INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ZACAPOAXTLA Servicio Social PDF
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INGENIERIA MECATRONICA
Introduccin Durante el transcurso de los aos todo ha ido cambiando no hay cuenta alguna en que momento la evolucin tecnolgica ha dado pasos agigantados y sobre todas las cosas es la innovacin que cada da se va dando en todo el mundo a nivel general Se sabe que cada da desde que se dio a conocer a electrnica de potencia y la electrnica digital son dos poderosas herramientas que han dado el cambio a nivel mercado en mbito de celulares y en el de procesadores Un breve resea que ha ido dejando huella es el avance de pequeos micro controladores de forma que cada da pasa el tiempo se van comprimiendo ms y con mejores capacidades que son en general los mejores para hacer una tarea de forma correcta as funcionando como herramientas didcticas y precisas en cualquier tarea que se les pueda dar en este pequeo manual vamos a dar a conocer un tipo de micro controlador de la gama alta de microchip que es el ms sofisticado hoy en da y que nos permitir realizar cualquier actividad que le asignemos ya sea de facilidad o de complejidad ya que este pequeo controlador si lo puede ejecutar Daremos a conocer sus diferentes caractersticas comparndolas con los de sus diferentes familias que existen Ya que como sabemos existen de gama baja gama media y alta y sofisticada que son procesadores ms avanzados Por lo cual el siguiente manual ha sido elaborado para servir como apoyo didactico complementario al desarrollo de actvidades que es como una introduucion al microcontrolador pic 18f4550 ya que se trata de un manual basico cuay finalidad es fungir como material de consutlta para la realizacion de las practicas propuestas en el manual se pretende que el manual se practico y de facil lectura para que el lector desarrolle con facilidad cualquier practica que quiera realizar
NDICE GENERAL
Descripcin general del micro controlador 18F4550 Caractersticas generales del micro controlador 18F4550 Diagramas de conexin para realizar programacin del pic 18F4550
CAPITULO 3 PRACTICAS DEL PIC18F4550 Elaboracin de prcticas realizadas con el pic 18F4550
CAPITULO 4 INSTRUMENTACION Ejemplos de medicin de variables e instrumentacin con la utilizacin del pic 18F4550
INTRODUCCION A LOS MICROCONTROLADORES Los micro controladores surgieron a partir de una necesidad concreta que tuvieron ingenieros japoneses que la empresa busicom en 1969 el requerimiento fue obtener una cantidad de circuitos integrados para calculadoras que fueran diseados de acuerdo a sus proyectos estos requerimientos fueron expuestos a la empresa Intel la solucin propuesta por el jefe del proyecto marcan hoff requera que la operacin del circuito integrado fuera determinada por un programa almacenado en el propio circuito de esta manera naci el primer micro controlador el cual ha evolucionado rpidamente hasta nuestros das Aunque inicialmente todos los micro controladores adoptaron la arquitectura clsica de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta a dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones datos y control) La arquitectura Harvard dispone de dos memoria independientes una que solo contiene instrucciones y otra solo datos ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias
Fig:1
QUE ES UN MICROCONTROLADOR ? Se sabe que un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los elementos necesarios para desarrollar y controlar una tarea determinada lacantidad de componentes que se integran a los microcontroladores depende del diseoe de los fabricantes y del tipo de pic que quieramos utilizar sin embargo los elemntos basicos que contienen o suelen ser : microprocesador,memoria RAM,memoria de programa ,convertidor A/D ,oscilador.puerto de comunicacin etc esto le ha brindado una gran versatilidad a este tipo de dispositivo y por lo cual su utilizacion se a incrementado enormemente en le mundo a contuacion se muestra una imagen de como se veria de la parte externa de un microcontrolador
A continuacion daremos una breve descripcion del pic 18F4550 que es el que bamos a utilizar durante todo este manual descripcion del pic18f4550 cada dia usamos mas el pic 18f4550 pues por lo que a mi prioridad ofrece mayores prestaciones y la posibiladad de programar tareas de una complejidad superior no obstante los conocimienos que se poseean en cualquiera de las familias pic de microchip pueden ser utilizidados y aplicados de manera general sobre cualquiera de las otra familias esto es gracias a la politica de microchip de que los chips mas potentes mantengan siempre la compatibilidada con sus hermanos menos potentes los microcontroladores pic de microchip han sido y son tan populares entre cosas por lo siguiente: sencilles de manejo tienen un juego de instrucciones reducido (risc) 35 en la gama media buena imformacion facil de conseguir y didactica su coste es competitivo inferior a sus competidores poseen una elevada velocidad de funcionamiento buen promedio de parametros velocidad consumo tamao alimentacion y codigo compacto entre otra cosas herramienta de desarrollo de faciles y bartas muchas herramientas software se pueden recoger libremente a traves de internet y desde microchip en (http://www.microchip.com) existe una gran variedad de herramientas hardware que permiten grabar depurar borrar y comprobar el comportamiento de los pic diseo rapido la gran variedad de modelos de pic permite elegir el que mejor responde a los requerimientos de la aplicacin
por lo cual se muestranl as siguientes familias familia de microcontroladores pic pic 10: microcontroladores de 8 bits ,de bajo coste de 6 pines y bajas prestaciones pic 12: microcontroladores de 8 bits de bajo coste de 8 pines y bajas prestaciones pic16 :microcontroladores de 8 bits con gran variedad de numero de pines y prestaciones medias pic 18 : microcontroladores de 8 bits con gran variedad de numero de pines y prestaciones medias/altas . pic 24: microcontroladores de 16 bits de la gama alta dspic;s
CARACTERISTICAS DEL PIC 18F4550 Las caracteristicas principales del pic18f4550 se presentan a contionuacion Su principal carateristica de este microcontrolador es que esta compuesto por la arquitectura harvard en esta arquitectura la cpu se conecta de forma independiente y con buses distintos con la memoria de instrucciones y con la de datos esta arquittectura permite a la cpu acceder simultaneamente a las dos memorias ademas propicia nemerosas ventajas al funcionamiento del sistema 35 lineas de entrada o salida divididas en cinco puertas de la A a la E Comunicacin serie tipo USART, MSSP.I2C,Y USB V.2.0 32 k de memoria interna 2048 bytes de memoria RAM de datos y 256 de memoria EEPROM Frecuencia de funcionamiento entre 4 a 48 MHZ en este caso se trabaja con una frecuencia de 48 MHZ Un conversor de analogico digital de 10 bits con 13 canales de entrada Posee 4 modulos de timer o fuentes de reloj internas Modulo de 2 canales para la generacion de seales PWM Votaje de alimentacion entre 2 a 5,5 volts en corriente continua Bajo consumo menos de 2 mA a 5 volts y 4 MHZ