Escuela de Ingenierías Agrarias Termodinámica y Termotecnia

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA TERMODINÁMICA.

0. Introducción.
1. Equilibrio térmico. Temperatura.
2. Sistemas, variables y procesos termodinámicos.
3. Calor, trabajo y energía interna.
4. Primer principio de la termodinámica.
5. Segundo principio. Enunciados clásicos.
6. Fundamentos de máquinas térmicas.
6.1. Ciclo de Carnot.
6.2. Ciclo de Otto.
6.3. Ciclo de Diesel.
• Objetivos específicos:

- Conocer los objetivos generales de la Termodinámica y la Termotecnia.

- Concienciar al alumno de la necesidad de poseer conocimientos en ambas disciplinas.
- Definir todos aquellos conceptos necesarios para el conocimiento, desarrollo y estudio de la
Termodinámica.
- Conocer el significado físico de la temperatura, así como las diferentes escalas para medirla.
- Distinguir entre distintos sistemas termodinámicos.
- Saber caracterizar un sistema a través de sus variables termodinámicas más utilizadas: presión,
volumen y temperatura.
- Representar gráficamente el estado de un sistema termodinámico.
- Conocer y utilizar la ecuación de estado del gas ideal, así como otras propiedades del mismo.
- Conocer cómo evolucionan las variables termodinámicas en los procesos termodinámicos.
- Definir el concepto de calor, distinguiéndolo y relacionándolo con los de trabajo y energía
interna.
- Conocer las distintas unidades de medida asignadas a las magnitudes energéticas.
- Cálculo del trabajo termodinámico y representación en un diagrama presión-volumen.
- Conocer la forma más simple de los principios fundamentales de la Termodinámica.
- Conocer los fundamentos termodinámicos del funcionamiento de las máquinas térmicas.
- Estudiar los ciclos de Carnot, Otto y Diesel para gases ideales, encontrando una expresión
analítica para su rendimiento.
- Comprender que existe un valor máximo para el rendimiento de un ciclo termodinámico, y
saber calcularlo.

• Bibliografía recomendada:

- Giancoli ; “Física. Principios con aplicaciones”. Cap. 15.

- Sears, Zemansky, Young y Freedman ; “Física Universitaria”. Caps. 17 y 18.
- Serway ; “Física”. Caps. 19 y 22.
- Jones y Dugan ; “Ingeniería Termodinámica”. Caps. 1 a 6 y 8.

A. Mulero
Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

0. Introducción.

• Introducción histórica.

- Los orígenes de la termodinámica se remontan a Galileo, ya que intentó cuantificar las sensaciones de calor y frío. En
1592 creó el primer termómetro (muy rudimentario).
- Durante el s. XVII se desarrollaron los diversos termómetros.
- Durante el s. XVIII se desarrollaron las escalas termométricas utilizadas actualmente.
- También se puso de manifiesto (Rumford, 1780) la relación entre trabajo y calor: mediante trabajo mecánico puede
producirse calor continuamente. Joule estableció la equivalencia entre calor y trabajo mecánico, así como con la energía
eléctrica y la química.
- En el s. XIX se establecieron los principios fundamentales de la Termodinámica y se comenzaron a construir las
primeras máquinas a vapor y los primeros motores térmicos.

• Termodinámica y Termotecnia.

- La Termodinámica puede definirse como la ciencia que estudia los intercambios energéticos entre
distintos sistemas o entre éstos y el exterior, así como los efectos que dichos intercambios tienen
sobre los estados de la materia.

- Por tanto, abarca el estudio de todos los fenómenos físicos en los que interviene el calor o la temperatura y, en
general, todo tipo de transformaciones energéticas.
- Está basada en una serie de postulados básicos, conocidos como “principios de la Termodinámica”. Estos
principios pueden expresarse en forma matemática y, a partir de ellos pueden deducirse cuestiones de interés
teórico y práctico.
- La Termodinámica Clásica estudia los fenómenos desde un punto de vista macroscópico, es decir, en función de las
propiedades físicas observables y medibles, sin tener en cuenta la estructura atómica o molecular de la materia.
- Consideraremos sistemas uniformes y en estado de equilibrio, así como aquellos procesos termodinámicos que
puedan representarse por una serie continua de estados de equilibrio.

