesta
que se espera de la corriente de estado estable es
{ } { } ) 45 3 cos( 2 2 2 2 Re Re
)
4
3 (
o
= = =
t e i i
t j
e e
Note que se ha cambiado de
4
=
t j
e v
Se introduce la excitacin compleja en la ecuacin diferencial del circuito, que es
e e
e
v Ri
dt
di
L = +
Obteniendo
) 90 3 (
10 2
o
= +
t j
e
e
e i
dt
di
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Se supone que la respuesta es
) 90 3 (
o
=
t j
e
Ae i
Donde A es una cantidad compleja a determinar. Sustituyendo la solucin
supuesta en la ecuacin diferencial y derivado, se tiene
) 90 3 ( ) 90 3 ( ) 90 3 (
10 2 3
o o o
= +
t j t j t j
e Ae Ae j
Por tanto,
10 2 3 = + A A j
o
j
e
j
A
+
=
+
=
4 9
10
2 3
10
donde
o
3 . 56
2
3
tan
1
= =
Entonces la solucin es
) 3 . 146 3 ( ) 90 3 ( 3 . 56 ) 90 3 (
13
10
13
10
o o o o
= = =
t j t j j t j
e
e e e Ae i
En consecuencia, la respuesta real es
{ } ) 3 . 146 3 cos(
13
10
Re ) (
o
= = t i t i
e
A
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Leccin 4: FASOR
Se supone que la funcin de forzamiento para una red lineal tiene la forma
t j
m
e V t v
= ) ( , entonces todos los voltajes o corrientes de estado estable de la red
tendrn la misma forma y la misma frecuencia ; por ejemplo, una corriente ) (t i
tendr la forma
) (
) (
+
=
t j
m
e I t i .
Tal como se procede en los anlisis subsecuentes, simplemente se considera la
frecuencia y se eliminara el factor
t j
e
, ya que es comn a todos los trminos en
las ecuaciones de descripcin. La omisin del trmino
t j
e
indica que todos los
voltajes o corrientes se pueden describir totalmente por una magnitud y una fase.
Por ejemplo, un voltaje ) (t v puede expresarse en forma exponencial como
{ }
) (
Re ) cos( ) (
+
= + =
t j
m m
e V t V t v
o como un nmero complejo
{ }
t j
m
e V t v
= Re ) (
Dado que se esta trabajando con una funcin de forzamiento compleja, cuya parte
real corresponde a la solucin buscada, y que todos los trminos de la ecuacin
incluyen
t j
e
, se pueden eliminar Re y
t j
e
para trabajar nicamente con el
numero complejo
m
V . Esta representacin compleja se denomina comnmente
fasor. Los nombres de fasores se escriben en negritas como una caracterstica
distintiva. En forma totalmente idntica, un voltaje
{ }
) (
Re ) cos( ) (
+
= + =
t j
m m
e V t V t v y una corriente
{ }
) (
Re ) cos( ) (
+
= + =
t j
m m
e I t I t i se escriben en notacin de fasores como
=
m
V V e =
m
I I , respectivamente.
Mientras que ) (t v representa un voltaje en el dominio del tiempo, el fasor V
representa el voltaje en el dominio de la frecuencia. El fasor contiene nicamente
informacin de magnitud y fase, y la frecuencia esta implcita en esta
representacin. La tabla muestra la transformacin del dominio del tiempo al de
frecuencia, as como la transformacin inversa.
Representacin de fasores
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
) cos( t A A
) ( t Asen 90 A
Recuerde que el ngulo de fase tiene como base una funcin coseno, por lo que si
una funcin seno esta presente, es necesario emplear un factor de
desplazamiento de 90, como se muestra en la tabla.
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Ejemplo
Determinar la notacin fasorial de
) 120 100 ( 5 + = t sen i
Se han elegido funciones coseno como norma para la notacin fasorial. As, la
corriente se expresa como una onda cosenoidal:
) 30 100 cos( 5 + = t i
En este punto, es fcil ver la informacin que se requiere es la amplitud y la fase.
Entonces el fasor es
= 30 5 I
Por supuesto, el proceso inverso de la notacin fasorial a notacin en el tiempo es
exactamente inverso de los pasos requeridos pasar de la notacin en el tiempo a
la fasorial. Entonces, si se tiene un voltaje en notacin fasorial:
= 125 24 V
La notacin en el dominio del tiempo es
) 125 cos( 24 ) ( + = t t v
donde la frecuencia se estableci en la formacin original del circuito.
Un fasor es una versin transformada de una onda senoidal de voltaje o de
corriente que consiste en la informacin de la magnitud y ngulo de la fase de la
senoide.
El mtodo fasorial emplea la transformacin del dominio del tiempo al de la
frecuencia para obtener ms fcilmente la solucin senoidal de estado estable de
la ecuacin diferencial. Considrese el circuito RL. Se desea determinar la
solucin para la corriente de estado estable i cuando la fuente de voltaje es
t V t v
m f
cos ) ( = V y = 100 rad/s Tambin para este circuito sea R = 200 y L =
2H. Entonces se puede describir la ecuacin diferencial como sigue:
f
v Ri
dt
di
L = +
puesto que
} {
) (
Re ) cos(
+
= + =
t j
m m f
e V t V v
Se usar la solucin supuesta
} {
) (
Re ) cos(
+
= + =
t j
m m
e I t I i
Para obtener
}
) ( ) (
) (
+ +
= +
t j
m
t j
m m
e V e RI LI j
Se suprime
t j
e
y se obtiene
j
m
j
m
e V e I R L j = + ) (
Ahora se identifica los fasores
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j
m
e I I =
y
j
m
e V V =
Por tanto, en notacin fasorial se tiene
V I R L j = + ) (
Despejando I se tiene
200 200 +
=
+
=
j
V
R L j
V
I
para = 100 rad/s, L = 2 y R = 200. Entonces puesto que = 0
m
V V
se obtiene
=
= 45
283 45 283
m m
V V
I
Se puede transformar este resultado de nuevo al dominio del tiempo para obtener
la siguiente solucin de estado estable:
A t
V
t i
m
) 45 100 cos(
283
) ( =
Es obvio que puede usarse directamente fasores para obtener una ecuacin
algebraica lineal expresada en trminos de fasores y nmeros complejos,
despejando despus de la variable fasorial de inters. Tras obtener el fasor
deseado, simplemente se transforma de nuevo al dominio del tiempo para obtener
la solucin en estado estable.
Ejemplo
Determinar el voltaje en estado estable v en el circuito RC de la figura 9 cuando
t i cos 10 = A, R= 1, C= 10mF y = 100 rad/s.
t i cos 10 = R C v
Figura 9.
Solucin
Primero se determina la representacin fasorial de la corriente de la fuente, que
es,
= = 0 10 0
m
I I
Se quiere determinar el voltaje v obteniendo primero el fasor V.
Se plantea la ecuacin diferencial del voltaje de nodo del circuito y se obtiene
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i
dt
dv
C
R
v
= +
puesto que
} {
t j
e i
Re 10 =
y } {
) (
Re
+
=
t j
m
e V v
Se sustituye en la ecuacin i
dt
dv
C
R
v
= + y se suprime la nocin Re. As se llega a
t j t j
m
t j m
e e CV j e
R
V
10
) ( ) (
= +
+ +
Ahora se suprime
t j
e
y se obtiene
= |
\
|
+
0
10
1
j j
m
e e V C j
R
Recordando la representacin fasorial, se tiene
1
1
= |
\
|
+ V C j
R
Dado que R= 1, C= 10
-2
y = 100 rad/s, se tiene I V j = + ) 1 1 (
o
1 1 j
I
V
+
=
Por tanto, =
= 45
2
10
45 2
10
V
Al pasar de la notacin fasorial a la solucin en estado en estable en el tiempo, se
tiene
) 45 100 cos(
2
10
= t v V
Actividad
Exprese la corriente i como fasor.
a) ) 80 cos( 4 = t i
b) ) 20 cos( 10 + = t i
c) ) 20 ( 8 = t sen i
Actividad
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Determine el voltaje de estado estable v representado por el fasor
a) = 140 10 V
b) 75 80 j V + =
Actividad
Determine la respuesta v para el circuito que se muestra en la figura 10 cuando
t i
f
100 cos 10 = A
f
i
1 F
100
1 v
Figura 10.
Leccin 5: RELACIONES FASORIALES PARA R, L Y C
En la leccin anterior se determino que la presentacin fasorial es en realidad una
trasformacin del dominio del tiempo al dominio de frecuencia. Con esta
transformacin, la solucin de una ecuacin diferencial se ha convertido en la
solucin de una ecuacin algebraica.
En esta seccin se determinan las relaciones entre el voltaje fasorial y la corriente
fasorial de los elementos R, L y C. Se hace la transformacin del dominio del
tiempo al de la frecuencia y despus se resuelve la relacin fasorial para un
elemento especfico.
Se comenzar con el resistor que se muestra en la figura 11.
R
v
i
R V
I
a) b)
Figura 11.
La relacin voltaje-corriente en el dominio del tiempo es
Ri v =
Considere ahora el voltaje de estado estable ) cos( + = t V v
m
Entonces, } {
) (
Re
+
=
t j
m
e V v
Supngase que la seal de corriente tiene la forma
} {
) (
Re
+
=
t j
m
e I i
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Ahora se sustituyen las ecuaciones } {
) (
Re
+
=
t j
m
e V v y } {
) (
Re
+
=
t j
m
e I i en Ri v =
y se suprime la nocin Re para obtener
) ( ) ( + +
=
t j
m
t j
m
e RI e V
Se suprime
t j
e
para obtener
j
m
j
m
e RI e V =
Por tanto, se observa que = y RI V =
Puesto que = , las ondas de corrientes y de voltaje estn en la fase. Esta
relacin fasorial aparece en el figura 11b
Por ejemplo, si el voltaje a travs del revisor es t v 10 cos 10 = se sabe que la
corriente ser
t
R
i 10 cos
10
=
En el dominio del tiempo.
En el dominio de la frecuencia, primero se observa que el voltaje es
= 0 10 V
Usando la relacin fasorial del resistor, ecuacin RI V = se tiene
R R
V
I
= =
0 10
Entonces, al obtener la relacin de i en el dominio del tiempo, se tiene
t
R
i 10 cos
10
=
Considrese ahora el inductor mostrando en la figura 12a.
L
dt
di
L v =
i
L j LI j V =
I
Figura 12.
La relacin voltaje corriente en el dominio del tiempo es
dt
di
L v =
De nuevo, se utiliza el voltaje complejo
} {
) (
Re
+
=
t j
m
e V v
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Y se supone que la corriente es
} {
) (
Re
+
=
t j
m
e I i
Sustituyendo las ecuaciones } {
) (
Re
+
=
t j
m
e V v y } {
) (
Re
+
=
t j
m
e I i en
dt
di
L v = y
suprimiendo la notacin Re, se tiene
} {
j t j
m
t j j
m
e e I
dt
d
L e e V =
Derivando, se tiene
j t j
m
t j j
m
e e LI j e e V =
Suprimiendo ahora
t j
e
. Se tiene
j
m
j
m
e LI j e V =
o LI j V =
Esta relacin fasorial se muestra en la figura 12b. Dado que
=
90 j
e j , la ecuacin
j
m
j
m
e LI j e V = tambin puede escribirse como
j j
m
j
m
e e LI e V
=
90
En consecuencia,
+ = 90
o sea, el voltaje se adelanta a la corriente 90 exactamente.
Ejemplo
se tiene un circuito con un inductor de 2 H con = 100 rad/s y un voltaje
) 50 cos( 10 + = t v V. el voltaje fasorial ser
= 50 10 V
y la corriente fasorial es
L j
V
I
=
Puesto que L= 200 H rad/s, se tiene
A
j
V
I =
= = 40 05 . 0
90 200
50 10
200
Entonces, la corriente expresada en el dominio del tiempo es
A t i ) 40 100 cos( 05 . 0 =
Por tanto, la corriente se atrasa al voltaje por 90.
Por ultimo considere el caso del capacitor que se muestra en la figura 13a.
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v
dt
dv
C i =
C j
1
V
CV j I =
Figura 13
La relacin entre corriente y voltaje es
dt
dv
C i =
Se supone que el voltaje es
) cos( + = t V v
m
} {
+
=
t j
m
e V
(
Re
y que la corriente tiene la forma
} {
+
=
t j
m
e I i
(
Re
Se suprime la notacin de la Re en las ecuaciones } {
+ t j
m
e V
(
Re y } {
+ t j
m
e I
(
Re y
se sustituyen en la
dt
dv
C i = para obtener
) (
) ( ) ( + +
=
t j
m
wt j
m
e V
dt
d
C e I
La derivada de esta ecuacin es
j t j
m
j t j
m
e e CV j e e I =
Suprimiendo
t j
e
,
se obtiene
j
m
j
m
e CV j e I =
o sea
CV j I =
Esta relacin fasorial aparece en la figura 5b. Dado que
=
90 j
e j la corriente
adelanta 90 al voltaje.
Ejemplo
Considere un voltaje t v cos 100 = V y determine la corriente cuando =1000
rad/s y C = 1 mF. Dado que
= 0 100 V
Se tiene CV j I = = = =
90 100 100 ) 1 ( 100 ) (
90 0 90 j j j
e e Ce
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Por tanto, transformando este fasor al dominio del tiempo, se tiene
A t i ) 90 cos( 100 + =
La ecuacin CV j I = puede escribirse como sigue:
I
jwC
V
1
=
Actividad
La corriente en un elemento es t i 100 cos 5 = A. determine el voltaje de estado
estable, ) (t v , a travs del elemento para a) un resistor de 10 , b) un inductor L = 10
mH y un capacitor C = mF.
Actividad
A travs de un capacitor C = 10 F hay un voltaje de estado estable
) 30 500 cos( 100 + = t v V. Determine la corriente de estado estable en el capacitor.
Actividad
En la figura 14 aparecen el voltaje ) (t v para un elemento. Indique si el elemento
es un inductor o capacitor.
) (t i
) (t v
m
I
m
V
m
I
m
V
2
3
2
Figura 14
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CAPITULO 2: TECNICAS DE ANALISIS
Introduccin
Cuando la excitacin es senoidal y el circuito lineal, se pueden aplicar los mtodos
generales de anlisis, vistos en circuitos con excitacin continua: corriente de
malla y voltaje de nodo.
Igualmente, los teoremas vistos en continua son extensibles a circuitos con
excitacin senoidal, cambiando convenientemente las magnitudes reales por
complejas. nicamente, el teorema de mxima transferencia de potencia necesita
un nuevo anlisis puesto que, en vez de buscar la resistencia a conectar para que
la transferencia de potencia sea mxima, habr que encontrar ahora la impedancia
que verifique esa condicin.
Leccin 6: IMPEDANCIA Y ADMITANCIA
La impedancia Z de un elemento es la razn del voltaje fasorial a la corriente
fasorial. Por tanto,
I
V
Z =
Dado que =
m
V V e =
m
I I , entonces
=
m
m
m
m
I
V
I
V
Z
Entonces, se dice que la impedancia tiene magnitud Z y ngulo de fase
= , por tanto,
m
m
I
V
Z =
y
=
La impedancia desempea un papel similar al de la resistencia en los circuitos
resistivos. Adems como es un cociente del volts entre amperes, tiene unidades
de ohms. La impedancia es la razn de dos fasores; no obstante, no es un fasor
en s misma.
Puesto que la impedancia es un nmero complejo, se puede expresar en diversas
formas como sigue:
= Z Z Forma polar
=
j
e Z Forma exponencial
+ = jX R Z Forma rectangular
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donde R es la parte real y X la imaginaria del nmero complejo Z . La R = Re Z
suele llamarse parte resistiva de la impedancia y X = Im Z parte reactiva. Tanto R
como X se mide en ohms.
La magnitud de la impedancia es
2 2
X R Z + =
Y el ngulo de fase es
R
X
1
tan
=
Estas relaciones se ilustran grficamente en un plano complejo (figura 15)
Z
X
R
Figura 15.
La impedancia para un resistor es
Z = R
Para el inductor
L j Z =
Para el capacitor se tiene
C j
Z
1
=
El recproco de la impedancia se llama admitancia y se representa porY :
Z
Y
1
=
La admitancia es anloga a la conductancia en los circuitos resistivos. Sus
unidades son siemens, que se abrevia S.
se tiene
= Y
Z
Y
1
Tambin se puede escribir la relacin de magnitudes en la forma Y = 1/Z.
Utilizando la forma jX R Z + =
Se obtiene
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jB G Y + =
Note que G no es simplemente el recproco de R, ni B recproco de X. La parte
real de la admitancia, G, se llama conductancia y la parte imaginaria, B,
susceptancia. Las unidades de G y B son siemens.
La impedancia de un elemento es jX R Z + = . El elemento es inductivo si la parte
reactiva X es positiva y capacitivo si X es negativa. Puesto que Y es le recproco
de Z y jB G Y + = , se puede afirmar tambin que si b es positiva el elemento es
capacitivo y que una B negativa indica un elemento inductivo.
Ejemplo
Considere un capacitor con C=1mF y calcules su impedancia y admitancia. La
impedancia de un capacitor es
C j
Z
1
=
Entonces, adems del valor de C= 1mF se necesita la frecuencia . Si se toma en
caso de = 100 rad/s, se obtiene
= = = = 90 10 10
10
1 . 0
1
j
j j
Z
Para determinar la admitancia, se advierte que
S j C j
Z
Y = = = = 90 1 . 0 1 . 0
1
Leccin 7: LEYES DE KIRCHHOFF
Las leyes de corriente y voltajes de Kirchhoff se examinaron antes en el dominio
del tiempo. La LVK siguiendo una trayectoria cerrada establece que
0
3 2 1
= + + + +
n
v v v v L
Para voltajes senoidales de estado estable, la ecuacin puede escribirse en
trminos de ondas cosenoidales en la forma
0 ) cos( ) cos( ) cos(
2 1
2 1
= + + + + + +
n m m m
t V t V t V
n
L
Toda la informacin concerniente a cada voltaje
n
v se incorpora en la magnitud y
la fase,
n
m
V
y
n
(suponiendo que es la misma para cada trmino).Usando la
identidad de Euler::
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{ } { } 0 Re Re
1
1
= + +
t j j
m
t j j
m
e e V e e V
n
n
L
o
{ } 0 Re
1
1
= + +
t j j
m
t j j
m
e e V e e V
n
n
L
Sacando
t j
e
como factor comn, se obtiene
{ } 0 ) ( Re
1
1
= + +
t j j
m
j
m
e e V e V
n
n
L
0 ) Re(
2 1
= + + +
t j
n
e V V V
L
Dado que
t j
e
no puede ser cero,
0
2 1
= + + +
n
V V V L
Por tanto, se llega al importante resultado de que la suma de los voltajes fasoriales
en una trayectoria cerrada es cero. Entonces, la ley del voltaje de Kirchhoff se
cumple en el dominio de la frecuencia con voltajes fasoriales. Utilizando un
proceso similar, puede demostrarse que la ley de corriente de Kirchhoff rige para
los factores en el dominio de la frecuencia por lo que en un nodo se tiene.
0
2 1
= + + +
n
I I I L
Puesto que la LVK y la LCK se cumplen en el dominio de la frecuencia, es fcil
concluir que todas las tcnicas de anlisis que se desarrollaron para circuitos
resistivos son vlidas para corriente y voltajes fasoriales. Por ejemplo, puede
usarse el principio de superposicin, las transformaciones de fuentes, los circuitos
equivalentes de Thevenin y Norton y el anlisis de voltaje de nodo y corriente de
malla. Todos estos mtodos son aplicables en tanto el circuito sea lineal.
Primero se examinarn impedancias conectadas en serie, como se ve en la figura
1. La corriente fasorial I fluye por cada impedancia. Aplicando la LVK puede
escribirse
V
1
Z
2
Z
n
Z
I
Figura 16
V V V V
n
= + + + L
2 1
Puesto que
J J J
I Z V = , se tiene
V I Z Z Z
n
= + + + ) (
2 1
L
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Por tanto, la impedancia equivalente vista desde las terminales de entrada es
n eq
Z Z Z Z + + + = L
2 1
Por tanto, la impedancia equivalente de una impedancia en seria es la suma de las
impedancias individuales.
Observe el conjunto de admitancias en paralelo mostradas en la figura 17.
V
I
n
Y
2
Y
1
Y
Figura 17
Se puede demostrar fcilmente que la admitancia equivalente Y
eq
es
n eq
Y Y Y Y + + + = ...
2 1
En el caso de dos admitancias en paralelo, se tiene
2 1
Y Y Y
eq
+ =
y la impedancia equivalente correspondiente es
2 1
2 1
2 1
1 1
Z Z
Z Z
Y Y Y
Z
eq
eq
+
=
+
= =
De manera similar, las reglas del divisor de corriente y el divisor de voltaje se
cumplen para corrientes y voltajes fasoriales.
Ejemplo
Considerar el circuito RLC que se muestra en la figura 18 cuando R = 9, L= 10
mH y C = 1 mF. Determinar i, la corriente de estado estable, utilizando fasores.
L
t v
f
100 cos 100 =
i
I
R
C
f
V
2
Z
3
Z
R
Figura 18.
Primero, se vuelve a dibujar el circuito en forma fasorial, como aparece en la figura
3b. Despus, se plantea la LVK en torno en la malla para obtener
f
V I Z I Z RI = + +
3 2
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donde L j Z =
2
Y
C j
Z
1
3
=
Puesto que = 100 rad/s, L= 10 mH y c = 1mF, se tiene
1
2
j Z =
Y 10
3
j Z =
Por tanto, la ecuacin
f
V I Z I Z RI = + +
3 2
se transforma en
f
V I j j = + ) 10 1 9 (
o
9 9 j
V
I
f
=
Puesto que = 0 100
f
V , se obtiene la corriente fasorial como sigue:
=
= 45 86 . 7
45 2 9
0 100
I
Entonces, la corriente de estado estable en el dominio del tiempo es
A t i ) 45 100 cos( 86 . 7 + =
Ejemplo
Determinar el voltaje en estado estable v en el circuito de la figura 19a.
10
10
F 100
mH 10
tA 1000 cos 10
10
10
10 j
10 j
A 10
v
V
Figura 19.
Primero se representa el circuito en el dominio de la frecuencia, usando
impedancias favores. La impedancia del inductor es
= =
10 ) 10 10 ( 1000
3
j j L j
La impedancia del capacitor es
= = =
10
10
) 10 100 ( 1000
1 1
6
j
j x j C j
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La representacin fasorial de la corriente de entrada es
A 10 0 10
0
=
La figura 19b muestra la representacin en el dominio de la frecuencia del circuito.
El fasor de voltaje V se puede obtener al aplicar la ley de corriente de Kirchhoff al
nodo de la parte superior del circulo en la figura 19b
10
10 10 10 10
=
+
+
+
j
V
j
V V
o bien
10 1 . 0 ) 05 . 0 05 . 0 ( 1 . 0
10 10 10
10 10
10 10 10
= + + =
+
|
|
\
|
+
+
+ V j V j V
j
V
j
j
j
V V
despejando V , se tiene
o
o
V 4 . 18 3 . 63
4 . 18 158 . 0
10
=
=
Por tanto se tiene que el voltaje en estado estable es
) 4 . 18 1000 cos( 3 . 63 = t V V
Actividad
Determine el voltaje ) (t v para el circuito de la figura 5.
8
F
2
1
H 2
) (t v
H 4
tV sen5 5
Figura 20
Sugerencia: Analice el circuito en el dominio de la frecuencia, usando
impedancias y fasores. Use la divisin de voltaje, dos veces. Sume los
resultados.
Actividad
Determine el voltaje ) (t v para el circuito de la figura 21.
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8
F
2
1
H 2
) (t v
H 4
A t ) 15 3 cos( 4 +
Figura 21.
Sugerencia: Analice el circuito en el dominio de la frecuencia, usando impedancia
y fasores. Reemplace las impedancias en paralelo con un impedancia
equivalente, dos veces, aplique la LVK
Leccin 8: ANLISIS DE CORRIENTE DE MALLA Y VOLTAJE DE NODO
El anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia sigue el mismo
procedimiento que se utiliza en los circuitos resistivos; sin embargo, se emplean
impedancias y fasores en lugar de resistencias y funciones en el tiempo. Como la
ley de Ohm puede usarse en el dominio de la frecuencia, se emplea la relacin
ZI V = para los elementos pasivos y se procede con las tcnicas del voltaje de
nodo y la corriente de malla.
Como ejemplo del uso de fasores en el mtodo del voltaje de nodo, examine el
circuito de la figura 22.
L
f
i C
10 a
v
b
v
5
Figura 22.
cuando t i i
m f
cos = . Para valores especficos de , L y C, se puede obtener la
impedancia de los elementos L y C. Cuando = 1 000 rad/s y C = 100 F , se
obtiene
10
1
1
j
C j
Z = =
cuando L = 5 mH para el inductor, se tiene la impedancia
5 j L j Z
L
= =
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El circuito de la figura 22 puede volverse a dibujar usando el formato fasorial
como se muestra en la figura 23.
1
Z
2
Z
3
Z
a
v
b
v
f
I
Figura 23.
es obvio que Z
3
= 10 y Z
2
se obtiene de la combinacin en paralelo del
resistor de 5 y la impedancia del inductor Z
L
. en vez de obtener Z
2
, se
determinar Y
2
con mucha facilidad sumando las dos admitancias en paralelo,
como sigue:
) 1 (
5
1
5
1
5
1 1
5
1
2
j
j Z
Y
L
= + = + =
Usando la LCK en el nodo a, se tiene
f
b a a
I
Z
V V
Z
V
=
+
3 1
En el nodo b, se tiene
0
3 2
=
+
Z
V V
Z
V
a b b
Reordenando, se obtiene
f b a
I V Y V Y Y = + + ) ( ) (
3 3 1
0 ) ( ) (
3 2 3
= + +
b a
V Y Y V Y
Se procede a obtener
a
V cuando 10 =
m
I A.
Sustituyendo se tiene
10
10
1
10
1
10
1
=
+
|
|
\
|
+
b a
V V
j
0
10
1
) 1 (
5
1
10
1
=
(
+ +
b a
V j V
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Entonces se usa la regla de Cramer para despejar
a
V , obteniendo
o
7 . 47 5 . 87 ) 11 10 (
17
100
17
) 4 )( 2 3 ( 100
4
) 2 3 ( 100
= =
=
+
= j
j j
j
j
V
a
Por tanto, se tiene el voltaje en estado estable
a
v
) 7 . 47 1000 cos( 5 . 87
o
= t v
a
V
Ejemplo
En la figura 24 aparece un circuito con =10rad/s, L=0.5 H y C = 10mF.
Determinar el voltaje de nodo v en su forma senoidal estable cuando el voltaje de
la fuente es
V t v
f
) cos( 10 = .
L
C
i 10
10
5
v
i
=10
1
R
2
R
f
v 3
R
Figura 24.
El circuito tiene una fuente dependiente entre dos nodos, por lo que se identifica
un supernodo como se muestra en la figura 25, donde tambin aparece la
impedancia de cada elemento en forma fasorial.
V
5 j Z
L
=
10 j Z
c
=
10
5
I
=10
1
R
2
R
3
R
I 10
f
V
Figura 25
As, la impedancia del inductor es 5 j L j Z
L
= = . De igual forma, la impedancia
del capacitor es
10
10 1
j
j C j
Z
c
= = =
Primero, se nota que 10 / 1 / 1
1 1
= = R Y . Ahora se desea conjuntar las dos
admitancias en paralelo para que R
2
y C den una admitancia Y
2
como se muestra
en la figura 26.
