4 - Cables, Poleas y Organos de Arrollamiento
4 - Cables, Poleas y Organos de Arrollamiento
4 - Cables, Poleas y Organos de Arrollamiento
a
2
aD
2
) (D
a =
+
=
Donde D: dimetro de arrollamiento de la fibra media del hilo, mm;
: dimetro del hilo, mm.
El alargamiento relativo ser:
D
aD
a
=
Y el esfuerzo correspondiente:
D
E
a
Aqu E
a
es el mdulo de elasticidad del acero.
Fig. N 17. Arrollamiento de un hilo cilndrico sobre una polea.
Como en el cable, los alambres estn enrollados en cierto ngulo (ngulo
de corchado), la ecuacin anterior se transforma en:
D
.Ecos 10
2
3
= ; Kg/cm
2
(4)
Donde E es el mdulo de elasticidad del cable, Kg/mm
2
definido como:
52
l/l
T/S
E = (5)
Aqu, T: esfuerzo de traccin axial, Kg.
S: suma de secciones de los alambres constituyentes del cable, mm
2
l: largo del cable, m
l: Alargamiento del cable de largo l, bajo la carga T, m
Cabe sealar que adems de la flexin en el plano perpendicular al eje de
rotacin, el cable soporta tambin deflexiones ligeramente oblicuas a este
plano.
4. Presiones sobre los rganos de arrollamiento.
La presin
4
por unidad de superficie sobre os alambres es:
R
T
4
= ; Kg/cm
2
(6)
Donde T: Esfuerzo de traccin, kg;
R: Radio de arrollamiento, cm;
: Largo de la superficie de apoyo de los alambres externos medido
en un plano perpendicular a la espira, definido por: = k.kd
Aqu k y k son los coeficientes dependientes de la forma de superficie de
apoyo y de la naturaleza del cable. Sus valores segn Pichot:
Poleas con garganta sin oblicuidad del cable k = 0.95
Poleas con garganta sin oblicuidad del cable...0.50
Tambor ranurado0.40
53
Tambor liso..0.25
Cables cerrados..k = 1
Cables de cordones planos o triangulares.0.75
Cables comunes.0.30
Generalmente se busca que las presiones calculadas con estos valores de
los coeficientes no sobrepasen de 16 a 20 Kg/cm
2
.
5. Torsin. El esfuerzo de torsin en un punto de la superficie del hilo se da
por la frmula:
2
G 10
2
5
= ; Kg/cm
2
(7)
Fig. N 18. a) Largo de apoyo de un alambre; b) Torsiones
Donde: G: Mdulo de elasticidad transversal del acero = 7500 a 9000
kg/mm
2
: Dimetro del hilo, mm
54
: Torsin por unidad de largo, radianes/mm
AB
BOA' Angulo
=
Estos esfuerzos pueden provenir de las torsiones de fabricacin o de
torsiones provenientes de la rotacin del cable en el servicio. La torsin de
fabricacin en los alambres pretorcidos de los cables de extraccin alcanza
valores elevados, hasta 120 Kg/cm
2
para los cables de corchado doble y
200 Kg/mm
2
para los cables cerrados. Pero despus de la predeformacin,
las tensiones de torsin en los alambres disminuyen casi a cero.
6. Tensiones Dinmicas. Se producen tanto en la extraccin normal, como
tambin en los casos extraordinarios.
El esfuerzo dinmico sobre el cable se expresa:
g
M)a px (Q
P
u
d
+ +
= (8)
De donde S P
d 6
= ; Kg/cm
2
(9)
En estas frmulas:
x Largo del cable, m;
M Peso reducido de la polea, referido a la llanta, Kg.
a Aceleracin (comnmente a < 1.2 m/s
2
)
S Suma de las secciones transversales de todos los alambres del
cable, cm
2
Con un valor de a 1.2 m/s
2
,
6
constituye un 12% de , o sea
6
= 0.12
55
Pero en la prctica la elasticidad del cable provoca oscilaciones
longitudinales. Al coincidir las aceleraciones de las oscilaciones propias con
las aceleraciones comunicadas por la mquina de extraccin, se obtienen
oscilaciones totales importantes, las que alcanzan 3 m/s
2
y ms.
Adems de las tensiones arriba indicadas se producen tensiones dinmicas
suplementarias en los casos siguientes:
1. Conexin del freno de seguridad (con retardacin no menor de 2 m/s
2
);
2. Comienzo del ascenso de la jaula con el cable aflojado con el comienzo
de la cordada (por estar la jaula sobre los taquetes);
3. Acuamiento de la jaula entre guiaderas.
El primero de estos casos es similar al examinado ms arriba. En el
segundo caso la tensin aumenta bastante cuando el cable adquiere cierta
velocidad v y la tensin complementaria:
E / .x.g
v'
t
7
= (10)
Donde
t
= Q
t
/S
En el tercer caso, o sea durante el acuamiento se produce un frenado
brusco del que pueden resultar averas.