- La Termodinámica surgió del estudio de la obtención de trabajo mecánico a partir de fuentes de calor, y su interés se
centró principalmente en el desarrollo de las máquinas térmicas (motores).
- Actualmente interviene en otros campos de:
- la física: pilas, termopares, magnetismo, etc.
- la química: reacciones químicas, equilibrios químicos, etc.
- la biología: fenómenos bioenergéticos, poder calorífico de la biomasa, etc.
- la meteorología: humedad, predicción del tiempo, etc.
- la ingeniería: refrigeración, turbinas, cohetes, etc.

- La Termodinámica debe formar una parte esencial de la educación de los ingenieros, ya que la conversión y utilización
de energía es fundamental en la sociedad moderna. Una gran parte de actividades cotidianas involucran la aplicación de
conceptos termodinámicos: funcionamiento del motor de los coches, refrigeración, climatización, etc.

- Termotecnia es la ciencia que estudia los procedimientos técnicos para la producción,

transformación, transmisión y utilización industrial del calor.
- En particular, trata del estudio de:
- la producción de calor: combustibles, fuentes de energía renovables y no renovables, calderas, hornos,
instalaciones nucleares, etc.
- la transmisión de calor: conducción, convección y radiación, y sus aplicaciones (aislamiento, intercambiadores
de calor, etc.).
- utilización del calor: motores y turbinas, etc.
- de forma global: calefacción de locales, instalaciones de destilación, ventilación y acondicionamiento,
instalaciones frigoríficas, secado, etc.

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

1. Equilibrio térmico. Temperatura.

• Sistema.

- Antes de estudiar el equilibrio térmico, debemos definir el concepto de “sistema”. En el apartado 2 desarrollaremos
más ampliamente el concepto de sistema termodinámico.
- En general, sistema es cualquier porción de materia que es objeto de estudio. A la superficie que envuelve al sistema
se le denomina límite, pared o frontera del sistema.

• Equilibrio térmico = principio cero de la Termodinámica.

- Cuando dos sistemas se ponen en contacto a través de una pared conductora del calor alcanzan un “equilibrio térmico”.
Para caracterizar este equilibrio se define una nueva magnitud que llamamos TEMPERATURA. Podemos decir
entonces que dos o más sistemas están en equilibrio térmico cuando tienen la misma temperatura (Principio cero de la
Termodinámica).

- El tiempo que se tarda en alcanzar el equilibrio dependerá de la diferencia de temperatura existente entre los sistemas y
de la naturaleza de las paredes de los mismos (materia, grosor, etc.). Unas veces nos interesará un equilibrio rápido
(medida de la temperatura corporal o ambiental), mientras que en otros casos nos convendrá retrasar el equilibrio
(refrigeración, termo caliente, etc.).

• Concepto de temperatura. Termómetros.

- La temperatura es, por tanto, una propiedad macroscópica que sirve para caracterizar el estado en el que se encuentra
un sistema, indicando si dicho estado es de equilibrio térmico, o no, con otros sistemas.
- El origen del concepto de temperatura está relacionado con la sensación fisiológica de calor y frío. Sin embargo,
nuestro sentido del tacto carece de la sensibilidad suficiente como para poder establecer cuantitativamente dicha
sensación.
- Llamamos termómetro a todo instrumento que permita medir temperaturas. Para ello, debe contener una sustancia tal
que al calentarse o enfriarse se produzca una variación visible de alguna de sus características. Por ejemplo:
- Variación de su volumen: termómetro de mercurio.
- Variación de su resistencia eléctrica: termómetro de resistencia.
- Producción de una f.e.m.: termopar.
- etc.