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V
I 10
f
V
I
3
Y
2
Y
1
Y
Figura 26
entonces se obtiene ) 1 (
10
1
10 10
1 1 1
2
2
j
j
Z R
Y
c
+ = + = + =
Y
3
puede obtenerse de la resistencia y la inductancia en serie como
3
3
1
Z
Y =
donde 5 5
3 3
j Z R Z
L
+ = + = . Por tanto, se tiene
) 5 5 (
50
1
5 5
1
3
j
j
Y =
+
=
Aplicando la LCK en el supernodo de la figura 26,
0 ) 10 ( ) (
3 2 1
= + + + I V Y V Y V V Y
f
Adems, se nota que
) (
1
V V Y I
f
=
Sustituyendo la ecuacin ) (
1
V V Y I
f
= en la 0 ) 10 ( ) (
3 2 1
= + + + I V Y V Y V V Y
f
, se
obtiene
( ) | | 0 10 ) (
1 3 2 1
= + + + V V Y V Y V Y V V Y
f f
Reordenando,
f
V Y Y Y V Y Y Y Y Y ) 10 ( ) 10 (
3 1 1 3 1 3 2 1
= + +
En consecuencia,
3 1 3 2 1
3 1 1
10
) 10 (
Y Y Y Y Y
V Y Y Y
V
f
+ +
=
Dado que V
f
= 100
0
, se obtiene
j
j
j
j
j
j
V
+
=
+
=
+ +
|
\
|
=
2
10
) 2 (
10
1
) 1 ( 1
) 1 (
10
1
10
1
10 ) 5 5 (
50
1
10
1
Por tanto, se tiene
V t v ) 4 . 63 10 cos(
5
10
0
+ =
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Ejemplo
Determinar la corriente senoidal de estado estable
1
i en el circuito de la figura 27
cuando ) 45 cos( 2 10 + = t v
f
V y = 100 rad/s. Adems, L= 30 mH y C = 5 mF.
Figura 27.
Primero, se transforma el voltaje de la fuente a su forma fasorial
o
f
v 45 2 10 = = 10 + 10j
Ahora se definen las dos corrientes de malla como
1
i e
2
i , como se muestra en la
figura 28.
3 j
1
3I
2 j
2
I
f
V
1
I
Figura 28.
Puesto que la frecuencia de la fuente es = 100 rad/s, se determina que la
inductancia tiene una impedancia de
3 j L j Z
L
= =
El capacitor tiene una impedancia de
2
2
1
1 1
j
j
C j
Z
c
=
|
\
|
= =
Entonces se pueden resumir las corrientes fasoriales del circuito y la impedancia
de cada elemento dibujando el circuito en trminos de fasores, como en la figura
28. Ahora pueden escribirse las ecuaciones de la LVK para cada malla,
obteniendo
malla 1: ( )
f
V I j I j = +
2 1
3 3 3
malla 2: ( ) ( ) 0 2 3 3 3
2 1
= I j j I j
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Despejando
1
I con la regla de Cramer, se tiene
+
=
j j
I
) 10 10 (
1
donde el determinante es
j j j j j 12 6 ) 3 3 ( 3 ) )( 3 3 ( + = + + =
En consecuencia,
j
j
I
12 6
10 10
1
+
=
Prosiguiendo, se obtiene
( )
o
o
o
j
j
I 6 . 71 05 . 1
4 . 63 5 6
135 2 ( 10
) 2 1 ( 6
) 1 ( 10
1
=
=
+
=
Entonces, la respuesta de estado estable en el tiempo es
( ) + = 6 . 71 100 cos 05 . 1
1
t i A
Ejemplo
Determinar la corriente en estado estable
1
i , cuando la fuente de voltaje es
) 45 cos( 2 10 + = t v
f
V y la fuente de corriente es t i
f
cos 3 = A en el circuito de
la figura 29. En esta figura aparece la impedancia en ohms para cada elemento
a la especificada.
f
I
2
I
f
V
1
I
2
1
j Z = 2
2
= Z
2
3
j Z =
Figura 29.
Primero se transforman las fuentes independientes a la forma fasorial. La fuente
de voltaje es
( ) j v
f
+ = = 1 10 45 2 10
Y la fuente de corriente es
o
f
I 0 3 =
se observa que la fuente de corriente conecta las dos mallas y produce una
ecuacin restrictiva
f
I I I =
1 2
Creando una supermalla alrededor de la periferia de las dos mallas, se escribe
una ecuacin de la LVK, obteniendo
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f
V Z Z I Z I = + + ) (
3 2 2 1 1
f f
V Z Z I I Z I = + + + ) )( (
3 2 1 1 1
Reordenando,
( ) ( )
f f
I Z Z V I Z Z Z
3 2 1 3 2 1
+ = + +
Por tanto,
3 2 1
3 2
1
) (
Z Z Z
I Z Z V
I
f f
+ +
+
=
Sustituyendo las impedancias y las Fuentes,
=
1
I
o
j
j j
76 25 . 8 8 2
2
3 ) 2 2 ( ) 10 10 (
= + =
+
En consecuencia, el resultado es
( ) + = 76 cos 25 . 8
1
t i A
Actividad
Un circuito tiene la forma que se muestra en la figura 30 cuando t i
f
100 cos 1
1
= A e
( ) = 90 100 cos 5 . 0
2
t i
f
A. Determine el voltaje
a
v en el dominio del tiempo.
mF 1
1 f
i
mH 40
4
a
v
b
v
2
2 f
i
mF 5
Figura 30.
Actividad
Aplique el anlisis de corriente de malla al circuito de la figura 31 para determinar
el voltaje de estado estable a travs del inductor,
L
v cuando t v
f
cos 20
1
= V,
) 90 cos( 30
2
= t v
f
V, y = 1 000 rad/s.
F 200
1 f
v
mH 15
10
L
v
2 f
v
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Figura 31.
Actividad
Determine los voltajes fasoriales de nodo en las terminales a y b para el circuito
de la figura 32, cuando 50 j v
f
= V y 30
1
j v = V
1 f
v
10
30
10 j
f
V
20 j
50 j
Figura 32.
Leccin 9: SUPERPOSICIN, TRANSFORMACIN DE FUENTE Y TEOREMA
DE THEVENIN
El principio de superposicin es particularmente til si un circuito contiene dos o
ms fuentes actuando a diferentes frecuencias. Obviamente, el circuito tendr
un conjunto de valores de impedancia a una frecuencia y un conjunto diferente
valores a otra frecuencia. Se puede determinar la respuesta fasorial en cada
frecuencia. Despus se establece la respuesta en el tiempo que corresponde a
cada respuesta fasorial, y se suman. Note que la superposicin, en el caso de
fuentes que operan a 2 o ms frecuencias se aplica slo a respuestas en el
tiempo. No se pueden superponer las respuestas fasoriales.
Ejemplo
Usando el principio de superposicin, determinar la corriente de estado estable i
en el circuito mostrado en la figura 33. Cuando t v
f
10 cos 10
1
= V,
f
i = 3 A, L = 1.5
H y C = 10 mF.
i
5
C
L
10
f
i f
v
Figura 33.
El principio de superposicin establece que la respuesta a las fuentes de voltaje y
corriente que actan en conjunto es igual a la suma de las respuestas de la fuente
de voltaje actuando en forma individual ms las respuestas de la fuente de
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corriente que actan individualmente. Sea
1
i la que denota la respuesta a la
fuente de voltaje que acta en forma individual. La figura 34a muestra el
circuito que se usa para calcular
1
i . En la figura 34b, este circuito se ha
representado en el dominio de la frecuencia usando impedancias y fasores. De
manera similar, sea
2
i la que denote la respuesta a la fuente de corriente que
acta en forma individual. La figura a muestra el circuito que se usa para calcular
2
i
.
En la figura 2b este circuito se ha representado en el dominio de la frecuencia.
1
i
5
C
L
10
f
v
10 j
15 j
1
I
5
10
b)
f
v
Figura 34.
El primer paso es convertir las fuentes independientes a la forma fasorial,
advirtiendo que operan a frecuencias diferentes. Para la fuente de voltaje que
opera a = 10 rad/s, se tiene
= 0 10
f
v
Se observa que la fuente es de corriente directa, por lo que puede establecerse
que, para ella, = 0 rad/s. La forma fasorial de la fuente de corriente es
= 0 3
f
i
El segundo paso es convertir el circuito a la forma fasorial indicando la
impedancia de cada elemento como en la figura 34b
Ahora se determinar la corriente fasorial
1
I , que es la componente de la corriente
I que se debe a la fuente de voltaje. Se elimina a la fuente de corriente,
reemplazndola por un circuito abierto a travs del resistor de 10 . Entonces se
puede determinar la corriente
1
I que se debe a la primera fuente como
1
I
=
p
f
Z jwL
V
+ + 5
Donde
p
Z es la impedancia del capacitor y la resistencia de 10 en paralelo.
Recurdese que = 10 rad/s y C = 10 mF. Por tanto, dado que 10 j Z
c
=
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) 1 ( 5
10 10
10 ) 10 (
j
j
j
Z R
R Z
Z
c
c
p
=
=
+
=
Sustituyendo
p
Z y 15 = L en la ecuacin
p
f
Z jwL
V
+ + 5
0
0
1
45
200
10
10 10
10
) 5 5 ( 15 5
0 10
=
+
=
+ +
=
j j j
I
por tanto, la corriente en el dominio del tiempo resultante de la fuente de voltaje
es
( ) = 45 10 cos 71 . 0
1
t i A
Ahora se examinar la situacin de la fuente de corriente con la fuente de voltaje
desactivada. Poner en cero la fuente de voltaje equivale a un corto circuito.
Puesto que para la fuente DC = 0 rad/s, la impedancia del capacitor se
convierte en un circuito abierto porque = =
C j
Z
1
. La impedancia del
inductor se convierte en corto circuito porque 0 = = L j Z . As, se obtiene el
circuito mostrado en la figura 35b. Se observa que se ha regresado al conocido
circuito resistivo para una fuente de cd. Entonces, la respuesta que se debe a al
fuente de corriente es
2
i
5
C
L
10
f
i
2
I
5
10 f
i
Figura 35.
A I 2 3
15
10
2
= =
Por tanto, usando el principio de superposicin, la corriente total de estado estable
es
2 1
i i i + =
o sea
( ) 2 45 10 cos 71 . 0 = t i A
Ahora se considerarn las transformaciones de Fuentes para circuitos en el
dominio de la frecuencia (fasoriales). Las tcnicas para circuitos resistivos pueden
aplicarse fcilmente. La transformacin de fuentes se refiere a transformar una
fuente de voltaje y su correspondiente impedancia en serie en una fuente de
corriente con su impedancia asociada en paralelo, o viceversa, como aparece en
la figura 36.
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f
I
f
V
f
Z
f
Z
Figura 36
El mtodo para transformar una fuente en otra se resume en la figura 37
f
I f
V
f
Z
f
Z
f
f
f
Z
V
I =
f
I
f
Z
f
Z
f f f
Z I V =
f
Z
f
V
f
Z
Figura 37.
Ejemplo
Un circuito tiene una fuente de voltaje
f
v en serie con dos elementos, como se
muestra en la figura 38. Determinar la fuente de corriente equivalente en forma
fasorial, cuando ) 45 cos( 10 + = t v
f
V y = 100 rad/s.
mH 100
f
v
10
Figura 38.
Primero, se determina la fuente de corriente equivalente como sigue:
f
f
f
Z
V
I =
Puesto que 10 10 j Z
f
+ = y = 45 10
f
V , se obtiene
A I
f
o
o
o
0
200
10
45 200
45 10
=
=
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El circuito con la fuente de corriente equivalente se muestra en la figura 39.
f
I
f
Z
Figura 39
Los teoremas de Thvenin y Norton se aplican a corrientes o voltajes fasoriales e
impedancias igual que se aplican a los circuitos resistivos. El circuito equivalente
de Thvenin aparece en la figura 40.
TH
V
TH
Z
Figura 40.
Un procedimiento para determinar el circuito equivalente de Thvenin es el
siguiente:
1. Identificar una parte separada del circuito total
2. determinar el voltaje de Thvenin
cab TH
V V = ; el voltaje de circuito abierto en
las terminales.
3. a) Determinar
TH
Z desactivando todas las fuentes independientes y
reduciendo el circuito a una impedancia equivalente; b) si el circuito tiene
una o ms fuentes dependientes, entonces se cortocircuitan las terminales
y se determinan
coc
I , la corriente de corto circuito para la cual
coc
cab
TH
I
V
Z = ,
o bien c) se desactivan las fuentes independientes, se
conecta una fuente de voltaje o de corriente en las terminales y se
determinan tanto V como I en las terminales, de donde
I
V
Z
TH
=
Ejemplo
Determinar el equivalente de Thvenin del circuito mostrando en la figura 50.
Cuando Z
1
= 1 + j y Z
2
= - j1
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o
0 2 =
f
I
2
Z
1
Z
Figura 50.
Solucin
El voltaje de circuito abierto es
o o
45 2 2 ) 1 )( 0 2 (
1
= + = = j Z I V
f cab
La impedancia
TH
Z se determina al desactivar la fuente de corriente y
reemplazarla por un circuito abierto. Entonces se tiene
1
Z en serie con
2
Z , de
forma que
= + = + = 1 ) 1 (
2 1
j j Z Z Z
TH
Ejemplo
Determinar el equivalente de Thvenin del circuito que se muestra en la figura 51.
En forma fasorial.
o
0 2 =
f
i
cab
V
10
10 j
V
V 3
Figura 51.
Solucin
El voltaje de Thvenin es
cab TH
V V = , as que primero se determina
cab
V
note que con el circuito abierto,
20 10 = =
f
I V
Entonces, usando la LVK en la malla de la derecha, se tiene
cab
V = 3V + V = 4V = 80 0
Examinando el circuito de la figura 51, se transforman la fuente de corriente y la
resistencia de 10 en la fuente de voltaje y la resistencia en serie de 10, como
aparece en la siguiente figura 52a.
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o
0 2 =
f
i
cab
V
10
10 j
V
V 3
I
10
10 j
V
V 3
o
V
a)
b)
Figura 52.
Cuando se desactiva la fuente de voltaje y se conecta una fuente de corriente a
las terminales, como se muestra en la siguiente figura 52b, la LVK da
I j V I j V
cab
) 40 10 ( 4 10 + = + =
Por tanto,
TH
Z = 40 + J10
Ahora se ver el procedimiento para determinar el circuito equivalente de Norton.
Los pasos son similares a los usados en el equivalente de Thvenin, puesto que
TH
Z en serie con el voltaje de Thvenin es igual a la impedancia de Norton en
paralelo con la fuente de corriente de Norton. El circuito equivalente de Norton
aparece en la figura 53.
N
I
TH
Z
Figura 53.
Para determinar el circuito de Norton, se adopta el procedimiento siguiente:
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4 Identificar una parte separada del circuito total.
5 la corriente de Norton
N
I es la corriente por un corto circuito en las terminales,
as que
coc N
I I =
.
6 determinar
TH
Z a) desactivando todas las fuentes independientes y
reduciendo el circuito a una impedancia equivalente, o bien b) si el circuito
tiene una o ms fuentes dependientes, determinar el voltaje del circuito
abierto en las terminales,
cab
V , de forma que
coc
cab
TH
I
V
Z =
Ejemplo
Determinar el equivalente de Norton del circuito mostrado en la figura 54 en
forma de fasores e impedancias. Suponga que V
f
= 100 0
o
V
f
V
5 5
1
j Z + = 2 1
3
j Z =
4
2
j Z =
Figura 54.
Solucin
Primero se determinar la impedancia equivalente, desactivado la fuente de
voltaje y reemplazndola por un corto circuito. Puesto que
1
Z aparece en paralelo
con
2
Z , se tiene
) 4 ( ) 5 5 (
) 4 )( 5 5 (
) 2 1 (
2 1
2 1
3
j j
j j
j
Z Z
Z Z
Z Z
TH
+ +
+
+ =
+
+ =
) 34 93 (
53
1
53
34
53
93
) 7 2 (
53
20
) 2 1 ( j j j j + = + = + + =
Ahora se procede a determinar la fuente de corriente equivalente de Norton,
calculando la corriente que fluye por un corto circuito conectado en las terminales
a-b, como se muestra en la figura 55..
f
V
1
Z
3
Z
2
Z
I
coc
I
coc
I
Figura 55.
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Para determinar
coc
I se usarn corrientes de malla como se muestra en la figura
55. Las dos ecuaciones de la LVK en las mallas son
malla 1:
f coc
v I Z I Z Z = + + ) ( ) (
2 2 1
malla 2: 0 ) ( ) (
3 2 2
= + +
coc
I Z Z I Z
Usando la regla de Cramer, se determina que
coc N
I I = como sigue
A j
j
j
j j
j
Z Z Z Z Z
V Z
I
f
coc
) 3 19 (
370
400
19 3
400
) 16 ( ) 2 1 )( 9 5 (
100 ) 4 (
) )( (
2
2 3 2 2 1
2
+ =
+
=
+ +
=
+ +
=
Actividad
Determine los valores de V
TH
y
TH
Z de modo que el circuito que se muestra en la
figura 56a sea el equivalente de Thvenin del circuito que se muestra en la figura
56b
a
b
8
4 . 2 j
10 j
20 j
5 j
a)
TH
V
TH
Z
b)
a
b
Figura 56.
Actividad
Determine el voltaje ) (t v para el circuito de la figura 57.
8
F
2
1
H 2
) (t v
H 4
tV sen5 5
A t ) 15 3 cos( 4 +
Figura 57.
Sugerencia: use superposicin
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Actividad
Usando el principio de superposicin, determine ) (t i en el circuito de la figura 58
cuando t v 10 cos 10
1
= V.
1
v
) (t i
A 3 10 mF 10
H 5 . 1 5
Figura 58.
Leccin 10: DIAGRAMAS FASORIALES
La relacin entre fasores en un plano complejo se denomina diagrama fasorial.
Considere un circuito RLC en serie que aparece en la figura 59.
I
l j
R
c
j
C
V
f
v
L
V
R
V
Figura 59.
En el diagrama tambin se identifica la impedancia de cada elemento. Puesto
que la corriente fluye por todos los elementos y es comn a todos, se toma como
referencia el fasor I .
o
0 = I I
Entonces, los voltajes fasoriales son
o
0 = = RI RI V
R
o
90 = = LI LI j V
L
o
90 =
wC
I
wC
jI
V
C
Estos fasores aparecen en el diagrama fasorial de la figura 60.
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I
f
V
R
V
C
V
L
V
Figura 60.
Note que la LVK de este circuito requiere que
c L R f
V V V V + + =
La corriente I y el voltaje a travs del resistor estn en fase. El voltaje del
inductor se adelanta 90 a la corriente y el voltaje del capacitor se atrasa 90 a la
corriente. Para L y C dados, habr una frecuencia tal que
C L
V V =
Con referencia a las ecuaciones, esta igualdad en la magnitud de los voltajes
ocurre cuando.
C
LI
1
=
o bien
LC
1
2
=
Cuando
LC
1
2
= , las magnitudes de los voltajes del inductor y el capacitor son
iguales. Puesto que estn desfasados 180, se anulan y la condicin resultante
es.
R f
V V =
Y tanto
f
V como
R
V estn en fase con I . Esta condicin se denomina
resonancia.
Actividad
Considere el circuito RLC en serie de la figura 59 en donde se tiene L = 1 mH C =
1 mF. Determine la frecuencia cuando la corriente, la fuente de voltaje y
R
V
estn en fase.
Actividad
Trace el diagrama fasorial del circuito de la figura 61 cuando = 0 V V muestre
cada corriente en el diagrama.
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R
f
I
V
R
I
C L
L
I
C
I
Figura 61
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CAPITULO 3: ANALISIS DE POTENCIA Y CIRCUITOS TRIFASICOS
Introduccin
El objetivo bsico de muchos circuitos que operan en estado estacionario de
corriente alterna es la transferencia de energa, la cual oscila desde el nivel de los
picowatts en los receptores de radio hasta el nivel de los megawatts en los
sistemas de transmisin de alto voltaje.
Este capitulo se inicia con conceptos importantes de potencia de corriente alterna,
incluida la potencia promedio, los valores rms y la transferencia mxima de
potencia. Luego se presenta el punto de vista y las tcnicas de la ingeniera de
potencia monofsica y trifsica.
Leccin 11: POTENCIA PROMEDIO (O ACTIVA) Y VALORES RMS
Para estado senoidal permanente, ) cos( ) ( + = t V t v
m
e ) cos( ) ( + = t I t i
m
, la
potencia instantnea es:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + = + + = t
I V I V
t t I V t p
m m m m
m m
2 cos *
2
cos *
2
cos cos
Se observa que el primer trmino es una constante, independiente del tiempo y el
segundo trmino es una funcin coseno (peridica) y su periodo es T.
Por tanto la potencia promedio es: ( ) = cos
2
1
m m
I V P
La diferencia de ngulo de fase entre la corriente y la tensin en un resistor puro
es cero, por tanto:
( )
m m m m
I V I V P
2
1
0 cos
2
1
= =
R I P
m R
2
2
1
=
R
V
P
m
R
2
2
=
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La potencia promedio entregada a cualquier circuito compuesto de elementos
puramente reactivos ideales es cero. Este es un resultado directo de la diferencia
de fase de 90, que existe entre la corriente y tensin. La potencia fluye hacia la
red en una parte del ciclo, y fuera durante otra parte del ciclo, sin perdida de
potencia.
Ejemplo
Dada la tensin en el dominio del tiempo , ) 6 / cos( 4 V t v = determine la potencia
promedio y una expresin para la potencia instantnea que se produce cuando la
tensin fasorial correspondiente a V V = 0 4 se aplica a travs de una impedancia
= 60 2 Z .
La corriente fasorial es A Z V = 60 2 / , y la potencia promedio (activa)
corresponde a:
W P 2 60 cos ) 2 )( 4 (
2
1
= =
la tensin en el dominio del tiempo es:
V
t
t v
6
cos 4 ) (
=
la corriente en el dominio del tiempo:
A
t
t i ) 60
6
cos( 2 ) ( =
y la potencia instantnea:
W
t t
t p ) 60
3
cos( 4 2 ) 60
6
cos(
6
t
cos 8 ) ( + = =
Ejemplo
Encuentre la potencia promedio (activa) que est entregando a una impedancia
Z
L
=8 - j11 atravesada por la corriente A I = 20 5 .
Se podra encontrar la solucin bastante rpido al utilizar la ecuacin R I P
m R
2
2
1
= .
Slo la resistencia de 8 entra en el clculo de la potencia promedio, ya que la
componente 11 j no absorber ninguna potencia promedio (activa). En
consecuencia:
W P 100 80 ) 5 (
2
1
2
= =
Observe tambin que si la corriente se da en forma rectangular, esto es
A j I 5 2 + = , entonces la magnitud al cuadrado es 2
2
+ 5
2
, y la potencia promedio
(activa) entregada a = 11 8 j Z
L
sera:
W P 116 8 ) 5 2 (
2
1
2 2
= + =
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Ejemplo
Determine la potencia promedio que absorbe cada uno de los tres elementos
pasivos de la figura 62, as como la potencia promedio que suministra cada fuente.
2
2 j 2 j
V
o
0 10 1
I
2
I V
o
0 20
Figura 62.
Los valores de
1
I e
2
I se calculan mediante cualquiera de los diversos mtodos
como el anlisis de malla, el anlisis nodal o la superposicin:
A j I
A j I
= =
= =
45 071 . 7 5 5
43 . 63 18 . 11 10 5
2
1
La corriente hacia abajo que pasa por el resistor de 2 se obtiene mediante:
A j I I = = 90 5 5
2 1
por lo que , 5A I
m
= y la potencia promedio (activa) que absorbe el resistor se
calcula de manera ms fcil mediante la ecuacin (12):
W R I P
m R
25 2 ) 5 (
2
1
2
1
2 2
= = =
La potencia promedio (activa) que absorbe cada elemento reactivo es cero. A
continuacin nos concentramos en la fuente izquierda. La tensin 0 20 V y la
corriente asociada A I = 43 . 63 18 . 11
1
satisface la convencin de signos activa y
por ello la potencia que entrega esta fuente se determina por:
| | W Pizquierda 50 ) 43 . 63 ( 0 cos ) 18 . 11 )( 20 (
2
1
= =
De manera similar, encontramos la potencia absorbida por la fuente derecha,
utilizando la convencin de signos pasiva:
W Pderecha 25 ) 45 0 cos( ) 071 . 7 )( 10 (
2
1
= + =
Puesto que 50=25+25, se confirman las relaciones de potencia.
Valores efectivos (r ms) de corriente y voltaje. Si dejamos que una corriente
peridica dada fluya a travs de un resistor, para obtener la potencia instantnea
R i
2
, y luego calculamos el valor promedio de R i
2
en un periodo; esta es la
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potencia promedio; luego si hacemos que una corriente directa circule por ese
mismo resistor y ajustamos el valor de la corriente directa hasta obtener el mismo
valor de la potencia promedio, la magnitud de la corriente directa es igual al valor
efectivo de la corriente peridica dada. Matemticamente:
= =
T T
dt i
T
R
Rdt i
T
P
0 0
2 2
1
, donde T es el periodo de i(t).
La potencia entregada por la corriente directa es:
R I P
ef
2
=
Igualando, obtenemos la corriente efectiva:
=
T
ef
dt i
T
I
0
2
1
De igual forma para el voltaje efectivo:
=
T
ef
dt v
T
V
0
2
1
Observamos que el valor efectivo se obtiene calculando la raz cuadrada de la
media del cuadrado; por esto tambin toma el nombre de raz media cuadrtica o
rms (root-mean-square).
Para una onda senoidal:
( ) ( ) + = t I t i
m
cos
La corriente efectiva es:
2
) ( cos
1
0
2 2 m
T
m ef
I
dt t I
T
I = + =
donde:
2
= T
As podemos reescribir las formulas de potencia promedio como:
R I P
ef
2
=
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R
V
P
ef
2
=
( ) = cos
ef ef
I V P
Leccin 12: SISTEMAS DE POTENCIA
Si suponemos que el voltaje senoidal ( ) + = t V v
m
cos se aplica a un circuito y la
corriente resultante es ( ) + = t I i
m
cos el ngulo de fase por el que el voltaje
adelanta a la corriente es ) ( y la potencia promedio o real en watts entregada
al circuito es
( ) = = cos ) cos(
2
1
ef ef m m
I V I V P
La potencia absorbida que est dada por el producto,
ef ef
I V , se define como la
potencia aparente, dimensionalmente debe tener las mismas unidades que la
potencia real, ya que cos es adimensional, pero para evitar confusiones se
utiliza el termino voltamperes, o VA; como cos no puede ser mayor que uno
1, la magnitud de la potencia real no es mayor que la magnitud de la potencia
aparente.
El factor de potencia se define como la razn de la potencia promedio o real a la
potencia aparente, se simboliza como F.P:
ef ef
I V
p
arente PotenciaAp
omedio Potencia
P F = =
Pr
.
En el caso senoidal, el P F. es:
( ) cos
donde es el ngulo por el que el voltaje adelanta a la corriente; por ello se
dice con frecuencia que el ngulo es el ngulo del factor de potencia.
En una carga puramente resistiva, el voltaje y la corriente estn en fase:
=0 y F.P.=1 Potencia Aparente = Potencia Promedio.
Una carga puramente reactiva (sin resistencias) tendr un F.P.=0, una diferencia
de fase de .
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Una carga inductiva tendr un F.P. atrasado y una carga capacitiva un F.P.
adelantado, donde los trminos adelantado o retrasado se refiere a la fase de la
corriente con respecto al voltaje.
Ejemplo
Calcule valores para la potencia promedio (activa) suministrada a cada una de las
cargas que se indican en la figura 63, as como la potencia aparente que
proporciona la fuente y el factor de potencia de las cargas combinadas.
Vrms
o
0 60
s
I
1 2 j
+ 5 1 j
Figura63.
Identifique el objetivo del problema.
La potencia promedio (activa) se refiere a la que consumen los componentes
resistivos de los elementos de carga; la potencia aparente es el producto de la
tensin eficaz y de la corriente eficaz de la combinacin de carga.
Recopile la informacin conocida.
La tensin eficaz es de 60V rms, que aparece en los extremos de una carga
combinada de + = + + 4 3 5 1 2 j j j .
Decida la tcnica disponible que se ajusta mejor al problema.
El clculo de los dos niveles de potencia es directo, aunque necesitamos tener
cuidado, a fin de mantener las definiciones claras.
Construya un conjunto apropiado de ecuaciones.
La potencia promedio (activa) est dada por:
) cos( angI angV I V P
ef ef
=
La potencia aparente es simplemente
ef ef
I V
El factor de potencia se calcula como la proporcin entre estas dos cantidades:
ef ef
I V
P
arente potenciaap
omedio potenciapr
FP = =
Determine si se requiere informacin adicional.
Requerimos :
ef
I
A
j
I
s
=
+
= 13 . 53 12
4 3
0 60
rms
por lo que A I
ef
12 = rms y ang = 13 . 53
s
I
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Busque la solucin.