La tensin suplementaria en este caso ser:
g.x
E.
v
t
max 8
= ; Kg/cm
2
(11)
La tensin ser tanto mayor cuanto menor sea el largo del cable y cuanto
mayor la velocidad de cordada.
56
3.2.3.6. CLCULO DE LOS CABLES DE EXTRACCIN.
El cable de extraccin est sometido a varios reiterados esfuerzos:
1. La tensin esttica por carga suspendida
2. Los esfuerzos dinmicos arranque, frenado, oscilaciones;
3. La resistencia del pozo;
4. La flexin del cable sobre la polea y el tambor;
5. Las presiones sobre estos rganos que originan compresiones internas y
flexiones secundarias.
Segn los reglamentos de seguridad, los cables deben ser calculados por la
carga esttica mxima, sin tomar en cuenta las tensiones de flexin y de
contacto.
Cables de seccin constante para pozos verticales. Cuando falta el cable
inferior o es del mismo peso que el cable de extraccin, evidentemente la
carga es mxima en el momento en que la jaula de extraccin est en su
posicin inferior. Y en las instalaciones con cable inferior pesado, la carga es
mxima cuando la jaula est en su posicin superior (en el enganche
superior). En consecuencia, la carga esttica mxima en el punto de
suspensin P se determina por las ecuaciones siguientes:
Para las instalaciones verticales sin cable inferior o con cable inferior del
mismo peso que el cable de extraccin:
0 1 t st
H p Q Q + = ; Kg. (12)
Donde Q
t
: Carga mxima suspendida en el extremo del cable, Kg.
57
H
0
: Largo mximo del cable desde la polea hasta el recipiente de
extraccin, m.
p
1
: peso unitario del cable de extraccin, Kg/m.
Fig. N 19. Esquema de instalaciones de extraccin sin cable inferior y con
cable inferior pesado.
Para las instalaciones verticales de extraccin con el cable inferior ms
pesado que el cable de extraccin:
0 1 t st
H p Q Q + = ; Kg. (13)
Donde : relacin entre el peso lineal de los cables inferior y de extraccin
que se fija de antemano al preparar los proyectos.
58
La carga mxima suspendida en el extremo del cable se calcula para la
extraccin con skips sin cable inferior por la ecuacin 14 y para extraccin con
skips con cable inferior por la ecuacin 15:
m u t
Q Q Q + = ; Kg. (14)
m m n t
Q ) q n(q Q + + = ; Kg. (15)
Donde Q
n
: Carga til del skip, Kg.
Q
m
: Peso del skip o de la jaula, Kg.
q
n
: carga til de una vagoneta, Kg.
q
m
: Peso de la vagoneta vaca, Kg.
n: Nmero de vagonetas en jaula.
Para que el cable no se rompa, es necesario que:
m
S
H p Q
0 1 t
= = (16)
Donde : Resistencia a la ruptura del cable, 13000 a 22000 kg/cm
2
;
S: Seccin de la parte metlica del cable, cm
2
;
m: coeficiente de seguridad:
st
Q
R
m = (17)
Aqu R: Esfuerzo de ruptura de todos los alambres del cable, ensayados
por separado.
Tabla N 04. Coeficiente de seguridad m para las instalaciones de extraccin,
verticales e inclinadas.
59
Tipo de Instalacin de Extraccin
Coeficiente de seguridad m
Cuando se coloca
el cable
Cuando se hacen
ensayos repetidos
Exclusivamente para circulacin del personal.
Para carga y circulacin..
Exclusivamente para extraccin de cargas.
Sistema Koepe para circulacin, carga y
circulacin y carga (cable nico.
Sistema Koepe multicaule para circulacin y carga
Sistema Koepe multicable para carga...
9.0
7.5
6.5
8.0
8.0
7.0
7
6
5
No se hace
Los valores normales del coeficiente de seguridad prescritos por el reglamento
francs son los que estn indicados para las profundidades de 0 a 500 m (7.6
y 8). Los valores reducidos, para profundidades mayores a 500 m, necesitan
autorizacin del Ingeniero Jefe del Servicio de Mina.
En el clculo del esfuerzo total de ruptura del cable R, no se toma en cuenta
los alambres que no soportan el ensayo a la traccin y a la flexin.
El esfuerzo real de ruptura del cable, determinado sobre un trozo de cable
entero R
0
, es siempre menor que el esfuerzo total de ruptura, obtenido por
ensayos sobre sus alambres, debido al corchado de los mismos.