- Para fijar cuantitativamente la temperatura, es necesario tener en cuenta que algunos fenómenos físicos tienen la
propiedad de producirse siempre a temperaturas fijas. Éstas se toman como puntos de referencia para el
establecimiento de las distintas escalas termométricas. Por convención, se han elegido los siguientes fenómenos:
- Fusión del hielo a presión normal.
- Ebullición del agua a presión normal.

• Escalas termométricas.
- Según los valores de T asignados a dichos fenómenos, se han establecido las siguientes escalas termométricas.

Puntos fijos e intervalos kelvin K celsius ºC fahrenheit ºF

Cero absoluto 0 -273´15 -459´7
Congelación del agua 273´15 0 32
Ebullición del agua 373´15 100 212
∆T 100 100 180

Relaciones entre escalas:

K = 0C + 273´15
0
F = 32 + (9/5) 0C

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

2. Sistemas, variables y procesos termodinámicos.

Vamos a definir una serie de conceptos útiles para describir la Termodinámica.

• Sistema termodinámico: Porción de materia con entidad macroscópica cuyas propiedades se quiere estudiar,
separada del medio exterior o alrededores por una superficie, y cuyo estado viene descrito mediante variables
termodinámicas.

- En Termodinámica el sistema más usual es el fluido “compresible”, en forma de gas o vapor, aunque también se
considerarán sistemas sólidos.

• A la superficie que envuelve al sistema se le denomina límite, pared o frontera del sistema.
- Puede ser real o imaginaria
- aislante: no permite la transferencia de ningún tipo de energía entre el sistema y los alrededores.
- adiabática: no permite transferencia de calor pero sí de trabajo mecánico.
- diatérmana o diatérmica: si permite la transferencia de calor.

• Los sistemas pueden ser:

- aislados, si no intercambian ni materia ni energía con sus alrededores
- cerrados, si intercambian energía pero no materia,
- abiertos, si intercambian energía y matería.

• Variables termodinámicas: P, V, T

- Al igual que en mecánica el “estado” de un sistema viene definido por las coordenadas del vector de posición o su
velocidad, en termodinámica el estado del sistema está referido a unas variables termodinámicas.
- Son variables termodinámicas aquellas propiedades macroscópicas que definen el estado de un sistema
termodinámico. Son variables que pueden medirse directamente, que no dependen del tiempo o del espacio, y
deben elegirse de forma que su número sea el menor posible.
- No todas las variables termodinámicas son independientes entre sí. Para los sistemas simples (cerrados y
homogéneos) en estado de equilibrio, basta con conocer dos de sus variables termodinámicas, de forma que una
tercera siempre estará relacionada con las otras dos.
- Las variables elegidas normalmente son VOLUMEN, PRESIÓN Y TEMPERATURA, y la relación entre ellas se
denomina ecuación de estado (EDE).

Ecuación de estado: f(P,V,T) = 0

- La expresión matemática de la EDE será diferente para cada sustancia, y en general es difícil su determinación.
- La más conocida y utilizada es la EDE de los gases ideales:

PV = n R T
siendo:
n = número de moles = m/Mm
R = Constante universal de los gases = 8´314510 J mol-1 K-1 = 0´082056 atm l mol-1 K-1 = 1´9864 cal mol-1 K-1
T = en kelvin

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

- Experimentalmente se comprueba que los gases reales se comportan como ideales cuando están sometidos a altas
temperaturas o bajas presiones. Por ejemplo: aire; mezcla combustible-aire; etc.
- Para gases reales en otras condiciones es necesario aplicar otras EDEs más complejas. La más conocida es la de van der
Waals.

• Proceso termodinámico: Evolución que sufre un sistema termodinámico desde un estado de equilibrio inicial a
otro estado de equilibrio final, de forma que cambie el valor de alguna o algunas de sus variables termodinámicas.