Encontramos que la fuente suministra una potencia promedio (activa) de:
| | W P
s
432 ) 1 . 53 ( 0 cos ) 12 )( 60 ( = =
y una potencia aparente de 60 (12)= 720VA
Por ltimo, el factor de potencia de las cargas combinadas se obtiene al
considerar la tensin y la corriente asociadas con esas mismas cargas. Este
factor de potencia es, desde luego, idntico al de la fuente. Por ello:
6 . 0
) 12 ( 60
432
= = =
ef ef
I V
P
FP
Verifique la solucin Es razonable o la esperada?
La carga superior recibe una potencia promedio (activa):
W P
erior
288 ) 2 ( 12
2
sup
= =
Para la carga de la derecha, determinamos una potencia promedio (activa) de:
W P
derecha
144 ) 1 ( 12
2
= =
As, la fuente proporciona 432W, de los cuales 288W se disipan en la carga
superior y 144W en la carga de la derecha. El balance de potencia es correcto.
Hubiera podido describirse tambin la impedancia de carga combinada como
1 . 53 5 , identificar 53.1 como el ngulo del FP y de ese modo tener un FP de
cos 53.1 = 0.6. Adems, observamos que la carga combinada es inductiva y que
el FP es, por tanto, igual a 0.6 retrasado.
Potencia compleja. La potencia compleja se define en relacin a un voltaje
senoidal general =
ef ef
V V entre dos terminales y una corriente senoidal general
=
ef ef
I I que entra a una de las terminales. Entonces la potencia promedio P
absorbida por la red de dos terminales es:
) cos( =
ef ef
I V P
Expresamos P en notacin compleja:
{ }
) (
=
j
ef ef
e RE I V P o
} {
j
ef
j
ef
e I e V RE P
=
La corriente fasorial es:
j
ef ef
e I I =
Se debe usar la notacin conjugada:
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j
ef
ef e I I
=
Por tanto:
{ }
=
ef ef
I V RE P
Definimos la potencia compleja S como:
) (
= =
j
ef ef
ef
ef
e I V I V S
La magnitud de S es la potencia aparente, el ngulo de S es el ngulo del factor
de potencia.
En forma rectangular:
jQ P S + =
Donde P = Potencia promedio real, como antes, y la parte imaginaria se simboliza
por Q y recibe el nombre de Potencia Reactiva, sus dimensiones son las mismas
que las de la potencia real, para evitar confundirla la unidad de Q se define como
el VAR (volt-amperes-reactivos).
se observa que:
Q = ) ( sen I V
ef ef
La representacin grafica (figura 64) para la potencia compleja se conoce como el
triangulo de potencia:
S
Q
P
Figura 64.
En el triangulo de potencia si 0 > , el factor de potencia esta retrasado (carga
inductiva), y si 0 < , el factor de potencia esta adelantando (carga capacitiva).
Con un varmetro se obtiene potencia reactiva Q consumida por la carga, y con un
wattimetro se obtiene la potencia promedio real consumida por una carga.
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Ejemplo
Un consumidor industrial opera un motor de induccin de 50 kW (67.1 hp) a un FP
retrasado de 0.8. la tensin de la fuente corresponde a 230 V rms. Para obtener
tarifas elctricas inferiores, el consumidor desea elevar el FP retrasado.
Especifique una solucin pausible.
Aunque se podra elevar el FP incrementando la potencia real y manteniendo
constante la potencia reactiva, esto no redundara en un recibo ms bajo y no es
un remedio que interese al consumidor. Es necesario agregar al sistema una
carga puramente reactiva, y resulta claro que debe hacerse en paralelo, pues la
tensin del suministro para el motor de induccin no debe cambiar.
La potencia compleja que se suministra al motor de induccin debe tener una
parte real de 50 kW y un ngulo de cos
-1
(0.8) o 36.9. Por consiguiente:
kVA j S 5 . 37 50
8 . 0
9 . 36 50
1
+ =
=
Para alcanzar un FP de 0.95, la potencia compleja total debe convertirse en:
kVA j S 43 . 16 50 ) 95 . 0 ( cos
95 . 0
50
1
+ = =
Por lo tanto, la potencia compleja consumida por la carga correctiva se obtiene
mediante:
kVA j S 07 . 21
2
=
La impedancia de carga necesaria Z
2
se determinara con varios pasos
sencillos. Elegimos el ngulo de fase de 0 para la fuente de tensin, y por lo
tanto la corriente que atraviesa Z
2
es:
A j
j
V
S
I 6 . 91
230
21070
2
2
=
= =
o
A j I 6 . 91
2
=
En consecuencia:
= = = 51 . 2
6 . 91
230
2
2
2
j
j I
V
Z
Si la frecuencia de operacin es de 60 Hz, a esta carga se le puede proveer de un
capacitor de 1056 F conectado en paralelo con el motor. Sin embargo, su costo
inicial, mantenimiento y depreciacin deben solventarse mediante la reduccin en
el recibo de pago de consumo elctrico.
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Superposicin de potencia. El principio de superposicin establece que la
respuesta a fuentes que actan juntas es igual a la suma de las respuestas de
cada fuente de voltaje que acta en forma independiente. La aplicacin del
principio de superposicin se ilustra en la figura 65.
R
) (
2
t v
) (
1
t v
) (t i
R
) (
1
t v
) (
1
t i
R
) (
2
t v
) (
2
t i
Figura 65.
donde
1
i es la respuesta a la fuente 1 que acta sola, e
2
i es la respuesta a la
fuente 2 que acta sola. La respuesta total es
2 1
i i i + =
Por lo tanto, en resumen, la superposicin de la potencia promedio establece que
la potencia promedio entregada a un circuito por varias fuentes senoidales, las
cuales actan conjuntamente, es igual a la suma de la potencia promedio
entregada al circuito por cada fuente que acta en forma independiente, si y slo
si ningn par de las fuentes tiene la misma frecuencia. Un razonamiento similar
indica que la superposicin puede usarse para calcular la potencia reactiva o la
potencia compleja entregada a un circuito por varias fuentes senoidales, siempre y
cuando, de nueva cuenta, ninguna de las dos fuentes tenga la misma frecuencia.
Si dos o ms de las fuentes operan en la misma frecuencia, el principio de
superposicin de potencia no es vlido, pero el principio de superposicin sigue
siendo vlido. En este caso, se usa el principio de superposicin para encontrar la
corriente de cada fasor y despus se suman las corrientes para obtener la
corriente total de los fasores.
N
I I I I + + + = ...
2 1
para N fuentes. Se tiene entonces la potencia promedio
2
2
R I
P
m
=
donde
m
I I =
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Ejemplo
El circuito de la figura 66 contiene dos fuentes senoidales. Para ilustrar la
superposicin de potencia, considrense dos casos:
1) v
A
(t) = 12 cos 3tV e i
B
(t) = 2 cos 4t A
2) v
A
(t) = 12 cos 4tV e i
B
(t) = 2 cos 4t A
Determinar la potencia promedio que absorbe el resistor.
= 6 R
H L 2 =
) (t i
tA t i
B 2
cos 2 ) ( =
tV t v
A 1
cos 12 ) ( =
= 6 R
H L 2 =
) (
1
t i
tV t v
A 1
cos 12 ) ( =
= 6 R
H L 2 =
) (
2
t i
tA t i
B 2
cos 2 ) ( =
12
6
2
2 j
) (
2
I
2
1
2 j
) (
1
I
Figura 66.
Solucin
La corriente del resistor causada por las dos fuentes que actan en conjunto es
igual a la suma de la corriente del resistor causada por la fuente de corriente que
acta sola y la corriente del resistor causada por la fuente de corriente que acta
sola. La aplicacin del principio de superposicin se ilustra en la figura 66b donde
i
1
es la respuesta a la fuente de voltaje que acta sola, e i
2
es la respuesta a la
fuente de corriente que acta sola. La respuesta total es i = i
1
+ i
2
. En la figura
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66c se representan los circuitos de la figura 66b en el dominio de la frecuencia
utilizando impedancias y fasores.
Se consideran ahora los dos casos.
Caso 1: Por el anlisis de los circuitos de la figura se obtiene
= 45 414 . 1 ) (
1
w I e = 143 6 . 1 ) (
2
w I
Estos fasores corresponden a frecuencias diferentes y no se pueden sumar. Las
corrientes correspondientes en el dominio del tiempo son
A t t i ) 45 3 cos( 414 . 1 ) (
1
= e A t t I ) 143 4 cos( 6 . 1 ) (
2
=
Al aplicar el principio de superposicin se encuentra que la corriente total en el
resistor es
A t t t i ) 143 4 cos( 6 . 1 ) 45 3 cos( 414 . 1 ) (
1
+ =
La potencia promedio podra calcularse como
+ = =
T T
dt T t
T
R
dt i
T
R
P
0 0
2 2
)) 143 4 cos( 6 . 1 ) 45 3 cos( 414 . 1 (
Puesto que las dos fuentes senoidales tienen frecuencias diferentes, es ms
sencillo calcular la potencia promedio utilizando la superposicin de potencia
W P P P 7 . 13 6
2
6 . 1
6
2
414 . 1
2 2
2 1
= + = + =
Obsrvese que en este caso se utilizaron tanto la superposicin como la
superposicin de potencia. Primero, se us la superposicin para calcular I
1
(w) e
I
2
(w). Despus, se calcul P
1
utilizando I
1
(w), y se calcul P
2
utilizando I
2
(w). Por
ltimo, se utiliz la superposicin de potencia para calcular P a partir de P
1
y P
2
.
Caso 2: Por el anlisis de los circuitos de la figura c se obtiene
= 1 . 53 2 . 1 ) (
1
w I e = 143 6 . 1 ) (
2
w I
Ambos fasores corresponden a la misma frecuencia, w = 4 rad/s. Por lo tanto,
estos fasores pueden sumarse para obtener el fasor correspondiente a i(t).
= + = ) ( ) ( ) (
2 1
w I w I w I = + 3 . 106 0 . 2 ) 143 6 . 1 ( ) 1 . 53 2 . 1 (
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La corriente senoidal correspondiente a este fasor es
A t t i ) 3 . 106 4 cos( 0 . 2 ) ( =
La potencia promedio absorbida por el resistor es
W P 12 6
6
0 . 2
2
= =
De manera alternativa, las corrientes en el dominio del tiempo correspondientes a
I
1
(w) e I
2
(w) son
A t t i ) 1 . 53 4 cos( 2 . 1 ) (
1
= e A t t i ) 143 4 cos( 6 . 1 ) (
2
=
Aplicando la superposicin, se encuentra que la corriente total en el resistor es
A t t t t i ) 3 . 106 4 cos( 0 . 2 ) 143 4 cos( 6 . 1 ) 1 . 53 4 cos( 2 . 1 ) ( = + =
Por lo que P = 12W, como antes.
La superposicin de potencia no puede usarse en este caso porque las dos
fuentes senoidales tienen la misma frecuencia.
Mxima transferencia de potencia. Para una red resistiva, la potencia mxima
se transfiere de una fuente a una carga cuando la resistencia de la carga se hace
igual a la resistencia de Thvenin de la fuente equivalente de Thvenin. Se
considera ahora un circuito representado por el circuito equivalente de Thvenin
para una fuente senoidal estable, como se muestra en la figura 67, cuando la
carga es Z
C
.
C
Z
TH
V
TH
Z
I
Figura 67.
Se tiene entonces
TH TH TH
jX R Z + =
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y
C C C
jX R Z + =
La potencia promedio entregada a la carga es
C
m
R
I
P
2
2
=
La corriente fasorial I est dada por
) ( ) (
C C TH TH
TH
C TH
TH
jX R jX R
V
Z Z
V
I
+ + +
=
+
=
donde pueden seleccionarse los valores de R
C
y X
C.
La potencia promedio
entregada a la carga es
2 2
2
) ( ) (
2 / | |
2
C TH C TH
C TH C
X X R R
R V R I
P
+ + +
= =
y quiere maximizarse P. El trmino (X
TH
+ X
C
)
2
puede eliminarse haciendo X
C
-
X
TH
. Se tiene
2
2
) ( 2
C TH
C TH
R R
R V
P
+
=
El mximo se determina tomando la derivada dP/dR
C
e igualndola a cero. Se
encuentra entonces que dp/dR
C
= 0 cuando R
C
=R
TH.
Por consiguiente, se tiene
Z
C
= R
TH
- jX
TH
Por tanto, la transferencia mxima de potencia de un circuito con un circuito
equivalente de Thvenin con una impedancia Z
TH
se obtiene cuando Z
C
se hace
igual a Z
TH
, el conjugado complejo de Z
TH
.
Ejemplo
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Determinar la impedancia de carga que transfiere la potencia mxima a la carga y
determinar la cantidad mxima de potencia obtenida por el circuito que se muestra
en la figura 68.
C
Z
V
o
0 10
6 5 j
I
Figura 68.
Solucin
La carga se selecciona para que sea el conjugado complejo de Z
TH
de tal modo
que
Z
C
= Z
TH
= 5 + j6
Entonces la potencia mxima transferida puede obtenerse al observar que
=
+
= 0 1
5 5
0 10
I
Por tanto, la potencia promedio transferida a la carga es
W R
I
P
C
m
5 . 2 5
2
) 1 (
2
2 2
= = =
Actividad
Para el circuito de la figura 69, determinar Z
C
para obtener la potencia mxima
transferida cuando el circuito equivalente de Thvenin tiene V
TH
= 100 0 V y Z
TH
= 10 + j14 . Determinar tambin la potencia mxima que se transfiere a la carga.
C
Z
TH
V
TH
Z
I
Figura 69.
Actividad
Un receptor de televisin utiliza un cable para conectar la antena al televisor, como
se muestra en la figura 60, con v
f
= 4 cos wt mV. La seal de la estacin de
televisin se recibe en 52 Mhz. Determinar la potencia promedio entregada a
cada televisor si a) La impedancia de carga es Z = 300 ; b) Dos televisores
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idnticos se conectan en paralelo con Z = 300 para cada uno de ellos; c) Dos
televisores idnticos se conectan en paralelo y Z debe seleccionarse para que se
entregue la potencia mxima en cada uno.
Z
f
v
200
Figura 60.
Leccin 13: TRANSFORMADORES
El transformador ideal, Un uso importante de los transformadores es en la
distribucin de potencia de corriente alterna. Los transformadores poseen la
capacidad de elevar o bajar voltajes y corrientes de ca. Las compaas de
electricidad utilizan transformadores para elevar (subir) el voltaje de 10 kV en la
planta generadora a 200 kV o ms para la transmisin en grandes distancias.
Despus, en la planta de recepcin, se usan transformadores para reducir (bajar)
el voltaje a 220 o 110 V para uso del consumidor.
Adems de su uso en los sistemas de energa elctrica, los transformadores son
comunes en circuitos electrnicos y de comunicaciones. Proporcionan la
capacidad de elevar o reducir voltajes y de aislar un circuito de otro.
Una de las bobinas, dibujada generalmente a la izquierda en el diagrama de un
transformador, est diseada como la bobina primaria, y la otra se denomina la
bobina secundaria o devanado secundario. La bobina primaria se conecta a la
fuente de energa, y la bobina secundaria se conecta a la carga.
Un transformador ideal es el modelo de un transformador con un coeficiente de
acoplamiento igual a la unidad. Estas caractersticas estn presentes
generalmente en transformadores con ncleo de hierro y diseo especial. Se
aproximan al transformador ideal en un intervalo de frecuencias.
( ) t v
1
( ) t v
2
1
L
2
L
a
b
( ) t i
1
( ) t i
2
Ideal
2 1
N N
Ideal
2 1
N N
1
V
2
V
1
I
2
I
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Figura 61.
En la figura 61 se muestra el smbolo del transformador ideal. La operacin del
transformador ideal es la misma en el dominio del tiempo que en el dominio de la
frecuencia. En la figura 61a se muestra la representacin del transformador en el
dominio del tiempo. En el dominio del tiempo, las dos ecuaciones que definen un
transformador ideal son
) ( ) (
1 2
t nv t v =
) ( ) (
2 1
t ni t i =
donde
1 2
/ N N n = se denomina la relacin de vueltas del transformador.
El uso de los transformadores suelen limitarse a las aplicaciones que no incluyen
corriente directa, ya que los devanados primario y secundario se comportan como
cortocircuitos para una corriente estable.
En la figura 61b se muestra la representacin del transformador en el dominio de
la frecuencia. En el dominio de la frecuencia, las dos ecuaciones que definen un
transformador ideal son
1 2
nV V =
2 1
nI I =
Las barras verticales de la figura 61 indican el ncleo de hierro, y se agrega la
palabra ideal en el transformador para asegurar la identificacin del caso ideal.
Un transformador ideal puede modelarse usando fuentes dependientes, como se
muestra en la figura 62.
( ) t v
1
( ) t v
2
( ) t i
1
( ) t i
2
2 1
N N
( ) t v
1
( ) t i
2
( ) t v
2
( ) t i
N
N
2
1
2
( ) t v
N
N
1
1
2
Figura 62
Obsrvese que el voltaje y la corriente de ambas bobinas del transformador de la
figura 61 se ajustan a la convencin pasiva. La potencia instantnea absorbida
por el transformador ideal es
0 ) ( ) ( ( )) ( )( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 2 1 1
= + = + = t i t nv t ni t v t i t v t i t v t p
Se dice que el transformador ideal no tiene prdidas, ya que la potencia
instantnea que absorbe es cero. Un razonamiento similar indica que el
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transformador ideal absorbe cero potencia compleja, cero potencia promedio y
cero potencia reactiva.
En la figura 63 se muestra un transformador ideal que se usa para conectar una
fuente a una carga. A la bobina que se conecta a la fuente se llama bobina
primaria, y a la bobina que se conecta a la carga se denomina bobina secundaria.
El circuito 2 se conecta al circuito 1 mediante el acoplamiento magntico del
transformador, pero no hay ninguna conexin elctrica entre estos dos circuitos.
Como el transformador ideal no tiene prdidas, toda la potencia entregada al
transformador ideal por el circuito 1 es entregada a su vez al circuito 2 por el
transformador ideal.
( ) t v
1
( ) t v
2
( ) t i
1
( ) t i
2
2
I
1
V
2
V
2
Z
1
I
2 1
N N
2 1
N N
Figura 63. figura 64.
Consideremos el circuito de la figura 4 que tiene una impedancia de carga Z
2
acoplada magnticamente a una fuente de voltaje usando un transformador ideal.
La impedancia de entrada del circuito conectado a la fuente de voltaje es
1
1
1
I
V
Z =
Z
1
se denomina la impedancia vista en el primario del transformador o la
impedancia vista por la fuente de voltaje.
El transformador se representa por las ecuaciones
n V V /
2 1
=
2 1
nI I =
donde
1 2
/ N N n = es la relacin de vueltas del transformador.
la corriente y el voltaje de la impedancia, I
2
y V
2
, no se ajustan a la convencin
pasiva, por lo que
2 2 2
I Z V =
Por tanto, para Z
1
se tiene
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2
2
2
2
2
2
2
1
1 1 /
Z
n I
V
n nI
n V
Z =
|
|
\
|
=
=
La fuente experimenta la impedancia Z
1
, que es igual a Z
2
escalada por el factor
1/n
2
. En ocasiones se dice que Z
1
es la impedancia Z
2
reflejada al primario del
transformador.
Supngase que va a conectarse una impedancia de carga a una fuente. Si la
impedancia de carga se conecta directamente a la fuente, entonces la fuente ve la
impedancia de carga Z
2
. En contraste, si la impedancia de carga se conecta a la
fuente utilizando un transformador ideal, la fuente ve la impedancia Z
1
. En este
contexto, se dice que el transformador ha cambiado la impedancia vista por la
fuente de Z
2
a Z
1.
Ejemplo
Con frecuencia puede usarse un transformador ideal para representar un
transformador que conecta la salida de un amplificador estreo, V
1
, a un altavoz,
como se muestra en la figura 65. Determinar la razn de vueltas necesarias n
cuando R
c
= 8 y R
f
= 48 si quiere conseguirse la transferencia mxima de
potencia a la carga.
1
V
c
R
f
R
n
1
Figura 65.
Solucin: La impedancia vista en el primario debida a R
c
es
2 2
1
8
n n
R
Z
c
= =
Para alcanzar la transferencia mxima de potencia, se requiere que
f
R Z =
1
Puesto que R
f
= 48 , se requiere que Z
1
= 48 ,, de donde
6
1
48
8
2
= = n
y por tanto,
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6
1
2
1
2
=
|
|
\
|
N
N
2 1
6N N =
Actividad
Determinar V
1
e I
1
en el circuito de la figura 66 cuando n = 5.
1
V
2
V
1
I
2
I
o
0 10
75 100 j
3 1 j +
n
1
Figura66.
Actividad
Determinar v
2
e i
2
en el circuito de la figura 67 cuando n = 2. Obsrvese que i
2
no
entra en la terminal con punto.
t 10 cos 5
2 5
n
1
mH 20
Figura 67.
Leccin 14: conexin Y-Y trifsica
Las fuentes trifsicas tienen tres terminales, denominadas terminales de lnea;
adems, quizs cuenten o no con una cuarta Terminal, la conexin neutra.
Empezaremos analizando una fuente trifsica que tiene una conexin neutra, la
cual se representara mediante tres fuentes de tensin ideales conectadas en Y,
como se indica en la figura 68; las terminales a, b, c y n estn disponibles.
an
V
cn
V
bn
V
Figura 68.
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Slo examinaremos fuentes trifsicas balanceadas, que se definiran de modo
que:
cn bn an
V V V = =
y
0 = + +
cn bn an
V V V
Estas tres tensiones, localizadas cada una entre una lnea y el neutro, se llaman
tensiones de fase. Si elegimos de manera arbitraria V
an
como la referencia, o
definimos:
= 0
p an
V V
donde emplearemos de manera constante
p
V para representar la amplitud rms de
cualquiera de estas tensiones de fase, entonces la definicin de la fuente trifsica
indica que:
= 120
p bn
V V y = 240
p cn
V V
o
= 120
p bn
V V y = 240
p cn
V V
La primera recibe el nombre de secuencia de fase positiva o secuencia de fase
abc y se ilustra en la figura 6a; la segunda se conoce como secuencia de fase
negativa o secuencia de fase cba y se indica mediante el diagrama fasorial de la
figura 69b. La secuencia de fase real de una fuente trifsica fsica depende de la
eleccin arbitraria de las tres terminales que se denominarn a, b y c, mismas que
siempre se podra elegir para proporcionar una secuencia de fase positiva;
supondremos que se hizo lo anterior en la mayora de los sistemas que
analizaremos.
= 0
p an
V V
= 240
p cn
V V
= 120
p bn
V V
= 0
p an
V V
= 120
p bn
V V
= 240
p cn
V V
Figura 69.
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A continuacin determinaremos las tensiones de lnea a lnea (denominadas
muchas veces como tensiones de lnea) que se presentan cuando las tensiones
de fase son las de la figura 6a. Resulta ms fcil realizar lo anterior con la ayuda
de un diagrama de fasores, puesto que todos los ngulos son mltiplos de 30. La
construccin necesaria se ilustra en la figura 70. y los resultados son:
= 30 3
p ab
V V
= 90 3
p bc
V V
= 210 3
p ca
V V
30
ab
V
ca
V
bc
V
bn
V
cn
V
an
V
Figura 70.
La ley de tensin de Kirchhoff requiere que la suma de las tres tensiones sea cero;
se sugiere al lector que efecte un ejercicio para verificar dicha afirmacin.
Si la amplitud rms de cualquiera de las tensiones de lnea se denota por
L
V ,
entonces una de las caractersticas importantes de la fuente trifsica conectada en
Y puede expresarse como:
p L
V V 3 =
Observe que con una secuencia positiva
an
V adelanta a
bn
V , y
bn
V adelanta a
cn
V ,
en cada caso de 120; asimismo,
ab
V adelanta a
bc
V y
bc
V adelanta a
ca
V , de
nuevo de 120. La afirmacin es cierta en el caso de secuencia de fase negativa
si la palabra retrasa se sustituye por la de adelanta.
A continuacin conectaremos a nuestra fuente una carga trifsica balanceada
conectada en Y, utilizando tres lneas y un neutro, como se dibuja en la figura 71.
La carga se representa por una impedancia Z
p
entre cada lnea y el neutro. Las
tres corrientes de lnea se calculan con mucha facilidad puesto que en realidad
tenemos tres circuitos monofsicos que poseen un hilo de conexin comn.
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p
an
aA
Z
V
I =
=
= = 120
120
aA
p
an
p
bn
bB
I
Z
V
Z
V
I =
= 240
aA cC
I I
y, por lo tanto:
0 = + + =
cC bB aA Nn
I I I I
De tal modo, el neutro no conduce corriente si la fuente y la carga estn
balanceadas, y si los cuatro hilos tienen impedancia cero. Cmo cambiar lo
anterior si se insertan una impedancia
L
Z en serie con cada una de las tres lneas
y una impedancia
n
Z en el neutro? Se combinaran las impedancias de lnea con
las impedancias de carga. Esta carga eficaz seguir estando balanceada y podra
eliminarse un hilo neutro perfectamente conductor. En consecuencia, si no se
produce cambio en el sistema con un cortocircuito, o un circuito abierto entre n y
N, se insertara cualquier impedancia en el neutro y la corriente de este mismo
permanecer igual a cero.
a
n
b
c
A
B
N
C
p
Z
p
Z
p
Z
Figura 71.
Se concluye que, si tenemos fuentes balanceadas, cargas balanceadas e
impedancias de lnea balanceadas, se podra reemplazar un hilo neutro de
cualquier impedancia por cualquier otra impedancia, incluso por un cortocircuito o
un circuito abierto; la sustitucin no afectar las tensiones o las corrientes del
sistema. Muchas veces resulta til visualizar un cortocircuito entre los dos puntos
neutros, ya sea que est presente o ausente un hilo neutro; el problema se reduce
en ese caso a tres problemas monofsicos, todos idnticos salvo por la diferencia
en el ngulo de fase. Afirmamos en tal situacin que resolveremos el problema
por fase.
Ejemplo
En el circuito de la figura 72, encuentre las corrientes y las tensiones indicadas por
todo el circuito y calcule la potencia total que se disipa en la carga.
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60 100
rms V 0 200
Figura 72.
Puesto que se indica una de las tensiones de fase de fuente y se nos dice que
utilicemos la secuencia de fase positiva, las tres tensiones de fase son:
V V
an
= 0 200 = 120 200
bn
V V V
cn
= 240 200
La tensin de lnea es igual a V 346 3 200 = ; el ngulo de fase de cada tensin de
lnea se determina construyendo un diagrama de fasores, como se hizo en la
figura 70(en realidad, se aplica el diagrama de fasores de la figura 70), restando
las tensiones de fase mediante una calculadora cientfica o apelando a las
ecuaciones (1), (2), y (3). Encontramos que
ab
V es 346 30 V la tensin
V V
bc
= 90 346 y V V
ca
= 210 346 .
Vamos a trabajar con la fase A. La corriente de lnea es:
A
Z
V
I
p
an
aA
=
= = 60 2
60 100
0 200
Puesto que sabemos que es un sistema trifsico balanceado, quiz sea fcil
escribir las restantes corrientes de lnea con base en
aA
I :
A I
A I
cC
bB
= =
= =
300 2 ) 240 60 ( 2
180 2 ) 120 60 ( 2
La potencia absorbida por la fase A es:
W P
AN
200 ) 60 0 cos( ) 2 ( 200 = + =
De tal modo, la potencia promedio total extrada por la carga trifsica es igual a
600w.
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El diagrama de fasores se presenta en la figura 73. Una vez que conocimos
cualquiera de las magnitudes de las tensiones de lnea y alguna de las magnitudes
de la corriente de lnea, los ngulos para las tres tensiones y las tres corrientes se
habran obtenido sin dificultad al leer el diagrama.
30
ab
V
ca
V
bc
V
bn
V
cn
V
an
V
60
cC
I
aA
I
Figura 73.
Ejemplo
Un sistema trifsico balanceado con una tensin de lnea de 300V se suministra a
una carga balanceada conectada en Y con 1200W a un FP adelantado de 0.8.
Determine la corriente de lnea y la impedancia de carga por fase.