R
0
= k.R (18)
Donde k: coeficiente de corchado cuyos valores son:
Para cables de corchado simple (espirales) y para cables de
corchado doble, con una capa de alambres por cordn k 0.90;
60
Para cables de corchado doble, con dos capas de alambre por
cordn, k 0.85;
Para cables de corchado doble con tres capas de alambre por
cordn k 0.82.
No obstante la relacin 18, en el sentido del reglamento francs, el valor de
resistencia a la ruptura del cable, utilizado para el clculo del coeficiente de
seguridad, puede ser determinado por ensayos sobre un trozo entero o por
ensayo sobre sus alambres.
Volviendo a la ecuacin (16). Esta ecuacin contiene dos incgnitas p
1
y S.
Para su resolucin expresamos S en base a p
1
.
El peso de 1 m (100 cm) del cable es:
p
1
= 100S..; Kg/m. (19)
Donde = 0.0078 Kg/cm
3
, es el peso especfico del acero;
> 1. Coeficiente que toma en cuenta el corchado del cable y la
existencia del alma
Para los cables estandarizados en Rusia, el valor de . =
0
, denominado
peso especfico condicional es 0.009. Entonces S 1.1 p
1
, lo que permite
calcular p
1
:
Para las instalaciones sin cable inferior, o con cable inferior de igual peso que
el cable de extraccin:
61
0
t
0
0
t
1
H
0.9m
Q
H
m 100
Q
p
= ; Kg/m. (20)
Para las instalaciones con cable inferior pesado:
0
t
1
H
0.9m
Q
p
= ; Kg/m (21)
Despus de determinar p
1
, se elige el cable en los catlogos. Finalmente se
calcula el peso del cable inferior pesado que tambin se elige en los catlogos:
1 2
p p = ; kg/m (22)
3.2.3.7. UNION ENTRE EL CABLE Y LA JAULA O SKIP
Amarre con guardacabos. En este tipo de amarre (Fig. 20) el recipiente de
extraccin es suspendido a una pieza triangular con base circular, alrededor
de la cual se arrolla el cable. El ngulo en la punta es del orden de los 30 y
el radio de la parte circular R no debe ser inferior a 4 dimetros del cable
El extremo replegado del cable se fija con grapas (Fig. 21) encima del bucle al
ramal principal. El nmero n de grapas debe estar:
| |
) - f.(
e 1 2.f.F.
T
n
+
>
(23)
Donde: T = T
1
+ T
2
Esfuerzo soportado por el cable en la seccin S, Kg.
T
1
Esfuerzo correspondiente a la seccin S
1
del tramo
portador. Kg.
62
T
2
Esfuerzo correspondiente a la seccin S
2
del tramo
replegado, Kg.
f Coeficiente de rozamiento del cable sobre el acero
Fig. N 20. Amarre con guardacabos
- Incurvacin del cable sobre la pieza triangular, grados
F Seccin total neta de bulones del anillo de cierre
multiplicada por el coeficiente de seguridad para estos, Kg.
Fig. N 21. Grapa de sujecin para cables redondos.
63
Anillo de amarre. (Fig. 22). El extremo del cable se destrenza y sus alambres
se doblan. La parte as ensanchada del cable se introduce en el anillo cnico
de amarre y todo se sujeta con una aleacin de bajo punto de fusin (Sb =
85%, Pb = 15%)
Fig. N 22. Anillo de amarre
Las dimensiones fundamentales del anillo de amarre son:
D
1
= d + 4mm abertura mnima en la cabeza del cono;
D
2
= (1.7 2.3).d dimetro de la base del cono, mm;
H = (5 8).d altura del cono, mm;
|
|
.
|
\
|
+
= 1
p k
p k
2
D
e
2
(24)
Aqu: d dimetro del cable, mm:
k coeficiente de trabajo admisible para el metal del anillo, kg/cm
2
;
p presin media ejercida por el cono sobre la pared interna del anillo,
determinada como se indica a continuacin.
64
Si T es la carga de rotura del cable, 2 la abertura del cono, S la superficie
lateral del cono, entonces:
2cos
) D H(D
S
2 1
+
=
Tenemos:
o t.tan ). D H(D
2T
S.sin
T
p
1 2
+
= = (25)
Aparato de amarre (Fig. 23). Consta esencialmente de una caja y de cua en
forma de corazn. Por su tensin el cable de extraccin empuja la cua contra
la caja y se sujeta automticamente.
Fig. N 23. Aparato de amarre y principio de trabajo
Examinemos la reparticin de los esfuerzos de traccin en el cable, segn su
eje, para un caso sencillo cuando el ramal derecho es vertical (Fig. 23).