- Ejemplos: calentar, enfriar, comprimir, descomprimir, etc.

- Los estados inicial y final, así como el proceso se representan gráficamente en los llamados diagramas de estado. El
más utilizado es el diagrama P-V.

• Tipos de procesos:

- Isobáricos. Se realizan a P cte.

- Gas Ideal: V0/T0 = V1/T1 (1ª ley de Gay-Lussac)
- Evaporación de agua en la máquina de vapor.

- Isócoros. Se realizan a V cte.

- Gas ideal: P0/T0 = P1/T1 (2ª ley de Gay-Lussac)
- Explosión en motor de cuatro tiempos.

- Isotermos. Cuando T = cte.

- Gas ideal: P0 V0 = P1 V1 (Ley de Boyle-Mariotte)
- Expansión o compresión de un gas en contacto
con un foco térmico.

- Adiabáticos. Se producen sin intercambio de calor.

- PVγ = cte. ( en gas ideal TVγ-1 = cte.)
- γ = Exponente o coeficiente adiabático, que es
diferente para cada gas.
monoatómicos γ = 1´66
diatómicos γ = 1´4
triatómicos γ = 1´33
- Compresión y expansión en el motor de cuatro tiempos.

- Cíclicos. El estado final coincide con el inicial.

- Evolución de la mezcla aire-combustible en un motor.

Hay que tener en cuenta que las variables (temperatura y volumen, por ejemplo)
definen un estado pero no la transformación. En efecto, las transformaciones
vienen caracterizadas por otras magnitudes que dependen de cómo se realice dicha transformación y que son las que
definimos en el siguiente apartado.

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

3. Calor, trabajo y energía interna.

* Según el principio cero de la termodinámica, cuando dos cuerpos a distinta T se ponen en contacto, observamos que el
que estaba a mayor temperatura se enfría y que el otro se calienta, hasta que ambos alcanzan la misma T. Para que esto
ocurra tiene que existir una transferencia de energía entre ambos a la que llamamos CALOR.

* Para que un sistema se caliente o se enfríe o para que cambie de estado es necesario comunicarle (o quitarle) energía
calorífica. Para ello hay que ponerlo en contacto con otro cuerpo que esté más caliente o más frío que él.

• Q = Calor: Energía en tránsito debido a diferencias de temperatura o cambios de estado.

-Unidades: JULIO = J = 1 N m = 1 kg m2/s2

- Ergio = erg = 1 dina cm = 10-7 J

- Caloría: cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de 1 g de agua desde 14´5 0C a 15´5 0C
a la presión normal (1 atm).
- kcal = 103 cal ; 1 Mcal = 1 termia = 106 cal
- 1 cal = 4´186 J ; 1 J = 0´239 cal
- 1 kWh = 3600 kJ
- British Thermal Unit (BTU) = 252 cal (aprox.) = 1055 J (aprox)

- Criterio de signos. Si el sistema recibe calor: Q > 0 ; el sistema pierde calor Q < 0

- No es función de estado. Depende del proceso.

- Proceso adiabático: Q = 0
- Proceso isócoro: Q = m cv ∆T = n Cv ∆T ; cv = calor específico; Cv = calor específico molar
- Proceso isobárico: Q = m cp ∆T = n Cp ∆T ; cp = calor específico; CP = calor específico molar
- Cambios de estado (isobárico e isotermo): Q = m L ; L = calor latente de cambio de estado.

• W = Trabajo: energía en tránsito debido a fuerzas externas.

- Expresión en función de las variables termodinámicas:

r r
W= ∫ F dr ⇒ W= ∫ P dV
- Representación gráfica. Área en el diagrama PV
- Criterio de signos. El sistema recibe trabajo: W < 0 ; El sistema realiza trabajo: W > 0

- No es función de estado.