La tensin de fase es 3 / 300 V y la potencia por fase corresponde a
1200/3=400W. De tal manera, se determinara la corriente de lnea a partir de la
relacin de potencia:
) 8 . 0 )( (
3
300
400
L
I =
as que la corriente de lnea es entonces 2.89A. la impedancia de fase est dada
por:
= = = 60
89 . 2
3 / 300
L
p
p
I
V
Z
Puesto que el FP 0.8 adelantado, el ngulo de fase de la impedancia equivale a -
36.9; de tal modo = 9 . 36 60
p
Z .
Se manejan con facilidad cargas ms complicadas, puesto que los problemas se
reducen a problemas monofsicos ms simples.
Ejemplo
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Una carga de iluminacin balanceada de 600W se aade (en paralelo) al sistema
del ejemplo anterior. Determine la nueva corriente de lnea.
Dibujamos primero un circuito por fase adecuado, como se muestra en la figura
74. Se supone que la carga de 600W es una carga balanceada distribuida de
manera uniforme entre las tres fases, lo que da lugar a 200W adicionales
consumidos por cada fase.
w 200
w
retrasado
FP
w
400 8 . 0
400
=
rms V
3
300
Figura 74.
La amplitud de la corriente de iluminacin est determinada por:
= 0 cos
3
300
200
1
I
por lo que:
A I 155 . 1
1
=
De forma similar, se descubre que la amplitud de la corriente de carga capacitiva
queda invariable en su valor previo, pues su tensin ha permanecido igual.
A I 89 . 2
2
=
Se supone que la fase con la que trabajamos tiene una tensin de fase con un
ngulo de 0, entonces:
A I = 0 155 . 1
1
A I + = 9 . 36 89 . 2
2
de modo que la corriente de lnea es:
A I I I
L
+ = + = 6 . 26 87 . 3
2 1
Adems, la potencia generada por esta fase de la fuente es:
W P
p
600 ) 6 . 26 cos( 87 . 3
3
300
= + =
lo cual concuerda con el hecho de que se sabe que la fase individual est
suministrando 200W a la nueva carga de iluminacin, as como 400W a la carga
original.
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Si una carga desbalanceada conectada en Y est presente en un sistema trifsico,
que en otro caso estara balanceado, el circuito tal vez se seguir analizando en
un esquema por fase si est presente el hilo neutro y si tiene impedancia cero. De
no cumplirse ninguna de estas condiciones, se debe utilizar otros mtodos, como
el anlisis de malla o el nodal. Sin embargo, los ingenieros que dedican la mayor
parte de su tiempo a los sistemas trifsicos desbalanceados encontrarn que el
uso de componentes simtricos ahorrar mucho tiempo. No explicaremos este
mtodo aqu.
Leccin 15: Conexin
Una configuracin alternativa a la carga conectada en Y es la carga conectada en
, como se muestra en la figura 75. Este tipo de configuracin es muy comn y
no posee una conexin neutra.
Consideremos una carga balanceada conectada en que est compuesta por una
impedancia
p
Z insertada entre cada par de lneas. Observemos la figura 75 y
supongamos que se conocen las tensiones de lnea:
ca bc ab L
V V V V = = =
o que se sabe cules son las tensiones de fase:
cn bn an p
V V V V = = =
donde:
p L
V V 3 = y = 30 3
p ab
V V
p
Z
p
Z
p
Z
Figura 75.
como calculamos antes. Debido a que se conoce la tensin en cada rama de la
, las corrientes de fase se obtienen sin dificultad:
p
ab
AB
Z
V
I =
p
bc
BC
Z
V
I =
p
ca
CA
Z
V
I =
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y sus diferencias nos dan las corrientes de lnea, en la forma:
CA AB aA
I I I =
Puesto que estamos trabajando con un sistema balanceado, las tres corrientes de
fase son de igual amplitud:
CA BC AB p
I I I I = = =
Las corrientes de lnea tambin tienen la misma amplitud; la simetra se manifiesta
a partir del diagrama de fasores de la figura 76.
AB
V
CA
V
BC
V
bn
V
cn
V
an
V
cC
I
AB
I
aA
I
bB
I
BC
I
CA
I
Figura 76.
De tal modo, tenemos:
cC bB aA L
I I I I = = =
e
p L
I I 3 =
Descartaremos por el momento la fuente y examinaremos slo la carga
balanceada. Si la carga est conectada en , entonces resultan indistinguibles la
tensin de fase y la de lnea, aunque la corriente de lnea es mayor que la de fase
por un factor de . 3 Sin embargo, con una carga conectada en Y la corriente de
fase y la de lnea se refieren a la misma corriente, adems la tensin de lnea es
mayor que la de fase de un factor de 3 .
Ejemplo
Determine la amplitud de la corriente de lnea en un sistema trifsico con una
tensin de lnea de 300V que suministra 1200W a una carga conectada en a un
FP de 0.8 retrasado.
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Pensemos otra vez en una sola fase que demanda 400W con un FP de 0.8
retrasado bajo una tensin de lnea de 300V. De tal manera:
) 8 . 0 )( ( 300 400
p
I =
e
A I
p
667 . 1 =
as que la relacin entre las corrientes de fase y las de lnea produce:
A I
L
89 . 2 ) 667 . 1 ( 3 = =
Adems, el ngulo de fase de la carga es =
9 . 36 ) 8 . 0 ( cos
1
, por lo tanto, la
impedancia en cada fase debe ser:
= = 9 . 36 180 9 . 36
667 . 1
300
p
Z
Ejemplo
Determine la amplitud de la corriente de lnea en un sistema trifsico con una
tensin de lnea de 300 V que suministra 1200 W a una carga conectada en Y y un
FP de 0.8 retrasado.
En nuestro esquema por fase, tenemos ahora una tensin de fase de 300/ 3 V,
una potencia de 400W y un FP retrasado de 0.8. En consecuencia:
) 8 . 0 )( (
3
300
400
p
I =
y
89 . 2 =
p
I o A I
L
89 . 2 = rms
El ngulo de fase de la carga es otra vez 36.9, por ello la impedancia en cada
fase de la Y corresponde a:
= = 9 . 36 60 9 . 36
89 . 2
3 / 300
p
Z
El factor 3 no slo relaciona las cantidades de fase y de lnea, sino que aparece
tambin en una expresin til para la potencia total consumida por cualquier carga
trifsica balanceada. Si suponemos una carga conectada en Y, con un ngulo del
factor de potencia , la potencia tomada por cualquier fase est dada por:
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cos
3
cos cos
L
L
L p p p p
I
V
I V I V P = = =
y la potencia total es igual a:
cos 3 3
L L p
I V P P = =
De manera similar, la potencia que se entrega a cada fase de la carga conectada
en se calcula mediante:
cos
3
cos cos
L
L p L p P p
I
V I V I V P = = =
lo que da una potencia total de:
p
P P 3 =
cos 3
L L
I V P =
As, la ecuacin cos 3
L L
I V P = nos permite calcular la potencia total que se
entrega a una carga balanceada, a partir del conocimiento de la magnitud de la
tensin de lnea, de la corriente de lnea y del ngulo de fase de la impedancia (o
admitancia) de carga, sin que importe que la carga se conecte en Y o en . La
corriente de lnea puede obtenerse ahora en dos pasos simples:
) 8 . 0 )( )( 300 ( 3 1200
L
I =
Por lo tanto:
A I
L
89 . 2
3
5
= =
Fuentes conectadas en
Tambin se podra conectar la configuracin de una fuente en lo cual, sin
embargo, no es comn pues un ligero desbalance en las fases de la fuente puede
ocasionar una circulacin de corrientes elevadas en el lazo . Por ejemplo,
denominaremos a las tres fuentes monofsicas como
b a
V
,
,
bc
V y
cd
V . Antes de
cerrar la al conectar d con a, determinaremos el desbalance midiendo la suma
ca bc ab
V V V + + . Suponga que la amplitud del resultado es slo 1% de la tensin de
lnea. La corriente que circula es por tanto casi 1/3 de la tensin de lnea dividida
entre la impedancia interna de cualquier fuente. Qu magnitud tendra esta
impedancia? Depende de la corriente que se espera que la fuente entregue, con
una cada despreciable en la tensin a nivel de las terminales. Si suponemos que
la corriente mxima ocasiona una cada de tensin de 1% en las terminales,
entonces la corriente circulante es un tercio de la corriente
mxima! Lo anterior reduce la capacidad de la corriente til de la fuente e
incrementa tambin las prdidas en el sistema.
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Tambin debemos advertir que las fuentes trifsicas balanceadas se
transformaran de Y a o viceversa, sin afectar las corrientes o tensiones de la
carga. Las relaciones necesarias entre las tensiones de lnea y de fase se
presentan en la figura 70 para el caso en que
an
V tiene un ngulo de referencia de
0. Esta transformacin nos permite utilizar cualquier conexin de fuente que
prefiramos, as que todas las relaciones de carga sern correctas. Desde luego,
no se puede especificar alguna corriente o tensin dentro de la fuente, hasta que
sepamos cmo est conectada en realidad. Las cargas trifsicas balanceadas
quizs se transformen entre las configuraciones conectadas en Y y en ,
mediante la relacin:
3
=
Z
Z
y
Medicin de potencia en sistemas trifsicos
Uso del vatmetro
Antes de iniciar la explicacin de las tcnicas especializadas que se utilizan para
medir la potencia en sistemas trifsicos, nos conviene considerar de manera breve
la forma en que se usa un vatmetro en un circuito monofsico.
La medicin de potencia se consigue casi siempre a frecuencias inferiores de unos
cuantos cientos de Hz mediante el uso de un vatmetro que contiene dos bobinas
independientes. Una de ellas se elabora con alambre grueso, que tiene una
resistencia muy baja, y se denomina bobina de corriente. La segunda est
compuesta por un nmero mucho mayor de vueltas de alambre delgado, con
resistencia relativamente alta, a la que se llama bobina de potencial o bobina de
tensin. Se podra insertar de manera interna o externa una resistencia adicional
en serie con la bobina de potencial. El momento de torsin que se aplica al
sistema mvil y a la aguja indicadora resulta proporcional al producto instantneo
de las corrientes que fluyen en ambas
bobinas. Sin embargo, la inercia mecnica del sistema mvil provoca una
desviacin, proporcional al valor promedio de este momento de torsin.
El vatmetro se emplea conectndolo en una red de manera que la corriente que
fluye en la bobina de corriente sea la que circula dentro de la red, y la tensin en la
bobina de potencial corresponda a la tensin entre las dos terminales de la red.
Por ello la corriente en la bobina de potencial es la tensin de entrada dividida
entre la resistencia de la bobina de potencial.
Resulta claro que el vatmetro tiene cuatro terminales disponibles, as que es
necesario efectuar las conexiones correctas a estas terminales para obtener una
lectura de escala ascendente en el medidor. De modo especfico, supongamos
que medimos la potencia que absorbe una red pasiva. La bobina de corriente se
inserta en serie con uno de los dos conductores conectados a la carga, y la bobina
de potencial se instala entre los dos conductores, por lo general en el lado de la
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carga de la bobina de corriente. Las terminales de la bobina de potencial se
indican a menudo mediante flechas, como en la figura 77a. Cada bobina tiene dos
terminales y se requiere observar la relacin adecuada entre el sentido de la
corriente y la tensin. Casi siempre se marca con (+) un extremo de cada bobina,
por lo que se obtiene una lectura de escala ascendente si fluye una corriente
positiva hacia el extremo (+) de la bobina de corriente, mientras la terminal (+) de
la bobina de potencial sea positiva con respecto al extremo sin marca. El
vatmetro que se muestra en la red de la figura 77a proporciona, en consecuencia,
una desviacin de escala ascendente cuando la red a la derecha est absorbiendo
potencia. Una inversin de cualquiera de las bobinas, pero no de ambas,
provocar que el medidor trate de desviarse hacia las escalas inferiores; la
inversin de ambas bobinas no afectar nunca la lectura.
Red pasiva
Bobina de
potencial
Bobina de
corriente
a)
b)
V V = 90 100
1
5 j
10
V V = 0 100
2
10
I
Figura 77.
Como un ejemplo del empleo de un vatmetro de este tipo en la medicin de
potencia promedio, consideremos el circuito de la figura 77b. La conexin del
vatmetro es tal, que una lectura ascendente de la escala corresponde a una
potencia positiva absorbida por la red que est a la derecha del medidor, es decir,
la fuente derecha. La potencia que absorbe dicha fuente est dada por:
) cos(
2 2
angI angV I V P =
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Utilizando la superposicin o el anlisis de malla, encontraremos que la corriente
es:
A I = 4 . 153 18 . 11
y, por ello la potencia que se absorbe corresponde a:
W P 1000 ) 4 . 153 0 cos( ) 18 . 11 )( 100 ( = =
Por lo tanto, la aguja indicadora descansa contra el tope de la escala
descendente. En la prctica, la bobina de potencial se invierte con mayor rapidez
que la bobina de corriente y dicha inversin proporciona una lectura en la escala
ascendente de 1000W.
El vatmetro en el sistema trifsico
A primera vista, la medicin de la potencia consumida por una carga trifsica
parece ser un problema simple. Slo necesitamos poner un vatmetro en cada
una de las fases y sumar los resultados. Por ejemplo, las conexiones apropiadas
para una carga en Y se muestran en la figura 78a. Cada vatmetro tiene su bobina
de corriente insertada en una fase de la carga y su bobina de potencial conectada
entre el lado de la lnea de esa carga y el neutro. De manera similar, se
conectaran tres vatmetros en la forma que se indica en la figura 78b a fin de
medir la potencia total tomada por una carga que se conecta en . Los mtodos
son tericamente correctos, aunque quiz sean intiles en la practica debido a que
el neutro de la Y no siempre es accesible y no se cuenta con las fases de la .
Por ejemplo, una mquina rotatoria trifsica slo tiene tres terminales accesibles,
aquellas que denominamos A, B, y C.
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B
C
A
b)
Figura 78.
Resulta claro que necesitamos un mtodo de medicin de la potencia total
consumida por una carga trifsica con slo tres terminales accesibles; se podran
efectuar mediciones en el lado de lnea, pero no en el de la carga.
Se dispone de un mtodo de este tipo que puede medir la potencia consumida por
una carga desbalanceada, a partir de una fuente desbalanceada. Conectemos
tres vatmetros de manera que cada uno tenga su bobina de corriente y su bobina
de tensin entre esa lnea y algn punto comn x, como se indica en la figura 79
. Aunque se ilustra un sistema con una carga conectada en Y, los argumentos
que presentamos son tambin vlidos para una carga conectada en . El punto x
quizs sea alguno no especificado en el sistema trifsico, o slo un punto en el
espacio en donde las tres bobinas de potencial tengan un nodo en comn. La
potencia promedio (activa) indicada por el vatmetro debe ser:
=
T
aA Ax A
dt i v
T
P
0
1
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N
A
C
B
x
c
b
a
A
B
C
A
Z
C
Z
B
Z
Figura 79.
donde T es el periodo de todas las tensiones de fuente. Las lecturas de los otros
dos vatmetros se indican mediante expresiones similares, as que la potencia
promedio (activa) total consumida por la carga resulta:
dt i v i v i v
T
P P P P
cC Cx bB Bx
T
aA Ax c B A
) (
1
0
+ + = + + =
Cada una de las tres tensiones en la expresin anterior se escribe en trminos de
una tensin de fase y de la tensin entre el punto x y el neutro:
Nx CN Cx
Nx BN Bx
Nx AN Ax
v v v
v v v
v v v
+ =
+ =
+ =
y, por tanto:
P= dt i i i v
T
dt i v i v i v
T
cC bB
T
aA Nx cC CN bB BN
T
aA AN
) ( (
1
) (
1
0 0
+ + + + +
Sin embargo, se podra pensar que la carga trifsica completa es un supernodo,
de modo que la ley de Kirchhoff de corriente requiere:
0 = + +
cC bB aA
i i i
De tal modo:
P= dt i v i v i v
T
cC CN bB BN
T
aA AN
) (
1
0
+ +
Al consultar el diagrama de circuito se observa que esta suma es en realidad la
suma de las potencias promedio (activas) tomadas por cada fase de la carga, y la
suma de las lecturas de los tres vatmetros representa, por los tanto, la potencia
promedio (activa) total consumida por la carga completa!
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Ilustraremos este procedimiento mediante un ejemplo numrico, antes de
descubrir que uno de estos tres vatmetros en realidad resulta superfluo.
Supondremos una fuente balanceada.
V V
ab
= 0 100
V V
bc
= 120 100
V V
ca
= 240 100
O
V V
an
= 30
3
100
V V
bn
= 150
3
100
V V
cn
= 270
3
100
y una carga desbalanceada:
=
=
=
10
10
10
c
B
A
Z
j Z
j Z
Supongamos que hay vatmetros ideales, como los de la figura 79, con el punto x
ubicado sobre el neutro de la fuente n. Las tres corrientes de lnea se podran
obtener mediante un anlisis de malla:
A I
A I
A I
cC
bB
aA
=
=
=
90 10
165 32 . 19
15 32 . 19
La tensin entre los neutros es:
= + = + = 90 7 . 157 ) 10 ( j I V V V V
bB nb BN nb nN
La potencia promedio indicada por cada vatmetro se calculara mediante:
)
cos(
aA an aA p A
angI angV I V P =
W 7 . 788 ) 15 30 cos( 32 . 19
3
100
= =
W P
B
7 . 788 ) 165 150 cos( 32 . 19
3
100
= =
4 . 577 ) 90 270 cos( 10
3
100
= + =
C
P
o una potencia total de 1kW. Puesto que una corriente rms de 10 A fluye por la
carga resistiva, la potencia total que demanda la carga es:
kW P 1 ) 10 ( 10
2
= =
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As que los dos mtodos concuerdan.
Mtodo de los dos vatmetros
Confirmamos que el punto x, la conexin comn de las tres bobinas de potencial,
se podra ubicar en cualquier lugar que deseemos sin afectar la suma algebraica
de las tres lecturas de vatmetro. Pensemos ahora en el efecto de poner el punto
x, esta conexin comn de los tres vatmetros, de manera directa sobre una de las
lneas. Por ejemplo, si un extremo de cada bobina de potencial regresa a B,
entonces no hay tensin en la bobina de potencial del vatmetro B, as que la
lectura de este medidor debe ser cero.
En consecuencia, se podra eliminar y la suma algebraica de las dos lecturas de
los wattmetros restantes sigue siendo la potencia total consumida por la carga.
Cuando la ubicacin de x se elige de esta manera, describimos el mtodo de
medicin de potencia como el de los dos wattmetros. La suma de las lecturas
indica la potencia total, independientemente de: 1)el desbalance de la carga 2)el
desbalance de la fuente 3)la diferencia entre los dos wattmetros y 4)la forma de
onda de la fuente peridica. La nica suposicin hecha es que las correcciones
del wattmetro son suficientemente pequeas como para que se puedan ignorar.
Por ejemplo, en la figura 79, por la bobina de corriente de cada medidor pas la
corriente de lnea consumida por la carga ms la corriente que toma la bobina de
potencial. Puesto que la ltima corriente suele ser bastante pequea, su efecto se
estima a partir del conocimiento de la resistencia de la bobina de potencial y de la
tensin en sus extremos. Estas dos cantidades permiten realizar una estimacin
precisa de la potencia que se disipa en la bobina de potencial.
En el ejemplo numrico que acaba de describirse, supongamos ahora que se usan
dos wattmetros, uno con bobina de corriente en la lnea A y con bobina de
potencial entre las lneas A y B; el otro con la bobina de corriente en la lnea c y la
bobina de potencial entre C y B. La lectura del primer medidor es:
| ) cos(
1 aA AB aA AB
angI angV I V P =
) 15 0 cos( ) 32 . 19 ( 100 =
=1866W
y la del segundo:
) cos(
2 cC CB cC CB
angI angV I V P =
) 90 60 cos( ) 10 ( 100 + =
=-866W
por lo tanto:
W P P P 1000 866 1866
2 1
= = + =
como esperbamos a partir de la experiencia reciente con el circuito.
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En el caso de una carga balanceada, el mtodo de los dos vatmetros nos permite
determinar el ngulo del FP, as como la potencia total consumida por la
carga. Supongamos una impedancia de carga con un ngulo de fase , se podra
utilizar una conexin en Y o en , pero supondremos la conexin en que se
presenta en la figura 80. la construccin de un diagrama fasorial normal, como el
de la figura 76, nos permite determinar el ngulo de fase apropiado entre las
diversas tensiones y corrientes de lnea. Por lo tanto, determinamos las lecturas:
) cos(
1 aA AB aA AB
angI angV I V P =
) 30 cos( + =
L L
I V
y
) cos(
2 cC CB cC CB
angI angV I V P =
) 30 cos( + =
L L
I V
La proporcin entre ellas se calcula mediante:
) 30 cos(
) 30 cos(
2
1
+
=
P
P
(5)
Si desarrollamos los trminos coseno, la ecuacin se resuelve con facilidad para
.
1 2
1 2
3 tan
P P
P P
+
= (6)
p
Z
p
Z
p
Z
Figura 80.
De tal modo, las lecturas iguales del vatmetro indican una carga de FP unitario;
las lecturas iguales y opuestas sealan una carga puramente reactiva; una lectura
de P
2
, que es (algebraicamente) mayor que P
1
, indica una impedancia inductiva; y
una lectura de P
2
menor que P
1
significa una carga capacitiva. Cmo podemos
indicar cul vatmetro lee P
1
y cual lee P
2
? Es cierto que P
1
est en la lnea A y
que P
2
se encuentra en la lnea C; adems, nuestro sistema de secuencia de fase
positiva obliga a que V
an
est retrasada respecto a
cn
V . Esta informacin basta
para diferenciar entre dos vatmetros, pero resulta confuso aplicarla en la prctica.
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Incluso si furamos incapaces de distinguir entre los dos, conocemos la magnitud
del ngulo de fase pero no su signo, lo cual muchas veces es informacin
suficiente. Si la carga es un motor de induccin, el ngulo debe ser positivo y no
necesitamos realizar ninguna prueba para determinar cul lectura es
cul. Si se supone que no hay conocimiento previo de la carga, entonces existen
varios mtodos para resolver la ambigedad. Quizs el ms simple sea el que
implica agregar una carga reactiva de alta impedancia, digamos un capacitor
trifsico, a travs de la carga desconocida. La carga debe volverse ms
capacitiva. Por lo tanto, si disminuye la magnitud de tan (o la magnitud de )
entonces la carga era inductiva; en tanto que un aumento en la magnitud de
tan significa una impedancia capacitiva original.
Ejemplo
La carga balanceada en la figura 81 se alimenta mediante un sistema trifsico
balanceado que tiene = o V
ab
230 V rms y una secuencia de fase positiva.
Determine la lectura de cada wattmetro y la potencia total consumida por la carga.
La bobina de potencial del wattmetro #1 se conecta para medir la tensin
ac
V y su
bobina de corriente mide la corriente de fase
aA
I . Puesto que sabemos utilizar la
secuencia de fase positiva, las tensiones de lnea son:
= 0 230
ab
V V
= 120 230
bc
V V
= 120 230
ca
V V
Figura 81.
Observe que = = 60 230
ca ac
V V V
La corriente de fase
aA
I est dada por la tensin de fase
an
V dividida entre la
impedancia de fase 4 + j15 :
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A
j j
V
I
an
aA
15 4
30 ) 3 / 230 (
15 4 +
=
+
=
A = 1 . 105 554 . 8
Podramos calcular ahora la potencia que mide el vatmetro #1 como:
) cos(
1 aA ac aA ac
angI angV I V P =
W ) 1 . 105 60 cos( ) 554 . 8 )( 230 ( + =
=1389W
De un modo similar determinamos que:
) cos(
2 bB bc bB bc
angI angV I V P =
= 9 . 134 120 cos( ) 554 . 8 )( 230 ( W
=-512.5W
En consecuencia, la potencia total que absorbe la carga es:
W P P P 5 . 876
2 1
= + =
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ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD
1. Un fasor representa
(a) la magnitud de una cantidad
(b) magnitud y direccin de una cantidad
(c) el ngulo de fase
(d) la longitud de una cantidad
2. Se aplica un voltaje sinusoidal entre las terminales de un capacitor. Cuando
la frecuencia del voltaje se incrementa la corriente
(a) aumenta
(b) disminuye
(c) permanece constante
(d) cesa
3. Un capacitor y un resistor estn conectados en serie a un generador de
onda seno. La frecuencia se ajusta de modo que la reactancia capacitiva es
igual a la resistencia y por tanto, aparece una cantidad igual de voltaje entre
cada componente. Si la frecuencia disminuye,
(a) V
R
> V
C
(b) V
C
> V
R
(c) V
R
= V
C
(d) V
C
< V
R
4. Un inductor y un resistor estn en serie con una fuente de voltaje
sinusoidal. La frecuencia se ajusta de modo que la reactancia inductiva es
igual a la resistencia. Si la frecuencia se incrementa entonces,
(a) V
R
> V
L
(b) V
L
< V
R
(c) V
R
= V
L
(d) V
L
> V
R
5. En el plano complejo, el numero 3 + j4 se localiza en el
(a) primer cuadrante
(b) segundo cuadrante
(c) tercer cuadrante
(d) cuarto cuadrante
6. En el plano complejo, el numero 12 j6 se localiza en el
(a) primer cuadrante
(b) segundo cuadrante
(c) tercer cuadrante
(d) cuarto cuadrante
7. El numero complejo, el numero 5 + j5 equivale a
(a) 5 45
(b) 25 0
(c) 7,07 45
(d) 7,07 135
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8. El numero complejo, 35 60 equivale a
(a) 35 + j35
(b) 35 + j60
(c) 17,5 + j30,3
(d) 30,3 + j17,5
9. (4 + j7) + (-2 + j9) equivale a
(a) 2 + j16
(b) 11 + j11
(c) -2 + j16
(d) 2 j2
10. (16 j8) - (12 + j5) equivale a
(a) 28 j3
(b) 4 - j13
(c) 4 j3
(d) -4 + j13
11. (5 45) (2 20) equivale a
(a) 7 65
(b) 10 25
(c) 10 65
(d) 7 25
12. (50 10)/(25 30) equivale a
(a) 25 40
(b) 2 40
(c) 25 -20
(d) 2 -20
13. En un circuito RC serie para reducir el ngulo de fase a menos de 45, debe
existir la siguiente condicin
(a) R = X
C
(b) R < X
C
(c) R > X
C
(d) R = 10X
C
14. Cuando se incrementa la frecuencia del voltaje de fuente, la impedancia de
un circuito RC paralelo
(a) Aumenta
(b) Disminuye
(c) No cambia
15. Un factor de potencia de 1 indica que el ngulo de fase del circuito es de
(a) 90
(b) 45
(c) 180
(d) 0
16. Para cierta carga, la potencia real es de 100 W y la potencia reactiva de
100 VAR. La potencia aparente es de
(a) 200 VA
(b) 100 VA
(c) 141,4 VA
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(d) 141,4 VA
17. Las fuentes de energa normalmente se valan en
(a) Watts
(b) Volt-amperes
(c) Volt-amperes reactivos
18. Cuando la frecuencia del voltaje aplicado a un circuito RL en serie se
incrementa, la impedancia
(a) disminuye
(b) aumenta
(c) no cambia
19. Cuando en un circuito RL serie el voltaje entre terminales de un resistor
llega a ser mas grande que el voltaje del inductor, el ngulo de fase
(a) aumenta
(b) disminuye
(c) no se ve afectado
20. Cuando la frecuencia del voltaje de fuente se incrementa, la impedancia de
un circuito RL paralelo
(a) aumenta
(b) disminuye
(c) permanece constante
21. Un circuito es equivalente a otro cuando
(a) la misma carga tiene el mismo voltaje y la misma corriente cuando se
conecta a cualquiera de ellos.
(b) Diferentes cargas tienen el mismo voltaje y la misma corriente cuando se
conectan a cualquier circuito.
(c) Los circuitos tienen fuentes de voltaje iguales e impedancias en serie
iguales.
(d) Los circuitos producen el mismo voltaje de salida.
22. El voltaje equivalente de Thevenin es
(a) el voltaje de circuito abierto
(b) el voltaje puesto en cortocircuito
(c) el voltaje a travs de una carga equivalente
23. la impedancia equivalente de Thevenin es la impedancia vista desde
(a) la fuente con la salida en cortocircuito
(b) la fuente con la salida abierta
(c) dos terminales cualesquiera especificadas abiertas con todas las fuentes
reemplazadas por sus impedancias internas.