65
La tensin en los puntos A y B queda invariable, igual a la carga del cable T.
En el punto C sta es T
1
.
1
e T T = (26)
Donde coeficiente de rozamiento ( = 0.2 0.3)
De B a C sobre el cable se ejercen las fuerzas de rozamiento que se oponen a
T y cuyo valor es:
( )
-
1
e - 1 T T - T = (27)
De C a D se ejercen sobre el cable las fuerzas de rozamiento, cuya resultante
segn el eje del cable es igual a 2N, donde N es la componente normal al
cable de la resultante de las fuerzas ejercidas sobre ste por la cua.
En consecuencia la fuerza total de sujecin del aparato de amarre es:
( ) 2 e - 1 T
-
+
N (28)
La determinacin del valor de N se hace utilizando esttica grfica,
examinando por separado el recorrido de fuerzas en la caja, cable y cua.
P, K
1
y K
2
estn en equilibrio. P se conoce segn su valor y direccin. De K
1
se tiene la direccin. K
2
se desconoce segn valor y direccin.
P, A, K
2
y K
3
estn en equilibrio. P se conoce en valor y direccin. De K
3
se
tiene la direccin. A y K
2
todava se desconocen segn valor y direccin.
66
A, K
1
y K
3
estn en equilibrio. Se conocen las direcciones de K
3
y K
1
. Se
desconocen el valor y la direccin de A.
Camino de la resolucin. Determinacin de la fuerza A por clculo. Trazado de
los planos de fuerzas 3, 2, 1.
A se calcula inmediatamente desde la relacin de senos (Fig. 24) plano 4 de
fuerzas.
) sen(
Tsen
A
= (29)
cos e 1
sen e
cos T T
Tsen
tg
-
-
1
|
|
+
=
+
= (30)
Ahora se puede trazar el plano de fuerzas 3, de donde, por clculo:
( )
( ) 2 sen
Acos
K
3
+
+
= (31)
Predominante para el rozamiento en el camino de amarre es la presin normal
N
3
= K
3
cos, la que debe ser igual a la presin normal N
2
, sino el extremo
cerrado se desplazar lateralmente. El rozamiento entre el cable y la cua:
( )
( ) ) sen(
Tsen
2 sen
cos
sen cos K N R
3 3 3
+
+
= = = .
La fuerza restante en el extremo del codo de aparato de amarre T
1
ser
equilibrada por las fuerzas de rozamiento R
2
y R
3
, adems vale R
2
N
2
, ya
que nicamente en este caso el cable se retendr en la caja por rozamiento.
67
Fig. N 24. Determinacin grfica de las fuerzas en el aparato de amarre
El coeficiente de seguridad al deslizamiento es la relacin entre la mayor
fuerza posible de rozamiento R
mx
y la tensin del cable
68
T R k
max
=
Para este caso lmite R
mx
= T T
1
+ 2R
3
Finalmente:
( )
T
2 e - 1 T
k
-
N
+
=
( )
( ) ) sen(
sen
2 sen
cos
sen e - 1 k
-
+
+ = . 2
Segn el sistema adoptado, el valor de k vara entre 1.35 y 1.6
En la figura 25.a est trazado el diagrama del estado de tensin del cable,
llevando el valor de los esfuerzos perpendicularmente a su eje.
Sujecin del cable portador plano. Se hace por amarre corriente con anillo,
pero los anillos para cables planos se necesitan ms anchos. En lugar de
grapas se utilizan pletinas de sujecin (Fig. 25.b). Del mismo modo se fija
tambin el cable plano inferior a la jaula.
69
Fig. N 25. a) Diagrama de las fuerzas de rozamiento y tensin del cable en el
interior del guardacables, b) Sujecin del cable portador plano, y c) Mecanismo
intermedio de ajuste
Mecanismo intermedio de ajuste. Actualmente la jaula se suspende al cable
por una fuerte barra, guiada en la estructura del techo, susceptible de mandar
un paracadas, y eventualmente por cuatro cadenas de seguridad fijadas en
las esquinas del techo de la jaula.
Para la regulacin del largo de cable se utiliza el dispositivo indicado en la
figura 25.c que tiene dos llantas exteriores 1 con orificios a distancias iguales a
dos dimetros de la perforacin y una llanta central 2 con una ranura
longitudinal, y debajo de ella, una perforacin. Las llantas se unen por bulones
de soporte que se introducen en dos orificios de las llantas exteriores y por la
70
parte inferior de la ranura o por la perforacin inferior de la llanta central. El
dispositivo permite compensar modificaciones de longitud de la magnitud del
dimetro de un buln.