- Proceso isócoro: V = cte. W = 0

- Proceso isobárico: P = cte. W = P ∆V
nRT
∫
- Procesos con gas ideal: W = P dV = ∫ V
dV
- Isotermo: T = cte. W = nRT ln V2/V1 = PV ln V2/V1 = nRT ln P1/P2

- Adiabático: PVγ = cte. ; Q = 0

W = PVγ (VB1-γ - VA1-γ ) / 1-γ

- Proceso cíclico. W = WAB + WBA ≠ 0;

W puede ser + ó - según el sentido en el que recorramos el ciclo.

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

• ∆U = ENERGIA INTERNA : Energía que posee un sistema de puntos materiales con fuerzas internas conservativas
y en equilibrio.

- Sí es función de estado. Sólo depende del estado inicial y final y no del proceso que se realice.
- En procesos cíclicos: ∆U = 0
- En gas ideal: ∆U = m cv ∆T = n Cv ∆T (isotermo ∆U = 0 )

4. Primer principio de la termodinámica.

• Relación entre Q, W y ∆U (Joule, 1843)

“La energía de un sistema cerrado puede variar por intercambios

de calor y/o por realización de trabajo”

∆U = Q - W

- Únicamente para sistemas cerrados (intercambian Q ó W pero no masa).

- Ampliación del principio de conservación de la energía.
- No puede demostrarse.
- Q y W son energías en tránsito, mientras que U es una energía del sistema.
- La U varía por intercambios de Q ó W. Pueden darse distintos signos en Q y W.

• Ejemplos de aplicación en distintos procesos termodinámicos.

- Procesos isócoros (V = cte.) W = 0 ; ∆U=Q= n Cv ∆T

- Procesos isobáricos (P = cte.) ∆U = Q – P ∆V; Q = ∆U + P ∆V = ∆H = n Cp ∆T

En un gas ideal: Relación de Mayer Cp - Cv = R y γ = Cp /Cv

- Procesos isotermos en gas ideal (T = cte.) ∆U = 0 ; W = Q = nRT ln V2/V1 = nRT ln P1/P2

- Procesos adiabáticos Q = 0 ; ∆U = – W

- Procesos cíclicos ∆U=0 Q = W

* Imposibilidad de construir el “móvil perpetuo de primera especie”.

* Conversión completa de Q en W y viceversa.

- Procesos en sistemas aislados: W = 0; Q = 0; U = cte.

* En un sistema aislado la cantidad total de energía es constante.

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

5. Segundo Principio. Enunciados clásicos.

- Existen procesos que cumplen el primer principio pero que NO se dan nunca en la naturaleza.
- Obtención de Q o W indefinidamente a partir de ∆U
- Conversión entre Q y W indefinidamente y sin alterar el sistema.

- En la práctica existe diferencia de “calidad” en los tipos de energía. Es más fácil convertir trabajo en calor que lo
contrario.

* Enunciados clásicos.

• CLAUSIUS: El calor pasa espontáneamente de los cuerpos de mayor temperatura a los de menor
temperatura, es decir, no existe un proceso cuyo único resultado sea la transferencia de calor de
un sistema a otro más caliente.

• KELVIN-PLANCK: No existe un proceso cuyo único resultado sea la completa conversión de

calor en trabajo.

* Consecuencia práctica: máquinas térmicas.

- Para convertir parte del Q en W necesitamos realizar procesos cíclicos entre dos focos termodinámicos a distintas
temperaturas: Máquinas térmicas.

- En general: Los procesos naturales tienden a suceder en una dirección determinada y son irreversibles. La energía se
“degrada” y los sistemas tienden al desorden.

6. Fundamentos de máquinas térmicas.

• Máquina Térmica: Dispositivo que, funcionando cíclicamente, transforma cierta cantidad de

calor en trabajo o viceversa.
- Elementos:
• Sustancia de trabajo.
• Fuente de calor o foco caliente.
• Sumidero de calor o foco frío.
• Ciclo característico. (Carnot, Otto, Diesel, etc.)
• Rendimiento térmico.