(d) dos terminales cualesquiera especificadas abiertas con todas las fuentes
reemplazadas por un corto.
24. El complejo conjugado de 50 + j100 es de
(a) 50 j50
(b) 100 + j 50
(c) 100 j50
(d) 50 j100
25. Para obtener la transferencia de potencia mxima desde una fuente
capacitiva, la carga debe
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(a) tener una capacitancia igual a la capacitancia de la fuente
(b) tener una impedancia igual en magnitud a la impedancia de la fuente
(c) ser inductiva
(d) tener una impedancia que es el complejo conjugado de la impedancia de la
fuente.
26. Cual de los siguientes factores de potencia propicia que menos energa se
convierta en calor en un circuito RL
(a) 1
(b) 0,9
(c) 0,5
(d) 0,1
27. Si una carga puramente inductiva y la potencia reactiva es de 10 VAR, la
potencia aparente es de
(a) 0 VA
(b) 10 VA
(c) 14,14 VA
(d) 3,16 VA
28. Para cierta carga, la potencia real es de 10 W y la potencia reactiva es de
10 VAR, la potencia aparente es de
(a) 5 VA
(b) 20 VA
(c) 14,14 VA
(d) 100 VA
29. En un sistema trifsico los voltajes estn separados
(a) 90
(b) 30
(c) 180
(d) 120
30. La corriente de fase producida por un generador conectado en Y de 240 V
es de 12 A. La corriente de lnea correspondiente es de
(a) 36 A
(b) 4 A
(c) 12 A
(d) 6 A
31. Cierto generador conectado en produce voltajes de fase de 30 V. la
magnitud de los voltajes de lnea es de
(a) 10 V
(b) 30 V
(c) 90 V
(d) 60 V
32. Un sistema - produce corrientes de fase de 5 A. Las corrientes de lnea
son
(a) 5 A
(b) 15 A
(c) 8,66 A
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(d) 2,87 A
33. Un sistema Y-Y produce corrientes de fase de 15 A. Cada corriente de linea
y carga es de
(a) 26 A
(b) 8,66 A
(c) 5 A
(d) 15 A
34. Si los valores de fase de la fuente de un sistema -Y son de 220V, la
magnitud de los voltajes de carga es de
(a) 220 V
(b) 381 V
(c) 127 V
(d) 73,3 V
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FUENTES DOCUMENTALES DE LA UNIDAD 1
Hayt William H. Kemmerly Jack E. Durban Steven M. (2003). Anlisis de Circuitos
en Ingeniera, Sexta edicin. McGraw Hill.
Dorf, Richard C. Svoboda James A. (2003). Circuitos elctricos, Quinta edicin.
Alfaomega.
A. Bruce Carlson. (2001). Circuitos, 1 Ed. Thomson.
Boylestad, Robert L. (2004). Anlisis Introductorio de Circuitos, 10 ed. Prentice
Hall.
Irwin David J. (2006). Anlisis Bsico de Circuitos en Ingeniera, sexta edicin.
Limusa Wiley.
Alexander, Charles K. Sadiku Matthew N. O. (2006).Fundamentos de Circuitos
Elctricos, 3 Ed. McGraw-Hill.
Rizzoni Giorgio. (2002). Principios y Aplicaciones de Ingeniera Elctrica, 3 Ed.
McGraw-Hill.
Martnez Garca, Salvador. Prontuario para el Diseo Elctrico y Electrnico.
Marcombo.
Roadstrum William H. Wolaver Dan H. (1999). Ingeniera Elctrica para Todos los
Ingenieros, Segunda Edicin. Alfaomega.
http://bcs.wiley.com/he-
bcs/Books?action=mininav&bcsId=2773&itemId=0471730424&assetId=84678&res
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UNIDAD 2
Nombre de la Unidad
RESPUESTA EN FRECUENCIA
Introduccin En esta unidad se examina el anlisis de circuitos asociados con el
concepto de frecuencia compleja y el comportamiento de los sistemas
elctricos cuando se excitan con fuentes de frecuencia variable,
efectos que son importantes en el anlisis y diseo de redes tales
como filtros, sintonizadores y amplificadores, todas las cuales tienen
amplia aplicacin en los sistemas de comunicaciones y control.
Se introduce el concepto de resonancia con referencia a la
selectividad en frecuencia y sintona. Se definen y discuten los
diferentes parmetros utilizados para definir la selectividad, tales
como el ancho de banda, la frecuencia de corte y el factor de calidad.
Tambin se presenta el escalamiento de la red para magnitud y fase.
Se introducen la terminologa y las tcnicas para el anlisis de la
respuesta en frecuencia, incluyendo los diagramas estndar
(diagramas de Bode) para describir en forma grafica el
comportamiento de la red.
Y se examinan redes con propiedades de filtrado especial. En forma
especifica, se analizan los filtros pasabajas, pasaaltas, pasabanda y
de rechazo de banda.
Justificacin Examinaremos el comportamiento de los sistemas elctricos cuando
se excitan con fuentes de frecuencia variable, efectos que son
importantes en el anlisis y diseo de redes tales como filtros,
sintonizadores y amplificadores, todas las cuales tienen amplia
aplicacin en los sistemas de comunicaciones y control.
Intencionalidades
Formativas
OBJETIVOS GENERALES
Realizar anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia
compleja s para establecer el comportamiento de una red.
Describir el comportamiento de los circuitos resonantes con
referencia a la selectividad en frecuencia y sintona.
Desarrollar graficas de Bode como una tcnica grafica para
ilustrar curvas de respuesta en frecuencia y comprender el
comportamiento de los filtros pasivos
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Extender el concepto de impedancia al dominio s
Identificar polos y ceros en funciones de transferencias de
circuitos
Determinar la frecuencia resonante de los circuitos elctricos
Calcular el factor de calidad de una red
Determinar el ancho de banda de una red
Utilizar las tcnicas de escalamiento de frecuencia y magnitud
Aproximar una curva de respuesta en frecuencia, dibujando
una grafica de Bode
Analizar el comportamiento de los filtros pasivos.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
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Contenido didctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC
El estudiante analiza circuitos en el dominio de la frecuencia
compleja s para establecer el comportamiento de una red.
El estudiante describe el comportamiento de los circuitos
resonantes con referencia a la selectividad en frecuencia y
sintona.
El estudiante desarrolla graficas de Bode como una tcnica
grafica para ilustrar curvas de respuesta en frecuencia y
comprende el comportamiento de los filtros pasivos.
Denominacin de
captulos
Capitulo 4: Frecuencia Compleja
Capitulo 5: Resonancia
Capitulo 6: Diagrama de Bode
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CAPITULO 4: FRECUENCIA COMPLEJA
Introduccin
Los conceptos de frecuencia compleja, impedancia generalizada y funciones de
red nos conducen al anlisis en el dominio s, el cual vincula la respuesta natural
con la forzada.
Una funcin de red contiene exactamente la misma informacin que una ecuacin
diferencial de un circuito, y la podemos determinar con la ayuda de la impedancia
generalizada elemento excitado por un voltaje o corriente de entrada con una
forma de onda de frecuencia compleja-, con lo que se elimina el trabajo de
formular ecuaciones diferenciales.
Una vez que se obtiene la funcin de red de un circuito, podemos aplicar,
entonces, el anlisis en el dominio s para producir el comportamiento tanto de la
respuesta forzada como de la natural.
Leccin 16: FUNCIN FORZADA SENOIDAL AMORTIGUADA
La frecuencia compleja tiene que ver con los voltajes o corriente cuyas amplitudes
pueden variar exponencialmente en lugar de ser constantes
) cos( ) (
+ = t e V t v
t
m
La cual se compone de una senoide ordinaria multiplicada por
t
e
el smbolo
(sigma) indica cualquier numero real positivo, negativo o cero, as que el termino
de amplitud combinado
t
m
e V
puede incrementarse o disminuir con el tiempo, o
puede permanecer constante. El objetivo es expresar la funcin senoidal
amortiguada exponencialmente en una forma mas adecuada para el anlisis de
circuitos.
Tenemos que
t
m
e V
es una cantidad real y que ( )
( )
| |
+
= +
t j
e t Re cos . Por
lo tanto, podemos reescribir
) cos( ) (
+ = t e V t v
t
m
como
( )
| |
( )
| |
( )
| |
t j j
m
t j t
m
t j t
m
e e V e e V e e V t v
+ + +
= = = Re Re Re ) (
Ahora disponemos de una expresin cuya apariencia es similar a la
representacin fasorial de una senoide, excepto que j ha sido reemplazada por
la cantidad compleja j + .
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Definimos la frecuencia compleja como j s + = , as
) cos( ) (
+ = t e V t v
t
m
se transforma en
| |
st
Ve t v Re ) ( = , que incorpora varias formas de onda posibles,
segn los valores de y .
Si 0 = = , tenemos una tensin constante:
0
cos ) ( V V t v
m
= =
Si 0 = , tenemos una tensin senoidal:
) cos( ) ( + = t V t v
m
Y si 0 = , tenemos la tensin exponencial:
t t
m
e V e V t v
0
cos ) ( = =
Por lo tanto, la senoide amortiguada incluye como casos especiales la funcin
constante, la senoidal y la exponencial.
La respuesta forzada de una red a una funcin forzada general
) cos( ) (
+ = t e V t v
t
m
se obtiene utilizando un mtodo similar al utilizado en el
anlisis basado en fasores. Por tanto, si determinamos la respuesta forzada a
) cos( ) (
+ = t e V t v
t
m
, tambin podemos obtener la respuesta forzada ante una
tensin constante, una tensin exponencial y una tensin senoidal.
Aplicando la senoide amortiguada exponencialmente a un circuito elctrico
podemos suponer la respuesta forzada:
) Re( ) cos( ) (
st j
m
t
m
e e I t e I t i
= + =
Donde la frecuencia compleja de la fuente y la respuesta deben ser iguales.
La solucin final de este tipo de problemas consiste en encontrar la amplitud de la
respuesta
m
I y el ngulo de fase .
Ejemplo
Aplique la funcin forzada ) 10 4 cos( 60 ) (
2
+ =
t e t v
t
V al circuito RLC en serie de la
figura 82
y especifique la respuesta forzada determinando los valores para I
m
y en la
expresin ) 4 cos( ) (
2
+ =
t e I t i
t
m
en el dominio del tiempo.
H 3
2
F 1 . 0 ) (t v
) (t i
Figura 82.
Expresamos primero la funcin forzada en la notacin Re } { :
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} {
) 10 4 ( 2 2
60 Re ) 10 4 cos( 60 ) (
+
= + =
t j t t
e e t e t v
=
} {
t j j
e e
) 4 2 ( 10
60 Re
+
o
} {
st
Ve t v Re ) ( =
donde:
= 10 60 V y 4 2 j s + =
Luego de eliminar Re } { , nos quedamos con la funcin forzada compleja:
st
e 10 60
De modo similar, representamos la respuesta reconocida mediante la cantidad
compleja
st
Ie , donde =
m
I I .
Nuestro siguiente paso debe ser la ecuacin integr diferencial para el circuito. a
partir de la ley de Kirchhoff de tensin, obtenemos:
+ + = + + = idt
dt
di
i idt
C d
d
L R t v
t
i
i
10 3 2
1
) (
as que sustituimos la funcin forzada compleja dada y la respuesta forzada
compleja supuesta en esta ecuacin:
st st st st
Ie
s
sIe Ie e
10
3 2 10 60 + + =
A continuacin se suprime el factor comn e
st
:
I
s
sI I
10
3 2 10 60 + + =
y por tanto:
s s
I
/ 10 3 2
10 60
+ +
=
Sea ahora s= - 2 + J 4 y resolvemos para la corriente compleja I:
) 4 2 /( 10 ) 4 2 ( 3 2
10 60
j j
I
+ + + +
=
Despus de manipular los nmeros complejos, tenemos:
= 6 . 106 37 . 5 I
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Por lo tanto, I
m
es 5.37A, corresponde a -106.6 y la respuesta forzada es igual
a:
) 6 . 106 4 cos( 37 . 5 ) (
2
=
t e t i
t
A
De este modo hemos resuelto el problema reduciendo una expresin basada en el
clculo, a una expresin algebraica.
Leccin 17: IMPEDANCIA Y ADMITANCIA EN EL DOMINIO S
(GENERALIZADA)
En esta leccin se considera el caso de un elemento de dos terminales excitado
por un voltaje o corriente de entrada con una forma de onda de frecuencia
compleja.
En el dominio de la frecuencia compleja, la corriente ) (s I y el voltaje ) (s V se
relacionan por medio de la expresin
) ( ) ( ) ( s I s Z s V =
donde ) (s Z es la impedancia generalizada.
La impedancia en el dominio s en un RESISTOR es
R
s I
s V
s Z = =
) (
) (
) (
y la admitancia:
R
s Y
1
) ( =
La impedancia en el dominio s en un INDUCTOR es
sL
s I
s V
s Z = =
) (
) (
) (
Si la corriente inicial es diferente de cero, entonces la impedancia debe ponerse
en serie con la fuente de tensin ) 0 (
Li , como se muestra en la figura 83, o en
paralelo con una fuente de corriente s i / ) 0 (
, como se muestra en la figura 84.
y su admitancia
sL
s Y
1
) ( =
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) 0 (
Li
sL s Z = ) (
) (s V
) (s I
) (s V
sL
s Y
1
) ( =
s
i ) 0 (
) (s I
Figura 83. Figura 84.
La impedancia en el dominio s en un CAPACITOR es
sC s I
s V
s Z
1
) (
) (
) ( = =
y
sC s Y = ) (
Si la tensin inicial es distinta de cero, entonces la impedancia debe ponerse en
serie con la fuente de tensin s v / ) 0 (
, como se muestra en la figura 85, o en
paralelo con una fuente de corriente ) 0 (
Cv , como se muestra en la figura 86.
s
v ) 0 (
sC
s Z
1
) ( =
) (s V
) (s I
) (s V
sC s Y = ) (
) 0 (
Cv
) (s I
Figura 85. Figura 86.
As, la realizacin del anlisis de nodal o de malla, la superposicin, las
transformaciones de fuente y los teoremas de Thevenin y de Norton se aplican
todos en el dominio s.
Ejemplo
Para la red de la figura 87, encuentre:
a)
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b)
c)
d) A que valor debe cambiarse para que en s= -5+j0 ?
e) A que valor debe cambiarse para que en s= -5+j0 ?
Figura 87.
a) Las impedancias de cada elemento de la red son:
La impedancia total de la red es:
b)
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c)
d)
reemplazando por s = -5+j0 e igualando a :
e) Se resuelve al igual que en el caso anterior, solo que ahora se iguala a :
El denominador debe ser cero, por lo tanto :
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Leccin 18: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Considere el circuito simple de la figura 88a. El equivalente en el dominio s se
ilustra en la figura 1b, y el anlisis nodal da como resultado:
) (t v
sal
C
3
a)
) (t v
ent
) (t v
sal
sC
1
3
b)
) (t v
ent
Figura 88.
R
V V
sC
V
ent sal sal
+ =
/ 1
0
Al reordenar y despejar
sal
V , encontramos:
sRC
V
V
ent
sal
+
=
1
o
sRC V
V
s H
ent
sal
+
=
1
1
) (
donde H(s) es la funcin de transferencia del circuito, definida como la
proporcin entre la salida y la entrada. Esta puede ser la relacin de un voltaje a
una corriente, la relacin de un voltaje a un voltaje, la relacin de una corriente a
una corriente o la relacin de una corriente a un voltaje.
El concepto de funcin de transferencia es muy importante, tanto para el anlisis
de circuito como para otras reas de la ingeniera. Son dos las razones. Primera,
una vez que conocemos la funcin de transferencia de un circuito particular,
encontramos con facilidad la salida que resulta de cualquier entrada, todo lo que
necesitamos es multiplicar H(s) por la cantidad de entrada y tomar la transformada
inversa de la expresin que se produce. Segunda, la forma de la funcin de
transferencia contiene una gran cantidad de informacin acerca del
comportamiento que podramos esperar de un circuito (o sistema) en particular.
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Como veremos, para evaluar la estabilidad de un sistema se requiere determinar
los polos y ceros de la funcin de transferencia H(s).
La ecuacin
sRC V
V
s H
ent
sal
+
=
1
1
) ( se escribira como:
RC s
RC
s H
/ 1
/ 1
) (
+
=
La magnitud de esta funcin tiende a cero cuando s . De tal modo,
afirmamos que H(s) tiene un cero en = s . La funcin tiende a en s = -1/RC;
por lo tanto, afirmamos que H(s) tiene un polo en s = -1/RC. Estas frecuencias se
conocen como frecuencias crticas y su identificacin temprana simplifica la
construccin de las curvas de respuesta.
El conocimiento en la localizacin de polos y ceros equivale a conocer la funcin
de transferencia y suministra la informacin completa sobre la respuesta del
circuito. Adems, si se dibujan los polos y los ceros de la funcin de transferencia
en el plano complejo, se puede visualizar la respuesta del circuito en una forma
muy efectiva.
Leccin 19: PLANO DE FRECUENCIA COMPLEJA
Planeamos ahora formular una presentacin grfica ms general al graficar
cantidades como funciones de s; esto es, deseamos mostrar la respuesta de
manera simultnea como funciones tanto de como de . Dicha representacin
grfica de la respuesta forzada como una funcin de la frecuencia compleja s
resulta til; es una tcnica aclaratoria para el anlisis de circuitos, as como para el
diseo o la sntesis de los mismos. Luego de formular el concepto de plano de
frecuencia compleja, o plano s, veremos cmo se tiene una idea de inmediato
respecto al comportamiento de un circuito a partir de la representacin grfica de
sus frecuencias crticas en dicho plano s.
Tambin es til el procedimiento inverso: Si se nos indica una curva de respuesta
deseada (la respuesta en frecuencia de un filtro, por ejemplo), ser posible decidir
respecto a la ubicacin necesaria de sus polos y ceros en el plano s y luego
sintetizar el filtro. El plano s resulta tambin una herramienta bsica con la que se
investiga la posible presencia de oscilaciones indeseables en amplificadores de
retroalimentacin y de sistemas de control automtico.
Grficas en el plano de la frecuencia compleja
La frecuencia compleja s requiere dos parmetros, y , para su especificacin
completa. La respuesta es tambin una funcin compleja y debemos, por tanto,
hacer el dibujo tanto de la magnitud como del ngulo de fase como funciones de s.
Cualquiera de estas cantidades, por ejemplo la magnitud, es una funcin de los
dos parmetros y , de modo que se grafica en dos dimensiones slo como
una familia de curvas, tal como la magnitud en funcin de , con como el
parmetro. De manera inversa, tambin sera posible presentar la magnitud en
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funcin de , con como el parmetro. Sin embargo, una familia de curvas de
estas caractersticas representa una enorme cantidad de trabajo, y esto es lo que
estamos tratando de evitar; tambin siempre estara en duda si podra deducirse
cualquier conclusin til de la familia de curvas, incluso despus de haberlas
obtenido.
Un mejor mtodo para representar grficamente la magnitud de alguna respuesta
compleja implica el uso de un modelo de tres dimensiones. Consideraremos a los
ejes y j , perpendiculares entre s, dispuestos sobre una superficie horizontal
semejante al piso. Lo anterior representa ahora un plano de frecuencia compleja,
o plano s, como el de la figura 89. Para cada punto en este plano corresponde
exactamente un valor de s, y con cada valor de s se asociara un solo punto en
este plano complejo.
j
Plano s
Figura 89.
Dado que ya estamos bastante familiarizados con este tipo de funcin en el
dominio del tiempo asociada con un valor particular de la frecuencia compleja s,
en estas condiciones se puede asociar la forma funcional de una funcin forzada,
o de una respuesta forzada, con una regin especfica en el plano s. El origen,
por ejemplo, representa una cantidad de cd. Los puntos que se ubican sobre el
eje representan funciones exponenciales, que decaen para 0 < y que crecen
para 0 > . Las senoides puras se asocian con puntos sobre el eje j positivo o
negativo. La mitad derecha del plano s, a menudo conocida como MDP, contiene
puntos que describen frecuencias con partes reales positivas, y por ello le
corresponden cantidades en el dominio del tiempo que son senoides
exponencialmente crecientes, salvo sobre el eje . De manera correspondiente,
los puntos en la mitad izquierda del plano s, (MIP), describen las frecuencias de
senoides exponencialmente decrecientes, de nuevo con la excepcin del eje .
La figura 90 resume la relacin entre el dominio del tiempo y las diversas regiones
del plano s.
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j
t
t
t t t
t t
t t
Figura 90.
Regresemos a nuestra investigacin sobre un mtodo apropiado acerca de
representar en forma grfica una respuesta como una funcin de la frecuencia
compleja s. Se podra representar la magnitud de la respuesta construyendo un
modelo cuya altura sobre el piso corresponde en cada punto a la respuesta en ese
valor de s. En otras palabras, aadimos un tercer eje, perpendicular tanto al eje
y al eje j , que pasa por el origen; estos ejes se simbolizan mediante
, , ,
1
2
V
V
Y Z o con otras representaciones apropiadas. La magnitud de la
respuesta se determina para todo valor de s, y la grfica resultante es una
superficie que se ubica sobre el plano s (o que apenas lo toque).
Constelaciones de polos ceros
Este mtodo resulta adecuado para funciones relativamente simples, aunque en
general se requiere un mtodo ms prctico. Visualizaremos el plano s de nuevo
como el piso y despus imaginaremos una gran lmina elstica dispuesta sobre l.
Dirigimos ahora nuestra atencin hacia todos los polos y los ceros de la respuesta.
En cada cero, la respuesta es cero, la altura de la lmina debe ser cero, por lo
tanto fijamos la lmina en el piso. En el valor de s, correspondiente a cada polo,
se podra sostener la lmina con una delgada barra vertical. Los ceros y los polos
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en infinito deben analizarse mediante un anillo de sujecin de gran radio o una
elevada cerca circular, respectivamente. Si utilizaremos una lmina infinitamente
grande, sin peso y perfectamente elstica, clavada con tachuelas pequesimas y
sostenida con barras de dimetro cero e infinitamente largas, entonces la lmina
elstica tiene una altura que es exactamente proporcional a la magnitud de la
respuesta.
Se podran ilustrar estos comentarios considerando la configuracin de polos y
ceros, que algunas veces se conoce como constelacin de polos y ceros, que
localiza todas las frecuencias crticas de una cantidad en el dominio de la
frecuencia; por ejemplo, una impedancia Z(s). Una constelacin de polos y ceros
para una impedancia se muestra en la figura 91. Si visualizamos un modelo de
lmina elstica, clavada en 0 2 j s + = y sostenida en 5 1 j s + = y en 5 1 j s = ,
debemos ver un terreno cuyas caractersticas distintivas son dos montaas y un
crter cnico o depresin.
5 1 j +
j
5 1 j
2
Figura 91.
Construyamos ahora la expresin para ) (s Z que conduce a esta configuracin de
polos y ceros. El cero requiere un factor de ) 2 ( + s en el numerador, y los dos
polos necesitan los factores ) 5 1 ( j s + y ) 5 1 ( j s + + en el denominador. Excepto
por una constante de multiplicacin , conocemos la forma de Z(s):
) 5 1 )( 5 1 (
2
) (
j s j s
s
s Z
+ + +
+
=
o
26 2
2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s Z
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Seleccionemos a suponiendo un sencillo hecho adicional acerca de : ) (s Z sea
. 1 ) 0 ( = Z por sustitucin directa de la ecuacin
26 2
2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s Z , encontramos
que es 13 y, por lo tanto:
26 2
2
13 ) (
2
+ +
+
=
s s
s
s Z
Las grficas de ) ( Z en funcin de , y de ) ( j Z en funcin de , se obtienen
justo de la ecuacin
26 2
2
13 ) (
2
+ +
+
=
s s
s
s Z , aunque la forma general de la funcin
es patente a partir de la configuracin de polos y ceros y de la analoga de la
lmina elstica.
Ejemplo
Encuentre , los ceros y polos del circuito del circuito de la figura 92:
Figura 92.
El paralelo de la red RL es:
El paralelo de la red RC es:
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El equivalente de todo el circuito es:
RTA/ Ohmios
POLOS: -5000, -20000
CEROS:
Leccin 20: RESPUESTA NATURAL
Existe una cantidad enorme de informacin en la grfica de polos y ceros de una
respuesta forzada en el plano s. exploraremos la forma en que una respuesta en
corriente completa natural ms forzada- producida por una funcin forzada
arbitraria puede escribirse sin dificultades a partir de la configuracin de polos y
ceros de la respuesta en corriente forzada y de las condiciones iniciales; este
mtodo es eficaz para obtener la respuesta en tensin completa causada por una
fuente arbitraria.
Presentemos el mtodo considerando el ejemplo ms simple, un circuito RL en
serie. Una fuente de tensin general ) (t v
s
provoca que la corriente ) (t i fluya
despus del cierre del interruptor en . 0 = t La respuesta completa ) (t i para t > 0 se
compone de una respuesta natural y de una forzada:
) ( ) ( ) ( t i t i t i
f n
+ =
Se podra determinar la respuesta forzada trabajando en el dominio de la
frecuencia, suponiendo, desde luego, que ) (t v
s
tiene una forma funcional que
transforma al dominio de la frecuencia; si ) 1 /( 1 ) (
2
t t v
s
+ = , por ejemplo, debemos
proceder lo mejor que sea posible a partir de la ecuacin diferencial bsica del
circuito. Para el circuito RL, tenemos:
sL R
V
s I
s
f
+
= ) (
o
L R s
V
L
s I
s
f
/
1
) (
+
=
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e ) (t i
f
se obtiene sustituyendo V
s
, L y R por sus valores y tomando la
transformada inversa de Laplace.
A continuacin consideraremos la respuesta natural. De nuestra experiencia
anterior, sabemos que la forma ser una exponencial que decae con la constante
de tiempo L/R, aunque supongamos que estamos determinndola por primera vez.
La forma de la respuesta natural (sin fuente) es, por definicin, independiente de la
funcin forzada, la cual contribuye slo a la magnitud de la respuesta natural.
Para determinar la forma apropiada suprimiremos todas las fuentes
independientes; aqu, ) (t v
s
se sustituye por un cortocircuito. A continuacin,
intentamos obtener la respuesta natural como un caso lmite de la respuesta
forzada. Volviendo a la expresin en el dominio de la frecuencia de la ecuacin
L R s
V
L
s I
s
f
/
1
) (
+
= , de manera fiel establecemos 0 =
s
V . Sobre la superficie,
resulta claro que I(s) debe ser cero, pero no es necesariamente cierto si estamos
trabajando con una frecuencia compleja que es un polo simple de I(s). Esto es, el
denominador y el numerador pueden ser ambas cero, por lo que no se requiere
que I(s) sea cero.
Inspeccionemos esta nueva idea de una situacin de ventaja un poco diferente.
Fijemos nuestra atencin en la proporcin entre la respuesta forzada deseada y la
funcin forzada. La designaremos como H(s) y la definimos como la funcin de
transferencia del circuito. Entonces:
) / (
1
) (
) (
L R s L
s H
V
s I
s
f
+
= =
En este ejemplo, la funcin de transferencia es la admitancia de entrada a la que
se enfrenta V
s.
Buscamos la respuesta natural (sin fuente) si 0 =
s
V . Sin
embargo, ) ( ) ( s H V s I
s f
= y si
s
V = 0, un valor distinto de cero para la corriente se
obtiene slo al operar en un polo de H(s). Por lo tanto, los polos de la funcin de
transferencia adquieren un significado especial.
Volviendo a nuestro circuito RL en serie, vemos que el polo de la funcin de
transferencia ocurre en 0 / j L R s + = . Si elegimos operar en esta frecuencia
compleja particular (es decir, si definimos ) / L R s = , la nica corriente finita que
podra resultar debe ser una constante en el dominio s. De este modo obtenemos
la respuesta natural:
A s I = ) ( en 0 j
L
R
s + =
donde A es una constante desconocida. A continuacin deseamos transformar
esa respuesta natural al dominio del tiempo. Nuestra reaccin irreflexiva podra
consistir en aplicar las tcnicas de la transformada inversa de Laplace en esta
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situacin. No obstante, ya especificamos el valor de s, por lo que un
procedimiento de este tipo no es
vlido. Mejor nos concentramos en la parte real de nuestra funcin general
st
e
,
tal que:
} } { {
L Rt st
n
Ae e A t i
/
Re Re ) (
= =
En este caso, encontramos:
L Rt
n
Ae t i
/
) (
=
por lo que la respuesta natural es entonces:
) ( ) (
/
t i Ae t i
f
L Rt
+ =
y A puede determinarse luego de que se especifican las condiciones iniciales para
este circuito.