Sujeciones en instalaciones multicables. Las instalaciones con cable
mltiple exigen una exacta reparticin de cargas entre los cables. Seis
soluciones bsicas de suspensin por cable mltiple (Fig. 26.a) cubren el
campo desde el equilibrio perfecto de las cargas en el esquema 1, hasta el
ejemplo 6, en el cual se renuncia a toda compensacin
Examinemos la palanca angular bicable (Fig. 26.b). Hay equilibrio de
momentos en la palanca cuando:
S
1
b = S
2
c
S
1
es igual a S
2
unicamente si b = c = a.
Si la palanca gira sobre un ngulo ; tenemos:
bsen acos c bsen acos b + = =
Con estos valores se obtiene:
2
S S
S
a
b.tg a
S
S
S
S
b.tg a
b.tg a
S
S
S
S
2 1
m
m
mx
m
1
min
mx
2
1
+
=
+
= =
+
= =
El tipo 5 de la figura 26.b representa un medio justo entre los gastos de
construccin y el equilibrio de las cargas de cables. Los aparatos de amarre
multicable se componen de los aparatos de amarre con cua oblicua, de
71
dispositivos de regulacin rpida mediante piezas intercambiables, de
dinammetros de anillo ranurado y de una placa angular para la compensacin
de cargas. Esta palanca angular se fija en el centro por un eje a la jaula o al
skip.
Fig. N 26. a) Esquemas de sujecin de 4 cables para jaula y skip, b) Esquema
de suspensin para bicable
3.2.3.8. PARACAIDAS
Sirven para la retencin de las jaulas en caso de ruptura del cable de
extraccin. Pero la eficacia de los paracadas es muy discutida, y su utilizacin
en un nmero de pases, tales como Inglaterra, estados Unidos, Blgica, no es
obligatoria. Adems los paracadas aumentan bastante el peso de las jaulas.
El dispositivo de los paracadas acta como un freno, que empieza a ejercer
su accin un tiempo despus de la ruptura; el peso de las masas en
movimiento (jaula cargada o vaca, cable por debajo del punto de ruptura), su
72
fuerza viva y la fuerza de cierre determinan el valor de retardacin y la
duracin del frenado. La velocidad v depende de la velocidad inicial v
0
al
momento de ruptura y del tiempo necesario para el funcionamiento del
paracadas:
t g v v
0
+ = (32)
Cuanto menor es la velocidad de la jaula, tanto mas segura es la accin del
paracadas; por esto la condicin ms difcil del trabajo de los paracadas ser
la retencin de la jaula descendente con la velocidad mxima.
Investiguemos el funcionamiento del paracadas. La energa cintica al
comienzo del frenado
2g
Qv
2
mv
2 2
= (33)
Es igual al trabajo de las fuerzas exteriores (F Q)l:
( )l Q F
2g
Qv
2
= (34)
Aqu Q: peso de la jaula con pedazo de cable debajo de la ruptura, Kg.
F: esfuerzo de frenado, Kg.
l: distancia recorrida por la jaula despus de su retencin por el
paracadas, m.
Resolviendo la ecuacin (34) con respecto a l, tenemos:
( )
p
2 2
2b
v
1 - C 2g
v
l = =
73
Donde C = F/Q
p
b : Retardacin de la jaula durante su retencin por el paracadas,
m/s
2
Fig. N 27. Paracadas estndar para guiaderas de madera.
Para que la retardacin del frenado por el paracadas no sea peligrosa para la
salud humana, su valor no debe ser mayor de 3g 30 m/s
2
(segn normas
alemanas de clculo de paracadas); de aqu segn frmula (66), el esfuerzo
de frenado no debe sobrepasar el valor de F 4Q (6Q segn normas rusas).
El peso del cable inferior disminuye la retardacin durante el funcionamiento
del paracadas.
Por otra parte F no puede ser demasiado elevado para no romper las
guiaderas y hasta el pozo mismo; su accin debe ser progresiva. Las fbricas
74
constructoras generalmente adoptan para el valor de la retardacin de la jaula
10 m/s
2
.
La mayora de los paracadas (Fig. 27) constan de: un resorte 1 comprimido
por el cable de extraccin por intermedio de una palanca, la barra maestra
vertical 2, la palanca 3 y el sistema de palancas 4. El rgano de
aprisionamiento consta de garras 5 normalmente abiertas. Al producirse la
ruptura del cable el resorte se suelta, desplazando abajo la palanca 3 y
girando el sistema de palancas 4 alrededor de los ejes 6, lo que produce el
giro de las garras que se introducen en las guiaderas.
