V 1 Teoría General de Cáscaras

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Teora General de Cscaras

Teora General de Cscaras


El anlisis terico de las cscaras, consiste en establecer en primer lugar las ecuaciones de equilibrio de un elemento diferencial cortado de la misma, bajo la accin de solicitaciones externas, y en segundo trmino las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones , de manera tal de restituir de esta forma la continuidad del elemento cortado, despus de la deformacin de la cscara.

Teora General de Cscaras


Hipotesis fundamentales: El material se supone continuo , istropo y homogneo. De comportamiento elstico y lineal. Las deformaciones elsticas son pequeas en relacin al espesor de la cscara. La normal a la superficie media se mantiene tras la deformacin. Se podrn despreciar las tensiones normales perpendiculares a la sup. media.

Teora General de Cscaras


Teora de las Superficies
Los arcos diferenciales dSx y dSy corresponden a las longitudes del elemento diferencial en coordenadas curvilneas ortogonales.
P
1

S
n1

t1
t2

dS

1+d 1

dSx A1 d d Sy A2 d A12 F

Ed G d r
1

r
1 1

d d
2

PQ PS

7
rx

dS

r
2

ry
2

Q
2+d 2

r
2

Donde E, F y G son los coeficientes de la Primera Forma Fundamental de la Teora de las Superficies

Teora General de Cscaras


Teora de las Superficies
Dada una curva, sobre una superficie La derivada de la long de arco:

Primera forma fundamental de Teoria de Superficies

Teora General de Cscaras


Teora de las Superficies
La curvatura total () de una curva (t) puede ser descompuesta entre la curvatura medible desde la superficie, llamada curvatura normal (kn) y la curvatura no medible desde la superficie, llamada curvatura tangencial o geodsica (kg).

K= Kn + Kg

Curvatura Normal
Dada una curva C contenida en la superficie S, de vector de curvatura k en un punto P de la misma, se llama curvatura normal de C en el punto P, Kn, a la proyeccin del vector k sobre el vector normal N a la superficie en P.

El vector curvatura de C en un punto dado se define como :

y el vector tangente:

En definitiva, es:

Teora General de Cscaras


Teora de las Superficies
d w1 d s '1 d s1 d s2 d s '2 d s 2 d s1
2

A2

A2
2

d
1

A2 d

A1 d A1 A1
2

1 A1
1

A2
1

10

d
2

A1 d

d w2
1

A2 d

1 A2 12
1

A1
2

11
R
dS '2

dS'1 - dS1

radios de curvaturas geodesi cos

=y

'1 dS

1
1

1
y

d w1 d S1 d w2 d S2

1 A1 A2 1 A1 A2

A2
1

13 14

Q
dS

=x

1
2

1
x

A1
2

dS 2

P
2

dw1

dw2

Teora General de Cscaras


La segunda forma fundamental de la teora de superficies permite encontrar el valor de la curvatura normal de la superficie,en direccin de cualquier curva ubicada sobre ella
1 rn n1
1

xn

Ld Ed

2 1 2 1

2M d 1d 2 F d 1d

2 2

Nd G d

2 2 2 2

15
n1

1=

Cte

donde : L N M F r 1 2
1 r

r2
1

16
P

r2 (

1,

2)

n1
2

r2
1

17 r2
1

n1
2

n1
1

r2
2

18

r
2

19

2=

Cte

Teora General de Cscaras


Formulacin de las ecuaciones de equilibrio Se desprecian las tensiones normal
z y las tangenciales zx y zy

Teora General de Cscaras


Cara 1= cte Cara 2= cte

Teora General de Cscaras

Teora General de Cscaras


I Los esfuerzos y momentos se pueden reducir en forma vectorial poniendo:

(resultante en (resultante en (resultante en (resultante en

= cte) 1 = cte)
2 = cte) 1 = cte)

Siendo la resultante de las fuerzas externas:


(resultante de las fuerzas externas sobre el elemento)

Teora General de Cscaras

Teora General de Cscaras


El sistema vectorial debe estar en equilibrio Equilibrio de fuerzas
En
2

= cte

En

2+d 2

En

= cte

En

1+d 1

Fuerzas exteriores

Teora General de Cscaras


Ecuaciones de equilibrio vectorial
Fuerzas

Momentos

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Teora de las Superficies

Teora General de Cscaras


Teora de las Superficies
Teniendo en cuenta las expresiones:

Siendo

curvatura geodsica de curvatura normal de


1

torsin de las curvas coordenadas

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Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en coordenadas curvilneas ortogonales :

Teora General de Cscaras


Las ecuaciones de equilibrio de momentos en coordenadas curvilneas ortogonales :

Teora General de Cscaras


Estas ecuaciones pueden escribirse en funcin de los arcos diferenciales y los radios de curvatura geodsicos, recordando:

Efectuado sus reemplazos obtendremos:

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Ecuaciones de equilibrio, expresadas en coordenadas curvilineas :

Nx Ny x Nx Ny Nxy Nyx Q x Q y X 0 1 Sx Sy y x r ' x r ' xy Nx Ny x Nx Ny Nyx Nxy Qy Qx Y 0 2 Sx Sx x y r ' y r ' yx Nx Ny Nxy Nyx Qx Qy Qx Qy Z 0 3 r ' x r ' y r ' xy r ' yx Sx Sy y x Mx My x Mx My Mxy Myx Qx 0 4 Sx Sy y x My Sy N xy Mxy Sx Nyx My Mx
x