Una perspectiva ms general
) (
1
s I
) (
2
s V
f
V
) (
1
s I
) (
2
s V
f
I
Figura 93.
Las figuras 93a y 93b ilustran fuentes individuales conectadas a redes que no
contienen fuentes independientes. La respuesta deseada, que podra ser alguna
corriente I(s) o alguna tensin V
2
(s), se expresara mediante una funcin de
transferencia que exhiba todas las frecuencias crticas. Para ser especficos,
elegimos la respuesta V
2
(s) en la figura 93b:
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) )( (
) )( (
) (
) (
4 2
3 1 2
s s s s
s s s s
s H
V
s V
s
= =
Los polos de H(s) ocurren en ...,
4 , 2
s s s = y por ello una tensin finita V
2
(s) en cada
una de estas frecuencias debe ser una forma funcional posible para la respuesta
natural. As, consideramos una fuente de cero volts (que es precisamente un
cortocircuito) aplicada a las terminales de entrada; la respuesta natural que
aparece cuando las terminales de entrada estn en cortocircuito debe, en
consecuencia, tener la forma:
... ) (
4 2
4 2
2
+ + =
t s t s
e e
n
A A t v
donde cada A debe evaluarse en trminos de las condiciones iniciales (lo que
incluye el valor inicial de cualquier fuente de tensin aplicada en las terminales de
entrada)
Para determinar la forma de la respuesta natural ) (
1
t i
n
en la figura 93a, debemos
especificar los polos de la funcin de transferencia,
s
V s I s H / ) ( ) (
1
= . Las funciones
de transferencia que se aplican en las situaciones descritas en la figura 93b seran
s
I s I / ) ( y
s
I s V / ) (
2
, y sus polos determinan entonces las respuestas naturales
) (
1
t i
n
y ) (
2
t v
n
, respectivamente.
Si la respuesta natural se desea para una red que no contiene ninguna fuente
independiente, entonces se podra insertar una fuente V
s
o I
s
en cualquier punto
conveniente, restringido slo por la condicin de que la red original se obtenga
cuando se suprime la fuente. Por tanto, la funcin de transferencia
correspondiente se determina y sus polos especifican las frecuencias naturales.
Observe que las mismas frecuencias deben obtenerse para cualquiera de las
muchas localizaciones de fuente posible. Si la red ya contiene una fuente, esa
misma debe igualarse a cero e insertarse otra fuente en un punto ms
conveniente.
Un caso especial
Esto ocurre cuando la red de la figura 93a o 93b contiene dos o ms partes que
estn aisladas entre s. Por ejemplo, podramos tenerla combinacin en paralelo
en tres redes: R
1
en serie con C, R
2
en serie con L y un cortocircuito. Claramente,
una fuente de tensin en serie con R
1
y C no puede producir ninguna corriente en
R
2
y L; esa funcin de transferencia sera cero. Para encontrar la forma de la
respuesta natural de la tensin en el inductor, por ejemplo, se requiere instalar la
fuente de tensin en la red R
2
L. Un caso de este tipo a menudo se reconoce
inspeccionando la red antes de que se instale una fuente; pero si no es as,
entonces se obtendr una funcin de transferencia igual a cero. Cuando 0 ) ( = s H ,
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no obtenemos informacin acerca de las frecuencias que caracterizan la respuesta
natural, y debe emplearse una localizacin de la fuente ms adecuada.
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CAPITULO 5: RESONANCIA
Introduccin
Los inductores y capacitores tienen propiedades opuestas en dos aspectos: La
reactancia inductiva ( L X
L
= ) es positiva y aumenta con la frecuencia, mientras
que la reactancia capacitiva ( C X
C
/ 1 = ) es negativa y disminuye con la
frecuencia. Estas propiedades conducen a efectos importantes, y en ocasiones
inesperados, en circuitos que contienen ambos tipos de elementos reactivos.
Segn la frecuencia de excitacin, la inductancia o la capacitancia puede dominar,
o las dos reactancias se pueden anular y producir el fenmeno conocido como
resonancia.
La resonancia es perjudicial en el transporte, distribucin y consumo de energa
elctrica ya que provoca sobretensiones y sobreintensidades, pero es fundamental
en comunicaciones debido a que amplifica seales dbiles o suprime seales no
deseadas, como es el caso de los filtros. Los parmetros fundamentales que
definen el comportamiento de un circuito resonante son la frecuencia de
resonancia
0
, el factor de calidad Q y el ancho de banda BW, que se relacionan
entre si.
Leccin 21: RESONANCIA EN PARALELO
R
C j
1
L j V
=
m
I I
Figura 94.
Figura 1. Circuito resonante en paralelo.
La impedancia de entrada para el circuito RLC en paralelo de la figura 94 es
|
\
|
+ =
L
C j
R
Y
1 1
La resonancia ocurre cuando la tensin y la corriente en las terminales de entrada
estn en fase, lo cual corresponde a una admitancia puramente real, de modo que
la condicin necesaria est dada por:
0
1
=
L
C
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La condicin resonante quiz se consiga ajustando L, C o ; analicemos el caso
donde es la variable. Por consiguiente, la frecuencia resonante
0
est dada
por:
LC
1
0
= rad/s
o
LC
f
2
1
0
= Hz
La tensin V , indicada en la figura 95, en funcin de la frecuencia. Observe que
en resonancia, la combinacin LC en paralelo acta como un circuito abierto, de
manera que todas las corrientes fluyen por R. Adems, las corrientes en la bobina
y en el capacitor pueden ser mucho mayores que la corriente de la fuente en
resonancia.
La respuesta, desde luego, empieza en cero, alcanza un valor mximo en la
cercana de la frecuencia resonante natural y luego disminuye de nuevo hasta
cero, conforme se vuelve infinita. Su valor mximo se indica como R veces la
amplitud de la corriente de la fuente, lo que implica que la magnitud mxima de la
impedancia del circuito es igual a R; adems, se demuestra que la mxima
respuesta ocurre exactamente a la frecuencia resonante correspondiente a la
pulsacin
0
.Tambin se identifican dos frecuencias adicionales, correspondientes
a
1
y
2
, que usaremos despus como una medida del ancho de la curva de
respuesta. Mostraremos primero que la, magnitud de la impedancia mxima es R
y que ocurre en la resonancia.
( ) j V
R I
R I 0707 . 0
0
Figura 95.
Factor de calidad, debe subrayarse que, a pesar de que la altura de la curva de
la respuesta de la figura 95 depende slo del valor de R para la excitacin de
amplitud constante, el ancho de la curva o la inclinacin de los lados dependen
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tambin de los otros dos valores de los elementos. Un poco ms adelante
relacionaremos el ancho de la curva de respuesta con una cantidad definida con
mayor cuidado, el ancho de banda, aunque resulta til expresar esta relacin en
trminos de un parmetro muy importante, el factor de calidad Q.
Lo anguloso de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante est
determinado por la calidad de energa mxima que se puede almacenar en el
circuito, en comparacin con la energa que se pierde durante un periodo completo
de la respuesta. Definimos Q como:
factor Q = de calidad
energia
energia
2 =
total
ima max
perdida
almacenada
por periodo
La constante de proporcionalidad 2 se incluye en la definicin para simplificar las
expresiones ms tiles para Q que obtendremos ahora. Dado que la energa slo
se almacena en el inductor y en el capacitor, y se pierde nicamente en el resistor,
se puede expresar en trminos de la energa instantnea asociada con cada uno
de los elementos reactivos y con la potencia promedio disipada en el resistor:
| |
T P
t t
Q
R
c L
max ) ( ) (
2
+
=
Donde T es el periodo de la frecuencia senoidal en el que se evala Q.
Apliquemos ahora esta definicin en el circuito RLC en paralelo (figura 94) y
determinaremos el valor de Q a la frecuencia resonante. Este valor de Q se
denota mediante Q
0.
Elegimos la funcin forzada de corriente:
t I t i
m 0
cos ) ( =
y obtenemos la respuesta en tensin correspondiente a la resonancia:
t RI t R t v
m i 0
cos ) ( ) ( = =
La energa almacenada en el capacitor corresponde entonces a:
2 2
1
) (
2 2
2
C R I
Cv t
m
c
= = t
0
2
cos
La energa instantnea almacenada en el inductor est dada por:
(
= |
\
|
= =
t sen
RI
L
vdt
L
L L t
m
L i L 0
0
2
2
2
1 1
2
1
2
1
) (
por lo que:
2
) (
2 2
C R I
t
m
L
= t sen
0
2
La energa total almacenada instantnea es, por lo tanto, constante:
2
) ( ) ( ) (
2 2
C R I
t t t
m
c L
= + =
y este valor constante tambin debe ser el valor mximo. Para obtener la energa
perdida en el resistor en un periodo, tomamos la potencia promedio absorbida por
el resistor:
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R I P
m R
2
2
1
=
y al multiplicarla por un periodo, se obtiene:
R I
f
T P
m R
2
0
2
1
=
De este modo encontramos el factor de calidad a la resonancia:
0
2
2 2
0
2 /
2 /
2
f R I
C R I
Q
m
=
o
2
0
= Q RC RC f
0 0
=
Esta ecuacin se cumple slo para el circuito simple RLC en paralelo. Se
obtendran expresiones equivalentes para
0
Q , que en muchas ocasiones resultan
bastantes tiles, mediante la sustitucin simple:
L
C
R Q =
0
L
R
C R
0
0
= =
Leccin 22: ANCHO DE BANDA
Definamos las dos frecuencias de media potencia correspondientes a las
pulsaciones
1
y
2
como las frecuencias a las que la magnitud de la admitancia
de entrada de un circuito resonante en paralelo es mayor que la magnitud en
resonancia por un factor de 2 . Puesto que la curva de respuesta de la figura 95
presenta las tensiones producidas en el circuito en paralelo por una fuente de
corriente senoidal, como una funcin de la frecuencia, las frecuencias de media
potencia se localizan tambin en aquellos puntos en los que la respuesta en
tensin es 1/ 2 o 0.707 veces su valor mximo.
El ancho de banda (de media potencia) de un circuito resonante se define como
la diferencia de estas dos frecuencias de media potencia.
1 2
Tendemos a considerar el ancho de banda como el ancho de la curva de
respuesta, aun cuando la curva se extiende desde 0 = hasta = . De manera
mas exacta, el ancho de banda de media potencia se mide por esa porcin de la
curva de respuesta que es igual o mayor que 70.7% del valor mximo.
Expresemos ahora el ancho de banda en trminos de
0
Q y de la frecuencia
resonante. Para hacerlo, obtengamos primero la admitancia del circuito RLC en
paralelo:
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|
\
|
+ =
L
c j
R
Y
1 1
En trminos de
0
Q :
|
|
\
|
+ =
L
R CR
R
j
R
Y
0
0
0
0
1 1
o
(
|
|
\
|
+ =
0
0
0
1
1
jQ
R
Y
Observemos de nuevo que la magnitud de la admitancia en la resonancia es 1/R y
aceptamos entonces que una magnitud de al admitancia de R / 2 puede ocurrir
slo cuando se elige una frecuencia tal que la parte imaginaria de la cantidad entre
corchetes tiene una magnitud unitaria. Por lo tanto:
1
2
0
0
2
0
=
|
|
\
|
Q y 1
1
0
0
1
0
=
|
|
\
|
Q
Al resolver, tenemos:
(
(
|
|
\
|
+ =
0
2
0
0 1
2
1
2
1
1
Q Q
(
(
+
|
|
\
|
+ =
0
2
0
0 2
2
1
2
1
1
Q Q
Si bien estas expresiones son difciles de manejar, su diferencia proporciona una
frmula muy simple para el ancho de banda:
0
0
1 2
Q
= =
Las ecuaciones
(
(
|
|
\
|
+ =
0
2
0
0 1
2
1
2
1
1
Q Q
y
(
(
+
|
|
\
|
+ =
0
2
0
0 2
2
1
2
1
1
Q Q
se
multiplicaran entre s para demostrar que
0
corresponde exactamente a la media
geomtrica de las frecuencias de media potencia:
2 1
2
0
=
o
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2 1 0
=
Los circuitos que poseen una
0
Q ms alta presentan un ancho de banda ms
estrecho, o una curva de respuesta ms aguda; tienen una selectividad de
frecuencia mayor o una calidad (factor) superior.
Aproximaciones para circuitos de alta Q, muchos circuitos resonantes se
disean de manera deliberada para que tengan una
0
Q grande, a fin de
aprovechar el ancho de banda y la selectividad de alta frecuencia que se asocia
con tales circuitos. Cuando
0
Q es mayor a aproximadamente 5, se pueden
efectuar algunas aproximaciones muy tiles en las expresiones para las
frecuencias de media potencia superior e inferior, y en las expresiones generales
para la respuesta en la vecindad de la resonancia. Nos referiremos de manera
arbitraria a un circuito de alta Q como uno para el que
0
Q es igual o mayor que
5.
2
1
0 2 , 1
m
Por lo tanto, en un circuito de alta Q cada frecuencia de media potencia se ubica
aproximadamente a la mitad del ancho de banda a partir de la frecuencia
resonante.
Las relaciones aproximadas para
1
y
2
en la ecuacin
2
1
0 2 , 1
m
sumaran entre s para demostrar que
0
es casi igual a la media aritmtica de
1
y
2
en circuitos de alta Q:
) (
2
1
2 1 0
+
Las expresiones exacta y aproximada (para alta
0
Q ) que corresponden a estas
dos frecuencias son:
(
(
|
|
\
|
+ =
2
1
2
1
2
1
1
0
0
2
0
0 2 , 1
m m
Q Q
donde es la diferencia entre las frecuencias superior e inferior de media
potencia. El ancho de banda de media potencia est dado por:
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0
0
1 2
Q
= =
Ejemplo
En un circuito RLC en paralelo con entrada t sen 10 , sea R=8 k, L=0,2 mH, y
C=8 F. a) calcule
0
, Q y B.b) Determine
1
y
2
. C) Determine la potencia que
se disipe en
0
,
1
y
2
.
Sol a)
( )( )
s krad
LC
/ 25
4
10
10 8 10 2 , 0
1 1
5
6 3
0
= =
= =
( )( )
1600
10 2 , 0 10 25
10 8
3 3
3
0
=
= =
L
R
Q
s rad
Q
B / 625 , 15
0
= =
Sol b) Debido al alto valor de Q, se debe considerar a este como un circuito de alta
Q. por consiguiente,
s rad
B
/ 24992 812 , 7 25000
2
0 1
= = =
s rad
B
/ 25008 812 , 7 25000
2
0 2
= + = =
Sol c) En
0
= ,
R
Y
1
= o = = k R Z 8 . Entonces,
mA
Z
V
I =
= = 90 25 , 1
8000
90 10
0
Puesto que toda la corriente fluye por R en resonancia, la potencia promedio
disipada en
0
= es
( ) ( ) mW R I P 25 , 6 10 8 10 25 , 1
2
1
2
1
3
2
3
2
0
= = =
o sea
mW
R
V
P
m
25 , 6
10 8 2
100
2
3
2
=
= =
En
1
= ,
2
,
mW
R
V
P
m
125 , 3
2
2
= =
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Leccin 23: RESONANCIA EN SERIE
s
R
C j
1
L j s
I
=
m f
V V
Figura 96. Circuito resonante en serie.
La impedancia de entrada del circuito RLC en serie de la figura es
C j
L j R Z
1
+ + =
La frecuencia resonante
0
es aquella a la que la parte imaginaria de la
impedancia de entrada se vuelve cero, o en la que el ngulo de la impedancia se
hace cero. En ese caso, LC / 1
0
= . La impedancia es puramente resistiva, por
lo que R Z = . En otras palabras, la combinacin en serie LC acta como
cortocircuito y toda la tensin esta a travs de R.
La respuesta en frecuencia de la magnitud de corriente del circuito se observa en
la figura 97; el diagrama muestra solo la simetra ilustrada en esta grafica cuando
el eje de la frecuencia es un logaritmo.
( ) j I
R
V
m
R
V
m
0707 . 0
0
Figura 97.
La cifra de mrito del circuito
0
Q se define como 2 veces la proporcin entre la
energa mxima almacenada en el circuito y la energa que se pierde en cada
periodo en el circuito. Segn esta definicin, encontramos que
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RC
R L Q
0
0 0
1
/
= = las dos frecuencias de media potencia
1
y
2
se definen
como las frecuencias a las cuales la magnitud de la impedancia es 2 veces la
magnitud de la impedancia mnima. stas son tambin las frecuencias a las que
la respuesta en corriente es 70.7% de la respuesta mxima. Las expresiones
exacta y aproximada para una alta
0
Q correspondientes a estas dos frecuencias
son:
(
(
|
|
\
|
+ =
2
1
2
1
2
1
1
0
0
2
0
0 2 , 1
m m
Q Q
donde es la diferencia entre las frecuencias superior e inferior de media
potencia. El ancho de banda de media potencia est dado por:
0
0
1 2
Q
=
Ejemplo
Para un circuito resonante RLC en serie como el de la figura 98 considere:
Calcule:
Figura 98.
Encontramos primero por medio de las formulas, para luego encontrar :
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Por lo tanto es:
RTA/ ; ; .
Leccin 24: OTRAS FORMAS RESONANTES
Los circuitos RLC en paralelo y en serie de las dos secciones anteriores
representan circuitos resonantes idealizados; no son ms que representaciones
tiles y aproximadas de un circuito fsico que podra construirse combinando una
bobina de alambre, un resistor de carbn y un capacitor de tantalio en paralelo o
en serie. El grado de exactitud que el modelo idealizado logre respecto al circuito
real depende del intervalo de la frecuencia de operacin, la Q del circuito, los
materiales presentes en los elementos fsicos, los tamaos de los elementos y
muchos otros factores. No estamos estudiando la tcnica para determinar el
modelo de un circuito fsico particular, puesto que esto requiere cierto
conocimiento de la teora del campo electromagntico y de las propiedades de los
materiales; sin embargo, nos interesa el problema de reducir un modelo ms
complicado a uno de los dos modelos ms simples con los que estamos
familiarizados.
La red de la figura 99a constituye un modelo razonablemente exacto para la
combinacin en paralelo de un inductor, un capacitor y un resistor fsicos. El
resistor marcado como R
1
es un resistor hipottico que se incluye para tomar en
cuenta las prdidas hmicas del ncleo y las prdidas por radiacin de la bobina
fsica. Las prdidas en el dielctrico dentro del capacitor fsico, as como la
resistencia del resistor fsico del circuito RLC particular, se toman en cuenta
mediante el resistor denominado R
2
. En este modelo, no hay forma de combinar
elementos y reproducir un modelo ms simple equivalente al modelo original para
todas las frecuencias. Demostraremos, sin embargo, que se podra construir un
equivalente ms simple vlido sobre una banda de frecuencias que suele ser lo
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suficientemente grande para incluir todas las frecuencias de inters. El
equivalente tomar la forma de la red mostrada en la figura 99b.
L
1
R
C
Y
2
R
b)
e
R
e
C
e
L
a)
Figura 99.
Antes de que aprendamos cmo crear tal circuito equivalente, consideremos
primero el circuito dado (Fig. 99a). la frecuencia resonante en radianes para esta
red no es 1/ L , aunque si R
1
es lo suficientemente pequea podra aproximarse
mucho a este valor. La definicin de resonancia permanece invariable, as que
determinar la frecuencia resonante igualando a cero la parte imaginaria de la
admitancia de entrada:
{ } 0
1 1
Im ) ( Im
1 2
=
)
`
+
+ + =
L j R
C j
R
j Y
)
`
+
+ +
L j R
L j R
L j R
C j
R
1
1
1 2
1 1
Im
= 0
1
Im
2 2 2
1
1
2
=
)
`
+ +
L R
L j R
C j
R
De tal manera, tenemos la condicin resonante de que:
2 2 2
1
L R
L
C
+
=
y por ello:
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2
1
0
1
|
\
|
=
L
R
LC
Observamos que
0
w es menor que LC / 1 , si bien quiz los valores
suficientemente pequeos de la proporcin R
1
/L produzcan una diferencia
despreciable entre
0
y LC / 1 .
La magnitud mxima de la impedancia de entrada tambin merece considerarse.
No es R
2
, y tampoco ocurre en
0
(o en LC / 1 = ). La prueba de estas
afirmaciones no se demostrar, debido a que las expresiones se vuelven de
inmediato problemticas desde la perspectiva algebraica; la teora, sin embargo,
es directa. Nos contentaremos con un ejemplo numrico.
Ejemplo
Utilizando los valores mF C H L R 125 , 1 , 2
1
= = = y = 3
2
R para la figura 99a,
determine la frecuencia resonante y la impedancia en la resonancia.
Sustituyendo los valores apropiados en la ecuacin, encontramos:
s rad / 2 2 8
2
0
= =
lo cual nos permite calcular la admitancia de entrada:
S
j
j Y 583 . 0
4
1
3
1
) 1 )( 2 ( 2
1
8
1
2
3
1
= + =
+
+ |
\
|
+ =
y luego la impedancia de entrada en la resonancia:
= = 714 . 1 583 . 0 / 1 ) 2 ( j Z
A la frecuencia que correspondera la frecuencia resonante, si R
1
fuera cero:
1/ LC = 2.83 rad/s
la impedancia de entrada sera:
=
0
26 . 13 947 . 1 ) 83 . 2 ( j Z
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Como puede observarse la frecuencia a la que ocurre la magnitud mxima de la
impedancia, indicada por ,
m
se determina como
26 . 3 =
m
rad/s, y la magnitud mxima de la impedancia es:
=
0
4 . 21 980 . 1 ) 26 . 3 ( j Z
La magnitud de la impedancia a la resonancia y a la magnitud mxima difieren en
casi 16%. Si bien es cierto que un error de este tipo puede ignorarse a veces en
la prctica, resulta demasiado grande como para ignorarlo en un examen. En la
ltima parte de esta seccin mostraremos que la Q de la combinacin inductor-
resistor a 2 rad/s es la unidad; este valor bajo explica la discrepancia de 16%.
Actividad
En el circuito de la fig 99a. Sea R
1
=1 k y C=2.533 pF. Determine la inductancia
necesaria para elegir una frecuencia resonante de 1 MHz.
Rta. 10 mH.
Combinaciones equivalentes en serie y en paralelo, para transformar el circuito
dado en la figura 99a en uno equivalente en la forma que se indica en la figura
99b, debemos analizar la Q de una combinacin simple en serie o en paralelo de
un resistor y un reactor (inductor o capacitor). Consideraremos primero el circuito
en serie de la figura 100a. La Q de la red se define de nuevo como 2 veces la
proporcin de la mxima energa almacenada y la energa que se pierde en cada
periodo, aunque la Q se podra evaluar a cualquier frecuencia que elijamos.
s
jX
s
Y
p
jX
p
Y
s
R
p
R
a)
b)
Figura 100.
En otras palabras, Q es una funcin de . Es cierto, que elegiremos evaluarla a
la frecuencia que tiene, o aparentemente tiene, la frecuencia resonante de alguna
red de la cual forma parte la rama en serie. Esta frecuencia, sin embargo, no se
conoce hasta que se dispone de un circuito ms completo. Se sugiere demostrar
que la Q de esta rama en serie es
s s
R X / , en tanto que la Q de la red en paralelo
de la figura 100b corresponde a
p p
X R / .
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Hagamos ahora los detalles necesarios para determinar los valores de R
p
y X
p
, de
modo que la red en paralelo de la figura 100b sea equivalente a la red en serie de
la figura 100a a cierta frecuencia especfica simple. Igualamos Y
s
e Y
p:
2 2
1
s s
s s
s s
s
X R
jX R
jX R
Y
+
=
+
=
=
p p
p
X
j
R
Y
1 1
=
y obtenemos:
s
s s
p
R
X R
R
2 2
+
=
s
s s
p
X
X R
X
2 2
+
=
Al dividir estas dos expresiones, obtenemos:
s
s
p
p
R
X
X
R
=
Se concluye que las Q de las redes en serie y en paralelo deben ser iguales:
Q Q Q
s p
= =
Por lo tanto, se simplificara las ecuaciones de transformacin:
) 1 (
2
Q R R
s p
+ =
|
|
\
|
+ =
2
1
1
Q
X X
s p
R
s
y X
s
tambin se podran determinar si R
p
y X
p
son los valores dados; se efecta
la transformacin en cualquier direccin.
Si 5 Q , se introduce un pequeo error al utilizar las relaciones aproximadas:
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s p
R Q R
2
s p
X X (
s p
C C o
s p
L L )
Ejemplo
Determine el equivalente en paralelo de la combinacin en serie de un inductor de
100 mH y un resistor de 5a una frecuencia de 1000 rad/s. No se cuenta con los
detalles de la red a la cual se conecta esta combinacin en serie.
En . 100 10 100 ( 1000 , / 1000
) 3
= = =
s
X s rad . La Q de esta combinacin en serie
se determinar mediante:
20
5
100
= = =
s
s
R
X
Q
Dado que Q es suficientemente alta (20 es mucho mayor que 5), usamos las
ecuaciones (24) y (25) para obtener:
= 2000
2
s p
R Q R y mH L L
s p
100 =
Nuestra afirmacin aqu consiste en que un inductor de 100 mH, en serie con un
resistor de 5 , proporciona esencialmente la misma impedancia de entrada que
un inductor de 100 mH en paralelo con un resistor de 200 a la frecuencia de
1000 rad/s.
Para verificar la exactitud de la equivalencia, evaluemos la impedancia de entrada
para cada red a 1000 rad/s. Encontramos:
0
1 . 87 1 . 100 100 5 ) 1000 ( = + = j j Z
s
0
1 . 87 9 . 99
100 2000
) 100 ( 2000
) 1000 ( =
+
=
j
j
j Z
p
Y concluimos que la exactitud de nuestra aproximacin a la frecuencia de
transformacin es bastante impresionante. La exactitud a 900 s rad / tambin
resulta razonablemente buena,, debido a que:
0
8 . 86 1 . 90 ) 900 ( = j Z
s
0
4 . 87 9 . 89 ) 900 ( = j Z
p
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Si este inductor y un resistor en serie se utilizaron como parte del circuito RLC en
serie para el cual la frecuencia resonante correspondi a 100 rad/s, entonces el
ancho de banda de media potencia habra sido:
s rad
Q
/ 50
20
1000
0
0
= = =
y la frecuencia de 900 rad/s representara una frecuencia que era 4 anchos de
banda media fuera de la resonancia. De tal modo, las redes equivalentes
evaluadas en este ejemplo habran resultado adecuadas para reproducir en
esencia toda porcin mxima de la curva de respuesta.
Actividad
1. A =1000 rad/s, proporcione una red en paralelo equivalente a la
combinacin en serie de L=8 H y R=100 .
2. Encuentre un equivalente en serie para la red en paralelo de R=100 k y
L=5 H, suponiendo =1000 rad/s.
Leccin 25: ESCALAMIENTO
Algunos de los ejemplos que hemos estado resolviendo implicaron circuitos con
valores de elementos pasivos que varan alrededor de unos cuantos ohms, unos
cuantos Hertz y unos cuantos faradios. Las frecuencias aplicadas correspondieron
a unos cuantos radianes por segundo. Se usaron estos valores numricos
particulares, debido no a que con frecuencia se encuentran en la prctica, sino en
virtud de que las manipulaciones aritmticas resultan mucho ms sencillas que en
el caso de que fuera necesario manipular diversas potencias de 10 a lo largo de
los clculos. Los procedimientos de ajuste (escalamiento) que se explicarn en
esta seccin nos permiten analizar redes compuestas por elementos de tamao
prctico, al ajustar el valor de los elementos para permitir clculos numricos ms
convenientes. Consideraremos tanto el ajuste (escalamiento) en magnitud como
el ajuste (escalamiento) en frecuencia.
Elegimos el circuito resonante en paralelo de la figura 101a como nuestro ejemplo.