• Clasificación y rendimientos.

a) Generadoras de energía mecánica: MOTORES TERMICOS.

W = Qc - Qf (valores absolutos), con Qc > Qf

Rendimiento: r = 100 W/Qc = 100 (1 – (Qf/Qc)) < 100%

- Motores de combustión interna.
- Motor de explosión o de gasolina.
- Motor Diesel.
- Turbinas de gas (circuito abierto).
- Motores de combustión externa.
- Turbina de vapor.

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

b) Consumidoras de energía mecánica:

W = Qc - Qf con Qc > Qf (en valor absoluto)

- Bombas térmicas o bombas de calor.

Eficacia o coeficiente de rendimiento: ε = Qc/W > 1
(EER = Energy efficiency Ratio)

- Máquinas frigoríficas o refrigeradores.

Coeficiente de funcionamiento (Coefficient of Performance) COP = Qf/W > 0
(Definido en la norma UNE 100000 de 1997)

6.1. Ciclo de Carnot.

- Constituye el ciclo teórico de mayor rendimiento térmico posible una vez fijadas las temperaturas de los focos
térmicos, y fue propuesto por S. Carnot en 1824.

- Sustancia de trabajo: Gas ideal.

CICLO:
Expansión Isoterma
Expansión Adiabática
Compresión Isoterma.
Compresión Adiabática.

Relaciones termodinámicas: VB VC
=
VA VD
γ −1
Tc (K) ⎛ VD ⎞
=⎜ ⎟
Tf (K) ⎜⎝ VA ⎟⎠

Q c Tc (K)
- Ecuación básica: =
Q f Tf (K)

Rendimientos:

Tc Tf
rC = 1 – Tf/Tc εC = COPC =
Tc − Tf Tc − Tf

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Termodinámica y Termotecnia Tema 1: Introducción a la Termodinámica

6.2. Ciclo de OTTO.

- Ciclo teórico que representa el funcionamiento del motor de explosión de cuatro tiempos (motor de gasolina).
- Fue propuesto por N.A. Otto en 1876.
- Sustancia de trabajo: mezcla aire-gasolina.
- CICLO:
Compresión Adiabática.
Calentamiento Isócoro.
Expansión Adiabática.
Enfriamiento Isócoro.

- Relaciones termodinámicas:

1− γ
TA (K) TD (K) ⎛ V1 ⎞
= =⎜ ⎟⎟
TB (K) TC (K) ⎜⎝ V2 ⎠

- Rendimiento:
1− γ
T −T T ⎛ V1 ⎞
rO = 1 – D A = 1 - A = 1 - ⎜⎜ ⎟⎟
TC − TB TB ⎝ V2 ⎠

V1/V2 = relación de compresión (valor límite alrededor de 9, para evitar autoignición)

6.3. Ciclo de DIESEL.

- Ciclo teórico que representa el funcionamiento del motor Diesel, diseñado por R. Diesel en 1893.
- Sustancia de trabajo: Aire y mezcla aire-gas-oil.
- CICLO:

Compresión Adiabática.
Expansión Isobárica.
Expansión Adiabática.
Enfriamiento Isócoro.

- Relaciones termodinámicas:

1− γ γ
TA (K) ⎛ V1 ⎞ ; TD (K) = ⎛⎜ V3 ⎞ ;
=⎜ ⎟⎟ ⎟⎟
TB (K) ⎜⎝ V2 ⎠ TA (K) ⎜⎝ V2 ⎠
TC (K) V3
=
TB (K) V2

Rendimiento:

(V1/V2) = relación de compresión.

(V3/V2) = relación de combustión.

1− γ ⎡
1 TD − TA 1⎛V ⎞ (V / V )γ − 1⎤
rd = 1 – = 1 - ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎢ 3 2 ⎥
γ TC − TB γ ⎝ V2 ⎠ ⎢⎣ (V3 / V2 ) − 1 ⎥⎦

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