Si se omiten las resistencias por rozamiento en las partes mviles del
paracadas y el roce del cable sobre las guiaderas y las paredes del pozo, las
condiciones de equilibrio de dos sistemas unidos por el resorte pueden
escribirse:
T Q
g
Q
b
1
= (35)
Para el trozo del cable por debajo del punto de ruptura y el amarre del
paracadas
T C
g
C
b
2
+ = (36)
Donde T: tensin del resorte, Kg.
C: Peso del aparato de amarre con el trozo del cable, Kg.
b
1
: aceleracin descendente de la jaula, m/s
2
b
2
: aceleracin descendente del aparato de amarre, m/s
2
75
Al romperse el cable, el resorte pone el tiempo , para tomar una flecha x
necesaria para provocar el funcionamiento del paracadas.
b b b
dt
x d
1 2
2
2
= = (37)
De aqu:
2
b
2
1
x t = (38)
El tiempo: b 2x = t (39)
Es tanto mayor que b es ms pequeo
( )
Q
T
C
T
g b = (40)
O sea para reducir , se necesita aumentar la tensin del resorte T.
Por ejemplo, sea: C = 10 TN, Q = 20 TN, x = 0.05 m.
Para T = 1 TN, b = 0.15g y = 0.26 s
T = 4 TN, b = 0.60g y = 0.13 s
Para el aumento de T debe ser estrictamente limitado, para prevenir un
indebido funcionamiento del paracadas con fuerte frenado de la jaula. El
esfuerzo producido por el resorte debe ser inferior a las fuerzas que actan en
este caso sobre el cable. El ms desfavorable ser un fuerte frenado de la
jaula vaca ascendente:
|
|
.
|
\
|
= s
g
b
1 Q
g
b Q
Q T
f f m
m
(41)
Donde b
f
5 m/s
2
: retardacin admisible con frenado de seguridad. De
modo que el esfuerzo de compresin del resorte del paracadas segn frmula
(41) no debe ser mayor de T
max
= 0.5Q
m
o sea de 0.5 del peso de la jaula
vaca.
76
Pero se puede presentar otra dificultad, el cable cortado lejos de la jaula,
enganchndose a las guiaderas, retardar el momento de agarre. As, en una
instalacin Koepe, el funcionamiento del paracadas resultara casi
seguramente ineficaz para la jaula, cuyo cable pasa sobre la polea.
El peligro de agarre indebido es particularmente grande para las cordadas de
extraccin, donde la velocidad es mayor. Este accidente se acompaa siempre
con importantes daos. Por esta razn los paracadas se desconectan
mediante un dispositivo denominado paralizador durante la extraccin de las
cargas.
Fig. N 28. Paracadas PTK.
Paracadas PTK, ampliamente utilizado en Rusia, en combinacin con
especiales cables de frenado fijos en los amortiguadores del castillete y que
recorren todo el largo del pozo, dos por cada jaula.
77
El paracadas PTK (Fig. 28) descansa sobre el techo de la jaula. Las garras
normalmente no tocan los cables de frenado. Al producirse la ruptura del cable
de extraccin, el resorte vertical 2 se abre y tira la barra 3 dentro de la jaula, a
consecuencia de lo cual las palancas 4 giran y las cuas aprietan los cables
de frenado en uniones en cua 6.
La jaula contina movindose hacia abajo, comprime nuevamente el resorte, y
toda la carga de la jaula se transmite por las palancas a las cuas del
paracadas: reproduce un acuamiento completo sobre los cables de frenado.
La suavidad de frenado de la jaula se garantiza por el paso de los cables a
travs de los amortiguadores [2].
3.2.4. POLEAS EN SISTEMAS DE EXTRACCIN MEDIANTE TAMBORAS
Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje central por el que pasa
el cable en cuyos extremos se encuentra la jaula o skip (resistencia) y en la
otra el winche o tambora (potencia).
Figura N 29. Polea de Traccin de Winche de Izaje. [3]
78
Las poleas se pueden construir de 3 formas:
1. Por fundicin;
2. Por acero moldeado;
3. Por construccin soldada.
Las poleas soldadas son menos pesadas y las ms resistentes y son las ms
empleadas en la construccin de piques. La polea de izaje debe ser hecha y
mantenida para acomodar adecuadamente el cable. El dimetro de la polea
est establecido por reglas de seguridad para piques.
Fig. N 30. Medicin del Fleet Angle
79
En la ubicacin de la polea del winche se debe tomar en cuenta el ngulo que
forma el cable con una vertical imaginaria, al enrollarse o desenrollarse en la
tambora, conocido como fleet angle. Este ngulo no debe ser mayor a 1.5,
de ser mayor induce esfuerzos laterales que perjudican tanto el eje de la
polea, como el eje de la tambora. [3]
Dimetro de las poleas respecto a los cables
El dimetro as determinado puede resultar demasiado grande. Por
consideraciones de esfuerzos de fatiga de la encurvadura podemos decir que:
mientras el cable no se encurve sobre la polea un arco superior a 2, el
dimetro de sta puede ser aproximadamente igual a 9 veces el del cable.