Los valores imprcticos de los elementos dan origen a la poca probable curva de
respuesta que se dibuja en la figura101b; la impedancia mxima es igual a 2.5 ,
la frecuencia resonante corresponde a 1 rad/s, Q
0
es 5, y el ancho de banda
equivale a 0.2 rad/s. Estos valores numricos son mucho ms parecidos a los
anlogos elctricos de algn sistema mecnico, que los correspondientes a
cualquier dispositivo bsicamente elctrico. Disponemos de nmeros convenientes
con los cuales efectuar los clculos, pero se tiene un circuito imprctico en cuanto
a su construccin.
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1 1.5 2 0.5
0
1
1.5
2
0.5
2.5
) / ( s rad
) ( Z
5 . 2 F 2 Z H
2
1
a)
b)
Figura 101.
Supongamos que nuestra meta sea ajustar esta red, de manera que proporcione
una impedancia mxima de 5000 a una frecuencia resonante de 5 x 10
6
rad/s o
796 kHz. En otras palabras, utilizaramos la misma curva de respuesta de la figura
13b si todo nmero sobre la escala de las ordenadas se incrementa por un factor
de 2000 y cada nmero sobre la escala de las abscisas se aumenta por un factor
de 5 x 10
6
. trataremos lo anterior como dos problemas: 1) Ajuste (escalamiento)
en magnitud por un factor de 2000 y 2) Ajuste (escalamiento) en frecuencia por un
factor de 5 x 10
6
.
El ajuste (escalamiento) en magnitud se define como el proceso mediante el cual
la impedancia de una red de dos terminales se incrementa por un factor K
m
, pero
permanece constante la frecuencia. El factor K
m
es real y positivo, y podra ser
mayor o menor que la unidad. Entenderemos que la afirmacin ms breve la red
se ajusta en magnitud por un factor de dos indica que la impedancia de la nueva
red es el doble de la antigua, a cualquier frecuencia. Determinaremos ahora cmo
debemos ajustar cada tipo de elemento pasivo. Para incrementar la impedancia
de entrada de una red por un factor de K
m
, basta aumentar la impedancia de cada
elemento en la red por el mismo factor. Por lo tanto, una resistencia R debe
sustituirse por una resistencia K
m
R. Cada inductancia debe exhibir tambin una
impedancia que sea K
m
veces mayor, a cualquier frecuencia. Para incrementar
una impedancia sL por un factor de K
m
cuando s permanece constante, requiere
sustituir la inductancia L por una inductancia K
m
L. De manera similar, cada
capacitancia C debe sustituirse por una capacitancia C/K
m
. En resumen, estos
cambios producirn una red que se ajusta en magnitud multiplicndose por un
factor de K
m
.
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m
m
m
K
C
C
L K L
R K R
escalamiento en magnitud
Cuando cada elemento en la red de la figura 101a se ajusta en magnitud por un
factor de 2000, se obtiene la red de la figura 102a. La curva de respuesta de la
figura 102b indica que no es necesario efectuar ningn cambio en la curva de
respuesta dibujada antes, aparte del cambio en la escala de ordenadas.
1 1.5 2 0.5
0
2
3
4
1
5
) / ( s rad
) ( k Z
k 5 F
3
10
Z H 1000
a)
b)
Figura 102.
Consideremos ahora esta nueva red y ajustmosla en frecuencia. Definimos el
ajuste en frecuencia como el proceso mediante el cual la frecuencia a la que
ocurre cualquier impedancia se incrementa por un factor de K
f.
. Tambin en este
caso, haremos uso de la expresin mas breve la red se ajusta en frecuencia por
un factor de dos para indicar que se obtiene ahora la misma impedancia a una
frecuencia dos veces mayor. El ajuste en frecuencia se lleva a cabo ajustando en
frecuencia cada elemento pasivo, y queda claro que no se afecta ningn resistor.
La impedancia de cualquier inductor es sL, y si esta misma impedancia se debe
obtener a una frecuencia K
f
veces ms grande, entonces la inductancia L debe
sustituirse por una inductancia de L/K
f
. De manera similar, se debe sustituir una
capacitancia C por una capacitancia C/K
f
. Por lo tanto, si una red se va a ajustar
en frecuencia por un factor de K
f
, entonces los cambios necesarios en cada
elemento pasivo son:
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f
f
K
C
C
K
L
L
R R
escalamiento de frecuencia
Cuando cada elemento de la red ajustada en magnitud de la figura 102a se ajusta
en frecuencia por un factor de 5 x 10
6
, se obtiene la red de la figura 103a. La curva
de respuesta correspondiente se muestra en la figura 103b.
) ( k Z
5 7.5 10 2.5
0
2
3
4
1
5
) / ( s Mrad
k 5
pF 200 Z H 200
a)
b)
Figura 103.
Los elementos de circuito en esta ltima red tienen valores que se obtienen con
facilidad en los circuitos fsicos; la red en verdad se construye y se prueba. Se
concluye que si la red original de la figura 11a fuera en realidad un anlogo de
algn sistema resonante mecnico, podramos ajustar esta red anloga tanto en
magnitud como en frecuencia para obtener una red que se podra construir en el
laboratorio; las pruebas cuya aplicacin resulta costosa o inconveniente en el
sistema mecnico, podran efectuarse entonces sobre el sistema elctrico
ajustado, pero los resultados deben desajustarse luego y convertirse en las
unidades mecnicas para completar el anlisis.
Una impedancia, que se indica como una funcin de s, tambin podra ajustarse
en magnitud o frecuencia, y se podra efectuar lo anterior sin conocimiento de los
elementos especficos, a partir de los cuales se compone la red de dos terminales.
Para ajustar Z(s) en magnitud, la definicin de ajuste de magnitud muestra que
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slo se requiere multiplicar Z(s) por K
m
para obtener la impedancia ajustada en
magnitud. As, la impedancia del circuito resonante en paralelo de la figura 103a
est dada por:
2 4 . 0 2
) (
2
+ +
=
s s
s
s Z
o
( )( ) 995 . 0 1 . 0 995 . 0 1 . 0
5 . 0
) (
j s j s
s
s Z
+ + +
=
La impedancia Z(s) de la red ajustada en magnitud se determina mediante:
Z(s) = K
m
Z(s)
Si elegimos de nuevo K
m
= 2000 tenemos:
( )( ) 995 . 0 1 . 0 995 . 0 1 . 0
) 1000 ( ) ( '
j s j s
s
s Z
+ + +
=
Si Z(s) se debe ajustar ahora en frecuencia por un factor de 5 x 10
6
, entonces
Z(s) y Z(s) tienen que proporcionar valores idnticos de impedancia, si Z(s) se
evala a una frecuencia K
f
veces igual a la que se evala Z(s). Despus de una
cuidadosa actividad cerebral, esta conclusin se establecera de manera concisa
en notacin funcional:
Z(s) = Z(s/ K
f
)
Observe que obtenemos Z(s) sustituyendo toda s en Z(s) por s/K
f
. la expresin
analtica para la impedancia de la red mostrada en la figura 103a debe ser por
tanto:
| || | 995 . 0 1 . 0 ) 10 5 /( 995 . 0 1 . 0 ) 10 5 /(
) 10 5 /(
) 1000 ( ) ( ' '
6 6
6
J s j s
s
s Z
+ + +
=
o
| || |
6 6 6 6
6
10 975 . 4 10 5 . 0 10 975 . 4 10 5 . 0
) 10 5 (
) 1000 ( ) ( ' '
+ + + +
=
J s j s
s
s Z
Aunque el ajuste es un proceso que se aplica por lo general a elementos pasivos,
las fuentes dependientes tambin deben ajustarse en magnitud y en frecuencia.
Suponemos que la salida de cualquier fuente est dada como
y y x x
i ok v k , donde k
x
tiene las dimensiones de una admitancia para una fuente de corriente dependiente
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y resulta adimensional para una fuente de tensin dependiente; en tanto que k
y
,
tiene las dimensiones de ohms para una fuente de tensin dependiente y es
adimensional en el caso de una fuente de corriente dependiente. Si la red que
contiene fuente dependiente se ajusta en magnitud por k
m
, entonces slo se
requiere tratar a k
x
o k
y
como si fueran el tipo de elemento congruente con sus
dimensiones. Esto es, si k
x
(o k
y
) es adimensional, se deja sin cambio; si es una
admitancia, se divide entre k
m
, y si es una impedancia, se multiplica por k
m
. El
ajuste en frecuencia no afecta a las fuentes dependientes.
Ejemplo
Ajuste la red que se muestra en la figura 104 por k
m
= 20 y k
f
= 50, y despus
determine Z
ent
(s) para la red ajustada.
1
2 . 0 V
H 5 . 0
F 05 . 0
ent
Z
1
V
ent
Z
1
V
mH 200
1
01 . 0 V
F 50
s
20
1
2 . 0 V
s 5 . 0
Figura 104.
El ajuste en magnitud del capacitor se consigue dividiendo 0.05 F entre el factor
de ajuste k
m
= 20, y el ajuste en frecuencia se lleva a cabo al dividir entre k
f
= 50.
Al efectuar de manera simultnea ambas operaciones:
F C
ajustada
50
) 50 )( 20 (
05 . 0
= =
El inductor tambin se ajusta:
mH L
ajustada
200
50
5 . 0 ) 20 (
= =
Al ajustar la fuente dependiente, slo es necesario considerar el ajuste en
magnitud, pues el de frecuencia no afecta a las fuentes dependientes. Ya que
sta es una fuente de corriente controlada por tensin, la constante de
multiplicacin 0.2 tiene unidades de A/V, o S. Puesto que el factor tiene unidades
de admitancia, dividimos entre k
m
, por lo que el nuevo trmino es de 0.01 V
1
. la
red obtenida (ya ajustada) se muestra en la figura 104b.
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Para determinar la impedancia de la nueva red, necesitamos aplicar una fuente de
prueba de 1 A en las terminales de entrada. Se podra trabajar con cualquier
circuito; sin embargo, procederemos primero calculando la impedancia de la red
sin ajustar mostrada en la figura 104a, y luego ajustaremos el resultado.
Consultando la figura 104c:
) 2 . 0 1 ( 5 . 0
1 1
V s V V
ent
+ =
Adems:
) 1 (
20
1
s
V =
Al hacer la sustitucin indicada, seguida por un poco de manipulacin algebraica,
se obtiene:
s
s s V
Z
ent
ent
2
40 4
1
2
+
= =
Para ajustar esta cantidad, de manera que corresponda al circuito de la figura
104b, multiplicamos por k
m
= 20 y sustituimos s/ k
f
=s/50. De tal modo:
s
s s
Z
a entajustad
20000 40 2 . 0
2
+
=
Ejemplo
El circuito de la figura 105 tiene una impedancia mxima de 2.5 y una frecuencia
de resonancia , suponga que:
Realice a este circuito un cambio de escala de tal forma que tenga una
impedancia mxima de 5000 a una frecuencia de resonancia:
y determine los nuevos valores en los componentes del circuito.
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Figura 105.
Primero realizamos el cambio en la escala de magnitud, para ello encontramos el
factor K, por el cual vamos a realizar el cambio de escala:
Con este factor cambiamos cada uno de los elementos del circuito:
Ahora realizamos el cambio en la escala de frecuencia, para ello encontramos el
factor F, por el cual vamos a realizar el cambio:
Con este factor cambiamos cada uno de los elementos del circuito, excepto R:
RTA/ Para realizar el cambio de escala a este circuito se necesitan los siguientes
valores en los elementos del circuito: .
Actividad
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Un circuito resonante en paralelo se define mediante C=0.01 F, =2.5 rad/s y
0
=20 rad/s. proporcione los valores de R y L si la red se ajusta en: a) magnitud
por un factor de 800; b) frecuencia por un factor de 10
4
; c) magnitud por un factor
de 800 y frecuencia por un factor de 10
4
.
Rta. 32 k, 200 H; 40 , 25 H; 32 k , 20 m H.
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CAPITULO 6: DIAGRAMA DE BODE
Introduccin
En esta capitulo trabajaremos un mtodo rpido para obtener una imagen
aproximada de la variacin de amplitud y de fase de una funcin de transferencia
dada como funcin de . En un anlisis sinusoidal en estado estable, la funcin
de red puede expresarse como
) (
) ( ) (
j
e j H j H =
Donde ) ( j H es la magnitud y ) ( es la fase. Una grafica de estas dos
funciones, denominadas comnmente caractersticas de magnitud y fase, muestra
la forma en que vara la respuesta con la frecuencia de entrada .
La obtencin de la respuesta en frecuencia a partir de la funcin de transferencia
constituye una tarea laboriosa. La gama de frecuencias que se requiere en la
respuesta en frecuencia es a menudo tan amplia que resulta inconveniente utilizar
una escala lineal para el eje de frecuencia. Adems hay una forma ms
sistemtica de localizar los rasgos ms importantes de las graficas o diagramas de
magnitud y de fase de la funcin de transferencia. Por estas razones, se ha vuelto
una practica estndar graficar la funcin de transferencia sobre un par de graficas
semilogaritmicas: la magnitud en decibeles se grafica contra el logaritmo de la
frecuencia; sobre un diagrama aparte, se grafica la fase en grados contra el
logaritmo de la frecuencia. Tales graficas semilogaritmicas de la funcin de
transferencia, conocidas como diagramas de Bode, se han convertido en un
estndar industrial. Los diagramas de Bode contienen la misma informacin que
las graficas no logartmicas, sin embargo resultan mucho ms fciles de elaborar.
Los diagramas de Bode desempean un importante papel en el anlisis y diseo
de filtros, amplificadores y sistemas de control.
LECCIN 26: ASINTOTAS
La escala de decibeles (dB), La curva de respuesta aproximada que
construiremos se conoce como grfica asinttica, grfica de Bode o diagrama de
Bode, en honor a su creador: Hendrick W. Bode, quien fue un ingeniero elctrico y
matemtico de Bell Telephone Laboratories. Tanto las curvas de magnitud como
de fase se muestran utilizando una escala de frecuencias logartmicas para las
abscisas y la propia magnitud se ilustra tambin en unidades logartmicas
llamadas decibeles (dB). Definimos el valor de ) ( j H en dB como sigue:
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) ( log 20 j H H
db
=
donde se emplea el logaritmo comn (base 10). Se utiliza un multiplicador de 10,
en lugar de uno de 20, para las funciones de transferencia de potencia, aunque no
lo necesitaremos aqu. La operacin inversa es:
) 20 / (
10 ) (
Hdb
j H =
Antes de que empecemos en realidad un anlisis detallado de la tcnica para
dibujar grficas de Bode, resultar til obtener cierta percepcin del tamao de la
unidad del decibel, a fin de aprender unos cuantos de sus valores importantes y
para recordar algunas de las propiedades del logaritmo. Dado que Log 1 = 0, Log
2 = 0.30103 y
Log 10 = 1, observamos las correspondencias:
0 1 ) ( = =
dB
H j H
dB H j H
dB
6 2 ) ( =
dB H j H
dB
20 10 ) ( = =
Un aumento de ) ( j H por un factor de 10 corresponde a un incremento de H
dB
por 20dB. Adems, log 10
n
= n y, por ello, 10
n
20n dB, por lo que 1000
corresponde a 60 dB, en tanto que 0.01 se representa como -40 dB. Utilizando
slo los valores que ya se indicaron, es posible tambin que 20 log 5 = 20
log
2
10
= 20 log 10 20 log 2 =20 6 = 14 dB y, por ello, 514dB. Adems log
2
1
= x log x y, en consecuencia, dB 3 2 y 1 dB 3 2 .
Escribimos nuestras funciones de transferencia en trminos de s, sustituyendo
jw s = cuando estemos listos para determinar la magnitud o el ngulo de fase. Si
lo desea, la magnitud se podra escribir en trminos de dB en ese punto.
Actividad
Calcule H
dB
en =146 rad/s si H(s) es igual a: a) 20/(s+100); 20(s+100);c) 20s.
Calcule ) ( j H si H
dB
es igual a d) 29.2 dB; e) -15.6 dB; f) -0.318 dB.
Rta. -18.94 dB; 71.0 dB; 69.3 dB; 28.8; 0.1660; 0.964.
Determinacin de las asntotas, Nuestro siguiente paso consiste en factorizar
H(s) para exhibir sus polos y ceros. Consideramos primero un cero en s = - a,
escrito en una forma estandarizada como:
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a
s
s H + =1 ) (
El diagrama de Bode para esta funcin consta de dos curvas asintticas
aproximadas por H
dB
para valores muy grandes y muy pequeos de . De tal
manera, empezamos determinando:
2
2
1 1 ) (
a a
j
j H
+ = + =
y por ello:
2
2
1 log 20 1 log 20
a a
j
HdB
+ = + =
Cuando : a w pp
0 1 log 20 =
dB
h ) ( a pp
Esta asntota simple se muestra en la figura 106 y se dibuja como una lnea
gruesa para a p , y como una lnea punteada para a f .
(log)
dB
H
Figura 106. Diagrama de amplitud de Bode para
a
s
s H + =1 ) (
que consta de las asuntotas de
frecuencia alta y baja, y se muestran como lneas
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continuas. Se intersectan sobre la abscisa en la
frecuencia de esquina. El diagrama de bode
representa la respuesta en trminos de las dos
asuntotas, ambas rectas y fciles de dibujar.
Cuando : a ff
a
H
dB
log 20 ( a ff )
En 0 , = =
dB
H a ; en dB H a
dB
20 , 10 = = ; y en dB H a
dB
40 , 100 = = . Por lo tanto,
el valor de H
dB
aumenta 20 dB por cada aumento de 10 veces en la frecuencia.
As, la asntota tiene una pendiente de 20 dB/decena.
Puesto que H
dB
aumenta 6 dB cuando duplica, un valor alternativo para la
pendiente es 6 dB/octava. La asntota de alta frecuencia se presenta tambin en
la figura 106, una lnea gruesa para a f , y una lnea punteada para a p .
Observe que las dos asntotas se intersectan en a = , la frecuencia del cero, la
cual tambin se describe como frecuencia de esquina de corte, de 3dB o de media
potencia.
Alisamiento de los diagramas de Bode, ahora, veremos el grado de error implcito
en nuestra curva de respuesta asinttica. A la frecuencia de esquina (de ruptura)
( a = )
dB
a
a
H
dB
3 1 log 20
2
2
= + =
cuando se compara con el valor asinttico de 0 dB. En a 5 . 0 = , tenemos:
dB H
dB
1 25 . 1 log 20 =
De tal modo, la respuesta exacta se representa mediante una curva uniforme que
se ubica 3 dB arriba de la respuesta asinttica en a = , y a 1 dB sobre ella en
a 5 . 0 =
(y tambin en a 2 = ). Siempre se emplea esta informacin para alisar la
esquina, si se desea un resultado ms exacto.
Ejemplo
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Contenido didctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC
Obtenga el diagrama de Bode de la impedancia de entrada para la red que se
presenta en la figura 107.
20
= ) ( ) ( s Z s H
ent
H 2 . 0
Figura 107.
Tenemos la impedancia de entrada:
s s H s Z
ent
2 . 0 20 ) ( ) ( + = =
Expresando esto en forma normal, obtenemos:
|
\
|
+ =
100
1 20 ) (
s
s H
Los dos factores que constituyen H(s) son un cero en s = -100, propiciando una
frecuencia de corte de 100 = rad/s, y una constante equivalente a 20 log 20 = 26
dB.
Ambas se dibujan claramente en la figura 108a. Dado que trabajamos con el
logaritmo de ) ( j H , a continuacin sumamos los diagramas de Bode
correspondientes a los factores individuales. La grfica de magnitud resultante
aparece como la figura 108b. No se intent alisar la esquina con una correccin
de +3dB en s rad / 100 = . Esto se deja al lector como un ejercicio rpido.
) / (
(log)
s rad
dB
H
dB 26 20 log 20 =
. / 20 dec dB +
Figura 108a. Los diagrama de Bode para los factores de
( )
100
1 20 ) (
s
s H + = se dibujan de manera individual.
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) / (
(log)
s rad
dB
H
dB 26
. / 20 dec dB +
Figura 108b. el diagrama de Bode compuesto se expresa como la
suma de las graficas de la parte a.
Actividad
Construya un diagrama de bode en magnitud para H(s)=50+s.
Rta. 34 dB, s rad / 50 < ; pendiente=+20 dB/decena, s rad / 50 > .
Leccin 27: RESPUESTA EN FASE
Volviendo a la funcin de transferencia de la ecuacin
a
s
s H + =1 ) ( , nos gustara
determinar ahora la respuesta de fase para el cero simple:
a a
j
ang j angH
1
tan 1 ) (
= |
\
|
+ =
Esta expresin tambin se representa a travs de sus asntotas, aunque se
requieren tres segmentos rectos. Para
0
0 ) ( , j angH a pp , as que la usamos
como nuestra asntota cuando a 1 . 0 p :
0
0 ) ( = j angH ) 1 . 0 ( a p
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En el extremo superior, a ff , tenemos que
0
90 ) ( j H , y la utilizamos arriba
de : 10a =
0
90 ) ( = j angH ) 10 ( a f
Dado que el ngulo es 45 en a = construimos ahora la asntota de lnea recta
que se extiende desde 0
0
en a 1 . 0 = , pasando por 45 en a = , hasta 90 en
a 10 = . Esta lnea recta tiene una pendiente de 45 /decena. Se presenta como
una curva gruesa en la figura 108a, mientras que la respuesta del ngulo exacto
se ilustra como una lnea punteada. Las diferencias mximas entre las respuestas
asinttica y real son 71 . 5
o
en y 10a. Ocurren errores de
0
29 . 5 m en a 394 . 0 = y
2.54a ; el error es cero en a 159 . 0 = , a y a 31 . 6 . La grfica del ngulo de fase
por lo general se deja como una aproximacin de lnea recta, aunque tambin se
dibujan curvas uniformes de una manera similar a la que se describe en la figura
109.
(log)
) ( j angH
Figura 109.
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La respuesta del ngulo asinttico para
a
s
s H + =1 ) ( se muestra como los tres
segmentos de lnea recta continuas. Los puntos extremos de la rampa son 0 a
0.1a y 90 a 10a .
Vale la pena hacer aqu una breve pausa para considerar lo que nos est
indicando la grfica de fase. En el caso de un cero en s = a , vemos que para
frecuencias mucho menores que la frecuencia de esquina, la fase de la funcin de
respuesta es 0
o
. Sin embargo, para frecuencia alta ) ( a ff la fase es de 90. En
la cercana de la frecuencia de esquina, la fase de la funcin de transferencia vara
con cierta rapidez. El ngulo de fase real que se imparte a la respuesta, por lo
tanto, se selecciona mediante el diseo del circuito (el cual determina a a ).
Actividad
Dibuje el diagrama de fase de Bode para la funcin de transferencia de la
impedancia de entrada s s H s Z
ent
2 . 0 20 ) ( ) ( + = = .
Rta. 0, 10 = ; 90, 1000 ; pendiente 45, 100 = ; 45/dec, 10< <1000.
Leccin 28: Otras Consideraciones
Piense a continuacin en polo simple:
a s
s H
/ 1
1
) (
+
=
Dado que lo anterior es el recproco de un cero, la operacin logartmica resulta un
diagrama de Bode, que es el negativo del que se obtuvo antes. La amplitud es de
0 dB hasta a = , y luego la pendiente corresponde a -20 dB/decena para
a f . La grfica del ngulo es 0 para a 1 . 0 p , - 90 para a 10 f y 45 en
a = , la cual tiene una pendiente de -45/decena cuando a a 10 1 . 0 p p . Se invita
al lector a que genere el diagrama de Bode de esta funcin trabajando
directamente con la ecuacin
a s
s H
/ 1
1
) (
+
= .
Otro trmino que puede aparecer en H(s) es un factor de s en el numerador o el
denominador. Si H(s) = s entonces:
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w H
dB
log 20 =
De tal manera, tenemos una lnea recta infinita que pasa por 0dB en w = 1 y que
tiene una pendiente en todas partes de 20 dB/decena. Lo anterior se ilustra en la
figura 110a.
Si el factor s se encuentra en el denominador, se obtiene una lnea recta con una
pendiente -20 dB/ decena y que pasa por 0 debe en 1 = w , como se muestra en la
figura 5b.
Otro trmino simple que se encuentra en H(s) es la constante de multiplicacin K,
la cual origina un diagrama de Bode que es una lnea recta horizontal que se ubica
en dB k log 20 sobre una abscisa. En realidad estar por debajo de la abscisa si
1 p k .
) / (
(log)
s rad
dB
H
Figura 110a.
) / (
(log)
s rad
dB
H
Figura 110b.
Se muestran los diagramas asintticos para: a.
s s H = ) (
y b.
s
s H
1
) ( =
. Ambas rectas
infinitamente largas pasan por 0 dB en 1 = y tienen pendientes de 20
dB/decena.
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Ejemplo
Dibuje el diagrama de Bode para la ganancia del circuito de la figura 111.
ent
V
x
V
k 1
200
x
V
F 20
+
nF 10 k 5
sal
V
+
k 4
Figura 111.
Trabajamos de izquierda a derecha a travs del circuito y escribimos la expresin
para la ganancia de tensin.
s
s
s V
V
s H
ent
sal
/ 10 5000
/ 10 ( 5000
200
1
20 / 10 5000
4000
) (
8
8
6
+
|
\
|
+
= =
La cual se simplifica (por fortuna) en;
) 20000 / 1 )( 10 / 1 (
2
) (
s s
s
s H
+ +
=
Vemos una constate dB 6 2 log 20 = puntos de inflexin en s rad / 10 = y
s rad / 20000 = , y un factor lineal s. Cada uno de ellos se dibuja en la figura
112a; adems, los cuatro dibujos se aaden para producir el diagrama de Bode en
magnitud de la figura 112b.
Antes de construir el diagrama de fase para el amplificador de la figura 111, nos
tomaremos un momento para investigar varios detalles del diagrama de magnitud.
Primero, resulta conveniente no confiar demasiado en la adicin grfica de los
diagramas en magnitud individuales. Es mejor determinar con facilidad el valor
exacto del diagrama de la magnitud combinada en los puntos elegidos al
considerar el valor asinttico de cada factor de H(s) en el punto en cuestin. Por
ejemplo, en la regin plana de la figura 112b, entre 10 = y 20000 = estamos
debajo de la esquina en 20000 = y por ello representamos (1+s/20000) mediante
1; pero si nos ubicamos arriba de 10 = w , entonces (1+s/10) se representa como
10 / . En consecuencia:
) 1 )( 10 / (
2
log 20
w
H
dB
=
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dB 26 20 log 20 = = ) 20000 10 ( p p
) / (
(log)
s rad
dB
ent
sal
V
V
dB 6
Figura 112a.
) / (
(log)
s rad
dB
ent
sal
V
V
Figura 112b.
a. Diagramas en magnitud de Bode individuales para
los factores (-2), (s), ( )
1
10
1
+
s
y ( )
1
20000
1
+
s
. b. Se
suman las cuatro graficas separadas de la parte a para
obtener los diagramas en magnitud de Bode para el
amplificador de la figura 111.
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Tambin podramos conocer la frecuencia a la cual la respuesta asinttica cruza la
abscisa en el extremo superior. Los dos factores se expresan aqu como 10 / w y
20000 / w ; de tal modo:
400000
log 20
) 20000 / )( 10 / (
2
log 20 =
=
dB
H
Dado que 0 =
dB
H en el cruce de la abscisa, 1 / 400000 = y, por lo tanto,
s rad / 400000 = .
Muchas veces no necesitamos un dibujo exacto del diagrama de Bode en papel
semilogartmico, basta con construir un eje de frecuencia aproximadamente
logartmico en un papel cuadriculado simple. Despus de elegir el intervalo para
una decena digamos, una distancia L que se extiende desde
1
= hasta
1
10 = (donde
1
a menudo es una potencia entera de 10) dejamos que x
ubique la distancia a la que se encuentra a la derecha de
1
, por lo que x/L =
log ) / (
1
. De particular ayuda en el conocimiento de que x=0.3L cuando
l x 6 . 0 , 2
1
= = en
1
4 = y L x 7 . 0 = en
1
5 = .
Ejemplo
Dibuje el diagrama de fase para la funcin de transferencia dada por la ecuacin
H(s) = ( )( ) | | 20000 / 1 10 / 1 / 2 s s s + + .
Empezamos inspeccionando ) ( j H :
) 20000 / 1 )( 10 / 1 (
2
) (
j j
j
j H
+ +
=
El ngulo del numerador es una constante, -90.
Los factores restantes se representan como la suma de los ngulos acortados por
los puntos de inflexin en 10 = y 20000 = . Estos tres trminos aparecen como
corvas asintticas de lnea punteada en la figura 113 y su suma de presenta como
una curva continua.