Myx Mxy
y

Qy 0

5 6

Mxy r' x

Myx Mx r ' y r ' xy

My r ' yx

Teora General de Cscaras Deformaciones


Las deformaciones especficas:

Luego

Reemplazando, obtenemos

Las deformaciones especficas extensionales:


x 2

Teora General de Cscaras


1 A1 1 A2
u A1 1 A1

u
1

1 v A2 1 u A1

A1
2

A1

w r' x

20 21
22

v
2

A2
1

w A2 r' y
2 w r ' xy v r ' xy A2 v
1

xy

12

A1 A2 1 r '*x 1 r' x

A2 A1
1

v A2 u r' x

x 2 xx

1 w A1 1

1 A1 1 w v 1 A1 A2 2 A2 2 r ' y r ' xy 1 1 x1 xy (24) r '*y r ' y 1 1 x12 xxy (25) r ' xy r ' xy

1 2r ' xyA1 A2

A1u
2

23

Deformacin de flexin Deformacin de torsin

Teora General de Cscaras


Las ecuaciones esfuerzo-deformacin resultan:

Nx Ny Nxy Mx My Mxy

2hE 1 u2 2hE 1 u2 Nyx

(26) (27)
xy

2hE 2(1 )

(28) Xy ) Xx ) (29) (30) (31)

E ( 2h) 3 ( Xx 2 12(1 ) E ( 2h) 3 ( Xy 2 12(1 ) Myx

E ( 2h) 3 (1 u ) Xxy 2 12(1 )

Teora General de Cscaras


Reemplazando las deformaciones especificas expresadas en funcin de los desplazamientos (u,v,w) en las ecuaciones esfuerzo-deformacin obtendremos 6 ecuaciones esfuerzo desplazamiento, que sumadas a las 5 de equilibrio conforman 11 ecuaciones con 11 incgnitas , que permite una solucin completa del problema.

Teora General de Cscaras

Simplificacin para obtener la ecuacin diferencial de las chapas.


Parmetros geomtricos
Plantearemos la ecuacin paramtrica de las chapas:
Z= (-u )

dx

dy

r ( 1,

2)

x y z

qx qy (31)
P 2+d 2 1+d 1

0 (deben estar en plano xy )

Parmetros geomtricos
x
Las cargas sern de superficie:

qx qy (31) 0 (deben estar en plano xy )

y z

El vector posicin ser:

r (t )

(t ),

(t )

(32 )

Hacer variar alfa1 es lo mismo que variar x, por lo tanto ser:

x dx r r
1

;y d 1 ; dy
2 1, 2

r
1

d 2 xi y j
2

i ;r

r
2

1i j

2j
A1 A2 A12 r
1

1 1
2

E G 0
2

E 1 G 1 F F

(33) (34) 0 (35)

Los coeficientes de la primera forma fundamental sern:

r r
1

Parmetros geomtricos
Los coeficientes de la segunda forma fundamental :
2

r
1 2

0, 0, 0,

L N M

0 0 0

r
1 2 2

r2
1

r2
2

1 EG 1 EG r2
2

(35) (36) (37)

r
2 2

r
2 2 2 1

r2
1

r2
2

F 1

r
1 2

r
2

r2
1

EG

Los radios de curvatura de las lineas coordenadas: 1 N 1 cte x1 0 (38) r' y G 1 L 2 cte x2 0 r' x E 1 M M La curvatura de torsin ser: x12 r ' xy EG A1 A2
Por lo tanto ser:

(39)

r' x

r ' y r ' xy

Reemplazando en las ecuaciones de deformacin desplazamientos (20) a (24)


u
1 y

v
2

xy

u
2

u x v y v
1

u y

v x

(40)

x 2 xx 0 x1 xy 0 x12 xxy 0

Reemplazando en las ecuaciones de esfuerzosdeformaciones (25) a (30)

Nx Ny Nxy Mx

2hE 2 1 2hE 2 1 Nyx My

u x v y 2hE 2(1 )

v y u x u y 0 (41) v x

Mxy

Myx

Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio (1) al (5) dSx A1 d 1 dx


los parmetros geomtricos:

d Sy A2 d r' x r' y 1 1 A1 A2 1 A1 A2
A1 d

dy A2
1

r ' xy 0 0
1

Nx x Nx y

Nyx X 0 y Nxy Y 0 x

(43)

1
(44)
x

A1
2
1 2

Qx x
Qx Qy

Qy y
0 0

dSx

dx dy 0 0 (42)

(45 )
(46 ) (47 )

d Sy A 2 d 1 1 y A1 A2 1
x

d 2 A1
2

r' x

1 A2 A1 A2 1 r ' xy r ' y

Obtencin de la ecuacin diferencial Ecuaciones de equilibrio


Nx x Nx y Nyx X 0 y Nxy Y 0 x (43) (44)

Ecuaciones esfuerzos-deformaciones
Nx Ny Nxy Mx 2hE 2 1 2hE 2 1 Nyx My u x v y 2hE 2(1 ) Mxy Myx v y u x u y 0 (41) v x

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