80
Formas de las gargantas de las poleas y ranuras de los tambores
La forma de la garganta de la polea tiene gran importancia en la vida del cable.
- Muy cerrado: demasiado prieto problema de acuamiento.
- Muy abierta: holgado problema de aplastamiento.
Normalmente se da a las gargantas el perfil formado por un arco de
circunferencia de 135 y dimetro ligeramente superior al del cable. Dos rectas
convergentes a 45, hasta una altura total de 1,5 a 2 veces el dimetro del
cable.
81
Encurvacin < 2 D = 9d
Esfuerzo de Encurvacin: Es generado al pasar el cable por una polea o
tambor. Al curvar el cable se deforma. Las fibras interiores se comprimen y las
exteriores se alargan.
Fotografa N 02 Polea de Winche de Izaje Mara.
82
3.2.5. ORGANOS DE ARROLLAMIENTO DE MAQUINAS DE
EXTRACCION: TAMBORAS
Los rganos de arrollamiento de las mquinas de extraccin se dividen en dos
grupos: con radio de arrollamiento constante y con radio de arrollamiento
variable.
Fig. N 31. Tipos de los rganos de arrollamiento de las mquinas de
extraccin. A. Tambor cilndrico simple. A. Tambor cilndrico doble. B. Tambor
cnico doble. C y C. Tambor cilindrocnico. D. Canales de arrollamiento. [25]
A los rganos de arrollamiento con radio constante pertenecen los tambores
cilndricos (de tambor nico y de dos tambores) y las poleas de friccin
(monocable y multicable)
83
El tambor nico puede ser entero o en dos partes. Las poleas de friccin
monocables se construyen anchas y estrechas.
Los rganos de arrollamiento con radio variable, se dividen en tambores
cnicos, cilindrocnicos, bicilindrocnicos, y bobinas. Los tambores cnicos y
bobinas se construyen siempre dobles, mientras que los tambores
cilindrocnicos, bicilindrocnicos pueden ser simples y dobles.
Mayor aceptacin en la prctica minera tienen los tambores cilndricos, con
una y varias capas de arrollamiento del cable. Los tambores cilndricos con
una capa de arrollamiento del cable se utilizan en las minas poco profundas y
de profundidad media (hasta 650 m), y con varias capas de arrollamiento, en
las minas profundas (Unin Sudafricana, Estados Unidos, Canad)
En Europa Occidental y en Rusia para la extraccin desde grandes
profundidades, hasta poca reciente, se utilizaban mquinas con tambores
bicilindrocnicos.
En Alemania predomina el sistema con polea de friccin (Koepe). En la
prctica mundial, para extraccin de gran profundidad, tiene amplia aceptacin
Koepe multicable.
Las bobinas se encuentran en algunas minas antiguas de Francia y de
Blgica. Sobre todo se utilizan para profundizacin de los pozos.
En la figura 32 se ven los dominios de las mquinas Koepe y con tambor en la
minera metalfera, en funcin de la profundidad y de la carga til, segn
concepto de los alemanes. Las lneas de trazo lleno limitan las zonas en las
cuales no convienen por una parte la mquina de tambo, a causa de sus
84
dimensiones demasiado grandes, y, por otra, la mquina con polea Koepe, a
causa del riesgo de resbalamiento del cable.
Fig. N 32. Campos de aplicacin de la extraccin con tambor y con polea
Koepe
Los reglamentos de seguridad en Rusia
1
fijan las siguientes exigencias para
los rganos de arrollamiento:
La relacin del dimetro de arrollamiento mnimo al dimetro del cable debe
ser:
1) para las mquinas de extraccin del sistema Koepe monocable 120:1
2) para las poleas y mquinas de extraccin de tambor, instaladas en la
superficie 80:1
1
En el Captulo 3.3 aparecen los artculos correspondientes al Reglamento de Seguridad Minera en el Per,
DS 055 2010 EM, que aborda los temas de seguridad en mquinas de extraccin.
85
3) Para las poleas, mquinas de extraccin de tambor y cabrestantes
instalados en el interior de la mina y tambin las mquinas de
profundizacin 60:1
La relacin entre el dimetro de arrollamiento mnimo y el dimetro mximo de
los alambres del cable debe ser mayor de 1200 para las instalaciones de
extraccin construidas en la superficie, y mayor de 900 para las instalaciones
de extraccin subterrnea.