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) ( j angH
) / (
(log)
s rad
Figura 113.
La curva continua exhibe la respuesta de fase asinttica del
amplificador de la figura 111.
Se obtiene una representacin equivalente si la curva se corre hacia 360.
Tambin se obtiene valores exactos para la respuesta de fase asinttica.
Por ejemplo, en s rad / 10
4
= , el ngulo en la figura 113 se calcula a partir de los
trminos del numerador y del denominador en la ecuacin (29). El ngulo del
numerador es -90. El ngulo para el polo en 10 = es -90, puesto que es ms
de 10 veces mayor que la frecuencia de esquina. Entre 0.1 y 10 veces la
frecuencia de esquina, recordamos que la pendiente es -45 por decena para un
polo simple. Para el punto de inflexin en 20000rad/s, calculamos
consecuentemente el ngulo,
| | 315 ) 20000 1 . 0 /( 10000 log 45 ) 1 . 0 / log( 45 = = x a .
La suma algebraica de las tres contribuciones es -90 -90 - 31.5= -211.5 un
valor que parece ser moderadamente cercano a la curva de fase asinttica de la
figura 113.
_________________________________________
Actividad
Dibuje el diagrama de fase de Bode para H(s) igual a : a) 50/(s+100); b)
(s+10)/(s+100); c)(s+10)/s.
Rta. a) 0, 10 < ; -45/decena,10< <1000; -90, 1000 > ; b) 0, 1 < ;
+45/decena,1< <10; 45, 10< <100; -45/decena,100< <1000; 0, >1000;c)
-90, <1; +45/decena,1< <100; 0, >100.
____________________________________________________
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Los ceros y polos considerados son trminos de primer orden, tales como
1
s ,
1
) 2 . 0 1 (
+ s y as sucesivamente. Sin embargo, se podra extender con mucha
facilidad nuestro anlisis a polos ceros de orden superior. Un trmino
n
s
resulta
en una respuesta en magnitud que pasa por 1 = , con una pendiente de n 20
decena dB/ ; la respuesta en fase es un ngulo constante de
n 90 . Adems, un
cero mltiple,
n
a s ) / 1 ( + , debe representar la suma de n de las curvas de
respuesta en magnitud, o n de las curvas de respuesta en fase del cero simple.
Por lo tanto, obtenemos un diagrama en magnitud asinttica que es 0dB para
a p y que tiene una pendiente de 20n dB/decena cuando a f ; el error es -3n
dB en a = , y n dB en a 5 . 0 = y 2. El diagrama de fase es 0 para
a 1 . 0 p 90n para a 10 f , 90n para a 10 f , 45n en a = ; asimismo, presenta
errores tan grandes como
\
|
+
|
|
\
|
+ =
s s
s H
La cantidad es el factor de amortiguamiento y veremos dentro de poco que
0
es la frecuencia de esquina de la respuesta asinttica.
Si 1 = vemos que
2
0
2
0 0
) / 1 ( ) / (( ) / ( 2 1 ) ( s s s s H + = + + = , un cero de segundo
orden, como acabamos de considerar. Si 1 f , entonces se factorizara H(s) para
mostrar los ceros simples. De tal modo, si , 25 . 1 = entonces
) 5 . 0 / 1 )( 2 / 1 ( ) / ( ) / ( 5 . 2 1 ) (
0 0
2
0 0
s s s s s H + + = + + = , y tambin en este caso
tenemos una situacin familiar.
Se presenta un nuevo caso cuando 1 0 . No es necesario determinar valores
para el complejo conjugado de races. Es mejor que determinemos los valores
asintticos de baja y alta frecuencia, tanto para la respuesta en magnitud como
para la respuesta en fase y aplicamos luego una correccin que depende del valor
de .
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Para la respuesta en magnitud, tenemos:
2
0 0
2 1 log 20 ) ( log 20
|
|
\
|
|
|
\
|
+ = =
j j H H
dB
Cuando
0
pp , dB H
dB
0 1 log 20 = = , que es la asntota de baja frecuencia.
Luego, si
0
ff , slo es importante el trmino al cuadrado, y
). / log( 40 ) / ( log 20
0
2
0
= =
dB
H tenemos una pendiente de +40 dB/decena,
que es la asntota de alta frecuencia; adems, las dos asntotas se intersectan en
0 dB, para
0
= . La curva continua en la figura 114 muestra esta representacin
asinttica de la respuesta en magnitud. Sin embargo, se requiere aplicar una
correccin en la cercana de la frecuencia de esquina. Sea
0
= en la ecuacin
2
0 0
2 1 log 20 ) ( log 20
|
|
\
|
|
|
\
|
+ = =
j j H H
dB
y tenemos:
) 2 log( 20 2 log 20
0
=
|
|
\
|
= j H
dB
Si 1 = , un caso lmite, la correccin es +6 dB; para 5 . 0 = no se requiere
correccin, y si 1 . 0 = , la correccin es -14 dB. Conocer este valor de correccin
resulta muchas veces suficiente para dibujar una respuesta en magnitud asinttica
satisfactoria. La figura 9 ilustra curva ms exactas para 1 . 0 25 . 0 , 05 , 1 y = , segn
se calcula a partir de la ecuacin
2
0 0
2 1 log 20 ) ( log 20
|
|
\
|
|
|
\
|
+ = =
j j H H
dB
. Por ejemplo, si 25 . 0 = ,
entonces el valor exacto de HdB en
0
5 . 0 = es:
dB j H
dB
0 . 2 25 . 0 75 . 0 log 20 25 . 0 25 . 0 1 log 20
2 2
= + = + =
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-10
dB
H
10
20
0
30
0
0
) / (
(log)
s rad
1 . 0 =
1 =
25 . 0 =
5 . 0 =
0.1 10
0
. / 40 dec dB +
0
0.01
Figura 114.
Diagrama de amplitud de Bode para
2
0 0
2 1 ) (
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
s s
s H , para diversos
valores del factor de amortiguamiento .
Los picos negativos no muestran un valor mnimo exactamente en
0
= , como
se ve mediante la curva para 5 . 0 = . El valle se encuentra siempre a una
frecuencia un poco inferior.
Si 0 = , entonces 0 ) (
0
= j H y =
dB
H . Los diagramas de Bode suelen no
dibujarse en esta situacin.
Nuestra ltima tarea consiste en dibujar la respuesta en fase asinttica
correspondiente a
2
0 0
) / ( ) / ( 2 1 ) ( + = j j H . Debajo de
0
1 . 0 = ,
dejamos que ang = 0 ) ( j H ; arriba de
0
10 = , tenemos
ang | | = = 180 ) / ( ) (
2
0
ang j H . Para la frecuencia de esquina, ang
= = 90 ) 2 ( ) (
0
j ang j H . En el intervalo 0.1
0 0
10 p p , empezamos con la
lnea recta que se muestra como una curva continua en la figura 114, que se
extiende desde ) 0 , 1 . 0 (
0
hasta ) 90 , (
0
, y termina en ) 180 , 10 (
0
, con una
pendiente de 90/decena.
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Ahora debemos proporcionar alguna correccin a esta curva bsica para diversos
valores de . De acuerdo con la ecuacin (30), tenemos:
2
0
0 1
) / ( 1
) / ( 2
tan ) (
=
j angH
Un valor exacto sobre y otro debajo de
0
= quiz resulten suficientes para dar
una forma aproximada a la curva. Si tomamos
0
5 . 0 = , encontramos que
) 3 / 4 ( tan ) 5 . 0 (
1
0
= j angH , en tanto que el ngulo es 180 - tan
-1
) 3 / 4 ( en
0
2 = . Las curvas de la fase se presentan como lneas punteadas en la figura
115 para 1 . 0 25 . 0 , 5 . 0 , 1 y = ; los puntos gruesos identifican valores exactos en
0
5 . 0 = y
0
2 =
) ( j angH
) / (
(log)
s rad
1 . 0 =
1 =
25 . 0 =
5 . 0 =
. / 90 dec +
Figura 115.
La recta de aproximacin a la caracterstica de fase correspondiente a
2
0 0
) / ( ) / ( 2 1 ) ( + = j j H , se muestra como una curva continua, y la
respuesta de fase verdadera se presenta para = 1,0.5, 0.25 y 0.1 con lneas
punteadas
Si el factor cuadrtico aparece en el denominador, las curvas tanto en magnitud
como en fase son las negativas de las que acabamos de analizar. Concluimos
con un ejemplo que contiene factores tanto lineal como cuadrtico.
Ejemplo
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Construya el diagrama de Bode para la funcin de transferencia H(s) =
100000s/ | | ) 20 10000 )( 1 (
2
s s s + + + .
Consideraremos primero el factor cuadrtico y lo ordenamos en una forma que
nos permita ver el valor de . Empezamos dividiendo el factor de segundo orden
por su trmino constante, 10000:
) 0001 . 0 002 . 0 1 )( 1 (
10
) (
2
s s s
s
s H
+ + +
=
Una inspeccin del trmino s
2
muestra que . 100 0001 . 0 / 1
0
= = luego se escribe
el trmino lineal de la cuadrtica para mostrar el factor 2, el factor ) / (
0
s por
ultimo, el factor .
| |
2
) 100 / ( ) 100 / )( 1 . 0 )( 2 1 ( ) 1 (
10
) (
s s s
s
s H
+ + +
=
Vemos que . 1 . 0 =
Las asntotas de la curva de respuesta en magnitud se dibujan en lneas delgadas
en la figura 116: 20 dB para el factor de 10, una lnea recta infinita a travs de
, 1 = con una pendiente de +20 dB/decena para el factor s, una esquina en 1 = ,
para el polo simple y una esquina en 100 = , con una pendiente de -40
dB/decena para el trmino de segundo orden en el denominador. Sumando estas
cuatro curvas y proporcionando una correccin de +14 dB para el factor
cuadrtico, obtenemos la curva gruesa de la figura 115.
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) / (
(log)
s rad
Figura 116.
Diagrama en magnitud de Bode de la funcin de transferencia
( )
( )( )
2
20 10000 1
100000
s s s
s
s H
+ + +
=
La respuesta en fase contiene tres componentes: +90 para el factor s; 0 para
1 . 0 p ,
-90 para 10 f y 45/decena para el polo simple, y 0 para 10 p , 180 para
1000 f , y -90 por decena para el factor cuadrtico. La adicin de estas tres
asntotas, ms cierta cantidad de mejora para 1 . 0 = se presentan como una
curva continua en la figura 117.
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Contenido didctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC
) ( j angH
) / (
(log)
s rad
Figura 117.
Diagrama de fase de Bode de la funcin de transferencia
( )
( )( )
2
20 10000 1
100000
s s s
s
s H
+ + +
=
Leccin 30: FILTROS PASIVOS
El diseo de filtros es un tema muy prctico (e interesante) que amerita por s solo
un libro de texto separado. En esta leccin presentamos algunos de los
conceptos bsicos del filtrado y exploramos circuitos de filtro pasivos. Estos
circuitos pueden ser muy simples y consistir de un solo capacitor o inductor, cuya
adicin a una red determinada propicia un mejor desempeo. Tambin podran
ser bastante complejos, al consistir de muchos resistores, capacitores, inductores
y amp ops para obtener la curva de respuesta precisa que se requiere en una
aplicacin dada. Los filtros se utilizan en la electrnica moderna para obtener
tensiones en cd en los suministros de potencia, eliminar ruido en canales de
comunicacin, separar canales de radio y de televisin a partir de la seal
multiplexada que proporcionan las antenas y amplificar la seal de bajos en el
estreo de un automvil, por nombrar slo algunas aplicaciones.
El concepto implcito en un filtro consiste en que selecciona las frecuencias que
pueden pasar a travs de una red. Existen diversas variedades, dependiendo de
las necesidades de una aplicacin particular. Un filtro pasabajas, cuya respuesta
se ilustra en la figura 118a, deja pasar frecuencias debajo de una frecuencia de
corte, mientras que amortigua de manera significativa las frecuencias por arriba de
dicho corte. Un filtro pasaaltas, en cambio, realiza lo opuesto, como se indica en
la figura 118b. La cifra de mrito clave de un filtro es la agudeza del corte, o el
grado de inclinacin de la curva en la cercana de la frecuencia de esquina. En
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general, las curvas de respuesta ms inclinadas requieren circuitos ms
complejos.
2
10
1
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
2
10
1
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
5
10
10
10
0
10
10
0
10
20
30
40
50
60
10
0
10
20
30
40
50
60
10
0
10
20
30
40
50
60
0
20
140
120
100
40
80
60
(
)
d
B
H
(
)
d
B
H
(
)
d
B
H
(
)
d
B
H
Figura 118.
La combinacin de un filtro pasabalas y uno pasaaltas es lo que se conoce como
filtro pasabanda, como se presenta mediante la curva de respuesta de la figura
118c. En este tipo de filtro, la regin entre las dos frecuencias de esquina se
conoce como banda de paso; la regin fuera de la banda de paso se conoce como
banda de supresin. Estos trminos tambin se aplican a los filtros pasabalas y
pasaaltas, como se indica en la figura 118a y b. Al barrer las frecuencias de corte
de los dos filtros, tambin se crea un filtro parobanda, que deja pasar frecuencias
tanto altas como bajas, pero atena cualquier seal que tenga una frecuencia
entre las dos frecuencias de esquina. Figura 118d.
El filtro muesca es un filtro parobanda especializado que se disea con una
caracterstica de respuesta estrecha, lo cual bloquea un solo componente de
frecuencia de una seal. Tambin existen filtros multibanda; se trata de circuitos
que tienen mltiples bandas de paso y de supresin. El diseo de tales filtros es
directo, pero se encuentra ms all del alcance de este libro.
Filtros pasivos, se puede construir un filtro usando un solo capacitor y un solo
resistor, como se ve en la figura 119. La funcin de transferencia para este
circuito de filtro pasabalas es
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RCs V
V
s H
ent
sal
+
=
1
1
) (
C sal
V
R
+
ent
V
+
Figura 119.
) (s H tiene una sola frecuencia de esquina, la cual ocurre en , / 1 RC = y un cero
en = s , lo cual propicia su comportamiento de filtrado pasabalas. Las
frecuencias bajas ) 0 ( s producen ) (s H cerca de su valor mximo (la unidad o 0
dB), y las frecuencias altas ) ( s originan . 0 ) ( s H Este comportamiento se
entiende en forma cualitativa al considerar la impedancia del capacitor: Conforme
aumenta la frecuencia, el capacitor empieza actuar como un cortocircuito para las
seales de ca, lo que da lugar a una reduccin en la tensin de salida. En la
figura 119, se presenta el ejemplo de una curva de respuesta para un filtro de tales
caractersticas con 500 = R y 2 = C nF; la frecuencia de esquina de 159 kHz (1
Mrad/s) se determina moviendo el cursor hacia -3 dB. Lo anguloso de la curva de
respuesta en la vecindad de la frecuencia de corte se mejora al movernos hacia un
circuito que contiene elementos reactivos adicionales (es decir, capacitivos y / o
inductivos).
Un filtro pasaaltas se construye barriendo simplemente las ubicaciones del resistor
y del capacitor en la figura 119, como se ve en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Disee un filtro pasaaltas con una frecuencia de esquina de 3 kHz.
Empezamos eligiendo una topologa de circuito. Dado que no se indican
requerimientos en cuanto a lo riguroso de la respuesta, elegimos el circuito simple
de la figura 120. Se determina fcilmente que la funcin de transferencia de este
circuito corresponde a:
RCs
RCs
V
V
s H
x
sal
+
=
1
) (
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ent
V R
C
Figura 120.
que tiene un cero en s=0 lo que causa el comportamiento de un filtro pasaaltas.
La frecuencia de esquina del circuito del filtro es RC
L
/ 1 = , y buscamos un valor
de 85 . 18 ) 3000 ( 2 2 = = = fL
L
krad/s. Tambin en este caso debemos elegir un
valor para R o C. en la prctica, es ms probable que nuestra decisin se base en
los valores de los resistores y capacitores que estn a la mano, pero dando que no
se ha dado esa informacin aqu, tenemos la libertad de efectuar elecciones
arbitrarias.
Elegimos por lo tanto el valor del resistor estndar de 4.7 k para R, lo que nos
lleva a un requerimiento de C = 11.29 nF.
Actividad
Disee un filtro pasaaltas con una frecuencia de corte de 13.56 MHz, frecuencia
comun de un suministro de potencia de RF.
___________________________________________
En este captulo, ya hemos visto antes varios circuitos que se clasificara como
filtros pasabanda . Considere el circuito simple de la figura 121, en la cual la
salida se toma a travs del resistor. Se encuentra con facilidad que la funcin de
transferencia de este circuito corresponde a:
1
2
+ +
=
RCs LCs
sRC
Av
L
i
V
0
V
R
C
Figura 121.
La magnitud de esta funcin es (despus de unas cuantas manipulaciones
algebraicas):
2 2 2 2 2
) 1 ( C R LC
RC
Av
+
=
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la cual en el lmite de 0 se convierte en:
0 RC Av
y en el lmite de se vuelve:
0
L
R
Av
El anlisis de la ecuacin
2 2 2 2 2
) 1 ( C R LC
RC
Av
+
=
muestra que hay dos frecuencias de esquina; los valores para ambas frecuencias
se obtienen determinando simplemente los puntos en los que la magnitud de Av
se reduce hasta un 2 1 veces su valor mximo. La frecuencia central de este
filtro ocurre en LC 1 = .
Ejemplo
Disee un filtro pasabanda caracterizado por un ancho de banda de 1 MHz y un
corte de alta frecuencia de 1.1 MHz.
Elegimos la topologa del circuito de la figura 121 y empezamos determinando las
frecuencias de esquina necesarias. El ancho de banda est dado por
L H
f f , por
lo que
100 10 1 10 1 . 1
6 6
= =
L
f kHz
y
3 . 628 2 = =
L L
f krad/s
El corte de alta frecuencia
)
(
H
es simplemente 6.912 Mrad/s.
Para proceder al diseo de un circuito con estas caractersticas, se requiere
obtener una expresin para cada frecuencia, en trminos de las variables R, L y C.
La ecuacin
2 2 2 2 2
) 1 ( C R LC
RC
Av
+
= ,
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que se repite aqu por conveniencia, establece que la magnitud de la ganancia Av
para este circuito es:
2 2 2 2 2
) 1 ( C R LC
RC
Av
+
=
El valor mximo de esta expresin, que ocurre en LC / 1 = , es la unidad, de
modo que buscamos las frecuencias a las cuales 2 / 1 = Av . Por tanto, al aplicar
un poco de lgebra, se obtiene la siguiente expresin a partir de esta condicin:
2 2 2 2 2
) 1 ( C R LC
c c
=
Al tomar la raz cuadrada de ambos lados:
0 1
2
= +
c c
RC LC
Aplicando la ecuacin cuadrtica, encontramos que:
LC
LC C R
L
R
c
2
4
2
2 2
+
=
En este contexto, la frecuencia negativa es una solucin no fsica para la ecuacin
original, por lo que nos vemos obligados a retener slo la raz positiva. Esto
parecera sugerir que el circuito slo tiene una frecuencia crtica. Sin embargo,
nos movemos quiz un poco ms rpido al tomar la raz cuadrada positiva de
ambos lados de la ecuacin
2 2 2 2 2
) 1 ( C R LC
c c
= . De hecho, una raz negativa
es igualmente vlida. En este caso:
0 1
2
=
c c
RC LC
de modo que:
LC
LC C R
L
R
c
2
4
2
2 2
+
=
La expresin para una segunda frecuencia crtica es slo fsica para la raz
positiva; una inspeccin ms cuidadosa nos lleva a la observacin de que la raz
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negativa dar origen a un valor negativo de la frecuencia crtica. De tal modo, la
ecuacin
LC
LC C R
L
R
c
2
4
2
2 2
+
=
nos ofrece una expresin para
L
, y la ecuacin
LC
LC C R
L
R
c
2
4
2
2 2
+
=
representa a
H
(utilizando la raz positiva en cada caso, desde luego). Puesto
que =
L H
encontramos que . / L R =
Al igualar la ecuacin
LC
LC C R
L
R
c
2
4
2
2 2
+
= con ) 10 1 . 1 ( 2
6
nos permite
resolver respecto de 1/LC, pues ya sabemos que
6
10 283 . 6 ) ( 2 = =
L H
f f .
) 10 1 . 1 ( 2
1
4
1
2
1
6
2 / 1
2
=
(
+ +
LC
Resolviendo, descubrimos que 1/LC = 4.343 x 10
12
. Al elegir de manera arbitraria
L = 1H (un poco grande, hablando en trminos prcticos), obtenemos R = 6.283 M
y C = 230.3 fF. Debe notarse que no hay una solucin nica para este
problema de diseo: R, L o C pueden elegirse como un punto de partida.
El tipo de circuito que consideramos se conoce como filtro pasivo, pues se
construye a partir slo de componentes pasivos (es decir, sin transistores, amp
ops u otros elementos activos). Aunque los filtros pasivos son relativamente
comunes, no son muy adecuados para todas las aplicaciones. La ganancia
(definida como la tensin de salida dividida entre la tensin de entrada) de un filtro
pasivo resulta difcil de establecer, y muchas veces es deseable la amplificacin
en los circuitos de filtro.
Actividad
Disee un filtro pasabanda con un corte de baja frecuencia de 100 rad/se y un
corte de alta frecuencia de 10 rad/s.
Rta. Una posible respuesta de muchas; R=990,L=100 mH y C=10 F
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ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD
1. La reactancia total de un circuito RLC en serie en condicin de resonancia es
(a) de cero
(b) igual a la resistencia
(c) infinita
(d) capacitiva
2. El ngulo de fase entre el voltaje fuente y la corriente en un circuito RLC serie
en condicin de resonancia es
(a) -90
(b) +90
(c) 0
(d) Dependiente de la reactancia
3. La impedancia a la frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie con
L=15mH, C=0,015 F, y R=80 es de
(a) 15
(b) 80
(c) 30
(d) 0
4. En un circuito serie RLC que opera por debajo de la frecuencia de resonancia,
la corriente
(a) esta en fase con el voltaje aplicado
(b) se retrasa con respecto al voltaje aplicado
(c) se adelanta al voltaje aplicado
5. si el valor de C en un circuito RLC serie se incrementa, la frecuencia de
resonancia
(a) no se ve afectada
(b) aumenta
(c) no cambia
(d) disminuye
6. En cierto circuito resonante serie, V
C
=150 V, V
L
=150 V, V
R
=50 V. el valor del
voltaje de fuente es de
(a) 150 V
(b) 300 V
(c) 50 V
(d) 350 V
7. Cierto circuito resonante serie tiene un ancho de banda de 1 kHz. Si la bobina
existente se reemplaza con una de menor valor de Q, el ancho de banda
(a) Aumentar
(b) Disminuir
(c) No cambiara
(d) Ser mas selectivo
8. A frecuencias por debajo de la frecuencia de resonancia en un circuito RLC
paralelo, la corriente
(a) Adelanta el voltaje de fuente
(b) Se retrasa con respecto al voltaje de fuente
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(c) Esta en fase con el voltaje de fuente
9. La corriente total que entra a las ramas L y C de un circuito en paralelo en
condicin de resonancia es idealmente
(a) mxima
(b) baja
(c) alta
(d) de cero
10. para sintonizar un circuito resonante paralelo a una frecuencia mas baja, la
capacitancia deber
(a) incrementarse
(b) disminuir
(c) permanecer igual
(d) ser reemplazada con inductancia
11. La frecuencia de resonancia de un circuito en paralelo es aproximadamente la
misma que la de un circuito serie cuando
(a) el factor Q es muy bajo
(b) el factor Q es muy alto
(c) no hay resistencia
12. si la resistencia en paralelo con un circuito resonante paralelo se reduce, el
ancho de banda
(a) desaparece
(b) disminuye
(c) se vuelve mas marcado
(d) aumenta
13. el voltaje de salida mximo de cierto filtro pasabalas es de 10 V. El voltaje de
salida en la frecuencia critica es de
(a) 10 V
(b) 0 V
(c) 7,07 V
(d) 1,414 V
14. Se aplica un voltaje sinusoidal con valor pico a pico de 15 V a un filtro RC
pasabalas. Si la reactancia a la frecuencia de entrada es de cero, el voltaje de
salida es de
(a) 15 V pico a pico
(b) cero
(c) 10,6 V pico a pico
(d) 7,5 V pico a pico
15. Se aplica un voltaje sinusoidal con valor pico a pico de 15 V a un filtro RC
pasaaltas. Si la reactancia a la frecuencia de entrada es de cero, el voltaje de
salida es de
(a) 15 V pico a pico
(b) cero
(c) 10,6 V pico a pico
(d) 7,5 V pico a pico
16. En la frecuencia critica, la salida de un filtro se reduce por debajo de su valor
mximo en
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(a) 0 dB
(b) -3 dB
(c) -20 dB
(d) -6 dB
17. si la salida de un filtro RC pasabajas ocurre a 12 dB por debajo de su valor
mximo en f=1kHz, entonces en f=10kHz, la salida ocurre por debajo de su valor
mximo en
(a) 3 dB
(b) 10 dB
(c) 20 dB
(d) 32 dB
18. en un filtro pasivo, la relacin V
sal
/V
ent
se llama
(a) pendiente decreciente
(b) ganancia
(c) atenuacin
(d) reduccin critica
19. por cada dcada de incremento de la frecuencia sobre la frecuencia critica, la
salida de un filtro pasabajas disminuye en
(a) 20 dB
(b) 3 dB
(c) 10 dB
(d) 0 dB
20. En la frecuencia critica, el desplazamiento de fase a travs de un filtro
pasaaltas es de
(a) 90
(b) 0
(c) 45
(d) depende de la reactancia
21. en un filtro pasabanda resonante dispuesto en serie, un valor alto de Q
produce
(a) una frecuencia resonante mas alta
(b) un ancho de banda mas pequeo
(c) una impedancia mas alta
(d) un ancho de banda mas grande
22. en condicin de resonancia en serie,
(a) X
C
= X
L
(b) X
C
> X
L
(c) X
C
< X
L
23. en cierto filtro pasabanda resonante dispuesto en paralelo, la frecuencia
resonante es de 10 kHz. Si el ancho de banda es de 2 kHz, la frecuencia critica
baja es de
(a) 5 kHz
(b) 12 kHz
(c) 9kHz
(d) No determinable
24. En un filtro pasabanda, el voltaje de salida a la frecuencia resonante es
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(a) mnimo
(b) mximo
(c) un 70,7% del voltaje mximo
(d) un 70,7% del voltaje mnimo
25. en un filtro rechazabanda, el voltaje de salida a la frecuencias criticas es
(a) mnimo
(b) mximo
(c) un 70,7% del voltaje mximo
(d) un 70,7% del voltaje mnimo
26. con un valor mas grande que la frecuencia de resonancia de un filtro resonante
paralelo es idealmente
(a) mucho mas grande que la frecuencia de resonancia de un filtro resonante
serie
(b) mucho menor que la frecuencia resonante de un filtro resonante serie
(c) igual que la frecuencia de resonancia de un filtro resonante serie
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FUENTES DOCUMENTALES DE LA UNIDAD 2
Hayt William H. Kemmerly Jack E. Durban Steven M. (2003). Anlisis de Circuitos
en Ingeniera, Sexta edicin. McGraw Hill.
Dorf, Richard C. Svoboda James A. (2003). Circuitos elctricos, Quinta edicin.
Alfaomega.
A. Bruce Carlson. (2001). Circuitos, 1 Ed. Thomson.
Boylestad, Robert L. (2004). Anlisis Introductorio de Circuitos, 10 ed. Prentice
Hall.
Irwin David J. (2006). Anlisis Bsico de Circuitos en Ingeniera, sexta edicin.
Limusa Wiley.
Alexander, Charles K. Sadiku Matthew N. O. (2006).Fundamentos de Circuitos
Elctricos, 3 Ed. McGraw-Hill.
Rizzoni Giorgio. (2002). Principios y Aplicaciones de Ingeniera Elctrica, 3 Ed.
McGraw-Hill.
Martnez Garca, Salvador. Prontuario para el Diseo Elctrico y Electrnico.
Marcombo.
Roadstrum William H. Wolaver Dan H. (1999). Ingeniera Elctrica para Todos los
Ingenieros, Segunda Edicin. Alfaomega.