3.2.5.1. MAQUINAS DE EXTRACCIN CON TAMBORES CILINDRICOS
3.2.5.1.1. Mquinas de extraccin con dos tambores cilndricos. Ambos
tambores se fijan sobre un mismo rbol (Fig. 33.a), y los cables se fijan a
stos de tal modo, que durante el giro de los tambores en el mismo sentido,
un cable se arrolla y el otro se desenrolla. Despus de cada cordada, el
sentido de rotacin de la mquina se invierte.
Uno de los tambores se hace fijo sobre el rbol y el otro loco, lo que permite
las operaciones de cambio del enganche y de la regulacin de los cables.
La instalacin puede poseer un cable de equilibrio, suspendido por debajo
de los recipientes de extraccin, que imposibilita el trabajo desde varios
niveles.
El arrollamiento de cada cable se hace en capa nica, mas raramente en
pozos profundos, en varias capas superpuestas. La superficie del tambor
puede ser lisa o acanalada.
86
Fig. N 33. Mquinas de extraccin con tambor cilndrico a) tambor doble, b)
tambor simple (nico)
El dimetro del tambor cilndrico se determina:
D = 1200. mm. (42)
D = 80.d mm. (43)
Donde, d es el dimetro del cable y el dimetro del alambre del cable (mm)
Sobre el tambor deben arrollarse:
H: altura de extraccin, m;
h = 30 m, que es el largo total del trozo que se corta durante los ensayos de
resistencia del cable. De acuerdo con los reglamentos de seguridad, el
87
ensayo debe efectuarse dos veces al ao y cada vez se cortan 6 m. Por
esto, admitiendo que el tiempo de servicio de un cable sea de 3 aos,
obtenemos h = 30 m.
n: 4 vueltas de rozamiento, para reducir la tensin del cable en el lugar de
su fijacin. De modo que el nmero total de vueltas n es:
n'
.D
h H
n +
+
= (44)
Y el ancho total de un tambor cilndrico B de una mquina de extraccin de
dos cilindros, con arrollamiento del cable en una capa es:
( ) d n'
.D
h H
B +
|
.
|
\
|
+
+
= . ; mm (45)
Donde = 2 3 mm es el intervalo entre dos vueltas seguidas del cable.
En el caso de arrollamiento del cable en varias capas, el largo del tambor es:
( )
m
d
. n'
.D
h H
B
m
+
|
|
.
|
\
|
+
+
= ; mm (46)
Donde m: nmero de capas de arrollamiento;
D
m
: dimetro medio del tambor con arrollamiento en varias capas, m.
La reserva del cable bien puede ser colocada en el tambor, o en las bobinas
de reserva internas, disposicin que permite reducir el largo de los tambores.
88
Durante la eleccin de la mquina de extraccin, el dimetro del tambor,
obtenido por las frmulas (42) y (43), se redondea hasta el estndar ms
cercano y se introduce en la frmula (45).
3.2.5.1.2. Mquinas de extraccin con cilindro nico para dos cables.
En este tipo de mquinas un solo tambor sirve para el arrollamiento de
ambos cables que se fijan en los dos extremos opuestos del tambor. Al
desenrollarse un cable, en la superficie que queda libre se arrolla al otro
cable (Fig. 33.b). Al invertir la mquina, se produce la operacin inversa.
Entre ambos cables se deja el intervalo correspondiente a una vuelta, en
consecuencia:
( ) d 1 n'
.D
h H
B +
|
.
|
\
|
+ +
+
= . 2
2
, mm (47)
Con la existencia de bobinas especiales en el tambor cilndrico para el cable
de reserva, este largo se omite en la frmula (47), o sea 2h = 0.
El ancho del tambor, en extraccin por un solo cable con varias capas de
arrollamiento
( ) d n'
.D
h H
B
m
+
|
|
.
|
\
|
+
+
= . ; mm (48)
Donde h = 45 m.
n: nmero de vueltas, incluso el desplazamiento del cable en de vuelta
cada dos meses
89
Las mquinas de extraccin con tambor nico para dos cables tienen
grandes inconvenientes en la explotacin, consistentes en la imposibilidad
de realizar extraccin simultnea desde varios niveles, dificultades en la
colocacin del cable nuevo y en la regulacin del cable durante el servicio.
Por esto la mayora de los tambores se construyen en dos partes: fija y loca.
Despus de determinar el ancho del tambor, la mquina de extraccin se
elige segn catlogo. Si el ancho obtenido es demasiado grande, hay que
calcularlo de nuevo, aumentando el dimetro.
A continuacin, se dan las caractersticas de las principales mquinas de
extraccin de Rusia.
Tabla N 05. Caractersticas de mquinas de extraccin de un tambor, con el
dimetro del tambor hasta 3 m. segn Spravochnik (URSS)
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